JP3964352B2

JP3964352B2 - Bending device and its mold

Info

Publication number: JP3964352B2
Application number: JP2003138416A
Authority: JP
Inventors: 政光中村; 忠彦長沢
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2003-05-16
Filing date: 2003-05-16
Publication date: 2007-08-22
Anticipated expiration: 2022-08-22
Also published as: JP2003326316A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ワークに折曲げ加工を行う際に、実際の金型データを基にして曲げデータ作成あるいは種々な補正を行ってワークに折曲げ加工を行うようにした折曲げ加工装置及びその金型に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレスブレーキなどの折曲げ加工装置でワークに所望の折曲げ加工を行う際には、折曲げ加工の前に作業者が金型情報として例えばパンチ先端Ｒ、角度、パンチ耐圧、長さなど数多くの金型データを制御装置に入力して、この金型データを基にしてワークに折曲げ加工を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術において作業者が制御装置に金型データを入力する際に間違って入力ミスが生じた場合には、例えば金型の破損などが生じるという問題があった。また、金型データを入力するのに手間がかかっていた。
【０００４】
この発明の目的は、上記問題点を改善するために、作業者による金型データの入力操作を不要にし、金型データを自動的に制御装置に入力して、入力ミスをなくし、かつ操作性並びに安全性の向上を図った折曲げ加工装置及びその金型を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、ワークの折曲げ加工を行う折曲げ加工装置であって、入力装置から入力された曲げデータと金型に備えたＩＤチップから読み取りセンサによって読み取った曲げデータとを基にして曲げ加工データを作成すると共に前記入力された曲げデータのうちの入力金型データと前記ＩＤチップから読み取った実際の金型データとを比較し、両データが一致している場合にはワークの曲げ加工を実行し、前記両データが不一致の場合には、前記入力装置から入力された設定値と前記ＩＤチップから読み取った測定された実際の値との差を求めて、上記差の補正を行った後にワークの曲げ加工を行うための曲げ加工データの再作成を行う制御装置を備えている構成である。
【０００８】
また本発明は、折曲げ加工装置における金型装着部に対して着脱自在の金型であって、左右両側にＩＤチップ、読み取りセンサを備えた構成である。
【００１０】
【実施例】
以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。
【００１１】
図１０を参照するに、折曲げ加工装置としての例えばプレスブレーキ１は底板３から両側に立設されたＣ型形状のサイドフレーム５などで構成されている。このサイドフレーム５の前側上部には両サイドフレーム５を連結する上部テーブル７が固定して設けられており、上部テーブル７の下端には中間板９を介してパンチＰが取付けられている。
【００１２】
前記上部テーブル７に対応する下方位置には、前記サイドフレーム５の前側下部に取付けられた流体圧シリンダ１１を作動させて上下方向へ昇降自在な下部テーブル１３が設けられており、この下部テーブル１３の上端にはダイホルダ１５を介してダイＤが取付けられている。
【００１３】
前記サイドフレーム５はＣ型形状に形成されており、このサイドフレーム５にはワークＷあるいはワークＷを折曲げた後の製品を折曲げ線方向（プレスブレーキ１の長手方向）に搬入出する必要から、ギャップ部１７が設けられている。このギャップ部１７には前方からワークＷを挿入したときに、ワークＷの折曲げ線を位置決めするために、前後方向（図１０において左右方向）へ移動自在なバックゲージ１９が設けられている。
【００１４】
上記構成により、ワークＷをダイＤ上に載置してワークＷの折曲げ線を位置決めすべくバックゲージ１９を前後方向へ移動して位置決めし、ワークＷの一側端をバックゲージ１９に突当てる。次いで、流体圧シリンダ１１を作動せしめて下部テーブル１３を上下方向へ昇降させると、パンチＰとダイＤの協働によってワークＷが所定の角度に折曲げられることになる。
【００１５】
金型としての前記パンチＰあるいはダイＤに金型データが記憶されている書き込み可能な記憶手段が設けられていると共に、機械側としての中間板あるいはダイホルダ、または機械外に記憶手段に記憶されている金型データを読み取る読み取り手段が設けられている。
【００１６】
例えば、図２（Ａ）に示されているように、中間板９の下部に締め金２１でパンチＰが着脱可能に取付けられている。このパンチＰの図２（Ａ）において上部右側には金型データが記憶されている記憶手段としてのＩＤチップ２３が記憶されている。このＩＤチップ２３に対向した中間板９の位置には読み取り手段としての読み取りセンサ２５が設けられている。
【００１７】
前記金型データとしては、パンチ先端Ｒ、パンチ角度、パンチ高さ、パンチ耐圧、金型長さ、ダイＶ幅、角度、肩Ｒ、高さ、ダイ耐圧などの種々データがあり、この金型データをＩＤチップ２３に予め入力されて記憶されている。
【００１８】
上記構成により、パンチＰに設けられたＩＤチップ２３に記憶されている金型データが中間板９に設けられている読み取りセンサ２５で読み取られて制御装置へ送信されることになる。なお、ＩＤチップ２３に記憶されている金型データは必要に応じて書き換えられるようになっており、常に最新の金型データが記憶されているものである。
【００１９】
また、図２（Ｂ）に示されているように、パンチＰの上端面にＩＤチップ２３を設け、このＩＤチップ２３に対向した中間板９の位置に読み取りセンサ２５を設けても、上述した構成と同様にＩＤチップ２３に記憶されている金型データが読み取りセンサ２５で読み取られて制御装置へ送信されるものである。
【００２０】
図２（Ｃ）に示されているように、中間板９の下部における両側に表付け用、裏付け用読み取りセンサ２５Ａ，２５Ｂを設けることによって、パンチＰを図２（Ｃ）において左側に、または右側に取付けても、ＩＤチップ２３に記憶されている金型データは表付け用読み取りセンサ２５Ａまたは裏付け用読み取りセンサ２５Ｂのどちらでも読み取られるものである。
【００２１】
図３に示されているように、各パンチＰの左右両側にさらにＩＤチップ２３、読み取りセンサ２５を設けることによって、各パンチＰの長さを知ることもできるものである。
【００２２】
例えば、図４に示されているように、プレスブレーキ１の近傍には読み取りセンサ取付け装置２７が配置されている。この読み取りセンサ取付け装置２７はパンチＰが収納される上方を開口した開口部２７Ａと、パンチＰの先端を装着してセットさせるＶ溝２７Ｂを備えている。図４に示されているようにパンチＰが読み取りセンサ取付け装置２７の開口部に収納された状態で、ＩＤチップ２３の対向した読み取りセンサ取付け装置２７の側面に読み取りセンサ２５が設けられている。
【００２３】
このように、パンチＰをプレスブレーキ１から外して、近傍に配置された読み取りセンサ取付け装置２７の開口部に収納したときでも、ＩＤチップ２３に記憶されている金型データは読み取りセンサ取付け装置２７に設けられた読み取りセンサ２５で読み取られて制御装置へ送信されることになる。
【００２４】
図５（Ａ），（Ｂ）に示されているように、ダイＤの下部にはＩＤチップ２３が設けられている。このＩＤチップ２３に対向したダイホルダ１５の上部の位置には読み取りセンサ２５が設けられている。
【００２５】
上記構成により、ＩＤチップ２３に記憶されている金型データは読み取りセンサ２５で読み取られて制御装置に送信されることになる。
【００２６】
図６に示されているように、プレスブレーキ１の近傍には読み取りセンサ取付け装置２９が配置されている。この読み取りセンサ取付け装置２９はダイＤが収納されるようになっている。図６（Ａ）に示された読み取りセンサ取付け装置２９はダイＤが収納される上方を開口した開口部２９Ａを備えている。したがって、この開口部２９Ａ内にダイＤがプレスブレーキ１から外されて収納された際にダイＤの下部に設けられたＩＤチップ２３に対向した読み取りセンサ取付け装置２９の底板２９Ｂの上面位置には読み取りセンサ２５が設けられている。
【００２７】
図６（Ｂ）に示された読み取りセンサ取付け装置２９はＬ字形状をしていて、水平部２９Ｃ上にダイＤがプレスブレーキ１から外されて収納された際に、ダイＤの左側面に設けられたＩＤチップ２３に対向した読み取りセンサ取付け装置２９の垂直部２９Ｄの右側面位置には読み取りセンサ２５が設けられている。
【００２８】
したがって、ダイＤに設けられたＩＤチップ２３に記憶されている金型データは読み取りセンサ取付け装置２９に設けられた読み取りセンサ２５で読み取られて制御装置に送信されることになる。
【００２９】
前記ＩＤチップ２３に記憶されている金型データは読み取りセンサ２５で読み取られる。この読み取りセンサ２５は、図１に示されているように、プレスブレーキ１を制御せしめる制御装置３１に接続されている。この制御装置３１には種々なデータを入力せしめる例えばキーボードなどからなる入力装置３３および種々なデータを表示せしめるＣＲＴなどの表示装置３５が接続されている。前記制御装置３１には当然のことながら下部テーブル１３を上下動せしめる流体圧シリンダ１１や、ワークＷの位置決めを行うバックゲージ１９が接続されている。
【００３０】
次に、前記ＩＤチップ２３、読み取りセンサ２５を用いた場合における折曲げ加工方法を説明する。まず、加工前の金型情報マニュアル入力作業を行わない場合については、図７のフローチャートを基に説明すると、ステップＳ１で金型データ以外の製品データやワークデータなどの曲げ形状データを制御装置３１に入力装置３３から入力せしめる。
【００３１】
ステップＳ２で上述したごとき構成の金型（パンチＰあるいはダイＤ）に設けたＩＤチップ２３に記憶されている金型データを機械側（中間板９あるいはダイホルダ１５）または機械外の読み取りセンサ取付け装置２７，２９に設けた読み取りセンサ２５で読み取り、制御装置３１に送信させる。ステップＳ３において、制御装置３１では読み取りセンサ２５で送信された実際の金型データを基にして最終的な曲げ加工データが作成される。ステップＳ４では、この作成された曲げ加工データを基にしてプレスブレーキ１を作動せしめることによりワークＷに曲げ加工が行われることになる。
【００３２】
加工前の金型情報マニュアル入力作業を行う場合については、図８のフローチャートを基にして説明すると、まずステップＳ５で金型データを含んだすべての曲げデータを入力装置３３より制御装置３１に入力せしめる。ステップＳ６で前記ＩＤチップ２３に記憶されている金型データを読み取りセンサ２５で読み取り、制御装置３１に送信させる。
【００３３】
ステップＳ７では入力された曲げデータと読み取りセンサ２５から送信された曲げデータとを基にして曲げ加工データを作成する。ステップＳ８で入力された曲げデータのうちの入力金型データと読み取りセンサ２５で読み取り送信された実際の金型データとが比較され、実際の金型データが入力金型データと一致していれば、ステップＳ９でワークＷに曲げ加工が行われる。
【００３４】
実際の金型データが入力金型データと一致していなければ、ステップＳ１０あるいはステップＳ１２に進む。ステップＳ１０では曲げ加工データの再作成が行われてステップＳ１１でワークＷに曲げ加工が行われる。あるいはステップＳ１２で作業者に警告を与えた後、ステップＳ１３で金型データを表示装置３５に表示させてステップＳ１４で金型の交換が行われる。
【００３５】
前記ステップＳ１０で曲げ加工データの再作成を行う一例としては、例えば図９に示されているように、パンチＰにおける点ＡとパンチＰの先端である点Ｂとの左右方向における距離Ｌを測定したところ、Ｌ₁値であった。このＬ₁値をＩＤチップ２３に記憶させると共に制御装置３１に読み取りセンサ２５から送信させる。制御装置３１には入力装置３３より設定値Ｌ₀が入力されているから、この測定された実際の値Ｌ₁と設定値Ｌ₀とを制御装置３１で比較したところ、ΔＬだけの狂いがある。そこで、制御装置３１からバックゲージ１９に指令を与えてΔＬだけのＬ軸原点の補正を行った後にワークＷに曲げ加工が行われることになる。このＬ軸原点の補正以外に、パンチＰ、ダイＤの耐圧や、平行補正、クラウニング補正などの種々な補正も行われるものである。
【００３６】
このようにパンチＰ、ダイＤにＩＤチップ２３などの記憶手段を設けると共に、中間板９やダイホルダ１５などの機械側、あるいはプレスブレーキ１の近傍に配置された読み取りセンサ取付け装置２７，２９などの機械外に読み取りセンサ２５などの読み取り手段を設けたことにより、記憶手段に記憶されている金型データを読み取り手段で読み取り制御装置３１に送信させる。この金型データを基にして曲げ加工データの作成や種々の補正を行った後にワークＷに曲げ加工を行うことによって、作業者による金型データの入力操作が不要となり、しかも金型データが自動的に制御装置に入力されて入力ミスがなくなると共に操作性並びに安全性の向上を図ることができる。
【００３７】
なお、この発明は、前述した実施例に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。本実施例では下部テーブル１３を上下動せしめる例で説明したが、上部テーブル７を上下動せしめるようにしても適用可能である。
【００３８】
【発明の効果】
以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載されているとおりの構成であるから、金型に設けられた記憶手段に記憶されている金型データを機械側あるいは機械外に設けられた読み取り手段で読み取り制御装置に送信させ、この金型データを基にして曲げ加工データの作成や種々の補正を行った後にワークに曲げ加工を行うことによって、作業者による金型データの入力操作が不要となり、しかも金型データが自動的に制御装置に入力されて入力ミスがなくなると共に操作性並びに安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の主要部を示す機能ブロック図である。
【図２】パンチにＩＤチップを、中間板に読み取りセンサを設けた一例図である。
【図３】パンチにＩＤチップ、読み取りセンサを設けた一例図である。
【図４】プレスブレーキの近傍に読み取りセンサを備えた読み取りセンサ取付け装置に、ＩＤチップを備えたパンチを収納した状態の一例図である。
【図５】ダイにＩＤチップを、ダイホルダに読み取りセンサを設けた一例図である。
【図６】プレスブレーキの近傍に読み取りセンサを備えた読み取りセンサ取付け装置に、ＩＤチップを備えたダイを収納した状態の一例図である。
【図７】この発明の折曲げ加工を行う一例のフローチャートである。
【図８】この発明の折曲げ加工を行う一例のフローチャートである。
【図９】曲げ加工データの再作成を行う説明図である。
【図１０】この発明の折曲げ加工を行う一例のプレスブレーキの側面図である。
【符号の説明】
１プレスブレーキ（折曲げ加工装置）
７上部テーブル
９中間板
１１流体圧シリンダ
１３下部テーブル
１５ダイホルダ
１９バックゲージ
２３ＩＤチップ（記憶手段）
２５読み取りセンサ（読み取り手段）
２７，２９読み取りセンサ取付け装置
３１制御装置
３３入力装置
３５表示装置
Ｐパンチ
Ｄダイ[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a bending apparatus for bending a workpiece by creating bending data or performing various corrections based on actual mold data and bending the workpiece when bending the workpiece. Regarding type.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when a desired bending process is performed on a workpiece with a bending apparatus such as a press brake, an operator as a mold information before the bending process, for example, punch tip R, angle, punch pressure resistance, length, etc. A lot of mold data is input to the control device, and the workpiece is bent based on the mold data.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above-described prior art, when an operator makes an input mistake by mistake when inputting mold data into the control device, there is a problem that, for example, the mold is damaged. In addition, it takes time and effort to input mold data.
[0004]
An object of the present invention is to eliminate the need for an operator to input mold data, to automatically input mold data to a control device in order to improve the above problems, to eliminate input errors, and to improve operability. Another object of the present invention is to provide a bending apparatus and a mold for improving safety.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and is a bending apparatus for bending a workpiece, which is a sensor that reads from bending data input from an input apparatus and an ID chip provided in a mold. The bending process data is created on the basis of the bending data read in step (b) and the input mold data in the input bending data is compared with the actual mold data read from the ID chip. If they match, the workpiece is bent. If the two data do not match, the difference between the set value input from the input device and the measured actual value read from the ID chip. And a control device for recreating bending data for bending the workpiece after correcting the difference.
[0008]
Further, the present invention is a mold that is detachable from a mold mounting portion in a bending apparatus, and includes an ID chip and a reading sensor on both the left and right sides.
[0010]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
[0011]
Referring to FIG. 10, for example, a press brake 1 as a bending apparatus is configured by a C-shaped side frame 5 erected on both sides from a bottom plate 3. An upper table 7 that connects both side frames 5 is fixedly provided on the upper front side of the side frame 5, and a punch P is attached to the lower end of the upper table 7 via an intermediate plate 9.
[0012]
At a lower position corresponding to the upper table 7, a lower table 13 that can be moved up and down by operating a fluid pressure cylinder 11 attached to the front lower portion of the side frame 5 is provided. A die D is attached to the upper end of the die via a die holder 15.
[0013]
The side frame 5 is formed in a C-shape, and it is necessary to carry the workpiece W or a product after the workpiece W is bent into and out of the folding line direction (longitudinal direction of the press brake 1). Therefore, a gap portion 17 is provided. The gap portion 17 is provided with a back gauge 19 that is movable in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 10) in order to position the bending line of the work W when the work W is inserted from the front.
[0014]
With the above configuration, the workpiece W is placed on the die D, the back gauge 19 is moved in the front-rear direction to position the bending line of the workpiece W, and one side end of the workpiece W projects into the back gauge 19. Hit it. Next, when the fluid pressure cylinder 11 is operated and the lower table 13 is moved up and down, the workpiece W is bent at a predetermined angle by the cooperation of the punch P and the die D.
[0015]
Writable storage means in which mold data is stored in the punch P or die D as a mold is provided, and is stored in an intermediate plate or die holder on the machine side or in a storage means outside the machine. Reading means for reading the mold data is provided.
[0016]
For example, as shown in FIG. 2A, the punch P is detachably attached to the lower portion of the intermediate plate 9 with a clamp 21. In FIG. 2A of the punch P, an ID chip 23 is stored on the upper right side as storage means for storing mold data. At the position of the intermediate plate 9 facing the ID chip 23, a reading sensor 25 is provided as reading means.
[0017]
The mold data includes various data such as punch tip R, punch angle, punch height, punch pressure resistance, mold length, die V width, angle, shoulder R, height, die pressure resistance, and the like. Data is previously input and stored in the ID chip 23.
[0018]
With the above configuration, the mold data stored in the ID chip 23 provided in the punch P is read by the reading sensor 25 provided in the intermediate plate 9 and transmitted to the control device. The mold data stored in the ID chip 23 is rewritten as necessary, and the latest mold data is always stored.
[0019]
Further, as shown in FIG. 2B, the ID chip 23 is provided on the upper end surface of the punch P, and the reading sensor 25 is provided at the position of the intermediate plate 9 facing the ID chip 23 as described above. As with the configuration, the mold data stored in the ID chip 23 is read by the reading sensor 25 and transmitted to the control device.
[0020]
As shown in FIG. 2 (C), by providing front and back reading sensors 25A and 25B on both sides of the lower part of the intermediate plate 9, the punch P is placed on the left side in FIG. Even when attached to the right side, the mold data stored in the ID chip 23 can be read by either the reading sensor 25A for attachment or the reading sensor 25B for backing.
[0021]
As shown in FIG. 3, the ID chip 23 and the reading sensor 25 are further provided on both the left and right sides of each punch P, so that the length of each punch P can be known.
[0022]
For example, as shown in FIG. 4, a reading sensor mounting device 27 is disposed in the vicinity of the press brake 1. The reading sensor mounting device 27 is provided with an opening 27A that opens upward in which the punch P is accommodated, and a V groove 27B in which the tip of the punch P is mounted and set. As shown in FIG. 4, the reading sensor 25 is provided on the side surface of the reading sensor mounting device 27 facing the ID chip 23 in a state where the punch P is housed in the opening of the reading sensor mounting device 27.
[0023]
Thus, even when the punch P is removed from the press brake 1 and stored in the opening of the reading sensor mounting device 27 disposed in the vicinity, the mold data stored in the ID chip 23 is stored in the reading sensor mounting device 27. Is read by the reading sensor 25 provided to the control device and transmitted to the control device.
[0024]
As shown in FIGS. 5A and 5B, an ID chip 23 is provided below the die D. A reading sensor 25 is provided at an upper position of the die holder 15 facing the ID chip 23.
[0025]
With the above configuration, the mold data stored in the ID chip 23 is read by the reading sensor 25 and transmitted to the control device.
[0026]
As shown in FIG. 6, a reading sensor mounting device 29 is disposed in the vicinity of the press brake 1. The reading sensor mounting device 29 is configured to accommodate the die D. The reading sensor mounting device 29 shown in FIG. 6A is provided with an opening 29A that opens upward in which the die D is accommodated. Therefore, when the die D is removed from the press brake 1 and stored in the opening 29A, the upper surface of the bottom plate 29B of the reading sensor mounting device 29 facing the ID chip 23 provided at the lower portion of the die D is not located. A reading sensor 25 is provided.
[0027]
The reading sensor mounting device 29 shown in FIG. 6 (B) has an L shape, and when the die D is detached from the press brake 1 and stored on the horizontal portion 29C, the reading sensor mounting device 29 is placed on the left side surface of the die D. A reading sensor 25 is provided at the right side surface position of the vertical portion 29D of the reading sensor mounting device 29 facing the ID chip 23 provided.
[0028]
Therefore, the mold data stored in the ID chip 23 provided on the die D is read by the reading sensor 25 provided on the reading sensor mounting device 29 and transmitted to the control device.
[0029]
The mold data stored in the ID chip 23 is read by the reading sensor 25. As shown in FIG. 1, the reading sensor 25 is connected to a control device 31 that controls the press brake 1. The control device 31 is connected to an input device 33 such as a keyboard for inputting various data and a display device 35 such as a CRT for displaying various data. Naturally, the control device 31 is connected to a fluid pressure cylinder 11 that moves the lower table 13 up and down and a back gauge 19 that positions the workpiece W.
[0030]
Next, a bending method when the ID chip 23 and the reading sensor 25 are used will be described. First, the case where the mold information manual input operation before processing is not performed will be described with reference to the flowchart of FIG. 7. In step S1, bending shape data such as product data and work data other than the mold data is transmitted to the control device 31. Are input from the input device 33.
[0031]
The die data stored in the ID chip 23 provided in the die (punch P or die D) having the above-described configuration in step S2 is read on the machine side (intermediate plate 9 or die holder 15) or outside the machine. The data is read by the reading sensor 25 provided at 27 and 29 and transmitted to the control device 31. In step S <b> 3, the control device 31 generates final bending data based on the actual mold data transmitted by the reading sensor 25. In step S4, the work W is bent by operating the press brake 1 based on the created bending data.
[0032]
The case where the mold information manual input operation before processing is performed will be described with reference to the flowchart of FIG. 8. First, in step S5, all bending data including the mold data is input from the input device 33 to the control device 31. Let me. In step S 6, the mold data stored in the ID chip 23 is read by the reading sensor 25 and transmitted to the control device 31.
[0033]
In step S7, bending data is created based on the input bending data and the bending data transmitted from the reading sensor 25. Of the bending data input in step S8, the input mold data is compared with the actual mold data read and transmitted by the reading sensor 25, and if the actual mold data matches the input mold data. In step S9, the workpiece W is bent.
[0034]
If the actual mold data does not match the input mold data, the process proceeds to step S10 or step S12. In step S10, bending data is recreated, and the workpiece W is bent in step S11. Alternatively, after giving a warning to the operator in step S12, the mold data is displayed on the display device 35 in step S13, and the mold is exchanged in step S14.
[0035]
Wherein in an example of re-creating the bending data step S10, for example, as shown in Figure 9, measures the distance L in the lateral direction of the B point is the tip of the point A and the punch P in the punch P As a result, it was L ₁ value. The L ₁ value is stored in the ID chip 23 and transmitted from the reading sensor 25 to the control device 31. Since the set value L ₀ is input to the control device 31 from the input device 33, when the measured actual value L ₁ and the set value L ₀ are compared by the control device 31, there is a deviation of ΔL. . Therefore, the work W is bent after the control device 31 gives a command to the back gauge 19 to correct the L-axis origin by ΔL. In addition to the correction of the L-axis origin, various corrections such as the pressure resistance of the punch P and the die D, parallel correction, and crowning correction are also performed.
[0036]
In this way, the punch P and die D are provided with storage means such as the ID chip 23, and the reading sensor mounting devices 27 and 29 disposed on the machine side such as the intermediate plate 9 and the die holder 15, or in the vicinity of the press brake 1. By providing reading means such as the reading sensor 25 outside the machine, the mold data stored in the storage means is transmitted to the reading control device 31 by the reading means. By creating bending data and making various corrections based on this mold data, bending the workpiece W eliminates the need for the operator to input mold data, and the mold data is automatically Thus, it is possible to eliminate the input error and to improve the operability and safety.
[0037]
In addition, this invention is not limited to the Example mentioned above, By implementing an appropriate change, it can implement in another aspect. In the present embodiment, the example in which the lower table 13 is moved up and down has been described. However, the present invention can also be applied by moving the upper table 7 up and down.
[0038]
【The invention's effect】
As will be understood from the description of the embodiments as described above, according to the present invention, since the configuration is as described in the claims, the metal stored in the storage means provided in the mold Sending the mold data to the reading control device by the reading means provided on the machine side or outside the machine, creating the bending data based on this mold data and performing various corrections, then bending the workpiece This eliminates the need for the operator to input the mold data, and the mold data is automatically input to the control device, eliminating input errors and improving operability and safety.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a functional block diagram showing a main part of the present invention.
FIG. 2 is an example diagram in which an ID chip is provided on a punch and a reading sensor is provided on an intermediate plate.
FIG. 3 is an example of an ID chip and a reading sensor provided on a punch.
FIG. 4 is an example of a state in which a punch equipped with an ID chip is housed in a reading sensor mounting device equipped with a reading sensor near the press brake.
FIG. 5 is an example diagram in which an ID chip is provided on a die and a reading sensor is provided on a die holder.
FIG. 6 is an example of a state in which a die having an ID chip is housed in a reading sensor mounting device having a reading sensor near the press brake.
FIG. 7 is a flowchart of an example of performing the bending process of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart of an example of performing the bending process of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory diagram for recreating bending data.
FIG. 10 is a side view of an example press brake that performs the bending process of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Press brake (bending device)
7 Upper table 9 Intermediate plate 11 Fluid pressure cylinder 13 Lower table 15 Die holder 19 Back gauge 23 ID chip (storage means)
25 Reading sensor (reading means)
27, 29 Reading sensor mounting device 31 Control device 33 Input device 35 Display device P Punch D Die

Claims

A bending apparatus for bending a workpiece, which generates bending data based on bending data input from an input device and bending data read by a reading sensor from an ID chip provided in a mold. And comparing the input mold data of the input bending data with the actual mold data read from the ID chip, and if the two data match, execute bending of the workpiece, If the two data do not match, the difference between the set value input from the input device and the measured actual value read from the ID chip is obtained, and the workpiece is bent after correcting the difference. A bending apparatus characterized by comprising a control device for recreating bending data for performing.