JP2008006489A - Die data managing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プレス機械に金型をセットする場合に、この金型に関する金型データが正常かどうかを判断する金型データ管理装置に関する。 The present invention relates to a mold data management apparatus for determining whether or not mold data relating to a mold is normal when the mold is set in a press machine.
プレス機械は、通常、複数の金型を交換可能にセットできるようになっており、プレス機械に金型をセットする場合、この金型の高さ、重さなどの金型データを、例えば、プレス機械のPLC(Programmable Logic Controller)に入力する。PLCは、入力された金型データに基づいて、プレス機械の設定を調節し、プレス機械の運転を制御する。 The press machine can normally set a plurality of molds in a replaceable manner. When setting a mold in the press machine, the mold data such as the height and weight of the mold, for example, Input to the PLC (Programmable Logic Controller) of the press machine. The PLC adjusts the setting of the press machine based on the input mold data, and controls the operation of the press machine.
金型データの入力をオペレータの手入力により行うと、入力ミスが起こる場合がある。そのため、次の方法で、金型に合わせたプレス機械の設定調節を行うことが提案されている。
即ち、RFID(Radio Frequency Identification)タグやバーコードシンボルなどに金型の識別情報を予め記憶させておき、このRFIDタグやバーコードシンボルを金型に取り付けておく。そして、金型をプレス機械にセットする時に、金型に取り付けられたRFIDタグやバーコードシンボルから、読み取り装置により金型の識別情報を読み取る。続いて、読み取った識別情報から、この識別情報に対応する設定情報が抽出され、抽出された設定情報に基づいて、プレス機械の設定調節が行われる。
このような技術は、例えば、下記特許文献1、2に記載されている。
If the mold data is input manually by an operator, an input error may occur. Therefore, it has been proposed to adjust the setting of the press machine in accordance with the mold by the following method.
That is, mold identification information is stored in advance in an RFID (Radio Frequency Identification) tag, a barcode symbol, or the like, and the RFID tag or barcode symbol is attached to the mold. And when setting a metal mold | die to a press machine, the identification information of a metal mold | die is read with a reader from the RFID tag and barcode symbol attached to the metal mold | die. Subsequently, setting information corresponding to the identification information is extracted from the read identification information, and setting adjustment of the press machine is performed based on the extracted setting information.
Such a technique is described in Patent Documents 1 and 2 below, for example.
特許文献1に記載されている「パンチプレス用金型のID読み取りシステム」では、パンチプレスに用いる金型に、金型を識別可能な各種情報を記憶したRFIDタグを金型に付設し、金型が格納される場所に、金型のRFIDタグとの間で情報の送受信が可能なアンテナを配置し、アンテナを介して金型のRFIDタグに対して記憶された情報の読み取りを行うコントローラを設けている。
この構成により、機械にセットした金型のID情報を、そのセットされた状態のままで、人間の視覚を借りずシステムが直接読み取ることができるようにしている。
In the “punch press mold ID reading system” described in Patent Document 1, an RFID tag storing various types of information capable of identifying a mold is attached to the mold, and the mold is used for the punch press. An antenna capable of transmitting / receiving information to / from the RFID tag of the mold is arranged at a place where the mold is stored, and a controller that reads information stored in the RFID tag of the mold through the antenna Provided.
With this configuration, the ID information of the mold set in the machine can be directly read by the system without borrowing human vision while being set.
特許文献2に記載されている「板材折曲げ加工機の金型セッティングシステム」では、各パンチ金型、各ダイ金型にバーコードシンボルを取り付けて金型識別情報を格納する。ホルダに装着された金型の芯合わせ時に金型の位置に応じて移動するバックゲージの突当本体に、バーコードシンボルの読み取り手段を設ける。
この構成により、芯合わせ時に突当本体がパンチ金型、ダイ金型に接近することで、読み取り手段がバーコードシンボルの金型識別情報を読み取る。そして、この金型識別情報に基づいて、金型情報を抽出し、抽出された金型情報に基づいて、所要の確認動作を行っている。
With this configuration, when the abutting body approaches the punch die or die die during alignment, the reading means reads the die symbol identification information of the bar code symbol. Then, mold information is extracted based on the mold identification information, and a required confirmation operation is performed based on the extracted mold information.
しかし、特許文献1に記載されたシステムにおいて、RFIDタグの劣化、誤ったデータの書き込みや書き換えなどにより、RFIDタグに記憶されたデータが誤ったものとなってしまうことがあり得る。
同様に、特許文献2に記載されたシステムでも、バーコードシンボルの汚れ、誤ったデータの書き込みや書き換えなどにより、バーコードシンボルに記憶されたデータが誤ったものとなってしまうことがあり得る。
However, in the system described in Patent Document 1, the data stored in the RFID tag may become incorrect due to the deterioration of the RFID tag, incorrect data writing or rewriting, and the like.
Similarly, even in the system described in Patent Document 2, the data stored in the bar code symbol may become erroneous due to the contamination of the bar code symbol, incorrect data writing or rewriting, and the like.
このような場合、誤ったデータが読み取られ、これに基づいてプレス機械の設定調整がなされ、この状態で、プレス機械の運転を行うと、各機器の故障だけでなく、事故に発展してしまうことがあり、安全性の面で問題となる。
従って、セットされる金型に合わせたプレス機械の設定調節をより確実に行い、プレス運転の安全性を高めることが望まれている。
In such a case, incorrect data is read, and the press machine settings are adjusted based on this data. If the press machine is operated in this state, not only the failure of each device but also an accident will occur. Sometimes it becomes a problem in terms of safety.
Therefore, it is desired to more reliably adjust the setting of the press machine according to the mold to be set, and to increase the safety of the press operation.
また、バーコードシンボルが1次元シンボルの場合には、1次元シンボルの下に、1次元シンボルのデータとして、人が目で読める文字を付加しておくことで、1次元シンボルのデータが読み取れなくなっても、付加された文字をキーボードで入力できる。しかし、2次元シンボルの場合には、そのデータ量が1次元シンボルのデータ量よりも大幅に多いので、2次元シンボルの下に、そのデータを表わす文字を付加しておくのは現実的でない。従って、2次元シンボルがデータを復元できないほど損傷すると、データを入力することができなくなってしまう。
従って、2次元シンボルがそのデータを復元できないほど損傷した場合にも対処できる手段が望まれている。
In addition, when the barcode symbol is a one-dimensional symbol, one-dimensional symbol data cannot be read by adding human-readable characters as one-dimensional symbol data below the one-dimensional symbol. However, you can enter the added characters with the keyboard. However, in the case of a two-dimensional symbol, the amount of data is much larger than the amount of data of a one-dimensional symbol, so it is not realistic to add a character representing the data below the two-dimensional symbol. Therefore, if the two-dimensional symbol is damaged so that the data cannot be restored, the data cannot be input.
Therefore, there is a demand for means that can cope with a case where the two-dimensional symbol is damaged so that the data cannot be restored.
そこで、上記問題点を鑑み、本発明の第1の目的は、セットする金型に合わせてプレス機械の設定を調節する時に、誤った金型データに基づいてプレス機械の設定がなされることを防止できる金型データ管理装置を提供することにある。
また、本発明の第2の目的は、金型データを記憶する手段として2次元シンボルを使用した場合に、2次元シンボルがそのデータを復元できないほど損傷した場合にも対処できる金型データ管理装置を提供することにある。
Accordingly, in view of the above problems, the first object of the present invention is to set the press machine based on erroneous mold data when adjusting the setting of the press machine according to the mold to be set. An object of the present invention is to provide a mold data management apparatus that can prevent the above.
A second object of the present invention is to provide a mold data management apparatus that can cope with a case where a two-dimensional symbol is damaged such that the data cannot be restored when a two-dimensional symbol is used as means for storing mold data. Is to provide.
上記第1の目的を達成するため、本発明によると、セットする金型に合わせてプレス機械の設定を調節する時に、この金型に関する金型データが正常かどうかを判断する金型データ管理装置であって、金型に取り付けられた金型データ記憶手段から、これに記憶されている金型データを読み取る読み取り装置と、該読み取り装置により読み取られた金型データを、照合用金型データと照合する照合装置と、を備える、ことを特徴とする金型データ管理装置が提供される。 In order to achieve the first object, according to the present invention, when adjusting the setting of a press machine according to a mold to be set, a mold data management apparatus for determining whether or not the mold data relating to the mold is normal. A reading device for reading the mold data stored in the mold data storage means attached to the mold, the mold data read by the reading device, and the matching mold data There is provided a mold data management device including a collation device for collation.
この金型データ管理装置では、読み取り装置に読み取られた金型データを、照合用金型データと照合させる。従って、金型データ記憶手段(例えば、RFIDタグやバーコードシンボル)に記憶された金型データが正常であれば、この金型データは照合用金型データと同一であるので、照合装置により同一であると判断される。一方、金型データ記憶手段の劣化、汚れ、誤ったデータ書き込み・書き換えなどにより前記金型データが誤ったものとなっている場合には、この金型データは照合用金型データと同一でないと照合装置により判断される。
これにより、金型データ記憶手段に記憶された金型データの異常を自動的に検出することができ、この場合に、制御装置が、警告を発したり、プレス機械の運転を停止するなどの処置をとることができる。従って、誤った金型データに基づいてプレス機械の設定がなされることを防止できる。
In this mold data management apparatus, the mold data read by the reader is collated with collation mold data. Therefore, if the mold data stored in the mold data storage means (for example, RFID tag or barcode symbol) is normal, the mold data is the same as the verification mold data, and therefore the same by the verification device. It is judged that. On the other hand, when the mold data is wrong due to deterioration, dirt, wrong data writing / rewriting, etc., the mold data is not the same as the matching mold data. It is determined by the verification device.
Thereby, abnormality of the mold data stored in the mold data storage means can be automatically detected. In this case, the control device issues a warning or stops the operation of the press machine. Can be taken. Accordingly, it is possible to prevent the press machine from being set based on erroneous mold data.
本発明の好ましい実施形態によると、前記照合用金型データを記憶している記憶装置を備える。 According to a preferred embodiment of the present invention, a storage device is provided for storing the verification mold data.
このように、照合用金型データを金型データ記憶手段とは別の記憶装置に記憶させておき、金型データ記憶手段から読み取られた金型データを、記憶装置の照合用金型データと照合することで、金型データが正常かどうかを確認できる。 In this way, the verification mold data is stored in a storage device different from the mold data storage means, and the mold data read from the mold data storage means is compared with the verification mold data of the storage device. By checking, it can be confirmed whether the mold data is normal.
また、本発明の好ましい実施形態によると、前記照合用金型データは、前記金型データ記憶手段に記憶されており、前記読み取り装置は、前記金型データ記憶手段から前記照合用金型データを読み取る。 According to a preferred embodiment of the present invention, the verification mold data is stored in the mold data storage means, and the reading device receives the verification mold data from the mold data storage means. read.
このように、照合用金型データも金型データ記憶手段に記憶させておき、金型データと照合用金型データを読み取り装置により読み取り、これらを照合することで、金型データが正常かどうかを確認できる。
また、照合用金型データも金型データ記憶手段に記憶させることで、照合用金型データを保持するための記憶装置を設ける必要がなくなる。
In this way, the mold data for collation is also stored in the mold data storage means, the mold data and the mold data for collation are read by the reading device, and these are collated to determine whether the mold data is normal. Can be confirmed.
Further, by storing the matching mold data in the mold data storage means, it is not necessary to provide a storage device for holding the matching mold data.
本発明の好ましい実施形態によると、前記金型データ及び照合用金型データには、対象の金型に合わせてプレス機械を設定するための設定情報が含まれており、前記照合装置は、前記設定情報について照合を行う。 According to a preferred embodiment of the present invention, the mold data and the verification mold data include setting information for setting a press machine in accordance with the target mold, Check the setting information.
従来では、プレス機械の設定を行う制御装置に、金型の識別情報に対応する設定情報が記憶されており、金型の識別情報が読み取られると、この識別情報に基づいて設定情報が抽出され、抽出された設定情報に基づいてプレス機械の設定を行っている。しかし、設定情報の入力ミスや誤った書き込み・書き換えなどにより、この設定情報が誤っている場合には、プレス機械の設定が正常に行われなくなってしまう。
これに対し、上記本発明の好ましい実施形態では、金型データ及び照合用金型データには、対象の金型に合わせてプレス機械を設定するための設定情報が含まれており、照合装置は、設定情報について照合を行う。このように、設定情報自体を照合するので、プレス機械の運転の安全性を一層高めることができる。即ち、照合装置により設定情報が同一と確認された場合に、制御装置が、この設定情報に基づいてプレス機械の設定を調節することがきるが、照合装置により設定情報が同一と確認されない場合には、制御装置は、警告を発したり、プレス機械の運転を停止するなどの処置をとることができる。
Conventionally, setting information corresponding to mold identification information is stored in a control device for setting the press machine, and when the mold identification information is read, the setting information is extracted based on the identification information. The press machine is set based on the extracted setting information. However, if this setting information is incorrect due to an input mistake in the setting information or incorrect writing / rewriting, the setting of the press machine cannot be performed normally.
On the other hand, in the preferred embodiment of the present invention, the mold data and the verification mold data include setting information for setting the press machine according to the target mold, The setting information is collated. Thus, since the setting information itself is collated, it is possible to further improve the safety of the operation of the press machine. That is, when the setting information is confirmed to be the same by the collation device, the control device can adjust the setting of the press machine based on the setting information, but the setting information is not confirmed to be the same by the collation device. The control device can take measures such as issuing a warning or stopping the operation of the press machine.
本発明の好ましい実施形態によると、前記金型データ記憶手段には、3つ以上の金型データが記憶されており、前記読み取り装置は、前記金型データ記憶手段から3つ以上の金型データを読み取り、前記照合装置は、読み取られた3つ以上の金型データのいずれかを前記照合用金型データとして照合を行い、これら3つ以上の金型データのうち少なくとも一対が同一であると判断した場合には、その旨の信号を出力する。 According to a preferred embodiment of the present invention, the mold data storage means stores three or more mold data, and the reading device receives three or more mold data from the mold data storage means. The collation device collates any of the read three or more mold data as the collation mold data, and at least a pair of the three or more mold data is the same. If it is determined, a signal to that effect is output.
このように、照合装置は、金型データ記憶手段に記憶された3つ以上の金型データのうち少なくとも一対が同一であると判断した場合に、その旨の信号を出力する。従って、金型データ記憶手段に記憶された3つ以上の金型データのうち、一部が誤ったものとなっていた場合でも、少なくとも一対の金型データが正常であれば、制御装置がこの正常な金型データに基づいてプレス機械の設定調節を適切に行うことができる。
従って、金型データ記憶手段の劣化、汚れ、誤ったデータ書き込み・書き換えなどによりその一部のデータが異常となっていても、少なくとも一対の金型データが正常であれば、金型データ記憶手段をそのまま用いることができるので、金型データ記憶手段の使用期間をより長くすることができる。
As described above, when it is determined that at least one pair of the three or more mold data stored in the mold data storage means is the same, the collation apparatus outputs a signal to that effect. Therefore, even if some of the three or more mold data stored in the mold data storage means are wrong, at least one pair of mold data is normal, the control device It is possible to appropriately adjust the setting of the press machine based on normal mold data.
Accordingly, even if a part of the data is abnormal due to deterioration, dirt, erroneous data writing / rewriting, etc. of the mold data storage means, if at least a pair of mold data is normal, the mold data storage means Can be used as they are, so that the usage period of the mold data storage means can be extended.
上記第2の目的も達成するために、前記金型データ記憶手段は、3つ以上の別個の金型データ記憶手段であり、前記3つ以上の金型データは、それぞれ前記3つ以上の別個の金型データ記憶手段に記憶されている。 In order to achieve the second object, the mold data storage means is three or more separate mold data storage means, and the three or more mold data are respectively stored in the three or more separate mold data. Is stored in the mold data storage means.
このように、金型データ記憶手段は、3つ以上の別個の金型データ記憶手段なので、いずれかの金型データ記憶手段が損傷してそのデータが読み取り不可能となっても、他の金型データ記憶手段から読み取った金型データ同士を照合することができる。
特に、金型データ記憶手段が2次元シンボルである場合に、2次元シンボルがそのデータを復元できないほど損傷した場合にも、損傷していない残りの2次元シンボルのデータに基づいて照合を行いプレス機械の設定調節を行える。
Thus, since the mold data storage means is three or more separate mold data storage means, even if any of the mold data storage means is damaged and the data cannot be read, other mold data storage means are used. The mold data read from the mold data storage means can be collated.
In particular, when the mold data storage means is a two-dimensional symbol, even if the two-dimensional symbol is damaged so that the data cannot be restored, the verification is performed based on the data of the remaining two-dimensional symbols that are not damaged. You can adjust the machine settings.
また、上記第2の目的を達成するため、本発明によると、セットする金型に合わせてプレス機械の設定を調節する時に使用する金型データを管理する金型データ管理装置であって、同一の金型に取り付けられ該金型に関する金型データが記憶されている複数の別個の金型データ記憶手段と、これら金型データ記憶手段から前記金型データを読み取る読み取り装置と、読み取られた金型データに基づいてプレス機械の設定調節を行う制御装置と、を有する、ことを特徴とする金型データ管理装置が提供される。 In order to achieve the second object, according to the present invention, there is provided a mold data management apparatus for managing mold data used when adjusting the setting of a press machine according to a mold to be set. A plurality of separate mold data storage means attached to the mold of the mold and storing the mold data relating to the mold, a reading device for reading the mold data from the mold data storage means, and the read mold There is provided a die data management device characterized by comprising a control device for adjusting the setting of a press machine based on die data.
この金型データ管理装置では、複数の別個の金型データ記憶手段に同一の金型に関する金型データが記憶されているので、これら金型データ記憶手段のいずれかが損傷してそのデータの読み取りが不可能となっても、残りの金型データ記憶手段から金型データを読み取りこれに基づいてプレス機械の設定調節をすることができる。
従って、金型データ記憶手段が2次元シンボルである場合に、2次元シンボルがそのデータを復元できないほど損傷した場合にも、損傷していない残りの2次元シンボルのデータに基づいてプレス機械の設定を行える。
In this mold data management apparatus, since mold data relating to the same mold is stored in a plurality of separate mold data storage means, any of these mold data storage means is damaged and the data is read. Even if this is impossible, it is possible to read the mold data from the remaining mold data storage means and adjust the setting of the press machine based on this.
Therefore, when the mold data storage means is a two-dimensional symbol, even if the two-dimensional symbol is damaged so that the data cannot be restored, the setting of the press machine is performed based on the remaining two-dimensional symbol data that is not damaged. Can be done.
上述のように本発明によると、セットする金型に合わせてプレス機械の設定を調節する時に、誤った金型データに基づいてプレス機械の設定がなされることを防止でき、プレス機械の運転の安全性を高めることができる。また、金型データを記憶する手段として2次元シンボルを使用した場合に、2次元シンボルがそのデータを復元できないほど損傷した場合にも対処できる。 As described above, according to the present invention, when adjusting the setting of the press machine according to the mold to be set, it is possible to prevent the press machine from being set based on erroneous mold data, and the operation of the press machine can be prevented. Safety can be increased. Further, when a two-dimensional symbol is used as means for storing mold data, it is possible to cope with a case where the two-dimensional symbol is damaged so that the data cannot be restored.
本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
図1は、プレス機械3の金型交換の概要を説明するための図である。プレス機械3の金型を交換するために、搬送ラインに沿って搬送されてくるパネルなどの被加工物1をプレスするプレス機械3の両側に、プレス機械3の内部と外部との間で移動する金型搬送台車5,6が設けられている。
金型交換時に、プレス機械3内に位置している金型搬送台車5により、プレス機械3に既にセットされている金型8をプレス機械3外へ引き出す。そして、他方の金型搬送台車6に新たな金型9をセットし、この金型搬送台車6をプレス機械3内へ移動させて、新たな金型9をプレス機械3にセットする。
A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of die replacement of the
At the time of mold replacement, the
[第1実施形態]
図1及び図2を参照して、本発明の第1実施形態による金型データ管理装置10について説明する。図2は図1に示すプレス機械3の制御部11の構成を示している。
図2に示すように、この金型データ管理装置10は、金型搬送台車6に設置された金型9に取り付けられているRFIDタグ又はバーコードシンボルからこれに記憶されている金型データを読み取る読み取り装置12と、RFIDタグ又はバーコードシンボルに記憶した金型データと同一の金型データを記憶した記憶装置14と、読み取り装置12により読み取られた金型データと、記憶装置14に記憶された金型データを照合する照合装置15と、を備える。
また、金型データ管理装置10は、照合装置15の照合により、金型データが同一であると確認されると、この金型データに基づいてプレス機械3の設定を調節するPLC(Programmable Logic Controller)などの制御装置17を備える。
[First Embodiment]
With reference to FIG.1 and FIG.2, the metal mold | die
As shown in FIG. 2, the mold
Further, when the mold
金型データは、対象とする金型の識別情報と、この金型に対するプレス機械3の設定情報とを含んでよい。識別情報は、例えばID番号である。設定情報は、金型の高さ、重さ、プレス機械3の自動化装置をオン又はオフするタイミングなどの情報を含む。この自動化装置は、例えば、プレス機械3の昇降するスライドがある特定の位置に来た時にオン又はオフするようになっており、正しくオン又はオフされないと、自動化装置が壊れてしまう。また、プレス機械の設定がセットした金型に合っていないと、事故に発展する場合がある。
従って、セットする金型の設定情報に正確に基づいて、プレス機械3を設定することは重要である。
The mold data may include identification information of a target mold and setting information of the
Therefore, it is important to set the
金型に取り付けられるRFIDタグ又はバーコードシンボルには、上述のように、この金型に関する金型データが記憶されている。
バーコードシンボルを用いる場合には、2次元シンボルを用いることが好ましい。2次元シンボルは、2方向に情報を持っているため、1次元シンボルの数十倍〜数百倍のデータ(例えば、3000文字の情報)を記憶させることができる。従って、2次元シンボルを用いることで、これに十分な上記設定情報を記憶させることができる。
なお、RFIDタグ又はバーコードシンボルは、金型データ記憶手段を構成する。なお、他の適切な手段で金型データ記憶手段を構成してもよい。
また、RFIDタグ又はバーコードシンボルからこれに記憶されているデータを読み取る読み取り装置12は、RFIDリーダ/ライタやバーコードリーダなどの適切な装置であってよい。
As described above, the mold data relating to the mold is stored in the RFID tag or barcode symbol attached to the mold.
When using a barcode symbol, it is preferable to use a two-dimensional symbol. Since the two-dimensional symbol has information in two directions, data (for example, information of 3000 characters) that is several tens to several hundred times as large as the one-dimensional symbol can be stored. Therefore, by using a two-dimensional symbol, the setting information sufficient for this can be stored.
The RFID tag or barcode symbol constitutes a mold data storage means. The mold data storage means may be constituted by other appropriate means.
The
上述の金型データを人がパソコンなどを用いて作成する。RFIDタグを用いる場合には、作成した金型データをRFIDリーダ/ライタによりRFIDタグに書き込んで記憶し、このRFIDタグを金型に取り付ける。2次元シンボルを用いる場合には、例えば、作成した金型データが書き込まれた2次元シンボルをパソコンに接続されたプリンタにより印刷し、この印刷された2次元シンボルを金型に貼り付ける。
また、パソコンで作成された金型データを、照合用金型データとして記憶装置14にも予め記憶しておく。
A person creates the above-described mold data using a personal computer or the like. When an RFID tag is used, the created mold data is written and stored in the RFID tag by an RFID reader / writer, and the RFID tag is attached to the mold. When a two-dimensional symbol is used, for example, the two-dimensional symbol in which the created mold data is written is printed by a printer connected to a personal computer, and the printed two-dimensional symbol is pasted on the mold.
Further, the mold data created by the personal computer is stored in advance in the
上述した金型データ管理装置10を用いたプレス機械設定調節のための処理の流れを図3のフローチャートを参照して詳細に説明する。
まず、ステップS1において、プレス機械3にセット可能な複数の金型にそれぞれ対応する金型データを人がパソコンで作成し、これら金型データを、それぞれ対応する金型に取り付けられる金型データ記憶手段に記憶させる。そして、金型データが記憶された各金型データ記憶手段を、対応する金型に取り付ける。従って、金型に取り付けられた金型データ記憶手段には、取り付けられている金型の金型データが記憶されている。
また、ステップS1において、各金型に取り付ける金型データ記憶手段に記憶した金型データと同一の金型データを照合用金型データとして記憶装置14にも記憶させる。
The flow of processing for adjusting the press machine setting using the above-described mold
First, in step S1, a person creates mold data corresponding to each of a plurality of molds that can be set in the
In step S1, the same mold data as the mold data stored in the mold data storage means attached to each mold is also stored in the
次に、ステップS2において、プレス機械3にセットする金型を金型搬送台車6に設置し、この金型に取り付けられている金型データ記憶手段から金型データを読み取り装置12により読み取る。この読み取りは、自動で行ってもよいし、オペレータの操作により行ってもよい。
Next, in step S <b> 2, a mold set in the
読み取ったら、ステップS3において、読み取り装置12により読み取られた金型データが照合装置15に入力され、記憶装置14に記憶されている複数の照合用金型データも照合装置15へ読み出される。そして、照合装置15は、読み取り装置12から読み取られた金型データと、記憶装置14に記憶されている照合用金型データとを照合する。
これにより、照合装置15は、記憶装置14に記憶されている照合用金型データの中に、読み取り装置12から入力された金型データと同一の金型データがあるかどうかを判断し、判断結果を示す信号を制御装置17に出力する。
After reading, in
Thereby, the
続いて、照合装置15から制御装置17に入力された信号が、読み取り装置12に読み取られた金型データと同一の照合用金型データが記憶装置14に記憶されていないことを示している場合には(ステップS4で、NO)、ステップS5において、制御装置17は、音や光などにより警告を発し、プレス機械3の運転を停止させる制御を行う。
一方、照合装置15から制御装置17に入力された信号が、読み取り装置12に読み取られた金型データと同一の照合用金型データが記憶装置14に記憶されていることを示している場合には(ステップS4で、YES)、ステップS6において、制御装置17は、金型搬送台車6をプレス機械3内へ移動させ、金型をプレス機械3にセットする制御を行い、同一と判断された金型データに基づいてプレス機械3の設定を調節する。この調節は、例えば、制御装置17が、直接若しくは照合装置15を介して、金型データを、読み取り装置12から受け取り、又は、参照して行ってよい。又は、この調節は、制御装置17が、記憶装置14から照合用金型データを受け取り、若しくは、記憶装置14の照合用金型データを参照して行ってもよい。
これにより、対象の金型の高さ、重さ、この金型に対するプレス機械3の自動化装置の適切なオン又はオフタイミングなどに基づいて、プレス機械3の設定が調節される。
Subsequently, when a signal input from the
On the other hand, when the signal input from the
Thus, the setting of the
上述した本発明の第1実施形態によると、読み取り装置12に読み取られた金型データと、記憶装置14に記憶された照合用金型データとが、照合装置15により照合されるので、金型データの損傷又は誤った書き込み・書き換えなどにより金型データが誤ったものとなっている場合には、照合装置15がその旨の信号を制御装置17へ出力することで、金型データの異常を自動的に検出できる。この場合、制御装置17が、警告を発したり、プレス機械3の運転を停止するなどの処置をとることができ、プレス運転の安全性を高めることができる。
According to the above-described first embodiment of the present invention, the mold data read by the
なお、上述では、金型データ記憶手段に記憶したデータを金型データとし、記憶装置14に記憶したデータを照合用金型データとして、説明の便宜上区別した。しかし、正常であれば、金型データと照合用金型データは同一のデータであるので、照合装置15の照合により、照合用金型データが誤っていることも検出できる。
In the above description, the data stored in the mold data storage means is used as mold data, and the data stored in the
上述したプレス機械3の設定調節の一例として、金型データ記憶手段には、金型データとして金型の識別情報だけを記憶させておき、記憶装置14には、照合用金型データとしての金型の識別情報と、この金型に合わせたプレス機械3の設定情報とを記憶させておく。そして、照合装置15は金型データ記憶手段に記憶された識別情報と、記憶装置14に記憶された識別情報とを照合する。そして、照合装置15により、記憶装置14に記憶されている複数の識別情報の中に、金型データ記憶手段から読み取られた識別情報と同一の識別情報があると判断された場合に、制御装置17は、照合装置15により同一と判断された識別情報に基づいて、対応する設定情報を記憶装置14から抽出し、抽出した設定情報に基づいて、プレス機械3の設定を調節することができる。
好ましくは、他の例として、金型データ記憶手段に記憶された金型データと、記憶装置14に記憶されている照合用金型データには、それぞれ、設定情報が含まれており、照合装置15は、金型データ記憶手段に記憶された設定情報と記憶装置14に記憶された設定情報とを照合する。そして、照合装置15により、記憶装置14に記憶されている複数の設定情報の中に、金型データ記憶手段から読み取られた設定情報と同一の設定情報があると判断された場合に、制御装置17は、同一と判断された設定情報に基づいて、プレス機械3の設定を調節する。一方、設定情報の損傷又は誤った書き込み・書き換えなどにより金型データ記憶手段又は記憶装置14に記憶されている設定情報が誤ったものとなっている場合には、照合される設定情報は同一でないと照合装置15に判断される。この場合、照合装置15は、その旨の信号を制御装置17へ出力し、制御装置17は、この信号に基づいて、警告を発したり、プレス機械3の運転を停止するなどの処置をとることができる。このように、設定情報自体を照合することで、プレス運転の安全性を一層高めることができる。なお、この例では、金型の識別情報を用いなくてもよく、設定情報のみを金型データ及び照合用金型データとして使用してよい。
As an example of the setting adjustment of the
Preferably, as another example, the mold data stored in the mold data storage unit and the verification mold data stored in the
[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態による金型データ管理装置を説明する。第2実施形態の金型データ管理装置は、次の点以外は、第1実施形態と同様の構成を有する。
[Second Embodiment]
Next, a mold data management apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described. The mold data management apparatus of the second embodiment has the same configuration as that of the first embodiment except for the following points.
即ち、第2実施形態では、第1実施形態と異なり、金型データだけでなく照合用金型データも、金型に取り付けられるRFIDタグ又はバーコードシンボルに記憶させ、読み取り装置12は、RFIDタグ又はバーコードシンボルから金型データと照合用金型データを読み取る。そして、照合装置15は、読み取られた金型データと照合用金型データとを照合する。従って、第2実施形態の場合には、照合用金型データを記憶する記憶装置14を設けなくてもよい。
That is, in the second embodiment, unlike the first embodiment, not only the mold data but also the verification mold data is stored in the RFID tag or barcode symbol attached to the mold, and the
第2実施形態の一例では、プレス機械3に設定可能な各金型に関する金型データを、単一のRFIDタグ又はバーコードシンボルの複数の記憶領域に記憶させておく。つまり、1つの金型に取り付けられる単一のRFIDタグ又はバーコードシンボルには、この金型に関する同一の金型データが複数記憶される。なお、この例では、単一のRFIDタグ又はバーコードシンボルは金型データ記憶手段を構成する。
In an example of the second embodiment, die data relating to each die that can be set in the
第2実施形態の別の例では、プレス機械3にセット可能な各金型に複数のRFIDタグ又はバーコードシンボルを取り付ける。1つの金型に取り付けられるこれら複数のRFIDタグ又はバーコードシンボルには、この金型に関する同一の金型データが記憶させられる。つまり、同一の金型データが記憶された複数のRFIDタグ又はバーコードシンボルが1つの金型に取り付けられる。なお、この例では、1つの金型に取り付けられる複数のRFIDタグ又はバーコードシンボルは金型データ記憶手段を構成する。
In another example of the second embodiment, a plurality of RFID tags or barcode symbols are attached to each mold that can be set in the
従って、第2実施形態では、1つの金型に取り付けられた金型データ記憶手段には、この金型に関する同一の金型データが複数記憶されている。
そして、プレス機械3にセットする金型に取り付けられた金型データ記憶手段から読み取り装置12により複数の金型データが読み取られ、これらの金型データ同士を照合させる。なお、第2実施形態では、金型データ記憶手段に記憶される複数の同一の金型データのいずれを、上述の照合用金型データとしてもよい。
Accordingly, in the second embodiment, the mold data storage means attached to one mold stores a plurality of identical mold data relating to this mold.
Then, a plurality of mold data is read by the
上述した金型データ管理装置を用いたプレス機械設定調節のための処理の流れを図4のフローチャートを参照して詳細に説明する。
まず、ステップS11において、プレス機械3にセット可能な複数の金型にそれぞれ対応する金型データを人がパソコンで作成し、各金型に取り付けられる金型データ記憶手段に、対応する金型データを複数記憶させる。これにより、各金型に取り付ける金型データ記憶手段には、複数の同一である金型データが記憶されることになる。
また、ステップS11において、同一の金型データが複数記憶された金型データ記憶手段を、対応する金型に取り付ける。
The flow of processing for adjusting the press machine settings using the above-described die data management apparatus will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.
First, in step S11, a person creates mold data corresponding to each of a plurality of molds that can be set in the
In step S11, a mold data storage unit storing a plurality of the same mold data is attached to the corresponding mold.
次に、ステップS12において、プレス機械3にセットする金型を金型搬送台車6に設置し、読み取り装置12は、この金型に取り付けられている金型データ記憶手段(即ち、単一のRFIDタグ又はバーコードシンボルの複数の記憶領域、又は、複数のRFIDタグ又はバーコードシンボル)に記憶されている複数の金型データを読み取る。この読み取りは、自動で行ってもよいし、オペレータの操作により行ってもよい。
Next, in step S12, a mold to be set in the
読み取ったら、ステップS13において、読み取り装置12により読み取られた複数の金型データが照合装置15に入力される。そして、照合装置15は、これら複数の金型データを互いに照合してこれらが同一であるかどうかを判断し、判断結果を示す信号を制御装置17に出力する。
After reading, a plurality of mold data read by the
続いて、照合装置15から制御装置17に入力された信号が、読み取られた複数の金型データが同一ではないことを示している場合には(ステップS14で、NO)、ステップS15において、制御装置17は、音や光などにより警告を発し、プレス機械3の運転を停止させる制御を行う。
一方、照合装置15から制御装置17に入力された信号が、読み取られた複数の金型データが同一であることを示している場合には(ステップS14で、YES)、ステップS16において、制御装置17は、金型搬送台車6をプレス機械3内へ移動させ、金型をプレス機械3にセットする制御を行い、同一と判断された金型データに基づいてプレス機械3の設定を調節する。この調節は、例えば、制御装置17が、直接若しくは照合装置15を介して、金型データを、読み取り装置12から受け取り、又は、参照して行ってよい。
これにより、対象の金型の高さ、重さ、この金型に対するプレス機械3の自動化装置の適切なオン又はオフタイミングなどに基づいて、プレス機械3の設定が調節される。
Subsequently, when the signal input from the
On the other hand, when the signal input from the
Thus, the setting of the
好ましくは、金型データには、設定情報が含まれており、照合装置15は、金型データ記憶手段から読み出した複数の設定情報を互いに照合する。この場合には、金型の識別情報を用いなくてもよく、設定情報のみを金型データとして使用してよい。
Preferably, the mold data includes setting information, and the
また、好ましくは、3つ以上の同一の金型データが、各金型に取り付けられる金型データ記憶手段に記憶されている。この場合、上記ステップS12において、これら3つ以上の金型データが読み取り装置12により読み取られ、上記ステップS13において、これらの金型データのうち少なくとも一対が同一であると照合装置15により判断された場合に、制御装置17は、その旨の信号を照合装置15から受け取り、上記ステップS16において、同一と判断された金型データに基づいてプレス機械3の設定を調節する。
これにより、金型データ記憶手段に記憶された3つ以上の金型データのうち一部が誤っていても、少なくとも一対の金型データが正常であれば、金型データ記憶手段を新しい金型データ記憶手段に交換したり、データ書き換えを行う必要がなくなり、金型データ記憶手段をそのまま用いることができる。従って、金型データ記憶手段の使用期間をより長くすることができる。
Preferably, three or more identical mold data are stored in a mold data storage means attached to each mold. In this case, in step S12, these three or more mold data are read by the
As a result, even if a part of the three or more mold data stored in the mold data storage means is incorrect, if at least a pair of mold data is normal, the mold data storage means is replaced with a new mold data. There is no need to replace the data storage means or rewrite data, and the mold data storage means can be used as it is. Therefore, the usage period of the mold data storage means can be made longer.
また、金型データ記憶手段が3つ以上の別個の金型データ記憶手段である場合には、いずれかの金型データ記憶手段が損傷してそのデータが読み取り不可能となっても、他の金型データ記憶手段から読み取った金型データ同士を照合することができる。特に、金型データ記憶手段が2次元シンボルである場合に、2次元シンボルがそのデータを復元できないほど損傷した場合にも、損傷していない残りの2次元シンボルのデータに基づいて照合を行いプレス機械の設定調節を行える。 Further, when the mold data storage means is three or more separate mold data storage means, even if any of the mold data storage means is damaged and the data cannot be read, The mold data read from the mold data storage means can be collated. In particular, when the mold data storage means is a two-dimensional symbol, even if the two-dimensional symbol is damaged so that the data cannot be restored, the verification is performed based on the data of the remaining two-dimensional symbols that are not damaged. You can adjust the machine settings.
上述した本発明の第2実施形態では、同一の金型データが複数記憶されている金型データ記憶手段からこれら複数の金型データを読み取り、照合装置15によりこれらの金型データが互いに照合される。これにより、金型データの異常を検出することができる。
この場合、その旨の信号を照合装置15から受けた制御装置17が、警告を発したり、プレス機械3の運転を停止するなどの処置をとることができ、プレス運転の安全性を高めることができる。
In the second embodiment of the present invention described above, the plurality of mold data is read from the mold data storage means in which a plurality of the same mold data is stored, and these mold data are collated with each other by the
In this case, the
[第3実施形態]
本発明の第3実施形態による金型データ管理装置では、上述した実施形態と異なり、金型データの照合を行わなくてもよい。即ち、同一の金型に複数の別個の金型データ記憶手段を取り付け、読み取り装置12はこれら金型データ記憶手段に記憶されている金型データを読み取り、読み取った金型データに基づいて制御装置17がプレス機械の設定調節を行う。従って、第3実施形態では、照合装置15や記憶装置14を省略してもよい。第3実施形態による金型データ管理装置の他の構成は、上述の実施形態と同様であってよい。
[Third Embodiment]
In the mold data management apparatus according to the third embodiment of the present invention, unlike the above-described embodiment, it is not necessary to collate mold data. That is, a plurality of separate mold data storage means are attached to the same mold, and the
この金型データ管理装置では、複数の金型データ記憶手段には同一の金型に関する金型データが記憶されているので、これら金型データ記憶手段のいずれかが損傷してそのデータの読み取りが不可能となっても、残りの金型データ記憶手段から金型データを読み取りこれに基づいて、プレス機械の設定をすることができる。
従って、金型データ記憶手段が2次元シンボルである場合に、2次元シンボルがそのデータを復元できないほど損傷した場合にも、損傷していない残りの2次元シンボルのデータに基づいてプレス機械の設定を行える。
In this mold data management apparatus, since the mold data relating to the same mold is stored in the plurality of mold data storage means, any of these mold data storage means is damaged and the data can be read. Even if it becomes impossible, the mold data is read from the remaining mold data storage means, and the press machine can be set based on this.
Therefore, when the mold data storage means is a two-dimensional symbol, even if the two-dimensional symbol is damaged so that the data cannot be restored, the setting of the press machine is performed based on the remaining two-dimensional symbol data that is not damaged. Can be done.
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Of course, a various change can be added in the range which does not deviate from the summary of this invention.
1 被加工物
3 プレス機械
5、6 金型搬送台車
8、9 金型
11 制御部
12 読み取り装置
14 記憶装置
15 照合装置
17 制御装置
10 金型データ管理装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (7)
金型に取り付けられた金型データ記憶手段から、これに記憶されている金型データを読み取る読み取り装置と、
該読み取り装置により読み取られた金型データを、照合用金型データと照合する照合装置と、を備える、ことを特徴とする金型データ管理装置。 A mold data management device that determines whether or not the mold data related to this mold is normal when adjusting the setting of the press machine according to the mold to be set,
A reading device for reading the mold data stored in the mold data storage means attached to the mold;
A mold data management apparatus comprising: a collation apparatus that collates mold data read by the reading apparatus with collation mold data.
前記読み取り装置は、前記金型データ記憶手段から前記照合用金型データを読み取る、ことを特徴とする請求項1に記載の金型データ管理装置。 The verification mold data is stored in the mold data storage means,
The mold data management apparatus according to claim 1, wherein the reading apparatus reads the verification mold data from the mold data storage unit.
前記照合装置は、前記設定情報について照合を行う、ことを特徴とする請求項1に記載の金型データ管理装置。 The mold data and verification mold data include setting information for setting a press machine in accordance with the target mold,
The mold data management apparatus according to claim 1, wherein the collation apparatus collates the setting information.
前記読み取り装置は、前記金型データ記憶手段から3つ以上の金型データを読み取り、
前記照合装置は、読み取られた3つ以上の金型データのいずれかを前記照合用金型データとして照合を行い、これら3つ以上の金型データのうち少なくとも一対が同一であると判断した場合には、その旨の信号を出力する、ことを特徴とする請求項3に記載の金型データ管理装置。 The mold data storage means stores three or more mold data.
The reading device reads three or more mold data from the mold data storage means,
The collation device collates any of the read three or more mold data as the collation mold data, and determines that at least one pair of the three or more mold data is the same 4. The mold data management apparatus according to claim 3, wherein a signal to that effect is output.
同一の金型に取り付けられ該金型に関する金型データが記憶されている複数の別個の金型データ記憶手段と、
これら金型データ記憶手段から前記金型データを読み取る読み取り装置と、
読み取られた金型データに基づいてプレス機械の設定調節を行う制御装置と、を有する、ことを特徴とする金型データ管理装置。
A mold data management device that manages mold data used when adjusting the setting of the press machine according to the mold to be set.
A plurality of separate mold data storage means attached to the same mold and storing mold data relating to the mold;
A reading device for reading the mold data from the mold data storage means;
A mold data management device comprising: a control device that adjusts the setting of the press machine based on the read mold data.
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