JP4456736B2 - Method for preventing pinching in door body locking / unlocking device and door body locking / unlocking device - Google Patents

Method for preventing pinching in door body locking / unlocking device and door body locking / unlocking device Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、自動車においてサイドドアやトランクドア等の扉体をモータにより強制的にフルラッチ状態まで引き込む機能を有する扉体の施解錠装置における挟み込み防止方法及び扉体の施解錠装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車のドアを閉じる場合、全閉時直前にウェザーストリップ反力やロック抵抗等が作用するため、ドアの閉め込みには多大な力を要する。そこで、ドアの閉め込み状態を検知すると、モータの駆動によりドアを強制的にフルラッチ状態まで引き込む装置が例えば特公平５−２７７４８号公報に開示されている。
【０００３】
ところで、上記のようにモータにより自動でドアを閉め切る装置においては、ドアと車体との間に物等を挟み込む虞がある。そこで、従来では、モータの負荷電流値や回転速度を検出し、その検出に基づいてコントローラ内の制御回路が演算して挟み込みを判定し、その判定に基づいてドアのそれ以上の引き込み動作を中止して該ドアを開作動させ、挟み込んだ物を開放するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、モータの負荷電流値や回転速度は常に増減しながら変動するので、引き込み動作中、制御回路は複雑な演算を行わなければならない。しかも、モータの負荷電流値や回転速度は電源電圧や温度に影響され易いので、演算による挟み込みの判定が難しい。従って、制御回路には過大な負荷がかかっていた。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、モータにより扉体を強制的にフルラッチ状態まで引き込む際、扉体による挟み込みの有無を判定して挟み込みを防止する機能を有する扉体の施解錠装置における挟み込み防止方法及び扉体の施解錠装置において、その挟み込み判定を簡素化することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、扉体を閉状態に係止するための係止部を導入可能な原位置から導入し、その導入に伴って原位置に回動復帰する付勢力に抗して回動して該係止部と係合するラッチがクロージング開始位置に配置されると、モータの駆動により引き込み手段を作動させ該ラッチをフルラッチ位置まで引き込んで位置規制して扉体の施錠動作を行うとともに、フルラッチ位置に配置された前記ラッチの位置規制を解除して該ラッチを原位置まで付勢力により回動復帰させて該ラッチと前記係止部との係合を解除する解錠動作を行う扉体の施解錠装置における挟み込み防止方法であって、前記ラッチが原位置からクロージング開始位置に配置されると、前記モータによる引き込み動作時間の計時を開始し、その引き込み動作時間が予め定めた所定時間を越えると前記扉体による挟み込みと判定し、前記モータ（Ｍ）によるそれ以上の引き込み動作を中止するとともに前記ラッチを原位置まで付勢力により回動復帰可能とし、該ラッチと係止部との係合を解除するようにし、前記扉体による挟み込みと判定し前記ラッチと係止部との係合を解除した場合には、前記引き込み手段を前記ラッチがクロージング開始位置に配置されたときに前記ラッチと係合可能な位置に配置するとともに、フルラッチ位置に配置された前記ラッチを原位置まで回動復帰させて該ラッチと係止部との係合を解除した場合には、前記ラッチと係止部との係止が解除された扉体の位置よりも該扉体の開方向寄りの位置であって該ラッチと係止部が係合する開方向の直前位置に扉体が配置されたことを検出する手段により前記扉体が前記開方向寄りの位置であって前記開方向の直前位置に配置されたことを検出するまで、前記引き込み手段を前記ラッチと係合しない非係合位置に配置した状態とすることをその要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、扉体を閉状態に係止するための係止部を導入可能な原位置から導入し、その導入に伴って原位置に回動復帰する付勢力に抗して回動して該係止部と係合するラッチと、前記ラッチとクロージング開始位置で係合し、該ラッチをフルラッチ位置まで引き込む引き込み手段と、前記ラッチがフルラッチ位置に配置されると、該ラッチ方向への付勢力にて係止し該ラッチをフルラッチ位置で位置規制する係止手段と、前記ラッチをフルラッチ位置に位置規制している前記係止手段を前記付勢力に抗して非係合位置に配置して該ラッチとの係止を解除させて前記原位置に付勢力により回動復帰させるとともに、前記引き込み手段を前記ラッチと係合しない非係合位置に退避させる係止解除手段と、モータと、前記モータの回転に基づいて前記引き込み手段及び係止解除手段を作動させるための作動機構と、前記作動機構を介して前記引き込み手段及び係止解除手段を作動させるべく前記モータを駆動制御する制御回路とを備えた扉体の施解錠装置において、前記ラッチが原位置からクロージング開始位置に配置されたことを検出する検出手段と、前記検出手段の検出に基づいて前記モータによる引き込み動作時間を計時する計時手段と、前記ラッチと係止部との係止が解除された扉体の位置よりも該扉体の開方向寄りの位置であって該ラッチと係止部が係合する開方向の直前位置に扉体が配置されたことを検出する手段とを備え、前記制御回路は、前記計時手段にて計時した引き込み動作時間が予め定めた所定時間を超えると前記扉体による挟み込みと判定し、前記係止解除手段を作動させるべく前記モータを駆動制御するように構成され、前記制御回路により前記扉体による挟み込みと判定され、前記係止解除手段を作動させて前記ラッチと係止部との係合を解除した場合には、前記引き込み手段を前記ラッチがクロージング開始位置に配置されたときに前記ラッチと係合可能な位置に配置するとともに、前記係止手段を前記ラッチがフルラッチ位置に配置されたときに前記ラッチ方向への付勢力にて係止し該ラッチをフルラッチ位置で位置規制することが可能な位置に配置し、フルラッチ位置に配置された前記ラッチを原位置まで回動復帰させて該ラッチと係止部との係合を解除した場合には、前記検出する手段により前記扉体が前記開方向寄りの位置であって前記開方向の直前位置に配置されたことが検出されるまで、前記引き込み手段及び前記係止手段を前記ラッチと係合しない非係合位置に配置した状態とすることをその要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の扉体の施解錠装置において、前記計時手段は、前記制御回路内に備えられるタイマ回路であることをその要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の扉体の施解錠装置において、前記検出手段は、リミットスイッチで構成されることをその要旨とする。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、扉体を閉状態に係止するための係止部の導入によりラッチが原位置からクロージング開始位置に配置されると、該ラッチをフルラッチ位置までモータによる引き込み動作が開始される。このとき、ラッチが原位置からクロージング開始位置に配置されてからモータによる引き込み動作時間の計時が開始される。そして、その引き込み動作時間が予め定めた所定時間を越えると扉体による挟み込みと判定され、モータによるそれ以上の引き込み動作が中止されるとともにラッチが原位置まで付勢力により回動復帰可能とされ、該ラッチと係止部との係合が解除される。このように引き込み動作時間を計時し、その計時した時間が予め定めた所定時間を越えるか否かにより挟み込みを判定するようにしたので、その判定を簡素化することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、扉体を閉状態に係止するための係止部の導入によりラッチが原位置からクロージング開始位置に配置されると、該ラッチをフルラッチ位置までモータによる引き込み動作が開始される。このとき、検出手段は、ラッチが原位置からクロージング開始位置に配置されたことを検出し、計時手段は、その検出に基づいてモータによる引き込み動作時間の計時が開始される。そして、制御回路は、その引き込み動作時間が予め定めた所定時間を越えると扉体による挟み込みと判定し、モータによるそれ以上の引き込み動作を中止するとともに、ラッチが原位置まで付勢力により回動復帰可能とし、該ラッチと係止部との係合を解除する。このように引き込み動作時間を計時し、その計時した時間が予め定めた所定時間を越えるか否かにより挟み込みを判定するようにしたので、その判定を簡素化することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、計時手段を制御回路内に備えられるタイマ回路としたので、計時のための余分な装置を必要としない。
請求項４に記載の発明によれば、検出手段をリミットスイッチで構成したので、検出手段を簡単に構成することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１は、車両１の後方斜視図を示す。車両１の後部には、荷を収容するトランク部１ａが設けられている。トランク部１ａの上部には扉体としてのトランクドア２が設けられ、該ドア２にて荷を乗せるための収容空間を形成している。トランクドア２は、その基端部が回動可能に支持され、先端側（車両１の後端側）がＬ字状に下方に折り曲げられた形状をなしている。
【００１３】
トランクドア２の先端部には、車幅方向の中央位置にドアクローザ装置３が取着されている。一方、車両１本体のドアクローザ装置３が対向する部位には、係止部としてのストライカ４が設けられている。
【００１４】
図２は、ドアクローザ装置３の全体構造を説明するための平面図、図３は、ドアクローザ装置３の各部材を分解した分解斜視図、図４は、各部材を分解して個々に示す平面図、図５は、図２におけるドアクローザ装置３をＸ方向から見た側面図である。尚、図３及び図４おいて、各部材が互いに組み付けられる部位については組立作用線（一点鎖線）を引き出して図示している。
【００１５】
図２〜図５に示すように、ドアクローザ装置３のベースプレート５には、ストライカ４が挿入される挿通通路６が形成されている。挿通通路６の近傍には、図５に示すように、支軸７がベースプレート５に対して垂直方向に設けられている。支軸７には、略円板状のラッチ８が回動可能に支持されている。
【００１６】
ラッチ８は、その断面が階段状となって中心寄りが肉厚となった２段構造に形成されており、上段側及び下段側において２つの外周面を有している。ラッチ８の下段側の外周面には、ストライカ４を拘束するための凹部８ａと、フルラッチ位置で係止状態となる係止面８ｂが形成されている。ラッチ８の上段側の外周面には、クロージング開始位置で係止状態となる係止面８ｃが形成されている。各係止面８ｂ，８ｃは、支軸７により支持されるラッチ８の回動中心に対して前記挿通通路６側寄り（図２では支軸７のほぼ右側寄り）に位置している。尚、本実施の形態では、図２に示すように、ラッチ８がベースプレート５の側壁５ａに当接して位置規制された状態を、ストライカ４がラッチ８による拘束から解放されるラッチ８の原位置としている。
【００１７】
前記支軸７の前記挿通通路６を挟んだ反対側には、図５に示すように、支軸９がベースプレート５に対して垂直方向に設けられている。支軸９には、第１ラチェット１０の基端側が回動可能に支持されている。
【００１８】
前記ラッチ８及び第１ラチェット１０にはコイルスプリング１１を掛け止める掛止部８ｄ，１０ａがそれぞれ形成され、そのコイルスプリング１１が各掛止部８ｄ，１０ａ間に張設されている。ラッチ８及び第１ラチェット１０は、そのコイルスプリング１１にて互いに引き合っている。ここで、ラッチ８の掛止部８ｄは、そのラッチ８の原位置において、ラッチ８を支持する支軸７の中心と第１ラチェット１０の掛止部１０ａとを結んだ直線から、図２において反時計回り方向にオフセットした位置に配置されている。そのため、１つのコイルスプリング１１によって、ラッチ８は図２において時計回り方向に付勢されるとともに、第１ラチェット１０は該ラッチ８の外周面に当接する方向（図２において反時計回り方向）に付勢されることになる。
【００１９】
第１ラチェット１０の先端側には、ラッチ８の係止面８ｂと係合するラッチ面１０ｂを有している。このラッチ面１０ｂがラッチ８の係止面８ｂと係合するとき、ラッチ８はフルラッチ位置に規制される。又、第１ラチェット１０の先端側には係止ピン１０ｃが立設されている。
【００２０】
又、本実施の形態では、前記ラッチ８及び第１ラチェット１０を金属材で形成するとともに、図３及び図４に示すように、ラッチ８においては各係止面８ｂ，８ｃが露出するようにほぼ全体を樹脂部材１２にて被覆し、第１ラチェット１０においては支軸９部分を含めた基端部を樹脂部材１３にて被覆している。そのため、ラッチ８が回動されるとき、その樹脂部材１２によってベースプレート５や後述する駆動カム１４との摺動音が小さく抑えられる。又、第１ラチェット１０が回動されるとき、その樹脂部材１３によってベースプレート５や後述する作動レバー２２との摺動音が小さく抑えられる。
【００２１】
因みに、ラッチ８の各係止面８ｂ，８ｃを露出させることで、本実施の形態では、ラッチ面１０ｂ及び後述する第２ラチェット２０の係止片２０ａとの係合時に、樹脂による互いの部材の溶着を防止している。
【００２２】
又、ラッチ８を覆う樹脂部材１２には、凹部８ａにおけるストライカ４の衝突する部分に対して肉厚部１２ａが形成されるとともに、該肉厚部１２ａにはストライカ４の衝突を緩衝するスリット１２ｂが形成されている。又、この樹脂部材１２には、前記ベースプレート５の側壁５ａに衝突する部分に対して肉厚部１２ｃが形成されている。
【００２３】
即ち、本実施の形態では、ラッチ８及び第１ラチェット１０にそれぞれ樹脂部材１２，１３を被覆することで、その摺動時における他の構成部材との摺動音を軽減させている。又、本実施の形態では、ラッチ８を被覆する樹脂部材１２に対してストライカ４の衝突する部分に肉厚部１２ａを形成し、更にスリット１２ｂを形成することで、ストライカ４の衝突時における衝突音を抑制させるとともに、ベースプレート５の側壁５ａに衝突する部分に肉厚部１２ｃを形成し、ラッチ８が側壁５ａに衝突する時の衝突音を抑制させている。
【００２４】
前記ラッチ８の上面側（図２の紙面手前側）には、前記樹脂部材１２を介して略コ字状の駆動カム１４が配置される。この駆動カム１４は、その一端が前記支軸７に回動可能に支持されている。駆動カム１４の他端には、ベースプレート５に対して直交する方向に支軸１５が挿通されている。支軸１５には、駆動カム１４の下面側にリンク１６の一端が回動可能に連結されている。
【００２５】
リンク１６の他端は、連結アーム１７の一端に連結ピン１７ａにて回転可能に連結されている。連結アーム１７は、モータＭをその駆動源としたアクチュエータ１８の出力軸１９に対して一体回転可能に固定されている。このモータＭは、ドアクローザ装置３の動力源であり、出力軸１９に固定された連結アーム１７を双方向に回転させる。尚、モータＭは、通常動作時には正転駆動して連結アーム１７を反時計回り方向に回転させ、挟み込み動作時には逆転駆動して連結アーム１７を時計回り方向に回転させる。そして、このようなアクチュエータ１８は、ベースプレート５に図示しないネジにて固定される。
【００２６】
ここで、図２（図６）に示す連結アーム１７の位置が開時ホームポジション位置であり、トランクドア２が開いた状態では、連結アーム１７は常に開時ホームポジション位置に配置されている。又、図８に示す連結アーム１７の位置が閉時ホームポジション位置であり、トランクドア２が完全に閉じられた状態（フルラッチ状態）では、連結アーム１７は常に閉時ホームポジション位置に配置されている。又、図１０に示す連結アーム１７の位置は中間停止位置である。そして、この位置を含めた中間停止位置近傍（図９に示す中間停止位置の直前位置（挟み込み作動時における逆転端位置）を含む）では、駆動カム１４、後述する作動レバー２２等の作動により第１，第２ラチェット１０，２０が時計回り方向に回動した非係合位置に配置されており、ラッチ８が第１，第２ラチェット１０，２０と係合しないようになっている。
【００２７】
又、連結アーム１７が図２（図６）及び図８に示す２つの位置に配置されているとき、リンク１６を介して連結される駆動カム１４は中立位置に配置されている。そして、連結アーム１７が回転されると、駆動カム１４は中立位置から左右に揺動する揺動運動に変換される。
【００２８】
図５に示すように、前記駆動カム１４の下面側には、第２ラチェット２０が前記ラッチ８の上段側とほぼ同じ高さに配置されている。第２ラチェット２０は、その基端部が駆動カム１４に支軸２１にて回動可能に、かつ前記リンク１６の動作に干渉しないように支持されている。
【００２９】
第２ラチェット２０の先端側（自由端側）には、前記ラッチ８の上段側に形成された係止面８ｃと係合するための係止片２０ａが形成されている。この係止片２０ａが図６に示すようにラッチ８の係止面８ｃと係合するとき、ラッチ８はクロージング開始位置に規制される。又、第２ラチェット２０の先端部分には、その下面側（図２の紙面奥側）にのびる従動ピン２０ｂが固着される。
【００３０】
作動レバー２２は、前記支軸９により第１ラチェット１０と樹脂部材１３を介して同軸で支持されている。作動レバー２２には、コイルスプリング２３の一端を掛け止める掛止部２２ａが切り起こされて形成されている。コイルスプリング２３の他端は、前記ベースプレート５に切り起こされて形成された掛止部５ｂに掛け止められている。この掛止部５ｂは、作動レバー２２の動作に干渉しない高さに形成されている。そして、作動レバー２２は、コイルスプリング２３によって、図２において反時計回り方向に付勢されている。作動レバー２２の支軸９の近傍には、前記駆動カム１４の外周面に当接する係止突起２２ｂが切り起こされて形成されている。
【００３１】
前記作動レバー２２には、円弧状の案内溝２２ｃが形成されている。案内溝２２ｃは、第２ラチェット２０の従動ピン２０ｂを収容し案内する。前記作動レバー２２は図２において反時計回り方向に付勢されているため、第２ラチェット２０は、従動ピン２０ｂが案内溝２２ｃの内周面に押されて、その係止片２０ａがラッチ８の係止面８ｃが形成された上段側の外周面に当接するように付勢されることになる。そして、図６に示すように、ラッチ８がクロージング開始位置に配置されたとき、作動レバー２２はコイルスプリング２３の付勢力によって図６において反時計回り方向に回動され、第２ラチェット２０の係止片２０ａがラッチ８の係止面８ｃに係合するようになっている。このとき、第２ラチェット２０の係止片２０ａがラッチ８の外周面に衝突するが、ラッチ８は樹脂部材１２にて被覆されているため、その衝突時の衝突音が樹脂部材１２にて抑制される。
【００３２】
又、前記作動レバー２２には、操作アーム２２ｄが形成されている。この操作アーム２２ｄには、図示しないドアハンドルが連結されている。このドアハンドルにて開操作されると、作動レバー２２は図２において時計回り方向に回動される。
【００３３】
又、ベースプレート５における作動レバー２２の近傍位置には、リミットスイッチ２４が配設されている。リミットスイッチ２４は、ラッチ８がクロージング開始位置に配置され作動レバー２２が反時計回り方向に回動すると、作動レバー２２に形成された係合突起２２ｅにて該スイッチ２４の可動子が作動され、該スイッチ２４がオフするようになっている。そして、このスイッチ２４のオフに基づいて、アクチュエータ１８によるトランクドア２の引き込み動作が開始されるようになっている。
【００３４】
図１１は、前記アクチュエータ１８を示す。アクチュエータ１８は、そのケース１８ａ内に、モータＭと、該モータＭの回転を減速する減速機構３０と、出力軸１９に一体回転される前記連結アーム１７の回動位置を検出する検出センサ３１とが一体に組み付けられて構成されている。ケース１８ａには、ベースプレート５に取り付けるための取付脚１８ｂが３箇所（図１１において１つのみ図示、残りの２つはケース１８ａの裏面側に出力軸１９を跨ぐように配置）に形成されている。そして、取付脚１８ｂ及び図示しない２つの取付脚がそれぞれベースプレート５にネジにて固定され、アクチュエータ１８は該プレート５に一体に組み付けられる。
【００３５】
前記減速機構３０は、モータＭの回転軸に固着されたウォーム３２に順次ギヤ連結される４つの減速ギヤ３３〜３６を備え、最終段の減速ギヤ３６には前記出力軸１９が固定されている。出力軸１９が固定される前記減速ギヤ３６には、その一側面３６ａに絶縁部材よりなるプレート３７が固着され、該プレート３７上には所定形状の導電パターン３８が形成されている。
【００３６】
又、ケース１８ａ内部には基板３９が固定され、該基板３９には前記導電パターン３８に摺接する第１〜第３接触子４０〜４２が固定されている。これら第１〜第３接触子４０〜４２は、プレート３７の径方向にのびる同一直線上で導電パターン３８に接触するように配置されている。又、第１接触子４０は導電パターン３８の外周部に摺接し、第３接触子４２は導電パターン３８の内周部に摺接し、第２接触子４１は導電パターン３８の中間部に摺接する。尚、第１及び第２接触子４０，４１が摺接する導電パターン３８の外周部及び中間部は、所定角度の領域において絶縁部材よりなるプレート３７が露出している。第３接触子４２が摺接する導電パターン３８の内周部は、そのプレート３７が露出せず全周にわたり導体にて覆われている。
【００３７】
そして、減速ギヤ３６とともに回転するプレート３７によって導電パターン３８が回転し、その導電パターン３８によって第１及び第２接触子４０，４１が第３接触子４２と導通（オン）又は非導通（オフ）状態となって、連結アーム１７の回動位置を検知するための検出信号（ＳＧ１，ＳＧ２）を生成する、即ち前記検出センサ３１が構成されている。
【００３８】
ここで、図２（図６）における減速ギヤ３６の配置は、連結アーム１７が開時ホームポジション位置に配置されているときのものである。このとき、第１接触子４０は導電パターン３８によって第３接触子４２と非導通状態（オフ状態）となり、第２接触子４１は導電パターン３８を介して第３接触子４２と導通状態（オン状態）となる。
【００３９】
又、連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図２（図６）に示す開時ホームポジション位置の直後の回動位置から図８に示す閉時ホームポジション位置に到達する前までの回動領域においては、第１及び第２接触子４０，４１は導電パターン３８を介して共に第３接触子４２と導通状態（オン状態）となる。
【００４０】
又、連結アーム１７（減速ギヤ３６）の回動位置が、図８に示す閉時ホームポジション位置になると、第１及び第２接触子４０，４１は導電パターン３８によって共に第３接触子４２と非導通状態（オフ状態）となる。この第１及び第２接触子４０，４１の第３接触子４２との非導通状態（オフ状態）は、連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図１０に示す中間停止位置に到達する前までの回動領域において変わらない。
【００４１】
又、連結アーム１７（減速ギヤ３６）の回動位置が、図１０に示すように中間停止位置になると、第１接触子４０は導電パターン３８によって第３接触子４２と導通状態（オン状態）となる。この第１接触子４０の第３接触子４２との導通状態（オン状態）は、連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図２（図６）に示す開時ホームポジション位置に到達する前までの回動領域において変わらない。
【００４２】
図１２は、ドアクローザ装置３の電気的構成を示す。ドアクローザ装置３は、車両１に備えられるクローザ制御コントローラ（以下、単にコントローラという）４３によって制御される。コントローラ４３には、制御回路４４が備えられている。
【００４３】
前記検出センサ３１を構成する第１及び第２接触子４０，４１は、それぞれ制御回路４４の入力ポートＰ１，Ｐ２に接続されている。又、第３接触子４２は、接地されている。そして、第１及び第２接触子４０，４１が導電パターン３８を介して第３接触子４２と導通状態（オン状態）になると、該接触子４０，４１が接地状態となり、入力ポートＰ１，Ｐ２には接地レベル（Ｌレベル）の検出信号ＳＧ１，ＳＧ２が入力される。一方、第１及び第２接触子４０，４１が導電パターン３８によって第３接触子４２と非導通状態（オフ状態）になると、該接触子４０，４１が非接地状態となり、入力ポートＰ１，Ｐ２には非接地レベル（Ｈレベル）の検出信号ＳＧ１，ＳＧ２が入力される。そして、制御回路４４は、上記したように第１及び第２接触子４０，４１のオンオフ状態の組み合わせ、即ち入力ポートＰ１，Ｐ２に入力される検出信号ＳＧ１，ＳＧ２の論理値の組み合わせにより、連結アーム１７（減速ギヤ３６）の各回転位置を認識する。
【００４４】
具体的には、第１接触子４０がオフ状態（検出信号ＳＧ１がＨレベル）、第２接触子４１がオン状態（検出信号ＳＧ２がＬレベル）になると、制御回路４４は連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図２（図６）に示す開時ホームポジション位置に配置されたと認識する。
【００４５】
又、第１，第２接触子４０，４１が共にオフ状態（検出信号ＳＧ１，ＳＧ２が共にＨレベル）になると、制御回路４４は連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図８に示す閉時ホームポジション位置に配置されたと認識する。
【００４６】
又、第１接触子４０がオン状態（検出信号ＳＧ１がＬレベル）、第２接触子４１がオフ状態（検出信号ＳＧ２がＨレベル）になると、制御回路４４は連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図１０に示す中間停止位置に配置されたと認識する。
【００４７】
又、第１，第２接触子４０，４１が共にオン状態（検出信号ＳＧ１，ＳＧ２が共にＬレベル）になると、制御回路４４は連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図２（図６）に示す開時ホームポジション位置と図８に示す閉時ホームポジション位置との間に配置されていると認識する。
【００４８】
又、第１，第２接触子４０，４１が共にオフ状態（検出信号ＳＧ１，ＳＧ２が共にＨレベル）、若しくは第１接触子４０がオン状態（検出信号ＳＧ１がＬレベル）、第２接触子４１がオフ状態（検出信号ＳＧ２がＨレベル）になると、制御回路４４は連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図８に示す閉時ホームポジション位置と図２（図６）に示す開時ホームポジション位置との間に配置されていると認識する。
【００４９】
つまり、このような摺動接点型の検出センサ３１を用いることにより、ドアクローザ装置３が作動している途中で電源供給が断たれ、再び電源供給がなされても、連結アーム１７（減速ギヤ３６）の位置を認識できるので、引き続きドアクローザ装置３の作動を行うことができる。
【００５０】
制御回路４４の入力ポートＰ３は、前記リミットスイッチ２４を介して接地されている。そして、リミットスイッチ２４がオフ時（作動時）には入力ポートＰ３に非接地レベル（Ｈレベル）の作動信号ＳＧ３が入力され、オン時（非作動時）には入力ポートＰ３に接地レベル（Ｌレベル）の作動信号ＳＧ３が入力される。
【００５１】
制御回路４４の入力ポートＰ４は、トランクドア２を開けるための運転席オープナースイッチ等のドア開スイッチ４５を介して接地されている。そして、トランクドア２を開けるべくドア開スイッチ４５がオンされると、入力ポートＰ４には接地レベル（Ｌレベル）のドア開信号ＳＧ４が入力される。
【００５２】
制御回路４４の入力ポートＰ５は、トランクドア２の開閉状態を検出するトランクドアカーテシスイッチ４６を介して接地されている。このスイッチ４６は、車両に一般的に設けられているものであり、図１に示すように、車両１本体のトランクドア２の先端部が対向する部位に配置され、該ドア２の押圧・非押圧によりオンオフが切り替えられる。詳しくは、トランクドア２が開状態にあるとき、該スイッチ４６がオン状態となり、トランクドア２が閉状態になるとオフ状態となる。尚、このスイッチ４６は、ロック解除動作によりラッチ８が第１ラチェット１０との係合が解かれ、該ラッチ８とストライカ４との係止が解除されたトランクドア２の位置よりも該ドア２が開方向寄りの所定位置に配置されると、オフ状態からオン状態に切り替わるように設定されている。つまり、ラッチ８がストライカ４を開放した直後であっても、トランクドア２が閉状態であるとみなしてオフ状態を維持するように設定されている。
【００５３】
そして、トランクドア２が開状態のときには前記スイッチ４６はオンされ、入力ポートＰ５にはＨレベルのカーテシ信号ＳＧ５が入力される。一方、トランクドア２が閉状態、具体的にはラッチ８とストライカ４が係合する開方向の直前位置になると前記スイッチ４６はオンされ、入力ポートＰ５には接地レベル（Ｌレベル）のカーテシ信号ＳＧ５が入力される。
【００５４】
前記制御回路４４の出力ポートＰ６，Ｐ７及び出力ポートＰ８，Ｐ９間には、リレー４７内の切換スイッチ４７ａ，４７ｂの切換動作を行う励磁コイル４７ｃ，４７ｄがそれぞれ接続されている。切換スイッチ４７ａは前記モータＭの正極に接続され、切換スイッチ４７ｂは前記モータＭの保護素子であるＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient thermistor ）４８を介して負極に接続されている。この切換スイッチ４７ａ，４７ｂは、励磁コイル４７ｃ，４７ｄが非励磁のとき、モータＭの両極を接地する。そして、制御回路４４は、モータＭを正転させる場合、励磁コイル４７ｃを励磁して切換スイッチ４７ａを作動させ、該モータＭの正極側をバッテリＢに接続する。一方、モータＭを逆転する場合、制御回路４４は、励磁コイル４７ｄを励磁して切換スイッチ４７ｂを作動させ、該モータＭの負極側をバッテリＢに接続する。
【００５５】
そして、制御回路４４は、図１３に示すように、検出センサ３１（第１，第２接触子４０，４１）、リミットスイッチ２４、トランクドアカーテシスイッチ４６及びドア開スイッチ４５（図示略）の状態に基づいてモータＭを制御する。尚、説明の便宜上、この制御回路４４の制御は、後述するドアクローザ装置３の動作と合わせて説明する。
【００５６】
又、前記制御回路４４には、タイマ回路４４ａが備えられている。タイマ回路４４ａは、前記リミットスイッチ２４が作動レバー２２により作動（オフ）されてから前記連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図２（図６）に示す開時ホームポジション位置から図８に示す閉時ホームポジション位置まで回転する時間、即ち、ドア２の引き込み動作時間を計時する。
【００５７】
そして、制御回路４４は、前記リミットスイッチ２４がオフされてからドア２の引き込み動作時間が予め定めた所定時間以内であると、その引き込み動作が正常な動作であると認識する。尚、この予め定めた所定時間は、ドア２の引き込み動作を正常に終えるのに十分可能な時間に設定されている。
【００５８】
一方、引き込み動作時間が予め定めた所定時間を越えた場合、制御回路４４は、トランクドア２と車両１本体との間に物等を挟持したことによりそれ以上のドア２の引き込み動作が不可能になったと認識し、それ以上の引き込み動作を中止するとともに前記ラッチ８と第１ラチェット１０との係合を解くために、モータＭを逆転させ連結アーム１７を図１０に示す中間停止位置を超えた図９に示す逆転端位置まで回転させ、その逆転端位置から再びモータＭを正転させ連結アーム１７を図２に示す開時ホームポジション位置に戻す。因みに、制御回路４４は、図９に示す逆転端位置を、第１及び第２接触子４０，４１が共にオフ状態（検出信号ＳＧ１，ＳＧ２が共にＨレベル）になることにより認識する。
【００５９】
次に、上記のようなドアクローザ装置３の動作を図面を参照しながら説明する。ドアクローザ装置３の動作は大きく分けて、ロック動作と、ロック解除動作がある。
【００６０】
［ロック動作］
ロック動作は、トランクドア２を完全に閉め切る動作、即ちストライカ４と係合したラッチ８をフルラッチ位置まで回動させ、該ラッチ８を第１ラチェット１０と係合させるまでの動作である。
【００６１】
先ず、トランクドア２が開いた状態では、図２に示すようにラッチ８は原位置に配置され、連結アーム１７（減速ギヤ３６）は開時ホームポジション位置に配置されている。この状態では、第１接触子４０がオフ状態、第２接触子４１がオフ状態であり、制御回路４４の入力ポートＰ１にはＨレベルの検出信号ＳＧ１が、入力ポートＰ２にはＬレベルの検出信号ＳＧ２が入力されている。制御回路４４は、各検出信号ＳＧ１，ＳＧ２に基づいて連結アーム１７の位置にあることを認識している。
【００６２】
又、この状態では、リミットスイッチ２４がオン（非作動）状態のため、制御回路４４の入力ポートＰ３にはＬレベルの作動信号ＳＧ３が入力されている。又、ドア開スイッチ４５も作動させていないので、状態であり、制御回路４４の入力ポートＰ４にはＨレベルのドア開信号ＳＧ４が入力されている。この状態における制御回路４４は、モータＭに電源を供給せず該モータＭを動作させない。
【００６３】
そして、トランクドア２が閉められ、挿通通路６に挿入したストライカ４にてラッチ８がコイルスプリング１１の付勢力に抗して押し込まれて、該ラッチ８の係止面８ｃと第２ラチェット２０の係止片２０ａが係合可能なクロージング開始位置に配置されると、図６に示すようにコイルスプリング２３の付勢力により作動レバー２２が反時計回り方向の回動に基づいて第２ラチェット２０が同方向に回動されて、その係止片２０ａがラッチ８の係止面８ｃと係合することになる。すると、ラッチ８は、その係合によってクロージング開始位置から時計回り方向の回動が規制される。
【００６４】
又、作動レバー２２の反時計回り方向の回動により、該レバー２２の係合突起２２ｅがリミットスイッチ２４をオフ（作動）し、制御回路４４の入力ポートＰ３にはＨレベルの作動信号ＳＧ３が入力される。すると、制御回路４４は、励磁コイル４７ｃを励磁して切換スイッチ４７ａを切り換え、モータＭを正転させる（図１３におけるクローズスタート）。連結アーム１７は、図６に示す開時ホームポジション位置から反時計回り方向に回転する。
【００６５】
このとき、制御回路４４は、リミットスイッチ２４のオフ（Ｈレベルの作動信号ＳＧ３）に基づいて、タイマ回路４４ａにて挟み込みを判定するための引き込み動作時間の計時を開始する。制御回路４４は、予め定めた所定時間内に連結アーム１７が図８に示す閉時ホームポジション位置（第１，第２接触子４０，４１が共にオフする位置）まで回動しなければ挟み込みと判定する。
【００６６】
そして、連結アーム１７の反時計回り方向の回転に伴って、リンク１６と支軸１５にて連結された駆動カム１４は、支軸７を中心に図６に示す中立位置から反時計回り方向に回動される。すると、駆動カム１４に支軸２１にて連結された第２ラチェット２０は、その係止片２０ａがラッチ８の係止面８ｃに係合されていることから、ラッチ８はその駆動カム１４の回動によって強制的に反時計回り方向に回動される。
【００６７】
やがて、第１ラチェット１０のラッチ面１０ｂがラッチ８の係止面８ｂと係合可能となるまで該ラッチ８が回動されると、第１ラチェット１０はコイルスプリング１１の付勢力によって反時計回り方向に回動される。この連結アーム１７が図７に示す上死点位置まで到達すると、第１ラチェット１０のラッチ面１０ｂとラッチ８の係止面８ｂとが離間した状態になる。
【００６８】
更に、連結アーム１７が反時計回り方向に回動すると、駆動カム１４が時計回り方向に回動されるとともに、ラッチ８がコイルスプリング１１の付勢力によって時計回り方向に回動される。そして、第１ラチェット１０のラッチ面１０ｂとラッチ８の係止面８ｂとが係合状態になると、ラッチ８は、その係合によってフルラッチ位置から時計回り方向の回動が規制され、トランクドア２が完全に閉まった状態（フルラッチ状態）となる。
【００６９】
又、ラッチ８がフルラッチ位置となっても、制御回路４４はモータＭの回転を継続させ、連結アーム１７を図８に示す閉時ホームポジション位置まで引き続き反時計回り方向に回転させる。連結アーム１７が閉時ホームポジション位置に到達すると、駆動カム１４は再び中立位置となるとともに、第１，第２接触子４０，４１が共にオフし、制御回路４４の入力ポートＰ１，Ｐ２に入力される検出信号ＳＧ１，ＳＧ２が共にＨレベルになる。すると、制御回路４４は、連結アーム１７が図８に示す閉時ホームポジション位置に配置されたと認識し、励磁コイル４７ｃを非励磁状態にして切換スイッチ４７ａを切り換えて、モータＭへのバッテリ電源の供給を遮断する。
【００７０】
一方、引き込み動作時間が予め定めた所定時間を越えても連結アーム１７が図８に示す閉時ホームポジション位置、即ち第１，第２接触子４０，４１が共にオフするまで回動していない場合、制御回路４４は、トランクドア２と車体１本体との間に何らかの物が挟持されたと判定する。制御回路４４は、所定時間を経過した時点で、直ちに励磁コイル４７ｃを非励磁、励磁コイル４７ｄを励磁して切換スイッチ４７ａ，４７ｂを切り換えてモータＭを逆転させ、連結アーム１７を時計回り方向に回転させる。連結アーム１７は、図７に示す上死点位置、開時ホームポジション位置（図６の連結アーム１７の位置）、図１０に示す中間停止位置を経て、図９に示す逆転端位置まで一気に回転され、その後再び逆転端位置からモータＭを正転させ連結アーム１７を図２に示す開時ホームポジション位置に戻す。
【００７１】
この連結アーム１７の動作の中で、開時ホームポジション位置に配置されたときに駆動カム１４が中立位置に戻り、更に連結アーム１７の反時計回り方向に回動すると駆動カム１４が時計回り方向に回動する。やがて、連結アーム１７が図１０に示す中間停止位置近傍まで回動すると、駆動カム１４の外周面が作動レバー２２の係止突起２２ｂに当接し、作動レバー２２を支軸９を中心に時計回り方向に回動させる。このとき、作動レバー２２の外周面は第１ラチェット１０の係止ピン１０ｃが当接していることから、第１ラチェット１０を支軸９を中心に時計回り方向に回動させる。
【００７２】
すると、図１０に示すように第１ラチェット１０のラッチ面１０ｂがラッチ８の係止面８ｂから外れることになる。このとき、第２ラチェット２０は、その従動ピン２０ｂが作動レバー２２の案内溝２２ｃにて案内されるため、作動レバー２２の回動とともにラッチ８の係止面８ｃに係合しない位置まで離間して配置される。従って、第１ラチェット１０とラッチ８との係合が解除された時点で、該ラッチ８がコイルスプリング１１の付勢力により支軸７を中心に時計回り方向に回動復帰し、ベースプレート５の側壁５ａに当接する位置、即ち原位置に戻る。その結果、ストライカ４がラッチ８から開放され、トランクドア２を開けることが可能な状態になり、挟持された何らかの物が開放される。
【００７３】
又、ラッチ８が原位置に復帰しても、制御回路４４は連結アーム１７が図９に示す逆転端位置まで引き続き時計回り方向に回転するようにモータＭを逆転、即ち第１及び第２接触子４０，４１が共にオフ状態（検出信号ＳＧ１，ＳＧ２が共にＨレベル）となるまで逆転させる。そして、制御回路４４は、連結アーム１７がその位置に到達すると認識すると、励磁コイル４７ｃを励磁、励磁コイル４７ｄを非励磁とし切換スイッチ４７ａ，４７ｂを切り換えてモータＭを正転駆動に切り換え、連結アーム１７を図２に示す開時ホームポジション位置、即ち第１接触子４０がオフ状態、第２接触子４１がオン状態（検出信号ＳＧ１がＨレベル、検出信号ＳＧ２がＬレベル）となるまで正転させる。そして、制御回路４４は、連結アーム１７が開時ホームポジション位置に配置されるとモータＭを停止させ、通常のトランクドア２開状態の初期状態に戻す。
【００７４】
［ロック解除動作］
ロック解除動作は、完全に閉まったトランクドア２を開ける動作、即ちラッチ８と第１ラチェット１０との係合を解いてラッチ８を原位置まで回動復帰させ、ストライカ４をラッチ８から開放させる動作である。
【００７５】
先ず、トランクドア２が完全に閉まった状態（フルラッチ状態）では、図８に示すようにラッチ８はフルラッチ位置に配置され、連結アーム１７は閉時ホームポジション位置に配置されている。この状態では、第１，２接触子４０，４１が共にオフ状態であり、制御回路４４の入力ポートＰ１，Ｐ２には共にＨレベルの検出信号ＳＧ１，ＳＧ２が入力されている。制御回路４４は、各検出信号ＳＧ１，ＳＧ２に基づいて連結アーム１７の位置にあることを認識している。
【００７６】
そして、運転席オープナースイッチ等のドア開スイッチ４５がオンされると、制御回路４４の入力ポートＰ４に入力されるドア開信号ＳＧ４がＨレベルからＬレベルになる。すると、制御回路４４は、励磁コイル４７ｃを励磁して切換スイッチ４７ａを切り換え、モータＭを正転させる（図１３におけるオープンスタート）。連結アーム１７は、図８に示す閉時ホームポジション位置から反時計回り方向に回転する。
【００７７】
そして、連結アーム１７の反時計回り方向の回転に伴って、リンク１６と支軸１５にて連結された駆動カム１４は、支軸７を中心に図８に示す中立位置から時計回り方向に回動される。回動する駆動カム１４は、やがてその外周面が作動レバー２２の係止突起２２ｂに当接して作動レバー２２を支軸９を中心に時計回り方向に回動させ、該レバー２２の外周面に当接している係止ピン１０ｃにより第１ラチェット１０を支軸９を中心に時計回り方向に回動させる。
【００７８】
すると、図９に示すように第１ラチェット１０のラッチ面１０ｂがラッチ８の係止面８ｂから外れることになる。このとき、第２ラチェット２０は従動ピン２０ｂにより作動レバー２２の回動とともにラッチ８の係止面８ｃに係合しない位置まで離間して配置される。従って、第１ラチェット１０とラッチ８との係合が解除された時点で、該ラッチ８がコイルスプリング１１の付勢力により支軸７を中心に時計回り方向に回動復帰し、ベースプレート５の側壁５ａに当接する原位置に戻る。その結果、ストライカ４がラッチ８から開放され、トランクドア２のロックが解除される。
【００７９】
又、ラッチ８が原位置に回動復帰しても、制御回路４４は連結アーム１７が図１０に示す中間停止位置まで引き続き反時計回り方向に回転するようにモータＭを正転、即ち第１接触子４０がオン状態、第２接触子４１がオフ状態（検出信号ＳＧ１がＬレベル、検出信号ＳＧ２がＨレベル）となるまで正転させる。そして、制御回路４４は、連結アーム１７がその位置に到達すると認識すると、励磁コイル４７ｃ，４７ｄを共に非励磁にしモータＭを停止させる。尚、このとき、トランクドアカーテシスイッチ４６は、ラッチ８とストライカ４との係止が解除されたトランクドア２の位置よりも該ドア２が開方向寄りの所定位置に配置されるまでオフしたままである。
【００８０】
更に、連結アーム１７が図１０に示す中間停止位置に配置されているときは、ラッチ８が第１，第２ラチェット１０，２０と係合不能となっている。ここで、トランクドア２の自重や該ドア２と車体１本体との間に設けられるポップアップスプリングの付勢力が小さい場合に加え、更にドア２に風などによる外力が閉まる方向に作用すると、トランクドア２が閉まり、ストライカ４が再びラッチ８を押し込む場合がある。しかしながら、ラッチ８が第１，第２ラチェット１０，２０と係合状態とならず、トランクドア２のロックが解除されたまま維持される。つまり、モータＭの駆動によりトランクドア２のロックを解除しても、不意なトランクドア２の閉作動によりドア２が再びロック作動することはなく、ドア２のロック解除を繰り返すといった煩雑な操作をしなくてすむように構成されている。
【００８１】
そして、操作者等によりトランクドア２が開けられてトランクドアカーテシスイッチ４６がオンされると、制御回路４４の入力ポートＰ５に入力されるカーテシ信号ＳＧ５がＨレベルからＬレベルになる。すると、制御回路４４はトランクドア２が操作者等の開操作により確実に開状態となったと判定し、連結アーム１７が図２に示す開時ホームポジション位置まで反時計回り方向に回転するようにモータＭを正転、即ち第１接触子４０がオフ状態、第２接触子４１がオン状態（検出信号ＳＧ１がＨレベル、検出信号ＳＧ２がＬレベル）となるまで正転させる。そして、制御回路４４は、連結アーム１７が開時ホームポジション位置に配置されるとモータＭを停止させ、通常のトランクドア２開状態の初期状態とし、次のクロージング動作に備える。
【００８２】
上記したように、本実施の形態によれば、以下に示す特徴を有する。
（１）ストライカ４の導入によりラッチ８が図２に示す原位置から図６に示すクロージング開始位置に配置されると、モータＭが正転しラッチ８を図８に示すフルラッチ位置まで引き込まれる引き込み動作が開始される。このとき、リミットスイッチ２４は、ラッチ８が原位置からクロージング開始位置に配置されたことを検出し、制御回路４４内のタイマ回路４４ａは、その検出に基づいてモータＭによる引き込み動作時間の計時が開始される。そして、制御回路４４は、その引き込み動作時間が予め定めた所定時間を越えるとトランクドア２と車両１本体との間で何らかの物が挟持された判定する。制御回路４４は、その判定によりモータＭを図９に示す逆転端位置まで逆転させて、モータＭによるそれ以上の引き込み動作を中止するとともに、第１，第２ラチェット１０，２０をラッチ８と非係合位置に配置してラッチ８が原位置まで付勢力により回動復帰可能とし、該ラッチ８とストライカ４との係合を解除する。このように本実施形態では、モータＭによる引き込み動作時間を計時し、その計時した時間が予め定めた所定時間を越えるか否かにより挟み込みを判定するようにしたので、その判定を簡素化することができる。
【００８３】
（２）引き込み動作時間を計時する手段を制御回路４４内に備えられるタイマ回路４４ａとしたので、計時のための余分な装置を必要としない。
（３）ラッチ８が原位置からクロージング開始位置に配置されたことを検出する手段をリミットスイッチ２４で構成したので、検出手段を簡単に構成することができる。
【００８４】
（４）摺動接点型の検出センサ３１は連結アーム１７の回転位置に応じた検出信号ＳＧ１，ＳＧ２を出力するように構成されているので、連結アーム１７を正確に動作させることができる。しかも、動作中に制御回路４４やモータＭの電源が遮断され、再び電源が供給されても制御回路４４は連結アーム１７の回転位置を正確に認識することができる。
【００８５】
（５）トランクドア２は閉じられている時間が長く、その閉状態において、各スイッチ２４，４６及び検出センサ３１の第１，第２接触子４０，４１をオフ状態、即ち制御回路４４の各入力ポートＰ１〜Ｐ５を接地しないようにした。従って、制御回路４４の各入力ポートＰ１〜Ｐ５から接地側に流れる電流を低減でき、制御回路４４の消費電流を低減することができる。
【００８６】
尚、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、計時手段としてタイマ回路４４ａを制御回路４４内に設けたが、所定時間を計時するその他の装置を用いて実施してもよい。
【００８７】
○上記実施形態では、ラッチ８が原位置からクロージング開始位置に配置されたことを検出する手段をリミットスイッチ２４で構成したが、その他の装置により構成してもよい。
【００８８】
○上記実施形態では、トランクドアカーテシスイッチ４６を車体１後端に設けたが、その他の位置であってもよい。
○上記実施形態では、連結アーム１７の回転位置を検出するセンサに摺動接点型の検出センサ３１を用いたが、その他のセンサを用いてもよい。
【００８９】
○上記実施形態では、トランクドア２が閉状態の時に各スイッチ２４，４６及び検出センサ３１の第１，第２接触子４０，４１をオフ状態としたが、これに限定されるものではない。
【００９０】
○上記実施形態のドアクローザ装置３の機械的構成（図２）及び電気的構成（図１２）を適宜変更してもよい。
○上記実施形態では、ドアクローザ装置３をトランクドア２に実施したが、トランクドア２以外の車両のドア、又は車両以外のドアに実施してもよい。
【００９１】
上記各実施形態から把握できる請求項以外の技術的思想を以下に記載する。
（イ） 請求項２〜４のいずれか１項に記載の扉体の施解錠装置において、前記扉体（２）は車両のドアであることを特徴とする扉体の施解錠装置。
【００９２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、モータにより扉体を強制的にフルラッチ状態まで引き込む際、扉体による挟み込みの有無を判定して挟み込みを防止する機能を有する扉体の施解錠装置における挟み込み防止方法及び扉体の施解錠装置において、その挟み込み判定を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施の形態における車両の後方斜視図。
【図２】 ドアクローザ装置を示す平面図。
【図３】 ドアクローザ装置を示す分解斜視図。
【図４】 ドアクローザ装置の構成部材を分解して個々に示す平面図。
【図５】 図２のＸ視から見た側面図。
【図６】 ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図７】 ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図８】 ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図９】 ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図１０】 ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図１１】 アクチュエータを示す平面図。
【図１２】 ドアクローザ装置の電気的構成を示す回路図。
【図１３】 ドアクローザ装置の各種スイッチ及びモータの動作を示す波形図。
【符号の説明】
２…扉体としてのトランクドア、４…係止部としてのストライカ、８…ラッチ、１０…係止手段としての第１ラチェット、１４…作動機構を構成する駆動カム、１６…作動機構を構成するリンク、１７…作動機構を構成する連結アーム、２０…引き込み手段を構成する第２ラチェット、２２…係止解除手段としての作動レバー、３０…作動機構を構成する減速機構、４４…制御回路、４４ａ…計時手段としてのタイマ回路、Ｍ…モータ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pinching prevention method and a door body locking / unlocking device in a door body locking / unlocking device having a function of forcibly pulling a door body such as a side door or a trunk door into a fully latched state by a motor in an automobile, for example. is there.
[0002]
[Prior art]
For example, when closing a door of an automobile, a weatherstrip reaction force, a locking resistance, or the like acts immediately before the door is fully closed, so that a large force is required to close the door. Therefore, for example, Japanese Patent Publication No. 5-27748 discloses a device that, when a closed state of a door is detected, forcibly pulls the door into a fully latched state by driving a motor.
[0003]
By the way, in the apparatus that automatically closes the door by the motor as described above, there is a possibility that an object or the like is sandwiched between the door and the vehicle body. Therefore, conventionally, the load current value and the rotation speed of the motor are detected, and the control circuit in the controller calculates based on the detection to determine the jamming, and the further pulling operation of the door is stopped based on the determination. Then, the door is opened, and the sandwiched object is opened.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the load current value and rotation speed of the motor constantly fluctuate while increasing or decreasing, the control circuit must perform complicated calculations during the pull-in operation. In addition, since the load current value and rotation speed of the motor are easily affected by the power supply voltage and temperature, it is difficult to determine pinching by calculation. Therefore, an excessive load is applied to the control circuit.
[0005]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to prevent pinching by determining whether or not the door body is caught when the door body is forcibly pulled into a fully latched state by a motor. The object of the present invention is to simplify pinching determination in a method for preventing pinching in a door body locking / unlocking device and a door body locking / unlocking device having the function of:
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, the locking portion for locking the door body in the closed state is introduced from the original position where the door body can be introduced, and the urging force that rotates back to the original position with the introduction is resisted. When the latch that rotates and engages with the locking portion is arranged at the closing start position, the motor is driven. Activate the pull-in means Pulling the latch to the full latch position and performing the position restriction to lock the door body, releasing the position restriction of the latch arranged at the full latch position and rotating the latch back to the original position by the urging force A method for preventing pinching in a door locking / unlocking device that performs an unlocking operation for releasing the engagement between the latch and the locking portion, wherein the motor is disposed when the latch is disposed from the original position to the closing start position. If the pull-in operation time exceeds a predetermined time, it is determined that the door is caught, the further pull-in operation by the motor (M) is stopped, and the latch is It is possible to return to the original position by the urging force and release the engagement between the latch and the locking part. When the latch is determined to be pinched by the door body and the engagement between the latch and the locking portion is released, the retracting means can be engaged with the latch when the latch is disposed at the closing start position. And when the latch arranged at the full latch position is rotated back to the original position to release the engagement between the latch and the locking portion, the latch and the locking portion are locked. By means for detecting that the door body is disposed at a position closer to the opening direction of the door body than the position of the released door body and immediately before the opening direction where the latch and the engaging portion are engaged. The retracting means is in the disengaged position where it is not engaged with the latch until it is detected that the door body is located at the position close to the opening direction and immediately before the opening direction. This is the gist.
[0007]
According to the second aspect of the present invention, the locking portion for locking the door body in the closed state is introduced from the original position where the door body can be introduced, and the urging force that rotates back to the original position with the introduction is resisted. A latch that rotates and engages with the locking portion, engages with the latch at a closing start position, draws the latch to the full latch position, and when the latch is disposed at the full latch position, The locking means that locks the latch at the full latch position by locking with the biasing force in the latch direction and the locking means that controls the position of the latch at the full latch position are not engaged against the biasing force. An unlocking means that is disposed at the mating position to release the latch and return to the original position by a biasing force, and retracts the retracting means to a non-engagement position that does not engage the latch. And the motor and the rotation of the motor And a control circuit for driving and controlling the motor to operate the retracting means and the unlocking means via the operating mechanism. In the door locking / unlocking device, detection means for detecting that the latch is disposed from the original position to the closing start position, and timing means for measuring the pull-in operation time by the motor based on the detection by the detection means The door is in a position closer to the opening direction of the door body than the position of the door body in which the latch and the locking portion are released, and immediately before the opening direction where the latch and the locking portion are engaged. Means to detect that the body has been placed; And the control circuit determines that the door is caught when the pull-in operation time measured by the time measuring means exceeds a predetermined time, and drives and controls the motor to operate the unlocking means. Do And when the control circuit determines that the door body has pinched and actuates the locking release means to release the engagement between the latch and the locking portion, the pulling means is latched. Is disposed at a position that can be engaged with the latch when the latch is disposed at the closing start position, and the latching means is latched by a biasing force in the latch direction when the latch is disposed at the full latch position. When the latch is disposed at a position where the position of the latch can be regulated at the full latch position, and the latch disposed at the full latch position is rotated back to the original position to release the engagement between the latch and the locking portion. Until the detection means detects that the door body is disposed at a position close to the opening direction and immediately before the opening direction. A state of being disposed in the disengaged position whose serial no latches engage This is the gist.
[0008]
The gist of the invention described in claim 3 is that, in the door locking / unlocking device described in claim 2, the clock means is a timer circuit provided in the control circuit.
[0009]
The gist of the invention described in claim 4 is the door locking / unlocking device according to claim 2 or 3, wherein the detection means is constituted by a limit switch.
(Function)
According to the first aspect of the present invention, when the latch is disposed from the original position to the closing start position by introducing the locking portion for locking the door body in the closed state, the latch is moved to the full latch position by the motor. The pull-in operation is started. At this time, the time for the pull-in operation time by the motor is started after the latch is arranged from the original position to the closing start position. Then, when the pull-in operation time exceeds a predetermined time, it is determined that the door is caught, the further pull-in operation by the motor is stopped, and the latch can be returned to the original position by the biasing force, The engagement between the latch and the locking portion is released. Since the pull-in operation time is measured in this way and the jamming is determined based on whether or not the measured time exceeds a predetermined time, the determination can be simplified.
[0010]
According to the second aspect of the present invention, when the latch is disposed from the original position to the closing start position by introducing the locking portion for locking the door body in the closed state, the latch is moved to the full latch position by the motor. The pull-in operation is started. At this time, the detecting means detects that the latch is arranged from the original position to the closing start position, and the time measuring means starts measuring the pull-in operation time by the motor based on the detection. Then, the control circuit determines that the door is caught when the retracting operation time exceeds a predetermined time, stops the further retracting operation by the motor, and returns the latch to the original position by the urging force. The engagement between the latch and the locking portion is released. Since the pull-in operation time is measured in this way and the jamming is determined based on whether or not the measured time exceeds a predetermined time, the determination can be simplified.
[0011]
According to the third aspect of the present invention, since the timer means is a timer circuit provided in the control circuit, no extra device for timing is required.
According to the fourth aspect of the present invention, since the detecting means is constituted by the limit switch, the detecting means can be easily constituted.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a rear perspective view of the vehicle 1. At the rear of the vehicle 1, a trunk portion 1 a that accommodates a load is provided. A trunk door 2 as a door body is provided on the upper portion of the trunk portion 1a, and an accommodation space for loading a load is formed by the door 2. The trunk door 2 has a base end portion that is rotatably supported and has a shape in which a distal end side (a rear end side of the vehicle 1) is bent downward in an L shape.
[0013]
A door closer device 3 is attached to a front end portion of the trunk door 2 at a central position in the vehicle width direction. On the other hand, a striker 4 as a locking portion is provided at a portion of the vehicle 1 body facing the door closer device 3.
[0014]
2 is a plan view for explaining the overall structure of the door closer device 3, FIG. 3 is an exploded perspective view in which each member of the door closer device 3 is disassembled, and FIG. 4 is a plan view in which each member is disassembled individually. FIG. 5 is a side view of the door closer device 3 in FIG. 2 as viewed from the X direction. In FIGS. 3 and 4, the assembly action line (dashed line) is drawn out and shown for the parts where the members are assembled together.
[0015]
As shown in FIGS. 2 to 5, an insertion passage 6 into which the striker 4 is inserted is formed in the base plate 5 of the door closer device 3. As shown in FIG. 5, a support shaft 7 is provided in the vicinity of the insertion passage 6 in a direction perpendicular to the base plate 5. A substantially disc-shaped latch 8 is rotatably supported on the support shaft 7.
[0016]
The latch 8 is formed in a two-stage structure in which the cross section is stepped and the center portion is thick, and has two outer peripheral surfaces on the upper stage side and the lower stage side. On the outer peripheral surface on the lower side of the latch 8, there are formed a recess 8a for restraining the striker 4 and a locking surface 8b that is locked at the full latch position. On the upper outer peripheral surface of the latch 8, a locking surface 8c that is locked at the closing start position is formed. Each locking surface 8b, 8c is located on the side of the insertion passage 6 with respect to the center of rotation of the latch 8 supported by the support shaft 7 (almost on the right side of the support shaft 7 in FIG. 2). In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the latch 8 is brought into contact with the side wall 5 a of the base plate 5 and its position is regulated, and the original position of the latch 8 where the striker 4 is released from the restraint by the latch 8. It is said.
[0017]
As shown in FIG. 5, a support shaft 9 is provided in a direction perpendicular to the base plate 5 on the opposite side of the support shaft 7 across the insertion passage 6. The proximal end side of the first ratchet 10 is rotatably supported on the support shaft 9.
[0018]
The latch 8 and the first ratchet 10 are respectively provided with latching portions 8d and 10a for latching the coil spring 11, and the coil spring 11 is stretched between the latching portions 8d and 10a. The latch 8 and the first ratchet 10 are attracted to each other by the coil spring 11. Here, the latching portion 8d of the latch 8 is formed from a straight line connecting the center of the support shaft 7 supporting the latch 8 and the latching portion 10a of the first ratchet 10 in the original position of the latch 8 in FIG. It is arranged at a position offset in the counterclockwise direction. Therefore, the latch 8 is urged clockwise in FIG. 2 by one coil spring 11, and the first ratchet 10 is in contact with the outer peripheral surface of the latch 8 (counterclockwise in FIG. 2). Will be energized.
[0019]
On the distal end side of the first ratchet 10, there is a latch surface 10 b that engages with the locking surface 8 b of the latch 8. When the latch surface 10b is engaged with the locking surface 8b of the latch 8, the latch 8 is restricted to the full latch position. Further, a locking pin 10 c is erected on the tip side of the first ratchet 10.
[0020]
In the present embodiment, the latch 8 and the first ratchet 10 are formed of a metal material, and the latching surfaces 8b and 8c are exposed in the latch 8 as shown in FIGS. Almost the whole is covered with the resin member 12, and in the first ratchet 10, the base end portion including the support shaft 9 is covered with the resin member 13. Therefore, when the latch 8 is rotated, the sliding noise with the base plate 5 and a drive cam 14 described later is suppressed by the resin member 12. Further, when the first ratchet 10 is rotated, the sliding noise with the base plate 5 and an operation lever 22 described later is suppressed by the resin member 13.
[0021]
By the way, by exposing the respective locking surfaces 8b, 8c of the latch 8, in this embodiment, when the latch surface 10b and a locking piece 20a of the second ratchet 20 to be described later are engaged, each other member made of resin. Prevents welding.
[0022]
Further, the resin member 12 covering the latch 8 is formed with a thick portion 12a at a portion where the striker 4 collides in the concave portion 8a, and the thick portion 12a has a slit 12b for buffering the striker 4 from colliding. Is formed. The resin member 12 is formed with a thick portion 12c with respect to a portion that collides with the side wall 5a of the base plate 5.
[0023]
In other words, in this embodiment, the latch member 8 and the first ratchet 10 are covered with the resin members 12 and 13, respectively, to reduce the sliding noise with other constituent members during the sliding. Further, in the present embodiment, a thick portion 12a is formed in a portion where the striker 4 collides with the resin member 12 covering the latch 8, and further, a slit 12b is formed so that the striker 4 collides at the time of collision. While suppressing sound, the thick part 12c is formed in the part which collides with the side wall 5a of the baseplate 5, and the collision sound when the latch 8 collides with the side wall 5a is suppressed.
[0024]
A substantially U-shaped drive cam 14 is disposed on the upper surface side of the latch 8 (front side in FIG. 2) via the resin member 12. One end of the drive cam 14 is rotatably supported by the support shaft 7. A support shaft 15 is inserted through the other end of the drive cam 14 in a direction perpendicular to the base plate 5. One end of a link 16 is rotatably connected to the support shaft 15 on the lower surface side of the drive cam 14.
[0025]
The other end of the link 16 is rotatably connected to one end of the connecting arm 17 by a connecting pin 17a. The connecting arm 17 is fixed so as to be integrally rotatable with respect to an output shaft 19 of an actuator 18 using the motor M as a driving source. The motor M is a power source of the door closer device 3 and rotates the connecting arm 17 fixed to the output shaft 19 in both directions. The motor M is normally driven to rotate the connecting arm 17 in the counterclockwise direction during normal operation, and is reversely driven to rotate the connecting arm 17 in the clockwise direction during the sandwiching operation. Such an actuator 18 is fixed to the base plate 5 with screws (not shown).
[0026]
Here, the position of the connecting arm 17 shown in FIG. 2 (FIG. 6) is the open home position position. When the trunk door 2 is opened, the connecting arm 17 is always arranged at the open home position position. Further, the position of the connecting arm 17 shown in FIG. 8 is the closed home position, and when the trunk door 2 is completely closed (full latched state), the connecting arm 17 is always disposed at the closed home position. Yes. Further, the position of the connecting arm 17 shown in FIG. 10 is an intermediate stop position. In the vicinity of the intermediate stop position including this position (including the position immediately before the intermediate stop position shown in FIG. 9 (the reverse rotation end position at the time of the pinching operation)), the drive cam 14, the operation lever 22 described later, etc. The first and second ratchets 10 and 20 are disposed at the non-engagement positions rotated in the clockwise direction so that the latch 8 does not engage with the first and second ratchets 10 and 20.
[0027]
When the connecting arm 17 is disposed at the two positions shown in FIGS. 2 (6) and 8, the drive cam 14 connected via the link 16 is disposed at the neutral position. When the connecting arm 17 is rotated, the drive cam 14 is converted into a swinging motion that swings left and right from the neutral position.
[0028]
As shown in FIG. 5, the second ratchet 20 is disposed on the lower surface side of the drive cam 14 at substantially the same height as the upper stage side of the latch 8. The second ratchet 20 is supported so that the base end of the second ratchet 20 can be rotated by the support cam 21 on the drive cam 14 and does not interfere with the operation of the link 16.
[0029]
A locking piece 20 a for engaging with a locking surface 8 c formed on the upper stage side of the latch 8 is formed on the distal end side (free end side) of the second ratchet 20. When the locking piece 20a is engaged with the locking surface 8c of the latch 8 as shown in FIG. 6, the latch 8 is restricted to the closing start position. Further, a driven pin 20b extending to the lower surface side (the back side of the paper surface in FIG. 2) is fixed to the tip portion of the second ratchet 20.
[0030]
The operating lever 22 is coaxially supported by the support shaft 9 via the first ratchet 10 and the resin member 13. The operating lever 22 is formed by cutting and raising a latching portion 22 a that latches one end of the coil spring 23. The other end of the coil spring 23 is latched by a latching portion 5 b formed by cutting and raising the base plate 5. The latching portion 5 b is formed at a height that does not interfere with the operation of the operation lever 22. The operating lever 22 is urged counterclockwise in FIG. 2 by the coil spring 23. In the vicinity of the support shaft 9 of the operating lever 22, a locking projection 22 b that contacts the outer peripheral surface of the drive cam 14 is formed by being cut and raised.
[0031]
The operating lever 22 is formed with an arc-shaped guide groove 22c. The guide groove 22c accommodates and guides the driven pin 20b of the second ratchet 20. Since the operating lever 22 is urged counterclockwise in FIG. 2, the driven pin 20b of the second ratchet 20 is pushed against the inner peripheral surface of the guide groove 22c, and the locking piece 20a is latched 8 It is urged | biased so that it may contact | abut to the outer peripheral surface of the upper stage in which the latching surface 8c was formed. As shown in FIG. 6, when the latch 8 is disposed at the closing start position, the operating lever 22 is rotated counterclockwise in FIG. 6 by the urging force of the coil spring 23, and the engagement of the second ratchet 20. The stop piece 20 a is adapted to engage with the locking surface 8 c of the latch 8. At this time, the locking piece 20 a of the second ratchet 20 collides with the outer peripheral surface of the latch 8, but the latch 8 is covered with the resin member 12, so that the collision sound during the collision is suppressed by the resin member 12. Is done.
[0032]
The operation lever 22 is formed with an operation arm 22d. A door handle (not shown) is connected to the operation arm 22d. When the door handle is opened, the operating lever 22 is rotated clockwise in FIG.
[0033]
Further, a limit switch 24 is disposed in the vicinity of the operation lever 22 in the base plate 5. In the limit switch 24, when the latch 8 is disposed at the closing start position and the operating lever 22 rotates counterclockwise, the movable element of the switch 24 is operated by the engaging protrusion 22e formed on the operating lever 22, The switch 24 is turned off. Based on the switch 24 being turned off, the retracting operation of the trunk door 2 by the actuator 18 is started.
[0034]
FIG. 11 shows the actuator 18. In the case 18 a, the actuator 18 includes a motor M, a speed reduction mechanism 30 that decelerates the rotation of the motor M, and a detection sensor 31 that detects the rotational position of the connecting arm 17 that is integrally rotated with the output shaft 19. Are assembled together. The case 18a is formed with three attachment legs 18b (only one is shown in FIG. 11 and the other two are arranged so as to straddle the output shaft 19 on the back side of the case 18a) for attachment to the base plate 5. Yes. The mounting leg 18b and two mounting legs (not shown) are respectively fixed to the base plate 5 with screws, and the actuator 18 is assembled to the plate 5 integrally.
[0035]
The reduction mechanism 30 includes four reduction gears 33 to 36 that are sequentially gear-connected to a worm 32 fixed to the rotation shaft of the motor M, and the output shaft 19 is fixed to the final reduction gear 36. . A plate 37 made of an insulating member is fixed to one side surface 36 a of the reduction gear 36 to which the output shaft 19 is fixed, and a conductive pattern 38 having a predetermined shape is formed on the plate 37.
[0036]
A substrate 39 is fixed inside the case 18 a, and first to third contacts 40 to 42 that are in sliding contact with the conductive pattern 38 are fixed to the substrate 39. The first to third contacts 40 to 42 are arranged so as to contact the conductive pattern 38 on the same straight line extending in the radial direction of the plate 37. The first contact 40 is in sliding contact with the outer peripheral portion of the conductive pattern 38, the third contact 42 is in sliding contact with the inner peripheral portion of the conductive pattern 38, and the second contact 41 is in sliding contact with the intermediate portion of the conductive pattern 38. . In addition, the plate 37 which consists of an insulating member is exposed in the area | region of a predetermined angle in the outer peripheral part and intermediate part of the conductive pattern 38 which the 1st and 2nd contactors 40 and 41 slide-contact. The inner peripheral portion of the conductive pattern 38 with which the third contactor 42 is in sliding contact is covered with a conductor over the entire periphery without exposing the plate 37.
[0037]
Then, the conductive pattern 38 is rotated by the plate 37 that rotates together with the reduction gear 36, and the first and second contacts 40, 41 are electrically connected (ON) or non-conductive (OFF) with the third contact 42 by the conductive pattern 38. In this state, detection signals (SG1, SG2) for detecting the rotation position of the connecting arm 17 are generated, that is, the detection sensor 31 is configured.
[0038]
Here, the arrangement of the reduction gear 36 in FIG. 2 (FIG. 6) is that when the connecting arm 17 is arranged at the open home position. At this time, the first contact 40 is in a non-conductive state (off state) with the third contact 42 by the conductive pattern 38, and the second contact 41 is in a conductive state (on state) with the third contact 42 through the conductive pattern 38. State).
[0039]
Further, in the rotation region from the rotation position immediately after the open home position position shown in FIG. 2 (FIG. 6) to the connection arm 17 (reduction gear 36) before reaching the closed home position position shown in FIG. The first and second contacts 40 and 41 are both in electrical continuity (ON state) with the third contact 42 via the conductive pattern 38.
[0040]
When the rotation position of the connecting arm 17 (reduction gear 36) is the home position when closed as shown in FIG. 8, the first and second contacts 40, 41 are both connected to the third contact 42 by the conductive pattern 38. It becomes a non-conduction state (off state). The non-conduction state (off state) of the first and second contacts 40, 41 with the third contact 42 is the state before the connecting arm 17 (reduction gear 36) reaches the intermediate stop position shown in FIG. It does not change in the rotation area.
[0041]
Further, when the rotation position of the connecting arm 17 (reduction gear 36) reaches the intermediate stop position as shown in FIG. 10, the first contact 40 is in conduction with the third contact 42 by the conductive pattern 38 (ON state). It becomes. The conduction state (ON state) of the first contactor 40 with the third contactor 42 is the state before the connecting arm 17 (reduction gear 36) reaches the open home position position shown in FIG. 2 (FIG. 6). It does not change in the rotation area.
[0042]
FIG. 12 shows an electrical configuration of the door closer device 3. The door closer device 3 is controlled by a closer control controller (hereinafter simply referred to as a controller) 43 provided in the vehicle 1. The controller 43 is provided with a control circuit 44.
[0043]
The first and second contacts 40 and 41 constituting the detection sensor 31 are connected to input ports P1 and P2 of the control circuit 44, respectively. The third contact 42 is grounded. When the first and second contactors 40 and 41 are brought into conduction (on state) with the third contactor 42 via the conductive pattern 38, the contactors 40 and 41 are grounded, and the input ports P1 and P2 Are supplied with ground level (L level) detection signals SG1 and SG2. On the other hand, when the first and second contacts 40, 41 are brought into a non-conductive state (off state) with the third contact 42 by the conductive pattern 38, the contacts 40, 41 are brought into a non-grounded state, and the input ports P1, P2 Are supplied with detection signals SG1 and SG2 of non-ground level (H level). Then, as described above, the control circuit 44 connects the first and second contactors 40 and 41 according to the combination of the on / off states, that is, the combination of the logical values of the detection signals SG1 and SG2 input to the input ports P1 and P2. Each rotational position of the arm 17 (reduction gear 36) is recognized.
[0044]
Specifically, when the first contactor 40 is turned off (detection signal SG1 is at H level) and the second contactor 41 is turned on (detection signal SG2 is at L level), the control circuit 44 is connected to the connecting arm 17 (deceleration). It is recognized that the gear 36) is disposed at the open home position position shown in FIG. 2 (FIG. 6).
[0045]
When both the first and second contacts 40 and 41 are turned off (the detection signals SG1 and SG2 are both H level), the control circuit 44 causes the connecting arm 17 (reduction gear 36) to be closed when the home shown in FIG. Recognize that it is placed at the position.
[0046]
When the first contactor 40 is turned on (detection signal SG1 is at L level) and the second contactor 41 is turned off (detection signal SG2 is at H level), the control circuit 44 connects the connecting arm 17 (reduction gear 36). Is disposed at the intermediate stop position shown in FIG.
[0047]
When both the first and second contacts 40 and 41 are turned on (detection signals SG1 and SG2 are both at L level), the control circuit 44 causes the connecting arm 17 (reduction gear 36) to move to FIG. 2 (FIG. 6). It is recognized that it is arranged between the open home position position shown and the closed home position position shown in FIG.
[0048]
In addition, both the first and second contactors 40 and 41 are in an off state (both detection signals SG1 and SG2 are at an H level), or the first contactor 40 is in an on state (the detection signal SG1 is at an L level). When 41 is in an OFF state (detection signal SG2 is at H level), the control circuit 44 causes the connecting arm 17 (reduction gear 36) to move to the closed home position shown in FIG. 8 and the open home position shown in FIG. 2 (FIG. 6). It is recognized that it is placed between the position.
[0049]
In other words, by using such a sliding contact type detection sensor 31, even if the power supply is cut off during the operation of the door closer device 3 and the power supply is made again, the connecting arm 17 (reduction gear 36). , The door closer device 3 can be continuously operated.
[0050]
The input port P3 of the control circuit 44 is grounded via the limit switch 24. When the limit switch 24 is off (operating), the non-ground level (H level) operation signal SG3 is input to the input port P3. When the limit switch 24 is on (non-operating), the input port P3 is connected to the ground level (L Level) operation signal SG3 is input.
[0051]
The input port P4 of the control circuit 44 is grounded via a door opening switch 45 such as a driver's seat opener switch for opening the trunk door 2. When the door open switch 45 is turned on to open the trunk door 2, a ground level (L level) door open signal SG4 is input to the input port P4.
[0052]
The input port P5 of the control circuit 44 is grounded via a trunk door courtesy switch 46 that detects the open / closed state of the trunk door 2. The switch 46 is generally provided in a vehicle. As shown in FIG. 1, the switch 46 is disposed at a portion where the front end portion of the trunk door 2 of the vehicle 1 body is opposed to the vehicle. ON / OFF is switched by pressing. Specifically, the switch 46 is turned on when the trunk door 2 is in the open state, and is turned off when the trunk door 2 is in the closed state. It should be noted that the switch 46 is configured so that the latch 8 is disengaged from the first ratchet 10 by the unlocking operation, and the door 2 is positioned more than the position of the trunk door 2 where the latch 8 and the striker 4 are unlocked. Is set to switch from the off state to the on state when placed at a predetermined position near the opening direction. That is, even immediately after the latch 8 opens the striker 4, the trunk door 2 is considered to be in the closed state and is set to maintain the off state.
[0053]
When the trunk door 2 is in the open state, the switch 46 is turned on, and an H level courtesy signal SG5 is input to the input port P5. On the other hand, when the trunk door 2 is in a closed state, specifically, immediately before the position where the latch 8 and the striker 4 are engaged, the switch 46 is turned on, and a ground level (L level) courtesy signal is applied to the input port P5. SG5 is input.
[0054]
Between the output ports P6 and P7 and the output ports P8 and P9 of the control circuit 44, exciting coils 47c and 47d for switching the changeover switches 47a and 47b in the relay 47 are respectively connected. The changeover switch 47a is connected to the positive electrode of the motor M, and the changeover switch 47b is connected to the negative electrode via a PTC (Positive Temperature Coefficient Thermistor) 48 which is a protection element of the motor M. The changeover switches 47a and 47b ground both poles of the motor M when the exciting coils 47c and 47d are not excited. Then, when the motor M is rotated forward, the control circuit 44 excites the exciting coil 47 c to operate the changeover switch 47 a and connects the positive side of the motor M to the battery B. On the other hand, when the motor M is reversely rotated, the control circuit 44 excites the exciting coil 47d to operate the changeover switch 47b and connects the negative side of the motor M to the battery B.
[0055]
Then, as shown in FIG. 13, the control circuit 44 puts the detection sensor 31 (first and second contacts 40, 41), the limit switch 24, the trunk door courtesy switch 46, and the door opening switch 45 (not shown) into a state. Based on this, the motor M is controlled. For convenience of explanation, the control of the control circuit 44 will be described together with the operation of the door closer device 3 described later.
[0056]
The control circuit 44 is provided with a timer circuit 44a. After the limit switch 24 is actuated (turned off) by the actuating lever 22, the timer circuit 44a is closed from the open home position position shown in FIG. 2 (FIG. 6) to the closed arm position shown in FIG. The time to rotate to the home position, that is, the retracting operation time of the door 2 is counted.
[0057]
The control circuit 44 recognizes that the retracting operation is a normal operation when the retracting operation time of the door 2 is within a predetermined time after the limit switch 24 is turned off. Note that the predetermined time is set to a time that is sufficiently long for the door 2 to be normally retracted.
[0058]
On the other hand, when the retracting operation time exceeds a predetermined time, the control circuit 44 cannot further retract the door 2 because an object or the like is sandwiched between the trunk door 2 and the vehicle 1 body. In order to stop the further pull-in operation and to disengage the latch 8 from the first ratchet 10, the motor M is rotated reversely so that the connecting arm 17 exceeds the intermediate stop position shown in FIG. 9 is rotated to the reverse rotation end position shown in FIG. 9, and the motor M is rotated forward again from the reverse rotation end position to return the connecting arm 17 to the open home position position shown in FIG. Incidentally, the control circuit 44 recognizes the reverse rotation end position shown in FIG. 9 when both the first and second contactors 40 and 41 are turned off (the detection signals SG1 and SG2 are both at the H level).
[0059]
Next, the operation of the door closer device 3 as described above will be described with reference to the drawings. The operation of the door closer device 3 is roughly divided into a lock operation and a lock release operation.
[0060]
[Locking operation]
The locking operation is an operation for completely closing the trunk door 2, that is, an operation for rotating the latch 8 engaged with the striker 4 to the full latch position and engaging the latch 8 with the first ratchet 10.
[0061]
First, in a state where the trunk door 2 is opened, as shown in FIG. 2, the latch 8 is disposed at the original position, and the connecting arm 17 (the reduction gear 36) is disposed at the open home position position. In this state, the first contact 40 is off and the second contact 41 is off. The detection signal SG1 at the H level is detected at the input port P1 of the control circuit 44, and the L level is detected at the input port P2. Signal SG2 is input. The control circuit 44 recognizes that the connection arm 17 is at the position based on the detection signals SG1 and SG2.
[0062]
In this state, since the limit switch 24 is in the on (non-operating) state, the L level operation signal SG3 is input to the input port P3 of the control circuit 44. Further, since the door opening switch 45 is not operated, it is in a state, and an H level door opening signal SG4 is inputted to the input port P4 of the control circuit 44. The control circuit 44 in this state does not supply power to the motor M and does not operate the motor M.
[0063]
Then, the trunk door 2 is closed, and the latch 8 is pushed against the urging force of the coil spring 11 by the striker 4 inserted into the insertion passage 6, so that the latching surface 8 c of the latch 8 and the second ratchet 20 When the locking piece 20a is disposed at a closing start position where the locking piece 20a can be engaged, the second ratchet 20 is moved based on the counterclockwise rotation of the operating lever 22 by the biasing force of the coil spring 23 as shown in FIG. By rotating in the same direction, the locking piece 20 a is engaged with the locking surface 8 c of the latch 8. Then, the latch 8 is restricted from rotating clockwise from the closing start position by the engagement.
[0064]
Further, when the operating lever 22 is rotated counterclockwise, the engaging projection 22e of the lever 22 turns off (activates) the limit switch 24, and an H level operating signal SG3 is supplied to the input port P3 of the control circuit 44. Entered. Then, the control circuit 44 excites the exciting coil 47c and switches the changeover switch 47a to rotate the motor M forward (close start in FIG. 13). The connecting arm 17 rotates counterclockwise from the open home position position shown in FIG.
[0065]
At this time, the control circuit 44 starts measuring the pull-in operation time for determining the pinching in the timer circuit 44a based on the limit switch 24 being turned off (H-level operation signal SG3). If the connecting arm 17 does not rotate to the closed home position position (position where both the first and second contactors 40 and 41 are turned off) shown in FIG. judge.
[0066]
As the connecting arm 17 rotates counterclockwise, the drive cam 14 connected to the link 16 and the support shaft 15 rotates counterclockwise from the neutral position shown in FIG. It is rotated. Then, the second ratchet 20 connected to the drive cam 14 by the support shaft 21 has its locking piece 20 a engaged with the locking surface 8 c of the latch 8. It is forcibly rotated counterclockwise by the rotation.
[0067]
Eventually, when the latch 8 is rotated until the latch surface 10b of the first ratchet 10 becomes engageable with the locking surface 8b of the latch 8, the first ratchet 10 is rotated counterclockwise by the biasing force of the coil spring 11. Rotated in the direction. When the connecting arm 17 reaches the top dead center position shown in FIG. 7, the latch surface 10b of the first ratchet 10 and the locking surface 8b of the latch 8 are separated from each other.
[0068]
Further, when the connecting arm 17 is rotated in the counterclockwise direction, the drive cam 14 is rotated in the clockwise direction, and the latch 8 is rotated in the clockwise direction by the urging force of the coil spring 11. When the latch surface 10b of the first ratchet 10 and the locking surface 8b of the latch 8 are engaged, the latch 8 is restricted from rotating clockwise from the full latch position by the engagement, and the trunk door 2 Is completely closed (full latched state).
[0069]
Even when the latch 8 is at the full latch position, the control circuit 44 continues the rotation of the motor M and continues to rotate the connecting arm 17 counterclockwise to the closed home position position shown in FIG. When the connecting arm 17 reaches the home position when it is closed, the drive cam 14 becomes the neutral position again, and both the first and second contacts 40 and 41 are turned off and input to the input ports P1 and P2 of the control circuit 44. Both detection signals SG1 and SG2 become H level. Then, the control circuit 44 recognizes that the connecting arm 17 is disposed at the closed home position position shown in FIG. 8, de-energizes the exciting coil 47 c, switches the changeover switch 47 a, and supplies the battery power to the motor M. Shut off the supply.
[0070]
On the other hand, even if the retracting operation time exceeds a predetermined time, the connecting arm 17 does not rotate until the closed home position shown in FIG. 8, that is, the first and second contacts 40 and 41 are both turned off. In this case, the control circuit 44 determines that something is sandwiched between the trunk door 2 and the body 1 body. When a predetermined time elapses, the control circuit 44 immediately de-energizes the excitation coil 47c, energizes the excitation coil 47d, switches the changeover switches 47a and 47b, reverses the motor M, and rotates the connecting arm 17 in the clockwise direction. Rotate. The connecting arm 17 rotates at a stroke from the top dead center position shown in FIG. 7, the open home position position (position of the connecting arm 17 in FIG. 6), and the intermediate stop position shown in FIG. 10 to the reverse rotation end position shown in FIG. 9. Thereafter, the motor M is rotated forward from the reverse rotation end position again to return the connecting arm 17 to the open home position position shown in FIG.
[0071]
In the operation of the connecting arm 17, when the driving cam 14 returns to the neutral position when the connecting arm 17 is disposed at the open home position, and further when the connecting arm 17 rotates counterclockwise, the driving cam 14 rotates clockwise. To turn. Eventually, when the connecting arm 17 rotates to the vicinity of the intermediate stop position shown in FIG. 10, the outer peripheral surface of the drive cam 14 comes into contact with the locking projection 22 b of the operating lever 22, and the operating lever 22 rotates clockwise about the support shaft 9. Rotate in the direction. At this time, since the locking pin 10 c of the first ratchet 10 is in contact with the outer peripheral surface of the operating lever 22, the first ratchet 10 is rotated clockwise about the support shaft 9.
[0072]
Then, as shown in FIG. 10, the latch surface 10 b of the first ratchet 10 is disengaged from the locking surface 8 b of the latch 8. At this time, since the driven pin 20b of the second ratchet 20 is guided by the guide groove 22c of the operating lever 22, the second ratchet 20 is separated to a position where it does not engage with the locking surface 8c of the latch 8 as the operating lever 22 rotates. Arranged. Accordingly, when the engagement between the first ratchet 10 and the latch 8 is released, the latch 8 is returned to the clockwise direction around the support shaft 7 by the urging force of the coil spring 11, and the side wall of the base plate 5 is restored. The position abuts on 5a, that is, returns to the original position. As a result, the striker 4 is released from the latch 8, and the trunk door 2 can be opened, and any sandwiched object is released.
[0073]
Even if the latch 8 returns to the original position, the control circuit 44 reversely rotates the motor M so that the connecting arm 17 continues to rotate clockwise to the reverse rotation end position shown in FIG. 9, that is, the first and second contacts. Reverse rotation is performed until both the children 40 and 41 are turned off (the detection signals SG1 and SG2 are both at the H level). When the control circuit 44 recognizes that the connecting arm 17 has reached that position, the exciting coil 47c is excited, the exciting coil 47d is de-energized, the changeover switches 47a and 47b are switched, and the motor M is switched to forward rotation. The arm 17 is in the open home position shown in FIG. 2, that is, until the first contact 40 is turned off and the second contact 41 is turned on (detection signal SG1 is H level, detection signal SG2 is L level). Turn. Then, the control circuit 44 stops the motor M when the connecting arm 17 is disposed at the open home position, and returns to the initial state of the normal trunk door 2 open state.
[0074]
[Unlock operation]
The unlocking operation is an operation of opening the completely closed trunk door 2, that is, releasing the engagement between the latch 8 and the first ratchet 10, returning the latch 8 to the original position, and releasing the striker 4 from the latch 8. Is the action.
[0075]
First, when the trunk door 2 is completely closed (full latched state), as shown in FIG. 8, the latch 8 is disposed at the full latch position, and the connecting arm 17 is disposed at the closed home position. In this state, the first and second contacts 40 and 41 are both off, and the detection signals SG1 and SG2 at the H level are input to the input ports P1 and P2 of the control circuit 44, respectively. The control circuit 44 recognizes that the connection arm 17 is at the position based on the detection signals SG1 and SG2.
[0076]
When the door opening switch 45 such as the driver's seat opener switch is turned on, the door opening signal SG4 input to the input port P4 of the control circuit 44 changes from H level to L level. Then, the control circuit 44 excites the exciting coil 47c and switches the changeover switch 47a to rotate the motor M forward (open start in FIG. 13). The connecting arm 17 rotates counterclockwise from the closed home position position shown in FIG.
[0077]
As the connecting arm 17 rotates counterclockwise, the drive cam 14 connected to the link 16 and the support shaft 15 rotates clockwise from the neutral position shown in FIG. Moved. The rotating drive cam 14 eventually comes into contact with the locking projection 22b of the operating lever 22 and rotates the operating lever 22 in the clockwise direction around the support shaft 9 so that the outer surface of the lever 22 contacts the outer peripheral surface of the lever 22. The first ratchet 10 is rotated about the support shaft 9 in the clockwise direction by the locking pin 10c that is in contact.
[0078]
Then, as shown in FIG. 9, the latch surface 10 b of the first ratchet 10 is disengaged from the locking surface 8 b of the latch 8. At this time, the second ratchet 20 is spaced apart to a position where it does not engage with the locking surface 8c of the latch 8 with the rotation of the operating lever 22 by the driven pin 20b. Accordingly, when the engagement between the first ratchet 10 and the latch 8 is released, the latch 8 is returned to the clockwise direction around the support shaft 7 by the urging force of the coil spring 11, and the side wall of the base plate 5 is restored. Return to the original position in contact with 5a. As a result, the striker 4 is released from the latch 8, and the trunk door 2 is unlocked.
[0079]
Even when the latch 8 returns to its original position, the control circuit 44 rotates the motor M forward, i.e., first, so that the connecting arm 17 continues to rotate counterclockwise to the intermediate stop position shown in FIG. Forward rotation is performed until the contact 40 is turned on and the second contact 41 is turned off (the detection signal SG1 is at L level and the detection signal SG2 is at H level). When the control circuit 44 recognizes that the connecting arm 17 has reached the position, both the excitation coils 47c and 47d are de-energized and the motor M is stopped. At this time, the trunk door courtesy switch 46 remains off until the door 2 is disposed at a predetermined position closer to the opening direction than the position of the trunk door 2 where the latch 8 and the striker 4 are unlocked. is there.
[0080]
Further, when the connecting arm 17 is disposed at the intermediate stop position shown in FIG. 10, the latch 8 cannot be engaged with the first and second ratchets 10 and 20. Here, in addition to the case where the trunk door 2 has its own weight or the urging force of the pop-up spring provided between the door 2 and the vehicle body 1 is small, if the door 2 acts in a direction in which an external force due to wind or the like is closed, the trunk door 2 closes and the striker 4 may push the latch 8 again. However, the latch 8 is not engaged with the first and second ratchets 10 and 20, and the trunk door 2 is kept unlocked. In other words, even if the trunk door 2 is unlocked by driving the motor M, the door 2 is not locked again due to the unexpected closing operation of the trunk door 2, and a complicated operation such as repeated unlocking of the door 2 is performed. It is configured so that it is unnecessary.
[0081]
When the trunk door 2 is opened by the operator or the like and the trunk door courtesy switch 46 is turned on, the courtesy signal SG5 input to the input port P5 of the control circuit 44 changes from H level to L level. Then, the control circuit 44 determines that the trunk door 2 is surely opened by the opening operation of the operator or the like, so that the connecting arm 17 rotates counterclockwise to the open home position position shown in FIG. The motor M is rotated normally, that is, until the first contact 40 is turned off and the second contact 41 is turned on (detection signal SG1 is at H level and detection signal SG2 is at L level). Then, the control circuit 44 stops the motor M when the connecting arm 17 is disposed at the open home position, sets the initial state of the normal trunk door 2 open state, and prepares for the next closing operation.
[0082]
As described above, according to the present embodiment, it has the following characteristics.
(1) When the latch 8 is placed from the original position shown in FIG. 2 to the closing start position shown in FIG. 6 by introducing the striker 4, the motor M rotates forward and the latch 8 is pulled into the full latch position shown in FIG. Operation starts. At this time, the limit switch 24 detects that the latch 8 is arranged from the original position to the closing start position, and the timer circuit 44a in the control circuit 44 counts the pull-in operation time by the motor M based on the detection. Be started. Then, when the pull-in operation time exceeds a predetermined time, the control circuit 44 determines that something is pinched between the trunk door 2 and the vehicle 1 main body. Based on the determination, the control circuit 44 reverses the motor M to the reverse rotation end position shown in FIG. 9 to stop further pull-in operation by the motor M, and disconnects the first and second ratchets 10 and 20 from the latch 8. The latch 8 is arranged at the engagement position so that the latch 8 can be returned to the original position by the urging force, and the engagement between the latch 8 and the striker 4 is released. As described above, in the present embodiment, the pull-in operation time by the motor M is counted, and the jamming is determined based on whether or not the counted time exceeds a predetermined time, so that the determination is simplified. Can do.
[0083]
(2) Since the means for measuring the pull-in operation time is the timer circuit 44a provided in the control circuit 44, an extra device for measuring time is not required.
(3) Since the means for detecting that the latch 8 is arranged from the original position to the closing start position is configured by the limit switch 24, the detection means can be configured simply.
[0084]
(4) Since the sliding contact type detection sensor 31 is configured to output the detection signals SG1 and SG2 corresponding to the rotational position of the connecting arm 17, the connecting arm 17 can be operated accurately. Moreover, the control circuit 44 can accurately recognize the rotational position of the connecting arm 17 even when the power of the control circuit 44 and the motor M is cut off during operation and the power is supplied again.
[0085]
(5) The trunk door 2 is closed for a long time. In the closed state, the switches 24 and 46 and the first and second contacts 40 and 41 of the detection sensor 31 are turned off, that is, the control circuit 44 The input ports P1 to P5 were not grounded. Therefore, the current flowing from the input ports P1 to P5 of the control circuit 44 to the ground side can be reduced, and the current consumption of the control circuit 44 can be reduced.
[0086]
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In the above embodiment, the timer circuit 44a is provided in the control circuit 44 as a time measuring means, but may be implemented using other devices that time a predetermined time.
[0087]
In the above embodiment, the means for detecting that the latch 8 is disposed from the original position to the closing start position is configured by the limit switch 24, but may be configured by other devices.
[0088]
In the above embodiment, the trunk door courtesy switch 46 is provided at the rear end of the vehicle body 1, but other positions may be used.
In the above embodiment, the sliding contact type detection sensor 31 is used as a sensor for detecting the rotational position of the connecting arm 17, but other sensors may be used.
[0089]
In the above embodiment, the switches 24 and 46 and the first and second contacts 40 and 41 of the detection sensor 31 are turned off when the trunk door 2 is in the closed state, but the present invention is not limited to this.
[0090]
The mechanical configuration (FIG. 2) and electrical configuration (FIG. 12) of the door closer device 3 of the above embodiment may be changed as appropriate.
In the above embodiment, the door closer device 3 is implemented on the trunk door 2, but may be implemented on a door of a vehicle other than the trunk door 2 or a door other than the vehicle.
[0091]
The technical ideas other than the claims that can be grasped from the above embodiments will be described below.
(A) The door body locking / unlocking device according to any one of claims 2 to 4, wherein the door body (2) is a door of a vehicle.
[0092]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, when the door body is forcibly pulled into the fully latched state by the motor, the door body locking / unlocking device has a function of determining whether or not the door body is pinched and preventing the pinching. In the pinching prevention method and the door body locking / unlocking device, the pinching determination can be simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a rear perspective view of a vehicle in the present embodiment.
FIG. 2 is a plan view showing a door closer device.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing a door closer device.
FIG. 4 is an exploded plan view showing components of the door closer device.
5 is a side view seen from the X view of FIG. 2;
FIG. 6 is a plan view for explaining the operation of the door closer device.
FIG. 7 is a plan view for explaining the operation of the door closer device.
FIG. 8 is a plan view for explaining the operation of the door closer device.
FIG. 9 is a plan view for explaining the operation of the door closer device.
FIG. 10 is a plan view for explaining the operation of the door closer device.
FIG. 11 is a plan view showing an actuator.
FIG. 12 is a circuit diagram showing an electrical configuration of the door closer device.
FIG. 13 is a waveform diagram showing the operation of various switches and motors of the door closer device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Trunk door as a door body, 4 ... Striker as a latching part, 8 ... Latch, 10 ... 1st ratchet as a latching means, 14 ... The drive cam which comprises an operation mechanism, 16 ... The operation mechanism is comprised Link 17, a connecting arm constituting an operating mechanism, 20 a second ratchet constituting a retracting means 22, an operating lever as an unlocking means 30, a speed reducing mechanism constituting an operating mechanism 44, a control circuit 44 a ... Timer circuit as timing means, M ... motor.

Claims (4)

扉体（２）を閉状態に係止するための係止部（４）を導入可能な原位置から導入し、その導入に伴って原位置に回動復帰する付勢力に抗して回動して該係止部（４）と係合するラッチ（８）がクロージング開始位置に配置されると、モータ（Ｍ）の駆動により引き込み手段（２０）を作動させ該ラッチ（８）をフルラッチ位置まで引き込んで位置規制して扉体（２）の施錠動作を行うとともに、フルラッチ位置に配置された前記ラッチ（８）の位置規制を解除して該ラッチ（８）を原位置まで付勢力により回動復帰させて該ラッチ（８）と前記係止部（４）との係合を解除する解錠動作を行う扉体の施解錠装置における挟み込み防止方法であって、
前記ラッチ（８）が原位置からクロージング開始位置に配置されると、前記モータ（Ｍ）による引き込み動作時間の計時を開始し、その引き込み動作時間が予め定めた所定時間を越えると前記扉体（２）による挟み込みと判定し、前記モータ（Ｍ）によるそれ以上の引き込み動作を中止するとともに前記ラッチ（８）を原位置まで付勢力により回動復帰可能とし、該ラッチ（８）と係止部（４）との係合を解除するようにし、
前記扉体（２）による挟み込みと判定し前記ラッチ（８）と係止部（４）との係合を解除した場合には、前記引き込み手段（２０）を前記ラッチ（８）がクロージング開始位置に配置されたときに前記ラッチ（８）と係合可能な位置に配置するとともに、
フルラッチ位置に配置された前記ラッチ（８）を原位置まで回動復帰させて該ラッチ（８）と係止部（４）との係合を解除した場合には、前記ラッチ（８）と係止部（４）との係止が解除された扉体（２）の位置よりも該扉体（２）の開方向寄りの位置であって該ラッチ（８）と係止部（４）が係合する開方向の直前位置に扉体（２）が配置されたことを検出する手段（４６）により前記扉体（２）が前記開方向寄りの位置であって前記開方向の直前位置に配置されたことを検出するまで、前記引き込み手段（２０）を前記ラッチ（８）と係合しない非係合位置に配置した状態とすることを特徴とする扉体の施解錠装置における挟み込み防止方法。The locking portion (4) for locking the door body (2) in the closed state is introduced from the original position where the door body (2) can be introduced, and is rotated against the urging force that returns to the original position with the introduction. When the latch (8) that engages with the locking portion (4) is arranged at the closing start position, the retracting means (20) is actuated by driving the motor (M) to bring the latch (8) into the full latch position. The door (2) is locked by pulling it down to the position, and the position restriction of the latch (8) arranged at the full latch position is released and the latch (8) is rotated to the original position by the urging force. A method for preventing pinching in a locking / unlocking device for a door body that performs an unlocking operation to release the engagement and release the engagement between the latch (8) and the locking portion (4),
When the latch (8) is arranged from the original position to the closing start position, the timing of the pull-in operation time by the motor (M) is started, and when the pull-in operation time exceeds a predetermined time, the door body ( 2), the further pull-in operation by the motor (M) is stopped, and the latch (8) can be returned to the original position by the biasing force. (4) to release the engagement ,
When it is determined that the door body (2) is caught and the latch (8) and the locking portion (4) are disengaged, the pulling means (20) is moved to the closing start position of the latch (8). Arranged at a position engageable with the latch (8) when arranged in
When the latch (8) arranged at the full latch position is rotated back to the original position to disengage the latch (8) from the locking portion (4), the latch (8) is engaged. The position of the door body (2) closer to the opening direction than the position of the door body (2) unlocked from the stop portion (4), and the latch (8) and the locking portion (4) The means (46) for detecting that the door body (2) is arranged at the position immediately before the opening direction to be engaged is positioned near the opening direction and immediately before the opening direction. A method for preventing pinching in a door locking / unlocking device , wherein the retracting means (20) is placed in a disengaged position where it is not engaged with the latch (8) until it is detected that the door is located. . 扉体（２）を閉状態に係止するための係止部（４）を導入可能な原位置から導入し、その導入に伴って原位置に回動復帰する付勢力に抗して回動して該係止部（４）と係合するラッチ（８）と、
前記ラッチ（８）とクロージング開始位置で係合し、該ラッチ（８）をフルラッチ位置まで引き込む引き込み手段（２０）と、
前記ラッチ（８）がフルラッチ位置に配置されると、該ラッチ（８）方向への付勢力にて係止し該ラッチ（８）をフルラッチ位置で位置規制する係止手段（１０）と、
前記ラッチ（８）をフルラッチ位置に位置規制している前記係止手段（１０）を前記付勢力に抗して非係合位置に配置して該ラッチ（８）との係止を解除させて該ラッチ（８）を前記原位置に付勢力により回動復帰させるとともに、前記引き込み手段（２０）を前記ラッチ（８）と係合しない非係合位置に退避させる係止解除手段（２２）と、
モータ（Ｍ）と、
前記モータ（Ｍ）の回転に基づいて前記引き込み手段（２０）及び係止解除手段（２２）を作動させるための作動機構（１４，１６，１７，３０）と、
前記作動機構（１４，１６，１７，３０）を介して前記引き込み手段（２０）及び係止解除手段（２２）を作動させるべく前記モータ（Ｍ）を駆動制御する制御回路（４４）と
を備えた扉体の施解錠装置において、
前記ラッチ（８）が原位置からクロージング開始位置に配置されたことを検出する検出手段（２４）と、
前記検出手段（２４）の検出に基づいて前記モータ（Ｍ）による引き込み動作時間を計時する計時手段（４４ａ）と、
前記ラッチ（８）と係止部（４）との係止が解除された扉体（２）の位置よりも該扉体（２）の開方向寄りの位置であって該ラッチ（８）と係止部（４）が係合する開方向の直前位置に扉体（２）が配置されたことを検出する手段（４６）とを備え、
前記制御回路（４４）は、前記計時手段（４４ａ）にて計時した引き込み動作時間が予め定めた所定時間を超えると前記扉体（２）による挟み込みと判定し、前記係止解除手段（２２）を作動させるべく前記モータ（Ｍ）を駆動制御するように構成され、
前記制御回路（４４）により前記扉体（２）による挟み込みと判定され、前記係止解除手段（２２）を作動させて前記ラッチ（８）と係止部（４）との係合を解除した場合には、前記引き込み手段（２０）を前記ラッチ（８）がクロージング開始位置に配置されたときに前記ラッチ（８）と係合可能な位置に配置するとともに、前記係止手段（１０）を前記ラッチ（８）がフルラッチ位置に配置されたときに前記ラッチ（８）方向への付勢力にて係止し該ラッチ（８）をフルラッチ位置で位置規制することが可能な位置に配置し、
フルラッチ位置に配置された前記ラッチ（８）を原位置まで回動復帰させて該ラッチ（８）と係止部（４）との係合を解除した場合には、前記検出する手段（４６）により前記扉体（２）が前記開方向寄りの位置であって前記開方向の直前位置に配置されたことが検出されるまで、前記引き込み手段（２０）及び前記係止手段（１０）を前記ラッチ（８）と係合しない非係合位置に配置した状態とすることを特徴とする扉体の施解錠装置。The locking portion (4) for locking the door body (2) in the closed state is introduced from the original position where the door body (2) can be introduced, and is rotated against the urging force that returns to the original position with the introduction. And a latch (8) engaged with the locking portion (4),
Retraction means (20) engaged with the latch (8) at a closing start position and pulling the latch (8) to a full latch position;
When the latch (8) is disposed at the full latch position, the latch means (10) is locked by a biasing force in the direction of the latch (8) to position the latch (8) at the full latch position;
The latching means (10) for restricting the position of the latch (8) to the full latch position is arranged at the non-engagement position against the biasing force to release the latch (8). An unlocking means (22) for returning the latch (8) to the original position by an urging force and for retracting the retracting means (20) to a non-engaging position where the latch (8) is not engaged. ,
A motor (M);
An actuation mechanism (14, 16, 17, 30) for actuating the retracting means (20) and the locking release means (22) based on the rotation of the motor (M);
A control circuit (44) for driving and controlling the motor (M) to operate the retracting means (20) and the locking release means (22) via the operating mechanism (14, 16, 17, 30); In the door unlocking and unlocking device,
Detection means (24) for detecting that the latch (8) is disposed from the original position to the closing start position;
Clocking means (44a) for timing the pull-in operation time by the motor (M) based on the detection of the detection means (24) ;
A position closer to the opening direction of the door body (2) than a position of the door body (2) where the latching between the latch (8) and the locking portion (4) is released, and the latch (8) Means (46) for detecting that the door body (2) is disposed at a position immediately before the engaging direction of the engaging portion (4) ,
The control circuit (44) determines that the door (2) is caught when the pull-in operation time measured by the time measuring means (44a) exceeds a predetermined time, and the locking release means (22). Is configured to drive and control the motor (M) to operate
It is determined by the control circuit (44) that the door body (2) has been caught, and the engagement release means (22) is operated to release the engagement between the latch (8) and the engagement portion (4). In this case, the retracting means (20) is disposed at a position that can be engaged with the latch (8) when the latch (8) is disposed at the closing start position, and the locking means (10) is disposed. When the latch (8) is arranged at the full latch position, the latch (8) is locked by a biasing force in the direction of the latch (8), and the latch (8) is arranged at a position where the position can be regulated at the full latch position;
When the latch (8) arranged at the full latch position is rotated and returned to the original position to disengage the latch (8) from the locking portion (4), the detecting means (46) Until it is detected that the door body (2) is positioned near the opening direction and immediately before the opening direction, the retracting means (20) and the locking means (10) are A door locking / unlocking device characterized by being placed in a non-engaging position that does not engage with the latch (8) . 請求項２に記載の扉体の施解錠装置において、
前記計時手段（４４ａ）は、前記制御回路（４４）内に備えられるタイマ回路であることを特徴とする扉体の施解錠装置。In the door locking / unlocking device according to claim 2,
The door timing locking and unlocking device, wherein the time measuring means (44a) is a timer circuit provided in the control circuit (44). 請求項２又は３に記載の扉体の施解錠装置において、
前記検出手段（２４）は、リミットスイッチで構成されることを特徴とする扉体の施解錠装置。In the door locking / unlocking device according to claim 2 or 3,
The said detection means (24) is comprised with a limit switch, The door body locking / unlocking apparatus characterized by the above-mentioned.
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