JP4455259B2

JP4455259B2 - Pallet drawer mechanism, component supply device, and surface mounter

Info

Publication number: JP4455259B2
Application number: JP2004292807A
Authority: JP
Inventors: 真吾山崎
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2004-10-05
Filing date: 2004-10-05
Publication date: 2010-04-21
Anticipated expiration: 2024-10-05
Also published as: JP2006108375A

Description

本発明は、部品を載せたパレットを上下複数段に収納し、必要に応じて各パレットを引出して部品の取出しを行うように構成された部品供給装置のパレット引出し機構に関するもの、また、そのパレット引出し機構が適用される部品供給装置および表面実装機に関するものである。 The present invention relates to a pallet pulling mechanism of a component supply apparatus configured to store pallets on which components are placed in a plurality of upper and lower stages and pull out each pallet as necessary to take out the components. The present invention relates to a component supply apparatus and a surface mounter to which a drawing mechanism is applied.

従来から、移動可能なヘッドにより電子部品をピックアップして位置決めされたプリント基板上に実装する表面実装機が一般に知られている。この種の表面実装機には、部品供給装置が一体に組込まれ、あるいは実装機本体に付設されることにより設けられており、この部品供給装置により実装用の部品が連続して供給されるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a surface mounter that picks up an electronic component with a movable head and mounts it on a printed circuit board is generally known. This type of surface mounter is provided with a component supply device that is integrated or attached to the main body of the mounter so that mounting components can be continuously supplied by this component supply device. It has become.

この種の部品供給装置において、ＱＦＰ（Quad Flatpack Package）等のパッケージ型の部品を供給するものとしては、例えば特許文献１に開示されるような装置が一般に知られている。この装置は、電子部品を並べたトレイを載せたパレットを上下複数段に収納したパレット収納部と、このパレット収納部に収納された任意のパレットを所定の部品取出し位置に引出す引出し機構と、パレット収納部と引出し機構を相対的に上下方向に移動させる昇降機構とを備えており、パレット収納部に収納される任意のパレットを所定の部品取出し位置に引出すように構成されている。
特開２０００−４０９８号公報 In this type of component supply device, for example, a device as disclosed in Patent Document 1 is generally known as a device that supplies a package type component such as a QFP (Quad Flatpack Package). The apparatus includes a pallet storage unit storing pallets on which trays on which electronic components are arranged are arranged in a plurality of stages, a drawer mechanism for pulling out an arbitrary pallet stored in the pallet storage unit to a predetermined component extraction position, and a pallet An elevating mechanism that relatively moves the storage unit and the drawer mechanism in the vertical direction is provided, and an arbitrary pallet stored in the pallet storage unit is configured to be pulled out to a predetermined component extraction position.
JP 2000-4098 A

上記のような部品供給装置において、引出し機構は、パレット両端を支持する一対のレールを有し、パレット収納部に収納されたパレットを前記レールに沿って案内しながら所定の部品取出し位置に引出すように構成されているが、近年の実装処理の高速化、高精度化に伴い、部品取出し位置に対してパレットをよりスムーズに、かつ精度良く引き出せるようにして、パレットからの部品の取出しを確実、かつ正確に行い得るようにすることが望まれている。例えば、部品取出し位置に引出されたパレットから取出した部品を一旦可動テーブルに載せ替え、この可動テーブルの移動により実装機本体側に部品を搬送してから前記ヘッドにより部品吸着を行わせるようなものでは、部品の載せ替え時に生じるずれや誤差が累積して後の実装に影響を与えることも考えられるため、パレットからの部品の取出し段階から極力正確に、つまり吸着誤差をできるだけ伴わない状態で部品の取出しを行わせるようにすることが求められる。 In the component supply apparatus as described above, the drawing mechanism has a pair of rails that support both ends of the pallet, and draws the pallet stored in the pallet storage unit to a predetermined component extraction position while guiding the pallet along the rail. However, as the mounting process has become faster and more accurate in recent years, the pallet can be pulled out more smoothly and accurately with respect to the part pick-up position, so that the parts can be reliably removed from the pallet. It is desirable to be able to perform it accurately. For example, the parts taken out from the pallet drawn to the parts pick-up position are temporarily placed on the movable table, and the parts are picked up by the head after the parts are transferred to the mounting machine main body by moving the movable table. Since it is possible that deviations and errors that occur when components are replaced will accumulate and affect subsequent mounting, the components must be as accurate as possible from the pallet removal stage, that is, with as little suction error as possible. It is required to make it take out.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、パレット引出し型の部品供給装置において、部品引出し位置におけるパレットの位置精度を高めること、また、パレット引出し型の部品供給装置を備えた表面実装機においてより円滑に、かつ精度良く部品の実装を行えるようにすることを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a pallet drawer-type component supply device, the surface accuracy of the pallet drawer-type component supply device is improved. The purpose is to enable smooth and accurate mounting of components in a mounting machine.

上記の課題を解決するために、本発明のパレット引出し機構は、部品を載せた一乃至複数枚のパレットを収納したパレット収納部から前記パレットを所定の部品取出位置まで引出すパレットの引出し機構において、パレットの引出方向と直交する幅方向における前記レットの両端を支持することにより該パレットを案内する一対のレール部材と、前記パレットを前記引出し方向に移動させる移動手段とを備え、前記一対のレール部材は、それらのうち一方側のレール部材に、前記パレットが前記幅方向に押し当てられることにより該パレットを幅方向に位置決めする幅方向位置決め部を備える一方、他方側のレール部材に、前記パレットを前記一方側のレール部材に向って押し付ける押付部材を備えており、前記移動手段は、前記パレットを押し当てることにより該パレットを引出し方向に位置決めする引出し方向位置決め部を有しかつ前記引出し方向に移動可能な可動部材と、前記可動部材に一体的に設けられて前記パレットをクランプするクランプ手段と、このクランプ手段によりクランプされた前記パレットを前記引出し方向位置決め部に押付けた状態に拘束する拘束手段とを備えているものである（請求項１）。 In order to solve the above problems, the pallet pulling mechanism of the present invention is a pallet pulling mechanism for pulling out the pallet from a pallet storage part storing one or more pallets carrying parts to a predetermined part picking position. A pair of rail members for guiding the pallet by supporting both ends of the let in the width direction perpendicular to the pulling direction of the pallet; and a moving means for moving the pallet in the pulling direction, the pair of rail members Is provided with a width direction positioning portion for positioning the pallet in the width direction by pressing the pallet in the width direction against the rail member on one side of them, and the pallet on the rail member on the other side. A pressing member that presses against the rail member on the one side, and the moving means includes the pallet. And clamping means for clamping the have a pull-out direction positioning portion and the movable member movable in the drawing direction, the pallet is provided integrally to the movable member for positioning the pallet in the withdrawal direction by shed, And a restraining means for restraining the pallet clamped by the clamping means to be pressed against the drawing direction positioning portion.

このパレット引出し機構の構成によると、移動手段の移動に伴い両レールに沿ってパレットが引出される。この際、押付部材の作用によりパレットが一方側のレール部材の位置決め部に押付けられた状態で案内されることにより、パレットはその幅方向に位置決めされる。そのため、部品取出し位置におけるパレットの前記幅方向の位置決め精度が高められる。また、移動手段によるパレットの引き出しの際には、移動手段に対してパレットがその引出し方向に位置決めされた状態で引出されるため、同方向における移動手段に対するパレットのがたつきが防止され、その結果、部品取出し位置におけるパレットの前記引出し方向の位置決め精度が高められる。 According to the structure of this pallet drawing mechanism, the pallet is drawn along both rails as the moving means moves. At this time, the pallet is guided in a state of being pressed against the positioning portion of the rail member on one side by the action of the pressing member, so that the pallet is positioned in the width direction. Therefore, the positioning accuracy in the width direction of the pallet at the part picking position is increased. Further, when the pallet is pulled out by the moving means, the pallet is pulled out in a state where the pallet is positioned in the pulling direction with respect to the moving means. As a result, the positioning accuracy of the pallet in the extraction direction at the component extraction position is increased.

具体的な構成として、前記押付部材は、前記パレットに当接して前記引出し方向への該パレットの移動に伴い回転する回転体と、この回転体を前記一方側のレール部材に向って付勢する付勢手段とから構成されているのが好ましい（請求項２）。 As a specific configuration, the pressing member abuts against the pallet and rotates as the pallet moves in the pull-out direction, and urges the rotating body toward the rail member on the one side. Preferably, it is constituted by an urging means (claim 2).

この構成によると、パレットを押圧しながらも、パレットの引出しに伴い回転体が回転するため、引出し抵抗を軽減してパレットをスムーズに引出すことが可能となる。 According to this configuration, since the rotating body rotates as the pallet is drawn while pressing the pallet, it is possible to reduce the drawing resistance and smoothly draw the pallet.

なお、より具体的な構成として、押付部材は、例えば、前記回転体として引出し方向と直交する軸回りに回転可能なベアリングと、このベアリングを前記幅方向に移動可能に支持するフレームと、このフレームに固定され、前記ベアリングをその径方向外側から押圧する前記付勢手段としてのプランジャとを有し、前記レール部材を支持する支持部材に対して前記フレームが固定されることにより設けられているものとすることができる（請求項３）。 As a more specific configuration, the pressing member includes, for example, a bearing that can rotate around the axis perpendicular to the pulling direction as the rotating body, a frame that supports the bearing so as to be movable in the width direction, and the frame. And a plunger as the urging means that presses the bearing from the outside in the radial direction, and is provided by fixing the frame to a support member that supports the rail member (Claim 3).

また、上記の構成においては、前記パレットの引出し方向に複数の前記押付部材が配列されるとともに、これら押付部材の間隔が、前記引出し方向におけるパレットの全長よりも短く設定されているのが好ましい（請求項４）。 In the above configuration, it is preferable that a plurality of the pressing members are arranged in the drawing direction of the pallet, and that the interval between the pressing members is set shorter than the total length of the pallet in the drawing direction ( Claim 4).

この構成によると、パレットの引出し位置に拘わらずパレットをその幅方向に確実に位置決めすることが可能となる。 According to this configuration, the pallet can be reliably positioned in the width direction regardless of the pallet drawing position.

一方、本発明の部品供給手段は、部品を載せた一乃至複数枚のパレットを収納するパレット収納部と、このパレット収納部から前記パレットを所定の部品取出位置まで引出すパレット引出し機構とを備えた部品供給装置において、前記パレット引出し機構として請求項１乃至４の何れかに記載のパレット引出し機構を備えているものである（請求項５）。 On the other hand, the component supply means of the present invention includes a pallet storage unit that stores one or a plurality of pallets on which components are placed, and a pallet pull-out mechanism that pulls the pallet from the pallet storage unit to a predetermined component extraction position. In the component supply apparatus, the pallet withdrawing mechanism according to any one of claims 1 to 4 is provided as the pallet withdrawing mechanism (claim 5).

また、本発明に係る表面実装機は、部品を載せた一乃至複数枚のパレットを収納するパレット収納部、およびこのパレット収納部から前記パレットを所定の部品取出位置まで引出すパレット引出し機構とを備えた部品供給装置と、この部品供給装置から部品を取出して基板上に実装する移動可能なヘッドとを備えた表面実装機において、前記部品供給装置として請求項５に記載の部品供給装置を備えているものである（請求項６）。 The surface mounter according to the present invention includes a pallet storage unit that stores one or a plurality of pallets on which components are placed, and a pallet pull-out mechanism that pulls the pallet from the pallet storage unit to a predetermined component extraction position. A surface mounter including a component supply device and a movable head that takes out the component from the component supply device and mounts the component on the substrate. The component supply device according to claim 5 is provided as the component supply device. (Claim 6).

これらの部品供給装置および表面実装機によると、パレット引出し機構として請求項１乃至４の何れかに記載のパレット引出し機構を備えているので、部品取出し位置におけるパレットの位置決め精度を高めることが可能となる。 According to these component supply apparatus and surface mounter, since the pallet pulling mechanism according to any one of claims 1 to 4 is provided as the pallet pulling mechanism, it is possible to increase the positioning accuracy of the pallet at the component picking position. Become.

請求項１〜４に係るパレット引出し機構によると、一対のレールに沿ってパレットを引出す際に、該パレットを一方側のレール部材に押付け、これによりパレットをその幅方向に位置決めするようにしているので、部品取出し位置におけるパレットの前記幅方向の位置決め精度を高めることができる。また、移動手段に対してパレットをその引出し方向に位置決めした状態で引出すことができるので、部品取出し位置におけるパレットの幅方向の位置決め精度のみならず、引出し方向の位置決め精度も高めることができる。特に、請求項２，３に係る引出し機構によると、回転体を使ってパレットを押圧するので、上記のようにパレットを幅方向に位置決めしながらも、引出し抵抗を軽減してスムーズにパレットを引出すことができるようになる。さらに、請求項４に係る引出し機構によると、パレットの引出し位置に拘わらずパレットを幅方向に確実に位置決めすることができる。 According to the pallet drawing mechanism according to claims 1 to 4, when the pallet is pulled out along the pair of rails, the pallet is pressed against the rail member on one side, thereby positioning the pallet in the width direction. Therefore, the positioning accuracy in the width direction of the pallet at the part picking position can be increased. Further, since the pallet can be pulled out with the moving means positioned in the pulling direction, not only the positioning accuracy in the width direction of the pallet but also the positioning accuracy in the pulling direction can be improved. Particularly, according to the drawer mechanism according to the second and third aspects, since the pallet is pressed using the rotating body, the pallet is smoothly pulled out while reducing the pulling resistance while positioning the pallet in the width direction as described above. Will be able to. Furthermore, according to the drawer mechanism of the fourth aspect, the pallet can be reliably positioned in the width direction regardless of the pallet drawer position.

一方、請求項５に係る部品供給装置、および請求項６に係る表面実装機によると、パレットの引出し機構として上記のようなパレット引出し機構を備えているので、部品取出し位置におけるパレットの位置決め精度を高めることができ、その結果、パレットからの部品の取出しをより確実、かつ正確に行わせることができるようになる。 On the other hand, according to the component supply apparatus according to claim 5 and the surface mounter according to claim 6, since the pallet extraction mechanism as described above is provided as the pallet extraction mechanism, the positioning accuracy of the pallet at the component extraction position is improved. As a result, the parts can be taken out from the pallet more reliably and accurately.

本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１および図２は本発明に係る表面実装機の一例を示しており、図１は表面実装機（以下、実装機と略す）を平面図で、図２は実装機を側面図で概略的に示している。 1 and 2 show an example of a surface mounter according to the present invention. FIG. 1 is a plan view of a surface mounter (hereinafter abbreviated as a mounter), and FIG. 2 is a schematic side view of the mounter. It shows.

これらの図において、実装機本体の基台１上には基板搬送用のコンベア２が配置されており、このコンベア２上をプリント基板Ｐが搬送されて所定の実装作業用位置で停止され、図外のプッシュアップピン等の基板保持手段により保持されるようになっている。なお、以下の説明では、コンベア２の方向をＸ軸方向、水平面上でＸ軸と直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸と直交する垂直方向をＺ軸方向として説明を進めることにする。 In these drawings, a substrate conveying conveyor 2 is disposed on a base 1 of the mounting machine body, and a printed board P is conveyed on the conveyor 2 and stopped at a predetermined mounting work position. It is held by a substrate holding means such as an external push-up pin. In the following description, the direction of the conveyor 2 is the X axis direction, the direction orthogonal to the X axis on the horizontal plane is the Y axis direction, and the vertical direction orthogonal to the X axis and the Y axis is the Z axis direction. To do.

コンベア２のＹ軸方向両側には、プリント基板Ｐに実装する電子部品を供給するための部品供給部３，４が設けられており、コンベア２に対してフロント側（図１では下側）の部品供給部３に、比較的小形のチップ部品の供給に適した多数列のテープフィーダー３ａがＸ軸方向に並べて配置される一方、リア側の部品供給部４に、ＱＦＰ（Quad Flatpack Package ）等の比較的大形の電子部品の供給に適したパレット引出し型の部品供給装置４ａが配置されている。なお、リア側の部品供給部４には、同じ構成の２つの部品供給装置４ａがＸ軸方向に並べて配置されている。 On both sides of the conveyor 2 in the Y-axis direction, component supply units 3 and 4 for supplying electronic components to be mounted on the printed circuit board P are provided, and the front side (lower side in FIG. 1) of the conveyor 2 is provided. A plurality of tape feeders 3a suitable for supplying relatively small chip components are arranged side by side in the X-axis direction in the component supply unit 3, while a QFP (Quad Flatpack Package) or the like is provided in the rear-side component supply unit 4. A pallet drawer type component supply device 4a suitable for supplying relatively large electronic components is disposed. In the rear-side component supply unit 4, two component supply devices 4a having the same configuration are arranged side by side in the X-axis direction.

フロント側の部品供給部３に配置される各テープフィーダー３ａには、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状のチップ部品を所定間隔毎に収納保持したテープが巻回されたリールが着脱可能に装着されており、このリールからフィーダー先端の部品取出部に前記テープを間欠的に繰り出すことにより、テープに収納されたチップ部品を、後述するヘッドユニット５によりピックアップさせるように構成されている。なお、リア側の部品供給部４に配置される部品供給装置４ａの構成については、後に詳述することにする。 Each tape feeder 3a disposed in the front-side component supply unit 3 can be detachably mounted with a reel wound with a tape storing and holding small chip components such as ICs, transistors and capacitors at predetermined intervals. The tape is intermittently fed from the reel to the component take-out part at the tip of the feeder, so that the chip components housed in the tape are picked up by the head unit 5 described later. The configuration of the component supply device 4a arranged in the rear-side component supply unit 4 will be described in detail later.

前記基台１の上方には、さらに部品実装用のヘッドユニット５が設けられている。 Above the base 1, a component mounting head unit 5 is further provided.

このヘッドユニット５は、部品供給部３，４から部品を吸着してプリント基板Ｐ上に実装し得るように、図１中に一点鎖線で示す一定の領域Ｍ（可動領域Ｍという）内でＸ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ移動可能とされている。すなわち、前記基台１には、ヘッドユニット５の支持部材７がＹ軸方向の固定レール６に移動可能に配置され、この支持部材７上にヘッドユニット５がＸ軸方向のガイド部材（図示せず）に沿って移動可能に支持されている。そして、Ｙ軸サーボモータ１０により駆動されるボールねじ９に支持部材７が装着されることにより、支持部材７のＹ軸方向の移動が行われる一方、Ｘ軸サーボモータ１３により駆動されるボールねじ１１にヘッドユニット５が装着されることにより、ヘッドユニット５のＸ軸方向の移動が行われるようになっている。 The head unit 5 is configured so that the components can be sucked from the component supply units 3 and 4 and mounted on the printed circuit board P within a certain region M (referred to as a movable region M) indicated by a one-dot chain line in FIG. It can be moved in the axial direction and the Y-axis direction, respectively. That is, the support member 7 of the head unit 5 is disposed on the base 1 so as to be movable on the fixed rail 6 in the Y-axis direction. On the support member 7, the head unit 5 is guided in the X-axis direction (not shown). Z)) is supported so as to be movable along. Then, by attaching the support member 7 to the ball screw 9 driven by the Y-axis servo motor 10, the support member 7 is moved in the Y-axis direction, while the ball screw driven by the X-axis servo motor 13. When the head unit 5 is attached to the head 11, the head unit 5 is moved in the X-axis direction.

前記ヘッドユニット５には部品を吸着してプリント基板Ｐに実装するための複数の実装用ヘッド１５がＸ軸方向に一列に並べられた状態で搭載されている。これらの実装用ヘッド１５は、Ｚ軸サーボモータ（図示省略）を駆動源とする昇降機構により上下方向（Ｚ軸方向）に駆動されるとともに、Ｒ軸サーボモータ（図示省略）を駆動源とする回転駆動機構により回転方向（Ｒ軸方向）に駆動されるようになっている。 The head unit 5 is mounted with a plurality of mounting heads 15 for adsorbing components and mounting them on the printed board P in a line in the X-axis direction. These mounting heads 15 are driven in the vertical direction (Z-axis direction) by an elevating mechanism that uses a Z-axis servo motor (not shown) as a drive source, and also uses an R-axis servo motor (not shown) as a drive source. It is driven in the rotational direction (R-axis direction) by a rotational drive mechanism.

また、各実装用ヘッド１５の先端には部品吸着用のノズルが設けられており、部品吸着時には、図外の負圧供給手段からこれらこのノズル先端に負圧が供給され、この負圧により部品が吸着されるようになっている。 In addition, a nozzle for component suction is provided at the tip of each mounting head 15, and at the time of component suction, negative pressure is supplied to the tip of the nozzle from a negative pressure supply means (not shown). Are to be adsorbed.

次に、リア側の部品供給部４に配置される部品供給装置４ａについて、図１、図２に加えて図３〜図１１を参照しつつ詳細に説明する。 Next, the component supply device 4a disposed in the rear-side component supply unit 4 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 11 in addition to FIGS.

この部品供給装置４ａは、収納部２０と、この収納部２０から後記パレット２１を引出すパレット引出し機構４０（以下、引出し機構４０と略す）と、収納部２０と引出し機構４０とを相対的にＺ軸方向に移動させる昇降機構８０とを有しており、収納部２０内に収納されるパレット２１を引出し機構４０により引出すことにより、パレット２１上に載置されたトレイ３０内の電子部品を前記ヘッドユニット５によりピックアップさせるように構成されている。 The component supply device 4a is configured such that the storage unit 20, the pallet drawer mechanism 40 (hereinafter referred to as a drawer mechanism 40) that pulls out the pallet 21 described later from the storage unit 20, and the storage unit 20 and the drawer mechanism 40 are relatively Z. And an elevating mechanism 80 that moves in the axial direction. By pulling out the pallet 21 stored in the storage unit 20 by the pull-out mechanism 40, the electronic components in the tray 30 placed on the pallet 21 are moved to the above-described position. The head unit 5 is configured to be picked up.

前記収納部２０には、図４に示すように、上下複数段にパレット支持部２０ａが形成され、各パレット支持部２０ａにパレット２１が水平状態で、かつその水平状態を保った状態で引出し可能に支持されている。これにより収納部２０内に複数のパレット２１が上下複数段に収納されている。なお、収納部２０は、そのフロント側（図４では左側）が開放されており、各パレット支持部２０ａに支持されたパレット２１が、フロント側の開放部から引出し機構４０によって引出されるようになっている。 As shown in FIG. 4, pallet support portions 20a are formed in the upper and lower stages in the storage portion 20, and the pallets 21 can be pulled out to the pallet support portions 20a in a horizontal state and maintained in the horizontal state. It is supported by. As a result, a plurality of pallets 21 are stored in a plurality of stages in the storage unit 20. The storage unit 20 is open on the front side (left side in FIG. 4) so that the pallet 21 supported by each pallet support unit 20a is pulled out by the pull-out mechanism 40 from the open side on the front side. It has become.

ここで前記トレイ３０およびパレット２１について説明する。図５は、トレイ３０を載置したパレット２１を平面図で概略的に示している。 Here, the tray 30 and the pallet 21 will be described. FIG. 5 schematically shows the pallet 21 on which the tray 30 is placed in a plan view.

トレイ３０は、ＱＦＰ等の部品Ｑを複数個収容して保持するものであり、この図に示すように平面視で長方形の輪郭を有しその上面には複数の部品収納部３１がマトリックス状に設けられ、これら部品収納部３１にそれぞれ部品Ｑが収納されている。 The tray 30 accommodates and holds a plurality of parts Q such as QFP. As shown in the figure, the tray 30 has a rectangular outline in a plan view, and a plurality of parts storage portions 31 are arranged in a matrix on the upper surface. The components Q are respectively stored in these component storage portions 31.

パレット２１は、同図に示すように四方が側壁２２に囲まれた平面視長方形の浅皿であって、一又は複数のトレイ３０を位置決めした状態で載置できるように構成されている。具体的には、同図に示すようにトレイ３０をパレット２１のコーナー部分（側壁２２）に押付け、その周りに磁石からなる固定用部材３２を沿わせてパレット２１の内底面、すなわちトレイ３０の載置面に磁力固定することにより、パレット２１上にトレイ３０を位置きめした状態で固定できるようになっている。 As shown in the figure, the pallet 21 is a shallow dish having a rectangular shape in a plan view surrounded by side walls 22, and is configured so that one or a plurality of trays 30 can be placed in a positioned state. Specifically, as shown in the figure, the tray 30 is pressed against the corner portion (side wall 22) of the pallet 21, and a fixing member 32 made of a magnet is placed around the tray 30 so that the inner bottom surface of the pallet 21, that is, the tray 30 By fixing magnetic force on the mounting surface, the tray 30 can be fixed in a state where the tray 30 is positioned on the pallet 21.

パレット２１には、さらにその引出側（図５では上側）に平面視Ｔ字型の把持部２５が設けられるとともに、側壁２２のうち引出方向と直交する方向に対向する一対の側壁２２には案内用フランジ２３が設けられ、引出し機構４０によるパレット２１の引出しの際には、把持部２５が後記クランプ６４により把持されるとともに、案内用フランジ２３を介してパレット２１が後記レール４３ａ，４３ｂに沿って案内されるようになっている。 The pallet 21 is further provided with a T-shaped gripping portion 25 in a plan view on the drawer side (upper side in FIG. 5), and guides to the pair of side walls 22 facing the direction perpendicular to the drawer direction of the side walls 22. When the pallet 21 is pulled out by the pull-out mechanism 40, the grip portion 25 is gripped by the clamp 64 described later, and the pallet 21 extends along the rails 43a and 43b via the guide flange 23. To be guided.

パレット２１のより具体的な構成について説明すると、図６に示すように、このパレット２１は、浅皿型のベース部材２１ａとプレート部材２１ｂとを重ねて固着した積層構造を有しており、ベース部材２１ａの内底面に、接着シート２１ｃを介してプレート部材２１ｂが固着されることによりこのプレート部材２１ｂによりトレイ３０の載置面が構成されている。 A more specific configuration of the pallet 21 will be described. As shown in FIG. 6, the pallet 21 has a laminated structure in which a shallow plate-type base member 21a and a plate member 21b are stacked and fixed. The plate member 21b is fixed to the inner bottom surface of the member 21a via the adhesive sheet 21c, whereby the mounting surface of the tray 30 is configured by the plate member 21b.

プレート部材２１ｂは、ベース部材２１ａの内底面と形状および大きさが等しく、かつ強磁性を有する金属プレートから構成されており、これによって上述の通り固定用部材３２をパレット２１のトレイ載置面に磁力で固定できるようになっている。なお、当実施形態では、プレート部材２１ｂは厚さ０.２ｍｍのステンレス（ＳＵＳ４２０）から構成されており、不織布の表裏両面にアクリル系の接着層を備えた上記接着シート２１ｃによりベース部材２１ａに貼付け固定されている。 The plate member 21b is formed of a metal plate having the same shape and size as the inner bottom surface of the base member 21a and having ferromagnetism. As a result, the fixing member 32 is placed on the tray mounting surface of the pallet 21 as described above. It can be fixed by magnetic force. In this embodiment, the plate member 21b is made of stainless steel (SUS420) having a thickness of 0.2 mm, and is affixed to the base member 21a by the adhesive sheet 21c having acrylic adhesive layers on both the front and back surfaces of the nonwoven fabric. It is fixed.

一方、ベース部材２１ａは、プレート部材２１ｂよりも単位重量が軽い金属材料から構成されており、当実施形態では側壁２２、案内用フランジ２３および前記把持部２５の取付片２４等を一体に備えたアルミダイカストにより構成されている。すなわち、このパレット２１は、上記のようにトレイ３０の載置面だけが例えばマルテンサイト系の磁性を有するステンレスで構成され、それ以外の部分がステンレスよりも軽量のアルミニウムから構成されており、これによって、全体がステンレスから構成されているこの種の一般的なパレットに比して軽量化が図られている。 On the other hand, the base member 21a is made of a metal material whose unit weight is lighter than that of the plate member 21b. In this embodiment, the base member 21a is integrally provided with the side wall 22, the guide flange 23, the mounting piece 24 of the grip portion 25, and the like. It is composed of aluminum die casting. That is, in the pallet 21, as described above, only the mounting surface of the tray 30 is made of, for example, martensitic magnetized stainless steel, and other parts are made of aluminum that is lighter than stainless steel. Therefore, the weight is reduced as compared with a general pallet of this type which is entirely made of stainless steel.

なお、パレット２１のうち前記把持部２５は樹脂材料から構成されており、図６に示すようにベース部材２１ａの前記取付部２４にビス２６によって固定されている。 In addition, the said holding | grip part 25 is comprised from the resin material among the pallets 21, and is being fixed to the said attaching part 24 of the base member 21a with the bis | screw 26 as shown in FIG.

上記引出し機構４０は、図２および図３に示すように、パレット受けプレート４１（以下、受けプレート４１と略す）を有しており、このプレート４１を介して前記基台１上に固定されている。受けプレート４１の上面には、Ｘ軸方向に所定間隔を隔て互いに平行な一対のレール支持板４２が立設されており、これらレール支持板４２の上端面にＹ軸方向に延びるレール４３ａ，４３ｂが設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the drawer mechanism 40 has a pallet receiving plate 41 (hereinafter, abbreviated as a receiving plate 41), and is fixed on the base 1 via the plate 41. Yes. On the upper surface of the receiving plate 41, a pair of rail support plates 42 that are parallel to each other at a predetermined interval in the X-axis direction are erected, and rails 43a and 43b that extend in the Y-axis direction on the upper end surfaces of the rail support plates 42. Is provided.

両レール４３ａ，４３ｂのうち一方側のレール４３ａ（図３では下側のレール）はパレット２１を引出す際に基準となる基準レール（以下、基準レール４３ａという）とされている。 Of the rails 43a and 43b, one rail 43a (the lower rail in FIG. 3) serves as a reference rail (hereinafter referred to as a reference rail 43a) that serves as a reference when the pallet 21 is pulled out.

一方、他方側のレール４３ｂには、パレット２１を基準レール４３ａに押圧するサイドプッシュ部材４５（押付部材）が、その長手方向に所定の間隔おきに設けられている。 On the other hand, side push members 45 (pressing members) for pressing the pallet 21 against the reference rail 43a are provided on the other rail 43b at predetermined intervals in the longitudinal direction.

サイドプッシュ部材４５は、図７および図８に示すように、ホルダ本体４６ａと、このホルダ本体４６ａにビス５０により固定される蓋体４６ｂとからなるホルダ４６（フレーム）内に、市販標準品の転がり軸受け（ベアリング）からなるローラ４９（回転体）を回転自在に、かつ弾性的に出没可能に収納したものである。 As shown in FIGS. 7 and 8, the side push member 45 is a commercially available standard product in a holder 46 (frame) including a holder body 46a and a lid body 46b fixed to the holder body 46a with screws 50. A roller 49 (rotating body) composed of a rolling bearing (bearing) is rotatably and elastically housed in a retractable manner.

詳しくは、ホルダ本体４６ａには、収納用凹部４７が形成されておりこの凹部４７にローラ４９が収納されている。この凹部４７は、ローラ４９の回転軸と直交する方向（図８では左右方向）に細長で、かつこの方向の側面が一部開口しており（開口部４８という）、これによってローラ４９が、ホルダ４６に対して前記収納用凹部４７内でその長手方向に変位可能で、かつその一部（ローラ４９の外周面の一部）を、開口部４８を介して外部に出没させ得るようになっている。なお、開口部４８の幅はローラ４９の直径よりも狭幅に形成されており、これによりホルダ４６からローラ４９が脱落することがないように構成されている。 Specifically, the holder main body 46 a is formed with a storage recess 47, and a roller 49 is stored in the recess 47. The concave portion 47 is elongated in a direction orthogonal to the rotation axis of the roller 49 (left and right direction in FIG. 8), and a side surface in this direction is partially opened (referred to as an opening portion 48). The holder 46 can be displaced in the longitudinal direction within the storage recess 47 and a part thereof (a part of the outer peripheral surface of the roller 49) can be made to appear outside through the opening 48. ing. Note that the width of the opening 48 is narrower than the diameter of the roller 49, so that the roller 49 is not dropped from the holder 46.

そして、ホルダ４６の前記ホルダ本体４６ａに対して前記開口部４８とは反対側からプランジャボルト５１（付勢手段）が挿着されている。プランジャボルト５１は、図８に示すように、軸状のプランジャ本体５１ａをその先端が突出する状態でボルト本体５１ｃ内に進退可能に支持し、かつこのボルト本体５１ｃ内に収容したコイルスプリング５１ｂの付勢力により前記プランジャ本体５１ａをその後端側から先端側に向って付勢するように構成されたもので、同図に示すように前記ケース本体４６ａにボルト本体５１ｃが螺合挿入され、さらにこのボルト本体５１ｃの外側にナット５１ｄが装着されることにより前記ホルダ４６に対して固定されている。そして、このようにプランジャボルト５１がホルダ４６に固定された状態で、プランジャ本体５１ａの先端が前記凹部４７内に突出してローラ４９を押圧し、その結果、ローラ４９が、その一部を前記開口部４８から外部に露出させた状態で、かつ前記コイルスプリング５１ｂの弾発力を受けることによりホルダ４６に対して弾性的に出没可能となっている。 A plunger bolt 51 (urging means) is inserted into the holder main body 46 a of the holder 46 from the side opposite to the opening 48. As shown in FIG. 8, the plunger bolt 51 supports a shaft-like plunger main body 51a so as to be able to advance and retreat in the bolt main body 51c with its tip protruding, and a coil spring 51b accommodated in the bolt main body 51c. The plunger main body 51a is configured to be urged from the rear end side toward the front end side by an urging force. As shown in the figure, a bolt main body 51c is screwed into the case main body 46a. A nut 51d is attached to the outer side of the bolt main body 51c so as to be fixed to the holder 46. Then, with the plunger bolt 51 fixed to the holder 46 in this way, the tip of the plunger body 51a protrudes into the recess 47 and presses the roller 49. As a result, the roller 49 partially opens the opening. The holder 46 can be elastically projected and retracted by being exposed to the outside from the portion 48 and receiving the elastic force of the coil spring 51b.

サイドプッシュ部材４５は、図３，図９に示すように、ローラ４９が垂直軸（Ｚ軸）回りに回転し、かつレール内側（基準レール４３ａ側）に向って出没するように前記レール支持板４２に固定されている。そして、この固定状態で前記ホルダ４６によりレール４３ｂの一部を構成している。 As shown in FIGS. 3 and 9, the side push member 45 is configured so that the roller 49 rotates about the vertical axis (Z axis) and protrudes and retracts toward the rail inner side (reference rail 43a side). 42 is fixed. In this fixed state, the holder 46 constitutes a part of the rail 43b.

なお、各サイドプッシュ部材４５は、ローラ４９の突出状態、つまり図７（ｂ），図８に示す状態で、ローラ４９の突出先端から基準レール４３ａの内側面までの距離がパレット２１の幅寸法よりも短く、かつローラ４９がホルダ４６内に没入した状態でホルダ４６の端面から基準レール４３ａの前記内側面までの距離がパレット２１の幅寸法よりも長くなるように前記レール支持板４２に固定されている。 Each side push member 45 is in the protruding state of the roller 49, that is, in the state shown in FIGS. 7B and 8, and the distance from the protruding tip of the roller 49 to the inner surface of the reference rail 43 a is the width dimension of the pallet 21. And the rail 49 is fixed to the rail support plate 42 so that the distance from the end surface of the holder 46 to the inner surface of the reference rail 43a is longer than the width of the pallet 21 with the roller 49 immersed in the holder 46. Has been.

このようなレール４３ａ，４３ｂの構成により、前記収納部２０からパレット２１が引出される際には、図１０に示すように、両側の案内用フランジ２３を介してパレット２１がレール４３ａ，４３ｂの上面部分で支持され、かつサイドプッシュ部材４５のローラ４９が弾性的にパレット２１の側面に当接することによりパレット２１の反対側の側面が基準レール４３ａの内側面に押付けられる。これによりパレット２１がその幅方向（Ｘ軸方向）に位置決めされた状態で、振動等を伴うことなく両レール４３ａ，４３ｂに沿って案内されるようになっている。つまり、当実施形態では、基準レール４３ａの内側面がパレット２１をその幅方向に位置決めする幅方向位置決め部に相当する。 With such a configuration of the rails 43a and 43b, when the pallet 21 is pulled out from the storage unit 20, the pallet 21 is connected to the rails 43a and 43b via the guide flanges 23 on both sides as shown in FIG. The roller 49 of the side push member 45 elastically abuts against the side surface of the pallet 21 and is supported by the upper surface portion, whereby the opposite side surface of the pallet 21 is pressed against the inner surface of the reference rail 43a. As a result, the pallet 21 is guided along the rails 43a and 43b without vibration or the like with the pallet 21 positioned in the width direction (X-axis direction). That is, in this embodiment, the inner side surface of the reference rail 43a corresponds to a width direction positioning portion that positions the pallet 21 in the width direction.

なお、レール４３ａ，４３ｂのうちパレット２１の摺接部分には、摩擦係数を低減させるための例えば超潤滑硬質アルマイト処理等の表面処理が施されており、また、サイドプッシュ部材４５の前記ローラ４９がパレット引出しに伴い回転することにより、パレット２１がレール４３ａ，４３ｂに沿ってスムーズに移動することとなる。特に、ホルダ４６の前記収納用凹部４７のうち開口部４８が設けられる側の内側面は、図７（ａ），（ｂ）に示すようにローラ４９の外形に対応した円弧状に形成されており、また、プランジャボルト５１のプランジャ本体５１ａの先端は球状に形成されており、これによってパレット２１が進行してローラ４９に当接すると、ローラ４９がスムーズに回転しつつプランジャ本体５１ａを押し戻してホルダ４６内に没入し、パレット２１の移動がスムーズに行われるようになっている。また、レール４３ｂに設けられる各サイドプッシュ部材４５の間隔は、引出し方向におけるパレット２１の全長よりも短く設定されており、これによってパレット２１の引出し位置に拘わらずパレット２１を確実に基準レール４３ａに押し当てて位置決めを行うことができるようになっている。 The sliding contact portion of the pallet 21 of the rails 43a and 43b is subjected to a surface treatment such as superlubricating hard anodizing treatment for reducing the friction coefficient, and the roller 49 of the side push member 45 is also provided. As the pallet rotates as the pallet is pulled out, the pallet 21 moves smoothly along the rails 43a and 43b. Particularly, the inner surface of the holder 46 on the side where the opening 48 is provided is formed in an arc shape corresponding to the outer shape of the roller 49 as shown in FIGS. Further, the tip of the plunger main body 51a of the plunger bolt 51 is formed in a spherical shape. When the pallet 21 advances and contacts the roller 49, the plunger 49 pushes back the plunger main body 51a while smoothly rotating. It is immersed in the holder 46, and the movement of the pallet 21 is performed smoothly. In addition, the interval between the side push members 45 provided on the rail 43b is set to be shorter than the total length of the pallet 21 in the pull-out direction, so that the pallet 21 can be reliably connected to the reference rail 43a regardless of the pull-out position of the pallet 21. Positioning can be performed by pressing.

前記受けプレート４１における両レール４３ａ，４３ｂ間には、図３に示すように、パレット２１の引出し方向（Ｙ軸方向）に延びるガイド５５が設けられ、このガイド５５にクランプ機構６０（移動手段）が移動可能に設けられている。 As shown in FIG. 3, a guide 55 extending in the drawing direction (Y-axis direction) of the pallet 21 is provided between the rails 43a and 43b of the receiving plate 41, and a clamp mechanism 60 (moving means) is provided on the guide 55. Is movably provided.

クランプ機構６０は、同図および図１１（ａ）に示すようにＸ軸方向に間隔を隔てて並ぶ一対の突出部分６２を備えた平面視コ字型のフレーム６１を有しており、このフレーム６１にエア駆動式のクランプ６４を備えている。 The clamp mechanism 60 has a U-shaped frame 61 having a pair of protruding portions 62 arranged in the X-axis direction at intervals as shown in FIG. 11 and FIG. 11A. 61 is provided with an air-driven clamp 64.

クランプ６４は、前記フレーム６１の両突出部分６２の間の部分に設けられており、パレット２１の前記把持部２５を把持するための一対のアーム６５を有している。これらアーム６５は、エアの給排に応じてＸ軸方向に互いに離間した開放状態と、互いに接近したクランプ状態とに切換え可能に構成されている。そして、クランプ６４の開放状態のときには両アーム６５が把持部２５よりも大きく離間することにより両アーム６５間への把持部２５の進入が可能となる一方（図１１（ａ）参照）、両アーム６５間への把持部２５の進入状態でクランプ６４がクランプ状態に切換えられると、図１１（ｂ）に示すように両アーム６５と把持部２５とがＹ軸方向に係合するように構成されている。 The clamp 64 is provided at a portion between the projecting portions 62 of the frame 61 and has a pair of arms 65 for gripping the grip portion 25 of the pallet 21. These arms 65 are configured to be switchable between an open state separated from each other in the X-axis direction and a clamped state close to each other in accordance with air supply / discharge. When the clamp 64 is in the open state, the arms 65 are separated from the gripping portion 25 by a larger distance so that the gripping portion 25 can enter between the arms 65 (see FIG. 11A). When the clamp 64 is switched to the clamped state with the gripping portion 25 entering between 65, both arms 65 and the gripping portion 25 are configured to engage in the Y-axis direction as shown in FIG. ing.

クランプ６４は、さらにクランプ機構６０に対してパレット２１をＹ軸方向に位置決めするための一対の位置決めシリンダ６６を有している。これらのシリンダ６６は、エアの給排に応じて進退ロッド６７を進退駆動するエア駆動式のシリンダで、フレーム６１の前記突出部分６２にそれぞれ収納部２０に向いた状態、つまり進退ロッド６７が収納部２０に向って進退する状態で固定されている。そして、図１１（ｂ）に示すように、パレット２１の把持部２５をクランプ６４によりクランプした状態で各位置決めシリンダ６６がロッド突出駆動状態とされると、進退ロッド６７の先端がパレット２１の端面に突き当って該パレット２１を収納部２０側に押し戻し、この押し戻しによりアーム６５の係止面６５ａと把持部２５の係止面２５ａとがＹ軸方向に密接してパレット２１がクランプ機構６０に対してＹ軸方向に変位不能に拘束されるようになっている。つまり、これによりアーム６５の前記係止面６５ａを基準としてパレット２１をクランプ機構６０に対してＹ軸方向に位置決め固定するように構成されている。 The clamp 64 further includes a pair of positioning cylinders 66 for positioning the pallet 21 in the Y-axis direction with respect to the clamp mechanism 60. These cylinders 66 are air-driven cylinders that drive the advance / retreat rod 67 forward / backward according to the supply / discharge of air. The cylinders 66 are in the state facing the storage portion 20 in the protruding portions 62 of the frame 61, that is, the advance / retreat rod 67 is stored. It is fixed in a state of moving back and forth toward the portion 20. 11B, when each positioning cylinder 66 is in the rod projecting drive state with the gripping portion 25 of the pallet 21 clamped by the clamp 64, the tip of the advance / retreat rod 67 is the end face of the pallet 21. The pallet 21 is pushed back toward the storage unit 20, and by this pushing back, the locking surface 65 a of the arm 65 and the locking surface 25 a of the gripping unit 25 are brought into close contact with each other in the Y-axis direction. On the other hand, it is restrained so that it cannot be displaced in the Y-axis direction. That is, the pallet 21 is positioned and fixed in the Y-axis direction with respect to the clamp mechanism 60 based on the locking surface 65a of the arm 65.

なお、当実施形態では、アーム６５の前記係止面６５ａがパレット２１を押し当てることにより該パレット２１を引出し方向に位置決めする本発明の引出し方向位置決め部に相当し、位置決めシリンダ６６等が、パレット２１を位置決め部（係止面６５ａ）に押付けた状態に拘束する拘束手段に相当する。従って、当実施形態では、クランプ６４が本発明の可動部材とクランプ手段とを兼ねた構成となっている。 In this embodiment, the locking surface 65a of the arm 65 presses against the pallet 21 to correspond to the drawing direction positioning portion of the present invention that positions the pallet 21 in the drawing direction. It corresponds to a restraining means for restraining 21 in a state of being pressed against the positioning portion (locking surface 65a). Therefore, in the present embodiment, the clamp 64 serves as the movable member and the clamping means of the present invention.

前記プレート４１における両レール４３ａ，４３ｂ間には、さらにクランプ機構６０をガイド５５に沿って移動させるための機構が設けられている。具体的には、駆動モータ７０と、この駆動モータ７０により伝動ベルト７１を介して回転駆動される第１駆動プーリ７２と、この第１駆動プーリ７２と同軸に固定される第２駆動プーリ（図示省略）と、ガイド５５の長手方向両端部分に回転自在に支持される一対の従動プーリ７４，７５と、テンションプーリ７６と、第２駆動プーリおよびプーリ７４〜７６に亘って掛け渡される駆動ベルト７８とが設けられている。そして、この駆動ベルト７８に前記クランプ機構６０が固定され、前記駆動モータ７０の作動により記駆動ベルト７８が周回移動することにより、この移動に伴いクランプ機構６０がガイド５５に沿ってＹ軸方向に移動するように構成されている。 A mechanism for moving the clamp mechanism 60 along the guide 55 is provided between the rails 43 a and 43 b of the plate 41. Specifically, a drive motor 70, a first drive pulley 72 that is rotationally driven by the drive motor 70 via a transmission belt 71, and a second drive pulley (not shown) fixed coaxially with the first drive pulley 72. (Omitted), a pair of driven pulleys 74 and 75 rotatably supported at both ends in the longitudinal direction of the guide 55, a tension pulley 76, and a driving belt 78 spanned across the second driving pulley and pulleys 74 to 76. And are provided. Then, the clamp mechanism 60 is fixed to the drive belt 78, and the drive belt 78 is rotated by the operation of the drive motor 70. As a result, the clamp mechanism 60 is moved along the guide 55 in the Y-axis direction. Is configured to move.

上記昇降機構８０は、当実施形態では、基台１に固定される前記引出し機構４０に対して収納部２０を昇降させるように構成されている。 In the present embodiment, the elevating mechanism 80 is configured to elevate the storage unit 20 with respect to the drawer mechanism 40 fixed to the base 1.

具体的には、図２に示すように、前記基台１に支持枠８３が設けられており、この支持枠８３に収納部２０が昇降可能に支持されている。そして、この支持枠８３に、駆動モータ８１により回転駆動されるＺ軸方向のボールねじ８２が設けられ、収納部２０がこのボールねじ８２に螺合挿着されている。これにより駆動モータ８１によるボールねじ８２の回転駆動に応じて収納部２０が引出し機構４０に対して昇降するように構成されている。 Specifically, as shown in FIG. 2, a support frame 83 is provided on the base 1, and the storage unit 20 is supported by the support frame 83 so as to be movable up and down. The support frame 83 is provided with a ball screw 82 in the Z-axis direction that is rotationally driven by the drive motor 81, and the storage portion 20 is screwed into the ball screw 82. Thus, the storage unit 20 is configured to move up and down with respect to the drawer mechanism 40 in accordance with the rotational drive of the ball screw 82 by the drive motor 81.

次ぎに、上記のように構成された実装機による部品の実装動作について説明する。なお、以下の説明では、リア側の部品供給部４（部品供給装置４ａ）から部品を取出してプリント基板Ｐに実装する場合の動作を中心に説明を行うこととする。 Next, a component mounting operation by the mounting machine configured as described above will be described. In the following description, the description will focus on the operation in the case of taking out components from the rear-side component supply unit 4 (component supply device 4a) and mounting them on the printed circuit board P.

実装動作が開始されると、まず、部品供給装置４ａにおいて昇降機構８０が作動し、これにより収納部２０が昇降駆動されて実装対象となる部品を収納したパレット２１が引出し機構４０による引出し位置、具体的にはパレット２１が前記レール４３ａ，４３ｂの先端に対向する位置に配置される。 When the mounting operation is started, first, the lifting / lowering mechanism 80 is operated in the component supply device 4a, whereby the storage unit 20 is driven to move up and down, and the pallet 21 storing the components to be mounted is pulled out by the drawer mechanism 40, Specifically, the pallet 21 is disposed at a position facing the tips of the rails 43a and 43b.

次いで、引出し機構４０のクランプ機構６０がガイド５５に沿って収納部２０側に移動し、クランプ６４によりパレット２１の把持部２５が把持（クランプ）されることにより引出し準備が行われる。具体的には、図１１（ａ）に示すようにクランプ６４が開放状態とされ、かつ位置決めシリンダ６６がロッド引込駆動状態とされた状態でクランプ機構６０がガイド５５に沿ってパレット２１に接近し、これによりクランプ６４の両アーム６５の間にパレット２１の把持部２５が進入する。その後、クランプ６４がクランプ状態に切換えられることにより、図１１（ｂ）に示すように、両アーム６５と把持部２５とが係合状態とされ、さらに位置決めシリンダ６６がロッド突出駆動状態に切換えられることによりクランプ機構６０に対してパレット２１がＹ軸方向に位置決め固定される。 Next, the clamping mechanism 60 of the drawer mechanism 40 moves toward the storage unit 20 along the guide 55, and the grip part 25 of the pallet 21 is gripped (clamped) by the clamp 64, thereby preparing for the drawer. Specifically, as shown in FIG. 11A, the clamp mechanism 60 approaches the pallet 21 along the guide 55 in a state in which the clamp 64 is in the open state and the positioning cylinder 66 is in the rod retracting drive state. As a result, the grip portion 25 of the pallet 21 enters between the arms 65 of the clamp 64. Thereafter, when the clamp 64 is switched to the clamped state, as shown in FIG. 11B, both the arms 65 and the gripping portion 25 are engaged, and the positioning cylinder 66 is further switched to the rod protruding drive state. As a result, the pallet 21 is positioned and fixed in the Y-axis direction with respect to the clamp mechanism 60.

この引出し準備が完了すると、クランプ機構６０がガイド５５に沿って収納部２０から離間する方向に移動することにより、パレット２１が収納部２０から両レール４３ａ，４３ｂ上に引出される。この際、パレット２１が引出されると、上述したようにサイドプッシュ部材４５によりパレット２１がＸ軸方向に押圧され、これによりパレット２１が基準レール４３ａの内側面に当接して同パレット２１がレール４３ａ，４３ｂ上でＸ軸方向に位置決めされる。そして、このようにＸ軸方向に位置決めされた状態で、サイドプッシュ部材４５のローラ４９の回転を伴いながらパレット２１が基準レール４３ａに沿って移動することとなる。 When this preparation for drawing is completed, the clamping mechanism 60 moves along the guide 55 in a direction away from the storage unit 20, whereby the pallet 21 is pulled out from the storage unit 20 onto both rails 43 a and 43 b. At this time, when the pallet 21 is pulled out, the pallet 21 is pressed in the X-axis direction by the side push member 45 as described above, whereby the pallet 21 comes into contact with the inner surface of the reference rail 43a and the pallet 21 is moved to the rail. Positioned in the X-axis direction on 43a and 43b. In this state, the pallet 21 moves along the reference rail 43a while the roller 49 of the side push member 45 is rotated.

こうしてパレット２１がヘッドユニット５の可動領域Ｍ（図１参照）内の所定位置まで引出されるとともに、このパレット２１上の部品を直接ピックアップするべくこの引出し動作と並行してヘッドユニット５が駆動される。そして、パレット２１上の対象部品の上方に実装用ヘッド１５が位置するようにヘッドユニット５が配置された後、実装用ヘッド１５の昇降動作が行われることによりパレット２１から部品がピックアップされる。 In this way, the pallet 21 is pulled out to a predetermined position in the movable region M (see FIG. 1) of the head unit 5, and the head unit 5 is driven in parallel with this pulling-out operation to directly pick up the components on the pallet 21. The Then, after the head unit 5 is arranged such that the mounting head 15 is positioned above the target component on the pallet 21, the mounting head 15 is moved up and down to pick up the component from the pallet 21.

なお、パレット２１上に置かれた対象部品に対するヘッドユニット５のアプローチは、ヘッドユニット５の移動とパレット２１のＹ軸方向の移動が併用されることにより効率的に行われる。例えば、パレット２１から複数の部品を吸着する場合には、ヘッドユニット５がＸ軸方向に移動する一方で、必要に応じてパレット２１のＹ軸方向の移動が行われることにより実装用ヘッド１５と対象部品との位置決めが速やかに行われる。この際、パレット２１は、上述したようにクランプ機構６０に対してＹ軸方向に位置決めされた状態でクランプされ、また基準レール４３ａに押付けられることによりＸ軸方向に位置決めされているため、ヘッドユニット５に対してパレット２１がＸ−Ｙ座標平面上で精度良く配置される。従って、パレット２１上に置かれた対象部品に対するヘッドユニット５（実装用ヘッド１５）のアプローチが精度良く行われ、その結果、実装用ヘッド１５による部品の吸着が確実、かつ正確に行われることとなる。 The approach of the head unit 5 to the target part placed on the pallet 21 is efficiently performed by using both the movement of the head unit 5 and the movement of the pallet 21 in the Y-axis direction. For example, when a plurality of components are picked up from the pallet 21, the head unit 5 moves in the X-axis direction, while the pallet 21 is moved in the Y-axis direction as necessary, so that the mounting head 15 Positioning with the target part is performed promptly. At this time, as described above, the pallet 21 is clamped while being positioned in the Y-axis direction with respect to the clamp mechanism 60, and is positioned in the X-axis direction by being pressed against the reference rail 43a. 5, the pallet 21 is accurately arranged on the XY coordinate plane. Therefore, the approach of the head unit 5 (mounting head 15) to the target component placed on the pallet 21 is performed with high accuracy, and as a result, the component is attracted by the mounting head 15 reliably and accurately. Become.

ヘッドユニット５によりパレット２１から部品がピックアップされると、プリント基板Ｐ上にヘッドユニット５が移動した後、実装用ヘッド１５の昇降動作が行われることにより各実装用ヘッド１５に吸着された部品が順次プリント基板Ｐ上に実装される。そして、以後、ヘッドユニット５がパレット２１とプリント基板Ｐとの間を往復移動しながら同様に部品の実装が行われることとなる。 When components are picked up from the pallet 21 by the head unit 5, after the head unit 5 moves onto the printed circuit board P, the components adsorbed to the mounting heads 15 are moved by moving the mounting heads 15 up and down. Sequentially mounted on the printed circuit board P. Thereafter, the components are similarly mounted while the head unit 5 moves back and forth between the pallet 21 and the printed circuit board P.

以上は、リア側の部品供給部４から部品をピックアップする場合であるが、フロント側の部品供給部３から部品を取出して実装する場合には、対象部品を供給するテープフィーダー３ａの上方にヘッドユニット５が移動した後、実装用ヘッド１５が昇降することにより、同様にして部品の取出しが行われる。 The above is a case where components are picked up from the rear-side component supply unit 4, but when the components are taken out from the front-side component supply unit 3 and mounted, the head is placed above the tape feeder 3a that supplies the target components. After the unit 5 has moved, the mounting head 15 moves up and down to take out components in the same manner.

なお、部品供給装置４ａにおいて、引出されたパレット２１から全ての部品がピックアップされると、上述した引出し動作とは逆方向にクランプ機構６０が移動することによりパレット２１が収納部２０の元の位置に押し戻され、その後、クランプ６４による把持部２５のクランプ状態が解除されることにより当該パレット２１が収納部２０内に収納される。そして、昇降機構８０の作動により収納部２０が昇降駆動されることにより、部品が収納された新たなパレット２１がヘッドユニット５の可動領域Ｍに引出されることとなる。 When all the components are picked up from the drawn pallet 21 in the component supply device 4a, the pallet 21 is moved to the original position of the storage unit 20 by moving the clamp mechanism 60 in the direction opposite to the above-described drawing operation. Then, the clamping state of the gripping part 25 by the clamp 64 is released, whereby the pallet 21 is stored in the storage part 20. Then, when the storage unit 20 is driven up and down by the operation of the lifting mechanism 80, the new pallet 21 storing the components is pulled out to the movable region M of the head unit 5.

以上のような実装機によると、フロント側の部品供給部３に複数のテープフィーダー３ａが並べて設けられる一方、リア側の部品供給部４に、部品を載せたパレット２１を引出し可能に収納した部品供給装置４ａが設けられているため、ＩＣ、コンデンサ等のチップ部品からＱＦＰ（Quad Flatpack Package）等の大型のパッケージ部品まで幅広い種類、およびサイズの部品を自動供給しつつプリント基板Ｐに実装することができる。 According to the mounting machine as described above, a plurality of tape feeders 3a are arranged side by side on the front-side component supply unit 3, while a component 21 in which a pallet 21 on which components are placed is stored in the rear-side component supply unit 4 so that it can be pulled out. Since the supply device 4a is provided, it is mounted on the printed circuit board P while automatically supplying a wide variety of types and sizes from chip parts such as ICs and capacitors to large package parts such as QFP (Quad Flatpack Package). Can do.

特に、リア側の部品供給装置４ａについては、パレット２１の引出しの際に、サイドプッシュ部材４５によりパレット２１を基準レール４３ａに押付けるとともに、クランプ機構６０に対してパレット２１をその引出し方向、つまりＹ軸方向に位置決めした状態で該パレット２１を引出すように構成されているので、部品取出し位置に対してパレット２１を精度良く、つまり正確、かつ再現性良く配置することができる。従って、パレット２１上に置かれた対象部品に対するヘッドユニット５（実装用ヘッド１５）のアプローチを精度良く行うことができ、その結果、実装用ヘッド１５による部品の吸着誤差や吸着ミスを軽減して、プリント基板Ｐ上への部品の実装精度を高めることができる。 In particular, regarding the rear-side component supply device 4a, when the pallet 21 is pulled out, the pallet 21 is pressed against the reference rail 43a by the side push member 45, and the pallet 21 is pulled out with respect to the clamp mechanism 60, that is, Since the pallet 21 is drawn out in a state of being positioned in the Y-axis direction, the pallet 21 can be arranged with high accuracy, that is, accurately and reproducibly with respect to the component picking position. Therefore, the approach of the head unit 5 (mounting head 15) to the target component placed on the pallet 21 can be performed with high accuracy, and as a result, component adsorption error and adsorption error by the mounting head 15 can be reduced. The mounting accuracy of components on the printed circuit board P can be increased.

しかも、レール４３ａ，４３ｂにおけるパレット２１の摺動部分には超潤滑硬質アルマイト処理等の摩擦係数を軽減させるための表面処理が施され、また、サイドプッシュ部材４５については、パレット２１への接触部分がローラ４９から構成されてパレット２１の引出しに伴い該ローラ４９が回転するように構成されているので、上記のようにサイドプッシュ部材４５によりパレット２１を基準レール４３ａに対して押圧しながら引出しながらも、その際の引出し抵抗を軽減してパレット２１をスムーズに引出すことができる。 In addition, the sliding portions of the pallet 21 in the rails 43a and 43b are subjected to a surface treatment for reducing the friction coefficient such as superlubricating hard anodizing, and the side push member 45 is a contact portion with the pallet 21. Since the roller 49 is configured so that the roller 49 rotates as the pallet 21 is pulled out, the pallet 21 is pulled out while being pressed against the reference rail 43a by the side push member 45 as described above. However, the pull-out resistance at that time can be reduced and the pallet 21 can be pulled out smoothly.

また、サイドプッシュ部材４５の間隔は、パレット２１の引出し方向の長さよりも短く設定されているので、パレット２１の引出し位置に拘わらずパレット２１を確実に基準レール４３ａに押し当ててＸ軸方向の位置決めを行うことができる。従って、パレット２１の引出し位置に拘わらず実装用ヘッド１５による部品の吸着誤差や吸着ミスを軽減して、プリント基板Ｐ上への部品の実装精度を高めることができる。 Further, since the distance between the side push members 45 is set to be shorter than the length of the pallet 21 in the pull-out direction, the pallet 21 is surely pressed against the reference rail 43a regardless of the pull-out position of the pallet 21 in the X-axis direction. Positioning can be performed. Therefore, regardless of the drawing position of the pallet 21, it is possible to reduce the component adsorption error or adsorption error by the mounting head 15 and to increase the component mounting accuracy on the printed circuit board P.

ところで、以上説明した実装機は、本発明に係る表面実装機（本発明に係る部品供給装置が適用される表面実装機、本発明に係るパレット引出し機構を備えた部品供給装置を有する表面実装機）の一実施形態であって、その具体的な構成は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 By the way, the mounting machine described above is a surface mounting machine according to the present invention (a surface mounting machine to which the component supplying apparatus according to the present invention is applied, and a surface mounting machine having a component supplying apparatus provided with a pallet drawer mechanism according to the present invention. The specific configuration can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

例えば、上記実施形態の部品供給装置４ａの引出し機構４０では、押付部材として、ホルダ４６内にローラ４９を出没可能に収納したサイドプッシュ部材４５を構成し、これをレール支持板４２に組付けるようにしているが、勿論、ホルダ４６を設けることなく直接ローラ４９やプランジャボルト５１をレール支持板４２に組込んで上記押付部材を構成してもよい。但し、上記実施形態のような構成によると、サイドプッシュ部材４５を部品としてサブアッセンすることが可能となるため引出し機構４０の組立性が良くなり、また、ローラ４９の破損等の際にはサイドプッシュ部材４５を交換するだけで簡単、かつ速やかに対応できるため、メンテナンス性も向上するという利点がある。 For example, in the drawer mechanism 40 of the component supply device 4a of the above embodiment, a side push member 45 in which a roller 49 is housed in a holder 46 so as to be retractable is configured as a pressing member, and this is assembled to the rail support plate 42. Of course, the pressing member may be configured by directly incorporating the roller 49 and the plunger bolt 51 into the rail support plate 42 without providing the holder 46. However, according to the configuration as in the above embodiment, the side push member 45 can be sub-assembled as a part, so that the assembling property of the drawer mechanism 40 is improved, and the side push member is broken when the roller 49 is damaged. Since it can be dealt with simply and promptly by simply replacing the member 45, there is an advantage that the maintainability is improved.

また、押付部材としては、実施形態のようにローラ４９を介してパレット２１を押圧するもの以外に、球体を介して押圧するもの、あるいは板ばねによりパレット２１を押圧するものであってもよい。また、パレット２１のＸ軸方向の位置決め基準となる基準レール４３ａの内側面（つまり位置決め部）は必ずしも平坦である必要はなく、位置決め部としてＹ軸方向に一定間隔で凸部（例えば円弧状の凸部）が並ぶものであってもよい。これによればパレット２１をＸ軸方向に位置決めしながらもパレット２１の引出し抵抗をより一層軽減することが可能となる。 Moreover, as a pressing member, you may press the pallet 21 with a spherical body or what presses the pallet 21 with a leaf | plate spring other than what presses the pallet 21 via the roller 49 like embodiment. Further, the inner side surface (that is, the positioning portion) of the reference rail 43a serving as a positioning reference in the X-axis direction of the pallet 21 does not necessarily have to be flat. (Convex part) may be arranged. According to this, it becomes possible to further reduce the pull-out resistance of the pallet 21 while positioning the pallet 21 in the X-axis direction.

なお、上記の実施形態では、パレット引出し型の部品供給装置４ａが実装機本体に一体的に組込まれた表面実装機について本発明を適用しているが、勿論、表面実装機（実装機本体）とは別に独立して設けられるパレット引出し型の部品供給装置についても本発明は適用可能である。図１２は、そのような別体の部品供給装置を備えた表面実装機の一例を概略的に示している。以下、この例について説明する。なお、以下の説明において上記実施形態の表面実装機と共通する部分については同一の符号を付して詳細説明を省略するものとする。 In the above-described embodiment, the present invention is applied to a surface mounter in which the pallet drawer type component supply device 4a is integrated in the mounter main body. Of course, the surface mounter (mounter main body) is used. The present invention can also be applied to a pallet drawer-type component supply device that is provided independently. FIG. 12 schematically shows an example of a surface mounter equipped with such a separate component supply apparatus. This example will be described below. In the following description, parts common to the surface mounter of the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

同図に示す例では、パレット引出し型の部品供給装置Ａ２が表面実装機Ａ１（実装機Ａ１と略す）とは別体に設けられ、部品供給装置Ａ２から取出された電子部品が搬送装置９０により実装機Ａ１に搬送されるようになっている。 In the example shown in the figure, the pallet drawer type component supply device A2 is provided separately from the surface mounter A1 (abbreviated as the mounter A1), and the electronic components taken out from the component supply device A2 are transferred by the transfer device 90. It is transported to the mounting machine A1.

実装機Ａ１は、パレット引出し型の部品供給装置４ａが組み込まれていない点を除き、基本的には上記実施形態の実装機と同一の構成である。但し、コンベア２のリア側であってヘッドユニット５の可動領域Ｍ内には、部品を載置するための一対の載置部９６がＹ軸方向に並ぶ部品供給テーブル９５が設けられている。 The mounting machine A1 has basically the same configuration as the mounting machine of the above embodiment except that the pallet drawer type component supply device 4a is not incorporated. However, in the movable region M of the head unit 5 on the rear side of the conveyor 2, a component supply table 95 in which a pair of mounting portions 96 for mounting components is arranged in the Y-axis direction is provided.

部品供給装置Ａ２は、上記実施形態の部品供給装置４ａと基本的に共通の構成とされており、パレット２１の収納部２０と、この収納部２０からパレット２１を引出す引出し機構４０と、引出し機構４０に対して収納部２０を相対的にＺ軸方向に移動させる昇降機構８０とを有しており、収納部２０内に収納されるパレット２１を引出し機構４０により引出すことにより、パレット２１上に載置されたトレイ３０上の電子部品を、搬送装置９０の後記レール８１の下方位置まで引出すように構成されている。 The component supply device A2 is basically configured in common with the component supply device 4a of the above-described embodiment. The storage unit 20 of the pallet 21, the pull-out mechanism 40 that pulls out the pallet 21 from the storage unit 20, and the pull-out mechanism And an elevating mechanism 80 for moving the storage unit 20 in the Z-axis direction relative to the pallet 40. By pulling out the pallet 21 stored in the storage unit 20 by the pull-out mechanism 40, The electronic component on the placed tray 30 is configured to be pulled out to a position below a rail 81 described later of the conveying device 90.

搬送装置９０は、コンベア２のリア側に設けられている。この搬送装置９０は、Ｘ軸方向に延びるレール９１、具体的には、部品供給装置Ａ２の前記引出し機構４０の上方を横切り、かつ実装機Ａ１の前記部品供給テーブル９５の上方まで延びるレール９１と、このレール９１に沿ってそれぞれ個別に移動する一対のヘッドユニット９２とを有している。各ヘッドユニット９２は、同図に示すようにレール９１を挟んで互いに反対側に配置され、それぞれＸ軸方向に並ぶ一対の部品吸着用のヘッド９２ａを昇降可能に備えている。 The conveying device 90 is provided on the rear side of the conveyor 2. The conveying device 90 includes a rail 91 extending in the X-axis direction, specifically, a rail 91 that crosses above the drawer mechanism 40 of the component supply device A2 and extends above the component supply table 95 of the mounting machine A1. And a pair of head units 92 that individually move along the rails 91. As shown in the figure, each head unit 92 is disposed on the opposite side with respect to the rail 91, and includes a pair of component suction heads 92a arranged in the X-axis direction so as to be movable up and down.

この図１２に示す装置において部品供給装置Ａ２から部品を取出す場合には、引出し機構４０の作動により収納部２０内のパレット２１が前記レール９１下方の位置まで引出される一方、これと並行して前記ヘッドユニット９２がこのパレット２１の引出し位置の上方まで移動する。そして、ヘッドユニット９２の各ヘッド９２ａ，９２ｂによりパレット２１内の部品の吸着が行われる。この際、パレット２１上に置かれた対象部品に対するヘッドユニット９２（ヘッド９２ａ，９２ｂ）のアプローチは、ヘッドユニット９２のＸ軸方向の移動と、パレット２１のＹ軸方向の移動とが併用されることにより行われる。 In the case of taking out the parts from the parts supply device A2 in the apparatus shown in FIG. 12, the pallet 21 in the storage unit 20 is pulled out to a position below the rail 91 by the operation of the drawer mechanism 40, and in parallel with this. The head unit 92 moves to above the drawing position of the pallet 21. The components in the pallet 21 are sucked by the heads 92a and 92b of the head unit 92. At this time, the approach of the head unit 92 (heads 92a and 92b) to the target component placed on the pallet 21 uses both movement of the head unit 92 in the X-axis direction and movement of the pallet 21 in the Y-axis direction. Is done.

こうしてパレット２１内の部品がヘッドユニット９２によりピックアップされると、この９２が部品を吸着保持したままレール９１に沿って実装機Ａ１側に移動し、部品供給テーブル９５の前記載置部９６に部品を載置する。そしてその後、実装機Ａ１のヘッドユニット５が部品供給テーブル９５上に移動して載置部９６に置かれた部品を実装用ヘッド１５により吸着し、これによってヘッドユニット５により当該部品がプリント基板Ｐ上に実装されることとなる。 When the parts in the pallet 21 are picked up by the head unit 92 in this way, the 92 moves to the mounting machine A1 side along the rails 91 while holding the parts by suction, and the parts are placed on the mounting portion 96 of the parts supply table 95. Is placed. After that, the head unit 5 of the mounting machine A1 moves onto the component supply table 95, and the component placed on the mounting portion 96 is adsorbed by the mounting head 15, whereby the head unit 5 causes the component to be printed on the printed circuit board P. Will be implemented on top.

このように実装機Ａ１とは別体に設けられる部品供給装置Ａ２についても、部品供給装置Ａ２におけるパレット２１の引出しの際には、上記実施形態の場合と同様に、部品取出し位置に対してパレット２１が精度良く配置されることにより、パレット２１上に置かれた対象部品に対するヘッドユニット９２（実装用ヘッド９２ａ，９２ｂ）のアプローチが精度良く行われることとなる。なお、この構成では、搬送装置９０を媒介して部品供給装置Ａ２から実装機Ａ１に部品が供給されるため、パレット２１からの部品の取出し段階から極力正確に、つまりできるだけ吸着誤差を伴わない状態で部品の取出しを行うことが求められるが、この点、この装置では上記の通りパレット２１上に置かれた対象部品に対するヘッドユニット９２（実装用ヘッド９２ａ，９２ｂ）のアプローチを精度良く行うことができるので、部品の受け渡しの際に生じるずれや誤差の累積を軽減して、実装機Ａ１によるプリント基板Ｐ上への部品の実装精度を高めることができるようになる。 In this way, also in the component supply device A2 provided separately from the mounting machine A1, when the pallet 21 is pulled out in the component supply device A2, the pallet with respect to the component extraction position is the same as in the above embodiment. By arranging 21 with high accuracy, the head unit 92 (mounting heads 92a and 92b) approaches the target component placed on the pallet 21 with high accuracy. In this configuration, since the components are supplied from the component supply device A2 to the mounting machine A1 through the conveying device 90, the component is removed from the pallet 21 as accurately as possible, that is, with as little suction error as possible. However, in this apparatus, the approach of the head unit 92 (mounting heads 92a and 92b) to the target part placed on the pallet 21 as described above can be accurately performed. Therefore, it is possible to reduce the accumulation of deviations and errors that occur during the delivery of the components, and to increase the mounting accuracy of the components on the printed circuit board P by the mounting machine A1.

なお、図１，図２等に示す部品供給装置４ａや図１２に示す部品供給装置Ａ２では、引出し機構４０を固定的に配置し、これに対して収納部２０を昇降させることにより収納部２０の任意のパレット２１を引出し得るように昇降機構８０を構成しているが、勿論、その逆、つまり収納部２０を固定的に設けておき、これに対して引出し機構４０側を昇降させるように昇降機構８０を構成するようにしてもよい。 In addition, in the component supply apparatus 4a shown in FIGS. 1 and 2 and the component supply apparatus A2 shown in FIG. 12, the drawer mechanism 40 is fixedly arranged, and the storage section 20 is moved up and down relative thereto. The lift mechanism 80 is configured to be able to pull out any of the pallets 21. Of course, the reverse, that is, the storage unit 20 is fixedly provided, and the drawer mechanism 40 side is moved up and down with respect thereto. The lifting mechanism 80 may be configured.

本発明に係る表面実装機（本発明に係る部品供給装置が適用される表面実装機、本発明に係るパレット引出し機構が適用される部品供給装置を有する表面実装機）を示す平面概略図である。1 is a schematic plan view showing a surface mounter according to the present invention (a surface mounter to which a component supply device according to the present invention is applied, a surface mounter having a component supply device to which a pallet drawing mechanism according to the present invention is applied). . 上記表面実装機を示す側面概略図である。It is a schematic side view showing the surface mounter. 上記表面実装機に組込まれる部品供給装置の構成を示す平面概略図である。It is a plane schematic diagram which shows the structure of the component supply apparatus integrated in the said surface mounting machine. 上記部品供給装置の収納部の構成を示す断面概略図である。It is a cross-sectional schematic diagram which shows the structure of the accommodating part of the said component supply apparatus. パレットとこれに位置決め固定されたトレイを示す平面模式図である。It is a plane schematic diagram which shows the pallet and the tray positioned and fixed to this. パレットの具体的な構成を示す斜視分解図である。It is a perspective exploded view which shows the specific structure of a pallet. 引出し機構のレールに組み込まれるサイドプッシュ部材の構成を示す図である（（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は組立図である）。It is a figure which shows the structure of the side push member integrated in the rail of a drawer | drawing-out mechanism ((a) is an exploded perspective view, (b) is an assembly drawing). サイドプッシュ部材の構成を示す斜視断面図である。It is a perspective sectional view showing the composition of a side push member. 引出し機構のレールとこれに組み込まれたサイドプッシュ部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the rail of a drawer mechanism, and the side push member integrated in this. 引出し機構のレールに支持されたパレットを示す図３におけるＡ方向矢視図である。It is an A direction arrow directional view in FIG. 3 which shows the pallet supported by the rail of the drawer | drawing-out mechanism. クランプ機構の具体的な構成を示す平面概略図である（（ａ）は開放状態、（ｂ）はクランプ状態をそれぞれ示す）。It is a schematic plan view showing a specific configuration of the clamp mechanism ((a) shows an open state, (b) shows a clamp state, respectively). パレット引出し型の部品供給装置が表面実装機とは別体に設けられた構成を示す平面概略図である。It is a schematic plan view showing a configuration in which a pallet drawer type component supply device is provided separately from the surface mounter.

５ヘッドユニット
１５実装用ヘッド
３，４部品供給部
４ａ部品供給装置
２０収納部
２１パレット
４０パレット引出し機構
４３ａ，４３ｂレール
４５サイドプッシュ部材
４９ローラ
５１プランジャボルト
６０クランプ機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Head unit 15 Mounting head 3, 4 Component supply part 4a Component supply apparatus 20 Storage part 21 Pallet 40 Pallet drawer mechanism 43a, 43b Rail 45 Side push member 49 Roller 51 Plunger bolt 60 Clamp mechanism

Claims

In a pallet pulling mechanism for pulling out the pallet from a pallet storage part storing one or more pallets carrying parts to a predetermined part picking position
A pair of rail members for guiding the pallet by supporting both ends of the pallet in the width direction orthogonal to the pulling direction of the pallet, and moving means for moving the pallet in the pulling direction;
The pair of rail members includes a width direction positioning portion that positions the pallet in the width direction by pressing the pallet in the width direction against one of the rail members, while the other rail member And a pressing member that presses the pallet toward the rail member on the one side,
The moving means has a pulling direction positioning portion for positioning the pallet in the pulling direction by pressing the pallet, and a movable member that is movable in the pulling direction, and is provided integrally with the moving member. A pallet drawing mechanism comprising: clamping means for clamping the pallet; and restraining means for restraining the pallet clamped by the clamping means to be pressed against the drawing direction positioning portion.

The drawer mechanism according to claim 1, wherein
The pressing member includes a rotating body that contacts the pallet and rotates as the pallet moves in the pull-out direction, and an urging unit that urges the rotating body toward the rail member on the one side. The pallet drawer mechanism characterized by being made.

The drawer mechanism according to claim 2,
The pressing member, as the rotating body, is a bearing that is rotatable about an axis orthogonal to the pull-out direction, a frame that supports the bearing so as to be movable in the width direction, and is fixed to the frame. And a plunger as the urging means for pressing from the outside in the direction, and is provided by fixing the frame to a support member that supports the rail member.

In the pallet drawer mechanism according to any one of claims 1 to 3,
A plurality of the pressing members are arranged in the drawing direction of the pallet, and the interval between the pressing members is set to be shorter than the total length of the pallet in the drawing direction.

In a component supply apparatus comprising a pallet storage unit that stores one or a plurality of pallets on which components are placed, and a pallet pull-out mechanism that pulls the pallet from the pallet storage unit to a predetermined component extraction position.
A component supply apparatus comprising the pallet drawing mechanism according to claim 1 as the pallet drawing mechanism.

A pallet storage unit that stores one or a plurality of pallets on which components are placed, a component supply device that includes a pallet extraction mechanism that extracts the pallet from the pallet storage unit to a predetermined component extraction position, and a component from the component supply device In a surface mounter equipped with a movable head that takes out and mounts on a substrate,
A surface mounter comprising the component supply device according to claim 5 as the component supply device.