JP4454381B2 - Guide mechanism in rotary automatic packaging machine - Google Patents

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JP4454381B2 JP2004134452A JP2004134452A JP4454381B2 JP 4454381 B2 JP4454381 B2 JP 4454381B2 JP 2004134452 A JP2004134452 A JP 2004134452A JP 2004134452 A JP2004134452 A JP 2004134452A JP 4454381 B2 JP4454381 B2 JP 4454381B2
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Description

本発明は、包装フィルムの袋部に粉剤の内容物を充填した包装物を製造するロータリー式自動包装機に関する。   The present invention relates to a rotary automatic packaging machine for producing a package in which a bag portion of a packaging film is filled with the contents of a powder.

従来、長尺樹脂フィルムを使用して、定量の粉剤等の内容物を多数の分包に区分して包装する自動包装機の一つにロータリー式自動包装機がある。図8に、この従来のロータリー式自動包装機の要部が示されている。このロータリー式自動包装機2001では、フィルムコイル(図示せず)から巻き戻した長尺の包装フィルム2101を水平方向に移動させながらフィルムガイド2003で折りたたみ、ターンテーブル2004へと包装フィルム2101を導入する。ターンテーブル2004上の周囲に配置した多数のシーリングバー2005は、この導入された包装フィルム2101に、一定間隔の幅シール(サイドシール)を形成しながら保持する。そして、順次折りたたんだ包装フィルム2101の間に、袋2102が形成される。
この袋2102に互いに隣り合うシーリングバーの間で旋回する多数のシュート2007を挿入して所定量の内容物を充填し、充填後にはシュート2007を抜き、シーリングバー2005を外す。そして、案内(ガイド)2008を通って、予熱シールバー2091とトップシールローラ2092とからなるトップシール装置2009に移送される。トップシール装置2009が充填後の袋2102の上縁を熱シール(トップシール)して密封した後、分包装置2010が上記幅シール部を切断もしくはミシン目切込みを行い、所要の包装形態にしている。このような従来のロータリー型自動包装機は、例えば、特許文献1、特許文献2等に開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a rotary automatic packaging machine as one of automatic packaging machines that uses a long resin film to divide and package contents such as a fixed amount of powder into a large number of packages. The principal part of this conventional rotary type automatic packaging machine is shown in FIG. In this rotary automatic packaging machine 2001, a long packaging film 2101 unwound from a film coil (not shown) is folded by a film guide 2003 while being moved in the horizontal direction, and the packaging film 2101 is introduced into the turntable 2004. . A large number of sealing bars 2005 arranged around the turntable 2004 are held on the introduced packaging film 2101 while forming width seals (side seals) at regular intervals. A bag 2102 is formed between the packaging films 2101 that are sequentially folded.
A large number of chutes 2007 swirling between adjacent sealing bars are inserted into the bag 2102 and filled with a predetermined amount of contents. After filling, the chutes 2007 are pulled out and the sealing bar 2005 is removed. Then, it passes through a guide 2008 and is transferred to a top seal device 2009 including a preheat seal bar 2091 and a top seal roller 2092. After the top seal device 2009 heat seals (top seal) the top edge of the bag 2102 after filling, the packaging device 2010 cuts or perforates the width seal portion to obtain the required packaging form. Yes. Such conventional rotary type automatic packaging machines are disclosed in, for example, Patent Document 1, Patent Document 2, and the like.

従来のロータリー式自動包装機2001において、シーリングバー2005により幅シールする時間を確保するために、できるだけ長い時間ターンテーブル2004上で包装フィルム2101を保持する必要がある。そして、ターンテーブル2004上で回転運動している包装体内に多量の内容物を入れた場合、袋2102の部分が横方向に膨らんでサイドシール部分は凹むような形になる。
さらに、回転運動しながら内容充填している包装フィルム2101は、ターンテーブル2004上で内容充填された後、トップシール装置(予熱シール、トップシール)2009へと導入される。そのため、回転運動している包装フィルム2101は、直線運動に変えられるが、この際に膨らんだ袋2102の場合には、袋2102の膨らみとサイドシールの凹みによって包装流れがバタバタと振動してしまう。
In the conventional rotary automatic packaging machine 2001, it is necessary to hold the packaging film 2101 on the turntable 2004 for as long as possible in order to ensure the time for width sealing by the sealing bar 2005. When a large amount of contents are put in the package that is rotating on the turntable 2004, the portion of the bag 2102 swells in the lateral direction and the side seal portion is recessed.
Further, the packaging film 2101 filled with the contents while being rotated is filled with the contents on the turntable 2004 and then introduced into a top seal device (preheat seal, top seal) 2009. Therefore, the rotating packaging film 2101 can be changed to a linear motion. However, in the case of the bag 2102 inflated at this time, the packaging flow vibrates and flutters due to the swelling of the bag 2102 and the recess of the side seal. .

この包装流れの振動により、図9(a)に示すように、内容物2110が飛び跳ねてトップシール部分2112に張り付き、原料噛み込み現象を引き起こしていた。さらにまた、図9(b)に示すように、包装流れの振動により、サイドシール2111とトップシール部分2112が交差する部分2114に放射状のシワ等が発生していた。これにより、トップシール部分2112をするときにシワの上からトップシール2115を形成することとなり、シール不良となっていた。   Due to the vibration of the packaging flow, as shown in FIG. 9A, the content 2110 jumps and sticks to the top seal portion 2112 to cause the material biting phenomenon. Furthermore, as shown in FIG. 9B, radial wrinkles and the like are generated in a portion 2114 where the side seal 2111 and the top seal portion 2112 intersect due to vibration of the packaging flow. As a result, when the top seal portion 2112 is formed, the top seal 2115 is formed from the top of the wrinkle, resulting in a poor seal.

他方、図8に示すように、従来のロータリー式自動包装機2001は、ターンテーブル2004を回転運動しながら、シーリングバー2005によって包装フィルム2101にサイドシールを施す。それと同時に、ロータリー式自動包装機2001は、内容物2110が袋2102に充填された包装フィルム2101をトップシール装置2009へと導入する。このとき、内容物2110の投入が完了すると、充填シュート2007が取り外され、袋2102の膨らみが残る。
通常、トップシールローラ2092による包装フィルム2101の送り速度は、ターンテーブル2004上のサイドシールによる包装フィルム2101の送り速度よりも早めに設定されている。これによって、包装フィルム2101にテンションが付与され、その袋2102の膨らみが吸収される。
On the other hand, as shown in FIG. 8, the conventional rotary automatic packaging machine 2001 applies a side seal to the packaging film 2101 by the sealing bar 2005 while rotating the turntable 2004. At the same time, the rotary automatic packaging machine 2001 introduces the packaging film 2101 filled with the contents 2110 into the bag 2102 to the top seal device 2009. At this time, when the charging of the contents 2110 is completed, the filling chute 2007 is removed, and the swell of the bag 2102 remains.
Usually, the feeding speed of the packaging film 2101 by the top seal roller 2092 is set faster than the feeding speed of the packaging film 2101 by the side seal on the turntable 2004. As a result, tension is applied to the packaging film 2101 and the swelling of the bag 2102 is absorbed.

このようなロータリー式自動包装機2001を用いて、乾燥剤であるシリカゲルを充填包装する場合には、トップシールローラ2092による包装フィルム2101の送り速度を早めに設定してテンション付与を行うと、充填シュート2007を抜いた後の包装フィルム2101の膨らみが急激に萎む。そのため、シリカゲルの静電気の影響もあって、充填したシリカゲルが飛び跳ねて袋2102の外に飛び出すという問題が生じる。
従って、シリカゲルを充填する場合には、袋2102の膨らみがゆっくりと吸収されるように設定される。具体的には、トップシールローラ2092による包装フィルム2101の送り速度をできるだけ遅く設定し、包装フィルム2101へのテンション付与を少なくしている。その結果、包装フィルム2101全体に緩みが発生するので、包装フィルム2101が蛇行したり、回転しているシーリングバー2005へと巻き込まれたりするトラブル発生の恐れが生じる。
特開2001−199402号公報 特開2001−122208号公報
When filling and packaging silica gel, which is a desiccant, using such a rotary automatic packaging machine 2001, when the tension is applied by setting the feed speed of the packaging film 2101 by the top seal roller 2092 to be fast, The bulge of the packaging film 2101 after the chute 2007 is pulled out abruptly. Therefore, there is a problem that the filled silica gel jumps out of the bag 2102 due to the influence of static electricity of the silica gel.
Therefore, when the silica gel is filled, the swell of the bag 2102 is set so as to be absorbed slowly. Specifically, the feeding speed of the packaging film 2101 by the top seal roller 2092 is set as slow as possible to reduce the tension applied to the packaging film 2101. As a result, the entire packaging film 2101 is loosened, which may cause a trouble that the packaging film 2101 meanders or gets caught in the rotating sealing bar 2005.
JP 2001-199402 A JP 2001-122208 A

このように、従来のロータリー式自動包装機では、包装体内に多量の内容物を充填した場合には包装流れの振動が生じるため、良好なトップシールを形成することができないという問題点があった。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、多量な内容物を充填する場合であっても、良好なトップシールを形成することができるロータリー式自動包装機を提供することを目的とする。
他方、従来のロータリー式自動包装機では、シリカゲルのような乾燥剤等を充填する場合には、トップシールローラによる包装フィルムの送り速度が通常よりも遅く設定されているため、包装フィルムに緩みが生じるという問題点もあった。
本発明の他の目的は、このような問題点を解決するためになされたもので、乾燥剤等を包装することができるロータリー式自動包装機を提供することにある。
As described above, the conventional rotary automatic packaging machine has a problem in that a good top seal cannot be formed because the packaging flow vibrates when a large amount of contents are filled in the package. .
The present invention has been made to solve such problems, and provides a rotary automatic packaging machine capable of forming a good top seal even when a large amount of contents are filled. For the purpose.
On the other hand, in a conventional rotary automatic packaging machine, when filling with a desiccant such as silica gel, the packaging film feed rate by the top seal roller is set slower than usual, so the packaging film is loose. There was also a problem that occurred.
Another object of the present invention is to solve such problems and to provide a rotary type automatic packaging machine capable of packaging a desiccant and the like.

本発明にかかるロータリー式自動包装機は、水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して、幅方向に熱シールしてサイドシールを形成するサイドシール機構と、当該サイドシール間の包装袋に内容物を投入する充填シュート機構とを回転作動するターンテーブル上に複数配置し、前記サイドシール機構及び充填シュート機構とにより出来上がった多数の充填済み包装袋の上縁に対して熱シールするトップシール機構によってトップシールを形成し、個別の包装体を連続的に作るロータリー式自動包装機であって、前記ターンテーブルによって回転移送された包装袋を前記トップシール機構に直線移送するガイド機構を有し、前記ガイド機構が、前記包装袋のトップシール部に当接してガイドする上側ガイドレールと、当該上側ガイドレールの下方に設けられ、前記包装袋の側部に当接してガイドする下側ガイドレールとを備えたものである。このような構成により、多量な内容物を充填する場合であっても、内容物を噛み込まない良好なトップシールを形成することができる。   A rotary type automatic packaging machine according to the present invention is provided between a side seal mechanism that forms a side seal by heat-sealing in the width direction with respect to a packaging film that is bent in the center while being transferred in the horizontal direction, and the side seal. A plurality of filling chute mechanisms for charging contents into a packaging bag are arranged on a turntable that rotates, and heat sealing is performed against the upper edges of a large number of filled packaging bags formed by the side seal mechanism and the filling chute mechanism. A rotary automatic packaging machine that forms a top seal by a top seal mechanism and continuously forms individual packages, and a guide mechanism that linearly transports the packaging bag rotated and transferred by the turntable to the top seal mechanism An upper guide rail that guides the guide mechanism in contact with a top seal portion of the packaging bag; Disposed below the upper-side guide rail, in which a lower guide rail for guiding contact with a side portion of the packaging bag. With such a configuration, even when a large amount of content is filled, a good top seal that does not bite the content can be formed.

他方、本発明にかかるロータリー式自動包装機は、水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して、幅方向に熱シールしてサイドシールを形成するサイドシール機構と、当該サイドシール間の包装袋に内容物を投入する充填シュート機構とを回転作動するターンテーブル上に複数配置し、前記サイドシール機構及び充填シュート機構とにより出来上がった多数の充填済み包装袋の上縁に対して熱シールするトップシール機構によってトップシールを形成し、個別の包装体を連続的に作るロータリー式自動包装機であって、前記ターンテーブルによって回転移送された包装袋を前記トップシール機構に直線移送するガイド機構を有し、前記ガイド機構が、前記包装袋のトップシール部に当接してガイドする上側ガイドレールと、当該上側ガイドレールの下方に設けられ、前記包装袋の側部をガイドするガイドローラとを備えたものである。このような構成により、多量な内容物を充填する場合であっても、内容物を噛み込まない良好なトップシールを形成することができる。   On the other hand, the rotary automatic packaging machine according to the present invention includes a side seal mechanism that forms a side seal by heat-sealing in the width direction with respect to a packaging film that is bent in the center while being transferred in the horizontal direction, and the side seal. A plurality of filling chute mechanisms for putting contents into the packaging bags in between are arranged on a turntable that rotates, and against the upper edges of a large number of filled packaging bags produced by the side seal mechanism and the filling chute mechanism A rotary automatic packaging machine that forms a top seal by a top seal mechanism that heat-seals and continuously forms individual packages, and linearly transports the packaging bag rotated and transferred by the turntable to the top seal mechanism An upper guide rail that has a guide mechanism and guides the guide mechanism in contact with the top seal portion of the packaging bag. If provided below the said upper guide rail, in which a guide roller for guiding the sides of the packaging bag. With such a configuration, even when a large amount of content is filled, a good top seal that does not bite the content can be formed.

好適には、前記上側ガイドレールは、前記サイドシール機構からコーナー部(例えば本発明の実施の形態におけるコーナー部8115)までの間前記包装袋の側部を支持する第1の直線部(例えば本発明の実施の形態におけるターンテーブル側直線部8113)と、当該第1の直線部と前記コーナー部を介して連結され、当該コーナー部から前記トップシール機構までの間前記包装袋の側部を支持する第2の直線部(例えば本発明の実施の形態におけるトップシール装置側直線部8114)とを有する。これにより、多量な内容物を充填する場合であっても、内容物を噛み込まない良好なトップシールを確実に形成することができる。   Preferably, the upper guide rail includes a first straight portion (for example, a book) that supports the side portion of the packaging bag from the side seal mechanism to a corner portion (for example, the corner portion 8115 in the embodiment of the present invention). The turntable-side straight portion 8113) in the embodiment of the invention is connected to the first straight portion and the corner portion, and supports the side portion of the packaging bag from the corner portion to the top seal mechanism. And a second straight portion (for example, the top seal device side straight portion 8114 in the embodiment of the present invention). Thereby, even when a large amount of contents are filled, a good top seal that does not bite the contents can be reliably formed.

さらに、前記上側ガイドレールは、前記当接したトップシール部をアイロン状に引き伸ばした状態で前記包装袋を移送する。これにより、多量な内容物を充填する場合であっても、シール不良のない良好なトップシールを形成することができる。   Further, the upper guide rail transports the packaging bag in a state where the abutted top seal portion is stretched in an iron shape. Thereby, even if it is a case where a lot of contents are filled, a good top seal without a defective seal can be formed.

さらに他方、本発明に係るロータリー式自動包装機は、水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して、幅方向に熱シールしてサイドシールを形成するサイドシール機構と、当該サイドシール間の包装袋に内容物を投入する充填シュート機構とを回転作動するターンテーブル上に複数配置し、前記サイドシール機構及び充填シュート機構とにより出来上がった多数の充填済み包装袋の上縁に対して熱シールしてトップシールを形成し、個別の包装体を連続的に作るロータリー式自動包装機であって、前記トップシールを形成するとともに、略水平方向にテンションを付与しながらトップシール部を牽引するトップシール機構と、前記ターンテーブルによって回転移送された包装袋を前記トップシール機構に直線移送するガイド機構とを有し、前記トップシール機構によるテンション付与量が予め設定された基準値よりも弱く設定された場合には、前記ガイド機構による前記包装袋の当接部分が所定の長さよりも長く配設されるものである。
このような構成において、トップシールローラによる包装フィルムのテンション付与が少なく設定されたとしても、ガイド機構によって弛んだ包装フィルムの姿勢を保持することができる。従って、包装フィルムにトラブルが発生することなく、乾燥剤等を充填包装することができる。
On the other hand, the rotary automatic packaging machine according to the present invention includes a side seal mechanism that forms a side seal by heat-sealing in the width direction with respect to a packaging film that is bent in the center while being transferred in the horizontal direction, and the side seal A plurality of filling chute mechanisms for putting contents into the packaging bag between the seals are arranged on a turntable that rotates, and against the upper edges of a large number of filled packaging bags made by the side seal mechanism and the filling chute mechanism. A rotary automatic packaging machine that continuously forms individual packagings by forming a top seal by heat sealing and forming the top seal and applying a top seal portion while applying tension in a substantially horizontal direction. The top seal mechanism to be pulled and the packaging bag rotated and transferred by the turntable are linearly transferred to the top seal mechanism. And when the amount of tension applied by the top seal mechanism is set to be weaker than a preset reference value, the contact portion of the packaging bag by the guide mechanism is longer than a predetermined length. It is arranged.
In such a configuration, even if the tension applied to the packaging film by the top seal roller is set to be small, the posture of the packaging film slackened by the guide mechanism can be maintained. Therefore, it is possible to fill and package the desiccant and the like without causing trouble in the packaging film.

なお、トップシール機構によるテンション付与量の予め設定された基準値は、通常のロータリー式自動包装機が包装フィルムに付与するテンションの付与量程度の値である。この通常のローラリー式自動包装機によるテンション付与量は、包装フィルムの材質、幅等によって定まり、当業者であれば想定可能な数値である。この基準値の一例として、請求項1,2に係るロータリー式自動包装機によるテンション付与量が含まれる。
またなお、この予め設定された基準値よりも弱く設定された場合とは、テンション付与量が通常よりも弱く設定された場合である。すなわち、この場合とは、包装フィルムの膨らみを吸収するようなテンション付与量よりも弱い場合を示し、実質的に包装袋の膨らみが残る程度であればよい。例えば、この場合として、粉末食品や乾燥食品等のような通常のロータリー式自動包装機であれば包装可能な内容物を包装する場合に比べて弱くテンションが付与された場合が含まれる。
The preset reference value for the amount of tension applied by the top seal mechanism is a value about the amount of tension applied to the packaging film by a normal rotary automatic packaging machine. The amount of tension applied by this ordinary roller type automatic packaging machine is determined by the material, width, etc. of the packaging film, and can be assumed by those skilled in the art. As an example of the reference value, the amount of tension applied by the rotary automatic packaging machine according to claims 1 and 2 is included.
In addition, the case where it is set to be weaker than the preset reference value is the case where the tension application amount is set to be weaker than usual. That is, this case indicates a case where it is weaker than the amount of tension applied so as to absorb the bulging of the packaging film, and it is sufficient that the bulging of the packaging bag remains substantially. For example, this case includes a case where a tension is applied weakly compared to the case of packaging the contents that can be packaged with a normal rotary automatic packaging machine such as powdered food or dried food.

さらに、前記ガイド機構は、前記包装袋の側部に当接する上側ガイドレールと、当該上側ガイドレールの下方に設けられ、前記包装袋の底部に当接する下側ガイドレールとを有し、前記上側ガイドレールは、前記サイドシール機構の近傍からコーナー部までの間前記包装袋の側部を支持する第1の直線部(例えば本発明の実施の形態におけるターンテーブル側直線部313)と、当該第1の直線部と前記コーナー部を介して連結され、当該コーナー部から前記トップシール機構の近傍までの間前記包装袋の側部を支持する第2の直線部(例えば本発明の実施の形態におけるトップシール装置側直線部312)とを有し、当該第2の直線部は前記第1の直線部よりも長く配設され、前記下側ガイドレールは、前記サイドシール機構の近傍から前記トップシール機構の近傍に至るように配設されている。これにより、ガイド機構は、サイドシール機構からトップシール機構に導入されるまで、包装フィルムに長く当接することができる。従って、包装フィルムの姿勢をより確実に保持することができる。
なお、ガイド機構による包装フィルムの当接部分が所定の長さよりも長い場合とは、通常よりも長い場合を示し、実質的に包装袋の姿勢保持が可能な場合であればよい。例えば、この場合として、ガイド機構がサイドシール機構からトップシール機構まで包装フィルムに当接する場合だけでなく、乾燥剤等を充填する場合に包装フィルムをサイドシール機構からトップシール機構まで移送可能な場合を含む。また、この場合の一例として、従来のコーナー部に設けられた案内2008による当接部分よりも長い場合のみならず、請求項1,2に係るロータリー式自動包装機のガイド機構による当接部分の長さよりも長い場合が含まれる。
Further, the guide mechanism includes an upper guide rail that contacts the side portion of the packaging bag, and a lower guide rail that is provided below the upper guide rail and contacts the bottom portion of the packaging bag. The guide rail includes a first straight portion (for example, the turntable-side straight portion 313 in the embodiment of the present invention) that supports the side portion of the packaging bag between the vicinity of the side seal mechanism and the corner portion, and the first A second straight portion (for example, in the embodiment of the present invention) that is connected to the straight portion of 1 through the corner portion and supports the side portion of the packaging bag from the corner portion to the vicinity of the top seal mechanism. The second straight line portion is longer than the first straight line portion, and the lower guide rail extends from the vicinity of the side seal mechanism to the front. It is disposed so as to extend in the vicinity of the top sealing mechanism. Thereby, the guide mechanism can abut against the packaging film for a long time until it is introduced from the side seal mechanism to the top seal mechanism. Therefore, the posture of the packaging film can be held more reliably.
In addition, the case where the contact part of the packaging film by a guide mechanism is longer than predetermined length shows the case where it is longer than usual, and should just be the case where the attitude | position of a packaging bag can be hold | maintained substantially. For example, in this case, not only when the guide mechanism contacts the packaging film from the side seal mechanism to the top seal mechanism, but also when the packaging film can be transferred from the side seal mechanism to the top seal mechanism when filling with a desiccant or the like. including. In addition, as an example of this case, not only the case where the contact portion is longer than the contact portion provided by the guide 2008 provided in the conventional corner portion, but also the contact portion provided by the guide mechanism of the rotary automatic packaging machine according to claims 1 and 2. The case where it is longer than the length is included.

また、前記上側ガイドレールは、前記下側ガイドレールもしくはガイドローラとは別に、左右に移送される包装フィルム通路に対して上下方向及び/又は前後方向に位置調整可能に取付けられる。これにより、包装フィルムの幅寸法、包装袋に充填する内容物の量等に応じて、前記上側ガイドレールの包装フィルムに対する当接具合を変更することができ、常に良好なトップシールを形成することができる。   In addition, the upper guide rail is attached to the packaging film path transported to the left and right in such a manner that the position of the upper guide rail can be adjusted in the vertical direction and / or the front-rear direction. Thereby, according to the width | variety dimension of a packaging film, the quantity of the content with which a packaging bag is filled, etc., the contact condition with respect to the packaging film of the said upper guide rail can be changed, and always forms a favorable top seal. Can do.

本発明によれば、多量な内容物を充填する場合であっても、良好なトップシールを形成することができるロータリー式自動包装機を提供することができる。
他方、本発明によれば、乾燥剤等を包装することができるロータリー式自動包装機を提供することもできる。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if it is a case where a lot of contents are filled, the rotary type automatic packaging machine which can form a favorable top seal can be provided.
On the other hand, according to this invention, the rotary type automatic packaging machine which can package a desiccant etc. can also be provided.

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
本発明の実施の形態におけるロータリー式自動包装機は、特に、一定のシート幅を有する包装フィルムによって多量の内容物を充填包装する場合に用いられるものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The rotary automatic packaging machine according to the embodiment of the present invention is used particularly when a large amount of contents are filled and packaged with a packaging film having a certain sheet width.

発明の実施の形態1.
まず、図1を用いて、本発明にかかるロータリー式自動包装機の全体構成について説明する。図1は、本発明にかかるロータリー式自動包装機を示す断面図である。図1に示すように、自動包装機1は、主たる構成要素として、巻き戻しリール2、フィルムガイド3、ターンテーブル4、サイドシール装置5、内容物充填装置6、案内シュート7、ガイドレール8、トップシール装置9、カッター装置10を備える。
Embodiment 1 of the Invention
First, the overall configuration of the rotary automatic packaging machine according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a rotary automatic packaging machine according to the present invention. As shown in FIG. 1, the automatic packaging machine 1 includes, as main components, a rewinding reel 2, a film guide 3, a turntable 4, a side seal device 5, a content filling device 6, a guide chute 7, a guide rail 8, A top seal device 9 and a cutter device 10 are provided.

巻き戻しリール2は、枢軸を有し、この枢軸にフィルムコイル1100が固定される。フィルムガイド3は、略U字形状に中央で折れ曲がった金属等から構成された部材である。ターンテーブル4は、水平面上で回転する回転機構を備えた略円形状の台である。サイドシール装置5は、ターンテーブル4上に設けられ、包装フィルム1101を幅方向に挟持した状態で熱シールしてサイドシール1111を形成する装置である。   The rewind reel 2 has a pivot, and the film coil 1100 is fixed to the pivot. The film guide 3 is a member made of metal or the like bent in the center in a substantially U shape. The turntable 4 is a substantially circular base provided with a rotation mechanism that rotates on a horizontal plane. The side seal device 5 is a device that is provided on the turntable 4 and heat seals in a state where the packaging film 1101 is sandwiched in the width direction to form the side seal 1111.

内容物充填装置6は、内容物1110を供給する装置であり、図示はしないが、水平回転する回転容器、この回転容器の底部に設けられた枡、この枡底部に設けられ、枡を密閉して内容物1110を充填計量する開閉板を有する。案内シュート7は、内容物充填装置6からの内容物1110を、包装フィルム1101に形成された袋部1102に投入する機能を有する。   The content filling device 6 is a device that supplies the content 1110. Although not shown, the content filling device 6 is a horizontally rotating rotating container, a basket provided at the bottom of the rotating container, and a container provided at the bottom of the container. And an opening / closing plate for filling and weighing the contents 1110. The guide chute 7 has a function of putting the contents 1110 from the contents filling device 6 into the bag portion 1102 formed on the packaging film 1101.

ガイドレール8は、後述するように、ターンテーブル4上で回転移送していた袋部1102を直進移送させる案内(ガイド)機構である。トップシール装置9は、直進移送する包装フィルム1101の上縁部を予熱する予熱シールバー91と、この予熱シールバー91によって加熱された上縁部を挟み込んで熱圧着させてトップシール1112を形成するトップシールローラ92とをから構成されている。カッター装置10は、サイドシール1111の部分をカッターで切断し、密封された袋部1102を分包して包装体1103に分ける装置である。   As will be described later, the guide rail 8 is a guide (guide) mechanism that linearly transfers the bag portion 1102 that has been rotated and transferred on the turntable 4. The top seal device 9 forms a top seal 1112 by sandwiching the preheating seal bar 91 that preheats the upper edge portion of the packaging film 1101 that is linearly transferred and the upper edge portion heated by the preheating seal bar 91 and thermocompression bonding. And a top seal roller 92. The cutter device 10 is a device that cuts a portion of the side seal 1111 with a cutter, wraps the sealed bag portion 1102, and divides it into a package 1103.

フィルムコイル1100は、同一軸の周りに、包装フィルム1101を多重にコイル状に巻き取ったものである。包装フィルム1101は、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、PET等のベースフィルム、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。また、包装フィルム1101は、ベースフィルム、中間フィルム、ヒートシールフィルムの3層構造を有してもよい。   The film coil 1100 is obtained by winding a wrapping film 1101 in a coil shape around the same axis. The packaging film 1101 is made of a transparent or translucent material, for example, a base film such as PET, or a heat seal film such as polyethylene having a melting point lower than that of the base film. The packaging film 1101 may have a three-layer structure of a base film, an intermediate film, and a heat seal film.

続いて、図1及び図2を用いて、ロータリー式自動包装機1による包装について説明する。図2は、本発明にかかるロータリー式自動包装機1の要部を示す上面模式図である。
図1に示すように、包装フィルム1101は、コイル巻き戻しリール2によりバックテンションを掛けられながら、フィルムコイル1100から引き出される。引き出された包装フィルム1101は、図中上方向に連続的に流れ、フィルムガイド3によって中央部でU字状に二つに折り曲げられる。この折り曲げられた包装フィルム1101は、図2に示すように、ターンテーブル4の接線方向からターンテーブル4に導入される。
Then, the packaging by the rotary type automatic packaging machine 1 is demonstrated using FIG.1 and FIG.2. FIG. 2 is a schematic top view showing the main part of the rotary automatic packaging machine 1 according to the present invention.
As shown in FIG. 1, the packaging film 1101 is pulled out from the film coil 1100 while being back tensioned by the coil rewinding reel 2. The drawn packaging film 1101 continuously flows in the upward direction in the drawing, and is folded into two in a U shape at the center by the film guide 3. The folded packaging film 1101 is introduced into the turntable 4 from the tangential direction of the turntable 4 as shown in FIG.

ターンテーブル4上には、サイドシール1111を形成するサイドシール装置5が一定距離だけ離れて配置されている。サイドシール装置5は、包装フィルム1101が所定の位置に位置決めされると、包装フィルム1101の幅方向に熱シールを施して局部的にヒートシールフィルムを溶融する。これにより、二つ折りの包装フィルム1101の溶融したヒートシールフィルム同士が圧着し、サイドシール1111が形成される。このようにして、二つ折りの包装フィルム1101には、サイドシール1111により挟まれた複数の袋部1102が形成される。   On the turntable 4, side seal devices 5 that form the side seals 1111 are arranged apart by a certain distance. When the packaging film 1101 is positioned at a predetermined position, the side sealing device 5 performs heat sealing in the width direction of the packaging film 1101 to locally melt the heat sealing film. As a result, the melted heat seal films of the bi-fold packaging film 1101 are pressure-bonded to form a side seal 1111. In this way, a plurality of bag portions 1102 sandwiched between the side seals 1111 are formed on the folded packaging film 1101.

内容物充填装置6は、開閉板が案内シュート7上に位置するように、図示しない回転容器を水平回転させる。この内容物充填装置6は、開閉板(図示せず)を回転させることにより、枡(図示せず)の下端面を開放し、内容物1110を案内シュート7へ落下させる。案内シュート7が袋部1102上に配置されるので、内容物1110が、案内シュート7を通って袋部1102に充填される。
内容物1110が充填された袋部1102は、図2に示すように、ターンテーブル4の回転動作により図中反時計回りに回転し、トップシール装置9に送られる。このとき、袋部1102は、その上縁部がガイドレール8により当接されて引き伸ばされた状態で、ターンテーブル4からトップシール装置9に移送される。
The content filling device 6 horizontally rotates a rotating container (not shown) so that the opening / closing plate is positioned on the guide chute 7. The content filling device 6 opens a lower end surface of a basket (not shown) by rotating an opening / closing plate (not shown), and drops the content 1110 onto the guide chute 7. Since the guide chute 7 is disposed on the bag portion 1102, the contents 1110 are filled into the bag portion 1102 through the guide chute 7.
As shown in FIG. 2, the bag portion 1102 filled with the contents 1110 rotates counterclockwise in the drawing by the rotation operation of the turntable 4 and is sent to the top seal device 9. At this time, the bag portion 1102 is transferred from the turntable 4 to the top seal device 9 in a state where the upper edge portion is in contact with the guide rail 8 and is stretched.

トップシール装置9が予熱シールバー91により包装フィルム1101の上縁部を加熱すると、包装フィルム1101上縁部のヒートシールフィルムが溶融する。この状態でトップシールローラ92がその縁部を加圧することにより、二つ折りの包装フィルム1101のヒートシールフィルム同士が圧着し、トップシール1112が形成される。これにより、袋部1102が密封される。カッター装置10は、サイドシール1111を切断したり、サイドシール1111にミシン目を入れたりする。そして、複数の袋部1102は、内容物1110を包装する包装体1103に分包される。   When the top seal device 9 heats the upper edge portion of the packaging film 1101 by the preheating seal bar 91, the heat seal film on the upper edge portion of the packaging film 1101 is melted. In this state, the top seal roller 92 pressurizes the edge portion, whereby the heat seal films of the bi-fold packaging film 1101 are pressure-bonded to form the top seal 1112. Thereby, the bag part 1102 is sealed. The cutter device 10 cuts the side seal 1111 or perforates the side seal 1111. The plurality of bag portions 1102 are packaged in a package 1103 that wraps the contents 1110.

次に、図3を用いて、本発明にかかる自動包装機1のガイドレール8について詳細に説明する。図3は、このガイドレール8の一構成例を示す平面図である。
図3(a)に、ガイドレール8を正面から観察した平面図が示されている。ここで、図3において、ガイドレール8の包装フィルム1101が通過する側を正面側(紙面表面側)、ガイドレール8の包装フィルム1101が通過しない側を背面側(紙面裏面側)と呼ぶ。
Next, the guide rail 8 of the automatic packaging machine 1 according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3 is a plan view showing a configuration example of the guide rail 8.
FIG. 3A shows a plan view of the guide rail 8 observed from the front. Here, in FIG. 3, the side of the guide rail 8 through which the packaging film 1101 passes is referred to as the front side (paper surface side), and the side of the guide rail 8 through which the packaging film 1101 does not pass is referred to as the back side (paper surface back side).

図3(a)に示すように、ガイドレール8は、上側ガイドレール81、下側ガイドレール82から構成される。上側ガイドレール81は、トップシール1112が形成される包装フィルム1101の上縁部(以下、トップシール部と呼ぶ)を支持するガイドレールである。下側ガイドレール82は、内容物が充填された包装フィルム1101の袋部1102を支持するガイドレールである。
以下順に、上側ガイドレール81、下側ガイドレール82の構造について説明する。
As shown in FIG. 3A, the guide rail 8 includes an upper guide rail 81 and a lower guide rail 82. The upper guide rail 81 is a guide rail that supports an upper edge portion (hereinafter referred to as a top seal portion) of the packaging film 1101 on which the top seal 1112 is formed. The lower guide rail 82 is a guide rail that supports the bag portion 1102 of the packaging film 1101 filled with the contents.
Hereinafter, the structures of the upper guide rail 81 and the lower guide rail 82 will be described in order.

図3(a)に示すように、上側ガイドレール81は、トップシール部支持部材811、上側ガイドレール取付部材812、813(以下、上側取付部材812、813と略す)を有する。
トップシール部支持部材811は、包装フィルム1101の進行方向(図3で左右方向)に長い略長方形状の形状を有し、包装フィルム1101の進行方向(図3で左右方向)に幅の広い幅広部分8111、幅の狭い幅狭部分8112を有する。
As shown in FIG. 3A, the upper guide rail 81 includes a top seal portion support member 811 and upper guide rail mounting members 812 and 813 (hereinafter abbreviated as upper mounting members 812 and 813).
The top seal portion support member 811 has a substantially rectangular shape that is long in the traveling direction of the packaging film 1101 (left-right direction in FIG. 3), and wide and wide in the traveling direction of the packaging film 1101 (left-right direction in FIG. 3). A portion 8111 and a narrow narrow portion 8112 are provided.

トップシール部支持部材811の幅広部分8111は、包装フィルム1101の上縁に当接する部分である。この幅広部分8111は、ターンテーブル4から袋部1102が送られる移送経路、トップシール装置9への直線移送の移送経路に沿って長く延びた形状である。トップシール部支持部材811の幅広部分8111は、ターンテーブル4やトップシール装置9の予熱シールバー91に隣接するように設けられるのが好ましく、さらに好ましくは、この幅広部分8111は、ターンテーブル4とトップシール装置9の予熱シールバー91との間の移送経路の全体に亘って設けられる。ここで、ターンテーブル4から袋部1102が送られる移送経路は、トップシール装置9によって包装フィルム1101が引き込まれることによって包装フィルム1101が移送されるので、ターンテーブル4の接線方向に延びた経路となる。このように、トップシール部支持部材811の幅広部分8111が移送経路に沿って延びた形状の場合には、袋部1102がガイドレール8を通過するとき、その袋部1102の上縁とサイドシール1111の上縁とが常にトップシール部支持部材811に当接することができる。そのため、袋部1102の膨らみとサイドシールの凹みとの段差によって包装フィルム1101が振動することを防ぐことができる。
さらに、包装フィルム1101の上縁は、袋部1102がガイドレール8を通過するとき、この幅広部分8111に連続的にアイロン状に当接されて引き伸ばされるので、サイドシール1111とトップシール部との間にシワが生じることを防止することができる。
The wide portion 8111 of the top seal portion support member 811 is a portion that comes into contact with the upper edge of the packaging film 1101. The wide portion 8111 has a shape that extends long along a transfer path through which the bag portion 1102 is sent from the turntable 4 and a transfer path for linear transfer to the top seal device 9. The wide portion 8111 of the top seal portion support member 811 is preferably provided so as to be adjacent to the preheat seal bar 91 of the turntable 4 or the top seal device 9, and more preferably, the wide portion 8111 is connected to the turntable 4. It is provided over the entire transfer path between the top seal device 9 and the preheat seal bar 91. Here, since the packaging film 1101 is transported when the packaging film 1101 is drawn by the top seal device 9, the transportation path through which the bag part 1102 is sent from the turntable 4 is a path extending in the tangential direction of the turntable 4. Become. As described above, when the wide portion 8111 of the top seal portion support member 811 extends along the transfer path, when the bag portion 1102 passes through the guide rail 8, the upper edge of the bag portion 1102 and the side seal. The upper edge of 1111 can always come into contact with the top seal portion support member 811. Therefore, it is possible to prevent the packaging film 1101 from vibrating due to a step between the swelling of the bag portion 1102 and the recess of the side seal.
Further, when the bag portion 1102 passes through the guide rail 8, the upper edge of the wrapping film 1101 is stretched by continuously contacting the wide portion 8111 in an iron shape, so that the side seal 1111 and the top seal portion Wrinkles can be prevented from occurring between them.

トップシール部支持部材811の幅狭部分8112は、上側取付部材812、813を取付けるための部分である。また、トップシール部支持部材811に幅広部分8111、幅狭部分8112を設けることなく、トップシール部支持部材811を均一な幅の部材としてもよい。
また、後述するように、トップシール部支持部材811の正面側から背面側への厚みは薄く、トップシール部支持部材811は、正面側から背面側に向かって滑らかに曲がった構造を有する。
A narrow portion 8112 of the top seal portion support member 811 is a portion for attaching the upper attachment members 812 and 813. Further, the top seal portion support member 811 may be a member having a uniform width without providing the wide portion 8111 and the narrow portion 8112 on the top seal portion support member 811.
Further, as will be described later, the thickness of the top seal portion support member 811 from the front side to the back side is thin, and the top seal portion support member 811 has a structure that is smoothly bent from the front side to the back side.

上側取付部材812は、細長く、長手方向に垂直な断面形状が均一な形状を有する。この上側取付部材812は、トップシール部支持部材811上縁から突設されている。すなわち、その一端がトップシール部支持部材811背面に固着され、その他端は、トップシール部支持部材811上縁からトップシール部支持部材811の短手方向(図中上方向)に迫り出している。上側取付部材812は、トップシール部支持部材811上縁に対して略直角に取付けられている。また、上側取付部材812は、トップシール部支持部材811の幅狭部分8112の左端部から離間した状態で、幅狭部分8112左側に固着されている。   The upper mounting member 812 is elongated and has a uniform cross-sectional shape perpendicular to the longitudinal direction. The upper mounting member 812 protrudes from the upper edge of the top seal portion support member 811. That is, one end is fixed to the back surface of the top seal portion support member 811, and the other end protrudes from the upper edge of the top seal portion support member 811 in the short direction (upward direction in the drawing) of the top seal portion support member 811. . The upper attachment member 812 is attached at a substantially right angle to the upper edge of the top seal portion support member 811. The upper mounting member 812 is fixed to the left side of the narrow portion 8112 in a state of being separated from the left end portion of the narrow portion 8112 of the top seal portion support member 811.

トップシール部支持部材811上縁から突出する上側取付部材812の端部には、取付孔8121が形成されている。取付ネジ815は、この取付孔8121を正面側から背面側へと貫通し、上側取付部材812の背面で連結部材8141に形成されたネジ穴(図示せず)に螺着される。この連結部材8141が挟持部材831に取付けられることにより、上側取付部材812は、挟持部材831に取付けられる。
取付孔8121は、上側取付部材812の長手方向に沿って長い形状を有する。上側取付部材812がトップシール部支持部材811に対して略直角に取付けられるので、上側取付部材812は、取付ネジ815の螺動進退によって上下方向に摺動自在となる。例えば、取付ネジ815を緩めることにより、上側取付部材812の高さを調節することができ、取付ネジ815を締めることにより、その所望の高さに調節した上側取付部材812を固定することができる。
A mounting hole 8121 is formed at the end of the upper mounting member 812 protruding from the upper edge of the top seal portion support member 811. The mounting screw 815 passes through the mounting hole 8121 from the front side to the back side, and is screwed into a screw hole (not shown) formed in the connecting member 8141 on the back side of the upper mounting member 812. By attaching the connecting member 8141 to the clamping member 831, the upper mounting member 812 is attached to the clamping member 831.
The mounting hole 8121 has a long shape along the longitudinal direction of the upper mounting member 812. Since the upper mounting member 812 is mounted at a substantially right angle with respect to the top seal portion support member 811, the upper mounting member 812 is slidable in the vertical direction by the forward and backward movement of the mounting screw 815. For example, the height of the upper mounting member 812 can be adjusted by loosening the mounting screw 815, and the upper mounting member 812 adjusted to the desired height can be fixed by tightening the mounting screw 815. .

上側取付部材813は、上側取付部材812と同一形状を有し、上側取付部材812と同様に、トップシール部支持部材811上縁から突設されている。この上側取付部材813は、トップシール部支持部材811の幅狭部分8112背面の右端部に固着されている。また、上側取付部材813は、上側取付部材812と同様に、トップシール部支持部材811上縁に対して略直角に取付けられている。なお、上側取付部材812、813は金属溶着等により固着されるが、上側取付部材812、813とトップシール部支持部材811とを一体構成としてもよい。
トップシール部支持部材811上縁から突出した上側取付部材813の端部に、取付孔8121と同様の取付孔8131が形成されている。上側取付部材813は、上側取付部材812と同様に、取付孔8131を貫通する取付ネジ816によって、上側取付部材813背面で連結部材8142に取付けられる。上側取付部材813は、この連結部材8142を介して挟持部材832に取付けられる。これよって、上側取付部材813は、上下方向に摺動自在に取付けられる。
The upper mounting member 813 has the same shape as the upper mounting member 812, and protrudes from the upper edge of the top seal portion support member 811 in the same manner as the upper mounting member 812. The upper mounting member 813 is fixed to the right end portion of the back surface of the narrow portion 8112 of the top seal portion support member 811. Further, the upper mounting member 813 is mounted at a substantially right angle with respect to the upper edge of the top seal portion support member 811, similarly to the upper mounting member 812. The upper mounting members 812 and 813 are fixed by metal welding or the like, but the upper mounting members 812 and 813 and the top seal portion support member 811 may be integrated.
A mounting hole 8131 similar to the mounting hole 8121 is formed at the end of the upper mounting member 813 protruding from the upper edge of the top seal portion support member 811. Similar to the upper mounting member 812, the upper mounting member 813 is mounted to the connecting member 8142 on the back surface of the upper mounting member 813 by a mounting screw 816 that passes through the mounting hole 8131. The upper attachment member 813 is attached to the clamping member 832 through the connecting member 8142. As a result, the upper mounting member 813 is slidably mounted in the vertical direction.

このように、上側ガイドレール81は、上側取付部材812によって挟持部材831に取付けられるとともに、上側取付部材813によって挟持部材832に取付けられる。このとき、上側取付部材812、813それぞれが挟持部材831、832に対して上下方向に摺動自在に取付けられるので、これらに連結されたトップシール部支持部材811を、取付ネジ815、816の螺動操作により所望の高さに調節して固定することが可能となる。   As described above, the upper guide rail 81 is attached to the sandwiching member 831 by the upper attachment member 812 and attached to the sandwiching member 832 by the upper attachment member 813. At this time, since the upper mounting members 812 and 813 are slidably mounted in the vertical direction with respect to the clamping members 831 and 832, the top seal portion support member 811 connected thereto is screwed to the mounting screws 815 and 816. It can be adjusted and fixed to a desired height by moving operation.

図3(a)に示すように、下側ガイドレール82は、袋側部支持部材821、袋底部支持部材822、下側ガイドレール取付部材823、824(以下、下側取付部材823、824と略す)を有する。
袋側部支持部材821は、トップシール部支持部材811と同様に、図3で左右方向に長い略長方形状の形状を有し、正面から背面への厚みが薄い部材である。この袋側部支持部材821も、包装フィルム1101の長手方向に幅の広い幅広部分8211と幅の狭い幅狭部分8212とを有する。
As shown in FIG. 3A, the lower guide rail 82 includes a bag side support member 821, a bag bottom support member 822, lower guide rail attachment members 823 and 824 (hereinafter referred to as lower attachment members 823 and 824). Abbreviated).
Similar to the top seal portion support member 811, the bag side portion support member 821 is a member having a substantially rectangular shape that is long in the left-right direction in FIG. 3 and having a thin thickness from the front to the back. The bag side portion support member 821 also has a wide portion 8211 having a wide width and a narrow portion 8212 having a narrow width in the longitudinal direction of the packaging film 1101.

袋側部支持部材821の幅広部分8211は、袋部1102の側部に当接して、袋部1102の側部を支持する。袋側部支持部材821の幅狭部分8212背面には、下側取付部材823、824が固着される。また、袋側部支持部材821に幅広部分8211、幅狭部分8212を設けることなく、袋側部支持部材821を均一な幅の部材としてもよい。
また、図3(a)においては、例えば、袋側部支持部材821の幅広部分8211は、長手方向(図3で左右方向)において、トップシール部支持部材811の幅狭部分8112と略同じ幅を有する。袋側部支持部材821の幅狭部分8212の幅は、長手方向において、トップシール部支持部材811の幅狭部分8112よりも小さな幅とすることができる。
The wide portion 8211 of the bag side portion support member 821 is in contact with the side portion of the bag portion 1102 and supports the side portion of the bag portion 1102. Lower attachment members 823 and 824 are fixed to the back surface of the narrow portion 8212 of the bag side portion support member 821. Alternatively, the bag side support member 821 may be a member having a uniform width without providing the wide portion 8211 and the narrow portion 8212 on the bag side support member 821.
3A, for example, the wide portion 8211 of the bag side portion support member 821 has substantially the same width as the narrow portion 8112 of the top seal portion support member 811 in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 3). Have The width of the narrow portion 8212 of the bag side portion support member 821 can be smaller than the narrow portion 8112 of the top seal portion support member 811 in the longitudinal direction.

袋底部支持部材822は、袋側部支持部材821底部に略垂直に連結されている。すなわち、袋底部支持部材822は、正面方向に水平に突出し、図3で左方向から観察して略L字状となるように袋側部支持部材821に連結している。袋底部支持部材822は、この突出した部分において、袋部1102の底部に当接して、袋部1102底部を支持する。また、袋底部支持部材822は、すのこ、網、径の小さな複数のローラ等から構成してもよい。例えば、袋底部支持部材822が複数のローラから構成される場合、図3(a)において、袋側部支持部材821に略垂直(正面・背面方向)に複数のローラを連結される。このように、袋底部支持部材822が、すのこ、網、複数のローラ等の場合には、袋部1102外部に付着した内容物1110を袋底部支持部材822の隙間から落下させ、その内容物1110が袋底部支持部材822に堆積するのを防止することができる。
袋底部支持部材822は、この突出した袋底部支持部材822の端部において、上方向に向かって折れ曲がっている。袋底部支持部材822は、この折れ曲がり部分8221によって、袋部1102底部近傍の側部に袋側部支持部材821とは逆方向から当接し、袋部1102底部を支持する。なお、図3においては、袋底部支持部材822に折れ曲がり部分8221が設けられているが、これを設けず、袋側部支持部材821、袋底部支持部材822によって袋部1102の側部、底部の2箇所を支持するようにしてもよい。
The bag bottom part support member 822 is connected to the bottom part of the bag side part support member 821 substantially perpendicularly. That is, the bag bottom portion support member 822 projects horizontally in the front direction, and is connected to the bag side portion support member 821 so as to be substantially L-shaped when viewed from the left in FIG. The bag bottom portion support member 822 abuts against the bottom portion of the bag portion 1102 at the protruding portion to support the bottom portion of the bag portion 1102. Further, the bag bottom portion support member 822 may be constituted by a saw, a net, a plurality of rollers having a small diameter, and the like. For example, when the bag bottom portion support member 822 is composed of a plurality of rollers, the plurality of rollers are connected to the bag side portion support member 821 substantially vertically (front and back directions) in FIG. As described above, when the bag bottom portion support member 822 is a sword, a net, a plurality of rollers, or the like, the contents 1110 attached to the outside of the bag portion 1102 are dropped from the gap between the bag bottom portion support members 822 and the contents 1110 are dropped. Can be prevented from being deposited on the bag bottom support member 822.
The bag bottom portion support member 822 is bent upward at the end of the protruding bag bottom portion support member 822. The bag bottom portion support member 822 abuts the side portion near the bottom portion of the bag portion 1102 from the opposite direction to the bag side portion support member 821 by the bent portion 8221 and supports the bottom portion of the bag portion 1102. In FIG. 3, the bag bottom portion support member 822 is provided with a bent portion 8221, but this is not provided, and the bag side portion support member 821 and the bag bottom portion support member 822 are provided on the side and bottom portions of the bag portion 1102. Two places may be supported.

下側取付部材823、824は、上側取付部材812、813と同様に、細長く、短手方向の断面形状が均一な部材である。この下側取付部材823、824の長手方向の長さは、上側取付部材812、813の長手方向の長さよりも長くなっている。
下側取付部材823、824の一端は、上側取付部材812、813と同様に、袋側部支持部材821の幅狭部分8212背面に固着される。このとき、下側取付部材823、824それぞれは、その幅狭部分8212の左右端部に固着されている。
下側取付部材823、824の他端には、上側取付部材812、813と同様に、それぞれ取付孔8231、8241が形成されている。これら取付孔8231、8241は、下側取付部材823、824の長手方向に沿って長い形状を有する。取付孔8231、8241それぞれに取付ネジ825、826が貫通し、これら取付ネジ825、826それぞれは、下側取付部材823、824背面の挟持部材831、832に螺着される。これにより、上側ガイドレール81の上側取付部材812、813と同様に、下側取付部材823、824も、上下方向に摺動自在に取付けられる。
Similar to the upper mounting members 812 and 813, the lower mounting members 823 and 824 are elongated and have a uniform cross-sectional shape in the short direction. The lengths of the lower mounting members 823 and 824 in the longitudinal direction are longer than the lengths of the upper mounting members 812 and 813 in the longitudinal direction.
One ends of the lower mounting members 823 and 824 are fixed to the back surface of the narrow portion 8212 of the bag side support member 821, similarly to the upper mounting members 812 and 813. At this time, each of the lower attachment members 823 and 824 is fixed to the left and right ends of the narrow portion 8212.
Similar to the upper mounting members 812 and 813, mounting holes 8231 and 8241 are formed at the other ends of the lower mounting members 823 and 824, respectively. These mounting holes 8231 and 8241 have a long shape along the longitudinal direction of the lower mounting members 823 and 824. Mounting screws 825 and 826 pass through the mounting holes 8231 and 8241, respectively, and these mounting screws 825 and 826 are screwed to the clamping members 831 and 832 on the back surface of the lower mounting members 823 and 824. As a result, similarly to the upper mounting members 812 and 813 of the upper guide rail 81, the lower mounting members 823 and 824 are also slidably mounted in the vertical direction.

このように、下側ガイドレール82は、下側取付部材823、824によって挟持部材831、832に取付けられる。このとき、下側取付部材823、824が挟持部材831、832に摺動自在に取付けられるので、これらに連結された袋側部支持部材821を、取付ネジ825、826の螺動操作により所望の高さに調節して固定することが可能となる。また、袋側部支持部材821に連結された袋底部支持部材822は、袋側部支持部材821と同時に所望の高さに調節される。   As described above, the lower guide rail 82 is attached to the holding members 831 and 832 by the lower attachment members 823 and 824. At this time, since the lower attachment members 823 and 824 are slidably attached to the holding members 831 and 832, the bag side portion support member 821 connected thereto is screwed by the attachment screws 825 and 826. The height can be adjusted and fixed. The bag bottom portion support member 822 connected to the bag side portion support member 821 is adjusted to a desired height at the same time as the bag side portion support member 821.

さらに、下側ガイドレール82は、下側取付部材823、824によって、上側ガイドレール81と独立に挟持部材831、832に取付けられる。そのため、上側ガイドレール81、下側ガイドレール82は、独立に所望の高さに調節することが可能となっている。また、上側ガイドレール81、下側ガイドレール82は、自動包装機1に対して着脱自在な構造を有するので、ガイドレール8を取り替えることにより、設備費用が上昇することなく、充填する内容物1110が少ない場合にも対応することができる。さらに、上側ガイドレール81、下側ガイドレール82はそれぞれ独立に着脱することができるので、上側ガイドレール81のみの設置等により、内容物1110が少ない場合にも容易に対応することが可能である。   Further, the lower guide rail 82 is attached to the clamping members 831 and 832 independently of the upper guide rail 81 by the lower attachment members 823 and 824. Therefore, the upper guide rail 81 and the lower guide rail 82 can be independently adjusted to a desired height. Further, since the upper guide rail 81 and the lower guide rail 82 have a structure that is detachable from the automatic packaging machine 1, the contents 1110 to be filled can be filled without increasing the equipment cost by replacing the guide rail 8. It is possible to deal with cases where there are few. Further, since the upper guide rail 81 and the lower guide rail 82 can be attached and detached independently, it is possible to easily cope with the case where the contents 1110 are small by installing only the upper guide rail 81 or the like. .

図3(a)に示すように、上側ガイドレール81と下側ガイドレール82とが挟持部材831、832に取付けられた状態で、袋側部支持部材821は、下側取付部材823、824の長さが上側ガイドレール81の上側取付部材812、813よりも長いので、トップシール部支持部材811の下方に配置される。また、下側ガイドレール82を、上側ガイドレール81よりも背面側に交代した状態で取付けるようにしてもよい。   As shown in FIG. 3A, in the state where the upper guide rail 81 and the lower guide rail 82 are attached to the clamping members 831 and 832, the bag side portion support member 821 is connected to the lower attachment members 823 and 824. Since the length is longer than the upper mounting members 812 and 813 of the upper guide rail 81, the upper guide rail 81 is disposed below the top seal portion support member 811. Further, the lower guide rail 82 may be attached in a state where the lower guide rail 82 is switched to the back side with respect to the upper guide rail 81.

上側ガイドレール81、下側ガイドレール82は、これらの左端部で揃えられた状態で、挟持部材831、832に取付けられる。この取付け状態で、上記各部分8111、8112、8211、8212の寸法と、これらに対する取付部材812、813、823、824の固着位置とから、下側ガイドレール82(上側ガイドレール81)左端から順に、下側取付部材823、上側取付部材812、下側取付部材824、上側取付部材813の順に配置される。すなわち、下側取付部材823は、下側ガイドレール82(上側ガイドレール81)左端部と上側取付部材812の間に配置され、下側取付部材824は、上側取付部材813の左側に配置される。   The upper guide rail 81 and the lower guide rail 82 are attached to the clamping members 831 and 832 in a state where they are aligned at their left end portions. In this mounted state, from the dimensions of the respective parts 8111, 8112, 8211, 8212 and the fixing positions of the mounting members 812, 813, 823, 824 with respect to them, the lower guide rail 82 (upper guide rail 81) in order from the left end. The lower mounting member 823, the upper mounting member 812, the lower mounting member 824, and the upper mounting member 813 are arranged in this order. That is, the lower mounting member 823 is disposed between the left end portion of the lower guide rail 82 (upper guide rail 81) and the upper mounting member 812, and the lower mounting member 824 is disposed on the left side of the upper mounting member 813. .

図3(b)に、ガイドレール8を上面から観察した平面図が示されている。なお、図3(b)においては、上記取付ネジ815、816、825、826を省略している。
図3(b)に示すように、上側ガイドレール81、特に、トップシール部支持部材811は、ターンテーブル4で回転移送された包装フィルム1101を直線移送するように、中途部から滑らかに曲がった「く」字状の形状を有する。このトップシール部支持部材811の曲がる位置は、特に限定されず、包装フィルム1101の移送経路にしたがって設計される。すなわち、トップシール部支持部材811は、ターンテーブル4に対して接線方向に包装フィルム1101を直線移送する移送経路と、トップシール装置9への直線移送の移送経路とに沿った曲面形状を有し、トップシール部支持部材811は、これらの移送経路に沿って配置される。換言すれば、図3(b)に示すように、トップシール部支持部材811は、ターンテーブル4の接線方向に直線状に延びるターンテーブル側直線部8113と、トップシール装置9へと延びるトップシール装置側直線部8114とが、コーナー部8115において滑らかに連結された形状を有する。さらに、このコーナー部8115の形状は、このコーナー部8115を袋部1102が通過するときでも袋部1102とその両端のサイドシール1111がトップシール部支持部材811に当接し続けるような滑らかな曲面形状である。トップシール部支持部材811がこのような形状を有することにより、包装フィルム1101は、袋部1102がトップシール部支持部材811を通過するとき、そのコーナー部8115にサイドシール1111の凹みが引っ掛からず、滑らかに回転移送から直線移送へと移行することができる。
FIG. 3B shows a plan view of the guide rail 8 observed from above. In FIG. 3B, the mounting screws 815, 816, 825, and 826 are omitted.
As shown in FIG. 3 (b), the upper guide rail 81, in particular, the top seal portion support member 811, is smoothly bent from the middle so that the packaging film 1101 rotated and transferred by the turntable 4 is linearly transferred. It has a “<” shape. The bending position of the top seal portion support member 811 is not particularly limited, and is designed according to the transfer path of the packaging film 1101. That is, the top seal portion support member 811 has a curved surface shape along a transfer path for linearly transferring the packaging film 1101 in a tangential direction with respect to the turntable 4 and a transfer path for linear transfer to the top seal device 9. The top seal portion support member 811 is disposed along these transfer paths. In other words, as shown in FIG. 3 (b), the top seal portion support member 811 includes a turntable-side straight portion 8113 that extends linearly in the tangential direction of the turntable 4 and a top seal that extends to the top seal device 9. The apparatus-side straight portion 8114 has a shape that is smoothly connected at the corner portion 8115. Further, the shape of the corner portion 8115 is a smooth curved surface shape so that the bag portion 1102 and the side seals 1111 at both ends thereof are kept in contact with the top seal portion support member 811 even when the bag portion 1102 passes through the corner portion 8115. It is. Since the top seal portion support member 811 has such a shape, when the bag portion 1102 passes through the top seal portion support member 811, the wrap of the side seal 1111 is not caught on the corner portion 8115 of the packaging film 1101. It is possible to smoothly shift from rotational transfer to linear transfer.

下側ガイドレール82の袋側部支持部材821は、トップシール部支持部材811が曲がる中途部と略同じ位置の中途部から滑らかに曲がった「く」字状の形状を有する。袋底部支持部材822は、折れ曲がり部分8221が図3で左右方向に曲がっていない形状を有するので、包装フィルム1101の進行方向に垂直な方向に関して幅の広い幅広部分8222、幅の狭い幅狭部分8223を有する。
この幅広部分8222は、折れ曲がり部分8221、袋底部支持部材822の右端部、袋側部支持部材821によって形成される略台形状の部分を示す。これ対して、幅狭部分8223は、袋側部支持部材821、袋底部支持部材822の折れ曲がり部分8221に沿った直線状の部分を示す。
The bag side support member 821 of the lower guide rail 82 has a “<” shape that is smoothly bent from a midway portion at substantially the same position as the midway portion where the top seal portion support member 811 is bent. Since the bag bottom portion supporting member 822 has a shape in which the bent portion 8221 is not bent in the left-right direction in FIG. 3, the wide portion 8222 having a wide width and the narrow portion 8223 having a narrow width in the direction perpendicular to the traveling direction of the packaging film 1101. Have
The wide portion 8222 indicates a substantially trapezoidal portion formed by the bent portion 8221, the right end portion of the bag bottom portion support member 822, and the bag side portion support member 821. On the other hand, the narrow portion 8223 indicates a straight portion along the bent portion 8221 of the bag side portion support member 821 and the bag bottom portion support member 822.

図3(b)に示すように、ガイドレール8は、挟持部材831、832を介して、連繋部材841、842によって自動包装機1の本体側取付部材85に連結されている。このとき、ガイドレール8は、連結部材8141、8142によって、挟持部材831、832に取付けられる。   As shown in FIG. 3B, the guide rail 8 is connected to the main body side mounting member 85 of the automatic packaging machine 1 by connecting members 841 and 842 via sandwiching members 831 and 832. At this time, the guide rail 8 is attached to the clamping members 831 and 832 by the connecting members 8141 and 8142.

連結部材8141は、略L字状に折れ曲がった形状を有する部材であり(図3(a)参照)、その一端には、上側取付部材812を取付けるための取付ネジ815が螺着されるネジ穴(図示せず)が形成されている。連結部材8141の他端には、そのL字状に折れ曲がった片枝の長手方向に沿って長い形状を有する取付孔81410が形成されている。この取付孔81410の上面側から下面側へと、取付ネジ81411が貫通し、連結部材8141底面で挟持部材831に形成されたネジ穴(図示せず)に螺着される。取付孔81410が連結部材8141の片枝の長手方向に沿って長い形状を有するので、連結部材8141は、取付ネジ81411の螺動進退によって、挟持部材831上で正面・背面方向に摺動自在となる。   The connecting member 8141 is a member having a shape bent in a substantially L shape (see FIG. 3A), and a screw hole into which an attachment screw 815 for attaching the upper attachment member 812 is screwed to one end thereof. (Not shown) is formed. At the other end of the connecting member 8141, a mounting hole 81410 having a long shape is formed along the longitudinal direction of one branch bent in an L shape. A mounting screw 81411 passes through the mounting hole 81410 from the upper surface side to the lower surface side, and is screwed into a screw hole (not shown) formed in the clamping member 831 on the bottom surface of the connecting member 8141. Since the mounting hole 81410 has a long shape along the longitudinal direction of one branch of the connecting member 8141, the connecting member 8141 can be slidable in the front / back direction on the holding member 831 by the forward and backward movement of the mounting screw 81411. Become.

連結部材8142は、連結部材8141と同様に、略L字状に折れ曲がった形状を有する部材である。この連結部材8142の一端には、上側取付部材813を取付けるための取付ネジ816が螺着されるネジ穴(図示せず)が形成され、その他端には、その長手方向に沿って長い形状を有する取付孔81420が形成されている。連結部材8142は、連結部材8141と同様に、取付孔81420を貫通する取付ネジ81421によって、挟持部材832上で正面・背面方向に摺動自在に取付けられている。   The connecting member 8142 is a member having a shape bent in a substantially L shape, like the connecting member 8141. One end of the connecting member 8142 is formed with a screw hole (not shown) into which a mounting screw 816 for mounting the upper mounting member 813 is screwed, and the other end has a long shape along its longitudinal direction. A mounting hole 81420 is formed. Similar to the connection member 8141, the connection member 8142 is slidably mounted on the holding member 832 in the front / back direction by an attachment screw 81421 that passes through the attachment hole 81420.

挟持部材831は、鉛直方向(上下方向、紙面に垂直な方向)に取付けられた鉛直部分8311、水平方向(正面・背面方向、紙面に平行な方向)に取付けられた水平部分8312から構成されている。これら鉛直部分8311と水平部分8312とは略垂直に連結され、挟持部材831は、図3で左方向から観察して略L字状の形状を有する。挟持部材831において、鉛直部分8311は、水平部分8312の左端付近に設けられている。挟持部材831の鉛直部分8311には、上記のように、下側取付部材823が取付けられる。この挟持部材831において、鉛直部分8311がない右側付近には、連結部材8141が取付けられる。   The clamping member 831 includes a vertical portion 8311 attached in a vertical direction (vertical direction, a direction perpendicular to the paper surface) and a horizontal portion 8312 attached in a horizontal direction (a front / back direction, a direction parallel to the paper surface). Yes. The vertical portion 8311 and the horizontal portion 8312 are connected substantially vertically, and the holding member 831 has a substantially L-shape when observed from the left in FIG. In the clamping member 831, the vertical portion 8311 is provided near the left end of the horizontal portion 8312. The lower attachment member 823 is attached to the vertical portion 8311 of the clamping member 831 as described above. In this clamping member 831, a connecting member 8141 is attached near the right side where the vertical portion 8311 is not present.

挟持部材832は、挟持部材831と同様に、鉛直方向に取付けられた鉛直部分8321、水平方向に取付けられた水平部分8322から構成されている。挟持部材832は、鉛直部分8321と水平部分8322とが略垂直に連結された略L字状の形状を有する。また、挟持部材832において、鉛直部分8321は、水平部分8312の左端付近に設けられている。挟持部材832の鉛直部分8321には、上記のように、下側取付部材824が取付けられる。この挟持部材832において、鉛直部分8321がない右側付近には、連結部材8142が取付けられる。   As in the case of the clamping member 831, the clamping member 832 includes a vertical portion 8321 attached in the vertical direction and a horizontal portion 8322 attached in the horizontal direction. The sandwiching member 832 has a substantially L shape in which a vertical portion 8321 and a horizontal portion 8322 are connected substantially vertically. In the clamping member 832, the vertical portion 8321 is provided near the left end of the horizontal portion 8312. As described above, the lower attachment member 824 is attached to the vertical portion 8321 of the holding member 832. In this clamping member 832, a connecting member 8142 is attached near the right side where there is no vertical portion 8321.

連繋部材841は、細長く、短手方向の断面形状が均一な部材である。この連繋部材841は、挟持部材831と本体側取付部材85とを繋ぐ部材である。すなわち、この連繋部材841の一端は、挟持部材831の水平部分8312に取付けられ、その他端は、本体側取付部材85に取付けられる。
より具体的には、連繋部材841の一端は、取付ネジ8410によって、挟持部材831の水平部分8312底面に当接した状態で固定される。このとき、取付ネジ8410は、紙面表面側から裏面側に向かって水平部分8312のネジ穴(図示せず)に嵌め込まれ、連繋部材841のネジ穴(図示せず)に螺着される。
The connecting member 841 is an elongated member having a uniform cross-sectional shape in the lateral direction. The linking member 841 is a member that connects the clamping member 831 and the main body side mounting member 85. That is, one end of the connecting member 841 is attached to the horizontal portion 8312 of the clamping member 831, and the other end is attached to the main body side attaching member 85.
More specifically, one end of the connecting member 841 is fixed in a state in which it is in contact with the bottom surface of the horizontal portion 8312 of the clamping member 831 by the mounting screw 8410. At this time, the mounting screw 8410 is fitted into the screw hole (not shown) of the horizontal portion 8312 from the front side to the back side of the paper, and is screwed into the screw hole (not shown) of the connecting member 841.

これに対して、その連繋部材841の他端には、取付孔8411が形成されている。この取付孔8411は、連繋部材841の長手方向に沿って長い形状を有する。連繋部材841が本体側取付部材85上面に当接した状態で、この取付孔8411に、取付ネジ851が紙面表面側から裏面側に向かって貫通される。そして、この取付ネジ851は、本体側取付部材85のネジ穴(図示せず)に螺着される。これにより、連繋部材841は、その長手方向に摺動自在に取付けられるとともに、その短手方向に回動自在に取付けられる。例えば、取付ネジ851を緩めることにより、連繋部材841の突出具合や角度を調節することができ、取付ネジ851を締めることにより、その所望の程度突出した連繋部材841を固定することができる。   On the other hand, a mounting hole 8411 is formed at the other end of the connecting member 841. The attachment hole 8411 has a long shape along the longitudinal direction of the connecting member 841. With the connecting member 841 in contact with the upper surface of the main body side mounting member 85, the mounting screw 851 is passed through the mounting hole 8411 from the front surface side to the back surface side. The mounting screw 851 is screwed into a screw hole (not shown) of the main body side mounting member 85. As a result, the connecting member 841 is slidably attached in the longitudinal direction and is attached rotatably in the short direction. For example, by loosening the mounting screw 851, it is possible to adjust the protruding state and angle of the connecting member 841. By tightening the mounting screw 851, the connecting member 841 protruding to a desired degree can be fixed.

連繋部材842は、連繋部材841と同様に、細長く、短手方向の断面形状が均一な部材であり、挟持部材832と本体側取付部材85とを繋ぐ。この連繋部材842の一端は、取付ネジ8420によって、挟持部材832の水平部分8322底面に当接した状態で固定される。その連繋部材842の他端には、その長手方向に沿って長い形状を有する取付孔8421が形成されている。連繋部材842は、連繋部材841と同様に、この取付孔8421を介して取付ネジ852が本体側取付部材85に螺着されることにより、その長手方向に摺動自在に、かつ回動自在に取付けられる。   Similarly to the connecting member 841, the connecting member 842 is an elongated member having a uniform cross-sectional shape in the short-side direction, and connects the holding member 832 and the main body side mounting member 85. One end of the connecting member 842 is fixed by a mounting screw 8420 in contact with the bottom surface of the horizontal portion 8322 of the holding member 832. An attachment hole 8421 having a long shape along the longitudinal direction is formed at the other end of the connecting member 842. Similarly to the connecting member 841, the connecting member 842 is slidable in the longitudinal direction and rotatable by the attachment screw 852 being screwed into the main body side attaching member 85 through the attachment hole 8421. Mounted.

このように、上側ガイドレール81、下側ガイドレール82は、連繋部材841、842によって本体側取付部材85に取付けられる。このとき、本体側取付部材85において、連繋部材841、842が、その長手方向に摺動自在に取付けられるので、上側ガイドレール81、下側ガイドレール82の突出程度を、取付ネジ851、852の螺動操作により調節して固定することが可能となる。また、本体側取付部材85において、連繋部材841、842が回動自在に取付けられるので、上側ガイドレール81、下側ガイドレール82を所望の方向に向けて固定することができる。   As described above, the upper guide rail 81 and the lower guide rail 82 are attached to the main body side attachment member 85 by the connecting members 841 and 842. At this time, since the connecting members 841 and 842 are slidably attached in the longitudinal direction of the main body side attachment member 85, the degree of protrusion of the upper guide rail 81 and the lower guide rail 82 is determined by the attachment screws 851 and 852. It can be adjusted and fixed by a screwing operation. Further, since the connecting members 841 and 842 are rotatably attached to the main body side attaching member 85, the upper guide rail 81 and the lower guide rail 82 can be fixed in a desired direction.

さらに、上側ガイドレール81は、下側ガイドレール82とは別に、図3で左右に移送される包装フィルム通路(包装フィルム1101の移送経路)に対して前後方向に位置調整可能に取付けられる。より具体的には、上側ガイドレール81は、下側ガイドレール82とは異なり、連結部材8141、8142によって挟持部材831、832に取付けられる。このとき、連結部材8141、8142が挟持部材831、832上で正面・背面方向に摺動自在に取付けられるので、取付ネジ81411、81421の螺動操作により、上側ガイドレール81のみの突出程度を調節して固定することが可能となる。   Further, apart from the lower guide rail 82, the upper guide rail 81 is attached to the packaging film path (the transport path of the packaging film 1101) that is transported left and right in FIG. More specifically, unlike the lower guide rail 82, the upper guide rail 81 is attached to the clamping members 831 and 832 by connecting members 8141 and 8142. At this time, since the connecting members 8141 and 8142 are slidably mounted on the clamping members 831 and 832 in the front and back directions, the degree of protrusion of only the upper guide rail 81 is adjusted by screwing the mounting screws 81411 and 81421. And can be fixed.

以上のように、本発明にかかるロータリー式自動包装機1では、ターンテーブル4によって回転移送された袋部1102がトップシール装置9へと直線移送されるとき、ガイドレール8の上側ガイドレール81が、袋部1102、サイドシール1111のトップシール部に常に当接している。これにより、袋部1102の膨らみとサイドシール1111の凹みによって包装フィルム1101が振動するのを防止することができる。   As described above, in the rotary automatic packaging machine 1 according to the present invention, when the bag portion 1102 rotated and transferred by the turntable 4 is linearly transferred to the top seal device 9, the upper guide rail 81 of the guide rail 8 is The bag part 1102 is always in contact with the top seal part of the side seal 1111. Thereby, it is possible to prevent the packaging film 1101 from vibrating due to the swelling of the bag portion 1102 and the depression of the side seal 1111.

さらに、上側ガイドレール81が包装フィルム1101のトップシール部に常に当接するので、内容物1110を充填した袋部1102の上縁を可能な限り長い間閉じた状態に保持することができる。これにより、袋部1102内の内容物1110が飛び跳ねてトップシール部に張り付くのを回避することができ、内容物1110を噛み込まない良好なトップシール1112を形成することができる。   Furthermore, since the upper guide rail 81 always abuts against the top seal portion of the packaging film 1101, the upper edge of the bag portion 1102 filled with the contents 1110 can be kept closed for as long as possible. Thereby, the contents 1110 in the bag part 1102 can be prevented from jumping and sticking to the top seal part, and a good top seal 1112 that does not bite the contents 1110 can be formed.

またさらに、ガイドレール8の上側ガイドレール81が包装フィルム1101のトップシール部に当接し、このトップシール部をできるだけ引き伸ばすことができる。これにより、サイドシール1111とトップシール部との交差部分に放射状のシワ等が発生するのを防ぐことができ、シワのない良好なトップシール1112を形成することが可能となる。   Furthermore, the upper guide rail 81 of the guide rail 8 comes into contact with the top seal portion of the packaging film 1101, and the top seal portion can be stretched as much as possible. As a result, it is possible to prevent radial wrinkles and the like from occurring at the intersection between the side seal 1111 and the top seal portion, and it is possible to form a good top seal 1112 free from wrinkles.

発明の実施の形態2.
発明の実施の形態2におけるガイドレール80は、下側ガイドレール82に替えて、ガイドローラ801を有する。図4に、このガイドレール80が示されている。図4(a)は、このガイドレール80を正面(紙面表面)から観察した平面図であり、図4(b)は、このガイドレール80を上面から観察した平面図である。なお、図4においては、ガイドレール8の部材と同じ部材には同じ符号を付し、これらの同じ部材についての説明を省略する。
Embodiment 2 of the Invention
The guide rail 80 according to the second embodiment of the invention has a guide roller 801 instead of the lower guide rail 82. FIG. 4 shows this guide rail 80. FIG. 4A is a plan view of the guide rail 80 observed from the front (paper surface), and FIG. 4B is a plan view of the guide rail 80 observed from the top. In FIG. 4, the same members as those of the guide rail 8 are denoted by the same reference numerals, and description of these same members is omitted.

図4(a)に示すように、ガイドローラ801は、略円柱状の形状を有するローラである。また、ガイドローラ801の長手方向に平行な側面に、袋部1102の側部に沿った滑らかな形状の凹部を形成してもよい。このガイドローラ801は、その長手方向が鉛直方向(図4で上下方向)となるように、ローラ取付部材8011によって挟持部材831に取付けられている。このローラ取付部材8011の一端はガイドローラ801に連結され、その他端は挟持部材831の水平部分8312の下面に当接した状態で取付けられている。ガイドローラ801は、この挟持部材831への取付状態で、上側ガイドレール81の背面側に配置され、上側ガイドレール81の下側に露出している。
また、図4(b)に示すように、ガイドローラ801は、挟持部材831の水平部分8312下面に、取付ネジ(図示せず)等を紙面表側から紙面裏側に嵌着することにより固定されている。また、ガイドローラ801の軸をこの水平部分8312下面に固着したり、ガイドローラ801と挟持部材831を一体構成としたりしてもよい。
As shown in FIG. 4A, the guide roller 801 is a roller having a substantially cylindrical shape. Moreover, you may form the concave part of the smooth shape along the side part of the bag part 1102 in the side surface parallel to the longitudinal direction of the guide roller 801. FIG. The guide roller 801 is attached to the clamping member 831 by a roller attachment member 8011 so that the longitudinal direction thereof is the vertical direction (vertical direction in FIG. 4). One end of the roller mounting member 8011 is connected to the guide roller 801, and the other end is mounted in contact with the lower surface of the horizontal portion 8312 of the holding member 831. The guide roller 801 is disposed on the back side of the upper guide rail 81 and is exposed to the lower side of the upper guide rail 81 in a state of being attached to the clamping member 831.
As shown in FIG. 4B, the guide roller 801 is fixed to the lower surface of the horizontal portion 8312 of the clamping member 831 by fitting a mounting screw (not shown) or the like from the front side to the back side. Yes. Further, the shaft of the guide roller 801 may be fixed to the lower surface of the horizontal portion 8312, or the guide roller 801 and the clamping member 831 may be integrated.

図4(b)に示すように、ガイドローラ801の底部は、上側ガイドレール81から正面方向に対して突出する。具体的には、ガイドローラ801底部は、包装フィルム1101の通過経路に到達するような径を有する。また、ガイドローラ801側面が袋部1102の側面に沿う形状を有するため、ガイドローラ801の底部によって袋部1102底部が支持される。このように、ガイドローラ801の側面は、袋部1102側部に当接して支持し、それとともに、ガイドローラ801の底部は、袋部1102底部を支持する。   As shown in FIG. 4B, the bottom of the guide roller 801 protrudes from the upper guide rail 81 with respect to the front direction. Specifically, the bottom of the guide roller 801 has a diameter that reaches the passage path of the packaging film 1101. Further, since the side surface of the guide roller 801 has a shape along the side surface of the bag portion 1102, the bottom portion of the bag portion 1102 is supported by the bottom portion of the guide roller 801. Thus, the side surface of the guide roller 801 contacts and supports the side portion of the bag portion 1102, and the bottom portion of the guide roller 801 supports the bottom portion of the bag portion 1102.

このように、ガイドローラ801が取付けられた状態で、上側ガイドレール81を取付けることにより、充填する内容物1110が多い場合にも容易に対応することが可能である。すなわち、上側ガイドレール81を取付けることにより、内容物1110が多い場合であっても、包装フィルム1101のトップシール部を確実に支持し、良好なトップシール1112を形成することができる。   Thus, by attaching the upper guide rail 81 with the guide roller 801 attached, it is possible to easily cope with a case where there are many contents 1110 to be filled. That is, by attaching the upper guide rail 81, the top seal portion of the packaging film 1101 can be reliably supported and a good top seal 1112 can be formed even when the content 1110 is large.

また、図5に示すように、ガイドローラ801側面に、その長手方向に沿って複数の凸部8013を設けてもよい。これらの複数の凸部8013はn、袋部1102の両端のサイドシール1111に当接する。そのため、各凸部8013同士の間隔は、包装フィルム1101の長手方向に関する袋部1102の幅とすることができる。このようにガイドローラ801側面に複数の凸部8013を設けることにより、包装フィルム1101の長手方向に垂直な方向に膨らんだ袋部1102の膨らみにガイドローラ801が接触することなく、平坦なサイドシール1111を支持することができる。これにより、袋部1102から内容物1110が飛び跳ねるのをより確実に防ぐことができ、良好なトップシール1112を形成することができる。   Moreover, as shown in FIG. 5, you may provide the some convex part 8013 along the longitudinal direction in the guide roller 801 side surface. The plurality of convex portions 8013 are in contact with the side seals 1111 at both ends of the bag portion 1102. Therefore, the interval between the convex portions 8013 can be the width of the bag portion 1102 in the longitudinal direction of the packaging film 1101. Thus, by providing the plurality of convex portions 8013 on the side surface of the guide roller 801, the guide roller 801 does not come into contact with the swelling of the bag portion 1102 that swells in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the packaging film 1101, so that a flat side seal is obtained. 1111 can be supported. Thereby, it is possible to more reliably prevent the contents 1110 from jumping from the bag portion 1102, and a good top seal 1112 can be formed.

なお、本発明の実施の形態においては、一定のシート幅を有する包装フィルムによって多量の内容物を充填包装するロータリー式自動包装機1について説明したが、このロータリー式自動包装機1は、標準量の内容物を充填包装することも可能である。またなお、本発明の実施の形態において、ガイドレールは、別部材の2種類のガイドレールから構成されるが、これに限らず、本発明におけるガイドレールは、これら別部材のガイドレールを連結させて一体構成した1部材のガイドレールも含むものである。   In the embodiment of the present invention, the rotary automatic packaging machine 1 that fills and packs a large amount of contents with a packaging film having a certain sheet width has been described. It is also possible to fill and package the contents. In the embodiment of the present invention, the guide rail is composed of two types of guide rails as separate members. However, the present invention is not limited to this, and the guide rail according to the present invention connects these separate guide rails. And a one-piece guide rail integrally formed.

発明の実施の形態3.
発明の実施の形態3においては、自動包装機1がシリカゲル等の乾燥剤を充填する場合について説明する。この場合、トップシールローラ92によるテンション付与が少なめに設定され、この状態で、ガイドレールが包装フィルム1101を支持する。なお、自動包装機1が充填包装する内容物は、シリカゲル等の乾燥剤に限らず、多孔質材料とすることができる。
Embodiment 3 of the Invention
In Embodiment 3 of the invention, a case where the automatic packaging machine 1 is filled with a desiccant such as silica gel will be described. In this case, the tension applied by the top seal roller 92 is set to be small, and the guide rail supports the packaging film 1101 in this state. The contents filled and packaged by the automatic packaging machine 1 are not limited to a desiccant such as silica gel, and may be a porous material.

図6の平面図に、本実施形態の自動包装機1の要部が示されている。図6において、300は本実施形態におけるガイドレールである。
図6に示すように、本実施形態の自動包装機1は、発明の実施の形態1,2と同様に、ターンテーブル4上で回転運動する包装フィルム1101を、ガイドレール300を経由して直線運動に変えている。このガイドレール300は、発明の実施の形態1,2と異なり、ターンテーブル4付近まで延びている。すなわち、ガイドレール300は、ターンテーブル4が包装フィルム1101を回転させた直後に包装フィルム1101を支持するように、ターンテーブル4付近まで延在している。より詳細には、ガイドレール300は、サイドシール装置5(シーリングバー)付近まで到達している。
The principal part of the automatic packaging machine 1 of this embodiment is shown by the top view of FIG. In FIG. 6, 300 is a guide rail in this embodiment.
As shown in FIG. 6, the automatic packaging machine 1 according to the present embodiment linearly moves the packaging film 1101 that rotates on the turntable 4 via the guide rail 300, as in the first and second embodiments. I have changed to exercise. Unlike the first and second embodiments, the guide rail 300 extends to the vicinity of the turntable 4. That is, the guide rail 300 extends to the vicinity of the turntable 4 so as to support the packaging film 1101 immediately after the turntable 4 rotates the packaging film 1101. More specifically, the guide rail 300 reaches the vicinity of the side seal device 5 (sealing bar).

続いて、本実施形態における自動包装機のガイドレール300について詳細に説明する。
図7に、本実施形態におけるガイドレール300が示されている。図7において、310は上側ガイドレール、320は下側ガイドレールである。なお、図7においては、発明の実施の形態1,2に示したガイドレール8,80の部材と同じ部材については、同じ符号を付し、ここではその説明を省略している。
Then, the guide rail 300 of the automatic packaging machine in this embodiment is demonstrated in detail.
FIG. 7 shows a guide rail 300 in the present embodiment. In FIG. 7, 310 is an upper guide rail, and 320 is a lower guide rail. In FIG. 7, the same members as those of the guide rails 8 and 80 shown in the first and second embodiments of the invention are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted here.

図7(a)に、ガイドレール300を正面から観察した平面図が示されている。図7(a)に示すように、上側ガイドレール310は、上側ガイドレール81と同様の構造を有するが、その袋側部支持部材311は、上側ガイドレール81のトップシール部支持部材811に比べて長い形状を有する。また、袋側部支持部材311は、トップシール部支持部材811と異なり、略同一の幅を有し、幅の広い部分も幅の狭い部分も有さない。
下側ガイドレール320は、下側ガイドレール82と同様に、袋側部支持部材321、袋底部支持部材322を有する。袋側部支持部材321は、袋側部支持部材821と同様に幅の狭い部分を有し、この幅狭部分に下側取付部材823,824が連結されている。また、袋底部支持部材322には、折れ曲がり部分8221と同様の折曲がり部分323が設けられている。これら支持部材321,322は、下側ガイドレール82の支持部材823,824に比べて、長い形状を有する。
FIG. 7A shows a plan view of the guide rail 300 observed from the front. As shown in FIG. 7A, the upper guide rail 310 has the same structure as the upper guide rail 81, but the bag side portion support member 311 is compared with the top seal portion support member 811 of the upper guide rail 81. Long shape. Further, unlike the top seal portion support member 811, the bag side portion support member 311 has substantially the same width and does not have a wide portion or a narrow portion.
Similar to the lower guide rail 82, the lower guide rail 320 includes a bag side support member 321 and a bag bottom support member 322. The bag side portion support member 321 has a narrow portion like the bag side portion support member 821, and lower attachment members 823 and 824 are connected to the narrow portion. Further, the bag bottom portion support member 322 is provided with a bent portion 323 similar to the bent portion 8221. These support members 321 and 322 have a longer shape than the support members 823 and 824 of the lower guide rail 82.

図7(b)に、ガイドレール300を上面から観察した平面図が示されている。図7(c)に、ガイドレール300を側面から観察した平面図が示されている。この図7(c)は、包装フィルム1101が移送される移送方向から観察した図である。なお、図7(c)においては、本体側取付部材85、挟持部材831,832等が省略されている。
図7(b)に示すように、上側ガイドレール310の袋側部支持部材311は、ターンテーブル4側の端部(図中、右側端部)付近において滑らかに曲がった形状を有する。詳細には、図7(c)に示すように、袋側部支持部材311は、包装フィルム110が移送される方向の反対側から見て左方に曲がっている。すなわち、袋側部支持部材311は、ターンテーブル4によって回転されて送られてくる方向に曲がっている。
FIG. 7B shows a plan view of the guide rail 300 observed from the upper surface. FIG. 7C shows a plan view of the guide rail 300 observed from the side. This FIG.7 (c) is the figure observed from the transfer direction in which the packaging film 1101 is transferred. In FIG. 7C, the main body side attachment member 85, the clamping members 831 and 832, etc. are omitted.
As shown in FIG. 7B, the bag side portion support member 311 of the upper guide rail 310 has a shape that is smoothly bent in the vicinity of the end portion on the turntable 4 side (the right end portion in the figure). In detail, as shown in FIG.7 (c), the bag side part supporting member 311 is bent to the left seeing from the opposite side to the direction where the packaging film 110 is conveyed. That is, the bag side portion support member 311 is bent in the direction in which it is rotated by the turntable 4 and sent.

この袋側部支持部材311は、トップシール部支持部材811の直線部分8113,8114と同様に、トップシール装置側直線部分312、ターンテーブル側直線部分313を有する。このトップシール装置側直線部分312は、ターンテーブル側直線部分313に比べて長い形状を有する。さらに、トップシール装置側直線部分312は、上側ガイドレール81のトップシール装置側直線部分8113よりも長い形状を有する。このトップシール装置側直線部分312は、ターンテーブル4とトップシール装置9との間で、可能な限り長くなるように設計されている。
ターンテーブル側直線部分313は、トップシール装置側直線部分312がターンテーブル4の方向に長くなるので、ターンテーブル4の外周に沿わせるように設けられている。詳細には、ターンテーブル側直線部分313は、包装フィルム1101を送るターンテーブル4の接線方向に配置されている。
The bag side portion support member 311 has a top seal device side straight portion 312 and a turntable side straight portion 313, similarly to the straight portions 8113 and 8114 of the top seal portion support member 811. The top seal device side straight portion 312 has a longer shape than the turntable side straight portion 313. Further, the top seal device side linear portion 312 has a longer shape than the top seal device side linear portion 8113 of the upper guide rail 81. The top seal device side straight portion 312 is designed to be as long as possible between the turntable 4 and the top seal device 9.
The turntable side straight portion 313 is provided along the outer periphery of the turntable 4 because the top seal device side straight portion 312 becomes longer in the direction of the turntable 4. Specifically, the turntable-side straight portion 313 is arranged in the tangential direction of the turntable 4 that sends the packaging film 1101.

下側ガイドレール320は、下側ガイドレール82と同様に、直線部分312,313で曲がる袋側部支持部材311に連結されるので、幅広部分324、幅狭部分325を有する。この幅広部分324は、ターンテーブル側直線部分313に連結されている。これによって、下側ガイドレール320の曲がり部分323は、トップシール装置側直線部分312に沿って設けられ、袋側部支持部材311の側面に略平行に配置されている。下側ガイドレール320は、袋側部支持部材321と折れ曲がり部分323との間で袋部1102を挟持する。   Similarly to the lower guide rail 82, the lower guide rail 320 is connected to the bag side portion support member 311 that bends at the straight portions 312 and 313, and thus has a wide portion 324 and a narrow portion 325. The wide portion 324 is connected to the turntable side straight portion 313. As a result, the bent portion 323 of the lower guide rail 320 is provided along the top seal device side linear portion 312 and is disposed substantially parallel to the side surface of the bag side portion support member 311. The lower guide rail 320 sandwiches the bag portion 1102 between the bag side portion support member 321 and the bent portion 323.

このように、本実施形態においては、ガイドレール300は、ターンテーブル4とトップシール装置9との間のできるだけ長い区間において、包装フィルム1101の袋部1102を支持する。すなわち、ガイドレール300は、包装フィルム1101を、ターンテーブル4による回転動作の直後からトップシール装置9の直前まで支持し続ける。従って、シリカゲル等の乾燥剤を充填包装する際に包装フィルム1101が緩んだとしても、ガイドレール300による支持によって、包装フィルム1101の姿勢保持を強化することができる。これによって、自動包装機1は、シリカゲル等の乾燥剤を他の内容物と同様に充填包装することが可能となる。
特に、袋部1102内のシリカゲル等の乾燥剤が飛び出さないようにトップシールローラ92によるテンション付与が少なくなると、略水平方向つまり袋部1102の側方に弛みやすい。そのため、袋部1102をできるだけ長く姿勢保持する必要がある。本実施形態においては、下側ガイドレール320は、袋側部支持部材321と折れ曲がり部分323との間で袋部1102の側方を長期間に亘って支持することができる。さらに、袋部1102は側方への弛みにともなって下方にも弛むが、下側ガイドレール320の袋底部支持部材322によって袋部1102底部を長く支持することができる。
Thus, in this embodiment, the guide rail 300 supports the bag portion 1102 of the packaging film 1101 in the longest possible section between the turntable 4 and the top seal device 9. That is, the guide rail 300 continues to support the packaging film 1101 from immediately after the rotating operation by the turntable 4 to immediately before the top seal device 9. Therefore, even if the packaging film 1101 is loosened when filling and packaging with a desiccant such as silica gel, the support of the packaging film 1101 can be strengthened by the support by the guide rail 300. As a result, the automatic packaging machine 1 can fill and package a desiccant such as silica gel in the same manner as other contents.
In particular, if the tension applied by the top seal roller 92 is reduced so that the desiccant such as silica gel in the bag portion 1102 does not jump out, the bag portion 1102 is likely to loosen substantially in the horizontal direction, that is, to the side of the bag portion 1102. For this reason, it is necessary to maintain the posture of the bag portion 1102 as long as possible. In the present embodiment, the lower guide rail 320 can support the side of the bag portion 1102 between the bag side portion support member 321 and the bent portion 323 for a long period of time. Further, the bag portion 1102 also slacks downward along with the side slack, but the bottom portion of the bag portion 1102 can be supported long by the bag bottom portion support member 322 of the lower guide rail 320.

本発明の実施の形態におけるロータリー式自動包装機の全体構成を示す正面図である。It is a front view which shows the whole structure of the rotary type automatic packaging machine in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるロータリー式自動包装機の要部を示す平面模式図である。It is a plane schematic diagram which shows the principal part of the rotary type automatic packaging machine in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるロータリー式自動包装機のガイドレールの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the guide rail of the rotary type automatic packaging machine in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるロータリー式自動包装機のガイドレールの他の一例を示す平面図である。It is a top view which shows another example of the guide rail of the rotary type automatic packaging machine in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるロータリー式自動包装機のガイドレールの他の一例を示す平面図である。It is a top view which shows another example of the guide rail of the rotary type automatic packaging machine in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるロータリー式自動包装機の要部の他の一例を示す平面図である。It is a top view which shows another example of the principal part of the rotary type automatic packaging machine in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるロータリー式自動包装機のガイドレールの他の一例を示す平面図である。It is a top view which shows another example of the guide rail of the rotary type automatic packaging machine in embodiment of this invention. 従来のロータリー式自動包装機の要部を示す平面模式図である。It is a plane schematic diagram which shows the principal part of the conventional rotary type automatic packaging machine. 従来のロータリー式自動包装機のトップシールを示す平面模式図である。It is a plane schematic diagram which shows the top seal of the conventional rotary type automatic packaging machine.

符号の説明Explanation of symbols

1 ロータリー式自動包装機、2 巻き戻しリール、3 フィルムガイド、4 ターンテーブル、5 サイドシール装置、6 内容物充填装置、7 案内シュート、8,80,300 ガイドレール、81,310 上側ガイドレール、82,320 下側ガイドレール、801 ガイドローラ、9 トップシール装置、91 予熱シールバー、92 トップシールローラ、10 カッター装置、1100 フィルムコイル、1101 包装フィルム、1102 袋部、1103 包装体、1110 内容物、1111 サイドシール、1112 トップシール   1 rotary automatic packaging machine, 2 rewinding reel, 3 film guide, 4 turntable, 5 side seal device, 6 content filling device, 7 guide chute, 8, 80, 300 guide rail, 81, 310 upper guide rail, 82, 320 Lower guide rail, 801 Guide roller, 9 Top seal device, 91 Preheat seal bar, 92 Top seal roller, 10 Cutter device, 1100 Film coil, 1101 Packaging film, 1102 Bag part, 1103 Packaging body, 1110 Contents 1111 Side seal, 1112 Top seal

Claims (5)

水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して、幅方向に熱シールしてサイドシールを形成するサイドシール機構と、当該サイドシール間の包装袋に内容物を投入する充填シュート機構とを回転作動するターンテーブル上に複数配置し、
前記サイドシール機構及び充填シュート機構とにより出来上がった多数の充填済み包装袋の上縁に対して熱シールするトップシール機構によってトップシールを形成し、個別の包装体を連続的に作るロータリー式自動包装機であって、
前記ターンテーブルによって回転移送された包装袋を前記トップシール機構に直線移送するガイド機構を有し、
前記ガイド機構が、前記包装袋のトップシール部に当接してガイドする上側ガイドレールと、当該上側ガイドレールの下方に設けられ、前記包装袋の側部に当接してガイドする下側ガイドレールとを備えたロータリー式自動包装機。
A side seal mechanism that forms a side seal by heat-sealing in the width direction with respect to a packaging film folded in the center while being transferred in the horizontal direction, and a filling chute mechanism that puts the contents into the packaging bag between the side seals Are placed on a turntable that rotates,
Rotary automatic packaging that forms a top seal by a top seal mechanism that heat-seals against the upper edges of a large number of filled packaging bags produced by the side seal mechanism and the filling chute mechanism, and continuously forms individual packages. Machine,
A guide mechanism for linearly transferring the packaging bag rotated and transferred by the turntable to the top seal mechanism;
An upper guide rail that contacts and guides a top seal portion of the packaging bag; and a lower guide rail that is provided below the upper guide rail and contacts and guides a side portion of the packaging bag; Rotary automatic packaging machine equipped with.
水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して、幅方向に熱シールしてサイドシールを形成するサイドシール機構と、当該サイドシール間の包装袋に内容物を投入する充填シュート機構とを回転作動するターンテーブル上に複数配置し、
前記サイドシール機構及び充填シュート機構とにより出来上がった多数の充填済み包装袋の上縁に対して熱シールするトップシール機構によってトップシールを形成し、個別の包装体を連続的に作るロータリー式自動包装機であって、
前記ターンテーブルによって回転移送された包装袋を前記トップシール機構に直線移送するガイド機構を有し、
前記ガイド機構が、前記包装袋のトップシール部に当接してガイドする上側ガイドレールと、当該上側ガイドレールの下方に設けられ、前記包装袋の側部をガイドするガイドローラとを備えたロータリー式自動包装機。
A side seal mechanism that forms a side seal by heat-sealing in the width direction with respect to a packaging film folded in the center while being transferred in the horizontal direction, and a filling chute mechanism that puts the contents into the packaging bag between the side seals Are placed on a turntable that rotates,
Rotary automatic packaging that forms a top seal by a top seal mechanism that heat-seals against the upper edges of a large number of filled packaging bags produced by the side seal mechanism and the filling chute mechanism, and continuously forms individual packages. Machine,
A guide mechanism for linearly transferring the packaging bag rotated and transferred by the turntable to the top seal mechanism;
The rotary mechanism includes an upper guide rail that guides the guide mechanism in contact with a top seal portion of the packaging bag, and a guide roller that is provided below the upper guide rail and guides the side portion of the packaging bag. Automatic packaging machine.
前記上側ガイドレールは、前記サイドシール機構からコーナー部までの間前記包装袋の側部を支持する第1の直線部と、当該第1の直線部と前記コーナー部を 介して連結され、当該コーナー部から前記トップシール機構までの間前記包装袋の側部を支持する第2の直線部とを有することを特徴とする請求項1又は2記載のロータリー式自動包装機。   The upper guide rail is connected to the first straight portion that supports the side portion of the packaging bag from the side seal mechanism to the corner portion, and the first straight portion and the corner portion. 3. The rotary automatic packaging machine according to claim 1, further comprising a second linear portion that supports a side portion of the packaging bag from a portion to the top seal mechanism. 4. 水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して、幅方向に熱シールしてサイドシールを形成するサイドシール機構と、当該サイドシール間の包装袋に内容物を投入する充填シュート機構とを回転作動するターンテーブル上に複数配置し、
前記サイドシール機構及び充填シュート機構とにより出来上がった多数の充填済み包装袋の上縁に対して熱シールしてトップシールを形成し、個別の包装体を連続的に作るロータリー式自動包装機であって、
前記トップシールを形成するとともに、略水平方向にテンションを付与しながらトップシール部を牽引するトップシール機構と、
前記ターンテーブルによって回転移送された包装袋を前記トップシール機構に直線移送するガイド機構とを有し、
前記トップシール機構によるテンション付与量が予め設定された基準値よりも弱く設定された場合には、前記ガイド機構による前記包装袋の当接部分が所定の長さよりも長く配設され、
前記ガイド機構は、前記包装袋の側部に当接する上側ガイドレールと、当該上側ガイドレールの下方に設けられ、前記包装袋の底部に当接する下側ガイドレールとを有し、
前記上側ガイドレールは、前記サイドシール機構の近傍からコーナー部までの間前記包装袋の側部を支持する第1の直線部と、当該第1の直線部と前記コーナー部を介して連結され、当該コーナー部から前記トップシール機構の近傍までの間前記包装袋の側部を支持する第2の直線部とを有し、
前記第2の直線部は前記第1の直線部よりも長く配設され、
前記下側ガイドレールは、前記サイドシール機構の近傍から前記トップシール機構の近傍に至るように配設されている
ことを特徴とするロータリー式自動包装機。
A side seal mechanism that forms a side seal by heat-sealing in the width direction with respect to a packaging film folded in the center while being transferred in the horizontal direction, and a filling chute mechanism that puts the contents into the packaging bag between the side seals Are placed on a turntable that rotates,
It is a rotary automatic packaging machine that forms a top seal by heat-sealing the upper edges of a large number of filled packaging bags made by the side seal mechanism and the filling chute mechanism, and continuously forms individual packages. And
A top seal mechanism that forms the top seal and pulls the top seal portion while applying tension in a substantially horizontal direction;
A guide mechanism for linearly transporting the packaging bag rotated and transferred by the turntable to the top seal mechanism;
When the amount of tension applied by the top seal mechanism is set to be weaker than a preset reference value, the contact portion of the packaging bag by the guide mechanism is disposed longer than a predetermined length,
The guide mechanism has an upper guide rail that contacts the side of the packaging bag, and a lower guide rail that is provided below the upper guide rail and contacts the bottom of the packaging bag,
The upper guide rail is connected via the first straight portion supporting the side portion of the packaging bag between the vicinity of the side seal mechanism to the corner portion, the first straight portion and the corner portion, A second linear portion that supports the side portion of the packaging bag from the corner portion to the vicinity of the top seal mechanism;
The second straight portion is disposed longer than the first straight portion,
The lower guide rail is disposed from the vicinity of the side seal mechanism to the vicinity of the top seal mechanism.
A rotary automatic packaging machine characterized by that.
前記上側ガイドレールは、前記下側ガイドレールもしくはガイドローラとは別に、左右に移送される包装フィルム通路に対して上下方向及び/又は前後方向に位置調整可能に取付けられることを特徴とする請求項1乃至のいずれかに記載のロータリー式自動包装機。 The said upper guide rail is attached so that position adjustment is possible in the up-down direction and / or the front-back direction with respect to the packaging film path | route conveyed left and right separately from the said lower guide rail or a guide roller. The rotary automatic packaging machine according to any one of 1 to 4 .
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