JP4453691B2

JP4453691B2 - Surveillance camera device and swivel

Info

Publication number: JP4453691B2
Application number: JP2006237872A
Authority: JP
Inventors: 正樹高橋; 茂横田; 英樹佐俣; 敏米光; 昇内田
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 2006-09-01
Filing date: 2006-09-01
Publication date: 2010-04-21
Anticipated expiration: 2026-09-01
Also published as: JP2008058805A

Description

本発明は、正逆回転する単一の回転駆動源の各回転方向に応じて、ビデオカメラ又はスチルカメラなどのカメラをパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させることができるように構成した監視カメラ装置及び旋回台に関するものである。 The present invention relates to a surveillance camera device configured to be able to rotate a camera such as a video camera or a still camera in a pan direction and a tilt direction in accordance with each rotational direction of a single rotational drive source that rotates forward and backward. And a swivel.

一般的に、防犯・防災用警報システム等に適用される監視カメラ装置では、映像信号入力装置であるビデオカメラ又はスチルカメラなどのカメラを筐体に取り付けて、このカメラを、パン方向回転駆動源となるパンモータにより筐体の水平面に対して略平行な方向となるパン方向に回転させると共に、チルト方向回転駆動源となるチルトモータにより水平面に対して略直角な方向となるチルト方向に回転させることで、カメラの周辺の映像を撮影しながら周辺を監視しているが、この場合にはパンモータとチルトモータとによる２つのモータを用いることでカメラをパン方向とチルト方向とにそれぞれ独立して回転させることができる。 In general, in a surveillance camera device applied to an alarm system for crime prevention / disaster prevention, a camera such as a video camera or a still camera which is a video signal input device is attached to a housing, and this camera is used as a pan direction rotation drive source. The pan motor is rotated in the pan direction that is substantially parallel to the horizontal plane of the housing, and the tilt motor that is the tilt direction rotational drive source is rotated in the tilt direction that is substantially perpendicular to the horizontal plane. However, in this case, the camera is rotated independently in the pan and tilt directions by using two motors, a pan motor and a tilt motor. Can be made.

上記したように２つのモータを備えた一般的な監視カメラ装置に対して、省スペース化、省電力化を図るために、単一の回転駆動源となる一つのモータの各回転方向に応じて、ビデオカメラ又はスチルカメラなどのカメラをパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させることができる雲台カメラ（監視カメラ装置）がある（例えば、特許文献１参照）。 As described above, in order to save space and save power for a general surveillance camera device having two motors, according to each rotation direction of one motor serving as a single rotational drive source. There is a pan head camera (surveillance camera device) that can rotate a camera such as a video camera or a still camera in a pan direction and a tilt direction (see, for example, Patent Document 1).

この特許文献１に記載された雲台カメラの場合には、カメラをパン方向とチルト方向とに同時に回転させることができないものの、一つのモータの回転方向切り換えにより、カメラをパン方向からチルト方向、又は、チルト方向からパン方向へと順次切り換えることが可能となるものであり、このような使い方でも監視カメラ装置として機能させることが可能となるものである。
特開２００５−１４８４５６号公報 In the case of the pan / tilt head camera described in Patent Document 1, although the camera cannot be rotated simultaneously in the pan direction and the tilt direction, the camera is moved from the pan direction to the tilt direction by switching the rotation direction of one motor. Alternatively, it is possible to sequentially switch from the tilt direction to the pan direction, and it is possible to function as a surveillance camera device even in such usage.
JP 2005-148456 A

図９は従来の雲台カメラを示した斜視図である。 FIG. 9 is a perspective view showing a conventional camera platform.

図９に示した従来の雲台カメラ１００は、上記した特許文献１（特開２００５−１４８４５６号公報）に開示されているものであり、ここでは特許文献１を参照して簡略に説明する。 The conventional pan head camera 100 shown in FIG. 9 is disclosed in the above-mentioned Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2005-148456), and will be described briefly with reference to Patent Document 1.

図９に示した如く、従来の雲台カメラ１００では、ビデオカメラ又はスチルカメラなどのカメラ１０１が後述するチルト機構部１２０側に取り付けられている。 As shown in FIG. 9, in the conventional pan head camera 100, a camera 101 such as a video camera or a still camera is attached to the tilt mechanism section 120 described later.

また、単一の回転駆動源となる一つのモータ１０２の出力軸に太陽歯車１０３が固着されており、この太陽歯車１０３に沿って遊星歯車１０４が転動可能になっている。 A sun gear 103 is fixed to the output shaft of one motor 102 serving as a single rotational drive source, and the planetary gear 104 can roll along the sun gear 103.

また、カメラ１０１をパン方向に回転させるためのパン機構部１１０は、モータ１０２が正回転した場合に遊星歯車１０４と噛合する歯車１１１と、この歯車１１１の回転軸１１２に取り付けられて、回転軸１１２の回転速度によって切り替わるパン円心クラッチ１１３を含み、回転軸１１２が低速回転の場合にパン円心クラッチ１１３と噛み合うベルト機構１１４と、回転軸１１２が高速回転の場合にパン円心クラッチ１１３と噛み合う歯車機構１１５と、ベルト機構１１４もしくは歯車機構１１５から伝達された駆動力の回転方向を９０度変換するための傘歯車１１６、パン回転傘歯車１１７とで構成されている。 A pan mechanism 110 for rotating the camera 101 in the pan direction is attached to a gear 111 that meshes with the planetary gear 104 when the motor 102 rotates in the forward direction, and a rotation shaft 112 of the gear 111. A belt mechanism 114 that engages with the pan-centric clutch 113 when the rotating shaft 112 rotates at a low speed, and a pan-centered clutch 113 when the rotating shaft 112 rotates at a high speed. The gear mechanism 115 is configured to be engaged with the belt mechanism 114 or the bevel gear 116 for converting the rotational direction of the driving force transmitted from the gear mechanism 115 by 90 degrees and the pan rotating bevel gear 117.

また、カメラ１０１をチルト方向に回転させるためのチルト機構部１２０は、モータ１０２が逆回転した場合に遊星歯車１０４と噛合する歯車１２１と、この歯車１２１の回転軸１２２に取り付けられて、回転軸１２２の回転速度によって切り替わるチルト円心クラッチ１２３を含み、回転軸１２２が低速回転の場合にチルト円心クラッチ１２３と噛み合うベルト機構１２４と、回転軸１２２が高速回転の場合にチルト円心クラッチ１２３と噛み合う歯車機構１２５と、ベルト機構１２４もしくは歯車機構１２５から伝達された駆動力を最終チルト回転歯車１２６もしくは歯車１２７と噛み合う歯車１２８を有するチルト伝達機構部と、チルト回転軸１２９に取り付けられた上記歯車１２６と、この歯車１２６と噛み合う歯車１２７と、歯車１２８と歯車１２６もしくは歯車１２７と噛み合うように切り換えるスイッチ１３０からなるチルトスイッチ機構部と上記チルト回転軸１２９に取り付けられたカメラ１０１とで構成されている。 The tilt mechanism 120 for rotating the camera 101 in the tilt direction is attached to a gear 121 that meshes with the planetary gear 104 when the motor 102 rotates in the reverse direction, and a rotation shaft 122 of the gear 121. A belt mechanism 124 that engages with the tilt center clutch 123 when the rotation shaft 122 rotates at a low speed, and a tilt center clutch 123 when the rotation shaft 122 rotates at a high speed. The gear mechanism 125 that meshes, the tilt transmission mechanism portion that has the gear 128 that meshes the driving force transmitted from the belt mechanism 124 or the gear mechanism 125 with the final tilt rotation gear 126 or the gear 127, and the gear that is attached to the tilt rotation shaft 129. 126, a gear 127 meshing with the gear 126, and a gear Is composed of a 28 and a gear 126 or the tilt switch mechanism unit and the camera 101 attached to the tilt rotation shaft 129 comprising a switch 130 for switching to mesh with the gear 127.

上記の構成により、一つのモータ１０２が正回転した場合にカメラ１０１がパン方向に回転し、一方、一つのモータ１０２が逆回転した場合にカメラ１０１がチルト方向に回転するようになっている。 With the above configuration, the camera 101 rotates in the pan direction when one motor 102 rotates forward, while the camera 101 rotates in the tilt direction when one motor 102 rotates reversely.

ところで、上記した従来の雲台カメラ１００によれば、単一のモータ１０２を使用しているために、ビデオカメラ又はスチルカメラなどのカメラ１０１をパン方向とチルト方向とに同時に回転させることができないものの、省スペース化、省電力化を図ることが可能となる旨が開示されている。 By the way, according to the conventional pan head camera 100 described above, since a single motor 102 is used, the camera 101 such as a video camera or a still camera cannot be rotated simultaneously in the pan direction and the tilt direction. However, it is disclosed that space saving and power saving can be achieved.

しかしながら、上記した従来の雲台カメラ１００では、単一のモータ１０２の出力軸に取り付けた太陽歯車１０３に沿って遊星歯車１０４を転動させて、モータ１０２が正回転した場合に遊星歯車１０４と噛合する歯車１１１と、モータ１０２が逆回転した場合に遊星歯車１０４と噛合する歯車１２１とによる遊星歯車機構部を設けたり、また、パン機構部１１０及びチルト機構部１２０にパン円心クラッチ１１３及びチルトパン円心クラッチ１２３をそれぞれ設けて、モータ１０２の低速回転と高速回転とに対して切り換えを行っているために、従来の雲台カメラ１００の構造が複雑で部品点数が多いために、従来の雲台カメラ１００が高価になってしまうと共に、部品の信頼性の点でも不利となるなどの問題がある。 However, in the conventional pan head camera 100 described above, when the planetary gear 104 rolls along the sun gear 103 attached to the output shaft of the single motor 102 and the motor 102 rotates forward, There is provided a planetary gear mechanism portion comprising a meshing gear 111 and a gear 121 that meshes with the planetary gear 104 when the motor 102 rotates in the reverse direction, and the pan mechanism clutch 110 and the tilt mechanism portion 120 are provided with a pan-centric clutch 113 and Since the tilt pan concentric clutch 123 is provided to switch between the low speed rotation and the high speed rotation of the motor 102, the structure of the conventional pan head camera 100 is complicated and the number of parts is large. There are problems that the camera platform camera 100 becomes expensive and disadvantageous in terms of component reliability.

そこで、正逆回転する単一の回転駆動源の各回転方向に応じて、ビデオカメラ又はスチルカメラなどのカメラをパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させる際に、構造が簡単で且つ信頼性向上に寄与できる監視カメラ装置及び旋回台が望まれている。 Therefore, when a camera such as a video camera or a still camera is rotated in the pan direction and tilt direction according to each rotation direction of a single rotational drive source that rotates forward and reverse, the structure is simple and the reliability is improved. Surveillance camera devices and swivels that can contribute are desired.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項１記載の発明は、正逆回転する回転駆動源の各回転方向に応じて、カメラをパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させるように構成した監視カメラ装置において、
前記回転駆動源の出力軸に固着されたウォームギアと、
ベース台と、
前記ベース台に垂設された固定シャフトと、
前記ウォームギアと噛合した第１ギアと、
前記第１ギアに嵌め込まれ、前記ウォームギアが正回転した時に前記第１ギアからの駆動力を伝達し、前記ウォームギアが逆回転した時に前記第１ギアを空回りさせるよう前記第１ギアを前記固定シャフトに軸着する第１ワンウェイクラッチと、
前記回転駆動源が取り付けられると共に、前記固定シャフトに、回転可能に支持されたブラケットと、
前記ブラケットに、前記固定シャフトと直交するよう回転可能に支持された回転シャフトと、
前記回転シャフトに一体的に取り付けられた、前記カメラ又は前記カメラを取り付けたカメラ取付部材と、
前記第１ギアと直交配置されて前記ウォームギアと噛合した第２ギアと、
前記第２ギアに嵌め込まれ、前記ウォームギアが逆回転した時に前記第２ギアからの駆動力を伝達し、前記ウォームギアが正回転した時に前記第２ギアを空回りさせるよう前記第２ギアを前記回転シャフトに軸着する第２ワンウェイクラッチと、を備え、
前記ウォームギアの正回転時に、前記カメラ又は前記カメラ取付部材は、前記ブラケットに対して回転せずに前記固定シャフトのまわりに回転する一方、前記ウォームギアの逆回転時に、前記カメラ又は前記カメラ取付部材は、前記固定シャフトのまわりに回転せずに前記ブラケットに対して前記回転シャフトと一体に回転するよう構成されていることを特徴とする監視カメラ装置である。 The present invention has been made in view of the above problems, a first aspect of the present invention, depending on the rotational direction of the forward and reverse rotation to that rotary driving source, thereby rotating each camera pan direction, the tilt direction In the surveillance camera device configured as described above,
A worm gear fixed to the output shaft of the rotational drive source;
A base stand,
A fixed shaft suspended from the base table;
A first gear pre Kiu Omugia meshes,
The first gear is fitted to the first gear , transmits the driving force from the first gear when the worm gear rotates forward, and causes the first gear to idle when the worm gear rotates reversely. A first one-way clutch pivotally attached to
The rotation drive source is attached, and a bracket rotatably supported on the fixed shaft;
A rotating shaft rotatably supported by the bracket so as to be orthogonal to the fixed shaft;
The camera or a camera attachment member to which the camera is attached, integrally attached to the rotating shaft;
A second gear arranged orthogonally to the first gear and meshing with the worm gear;
The second gear is fitted to the second gear, transmits the driving force from the second gear when the worm gear rotates in the reverse direction, and rotates the second gear so that the second gear idles when the worm gear rotates forward. comprising a second one-way clutch for pivotally, to,
During the forward rotation of the worm gear, the camera or the camera mounting member rotates around the fixed shaft without rotating with respect to the bracket, while the camera or the camera mounting member is rotated during the reverse rotation of the worm gear. The surveillance camera device is configured to rotate integrally with the rotating shaft with respect to the bracket without rotating around the fixed shaft .

また、請求項２記載の発明は、正逆回転する回転駆動源の各回転方向に応じて、カメラをパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させるように構成した監視カメラ装置において、
前記回転駆動源の出力軸に固着されたウォームギアと、
ベース台と、
前記ベース台に垂設された固定シャフトと、
前記ウォームギアと噛合した第１ギアと、
前記第１ギアに嵌め込まれ、前記ウォームギアが正回転した時に前記第１ギアからの駆動力を伝達し、前記ウォームギアが逆回転した時に前記第１ギアを空回りさせるよう前記第１ギアを前記固定シャフトに軸着する第１ワンウェイクラッチと、
前記回転駆動源が取り付けられると共に、前記固定シャフトに、回転可能に支持されたブラケットと、
前記ブラケットに、前記固定シャフトと直交するよう回転可能に支持された回転シャフトと、
偏心カム溝を有し、前記第１ギアと直交配置されて前記ウォームギアと噛合した第２ギアと、
前記偏心カム溝に追従するカムフォロワを有し、前記ブラケットに回転可能に支持された、前記カメラ又は前記カメラを取り付けたカメラ取付部材と、
前記第２ギアに嵌め込まれ、前記ウォームギアが逆回転した時に前記第２ギアからの駆動力を伝達し、前記ウォームギアが正回転した時に前記第２ギアを空回りさせるよう前記第２ギアを前記回転シャフトに軸着する第２ワンウェイクラッチと、を備え、
前記ウォームギアの正回転時に、前記カメラ又は前記カメラ取付部材は、前記ブラケットに対して回転せずに前記固定シャフトのまわりに回転する一方、前記ウォームギアの逆回転時に、前記カメラ又は前記カメラ取付部材は、前記固定シャフトのまわりに回転せずに前記カムフォロワが前記偏心カム溝に追従することで前記ブラケットに対して回転するよう構成されていることを特徴とする監視カメラ装置である。 The invention of claim 2, wherein, in response to the rotation direction of the forward and reverse rotation to that rotary driving source, a camera pan direction, the monitoring camera device configured to rotate respectively in the tilt direction,
A worm gear fixed to the output shaft of the rotational drive source;
A base stand,
A fixed shaft suspended from the base table;
A first gear pre Kiu Omugia meshes,
The first gear is fitted to the first gear , transmits a driving force from the first gear when the worm gear rotates forward, and causes the first gear to idle when the worm gear rotates reversely. A first one-way clutch pivotally attached to
The rotation drive source is attached, and a bracket rotatably supported on the fixed shaft;
A rotating shaft rotatably supported by the bracket so as to be orthogonal to the fixed shaft;
A second gear having an eccentric cam groove and being orthogonally arranged with the first gear and meshing with the worm gear;
A camera follower that follows the eccentric cam groove and is rotatably supported by the bracket; and the camera or a camera attachment member to which the camera is attached.
The second gear is fitted into the second gear, transmits a driving force from the second gear when the worm gear rotates in the reverse direction, and rotates the second gear so that the second gear idles when the worm gear rotates forward. comprising a second one-way clutch for pivotally, to,
During the forward rotation of the worm gear, the camera or the camera mounting member rotates around the fixed shaft without rotating with respect to the bracket, while the camera or the camera mounting member is rotated during the reverse rotation of the worm gear. The surveillance camera device is configured so that the cam follower rotates with respect to the bracket by following the eccentric cam groove without rotating around the fixed shaft .

また、請求項３記載の発明は、カメラを取り付けるカメラ取付部材を備え、正逆回転する回転駆動源の各回転方向に応じて、前記カメラをパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させるように構成した旋回台において、
前記回転駆動源の出力軸に固着されたウォームギアと、
ベース台と、
前記ベース台に垂設された固定シャフトと、
前記ウォームギアと噛合した第１ギアと、
前記第１ギアに嵌め込まれ、前記ウォームギアが正回転した時に前記第１ギアからの駆動力を伝達し、前記ウォームギアが逆回転した時に前記第１ギアを空回りさせるよう前記第１ギアを前記固定シャフトに軸着する第１ワンウェイクラッチと、
前記回転駆動源が取り付けられると共に、前記固定シャフトに、回転可能に支持されたブラケットと、
前記ブラケットに、前記固定シャフトと直交するよう回転可能に支持された回転シャフトと、
前記回転シャフトに一体的に取り付けられた、前記カメラ取付部材と、
前記第１ギアと直交配置されて前記ウォームギアと噛合した第２ギアと、
前記第２ギアに嵌め込まれ、前記ウォームギアが逆回転した時に前記第２ギアからの駆動力を伝達し、前記ウォームギアが正回転した時に前記第２ギアを空回りさせるよう前記第２ギアを前記回転シャフトに軸着する第２ワンウェイクラッチと、を備え、
前記ウォームギアの正回転時に、前記カメラ取付部材は、前記ブラケットに対して回転せずに前記固定シャフトのまわりに回転する一方、前記ウォームギアの逆回転時に、前記カメラ取付部材は、前記固定シャフトのまわりに回転せずに前記ブラケットに対して前記回転シャフトと一体に回転するよう構成されていることを特徴とする旋回台である。 The invention of claim 3 wherein is provided with a camera attachment member for attaching the camera, according to the rotation direction of the forward and reverse rotation to that rotary drive source, the camera pan direction, to rotate respectively in the tilt direction In the configured swivel,
A worm gear fixed to the output shaft of the rotational drive source;
A base stand,
A fixed shaft suspended from the base table;
A first gear pre Kiu Omugia meshes,
The first gear is fitted to the first gear , transmits the driving force from the first gear when the worm gear rotates forward, and causes the first gear to idle when the worm gear rotates reversely. A first one-way clutch pivotally attached to
The rotation drive source is attached, and a bracket rotatably supported on the fixed shaft;
A rotating shaft rotatably supported by the bracket so as to be orthogonal to the fixed shaft;
The camera mounting member integrally attached to the rotating shaft;
A second gear arranged orthogonally to the first gear and meshing with the worm gear;
The second gear is fitted to the second gear, transmits the driving force from the second gear when the worm gear rotates in the reverse direction, and rotates the second gear so that the second gear idles when the worm gear rotates forward. comprising a second one-way clutch for pivotally, to,
During the forward rotation of the worm gear, the camera mounting member rotates around the fixed shaft without rotating with respect to the bracket, while during the reverse rotation of the worm gear, the camera mounting member rotates around the fixed shaft. The swivel is configured to rotate integrally with the rotating shaft with respect to the bracket without rotating to the bracket .

更に、請求項４記載の発明は、カメラを取り付けるカメラ取付部材を備え、正逆回転する回転駆動源の各回転方向に応じて、前記カメラをパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させるように構成した旋回台において、
前記回転駆動源の出力軸に固着されたウォームギアと、
ベース台と、
前記ベース台に垂設された固定シャフトと、
前記ウォームギアと噛合した第１ギアと、
前記第１ギアに嵌め込まれ、前記ウォームギアが正回転した時に前記第１ギアからの駆動力を伝達し、前記ウォームギアが逆回転した時に前記第１ギアを空回りさせるよう前記第１ギアを前記固定シャフトに軸着する第１ワンウェイクラッチと、
前記回転駆動源が取り付けられると共に、前記固定シャフトに、回転可能に支持されたブラケットと、
前記ブラケットに、前記固定シャフトと直交するよう回転可能に支持された回転シャフトと、
偏心カム溝を有し、前記第１ギアと直交配置されて前記ウォームギアと噛合した第２ギアと、
前記偏心カム溝に追従するカムフォロワを有し、前記ブラケットに回転可能に支持された、前記カメラ取付部材と、
前記第２ギアに嵌め込まれ、前記ウォームギアが逆回転した時に前記第２ギアからの駆動力を伝達し、前記ウォームギアが正回転した時に前記第２ギアを空回りさせるよう前記第２ギアを前記回転シャフトに軸着する第２ワンウェイクラッチと、を備え、
前記ウォームギアの正回転時に、前記カメラ取付部材は、前記ブラケットに対して回転せずに前記固定シャフトのまわりに回転する一方、前記ウォームギアの逆回転時に、前記カメラ取付部材は、前記固定シャフトのまわりに回転せずに前記カムフォロワが前記偏心カム溝に追従することで前記ブラケットに対して回転するよう構成されていることを特徴とする旋回台である。 Further, the invention of claim 4 wherein is provided with a camera attachment member for attaching the camera, according to the rotation direction of the forward and reverse rotation to that rotary drive source, the camera pan direction, to rotate respectively in the tilt direction In the configured swivel,
A worm gear fixed to the output shaft of the rotational drive source;
A base stand,
A fixed shaft suspended from the base table;
A first gear pre Kiu Omugia meshes,
The first gear is fitted to the first gear , transmits the driving force from the first gear when the worm gear rotates forward, and causes the first gear to idle when the worm gear rotates reversely. A first one-way clutch pivotally attached to
The rotation drive source is attached, and a bracket rotatably supported on the fixed shaft;
A rotating shaft rotatably supported by the bracket so as to be orthogonal to the fixed shaft;
A second gear having an eccentric cam groove and being orthogonally arranged with the first gear and meshing with the worm gear;
The camera mounting member having a cam follower that follows the eccentric cam groove and rotatably supported by the bracket;
The second gear is fitted to the second gear, transmits the driving force from the second gear when the worm gear rotates in the reverse direction, and rotates the second gear so that the second gear idles when the worm gear rotates forward. comprising a second one-way clutch for pivotally, to,
During the forward rotation of the worm gear, the camera mounting member rotates around the fixed shaft without rotating with respect to the bracket, while during the reverse rotation of the worm gear, the camera mounting member rotates around the fixed shaft. The swivel base is configured to rotate with respect to the bracket by following the eccentric cam groove without rotating the cam follower .

請求項１記載の監視カメラ装置及び請求項３記載の旋回台によると、正逆回転する回転駆動源の各回転方向に応じて、カメラをパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させる際に、第１ワンウェイクラッチを嵌め込んだ第１ギアと、第２ワンウェイクラッチを嵌め込んだ第２ギアとを直交配置して、一つの回転駆動源の出力軸に固着されたウォームギアを第１，第２ギアの直交部位で噛合させることにより、ウォームギアの正回転時に、カメラ（又はカメラ取付部材）は、ブラケットに対して回転せずに固定シャフトのまわりに回転する一方、ウォームギアの逆回転時に、カメラ（又はカメラ取付部材）は、固定シャフトのまわりに回転せずにブラケットに対して回転シャフトと一体に回転するよう構成されているので、従来例よりも簡単な構造によりカメラ（又はカメラ取付部材）をパン方向，チルト方向に回転させることができ、且つ、監視カメラ装置の信頼性向上を図ることができる。 According to the swivel base according to claim 1 surveillance camera apparatus and claim 3, wherein according, according to the rotation direction of the forward and reverse rotation to that rotary driving source, a camera pan direction, when rotating respectively in the tilt direction, The first gear fitted with the first one-way clutch and the second gear fitted with the second one-way clutch are arranged orthogonally, and the worm gear fixed to the output shaft of one rotation drive source is set to the first and second gears. By meshing at the orthogonal part of the gear, the camera (or camera mounting member) rotates around the fixed shaft without rotating with respect to the bracket during the forward rotation of the worm gear, while the camera ( or camera mounting member) than is configured to rotate with the rotary shaft relative to the bracket without rotating around a fixed shaft, simpler structure than the prior art The camera (or camera mounting member) panning direction, can be rotated in the tilt direction, and can improve the reliability of the monitoring camera apparatus by.

また、請求項２記載の監視カメラ装置及び請求項４記載の旋回台によると、正逆回転する回転駆動源の各回転方向に応じて、カメラをパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させる際に、第１ワンウェイクラッチを嵌め込んだ第１ギアと、偏心カム溝を有して第２ワンウェイクラッチを嵌め込んだ第２ギアとを直交配置して、一つの回転駆動源の出力軸に固着されたウォームギアを第１，第２ギアの直交部位で噛合させるとにより、ウォームギアの正回転時に、カメラ（又はカメラ取付部材）は、ブラケットに対して回転せずに固定シャフトのまわりに回転する一方、ウォームギアの逆回転時に、カメラ（又はカメラ取付部材）は、固定シャフトのまわりに回転せずにカムフォロワが偏心カム溝に追従することでブラケットに対して回転するよう構成されているので、従来例よりも簡単な構造によりカメラ（又はカメラ取付部材）をパン方向，チルト方向に回転させることができ、且つ、監視カメラ装置の信頼性向上を図ることができる。 Further, according to the swivel base according to claim 2 surveillance camera apparatus and claim 4, wherein according, according to the rotation direction of the forward and reverse rotation to that rotary drive source, when rotating each camera pan direction, the tilt direction In addition, a first gear fitted with the first one-way clutch and a second gear fitted with an eccentric cam groove and fitted with the second one-way clutch are arranged orthogonally and fixed to the output shaft of one rotational drive source. When the worm gear is engaged with the orthogonal portion of the first and second gears, the camera (or camera mounting member) rotates around the fixed shaft without rotating with respect to the bracket when the worm gear rotates forward. During reverse rotation of the worm gear, the camera (or camera mounting member) does not rotate around the fixed shaft, but the cam follower follows the eccentric cam groove and rotates relative to the bracket. Than is configured, camera by a simple structure than the prior art (or camera attachment member) the panning direction, can be rotated in the tilt direction, and can improve the reliability of the monitoring camera apparatus.

以下に本発明に係る監視カメラ装置及び旋回台の一実施例について図１〜図８を参照して、実施例１，実施例２の順に詳細に説明する。 An embodiment of a surveillance camera device and a swivel according to the present invention will be described in detail below in the order of Embodiment 1 and Embodiment 2 with reference to FIGS.

図１（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例１の監視カメラ装置を示した斜視図、
図２は本発明に係る実施例１の監視カメラ装置を断面して示した縦断面図、
図３（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は本発明に係る実施例１の監視カメラ装置を示した上面図，左側面図，正面図，右側面図、
図４（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例１の監視カメラ装置において、チルト動作を説明するための左側面図である。 1 (a) and 1 (b) are perspective views showing a surveillance camera device according to a first embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the surveillance camera device according to the first embodiment of the present invention in section,
3A, 3B, 3C, and 3D are a top view, a left side view, a front view, a right side view showing the surveillance camera device of the first embodiment according to the present invention,
FIGS. 4A and 4B are left side views for explaining the tilting operation in the surveillance camera device according to the first embodiment of the present invention.

図１〜図３に示した如く、本発明に係る実施例１の監視カメラ装置１０Ａは、例えば室内の天井などに取り付けられており、後述するように、単一の回転駆動源となる一つのモータ２３の各回転方向に応じて、ビデオカメラ又はスチルカメラなどのカメラ１７をパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させることで、室内を監視できるように構成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the monitoring camera device 10 </ b> A according to the first embodiment of the present invention is attached to, for example, an indoor ceiling, and is a single rotational drive source as will be described later. According to each rotation direction of the motor 23, the camera 17 such as a video camera or a still camera is rotated in the pan direction and the tilt direction, respectively, so that the room can be monitored.

ここで、図１と図２とを併用して説明すると、実施例１の監視カメラ装置１０Ａでは、室内の天井などに取り付けられるベース台１１が板金材を用いて上面１１ａ及び下面１１ｂが共に平坦な三角形板状に形成されて、この上面１１ａ側の３箇所の頂点部位に取り付け部１１ｃがそれぞれ上方に向かって曲げ形成されており、且つ、ベース台１１の下面１１ｂにカシメなどにより長尺な固定シャフト１２が下方に向かって固着されている。 Here, FIG. 1 and FIG. 2 are used in combination. In the monitoring camera apparatus 10A of the first embodiment, the base 11 attached to the indoor ceiling or the like uses a sheet metal material, and both the upper surface 11a and the lower surface 11b are flat. It is formed in a triangular plate shape, and attachment portions 11c are bent upward at three apex portions on the upper surface 11a side, and the lower surface 11b of the base table 11 is long by caulking or the like. The fixed shaft 12 is fixed downward.

また、上記した固定シャフト１２は、ベース台１１の下面１１ｂに当接する短尺な大径部１２ａの下方に小径部１２ｂが長尺に形成されている。そして、固定シャフト１２の小径部１２ｂには、第１ワンウェイクラッチ１３を中心部位に嵌め込んだパン用の第１ギア（以下、パン用ギアと記す）１４がベース台１１の下面１１ｂに沿って略水平な姿勢で第１ワンウェイクラッチ１３の作用により選択的に回転可能に軸着されていると共に、このパン用ギア１４の下方に下記するブラケット１５に形成した第１軸受部１５ｄが回転可能に支持されている。この際、固定シャフト１２の小径部１２ｂの先端部にＥリング１６を嵌め込むことで、ブラケット１５が固定シャフト１２の小径部１２ｂから抜けないようになっている。 Further, the fixed shaft 12 described above has a small-diameter portion 12b formed in an elongated shape below a short large-diameter portion 12a that contacts the lower surface 11b of the base base 11. In the small-diameter portion 12 b of the fixed shaft 12, a first pan gear (hereinafter referred to as “pan gear”) 14 having the first one-way clutch 13 fitted in the central portion is provided along the lower surface 11 b of the base 11. The first one-way clutch 13 is pivotally mounted in a substantially horizontal posture so as to be selectively rotatable, and a first bearing portion 15d formed on a bracket 15 described below is rotatable below the pan gear 14. It is supported. At this time, the E-ring 16 is fitted into the distal end portion of the small diameter portion 12 b of the fixed shaft 12, so that the bracket 15 does not come off from the small diameter portion 12 b of the fixed shaft 12.

上記したブラケット１５は、平坦な垂直面１５ａと、この垂直面１５ａの左右を曲げ形成した左右の側面１５ｂ，１５ｃと、左側面１５ｂの上方に曲げ形成されて固定シャフト１２の小径部１２ｂに軸支される上下２箇所のシャフト孔１５ｄ１，１５ｄ２（図２のみ図示）を有する第１軸受部１５ｄとが板金材を用いて一体的に曲げ形成されている。 The bracket 15 is formed by bending a flat vertical surface 15a, left and right side surfaces 15b and 15c formed by bending the left and right sides of the vertical surface 15a, and a small diameter portion 12b of the fixed shaft 12 by bending the left side surface 15b. A first bearing portion 15d having shaft holes 15d1 and 15d2 (only shown in FIG. 2) supported at upper and lower portions is integrally bent using a sheet metal material.

また、ブラケット１５の垂直面１５ａの下方で左側面１５ｂと右側面１５ｃとの間には、カメラ１７を内部に取り付けたカメラ取付部材１８が配置されており、このカメラ取付部材１８はカメラ１７の長手方向（紙面垂直方向）に沿って長尺に形成されており、カメラ１７を懸架した天面１８ａから左右の側面１８ｂ，１８ｃが下方に向かって曲げ形成されている。尚、この実施例１では、カメラ１７とカメラ取付部材１８とを別体に構成しているが、カメラ１７とカメラ取付部材１８とを一体に構成したカメラでも良い。 A camera mounting member 18 with a camera 17 mounted therein is disposed below the vertical surface 15a of the bracket 15 and between the left side surface 15b and the right side surface 15c. The left and right side surfaces 18b and 18c are bent downward from the top surface 18a on which the camera 17 is suspended. In the first embodiment, the camera 17 and the camera mounting member 18 are configured separately, but a camera in which the camera 17 and the camera mounting member 18 are configured integrally may be used.

また、ブラケット１５の左側面１５ｂの内側には、短尺な固定シャフト１９が上記した固定シャフト１２に対して直交して横設されており、この固定シャフト１９はカメラ取付部材１８の左側面１８ｂのうちで長手方向中央部位に軸支されて、カメラ取付部材１８の左側面１８ｂ側が固定シャフト１９を中心にして回転可能に支持されている。 In addition, a short fixed shaft 19 is provided on the inner side of the left side surface 15 b of the bracket 15 so as to be orthogonal to the above-described fixed shaft 12, and this fixed shaft 19 is formed on the left side surface 18 b of the camera mounting member 18. Of these, the left side surface 18 b of the camera mounting member 18 is pivotally supported at the central portion in the longitudinal direction, and is supported rotatably about the fixed shaft 19.

一方、カメラ取付部材１８の右側面１８ｃのうちで長手方向中央部位に固着させてカメラ取付部材１８と一体的に回転する長尺な回転シャフト２０は、大径部２０ａと、中径部２０ｂと、小径部２０ｃとがブラケット１５の右側面１５ｃ側に向かって順に連接して形成されており、且つ、この回転シャフト２０も上記した固定シャフト１２に対して直交して横設されていると共に、上記した短尺な固定シャフト１９に対して左右対称に横設されている。 On the other hand, the long rotating shaft 20 that is fixed to the central portion in the longitudinal direction of the right side surface 18c of the camera mounting member 18 and rotates integrally with the camera mounting member 18 includes a large diameter portion 20a, a medium diameter portion 20b, and the like. The small-diameter portion 20c is formed so as to be sequentially connected to the right side surface 15c side of the bracket 15, and the rotary shaft 20 is also provided so as to be orthogonal to the fixed shaft 12 described above. It is laid laterally symmetrically with respect to the short fixed shaft 19 described above.

そして、回転シャフト２０の中径部２０ｂには、第２ワンウェイクラッチ２１を中心部位に嵌め込んだチルト用の第２ギア（以下、チルト用ギアと記す）２２がパン用ギア１４に対して直交した姿勢で第２ワンウェイクラッチ２１作用により選択的に回転可能に軸着されていると共に、回転シャフト２０の小径部２０ｃがブラケット１５の右側面１５ｃに突出形成した第２軸受部１５ｅに回転可能に支持されているので、カメラ取付部材１８の左側面１８ｂ側と同期してカメラ取付部材１８の右側面１８ｃ側が回転シャフト２０を中心にして回転可能に支持されている。 A second gear 22 for tilting (hereinafter referred to as a tilting gear) 22 in which the second one-way clutch 21 is fitted in the central portion is orthogonal to the panning gear 14 at the middle diameter portion 20 b of the rotary shaft 20. In this posture, the second one-way clutch 21 is selectively pivotally mounted by the action of the second one-way clutch 21, and the small-diameter portion 20c of the rotary shaft 20 is rotatable to the second bearing portion 15e formed to project from the right side surface 15c of the bracket 15. Since it is supported, the right side surface 18c side of the camera mounting member 18 is rotatably supported around the rotary shaft 20 in synchronization with the left side surface 18b side of the camera mounting member 18.

また、ブラケット１５の垂直面１５ａの右上方で、ベース台１１の下面１１ｂに沿って略水平に設けられたパン用ギア１４と、パン用ギア１４に対して直交して設けられたチルト用ギア２２とが直交する部位には、単一の回転駆動源となる一つのモータ２３が正逆回転可能な状態で取り付けられており、且つ、このモータ２３の出力軸にウォームギア２４が固着されていると共に、ウォームギア２４はパン用ギア１４とチルト用ギア２２とに常時噛合している。 Also, a panning gear 14 provided substantially horizontally along the lower surface 11 b of the base 11 at the upper right of the vertical surface 15 a of the bracket 15, and a tilting gear provided orthogonal to the panning gear 14. A motor 23 serving as a single rotational drive source is attached to a portion orthogonal to the motor 22 so as to be able to rotate forward and reverse, and a worm gear 24 is fixed to the output shaft of the motor 23. At the same time, the worm gear 24 is always meshed with the pan gear 14 and the tilt gear 22.

この際、以下の説明では、モータ２３の出力軸先端側から見てウォームギア２４が例えば反時計方向(矢印Ａ１方向)に回転した時を正回転とし、一方、ウォームギア２４が時計方向(矢印Ａ２方向)に回転した時を逆回転と設定する。 At this time, in the following description, when the worm gear 24 rotates counterclockwise (arrow A1 direction), for example, when viewed from the front end side of the output shaft of the motor 23, the worm gear 24 rotates clockwise (arrow A2 direction). ) Is set as reverse rotation.

この際、パン用ギア１４に嵌め込んだ第１ワンウェイクラッチ１３は、ウォームギア２４の正回転時に駆動力が伝達されるように固定シャフト１２の小径部１２ｂに対して一体的に固着した状態を取る一方、ウォームギア２４の逆回転時に固定シャフト１２の小径部１２ｂに対して空回りする状態を取るように、パン用ギア１４に対して第１ワンウェイクラッチ１３の嵌め込み方向が設定されている。 At this time, the first one-way clutch 13 fitted in the pan gear 14 is integrally fixed to the small diameter portion 12b of the fixed shaft 12 so that the driving force is transmitted when the worm gear 24 is rotated forward. On the other hand, the fitting direction of the first one-way clutch 13 is set with respect to the pan gear 14 so that the worm gear 24 rotates idly with respect to the small-diameter portion 12b of the fixed shaft 12 during the reverse rotation.

また、チルト用ギア２２に嵌め込んだ第２ワンウェイクラッチ２１は、ウォームギア２４の正回転時に回転シャフト２０の中径部２０ｂに対して空回りする状態を取る一方、ウォームギア２４の逆回転時に駆動力が伝達されるように回転シャフト２０の中径部２０ｂに対して一体的に固着した状態を取るように、チルト用ギア２２に対して第２ワンウェイクラッチ２１の嵌め込み方向が設定されている。 Further, the second one-way clutch 21 fitted in the tilt gear 22 is in a state of idling with respect to the middle diameter portion 20b of the rotary shaft 20 when the worm gear 24 is rotated forward, while driving force is generated when the worm gear 24 is rotated backward. The fitting direction of the second one-way clutch 21 is set with respect to the tilt gear 22 so as to be integrally fixed to the middle diameter portion 20b of the rotary shaft 20 so as to be transmitted.

従って、ウォームギア２４の正逆回転に対応して、第１，第２ワンウェイクラッチ１３，２１の嵌め込み方向が互いに逆向きになっている。 Accordingly, the fitting directions of the first and second one-way clutches 13 and 21 are opposite to each other corresponding to the forward and reverse rotation of the worm gear 24.

ここで、上記のように構成した実施例１の監視カメラ装置１０Ａの動作について、パン方向回転、チルト方向回転の順に説明する。 Here, the operation of the monitoring camera device 10A of the first embodiment configured as described above will be described in the order of pan direction rotation and tilt direction rotation.

図１（ａ），（ｂ）に示したように、カメラ１７をベース台１１の下面１１ｂと略平行な方向となるパン方向に回転させる場合には、パン用ギア１４及びチルト用ギア２２に噛合した一つのモータ２３の出力軸に固着させたウォームギア２４を反時計方向(矢印Ａ１方向)に正回転させる。このウォームギア２４の正回転に伴って、パン用ギア１４に嵌め込んだ第１ワンウェイクラッチ１３は駆動力が伝達されるように固定シャフト１２に対して一体的に固着した状態を取るので、固定シャフト１２を中心にしてブラケット１５と一体となってウォームギア２４がパン用ギア１４に沿って転動しながらブラケット１５が矢印Ｂ１方向に回転するので、このブラケット１５にカメラ取付部材１８を介して取り付けたカメラ１７がパン方向に回転できる。 As shown in FIGS. 1A and 1B, when the camera 17 is rotated in the pan direction, which is substantially parallel to the lower surface 11b of the base base 11, the pan gear 14 and the tilt gear 22 are used. The worm gear 24 fixed to the output shaft of one of the meshed motors 23 is rotated forward in the counterclockwise direction (arrow A1 direction). As the worm gear 24 rotates in the forward direction, the first one-way clutch 13 fitted into the pan gear 14 is integrally fixed to the fixed shaft 12 so that the driving force is transmitted. 12, the bracket 15 rotates in the direction of arrow B 1 while the worm gear 24 rolls along the pan gear 14 integrally with the bracket 15, so that the bracket 15 is attached to the bracket 15 via the camera attachment member 18. The camera 17 can rotate in the pan direction.

一方、ウォームギア２４の正回転に伴って、チルト用ギア２２に嵌め込んだ第２ワンウェイクラッチ２１は空回りするので、ブラケット１５にカメラ取付部材１８を介して取り付けたカメラ１７はチルト方向に回転できない。 On the other hand, as the worm gear 24 rotates forward, the second one-way clutch 21 fitted in the tilt gear 22 rotates idly, so that the camera 17 attached to the bracket 15 via the camera attachment member 18 cannot rotate in the tilt direction.

次に、図１（ａ），（ｂ）に示したように、カメラ１７をベース台１１の下面１１ｂに対して略垂直な方向となるチルト向に回転させる場合には、パン用ギア１４及びチルト用ギア２２に噛合した一つのモータ２３の出力軸に固着させたウォームギア２４を時計方向(矢印Ａ２方向)に逆回転させる。このウォームギア２４の逆回転に伴って、パン用ギア１４に嵌め込んだ第１ワンウェイクラッチ１３は空回りするので、ブラケット１５は固定シャフト１２に対して回転できないために、ブラケット１５にカメラ取付部材１８を介して取り付けたカメラ１７はパン方向に回転できない。 Next, as shown in FIGS. 1A and 1B, when the camera 17 is rotated in a tilt direction that is substantially perpendicular to the lower surface 11 b of the base base 11, The worm gear 24 fixed to the output shaft of one motor 23 meshed with the tilt gear 22 is reversely rotated clockwise (arrow A2 direction). As the worm gear 24 rotates in the reverse direction, the first one-way clutch 13 fitted in the pan gear 14 rotates idle, so that the bracket 15 cannot rotate with respect to the fixed shaft 12. The camera 17 attached via the camera cannot rotate in the pan direction.

一方、ウォームギア２４の逆回転に伴って、チルト用ギア２２に嵌め込んだ第２ワンウェイクラッチ２１は駆動力が伝達されるように回転シャフト２０に対して一体的に固着した状態を取る。これにより、図４（ａ）に示した初期状態からチルト用ギア２２が回転シャフト２０と一体に図４（ｂ）に示したように矢印Ｃ１方向に回転し、この回転シャフト２０を固着したカメラ取付部材１８も矢印Ｃ１方向に回転するので、カメラ取付部材１８に取り付けたカメラ１７がチルト方向に回転できる。 On the other hand, with the reverse rotation of the worm gear 24, the second one-way clutch 21 fitted into the tilt gear 22 is integrally fixed to the rotary shaft 20 so that the driving force is transmitted. Thereby, from the initial state shown in FIG. 4A, the tilt gear 22 rotates integrally with the rotary shaft 20 in the direction of the arrow C1 as shown in FIG. 4B, and the camera to which the rotary shaft 20 is fixed. Since the attachment member 18 also rotates in the direction of arrow C1, the camera 17 attached to the camera attachment member 18 can rotate in the tilt direction.

尚、上記した実施例１では、ベース台１１を室内の天井などに略水平に取り付けた場合について説明したが、これとは異なって、ベース台１１を室内の壁などに略垂直に取り付けた場合には、第１ギア１４をチルト用ギアとして機能させ、一方、第２ギア２２をパン用ギアと機能させることも可能であることは明らかであり、互いに直交配置した第１，第２ギア１４，２２の一方をパン用、他方をチルト用に設定すれば良いものである。 In the above-described first embodiment, the case where the base table 11 is mounted substantially horizontally on the ceiling or the like in the room has been described. However, unlike the case where the base table 11 is mounted substantially vertically on the wall or the like in the room. It is obvious that the first gear 14 can function as a tilting gear, while the second gear 22 can function as a panning gear, and the first and second gears 14 arranged orthogonal to each other. , 22 may be set for panning and the other for tilting.

以上詳述したように、実施例１の監視カメラ装置１０Ａでは、第１ワンウェイクラッチ１３を中心部に嵌め込んだ第１ギア１４と、第２ワンウェイクラッチ２１を中心部に嵌め込んだ第２ギア２２とを直交させて、この直交部位に正逆回転するウォームギア２４を噛合させることで、従来例よりも簡単な構造によりカメラ１７をパン方向，チルト方向に回転させることができ、且つ、実施例１の監視カメラ装置１０Ａの信頼性向上を図ることができる。 As described above in detail, in the monitoring camera device 10A of the first embodiment, the first gear 14 in which the first one-way clutch 13 is fitted in the center and the second gear in which the second one-way clutch 21 is fitted in the center. The camera 17 can be rotated in the pan direction and the tilt direction with a simpler structure than the conventional example by engaging the worm gear 24 that rotates forward and backward with this orthogonal part. Thus, it is possible to improve the reliability of one monitoring camera device 10A.

尚、上記した実施例１において、カメラ１７はカメラ取付部材１８内に予め取り付けられているが、これに限ることなく、カメラ取付部材１８をブラケット１５に取り付けた状態でカメラ１７をカメラ取付部材１８から取り外しても市販可能であり、このように構成したものは旋回台と呼称されるものであり、上記した実施例１の技術的思想を適用して、カメラ１７を取り付けるカメラ取付部材１８を備え、正逆回転する一つの回転駆動源２３，２４の各回転方向に応じて、カメラ１７をパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させるように実施例１の旋回台を構成することも可能である。 In the first embodiment, the camera 17 is mounted in the camera mounting member 18 in advance. However, the present invention is not limited to this, and the camera 17 is mounted on the bracket 15 with the camera mounting member 18 mounted on the bracket 15. Even if it is removed from the camera, it can be marketed, and what is configured in this way is called a swivel, and includes a camera mounting member 18 for mounting the camera 17 by applying the technical idea of the first embodiment. It is also possible to configure the swivel base of the first embodiment so that the camera 17 is rotated in the pan direction and the tilt direction in accordance with the respective rotation directions of the single rotational drive sources 23 and 24 that rotate forward and backward.

図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例２の監視カメラ装置を示した斜視図、
図６は本発明に係る実施例２の監視カメラ装置を断面して示した縦断面図、
図７（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は本発明に係る実施例２の監視カメラ装置を示した上面図，左側面図，正面図，右側面図、
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例２の監視カメラ装置において、チルト動作を説明するための左側面図である。 5 (a) and 5 (b) are perspective views showing a surveillance camera device according to a second embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing the surveillance camera device according to the second embodiment of the present invention in section,
7 (a), (b), (c), and (d) are a top view, a left side view, a front view, and a right side view showing a surveillance camera device according to a second embodiment of the present invention.
FIGS. 8A and 8B are left side views for explaining the tilting operation in the surveillance camera device according to the second embodiment of the present invention.

図５〜図７に示した実施例２の監視カメラ装置１０Ｂは、先に説明した実施例１の監視カメラ装置１０Ａの構成と一部を除いて同様の構成であり、ここでは説明の便宜上、先に示した同一構成部材に対しては同一の符号を付して適宜説明すると共に、実施例１に対して異なる構成部材に新たな符号を付して、異なる点を中心にして説明する。 The monitoring camera device 10B of the second embodiment shown in FIGS. 5 to 7 has the same configuration as the monitoring camera device 10A of the first embodiment described above except for a part thereof. The same constituent members as described above will be described with appropriate reference numerals, and different reference numerals will be given to different constituent members with respect to the first embodiment, and different points will be mainly described.

上記した実施例２の監視カメラ装置１０Ｂも、実施例１と同様に、単一の回転駆動源となる一つのモータ２３の各回転方向に応じて、ビデオカメラ又はスチルカメラなどのカメラ１７をパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させることで、室内を監視できるように構成されている。 Similarly to the first embodiment, the monitoring camera device 10B according to the second embodiment pans the camera 17 such as a video camera or a still camera according to each rotation direction of one motor 23 serving as a single rotation drive source. It is configured so that the room can be monitored by rotating in the direction and the tilt direction.

更に、室内の天井などに取り付けられるベース台１１の下面１１ｂに固定シャフト１２が固着され、且つ、この固定シャフト１２の小径部１２ｂに、第１ワンウェイクラッチ１３を嵌め込んだパン用ギア１４がベース台１１の下面１１ｂに沿って略水平な姿勢で第１ワンウェイクラッチ１３の作用により選択的に回転可能に軸着されていると共に、このパン用ギア１４の下方にブラケット１５の第１軸受部１５ｄが回転可能に支持されている点は実施例１と同様である。 Further, a fixed shaft 12 is fixed to the lower surface 11b of the base base 11 attached to the indoor ceiling or the like, and a pan gear 14 in which a first one-way clutch 13 is fitted to the small diameter portion 12b of the fixed shaft 12 is a base. The first one-way clutch 13 is pivotally mounted in a substantially horizontal posture along the lower surface 11b of the base 11 so as to be selectively rotatable, and below the pan gear 14, the first bearing portion 15d of the bracket 15 is mounted. The point that is rotatably supported is the same as in the first embodiment.

ここで、実施例１に対して異なる点を説明すると、ブラケット１５の右側面１５ｃ側に固定シャフト１２に対して直交して回転可能に取り付けた回転シャフト３１は、後述するカメラ取付部材３４の右側面３４ｃから切り離されており、この回転シャフト３１に軸着されるチルト用の第２ギア（以下、チルト用ギアと記す）３２は、第１実施例のチルト用ギア２２（図１〜図４）とは異なった形状に形成されている。 Here, a different point from the first embodiment will be described. The rotating shaft 31 that is rotatably attached to the right side surface 15c of the bracket 15 so as to be orthogonal to the fixed shaft 12 is a right side of a camera mounting member 34 to be described later. A tilting second gear (hereinafter referred to as a tilting gear) 32 that is separated from the surface 34c and is pivotally attached to the rotating shaft 31 is the tilting gear 22 (FIGS. 1 to 4) of the first embodiment. ) And a different shape.

上記したチルト用ギア３２は、モータ２３の出力軸に固着されたウォームギア２４に噛合する大径なギア部３２ａと、大径なギア部３２ａより僅かに小径に形成されてカメラ取付部材３４の右側面３４ｃと対向する円板部３２ｂとが同心で一体的に形成されていると共に、円板部３２ｂ内に円形状の偏心カム溝３２ｃが中心部に対して偏心して形成されている。 The tilt gear 32 described above has a large-diameter gear portion 32a that meshes with the worm gear 24 fixed to the output shaft of the motor 23, and a slightly smaller diameter than the large-diameter gear portion 32a. A disk portion 32b facing the surface 34c is formed concentrically and integrally, and a circular eccentric cam groove 32c is formed in the disk portion 32b eccentrically with respect to the center portion.

この際、チルト用ギア３２は、この中心部位に第２ワンウェイクラッチ２１を嵌め込んだ状態で回転シャフト３１の大径部３１ａに第２ワンウェイクラッチ２１の作用により選択的に回転可能に軸着されていると共に、回転シャフト３１の小径部３１ｂがブラケット１５の右側面１５ｃに突出形成した第２軸受部１５ｅに回転可能に支持されている。この際、回転シャフト３１の大径部３１ａの先端部にＥリング３３を嵌め込むことで、チルト用ギア３２が回転シャフト３１の大径部３１ａから抜けないようになっている。 At this time, the tilt gear 32 is pivotally attached to the large-diameter portion 31a of the rotating shaft 31 so as to be selectively rotatable by the action of the second one-way clutch 21 with the second one-way clutch 21 fitted in the central portion. In addition, the small-diameter portion 31b of the rotary shaft 31 is rotatably supported by a second bearing portion 15e formed to protrude from the right side surface 15c of the bracket 15. At this time, the E-ring 33 is fitted into the distal end portion of the large-diameter portion 31 a of the rotating shaft 31, so that the tilt gear 32 is prevented from coming off from the large-diameter portion 31 a of the rotating shaft 31.

上記した偏心カム溝３２ｃを有するチルト用ギア３２の使用に伴って、カメラ１７を取り付けるためのカメラ取付部材３４は、実施例１のカメラ取付部材１８(図１〜図４)よりも長手方向後方側がカメラ１７の長手方向寸法よりも長く形成されており、且つ、カメラ１７を懸架した天面３４ａから左右の側面３４ｂ，３４ｃが下方に向かって曲げ形成されていると共に、カメラ取付部材３４をブラケット１５に取り付ける構造も実施例１とは異なっている。尚、この実施例２では、カメラ１７とカメラ取付部材３４とを別体に構成しているが、カメラ１７とカメラ取付部材３４とを一体に構成したカメラでも良い。 With the use of the tilt gear 32 having the eccentric cam groove 32c described above, the camera mounting member 34 for mounting the camera 17 is longer in the longitudinal direction than the camera mounting member 18 (FIGS. 1 to 4) of the first embodiment. The side is formed longer than the longitudinal dimension of the camera 17, the left and right side surfaces 34b, 34c are bent downward from the top surface 34a on which the camera 17 is suspended, and the camera mounting member 34 is attached to the bracket. The structure attached to 15 is also different from that of the first embodiment. In the second embodiment, the camera 17 and the camera mounting member 34 are configured separately, but a camera in which the camera 17 and the camera mounting member 34 are configured integrally may be used.

即ち、ブラケット１５の左側面１５ｂの内側にカメラ取付部材回転用の固定シャフト３５が固着した状態で前記した固定シャフト１２に対して直交して横設されており、この固定シャフト３５がカメラ１７の長手方向後端よりも後ろでカメラ取付部材３４の左側面３４ｂ及び右側面３４ｃのうちで長手方向後方部位に形成した各シャフト孔(図示せず)に挿入されて、カメラ取付部材３４が固定シャフト３５を中心にして回転可能に支持されている。 That is, the fixed shaft 35 for rotating the camera mounting member is fixed inside the left side surface 15 b of the bracket 15 so as to be orthogonal to the fixed shaft 12 described above. The camera mounting member 34 is inserted into each shaft hole (not shown) formed in the rear portion in the longitudinal direction of the left side surface 34b and the right side surface 34c of the camera mounting member 34 behind the rear end in the longitudinal direction. 35 is supported so as to be rotatable about 35.

また、カメラ取付部材３４の右側面３４ｃのうちで長手方向中央部位にカムフォロワ３６がチルト用ギア３２の円板部３２ｂ側に向かって固着されており、このカムフォロワ３６がチルト用ギア３２の円板部３２ｂに偏心して形成した円形状の偏心カム溝３２ｃ内に追従可能に嵌合している。 In addition, a cam follower 36 is fixed to the central portion in the longitudinal direction of the right side surface 34 c of the camera mounting member 34 toward the disc portion 32 b of the tilt gear 32, and the cam follower 36 is a disc of the tilt gear 32. It fits in a circular eccentric cam groove 32c formed eccentric to the portion 32b so as to be able to follow.

この実施例２でも、モータ２３の軸先端側から見てウォームギア２４が例えば反時計方向(矢印Ａ１方向)に回転した時を正回転とし、一方、ウォームギア２４が時計方向(矢印Ａ２方向)に回転した時を逆回転と設定する。 Also in the second embodiment, when the worm gear 24 rotates in the counterclockwise direction (arrow A1 direction), for example, when viewed from the shaft tip side of the motor 23, the worm gear 24 rotates in the clockwise direction (arrow A2 direction). Set the time to reverse rotation.

また、チルト用ギア３２に嵌め込んだ第２ワンウェイクラッチ２１は、ウォームギア２４の正回転時に回転シャフト３１の大径部３１ａに対して空回りする状態を取る一方、ウォームギア２４の逆回転時に駆動力が伝達されるように回転シャフト３１の大径部３１ａに対して一体的に固着した状態を取るように、チルト用ギア３２に対して第２ワンウェイクラッチ２１の嵌め込み方向が設定されている。 The second one-way clutch 21 fitted in the tilt gear 32 takes a state of idling with respect to the large-diameter portion 31a of the rotating shaft 31 when the worm gear 24 is rotated forward, and has a driving force when the worm gear 24 is rotated backward. The fitting direction of the second one-way clutch 21 is set with respect to the tilt gear 32 so as to be integrally attached to the large-diameter portion 31a of the rotary shaft 31 so as to be transmitted.

ここで、上記のように構成した実施例２の監視カメラ装置１０Ｂの動作について、パン方向回転、チルト方向回転の順に説明する。 Here, the operation of the monitoring camera device 10B of the second embodiment configured as described above will be described in the order of pan direction rotation and tilt direction rotation.

図５（ａ），（ｂ）に示したように、カメラ１７をベース台１１の下面１１ｂと略平行な方向となるパン方向に回転させる場合には、パン用ギア１４及び偏心カム溝３２ｃを有するチルト用ギア３２に噛合した一つのモータ２３の出力軸に固着させたウォームギア２４を反時計方向(矢印Ａ１方向)に正回転させる。このウォームギア２４の正回転に伴って、実施例１と同様に、パン用ギア１４に嵌め込んだ第１ワンウェイクラッチ１３は駆動力が伝達されるように固定シャフト１２に対して一体的に固着した状態を取るので、固定シャフト１２を中心にしてブラケット１５と一体となってウォームギア２４がパン用ギア１４に沿って転動しながらブラケット１５が矢印Ｂ１方向に回転するので、このブラケット１５にカメラ取付部材１８を介して取り付けたカメラ１７がパン方向に回転できる。 As shown in FIGS. 5A and 5B, when the camera 17 is rotated in the pan direction which is substantially parallel to the lower surface 11b of the base base 11, the pan gear 14 and the eccentric cam groove 32c are provided. The worm gear 24 fixed to the output shaft of one motor 23 meshed with the tilt gear 32 is rotated in the counterclockwise direction (arrow A1 direction). Along with the forward rotation of the worm gear 24, the first one-way clutch 13 fitted into the pan gear 14 is integrally fixed to the fixed shaft 12 so that the driving force is transmitted, as in the first embodiment. Since the worm gear 24 rolls along the panning gear 14 together with the bracket 15 around the fixed shaft 12, the bracket 15 rotates in the direction of the arrow B1. The camera 17 attached via the member 18 can rotate in the pan direction.

一方、ウォームギア２４の正回転に伴って、チルト用ギア３２に嵌め込んだ第２ワンウェイクラッチ２１は空回りするので、ブラケット１５にカメラ取付部材１８を介して取り付けたカメラ１７はチルト方向に回転できない。 On the other hand, as the worm gear 24 rotates forward, the second one-way clutch 21 fitted in the tilt gear 32 rotates idly, so that the camera 17 attached to the bracket 15 via the camera attachment member 18 cannot rotate in the tilt direction.

次に、図５（ａ），（ｂ）に示したように、カメラ１７をベース台１１の下面１１ｂに対して略垂直な方向となるチルト向に回転させる場合には、パン用ギア１４及び偏心カム溝３２ｃを有するチルト用ギア３２に噛合した一つのモータ２３の出力軸に固着させたウォームギア２４を時計方向(矢印Ａ２方向)に逆回転させる。このウォームギア２４の逆回転に伴って、実施例１と同様に、パン用ギア１４に嵌め込んだ第１ワンウェイクラッチ１３は空回りするので、ブラケット１５は固定シャフト１２に対して回転できないために、ブラケット１５にカメラ取付部材１８を介して取り付けたカメラ１７はパン方向に回転できない。 Next, as shown in FIGS. 5A and 5B, when the camera 17 is rotated in a tilt direction that is substantially perpendicular to the lower surface 11b of the base base 11, the pan gear 14 and The worm gear 24 fixed to the output shaft of one motor 23 meshed with the tilt gear 32 having the eccentric cam groove 32c is reversely rotated clockwise (arrow A2 direction). As the worm gear 24 rotates in the reverse direction, the first one-way clutch 13 fitted in the pan gear 14 rotates idly as in the first embodiment, so that the bracket 15 cannot rotate with respect to the fixed shaft 12. The camera 17 attached to 15 via the camera attachment member 18 cannot rotate in the pan direction.

一方、ウォームギア２４の逆回転に伴って、偏心カム溝３２ｃを有するチルト用ギア３２に嵌め込んだ第２ワンウェイクラッチ２１は駆動力が伝達されるように回転シャフト３１に対して一体的に固着した状態を取る。これにより、図８（ａ）に示した初期状態からチルト用ギア３２が回転シャフト３１と一体に図８（ｂ）に示したように矢印Ｃ１方向に回転する。このチルト用ギア３２の矢印Ｃ１方向への回転に伴ってカメラ取付部材３４の右側面３４ｃに取り付けたカムフォロワ３６が偏心カム溝３２ｃに沿って追従するので、カメラ取付部材１８を軸支した固定シャフト３５を中心にしてカメラ１７がチルト方向に回転できる。 On the other hand, with the reverse rotation of the worm gear 24, the second one-way clutch 21 fitted into the tilt gear 32 having the eccentric cam groove 32c is integrally fixed to the rotary shaft 31 so that the driving force is transmitted. Take state. As a result, the tilt gear 32 rotates in the direction of the arrow C1 as shown in FIG. 8B integrally with the rotary shaft 31 from the initial state shown in FIG. As the tilt gear 32 rotates in the direction of arrow C1, the cam follower 36 attached to the right side surface 34c of the camera attachment member 34 follows along the eccentric cam groove 32c, so that the fixed shaft that supports the camera attachment member 18 is supported. The camera 17 can rotate in the tilt direction around 35.

尚、上記した実施例２では、ベース台１１を室内の天井などに略水平に取り付けた場合について説明したが、これとは異なって、ベース台１１を室内の壁などに略垂直に取り付けた場合には、第１ギア１４をチルト用ギアとして機能させ、第２ギア３２をパン用ギアと機能させることも可能であることは明らかであり、互いに直交配置した第１，第２ギア１４，３２の一方をパン用、他方をチルト用に設定すれば良いものである。 In the second embodiment, the case where the base table 11 is mounted substantially horizontally on the ceiling or the like in the room has been described. However, unlike the case where the base table 11 is mounted substantially vertically on the wall or the like in the room. It is obvious that the first gear 14 can function as a tilt gear and the second gear 32 can function as a pan gear, and the first and second gears 14 and 32 arranged orthogonal to each other. One of them may be set for panning and the other for tilting.

以上詳述したように、実施例２の監視カメラ装置１０Ｂでも、第１ワンウェイクラッチ１３を中心部に嵌め込んだ第１ギア１４と、偏心カム溝３２ｃを有し且つ第２ワンウェイクラッチ２１を中心部に嵌め込んだ第２ギア３２とを直交させて、この直交部位に正逆回転するウォームギア２４を噛合させることで、従来例よりも簡単な構造によりカメラ１７をパン方向，チルト方向に回転させることができ、且つ、実施例２の監視カメラ装置１０Ｂの信頼性向上を図ることができる。 As described above in detail, the surveillance camera device 10B of the second embodiment also has the first gear 14 in which the first one-way clutch 13 is fitted at the center, the eccentric cam groove 32c, and the second one-way clutch 21 as the center. The camera 17 is rotated in the pan direction and the tilt direction with a simpler structure than the conventional example by making the second gear 32 fitted in the section perpendicular to each other and meshing with the worm gear 24 that rotates forward and backward in this orthogonal part. In addition, it is possible to improve the reliability of the monitoring camera device 10B of the second embodiment.

尚、上記した実施例２において、カメラ１７はカメラ取付部材３４内に予め取り付けられているが、これに限ることなく、カメラ取付部材３４をブラケット１５に取り付けた状態でカメラ１７をカメラ取付部材３４から取り外しても市販可能であり、このように構成したものは旋回台と呼称されるものであり、上記した実施例２の技術的思想を適用して、カメラ１７を取り付けるカメラ取付部材３４を備え、正逆回転する一つの回転駆動源２３，２４の各回転方向に応じて、カメラ１７をパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させるように実施例２の旋回台を構成することも可能である。 In the second embodiment described above, the camera 17 is mounted in the camera mounting member 34 in advance. However, the present invention is not limited thereto, and the camera 17 is mounted on the bracket 15 with the camera mounting member 34 mounted on the bracket 15. Even if it is removed from the camera, it is commercially available, and what is configured as described above is called a swivel, and includes a camera mounting member 34 for mounting the camera 17 by applying the technical idea of the second embodiment. It is also possible to configure the swivel base of the second embodiment so that the camera 17 is rotated in the pan direction and the tilt direction according to the respective rotation directions of the one rotational drive source 23 and 24 that rotate forward and backward.

（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例１の監視カメラ装置を示した斜視図である。(A), (b) is the perspective view which showed the surveillance camera apparatus of Example 1 which concerns on this invention. 本発明に係る実施例１の監視カメラ装置を断面して示した縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view which showed the surveillance camera apparatus of Example 1 which concerns on this invention in cross section. （ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は本発明に係る実施例１の監視カメラ装置を示した上面図，左側面図，正面図，右側面図である。(A), (b), (c), (d) is the top view, left side view, front view, and right side view which showed the surveillance camera apparatus of Example 1 which concerns on this invention. （ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例１の監視カメラ装置において、チルト動作を説明するための左側面図である。(A), (b) is a left view for demonstrating tilt operation | movement in the surveillance camera apparatus of Example 1 which concerns on this invention. （ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例２の監視カメラ装置を示した斜視図である。(A), (b) is the perspective view which showed the monitoring camera apparatus of Example 2 which concerns on this invention. 本発明に係る実施例２の監視カメラ装置を断面して示した縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view which showed the surveillance camera apparatus of Example 2 which concerns on this invention in cross section. （ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は本発明に係る実施例２の監視カメラ装置を示した上面図，左側面図，正面図，右側面図である。(A), (b), (c), (d) is the top view, left side view, front view, and right side view which showed the surveillance camera apparatus of Example 2 which concerns on this invention. （ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例２の監視カメラ装置において、チルト動作を説明するための左側面図である。(A), (b) is a left view for demonstrating tilt operation | movement in the surveillance camera apparatus of Example 2 which concerns on this invention. 従来の雲台カメラを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the conventional pan head camera.

Explanation of symbols

１０Ａ…実施例１の監視カメラ装置、
１０Ｂ…実施例２の監視カメラ装置、
１１…ベース台、１１ａ…上面、１１ｂ…下面、１１ｃ…取り付け部、
１２…固定シャフト、１２ａ…大径部、１２ｂ…小径部、
１３…第１ワンウェイクラッチ、１４…第１ギア（パン用ギア）、
１５…ブラケット、１５ａ…垂直面、１５ｂ…左側面、１５ｃ…右側面、
１５ｄ…第１軸受部、１５ｅ…第２軸受部、
１６…Ｅリング、１７…カメラ、
１８…カメラ取付部材、１８ａ…天面、１８ｂ…左側面、１８ｃ…右側面、
１９…固定シャフト、
２０…回転シャフト、２０ａ…大径部、２０ｂ…中径部、２０ｃ…小径部、
２１…第２ワンウェイクラッチ、
２２…第２ギア（チルト用ギア）、２３…モータ、２４…ウォームギア、
３１…回転シャフト、３１ａ…大径部、３１ｂ…小径部、
３２…第２ギア（チルト用ギア）、
３２ａ…ギア部、３２ｂ…円板部、３２ｃ…偏心カム溝、
３５…固定シャフト、３６…カムフォロワ。 10A: Surveillance camera device of Example 1,
10B: Surveillance camera device of Example 2,
11 ... Base stand, 11a ... Upper surface, 11b ... Lower surface, 11c ... Mounting part,
12 ... fixed shaft, 12a ... large diameter part, 12b ... small diameter part,
13 ... 1st one-way clutch, 14 ... 1st gear (panning gear),
15 ... Bracket, 15a ... Vertical surface, 15b ... Left side, 15c ... Right side,
15d ... 1st bearing part, 15e ... 2nd bearing part,
16 ... E-ring, 17 ... Camera,
18 ... Camera mounting member, 18a ... Top, 18b ... Left side, 18c ... Right side,
19 ... fixed shaft,
20 ... Rotating shaft, 20a ... Large diameter part, 20b ... Medium diameter part, 20c ... Small diameter part,
21 ... Second one-way clutch,
22 ... 2nd gear (tilt gear), 23 ... Motor, 24 ... Worm gear,
31 ... Rotating shaft, 31a ... Large diameter part, 31b ... Small diameter part,
32. Second gear (tilting gear),
32a ... gear part, 32b ... disk part, 32c ... eccentric cam groove,
35 ... fixed shaft, 36 ... cam follower.

Claims

Depending on the rotational direction of the forward and reverse rotation to that rotary driving source, a camera pan direction, the monitoring camera device configured to rotate respectively in the tilt direction,
A worm gear fixed to the output shaft of the rotational drive source;
A base stand,
A fixed shaft suspended from the base table;
A first gear pre Kiu Omugia meshes,
The first gear is fitted to the first gear , transmits the driving force from the first gear when the worm gear rotates forward, and causes the first gear to idle when the worm gear rotates reversely. A first one-way clutch pivotally attached to
The rotation drive source is attached, and a bracket rotatably supported on the fixed shaft;
A rotating shaft rotatably supported by the bracket so as to be orthogonal to the fixed shaft;
The camera or a camera attachment member to which the camera is attached, integrally attached to the rotating shaft;
A second gear arranged orthogonally to the first gear and meshing with the worm gear;
The second gear is fitted into the second gear, transmits a driving force from the second gear when the worm gear rotates in the reverse direction, and rotates the second gear so that the second gear idles when the worm gear rotates forward. comprising a second one-way clutch for pivotally, to,
During the forward rotation of the worm gear, the camera or the camera mounting member rotates around the fixed shaft without rotating with respect to the bracket, while the camera or the camera mounting member is rotated during the reverse rotation of the worm gear. The surveillance camera device is configured to rotate integrally with the rotating shaft with respect to the bracket without rotating around the fixed shaft .

Depending on the rotational direction of the forward and reverse rotation to that rotary driving source, a camera pan direction, the monitoring camera device configured to rotate respectively in the tilt direction,
A worm gear fixed to the output shaft of the rotational drive source;
A base stand,
A fixed shaft suspended from the base table;
A first gear pre Kiu Omugia meshes,
The first gear is fitted to the first gear , transmits the driving force from the first gear when the worm gear rotates forward, and causes the first gear to idle when the worm gear rotates reversely. A first one-way clutch pivotally attached to
The rotation drive source is attached, and a bracket rotatably supported on the fixed shaft;
A rotating shaft rotatably supported by the bracket so as to be orthogonal to the fixed shaft;
A second gear having an eccentric cam groove and being orthogonally arranged with the first gear and meshing with the worm gear;
A camera follower that follows the eccentric cam groove and is rotatably supported by the bracket; and the camera or a camera attachment member to which the camera is attached.
The second gear is fitted to the second gear, transmits the driving force from the second gear when the worm gear rotates in the reverse direction, and rotates the second gear so that the second gear idles when the worm gear rotates forward. comprising a second one-way clutch for pivotally, to,
During the forward rotation of the worm gear, the camera or the camera mounting member rotates around the fixed shaft without rotating with respect to the bracket, while the camera or the camera mounting member is rotated during the reverse rotation of the worm gear. The surveillance camera device is configured so that the cam follower rotates with respect to the bracket by following the eccentric cam groove without rotating around the fixed shaft .

A camera attachment member for attaching the camera, according to the rotation direction of the forward and reverse rotation to that rotary drive source, the camera pan direction, the swivel base configured to rotate respectively in the tilt direction,
A worm gear fixed to the output shaft of the rotational drive source;
A base stand,
A fixed shaft suspended from the base table;
A first gear pre Kiu Omugia meshes,
The first gear is fitted to the first gear , transmits the driving force from the first gear when the worm gear rotates forward, and causes the first gear to idle when the worm gear rotates reversely. A first one-way clutch pivotally attached to
The rotation drive source is attached, and a bracket rotatably supported on the fixed shaft;
A rotating shaft rotatably supported by the bracket so as to be orthogonal to the fixed shaft;
The camera mounting member integrally attached to the rotating shaft;
A second gear arranged orthogonally to the first gear and meshing with the worm gear;
The second gear is fitted to the second gear, transmits the driving force from the second gear when the worm gear rotates in the reverse direction, and rotates the second gear so that the second gear idles when the worm gear rotates forward. comprising a second one-way clutch for pivotally, to,
During the forward rotation of the worm gear, the camera mounting member rotates around the fixed shaft without rotating with respect to the bracket, while during the reverse rotation of the worm gear, the camera mounting member rotates around the fixed shaft. The swivel is configured to rotate integrally with the rotating shaft with respect to the bracket without rotating .

A camera attachment member for attaching the camera, according to the rotation direction of the forward and reverse rotation to that rotary drive source, the camera pan direction, the swivel base configured to rotate respectively in the tilt direction,
A worm gear fixed to the output shaft of the rotational drive source;
A base stand,
A fixed shaft suspended from the base table;
A first gear pre Kiu Omugia meshes,
The first gear is fitted to the first gear , transmits the driving force from the first gear when the worm gear rotates forward, and causes the first gear to idle when the worm gear rotates reversely. A first one-way clutch pivotally attached to
The rotation drive source is attached, and a bracket rotatably supported on the fixed shaft;
A rotating shaft rotatably supported by the bracket so as to be orthogonal to the fixed shaft;
A second gear having an eccentric cam groove and being orthogonally arranged with the first gear and meshing with the worm gear;
The camera mounting member having a cam follower that follows the eccentric cam groove and rotatably supported by the bracket;
The second gear is fitted to the second gear, transmits the driving force from the second gear when the worm gear rotates in the reverse direction, and rotates the second gear so that the second gear idles when the worm gear rotates forward. comprising a second one-way clutch for pivotally, to,
During the forward rotation of the worm gear, the camera mounting member rotates around the fixed shaft without rotating with respect to the bracket, while during the reverse rotation of the worm gear, the camera mounting member rotates around the fixed shaft. The swivel base is configured to rotate with respect to the bracket by following the eccentric cam groove without rotating the cam follower .