JP4452400B2 - Press - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被押圧部材を押圧する押圧器に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、シリンジ(注射器)を用いて自動的に薬液注入を行うようにした薬液注入器が知られている。この薬液注入器は、図5に示すように、薬液を収納したシリンジ81の外筒82に対して、プッシャ83にてプランジャ84を一定速度で押圧することによって薬液が患者へ注入される。
【0003】
詳しく説明すると、モータ85の駆動により、シリンジ81の下方に設けられた送りネジ86は回転動作を行う。そして、送りネジ86の回転は、図6に示すように、ハーフナット88に伝えられ、同ハーフナット88は前記送りネジ86に沿って延びるガイド軸87に対して、直線的にスライド移動する。この結果、前記ハーフナット88に対して、同一方向に移動可能に連結されたプッシャ83は、ハーフナット88の移動に伴い、プランジャ84を押圧作動する。
【0004】
ここで、前記ハーフナット88についてさらに詳しく述べる。
図6に示すように、ハーフナット88は、前記ガイド軸87の軸心を中心に回転可能に取付けられている。また、送りネジ86のネジ面に対して、その略半周に相対するようにネジ面が設けられている。前記ハーフナット88には、引っ張りバネ89が連結されており、引っ張りバネ89の付勢力によりハーフナット88のネジ面は送りネジ86のネジ面に噛合している。従って、前記引っ張りバネ89の付勢力にて、送りネジ86の回転はハーフナット88に伝達され、プッシャ83の移動動作に繋がる。
【0005】
一方、ハーフナット88は、その上部におけるレバー90にて引っ張りバネ89の付勢力に抗して回転されると、送りネジ86に対して噛合解除がなされる。すると、ハーフナット88と送りネジ86との連係が絶たれ、手動にてプッシャ83の直線移動が可能とされる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、モータ85から伝達される回転運動を直線運動に変換させるのは、送りネジ86とハーフナット88であり、ハーフナット88のネジ面は、送りネジ86に対してその略半周に対応している。そして、送りネジ86のネジ面とハーフナット88のネジ面との噛合性は、引っ張りバネ89のバネ力によって決まる。そして、従来においては、約60N〜80Nの力にてレバー90が操作可能な引っ張りバネ89を用いていた。
【0007】
従来、前述した力を有する引っ張りバネ89を用いた場合でも、十分に操作性は確保されていたが、近時において、更に少ない力でレバー90を操作し、送りネジ86とハーフナット88の噛合わせを解除できることが望まれている。
【0008】
本発明は上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、少ない力で送りネジとハーフナット、即ち、噛合部材との噛合解除ができる押圧器を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明は、駆動手段の駆動にて回転する送りネジと、送りネジの回転を直線運動に変換する変換手段と、前記変換手段を作動させる開閉作動機構と、前記変換手段の直線運動に連係して前記送りネジの長手方向に沿って移動自在なスライド機構とを備え、同スライド機構の移動により被押圧部材を押圧する押圧器であって、前記変換手段は、前記送りネジのネジ面に対応するネジ面を有し、送りネジに対して両側から係脱可能にそれぞれ噛合する一対の噛合部材と、両噛合部材を互いに向き合う方向に付勢する付勢部材とを備え、前記開閉作動機構は、前記噛合部材を前記送りネジに対して係脱させるカムと、前記カムの回転中心となる連結軸と、前記連結軸を回動させる操作レバーとを備え、前記スライド機構は、前記変換手段と一体になるとともに送りネジにスライド移動可能に設けられているスライドブロックと、前記被押圧部材を押圧するプッシャと、前記スライドブロックと前記プッシャとを連結するスライド筒とを備え、前記連結軸は、前記スライド筒に内挿され、前記操作レバーは、前記プッシャに取り付けられていることを要旨とする。
【0010】
請求項2に記載の発明は、請求項1において、前記各噛合部材のネジ面は、相対する送りネジの半周に対応してそれぞれ形成され、両噛合部材にて送りネジを噛合したときに、前記両ネジ面は、送りネジの外周全域に亘って噛み合うことを要旨とする。
【0011】
請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2において、前記両噛合部材は、互いにその中間において交差するように軸着され、前記カムは噛合部材の反ネジ面側端部間に配置されていることを要旨とする。
【0012】
請求項4に記載の発明は、請求項1乃至請求項3のうちいずれか1項において、前記付勢部材は、両噛合部材間に配設されていることを要旨とする。
請求項5に記載の発明は、請求項1〜請求項4のうちいずれか1項において、前記被押圧部材は、薬液注入のために押圧されるシリンジのプランジャであることを要旨とする。
【0013】
(作用)
請求項1の発明によれば、送りネジを両側から噛合する噛合部材は、付勢部材にて、互いに向き合う方向に付勢されている。このため送りネジの回転により、噛合部材に対して送りネジのラジアル方向に力が掛かる際に、一方の噛合部材のネジ面が送りネジのネジ面に対して歯飛びをしようとしても、他方の噛合部材が付勢部材にて送りネジ側へ引きつけられて、強く送りネジに噛み合うようになる。従って、付勢力の大きい付勢部材を用いることなく、噛合部材の歯飛びは発生しない。そして、このように付勢力の大きい付勢部材を用いる必要がないため、少ない力で送りネジと噛合部材の噛合解除も可能とされる。また、噛合部材における送りネジに対しての噛合解除は、開閉作動機構のカムの動作によって実現される。
【0014】
請求項2の発明によれば、送りネジの半周に対応してネジ面が形成された各噛合部材にて前記送りネジを挟み込む際には、噛合部材のネジ面は送りネジの外周全域に亘って噛合される。従って、送りネジに対する噛合部材のネジ面の接触面積は最も広くなる。
【0015】
請求項3の発明によれば、互いに交差するように軸着された両噛合部材は、その間に配設されたカムの動作にて、互いに押し広げられ、送りネジと噛合部材の噛合解除が行われる。
【0016】
請求項4の発明によれば、噛合部材間に付勢部材を配置することで、付勢部材のために余分なスペースを考慮する必要がない。
請求項5の発明によれば、押圧器は薬液注入のために押圧されるシリンジのプランジャの押圧に対して用いられる。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を医療用の薬液注入器に具体化した一実施形態を図1〜図4に従って説明する。
【0018】
図1は、薬液注入器の断面図である。
薬液注入器におけるケース11の内部には、駆動手段としてのモータ12が固定支持されており、同モータ12の出力軸には送りネジ13が作動連結されている。前記送りネジ13は、ケース11の天井面に固定された支持部14の両支持壁14aに端部側が回動可能に支持されている。前記送りネジ13の下方には、ガイド棒15が送りネジ13と平行して延設されており、その両端部が前記支持壁14aに固定されている。尚、本実施形態においては、前記ガイド棒15は1本であるが、複数本設けることも勿論可能である。
【0019】
前記送りネジ13及びガイド棒15には、スライドブロック16がスライド移動可能に設けられている。即ち、図4に示すように、スライドブロック16は、厚み方向に透設された第1及び第2ガイド孔17,18に対して前記送りネジ13及びガイド棒15が挿通されている。
【0020】
前記スライドブロック16の反モータ側側面には、スライドナット19が連結されている。同スライドナット19は、前記送りネジ13のネジ面13aに対応したネジ面43,53を有しており、送りネジ13に対して係脱可能とされている。
【0021】
ここで、前記スライドナット19について詳しく説明する。
前記スライドナット19は噛合部材としての一対の第1及び第2ハーフナット41,51と、付勢部材としての引っ張りバネ42とから構成されている。
【0022】
図3(a),(b)に示すように、各ハーフナット41,51は、それぞれ略クランク状に形成されており、その先端部には、送りネジ13の半周部位に対応したネジ面43,53が湾曲形成されている。第1及び第2ハーフナット41,51における反ネジ面43,53側の端部側面はカム28の動作をハーフナット41,51自身に伝達させるためのカム従動面44,54とされている。
【0023】
前記各ハーフナット41,51は、スライドブロック16に形成された支軸45にその中央部が互いに交差した状態で開閉可能に取付けされている。また、各ハーフナット41,51の中央部は互いに向き合うように凹設された薄肉部41a,51aとされている。そして、同薄肉部41a,51a同士が係合されることで、各ハーフナット41,51のネジ面43,53が相対向するようにされている。また、第1及び第2ハーフナット41,51が閉鎖した状態においては、同ハーフナット41,51は送りネジ13に対して互いに180度反対側の両側から噛合し、ネジ面43,53が送りネジ13の外周全域、即ち全周に亘って、噛み合うようになっている。
【0024】
前記支軸45とネジ面43,53との中間位置において、第1及び第2ハーフナット41,51間には引っ張りバネ42が介装され、両ハーフナット41,51を閉鎖方向(即ち、互いに向き合う方向)に付勢している。即ち、第1及び第2ハーフナット41,51には、収納孔46,56が、ハーフナット41,51の閉鎖状態時に一直線上に位置するように形成されており、同収納孔46,56内に引っ張りバネ42の端部がそれぞれ固定されている。このため、第1及び第2ハーフナット41,51は、引っ張りバネ42により互いに引き合うようになっている。
【0025】
前記第1及び第2ハーフナット41,51のカム従動面44,54間には、後述する操作レバー25の回動に連動するカム28が配設されている。前記カム28は後述する連結軸27を回動中心として回転する。即ち、カム28は、図3(a)に示すような不干渉位置と、図3(b)に示すような干渉位置との間で回転可能とされている。なお、前記不干渉位置は両ハーフナット41,51の閉鎖を維持するようにハーフナット41,51に対して干渉しない位置であり、前記干渉位置はカム従動面44,54に接触し、各ハーフナット41,51をバネ42の付勢力に抗して開放させる位置である。
【0026】
本実施形態においては、前記スライドナット19(第1及び第2ハーブナット41,51)にて変換手段が構成されており、前記カム従動面44,54が反ネジ面側端部に相当する。また、送りネジ13のネジ面13a及びスライドナット19のネジ面43,53は所謂丸ネジとされている。
【0027】
スライドブロック16における反スライドナット19側には、前記送りネジ13の長手方向に沿って延びるスライド筒21が固着されている。前記スライド筒21は、スライドブロック16において、厚み方向に透設された連通孔22(図4参照)を介して、スライドナット19側と連通している。スライド筒21は、支持壁14a及びケース11の側壁11aを介してケース外部に突出しており、その先端部は、プッシャ23に連結されている。この結果、送りネジ13の回転動作は、スライドナット19にて直線運動に変換される。そして、スライドナット19は、前記スライドブロック16、スライド筒21、及びプッシャ23と一体となって送りネジ13に対してその長手方向に沿って摺動される。そして、前記スライドブロック16、スライドナット19、スライド筒21、及びプッシャ23にてスライド機構が構成されている。
【0028】
また、前記スライドブロック16の連通孔22には、スライドナット19側の先端部に前記カム28を備えた連結軸27が回動自在に支持されている。同連結軸27は、スライド筒21に内挿されており、前記プッシャ23によっても回動自在に支持されている。
【0029】
一方、前記プッシャ23には、図2に示すように、操作レバー25が取付けられているとともに、同操作レバー25を係止するための第1及び第2係止部26a,26bが一体成形されている。前記第1及び第2係止部26a,26bは、プッシャ23における反スライド筒21側に突出形成されており、プッシャ23の移動方向と直交する方向において、相対向するように配置されている。又、第1及び第2係止部26a,26b間には、凹部26cが形成されている。そして、前記凹部26c内には前記連結軸27の一端が突出され、同一端に前記操作レバー25が一体に固着されている。操作レバー25は、第1係止部26aに係止される第1位置(図2に実線で示す)と第2係止部26bに係止される第2位置(図2に2点鎖線で示す)との間で回動可能とされている。
【0030】
そして、前記カム28の不干渉位置(図3(a)参照)は、操作レバー25の第1位置(図2に実線で示す)に対応しており、カム28の干渉位置(図3(b)参照)は操作レバー25の第2位置(図2に2点鎖線で示す)に対応している。
【0031】
本実施形態では、操作レバー25、連結軸27、カム28にて開閉作動機構が構成されている。
前記ケース11の外側には、プッシャ23の他に、シリンジ31の薬液注入操作、及びその注入状態を監視する図示しない監視操作装置、シリンジ31の外筒32が載置される載置部30等が設けられている。
【0032】
シリンジ31は、外筒32と被押圧部材としてのプランジャ33とから構成されている。前記外筒32は載置部30に対して離脱可能に取付けされており、プランジャ33の後端部はプッシャ23の掛止部34に掛止めされている。前記プランジャ33は、プッシャ23の押圧移動に伴って、外筒32に対して摺動自在とされている。また、前記外筒32の先端部には、注射針に連通した柔軟な注入パイプ(図示しない)が接続される。
【0033】
次に、上記のように構成された薬液注入器の作用を説明する。
さて、薬液注入器を使用する際は、まず、薬液を収納したシリンジ31の外筒32を載置部30に載置するとともに、シリンジ31のプランジャ33をプッシャ23の掛止部34に係合させる。このとき、薬液の容量や、シリンジ31の大きさによってプランジャ33の後端部の位置は異なる。このため、プッシャ23を手動にて移動させ、位置調整を行う。
【0034】
手動によるプッシャ23の位置調整は、操作者が操作レバー25を第1位置(図2において実線)から第2位置(図2において2点鎖線)へ回転操作する。すると、連結軸27を介して、図3(a)に示す不干渉位置にあったカム28が第1及び第2ハーフナット41,51のカム従動面44,54を押圧接触する。この結果、図3(b)に示すように、カム28は両カム従動面44,54を押し広げ、干渉位置に位置する。
【0035】
これに伴い各ハーフナット41,51は、引っ張りバネ42の付勢力に抗して、支軸45を回動中心として開放動作をする。そして、送りネジ13のネジ面13aから、前記第1及び第2ハーフナット41,51のネジ面43,53が離脱し、噛合が解除される。
【0036】
この結果、スライドブロック16、スライド筒21を介して、スライドナット19(第1及び第2ハーフナット41,51)と一体に連結されているプッシャ23は送りネジ13及びガイド棒15の長手方向に沿って、手動にて移動可能になる。このようにして、プッシャ23を所望の位置に配置してプランジャ33をセットする。
【0037】
このとき、各ハーフナット41,51の開放動作は、操作レバー25の回転操作に基づいてカム28が回転され、カム従動面44,54が押し広げられることにより行われる。このため、1つの操作レバー25にて2つのハーフナット41,51の操作が簡便に行われる。また、例えば、両ハーフナット41,51間にカム28を配設せずに、各ハーフナット41,51を別々に開放させる機構と異なり、省スペースに寄与する。
【0038】
さて、プッシャ23を手動で所望の位置にスライド配置させた後は、操作レバー25から手を離す。すると、引っ張りバネ42の付勢力にて、両ハーフナット41,51は閉鎖方向へ支軸45を回動中心として移動し、カム従動面44,54を介してカム28を干渉位置から不干渉位置へ回転させる。その結果、連結軸27を介して操作レバー25は、自動的に第2位置から第1位置へ戻される。
【0039】
この後、シリンジ31がセットされた薬液注入器においては、モータ12を駆動させて、薬液注入作業を行う。すなわち、モータ12の駆動により、送りネジ13が回転され、スライドナット19は、送りネジ13に沿って矢印A方向に所定の速度で直線運動し始める。
【0040】
ここで、前記スライドナット19には、スライドブロック16、スライド筒21及びプッシャ23が連結されているため、プッシャ23はプランジャ33を所定の速度で押圧する。この結果、シリンジ31内の薬液が一定の流量で押し出されて、輸液パイプ及び注射針を経由して患者に注入される。
【0041】
このとき、送りネジ13に対して、スライドナット19は一対の第1及び第2ハーフナット41,51に、バネ42の付勢力を加えることで両側から挟み込みしている。従って、送りネジ13の回転の際に、第1及び第2ハーフナット41,51が送りネジ13のラジアル方向に力を受けても、前記ハーフナット41,51のネジ面43,53と送りネジ13のネジ面13aとの間で歯飛びが生じることはない。
【0042】
詳述すると、送りネジ13は、両ハーフナット41,51による摩擦力を常に受けている。そして、この摩擦力に起因して、例えば、第1ハーフナット41が送りネジ13を介してラジアル方向の力を受け、送りネジ13から離れる方向へ向かったと想定する。このとき、第1ハーフナット41のネジ面43が送りネジ13に対して、歯飛び(即ち、離脱)をしようとしても、第2ハーフナット51のネジ面53が、引っ張りバネ42の第1ハーフナット41側への付勢力により、送りネジ13のネジ面13aに対してさらに強く噛み合う。
【0043】
また、前記両ハーフナット41,51のネジ面43,53は、それぞれ、送りネジ13の半周に対応して湾曲形成されており、前記ハーフナット41,51の閉鎖状態では、前記ネジ面43,53は送りネジ13の全周に亘って噛合する。このため、第1及び第2ハーフナット41,51にて送りネジ13を部分的に噛合する場合と異なり、噛合面積が広く噛合性が高められる。
【0044】
この結果、従来よりもバネ力の小さいバネ42を用いても、送りネジ13と第1及び第2ハーフナット41,51とは前記ラジアル方向の力に影響されることなく噛み合い、スムーズなプッシャ23の移動が実現される。また、バネ力の小さいバネを用いることが可能なため、操作レバー25の操作の際におぴて操作者に対してその負担の軽減が図られる。
【0045】
ここで、実際に、本実施形態における薬液注入器を用いた結果を示すと、約10Nの力にて操作レバー25が操作可能な引っ張りバネ42を用いても、送りネジ13のネジ面13aとスライドナット19(第1及び第2ハーフナット41,51)のネジ面43,53との間で歯飛びは発生せず、好適に薬液の注入作業が行えた。そして、従来のような構成で、1つのハーフナットのみで送りネジとの噛合を行う場合は、約30Nの力にてレバー90が操作可能な引っ張りバネを用いても、送りネジのネジ面とハーフナットのネジ面との間で歯飛びが生じてしまう。このため、従来の構成では、この約10Nという値は出し得ることができい。
【0046】
また、本実施形態では、送りネジ13のネジ面13a及びスライドナット19のネジ面43,53は、例えば角ネジと比して歯飛びする可能性が大きい丸ネジとされていたが、歯飛びすることなく好適に使用された。
【0047】
従って、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)上記実施形態では、プッシャ23がプランジャ33を押圧するために、送りネジ13の回転を直線運動に変換する第1及び第2ハーフナット41,51を、引っ張りバネ42にて、互いに向き合う方向(閉鎖方向)に付勢して送りネジ13を両側から挟み込みしていた。このため、両ハーフナット41,51に対して送りネジ13のラジアル方向に力が掛かる際に、例えば第1ハーフナット41のネジ面43が送りネジ13のネジ面13aに対して歯飛びをしようとしても、第2ハーフナット51が引っ張りバネ42にて送りネジ13側(第1ハーフナット41側)へ引きつけられて、強く送りネジ13に噛み合うようになる。従って、各ハーフナット41,51の歯飛びを防止できる。
【0048】
(2)また、従来よりもばね力の小さい引っ張りバネ42を用いることが可能となったため、プッシャ23を手動で動かすために送りネジ13と各ハーフナット41,51の噛合解除する際において、操作者は、少ない力で操作レバー25の操作ができる。
【0049】
(3)上記実施形態では、操作レバー25を操作し、カム28にて、両ハーフナット41,51のカム従動面44,54を押し広げ、第1及び第2ハーフナット41,51と送りネジ13の噛合解除を行った。このため、例えばリンク機構等を利用して、各ハーフナット41,51を開放させる場合と比較して、単純な機構となり、省スペース化を図りながら両ハーフナット41,51の開閉操作を行うことができる。
【0050】
また、カム28を両ハーフナット41,51間に配置したため、一本のレバー25にて容易に2つのハーフナット41,51を操作できる。
(4)上記実施形態では、第1及び第2ハーフナット41,51のネジ面43,53を、それぞれ送りネジ13の半周に対応して湾曲形成し、第1及び第2ハーフナット41,51の閉鎖状態では、両ネジ面43,53は送りネジ13の全周に亘って噛合するようにした。従って、送りネジ13に対する噛合面積を最も広くでき、両ハーフナット41,51と送りネジ13の噛合性を高めることができる。
【0051】
(5)上記実施形態では、第1及び第2ハーフナット41,51の収納孔46,56内に引っ張りバネ42を配置し、両ハーフナット41,51間で閉鎖方向に付勢していた。このため、例えばバネを第1及び第2ハーフナット41,51の外部に配置し、両ハーフナット41,51を閉鎖するように付勢させる場合と比較して、省スペース化を図ることができる。
【0052】
(6)上記実施形態では、送りネジ13のネジ面13a及びスライドナット19のネジ面43,53を、例えば角ネジと比して歯飛びする可能性が大きい丸ネジとしたが、送りネジ13を第1及び第2ハーフナット41,51にて両側から噛合する本実施形態の構成により、歯飛びが発生することなく好適に使用可能となる。従って、前記角ネジを用いる場合と比較して、低コストにて歯飛びの発生しない薬液注入器を実現できる。また、ネジ面13a,43,53に角ネジを用いる場合と比較して、スムーズなプッシャ23の移動が実現できる。
【0053】
(7)上記実施形態では、カム28を各ハーフナット41,51における反ネジ面43,53側であるカム従動面44,54間に配設したため、ネジ面43,53側の端部間に配置する場合と異なり、少ない力で送りネジ13とハーフナット41,51の噛合解除ができる。
【0054】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第1及び第2ハーフナット41,51間には、引っ張りバネ42を配設し、両ハーフナット41,51を閉鎖方向に付勢させたが、引っ張りバネ42の代わりに圧縮ばねを用いて閉鎖方向に付勢させてもよい。例えば、一端をスライドブロック16に係止し、他端をそれぞれハーフナット41,51に係着した一対の圧縮ばねとする。このようにしても、両側から送りネジ13を噛合することにより、歯飛びは発生しない。
【0055】
・上記実施形態では、引っ張りバネ42を、支軸45とネジ面43,53との中間位置において、第1及び第2ハーフナット41,51の収納孔46,56内に配置したが、ハーフナット41,51のカム従動面44,54間に配置してもよい。又、収納孔46,56を省略してハーフナット41,51の外面側に引っ張りバネ42を取り付けてもよい。
【0056】
・上記実施形態では、各ハーフナット41,51を略クランク状に形成し、互いに交差するように軸着したが、略直線状に形成し、互いに平行に配置して、送りネジ13を挟み込みする態様にしてもよい。
【0057】
・上記実施形態では、第1及び第2ハーフナット41,51のネジ面43,53を送りネジ13の半周に対応して湾曲形成したが、送りネジ13の一部分のみに対応させて湾曲形成してもよい。このようにした場合、両ハーフナット41,51が送りネジ13を挟み込みした場合でも、前記送りネジ13は全周に亘って噛み合うのではなく、部分的に噛み合った状態になる。このようにしても、送りネジ13の両側から噛合することにより、歯飛びは発生しない。
【0058】
・上記実施形態では、カム28の回転により、両ハーフナット41,51のカム従動面44,54を押し広げて第1及び第2ハーフナット41,51と送りネジ13の噛合解除を行ったが、両ハーフナット41,51を開放及び閉鎖する機構を備えたリンク機構を用いて前記ハーフナット41,51の操作を行ってもよい。
【0059】
・上記実施形態では、送りネジ13のネジ面13a及びハーフナット41,51のネジ面43,53を、丸ネジとしたが、角ネジとしてもよい。このようにすれば、さらに送りネジ13とハーフナット41,51の歯飛びを防止できる。また、例えば、三角ネジ、又は台形ネジ等を用いてもよい。
【0060】
・上記実施形態では、カム28を反ネジ面43,53側端部に相当するカム従動面44,54間に配設したが、ネジ面43,53側の端部間に配設する構成にしてもよい。
【0061】
・上記実施形態では、押圧器を、シリンジ31のプランジャ33を押圧して薬液注入するための薬液注入器に具体化したが、一定速度でプッシャ23を移動させることにより、被押圧部材を押圧する他の装置に具体化してもよい。
【0062】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項1の発明によれば、少ない力で送りネジと噛合部材との噛合解除ができる。また、噛合部材と送りネジとの噛合解除は、開閉作動機構のカムの動作によって容易に実現できる。
【0063】
請求項2の発明によれば、請求項1の発明の効果に加えて、両噛合部材が送りネジを噛合した際には、前記両噛合部材のネジ面は送りネジの外周全域に亘って噛合されるため、送りネジに対する噛合部材のネジ面の接触面積は最も広くされ、両部材間の噛合性を高めることができる。
【0064】
請求項3の発明によれば、請求項1又は請求項2の発明の効果に加えて、1つのカムを利用するだけで、噛合部材の噛合解除を簡便に行うことができる。
【0065】
請求項4の発明によれば、請求項1乃至請求項3のうちいずれか1項の発明の効果に加えて、噛合部材間に付勢部材を配置することで、付勢部材のためにいちいちスペースを考慮する必要がなく、薬液注入器が大型化しない。
【0066】
請求項5の発明によれば、請求項1乃至請求項4のうちいずれか1項の発明の効果に加えて、押圧器は薬液注入のために押圧されるシリンジのプランジャの押圧に対して用いられることで、効果的に使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施形態における薬液注入器を示す側断面図。
【図2】同じくプッシャを示す要部拡大図。
【図3】同じく(a)、(b)はスライドナットを示す要部拡大図。
【図4】同じくスライドナット及びスライドブロックを示す要部拡大断面図。
【図5】従来の薬液注入器を示す側断面図。
【図6】同じくハーフナットを示す要部拡大図。
【符号の説明】
13…送りネジ、13a…ネジ面、16…スライドブロック(スライド機構)、19…スライドナット(変換手段)、21…スライド筒(スライド機構)、23…プッシャ(スライド機構)、27…連結軸(開閉作動機構)、28…カム(開閉作動機構)、31…シリンジ、33…プランジャ(被押圧部材)、41…第1ハーフナット(噛合部材)、42…引っ張りバネ(付勢部材)、43…ネジ面、44…カム従動面(反ネジ面側端部)、51…第2ハーフナット(噛合部材)、53…ネジ面、54…カム従動面(反ネジ面側端部)。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pressing device that presses a member to be pressed.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a chemical solution injector that automatically injects a chemical solution by using a syringe. As shown in FIG. 5, in this chemical solution injector, a chemical solution is injected into a patient by pressing a
[0003]
More specifically, when the motor 85 is driven, the
[0004]
Here, the
As shown in FIG. 6, the
[0005]
On the other hand, when the
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, it is the
[0007]
Conventionally, even when the
[0008]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a pressing device capable of releasing meshing between a feed screw and a half nut, that is, a meshing member with a small force.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a feed screw that is rotated by driving of the drive unit, and a conversion unit that converts rotation of the feed screw into linear motion,An opening / closing operation mechanism for operating the conversion means;And a slide mechanism that is movable along the longitudinal direction of the feed screw in linkage with the linear motion of the conversion means, and is a pressing device that presses a member to be pressed by the movement of the slide mechanism. A pair of engagement members that have screw surfaces corresponding to the screw surfaces of the feed screw, and are engaged with the feed screw so as to be disengageable from both sides, and an urging member that urges the engagement members in a direction facing each other. And withThe opening / closing operation mechanism includes a cam that engages and disengages the engagement member with respect to the feed screw, a connection shaft that is a rotation center of the cam, and an operation lever that rotates the connection shaft. Comprises a slide block that is integrated with the conversion means and is slidably movable on the feed screw, a pusher that presses the pressed member, and a slide cylinder that connects the slide block and the pusher. The connecting shaft is inserted into the slide cylinder, and the operation lever is attached to the pusher.It is a summary.
[0010]
ContractClaim2The invention described in claim1The screw surfaces of the respective meshing members are respectively formed corresponding to the half circumferences of the opposing feed screws, and when both the mesh members mesh the feed screws, the both screw surfaces are the entire outer circumference of the feed screw. The gist is to engage with each other.
[0011]
Claim3The invention described in claim 1OrClaim2The two meshing members are pivotally mounted so as to intersect each other in the middle thereof, and the cam is disposed between the end portions of the meshing member on the side opposite to the screw surface.
[0012]
Claim4The invention described in claim 1 to claim 13The gist of the invention is that the urging member is disposed between the two meshing members.
Claim5The invention described in claim 1 to claim 14The gist of the invention is that the pressed member is a plunger of a syringe that is pressed for injecting a chemical solution.
[0013]
(Function)
According to the first aspect of the present invention, the meshing member that meshes the feed screw from both sides is urged by the urging member in a direction facing each other. For this reason, when a force is applied to the meshing member in the radial direction of the feed screw due to the rotation of the feed screw, even if the screw surface of one of the meshing members attempts to skip the screw surface of the feed screw, The meshing member is attracted to the feed screw side by the biasing member, and comes to mesh strongly with the feed screw. Therefore, the tooth skipping of the meshing member does not occur without using a biasing member having a large biasing force. Since it is not necessary to use a biasing member having a large biasing force in this way, it is possible to release the engagement between the feed screw and the meshing member with a small force.Further, the meshing release of the meshing member with respect to the feed screw is realized by the operation of the cam of the opening / closing operation mechanism.
[0014]
ContractClaim2According to this invention, when the feed screw is sandwiched between the meshing members each having the thread surface formed corresponding to the half circumference of the feed screw, the thread surface of the meshing member is meshed over the entire outer periphery of the feed screw. The Therefore, the contact area of the screw surface of the meshing member with respect to the feed screw is the largest.
[0015]
Claim3According to this invention, the two meshing members that are axially attached so as to intersect with each other are spread apart by the operation of the cam disposed therebetween, and the meshing between the feed screw and the meshing member is released.
[0016]
Claim4According to this invention, it is not necessary to consider an extra space for an urging member by arrange | positioning an urging member between a meshing member.
Claim5According to the invention, the pressing device is used for pressing the plunger of the syringe that is pressed for injecting the chemical solution.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a medical solution injector will be described with reference to FIGS.
[0018]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a chemical solution injector.
A
[0019]
A
[0020]
A
[0021]
Here, the
The
[0022]
As shown in FIGS. 3A and 3B, each
[0023]
Each of the
[0024]
A
[0025]
Between the cam driven
[0026]
In the present embodiment, the slide nut 19 (the first and
[0027]
A
[0028]
In addition, a connecting
[0029]
On the other hand, as shown in FIG. 2, an operating
[0030]
The non-interference position of the cam 28 (see FIG. 3A) corresponds to the first position of the operation lever 25 (shown by a solid line in FIG. 2), and the interference position of the cam 28 (FIG. 3B). 2) corresponds to the second position of the operation lever 25 (indicated by a two-dot chain line in FIG. 2).
[0031]
In the present embodiment, the
Outside the
[0032]
The
[0033]
Next, the operation of the chemical injector configured as described above will be described.
When using the chemical solution injector, first, the
[0034]
In manual position adjustment of the
[0035]
Along with this, the
[0036]
As a result, the
[0037]
At this time, the opening operation of the
[0038]
Now, after the
[0039]
Thereafter, in the chemical solution injector in which the
[0040]
Here, since the
[0041]
At this time, the
[0042]
More specifically, the
[0043]
Further, the screw surfaces 43 and 53 of the
[0044]
As a result, even if the
[0045]
Here, when the result using the chemical | medical solution injector in this embodiment is shown actually, even if it uses the tension | pulling
[0046]
In this embodiment, the
[0047]
Therefore, according to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the above embodiment, the first and
[0048]
(2) Further, since it becomes possible to use the
[0049]
(3) In the above embodiment, the
[0050]
Further, since the
(4) In the above embodiment, the thread surfaces 43 and 53 of the first and
[0051]
(5) In the above-described embodiment, the
[0052]
(6) In the above embodiment, the
[0053]
(7) In the above embodiment, since the
[0054]
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the
[0055]
In the above embodiment, the
[0056]
In the above embodiment, the
[0057]
In the above embodiment, the thread surfaces 43, 53 of the first and
[0058]
In the above-described embodiment, the cam driven
[0059]
In the above embodiment, the
[0060]
In the above embodiment, the
[0061]
In the above embodiment, the pressing device is embodied as a chemical solution injector for injecting the chemical solution by pressing the
[0062]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the engagement between the feed screw and the engagement member can be released with a small force.Further, the release of the engagement between the engagement member and the feed screw can be easily realized by the operation of the cam of the opening / closing operation mechanism.
[0063]
ContractClaim2According to the invention of claim1'sIn addition to the effects of the invention, when both the meshing members mesh with the feed screw, the screw surfaces of both the meshing members are meshed over the entire outer periphery of the feed screw. The contact area is the largest, and the meshing property between both members can be enhanced.
[0064]
Claim3According to the invention of claim 1,OrClaim2In addition to the effect of the invention, the meshing member can be simply released from engagement only by using one cam.
[0065]
Claim4According to the invention, claims 1 to3In addition to the effect of any one of the inventions, by arranging the urging member between the meshing members, it is not necessary to consider a space for the urging member, and the chemical injector is not enlarged.
[0066]
Claim5According to the invention, claims 1 to4In addition to the effect of the invention of any one of the above, the pressing device can be used effectively by being used for the pressing of the plunger of the syringe that is pressed for the injection of the chemical solution.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view showing a chemical injector in the present embodiment.
FIG. 2 is an enlarged view of a main part showing a pusher.
FIGS. 3A and 3B are enlarged views of main parts showing a slide nut.
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a slide nut and a slide block.
FIG. 5 is a side sectional view showing a conventional chemical liquid injector.
FIG. 6 is an enlarged view of a main part showing the half nut.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記変換手段は、前記送りネジのネジ面に対応するネジ面を有し、送りネジに対して両側から係脱可能にそれぞれ噛合する一対の噛合部材と、両噛合部材を互いに向き合う方向に付勢する付勢部材とを備え、
前記開閉作動機構は、前記噛合部材を前記送りネジに対して係脱させるカムと、前記カムの回転中心となる連結軸と、前記連結軸を回動させる操作レバーとを備え、
前記スライド機構は、前記変換手段と一体になるとともに送りネジにスライド移動可能に設けられているスライドブロックと、前記被押圧部材を押圧するプッシャと、前記スライドブロックと前記プッシャとを連結するスライド筒とを備え、
前記連結軸は、前記スライド筒に内挿され、
前記操作レバーは、前記プッシャに取り付けられていることを特徴とする押圧器。A feed screw that is rotated by driving of the drive means; a conversion means that converts rotation of the feed screw into linear motion; an open / close operation mechanism that operates the conversion means; and the feed screw that is linked to the linear motion of the conversion means. And a slide mechanism that is movable along the longitudinal direction, and a pressing device that presses the pressed member by movement of the slide mechanism,
The converting means has a thread surface corresponding to the thread surface of the feed screw, and a pair of meshing members that mesh with the feed screw so as to be disengageable from both sides, and bias the meshing members in a direction facing each other. a biasing member for,
The opening / closing operation mechanism includes a cam that engages and disengages the meshing member with respect to the feed screw, a connection shaft that is a rotation center of the cam, and an operation lever that rotates the connection shaft.
The slide mechanism is integrated with the conversion means and is slidably provided on the feed screw, a pusher that presses the pressed member, and a slide cylinder that connects the slide block and the pusher. And
The connecting shaft is inserted into the slide cylinder,
The pressing device , wherein the operating lever is attached to the pusher .
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