JP4451632B2 - Hydrogen crusher for rare earth magnet materials - Google Patents

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Description

本発明は希土類系磁石材料の水素粉砕装置に関するものである。   The present invention relates to a hydrogen crusher for rare earth magnet materials.

希土類系磁石には、ネオジウム・鉄・ボロン(Nd−Fe−B)系のものとサマリウム・コバルト(Sm−Co)系のもとがあるが、従来の磁石に比較して磁気エネルギー積が遥かに大であり応用製品の小型化が可能になることから多用されるようになっている。なかでもNd−Fe−B系磁石はSm−Co系磁石と比較して材料的に低価格であり磁気特性(残留磁束密度、保磁力、最大エネルギー積)にも優れていることから、その実用化が急速に進められている。Nd−Fe−B系磁石はその材料であるNd−Fe−B系合金の粉末を磁場中で加圧成形し、焼結することによって製造される。しかし、そのNd−Fe−B系磁石の磁気特性は酸素含有量に強く影響されることから、現在は酸素含有量を可及的に低下させることに努力が払われている。   There are two types of rare earth magnets: neodymium / iron / boron (Nd-Fe-B) and samarium / cobalt (Sm-Co). Since the size of the applied product can be reduced, it is often used. In particular, Nd-Fe-B magnets are less expensive than Sm-Co magnets and have excellent magnetic properties (residual magnetic flux density, coercive force, maximum energy product). The process is progressing rapidly. The Nd—Fe—B based magnet is manufactured by press-molding a material Nd—Fe—B based alloy powder in a magnetic field and sintering it. However, since the magnetic properties of the Nd-Fe-B magnet are strongly influenced by the oxygen content, efforts are currently being made to reduce the oxygen content as much as possible.

Nd−Fe−B系磁石を製造する場合に、溶融状態の希土類系磁石材料を鋳型によって徐冷した塊状のインゴット合金を粉砕して使用する方法と、例えばストリップキャスト法によって急冷したフレーク状の合金を粉砕して使用する方法とがあり、急冷合金は徐冷合金に比して短時間で冷却されるために組織が微細化され、結晶相が形成される。詳細には、Nd−Fe−B系磁石成分であるR214Bの結晶相と、その結晶相の粒界に分散して存在する非磁性のRリッチ相とからなる組織が形成される。上記においてRはNd等の希土類元素、TはFe等の遷移金属を示し、Bはホウ素である。なお、ストリップキャスト法による急冷合金の製造方法には例えば特開平11−267793号公報、特開2000−79449号公報に記載されている方法がある。
When manufacturing an Nd-Fe-B magnet, a method of pulverizing a massive ingot alloy obtained by gradually cooling a molten rare earth magnet material with a mold, and a flaky alloy quenched by, for example, a strip casting method The quenched alloy is cooled in a shorter time than the annealed alloy, so that the structure is refined and a crystal phase is formed. Specifically, a structure composed of a crystal phase of R 2 T 14 B, which is an Nd—Fe—B magnet component, and a nonmagnetic R-rich phase that is dispersed and present at the grain boundaries of the crystal phase is formed. . In the above, R represents a rare earth element such as Nd, T represents a transition metal such as Fe, and B represents boron. Examples of the method for producing a quenched alloy by the strip casting method include methods described in JP-A Nos. 11-267793 and 2000-79449.

徐冷のインゴット合金を粉砕して使用する場合も同様であるが、ストリップキャスト法による急冷合金を粉砕して使用する場合には、上述したように金属組織が微細であるためにRリッチ相が微細化されているので、特にその粉末は大気に接触すると希土類元素が急激に酸化されて、発熱、発火を生じ易く、また発熱、発火を抑え得たとしても最終的に得られる希土類系磁石の酸素含有量が多いと、それによって磁気特性の劣ったものになることが知られている。希土類系磁石材料から希土類系磁石を製造するに際して、近年は、希土類系磁石材料の合金を粉砕し、粉末成形して得られる粉末成型品を焼結する方法が採用されており、それらの工程を不活性ガス雰囲気下で実施して希土類系磁石の酸素含有量を可及的に低減させて磁気特性に優れたものを製造することに力が注がれている。   The same applies to the case where a slowly cooled ingot alloy is pulverized and used. However, when a quenched alloy obtained by strip casting is pulverized and used, the R-rich phase is formed because the metal structure is fine as described above. Since the powder is made finer, the rare earth element is rapidly oxidized when it comes into contact with the atmosphere, and heat and ignition are likely to occur. Even if heat generation and ignition can be suppressed, the final rare earth magnet It is known that a high oxygen content results in poor magnetic properties. In the production of rare earth magnets from rare earth magnet materials, in recent years, a method has been adopted in which an alloy of rare earth magnet materials is pulverized and a powder molded product obtained by powder molding is sintered. Efforts are being made to produce an excellent magnetic property by reducing the oxygen content of the rare earth magnet as much as possible by carrying out it in an inert gas atmosphere.

しかし、上記のような方法であっても、水素粉砕に伴って温度上昇した合金粉末を酸化の生じにくい常温まで水素炉内で冷却すると生産性を低下させると言う問題がある。その生産性の低下を回避するために、特許文献1では別に設けたロータリクーラによって冷却する方法が採用されているが、なお、製造された磁石の酸素濃度は4500ppmであったとされており、充分に低減されたものとはなっていない。   However, even with the above method, there is a problem that productivity is lowered when the alloy powder whose temperature has been increased by hydrogen pulverization is cooled in a hydrogen furnace to a room temperature where oxidation does not easily occur. In order to avoid the decrease in productivity, Patent Document 1 employs a method of cooling by a separately provided rotary cooler, but the oxygen concentration of the manufactured magnet is assumed to be 4500 ppm. It has not been reduced.

このような酸素濃度を示す理由として考えられるのは、特許文献1の方法では各工程を不活性ガスの雰囲気下で行うと言う考えのもと、図7に示すように、水素炉110への原料合金の搬入、および水素炉110から水素粉砕された合金のロータリクーラへの搬出に、ドア131を備え原料合金搬送用ラック140の積み卸しが可能な原料搬送装置130を使用するバッチ処理が行われており、原料搬送装置130と水素炉110との間には水素炉110の取り出し口116と連結され、アルゴンガスの導入管121と上下方向にスライドするドア122を備えた取り出し室120を設けて大気との接触を防ぐようにされているが、原料合金をバッチ処理していることにより、水素粉砕された合金の大気との遮断が完全ではないこと、また水素炉110は大気に曝されるので、水素炉110内に設けられている冷却ガス配管に結露する大気中の水分、同じく水素炉110内に設けられているグラファイト製ヒータに吸着される大気中の水分が水素粉砕時に気化されることも酸素含有量を増大させる要因となっていると考えられる。
特開2000−303107号公報
A possible reason for this oxygen concentration is that, in the method of Patent Document 1, each process is performed in an inert gas atmosphere, and as shown in FIG. Batch processing using a material transport device 130 that includes a door 131 and is capable of unloading and unloading the material alloy transport rack 140 is performed to carry in the raw material alloy and to carry out the hydrogen crushed alloy from the hydrogen furnace 110 to the rotary cooler. A take-out chamber 120 is provided between the raw material transfer device 130 and the hydrogen furnace 110 and is connected to the take-out port 116 of the hydrogen furnace 110 and includes an argon gas introduction pipe 121 and a door 122 that slides in the vertical direction. However, due to the batch processing of the raw material alloy, the hydrogen-pulverized alloy is not completely shielded from the atmosphere, and water Since the furnace 110 is exposed to the atmosphere, moisture in the atmosphere that is condensed on the cooling gas piping provided in the hydrogen furnace 110, and in the atmosphere that is adsorbed by a graphite heater provided in the hydrogen furnace 110. It is considered that the vaporization of water during hydrogen pulverization is a factor that increases the oxygen content.
JP 2000-303107 A

本発明は上述の問題に鑑みてなされ、酸素濃度が充分に低減され、かつ生産性の高い希土類系磁石材料の水素粉砕装置を提供することを課題とする。   This invention is made in view of the above-mentioned problem, and makes it a subject to provide the hydrogen grinding | pulverization apparatus of the rare earth-type magnet material with which oxygen concentration is fully reduced and high productivity.

上記の課題の解決手段を説明すれば次に示す如くである。
It is as shown below when describing the solution to the above issues.

本発明の水素粉砕装置は、希土類系磁石材料を水素粉砕するための水素粉砕装置であって、上流側から順に、少なくとも水素吸蔵室、脱水素室、冷却室、回収室が連接されると共に、前記各室はそれぞれに配設された真空排気配管と不活性ガス導入配管によって独立して真空排気および不活性ガスの導入が可能とされており、搬送容器に収容された前記希土類系磁石材料のフレーク状急冷合金の粗粉砕物が前記水素吸蔵室へ搬入されて水素が吸蔵され、前記脱水素室において脱水素されることによって水素粉砕され、前記冷却室を経由して前記回収室に至り、水素粉砕された前記希土類系磁石材料が前記搬送容器から前記回収室内へ排出されて、前記回収室の回収用排出口に接続される回収容器へ回収され、前記搬送容器は前記回収室から搬出されるように構成されており、かつ前記希土類系磁石材料が前記水素吸蔵室へ搬入され前記回収容器に回収されるまでの間において大気と接触しないように構成されているものである。
The hydrogen pulverization apparatus of the present invention is a hydrogen pulverization apparatus for hydrogen pulverizing a rare earth magnet material, and at least a hydrogen storage chamber, a dehydrogenation chamber, a cooling chamber, and a recovery chamber are connected in order from the upstream side, Each of the chambers can be independently evacuated and introduced with an inert gas introduction pipe and an evacuation pipe and an inert gas introduction pipe, respectively. A coarsely pulverized product of flaky quenched alloy is carried into the hydrogen storage chamber, where hydrogen is stored, and hydrogen is pulverized by being dehydrogenated in the dehydrogenation chamber, and reaches the recovery chamber via the cooling chamber, The rare earth-based magnet material pulverized with hydrogen is discharged from the transport container into the recovery chamber and recovered into a recovery container connected to the recovery outlet of the recovery chamber, and the transport container is transported from the recovery chamber. It is configured to be, and those which are configured so as not to contact with the atmosphere during the period until the rare earth magnet material is collected in the collection container is carried into the hydrogen storage chamber.

このような水素粉砕装置は、不活性ガス雰囲気下に製造された希土類系磁石材料のフレーク状の急冷合金を粗粉砕し、次いで水素粉砕し、得られる水素粉砕された希土類系磁石材料を回収するまでの工程が不活性化ガス雰囲気下で行われるので、希土類系磁石材料が高温度の粉末状態にある時も酸化が極度に抑制されており、続いて不活性ガス雰囲気下に次工程へ搬送されることにより、酸素含有量が格段に小さい希土類系磁石の製造が可能である。   Such a hydrogen pulverization apparatus roughly pulverizes a flaky quenching alloy of a rare earth magnet material manufactured in an inert gas atmosphere, and then hydrogen pulverizes the resulting hydrogen pulverized rare earth magnet material. Since the process up to this step is performed in an inert gas atmosphere, oxidation is extremely suppressed even when the rare earth magnet material is in a high-temperature powder state, and then transferred to the next process in an inert gas atmosphere. By doing so, it is possible to produce a rare earth magnet having a remarkably small oxygen content.

上記水素粉砕装置は、前記搬送容器が搬送方向と直角な方向に間隔をあけて平行に並べ一体として搬送される複数の箱状筒型容器からなり、前記複数の箱状筒型容器はトレイにそれぞれ独立に載置されて搬送され、 各個の前記箱状筒型容器は下端部を絞って形成された排出口に底板がその一辺側のヒンジによって開閉可能に取り付けられており、前記底板は前記トレイの桟部によって支持されることにより前記排出口を閉じ、前記箱状筒型容器が順次各個毎に上方へ持ち上げられることにより前記底板が前記桟部による支持を失って開くものである。
The hydrogen pulverizer includes a plurality of box-shaped cylindrical containers that are transported as a single unit in parallel with a gap in a direction perpendicular to the transport direction, and the plurality of box-shaped cylindrical containers are placed on a tray. Each of the box-shaped cylindrical containers is individually mounted and transported, and a bottom plate is attached to a discharge port formed by squeezing a lower end portion so that the bottom plate can be opened and closed by a hinge on one side thereof. The discharge port is closed by being supported by the crosspiece of the tray, and the box-shaped cylindrical container is sequentially lifted upward for each piece, so that the bottom plate loses the support by the crosspiece and opens.

このような水素粉砕装置は、搬送容器が間隔をあけて平行に並べた複数の箱状筒型容器とされているので、収容されている水素粉砕された希土類系磁石材料を効果的に冷却することができる。また、箱状筒型容器は排出口に取り付けられた底板を直接に操作することなく開閉が可能であり、回収室において箱状筒型容器を各個に持ち上げることによって底板を開けて排出口から排出される水素粉砕された希土類系磁石材料を回収することができる。   In such a hydrogen pulverizer, since the transport containers are a plurality of box-shaped cylindrical containers arranged in parallel at intervals, the contained hydrogen-pulverized rare earth magnet material is effectively cooled. be able to. In addition, the box-shaped cylindrical container can be opened and closed without directly operating the bottom plate attached to the discharge port. By opening the box-shaped cylindrical container to each individual in the collection chamber, the bottom plate is opened and discharged from the discharge port. The hydrogen-pulverized rare earth based magnet material can be recovered.

上記水素粉砕装置は、前記トレイが前記桟部の上端を稜線状に形成されているものである。
このような水素粉砕装置は、トレイの桟部に載置されている箱状筒型容器を持ち上げた時に排出される水素粉砕された希土類系磁石材料が桟部上に残ることを防ぐ。
In the hydrogen pulverizing apparatus, the tray is formed in a ridge shape at the upper end of the crosspiece.
Such a hydrogen pulverization apparatus prevents the rare earth magnet material crushed by hydrogen discharged when the box-shaped cylindrical container mounted on the crosspiece of the tray is lifted from remaining on the crosspiece.

上記水素粉砕装置は、前記箱状筒型容器が、前記冷却室において前記複数の箱状筒型容器の間および上流端と下流端を流れる前記不活性ガスの冷気によって、それぞれの上流側の面と下流側の面との両面から冷却されるものである。
このような水素粉砕装置は、収容されている水素粉砕された希土類系磁石材料を効果的に冷却することができる。
In the hydrogen pulverizer, each of the box-shaped cylindrical containers has a surface on the upstream side by the cold air of the inert gas flowing between the plurality of box-shaped cylindrical containers and the upstream end and the downstream end in the cooling chamber. It is cooled from both the downstream surface and the downstream surface.
Such a hydrogen pulverization apparatus can effectively cool the accommodated hydrogen-pulverized rare earth magnet material.

上記水素粉砕装置は、前記箱状筒型容器が前記上流側の面と前記下流側の面との間に渡された梁を有するものである。
このような水素粉砕装置は、箱状筒型容器が加熱され冷却されることによって変形されることを防ぐことができる。
In the hydrogen pulverization apparatus, the box-shaped cylindrical container has a beam passed between the upstream surface and the downstream surface.
Such a hydrogen pulverizer can prevent the box-shaped cylindrical container from being deformed by being heated and cooled.

上記水素粉砕装置は、前記回収室が、その底面側に形成された漏斗形状部の下端に前記水素粉砕された希土類系磁石材料の回収用排出口が形成されて、前記回収用排出口には気密シール可能な第1開閉弁が設けられており、前記第1開閉弁に取り付けられ、かつ真空排気系と不活性ガス導入系とに接続可能とされている短管に対して、前記箱状筒型容器と同等の容積を有する複数の回収容器がそれぞれの開口部に設けられた気密シール可能な第2開閉弁によって交互に接続されるものである。
このような水素粉砕装置は、箱状筒型容器毎に排出される水素粉砕された希土類系磁石材料を不活性ガス雰囲気下に回収容器へ回収することを可能にする。
In the hydrogen pulverization apparatus, the recovery chamber is formed with a recovery outlet for the rare earth-based magnet material crushed by hydrogen at the lower end of a funnel-shaped portion formed on the bottom side thereof. A first on-off valve capable of airtight sealing is provided, and the box-like shape is connected to the first on-off valve and connected to the vacuum exhaust system and the inert gas introduction system. A plurality of recovery containers having a volume equivalent to that of the cylindrical container are alternately connected by a second on-off valve capable of being hermetically sealed provided at each opening.
Such a hydrogen pulverization apparatus makes it possible to collect the hydrogen-pulverized rare earth-based magnet material discharged for each box-shaped cylindrical container into a collection container in an inert gas atmosphere.

本発明の水素処理装置によれば、希土類系磁石材料のフレーク状急冷合金の粗粉砕物を水素粉砕装置の水素吸蔵室へ搬入してから回収室に接続される回収容器へ水素粉砕された希土類系磁石材料を回収するまでの間は大気と遮断されるので、希土類系磁石材料は高温度の粉末状態である時も酸化は極度に抑制されて次工程へ搬送することができ、酸素含有量が格段に低く磁気特性に極めて優れた磁石の製造を可能ならしめる。
According to the hydrogen treatment apparatus of the present invention , the coarsely pulverized product of the flaky quenched alloy of the rare earth-based magnet material is carried into the hydrogen storage chamber of the hydrogen pulverizer and then hydrogen-pulverized into the recovery container connected to the recovery chamber. Since the magnet is cut off from the atmosphere until the magnet material is recovered, the rare earth magnet material can be transported to the next process with extremely low oxidation even when it is in a high temperature powder state. Makes it possible to produce magnets with extremely low magnetic properties.

上記水素処理装置によれば、搬送容器が間隔をあけて平行に並べた複数の箱状筒型容器とされ容器の表面積が増大されているので、収容されている水素粉砕された希土類系磁石材料の冷却速度を速めることができる。また、複数の箱状筒型容器はトレイにそれぞれ独立に載置されて搬送され、回収室においても箱状筒型容器を各個に持ち上げることによって下端の排出口を閉じている底板を開けることができるので、収容されている水素粉砕された希土類系磁石材料を容易に排出させて回収することができる。
According to the above hydrogen treatment apparatus, since the container has a plurality of box-shaped cylindrical containers arranged in parallel at intervals, and the surface area of the container is increased, the hydrogen-pulverized rare earth magnet material contained therein The cooling rate can be increased. In addition, a plurality of box-shaped cylindrical containers are independently placed on the tray and transported, and even in the recovery chamber, the bottom plate closing the discharge port at the lower end can be opened by lifting the box-shaped cylindrical containers to each individual. Therefore, the housed hydrogen-pulverized rare earth magnet material can be easily discharged and collected.

上記水素処理装置によれば、トレイの桟部に載置されている箱状筒型容器を持ち上げて水素粉砕された希土類系磁石材料を排出させる時、水素粉砕された希土類系磁石材料は上端が稜線状の桟部に残ることなく排出されるので、希土類系磁石材料を桟部上に残した状態でトレイが箱状筒型容器と共に回収室から搬出されることを防ぎ得る。
According to the hydrotreater, when discharging the rare earth magnet materials are hydrogen ground lift the box-like cylindrical container placed on the tray crosspieces, the rare earth magnet materials are hydrogen pulverization upper end Since it is discharged without remaining on the ridge-shaped crosspiece, it is possible to prevent the tray from being carried out of the collection chamber together with the box-shaped cylindrical container with the rare earth magnet material left on the crosspiece.

上記水素処理装置によれば、各個の箱状筒型容器は上流側の面と下流側の面との両面から冷却されるので、収容されている水素粉砕された希土類系磁石材料は効果的に冷却され、冷却に要する時間を短縮させる。
According to the hydrotreater, the box-shaped cylindrical containers each individual is cooled from both the upstream surface and the downstream surface, a rare earth-based magnet material that are hydrogen pulverization is accommodated effectively It is cooled and shortens the time required for cooling.

上記水素処理装置によれば、箱状筒型容器の上流側の面と下流側の面との間に梁が設けられているので、箱状筒型容器が加熱され冷却されることによって変形し、排出口が底板によって全閉されなくなることを防ぐ。
According to the hydrotreater, the beam between the upstream face and the downstream face of the box-like cylindrical container is provided, and deformed by the box-shaped tubular container is heated and cooled This prevents the outlet from being fully closed by the bottom plate.

上記水素処理装置によれば、回収室の底面側の漏斗形状部の下端に形成されている回収用排出口に気密シール可能な第1開閉弁が取り付けられており、この第1開閉弁に対し、真空排気系と不活性ガス導入系とに接続可能とされ箱状筒型容器と同等の容積を有する複数個の回収容器がその開口部に備えている気密シール可能な第2開閉弁によって順に接続されるので、水素粉砕された希土類系磁石材料は不活性ガス雰囲気下に回収され、回収容器を、水素粉砕された希土類系磁石材料が収容され空間は不活性ガスが充たされている状態で、次工程へ搬送することができる。





According to the hydrotreater, hermetically sealable first on-off valve to the recovery discharge port formed at the lower end of the funnel-shaped portion of the bottom side of the collection chamber is attached, with respect to the first on-off valve A plurality of recovery containers that can be connected to the evacuation system and the inert gas introduction system and have the same volume as the box-shaped cylindrical container are sequentially provided by the hermetically sealable second on-off valves provided in the openings. Because it is connected, the hydrogen-pulverized rare earth magnet material is recovered in an inert gas atmosphere, the recovery container is filled with the hydrogen-pulverized rare earth magnet material and the space is filled with inert gas Then, it can be conveyed to the next process.





本発明の水素粉砕装置は、図1に示すようなステップで行われる希土類系磁石の製造方法における「水素粉砕・回収」を行うものである。   The hydrogen pulverization apparatus of the present invention performs “hydrogen pulverization / recovery” in the method of manufacturing a rare earth magnet performed in steps as shown in FIG.

詳しくは後述するが本発明の水素粉砕装置は、水素粉砕を効率的に進行させるためと、搬送中に希土類系磁石材料が大気と接触することがないようにするためにインラインに連接された多室構成、標準的には上流側から順に水素吸蔵室、脱水素室、冷却室、回収室の3室構成とされる。水素吸蔵室で希土類系磁石材料に水素ガスを吸蔵させ、脱水素室で真空下に500〜600℃度の温度に加熱して脱水素させると、脱水素時に希土類系磁石材料は水素粉砕される。   As will be described in detail later, the hydrogen pulverization apparatus of the present invention is a multi-line connected in-line in order to efficiently perform hydrogen pulverization and to prevent the rare earth magnet material from coming into contact with the atmosphere during transportation. The chamber configuration is typically a three-chamber configuration including a hydrogen storage chamber, a dehydrogenation chamber, a cooling chamber, and a recovery chamber in order from the upstream side. When a rare earth magnet material is occluded in a hydrogen storage chamber and is dehydrogenated by heating to a temperature of 500 to 600 ° C. under vacuum in a dehydrogenation chamber, the rare earth magnet material is hydrogen crushed during dehydrogenation. .

上記の水素粉砕装置の中で、時間を要する冷却を冷却室において効果的に進行させるためと、回収室において水素粉砕された状態の希土類系磁石材料を搬送容器から回収室に取り付ける回収容器へ不活性ガス雰囲気下に効率よく移し替えて回収するために搬送容器は平板的な形状の筒型容器を搬送方向と直角な方向に平行に間隔をあけて複数並べたもの、すなわち複数の箱状筒型容器からなる分割構造の搬送容器とされる。なお、箱状筒型容器の容積は上記の回収容器の容積とほぼ同一とされる。そして、複数の箱状筒型容器はそれぞれ独立してトレイに載置され、トレイによって一体として搬送される。また、トレイは連子格子形状とされ、箱状筒型容器はトレイの連子格子の桟部の上に載置される。なお格子の桟部分は上端が稜線状に形成されている。   In the hydrogen pulverization apparatus described above, the cooling that requires time is effectively advanced in the cooling chamber, and the rare earth magnet material that has been pulverized in the recovery chamber is not transferred from the transfer container to the recovery container attached to the recovery chamber. In order to transfer and collect efficiently under an active gas atmosphere, the transport container is a flat cylindrical container arranged in parallel at intervals in a direction perpendicular to the transport direction, that is, a plurality of box-shaped cylinders A transport container having a divided structure including a mold container is used. Note that the volume of the box-shaped cylindrical container is substantially the same as the volume of the recovery container. The plurality of box-shaped cylindrical containers are each independently placed on a tray, and are conveyed as a unit by the tray. In addition, the tray has a continuous lattice shape, and the box-shaped cylindrical container is placed on a bar portion of the continuous lattice of the tray. The crosspieces of the lattice are formed with ridges at the top.

従って、水素粉砕装置内を搬送中に、トレイ上で箱状筒型容器が倒れたり位置ずれすることがないように、箱状筒型容器のそれぞれは例えばトレイに固定されたパイプからなるフレームによって周囲を支持される。勿論、フレームは平板からなるものや、角柱からなるものであってもよい。また後述するが、箱状筒型容器は下端の排出口を閉じている底板を開けるために全体を上方へ持ち上げる操作が行われるが、その時の箱状筒型容器の動きを円滑にするために、フレーム側にコロとして働く小型のキャスターを取り付けておき、そのキャスターを介して箱状筒型容器の周囲を支持するようにしてもよい。   Therefore, each of the box-shaped cylindrical containers is, for example, a frame made of a pipe fixed to the tray so that the box-shaped cylindrical container does not fall over or be displaced on the tray during conveyance in the hydrogen pulverizer. The surroundings are supported. Of course, the frame may be a flat plate or a prism. As will be described later, the box-shaped cylindrical container is operated to lift the whole upward to open the bottom plate closing the discharge port at the lower end, but in order to make the movement of the box-shaped cylindrical container smooth at that time A small caster that works as a roller may be attached to the frame side, and the periphery of the box-shaped cylindrical container may be supported via the caster.

それぞれの箱状筒型容器は、上面が開放され、下端部を絞って下端には排出口が水平に形成され、排出口には箱状筒型容器に取り付けられたヒンジを介して底板が取り付けられており、底板はトレイの桟部によって下側を支持されて箱状筒型容器の排出口を閉じる。そして、箱状筒型容器全体を上方へ持ち上げることによって底板は桟部による支持が失われて排出口を開けるようになっている。   Each box-shaped cylindrical container has an open upper surface, the lower end is squeezed and a discharge port is formed horizontally at the lower end, and a bottom plate is attached to the discharge port via a hinge attached to the box-shaped cylindrical container The bottom plate is supported on the lower side by a tray bar and closes the outlet of the box-shaped cylindrical container. Then, by lifting the entire box-shaped cylindrical container upward, the bottom plate loses support by the crosspieces and opens the discharge port.

搬送容器を上記のように複数の箱状筒型容器で構成することにより、冷却室においては、複数の箱状筒型容器の間を不活性ガスの冷気が流れるようにしてそれぞれの箱状筒型容器を両面から冷却することにより、収容されている水素粉砕された状態の希土類系磁石材料を効果的に冷却することができる。そのほか箱状筒型容器の上流側の面と下流側の面との間に梁を設けて伝熱板とすることが可能であり、その伝熱板は、箱状筒型容器を持ち上げるに際しての掴み部として、また箱状筒型容器の変形を防ぐ強度メンバーとして兼用させることができる。更には箱状筒型容器は通常はステンレス鋼によって作製されるが、銅または銅と同等以上の熱伝導性を有する金属で作製して冷却性能を向上させるようにしてもよい。   By configuring the transport container with a plurality of box-shaped cylindrical containers as described above, in the cooling chamber, each box-shaped cylinder is configured such that the cool air of the inert gas flows between the plurality of box-shaped cylindrical containers. By cooling the mold vessel from both sides, the accommodated rare earth-based magnet material in the hydrogen crushed state can be effectively cooled. In addition, it is possible to provide a beam between the upstream surface and the downstream surface of the box-shaped cylindrical container to form a heat transfer plate, and the heat transfer plate is used for lifting the box-shaped cylindrical container. It can also be used as a gripping part and as a strength member for preventing deformation of the box-shaped cylindrical container. Further, the box-shaped cylindrical container is usually made of stainless steel, but it may be made of copper or a metal having a thermal conductivity equal to or higher than copper to improve the cooling performance.

回収室は底面側に漏斗形状部が形成され、漏斗形状部の下端に水素粉砕された希土類系磁石材料を回収するための回収用排出口が設けられており、気密シール可能な第1開閉弁で閉じられている。そして、水素粉砕された希土類系磁石材料を不活性ガス雰囲気下に回収容器へ回収するには、回収容器内の大気を不活性ガスで置換しておくことを要する。従って、回収容器は、回収室の第1開閉弁に接続された短管のフランジに、回収容器自体の気密シール可能な第2開閉弁を接続することによって、回収室と接続される。そして、短管には真空排気配管と不活性ガス導入配管との何れとも接続可能で気密シール可能な置換用開閉弁が取り付けられる。   The recovery chamber has a funnel-shaped portion formed on the bottom surface side, a recovery outlet for recovering the rare earth magnet material crushed by hydrogen at the lower end of the funnel-shaped portion, and a first on-off valve that can be hermetically sealed Closed with. And in order to collect | recover the rare earth type | system | group magnetic material pulverized by hydrogen to the collection | recovery container in inert gas atmosphere, it is required to replace the air | atmosphere in a collection | recovery container with inert gas. Therefore, the recovery container is connected to the recovery chamber by connecting a second open / close valve capable of hermetically sealing the recovery container itself to a flange of a short pipe connected to the first open / close valve of the recovery chamber. A replacement on-off valve that can be connected to both the vacuum exhaust pipe and the inert gas introduction pipe and can be hermetically sealed is attached to the short pipe.

図2と図3は本発明の一実施例である水素粉砕装置10の構成を概略的に示す側面図である。すなわち、図2において破断されている右方の回収室51が図3において拡大して示されている。図2、図3を参照して、水素粉砕装置10は水素吸蔵室21、脱水素室31、冷却室41、回収室51の4室が直線状に一列に配置されたインライン式装置とされており、搬送容器70は水素吸蔵室21へ搬入され,回収室51から排出される。図では搬送容器70に収容された希土類系磁石材料が各室において所定時間の処理が施されている状況を示している。そして、搬送容器70を載置したトレイ61が通過し得る大きさの搬入側開口と搬出側開口が設けられており、それぞれ気密シールの可能な扉が設けられている。   2 and 3 are side views schematically showing the configuration of the hydrogen pulverizing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. That is, the right collection chamber 51 broken in FIG. 2 is shown enlarged in FIG. 2 and 3, the hydrogen pulverization apparatus 10 is an in-line type apparatus in which four chambers of a hydrogen storage chamber 21, a dehydrogenation chamber 31, a cooling chamber 41, and a recovery chamber 51 are arranged in a straight line. The transport container 70 is carried into the hydrogen storage chamber 21 and discharged from the collection chamber 51. The figure shows a situation where the rare earth-based magnet material accommodated in the transfer container 70 is processed for a predetermined time in each chamber. And the carrying-in side opening and carrying-out side opening of the magnitude | size which can pass the tray 61 which mounted the conveyance container 70 are provided, and the door which can be airtightly sealed is provided, respectively.

また各室には真空排気配管81と不活性ガスとしてのアルゴン(Ar)ガス導入配管82が配設されており、各室は独立して真空排気とアルゴンガスの導入が可能となっている。真空排気配管81は、例えば回収室51へアルゴンガスを導入する前に内部に存在する大気や他のガスを真空排気することに使用され、また水素吸蔵室21へ水素ガスを導入する前に水素吸蔵室21に存在するアルゴンガスや他のガスを真空排気することに使用される。   Each chamber is provided with a vacuum exhaust pipe 81 and an argon (Ar) gas introduction pipe 82 as an inert gas, and each chamber can independently introduce vacuum exhaust and argon gas. The evacuation pipe 81 is used, for example, for evacuating the atmosphere or other gas existing before introducing argon gas into the recovery chamber 51, and before introducing hydrogen gas into the hydrogen storage chamber 21, It is used for evacuating argon gas and other gases present in the storage chamber 21.

水素吸蔵室21と脱水素室31との間の開閉が行われる搬送空間29に付いて説明すれば、水素吸蔵室21の搬出側開口を気密シールする遮蔽扉23と、下流側の脱水素室31の挿入側開口を気密シールする遮蔽扉32とが平行リンク67を介して支持枠68に取り付けられており、支持枠68をシリンダ69によって昇降させる開閉機構66a が設けられている。そして、支持枠68が下降され、遮蔽扉23が水素吸蔵室21の搬出側開口に対向し、遮蔽扉32が脱水素室31の挿入側開口に対向した位置で、遮蔽扉23と遮蔽扉32は図示せずともストッパーによって下降が阻止される。この状態において支持枠68が更に下降されると、遮蔽扉23は水素吸蔵室21へ、遮蔽扉32は脱水素室31へ押し付けられて同時に密閉する。反対に支持枠68が上昇されると遮蔽扉23、遮蔽扉32は開き、支持枠68と共に上方へ移動する。このことは搬送空間19、39、49においても同様である。そして水素吸蔵室21への搬入口は昇降機構65a によって搬入扉12が昇降されて開閉され、同様に、回収室51からの搬出口は昇降機構65b によって搬出扉53が昇降されて開閉される。 The transfer space 29 that opens and closes between the hydrogen storage chamber 21 and the dehydrogenation chamber 31 will be described. The shielding door 23 that hermetically seals the carry-out side opening of the hydrogen storage chamber 21 and the downstream dehydrogenation chamber. A shielding door 32 that hermetically seals the insertion side opening of 31 is attached to a support frame 68 via a parallel link 67, and an opening / closing mechanism 66 a that moves the support frame 68 up and down by a cylinder 69. Is provided. Then, the support frame 68 is lowered, the shielding door 23 faces the carry-out opening of the hydrogen storage chamber 21, and the shielding door 32 faces the insertion opening of the dehydrogenation chamber 31. Although not shown, lowering is prevented by a stopper. When the support frame 68 is further lowered in this state, the shielding door 23 is pressed against the hydrogen storage chamber 21 and the shielding door 32 is pressed against the dehydrogenation chamber 31 to be sealed at the same time. On the contrary, when the support frame 68 is raised, the shielding door 23 and the shielding door 32 open and move upward together with the support frame 68. The same applies to the transfer spaces 19, 39, and 49. And the entrance to the hydrogen storage chamber 21 is an elevating mechanism 65a. Thus, the carry-in door 12 is raised and lowered to be opened and closed, and similarly, the carry-out port from the collection chamber 51 is an elevator mechanism 65b. As a result, the carry-out door 53 is raised and lowered.

また、水素粉砕装置10内の底面側には上流側から下流側にかけて搬送ローラ60がほぼ等間隔で配置されており、図示しない駆動手段によって回転される。従って、搬送ローラ60上のトレイ61は搬送容器70と共に所定の搬送プログラムに従って上流側の水素吸蔵室21、脱水素室31、冷却室41、回収室51の順に搬送される。なお、図2に示す搬送容器70は、 実際には図3に示すように一体として搬送される5個の箱状筒型容器71からなるが、これについては後述する。そのほか、搬送容器70と共にトレイ61が例えば脱水素室31にあり搬送ローラ60が停止したままの状態で加熱される時、搬送ローラ60が不均一に加熱され変形する怖れがある場合には、搬送ローラ60を定期的に正逆に回転させてトレイ61を移動させるようにしてもよい。   Further, on the bottom surface side in the hydrogen pulverizer 10, transport rollers 60 are arranged at almost equal intervals from the upstream side to the downstream side, and are rotated by driving means (not shown). Accordingly, the tray 61 on the transport roller 60 is transported together with the transport container 70 in the order of the upstream hydrogen storage chamber 21, the dehydrogenation chamber 31, the cooling chamber 41, and the recovery chamber 51 in accordance with a predetermined transport program. The transport container 70 shown in FIG. 2 is actually composed of five box-shaped cylindrical containers 71 that are transported integrally as shown in FIG. 3, which will be described later. In addition, when the tray 61 together with the transport container 70 is heated, for example, in the dehydrogenation chamber 31 and the transport roller 60 is stopped, the transport roller 60 may be heated unevenly and may be deformed. The tray 61 may be moved by periodically rotating the transport roller 60 forward and backward.

水素吸蔵室21には、真空排気配管81とアルゴンガス導入配管82のほかに、水素(H2 )ガス導入配管83が配設されている。水素吸蔵室21では、200〜500kPaの加圧水素ガスによって、搬入された搬送容器70内の粗粉砕された希土類系磁石材料に水素ガスを吸蔵させる。水素吸蔵は発熱反応であるため水素吸蔵室21の室壁は図示していないが水冷できるようになっている。 The hydrogen storage chamber 21 is provided with a hydrogen (H 2 ) gas introduction pipe 83 in addition to the vacuum exhaust pipe 81 and the argon gas introduction pipe 82. In the hydrogen storage chamber 21, the hydrogen gas is stored in the coarsely pulverized rare earth magnet material in the transported container 70, using pressurized hydrogen gas of 200 to 500 kPa. Since the hydrogen storage is an exothermic reaction, the chamber wall of the hydrogen storage chamber 21 is not shown, but can be cooled with water.

脱水素室31において、その断熱壁34の内面側には熱反射板35が取り付けられており、熱反射板35の表面には加熱源としての電気ヒータ36が全面的に布設されている。そして、搬送されてくる水素ガスを吸蔵した希土類系磁石材料を真空下に500〜600℃の温度に加熱して脱水素させるが、この脱水素時に希土類系磁石材料は水素粉砕される。水素粉砕された希土類系磁石材料は表面積が大となっており、かつ高温度になっているので希土類元素が極めて酸化され易い状態にある。水素粉砕された希土類系磁石材料は冷却室41へ搬送される。   In the dehydrogenation chamber 31, a heat reflecting plate 35 is attached to the inner surface side of the heat insulating wall 34, and an electric heater 36 as a heating source is provided on the entire surface of the heat reflecting plate 35. The rare earth magnet material that occludes the transferred hydrogen gas is heated to a temperature of 500 to 600 ° C. under vacuum to dehydrogenate the rare earth magnet material at the time of dehydrogenation. The rare earth magnet material pulverized with hydrogen has a large surface area and is at a high temperature, so that the rare earth element is very easily oxidized. The rare earth magnet material pulverized with hydrogen is transferred to the cooling chamber 41.

冷却室41においては、モータ44によってファン45を回転し、内部に設置した熱交換器(クーラー)46によってアルゴンガスを冷却し、アルゴンガスの冷気を循環させることによって、水素粉砕された希土類系磁石材料を搬送容器70と共に冷却する。この時、加圧アルゴンガスを使用することにより冷却速度を向上させることができる。熱交換器44は冷却室41の外に設置し、冷却室41との間を配管で繋いでアルゴンガスの冷気を循環させるようにしてもよい。水素粉砕され冷却された希土類系磁石材料は回収室51へ搬送される。   In the cooling chamber 41, a fan 45 is rotated by a motor 44, an argon gas is cooled by a heat exchanger (cooler) 46 installed therein, and a cold air of the argon gas is circulated to circulate a hydrogen-rare earth-based magnet. The material is cooled together with the transfer container 70. At this time, the cooling rate can be improved by using pressurized argon gas. The heat exchanger 44 may be installed outside the cooling chamber 41 and connected to the cooling chamber 41 with a pipe to circulate cool air of argon gas. The rare earth-based magnet material that has been crushed and cooled by hydrogen is conveyed to the recovery chamber 51.

図3に示すように、回収室51は、底面側に漏斗形状部54が形成され、漏斗形状部54の下端に回収用排出口55が設けられており、回収用排出口55は気密シールの可能な第1開閉弁56によって閉じられる。そして、第1開閉弁56には短管57が取り付けられており、この短管57に対して回収容器91がそれ自身の気密シールの可能な第2開閉弁97によって交換可能に接続される。なお短管57には真空排気系とアルゴンガス導入系の何れとも接続し得る気密シールの可能な第3開閉弁58が取り付けられている。すなわち、回収室51の第1開閉弁56を閉じ、回収容器91の第2開閉弁97を開けた状態で短管57の第3開閉弁58に接続した真空排気系によって回収容器91および短管57内を真空状態にすることができるほか、真空にした後、第3開閉弁58にアルゴンガス導入系を接続して回収容器91および短管57内をアルゴンガスで充たされた状態とすることも可能である。すなわち、回収容器91は回収室51とは独立して内部を真空またはアルゴンガス雰囲気とすることができる。   As shown in FIG. 3, the recovery chamber 51 has a funnel-shaped portion 54 formed on the bottom side, and a recovery outlet 55 is provided at the lower end of the funnel-shaped portion 54. The recovery outlet 55 is an airtight seal. It is closed by a possible first on-off valve 56. A short pipe 57 is attached to the first on-off valve 56, and a collection container 91 is exchangeably connected to the short pipe 57 by a second on-off valve 97 that can be hermetically sealed. The short pipe 57 is provided with a third on-off valve 58 capable of airtight sealing that can be connected to either the vacuum exhaust system or the argon gas introduction system. That is, the recovery container 91 and the short pipe are closed by the vacuum exhaust system connected to the third open / close valve 58 of the short pipe 57 with the first open / close valve 56 of the recovery chamber 51 closed and the second open / close valve 97 of the recovery container 91 opened. In addition to being able to be in a vacuum state, the inside of the collection container 91 and the short tube 57 is filled with argon gas by connecting an argon gas introduction system to the third on-off valve 58 after evacuating. It is also possible. That is, the inside of the collection container 91 can be in a vacuum or argon gas atmosphere independently of the collection chamber 51.

搬送容器70は、図4の斜視図に示すように、厚さの薄い箱形状の筒型容器71を搬送方向と直角な方向に平行に間隔をあけて複数(実施例では5個)並べたもの、すなわち箱状筒型容器71からなる分割構造のものとされる。これは容器の表面積を大にして冷却速度を向上させると言う目的に沿う構造である。そして、それぞれの箱状筒型容器71は上面を開口75とし、下端部を絞って排出口72が水平に形成されている。また図4に示すように、各箱状筒型容器71の上部の中央部分を搬送方向に貫通してパイプ状の補強部材76が取り付けられている。これは、水素粉砕装置10内を搬送される間に加熱され冷却される箱状筒型容器71の変形を防ぐものであり、伝熱面積を大きくすると共に、搬送方向へのガス流れを作り冷却速度を向上させるものである。後述するように、箱状筒型容器71の排出口72は底板74によって閉じられているが、箱状筒型容器71が変形すると排出口72と底板74との接触が不均等になり収容している希土類系磁石材料が流出する怖れがあり、これを防ぐためである。   As shown in the perspective view of FIG. 4, the transport container 70 includes a plurality of thin box-shaped cylindrical containers 71 (five in the embodiment) arranged in parallel in a direction perpendicular to the transport direction. That is, that is, a divided structure composed of a box-shaped cylindrical container 71. This is a structure along the purpose of increasing the surface area of the container and improving the cooling rate. Each box-shaped cylindrical container 71 has an upper surface as an opening 75 and a lower end portion is squeezed to form a discharge port 72 horizontally. As shown in FIG. 4, a pipe-shaped reinforcing member 76 is attached so as to penetrate the central portion of the upper part of each box-shaped cylindrical container 71 in the transport direction. This prevents deformation of the box-shaped cylindrical container 71 that is heated and cooled while being transported in the hydrogen pulverizer 10, and increases the heat transfer area and creates a gas flow in the transport direction and cools it. It improves speed. As will be described later, the discharge port 72 of the box-shaped cylindrical container 71 is closed by the bottom plate 74, but when the box-shaped cylindrical container 71 is deformed, the contact between the discharge port 72 and the bottom plate 74 becomes uneven and accommodates. This is to prevent the rare earth magnet material from flowing out and prevent this.

そして、5個の箱状筒型容器71はそれぞれ独立してトレイ61上に載置され一体として搬送される。また、図5はトレイ61と箱状筒型容器71との関係を示す図であり、図5−Aは平面図、図5−Bは部分破断側面図である。すなわち、トレイ61は5個の箱状筒型容器71の直下に、搬送方向と直角な方向に形成された5本の桟部64を有する連子格子状のトレイ61とされており、5個の箱状筒型容器71はトレイ61の5本の桟部64の上にそれぞれ載置される。なお、図5の他の部分については以降に説明している。   Then, the five box-shaped cylindrical containers 71 are independently placed on the tray 61 and conveyed as a unit. 5 is a diagram showing the relationship between the tray 61 and the box-shaped cylindrical container 71, FIG. 5-A is a plan view, and FIG. 5-B is a partially broken side view. That is, the tray 61 is a continuous grid-like tray 61 having five crosspieces 64 formed in a direction perpendicular to the conveying direction immediately below the five box-shaped cylindrical containers 71. The box-shaped cylindrical containers 71 are placed on the five crosspieces 64 of the tray 61, respectively. The other parts of FIG. 5 will be described later.

図6は箱状筒型容器71の下端部と、箱状筒型容器71が載置されるトレイ61との拡大断面図であり、箱状筒型容器71の排出口72を閉じる底板74の作用を示すが、図6−Aを参照して、排出口72には箱状筒型容器71の下端部に固定されたヒンジ73によって底板74が取り付けられており、底板74はトレイ61の桟部64によって下面を支持されて箱状筒型容器71の排出口72を閉じていることにより、内部に水素粉砕された希土類系磁石材料Fが収容されている。そして、図6−Bを参照して、個々の箱状筒型容器71を図示しない持ち上げ機構によって底板74が垂下され得るだけの距離を上方へ持ち上げることにより、底板74は桟部64による支持を失い、水素粉砕された希土類系磁石材料Fの自重によって排出口72が開かれ、水素粉砕された希土類系磁石材料Fが排出されるようになっている。   FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the lower end portion of the box-shaped cylindrical container 71 and the tray 61 on which the box-shaped cylindrical container 71 is placed, and the bottom plate 74 that closes the discharge port 72 of the box-shaped cylindrical container 71 is shown. As shown in FIG. 6A, a bottom plate 74 is attached to the discharge port 72 by a hinge 73 fixed to the lower end portion of the box-shaped cylindrical container 71. Since the lower surface is supported by the portion 64 and the discharge port 72 of the box-shaped cylindrical container 71 is closed, the rare earth-based magnet material F pulverized with hydrogen is accommodated therein. With reference to FIG. 6B, the bottom plate 74 is supported by the crosspieces 64 by lifting the individual box-shaped cylindrical containers 71 upward by a distance that allows the bottom plate 74 to be suspended by a lifting mechanism (not shown). The discharge port 72 is opened by the weight of the lost and hydrogen-pulverized rare earth magnet material F, and the hydrogen-ground rare earth magnet material F is discharged.

上記のように、5個の箱状筒型容器71はトレイ61の桟部64に載置されており、個々に持ち上げることができるようになっているので、水素粉砕装置10内を搬送中に、トレイ61上で箱状筒型容器71が倒れたり位置ずれすることを防ぐために、図5を参照して、箱状筒型容器71のそれぞれはトレイ61に固定されたパイプからなるフレーム63によって周囲を支持される。勿論、フレーム63は平板からなるものであってもよい。   As described above, the five box-shaped cylindrical containers 71 are placed on the crosspieces 64 of the tray 61 and can be lifted individually. In order to prevent the box-shaped cylindrical container 71 from falling or being displaced on the tray 61, referring to FIG. 5, each of the box-shaped cylindrical containers 71 is formed by a frame 63 made of pipes fixed to the tray 61. The surroundings are supported. Of course, the frame 63 may be a flat plate.

実施例の水素粉砕装置10は以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。図2を参照して、先ず水素吸蔵室21の搬入扉12が開けられて、希土類系磁石材料のフレーク状急冷合金をアルゴンガス雰囲気下に粗粉砕された希土類系磁石材料が、トレイ61に載置されている5個の箱状筒型容器71に収容され、搬送ローラ60の回転によって水素吸蔵室21内へ搬入されて、搬入扉12は閉じられる。そして、水素吸蔵室21は真空排気されて、水素ガス導入配管83から水素ガスを導入して300〜500kPaの圧力を掛けて、搬送容器70内の粗粉砕された希土類系磁石材料に水素を吸蔵させる。所定の時間が経過すると水素ガスの導入を停止し、存在する水素ガスを真空排気配管82によって排気する。   The hydrogen pulverizing apparatus 10 of the embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described next. Referring to FIG. 2, first, the carry-in door 12 of the hydrogen storage chamber 21 is opened, and a rare earth magnet material obtained by roughly pulverizing a flaky quenching alloy of a rare earth magnet material in an argon gas atmosphere is placed on the tray 61. It is housed in the five box-shaped cylindrical containers 71 placed therein, is carried into the hydrogen storage chamber 21 by the rotation of the transport roller 60, and the carry-in door 12 is closed. Then, the hydrogen storage chamber 21 is evacuated, hydrogen gas is introduced from the hydrogen gas introduction pipe 83 and a pressure of 300 to 500 kPa is applied, and hydrogen is stored in the coarsely pulverized rare earth magnet material in the transfer container 70. Let When a predetermined time elapses, the introduction of hydrogen gas is stopped, and the existing hydrogen gas is exhausted through the vacuum exhaust pipe 82.

真空排気が終わると、既に真空排気されている脱水素室31との間の搬入空間29の遮蔽扉23、遮蔽扉32が開けられ、搬送容器70はトレイ61と共に脱水素室31内へ搬送されて、遮蔽扉23、遮蔽扉32は閉じられる。そして、真空排気配管82によって圧力1Pa程度まで真空排気すると共に、水素を吸蔵している粗粉砕された希土類系磁石材料を電気ヒータ36によって500〜600℃の温度に加熱して脱水素させる。   When the evacuation is completed, the shielding door 23 and the shielding door 32 of the carry-in space 29 between the evacuated dehydrogenation chamber 31 and the transfer container 70 are conveyed into the dehydrogenation chamber 31 together with the tray 61. Thus, the shielding door 23 and the shielding door 32 are closed. Then, the vacuum exhaust pipe 82 evacuates to a pressure of about 1 Pa, and the coarsely pulverized rare earth magnet material storing the hydrogen is heated to a temperature of 500 to 600 ° C. by the electric heater 36 to be dehydrogenated.

次いで既に200kPa程度の加圧アルゴンガス雰囲気とされている冷却室41との間の遮蔽扉33、遮蔽扉42が開けられ、搬送容器70はトレイ61と共に冷却室41内へ搬送されて、遮蔽扉23、遮蔽扉32は閉じられる。そして、モータ44によってファン44を回転させ、アルゴンガスを熱交換器45によって冷却し、冷気の循環流を搬送容器70である5個の箱状筒型容器71と平行に、すなわち、図4において白抜き矢印で示すように、それぞれの箱状筒型容器71の間および全体の上流側と下流側にアルゴンガスの冷気を流して、それぞれの箱状筒型容器71を両面から冷却する。   Next, the shielding door 33 and the shielding door 42 between the cooling chamber 41 and the pressurized argon gas atmosphere of about 200 kPa are opened, and the transfer container 70 is transferred into the cooling chamber 41 together with the tray 61, and the shielding door is opened. 23, the shielding door 32 is closed. Then, the fan 44 is rotated by the motor 44, the argon gas is cooled by the heat exchanger 45, and the circulation flow of the cold air is parallel to the five box-shaped cylindrical containers 71 which are the transfer containers 70, that is, in FIG. As indicated by the white arrows, argon gas cold air is allowed to flow between the respective box-shaped cylindrical containers 71 and the entire upstream and downstream sides to cool each box-shaped cylindrical container 71 from both sides.

所定の時間が経過して冷却が完了すると、既にアルゴンガス雰囲気とされている回収室51との間の搬入空間49の遮蔽扉43、遮蔽扉52が開けられ、搬送容器70はトレイ61と共に回収室51内の所定の位置、すなわち、図3を参照して、先頭の箱状筒型容器71aが回収排出口53の直上位置となるまで搬送されて停止され、遮蔽扉43、遮蔽扉52は閉じられる。そして、箱状筒型容器71aを図示しない持ち上げ機構によって持ち上げることにより、図6を参照し、底板74が開いて内部に収容されている水素粉砕された希土類系磁石材料Fが下方へ排出される。そして水素粉砕された希土類系磁石材料Fは、図3に示すように、回収室51の底部に接続されている回収容器91aへ回収される。この場合箱状筒型容器71aの容積と回収容器91aの容積はほぼ同等とされている。   When the predetermined time has elapsed and the cooling is completed, the shielding door 43 and the shielding door 52 of the carry-in space 49 between the collection chamber 51 and the argon gas atmosphere are opened, and the transport container 70 is collected together with the tray 61. With reference to a predetermined position in the chamber 51, that is, with reference to FIG. 3, the leading box-shaped cylindrical container 71 a is transported and stopped until it reaches a position immediately above the collection / discharge port 53, and the shielding door 43 and the shielding door 52 are Closed. Then, by lifting the box-shaped cylindrical container 71a by a lifting mechanism (not shown), referring to FIG. 6, the bottom plate 74 is opened and the hydrogen-pulverized rare earth magnet material F accommodated therein is discharged downward. . Then, the rare earth-based magnet material F pulverized with hydrogen is recovered into a recovery container 91a connected to the bottom of the recovery chamber 51 as shown in FIG. In this case, the volume of the box-shaped cylindrical container 71a and the volume of the collection container 91a are substantially equal.

続いて、箱状筒型容器71bが回収排出口53の直上位置となるまでトレイ61が移動されて停止し、下方では回収容器91aを取り外して回収容器91bが取り付けられて、箱状筒型容器71b内の水素粉砕された希土類系磁石材料Fが回収容器91bへ回収される。そして箱状筒型容器71e内の水素粉砕された希土類系磁石材料Fが回収容器91eへ回収されるまで同様に繰り返される。そして、その段階で空になっているトレイ61上の回収容器91a〜91eは回収室51の搬出扉53を開けて搬出され、粗粉砕された希土類系磁石材料を収容する場所へリターンされる。トレイ61と5個の箱状筒型容器71との搬出時に回収室51は大気に曝されるので、搬出扉53を閉じたあと、回収室51は真空排気され、続いてアルゴンガスが導入される。   Subsequently, the tray 61 is moved and stopped until the box-shaped cylindrical container 71b reaches a position immediately above the recovery discharge port 53, and the recovery container 91a is removed and the recovery container 91b is attached below the box-shaped cylindrical container. The hydrogen-pulverized rare earth based magnet material F in 71b is recovered into the recovery container 91b. The process is repeated until the rare earth-based magnet material F crushed by hydrogen in the box-shaped cylindrical container 71e is recovered in the recovery container 91e. Then, the collection containers 91a to 91e on the tray 61 that are empty at that stage are unloaded by opening the unloading door 53 of the collection chamber 51, and returned to a place for storing the coarsely pulverized rare earth magnet material. Since the collection chamber 51 is exposed to the atmosphere when the tray 61 and the five box-shaped cylindrical containers 71 are carried out, the collection chamber 51 is evacuated after the carry-out door 53 is closed, and then argon gas is introduced. The

上記において水素粉砕された希土類系磁石材料Fの回収室51から回収容器91への回収をアルゴンガス雰囲気下で行うために、回収室51への回収容器91の取り付けに際しては次のような開閉弁の操作が行われる。すなわち、回収室51の第1開閉弁56を閉じた状態において、第1開閉弁56に取り付けられている短管57に回収容器91の第2開閉弁97を開で接続してから、短管57の第3開閉弁58に真空排気系を接続して短管57および回収容器91を真空排気する。次いで第3開閉弁58にアルゴンガス導入系を接続して短管57および回収容器91をアルゴンガスで充たす。そのような状態にしてから、回収室51の第1開閉弁56を開けることによって、回収室51と回収容器91とが大気に曝されることなく接続され、かつ回収室51から排出される水素粉砕された希土類系磁石材料Fはアルゴンガス雰囲気下、大気と完全に遮断された状態での回収が保証される。   In order to recover the rare earth magnet material F crushed by hydrogen from the recovery chamber 51 to the recovery container 91 in an argon gas atmosphere, the following on-off valve is used when the recovery container 91 is attached to the recovery chamber 51. Is performed. That is, in a state where the first opening / closing valve 56 of the recovery chamber 51 is closed, the second opening / closing valve 97 of the recovery container 91 is opened and connected to the short pipe 57 attached to the first opening / closing valve 56, and then the short pipe A vacuum exhaust system is connected to the third open / close valve 58 of 57 to evacuate the short tube 57 and the recovery container 91. Next, an argon gas introduction system is connected to the third on-off valve 58 to fill the short tube 57 and the collection container 91 with argon gas. In such a state, by opening the first on-off valve 56 of the recovery chamber 51, the recovery chamber 51 and the recovery container 91 are connected without being exposed to the atmosphere, and hydrogen discharged from the recovery chamber 51 The pulverized rare earth magnet material F is guaranteed to be recovered in a state of being completely cut off from the atmosphere under an argon gas atmosphere.

回収容器91に収容されている水素粉砕された希土類系磁石材料Fは続くアルゴンガス雰囲気下の潤滑剤混合工程、アルゴンガス雰囲気下のジェットミルによる微粉砕工程、アルゴンガス雰囲気下の磁場中における粉末成形工程、アルゴンガス雰囲気下での粉末成形品の焼結工程、大気中での時効処理工程、そのほか表面処理、検査、着磁処置を経ることにより希土類系磁石が製造される。そして本発明の水素粉砕装置を使用して製造された希土類系磁石の酸素濃度は300〜500ppmに低減することができた。   The hydrogen-pulverized rare earth-based magnet material F accommodated in the recovery container 91 includes a subsequent lubricant mixing step under an argon gas atmosphere, a fine pulverization step with a jet mill under an argon gas atmosphere, and a powder in a magnetic field under an argon gas atmosphere. A rare earth magnet is manufactured through a molding process, a sintering process of a powder molded product in an argon gas atmosphere, an aging treatment process in the atmosphere, and other surface treatments, inspections, and magnetization treatments. And the oxygen concentration of the rare earth magnets manufactured using the hydrogen pulverizer of the present invention could be reduced to 300 to 500 ppm.

その中において、実施例の水素粉砕装置10は水素吸蔵室21、脱水素室31、冷却室41、回収室51の4室構成とし、希土類系磁石材料を収容する搬送容器70を処理する各室で所定の時間が経過すれば次室へ搬送し、希土類系磁石材料を連続的に水素粉砕しているので、水素粉砕が効率的に実施されて生産性が向上し、かつ水素粉砕工程において希土類系磁石材料は完全に大気と遮断され酸化を完全に抑制することができるという効果が得られるのである。   Among them, the hydrogen pulverization apparatus 10 of the embodiment has a four-chamber configuration of a hydrogen storage chamber 21, a dehydrogenation chamber 31, a cooling chamber 41, and a recovery chamber 51, and each chamber that processes the transfer container 70 that stores the rare earth magnet material. When a predetermined time elapses, the material is transferred to the next chamber, and the rare earth magnet material is continuously hydrogen crushed. Therefore, hydrogen pulverization is efficiently performed to improve productivity, and in the hydrogen pulverization process, the rare earth The system magnet material is completely cut off from the atmosphere, and the effect that oxidation can be completely suppressed is obtained.

実施例の水素粉砕装置は以上に説明したように構成され作用するが、本発明の水素粉砕装置は、勿論、これに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。   The hydrogen pulverizing apparatus of the embodiment is configured and operates as described above. However, the hydrogen pulverizing apparatus of the present invention is not limited to this, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention. It is.

例えば本実施例においては、水素吸蔵室21、脱水素室31、冷却室41、回収室51を一列に連接した水素粉砕装置10としたが、冷却に時間を要する場合には、冷却室41のみを例えば2列の並列に並べるような配置としてもよい。   For example, in this embodiment, the hydrogen storage chamber 21, the dehydrogenation chamber 31, the cooling chamber 41, and the recovery chamber 51 are connected to the hydrogen crushing apparatus 10 in a row. However, when cooling takes time, only the cooling chamber 41 is used. For example, may be arranged in two rows in parallel.

また本実施例においては、回収室51に接続する回収容器91を真空排気しアルコンガスを導入するために、真空排気系とアルゴンガス導入系とに接続可能な第3開閉弁58を備えた短管57を介在させたが、回収容器91に第3開閉弁に相当する開閉弁を取り付けることができれば、短管57を省略し、回収室51の第1開閉弁56に回収容器91の第2開閉弁97を直接に接続することが可能になる。   Further, in this embodiment, in order to evacuate the recovery container 91 connected to the recovery chamber 51 and introduce the archon gas, a short opening / closing valve 58 that can be connected to the vacuum exhaust system and the argon gas introduction system is provided. Although the pipe 57 is interposed, if the on-off valve corresponding to the third on-off valve can be attached to the recovery container 91, the short pipe 57 is omitted, and the second on-off valve 56 of the recovery chamber 51 is connected to the second on-off valve 56 of the recovery chamber 51. It becomes possible to connect the on-off valve 97 directly.

希土類系磁石の製造ステップを示す図である。It is a figure which shows the manufacturing step of a rare earth magnet. 図3と共に実施例の水素粉砕装置を概略的に示す側面図である。FIG. 4 is a side view schematically showing the hydrogen pulverizing apparatus of the embodiment together with FIG. 3. 図2で破断されている回収室の拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view of the recovery chamber broken in FIG. 2. 実施例における5個の箱状筒型容器の斜視図である。It is a perspective view of the five box-shaped cylindrical containers in an Example. 実施例のトレイを示す図である。It is a figure which shows the tray of an Example. 実施例の箱状筒型容器に下端部とトレイとを示す断面図である。It is sectional drawing which shows a lower end part and a tray in the box-shaped cylindrical container of an Example. 特許文献3の水素炉と原料搬送装置、その間に設けられる取り出し室を示す図である。It is a figure which shows the hydrogen furnace of patent document 3, a raw material conveyance apparatus, and the taking-out chamber provided between them.

符号の説明Explanation of symbols

10…水素粉砕装置、21…水素吸蔵室、31…脱水素室、25…熱反射板、
26…電気ヒータ、35…熱反射板、36…電気ヒータ、41…冷却室、
51…回収室、55…回収用排出口、57…短管、60…搬送ローラ、
61…トレイ、64…桟部、70…搬送容器、71…箱状筒型容器、
72…排出口、81…真空排気配管、82…アルゴンガス導入配管、
83…水素ガス導入配管、 91…回収容器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Hydrogen grinding | pulverization apparatus, 21 ... Hydrogen storage chamber, 31 ... Dehydrogenation chamber, 25 ... Heat reflection board,
26 ... Electric heater, 35 ... Heat reflector, 36 ... Electric heater, 41 ... Cooling chamber,
51 ... Recovery chamber, 55 ... Recovery outlet, 57 ... Short pipe, 60 ... Conveying roller,
61 ... tray, 64 ... crosspiece, 70 ... transport container, 71 ... box-shaped cylindrical container,
72 ... discharge port, 81 ... vacuum exhaust pipe, 82 ... argon gas introduction pipe,
83 ... Hydrogen gas introduction pipe, 91 ... Recovery container

Claims (5)

希土類系磁石材料を水素粉砕するための水素粉砕装置であって、上流側から順に、少なくとも水素吸蔵室、脱水素室、冷却室、回収室が連接されると共に、前記各室はそれぞれに取り付けられた真空排気配管と不活性ガス導入配管によって独立して真空排気および不活性ガスの導入が可能とされており、
搬送容器に収容された前記希土類系磁石材料のフレーク状急冷合金の粗粉砕物が前記水素吸蔵室へ搬入されて水素が吸蔵され、前記脱水素室において脱水素されることによって水素粉砕され、前記冷却室を経由して前記回収室に至り、水素粉砕された前記希土類系磁石材料が前記搬送容器から前記回収室内へ排出されて、前記回収室の回収用排出口に接続される回収容器へ回収され、前記搬送容器は前記回収室から搬出されるように構成されており、
かつ前記希土類系磁石材料が前記水素吸蔵室へ搬入され前記回収容器に回収されるまでの間において大気と接触しないように構成されており、
前記回収室が、その底面側に形成された漏斗形状部の下端に前記水素粉砕された希土類系磁石材料の回収用排出口が形成されて、前記回収用排出口には気密シール可能な第1開閉弁が設けられており、前記第1開閉弁に取り付けられ、かつ真空排気系と不活性ガス導入系とに接続可能とされている短管に対して、前記回収容器がその開口部に設けられた気密シール可能な第2開閉弁を介して接続される
ことを特徴とする水素粉砕装置。
A hydrogen crushing apparatus for crushing rare earth magnet material with hydrogen, and in order from the upstream side, at least a hydrogen storage chamber, a dehydrogenation chamber, a cooling chamber, and a recovery chamber are connected, and each chamber is attached to each of them. The vacuum exhaust pipe and the inert gas introduction pipe enable independent vacuum exhaust and inert gas introduction.
A coarsely pulverized product of a flaky quenched alloy of the rare earth-based magnet material contained in a transfer container is carried into the hydrogen storage chamber to store hydrogen, and is hydrogen crushed by being dehydrogenated in the dehydrogenation chamber, The rare earth magnet material that has been pulverized with hydrogen reaches the recovery chamber via a cooling chamber, is discharged from the transfer container into the recovery chamber, and is recovered into a recovery container connected to the recovery outlet of the recovery chamber. The transport container is configured to be unloaded from the collection chamber,
And it is constituted so that it may not come into contact with the atmosphere until the rare earth-based magnet material is carried into the hydrogen storage chamber and recovered in the recovery container ,
The recovery chamber is formed with a recovery outlet of the rare earth magnet material crushed by hydrogen at the lower end of a funnel-shaped portion formed on the bottom side thereof, and the recovery outlet can be hermetically sealed. An opening / closing valve is provided, and for the short pipe attached to the first opening / closing valve and connectable to the vacuum exhaust system and the inert gas introduction system, the recovery container is provided at the opening. A hydrogen pulverizing apparatus, wherein the hydrogen pulverizing apparatus is connected through a second on-off valve capable of being hermetically sealed .
前記搬送容器が搬送方向と直角な方向に間隔をあけて平行に並べ一体として搬送される複数の箱状筒型容器からなり、前記複数の箱状筒型容器はトレイにそれぞれ独立に載置されて搬送され、 各個の前記箱状筒型容器は下端部を絞って形成された排出口に底板がその一辺側のヒンジによって開閉可能に取り付けられており、前記底板は前記トレイの桟部によって支持されることにより前記排出口を閉じ、前記箱状筒型容器が順次各個毎に上方へ持ち上げられることにより前記底板が前記桟部による支持を失って前記排出口を開く
ことを特徴とする請求項1に記載の水素粉砕装置。
The transport container is composed of a plurality of box-shaped cylindrical containers that are transported as a single unit in parallel with a gap in a direction perpendicular to the transport direction, and the plurality of box-shaped cylindrical containers are individually placed on a tray. Each box-shaped cylindrical container has a bottom plate attached to a discharge port formed by squeezing the lower end portion thereof so that the bottom plate can be opened and closed by a hinge on one side thereof, and the bottom plate is supported by a frame portion of the tray. The closed outlet is closed, and the box-shaped cylindrical containers are sequentially lifted upwards one by one, whereby the bottom plate loses support by the crosspiece and opens the outlet. 2. The hydrogen pulverizing apparatus according to 1.
前記トレイが前記桟部の上端を稜線状に形成されている
ことを特徴とする請求項2に記載の水素粉砕装置。
The hydrogen pulverizer according to claim 2, wherein the tray is formed in a ridge shape at an upper end of the crosspiece.
前記箱状筒型容器が、前記冷却室において前記複数の箱状筒型容器の間および上流端と下流端を流れる前記不活性ガスの冷気によって、それぞれの上流側の面と下流側の面との両面から冷却される
ことを特徴とする請求項2に記載の水素粉砕装置。
In the cooling chamber, the upstream side surface and the downstream side surface of the box-shaped cylindrical container are cooled by the inert gas flowing between the plurality of box-shaped cylindrical containers and the upstream end and the downstream end. The hydrogen pulverizer according to claim 2, wherein the hydrogen pulverizer is cooled from both sides.
前記箱状筒型容器が前記上流側の面と前記下流側の面との間に渡された梁を有する
ことを特徴とする請求項2に記載の水素粉砕装置。
The hydrogen crushing apparatus according to claim 2, wherein the box-shaped cylindrical container has a beam passed between the upstream surface and the downstream surface.
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