JP4450243B2 - Swing type processing equipment - Google Patents
Swing type processing equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP4450243B2 JP4450243B2 JP2007146923A JP2007146923A JP4450243B2 JP 4450243 B2 JP4450243 B2 JP 4450243B2 JP 2007146923 A JP2007146923 A JP 2007146923A JP 2007146923 A JP2007146923 A JP 2007146923A JP 4450243 B2 JP4450243 B2 JP 4450243B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- rolling element
- swing type
- base
- machining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Shearing Machines (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
この発明はスイング式加工装置に関するもので、特に、複数種類の加工を可能としたスイング式加工装置に係るものである。 The present invention relates to a swing type machining apparatus, and more particularly to a swing type machining apparatus that enables a plurality of types of machining.
直線状の下刃に対して曲線状の上刃を転がり移動させることで金属プレートのせん断を行うスイング式加工装置は公知である(例えば、特許文献1参照)。この従来のスイング式加工装置においては、刃物を転動させる駆動機構として、カムと油圧シリンダとを用いたり、油圧シリンダとガイド機構を用いたりしている。そしてこのような駆動機構が、複雑な構成になってしまうことから、以下のようなスイング式加工装置が提案されている。すなわちそれは、直線刃とこれと相対向する円弧刃とを有し円弧刃をころがり移動させることによって金属プレートをせん断するスイング式加工装置において、円弧刃を取着したスキッドを上フレームに吊持機構によって吊持し、スキッド背面に円弧状の転動面を形成すると共に、スキッドと上フレームとの間にスキッド背面の転動面に押圧接触するローラを設け、ローラを移動させることで円弧刃を転がり移動させる構成のスイング式加工装置である(特許文献2参照)。上記従来のスイング式加工装置は、いずれもせん断用の装置として利用されている。
しかしながら、上記スイング式加工装置について種々検討してみたが、この装置はその他の種類の加工にも利用できるはずである。せん断作業が特に多い場合には、せん断専用機として用いても大きな問題は生じないが、小規模で各種加工の混在するユーザにおいては、安価で、かつ複数種類の加工作業を行うことが可能な装置が強く要望されている。 However, various studies have been made on the swing type machining apparatus, but this apparatus should be usable for other types of machining. If there is a lot of shearing work, it will not cause a big problem even if it is used as a shearing machine. However, it is cheap and allows multiple types of processing work to be performed for small-scale users with various kinds of processing. There is a strong need for an apparatus.
この発明は上記した従来の欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡素な構成であり安価に構成可能であると共に、複数種類の加工作業を選択的に行うことが可能なスイング式加工装置を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the above-described conventional drawbacks, and the object thereof is a simple configuration that can be configured at low cost and can selectively perform a plurality of types of processing operations. Is to provide a simple swing type processing apparatus.
この発明のスイング式加工装置は、ベース1側に配置した下型22と、可動体3に取り付けられると共に円弧状加工面を備えた上型21とを有し、下型22に対して上型21を転動運動させることで被加工体の加工を行なうスイング式加工装置であって、上記可動体3には、複数種類の加工のいずれかを選択的に行なうため複数種類の上型21、31、36、41を交換可能に取り付け可能な共通の上型取付部10を形成し、また、ベース1側においても複数種類の下型22、32、37、42を交換可能に取り付け可能としており、上記可動体3は、円弧状の転動面4を有すると共に上記ベース1上を転動する転動体として構成されており、上記可動体3の転動面4の曲率と、上記複数種類の上型21、31、36、41の加工面の曲率とは、それぞれ略同率に形成されていることを特徴とする。 The swing type machining apparatus of the present invention has a lower mold 22 disposed on the base 1 side and an upper mold 21 attached to the movable body 3 and having an arcuate machining surface. A swing type machining apparatus for machining a workpiece by rolling the workpiece 21. The movable body 3 includes a plurality of types of upper molds 21 for selectively performing any one of a plurality of types of machining. 31,36,41 form a interchangeably common upper die mounting portion 10 can be attached to, also, cage as mountable interchangeably plural types of lower die 22,32,37,42 even in the base 1 side The movable body 3 has an arcuate rolling surface 4 and is configured as a rolling body that rolls on the base 1. The curvature of the rolling surface 4 of the movable body 3 and the plurality of types The curvature of the processed surface of the upper mold 21, 31, 36, 41 and , Characterized in that it is formed in each of substantially the same rate.
また、上記可動体3は、円弧状の転動面4を有すると共に上記ベース1上を転動する転動体として構成されており、さらに、選択可能な加工は、せん断加工、曲げ加工、穴あけ加工、絞り加工、型押し加工である。 The movable body 3 has an arcuate rolling surface 4 and is configured as a rolling element that rolls on the base 1. Further, selectable processes include shearing, bending, and drilling. , Drawing and embossing.
この発明のスイング式加工装置においては、単一の装置でありながらも、複数種類の上型と下型とを交換可能に取り付けることができるように構成されているので、複数種類の加工を行えるようになる。そのため、装置の稼働率が向上し、そのため低コストな加工が行えるようになって、経済的である。可動体を転動体として構成すれば、上型に正確な転動軌跡を付与でき、高精度な加工が行え、また、簡素な構成となり、安価な装置を提供できることになる。 In the swing type machining apparatus of the present invention, a plurality of types of upper molds and lower molds can be attached interchangeably while being a single apparatus, so that multiple types of machining can be performed. It becomes like this. For this reason, the operating rate of the apparatus is improved, so that low-cost processing can be performed, which is economical. If the movable body is configured as a rolling element, an accurate rolling trajectory can be imparted to the upper mold, high-precision machining can be performed, and a simple configuration can be provided, thereby providing an inexpensive apparatus.
次にこの発明のスイング式加工装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図1には、スイング式加工装置の全体の概略構成を示している。同図において、Kは装置基台を示しており、この装置基台K上にベース2が支持されている。ベース1は、略平面状の載置面2を備えている。そして、この載置面2上に転動体(可動体)3が載置されている。転動体3は、上記載置面2に接触する円弧状の転動面4を有しており、転動体3が水平に保持された中立位置(転動体3に対して外部から力の作用しないバランス位置)から所定距離だけ往復転動可能となっている。上記装置基台Kには、転動体3を移動可能に支持する支持台5が立設されている。この支持台5は、転動体3の転動方向の前後の位置において、転動体3の端部近傍の位置に一体ずつ設けられている。上記各支持台5、5は、転動体3の背部に設けられており、その前方の転動体3に向けてガイドピンが6、6突設されている。一方、転動体3の端部近傍には、前後一対のガイド溝7、7が穿設され、各各ガイドピン6、6が各ガイド溝7、7内に嵌入されている。また、転動体3は上記ガイドピン6によってガイドされながら、さらにその前後において、その両側から、支持台5に取り付けたスライドプレート8と、ガイドピン6によって支持された振れ防止リング9とによってガイドされ、その倒れが防止されている。なお、上記説明及び以下の説明においては、ガイド溝と称しているが、これはガイド孔と称されるものも含むものである。 Next, specific embodiments of the swing type machining apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an overall schematic configuration of the swing type machining apparatus. In the figure, K denotes a device base, and the base 2 is supported on the device base K. The base 1 includes a substantially flat mounting surface 2. A rolling element (movable body) 3 is placed on the placement surface 2. The rolling element 3 has an arcuate rolling surface 4 that is in contact with the mounting surface 2 described above, and a neutral position where the rolling element 3 is held horizontally (no force is applied to the rolling element 3 from the outside). It can roll back and forth by a predetermined distance from the balance position. On the device base K, a support base 5 is erected to support the rolling element 3 so as to be movable. The support 5 is integrally provided at a position near the end of the rolling element 3 at positions before and after the rolling element 3 in the rolling direction. Each of the support bases 5, 5 is provided on the back of the rolling element 3, and guide pins 6, 6 project toward the rolling element 3 in front of it. On the other hand, a pair of front and rear guide grooves 7, 7 are formed near the end of the rolling element 3, and the respective guide pins 6, 6 are fitted into the respective guide grooves 7, 7. Further, while the rolling element 3 is guided by the guide pin 6, the rolling element 3 is guided by the slide plate 8 attached to the support base 5 and the shake preventing ring 9 supported by the guide pin 6 from both sides before and after the rolling element 3. The fall is prevented. In addition, in the said description and the following description, although called the guide groove, this includes what is called a guide hole.
次に、上記転動体3を転動させる転動機構について説明する。転動体3の転動方向両端部近傍において、転動体3の上端部の位置には、前後一対の台座部11、11が設けられており、各台座部11、11に支持ロッド12、12が支持されている。各支持ロッド12、12は、各台座部11、11に片持ち状態で、転動体3の端部から転動方向の前後方向へと突出する状態で支持されている。そして、各支持ロッド12、12には、スライドベアリング13、13が前後方向に摺動自在に支持されており、各スライドベアリング13、13に重錘14、14が吊下げ支持されている。各重錘14、14は略同じ重さのものを用いるのが好ましい。また、上記各スライドベアリング13、13は連結ロッド15によって相互に連結されている。この場合、両重錘14、14の転動体3の端部からの突出量が略同程度のときに、転動体3に対して外部から力の作用しないバランス位置となって、転動体3が水平に保持された中立位置となるようにするのが好ましい。なお、各支持ロッド12、12の先端部には、スライドベアリング13、13の抜脱を防止するためのストッパ18、18が取着されている。 Next, a rolling mechanism for rolling the rolling element 3 will be described. In the vicinity of both ends in the rolling direction of the rolling element 3, a pair of front and rear pedestal parts 11, 11 are provided at the position of the upper end part of the rolling element 3, and support rods 12, 12 are provided on each pedestal part 11, 11. It is supported. Each support rod 12, 12 is supported by each pedestal 11, 11 in a cantilevered state and protruding from the end of the rolling element 3 in the front-rear direction of the rolling direction. Further, slide bearings 13 and 13 are supported by the support rods 12 and 12 so as to be slidable in the front-rear direction, and weights 14 and 14 are suspended and supported by the slide bearings 13 and 13. Each of the weights 14 and 14 preferably has substantially the same weight. The slide bearings 13 and 13 are connected to each other by a connecting rod 15. In this case, when the protruding amounts of both the weights 14 and 14 from the end of the rolling element 3 are approximately the same, the rolling element 3 becomes a balance position where no force is applied to the rolling element 3 from the outside. Preferably, the neutral position is maintained horizontally. In addition, stoppers 18 and 18 for preventing the slide bearings 13 and 13 from being pulled out are attached to the tip portions of the support rods 12 and 12, respectively.
上記スイング式加工装置の動作状態について説明する。まず、一対の重錘14、14の転動体3の端部からの突出量が略同程度のときに、転動体3に対して外部から力の作用しないバランス位置(図2において、転動体3を2点鎖線で示す状態)となっており、転動体3が水平に保持された中立位置となる。この状態から、図2に示すように、重錘14、14を、転動方向の前後方向に連動させれば、転動体3に作用する回転モーメントが大きくなり、それに伴って転動体3が前後に転動して移動することになる。また例えば、図1の状態では、各重錘14、14は、図において左側端部(転動方向の後方端部)に位置している。そして、理論的には、この状態から各重錘14、14を図において右側(転動方向の前方)へと移動させれば、転動体3は前方へと転動する。ただ、実際の操作においては、図1の状態(重錘14、14が左側端部(転動方向の後方端部)に位置する状態)から、手動にて、転動方向に支持ロッド12、12を、バランス位置をやや越えるまで位置まで回動させる。そうすると、それまでは、左側端部に位置していた重錘14、14が自重により移動を開始する。その後、加工すべき被加工体に必要な加工力が小さい場合には、重錘14、14の自重による移動と転動体3の転動とが自己完結的に自然に繰り替えされて、重錘14、14は、図2において説明したように、図1において右側端部(転動方向の前方端部)に移動する。被加工体に必要な加工力が大きい場合には、バランス位置をやや越えるまで位置まで回動させたときに移動を開始した重錘14、14が、その位置で停止するので、さらに手動で支持ロッド12、12を回動させ、人により外力を作用させながら転動体3を転動させる。この場合には、小さな力で転動体3を転動させることが可能である。なお、一連の転動動作を自動的に行うことも可能であり、この場合には、何らかの駆動源を用いて、強制的に重錘14、14を移動させていくことにより、転動体3を転動させるのである。 The operation state of the swing type machining apparatus will be described. First, when the amount of protrusion of the pair of weights 14, 14 from the end of the rolling element 3 is substantially the same, the balance position where no force is applied to the rolling element 3 from the outside (in FIG. Is a neutral position where the rolling elements 3 are held horizontally. From this state, as shown in FIG. 2, if the weights 14 and 14 are interlocked with the front-rear direction of the rolling direction, the rotational moment acting on the rolling element 3 increases, and accordingly, the rolling element 3 moves back and forth. Will roll to move. Further, for example, in the state of FIG. 1, each of the weights 14, 14 is located at the left end (rear end in the rolling direction) in the drawing. Theoretically, if the weights 14 and 14 are moved from this state to the right side (forward in the rolling direction) in the drawing, the rolling element 3 rolls forward. However, in actual operation, the support rods 12 in the rolling direction are manually operated from the state shown in FIG. 1 (the weights 14 and 14 are located at the left end (rear end in the rolling direction)). 12 is rotated to a position until it slightly exceeds the balance position. If it does so, the weights 14 and 14 which were located in the left end part until then will start a movement by dead weight. Thereafter, when the processing force required for the workpiece to be processed is small, the movement of the weights 14 and 14 due to the weight of the weights 14 and the rolling of the rolling elements 3 are naturally and spontaneously repeated, and the weight 14 , 14 move to the right end (front end in the rolling direction) in FIG. 1 as described in FIG. When the processing force required for the workpiece is large, the weights 14 and 14 that start moving when the workpiece 14 is rotated to a position until it slightly exceeds the balance position are stopped at that position. The rods 12 and 12 are rotated to roll the rolling element 3 while applying an external force by a person. In this case, the rolling element 3 can be rolled with a small force. It is also possible to automatically perform a series of rolling operations. In this case, the rolling elements 3 can be moved by forcibly moving the weights 14 and 14 by using some drive source. It rolls.
次に上記ガイド溝7の形状の設定手順について説明する。ここでは、転動体3がバランス位置に存する状態(図3において、転動体3の上辺が水平になっている状態)において、ベース1と転動体3との接点を原点O、転動面4の曲率中心から上記原点への垂線をY軸、原点Oを通りY軸に垂直で転動体3の転動方向に延びる線(ベース1の載置面2)をX軸とするX−Y座標系(上記原点、X軸、Y軸が同一平面に存する)を前提に説明を行う。まず、図3(a)(b)に示すように、転動体3(転動面4の半径R)がある角度Θだけ回転したときに、転動体3内の特定の点Pが、P’の位置に達するとする。点Pの座標を(x,y)とし、円の中心から点Pまでの距離をrとし、y軸となす角度をΦとすれば、
x=rsinΦ
y=R−rcosΦ・・・・(1)
転動体3がΘだけ回転したときの点P’の座標(α,β)は、
α=RΘ+rsin(Φ−Θ)
β=R−rcos(Φ−Θ)・・・・(2)
となる。そしてこのとき点P’には、常にガイドピン6が位置する(x−y座標系において、例えば、x=L、y=H)という前提があるので、
α=L
β=H・・・・(3)
という条件を満たす必要がある。
そこで、上記(1)式をΦとrとについて解き、上記(3)式と共に(2)式に代入すると、
L=R・Θ+xcosΘ−(R−y)sinΘ
H=R−(R−y)cosΘ−xsinΘ
これを、(x,y)について解けば、以下の(4)式の通りとなる。
x=(L−RΘ)cosΘ+(R−H)sinΘ
y=(L−RΘ)sinΘ+(H−R)cosΘ+R・・・・(4)
上記(4)式に基づく、R=1000、H=100のときのガイド溝7の形状を、図4に例示している。
Next, the procedure for setting the shape of the guide groove 7 will be described. Here, in the state where the rolling element 3 is in the balance position (in FIG. 3, the upper side of the rolling element 3 is horizontal), the contact point between the base 1 and the rolling element 3 is the origin O, and the rolling surface 4 An XY coordinate system in which a perpendicular line from the center of curvature to the origin is the Y axis, and a line passing through the origin O and perpendicular to the Y axis and extending in the rolling direction of the rolling element 3 (the mounting surface 2 of the base 1) is the X axis. The description will be made on the assumption that the origin, the X axis, and the Y axis are on the same plane. First, as shown in FIGS. 3A and 3B, when the rolling element 3 (the radius R of the rolling surface 4) is rotated by a certain angle Θ, a specific point P in the rolling element 3 becomes P ′. Reach the position of. If the coordinates of the point P are (x, y), the distance from the center of the circle to the point P is r, and the angle with the y axis is Φ,
x = rsinΦ
y = R-rcosΦ (1)
The coordinates (α, β) of the point P ′ when the rolling element 3 rotates by Θ are
α = RΘ + rsin (Φ−Θ)
β = R−rcos (Φ−Θ) (2)
It becomes. At this time, there is a premise that the guide pin 6 is always located at the point P ′ (for example, x = L, y = H in the xy coordinate system).
α = L
β = H (3)
It is necessary to satisfy the condition.
Therefore, when the above equation (1) is solved for Φ and r and substituted into the equation (2) together with the above equation (3),
L = R · Θ + x cos Θ− (R−y) sin Θ
H = R− (R−y) cos Θ−x sin Θ
If this is solved for (x, y), the following equation (4) is obtained.
x = (L−RΘ) cosΘ + (R−H) sinΘ
y = (L−RΘ) sinΘ + (HR) cosΘ + R (4)
The shape of the guide groove 7 when R = 1000 and H = 100 based on the above equation (4) is illustrated in FIG.
そして、実用的には、上記ガイド溝7の形状を、図5に示すように、2個又は2つ以上の複数の極率の異なる円弧で近似した使用状態を例示する。この場合、理論的にはやや相違点は見られるものの、実用的には全く問題のない誤差範囲内の相違として処理し得ることを確認している。ちなみに図5においては、ガイド溝7が、点Aを中心とする半径200mmの円弧と、点Bを中心とする半径46mmの円弧とを連設することで、上記演算に基づくガイド溝7の近似が可能であることを示している。 And practically, the use condition which approximated the shape of the guide groove 7 with two or two or more arcs having different polarities as shown in FIG. In this case, although it is theoretically somewhat different, it has been confirmed that it can be processed as a difference within an error range which is practically no problem. Incidentally, in FIG. 5, the guide groove 7 approximates the guide groove 7 based on the above calculation by connecting a circular arc with a radius of 200 mm centered on the point A and a circular arc with a radius of 46 mm centered on the point B. Indicates that it is possible.
また、上記転動体3においては、図1に示すように、転動体3の下側部分に3個又は3個以上のボルト取付孔が転動方向に所定の間隔を置いて並設されている。これらボルト取付孔は、後述する加工用の上型21を取り付けるためのもので、これら複数のボルト取付孔によって、上型取付部10を構成している。この上型取付部10に、せん断用上型21(図6参照)、曲げ用上型31(図9参照)、他の曲げ用上型36(図10参照)、穿孔用上型41(図12参照)が選択的に取り付けられるようになっている。各加工作業の詳細については、後述する。 Further, in the rolling element 3, as shown in FIG. 1, three or three or more bolt mounting holes are arranged in parallel at a predetermined interval in the rolling direction in the lower part of the rolling element 3. . These bolt attachment holes are for attaching an upper die 21 for processing described later, and the upper die attachment portion 10 is constituted by the plurality of bolt attachment holes. The upper mold attaching portion 10 includes a shear upper mold 21 (see FIG. 6), a bending upper mold 31 (see FIG. 9), another bending upper mold 36 (see FIG. 10), and a drilling upper mold 41 (see FIG. 9). 12) is selectively attached. Details of each processing operation will be described later.
上記スイング式加工装置を用いた加工について、最初に、せん断加工を例にして説明する。図6に、その断面図を示しているが、上記した通り、転動体3は、その両側から、スライドプレート8と振れ防止リング9によってガイドされており、また、その上下方向には、ガイド溝7内に挿入されたガイドピン6によってガイドされている。そしてこの場合、せん断加工用上型21と下型22とを有しているが、上型21は転動体3の上型取付部10に取り付けられ、また、下型22としては、上記ベース1をそのまま用いている。上記上型21は、その刃部(下端部)が転動体3の転動面4と略同じ曲率を有するもので、転動体3の下部側部の上型取付部10において、支持台5側に位置する上型取付部10に取り付けられている。また、上記ベース1(下型22)の転動体3とは反対側の装置基台Kには、ワーク受け台23が配置されており、その上面が、ベース1の載置面2と同一高さとされ、両者上に加工プレート(被加工体)20を載置し得るようにしている。また、装置基台Kの上型21の位置する側(ワーク受け台23とは反対側)には、加工プレート20の先端位置を定める位置決めストッパ24が突設されている。一方、上型21は、上記した通り、転動体3の下部側面において上型取付部10にボルト止めされているが、その下端刃部は、図7に示すように、ベース1の側面とは一定のクリアランスCを有し、また、ベース1に対して一定の喰い込み代Dを有するように構成されている。また、図6のように、転動体3の下部において、上記上型21を取り付けた側面とは反対側の側面には、イジェクターピン25を備えたプレート押さえ26が取り付けられている。そして図8に示すように、(a)の状態(重錘14、14が転動方向の後端部に位置する状態)で加工プレート20をセットして、転動体3の転動を開始し、上型21がプレート20に接触する前にイジェクターピン25で加工プレート20を押さえ、さらに転動体3を転動させることによって上型21を転がり移動させてせん断を開始する(同図(c))。そして(d)の状態でせん断を終了した後、同図(d)の状態(重錘14、14が転動方向の前端部に位置する状態)までさらに転動体3を転動させてせん断された加工プレート20を取り出し、一連のせん断作業を終了する。 First, processing using the swing type processing apparatus will be described by taking shearing as an example. FIG. 6 shows a cross-sectional view thereof. As described above, the rolling element 3 is guided from both sides by the slide plate 8 and the vibration preventing ring 9, and in the vertical direction, the guide groove is provided. It is guided by a guide pin 6 inserted in 7. In this case, the upper die 21 for shearing and the lower die 22 are provided. The upper die 21 is attached to the upper die attaching portion 10 of the rolling element 3, and the lower die 22 includes the base 1. Is used as it is. The upper die 21 has a blade portion (lower end portion) having substantially the same curvature as the rolling surface 4 of the rolling element 3. In the upper die mounting portion 10 on the lower side of the rolling element 3, It is attached to the upper mold attaching part 10 located at the position. Further, a work receiving base 23 is arranged on the device base K on the opposite side of the rolling element 3 of the base 1 (lower mold 22), and the upper surface thereof is the same height as the mounting surface 2 of the base 1. Thus, a processing plate (workpiece) 20 can be placed on both. Further, a positioning stopper 24 for projecting the tip position of the processing plate 20 is provided on the side where the upper mold 21 of the apparatus base K is located (the side opposite to the work cradle 23). On the other hand, the upper die 21 is bolted to the upper die attaching portion 10 on the lower side surface of the rolling element 3 as described above, but the lower end blade portion is different from the side surface of the base 1 as shown in FIG. It has a constant clearance C and a constant bite allowance D with respect to the base 1. Further, as shown in FIG. 6, a plate presser 26 having an ejector pin 25 is attached to the lower surface of the rolling element 3 on the side surface opposite to the side surface to which the upper die 21 is attached. Then, as shown in FIG. 8, the processing plate 20 is set in the state (a) (the weights 14 and 14 are located at the rear end of the rolling direction), and the rolling element 3 starts rolling. Before the upper mold 21 comes into contact with the plate 20, the processing plate 20 is pressed by the ejector pin 25, and the rolling element 3 is further rolled to move the upper mold 21 to start shearing (FIG. 4C). ). Then, after the shearing is finished in the state of (d), the rolling element 3 is further rolled and sheared until the state of (d) in the same figure (the state where the weights 14 and 14 are located at the front end in the rolling direction). The processed plate 20 is taken out and a series of shearing operations are completed.
上記スイング式加工装置においては、上記したせん断加工以外の他の加工作業を行うようにしている。それは、曲げ加工作業や穿孔作業である。曲げ加工の一例を、図9に示している。同図のように、転動体3の上型取付部10に曲げ用上型31を取り付け、また、ベース1の側方の装置基台K上に曲げ用下型32を配置する。この曲げ用上型31も、その先端部が転動体3の転動面4と略同じ曲率を有するものとなっている。この場合、加工プレート20は、図のように、下型32に片持ち状態で支持され、その自由端側を下方へと折り曲げるようになっている。この曲げ加工は、同図(a)〜(d)に示すように、合計4回の転動作業を行うことで、一連の曲げ加工を行うようにしている。まず、第1工程においては、ベース1上に、3枚のスペーサ33、34、34を上下に重ねて配置し、この状態で転動体3を転動させ、上型31を転がり移動をさせ、曲げ加工を行う。このとき、スペーサ33、34、35の配置厚み分だけ、上型31は下型32に対して浅い位置に保たれ、加工度の少ない曲げ加工が行われる。次に、スペーサ33、34、34を一枚ずつ減少させながら、同図(b)(c)のように、上型31を下型32に対して順次、深い位置に位置させていき、曲げ加工度を順に大きくしていく。そして、最終的に、スペーサ33、34、35の全くない状態で、ベース1の載置面2に転動体3の転動面4を接触させた状態での転動動作によって、最終段階の曲げ加工を行う。このように、加工プレート20の加工度が次第に大きくなるような加工法を採用することで、良好な精度の曲げ加工が行えることになる。 In the swing type processing apparatus, processing operations other than the above-described shearing processing are performed. It is a bending work or a drilling work. An example of the bending process is shown in FIG. As shown in the figure, the bending upper die 31 is attached to the upper die attaching portion 10 of the rolling element 3, and the bending lower die 32 is disposed on the device base K on the side of the base 1. The upper die 31 for bending also has a tip portion having substantially the same curvature as the rolling surface 4 of the rolling element 3. In this case, as shown in the figure, the processing plate 20 is supported by the lower mold 32 in a cantilever state, and its free end side is bent downward. As shown in FIGS. 4A to 4D, this bending process is performed four times in total, thereby performing a series of bending processes. First, in the first step, three spacers 33, 34, 34 are arranged on the base 1 so as to overlap each other, and in this state, the rolling element 3 is rolled, and the upper die 31 is rolled and moved. Bending is performed. At this time, the upper die 31 is kept at a shallow position with respect to the lower die 32 by the arrangement thickness of the spacers 33, 34, and 35, and bending processing with a low degree of processing is performed. Next, while decreasing the spacers 33, 34 and 34 one by one, the upper die 31 is sequentially positioned deeper than the lower die 32 as shown in FIGS. Increase the degree of processing in order. Finally, in a state where there are no spacers 33, 34, 35, the final stage of bending is performed by a rolling operation in which the rolling surface 4 of the rolling element 3 is in contact with the mounting surface 2 of the base 1. Processing. In this way, by adopting a processing method in which the processing degree of the processing plate 20 gradually increases, it is possible to perform bending processing with good accuracy.
図10には、他の曲げ加工方法を示している。これは、下方に向けて突出する三角形状の上型36と、三角形状の凹部を有する下型37とを使用する方法であって、下型37をベース1の側方の装置基台K上に配置すると共に、上型36を転動体3の上型取付部10に取り付けて曲げ加工を行う。この場合の曲げ作業は1回の作業で行う。この上型36の先端部も、転動体3の転動面4と略同じ曲率を有するものとなっている。 FIG. 10 shows another bending method. This is a method of using a triangular upper mold 36 projecting downward and a lower mold 37 having a triangular recess, and the lower mold 37 is mounted on the device base K on the side of the base 1. And the upper die 36 is attached to the upper die attaching portion 10 of the rolling element 3 to perform bending. In this case, the bending operation is performed in a single operation. The tip of the upper die 36 also has substantially the same curvature as the rolling surface 4 of the rolling element 3.
また、上記スイング式加工装置においては、穿孔作業を行うことも可能である。図11及び図12には、穿孔作業に用いる上型41と下型42との具体例を示している。上型41は、転動体3の上型取付部10に取り付けられるもので、転動体3の転動面4と略同じ曲率を有する円弧状の押圧面43を有している。また、下型42は、複数のパンチ44・・を、転動体3の転動方向に並設した構造のもので、ベース1の側方において装置基台K上に取り付けられている。そして、図11に示しているように、転動体3の転動に従って、上型41が転がり移動し、その押圧面43は、転動方向に順にパンチ44の頭部を押圧し、加工プレート20に順に、複数の孔を穿孔していく。 Further, in the swing type processing apparatus, a drilling operation can be performed. 11 and 12 show specific examples of the upper die 41 and the lower die 42 used for the drilling operation. The upper die 41 is attached to the upper die attaching portion 10 of the rolling element 3 and has an arcuate pressing surface 43 having substantially the same curvature as the rolling surface 4 of the rolling element 3. The lower die 42 has a structure in which a plurality of punches 44 are arranged in parallel in the rolling direction of the rolling element 3, and is attached to the apparatus base K on the side of the base 1. Then, as shown in FIG. 11, the upper die 41 rolls and moves according to the rolling of the rolling element 3, and the pressing surface 43 presses the head of the punch 44 in the rolling direction in order, thereby processing the plate 20. In order, a plurality of holes are drilled.
図13にスイング式加工装置の第2実施形態を示している。このスイング式加工装置は、構成本的には、上記第1実施形態のものと同一であるが、この第2実施形態では、転動機構が異なっている。すなわち、この場合の転動機構は、転動体3の両端部近傍の位置に、上方に突出する一対のガイド部16、16を設けると共に、このガイド部16、16に摺動ロッド17を転動方向に摺動自在に装着し、摺動ロッド17の両端側にそれぞれ重錘14、14を取り付けることで構成されている。このスイング式加工装置においても、摺動ロッド17を移動させることで重錘14、14に位置を移動させて、転動体3を転動させることが可能である。 FIG. 13 shows a second embodiment of the swing type machining apparatus. This swing type machining apparatus is basically the same as that in the first embodiment, but the rolling mechanism is different in the second embodiment. That is, the rolling mechanism in this case is provided with a pair of guide portions 16 and 16 projecting upward at positions in the vicinity of both end portions of the rolling element 3, and rolling the slide rod 17 on the guide portions 16 and 16. The sliding rod 17 is mounted so as to be slidable in the direction, and weights 14 and 14 are attached to both ends of the sliding rod 17, respectively. Also in this swing type processing apparatus, it is possible to move the rolling element 3 by moving the position of the weights 14 and 14 by moving the sliding rod 17.
上記スイング式加工装置によれば、転動体3をベース1の上で実際に転動させることで、上型21を転がり移動させるので、上型21に正確な転動軌跡を付与でき、高精度な加工が行えることになる。また、重錘14、14を転動方向へ移動させることによって転動体3を転動させる転動機構を採用していることから、簡素な構成となり、安価な装置を提供できることになる。また、重錘14、14の自重は、上型21から被加工体20へ押圧力として作用するので、その分だけ大きな加工力が得られ、加工性を向上することが可能である。しかもこの場合、転動体3の転動は、重錘14、14をスライドベアリング13(あるいは摺動ロッド17)を利用して移動させることによって行うので、加工に際して必要なのは、重錘14、14をスライドさせるための力だけであり、そのため必要な力は小さな力でよいことになる。 According to the swing type processing apparatus, the upper die 21 is rolled by moving the rolling element 3 on the base 1, so that an accurate rolling locus can be given to the upper die 21 with high accuracy. Can be processed easily. Moreover, since the rolling mechanism which rolls the rolling element 3 by moving the weights 14 and 14 to a rolling direction is employ | adopted, it becomes a simple structure and can provide an inexpensive apparatus. Further, the dead weight of the weights 14 and 14 acts as a pressing force from the upper die 21 to the workpiece 20, so that a large machining force can be obtained and the workability can be improved. Moreover, in this case, the rolling element 3 rolls by moving the weights 14 and 14 using the slide bearing 13 (or the sliding rod 17). It is only a force for sliding, so a small force is sufficient for the necessary force.
また、転動体3をバランス状態からその前後に往復転動させることが可能であるので、装置の取り扱いの利便性を向上できる。さらに、一対の重錘14、14を連結ロッド(連結部材)15によって連動させるようにしたので、単一の重錘14を移動させることで転動体3を転動させる場合に比較して、重錘14、14の移動距離は短くてよいことになり、そのため作業性が向上する。 Moreover, since the rolling element 3 can be reciprocally rolled back and forth from the balance state, the convenience of handling the apparatus can be improved. Further, since the pair of weights 14 and 14 are interlocked by the connecting rod (connecting member) 15, compared with the case where the rolling element 3 is rolled by moving the single weight 14, the weight is reduced. The moving distance of the weights 14 and 14 may be short, so that workability is improved.
上記各実施形態においては、転動機構は、一対の重錘14、14を連動させることで構成しているが、転動機構は、単数の重錘を転動方向に移動可能に取り付けることによっても構成することも可能である。すなわち、図示しないが、転動体に対して外部から力が作用しないバランス状態における転動面の円弧中心からのベースへの垂線よりも転動方向の前方位置と後方位置との間の位置に1個の重錘を取り付け、この重錘を上記区間内で移動可能にしておくのである。さらに、重錘を転動方向に移動可能に取り付けるということは、転動体3に対して外部から荷重を付加したり、付加した荷重を除去したりすることによっても達成でき、このような場合も本願発明の範囲内に含まれる。 In each of the above embodiments, the rolling mechanism is configured by interlocking a pair of weights 14 and 14, but the rolling mechanism is attached by movably attaching a single weight in the rolling direction. Can also be configured. That is, although not shown in the figure, the balance between the front position and the rear position in the rolling direction is 1 with respect to the vertical line from the arc center of the rolling surface to the base in a balanced state where no external force is applied to the rolling element. A weight is attached and the weight is allowed to move within the section. Furthermore, attaching the weight so as to be movable in the rolling direction can also be achieved by adding a load to the rolling element 3 from the outside or removing the added load. It is included within the scope of the present invention.
また、上記各実施形態のスイング式加工装置においては、転動体3側に、上記(4)式で示す形状に近似した形状のガイド溝7を形成し、これをベース1側に設けたガイドピン7でガイドするようにしていることから、上型21に対して、正確な転動軌跡を付与して、正確な転がり運動をさせることが可能となり、そのため、精度の高い加工を行うことが可能となる。また、(4)式に対応する複雑な形状を円弧によって近似してあることから、ガイド溝7の加工が容易になる。なお、転動体3に一対のガイド溝7、7を設ける代わりに、一対のガイドピンを突設する一方、ベース1側には、転動体3が転動したときのガイドピン突設位置の連動軌跡に沿ったガイド溝を形成して、ガイドピンをガイドするようにしてもよい。また、ガイド溝を形成することなく、ガイドピンを、ガイド溝の形状に沿うように移動させることで、上型21に転動軌跡を付与して転がり運動をさせるようにすることも可能である。 Further, in the swing type machining apparatus of each of the above embodiments, the guide groove 7 having a shape approximate to the shape shown by the above formula (4) is formed on the rolling element 3 side, and this is provided on the base 1 side. 7 can guide the upper die 21 with an accurate rolling trajectory and perform an accurate rolling motion, so that it is possible to perform highly accurate machining. It becomes. Further, since the complicated shape corresponding to the equation (4) is approximated by an arc, the processing of the guide groove 7 is facilitated. Instead of providing the pair of guide grooves 7 and 7 on the rolling element 3, a pair of guide pins are provided to project, while the guide pin projecting position when the rolling element 3 rolls is linked to the base 1 side. A guide groove along the locus may be formed to guide the guide pin. Moreover, it is also possible to give a rolling locus to the upper die 21 to cause a rolling motion by moving the guide pin along the shape of the guide groove without forming the guide groove. .
さらに、上記各実施形態のスイング式加工装置においては、単一の装置でありながらも、複数種類の上型と下型とを交換可能に取り付けることができるように構成されているので、複数種類の加工を行えるようになる。そのため、装置の稼働率が向上し、そのため低コストな加工が行えるようになって、経済的である。なお、上記実施形態では、せん断、曲げ、穿孔を行えるようにしているが、さらに、絞り加工や型押し加工を行うことも可能である。 Furthermore, in the swing type machining apparatus of each of the above embodiments, a plurality of types of upper molds and lower molds can be attached interchangeably while being a single apparatus. Can be processed. For this reason, the operating rate of the apparatus is improved, so that low-cost processing can be performed, which is economical. In the above embodiment, the shear, bending, but so as to perform the drilling, further Ru also der to perform the pressing working drawing and types.
1・・ベース、3・・転動体、4・・転動面、6・・ガイドピン、7・・ガイド溝、10・・上型取付部、12・・支持ロッド、13・・スライドベアリング、14・・重錘、15・・連結ロッド、16・・ガイド部、17・・摺動ロッド、20・・加工プレート(被加工体)、21、31、36、41・・上型、22、32、37、42・・下型、44・・パンチ 1 ·· Base, 3 ·· Rolling element, 4 ·· Rolling surface, 6 ·· Guide pin, 7 ·· Guide groove, 10 ·· Upper mounting portion, 12 ·· Support rod, 13 ·· Slide bearing, 14 .. Weight, 15 .. Connecting rod, 16 .. Guide part, 17 .. Sliding rod, 20 .. Processing plate (workpiece), 21, 31, 36, 41. 32, 37, 42 ... Lower mold, 44 ... Punch
Claims (2)
It has a lower mold (22) arranged on the base (1) side and an upper mold (21) attached to the movable body (3) and provided with an arcuate machining surface. A swing type machining apparatus for machining a workpiece by rolling the mold (21), and the movable body (3) includes a plurality of types for selectively performing any one of a plurality of types of machining. The upper mold (21), (31), (36), and (41) are interchangeably mounted to form a common upper mold mounting portion (10), and a plurality of types of lower molds (on the base (1) side ( 22), (32), (37), and (42) can be attached interchangeably, and the movable body (3) has an arcuate rolling surface (4) and rolls on the base (1). It is configured as a rolling element, and the curvature of the rolling surface of the movable body (3) (4), the plurality of types The upper die (21) (31) (36) (41) of the working surface curvature, swing type processing apparatus characterized by being formed in each of substantially the same rate.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007146923A JP4450243B2 (en) | 2007-06-01 | 2007-06-01 | Swing type processing equipment |
PCT/JP2008/059870 WO2008149760A1 (en) | 2007-06-01 | 2008-05-29 | Swing type processing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007146923A JP4450243B2 (en) | 2007-06-01 | 2007-06-01 | Swing type processing equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008296343A JP2008296343A (en) | 2008-12-11 |
JP4450243B2 true JP4450243B2 (en) | 2010-04-14 |
Family
ID=40170343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007146923A Expired - Fee Related JP4450243B2 (en) | 2007-06-01 | 2007-06-01 | Swing type processing equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4450243B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6090189B2 (en) * | 2014-02-04 | 2017-03-08 | トヨタ自動車株式会社 | Swing press equipment |
NL2019785B1 (en) * | 2017-10-23 | 2019-04-29 | Vmi Holland Bv | Tire building apparatus and method for joining or cutting tire components |
-
2007
- 2007-06-01 JP JP2007146923A patent/JP4450243B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008296343A (en) | 2008-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20110265546A1 (en) | Rotary Bending System | |
JP2003500215A (en) | Self-guided punch / die set | |
JP4943666B2 (en) | Roll hemming processing method and processing apparatus | |
JP4450244B2 (en) | Swing type processing equipment | |
JP4315217B2 (en) | Swing type processing equipment | |
JP4450243B2 (en) | Swing type processing equipment | |
KR101484451B1 (en) | Multiple spindle bending machine for steel pipes bending | |
KR101472270B1 (en) | A cutting device having a marking function | |
JP5968091B2 (en) | Method for punching a thin metal plate and removing distortion and tool therefor | |
JP5371177B2 (en) | Bending die in punch press and processing method using the bending die | |
CN207756697U (en) | Pipe fitting die for processing device and pipe fitting processing perforation processing unit (plant) | |
JP5861159B2 (en) | Turret forging equipment | |
US10857581B2 (en) | Machine for bending metal including an adjustable backgauge | |
KR20170111391A (en) | Expansion and contraction blade drive device for a bending device for the fire door panel | |
JP2016132018A (en) | Bending method, back gauge device, and press brake | |
CN211191535U (en) | Bending device | |
JP3946568B2 (en) | Punch mold for punching machine and die for molding | |
CN206779299U (en) | Press circular arc mold and sheet metal component processing mold | |
JP4408031B2 (en) | Press machine | |
JP2854907B2 (en) | Progressive press die | |
JPH0428650Y2 (en) | ||
JP2006289390A (en) | Method and apparatus of multiple-spindle fine machining | |
CN107206459B (en) | The method of manufacture for sheet workpiece | |
JP2005066664A (en) | Punching press device | |
JP2001129615A (en) | Forming press for crankshaft |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081015 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090428 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090629 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100106 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100119 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130205 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130205 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140205 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |