JP4449812B2 - Recording apparatus, recording method, and recording program - Google Patents

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Description

この発明は、特に光ディスクを記録媒体として用い、光ディスクのマウント動作を高速に行えるようにした記録装置、記録方法および記録プログラムに関する。   The present invention relates to a recording apparatus, a recording method, and a recording program that use an optical disk as a recording medium, and that can perform an optical disk mounting operation at high speed.

近年では、より波長の短いレーザ光を光源として用い、より大容量の記録再生を可能とした光ディスクが出現している。例えば、波長405nmのレーザ光を発する青紫色レーザを光源とし、片面1層構造の光ディスクを用いて23GB(ギガバイト)の記録容量が実現されている。   In recent years, optical discs have emerged that use a laser beam having a shorter wavelength as a light source to enable recording and reproduction with a larger capacity. For example, a recording capacity of 23 GB (gigabyte) is realized by using a blue-violet laser emitting laser light having a wavelength of 405 nm as a light source and using an optical disk having a single-sided single layer structure.

この光ディスクを、放送局用の映像音声機器の記録媒体として用いることが提案されている。光ディスクを、ビデオカメラ本体またはビデオカメラに接続されるカメラコントローラに装填する。装填された光ディスクに対して、ビデオカメラで撮影された映像に基づくビデオデータが記録されると共に、映像に伴う音声がマイクロフォンで集音され、集音された音声に基づくオーディオデータが記録される。ビデオデータおよびオーディオデータは、例えばクリップ毎に別ファイルとされて記録される。なお、クリップは、例えば撮影が開始されてから停止されるまでの、ひとまとまりのデータである。   It has been proposed to use this optical disk as a recording medium for video / audio equipment for broadcasting stations. The optical disk is loaded into a video camera body or a camera controller connected to the video camera. Video data based on the video taken by the video camera is recorded on the loaded optical disc, and sound accompanying the video is collected by the microphone, and audio data based on the collected audio is recorded. Video data and audio data are recorded as separate files for each clip, for example. Note that a clip is a set of data from when shooting is started to when it is stopped.

非特許文献1には、上述した、大容量の光ディスクを用いると共に、高解像度の本映像信号を出力すると共に低解像度の補助映像信号を生成するようにしたビデオカメラが記載されている。
AV Watch編集部、”ソニー、青紫色レーザーディスクを使ったカムコーダなど”、”ソニー、青紫色レーザーディスクを使ったカムコーダなど−4月開催のNAB 2003に出展。スタジオレコーダなども展示”[online]、2003年3月5日、Impress Corporation、AV Watchホームページ、[平成17年4月12日検索]、インターネット<URL : http://www.watch.impress.co.jp/av/docs/20030305/sony.htm>
Non-Patent Document 1 describes a video camera that uses the above-described large-capacity optical disk, outputs a high-resolution main video signal, and generates a low-resolution auxiliary video signal.
AV Watch editorial department, “Sony, camcorder using blue-violet laser disc, etc.”, “Sony, camcorder using blue-violet laser disc, etc. Exhibited at NAB 2003 held in April. Studio recorder etc. also exhibited” [online] , March 5, 2003, Impression Corporation, AV Watch homepage, [Search April 12, 2005], Internet <URL: http://www.watch.impress.co.jp/av/docs/20030305/ sony.htm>

このような記録再生装置では、撮影によって得られたビデオデータおよびオーディオデータをクリップ単位で光ディスクに記録すると共に、クリップに対応する非時系列のメタデータを光ディスクに記録する。メタデータは、例えばクリップに対する管理情報や、クリップ内の位置を示す位置情報といった、クリップに関する属性情報からなる。こうしたクリップに対する非時系列メタデータの中には、光ディスクをドライブ装置に装填し、システムにマウントする際に読み込まれるものがある。   In such a recording / reproducing apparatus, video data and audio data obtained by shooting are recorded on the optical disk in units of clips, and non-time series metadata corresponding to the clips is recorded on the optical disk. The metadata consists of attribute information about the clip such as management information for the clip and position information indicating the position in the clip. Some non-time series metadata for such clips is read when an optical disc is loaded into a drive device and mounted on a system.

非時系列メタデータとしては、例えば光ディスクに記録された全クリップのインデックス情報が格納されるインデックスファイルなどのように、ディスクについて1個のみが存在するメタデータや、各クリップ毎の情報が格納されるファイルや各クリップ内のフレームなどの位置を示す情報が格納されるファイルといった、ディスクについて、クリップ毎に存在するメタデータなどがある。例えばクリップ毎に存在するメタデータは、ディスクのマウント時に、ディスクに記録された全てのクリップについて読み出される。   As the non-time series metadata, for example, an index file that stores index information of all clips recorded on the optical disc, metadata that exists only for one disc, and information for each clip are stored. There is metadata that exists for each clip, such as a file in which information indicating the position of a frame or the like in each clip is stored. For example, metadata that exists for each clip is read for all clips recorded on the disc when the disc is mounted.

また、このようなディスクのマウント時に読み出されるべき非時系列メタデータの中には、内容の更新がなされるタイプのファイルと、内容が更新されないタイプのファイルとがある。例えば、インデックスファイルは、ディスクにクリップが追加して記録されたり、ディスクに記録されたクリップが削除されたりする度に内容が更新される。また、各クリップ毎の情報が格納されるファイルでは、クリップの編集やタイトル変更などの際に更新される。一方、クリップ内のフレーム位置を示す情報が格納されるファイルなどは、内容の更新がなされないことが多い。   In addition, the non-time-series metadata to be read at the time of mounting such a disk includes a file whose contents are updated and a file whose contents are not updated. For example, the contents of the index file are updated each time a clip is added and recorded on the disc or a clip recorded on the disc is deleted. In addition, the file storing the information for each clip is updated when the clip is edited or the title is changed. On the other hand, the content of a file storing information indicating the frame position in a clip is often not updated.

例えば光ディスクにおいては、記録再生は例えば64kB(キロバイト)程度の最小記録単位で以てなされ、データサイズが最小記録単位のサイズに満たないファイルを書き換える際にも、当該ファイルが含まれる最小記録単位でディスクからデータが読み出され、メモリなどに溜め込まれる。メモリ上で所定の処理を施されたファイルは、メモリから読み出され、ディスクの元の位置に上書きされる。   For example, in an optical disc, recording and reproduction are performed with a minimum recording unit of, for example, about 64 kB (kilobytes), and even when a file whose data size is less than the minimum recording unit size is rewritten, the minimum recording unit including the file is included. Data is read from the disk and stored in memory. A file that has undergone predetermined processing on the memory is read from the memory and overwritten at the original position on the disk.

この場合、内容に更新があった非時系列メタデータが記録されるディスク上の最小記録単位では、書き換え回数が1回分、増加することになる。勿論、同じファイルに更新が度々行われると、そのファイルが記録されるディスク上の領域では、書き換え回数がさらに増加することになる。   In this case, in the minimum recording unit on the disc in which the non-time-series metadata whose contents are updated is recorded, the number of rewrites is increased by one. Of course, if the same file is frequently updated, the number of rewrites further increases in the area on the disc where the file is recorded.

一般的に記録媒体には書き換え回数の上限が存在するが、光ディスクは、ハードディスクや半導体メモリなどの他のランダムアクセス可能な記録媒体に対して、書き換え回数の上限が低い。したがって、書き換え回数をディスクの各領域にわたってできるだけ均一化しないと、光ディスクの寿命が短くなってしまうおそれがある。また、それにより、記録されたデータの信頼性も下がることになる。   Generally, there is an upper limit of the number of rewrites in a recording medium, but an optical disc has a lower upper limit of the number of rewrites compared to other randomly accessible recording media such as a hard disk and a semiconductor memory. Therefore, unless the number of rewrites is made as uniform as possible over each area of the disc, the life of the optical disc may be shortened. This also reduces the reliability of the recorded data.

この問題を解決するために、循環記録と呼ばれる手法が提案されている。循環記録では、このように更新されたファイルを、ディスクのより後方(ディスクが内側から外側に向けて記録が行われるシステムにおいては、ディスクのより外側)の未記録部分に新たに記録し、元の位置に記録されている更新前の当該ファイルを削除する。この循環記録によれば、ディスク上の特定の位置で書き換え回数が増加することが防がれ、ディスク全体の書き換え回数を均一化することができる。   In order to solve this problem, a technique called circular recording has been proposed. In the circular recording, the file updated in this way is newly recorded on the unrecorded portion at the rear of the disc (in the system where the disc is recorded from the inside to the outside). The file before update recorded at the position of is deleted. According to this circular recording, it is possible to prevent the number of rewrites from increasing at a specific position on the disk, and to make the number of rewrites over the entire disk uniform.

ところが、この循環記録によれば、非時系列メタデータファイルの更新を頻繁に繰り返していくと、更新された非時系列メタデータファイルがディスク上に散在することになり、マウント処理に時間がかかってしまうことになるという問題点があった。   However, according to this circular recording, if the update of the non-time series metadata file is frequently repeated, the updated non-time series metadata file will be scattered on the disk, and the mounting process will take time. There was a problem that it would end up.

例えばクリップ毎に存在する非時系列メタデータにおいて、内容が更新されるタイプのファイルは、内容の更新に伴いディスクのより後方にある未記録領域に記録される。一方、内容が更新されないタイプのファイルは、元の記録位置から移動しない。ディスクのマウント時にこれらのファイルを全て読み込む場合、光ピックアップのシーク回数などが増え、マウント処理に多大な時間を要してしまうという問題点があった。   For example, in the non-time-series metadata existing for each clip, a file whose type is updated is recorded in an unrecorded area at the rear of the disc as the content is updated. On the other hand, a file whose type is not updated does not move from the original recording position. When all of these files are read when the disc is mounted, the number of seeks of the optical pickup is increased, and there is a problem that it takes a lot of time for the mounting process.

したがって、この発明の目的は、循環記録を行う場合において、ディスクのマウント処理を高速化できる記録装置、記録方法および記録プログラムを提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a recording apparatus, a recording method, and a recording program capable of speeding up a disk mounting process when performing circular recording.

この発明は、上述した課題を解決するために、光ディスクに記録単位でデータを書き込む記録部と、記録部による光ディスクに対するデータの書き込みを制御する記録制御部とを有し、記録制御部は、光ディスクのマウント時に読み出すべき複数の非時系列メタデータファイルおよびピクチャポインタファイルが記録される光ディスクの最小記録単位が連続するように、非時系列メタデータファイルおよびピクチャポインタファイルとを奇数番目のクリップと偶数番目のクリップとで交互に順番を入れ替えて記録するよう記録部を制御すると共に、最小記録単位が連続するように記録された複数の非時系列メタデータファイルおよびピクチャポインタファイルのうち少なくとも1のファイルの書き換えがなされたら、1のファイルが含まれる複数の非時系列メタデータファイルおよびピクチャポインタファイルをまとめて光ディスクの未記録領域に記録するように記録部を制御する記録装置である。 In order to solve the above-described problem, the present invention includes a recording unit that writes data to an optical disc in a recording unit, and a recording control unit that controls writing of data to the optical disc by the recording unit. The non-time series metadata file and the picture pointer file are divided into odd-numbered clips and even-numbered so that the minimum recording unit of the optical disk on which a plurality of non-time series metadata files and picture pointer files to be read are mounted is continuous. The recording unit is controlled so that the order is alternately switched with the second clip, and at least one of a plurality of non-time series metadata files and picture pointer files recorded so that the minimum recording unit is continuous When the rewriting of the have been made, includes one of the file A recording device for controlling the recording unit to record the unrecorded area of the optical disk are collectively non-timeline metadata file and picture pointer file number.

また、この発明は、光ディスクのマウント時に読み出すべき複数の非時系列メタデータファイルおよびピクチャポインタファイルが記録される光ディスクの最小記録単位が連続するように、非時系列メタデータファイルおよびピクチャポインタファイルとを奇数番目のクリップと偶数番目のクリップとで交互に順番を入れ替えて記録すると共に、最小記録単位が連続するように記録された複数の非時系列メタデータファイルおよびピクチャポインタファイルのうち少なくとも1のファイルの書き換えがなされたら、1のファイルが含まれる複数の非時系列メタデータファイルおよびピクチャポインタファイルをまとめて光ディスクの未記録領域に記録するようにし記録方法である。 The present invention also provides a non-time series metadata file and a picture pointer file so that a minimum recording unit of an optical disk on which a plurality of non-time series metadata files and a picture pointer file to be read when the optical disk is mounted is continuous. At least one of a plurality of non-time series metadata files and picture pointer files recorded so that the minimum recording unit is continuous . This is a recording method in which when a file is rewritten, a plurality of non-time series metadata files and picture pointer files including one file are collectively recorded in an unrecorded area of the optical disc.

光ディスクのマウント時に読み出すべき複数の非時系列メタデータファイルおよびピクチャポインタファイルが記録される光ディスクの最小記録単位が連続するように、非時系列メタデータファイルおよびピクチャポインタファイルとを奇数番目のクリップと偶数番目のクリップとで交互に順番を入れ替えて記録すると共に、最小記録単位が連続するように記録された複数の非時系列メタデータファイルおよびピクチャポインタファイルのうち少なくとも1のファイルの書き換えがなされたら、1のファイルが含まれる複数の非時系列メタデータファイルおよびピクチャポインタファイルをまとめて光ディスクの未記録領域に記録するようにした記録方法をコンピュータ装置に実行させ記録プログラムである。
The non-time series metadata file and the picture pointer file are divided into odd-numbered clips so that the minimum recording unit of the optical disk on which a plurality of non-time series metadata files and picture pointer files to be read when the optical disk is mounted is continuous. When the reordering is performed alternately with the even-numbered clips, and at least one of a plurality of non-time-series metadata files and picture pointer files recorded so that the minimum recording unit is continuous is rewritten. a plurality of non-time-sequential metadata file and recording program Ru to execute the recording method in the computer apparatus together picture pointer file to be recorded in the unrecorded area of the optical disc includes one file.

上述したように、この発明は、光ディスクのマウント時に読み出すべき複数のファイルを記録単位に基づき連続的に読み出し可能なように光ディスクに記録するように制御すると共に、複数のファイルのうち少なくとも1のファイルの更新時に、1のファイルが含まれる複数のファイルをまとめて光ディスクの未記録領域に記録するようにしているため、マウント時に読み出すべき複数のファイルのうち1のファイルだけが更新された場合でも、マウント時にこの複数ファイルを連続的に読み出すことができるため、マウント処理が高速化できる。   As described above, the present invention controls to record a plurality of files to be read at the time of mounting the optical disc on the optical disc so as to be continuously readable based on the recording unit, and at least one file among the plurality of files. Since a plurality of files including one file are collectively recorded in the unrecorded area of the optical disc at the time of updating, even when only one file among a plurality of files to be read at the time of mounting is updated, Since the plurality of files can be read continuously at the time of mounting, the mounting process can be accelerated.

この発明は、光ディスクのマウント時に読み出すべき複数のファイルを記録単位に基づき連続的に読み出し可能なように光ディスクに記録するように制御すると共に、複数のファイルのうち少なくとも1のファイルの更新時に、1のファイルが含まれる複数のファイルをまとめて光ディスクの未記録領域に記録するようにしているため、マウント時に読み出すべき複数のファイルのうち1のファイルだけが更新された場合でも、マウント時にこの複数ファイルを連続的に読み出すことができるため、マウント処理が高速化できる効果がある。   The present invention controls to record a plurality of files to be read at the time of mounting the optical disc on the optical disc so that they can be continuously read based on the recording unit, and at the time of updating at least one of the plurality of files, 1 Are recorded together in the unrecorded area of the optical disk, so even if only one of the multiple files to be read at the time of mounting is updated, the multiple files at the time of mounting Can be read out continuously, which has the effect of speeding up the mounting process.

また、この発明の実施の一形態では、複数のファイルのうち少なくとも1のファイルの更新時に、1のファイルが含まれる複数のファイルをまとめて光ディスクの未記録領域に記録するようにしているため、光ディスクの各領域での書き換え回数を均一化できるという効果がある。   In the embodiment of the present invention, when at least one of the plurality of files is updated, a plurality of files including one file are collectively recorded in an unrecorded area of the optical disc. There is an effect that the number of rewrites in each area of the optical disk can be made uniform.

以下、この発明の実施の一形態を、図面を参照しながら説明する。先ず、理解を容易とするために、この発明に適用可能な記録媒体および記録再生装置について説明する。図1は、ディスク状記録媒体における一例のデータ配置を示す。この図1に一例が示されるデータ配置は、記録可能な光ディスク、ハードディスクといった、ランダムアクセスが可能なディスク状記録媒体における一般的なデータ配置である。論理アドレス空間は、任意のデータを記録再生可能な領域である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, in order to facilitate understanding, a recording medium and a recording / reproducing apparatus applicable to the present invention will be described. FIG. 1 shows an example of data arrangement in a disc-shaped recording medium. The data arrangement shown as an example in FIG. 1 is a general data arrangement in a disc-shaped recording medium that can be randomly accessed, such as a recordable optical disk or hard disk. The logical address space is an area where arbitrary data can be recorded / reproduced.

この実施の一形態では、記録媒体を光ディスクとし、この光ディスクの最小記録単位のブロックサイズを64kB(キロバイト)とする。この光ディスクの最小記録単位をRUB(Read Unit Block)と呼ぶ。   In this embodiment, the recording medium is an optical disk, and the block size of the minimum recording unit of the optical disk is 64 kB (kilobytes). This minimum recording unit of the optical disc is called RUB (Read Unit Block).

論理アドレスの先端および後端には、ファイルシステムFSが配置される。任意のデータは、論理アドレス空間内に一般的にファイルと称される所定の形式で記録される。記録媒体上のデータは、基本的にファイル単位で管理される。ファイルの管理情報は、ファイルシステムFSに記録される。記録再生装置のシステム制御部(後述する)のファイルシステム層は、このファイルシステムFSの情報を参照および操作することで、多種多様なデータを一つの記録媒体上で管理することができる。ファイルシステムFSは、例えばUDF(Universal Disk Format)が用いられ、2kB単位でファイルを管理する。   A file system FS is arranged at the leading and trailing ends of the logical address. Arbitrary data is recorded in a predetermined format generally called a file in the logical address space. Data on the recording medium is basically managed in file units. File management information is recorded in the file system FS. A file system layer of a system control unit (described later) of the recording / reproducing apparatus can manage various kinds of data on one recording medium by referring to and operating information of the file system FS. The file system FS uses, for example, UDF (Universal Disk Format) and manages files in units of 2 kB.

論理アドレス空間の外に、交替領域が配置される。交替領域は、記録媒体の一部が欠陥(ディフェクト)により物理的に読み書きできなくなった場合に代替的に用いることができる領域である。例えば、記録媒体に対するアクセス(特に記録時のアクセス)の際に欠陥領域が認識された場合、通常は交替処理が行われ、当該欠陥領域のアドレスが交替領域内に移動される。   A replacement area is arranged outside the logical address space. The spare area is an area that can be used as an alternative when a part of the recording medium cannot be physically read or written due to a defect. For example, when a defective area is recognized at the time of access to the recording medium (particularly at the time of recording), a replacement process is normally performed, and the address of the defective area is moved into the replacement area.

交替領域の使用状況は、所定領域にディフェクトリストとして記憶され、記録再生装置のドライブ制御部や、システム制御部の下位階層により用いられる。すなわち、後述するドライブ制御部やシステム制御部の下位階層では、記録媒体へのアクセスの際にディフェクトリストを参照することで、交替処理が行われている場合にも、適切な領域へのアクセスを行うことができる。交替領域のこの仕組みにより、上位アプリケーションは、記録媒体上の不良記録領域の有無や位置などを考慮することなく、記録媒体に対するデータの記録再生を行うことができる。   The usage status of the spare area is stored as a defect list in a predetermined area, and is used by a drive control unit of the recording / reproducing apparatus and a lower hierarchy of the system control unit. In other words, in the lower layers of the drive control unit and system control unit described later, by referring to the defect list when accessing the recording medium, even when replacement processing is performed, access to an appropriate area is performed. It can be carried out. By this mechanism of the spare area, the host application can perform data recording / reproduction with respect to the recording medium without considering the presence / absence or position of the defective recording area on the recording medium.

ディスク状記録媒体の場合、交替領域は、ディスクの最内周側または最外周側に配置されることが多い。ディスクの回転制御を、ディスクの半径方向に段階的に回転速度を変更するゾーン制御で行っている場合には、ゾーン毎に交替領域を設ける場合もある。記録媒体が半導体メモリなどディスク状記録媒体ではない場合には、物理アドレスが最も小さい側または最も大きい側に配置されることが多い。   In the case of a disc-shaped recording medium, the replacement area is often arranged on the innermost or outermost side of the disc. When the disk rotation control is performed by zone control in which the rotation speed is changed stepwise in the radial direction of the disk, a replacement area may be provided for each zone. When the recording medium is not a disk-shaped recording medium such as a semiconductor memory, it is often arranged on the side having the smallest physical address or the largest physical address.

AVデータを扱うアプリケーションにおいては、連続同期再生、すなわち実時間再生が保障された再生が必要な単位となるデータのまとまりを、クリップと呼ぶ。例えば、ビデオカメラにより撮影が開始されてから終了されるまでのひとまとまりのデータがクリップとされる。クリップの実体は、単一のファイルまたは複数のファイルからなる。この発明においては、クリップは、複数のファイルからなる。クリップの詳細については、後述する。   In an application that handles AV data, a group of data that is a unit that requires continuous synchronized playback, that is, playback that guarantees real-time playback is called a clip. For example, a group of data from the start to the end of shooting by the video camera is used as a clip. The entity of a clip consists of a single file or multiple files. In the present invention, a clip consists of a plurality of files. Details of the clip will be described later.

論理アドレス空間に対して、例えば先頭側にクリップ以外の任意のファイルが記録できるNRT(Non Real Time)領域が配置され、NRT領域の次から、クリップが順に詰め込まれていく。クリップは、光ディスク100上のディフェクト位置を避けて配置され、上述した交替処理が行われないようにされる。各クリップには、ヘッダ(H)およびフッタ(F)が付加される。この例では、ヘッダおよびフッタは、クリップの後端側にまとめて配置されている。   For example, an NRT (Non Real Time) area in which an arbitrary file other than a clip can be recorded is arranged at the head side in the logical address space, and clips are sequentially packed from the next of the NRT area. The clip is arranged avoiding the defect position on the optical disc 100 so that the replacement process described above is not performed. A header (H) and a footer (F) are added to each clip. In this example, the header and footer are arranged together on the rear end side of the clip.

なお、以下の説明において、光ディスク100に最初に記録されるクリップを、クリップ#1とし、以降、クリップ#2、クリップ#3、・・・とクリップ番号が増加していくものとする。   In the following description, it is assumed that the clip first recorded on the optical disc 100 is the clip # 1, and the clip numbers are subsequently increased as clip # 2, clip # 3,.

論理アドレス空間内において、データが記録されていない領域や、過去にデータが記録されていたが現在では不要になった領域は、未使用領域としてファイルシステムFSに管理される。記録媒体上に新たに記録されるファイルに対して、未使用領域に基づき記録領域が割り当てられる。当該ファイルの管理情報は、ファイルシステムFSに追加される。   In the logical address space, an area where no data is recorded or an area where data has been recorded in the past but is no longer needed is managed as an unused area in the file system FS. A recording area is allocated to a file newly recorded on the recording medium based on an unused area. The management information of the file is added to the file system FS.

記録媒体として記録可能な光ディスクを用いた場合、この発明では、クリップを年輪構造によって記録媒体に記録する。図2および図3を用いて、年輪構造について説明する。図2Aは、一つのクリップ20をタイムライン上に示す例である。この例では、クリップ20は、ビデオデータ21、オーディオデータ22A〜22D、補助AVデータ23およびリアルタイムメタデータ24の7ファイルからなる。   When a recordable optical disc is used as the recording medium, the present invention records the clip on the recording medium with an annual ring structure. The annual ring structure will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2A is an example showing one clip 20 on the timeline. In this example, the clip 20 includes seven files of video data 21, audio data 22 </ b> A to 22 </ b> D, auxiliary AV data 23, and real-time metadata 24.

ビデオデータ21は、ベースバンドのビデオデータを高ビットレートで圧縮符号化したビデオデータである。圧縮符号化方式としては、例えばMPEG2(Moving Pictures Experts Group 2)方式が用いられる。オーディオデータ22A、22B、22Cおよび22Dは、ベースバンドのオーディオデータが用いられ、それぞれ2チャンネルのオーディオデータである。これに限らず、オーディオデータ22A、22B、22Cおよび22Dは、ベースバンドのオーディオデータを高ビットレートで圧縮符号化したオーディオデータを用いてもよい。ビデオデータ21およびオーディオデータ22A〜22Dは、実際の放送や編集の対象とされるデータであって、本線系のデータと称される。   The video data 21 is video data obtained by compression-coding baseband video data at a high bit rate. As the compression encoding method, for example, MPEG2 (Moving Pictures Experts Group 2) method is used. As the audio data 22A, 22B, 22C and 22D, baseband audio data is used, each of which is 2-channel audio data. However, the audio data 22A, 22B, 22C, and 22D may be audio data obtained by compression-coding baseband audio data at a high bit rate. The video data 21 and the audio data 22A to 22D are data to be actually broadcast and edited, and are referred to as main line data.

この実施の一形態では、本線系のAVビデオデータとして、ビットレートが50Mbps(メガビットパーセカンド)のビデオデータ(HD(High Definition)フォーマットと呼ぶ)および/またはビットレートが25Mbpsのデータ(SD(Standard Definition)フォーマットと呼ぶ)が用いられる。   In this embodiment, as main-line AV video data, video data with a bit rate of 50 Mbps (megabit second) (referred to as HD (High Definition) format) and / or data with a bit rate of 25 Mbps (SD (Standard Definition) format).

補助AVデータ23は、ベースバンドのビデオデータおよびオーディオデータを、本線系のビデオデータおよびオーディオデータに対してより低ビットレートで圧縮符号化して多重化したデータである。圧縮符号化方式としては、例えばMPEG4方式が用いられ、本線系のAVデータを、ビットレートを例えば数Mbps(Mega bits per second)まで落とすように圧縮符号化して生成する。補助AVデータ23は、編集点などを決める際に本線系のデータの代理として用いられるデータであって、プロキシ(Proxy)データとも称される。なお、この実施の一形態では、補助AVデータにおけるオーディオデータのチャンネル数が8チャンネルに固定的とされる。   The auxiliary AV data 23 is data obtained by compressing and multiplexing baseband video data and audio data at a lower bit rate than main line video data and audio data. As the compression encoding method, for example, the MPEG4 method is used, and main line AV data is generated by compression encoding so as to reduce the bit rate to, for example, several Mbps (Mega bits per second). The auxiliary AV data 23 is data used as a proxy for main line data when determining edit points and the like, and is also referred to as proxy data. In this embodiment, the number of audio data channels in the auxiliary AV data is fixed to 8 channels.

メタデータは、あるデータに関する上位データであり、各種データの内容を表すためのインデックスとして機能する。メタデータには、上述の本線系のAVデータの時系列に沿って発生されるリアルタイムメタデータ24と、本線系のAVデータにおけるシーン毎など、所定の区間に対して発生される非時系列メタデータの2種類がある。非時系列メタデータは、例えば図1で説明したNRT領域に記録される。   Metadata is high-order data related to certain data, and functions as an index for representing the contents of various data. The metadata includes real-time metadata 24 generated along the time series of the main AV data and non-time series meta data generated for a predetermined section such as for each scene in the main AV data. There are two types of data. The non-time series metadata is recorded in, for example, the NRT area described with reference to FIG.

クリップ20は、図2Bに一例が示されるように、所定の再生時間を基準として分割され、年輪構造として光ディスクに記録される。一つの年輪は、図2Cに一例が示されるように、ビデオデータ21、オーディオデータ22A〜22D、補助AVデータ23およびリアルタイムメタデータ(RM)24を、それぞれ再生時間帯が対応するように、トラック1周分以上のデータサイズを有する所定の再生時間単位に分割し、分割された再生時間単位毎に順に配置して記録する。すなわち、クリップ20を構成する各データは、年輪構造により所定時間単位でインターリーブされ、光ディスクに記録される。   As shown in FIG. 2B, the clip 20 is divided on the basis of a predetermined reproduction time and recorded on the optical disc as an annual ring structure. As an example is shown in FIG. 2C, one annual ring includes a video data 21, audio data 22A to 22D, auxiliary AV data 23, and real-time metadata (RM) 24 so that the playback time zones correspond to each other. The data is divided into predetermined reproduction time units having a data size of one or more rounds, and the divided reproduction time units are sequentially arranged and recorded. That is, each data constituting the clip 20 is interleaved in a predetermined time unit by the annual ring structure and recorded on the optical disc.

年輪を形成するデータを年輪データと称する。年輪データは、ディスクにおける最小の記録単位の整数倍のデータ量とされる。また、年輪は、その境界がディスクの記録単位のブロック境界と一致するように記録される。   Data forming the annual ring is referred to as annual ring data. The annual ring data has an amount of data that is an integral multiple of the smallest recording unit on the disc. The annual rings are recorded so that the boundaries coincide with the block boundaries of the recording units of the disc.

図3は、光ディスク100に対して年輪データが形成された一例の様子を示す。この図3の例では、光ディスク100の内周側から順に、補助AV年輪データ#1、リアルタイムメタ年輪データ#1、チャンネル数分のオーディオ年輪データ#1、ビデオ年輪データ#1が記録されており、この周期で年輪データが扱われる。ビデオ年輪データ#1の外周側には、さらに、次の周期の年輪データの一部が補助AV年輪データ#2として示されている。   FIG. 3 shows an example of annual ring data formed on the optical disc 100. In the example of FIG. 3, auxiliary AV annual ring data # 1, real-time meta annual ring data # 1, audio annual ring data # 1 for the number of channels, and video annual ring data # 1 are recorded in order from the inner circumference side of the optical disc 100. In this cycle, annual ring data is handled. On the outer peripheral side of the video annual ring data # 1, a part of the annual ring data of the next cycle is further shown as auxiliary AV annual ring data # 2.

この図3の例は、リアルタイムメタ年輪データの1年輪データ分の再生時間帯と補助AV年輪データの1年輪データ分の再生時間帯とが対応し、リアルタイムメタ年輪データの1年輪データ分の再生時間帯とオーディオ年輪データの2周期分の再生時間帯が対応することを示している。同様に、リアルタイムメタ年輪データの1年輪データ分の再生時間帯とビデオ年輪データの4周期分の再生時間帯が対応することを示している。このような、各年輪データの再生時間帯および周期の対応付けは、例えばそれぞれのデータレートなどに基づき設定される。以下では、1年輪データ分の再生時間を2秒とする。   In the example of FIG. 3, the playback time zone for the 1-year ring data of the real-time meta annual ring data corresponds to the playback time zone for the 1-year ring data of the auxiliary AV annual ring data. It shows that the playback time zone corresponding to two periods of the time zone and the audio annual ring data corresponds. Similarly, it is shown that the playback time zone for one annual ring data of real-time meta annual ring data corresponds to the playback time zone for four cycles of video annual ring data. Such association between the reproduction time zone and the cycle of each annual ring data is set based on, for example, each data rate. In the following, it is assumed that the playback time for one ring data is 2 seconds.

なお、クリップに対するヘッダやフッタも、図2Dに一例が示されるように、年輪構造によって記録される。   Note that the header and footer for the clip are also recorded by the annual ring structure as shown in FIG. 2D.

図4は、上述の図3のように年輪が形成された光ディスク100に対するデータの読み書きが行われる一例の様子を示す。光ディスク100に十分な大きさの連続した空き領域が存在し、その空き領域に欠陥が無い場合、オーディオデータ、ビデオデータ、補助AVデータ時系列メタデータの各データ系列から、再生時間帯に基づきそれぞれ生成されたオーディオ年輪データ、ビデオ年輪データ、補助AV年輪データおよび時系列メタ年輪データは、図4Aに一例が示されるように、光ディスク100の空き領域に対して、恰も一筆書きをするように書き込まれる。このとき、何れのデータの境界も、光ディスク100のセクタの境界と一致するように書き込まれる。光ディスク100からのデータの読み出しも、書き込み時と同様にして行われる。   FIG. 4 shows an example of data reading / writing with respect to the optical disc 100 on which annual rings are formed as shown in FIG. If there is a continuous free area of sufficient size on the optical disc 100 and there is no defect in the free area, each of the data series of audio data, video data, and auxiliary AV data time series metadata is based on the playback time zone. The generated audio annulus data, video annulus data, auxiliary AV annulus data, and time-series meta annulus data are written in such a manner that a single stroke is written in an empty area of the optical disc 100 as shown in FIG. 4A. It is. At this time, any data boundary is written so as to coincide with the sector boundary of the optical disc 100. Reading of data from the optical disc 100 is also performed in the same manner as writing.

一方、光ディスク100からある特定のデータ系列を読み出す場合には、読み出しデータ系列の記録位置にシークしてそのデータを読み出すという動作が繰り返される。図4Bは、このようにして補助AVデータの系列を選択的に読み出す様子を示す。例えば図3も参照し、補助AV年輪データ#1が読み出されたら、続いて記録されている時系列メタ年輪データ#1、オーディオ年輪データ#3およびビデオ年輪データ#3、ならびに、オーディオ年輪データ#4およびビデオ年輪データ#4(図示しない)をシークにより飛び越し、次の周期の補助AV年輪データ#2が読み出される。   On the other hand, when reading a specific data series from the optical disc 100, the operation of seeking to the recording position of the read data series and reading the data is repeated. FIG. 4B shows how the auxiliary AV data series is selectively read in this way. For example, referring also to FIG. 3, when auxiliary AV annual ring data # 1 is read out, time series meta annual ring data # 1, audio annual ring data # 3 and video annual ring data # 3, and audio annual ring data are recorded. # 4 and video annual ring data # 4 (not shown) are skipped by seeking, and auxiliary AV annual ring data # 2 of the next cycle is read out.

このように、データの光ディスク100への記録を、再生時間を単位とし、再生時間帯に応じた年輪データとして周期的に行うことで、同じような再生時間帯のオーディオ年輪データとビデオ年輪データとが光ディスク100上の近い位置に配置されるので、光ディスク100から、再生時刻が対応するオーディオデータとビデオデータとを迅速に読み出して再生することが可能となる。また、年輪の境界とセクタの境界とが一致するように記録されるので、光ディスク100からオーディオデータまたはビデオデータだけを読み出すことが可能となり、オーディオデータまたはビデオデータだけの編集を迅速に行うことが可能となる。   In this manner, recording of data on the optical disc 100 is periodically performed as an annulus data corresponding to the reproduction time zone in units of the reproduction time, so that audio annulus data and video annulus data in the same reproduction time zone can be obtained. Is arranged at a close position on the optical disc 100, it is possible to quickly read out and reproduce audio data and video data corresponding to the reproduction time from the optical disc 100. In addition, since the boundaries of the annual rings and the boundaries of the sectors are recorded, only the audio data or video data can be read from the optical disc 100, and only the audio data or video data can be edited quickly. It becomes possible.

また、上述したように、オーディオ年輪データ、ビデオ年輪データ、補助AV年輪データおよび時系列メタ年輪データは、光ディスク100のセクタの整数倍のデータ量を有し、さらに、年輪データの境界とセクタの境界とが一致するように記録されている。そのため、オーディオ年輪データ、ビデオ年輪データ、補助AV年輪データおよび時系列メタ年輪データのうち何れか1系列のデータだけが必要な場合に、他のデータの読み出しを行うことなく、必要なデータだけを読み出すことができる。   Further, as described above, the audio annulus data, the video annulus data, the auxiliary AV annulus data, and the time-series meta annulus data have a data amount that is an integral multiple of the sector of the optical disc 100, and further, the boundary between the annulus data and the sector Recorded to coincide with the boundary. Therefore, when only one series of data is required among audio annual ring data, video annual ring data, auxiliary AV annual ring data and time series meta annual ring data, only necessary data is read without reading other data. Can be read.

上述したような、年輪によるデータ配置の利便性を活かすためには、光ディスク100に対するデータの記録を、年輪の連続性が保証されるように行う必要がある。このことについて、図5を用いて説明する。例えば補助AV年輪データ(図5では「LR」と表示)だけ読み出すことを考える。   In order to take advantage of the convenience of data arrangement by annual rings as described above, it is necessary to record data on the optical disc 100 so as to ensure the continuity of annual rings. This will be described with reference to FIG. For example, consider reading only auxiliary AV annual ring data (indicated as “LR” in FIG. 5).

例えば記録時に連続した十分に大きな空き領域が確保されていれば、複数周期の年輪を連続的に記録することができる。この場合、図5Aに示されるように、時間的に連続する補助AV年輪データを、最小のトラックジャンプで読み出すことができる。すなわち、補助AV年輪データを読み出したら、次の周期の年輪における補助AV年輪データを読み出すという動作を繰り返すことが可能となり、ピックアップがジャンプする距離が最短となる。   For example, if a sufficiently large continuous space is secured at the time of recording, a plurality of cycles of annual rings can be continuously recorded. In this case, as shown in FIG. 5A, temporally continuous auxiliary AV annual ring data can be read out with the minimum track jump. That is, when the auxiliary AV annual ring data is read, it is possible to repeat the operation of reading the auxiliary AV annual ring data in the annual ring of the next cycle, and the distance that the pickup jumps becomes the shortest.

これに対して、例えば記録時に連続した空き領域が確保できず、時間的に連続する補助AVデータを光ディスク100上の飛び飛びの領域に記録した場合、図5Bに一例が示されるように、最初の補助AV年輪データを読み出したら、例えば年輪の複数周期分に相当する距離をピックアップがジャンプして、次の補助AV年輪データを読み出さなければならない。この動作が繰り返されるため、図5Aに示される場合に比べて、補助AV年輪データの読み出し速度が低下してしまう。また、本線系のAVデータにおいては、図5Cに一例が示されるように、未編集AVデータ(AVクリップ)の再生が滞る可能性がある。   On the other hand, for example, when a continuous vacant area cannot be secured during recording and auxiliary AV data that is temporally continuous is recorded in a skipped area on the optical disc 100, as shown in FIG. When the auxiliary AV annual ring data is read, for example, the pickup jumps a distance corresponding to a plurality of cycles of the annual ring, and the next auxiliary AV annual ring data must be read. Since this operation is repeated, the reading speed of the auxiliary AV annual ring data is reduced as compared with the case shown in FIG. 5A. Further, in the main line AV data, as shown in FIG. 5C, the reproduction of unedited AV data (AV clip) may be delayed.

そこで、この発明の実施の一形態では、年輪の連続性を保証するために、年輪の複数周期分の長さを持つアロケーションユニットを定義し、年輪でデータを記録する際に、このアロケーションユニットで定義されたアロケーションユニット長を越える長さの、連続した空き領域を確保する。   Therefore, in one embodiment of the present invention, in order to guarantee the continuity of the annual ring, an allocation unit having a length corresponding to a plurality of cycles of the annual ring is defined, and when the data is recorded with the annual ring, Allocate a contiguous free space whose length exceeds the defined allocation unit length.

図6を用いてより具体的に説明する。アロケーションユニット長は、予め設定される。アロケーションユニット長を、年輪で1周期に記録される各データの合計再生時間の複数倍に設定する。例えば、年輪の1周期に対応する再生時間が2秒であるとした場合、アロケーションユニット長を10秒に設定する。このアロケーションユニット長は、光ディスク100の空き領域の長さを計測する物差しとして用いられる(図6右上参照)。初期状態を、図6Aに一例が示されるように、使用済み領域が光ディスク100に対して飛び飛びに3箇所、配置されているものとし、使用済み領域に挟まれた部分を空き領域とする。   This will be described more specifically with reference to FIG. The allocation unit length is set in advance. The allocation unit length is set to a multiple of the total playback time of each data recorded in one cycle with annual rings. For example, if the playback time corresponding to one cycle of the annual ring is 2 seconds, the allocation unit length is set to 10 seconds. This allocation unit length is used as a ruler for measuring the length of the empty area of the optical disc 100 (see the upper right in FIG. 6). As an example, FIG. 6A shows an initial state in which three used areas are arranged so as to be separated from the optical disc 100, and a portion sandwiched between the used areas is an empty area.

この光ディスク100に対してある程度の長さを有するAVデータと、当該AVデータに対応する補助AVデータとを記録する場合、先ず、アロケーションユニット長と空き領域の長さとを比較して、アロケーションユニット長以上の長さを有する空き領域を予約領域として確保する(図6B)。この図6の例では、2つの空き領域のうち、右側の空き領域がアロケーションユニット長より長いとされ、予約領域として確保される。次に、この予約領域に対して、予約領域の先頭から年輪データを順次連続的に記録する(図6C)。このように年輪データを記録していき、予約領域の空き領域の長さが次に記録する年輪データの1周期分の長さに満たないときは(図6D)、予約領域を開放し、図6Aのように、光ディスク100上のさらに他の空き領域に対してアロケーションユニット長を適用させながら、予約領域にできる空き領域を探す。   When recording AV data having a certain length on the optical disc 100 and auxiliary AV data corresponding to the AV data, first, the allocation unit length is compared with the length of the free area. An empty area having the above length is secured as a reserved area (FIG. 6B). In the example of FIG. 6, of the two free areas, the right free area is assumed to be longer than the allocation unit length, and is reserved as a reserved area. Next, annual ring data is sequentially recorded sequentially from the head of the reserved area in this reserved area (FIG. 6C). In this way, when the annual ring data is recorded and the length of the free area in the reserved area is less than the length of one cycle of the annual ring data to be recorded next (FIG. 6D), the reserved area is released, As in 6A, a free area that can be set as a reserved area is searched for while applying the allocation unit length to another free area on the optical disc 100.

このように、複数周期分の年輪が記録できるだけの空き領域を探して、当該空き領域に年輪を記録することで、ある程度の年輪の連続性が保証され、年輪データの再生をスムースに行うことが可能とされる。なお、アロケーションユニット長は、上述では10秒に設定したが、これはこの例に限定されず、さらに長い再生時間に対応する長さをアロケーションユニット長として設定することができる。実際的には、10秒〜30秒の間でアロケーションユニット長を設定すると好ましい。   In this way, by searching for an empty area that can be recorded by an annual ring for a plurality of cycles and recording the annual ring in the empty area, a certain degree of continuity of the annual ring is guaranteed, and the annual ring data can be reproduced smoothly. It is possible. Although the allocation unit length is set to 10 seconds in the above description, this is not limited to this example, and a length corresponding to a longer reproduction time can be set as the allocation unit length. Actually, it is preferable to set the allocation unit length between 10 seconds and 30 seconds.

次に、この発明の実施の一形態に適用可能なデータの管理構造について、図7、図8および図9を用いて説明する。この発明の実施の一形態では、データは、ファイルシステムによりディレクトリ構造で管理される。図7に一例が示されるように、ルートディレクトリ(root)の直下にディレクトリPAVが設けられる。この実施の一形態では、このディレクトリPAV以下を定義する。   Next, a data management structure applicable to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7, 8, and 9. FIG. In one embodiment of the present invention, data is managed in a directory structure by a file system. As shown in FIG. 7 as an example, a directory PAV is provided immediately below the root directory (root). In this embodiment, the directory PAV and below are defined.

すなわち、上述した、複数信号種のオーディオデータおよびビデオデータの1枚のディスク上への混在記録は、このディレクトリPAVの配下において定義される。この発明の実施の一形態におけるデータ管理が及ばないディレクトリPAVに対するデータの記録は、任意である。   That is, the above-described mixed recording of a plurality of signal types of audio data and video data on one disc is defined under the directory PAV. The recording of data in the directory PAV that cannot be managed in the embodiment of the present invention is optional.

ディレクトリPAVの直下には、4つのファイル(INDEX.XML、INDEX.BUP、DISCINFO.XMLおよびDISCINFO.BUP)が置かれると共に、2つのディレクトリ(CLPRおよびEDTR)が設けられる。   Four files (INDEX.XML, INDEX.BUP, DISCINFO.XML, and DISCINFO.BUP) are placed directly under the directory PAV, and two directories (CLPR and EDTR) are provided.

ディレクトリCLPRは、クリップデータを管理する。ここでいうクリップは、例えば撮影が開始されてから停止されるまでの、ひとまとまりのデータである。例えば、ビデオカメラの操作において、操作開始ボタンが押されてから操作停止ボタンが押される(操作開始ボタンが解放される)までが1つのクリップとされる。   The directory CLPR manages clip data. A clip here is a set of data from when shooting is started to when it is stopped, for example. For example, in the operation of the video camera, one clip is a period from when the operation start button is pressed until the operation stop button is pressed (the operation start button is released).

このひとまとまりのデータとは、上述した本線系のオーディオデータおよびビデオデータと、当該オーディオデータおよびビデオデータから生成された補助AVデータと、当該オーディオデータおよびビデオデータに対応した時系列メタデータと非時系列メタデータとからなる。ディレクトリCLPRの直下に設けられたディレクトリ「C0001」、「C0002」、・・・には、クリップ毎に、クリップを構成するひとまとまりのデータが格納される。   This group of data includes the main line audio data and video data described above, auxiliary AV data generated from the audio data and video data, time-series metadata corresponding to the audio data and video data, and non-data. It consists of time series metadata. In the directories “C0001”, “C0002”,... Provided immediately below the directory CLPR, a group of data constituting the clip is stored for each clip.

図8は、ディレクトリCLPRの直下に設けられた、一つのクリップ「C0001」に対応するディレクトリ「C0001」の一例の構造を示す。以下、ディレクトリCLPRの直下の一つのクリップに対応するディレクトリを、適宜、クリップディレクトリと称する。クリップディレクトリ「C0001」に対して、上述のひとまとまりのデータのそれぞれがファイル名により区別されて格納される。この図8の例では、ファイル名は、12桁で構成され、デリミタ「.」より前の8桁のうち、前側5桁がクリップを識別するために用いられ、デリミタ直前の3桁は、オーディオデータ、ビデオデータ、補助AVデータといった、データのタイプを示すために用いられている。また、デリミタ後の3桁は拡張子であって、データの形式を示している。   FIG. 8 shows an example of the structure of a directory “C0001” corresponding to one clip “C0001” provided immediately below the directory CLPR. Hereinafter, a directory corresponding to one clip immediately below the directory CLPR is appropriately referred to as a clip directory. In the clip directory “C0001”, each of the above-described pieces of data is stored by being distinguished by a file name. In the example of FIG. 8, the file name is composed of 12 digits, and among the 8 digits before the delimiter “.”, The front 5 digits are used to identify the clip, and the 3 digits immediately before the delimiter are the audio digits. Used to indicate the type of data, such as data, video data, auxiliary AV data. Further, the three digits after the delimiter are an extension and indicate the data format.

より具体的には、この図8の例では、クリップ「C0001」を構成するひとまとまりのファイルとして、クリップ情報を示すクリップインフォメーションファイル「C0001C01.SMI」、本線系ビデオデータファイル「C0001V01.MXF」、本線系の8ch分のオーディオデータファイル「C0001A01.MXF」〜「C0001A08.MXF」、補助AVデータファイル「C0001S01.MXF」、非時系列メタデータファイル「C0001M01.XML」、時系列メタデータファイル「C0001R01.BIM」およびポインタ情報(ピクチャポインタ)ファイル「C0001I01.PPN」が、クリップディレクトリ「C0001」に格納される。   More specifically, in the example of FIG. 8, as a group of files constituting the clip “C0001”, a clip information file “C0001C01.SMI” indicating clip information, a main video data file “C0001V01.MXF”, Audio data files “C0001A01.MXF” to “C0001A08.MXF” for 8 channels of main line system, auxiliary AV data file “C0001S01.MXF”, non-time series metadata file “C0001M01.XML”, time series metadata file “C0001R01” .BIM ”and pointer information (picture pointer) file“ C0001I01.PPN ”are stored in the clip directory“ C0001 ”.

この発明の実施の一形態では、ディレクトリCLPR内におけるクリップディレクトリ間での上述のデータ信号種の混在は、許可される。例えば、本線系のビデオデータの信号種について、クリップディレクトリ「C0001」にシングルGOP、ビットレート50Mbpsのビデオデータを格納し、クリップディレクトリ「C0002」にロングGOP、ビットレート25Mbpsのビデオデータを格納することは可能である。一方、クリップディレクトリ内における各データ内でのデータ信号種の混在は、許可されない。例えば、ビデオデータにおいて、先頭からある時点まではビットレートモード50Mbpsで記録されており、その時点以降から末尾まではビットレートモード25Mbpsで記録されたようなビデオデータファイルは、格納できないものとされる。   In the embodiment of the present invention, mixing of the above-described data signal types between the clip directories in the directory CLPR is permitted. For example, for main line video data signal types, single GOP and bit rate 50 Mbps video data are stored in the clip directory “C0001”, and long GOP and bit rate 25 Mbps video data are stored in the clip directory “C0002”. Is possible. On the other hand, mixing of data signal types in each data in the clip directory is not permitted. For example, in video data, a video data file recorded at a bit rate mode of 50 Mbps from the beginning to a certain point and a video data file recorded at a bit rate mode of 25 Mbps from that point to the end cannot be stored. .

なお、シングルGOPは、全てのフレームがIピクチャで構成され、1GOP=1フレームの構造となっているものであり、フレーム単位の編集に対して高画質を維持できる。ロングGOPは、フレームがIピクチャ、PピクチャおよびBピクチャにより構成され、Iピクチャで完結する複数フレームにより1GOPが形成される構造である。ロングGOPでは、Bピクチャを用いない構成とすることもできる。   Note that the single GOP has a structure in which all frames are composed of I pictures and 1 GOP = 1 frame, and high image quality can be maintained with respect to editing in units of frames. The long GOP is a structure in which a frame is composed of an I picture, a P picture, and a B picture, and one GOP is formed by a plurality of frames that are completed by the I picture. A long GOP may be configured not to use a B picture.

説明は図7に戻り、ディレクトリEDTRは、編集情報が管理される。この発明の実施の一形態では、編集結果は、エディットリストやプレイリストとして記録される。ディレクトリEDTRの直下に設けられたディレクトリ「E0001」、「E0002」、・・・には、編集結果毎に、編集結果を構成するひとまとまりのデータが格納される。   Returning to FIG. 7, the directory EDTR manages editing information. In one embodiment of the present invention, the editing result is recorded as an edit list or a play list. In the directories “E0001”, “E0002”,... Provided immediately below the directory EDTR, a set of data constituting the editing result is stored for each editing result.

エディットリストは、クリップに対する編集点(IN点、OUT点など)や再生順序などが記述されるリストであって、クリップに対する非破壊の編集結果と、後述するプレイリストとからなる。エディットリストの非破壊の編集結果を再生すると、リストの記述に従いクリップディレクトリに格納されたファイルを参照し、恰も編集された1本のストリームを再生するかのように、複数のクリップからの連続した再生映像が得られる。しかしながら、非破壊編集の結果では、ファイルの光ディスク100上での位置とは無関係にリスト中のファイルが参照されるため、再生時の連続性が保証されない。   The edit list is a list in which edit points (IN point, OUT point, etc.) and playback order for clips are described. The edit list includes nondestructive edit results for clips and a play list described later. When the edit result of non-destructive editing of the edit list is played back, the files stored in the clip directory are referred to according to the description of the list. Playback video is obtained. However, as a result of nondestructive editing, the file in the list is referred regardless of the position of the file on the optical disc 100, and thus continuity during reproduction is not guaranteed.

プレイリストは、編集結果に基づき、リストにより参照されるファイルやファイルの部分が連続的に再生するのが困難であると判断された場合に、当該ファイルやファイルの一部を光ディスク100上の所定の領域に再配置することで、エディットリストの再生時の連続性を保証するようにしたものである。   When it is determined that it is difficult to continuously reproduce a file or a part of a file that is referred to by the list based on the editing result, the playlist is stored on the optical disc 100 with a predetermined part of the file or the file. By re-arranging in this area, the continuity at the time of playback of the edit list is guaranteed.

編集作業により上述のエディットリストを作成した結果に基づき、編集に用いられるファイルの管理情報(例えば後述するインデックスファイル「INDEX.XML」)を参照し、編集作業に基づき非破壊で、すなわち、編集結果に基づき参照されるファイルが各クリップディレクトリに置かれたままの状態で、連続的な再生が可能か否かを、見積もる。その結果、連続的な再生が困難であると判断されると、該当するファイルを光ディスク100の所定領域にコピーする。この所定領域に再配置されたファイルを、ブリッジエッセンスファイルと称する。また、編集結果にブリッジエッセンスファイルを反映させたリストを、プレイリストと称する。   Based on the result of creating the above-described edit list by editing work, the management information of the file used for editing (for example, an index file “INDEX.XML” described later) is referred to, and non-destructive based on the editing work, that is, the editing result It is estimated whether or not continuous reproduction is possible with the file referred to based on the file being placed in each clip directory. As a result, if it is determined that continuous reproduction is difficult, the corresponding file is copied to a predetermined area of the optical disc 100. The file rearranged in the predetermined area is referred to as a bridge essence file. A list in which the bridge essence file is reflected in the edited result is referred to as a play list.

例えば、編集結果が複雑なクリップの参照を行うようにされている場合、編集結果に基づく再生の際に、クリップからクリップへの移行の際にピックアップのシークが間に合わない事態が発生する可能性がある。このような場合に、プレイリストが作成され、ブリッジエッセンスファイルが光ディスク100の所定領域に記録される。   For example, if the editing result is a reference to a complicated clip, there is a possibility that the pickup seek may not be in time for the transition from clip to clip during playback based on the editing result. is there. In such a case, a playlist is created and a bridge essence file is recorded in a predetermined area of the optical disc 100.

図9は、ディレクトリEDTRの直下に設けられた、一つの編集結果「E0002」に対応するディレクトリ「E0002」の一例の構造を示す。以下、ディレクトリEDTRの直下の一つの編集結果に対応するディレクトリを、適宜、エディットディレクトリと称する。エディットディレクトリ「E0002」に対して、上述の編集結果により生成されたデータがそれぞれファイル名により区別されて格納される。ファイル名は、12桁で構成され、デリミタ「.」より前の8桁のうち、前側5桁がエディット作業を識別するために用いられ、デリミタ直前の3桁は、データのタイプを示すために用いられる。また、デリミタ後の3桁は拡張子であって、データの形式を示している。   FIG. 9 shows an example of the structure of the directory “E0002” corresponding to one editing result “E0002” provided immediately below the directory EDTR. Hereinafter, a directory corresponding to one editing result directly under the directory EDTR is appropriately referred to as an edit directory. In the edit directory “E0002”, data generated by the above-described editing result is stored with being distinguished by file names. The file name is composed of 12 digits. Of the 8 digits before the delimiter “.”, The first 5 digits are used to identify the editing operation, and the 3 digits immediately before the delimiter are used to indicate the type of data. Used. Further, the three digits after the delimiter are an extension and indicate the data format.

より具体的には、この図9の例では、編集結果「E0002」を構成するファイルとして、エディットリストファイル「E0002E01.SMI」時系列および非時系列メタデータの情報が記述されるファイル「E0002M01.XML」、プレイリストファイル「E0002P01.SMI」、本線系データによるブリッジエッセンスファイル「E0002V01.BMX」および「E0002A01.BMX」〜「E0002A04.BMX」、補助AVデータによるブリッジエッセンスファイル「E0002S01.BMX」および時系列、非時系列メタデータによるブリッジエッセンスファイル「E0002R01.BMX」が、エディットディレクトリ「E0002」に格納される。   More specifically, in the example of FIG. 9, as a file constituting the editing result “E0002”, an edit list file “E0002E01.SMI” is a file “E0002M01. `` XML '', playlist file `` E0002P01.SMI '', bridge essence files `` E0002V01.BMX '' and `` E0002A01.BMX '' to `` E0002A04.BMX '' with main line data, bridge essence file `` E0002S01.BMX '' with auxiliary AV data and A bridge essence file “E0002R01.BMX” based on time-series and non-time-series metadata is stored in the edit directory “E0002”.

エディットディレクトリ「E0002」に格納されるこれらのファイルのうち影を付して示したファイル、すなわち本線系データによるブリッジエッセンスファイル「E0002V01.BMX」および「E0002A01.BMX」〜「E0002A04.BMX」、補助AVデータによるブリッジエッセンスファイル「E0002S01.BMX」および時系列、非時系列メタデータによるブリッジエッセンスファイル「E0002R01.BMX」は、プレイリストに属するファイルである。   Of these files stored in the edit directory “E0002”, the shaded files, that is, the bridge essence files “E0002V01.BMX” and “E0002A01.BMX” to “E0002A04.BMX” by the main line data, auxiliary The bridge essence file “E0002S01.BMX” based on AV data and the bridge essence file “E0002R01.BMX” based on time-series and non-time-series metadata are files belonging to a playlist.

なお、上述したように、エディットリストによりクリップディレクトリに格納された例えばビデオデータが参照される。クリップディレクトリ間では、異なるデータ信号種の混在が可能なので、結果的に、エディットリスト上では、異なるデータ信号種の混在が可能とされる。   As described above, for example, video data stored in the clip directory is referred to by the edit list. Since different data signal types can be mixed between clip directories, as a result, different data signal types can be mixed on the edit list.

説明は図7に戻り、ファイル「INDEX.XML」は、ディレクトリPAV以下に格納された素材情報を管理するインデックスファイルである。この例では、ファイル「INDEX.XML」は、XML(Extensible Markup Language)形式で記述される。このファイル「INDEX.XML」により、上述した各クリップおよびエディットリストが管理される。例えば、ファイル名とUMIDの変換テーブル、長さ情報(Duration)、当該光ディスク100全体を再生する際の各素材の再生順などが管理される。また、各クリップに属するビデオデータ、オーディオデータ、補助AVデータなどが管理されると共に、クリップディレクトリ内にファイルで管理されるクリップ情報が管理される。   Returning to FIG. 7, the file “INDEX.XML” is an index file for managing material information stored under the directory PAV. In this example, the file “INDEX.XML” is described in an XML (Extensible Markup Language) format. Each file and edit list described above are managed by this file “INDEX.XML”. For example, the conversion table of file name and UMID, length information (Duration), the reproduction order of each material when reproducing the entire optical disc 100, and the like are managed. In addition, video data, audio data, auxiliary AV data, and the like belonging to each clip are managed, and clip information managed by files is managed in the clip directory.

ディスクインフォメーションファイル「DISCINFO.XML」は、このディスクに関する情報が管理される。再生位置情報なども、このファイル「DISCINFO.XML」に保存される。   The disc information file “DISCINFO.XML” manages information related to this disc. Playback position information and the like are also stored in this file “DISCINFO.XML”.

光ディスク100をドライブ装置に装填して記録再生を行う際には、光ディスク100のファイルシステムをドライブ装置やアプリケーションのシステムに対してソフトウェア的に接続する、マウント処理が必要となる。このマウント処理の際には、光ディスク100上のファイルシステムFS領域がシステムに読み込まれると共に、上述の管理構造で管理されるファイルのうち、インデックスファイル「INDEX.XML」およびインデックスファイルのバックアップファイル「INDEX.BUP」、ディスクインフォメーションファイル「DISCINFO.XML」およびディスクインフォメーションファイルのバックアップファイル「DISCINFO.BUP」、ディスクメタファイル(図示しない)、クリップインフォメーションファイル「CxxxxC01.SMI」、クリップに関する非時系列メタデータファイル「CxxxxM01.XML」、ピクチャポインタファイル「CxxxxI01.PPN」、エディットリストファイル「ExxxxE01.SMI」、エディットリストに関する非時系列メタデータ「ExxxxM01.XML」が光ディスク100の装填時にシステム読み込まれる。   When the optical disk 100 is loaded into the drive device and recording / reproduction is performed, a mounting process is required in which the file system of the optical disk 100 is connected to the drive device or application system by software. During this mounting process, the file system FS area on the optical disc 100 is read into the system, and among the files managed by the above management structure, the index file “INDEX.XML” and the index file backup file “INDEX” .BUP ", disk information file" DISCINFO.XML "and disk information file backup file" DISCINFO.BUP ", disk metafile (not shown), clip information file" CxxxxC01.SMI ", non-time-series metadata files related to clips “CxxxxM01.XML”, picture pointer file “CxxxxI01.PPN”, edit list file “ExxxxE01.SMI”, non-time series metadata about edit list “ExxxxM01.XML” are read by the system when the optical disc 100 is loaded. Murrell.

なお、上述の各データにおいて、インデックスファイルおよびインデックスファイルのバックアップファイル、ならびに、ディスクインフォメーションファイルおよびインデックスファイルのバックアップファイルは、それぞれ本体ファイルまたはバックアップファイルの何れか一方がマウント時に読み出される。ディスクメタデータファイルは、1つのみが読み出される。クリップに関する非時系列メタデータファイルおよびピクチャポインタファイルは、光ディスク100上に存在する全てのファイルが例えばマウント時に読み出される。   In each of the above-described data, the index file and the backup file of the index file, and the disk information file and the backup file of the index file are read out when either the main body file or the backup file is mounted. Only one disk metadata file is read. The non-time series metadata file and the picture pointer file relating to the clip are read when all files existing on the optical disc 100 are mounted, for example.

また、マウント処理の際に読み込まれるこれらのデータは、データサイズが例えば数kBとされ、RUBよりもデータサイズの小さいデータである。   Further, these data read in the mounting process are data having a data size of, for example, several kilobytes and smaller than the RUB.

図10は、この発明に適用可能な記録再生装置の一例の構成を概略的に示す。この記録再生装置は、例えばビデオカメラと接続され、ビデオカメラで撮影され得られたAVデータを信号処理して光ディスク100に記録する。また、光ディスク100に記録されたAVデータなどを再生し、所定に信号処理して出力する。さらに、装置に付属するコントロールパネルや、図示されないRS−422インターフェイスを介して接続される入力装置などからの指示に基づき、光ディスク100に記録されたAVデータに対して編集作業を行うことができる。   FIG. 10 schematically shows a configuration of an example of a recording / reproducing apparatus applicable to the present invention. This recording / playback apparatus is connected to, for example, a video camera, and performs signal processing on AV data obtained by the video camera and records it on the optical disc 100. Also, AV data and the like recorded on the optical disc 100 are reproduced, subjected to predetermined signal processing and output. Furthermore, editing work can be performed on AV data recorded on the optical disc 100 based on an instruction from a control panel attached to the apparatus or an input apparatus connected via an RS-422 interface (not shown).

システム制御部17は、1または複数のCPU(Central Processing Unit)と、プログラムやデータが予め記憶されるROM(Read Only Memory)、CPUのワークメモリとして用いられるRAM(Random Access Memory)などを有し、ROMから読み出されたプログラムに従い、制御入出力端から入力された制御信号に応じて、この記録再生装置の全体を制御する。例えば、システム制御部17は、ファイルシステム層のプログラムを実行させ、光ディスク100のファイルシステムFS内の情報に基づき、光ディスク100に対するデータの読み書きの制御を行う。制御入力端には、例えば上述したコントロールパネルや、RS−422インターフェイスを介して入力装置が接続される。   The system control unit 17 includes one or a plurality of CPUs (Central Processing Units), a ROM (Read Only Memory) in which programs and data are stored in advance, a RAM (Random Access Memory) used as a work memory of the CPU, and the like. According to the program read from the ROM, the entire recording / reproducing apparatus is controlled in accordance with the control signal input from the control input / output terminal. For example, the system control unit 17 executes a file system layer program, and controls reading / writing of data from / to the optical disc 100 based on information in the file system FS of the optical disc 100. For example, an input device is connected to the control input terminal via the control panel described above or an RS-422 interface.

記録系の構成について説明する。制御入出力端からシステム制御部17に対して記録動作が指示される。システム制御部17は、この記録動作指示に基づき、この記録再生装置の各部に対して、記録動作を開始できるように命令を出す。   The configuration of the recording system will be described. A recording operation is instructed to the system control unit 17 from the control input / output terminal. Based on the recording operation instruction, the system control unit 17 issues an instruction to each unit of the recording / reproducing apparatus so that the recording operation can be started.

例えばビデオカメラや外部の装置から、記録すべきベースバンドのAVデータが記録信号処理部13に供給される。記録信号処理部13は、入力されたベースバンドのAVデータに対して所定の信号処理や圧縮符号化処理を施し、記録するための本線系AVデータおよび補助AVデータを生成する。   For example, baseband AV data to be recorded is supplied to the recording signal processing unit 13 from a video camera or an external device. The recording signal processing unit 13 performs predetermined signal processing and compression encoding processing on the input baseband AV data, and generates main AV data and auxiliary AV data for recording.

例えば、ベースバンドのビデオデータがMPEG2方式により、少なくとも1枚のIピクチャと、複数枚のPピクチャとからなる複数フレームで1GOP(Group Of Picture)が構成されるようにし、さらに、全体として所定のビットレートになるように制御されて圧縮符号化され、本線系のビデオデータが生成される。オーディオデータに関しては、例えばPCM(Pulse Code Modulation)データのまま、圧縮符号化されずに本線系のオーディオデータとして用いられる。   For example, baseband video data is composed of at least one I picture and a plurality of P pictures according to the MPEG2 system to form one GOP (Group Of Picture). The video data of the main line system is generated by controlling the bit rate to be compressed and encoded. As for audio data, for example, PCM (Pulse Code Modulation) data is used as main line audio data without being compressed and encoded.

また、ベースバンドのビデオデータおよびオーディオデータが例えばMPEG4方式により、ビットレートが数Mbpsにて圧縮符号化され、補助AVデータが生成される。ビデオデータに関して、補助AVデータでは、所定数のフレームを単位として符号化が行われる。この実施の一形態では、補助AVデータのビデオデータは、1枚のIピクチャおよび9枚のPピクチャの10フレームで、1GOV(Group Of Video Object Plane)が形成されてなる。   In addition, baseband video data and audio data are compression-encoded with, for example, the MPEG4 system and a bit rate of several Mbps, and auxiliary AV data is generated. As for video data, auxiliary AV data is encoded in units of a predetermined number of frames. In this embodiment, the video data of the auxiliary AV data is composed of 10 frames of one I picture and nine P pictures, and 1 GOV (Group Of Video Object Plane) is formed.

補助AVデータにおけるオーディオデータは、本線系のオーディオデータを、例えば時間軸方向を圧縮するサンプリング周波数変換と、語長を圧縮する対数圧縮とを組み合わせて瞬時圧縮することにより、生成している。サンプリング周波数変換は、例えばサンプリング周波数が48kHzの本線系のオーディオデータを、サンプリング周波数が8kHzのオーディオデータにダウンサンプリングして行う。語長圧縮の方式としては、データの小振幅時には量子化ステップを小さく設定し、大振幅時には量子化ステップを大きく設定することで語長の圧縮を行う、A−Law方式を用いることができる。また、圧縮符号化を行う前に、本線系のオーディオデータを、ローパスフィルタにより予め帯域制限することで、圧縮符号化による音質劣化を最小限とすることができる。この実施の一形態では、ローパスフィルタとして、512タップのFIR(Finite Impulse Response)フィルタを用いている。   Audio data in the auxiliary AV data is generated by instantaneously compressing main-line audio data by combining, for example, sampling frequency conversion for compressing the time axis direction and logarithmic compression for compressing the word length. For example, the sampling frequency conversion is performed by down-sampling main-line audio data with a sampling frequency of 48 kHz to audio data with a sampling frequency of 8 kHz. As a word length compression method, an A-law method can be used in which the quantization step is set small when the data has a small amplitude and the word length is compressed by setting the quantization step large when the data has a large amplitude. Further, by performing band limitation on the main line audio data in advance with a low-pass filter before compression encoding, it is possible to minimize deterioration in sound quality due to compression encoding. In this embodiment, a 512 tap FIR (Finite Impulse Response) filter is used as the low pass filter.

記録信号処理部13から出力された本線系AVデータおよび補助AVデータは、フォーマッタ/アンフォーマッタ部12に供給される。この記録信号処理部13から出力される本線系AVデータおよび補助AVデータと、後述するメタデータ処理部15から出力されるリアルタイムメタデータにより、クリップが構成される。   The main line AV data and auxiliary AV data output from the recording signal processing unit 13 are supplied to the formatter / unformatter unit 12. The main line AV data and auxiliary AV data output from the recording signal processing unit 13 and real-time metadata output from the metadata processing unit 15 described later constitute a clip.

メタデータ処理部15は、システム制御部17の制御に基づき、本線系AVデータおよび補助AVデータと共に光ディスク100に記録されるリアルタイムメタデータや、クリップを所定の形式に整えるためのデータ(ヘッダおよびフッタ)を生成する。メタデータ処理部15では、非時系列系メタデータも生成される。メタデータ処理部15で生成されたこれらのデータは、フォーマッタ/アンフォーマッタ部12に供給される。   Under the control of the system control unit 17, the metadata processing unit 15 performs real-time metadata recorded on the optical disc 100 together with main AV data and auxiliary AV data, and data (header and footer) for arranging clips into a predetermined format. ) Is generated. The metadata processing unit 15 also generates non-time series metadata. These data generated by the metadata processing unit 15 are supplied to the formatter / unformatter unit 12.

フォーマッタ/アンフォーマッタ部12は、記録信号処理部13およびメタデータ処理部15から供給された各データを、上述した年輪構造に配置する。例えば、フォーマッタ/アンフォーマッタ部12は、メモリを有し、供給された各データを、メモリ上に年輪構造に対応したアドレス配置で以て溜め込む。そして、メモリから、年輪単位でデータを読み出すように、読み出し制御を行う。年輪構造に配置されたクリップは、年輪単位でドライブ制御部11に供給される。   The formatter / unformatter unit 12 arranges each data supplied from the recording signal processing unit 13 and the metadata processing unit 15 in the above-described annual ring structure. For example, the formatter / unformatter unit 12 has a memory, and stores the supplied data in the memory in an address arrangement corresponding to the annual ring structure. Then, read control is performed so that data is read from the memory in units of annual rings. The clips arranged in the annual ring structure are supplied to the drive control unit 11 in units of annual rings.

また、フォーマッタ/アンフォーマッタ部12は、メタデータ処理部15から供給された非時系列メタデータに対しても、年輪構造への配置処理を行う。詳細は後述するが、光ディスク100のマウント処理時に光ディスク100上に記録された全てのファイルが読み出されるべき非時系列メタデータファイルについて、奇数番目のクリップと偶数番目のクリップとでなる対においてRUB単位で読み出しが連続的に行えるように、ファイルの配置がなされる。   In addition, the formatter / unformatter unit 12 performs an arrangement process on the annual ring structure for the non-time series metadata supplied from the metadata processing unit 15. Although details will be described later, with respect to a non-time-series metadata file from which all files recorded on the optical disc 100 are to be read during the mounting process of the optical disc 100, a pair consisting of odd-numbered clips and even-numbered clips is in RUB units. The files are arranged so that they can be read continuously.

ドライブ制御部11は、例えばRUB単位でデータの読み書きを行うことができるバッファメモリを有し、供給されたデータは、一旦このバッファメモリに書き込まれ、光ディスク100に対してRUB単位で記録される。すなわち、このバッファメモリは、データの伝送速度と記録再生速度との整合をとったり、キャッシュの際に用いて記録データなどを一時的に記憶したりできる。   The drive control unit 11 has a buffer memory that can read and write data in units of RUB, for example, and the supplied data is once written in the buffer memory and recorded on the optical disc 100 in units of RUB. That is, this buffer memory can match the data transmission speed and the recording / reproducing speed, and can temporarily store recording data or the like for use in caching.

また、ドライブ制御部11は、記録時には、供給されたデータに対して所定の記録信号処理を施すと共に、後述するリード/ライト部10およびサーボ部14から得られる信号に基づきリード/ライト部10およびサーボ制御部14を制御することにより、記録データが光ディスク100の所定のアドレスに書き込まれるように、書き込み動作を制御する。例えば、次に書き込みが行われる位置を、光ディスク100におけるRUB単位で示す書き込みポインタを指定し、書き込み位置を制御する。   The drive control unit 11 performs predetermined recording signal processing on the supplied data at the time of recording, and reads / writes 10 and 10 based on signals obtained from a read / write unit 10 and a servo unit 14 described later. By controlling the servo control unit 14, the writing operation is controlled so that the recording data is written at a predetermined address of the optical disc 100. For example, a write pointer indicating the position where writing is performed next in RUB units on the optical disc 100 is designated, and the writing position is controlled.

フォーマッタ/アンフォーマッタ部12からドライブ制御部11に供給された本線系AVデータ、補助AVデータ、リアルタイムメタデータおよび非時系列メタデータ、ならびに、ヘッダおよびフッタは、それぞれ所定サイズのECC(Error Correction Coding)ブロック単位でエラー訂正符号化される。エラー訂正符号化されたデータは、所定に記録符号化され、記録信号とされてリード/ライト部10に供給される。   The main line AV data, auxiliary AV data, real-time metadata and non-time series metadata, header, and footer supplied from the formatter / unformatter unit 12 to the drive control unit 11 are each an ECC (Error Correction Coding) of a predetermined size. ) Error correction coding is performed in block units. The error-corrected encoded data is recorded and encoded in a predetermined manner, and is supplied as a recording signal to the read / write unit 10.

リード/ライト部10は、例えばレーザダイオードからなる光ピックアップと、光ピックアップのレーザパワーを、記録再生の動作モードに応じて所定に制御するレーザ駆動回路を有する。また、リード/ライト部10は、ディスク100の半径方向に対する光ピックアップの位置を、サーボ制御部14から供給されるスレッド制御信号に基づき制御するスレッド駆動部を有する。サーボ制御部14は、ドライブ制御部11およびシステム制御部17からそれぞれ供給される制御信号に基づき、スレッド駆動部の制御と、光ディスク100を回転駆動するための図示されないスピンドルモータの制御とを行う。   The read / write unit 10 includes an optical pickup made of, for example, a laser diode, and a laser driving circuit that controls the laser power of the optical pickup in accordance with the recording / reproducing operation mode. The read / write unit 10 also has a thread drive unit that controls the position of the optical pickup in the radial direction of the disk 100 based on a thread control signal supplied from the servo control unit 14. The servo control unit 14 performs control of the sled driving unit and control of a spindle motor (not shown) for rotationally driving the optical disc 100 based on control signals respectively supplied from the drive control unit 11 and the system control unit 17.

リード/ライト部10は、ドライブ制御部11から供給された記録信号に基づき光ピックアップを駆動し、光ディスク100に対して記録信号に基づく記録を行う。記録位置は、記録動作に先立って光ディスク100から予め読み込まれたファイルシステムFSの情報などに基づく、光ディスク100の領域使用状況を示す情報や、制御入出力端からの指示に基づき、システム制御部17およびドライブ制御部11により指定される。   The read / write unit 10 drives the optical pickup based on the recording signal supplied from the drive control unit 11 and performs recording on the optical disc 100 based on the recording signal. The recording position is based on information indicating the area usage status of the optical disc 100 based on information of the file system FS read from the optical disc 100 in advance prior to the recording operation, and based on an instruction from the control input / output terminal. And specified by the drive control unit 11.

なお、この実施の一形態では、光ディスク100に対する記録動作は、年輪単位毎に連続的に行われる。また、この実施の一形態では、光ディスク100の最小記録単位のブロックサイズとECCブロックのサイズとが同一とされ、光ディスク100の最小記録単位とECCブロックとが一致するように記録される。すなわち、この実施の一形態においては、ECCブロックは、記録信号処理の単位であると共に、実際に光ディスク100におけるデータの読み書きの単位となるブロックである。   In this embodiment, the recording operation on the optical disc 100 is continuously performed for each annual ring unit. In this embodiment, the minimum recording unit block size of the optical disc 100 and the ECC block size are the same, and recording is performed so that the minimum recording unit of the optical disc 100 matches the ECC block. In other words, in this embodiment, the ECC block is a unit for recording signal processing, and is also a block that is actually a unit for reading and writing data on the optical disc 100.

さらに、年輪単位毎に、例えば1乃至数ECCブロック分の所定データ列からなるマーカブロックが記録される。このマーカブロックは、1年輪分を記録中に記録エラーなどが生じた場合に、直前の年輪までの記録データを再生可能とするために用いられる。したがって、1年輪分の記録が完了する毎に、当該年輪のマーカブロックは、不要となる。   Further, for each annual ring unit, for example, a marker block composed of a predetermined data string for one to several ECC blocks is recorded. This marker block is used to make it possible to reproduce the recorded data up to the previous annual ring when a recording error or the like occurs during recording of the annual ring. Therefore, each time the recording for one annual ring is completed, the marker block for the annual ring becomes unnecessary.

再生系の構成について説明する。制御入出力端からシステム制御部17に対して再生動作が指示される。システム制御部17は、この再生動作指示に基づき、この記録再生装置の各部に、再生動作を開始できるように命令を出す。リード/ライト部10が所定に制御され、光ディスク100の指定されたアドレスから、記録単位毎に読み出しがなされる。読み出された再生信号は、リード/ライト部10からドライブ制御部11に供給される。   The configuration of the reproduction system will be described. A reproduction operation is instructed to the system control unit 17 from the control input / output terminal. Based on this playback operation instruction, the system control unit 17 issues an instruction to each unit of the recording / playback apparatus so that the playback operation can be started. The read / write unit 10 is controlled in a predetermined manner, and reading is performed for each recording unit from the designated address of the optical disc 100. The read reproduction signal is supplied from the read / write unit 10 to the drive control unit 11.

ドライブ制御部11は、供給された再生信号の記録符号を復号化して再生データとし、さらに、再生データのエラー訂正符号を復号化してエラー訂正を行う。エラー訂正された再生データは、フォーマッタ/アンフォーマッタ部12に供給される。フォーマッタ/アンフォーマッタ部12は、供給された再生データを、本線系AVデータ、補助AVデータおよびリアルタイムメタデータといったデータ種類毎に分離する。例えば、供給された再生データは、フォーマッタ/アンフォーマッタ部12が有するメモリに溜め込まれる。1年輪分が溜め込まれると、年輪を構成する各データが読み出され、それぞれ対応する処理部に供給される。本線系AVデータおよび補助AVデータは、再生信号処理部16に供給される。また、リアルタイムメタデータは、メタデータ処理部15に供給される。   The drive control unit 11 decodes the recording code of the supplied reproduction signal to obtain reproduction data, and further decodes the error correction code of the reproduction data to perform error correction. The error-corrected reproduction data is supplied to the formatter / unformatter unit 12. The formatter / unformatter unit 12 separates the supplied reproduction data for each data type such as main line AV data, auxiliary AV data, and real-time metadata. For example, the supplied reproduction data is stored in a memory included in the formatter / unformatter unit 12. When the annual ring portion is accumulated, each data constituting the annual ring is read and supplied to the corresponding processing unit. The main line AV data and the auxiliary AV data are supplied to the reproduction signal processing unit 16. The real time metadata is supplied to the metadata processing unit 15.

メタデータ処理部は、供給されたリアルタイムメタデータを解読し、解読された情報をシステム制御部17に供給する。   The metadata processing unit decodes the supplied real-time metadata and supplies the decoded information to the system control unit 17.

再生信号処理部16は、供給された本線系AVデータと、補助AVデータとに所定の信号処理を施す。例えば、本線系AVデータと補助AVデータとがそれぞれまたは何方か一方が復号化される。復号化せずに出力することもできる。なお、補助AVデータについて、ビデオデータは、10フレームで1GOVが形成されているため、1GOV単位で復号化がなされる。また、オーディオデータは、A−Law方式による語長圧縮を瞬時伸長され、ダウンサンプリングされたサンプリング周波数が48kHzにアップサンプリングされる。アップサンプリングの際に、記録時と同様の、512タップのFIRフィルタがローパスフィルタとして用いられ、音質劣化が最小限に抑えられる。   The reproduction signal processing unit 16 performs predetermined signal processing on the supplied main AV data and auxiliary AV data. For example, main line AV data and / or auxiliary AV data are each decoded. It is also possible to output without decoding. As for the auxiliary AV data, the video data is decoded in units of 1 GOV since 1 GOV is formed with 10 frames. In addition, the audio data is instantaneously decompressed by A-Law method word length compression, and the downsampled sampling frequency is upsampled to 48 kHz. During upsampling, a 512-tap FIR filter similar to that used during recording is used as a low-pass filter, and sound quality degradation is minimized.

ネットワークインターフェイス(I/F)18は、例えばインターネットやLAN(Local Area Network)といったネットワークと接続され、ネットワークを介した通信を制御する。例えばこの記録再生装置は、ネットワークを介して送信されたAVデータを受信し、光ディスク100に記録することができる。   The network interface (I / F) 18 is connected to a network such as the Internet or a LAN (Local Area Network), for example, and controls communication via the network. For example, this recording / reproducing apparatus can receive AV data transmitted via a network and record it on the optical disc 100.

例えば、ネットワークを介して送信され、ネットワークI/F18により受信されたAVデータは、フォーマッタ/アンフォーマッタ部12に供給される。この場合、ネットワークI/F18から記録信号処理部13に供給するようにしてもよい。また、ネットワークI/F18から直接的にドライブ制御部11に供給することも考えられる。例えば、システム制御部17は、ネットワークI/F18にAVデータが受信されると、受信されたAVデータの形式を判断し、必要に応じて記録信号処理、フォーマッタ/アンフォーマッタ部12による処理、メタデータ処理などを行う。処理後のAVデータは、ドライブ制御部11に供給され、所定の処理を施された後、光ディスク100に記録される。   For example, AV data transmitted via the network and received by the network I / F 18 is supplied to the formatter / unformatter unit 12. In this case, the recording signal processing unit 13 may be supplied from the network I / F 18. It is also conceivable to supply the drive control unit 11 directly from the network I / F 18. For example, when AV data is received by the network I / F 18, the system control unit 17 determines the format of the received AV data, performs recording signal processing, processing by the formatter / unformatter unit 12, Perform data processing. The processed AV data is supplied to the drive control unit 11, subjected to predetermined processing, and then recorded on the optical disc 100.

光ディスク100から読み出されたAVデータや補助AVデータをフォーマッタ/アンフォーマッタ部12を介してネットワークI/F18に供給し、ネットワークに向けて送信することもできる。この場合、補助AVデータは、低ビットレートで以て圧縮符号化されているため、ネットワークで送信するのに用いて好適である。   AV data and auxiliary AV data read from the optical disc 100 can be supplied to the network I / F 18 via the formatter / unformatter unit 12 and transmitted to the network. In this case, since the auxiliary AV data is compressed and encoded at a low bit rate, it is suitable for transmission over a network.

次に、この実施の一形態に適用可能な、光ディスク100に対する非時系列メタデータの書き込み処理について説明する。図11および図12は、SDフォーマットにおける非時系列メタデータの書き込み処理を概略的に示す。ここでは、インデックスファイル(図中「I」で示す)、インデックスファイルのバックアップファイル(図中「B」で示す)、クリップインフォメーションファイル(図中「C」で示す)およびクリップに関する非時系列メタデータファイル(図中「M」で示す)の書き込みについて説明する。   Next, a non-time-series metadata writing process with respect to the optical disc 100 that can be applied to this embodiment will be described. 11 and 12 schematically show a non-time-series metadata writing process in the SD format. Here, an index file (indicated by “I” in the figure), a backup file of the index file (indicated by “B” in the figure), a clip information file (indicated by “C” in the figure), and non-time series metadata relating to the clip The writing of a file (indicated by “M” in the figure) will be described.

ファイルシステムは、2kB単位でファイルの管理が可能である。一方、光ディスク100の最小記録単位(RUB)は、サイズが64kBとされる。非時系列メタデータは、図1を用いて既に説明したように、光ディスク100の論理アドレス空間内において、クリップ本体とは別の、NRT領域に対して、クリップ本体と対応してクリップ毎に書き込まれる。   The file system can manage files in units of 2 kB. On the other hand, the minimum recording unit (RUB) of the optical disc 100 has a size of 64 kB. As described with reference to FIG. 1, the non-time-series metadata is written for each clip in the logical address space of the optical disc 100 in the NRT area, which is different from the clip body, corresponding to the clip body. It is.

図11Aに一例が示されるように、クリップ#1では、インデックスファイルI、インデックスファイルのバックアップファイルB(以下、バックアップファイルBと略称する)、クリップインフォメーションファイルCおよびクリップに関する非時系列メタデータファイルMの順で、例えば1RUBに対して1ファイルが書き込まれる。   As shown in FIG. 11A, in clip # 1, index file I, index file backup file B (hereinafter abbreviated as backup file B), clip information file C, and non-time-series metadata file M related to the clip. For example, one file is written for one RUB.

次のクリップ#2では、図11Bに一例が示されるように、非時系列メタデータの順番がクリップ#1とは異ならされ、クリップに関する非時系列メタデータファイルM、クリップインフォメーションファイルC、インデックスファイルおよびIバックアップファイルBの順に、それぞれ1RUBに付1ファイルが書き込まれる。   In the next clip # 2, as shown in an example in FIG. 11B, the order of the non-time series metadata is different from that of the clip # 1, and the non-time series metadata file M, the clip information file C, and the index file related to the clip are displayed. And I backup file B are written in the order of 1 file to 1 RUB.

また、インデックスファイルIおよびバックアップファイルBは、クリップ#2が書き込まれた際にクリップ#2に関する情報が追加されて、クリップ#2の領域に記録される。それと共に、クリップ#1に書き込まれたインデックスファイルIおよびバックアップファイルBは、必要なくなったため消去される。このように、変更されたファイルを未記録領域に書き込み、以前に書き込まれた対応するファイルを消去することを、循環記録と称する。   In addition, the index file I and the backup file B are recorded in the area of the clip # 2 with information on the clip # 2 added when the clip # 2 is written. At the same time, the index file I and the backup file B written in the clip # 1 are deleted because they are no longer necessary. In this manner, writing the changed file in the unrecorded area and erasing the previously written file is referred to as circular recording.

さらに次のクリップ#3は、図11Cに一例が示されるように、各データの記録順がクリップ#1の場合と同様とされると共に、インデックスファイルIおよびバックアップファイルBに対してクリップ#3の情報が追加されて記録され、クリップ#2の領域に記録されたインデックスファイルIおよびバックアップファイルBが消去される。   Further, for the next clip # 3, as shown in an example in FIG. 11C, the recording order of each data is the same as that of the clip # 1, and the clip # 3 is compared with the index file I and the backup file B. Information is added and recorded, and the index file I and backup file B recorded in the area of clip # 2 are deleted.

このように、奇数番目のクリップと偶数番目のクリップとを組とし、組とされたクリップ同士でファイルの配置順を入れ替えることで、この光ディスク100を後にマウントした際、クリップに関する非時系列メタデータファイルMを読み出すためのシーク回数が少なくなり、読み出し速度が向上される。図12は、その様子を示す。既に説明したように、マウント時には、光ディスク100上のクリップに関する非時系列メタデータファイルMが全て読み込まれる。上述のようにしてクリップに関する非時系列メタデータファイルMの記録順を奇数および偶数番目のクリップ毎に入れ替えているので、2クリップ毎にクリップに関する非時系列メタデータファイルMが記録されるRUBが隣接し、これら2ファイルの読み出しの際にシークが発生せず、マウント処理が高速化される。   As described above, when the odd-numbered clip and the even-numbered clip are paired, and the arrangement order of the files is switched between the paired clips, when this optical disc 100 is mounted later, non-time series metadata about the clip The number of seeks for reading the file M is reduced, and the reading speed is improved. FIG. 12 shows such a state. As described above, at the time of mounting, all the non-time series metadata files M related to the clips on the optical disc 100 are read. As described above, since the recording order of the non-time series metadata file M related to the clip is switched for every odd-numbered and even-numbered clip, the RUB in which the non-time series metadata file M related to the clip is recorded every two clips. Adjacent, no seek occurs when reading these two files, and the mount processing is speeded up.

次に、図13および図14を用いて、HDフォーマットにおける非時系列メタデータの書き込み処理を概略的に説明する。HDフォーマットでは、可変長ビットレートでの圧縮符号化が可能とされているため、ピクチャポインタファイル(図中「P」で示す)を用いて所望の位置へのアクセスを実現する。   Next, the non-time-series metadata writing process in the HD format will be schematically described with reference to FIGS. 13 and 14. Since the HD format allows compression encoding at a variable bit rate, access to a desired position is realized using a picture pointer file (indicated by “P” in the figure).

ピクチャポインタは、クリップ内の各フレーム位置のオフセット情報である。すなわち、例えばMPEG2においては、フレーム毎にデータの圧縮率を変える可変ビットレートが可能とされている。例えば、平坦な画面のフレームは、より高圧縮率で圧縮符号化し、粗い画面のフレームは、より低圧縮率で圧縮符号化する。このように、フレームの性質に応じて圧縮率を変えることで、より高解像度のビデオデータをより低いビットレートで伝送および記録することができる。また、MPEG2においては、可変長符号による圧縮符号化もなされる。   The picture pointer is offset information of each frame position in the clip. That is, for example, in MPEG2, a variable bit rate that changes the data compression rate for each frame is possible. For example, a flat screen frame is compression-encoded at a higher compression rate, and a coarse screen frame is compression-encoded at a lower compression rate. Thus, by changing the compression rate according to the nature of the frame, higher resolution video data can be transmitted and recorded at a lower bit rate. In MPEG2, compression encoding is also performed using a variable length code.

このような、ビットレートを可変として圧縮符号化されたビデオデータは、フレーム位置や複数フレームで再生が完結されるGOP(Group Of Picture)の位置がフレーム毎やGOP毎に異なり、所望の位置へのジャンプなどが難しい。そこで、可変長ビットレートのアクセスを容易とするために、クリップ内の各フレーム位置のオフセット情報をピクチャポイントとしてテーブル化して非時系列メタデータファイルとし、クリップにそれぞれ対応して配置する。例えばドライブにディスクを挿入した際にこのピクチャポイントを所定に読み込んでおくことで、クリップ内の所望位置へのアクセスを高速に行うことができるようになる。   In such video data that is compression-coded with a variable bit rate, the frame position and the GOP (Group Of Picture) position at which reproduction is completed in a plurality of frames differ from frame to frame and from GOP to the desired position. It is difficult to jump. Therefore, in order to facilitate access to the variable length bit rate, the offset information of each frame position in the clip is tabulated as a picture point to form a non-time series metadata file, which is arranged corresponding to each clip. For example, when the disc is inserted into the drive, this picture point is read in a predetermined manner, so that a desired position in the clip can be accessed at high speed.

このピクチャポインタファイルPの読み込み方法として、ディスクマウント時に光ディスク100上に記録された全てのピクチャポイントファイルPを読み込む第1の方法と、光ディスク100のマウント時には読み込まずに、光ディスク100からクリップを再生する際に、再生されるクリップに応じて逐次的に読み込む第2の方法とが考えられる。   As a method for reading this picture pointer file P, a first method for reading all picture point files P recorded on the optical disc 100 when the disc is mounted, and a clip is reproduced from the optical disc 100 without being read when the optical disc 100 is mounted. At this time, a second method of sequentially reading in accordance with the clip to be played back can be considered.

第2の方法では、クリップのジャンプの度毎に、ピクチャポインタファイルPを読み込む必要がある。図1を用いて説明したように、非時系列メタデータファイルは、光ディスク100の内周側にクリップ本体が書き込まれる領域とは別に設けられたNRT領域に書き込まれる。そのため、クリップにアクセスする度にピクチャポインタファイルPを読みに行くようにすると、そのためのNRT領域に対するアクセスが必要となるのでシーク時間がかかり、場合によってはクリップの再生が間に合わなくなってしまうおそれがある。   In the second method, it is necessary to read the picture pointer file P every time a clip jumps. As described with reference to FIG. 1, the non-time series metadata file is written in an NRT area provided separately from an area in which the clip body is written on the inner peripheral side of the optical disc 100. Therefore, if the picture pointer file P is read every time the clip is accessed, access to the NRT area for that purpose is required, so it takes a seek time, and in some cases, the clip may not be played back in time. .

一方、ピクチャポインタファイルPを例えばマウント処理時やマウント処理後に全て、独立的に読み込むとした場合、図13に一例が示されるように、光ディスク100上に記録されているクリップ数分だけ、シークが繰り返されることになり、読み込みに多大な時間を要してしまう。   On the other hand, if, for example, the picture pointer file P is all read independently at the time of mount processing or after mount processing, seek is performed by the number of clips recorded on the optical disc 100 as shown in FIG. Repeatedly, it takes a lot of time to read.

そこで、図11および図12を用いて既に説明した方法を適用し、図14に一例が示されるように、ディスクマウント時に必ず読み込まれる、クリップに関する非時系列メタデータファイルMとピクチャポインタファイルPとを、奇数番目のクリップと偶数番目のクリップとで交互に順番を入れ替えて、これらのファイルが記録されたRUBが連続するように、記録を行う。なお、クリップインフォメーションファイルCは、読み出しを省略することができるファイルである。   Therefore, the method already described with reference to FIGS. 11 and 12 is applied, and as shown in FIG. 14 as an example, a non-time-series metadata file M and a picture pointer file P related to clips that are always read when the disc is mounted. Are alternately switched between odd-numbered clips and even-numbered clips, and recording is performed so that RUBs in which these files are recorded are continuous. The clip information file C is a file that can be omitted.

図14の例では、奇数番目のクリップ(クリップ#1、クリップ#3およびクリップ#5)では、インデックスファイルI、バックアップファイルB、クリップインフォメーションファイルC、クリップに関する非時系列メタデータファイルMおよびピクチャポインタファイルPの順に、RUB毎に配置されて記録される。一方、偶数番目のクリップ(クリップ#2、クリップ#4およびクリップ#6)では、クリップに関する非時系列メタデータファイルMおよびピクチャポインタファイルPの順序が逆にされると共にクリップ領域の先頭側のRUBにそれぞれ配置されて記録される。   In the example of FIG. 14, in the odd-numbered clips (clip # 1, clip # 3, and clip # 5), the index file I, the backup file B, the clip information file C, the non-time series metadata file M related to the clip, and the picture pointer. In order of the file P, it is arranged and recorded for each RUB. On the other hand, in the even-numbered clips (clip # 2, clip # 4, and clip # 6), the order of the non-time series metadata file M and the picture pointer file P related to the clip is reversed and the RUB on the head side of the clip area is reversed. Are recorded respectively.

上述のようにして、奇数および偶数番目のクリップ毎にクリップに関する非時系列メタデータファイルMおよびピクチャポインタファイルPの記録順を入れ替えると共に、クリップに関する非時系列メタデータファイルMおよびピクチャポインタファイルPと、インデックスファイルIおよびバックアップファイルBとの記録順を入れ替えている。奇数番目および偶数番目のクリップの対からなる2クリップ毎に、クリップに関する非時系列メタデータファイルMが記録されるRUBが隣接し、これら4ファイルの読み出しの際にシークが発生せず、マウント処理が高速化される。   As described above, the recording order of the non-time series metadata file M and the picture pointer file P related to the clip is switched for each of the odd and even-numbered clips, and the non-time series metadata file M and the picture pointer file P related to the clip are changed. The recording order of the index file I and the backup file B is switched. A RUB in which a non-time-series metadata file M related to a clip is adjacent to each other in every two clips consisting of an odd-numbered and even-numbered clip pair, and no seek occurs when these four files are read, and the mount process Is faster.

ここで、非時系列メタデータファイルのマウント時の読み込みをさらに高速に行う方法について考える。上述では、1RUBに付き1個の非時系列メタデータファイルを書き込んでいたが、これを、1RUBに複数の非時系列メタデータファイルを書き込むと、マウント時に読み込むべきRUBの数が減り、マウント処理が高速化できることが期待される。   Here, a method for performing reading at a higher speed when mounting a non-time series metadata file will be considered. In the above description, one non-time series metadata file is written for one RUB. However, when a plurality of non-time series metadata files are written to one RUB, the number of RUBs to be read at the time of mounting is reduced, and the mount process is performed. Is expected to be faster.

例えば、ファイルシステムに基づく制御により、複数ファイルを1RUB内に書き込めるようにし、クリップ毎の非時系列メタデータを1RUB内に順に詰め込んで記録する。1クリップ分の非時系列メタデータファイルのデータサイズの合計が1RUB分(この例では64kB)を越えた場合、1RUBを越えた分のデータは、隣接するRUBに連続的に記録する。   For example, by controlling based on the file system, a plurality of files can be written in one RUB, and non-time series metadata for each clip is sequentially packed and recorded in one RUB. When the total data size of the non-time series metadata file for one clip exceeds one RUB (64 kB in this example), the data exceeding one RUB is continuously recorded in adjacent RUBs.

このような処理は、上述したキャッシュ機能を用いて行われる。例えば、ドライブ制御部11が有するバッファメモリを、書き込みをファイルシステムの管理単位(2kB)で行い、読み出しをRUB単位(64kB)で行うように制御し、このバッファメモリを用いて記録時のキャッシュを行う。キャッシュによりバッファメモリにファイルシステムの管理単位で溜め込まれたデータは、RUB単位で吐き出され、光ディスク100の対応するRUBに書き込まれる。   Such processing is performed using the cache function described above. For example, the buffer memory of the drive control unit 11 is controlled so that writing is performed in the file system management unit (2 kB) and reading is performed in the RUB unit (64 kB). Do. The data stored in the buffer memory by the cache in the unit of management of the file system is discharged in units of RUB and written to the corresponding RUB of the optical disc 100.

より具体的な処理の例として、ファイルシステムに基づく制御により、非時系列メタデータファイルのクリップインフォメーションファイルC、クリップに関する非時系列メタデータファイルMおよびピクチャポインタファイルPと、インデックスファイルIまたはバックアップファイルBとをキャッシュし、バッファメモリ上の、書き込みポインタのあるRUBに対応する領域に連続的に書き込む。合計のデータサイズがRUBのデータサイズを越える場合、越えた分のデータを、当該RUBに隣接するRUBに対応する、バッファメモリ上の領域に書き込む。   As examples of more specific processing, the clip information file C of the non-time series metadata file, the non-time series metadata file M and the picture pointer file P related to the clip, the index file I or the backup file by control based on the file system B is cached and written continuously to the area corresponding to the RUB with the write pointer on the buffer memory. When the total data size exceeds the data size of the RUB, the excess data is written in an area on the buffer memory corresponding to the RUB adjacent to the RUB.

これらのデータのキャッシュへの書き込みが完了したら、キャッシュに溜め込まれたデータが吐き出され、光ディスク100の対応するRUBにそれぞれ書き込まれる。1RUBに書き込みきれなかったデータは、隣接するRUBに書き込まれる。実際には、例えばキャッシュのデータはRUB単位で光ディスク100に書き込まれる。すなわち、キャッシュのRUBに対応する領域に一部しかデータが書き込まれていない場合でも、キャッシュ上のその領域全体の内容が光ディスク100に書き込まれる。   When the writing of these data to the cache is completed, the data stored in the cache is discharged and written to the corresponding RUB of the optical disc 100, respectively. Data that could not be written to one RUB is written to the adjacent RUB. Actually, for example, cache data is written to the optical disc 100 in RUB units. That is, even when data is only partially written in the area corresponding to the RUB of the cache, the contents of the entire area on the cache are written to the optical disc 100.

通常、このように、記録媒体に対して、記録媒体の最小記録単位よりも小さいデータサイズを管理単位として管理されるファイルを書き込む際には、従来技術でも説明したように、リードモディファイライトを用いる。以下に、この発明に適用可能なファイル構造に対してリードモディファイライトを適用した場合の例について、図15および図16を用いて説明する。   Normally, when a file managed with a data size smaller than the minimum recording unit of the recording medium as a management unit is written on the recording medium as described above, as described in the related art, the read modify write is used. . Hereinafter, an example in which the read modify write is applied to a file structure applicable to the present invention will be described with reference to FIGS. 15 and 16. FIG.

図15は、リードモディファイライトによる一例の記録を示す。図15Aに示されるように、新規のディスクに対してクリップ5#まで記録が行われ、非時系列メタデータファイルのうちピクチャポインタファイルP200の一部がRUB201に書ききれず、次のRUB202にその書ききれなかったピクチャポインタファイルP200の一部が書き込まれているディスクを装填した場合について説明する。   FIG. 15 shows an example of recording by read-modify-write. As shown in FIG. 15A, recording is performed up to clip 5 # on the new disc, and part of the picture pointer file P200 in the non-time series metadata file cannot be written to the RUB 201, and the next RUB 202 A case where a disc on which a part of the picture pointer file P200 that could not be written is loaded is described.

このとき、RUB202は、このRUB201に書ききれなかったピクチャポインタファイルP200の一部が既に書き込まれているため、書き換え回数が1とされている。RUB202以降のRUBは、未だデータが書き込まれたことがないので、書き換え回数が0とされている。   At this time, since the RUB 202 has already written a part of the picture pointer file P200 that could not be written to the RUB 201, the number of rewrites is set to 1. Since the RUBs after the RUB 202 have not yet been written with data, the number of rewrites is set to zero.

このディスクに対してクリップ#6を記録した場合、対応する非時系列メタデータがNRT領域に所定に書き込まれる。このとき、RUB202に書き込まれる各データがキャッシュされ、バッファメモリのRUB202に対応する領域に連続的に配置されて書き込まれる。すなわち、図15Bに示されるように、ピクチャポインタファイルPのうち、RUB202に書き込まれた分の、ピクチャポインタファイルP200Aの一部がバッファメモリ上のRUB202に対応する領域に格納される。そして、図15Cに示されるように、クリップ#6のピクチャポインタファイルP203がバッファメモリに格納され、既にバッファメモリに格納されているピクチャポインタファイルP200Aの一部に接続されるように、配置される。   When clip # 6 is recorded on this disc, the corresponding non-time series metadata is written in the NRT area in a predetermined manner. At this time, each data written to the RUB 202 is cached, and is continuously arranged and written in an area corresponding to the RUB 202 of the buffer memory. That is, as shown in FIG. 15B, a part of the picture pointer file P200A that is written in the RUB 202 in the picture pointer file P is stored in an area corresponding to the RUB 202 in the buffer memory. Then, as shown in FIG. 15C, the picture pointer file P203 of clip # 6 is stored in the buffer memory and arranged so as to be connected to a part of the picture pointer file P200A already stored in the buffer memory. .

以下順に、クリップ#6の非時系列メタデータファイルであるクリップに関する非時系列メタデータM204がバッファメモリのRUB202に対応する領域に、ピクチャポインタファイルP203に接続されるように格納され(図16A)、さらに続けて、クリップインフォメーションファイルC205が格納される(図16B)。   In the following order, the non-time series metadata M204 related to the clip which is the non-time series metadata file of clip # 6 is stored in the area corresponding to the RUB 202 of the buffer memory so as to be connected to the picture pointer file P203 (FIG. 16A). Subsequently, a clip information file C205 is stored (FIG. 16B).

次に、インデックスファイルI206がクリップインフォメーションファイルC205に続けてバッファメモリに格納される(図16C)。インデックスファイルI206をバッファメモリに格納し終えた時点で、バッファメモリ上の1RUB分の領域が未記録データで埋められたので、このバッファメモリ上のデータがディスクのRUB202に書き込まれ、キャッシュにより溜め込まれたデータと、光ディスク100の当該記録領域(RUB202)とで同期がとられる。RUB202には、上述したように、既にクリップ#5の記録の時点でピクチャポインタファイルPの一部200Aの書き込みがなされており、このキャッシュの同期動作により書き換え回数が2となり、書き換え回数の不均一を招く。   Next, the index file I206 is stored in the buffer memory following the clip information file C205 (FIG. 16C). When the index file I206 has been stored in the buffer memory, the area for 1 RUB on the buffer memory is filled with unrecorded data, so the data on this buffer memory is written to the RUB 202 of the disk and stored in the cache. The data is synchronized with the recording area (RUB 202) of the optical disc 100. As described above, a part 200A of the picture pointer file P has already been written to the RUB 202 at the time of recording of the clip # 5, and the number of rewrites becomes 2 due to the synchronization operation of the cache, and the number of rewrites is uneven. Invite.

この発明では、メモリにキャッシュされたデータをディスクに書き込む動作に伴い、このデータが書き込まれたディスク上のRUBをクローズし、次の書き込みを、当該クローズされたRUBの次のRUBから開始する。この処理を行うことにより、記録媒体の最小記録単位に対して当該最小記録単位より小さい単位でデータを書き込む際に発生する、上述したような書き換え回数の不均一や、リードモディファイライトによる読み込み回数の増加による処理速度の低下を回避することができる。   In the present invention, in accordance with the operation of writing the data cached in the memory to the disk, the RUB on the disk in which the data is written is closed, and the next writing is started from the RUB next to the closed RUB. By performing this process, the number of rewrites as described above, which occurs when data is written in a unit smaller than the minimum recording unit with respect to the minimum recording unit of the recording medium, or the number of readings by read-modify-write is reduced. A decrease in processing speed due to an increase can be avoided.

この発明の実施の一形態に適用可能な非時系列メタデータファイルの記録方法について、図17を用いて説明する。なお、図17において、非時系列メタデータファイルの並び順は、図14で説明した順番と同一とする。すなわち、奇数番目のクリップ(図17ではクリップ#1、クリップ#3およびクリップ#5)では、インデックスファイルI、バックアップファイルB、クリップインフォメーションファイルC、クリップに関する非時系列メタデータファイルMおよびピクチャポインタファイルPの順とされる。また、偶数番目のクリップ(図17ではクリップ#2、クリップ#4およびクリップ#6)では、奇数番目のクリップに対して、クリップに関する非時系列メタデータファイルMおよびピクチャポインタファイルPの順番が入れ替えられると共に、クリップに関する非時系列メタデータファイルMおよびピクチャポインタファイルPと、インデックスファイルIおよびバックアップファイルBとの順番が入れ替えられる。   A non-time series metadata file recording method applicable to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 17, the arrangement order of the non-time series metadata files is the same as the order described in FIG. That is, for odd-numbered clips (clip # 1, clip # 3, and clip # 5 in FIG. 17), index file I, backup file B, clip information file C, non-time-series metadata file M and picture pointer file related to the clip. The order is P. Further, in the even-numbered clips (clip # 2, clip # 4, and clip # 6 in FIG. 17), the order of the non-time series metadata file M and the picture pointer file P related to the clips is changed with respect to the odd-numbered clips. At the same time, the order of the non-time-series metadata file M and picture pointer file P related to the clip, and the index file I and backup file B are switched.

また、奇数番目のクリップと偶数番目のクリップとが組とされ、マウント時に光ディスク100上に記録される全ファイルが読み出されるべき、クリップに関する非時系列メタデータファイルMおよびピクチャポインタファイルPがRUBを連続して読み込むことができるように、各ファイルが配置される。   Further, the odd-numbered clip and the even-numbered clip are paired, and all files recorded on the optical disc 100 at the time of mounting are to be read. Each file is arranged so that it can be read continuously.

すなわち、奇数番目のクリップについては、インデックスファイルIが最初のRUBに書き込まれ、書き込み可能な次のRUBにバックアップファイルB、クリップインフォメーションファイルC、クリップに関する非時系列メタデータファイルMおよびピクチャポインタファイルPが書き込まれる。偶数番目のクリップについては、ピクチャポインタファイルP、クリップに関する非時系列メタデータファイルM、クリップインフォメーションファイルCおよびインデックスファイルIが最初のRUBに書き込まれ、書き込み可能な次のRUBにバックアップファイルBが書き込まれる。   That is, for odd-numbered clips, the index file I is written in the first RUB, and the next writable RUB is the backup file B, the clip information file C, the non-time series metadata file M and the picture pointer file P related to the clip. Is written. For even-numbered clips, picture pointer file P, non-time-series metadata file M about clip, clip information file C and index file I are written to the first RUB, and backup file B is written to the next writable RUB. It is.

ここで、非時系列メタデータファイルを連続的にRUBに書き込む際に、連続された非時系列メタデータファイルのファイルサイズの合計がRUBのサイズを超えた場合の処理について説明する。なお、以下の処理は、例えば、システム制御17が図示されないROMに格納されたプログラムに従い、ドライブ制御部11を制御することでなされる。   Here, a process when the total of the file sizes of the continuous non-time series metadata files exceeds the RUB size when the non-time series metadata files are continuously written in the RUB will be described. The following processing is performed, for example, by controlling the drive control unit 11 in accordance with a program stored in a ROM (not shown) by the system control 17.

図17の例では、クリップ#4〜クリップ#6において、クリップの記録に伴いインデックスファイルIのサイズとバックアップファイルBのサイズとが増大し、このような状態が発生している。   In the example of FIG. 17, in clip # 4 to clip # 6, the size of the index file I and the size of the backup file B increase with the recording of the clip, and such a state occurs.

クリップ#4の例では、インデックスファイルI210がRUB211に書き込みきれず、その一部がRUB212に書き込まれている。このときの処理について説明する。ピクチャポインタファイルP、クリップに関する非時系列メタデータM、クリップインフォメーションファイルCおよびインデックスファイルI210がバッファメモリにキャッシュされる。このとき、インデックスファイルI210の一部が1RUB分のデータサイズを越えるので、この部分のデータが隣接するRUB212に対応するバッファメモリ上の領域にキャッシュされる。   In the example of clip # 4, the index file I210 cannot be completely written to the RUB 211, and a part thereof is written to the RUB 212. Processing at this time will be described. The picture pointer file P, the non-time series metadata M about the clip, the clip information file C, and the index file I210 are cached in the buffer memory. At this time, since a part of the index file I210 exceeds the data size for one RUB, this part of the data is cached in an area on the buffer memory corresponding to the adjacent RUB 212.

1RUB分のデータがキャッシュされたので、キャッシュされたデータがバッファメモリから吐き出される。RUB211に対応するデータが吐き出され、光ディスク100のRUB211に書き込まれる。書き込みが完了したRUB211をクローズし、書き込みポインタを次のRUB212の先頭に移動する。続けて、インデックスファイルI210のRUB211に書ききれなかった部分をバッファメモリから吐き出し光ディスク100のRUB212に記録してRUB212をクローズし、書き込みポインタを次のRUB213の先頭に移動する。バックアップファイルBがRUB213に書き込まれる。   Since the data for 1 RUB has been cached, the cached data is discharged from the buffer memory. Data corresponding to the RUB 211 is discharged and written to the RUB 211 of the optical disc 100. The RUB 211 that has been written is closed, and the write pointer is moved to the head of the next RUB 212. Subsequently, the portion that could not be written in the RUB 211 of the index file I210 is ejected from the buffer memory, recorded in the RUB 212 of the optical disc 100, the RUB 212 is closed, and the write pointer is moved to the head of the next RUB 213. Backup file B is written to RUB 213.

クリップ#5の例も同様に、ピクチャポインタファイルP214がRUB215に書き込みきれず、その一部がRUB216に書き込まれている。このときの処理も、クリップ#4の場合と同様である。すなわち、バックアップファイルB、クリップインフォメーションファイルC、クリップに関する非時系列メタデータMおよびピクチャポインタファイルP214がバッファメモリにキャッシュされる。このとき、ピクチャポインタファイルP214の一部が1RUB分のデータサイズを越えるので、この部分のデータが隣接するRUB216に対応するバッファメモリ上の領域にキャッシュされる。   Similarly, in the example of the clip # 5, the picture pointer file P214 cannot be written in the RUB 215, and a part thereof is written in the RUB 216. The processing at this time is also the same as in the case of clip # 4. That is, the backup file B, the clip information file C, the non-time series metadata M about the clip, and the picture pointer file P214 are cached in the buffer memory. At this time, since a part of the picture pointer file P214 exceeds the data size of 1 RUB, the data of this part is cached in an area on the buffer memory corresponding to the adjacent RUB 216.

1RUB分のデータがキャッシュされたので、キャッシュされたデータがバッファメモリから吐き出される。RUB215に対応するデータが吐き出され、光ディスク100のRUB215に書き込まれる。書き込みが完了したRUB215をクローズし、書き込みポインタを次のRUB216の先頭に移動する。続けて、ピクチャポインタファイルP214のRUB215に書ききれなかった部分をバッファメモリから吐き出し光ディスク100のRUB216に記録してRUB216をクローズし、書き込みポインタを次のRUB217の先頭に移動する。クリップ#6の非時系列メタデータファイルがRUB217に書き込まれる。   Since the data for 1 RUB has been cached, the cached data is discharged from the buffer memory. Data corresponding to the RUB 215 is discharged and written to the RUB 215 of the optical disc 100. The RUB 215 that has been written is closed, and the write pointer is moved to the head of the next RUB 216. Subsequently, the portion that could not be written to the RUB 215 of the picture pointer file P214 is ejected from the buffer memory, recorded on the RUB 216 of the optical disc 100, the RUB 216 is closed, and the write pointer is moved to the head of the next RUB 217. The non-time series metadata file of clip # 6 is written to RUB 217.

クリップ#6の例は、上述してクリップ#4の場合と略同一の処理となるので、詳細な説明を省略する。   The example of clip # 6 is substantially the same as that of clip # 4 described above, and detailed description thereof is omitted.

この方法によれば、ファイルシステムによるファイルの管理単位が記録媒体の最小記録単位よりも小さい場合でも、リードモディファイライト処理を行わないので、データ書き込みの速度が向上される。また、一度データが書き込まれた記録単位をクローズするので、記録媒体全体にわたって書き換え回数を均一化することができる。   According to this method, even if the file management unit by the file system is smaller than the minimum recording unit of the recording medium, the read-modify-write process is not performed, so that the data writing speed is improved. Further, since the recording unit in which data is once written is closed, the number of rewrites can be made uniform over the entire recording medium.

次に、この発明の実施の一形態による記録方法について、図18および図19を用いて説明する。図18は、循環記録が適用されるシステムにおいて、既に光ディスク100上に記録されている非時系列メタデータを書き換える場合の問題点について説明するための図である。なお、図18および図19では、図17を用いて説明した、キャッシュされたデータを光ディスク100のRUBに記録すると共に当該RUBをクローズし、書き込みポイントを次のRUBに移動させる方法で、非時系列メタデータの記録がなされている。   Next, a recording method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 18 is a diagram for explaining a problem when rewriting non-time series metadata already recorded on the optical disc 100 in a system to which cyclic recording is applied. 18 and 19, the cached data described with reference to FIG. 17 is recorded on the RUB of the optical disc 100, the RUB is closed, and the write point is moved to the next RUB. Series metadata is recorded.

また、図18および図19において、ファイルGは、一般データを示す。光ディスク100にはこのように、コンピュータ装置などにより一般データを記録することもできる。一般のコンピュータ装置は、オペレーションシステムがファイルシステムに基づき光ディスク100上の空き領域に適宜、データを配置していくので、未記録のRUBも、分散化される。   In FIG. 18 and FIG. 19, a file G indicates general data. As described above, general data can be recorded on the optical disc 100 by a computer device or the like. In a general computer apparatus, an operation system appropriately arranges data in an empty area on the optical disc 100 based on a file system, so that unrecorded RUBs are also distributed.

図18は、ディスクマウント時に読み出されるべき非時系列メタデータファイルの一つである、クリップに関する非時系列メタデータファイルMが、クリップ#1〜クリップ#6にわたって書き換えられた例を示す。循環記録のルールに従い、書き換えられた非時系列メタデータファイルMは、光ディスク100上の空き領域に書き込まれ、元の位置にある非時系列メタデータファイルMは、消去される。   FIG. 18 shows an example in which a non-time series metadata file M related to a clip, which is one of non-time series metadata files to be read at the time of disc mounting, is rewritten over clip # 1 to clip # 6. In accordance with the rule of circular recording, the rewritten non-time series metadata file M is written in an empty area on the optical disc 100, and the non-time series metadata file M at the original position is deleted.

なお、この実施の一形態では、既に説明したように、AVデータが年輪構造で記録される。したがって、光ディスク100の空き領域は、既に記録されたデータに対してより後方にあることになる。   In this embodiment, as already described, AV data is recorded in an annual ring structure. Therefore, the empty area of the optical disc 100 is located behind the already recorded data.

この図18の例では、クリップ#1の非時系列メタデータファイルM220が書き換えられたファイルM220’が、光ディスク100上で物理的に離れた位置にある空き領域のRUB222に書き込まれる。同様に、クリップ#2の非時系列メタデータファイルM221が書き換えられたファイルM221’が、光ディスク100上で物理的に離れた位置にある空き領域のRUB223に書き込まれている。この例では、RUB222およびRUB223は、一般データGが散在して書き込まれた領域にある。   In the example of FIG. 18, a file M220 ′ in which the non-time series metadata file M220 of clip # 1 is rewritten is written to the RUB 222 in an empty area that is physically separated on the optical disc 100. Similarly, a file M221 ′ in which the non-time series metadata file M221 of clip # 2 is rewritten is written in the RUB 223 in an empty area at a position physically separated on the optical disc 100. In this example, the RUB 222 and the RUB 223 are in areas where general data G is scattered and written.

図示しないが、クリップ#3〜クリップ#6のクリップに関する非時系列メタデータファイルMも、ファイルM221’が書き込まれた位置のさらに後ろに書き込まれている。   Although not shown, the non-time series metadata file M related to the clips # 3 to # 6 is also written after the position where the file M221 'is written.

このように記録がなされた光ディスク100のマウント処理について考える。クリップ毎に存在する非時系列メタデータファイルのうち、クリップに関する非時系列メタデータファイルMとピクチャポインタファイルPとがマウント処理時に読み込まれる。この図18の例では、クリップに関する非時系列メタデータファイルMが書き換えられ、元のクリップ#1〜クリップ#6とは物理的に離れた位置に記録されている。そのため、マウント時には、元のクリップ#1〜クリップ#6の位置にあるピクチャポインタファイルPをそれぞれ読み込んだ後、クリップに関する非時系列メタデータファイルM220、221が書き換えられたファイルM220、221などが書き込まれた位置までシークさせ、これらのファイルをさらに読み込む必要がある。   Consider the mounting process of the optical disc 100 recorded in this way. Of the non-time series metadata files that exist for each clip, the non-time series metadata file M and the picture pointer file P related to the clip are read during the mount process. In the example of FIG. 18, the non-time series metadata file M related to the clip is rewritten and recorded at a position physically separated from the original clip # 1 to clip # 6. Therefore, at the time of mounting, after the picture pointer file P at the position of the original clip # 1 to clip # 6 is read, the files M220 and 221 in which the non-time series metadata files M220 and 221 related to the clips are rewritten are written. It is necessary to seek to the specified position and read these files further.

例えば光ディスク100が記録可能なクリップ数(例えば300クリップとする)について、全てのクリップに関する非時系列メタデータファイルMに対して書き換えが行われると、300クリップ分のピクチャポインタファイルPを読み込んだ後、さらに、書き換えられたクリップに関する非時系列メタデータファイルMを300クリップ分、読み込む必要があり、マウント処理に多大な時間を要してしまうことになる。   For example, when the number of clips that can be recorded on the optical disc 100 (for example, 300 clips) is rewritten to the non-time-series metadata file M related to all clips, after the picture pointer file P for 300 clips is read. Furthermore, it is necessary to read 300 clips of the non-time-series metadata file M related to the rewritten clip, which requires a lot of time for the mounting process.

この発明では、マウント時に読み込むべき非時系列メタデータファイルに書き換えがなされた場合、当該非時系列メタデータファイルと同一クリップに対応する、マウント時に読み込むべき他の非時系列メタデータファイルを、書き換えられた非時系列メタデータファイルと共に、循環記録に基づく処理を行う。マウント時に、書き換えられた、クリップに関する非時系列メタデータファイルM(以下、ファイルMと略称する)と、ピクチャポインタファイルP(以下、ファイルPと略称する)とを連続的に読み出すことができ、マウント処理を高速化できる。   In this invention, when a non-time series metadata file to be read at the time of mounting is rewritten, another non-time series metadata file to be read at the time of mounting corresponding to the same clip as the non-time series metadata file is rewritten. The processing based on the circular recording is performed together with the non-time series metadata file. The rewritten non-time-series metadata file M (hereinafter abbreviated as file M) and picture pointer file P (hereinafter abbreviated as file P) rewritten at the time of mounting can be read continuously. The mount process can be accelerated.

図19を用いてより具体的に説明する。既に説明したように、マウント時の処理を高速化するために、奇数番目のクリップではファイルMとファイルPとがクリップの後尾側に連続的に書き込まれ、偶数番目のクリップではこれらファイルPとファイルMとが先頭のRUBに書き込まれ、奇数番目のクリップのファイルPおよびファイルMと、偶数番目のクリップのファイルMおよびファイルPとが、RUBを連続して読み出せるように配置される。   This will be described more specifically with reference to FIG. As described above, in order to speed up the processing at the time of mounting, in the odd-numbered clip, the file M and the file P are continuously written on the tail side of the clip, and in the even-numbered clip, these file P and the file are written. M is written in the first RUB, and the odd-numbered clip file P and file M and the even-numbered clip file M and file P are arranged so that the RUB can be read continuously.

この発明の実施の一形態では、奇数番目のクリップおよび偶数番目のクリップからなる組において、書き込まれるRUBが連続するように配置された、奇数番目のクリップのファイルMおよびファイルPと、偶数番目のクリップのファイルPおよびファイルMとからなる4ファイルのうち1ファイルでも書き換えがなされたら、循環記録のルールに従い、光ディスク100上のより後方の空き領域に、これら4ファイルをまとめてRUB単位で書き込む。   In the embodiment of the present invention, the odd-numbered clip file M and the file P, and the even-numbered clip files M and P, which are arranged so that the RUBs to be written are consecutive in the set of the odd-numbered clips and the even-numbered clips. If even one of the four files consisting of the clip file P and the file M is rewritten, these four files are collectively written in units of RUBs in the free space on the optical disc 100 in accordance with the rule of circular recording.

図19の例では、上述の図18と同様に、クリップ#1およびクリップ#2、クリップ#3およびクリップ#4、ならびに、クリップ#5およびクリップ#6のそれぞれの組において、少なくとも何れか一方のファイルMが書き換えられているものとする。これらを代表し、クリップ#1およびクリップ#2について説明する。   In the example of FIG. 19, as in FIG. 18 described above, at least one of clip # 1 and clip # 2, clip # 3 and clip # 4, and clip # 5 and clip # 6 is set. It is assumed that the file M has been rewritten. As a representative example, clip # 1 and clip # 2 will be described.

クリップ#1およびクリップ#2において、クリップ#2のファイルM233が書き換えられているものとする。この書き換えに伴い、実際には書き換えが行われていない、クリップ#2においてファイルM233と隣接して配置されるクリップP232と、クリップ#2のこれらファイルP232およびファイルM233に対してRUBが連続するように配置された、クリップ#1のファイルM230およびファイル231Pとが、循環記録のルールに従い、光ディスク上のより後方の空き領域に、RUB単位で書き込まれる。   In clip # 1 and clip # 2, file M233 of clip # 2 is rewritten. As a result of this rewriting, the clip P232 arranged adjacent to the file M233 in the clip # 2 that has not actually been rewritten, and the RUB continues to the file P232 and the file M233 of the clip # 2. The file M230 and the file 231P of the clip # 1, which are arranged in the above, are written in RUB units in the free space later on the optical disc according to the rule of circular recording.

すなわち、図19の例において、クリップ#1のファイルM230およびファイルP231が例えばバッファメモリにコピーされる。バッファメモリから、コピーされたこれらファイルM230およびファイルP231が読み出され、光ディスク100上の、より後方にあるRUB235に書き込まれる。同様に、クリップ#2のファイルP232およびファイルM233が例えばバッファメモリにコピーされ、ファイルM233については書き換え内容がバッファメモリに反映され、バッファメモリからこれらファイルP232および書き換えられたファイルM233’が読み出され、光ディスク100上の、より後方にあるRUB236に書き込まれる。   That is, in the example of FIG. 19, the file M230 and the file P231 of the clip # 1 are copied to, for example, a buffer memory. The copied file M230 and file P231 are read from the buffer memory and written to the RUB 235 on the rear side of the optical disc 100. Similarly, the file P232 and the file M233 of the clip # 2 are copied to, for example, the buffer memory, and the rewritten contents of the file M233 are reflected in the buffer memory, and the file P232 and the rewritten file M233 ′ are read from the buffer memory. The data is written to the RUB 236 on the optical disc 100 at the rear side.

なお、この場合、クリップ#1のファイルM230およびファイルP231が書き込まれたRUB235の次のRUBから、一般データGが書き込まれている。そのため、クリップ#2のファイルP232およびファイルM233’は、RUB235に書き込まれたクリップ#1のファイルM230およびファイルP231と、RUBが連続するように配置できない。   In this case, the general data G is written from the RUB next to the RUB 235 where the file M230 and the file P231 of the clip # 1 are written. Therefore, the file P232 and the file M233 'of the clip # 2 cannot be arranged so that the RUB is continuous with the file M230 and the file P231 of the clip # 1 written in the RUB 235.

なお、移動された元のファイルM230およびファイルP231、ならびに、ファイルP232およびファイルM233は、消去される。   The moved original file M230 and file P231, and file P232 and file M233 are deleted.

以下同様にして、クリップ#3およびクリップ#4の組や、クリップ#5およびクリップ#6の組においても、奇数番目のクリップのファイルMおよびファイルP、ならびに、偶数番目のクリップのファイルPおよびファイルMがそれぞれバッファメモリにコピーされると共に、ファイルの書き換え内容が反映される。そして、バッファメモリから読み出されたファイルが、それぞれ所定に、より後方にあるRUBに書き込まれる。また、元のクリップ#1〜クリップ#6の奇数番目のクリップのファイルMおよびファイルP、ならびに、偶数番目のクリップのファイルPおよびファイルMは、消去される。   Similarly, in the group of clip # 3 and clip # 4 and the group of clip # 5 and clip # 6, the file M and file P of the odd-numbered clip and the file P and file of the even-numbered clip M is copied to the buffer memory, and the rewrite contents of the file are reflected. Then, each file read from the buffer memory is written in a predetermined RUB at a later position. Also, the odd-numbered clip file M and file P of the original clip # 1 to clip # 6 and the even-numbered clip file P and file M are deleted.

このように、非時系列メタデータファイルの書き込み制御を行うことで、マウント時のファイルMおよびファイルPの読み出しの際のシーク時間が短くなり、処理が高速化される。   Thus, by performing the write control of the non-time series metadata file, the seek time when reading the file M and the file P at the time of mounting is shortened, and the processing is speeded up.

すなわち、元のクリップ#1〜クリップ#6では、既に奇数番目のクリップのファイルMおよびファイルP、ならびに、偶数番目のクリップのファイルPおよびファイルMがそれぞれ削除されていると共に、インデックスファイルIおよびバックアップファイルBも、新たなクリップの追加と共に削除されている。そのため、元のクリップ#1〜クリップ#6は、マウント処理時に読み込むべきデータが無い。   That is, in the original clip # 1 to clip # 6, the odd-numbered clip file M and file P and the even-numbered clip file P and file M have already been deleted, respectively, and the index file I and backup. File B is also deleted as new clips are added. Therefore, the original clip # 1 to clip # 6 have no data to be read during the mounting process.

したがって、この例では、マウント処理時には、図示されない位置に書き込まれたインデックスファイルIおよびバックアップファイルBが読み込まれた後、シーク動作がなされ、より後方のRUB235がアクセスされて非時系列メタデータファイルの読み出しが開始されることになる。上述した図18の例に比べて、シーク距離およびシーク回数が減少され、シーク動作に要する時間が低減される。   Therefore, in this example, at the time of the mounting process, after the index file I and the backup file B written in the positions not shown are read, a seek operation is performed, and the RUB 235 at the rear is accessed to access the non-time series metadata file. Reading is started. Compared with the example of FIG. 18 described above, the seek distance and the number of seeks are reduced, and the time required for the seek operation is reduced.

なお、上述では、この発明がAVデータに関する非時系列メタデータの記録の際に適用されるように説明したが、これはこの例に限定されない。すなわち、この発明は、循環記録を行うシステムであれば、一般的なデータを扱う他のシステムにも適用することができる。例えば、コンピュータ装置などの、汎用的なデータを扱う機器における記録処理に対してこの発明を適用することも可能である。また、記録媒体も、光ディスクに限られず、光磁気ディスク、ハードディスクなど他の記録方式によるディスク状記録媒体に対しても、この発明による記録方法を適用することができる。   In the above description, the present invention has been described as being applied when recording non-time-series metadata relating to AV data, but this is not limited to this example. In other words, the present invention can be applied to other systems that handle general data as long as the system performs cyclic recording. For example, the present invention can also be applied to recording processing in a device that handles general-purpose data such as a computer device. The recording medium is not limited to an optical disk, and the recording method according to the present invention can be applied to a disk-shaped recording medium using another recording method such as a magneto-optical disk or a hard disk.

ディスク状記録媒体における一例のデータ配置を示す略線図である。It is a basic diagram which shows an example data arrangement | positioning in a disk-shaped recording medium. クリップを構成する一例のデータを示す略線図である。It is a basic diagram which shows the data of an example which comprises a clip. 光ディスクに対して年輪データが形成された一例の様子を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the mode of an example in which annual ring data was formed with respect to the optical disk. 年輪が形成された光ディスクに対するデータの読み書きが行われる一例の様子を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the mode of an example in which the reading / writing of the data with respect to the optical disk in which the annual ring was formed is performed. 光ディスクに対するデータの記録を年輪の連続性が保証されるように行う必要があることを説明するための略線図である。It is a basic diagram for demonstrating that it is necessary to record the data with respect to an optical disk so that the continuity of an annual ring is ensured. アロケーションユニットについて説明するための略線図である。It is a basic diagram for demonstrating an allocation unit. 実施の一形態に適用可能なデータの管理構造について示す略線図である。It is a basic diagram shown about the management structure of the data applicable to one Embodiment. 実施の一形態に適用可能なデータの管理構造について示す略線図である。It is a basic diagram shown about the management structure of the data applicable to one Embodiment. 実施の一形態に適用可能なデータの管理構造について示す略線図である。It is a basic diagram shown about the management structure of the data applicable to one Embodiment. この発明に適用可能な記録再生装置の一例の構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the structure of an example of the recording / reproducing apparatus applicable to this invention. SDフォーマットにおける非時系列メタデータの一例の書き込み処理を概略的に示す略線図である。It is a basic diagram which shows roughly the write-in process of an example of the non-time series metadata in SD format. SDフォーマットにおける非時系列メタデータの一例の書き込み処理を概略的に示す略線図である。It is a basic diagram which shows roughly the write-in process of an example of the non-time series metadata in SD format. HDフォーマットにおける非時系列メタデータの一例の書き込み処理を概略的に説明する略線図である。It is a basic diagram which illustrates roughly the write-in process of an example of the non-time series metadata in HD format. HDフォーマットにおける非時系列メタデータの一例の書き込み処理を概略的に説明する略線図である。It is a basic diagram which illustrates roughly the write-in process of an example of the non-time series metadata in HD format. この発明に適用可能なファイル構造に対してリードモディファイライトを適用した場合の例について説明するための略線図である。It is a basic diagram for demonstrating the example at the time of applying a read modify write with respect to the file structure applicable to this invention. この発明に適用可能なファイル構造に対してリードモディファイライトを適用した場合の例について説明するための略線図である。It is a basic diagram for demonstrating the example at the time of applying a read modify write with respect to the file structure applicable to this invention. この発明の実施の一形態による非時系列メタデータファイルの記録方法について説明するための略線図である。It is a basic diagram for demonstrating the recording method of the non-time-sequential metadata file by one Embodiment of this invention. 循環記録が適用されるシステムにおいて、既に光ディスク上に記録されている非時系列メタデータを書き換える場合の問題点について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the problem in the case of rewriting the non-time-sequential metadata already recorded on the optical disk in the system to which cyclic recording is applied. この発明の実施の一形態による記録方法を説明するための略線図である。It is a basic diagram for demonstrating the recording method by one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

11 ドライブ制御部
15 メタデータ処理部
100 光ディスク
200,203,214 ピクチャポインタファイル
201,202,211,212,215,216,217,222,223 RUB
220,220’,221,221’ クリップに関する非時系列メタデータファイル
11 Drive control unit 15 Metadata processing unit 100 Optical disc 200, 203, 214 Picture pointer file 201, 202, 211, 212, 215, 216, 217, 222, 223 RUB
220, 220 ', 221, 221' Non-time-series metadata files related to clips

Claims (6)

光ディスクに記録単位でデータを書き込む記録部と、
上記記録部による上記光ディスクに対するデータの書き込みを制御する記録制御部と
を有し、
上記記録制御部は、
上記光ディスクのマウント時に読み出すべき複数の非時系列メタデータファイルおよびピクチャポインタファイルが記録される上記光ディスクの最小記録単位が連続するように、上記非時系列メタデータファイルおよびピクチャポインタファイルとを奇数番目のクリップと偶数番目のクリップとで交互に順番を入れ替えて記録するよう上記記録部を制御すると共に、上記最小記録単位が連続するように記録された上記複数の非時系列メタデータファイルおよびピクチャポインタファイルのうち少なくとも1のファイルの書き換えがなされたら、該1のファイルが含まれる上記複数の非時系列メタデータファイルおよびピクチャポインタファイルをまとめて上記光ディスクの未記録領域に記録するように上記記録部を制御する記録装置。
A recording unit for writing data on an optical disc in a recording unit;
A recording control unit that controls writing of data to the optical disc by the recording unit;
The recording control unit
The non-time series metadata file and the picture pointer file are odd-numbered so that the minimum recording unit of the optical disk in which a plurality of non-time series metadata files and picture pointer files to be read when the optical disk is mounted is continuous. A plurality of non-time-series metadata files and picture pointers recorded so that the minimum recording unit is continuous while controlling the recording unit so that the clips are alternately switched in order and recorded with even-numbered clips When rewriting of at least one file of the file is made, the recording unit so as to collectively the plurality of non-time-sequential metadata file and picture pointer file containing the files of the one recorded in the unrecorded area of the optical disk Recording device to control .
請求項1に記載の記録装置において、
上記記録制御部は、
上記1のファイルが含まれる上記複数のファイルをまとめて上記光ディスクの未記録領域に記録する際に、上記光ディスク上に上記更新前から記録されていた該複数のファイルを消去するようにした
ことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 1,
The recording control unit
When the plurality of files including the one file are collectively recorded in the unrecorded area of the optical disc, the plurality of files recorded before the update on the optical disc are deleted. A recording apparatus.
請求項1に記載の記録装置において、
上記記録制御部は、
上記光ディスクの第1の領域に少なくともビデオデータをクリップ毎に記録し、第2の領域に上記ビデオデータの上記クリップに対応する非時系列メタデータを上記クリップ毎に記録するように上記記録部を制御するようにされ、
上記複数のファイルは、複数の上記非時系列メタデータである
ことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 1,
The recording control unit
The recording unit is configured to record at least video data in the first area of the optical disc for each clip and record non-time-series metadata corresponding to the clip of the video data in the second area for each clip. Was to control and
The plurality of files are a plurality of the non-time series metadata.
請求項3に記載の記録装置において、
上記記録制御部は、
1の上記クリップに対応し上記記録単位よりデータサイズが小さい管理単位で管理される複数の上記非時系列メタデータを、上記光ディスクの上記記録単位でまとめて記録させることができるようにした
ことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 3,
The recording control unit
A plurality of the non-time series metadata managed in a management unit corresponding to one clip and having a data size smaller than the recording unit can be recorded collectively in the recording unit of the optical disc. A recording apparatus.
光ディスクのマウント時に読み出すべき複数の非時系列メタデータファイルおよびピクチャポインタファイルが記録される上記光ディスクの最小記録単位が連続するように、上記非時系列メタデータファイルおよびピクチャポインタファイルとを奇数番目のクリップと偶数番目のクリップとで交互に順番を入れ替えて記録すると共に、上記最小記録単位が連続するように記録された上記複数の非時系列メタデータファイルおよびピクチャポインタファイルのうち少なくとも1のファイルの書き換えがなされたら、該1のファイルが含まれる上記複数の非時系列メタデータファイルおよびピクチャポインタファイルをまとめて上記光ディスクの未記録領域に記録するようにし記録方法。 The non-time series metadata file and the picture pointer file are odd-numbered so that the minimum recording unit of the optical disk in which a plurality of non-time series metadata files and picture pointer files to be read at the time of mounting the optical disk are recorded is continuous. A clip and an even-numbered clip are alternately switched in order, and at least one of the plurality of non-time-series metadata files and picture pointer files recorded so that the minimum recording unit is continuous is recorded . A recording method in which , when rewriting is performed, the plurality of non-time series metadata files and picture pointer files including the one file are collectively recorded in an unrecorded area of the optical disc. 光ディスクのマウント時に読み出すべき複数の非時系列メタデータファイルおよびピクチャポインタファイルが記録される上記光ディスクの最小記録単位が連続するように、上記非時系列メタデータファイルおよびピクチャポインタファイルとを奇数番目のクリップと偶数番目のクリップとで交互に順番を入れ替えて記録すると共に、上記最小記録単位が連続するように記録された上記複数の非時系列メタデータファイルおよびピクチャポインタファイルのうち少なくとも1のファイルの書き換えがなされたら、該1のファイルが含まれる上記複数の非時系列メタデータファイルおよびピクチャポインタファイルをまとめて上記光ディスクの未記録領域に記録するようにした記録方法をコンピュータ装置に実行させ記録プログラム。 The non-time series metadata file and the picture pointer file are odd-numbered so that the minimum recording unit of the optical disk in which a plurality of non-time series metadata files and picture pointer files to be read at the time of mounting the optical disk are recorded is continuous. The clip and even-numbered clip are alternately switched in order and recorded, and at least one of the plurality of non-time-series metadata files and picture pointer files recorded so that the minimum recording unit is continuous . When rewriting is performed, Ru to execute the recording method are collectively the plurality of non-time-sequential metadata file and picture pointer file containing the files of the one to be recorded in the unrecorded area of the optical disk to the computer records program.
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