JP4448496B2 - Servo writer - Google Patents
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Description
本発明は、磁気ヘッドをトラッキング制御するためのサーボ信号を磁気テープに書き込むサーボライタに関する。 The present invention relates to a servo writer that writes a servo signal for tracking control of a magnetic head onto a magnetic tape.
近年、磁気テープは、高密度記録化が進んでおり、コンピュータのバックアップ用では100ギガバイト程度の記憶容量を有するものがある。そのために、磁気テープには幅方向に数百本のデータトラックが形成されている。したがって、データトラックの幅は非常に狭くなっている。そのため、データを記録再生する磁気ヘッドがデータトラックをトレースすることは困難である。そこで、データトラック間にサーボトラックを設け、このサーボトラックに、予めサーボ信号を書き込んでおき、データの記録再生時には磁気ヘッドでこのサーボ信号を読み取り、磁気ヘッドが所望のデータトラックに対してデータを記録再生できるように、磁気ヘッドの磁気テープ内の幅方向における位置をサーボ制御している(例えば、特許文献1乃至6参照。)。
サーボ信号は、磁気テープの幅方向に対して平行でなく傾斜する第1のサーボパタンと、磁気テープの幅方向と第1のサーボパタンとに対して平行でなく傾斜する第2のサーボパタンとによって、サーボトラックに記憶される。磁気テープは幅方向とは直角の走行方向に走行するので、走行方向における第1のサーボパタンと第2のサーボパタンの間隔は、幅方向のサーボトラック上の位置により異なる。サーボトラックの幅よりも狭いサーボ信号読み取り用の磁気ヘッドの上にサーボトラックを走行させると、サーボ信号読み取り用の磁気ヘッドがサーボトラックの幅方向のどの位置を走行するかで、第1のサーボパタンと第2のサーボパタンとの読み取りの時間間隔が変わる。この時間間隔の変動に基づいて、サーボトラックの幅方向におけるサーボ信号読み取り用の磁気ヘッドの相対的な位置を把握することができ、所望の位置にサーボ信号読み取り用の磁気ヘッドを移動させることができる。そして、サーボ信号読み取り用の磁気ヘッドを、データトラックを走行しデータを記録再生する磁気ヘッドと連結しておけば、サーボトラック内の磁気テープの幅方向の所定の位置でデータを記録再生することができる。 The servo signal is servoed by a first servo pattern that is inclined not parallel to the width direction of the magnetic tape, and a second servo pattern that is inclined not parallel to the width direction of the magnetic tape and the first servo pattern. Stored in the track. Since the magnetic tape runs in a running direction perpendicular to the width direction, the interval between the first servo pattern and the second servo pattern in the running direction differs depending on the position on the servo track in the width direction. When a servo track is run on a magnetic head for reading servo signals that is narrower than the width of the servo track, the first servo pattern depends on which position in the width direction of the servo track the magnetic head for reading servo signals travels. And the time interval of reading between the second servo pattern and the second servo pattern changes. Based on this time interval variation, the relative position of the servo signal reading magnetic head in the width direction of the servo track can be grasped, and the servo signal reading magnetic head can be moved to a desired position. it can. If the magnetic head for servo signal reading is connected to the magnetic head that runs on the data track and records and reproduces the data, the data can be recorded and reproduced at a predetermined position in the width direction of the magnetic tape in the servo track. Can do.
以上のような位置のサーボ制御では、第1のサーボパタンと第2のサーボパタンとの読み取りの時間間隔の変動を、幅方向の位置の変動ととらえるので、逆に、磁気テープの走行方向については、第1のサーボパタンと第2のサーボパタンとは、一定距離で繰り返し配置されている必要がある。また、第1のサーボパタンと第2のサーボパタンとの組からなるサーボ信号においても、サーボ信号間は、一定距離で繰り返し配置されている必要がある。 In the servo control of the position as described above, the fluctuation of the reading time interval between the first servo pattern and the second servo pattern is regarded as the fluctuation of the position in the width direction. The first servo pattern and the second servo pattern need to be repeatedly arranged at a constant distance. Further, even in a servo signal composed of a set of the first servo pattern and the second servo pattern, it is necessary to repeatedly arrange the servo signals at a constant distance.
このために、従来は、磁気テープにサーボ信号を書き込むサーボライタにおいては、サーボ信号書き込み用の磁気ヘッドの上に一定速度で磁気テープを走行させ、一定時間間隔で、サーボ信号書き込み用の磁気ヘッドにより磁気テープにサーボ信号を記録していた。しかし、これらの一定速度かつ一定時間間隔の要請は、サーボライタのコストを高めていた。 For this reason, conventionally, in a servo writer that writes a servo signal to a magnetic tape, the magnetic tape is run at a constant speed on the magnetic head for writing the servo signal, and the magnetic head for writing the servo signal at a constant time interval. The servo signal was recorded on the magnetic tape. However, the demand for these constant speeds and constant time intervals has increased the cost of the servo writer.
そこで、本発明は、磁気テープを一定速度で走行させなくても、一定距離間隔でサーボ信号を磁気テープに記録可能なサーボライタを提供することを課題とする。 Accordingly, it is an object of the present invention to provide a servo writer that can record servo signals on a magnetic tape at constant distance intervals without running the magnetic tape at a constant speed.
前記課題を解決するため、本発明のサーボライタは、磁気テープの走行に対応して回転する回転体を有する走行部と、この回転体と共に回転し回転軸を中心とする円周上に均一のピッチで複数のピットが配置された円盤と、この円盤の回転によるピット1つ毎の通過に伴った変化を示す波形信号を検出する検出部と、書き込み信号に基づいて磁気テープにサーボ信号を記録する記録部と、波形信号の変化の回数を一定回数カウントする度に、書き込み信号を出力する出力部を有することを特徴とする。この特徴によれば、磁気テープの走行距離は、回転体を介して、円盤上のピットの移動距離に変換でき、ピットの移動距離は、円盤の回転によるピットの通過に伴った変化を示す波形信号からわかる。磁気テープの走行速度を一定にしなくても、波形信号から磁気テープの走行距離を把握することができる。磁気テープの走行距離が把握できれば、一定距離間隔で磁気テープにサーボ信号を記録することが可能になる。 In order to solve the above-described problems, a servo writer according to the present invention has a traveling unit having a rotating body that rotates in response to the traveling of the magnetic tape, and a uniform rotation on the circumference around the rotation axis that rotates with the rotating body. A disk in which a plurality of pits are arranged at a pitch, a detection unit for detecting a waveform signal indicating a change accompanying the passage of each pit due to the rotation of the disk, and a servo signal recorded on the magnetic tape based on the write signal And a recording unit that outputs a write signal each time the number of changes in the waveform signal is counted a certain number of times . According to this feature, the travel distance of the magnetic tape can be converted into the travel distance of the pits on the disk via the rotating body, and the travel distance of the pits is a waveform indicating the change accompanying the passage of the pits due to the rotation of the disk. You can see from the signal. Even if the traveling speed of the magnetic tape is not constant, the traveling distance of the magnetic tape can be grasped from the waveform signal. If the traveling distance of the magnetic tape can be grasped, servo signals can be recorded on the magnetic tape at regular distance intervals.
前記円盤は、ピットとなる凹凸を有する反射層を有することが好ましい。波形信号の検出に光を用いることができ、検出部は非接触で円盤から波形信号を得ることができる。円盤の回転軸は、回転体の回転軸と共通であることが好ましい。このことによれば、回転体の回転を円盤の回転に確実に伝えることができる。検出部は、レーザ光を円盤に照射するレーザ照射部と、円盤で反射された反射光を受光する受光部とを有することが好ましい。検出部は非接触で円盤から波形信号を得ることができる。円盤の回転が偏心しても、波形信号を検出可能なように検出部を変位させる第1変位部を、検出部が有することが好ましい。円盤の回転が偏心していてもよいので、円盤の機械精度が高くなくてもサーボライタを構成することができる。円盤が回転しても円盤との距離を一定に保つように検出部を変位させる第2変位部を、検出部が有することが好ましい。このことによれば、円盤は平面でなく歪んでいてもよいので、円盤の機械精度が高くなくてもサーボライタを構成することができる。 It is preferable that the disk has a reflective layer having irregularities that become pits. Light can be used to detect the waveform signal, and the detection unit can obtain the waveform signal from the disk without contact. The rotation axis of the disk is preferably the same as the rotation axis of the rotating body. According to this, the rotation of the rotating body can be reliably transmitted to the rotation of the disk. The detection unit preferably includes a laser irradiation unit that irradiates a disk with laser light and a light receiving unit that receives reflected light reflected by the disk. The detection unit can obtain a waveform signal from the disk without contact. Even if the rotation of the disk is decentered, the detection unit preferably has a first displacement unit that displaces the detection unit so that the waveform signal can be detected. Since the rotation of the disk may be decentered, the servo writer can be configured even if the mechanical accuracy of the disk is not high. It is preferable that the detection unit has a second displacement unit that displaces the detection unit so that the distance from the disk is kept constant even when the disk rotates. According to this, since the disk may not be flat but distorted, the servo writer can be configured even if the mechanical accuracy of the disk is not high.
ピットの回転方向の大きさは、400nm以下であることが好ましく、レーザ光の波長は、650nm以下であることが好ましい。ピットの回転方向の大きさを小さくすることにより、磁気テープの走行距離の計測の分解能を高めることができる。一方、小さくしたピットの有無を識別するためには、レーザ光の波長も、ピットの回転方向の大きさに対応させて短くする必要がある。DVD(デジタル多用途ディスク)は、ピットの回転方向の大きさが400nmであり、レーザ光の波長が650nmである。DVDは汎用装置であり安価で入手が容易である。そこで、サーボライタでは、DVDの400nmのピットの回転方向の大きさと、650nmのレーザ光の波長を容易に取り込むことができ、安価なサーボライタを提供することができる。なお、磁気テープの走行距離の計測の分解能を高めるために、400nmのピットの回転方向の大きさの小型化と、650nmのレーザ光の波長の短波長化を行ってもよいのはもちろんである。 The size of the pit rotation direction is preferably 400 nm or less, and the wavelength of the laser light is preferably 650 nm or less. By reducing the size of the pit in the direction of rotation, the resolution of measuring the travel distance of the magnetic tape can be increased. On the other hand, in order to identify the presence or absence of a reduced pit, it is necessary to shorten the wavelength of the laser light in accordance with the size of the pit rotation direction. DVD (digital versatile disc) has a pit rotation size of 400 nm and a laser beam wavelength of 650 nm. DVD is a general-purpose device and is inexpensive and easily available. Therefore, the servo writer can easily capture the size of the 400 nm pit rotation direction of the DVD and the wavelength of the laser beam of 650 nm, and can provide an inexpensive servo writer. Of course, in order to increase the resolution of the measurement of the travel distance of the magnetic tape, it is possible to reduce the size of the 400 nm pit in the rotation direction and shorten the wavelength of the laser beam of 650 nm. .
本発明によれば、磁気テープを一定速度で走行させなくても、一定距離間隔でサーボ信号を磁気テープに記録可能なサーボライタを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a servo writer capable of recording servo signals on a magnetic tape at regular distance intervals without running the magnetic tape at a constant speed.
次に、本発明の実施の形態について適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図1に示すように、サーボライタ1は、走行部として、磁気テープ19が巻かれその磁気テープ19が送り出される送り出しリール2と、送り出しリール2を回転させる送り出しモータ3と、磁気テープ19を巻き取る巻き取りリール6と、巻き取りリール6を回転させる巻取りモータ5と、磁気テープ19をサーボ信号の書き込みヘッド8に導くガイド7と、磁気テープ19をすべらさないように磁気テープ19の走行に対応して磁気テープ19の走行と共に回転する回転体13と、回転体13の回転軸15と、回転体13を回転させるスピンドルモータ14と、磁気テープ19を回転体13に圧接させ磁気テープ19が回転体13上をすべるのを防止するスベリ止めローラ17と、スベリ止めローラ17の回転軸18と、送り出しモータ3、巻き取りリール6とスピンドルモータ14とを回転させ磁気テープ19が弛まないように走行させる走行制御部4とを有している。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
As shown in FIG. 1, the
パンケーキと呼ばれる巻き取られた磁気テープ19は、送り出しリール2にセットされ、磁気テープ19の一端は、ガイド7と書き込みヘッド8を経由し、回転体13とスベリ止めローラ17の間を通って、巻き取りリール6に接続される。スピンドルモータ14が回転し、スピンドルモータ14に回転軸15により連結された回転体13が回転することにより、回転体13に圧接された磁気テープ19が、回転体13上をすべることなく、送り出しリール2側から巻き取りリール6側へ走行する。
The wound
送り出しリール2は、送り出しリール2と回転体13の間の磁気テープ19が、弛んだり引っ張られて切断したり伸びたりしないように回転して、磁気テープ19を送り出す。磁気テープ19が弛む等しないのであれば、必ずしも送り出しリール2を回転させるために送り出しモータ3を用いる必要はない。
The
巻き取りリール6は、巻き取りモータ5により、巻き取りリール6と回転体13の間の磁気テープ19が、弛んだり、引っ張られて切断したり伸びたりしないように回転して、磁気テープ19を巻き取る。
The take-
また、サーボライタ1は、記録部として、書き込み信号d2に応じてパルスd3を出力するパルス発生回路9と、パルスd3に応じて磁気テープ19にサーボ信号を書き込む書き込みヘッド8とを有している。記録部は、書き込み信号d2に基づいて磁気テープ19にサーボ信号を記録する。
The
さらに、サーボライタ1は、回転体13と共に回転し回転軸15を中心とする円周30上に均一のピッチPで複数のピット16が配置された円盤12と、円盤12の回転によるピット16の連なった移動を示す波形信号d1を検出する検出部11と、波形信号d1に基づいて磁気テープ19にサーボ信号を記録する間隔が一定になるように書き込み信号d2を出力する書き込み信号出力部10を有する。円盤12の回転軸は、回転体13の回転軸15と共通であり、回転体13の回転を円盤12の回転に確実に伝えることができる。
Further, the
サーボライタ1によれば、磁気テープ19の走行距離は、回転体13を介して、円盤12上のピット16の移動距離に変換でき、ピット16の移動距離は円盤12の回転によるピット16の連なった移動を示す波形信号d1からわかる。磁気テープ19の走行速度を一定にしなくても、波形信号d1から磁気テープ19の走行距離を把握することができる。磁気テープ19の走行距離が把握できれば、一定距離間隔で磁気テープ19にサーボ信号を記録することが可能になる。
According to the
図2に示すように、円盤12は、基板44と、基板44の上に設けられピット16となる凹凸を有し光を反射する反射層45と、反射層45の上に設けられ光を透過させる透明基板46とを有する。このことによれば、波形信号d1の検出に光を用いることができ、検出部11は非接触で円盤12から波形信号d1を得ることができる。
As shown in FIG. 2, the
検出部11は、波形信号d1の検出に用いるレーザ光L1を円盤12に照射するレーザ照射部21と、円盤12で反射された反射光L2を受光し波形信号d1を出力する受光部22とを有する。このことにより、検出部11は非接触で円盤12から波形信号d1を得ることができる。なお、検出部11は、書き込みヘッド8に対して円盤12を間に挟むように配置されるが、この配置に限らず、円盤12に対して検出部11と書き込みヘッド8を同じ側に配置してもよい。この同じ側の配置の際にもピット16が検出部11の側にくるように配置する。
The
レーザ照射部21は、レーザ光L1を発光させるレーザ26と、レーザ光L1を広がらずに直進する平行光束にするコリメータレンズ27と、レーザ光L1から0次回折光を分離して選択するグレーティング28と、レーザ光L1を円盤12の方向に反射させるハーフミラー29とを有し、さらに、レーザ光L1を集光してピット16に照射させる対物レンズ34を、受光部22との兼用で有している。
The laser irradiation unit 21 includes a laser 26 that emits the laser light L1, a
受光部22は、ピット16に照射されたレーザ光L1が反射層45で反射された反射光L2を広がらずに直進する平行な光にする対物レンズ34と、反射光L2を受光素子31の方向に進行する反射光L2と非点収差発生素子36の方向に進行する反射光L3に分けるビームスプリッタ33と、反射光L2を集光して受光素子31に照射する集光レンズ32と、照射された反射光L2の光強度の時間変化に基づいて、反射光L2の光強度に相関関係を有する電流や電圧等の電気信号による波形信号d1を出力する受光素子31とを有する。
The light receiving unit 22 includes an
さらに、検出部11は、円盤12の回転が偏心しても、波形信号d1を検出可能なように検出部11を変位させる第1変位部23を有する。円盤12の回転が偏心していてもよいので、円盤12の機械精度が高くなくてもサーボライタ1を構成することができる。第1変位部23は、反射光L3の0次反射光に非点収差を与えるシリンドリカルレンズなどの非点収差発生素子36と、非点収差発生素子36の非合焦点領域に配置されている受光素子37と、周知のプッシュプル法によりトラッキングエラー信号d4を生成するトラッキングエラー信号生成部38と、トラッキングエラー信号d4に基づいてトラッキングエラーが発生しないように円盤12の半径方向に円盤12に対する検出部11の相対的位置を移動させるアクチュエータ39とを有している。図1と図2に示すように、円盤12のピット16はトラック20の中に形成され、トラック20は円周30上に形成されているので、円盤12が偏心して回転しても常にレーザ光L1がトラック20の上、さらには、ピット16の上に照射されるように、第1変位部23は円盤12の半径方向に検出部11を移動させ、円盤12に対する検出部11の相対的な位置を変位させる。
Furthermore, the
また、検出部11は、円盤12が回転しても円盤12との距離を一定に保つように検出部11を変位させる第2変位部24を有する。円盤12は平面でなく歪んでいてもよいので、円盤12の機械精度が高くなくてもサーボライタ1を構成することができる。第2変位部24は、第1変位部23と兼用する非点収差発生素子36、受光素子37と、周知の非点収差法によりフォーカスエラー信号d5を生成するフォーカスエラー信号生成部40と、フォーカスエラー信号d5に基づいてフォーカスエラーが発生しないように円盤12の法線方向に円盤12に対する検出部11の相対的位置を変位させるアクチュエータ41とを有している。
The
図3に示すように、受光素子37は、4分割された受光面C1、C2、C3、C4を有している。受光面C1、C2、C3、C4には、反射光L3の非点収差を与えられた0次反射光が照射され0次回折光スポット59が映される。そして、0次回折光スポット59の中にはトラック20の映像60が映される。トラック20の映像60の明暗によるそれぞれの受光面C1、C2、C3、C4に照射された反射光L3の光強度に基づいて、受光素子37は、それぞれの受光面C1、C2、C3、C4に照射された反射光L3の光強度に相関関係を有する電流や電圧等の電気信号をそれぞれ出力する。以下、受光面C1、C2、C3、C4それぞれに対応する電気信号もC1、C2、C3、C4と表す。
As shown in FIG. 3, the
フォーカスエラー信号生成部40は、0次回折光スポット59の形状の歪を利用する周知の非点収差法に基づいて、受光面C2とC3の電気信号の和(C2+C3)を算出する加算器51と、受光面C1とC4の電気信号の和(C1+C4)を算出する加算器52と、和(C2+C3)から和(C1+C4)を減算した差{(C2+C3)−(C1+C4)}を算出しフォーカスエラー信号d5として出力する差動増幅器56を有する。
The focus error
トラッキングエラー信号生成部38は、周知のプッシュプル法に基づいて、受光面C1とC3の電気信号の和(C1+C3)を算出する加算器53と、受光面C2とC4の電気信号の和(C2+C4)を算出する加算器54と、和(C1+C3)から和(C2+C4)を減算した差{(C1+C3)−(C2+C4)}を算出しトラッキングエラー信号d4として出力する差動増幅器55を有する。
The tracking
図1と図2に示すように、回転体13の回転軸15と円盤12の回転軸を共通にして、回転体13と円盤12とが同じ回転速度で回転すると、回転体13の回転によって走行した磁気テープ19の走行距離のr2/r1倍が、ピット16の移動距離になる。ここで、r1は回転体13の回転半径であり、r2は円盤12のピット16が配置された円周30の半径である。ここで、理解を容易にするために、回転体13の回転半径r1を25mmとし、円盤12のピット16が配置された円周の半径r2を50mmとする。r2/r1の倍率は2倍になる。ピット16の回転方向の大きさをDVDと同じ400nmとし、ピット16の繰り返しのピッチPは1000nmすなわち1μmとする。サーボ信号を磁気テープ19上に5μm間隔で記録するとすれば、磁気テープ19が5μmだけ走行したことを検知する必要がある。この検知は以下のように行える。磁気テープ19が5μmだけ走行したとき、ピット16は5μmの2倍(r2/r1)の10μm移動する。ピット16が10μm移動する間に、ピット16のピッチPは1μmであるので、検出部11の下をピット16は連なって10個通過することになる。すなわち、検出部11が通過するピット16を10個カウントすることにより、磁気テープが5μmだけ走行したことが検知できる。
As shown in FIGS. 1 and 2, when the
図4の(a)に示すように、検出部11が、まず、時刻t1で1つ目のサーボ信号を書き込む。その後、検出部11が通過するピット16を10個カウントすることにより、磁気テープが5μmだけ走行したことがわかり、時刻t2で2つ目のサーボ信号を書き込むことができる。同様に、検出部11が通過するピット16を新たに10個合計20個カウントすることにより、磁気テープがさらに5μm走行したことがわかり、時刻t3で3つ目のサーボ信号を書き込むことができる。さらに、検出部11が通過するピット16を新たに10個合計30個カウントすることにより、磁気テープがさらに5μm走行したことがわかり、時刻t4で4つ目のサーボ信号を書き込むことができる。ここで、特記すべきは、1つ目のサーボ信号を書き込んだ時刻t1から2つ目のサーボ信号を書き込んだ時刻t2までの時間が、2つ目のサーボ信号を書き込んだ時刻t2から3つ目のサーボ信号を書き込んだ時刻t3までの時間と、3つ目のサーボ信号を書き込んだ時刻t3から4つ目のサーボ信号を書き込んだ時刻t4までの時間とに等しくない点である。図4の(a)の線の傾きは磁気テープ19の走行速度を表していると考えられるから、時刻t1から時刻t2までの時間における磁気テープ19の走行速度は、時刻t2から時刻t4までの時間における磁気テープ19の走行速度より遅いにも関わらず、時刻t2、時刻t3、時刻t4でそれぞれ5μm間隔になるようにサーボ信号を書き込むことができている。
As shown in FIG. 4A, the
図4の(b)に示すように、波形信号d1は、レーザ光L1がピット16に照射されている場合は散乱されて強度が小さくなり、ピット16の無いトラック20上に照射されている場合は散乱されず強度が大きくなる。そこで、波形信号d1が大きい値から小さい値になり再び大きい値になるような変化があれば、ピット16が1つ検出器11の下を通過したことがわかる。このような変化が10回検出されればピット16が10個通過し、磁気テープ19の走行距離が5μmに達したことがわかる。
As shown in FIG. 4B, the waveform signal d1 is scattered when the laser beam L1 is applied to the
時刻t1から時刻t2までの時間におけるように、磁気テープ19の走行速度が遅い場合には、波形信号d1が大きい値から小さい値になり再び大きい値になるような変化に時間を要し、10回分の変化にも時間がかかることになる。一方、時刻t2から時刻t4までの時間におけるように、磁気テープ19の走行速度が速い場合には、波形信号d1が大きい値から小さい値になり再び大きい値になるような変化に時間を要さず、10回分の変化にも時間がかからないことになる。
When the traveling speed of the
波形信号d1が大きい値から小さい値になり再び大きい値になるような変化が10回に達したことを判定するために、図1の書き込み信号出力部10は、この変化の回数をカウントするカウンタを有する。図4の(c)に示すように、カウンタは変化の回数を10までカウントしては、リセットして再び10までカウントすることを繰り返す。10回目の変化をカウントし、リセットするタイミングが時刻t2、t3、t4に相当する。また、カウンタのカウント開始時刻がt1に相当する。
In order to determine that the change in which the waveform signal d1 changes from a large value to a small value and becomes a large value again has reached 10 times, the write
図4の(d)に示すように、書き込み信号d2が、時刻t1、t2、t3、t4それぞれにおいて、図1の書き込み信号出力部10から出力される。
As shown in (d) of FIG. 4, the write signal d2 is output from the write
図4の(e)に示すように、パルスd3が、時刻t1、t2、t3、t4それぞれにおいて入力された書き込み信号d2に基づいて、時刻t1、t2、t3、t4それぞれにおいて、図1のパルス発生回路9から出力される。パルスd3は、予め定められた個数のパルスで構成される。図4の(e)では、パルスd3は2つのパルスで構成されている。2つのパルスの磁気テープ19上の間隔を一定にするために、例えば、図4の(c)のカウンタのカウント値が2になるタイミングで2つ目のパルスを発生させる。
As shown in FIG. 4 (e), the pulse d3 corresponds to the pulse shown in FIG. 1 at each of the times t1, t2, t3, and t4 based on the write signal d2 input at each of the times t1, t2, t3, and t4. Output from the
図2と図5に示すように、書き込みヘッド8には、磁気テープ19の幅方向とは平行でなく傾斜を有する第1のギャップパタン47aと、磁気テープ19の幅方向と第1のギャップパタン47aとは平行でなく傾斜を有する第2のギャップパタン47bとを有するヘッドギャップ47が、サーボトラック57ごとに設けられている。サーボトラック57の間がデータトラック58になる。ヘッドギャップ47は「ハ」の字型をしている。書き込みヘッド8にパルスd3が入力されると、ヘッドギャップ47に接している磁気テープ19上にサーボ信号48が記録される。
As shown in FIGS. 2 and 5, the
サーボ信号48は、第1のギャップパタン47aが2つ転写された磁気テープ19の幅方向とは平行でなく傾斜を有する第1のサーボパタン48aと、第2のギャップパタン47bが2つ転写された磁気テープ19の幅方向と第1のサーボパタン48aとは平行でなく傾斜を有する第2のサーボパタン48bとによって、サーボトラック57に記憶される。サーボ信号48は2重線の「ハ」の字型をしている。2重線になっているのは、パルスd3が2つのパルスで構成されているからである。2重線の読み取り時間間隔は、サーボ信号読み取り用の磁気ヘッドがサーボトラックの幅方向のどの位置を走行していようとも一定であるので、データの記録再生時のサーボ信号の読み取りにおいて、2重線の読み取り時間間隔を、第1のサーボパタン48aと第2のサーボパタン48bとの読み取りの時間間隔の基準時間にすることができる。
The
そして、図5と図4の(a)に示すように、時刻t1で記録されたサーボ信号48と、時刻t2で記録されたサーボ信号48とは、5μm間隔のピッチで形成することができる。同様に、時刻t2で記録されたサーボ信号48と、時刻t3で記録されたサーボ信号48とも、5μm間隔のピッチで形成することができ、時刻t3で記録されたサーボ信号48と、時刻t4で記録されたサーボ信号48とも、5μm間隔のピッチで形成することができる。
As shown in FIGS. 5 and 4A, the
このように、サーボライタ1は、磁気テープ19を一定速度で走行させなくても、一定距離間隔でサーボ信号48を磁気テープ19に記録することができる。サーボライタ1によれば、磁気テープ19が走行していればよく、その速度には影響されないので、磁気テープ19の走行が加速や減速のように速度が変動する走行部でも、サーボ信号48を所定の間隔での等間隔で書き込むことができる。逆に、速度偏差が大きな走行部を使用できるので、サーボライタ1の装置コストをダウンさせることができる。また、加速中、減速中でもサーボ信号48を書き込めるので、磁気テープ19の両端部において、サーボ信号48を書き込める範囲を広げることができ、磁気テープ19の得率を向上させることができる。
As described above, the
1 サーボライタ
2 送り出しリール
6 巻き取りリール
8 書き込みヘッド
9 パルス発生回路
10 書き込み信号出力部
11 検出部
12 円盤
13 回転体
14 スピンドルモータ
15 回転軸
16 ピット
17 スベリ止めローラ
19 磁気テープ
20 トラック
21 レーザ照射部
22 受光部
23 第1変位部
24 第2変位部
47 ヘッドギャップ
48 サーボ信号
57 サーボトラック
58 データトラック
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記回転体と共に回転し、回転軸を中心とする円周上に均一のピッチで複数のピットが配置された円盤と、
前記円盤の回転による前記ピット1つ毎の通過に伴った変化を示す波形信号を検出する検出部と、
書き込み信号に基づいて、前記磁気テープにサーボ信号を記録する記録部と、
前記波形信号の前記変化の回数を一定回数カウントする度に、前記書き込み信号を出力する出力部を有することを特徴とするサーボライタ。 A traveling unit having a rotating body that rotates in response to the traveling of the magnetic tape;
A disk that rotates with the rotating body and has a plurality of pits arranged at a uniform pitch on the circumference around the rotation axis;
A detection unit for detecting a waveform signal indicating a change accompanying the passage of each pit by rotation of the disk;
A recording unit for recording a servo signal on the magnetic tape based on a write signal;
A servo writer comprising an output unit for outputting the write signal each time the number of changes of the waveform signal is counted a certain number of times .
レーザ光を前記円盤に照射するレーザ照射部と、
前記円盤で反射された反射光を受光する受光部とを有することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のサーボライタ。 The detector is
A laser irradiation unit for irradiating the disk with laser light;
4. The servo writer according to claim 1, further comprising: a light receiving unit that receives reflected light reflected by the disk. 5.
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