JP5309202B2

JP5309202B2 - Magnetic tape

Info

Publication number: JP5309202B2
Application number: JP2011257074A
Authority: JP
Inventors: 伸二川上; 敏夫川北
Original assignee: Hitachi Maxell Energy Ltd
Current assignee: Hitachi Maxell Energy Ltd
Priority date: 2011-11-25
Filing date: 2011-11-25
Publication date: 2013-10-09
Anticipated expiration: 2027-05-21
Also published as: JP2012038419A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnetic tape in which servo signals enabling a tracking servo to be executed in high speed and high accuracy are written. <P>SOLUTION: The magnetic tape has at least two servo tracks. On one of the servo tracks, the servo signals including tape fluctuation information are recorded at a position on a tape supplying side relative to a predetermined position on the magnetic tape, while on the other servo track, the servo signals including the tape fluctuation information are recorded at a position on a tape taking-up side relative to the predetermined position on the magnetic tape. <P>COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT

Description

本発明は、コンピュータ用のデータストレージ磁気テープシステムにおける、ヘッドトラッキングサーボ用のサーボ信号が記録された磁気テープに関する。 The present invention relates to a magnetic tape on which a servo signal for head tracking servo is recorded in a data storage magnetic tape system for a computer.

磁気テープは、オーディオテープ、ビデオテープ、コンピュータテープなど種々の用途があるが、特にデータバックアップ用テープの分野では、バックアップの対象となるハードディスクの大容量化に伴い、１巻当たり８００ＧＢ以上の記録容量を持つ磁気テープが商品化されている。また、今後４ＴＢを超えるデータをバックアップする技術が開発されるのに伴い、大容量バックアップテープが提案されている。 Magnetic tapes have various uses such as audio tapes, video tapes, computer tapes, etc. Especially in the field of data backup tapes, recording capacity of 800 GB or more per volume is accompanied by the increase in capacity of hard disks to be backed up. Has been commercialized. Further, as a technology for backing up data exceeding 4 TB is developed in the future, a large-capacity backup tape has been proposed.

磁気テープを大容量化するには、例えば、磁気テープの厚さを薄くすることで、リールに対する磁気テープの巻径を増加させずに、リール１巻あたりのテープ長さを長くする方法がある。また、磁気テープに記録するデータの記録波長を短くすることで、磁気テープの長手方向の記録密度を高くする方法がある。また、磁気テープの記録トラック幅を狭くすることで、磁気テープの幅方向の記録密度を高くする方法（高記録密度化技術）などが考えられる。 In order to increase the capacity of the magnetic tape, for example, there is a method of increasing the tape length per reel without increasing the diameter of the magnetic tape with respect to the reel by reducing the thickness of the magnetic tape. . There is also a method of increasing the recording density in the longitudinal direction of the magnetic tape by shortening the recording wavelength of data recorded on the magnetic tape. Further, a method of increasing the recording density in the width direction of the magnetic tape by increasing the recording track width of the magnetic tape (high recording density technology) can be considered.

磁気テープの高記録密度化技術を採用することにより記録トラック幅が狭くなると、データの再生時などにおける磁気テープの幅方向の位置変動によって、磁気ヘッドが記録トラックを正確に追従できなくなり、エラーを起こしやすくなる。そこで、現在では、磁気テープの製造時に、磁性層あるいはバックコート層にサーボ信号を記録し、そのサーボ信号によるヘッドトラッキングサーボを用いたシステム（サーボ方式を有するシステム）が主流になっている。 If the recording track width becomes narrower by adopting the technology for increasing the recording density of the magnetic tape, the magnetic head will not be able to follow the recording track accurately due to the position fluctuation in the width direction of the magnetic tape during data reproduction, etc. It is easy to wake up. Therefore, at present, when a magnetic tape is manufactured, a system (system having a servo system) that records a servo signal on a magnetic layer or a backcoat layer and uses a head tracking servo based on the servo signal has become mainstream.

サーボ方式には、磁気サーボ方式と光学サーボ方式がある。磁気サーボ方式は、サーボ信号を磁気テープの磁性層に磁気記録し、このサーボ信号を磁気的に読み取ってサーボトラッキングを行う方式である。また、光学サーボ方式は、凹部アレイから構成されるサーボ信号を、レーザー照射などで磁気テープのバックコート層に形成し、この凹部アレイを光学的に読み取ってサーボトラッキングを行う方式である。 The servo system includes a magnetic servo system and an optical servo system. The magnetic servo system is a system in which a servo signal is magnetically recorded on a magnetic layer of a magnetic tape, and servo tracking is performed by magnetically reading the servo signal. The optical servo system is a system in which a servo signal composed of a concave array is formed on a back coat layer of a magnetic tape by laser irradiation or the like, and the concave array is optically read to perform servo tracking.

これらのサーボ方式により、磁気テープにデータを記録する際または磁気テープからデータを再生する際、磁気テープの位置が磁気ヘッドに対して相対的に幅方向に変動しても、磁気ヘッドを記録トラックに追随させることができる。具体的には、まずサーボヘッドで、磁気テープに記録されているサーボ信号を読み取る。次に、読み取ったサーボ信号に応じて、ヘッドユニット（少なくともデータ記録用ヘッドとデータ再生用ヘッドとを含む）の磁気テープの幅方向における位置をコントロールして、データ記録用ヘッドまたはデータ再生用ヘッドを記録トラックに追従させる。これにより、磁気テープに対して正確に情報を記録することができるとともに、磁気テープに記録されている情報を正確に再生することができる。 With these servo systems, when recording data on the magnetic tape or reproducing data from the magnetic tape, even if the position of the magnetic tape fluctuates in the width direction relative to the magnetic head, the magnetic head is recorded on the recording track. Can be followed. Specifically, first, a servo signal recorded on a magnetic tape is read by a servo head. Next, according to the read servo signal, the position of the head unit (including at least the data recording head and the data reproducing head) in the width direction of the magnetic tape is controlled, and the data recording head or the data reproducing head To follow the recording track. As a result, information can be accurately recorded on the magnetic tape, and information recorded on the magnetic tape can be accurately reproduced.

上記のサーボ方式の一例として、特許文献１にタイミングベースサーボ方式が開示されている。タイミングベースサーボ方式では、サーボ信号が磁気テープの幅方向に対して傾斜させたパターンで、磁気テープに記録されている。そのサーボ信号を再生した時における、再生波形のピークの時間間隔からヘッド位置を認識する。 As an example of the above servo system, Patent Document 1 discloses a timing-based servo system. In the timing-based servo system, servo signals are recorded on the magnetic tape in a pattern inclined with respect to the width direction of the magnetic tape. The head position is recognized from the time interval of the peak of the reproduced waveform when the servo signal is reproduced.

また、特許文献２には、さらに記録トラック幅が狭くなり、テープ速度が速くなった場合においても、再生ヘッドを記録トラックに高速で正確に追従させて、エラーを起こすことなくデータを記録再生することが可能であり、磁気テープの高記録密度化に対応することができる、ヘッドトラッキングサーボ方法が開示されている。 Further, in Patent Document 2, even when the recording track width is further reduced and the tape speed is increased, data is recorded and reproduced without causing an error by causing the reproducing head to accurately follow the recording track at high speed. There is disclosed a head tracking servo method that can cope with the high recording density of a magnetic tape.

特開平８−３０９４２号公報JP-A-8-309442 米国特許第６，２２６，６８８号明細書US Pat. No. 6,226,688

しかしながら特許文献１及び２に記載のサーボ書き込みヘッドで磁気テープに書き込まれたサーボ信号では、テープドライブにおいて高速かつ高精度にトラッキングサーボを行うことができないという問題があった。 However, the servo signal written on the magnetic tape by the servo write head described in Patent Documents 1 and 2 has a problem that tracking servo cannot be performed at high speed and with high accuracy in the tape drive.

本発明の目的は、高速かつ高精度にトラッキングサーボを行うことができるサーボ信号が書き込まれた磁気テープを提供することである。 An object of the present invention is to provide a magnetic tape on which a servo signal capable of performing tracking servo with high speed and high accuracy is written.

本発明の磁気テープは、サーボトラックとデータトラックとを備えた磁気テープを、フォワード走行およびバックワード走行させながら、サーボヘッドによってサーボトラックから読み取ったサーボ信号に基づいてトラッキングサーボを行い、データヘッドによってデータトラックにデータの記録再生を行うテープドライブに使用される磁気テープであって、少なくとも２本のサーボトラックを有し、一方のサーボトラックに、磁気テープの所定位置におけるテープ幅方向の位置変動情報を含むサーボ信号が、磁気テープ上の前記所定位置よりもテープ供給側に記録され、他方のサーボトラックに、磁気テープの所定位置におけるテープ幅方向の位置変動情報を含むサーボ信号が、磁気テープ上の前記所定位置よりもテープ巻き取り側に記録されていることを特徴とする。 The magnetic tape of the present invention performs tracking servo based on the servo signal read from the servo track by the servo head while moving the magnetic tape having the servo track and the data track forward and backward, and the data head A magnetic tape used in a tape drive for recording / reproducing data on / from a data track, having at least two servo tracks, and one servo track having positional variation information in a tape width direction at a predetermined position of the magnetic tape. servo signal containing a is recorded on the tape supply side than the predetermined position on the magnetic tape, the other servo track, the servo signal including a positional change information in the tape width direction at a predetermined position of the magnetic tape, the magnetic tape of recording in the tape winding side of the predetermined position It is characterized in that is.

本発明によれば、高速かつ高精度にトラッキングサーボを行うことができるサーボ信号が書き込まれた、磁気テープを得ることができる。 According to the present invention, it is possible to obtain a magnetic tape on which a servo signal capable of performing tracking servo with high speed and high accuracy is written.

実施の形態１におけるサーボ信号記録装置の構成を示す模式図Schematic diagram showing the configuration of the servo signal recording apparatus according to the first embodiment. サーボトラックの構成を示す模式図Schematic diagram showing the configuration of the servo track サーボトラックの構成を示す模式図Schematic diagram showing the configuration of the servo track 信号処理部の構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the signal processor テープ変動情報の一例であるＬＴＭ測定データの特性図Characteristic chart of LTM measurement data which is an example of tape fluctuation information サーボトラック近傍の模式図Schematic diagram near the servo track 実施の形態２におけるサーボ信号記録装置の構成を示す模式図Schematic diagram showing the configuration of the servo signal recording apparatus according to the second embodiment.

（実施の形態１）
〔１．サーボ信号記録装置の構成及び動作〕
図１は、実施の形態１にかかるサーボ信号記録装置の構成である。図１に示すサーボライター１（サーボ信号記録装置）は、磁気テープカートリッジの製造工程で用いられる装置であり、パンケーキ２（テープ供給部）にトラッキングサーボのための磁気ヘッド位置検出用のサーボ信号を書き込む装置である。サーボ信号記録ヘッド４は、磁気テープ３のサーボトラックにサーボ信号を記録することができる。なお、磁気テープ３におけるサーボトラック及びサーボ信号の構成については、図２を参照して後述する。テープ変動測定部５は、磁気テープ３の幅方向の位置変動を測定し、その測定結果であるテープ変動情報を出力する。また、テープ変動測定部５は、磁気テープ３の表面側から磁気テープ３のエッジにレーザー光を照射し、磁気テープ３の裏面側に配された受光部で、磁気テープ３によって遮断されなかったレーザー光を受光する。受光部で受光する光量の変動に基づき、テープ変動情報を生成する。磁気テープ３は、パンケーキ２から引き出された後、各所に配されたガイドローラ１１で案内されながら、キャプスタン８及びピンチローラ９で挟持されて矢印Ａに示す方向へ走行駆動され、巻き取りリール１０（テープ巻き取り部）に巻き取られる。また、磁気テープ３は、テンション制御部６及び７によって、走行中のテンションが制御されている。 (Embodiment 1)
[1. Configuration and operation of servo signal recording device]
FIG. 1 shows the configuration of the servo signal recording apparatus according to the first embodiment. A servo writer 1 (servo signal recording device) shown in FIG. 1 is a device used in a magnetic tape cartridge manufacturing process, and a servo signal for detecting a magnetic head position for tracking servo on a pancake 2 (tape supply unit). Is a device for writing. The servo signal recording head 4 can record a servo signal on a servo track of the magnetic tape 3. The configuration of servo tracks and servo signals on the magnetic tape 3 will be described later with reference to FIG. The tape fluctuation measuring unit 5 measures the position fluctuation in the width direction of the magnetic tape 3 and outputs tape fluctuation information as a result of the measurement. Further, the tape fluctuation measuring unit 5 irradiates the edge of the magnetic tape 3 with laser light from the front surface side of the magnetic tape 3, and is not blocked by the magnetic tape 3 in the light receiving unit arranged on the back surface side of the magnetic tape 3. Receives laser light. Tape fluctuation information is generated based on fluctuations in the amount of light received by the light receiving unit. The magnetic tape 3 is pulled out from the pancake 2, and is guided by guide rollers 11 arranged at various locations, and is sandwiched between the capstan 8 and the pinch roller 9 and is driven to run in the direction indicated by the arrow A to be wound up. It is wound up on a reel 10 (tape winding unit). In addition, the tension of the magnetic tape 3 during traveling is controlled by the tension controllers 6 and 7.

パンケーキ２から矢印Ａに示す方向に引き出された磁気テープ３は、テンション制御部７を介して、テープ変動測定部５に到達する。磁気テープ３がテープ変動測定部５を通過する時、テープ変動測定部５は、磁気テープ３の幅方向の位置変動（すなわち、磁気テープ３のエッジ部分の位置変動）を測定し、テープ変動情報を生成する。生成されたテープ変動情報は、信号処理部２０（図４参照）に入力される。信号処理部２０は、入力されるテープ変動情報を含むサーボ信号を生成する。生成されたサーボ信号は、サーボ信号記録ヘッド４に送られる。 The magnetic tape 3 drawn out from the pancake 2 in the direction indicated by the arrow A reaches the tape fluctuation measuring unit 5 via the tension control unit 7. When the magnetic tape 3 passes through the tape fluctuation measuring unit 5, the tape fluctuation measuring unit 5 measures the position fluctuation in the width direction of the magnetic tape 3 (that is, the position fluctuation of the edge portion of the magnetic tape 3), and the tape fluctuation information. Is generated. The generated tape fluctuation information is input to the signal processing unit 20 (see FIG. 4). The signal processing unit 20 generates a servo signal including input tape fluctuation information. The generated servo signal is sent to the servo signal recording head 4.

テープ変動測定部５を出た磁気テープ３は、サーボ信号記録ヘッド４に到達する。サーボ信号記録ヘッド４は、磁気テープ３におけるサーボバンドに、サーボ信号を記録する。なお、詳しいサーボ信号の記録方法は後述する。 The magnetic tape 3 exiting the tape fluctuation measuring unit 5 reaches the servo signal recording head 4. The servo signal recording head 4 records a servo signal in a servo band on the magnetic tape 3. A detailed servo signal recording method will be described later.

サーボ信号記録ヘッド４を出た磁気テープ３は、キャプスタン８及びピンチローラ９に到達する。キャプスタン８及びピンチローラ９を出た磁気テープ３は、テンション制御部６を介して、巻き取りリール１０に巻き取られる。 The magnetic tape 3 coming out of the servo signal recording head 4 reaches the capstan 8 and the pinch roller 9. The magnetic tape 3 that has exited the capstan 8 and the pinch roller 9 is taken up by the take-up reel 10 via the tension control unit 6.

ここで、図１に示すように、テープ変動測定部５をサーボ信号記録ヘッド４よりもテープ供給側（パンケーキ２側）に設置して、磁気テープ３のテープ変動情報をサーボ信号がそのテープ位置に書き込まれる前に測定することにより、サーボトラックの正規の位置にテープ変動情報を含んだサーボ信号を記録することができる。 Here, as shown in FIG. 1, the tape fluctuation measuring unit 5 is installed on the tape supply side (pancake 2 side) with respect to the servo signal recording head 4 and the tape fluctuation information of the magnetic tape 3 is received by the servo signal. By measuring before writing at the position, the servo signal including the tape fluctuation information can be recorded at the regular position of the servo track.

通常のコンピュータ用磁気テープは、テープドライブにおいて、カートリッジから磁気テープを引き出しながらデータの記録再生を行うフォワード走行と、カートリッジ内へ磁気テープを巻き戻しながらデータを記録再生するバックワード走行とを繰り返して、テープ全域にデータを記録することができる。 In a normal magnetic tape for computers, the tape drive repeats the forward running for recording / reproducing data while pulling out the magnetic tape from the cartridge and the backward running for recording / reproducing data while rewinding the magnetic tape into the cartridge. Data can be recorded on the entire tape.

本実施の形態のサーボ信号記録装置は、磁気テープ３における少なくとも２本のサーボバンドにサーボ信号を書き込む手段を有しており、２つのサーボバンドのうちの一方のサーボバンドに、フォワード走行時のためのテープ変動情報を記録し、他方のサーボバンドにバックワード走行時のためのテープ変動情報を記録することができる。この時、両サーボバンドに記録された変動情報は、バックワード用及びフォワード用に記録される。 The servo signal recording apparatus of the present embodiment has means for writing servo signals to at least two servo bands on the magnetic tape 3, and one servo band of the two servo bands is used for forward travel. The tape fluctuation information for the backward running can be recorded in the other servo band. At this time, the fluctuation information recorded in both servo bands is recorded for backward and forward.

これにより、フォワード走行、バックワード走行の双方において、データを再生する前に予めテープ変動情報を読み込むことができ、磁気テープ３の変動に応じてヘッド位置の調節を即座に行うことができる。よって、高速かつ高精度にトラッキングサーボを行うことができる。 Thereby, in both forward running and backward running, the tape fluctuation information can be read in advance before reproducing the data, and the head position can be adjusted immediately according to the fluctuation of the magnetic tape 3. Therefore, tracking servo can be performed at high speed and with high accuracy.

〔２．サーボ信号の構成〕
図２（ａ）は、磁気テープ３に記録されているデータ構造を示す。図２（ａ）に示すように、磁気テープ３には、サーボ信号に基づくサーボパターンが記録されているサーボバンド３１と、データが記録されているデータバンド３２とが形成されている。図２（ｂ）は、サーボバンド３１の一部を拡大した図である。なお、サーボパターンは、図１に示すサーボライター１により記録される。 [2. Servo signal configuration)
FIG. 2A shows a data structure recorded on the magnetic tape 3. As shown in FIG. 2A, the magnetic tape 3 is formed with a servo band 31 in which a servo pattern based on a servo signal is recorded and a data band 32 in which data is recorded. FIG. 2B is an enlarged view of a part of the servo band 31. The servo pattern is recorded by the servo writer 1 shown in FIG.

図２（ｂ）に示すように、サーボバンド３１に記録されているサーボパターンは、１つのサーボフレームが第１のサブフレームと第２のサブフレームとで構成されている。また、第１のサブフレームは、第１のストライプ群３ａ及び第２のストライプ群３ｂで構成されている。また、第２のサブフレームは、第３のストライプ群３ｃ及び第４のストライプ群３ｄで構成されている。第１のストライプ群３ａは、互いに平行な５本のストライプで構成され、サーボバンド３１の幅方向に対して僅かに傾斜（本実施の形態では、アジマス角が６°±５°）して形成されている。第２のストライプ群３ｂは、互いに平行な５本のストライプで構成され、サーボバンド３１の幅方向に対して僅かに傾斜（本実施の形態では、アジマス角が６°±５°）して形成されている。なお、第１のストライプ群３ａと第２のストライプ群３ｂの傾斜方向は、相対する方向である。第３のストライプ群３ｃは、互いに平行な４本のストライプで構成され、第１のストライプ群３ａのサーボトラックと同方向に同角度傾斜している。第４のストライプ群３ｄは、互いに平行な４本のストライプで構成され、第２のストライプ群３ｂのストライプと同方向に同角度傾斜している。すなわち、サーボフレームは、１８本のストライプで構成されている。 As shown in FIG. 2B, in the servo pattern recorded in the servo band 31, one servo frame is composed of a first subframe and a second subframe. In addition, the first subframe includes a first stripe group 3a and a second stripe group 3b. The second subframe is composed of a third stripe group 3c and a fourth stripe group 3d. The first stripe group 3a is composed of five stripes parallel to each other, and is slightly inclined with respect to the width direction of the servo band 31 (in this embodiment, the azimuth angle is 6 ° ± 5 °). Has been. The second stripe group 3b is composed of five stripes parallel to each other, and is slightly inclined with respect to the width direction of the servo band 31 (in this embodiment, the azimuth angle is 6 ° ± 5 °). Has been. Note that the inclination directions of the first stripe group 3a and the second stripe group 3b are opposite directions. The third stripe group 3c is composed of four stripes parallel to each other, and is inclined at the same angle in the same direction as the servo track of the first stripe group 3a. The fourth stripe group 3d is composed of four stripes parallel to each other, and is inclined at the same angle in the same direction as the stripes of the second stripe group 3b. That is, the servo frame is composed of 18 stripes.

なお、図２（ｂ）に示すサーボバンド３１に記録されている各ストライプの間隔は等間隔に形成されているが、サーボバンド３１に各種情報を含ませるために、図３に示すようにストライプの間隔を規則的に異ならせて形成することができる。すなわち、図３に示すようにストライプを形成することで、ヘッドトラッキングサーボ動作を実行させることができるとともに、磁気テープやカートリッジに関する各種情報を含ませることもできる。その情報は、デジタルデータで構成されているため、サーボバンド３１に情報を含ませるためには、サーボバンド３１に記録されるストライプは値「０」と値「１」に対応する２つのパターンが必要になる。 Note that the intervals between the stripes recorded in the servo band 31 shown in FIG. 2B are formed at equal intervals. However, in order to include various information in the servo band 31, the stripes as shown in FIG. The intervals can be regularly varied. That is, by forming a stripe as shown in FIG. 3, it is possible to execute a head tracking servo operation and to include various information relating to a magnetic tape and a cartridge. Since the information is composed of digital data, in order to include information in the servo band 31, the stripes recorded in the servo band 31 have two patterns corresponding to the value “0” and the value “1”. I need it.

図３（ａ）は、値「０」に対応するストライプの構成を示す。図３（ｂ）は、値「１」に対応するストライプの構成を示す。サーボバンド３１に値「０」を記録する際は、図３（ａ）に示すように、第１のストライプ群３ａ及び第２のストライプ群３ｂにおいて、テープ走行方向Ａの先頭から数えて２番目のストライプと３番目のストライプとの間隔（ピッチＰ２）、および３番目のストライプと４番目のストライプとの間隔（ピッチＰ２と同じ間隔）を、他の部分（ピッチＰ１）よりも広くして記録する。また、値「１」をサーボバンド３１に記録する際は、図３（ｂ）に示すように、第１のストライプ群３ａ及び第２のストライプ群３ｂにおいて、テープ走行方向Ａの先頭から数えて１番目のストライプと２番目のストライプとの間隔（ピッチＰ３）、および４番目のストライプと５番目のストライプとの間隔（ピッチＰ３と同じ間隔）を、他の部分（ピッチＰ４）よりも広くして記録する。図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、ストライプの間隔に規則性を持たせることで、ヘッドトラッキングサーボ動作を実行させることができるとともに、デジタルデータで構成された各種情報をサーボトラックに含ませることができる。本実施の形態では、サーボパターンにテープ変動情報を含ませることができる。 FIG. 3A shows a stripe configuration corresponding to the value “0”. FIG. 3B shows a stripe configuration corresponding to the value “1”. When the value “0” is recorded in the servo band 31, the second stripe group 3a and the second stripe group 3b are counted from the head in the tape running direction A as shown in FIG. The distance between the first stripe and the third stripe (pitch P2) and the distance between the third stripe and the fourth stripe (same pitch as the pitch P2) are made wider than the other portions (pitch P1). To do. Further, when the value “1” is recorded in the servo band 31, as shown in FIG. 3B, the first stripe group 3a and the second stripe group 3b are counted from the head in the tape running direction A. The interval between the first stripe and the second stripe (pitch P3) and the interval between the fourth stripe and the fifth stripe (the same interval as the pitch P3) are made wider than other portions (pitch P4). Record. As shown in FIGS. 3A and 3B, by providing regularity to the stripe interval, the head tracking servo operation can be executed, and various information composed of digital data can be servoed. Can be included in the track. In the present embodiment, tape variation information can be included in the servo pattern.

〔３．テープ変動情報の記録方法〕
図１に示すサーボライター１において、テープ変動測定部５から出力されるテープ変動情報を含むサーボ信号を、磁気テープ３に記録する動作について説明する。 [3. Recording method of tape fluctuation information)
An operation of recording a servo signal including tape fluctuation information output from the tape fluctuation measuring unit 5 on the magnetic tape 3 in the servo writer 1 shown in FIG.

図４は、信号処理部の構成を示す。図４に示すように、信号処理部２０は、Ａ／Ｄコンバーター２１、変動量算出部２２、第１のサーボ信号生成部２３、第２のサーボ信号生成部２６、Ｄ／Ａコンバーター２４及び２７、ライトドライバー２５及び２８を備えている。 FIG. 4 shows the configuration of the signal processing unit. As shown in FIG. 4, the signal processing unit 20 includes an A / D converter 21, a fluctuation amount calculation unit 22, a first servo signal generation unit 23, a second servo signal generation unit 26, and D / A converters 24 and 27. The light drivers 25 and 28 are provided.

Ａ／Ｄコンバーター２１は、テープ変動測定部５から出力されるテープ変動情報（アナログ信号）を、デジタル信号に変換する。なお、図５は、テープ変動測定部５から出力されるテープ変動情報の一例としてＬＴＭ測定データ（LTM:Lateral Tape Motion）を示している。図５において、横軸は磁気テープ５の走行長を示し、縦軸は磁気テープ３の幅方向の変動量を示している。 The A / D converter 21 converts the tape fluctuation information (analog signal) output from the tape fluctuation measuring unit 5 into a digital signal. FIG. 5 shows LTM measurement data (LTM: Lateral Tape Motion) as an example of the tape fluctuation information output from the tape fluctuation measuring unit 5. In FIG. 5, the horizontal axis indicates the running length of the magnetic tape 5, and the vertical axis indicates the amount of fluctuation in the width direction of the magnetic tape 3.

変動量算出部２２は、Ａ／Ｄコンバーター２１から出力されるテープ変動情報に基づき、磁気テープ３上の所定の位置における変動量を算出する。本実施の形態では、変動量算出部２２は、内部クロックより算出された位置（アドレス）情報と、その位置情報に対応する変動量の情報とをテーブル化して保持する。 The fluctuation amount calculation unit 22 calculates the fluctuation amount at a predetermined position on the magnetic tape 3 based on the tape fluctuation information output from the A / D converter 21. In the present embodiment, the fluctuation amount calculation unit 22 holds the position (address) information calculated from the internal clock and the fluctuation amount information corresponding to the position information in a table.

第１のサーボ信号生成部２３及び第２のサーボ信号生成部２６は、磁気テープ３にテープ変動情報を記録するべきタイミングになれば、変動量算出部２２に蓄積されている変動量の情報を読み出し、変動量の情報を含むサーボ信号を生成する。本実施の形態では、第１のサーボ信号生成部２３は、フォワード用のサーボ信号を生成するものであり、前記測定位置がサーボ信号記録ヘッド４に到達する前に、テープ変動情報を磁気テープに記録するためのサーボ信号を生成する。また、第２のサーボ信号生成部２６は、バックワード用のサーボ信号を生成するものであり、前記測定位置がサーボ信号記録ヘッド４を通過した後にサーボ信号と時間軸を反転させたテープ変動情報を磁気テープに記録するためのサーボ信号を生成する。なお、具体的な記録タイミングは後述する。 The first servo signal generation unit 23 and the second servo signal generation unit 26 use the fluctuation amount information accumulated in the fluctuation amount calculation unit 22 at the timing when the tape fluctuation information should be recorded on the magnetic tape 3. Read out and generate a servo signal including information on the amount of variation. In the present embodiment, the first servo signal generator 23 generates a forward servo signal. Before the measurement position reaches the servo signal recording head 4, the tape fluctuation information is applied to the magnetic tape. A servo signal for recording is generated. The second servo signal generator 26 generates a backward servo signal, and the tape fluctuation information obtained by inverting the time axis of the servo signal after the measurement position passes through the servo signal recording head 4. Generates a servo signal for recording the signal on the magnetic tape. Specific recording timing will be described later.

Ｄ／Ａコンバーター２４は、第１のサーボ信号生成部２３から出力されるサーボ信号（デジタル信号）をアナログのサーボ信号に変換する。また、Ｄ／Ａコンバーター２７は、第２のサーボ信号生成部２６から出力されるサーボ信号（デジタル信号）をアナログのサーボ信号に変換する。 The D / A converter 24 converts the servo signal (digital signal) output from the first servo signal generation unit 23 into an analog servo signal. The D / A converter 27 converts the servo signal (digital signal) output from the second servo signal generation unit 26 into an analog servo signal.

ライトドライバー２５は、Ｄ／Ａコンバーター２４から出力されるサーボ信号に基づいて、サーボ信号とテープ変動情報を合成した信号を、サーボ信号記録ヘッド４におけるヘッドチップ（本例では、ＣＨ０、ＣＨ２、およびＣＨ４のヘッドチップ）の記録電流を制御して、磁気テープ３のサーボバンド３１にサーボ信号を記録する。また、ライトドライバー２８は、Ｄ／Ａコンバーター２７から出力されるサーボ信号に基づいて、サーボ信号と時間軸を反転させたテープ変動情報とを合成した信号を、サーボ信号記録ヘッド４におけるヘッドチップ（本例ではＣＨ１とＣＨ３のヘッドチップ）の記録電流を制御して、磁気テープ３のサーボバンド３１にサーボ信号を記録する。 The write driver 25, based on the servo signal output from the D / A converter 24, generates a signal obtained by synthesizing the servo signal and the tape fluctuation information as a head chip in the servo signal recording head 4 (in this example, CH0, CH2, and The servo current is recorded on the servo band 31 of the magnetic tape 3 by controlling the recording current of the head chip (CH4). Further, the write driver 28, based on the servo signal output from the D / A converter 27, generates a signal obtained by synthesizing the servo signal and the tape fluctuation information obtained by inverting the time axis. In this example, the recording current of the CH1 and CH3 head chips) is controlled to record the servo signal on the servo band 31 of the magnetic tape 3.

図６は、磁気テープ３におけるサーボバンド３１及びデータバンド３２の一部を拡大した図である。図６において、データバンド３２のテープ幅方向に隣接する位置に第１のサーボバンド３１ａと第２のサーボバンド３１ｂとが形成されている。本実施の形態のサーボ信号記録装置によって、第１のサーボバンド３１ａにはフォワード走行用のテープ変動情報を含むサーボ信号が記録され、第２のサーボバンド３１ｂにはバックワード走行用のテープ変動情報を含むサーボ信号が記録される。 FIG. 6 is an enlarged view of a part of the servo band 31 and the data band 32 in the magnetic tape 3. In FIG. 6, a first servo band 31a and a second servo band 31b are formed at positions adjacent to the data band 32 in the tape width direction. The servo signal recording apparatus of the present embodiment records a servo signal including tape fluctuation information for forward running on the first servo band 31a, and tape fluctuation information for backward running on the second servo band 31b. Servo signals including are recorded.

以下、図４及び図６を参照して、磁気テープ３にサーボ信号を記録する動作について説明する。 Hereinafter, an operation for recording a servo signal on the magnetic tape 3 will be described with reference to FIGS.

まず、テープ変動測定部５において、磁気テープ３のＺ地点のテープ変動を測定したとする。測定されたテープ変動情報は、Ａ／Ｄコンバーター２１でデジタル信号に変換されて変動量算出部２２に入力される。なお、テープ変動測定部５における測定動作は、例えば１００Ｈｚ〜４ｋＨｚのサンプリング周波数に基づいて測定が行われるため、磁気テープ３を走行している間は変動量算出部２２に断続的にテープ変動情報が入力される。変動量算出部２２は、入力されるテープ変動情報に基づき変動量を算出し、算出した変動量を蓄積する。 First, it is assumed that the tape fluctuation measurement unit 5 measures the tape fluctuation at the Z point of the magnetic tape 3. The measured tape fluctuation information is converted into a digital signal by the A / D converter 21 and input to the fluctuation amount calculation unit 22. Note that the measurement operation in the tape fluctuation measuring unit 5 is performed based on a sampling frequency of, for example, 100 Hz to 4 kHz. Therefore, the tape fluctuation information is intermittently transmitted to the fluctuation amount calculating unit 22 while the magnetic tape 3 is running. Is entered. The fluctuation amount calculation unit 22 calculates the fluctuation amount based on the input tape fluctuation information, and accumulates the calculated fluctuation amount.

磁気テープ３に、テープ変動情報を含むサーボ信号を記録するべきタイミングになれば、第１のサーボ信号生成部２３は、変動量算出部２２から変動量の情報を取得し、取得した変動量の情報を含むサーボ信号を生成する。 When it is time to record the servo signal including the tape fluctuation information on the magnetic tape 3, the first servo signal generator 23 obtains the fluctuation amount information from the fluctuation amount calculator 22, and the obtained fluctuation amount A servo signal including information is generated.

第１のサーボ信号生成部２３で生成されたサーボ信号は、Ｄ／Ａコンバーター２４を介してライトドライバー２５に入力される。ライトドライバー２５は、サーボ信号記録ヘッド４の所定のヘッドチップを制御して、サーボバンド３１ａにサーボ信号とテープ変動情報を合成した信号を記録する。それと同時に、第２のサーボ信号生成部２６で生成されたサーボ信号が、Ｄ／Ａコンバーター２７を介してライトドライバー２８に入力される。ライトドライバー２８は、サーボ信号記録ヘッド４の所定のヘッドチップを制御して、サーボバンド３１ｂにサーボ信号と時間軸を反転させたテープ変動情報とを合成した信号とを記録する。 The servo signal generated by the first servo signal generator 23 is input to the write driver 25 via the D / A converter 24. The write driver 25 controls a predetermined head chip of the servo signal recording head 4 to record a signal obtained by synthesizing the servo signal and the tape fluctuation information in the servo band 31a. At the same time, the servo signal generated by the second servo signal generator 26 is input to the write driver 28 via the D / A converter 27. The write driver 28 controls a predetermined head chip of the servo signal recording head 4 to record a signal obtained by synthesizing the servo signal and the tape fluctuation information obtained by inverting the time axis in the servo band 31b.

本実施の形態ではサーボ信号にテープ変動情報を含ませて記録する。例えば、図６に示すＺ地点のテープ変動情報を記録する際、フォワード走行用のテープ変動情報を位置４１に記録し、バックワード走行用のテープ変動情報を位置４２に記録する。すなわち、位置４１に記録されるテープ変動情報は、磁気テープ３をテープドライブにセットして、磁気テープ３を矢印Ｅ方向（フォワード走行方向）に走行させてデータの記録再生を行う際、テープドライブに搭載されているデータヘッドがＺ地点に到達するよりも前に、サーボヘッドが位置４１に到達してテープ変動情報を読み取ることができるような位置に、テープ変動情報を記録している。また、位置４２に記録されるテープ変動情報は、磁気テープ３をテープドライブにセットして、磁気テープを矢印Ｄ方向（バックワード方向）に走行させてデータの記録再生を行う際、テープドライブに搭載されているデータヘッドがＺ地点に到達するよりも前に、サーボヘッドが位置４２に到達してテープ変動情報を読み取ることができるような位置に、テープ変動情報を記録している。 In the present embodiment, the servo signal is recorded with tape fluctuation information. For example, when tape fluctuation information at the point Z shown in FIG. 6 is recorded, tape fluctuation information for forward running is recorded at position 41, and tape fluctuation information for backward running is recorded at position 42. That is, the tape fluctuation information recorded at the position 41 is obtained when the magnetic tape 3 is set in the tape drive and the magnetic tape 3 is moved in the direction of arrow E (forward traveling direction) to perform data recording / reproduction. The tape fluctuation information is recorded at a position where the servo head reaches the position 41 and can read the tape fluctuation information before the data head mounted on the Z reaches the Z point. The tape fluctuation information recorded at the position 42 is stored in the tape drive when the magnetic tape 3 is set in the tape drive and the magnetic tape is moved in the arrow D direction (backward direction) to perform data recording / reproduction. Before the mounted data head reaches the Z point, the tape fluctuation information is recorded at a position where the servo head reaches the position 42 and can read the tape fluctuation information.

なお、Ｚ地点から位置４１及び４２までの距離Ｌと、磁気テープ３の走行速度Ｖと、テープドライブにおいて磁気テープ３の走行開始からヘッドユニットのサーボトラッキングが完了するまでの時間ｔとは、以下のような関係にある。 The distance L from the point Z to the positions 41 and 42, the running speed V of the magnetic tape 3, and the time t from the start of running of the magnetic tape 3 to the completion of servo tracking of the head unit in the tape drive are as follows: It has a relationship like

Ｌ＞ｔ×Ｖ
図６のフォワード走行用のテープ変動位置４１、バックワード走行用のテープ変動位置４２、Ｚ地点と、図１のテープ変動測定部５、サーボ信号記録ヘッド４の関係は次のようになる。図１における変動測定部５とサーボ信号記録ヘッド４との距離は上記式で表されるＬ以上（Ｌ＋信号処理の時間ｔ×走行速度Ｖ）となる。第１のサーボバンド３１ａに記録されるフォワード走行用のテープ変動情報は、テープ変動測定部５で測定され、距離Ｌ離れたサーボ信号記録ヘッド４で磁気テープ３に記録される。また、第２のサーボバンド３１ｂに記録されるバックワード走行用のテープ変動情報は、テープ変動測定部５で測定されたテープ変動情報の時間軸を反転させ、距離Ｌ離れたサーボ信号記録ヘッド４で、磁気テープ３が距離２Ｌ走行した時点で記録される。 L> t × V
The relationship between the tape fluctuation position 41 for forward running, the tape fluctuation position 42 for backward running, and the Z point in FIG. 6 and the tape fluctuation measuring unit 5 and servo signal recording head 4 in FIG. 1 is as follows. The distance between the fluctuation measuring unit 5 and the servo signal recording head 4 in FIG. 1 is not less than L represented by the above formula (L + signal processing time t × running speed V). The tape fluctuation information for forward running recorded in the first servo band 31a is measured by the tape fluctuation measuring unit 5 and recorded on the magnetic tape 3 by the servo signal recording head 4 separated by a distance L. Also, the backward running tape fluctuation information recorded in the second servo band 31b reverses the time axis of the tape fluctuation information measured by the tape fluctuation measuring unit 5 and the servo signal recording head 4 separated by a distance L. Thus, recording is performed when the magnetic tape 3 travels a distance of 2L.

すなわち、テープ変動情報を記録する位置４１及び４２は、テープドライブにおいてサーボトラッキングに要する時間に相当する磁気テープ３の移動距離よりも、Ｚ地点から離れた位置であればよい。位置４１及び４２がＺ地点に近すぎると、テープドライブで磁気テープ３のトラッキングサーボを行う際に、Ｚ地点がヘッドユニットに到達しても、ヘッドユニットが移動する時間が短く、所定のトラックに追随できないため、テープ変動情報に基づくトラッキングサーボを行うことができない。本実施の形態のように、位置４１及び４２をＺ地点から距離Ｌ以上離すことにより、Ｚ地点がヘッドユニットに到達する前にテープ変動情報を読み取ることができるので、テープ変動情報に基づくトラッキングサーボを行うことができる。 That is, the positions 41 and 42 where the tape fluctuation information is recorded may be positions farther from the Z point than the moving distance of the magnetic tape 3 corresponding to the time required for servo tracking in the tape drive. If the positions 41 and 42 are too close to the Z point, when the tracking servo of the magnetic tape 3 is performed by the tape drive, even if the Z point reaches the head unit, the time for the head unit to move is short, and the predetermined track is reached. Since it cannot follow, tracking servo based on tape fluctuation information cannot be performed. As in the present embodiment, by separating the positions 41 and 42 from the Z point by a distance L or more, the tape fluctuation information can be read before the Z point reaches the head unit. Therefore, the tracking servo based on the tape fluctuation information It can be performed.

なお、位置４１及び４２は、Ｚ地点から離れすぎていても（つまり、Ｚ地点がヘッドユニットに到達する随分前に、ヘッドユニットでテープ変動情報を読み取っていた場合）、読み取ったテープ変動情報を蓄積しておくことができるので問題はない。 Even if the positions 41 and 42 are too far from the Z point (that is, when the tape fluctuation information is read by the head unit long before the Z point reaches the head unit), the read tape fluctuation information is displayed. There is no problem because it can be accumulated.

〔４．実施の形態の効果、他〕
本実施の形態によれば、磁気テープ３における所定位置でのテープ変動情報を、テープ走行方向にずらして書き込むことにより、磁気テープ３に記録されているデータを再生する際に予めテープ変動情報を読み込むことができ、磁気テープ３の変動に応じてヘッド位置の調節を即座に行うことができる。 [4. Effects of the embodiment, etc.]
According to the present embodiment, the tape fluctuation information at a predetermined position on the magnetic tape 3 is written while being shifted in the tape running direction, so that the tape fluctuation information is preliminarily stored when the data recorded on the magnetic tape 3 is reproduced. The head position can be adjusted immediately according to the fluctuation of the magnetic tape 3.

また、本実施の形態のサーボ信号記録装置で磁気テープにサーボ信号を記録することにより、高記録密度化に伴い記録トラック幅が狭くなり、テープ速度が速くなった場合においても、テープドライブにおいて磁気ヘッドを所定のトラックに高速かつ正確に追従させることができる。 Also, by recording servo signals on the magnetic tape with the servo signal recording apparatus of the present embodiment, the recording track width becomes narrower and the tape speed increases as the recording density increases. The head can follow a predetermined track quickly and accurately.

なお、本実施の形態では、テープ変動測定部５でテープ変動測定を行いながら、サーボ信号記録ヘッド４でサーボ信号を記録する構成としたが、サーボ信号を記録する前に磁気テープ３全域に渡ってテープ変動測定を行う構成としてもよい。具体的には、まず、磁気テープ３を始端から終端に至るまで走行させて、テープ変動測定部５で磁気テープ３の長手方向全域に渡ってテープ変動の測定を行う。次に、測定して得られたテープ変動情報を蓄積する。次に、サーボ信号記録ヘッド４で磁気テープ３にサーボ信号を記録する際に、蓄積しておいたテープ変動情報をサーボ信号に含ませて、サーボ信号を磁気テープ３に記録する。このような構成により、テープ変動測定の回数を増やすことができるので、テープ変動情報のサンプル数を増やすことができ、より高精度にトラッキングサーボを行うことができる。 In this embodiment, the servo signal recording head 4 records the servo signal while the tape variation measuring unit 5 performs the tape variation measurement. However, the servo signal recording head 4 covers the entire area of the magnetic tape 3 before recording the servo signal. The tape fluctuation measurement may be performed. Specifically, first, the magnetic tape 3 is run from the start end to the end, and the tape fluctuation measurement unit 5 measures the tape fluctuation over the entire longitudinal direction of the magnetic tape 3. Next, tape fluctuation information obtained by measurement is accumulated. Next, when the servo signal is recorded on the magnetic tape 3 by the servo signal recording head 4, the stored tape fluctuation information is included in the servo signal, and the servo signal is recorded on the magnetic tape 3. With such a configuration, since the number of tape fluctuation measurements can be increased, the number of samples of tape fluctuation information can be increased, and tracking servo can be performed with higher accuracy.

（実施の形態２）
本発明では、サーボライター書き込み時にテープ変動情報を測定してサーボ信号に書き込むために、サーボ信号の直線性のひずみの要因であるサーボ書き込み時におけるテープＬＴＭ（幅方向のテープ変動）に近い情報を得ることができ、ヘッドを高速、高精度にサーボトラックに追従させることができる。このテープＬＴＭに影響を与える要因の一つとして、磁気テープの走行張力がある。 (Embodiment 2)
In the present invention, in order to measure the tape fluctuation information at the time of writing to the servo writer and write it to the servo signal, information close to the tape LTM (tape fluctuation in the width direction) at the time of servo writing, which is a cause of distortion of the linearity of the servo signal. And the head can follow the servo track with high speed and high accuracy. One factor that affects the tape LTM is the running tension of the magnetic tape.

図７は、実施の形態２におけるサーボ信号記録装置の構成を示す。図７において、図１に示す構成と同様の構成要素については、同一番号を付与して詳細説明を省略する。テンション制御部１２は、キャプスタン１３及びピンチローラ１４とサーボ信号記録ヘッド４との間に配され、サーボ信号記録ヘッド４の近傍における磁気テープ３の走行張力を制御するものである。キャプスタン１３及びピンチローラ１４は、テンション制御部１２とテープ変動測定部５との間に配され、磁気テープ３のテンションをカットするものである。 FIG. 7 shows the configuration of the servo signal recording apparatus according to the second embodiment. In FIG. 7, the same components as those shown in FIG. The tension control unit 12 is disposed between the capstan 13 and the pinch roller 14 and the servo signal recording head 4 and controls the running tension of the magnetic tape 3 in the vicinity of the servo signal recording head 4. The capstan 13 and the pinch roller 14 are arranged between the tension control unit 12 and the tape fluctuation measuring unit 5 and cut the tension of the magnetic tape 3.

以下、動作について説明する。 The operation will be described below.

パンケーキ２から矢印Ａに示す方向に引き出された磁気テープ３は、テンション制御部７を介して、テープ変動測定部５に到達する。磁気テープ３がテープ変動測定部５を通過する時、テープ変動測定部５は、磁気テープ３の幅方向の位置変動（すなわち、磁気テープ３のエッジ部分の位置変動）を測定し、テープ変動情報を生成する。生成されたテープ変動情報は、サーボ信号記録ヘッド４に送られる。テープ変動測定部５を出た磁気テープ３は、キャプスタン１３及びピンチローラ１４に到達する。 The magnetic tape 3 drawn out from the pancake 2 in the direction indicated by the arrow A reaches the tape fluctuation measuring unit 5 via the tension control unit 7. When the magnetic tape 3 passes through the tape fluctuation measuring unit 5, the tape fluctuation measuring unit 5 measures the position fluctuation in the width direction of the magnetic tape 3 (that is, the position fluctuation of the edge portion of the magnetic tape 3), and the tape fluctuation information. Is generated. The generated tape fluctuation information is sent to the servo signal recording head 4. The magnetic tape 3 that has exited the tape fluctuation measuring unit 5 reaches the capstan 13 and the pinch roller 14.

キャプスタン１３及びピンチローラ１４を出た磁気テープ３は、テンション制御部１２を介してサーボ信号記録ヘッド４に到達する。サーボ信号記録ヘッド４は、磁気テープ３におけるサーボバンドに、サーボ信号を記録する。この時、サーボ信号記録ヘッド４は、テープ変動測定部５から送られるテープ変動情報をサーボ信号に含ませて、磁気テープ３に記録する。なお、詳しいサーボ信号の記録方法は後述する。 The magnetic tape 3 exiting the capstan 13 and the pinch roller 14 reaches the servo signal recording head 4 via the tension control unit 12. The servo signal recording head 4 records a servo signal in a servo band on the magnetic tape 3. At this time, the servo signal recording head 4 includes the tape fluctuation information sent from the tape fluctuation measuring unit 5 in the servo signal and records it on the magnetic tape 3. A detailed servo signal recording method will be described later.

次に、磁気テープ３のテンション制御について説明する。 Next, tension control of the magnetic tape 3 will be described.

磁気テープ３において、テープ変動測定部５の近傍の走行張力は、テンション制御部７を矢印ＢまたはＣに示す方向へ移動することにより、調整することができる。すなわち、テープ変動測定部５の近傍における磁気テープ３の走行張力が所定値よりも高ければ、テンション制御部７を矢印Ｃに示す方向へ移動して、磁気テープ３の走行張力を下げる。また、テープ変動測定部５の近傍における磁気テープ３の走行張力が所定値よりも低ければ、テンション制御部７を矢印Ｂに示す方向へ移動して、磁気テープ３の走行張力を上げる。このように、磁気テープ３の一部をキャプスタン１３及びピンチローラ１４でテンションカットした状態で、テンション制御部７により走行張力の調整を行うことで、テープ変動測定部５の近傍の走行張力が所定値になるように調整することができる。 In the magnetic tape 3, the traveling tension in the vicinity of the tape fluctuation measuring unit 5 can be adjusted by moving the tension control unit 7 in the direction indicated by the arrow B or C. That is, if the running tension of the magnetic tape 3 in the vicinity of the tape fluctuation measuring unit 5 is higher than a predetermined value, the tension control unit 7 is moved in the direction indicated by the arrow C to lower the running tension of the magnetic tape 3. If the running tension of the magnetic tape 3 in the vicinity of the tape fluctuation measuring unit 5 is lower than a predetermined value, the tension control unit 7 is moved in the direction indicated by the arrow B to increase the running tension of the magnetic tape 3. In this way, by adjusting the running tension by the tension control unit 7 in a state where a part of the magnetic tape 3 is tension cut by the capstan 13 and the pinch roller 14, the running tension in the vicinity of the tape fluctuation measuring unit 5 is reduced. It can be adjusted to a predetermined value.

また、サーボ信号記録ヘッド４の近傍の走行張力は、テンション制御部１２を矢印ＦまたはＧに示す方向へ移動することにより、調整することができる。すなわち、サーボ信号記録ヘッド４の近傍における磁気テープ３の走行張力が所定値よりも高ければ、テンション制御部１２を矢印Ｇに示す方向へ移動して、磁気テープ３の走行張力を下げる。また、サーボ信号記録ヘッド４の近傍における磁気テープ３の走行張力が所定値よりも低ければ、テンション制御部１２を矢印Ｆに示す方向へ移動して、磁気テープ３の走行張力を上げる。このように、磁気テープ３の一部をキャプスタン８及びピンチローラ９でテンションカットした状態で、テンション制御部１２により走行張力を調整することで、サーボ信号記録ヘッド４の近傍の走行張力が所定値になるように調整することができる。 The traveling tension in the vicinity of the servo signal recording head 4 can be adjusted by moving the tension control unit 12 in the direction indicated by the arrow F or G. That is, if the running tension of the magnetic tape 3 in the vicinity of the servo signal recording head 4 is higher than a predetermined value, the tension control unit 12 is moved in the direction indicated by the arrow G to lower the running tension of the magnetic tape 3. If the running tension of the magnetic tape 3 in the vicinity of the servo signal recording head 4 is lower than a predetermined value, the tension control unit 12 is moved in the direction indicated by the arrow F to increase the running tension of the magnetic tape 3. In this way, by adjusting the traveling tension by the tension control unit 12 in a state where a part of the magnetic tape 3 is tension-cut by the capstan 8 and the pinch roller 9, the traveling tension in the vicinity of the servo signal recording head 4 is predetermined. Can be adjusted to a value.

本実施の形態では、サーボ信号記録ヘッド４の近傍における磁気テープ３の走行張力と、テープ変動測定部５の近傍における磁気テープ３の走行張力とが同じになるように調整している。 In this embodiment, the running tension of the magnetic tape 3 in the vicinity of the servo signal recording head 4 and the running tension of the magnetic tape 3 in the vicinity of the tape fluctuation measuring unit 5 are adjusted to be the same.

上記のように磁気テープ３の走行張力が調整されている状態で、テープ変動測定部５で磁気テープ３のテープ変動を測定し、その測定結果であるテープ変動情報に基づいてサーボ信号記録ヘッド４で磁気テープ３にサーボ信号を記録する。なお、テープ変動の測定方法や、磁気テープ３へのサーボ信号の記録方法については、実施の形態１において説明した方法と同様に行うので、本実施の形態における説明は省略する。 In the state in which the running tension of the magnetic tape 3 is adjusted as described above, the tape fluctuation measuring unit 5 measures the tape fluctuation of the magnetic tape 3, and the servo signal recording head 4 is based on the tape fluctuation information which is the measurement result. Then, a servo signal is recorded on the magnetic tape 3. Note that the tape fluctuation measurement method and the servo signal recording method on the magnetic tape 3 are performed in the same manner as the method described in the first embodiment, and thus the description in the present embodiment is omitted.

本実施の形態によれば、サーボ信号記録ヘッド４の近傍の磁気テープ３の走行張力と、テープ変動測定部５の近傍の磁気テープ３の走行張力とを、独立して制御することができる。これにより、サーボ信号記録ヘッド４の近傍の磁気テープ３の走行張力と、テープ変動測定部５の近傍の磁気テープ３の走行張力とが同じになるように制御することによって、精度の高いテープ変動情報が得られる。したがって、テープドライブにおいて、さらに高速かつ高精度にトラッキングサーボを行うことができる。 According to this embodiment, the running tension of the magnetic tape 3 near the servo signal recording head 4 and the running tension of the magnetic tape 3 near the tape fluctuation measuring unit 5 can be controlled independently. As a result, by controlling the running tension of the magnetic tape 3 in the vicinity of the servo signal recording head 4 and the running tension of the magnetic tape 3 in the vicinity of the tape fluctuation measuring unit 5 to be the same, the tape fluctuation with high accuracy can be achieved. Information is obtained. Therefore, tracking servo can be performed with higher speed and higher accuracy in the tape drive.

本発明のヘッドトラッキングサーボ方法は、磁気テープを情報媒体として使用する、コンピュータ用のデータストレージシステムに有用である。 The head tracking servo method of the present invention is useful for a data storage system for a computer using a magnetic tape as an information medium.

１サーボライター
３磁気テープ
４サーボ信号記録ヘッド
５テープ変動測定部
７、１２テンション制御部
２０信号処理部
２１Ａ／Ｄコンバーター
２２変動量算出部
２３第１のサーボ信号生成部
２４、２７Ｄ／Ａコンバーター
２５、２８ライトドライバー
２６第２のサーボ信号生成部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Servo writer 3 Magnetic tape 4 Servo signal recording head 5 Tape fluctuation | variation measurement part 7, 12 Tension control part 20 Signal processing part 21 A / D converter 22 Fluctuation amount calculation part 23 1st servo signal generation part 24, 27 D / A Converter 25, 28 Light driver 26 Second servo signal generator

Claims

A magnetic tape equipped with a servo track and a data track is moved forward and backward, and tracking servo is performed based on the servo signal read from the servo track by the servo head, and data is recorded on and reproduced from the data track by the data head. A magnetic tape used in a tape drive for performing
Has at least two servo tracks,
On one of the servo tracks, the servo signal including a positional change information in the tape width direction at a predetermined position of the magnetic tape is recorded on the tape supply side than the predetermined position on the magnetic tape,
The other servo track, the magnetic tape servo signal containing positional change information in the tape width direction at a predetermined position of the magnetic tape, characterized in that it has been properly recorded on the tape winding side than the predetermined position on the magnetic tape .

The magnetic tape according to claim 1, wherein the at least two servo tracks are composed of a plurality of stripe groups.

3. The magnetic tape according to claim 1, wherein the position variation information in the tape width direction recorded on the other servo track is inverted in time axis from the servo signal recorded on the other servo track.