JP4447971B2 - Tunnel construction method and tunnel spraying machine therefor - Google Patents
Tunnel construction method and tunnel spraying machine therefor Download PDFInfo
- Publication number
- JP4447971B2 JP4447971B2 JP2004181331A JP2004181331A JP4447971B2 JP 4447971 B2 JP4447971 B2 JP 4447971B2 JP 2004181331 A JP2004181331 A JP 2004181331A JP 2004181331 A JP2004181331 A JP 2004181331A JP 4447971 B2 JP4447971 B2 JP 4447971B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tunnel
- boom
- spraying
- work
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims description 58
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 34
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 39
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 23
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 21
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 19
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 claims description 9
- 239000004567 concrete Substances 0.000 claims description 7
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 7
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 4
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000011068 loading method Methods 0.000 description 3
- 239000011378 shotcrete Substances 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000009991 scouring Methods 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Description
本発明は、トンネルへの吹付け作業と、掘削後のズリ出し作業とを併行して行えるようにしたトンネル施工方法及びそのためのトンネル用吹付け機械に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tunnel construction method and a tunnel spraying machine for the tunnel construction method that can perform a spraying operation on a tunnel and a slipping operation after excavation in parallel.
山岳トンネルの施工では、掘削方法の違いにより全断面掘削工法、上部半断面先進工法、ロングベンチカット、ショートベンチカット、ミニベンチカット等のベンチカット工法などが存在するが、いずれにしてもトンネル施工手順は、概ね穿孔・装薬・発破の手順による発破掘削→ズリ搬出→支保工建込み→吹付けコンクリート施工→ロックボルト打設の工程を順に段階的に踏むことにより行われている。なお、前記支保工建込み、吹付けコンクリート施工およびロックボルト打設は、地山状況、トンネル施工方法および掘削方法等の違いによって省略されたり、順序が入れ替わることがある。 In mountain tunnel construction, there are bench cutting methods such as full-section excavation method, upper half-section advanced construction method, long bench cut, short bench cut, mini bench cut, etc. depending on the excavation method. In general, this is done by stepping through the steps of blasting excavation, loading and blasting, scouring, loading support construction, shotcrete construction, and rock bolting in sequence. The support construction, shotcrete construction, and rock bolt placement may be omitted or the order may be changed due to differences in ground conditions, tunnel construction methods, excavation methods, and the like.
従来の山岳トンネル施工では、前述のように穿孔作業と、ズリ搬出作業と、吹付けコンクリート作業とは、直列的工程で作業が行われており、これらの各作業工程が併行して行われることはなかった。 In conventional mountain tunnel construction, as described above, the drilling work, scraping work, and shotcrete work are performed in a series of processes, and these work processes must be performed in parallel. There was no.
近年、コスト削減に対する方策として急速施工が叫ばれているが、作業サイクルタイムの短縮化を可能にし得る最も効果的な方法は、安全かつ効率的に併行作業を可能とすることである。 In recent years, rapid construction has been sought as a measure for cost reduction, but the most effective method that can shorten the work cycle time is to enable concurrent work safely and efficiently.
そこで、本出願人は下記特許文献1において、脚下端部に走行装置を備え自走可能とされる門型架台と、この門型架台の進行方向前部位置に装備された、アーム先端部に吹付けノズルを保持する吹付けロボットとからなり、かつ前記門型架台の内部を、ズリ積込み機および移動式削孔ジャンボ等のトンネル施工用機械が通行可能となっている移動式吹付け作業架台を提案し、ズリ積込み機による作業と併行して前記吹付けロボットによりモルタルまたはコンクリートの吹付け作業を行うようにしたトンネル施工方法を提案した。
しかしながら、上記特許文献1記載の移動式吹付け作業架台の場合には、内部をズリ積込み機および移動式削孔ジャンボ等のトンネル施工用機械が通過可能な構造とするため、装置規模が大きくなり、トンネル内の空間を大きく占有してしまう問題があった。また、急速施工が可能となり工期が短縮されるものの、製作費が嵩み、施工費が増大してしまうなどの問題があった。
However, in the case of the mobile spraying work platform described in the above-mentioned
そこで本発明の主たる課題は、ズリ積込み機による作業と併行してモルタルまたはコンクリートの吹付け作業が行えるようにしたトンネル施工方法、及び製作費が安価で済む上記トンネル施工方法のためのトンネル用吹付け機械を提案することにある。 Therefore, the main problem of the present invention is that a tunnel construction method that allows mortar or concrete spraying work to be performed in parallel with the work with a sled loader, and a tunnel blower for the above tunnel construction method that requires low production costs. It is to propose the attached machinery.
前記課題を解決するために請求項1に係る発明として、クローラ式又はタイヤ式の走行基台に、ブーム最大伸長が少なくとも15m以上とされる伸縮自在のブームを備えるとともに、このブームの先端に、旋回及び揺動自在とされる吹付けノズルを保持したトンネル用吹付け機械を用いたトンネル施工方法であって、
前記トンネル用吹付け機械をトンネル内通路の片側に寄せ、その脇部を通過してトンネル切羽前部に移動した移動式削孔ジャンボにより穿孔・装薬などの発破掘削作業、及び/又はトンネル切羽前部に移動した機械掘削機により掘削作業を行うとともに、必要に応じて前記移動式削孔ジャンボによりロックボルト穿孔・打設等の作業を行い、
前記発破掘削後に、または機械掘削時或いはその後に、前記トンネル用吹付け機械を切羽手前のトンネル内通路の片側に寄せ、その脇部をトラックが通行可能な状態としながら、モルタルまたはコンクリートの吹付け作業を行うとともに、この吹付け作業に併行して前記トンネル用吹付け機械のブーム下の空間内を利用してズリ積込み機がズリ出し作業を行うことを特徴とするトンネル施工方法が提供される。
In order to solve the above-mentioned problem, as an invention according to
Bring the tunnel spraying machine to one side of the tunnel passage, blast excavation work such as drilling and charging, and / or tunnel face with a movable drilling jumbo that passes through the side of the tunnel and moves to the front face of the tunnel face. While performing excavation work with the machine excavator moved to the front part, if necessary, perform work such as rock bolt drilling and setting with the movable drilling jumbo,
After the blast excavation, or during or after mechanical excavation, the tunnel spraying machine is moved to one side of the tunnel passage in front of the face and the mortar or concrete is sprayed while the side of the tunnel is in a state where the truck can pass. There is provided a tunnel construction method characterized in that, in parallel with the spraying work, the slipping loader performs the slipping work using the space under the boom of the tunnel spraying machine. .
上記請求項1記載の発明においては、前記トンネル用吹付け機械を切羽手前のトンネル内通路の片側に寄せ、その脇部をトラックが通行可能な状態とすれば、ズリ積込み機及びズリ搬出トラックが自由にトンネル切羽との間を往来できるようになるため、発破掘削後、または機械掘削時或いはその後に、前記トンネル用吹付け機械によりモルタルまたはコンクリートの吹付け作業を行うとともに、この吹付け作業に併行して前記トンネル用吹付け機械のブーム下の空間内を利用してズリ積込み機がズリ出し作業を行うことが可能となる。 In the first aspect of the present invention, when the tunnel blowing machine is moved to one side of the tunnel passage in front of the face and the side portion is made in a state in which the truck can pass, the slip loading machine and the slip carry truck are In order to be able to freely go to and from the tunnel face, after the blast excavation, or at the time of machine excavation or after, the mortar or concrete is sprayed by the tunnel spraying machine. At the same time, using the space under the boom of the tunnel spraying machine, the slip loader can perform the slip operation.
請求項2に係る本発明として、前記トンネル用吹付け機のブームの上面に吹付材付着防止用カバー材を設けるとともに、該吹付材付着防止用カバー材は、少なくとも前記吹付けノズルを保持する先端側ブームの伸縮操作を阻害しないように伸縮可能な構造となっている請求項1記載のトンネル施工方法が提供される。
According to a second aspect of the present invention , a spray material adhesion preventing cover material is provided on an upper surface of a boom of the tunnel spray machine, and the spray material adhesion preventing cover material has at least a tip that holds the spray nozzle. The tunnel construction method according to
請求項2記載の発明においては、前記ブームの上面には吹付材付着防止用カバー材を設けるようにするものである。吹付材の跳ね返りによってブームに吹付材が付着し、この状態のままブームを伸縮させると、ブームの挿入部でモルタル等の噛み込みを起こし、ブームの伸縮操作ができなくなる虞があるため、前記吹付材付着防止用カバー材を設けることにより、吹付材のブームへの付着を未然に防止する。この場合、ブームの内の先端側ブームは吹付け作業に当たり、吹付けノズルの位置決めのために伸縮操作する必要があるため、前記吹付材付着防止用カバー材は、先端側ブームの伸縮操作を阻害しないように伸縮可能な構造とする。 According to a second aspect of the present invention, a cover material for preventing spraying material adhesion is provided on the upper surface of the boom. The spraying material adheres to the boom due to the rebounding of the spraying material, and if the boom is expanded and contracted in this state, there is a risk that the insertion of the boom will cause mortar or the like to bite and the boom can not be expanded or contracted. By providing the cover material for preventing material adhesion, the spray material is prevented from adhering to the boom. In this case, since the tip side boom of the boom is subjected to a blowing operation and needs to be expanded and contracted to position the spray nozzle, the spray material adhesion prevention cover material obstructs the extension and contraction operation of the tip side boom. A structure that can be expanded and contracted so that it does not occur.
請求項3に係る本発明として、クローラ式又はタイヤ式の走行基台に、ブーム最大伸長が少なくとも15m以上とされる伸縮自在のブームを備えるとともに、このブームの先端に、旋回及び揺動自在とされる吹付けノズルを保持し、前記ブームの上面に吹付材付着防止用カバー材を設けるとともに、該吹付材付着防止用カバー材は、少なくとも前記吹付けノズルを保持する先端側ブームの伸縮操作を阻害しないように伸縮可能な構造となっていることを特徴とするトンネル用吹付け機械が提供される。 As a third aspect of the present invention, a crawler-type or tire-type traveling base is provided with a telescopic boom having a maximum boom extension of at least 15 m, and at the tip of the boom, it can be swung and swung freely. A spraying material adhesion preventing cover material is provided on the upper surface of the boom, and the spraying material adhesion preventing cover material performs at least a telescopic operation of the tip side boom holding the spraying nozzle. There is provided a tunnel spraying machine characterized by having a structure that can be expanded and contracted so as not to obstruct.
上記請求項3記載の本発明は、クローラ式又はタイヤ式の走行基台に、ブーム最大伸長が少なくとも15m以上とされる伸縮自在のブームを備える、すなわち、市販又はリースが可能なブーム付走行重機の前記ブームの先端に、旋回及び揺動自在とされる吹付けノズルを保持したものである。従って、装置規模が小さくて済むようになるとともに、クレーン自体は市販又はリースされているものを使用し、ブーム先端にアタッチメントとして取り付ける吹付け装置のみを製作すれば足りるため、製作費も安価で済むようになる。 According to the third aspect of the present invention, a traveling heavy machine with a boom is provided on a crawler-type or tire-type traveling base having a telescopic boom with a maximum boom extension of at least 15 m, that is, commercially available or leased. A spray nozzle that can turn and swing is held at the tip of the boom. Accordingly, the scale of the apparatus can be reduced, and it is only necessary to use a commercially available or leased crane and to manufacture only the blowing device attached as an attachment to the end of the boom. It becomes like this.
また、前記ブームの上面には吹付材付着防止用カバー材を設けるようにすることで、前述したように、吹付材の跳ね返りによってブームに吹付材が付着し、ブームの挿入部でモルタル等の噛み込みを防止することができる。Further, by providing a cover material for preventing spraying material adhesion on the upper surface of the boom, as described above, the spraying material adheres to the boom due to the rebound of the spraying material, and the insertion part of the boom engages with mortar or the like. Can be prevented.
以上詳説のとおり本発明によれば、ズリ積込み機による作業と併行してモルタルまたはコンクリートの吹付け作業が行えるようになり、トンネル施工の効率化が図れるようになる。また、これに用いるトンネル用吹付け機械は、クローラ式又はタイヤ式の走行基台に、ブーム最大伸長が少なくとも15m以上とされる伸縮自在のブームを備えるとともに、このブームの先端に、旋回及び揺動自在とされる吹付けノズルを保持した構造とするため、製作費は安価で済むようになる。 As described above in detail, according to the present invention, it becomes possible to perform a mortar or concrete spraying operation in parallel with the operation of the loader, and to improve the efficiency of tunnel construction. In addition, the tunnel spraying machine used for this has a crawler-type or tire-type traveling base equipped with a telescopic boom with a maximum boom extension of at least 15 m, and a swivel and swing at the tip of the boom. Since the structure is configured to hold the spray nozzle that can be moved, the manufacturing cost can be reduced.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
〔トンネル用吹付け機械1の構造〕
図1は本発明に係るトンネル用吹付け機械1の側面図、図2はその平面図、図3はその正面図である。
[Structure of tunnel spraying machine 1]
1 is a side view of a
前記トンネル用吹付け機械1は、図1〜図3に示されるように、クローラ式又はタイヤ式走行基台2に、ブーム最大伸長Lが少なくとも15m以上とされる伸縮自在のブーム3を備えるとともに、このブーム3の先端に、旋回及び揺動自在とされる吹付けノズル6を保持した構造としたものである。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
前記クローラ式又はタイヤ式走行基台2に、ブーム最大伸縮長が少なくとも15m以上、好ましくは18m以上とされる伸縮自在のブーム3を備える基台及びブーム構造部分については、例えばブーム式高所作業車の基台及びブーム構造部分をそのまま転用することが可能である。
For the base and boom structure portion including the crawler-type or tire-
前記ブーム3の最大伸長Lが、15m未満の場合には、吹付け作業に併行して前記トンネル用吹付け機械1のブーム下の空間内を利用してズリ積込み機12がズリ出し作業を行う空間を確保することが困難となるため、本吹付け機械1では少なくとも15m以上のブーム長を備えるものが使用される。
When the maximum extension L of the
前記トンネル用吹付け機械1のブーム3は、図示例では先端側ブーム3A、中間ブーム3B及び基端側ブーム3Cの3段伸縮構造となっており、前記先端側ブーム3A、中間ブーム3Bの上面に吹付材付着防止用カバー材4(以下、単にカバー材という。)が設けられている。前記先端側ブーム3Aは、吹付け作業時に吹付けノズル6の位置決めのために伸縮操作されるため、前記カバー材4は、先端側ブーム3Aの伸縮操作を阻害しないように伸縮可能となっている。すなわち、前記先端側ブーム3Aの先端部を固定端として、先端側ブーム3Aに沿ってブラケット状に支持された先端側カバー材4Aを設けるとともに、前記中間ブーム3Bの先端部を固定端として中間ブーム3Bに沿ってブラケット状に支持された基端側カバー材4Bを設け、前記先端側カバー材4Aと基端側カバー材4Bとが上下の関係で重なり合うようにすることにより、前記カバー材4がブーム3の伸縮操作を阻害しないようになっている。
In the illustrated example, the
一方、前記吹付け装置5は、詳細には図4に示されるように、先端側ブーム3Aに連結されたブラケット7により旋回用油圧モータ8を支持するとともに、この旋回用油圧モータ8の回転軸部9の先端で、吹付けノズル6の基端側を揺動可能に軸支し、かつ前記回転軸部9の中間と前記吹付けノズル6の最基端部とを揺動用油圧シリンダ10によって連結した構造となっている。従って、前記吹付けノズル6は、前記回転軸部9の回転によってトンネル周方向に旋回自在とされ、かつ前記揺動用油圧シリンダ10の伸縮操作によりトンネル軸方向に揺動自在となっている。
On the other hand, as shown in detail in FIG. 4, the
〔トンネル施工手順〕
以下、前記トンネル用吹付け機械1を用いたトンネル施工手順について図5に基づいて詳述する。なお、図示の例はミニベンチ工法の例であるため、その工法に沿った作業手順に従って説明することとする。
[Tunnel construction procedure]
Hereinafter, the tunnel construction procedure using the
(ロックボルト穿孔および装薬のための切羽穿孔等)
図5(A)に示されるように、前記トンネル用吹付け機械1をトンネル内通路の片側に寄せ、その脇部を通過してトンネル切羽前部に移動したホイール式削孔ジャンボ11により、ロックボルト穿孔・打設および切羽穿孔・装薬を行う。
(Lock bolt drilling and face drilling for charge etc.)
As shown in FIG. 5 (A), the
切羽に対する穿孔が完了し、かつ装薬が完了したならば、図4(B)に示されるように、前記ホイール式削孔ジャンボ11を後方に待避させ発破を行う。
When the drilling of the face is completed and the charging is completed, as shown in FIG. 4 (B), the wheel-
なお、本例では発破掘削による例について述べたが、掘削作業は自由断面掘削機を用いた機械掘削とすることでもよい。この場合、ロックボルト打設が必要とされる場合には、移動式削孔ジャンボ11を併用してロックボルト穿孔およびロックボルト打設を行うようにする。
In addition, although the example by blast excavation was described in this example, the excavation work may be mechanical excavation using a free-section excavator. In this case, when it is necessary to place the lock bolt, the
〔ズリ出し作業〕
発破作業が完了したならば(または機械掘削作業時或いはその後に)、図5(C)に示されるように、前記トンネル用吹付け機械1を切羽手前のトンネル内通路の片側に寄せ、その脇部をズリ積込み機12及びトラック13が通行可能な状態としながら、前記トンネル用吹付け機械1によりモルタルまたはコンクリートの吹付け作業を行うとともに、この吹付け作業に併行して前記トンネル用吹付け機械1のブーム下の空間内を利用してズリ積込み機12がズリ出し作業を行うようにする。前記トンネル用吹付け機械1は吹付け作業を終えたならば、速やかにトンネル後方側に待避する。
[Slip out work]
When the blasting work is completed (or during or after the machine excavation work), as shown in FIG. 5 (C), the
1…トンネル用吹付け機械、2…走行基台、3…ブーム、3A…先端側ブーム、3B…中間ブーム、3C…基端側ブーム、4…カバー材、4A…先端側カバー材、4B…基端側カバー材、5…吹付け装置、6…吹付けノズル、11…ホイール式削孔ジャンボ、12…ズリ積込み機
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記トンネル用吹付け機械をトンネル内通路の片側に寄せ、その脇部を通過してトンネル切羽前部に移動した移動式削孔ジャンボにより穿孔・装薬などの発破掘削作業、及び/又はトンネル切羽前部に移動した機械掘削機により掘削作業を行うとともに、必要に応じて前記移動式削孔ジャンボによりロックボルト穿孔・打設等の作業を行い、
前記発破掘削後に、または機械掘削時或いはその後に、前記トンネル用吹付け機械を切羽手前のトンネル内通路の片側に寄せ、その脇部をトラックが通行可能な状態としながら、モルタルまたはコンクリートの吹付け作業を行うとともに、この吹付け作業に併行して前記トンネル用吹付け機械のブーム下の空間内を利用してズリ積込み機がズリ出し作業を行うことを特徴とするトンネル施工方法。 Tunnel with crawler-type or tire-type travel base equipped with a telescopic boom with a maximum boom extension of at least 15 m and a spray nozzle that is pivotable and swingable at the tip of the boom A tunnel construction method using a spray machine ,
Bring the tunnel spraying machine to one side of the tunnel passage, blast excavation work such as drilling and charging, and / or tunnel face with a movable drilling jumbo that passes through the side of the tunnel and moves to the front face of the tunnel face. While performing excavation work with the machine excavator moved to the front part, if necessary, perform work such as rock bolt drilling and setting with the movable drilling jumbo,
After the blast excavation, or during or after mechanical excavation, the tunnel spraying machine is moved to one side of the tunnel passage in front of the face and the mortar or concrete is sprayed while the side of the tunnel is in a state where the truck can pass. A tunnel construction method characterized in that, while performing the work, the slip loader performs the slip work by utilizing the space under the boom of the tunnel spray machine in parallel with the spray work.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004181331A JP4447971B2 (en) | 2004-06-18 | 2004-06-18 | Tunnel construction method and tunnel spraying machine therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004181331A JP4447971B2 (en) | 2004-06-18 | 2004-06-18 | Tunnel construction method and tunnel spraying machine therefor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006002475A JP2006002475A (en) | 2006-01-05 |
JP4447971B2 true JP4447971B2 (en) | 2010-04-07 |
Family
ID=35771099
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004181331A Expired - Lifetime JP4447971B2 (en) | 2004-06-18 | 2004-06-18 | Tunnel construction method and tunnel spraying machine therefor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4447971B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103216230A (en) * | 2013-05-14 | 2013-07-24 | 淄博大力矿山机械有限公司 | Hydraulic track rock loader |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102900442B (en) * | 2012-09-27 | 2016-08-03 | 三一汽车制造有限公司 | Boom system, wet-spraying machine and there is the engineering machinery of this boom system |
JP6263339B2 (en) * | 2013-06-24 | 2018-01-17 | 清水建設株式会社 | Spraying equipment for tunnel construction |
CN104061002A (en) * | 2014-06-09 | 2014-09-24 | 山东科技大学 | Mining concrete wet spraying manipulator device |
-
2004
- 2004-06-18 JP JP2004181331A patent/JP4447971B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103216230A (en) * | 2013-05-14 | 2013-07-24 | 淄博大力矿山机械有限公司 | Hydraulic track rock loader |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006002475A (en) | 2006-01-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1407114A1 (en) | Rock-bolting apparatus and method | |
CN107023309B (en) | Arch frame mounting trolley | |
JP4447971B2 (en) | Tunnel construction method and tunnel spraying machine therefor | |
JP6685214B2 (en) | Tunnel excavation method and tunnel excavator | |
JP2004285789A (en) | Tunnel widening apparatus | |
JP2624463B2 (en) | Cutting device and take-in device for remaining pile and tunnel machine equipped with these | |
JP2519847B2 (en) | Tunnel excavation method | |
US20240200448A1 (en) | Tunnel excavation device | |
AU2002302200B2 (en) | Rock-bolting apparatus and method | |
JP2956486B2 (en) | Forming equipment for lining tunnel arches | |
JP2837836B2 (en) | Shaft tunnel excavator | |
JP3611286B2 (en) | Electa device and tunnel excavator | |
JP4828050B2 (en) | Removal method and machine for removing underground pole poles | |
JP4496473B2 (en) | Concrete spraying equipment | |
JP6263339B2 (en) | Spraying equipment for tunnel construction | |
JP2000337088A (en) | Method and device for boring and lining tunnel | |
JP2001280078A (en) | Excavating method for excavator | |
AU2002302200A1 (en) | Rock-bolting apparatus and method | |
JP2999434B2 (en) | Underground pile cutting and capturing equipment | |
JP4118420B2 (en) | Tunnel excavation and lining method and its equipment | |
JP3837655B2 (en) | Tunnel wall covering method and tunnel concrete spraying apparatus | |
JP2898551B2 (en) | Working equipment for tunnel construction | |
KR100451617B1 (en) | tunnel grinding apparatus | |
JP3439413B2 (en) | Attaching structure of spray equipment to tunnel excavator and tunnel spray method using the same | |
JPH01287394A (en) | Tunnel driving method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070612 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090520 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090901 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091021 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20091020 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091228 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100121 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130129 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4447971 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130129 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140129 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |