JP4447690B2 - Rubber crawler - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴムクローラ、特にメインコードおよびバイアスコードが埋設された芯金レスのゴムクローラに関する。
【0002】
【従来の技術】
通常、芯金レスのゴムクローラは、無端ベルト状のゴム本体内に周方向のコード角度を有するメインコードと、これを捩り剛性および横剛性を向上させて補強するバイアスコードとが埋設されて構成されている。
図6(A)および(C)に示すように、この種のゴムクローラ21は、無端ベルト状のゴム本体内の厚み方向の略中心線上に周方向のコード角度を有するメインコード24が埋設されており、これを捩り剛性および横剛性を向上させて補強する互いに逆向きのコード角度(通常45°、図6B参照)を有するバイアスコード25、26とが順次接地側(図6(C)で上側)へ積層されて埋設される。
ところが、通常は図6(A)に示すように、駆動ローラ10(あるいは従動ローラ)にゴムクローラ21が巻き付いて行く際には、中心線の外周側では引張り力が作用し、中心線の内周側では圧縮力が作用する。しかも、それらの力の大きさは中心線からの距離が大きい程大きくなる。このため、前述したように略等しい角度で互いに逆向きのコード角度を有する一対のバイアスコード25、26とを積層させた場合には、接地側である外周側のバイアスコード26の方により大きな引張り力Tが作用することになり、図6(D)のようにバイアスコード26のコード角度に起因した剪断力である捩り力Fが発生することになった。したがって、このようなバイアスコードの積層に伴う内外周位置の差に起因して発生する剪断力の差によってゴムクローラが捩じられ、直進性能を悪化させることとなった。
【0003】
そこで、図7に示した特公平7−41848号公報に開示されたエンドレスベルトが提案された。
これは、ベルト本体49内に、周方向のコード角度を有する第1プライ72と、その外周側に積層される45°のコード角度を有する第2プライ74と、さらにその外周側に積層されるマイナス60°のコード角度を有する第3プライ76とを埋設して構成したものである。符号78は第3プライ76のさらに外周側に積層された直交コード(第1プライ72のコードと直交する)である。
このように構成することによって、通常最大の捩り力が発生する第2プライ74における45°のコード角度に対して、外周側に積層される第3プライ76のコード角度をマイナス60°とすることによって、外周側に積層されたが故に第3プライ76に発生する大きな引張り力による捩り力を減殺しようとするものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような内外周に積層されて配設された複数のバイアスコード間での引張り力による捩り力を互いのコード角度を異ならせて減殺しようとする試みにより、ゴムクローラの捩りが減少して直進走行性能が向上することとなったものの、最小限で内外周に2層の第2プライおよび第3プライを必要とするため、ゴムクローラ全体の重量増を招く他、ゴムクローラの駆動ローラおよび従動ローラへの巻付き剛性が高くなって走行抵抗が増大する結果をも招いた。
【0005】
そこで本発明は、前記従来のゴムクローラの課題を解決して、重量増やローラへの巻付き剛性を招くことなく、捩りの発生の抑止と横剛性の向上が図れるバイアスコードの配設を可能にしたゴムクローラを提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、周方向のコード角度を有するメインコードが埋設された無端ベルト状の芯金レスゴムクローラにおいて、同一平面内にて互いに逆向きのコード角度を有する複数のコードを組み合わせて構成した1層の略同一の幅を有する2つのコードから構成されたバイアスコードを前記メインコードに積層させ、該バイアスコードは互いに逆向きのコード角度を有するコードを交互に偶数枚並設して構成され、該バイアスコードを構成する複数のコードの中、所定のコード角度を有するコードの幅の合計と前記所定のコード角度と逆向きのコード角度を有するコードの幅の合計とを等しくさせ、互いに逆向きのコード角度を有して隣接するコードの突合せ部の外周側に他のコードを配設したことを特徴とするものである。
また本発明は、周方向のコード角度を有するメインコードが埋設された無端ベルト状の芯金レスゴムクローラにおいて、同一平面内にて互いに逆向きのコード角度を有する複数のコードを組み合わせて構成した1層の略同一の幅を有する2つのコードから構成されたバイアスコードを前記メインコードに積層させ、該バイアスコードは互いに逆向きのコード角度を有するコードを交互に偶数枚並設して構成され、該バイアスコードを構成する複数のコードの中、所定のコード角度を有するコードの幅の合計と前記所定のコード角度と逆向きのコード角度を有するコードの幅の合計とを等しくさせ、互いに逆向きのコード角度を有して隣接するコードの突合せ部において一方のコードの縁部をオーバーラップさせたことを特徴とするもので、これらを課題解決のための手段とするものである。
【0007】
【実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は本発明のゴムクローラの参考例を示す図で、図1(A)はゴムクローラの横断面図、図1(B)は図1(A)のA矢視図である。
図1(A)に示すように、本発明のゴムクローラ1は、内周側(図面上方)の中央に沿って転輪の案内突起2が周方向に所定の間隔をおいて多数突設され、外周側の接地部に横断方向に傾斜した接地ラグ3が周方向に所定の間隔をおいて多数突設されたゴム本体内にメインコード1とバイアスコード5、6が埋設されて構成される。
本発明は、同一平面内にて互いに逆向きのコード角度を有する複数のコードを組み合わせて構成した1層のバイアスコードを前記メインコードに積層させたことを特徴とするもので、本参考例では、図1(A)のA矢視図である図1(B)に示すように、略ゴムクローラ1の厚さ方向の中心線上に埋設されたメインコード4は周方向のコード角度を有し、該メインコード4の接地側に積層される第1バイアスコード5、第2バイアスコード6は、同一平面内にて互いに逆向きのコード角度を有し、一方のバイアスコード5の幅W1と他方のバイアスコード6の幅W2とが等しく構成されている。もし、一方のバイアスコードのコード角度を小さな捩り剪断力しか発生しないようにした場合には該バイアスコードの幅を広くして、クローラ全体として捩り力の発生を相殺するように構成することもできる。
【0008】
図2は本発明のゴムクローラの第2参考例を示す図で、本参考例のものは、メインコード4に積層されるところの同一平面内において1層のバイアスコードを構成する各コードとして、互いに逆向きのコード角度を有するコード5A、5B、6Aおよび6Bを交互に偶数枚並設して構成したものである。
このように構成したことにより、隣接配置される互いに逆向きのコード角度を有するコード5Aと5Bとの間、およびコード6Aと6Bとの間にてバイアスコード角度により発生する捩り力が相殺されてクローラ全体としての捩りが有効に抑止される。ここで、コード5A〜6Bの隣接するもの同士の各コード角度は逆向きで略等しくされ、それらの幅も略等しく構成されている。
【0009】
図3は本発明のゴムクローラの第1実施の形態を示す図で、本実施の形態のものは、メインコード4に積層されるところの同一平面内において1層のバイアスコードを構成する各コードとして、前記互いに逆向きのコード角度を有して隣接するコード5、6の突合せ部の外周側に他の押えコード7を配設したことを特徴とするものである。
他の押えコード7としては比較的小さい幅を有し、メインコード4における周方向のコード角度に直交するコード角度を有するもので、捩り剪断力の発生には影響を与えないもので構成される。
なお、本実施の形態のものの押えコードは本発明における他の実施の形態のものの各隣接するコード間の突合せ部に援用できるものである。
このように構成することによって、ゴムクローラ1の駆動ローラや従動ローラへの巻付き時あるいは転輪での緩衝時におけるコード間の突合せ部を強固に保持することができることとなる。
【0010】
図4は本発明のゴムクローラの第2実施の形態を示す図で、本実施の形態のものは、メインコード4に積層されるところの同一平面内において1層のバイアスコードを構成する各コードとして、前記互いに逆向きのコード角度を有して隣接するコード5、6の突合せ部において一方のコード(図示の例では第1バイアスコード5)の縁部を他方のコードにオーバーラップさせて、オーバーラップ部8を形成したものである。
このように構成したことによって、本実施の形態では格別の部材を別途に配設することなく、一方のコードを延設して押えコードとして機能させることができて、コード間の突合せ部を確実に保持することが可能となる。
なお、本実施の形態のものの延設して形成されたオーバーラップ部は本発明における他の実施の形態のものの各隣接するコード間の突合せ部にも援用できるものである。
【0011】
図5は本発明のゴムクローラの第3参考例を示す図で、本参考例のものは、メインコード4に積層されるところの同一平面内において1層のバイアスコードを構成する各コードとして、前記バイアスコードを構成する複数のコード5、6、9の中、所定のコード角度を有するコード9の幅の合計W3と前記所定のコード角度と逆向きのコード角度を有するコード5、6の幅の合計W4+W5とを等しくしたことを特徴とするものである。
したがって、本参考例のものは、所定のバイアス角度を有して単一の広い幅のコード9と、該コード9の略半分の幅を有して逆向きのコード角度を有するコード5、6とから構成されたものである。
このように構成したことにより、コード角度と幅の選定によりコードの種々の組合せが可能となり設計の自由度が向上する。
【0012】
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明の趣旨の範囲内で、ゴムクローラの形状、形式、メインおよびバイアスコードの形式(ゴム引きはいうまでもなくコードを直接ゴムクローラ本体内に埋設するものであってもよいし、コードの材質もスチール、有機繊維等適宜のものが採用され得る。)、コード角度、押えコードの配設形態、オーバラップ部の形成形態、バイアスコードを構成する各コードの幅(図1〜図5までの実施の形態では、バイアスコードを構成する各コードのコード角度を所定の角度とこれと逆向きのコード角度に限定されたものを説明したが、各コードが同一平面内にて1層のバイアスコードを構成する限りでは、各コードの異なったコード角度の選定によっては組み合わせるべきコードの幅もクローラ全体として捩り剪断力を生じないように適宜に選定されて組み合わせることも本発明の範囲内にある。)等については適宜選定することができる。
【0013】
【発明の効果】
以上、詳細に述べたように、本発明では、周方向のコード角度を有するメインコードが埋設された無端ベルト状の芯金レスゴムクローラにおいて、同一平面内にて互いに逆向きのコード角度を有する複数のコードを組み合わせて構成した1層の略同一の幅を有する2つのコードから構成されたバイアスコードを前記メインコードに積層させ、該バイアスコードは互いに逆向きのコード角度を有するコードを交互に偶数枚並設して構成され、該バイアスコードを構成する複数のコードの中、所定のコード角度を有するコードの幅の合計と前記所定のコード角度と逆向きのコード角度を有するコードの幅の合計とを等しくさせ、互いに逆向きのコード角度を有して隣接するコードの突合せ部の外周側に他のコードを配設したことにより、横剛性確保等のためにメインコードに積層されて配設されるバイアスコードは、同一平面内の1層で済むという軽量かつ簡素な構造でありながら、これを構成する複数のコード間での捩り剪断力が効果的に相殺されて、ゴムクローラが駆動ローラおよび従動ローラに巻き付いた際の張力によって捩り力を発生することがなく、直進走行性能が向上することとなった。
しかも、バイアスコードは単一層であるため、ゴムクローラ全体の重量増を招くこともなく、駆動ローラおよび従動ローラへの巻付き剛性も低く走行抵抗が増大することもないその上、左右対称にて一対のバイアスコードを配設すればよいので、製作が簡素化され、捩り力の発生の抑制作用も比較的安定し、比較的狭い幅のコードを多数配設することを可能にして歩留りの自由度が向上する。さらに、コード角度と幅の選定によりコードの種々の組合せが可能となり設計の自由度が向上する。
さらにまた、ゴムクローラの駆動ローラや従動ローラへの巻付き時あるいは転輪での緩衝時におけるコード間の突合せ部を強固に保持することができる。
【0014】
さらに、周方向のコード角度を有するメインコードが埋設された無端ベルト状の芯金レスゴムクローラにおいて、同一平面内にて互いに逆向きのコード角度を有する複数のコードを組み合わせて構成した1層の略同一の幅を有する2つのコードから構成されたバイアスコードを前記メインコードに積層させ、該バイアスコードは互いに逆向きのコード角度を有するコードを交互に偶数枚並設して構成され、該バイアスコードを構成する複数のコードの中、所定のコード角度を有するコードの幅の合計と前記所定のコード角度と逆向きのコード角度を有するコードの幅の合計とを等しくさせ、互いに逆向きのコード角度を有して隣接するコードの突合せ部において一方のコードの縁部をオーバーラップさせたことにより、前述と同様の効果である、横剛性確保等のためにメインコードに積層されて配設されるバイアスコードは、同一平面内の1層で済むという軽量かつ簡素な構造でありながら、これを構成する複数のコード間での捩り剪断力が効果的に相殺されて、ゴムクローラが駆動ローラおよび従動ローラに巻き付いた際の張力によって捩り力を発生することがなく、直進走行性能が向上し、しかも、バイアスコードは単一層であるため、ゴムクローラ全体の重量増を招くこともなく、駆動ローラおよび従動ローラへの巻付き剛性も低く走行抵抗が増大することもないその上、左右対称にて一対のバイアスコードを配設すればよいので、製作が簡素化され、捩り力の発生の抑制作用も比較的安定し、比較的狭い幅のコードを多数配設することを可能にして歩留りの自由度が向上する。さらに、コード角度と幅の選定によりコードの種々の組合せが可能となり設計の自由度が向上する、のはもとより、格別の部材を別途に配設することなく、一方のコードを延設して押えコードとして機能させることができて、コード間の突合せ部を確実に保持することが可能となる。
かくして本発明によれば、重量増やローラへの巻付き剛性を招くことなく、捩りの発生の抑止と横剛性の向上が図れるバイアスコードの配設を可能にしたゴムクローラが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明のゴムクローラの参考例を示す図で、図1(A)はゴムクローラの横断面図、図1(B)は図1(A)のA矢視要部底面図である。
【図2】 本発明のゴムクローラの第2参考例を示す要部底面図である。
【図3】 本発明のゴムクローラの第1実施の形態を示す要部底面図である。
【図4】 本発明のゴムクローラの第2実施の形態を示す要部底面図である。
【図5】 本発明のゴムクローラの第3参考例を示す要部底面図である。
【図6】 ゴムクローラの1つの従来例およびその挙動を説明する図である。
【図7】 ゴムクローラの他の従来例の要部斜視図である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rubber crawler, and more particularly to a coreless rubber crawler in which a main cord and a bias cord are embedded.
[0002]
[Prior art]
Normally, a rubber crawler without a cored bar is constructed by embedding a main cord having a circumferential cord angle in a rubber body having an endless belt shape and a bias cord for reinforcing the torsional stiffness and lateral stiffness by reinforcing the cord. Has been.
As shown in FIGS. 6 (A) and 6 (C), in this type of
However, normally, as shown in FIG. 6A, when the
[0003]
Therefore, an endless belt disclosed in Japanese Patent Publication No. 7-41848 shown in FIG. 7 has been proposed.
In the belt
With this configuration, the cord angle of the
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the attempt to reduce the twisting force caused by the tensile force between the plurality of bias cords stacked on the inner and outer peripheries by changing the cord angles to each other reduces the twist of the rubber crawler. Although the straight running performance is improved, two layers of the second ply and the third ply are required on the inner and outer circumferences at the minimum, so that the weight of the entire rubber crawler is increased and the driving roller of the rubber crawler In addition, the winding rigidity of the driven roller is increased and the running resistance is increased.
[0005]
Therefore, the present invention solves the problems of the conventional rubber crawler, and can dispose a bias cord that can suppress the occurrence of torsion and improve the lateral rigidity without increasing the weight or winding rigidity around the roller. An object is to provide a rubber crawler.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, the present invention is a combination of a plurality of cords having cord angles opposite to each other in the same plane in an endless belt-shaped coreless rubber crawler in which a main cord having a circumferential cord angle is embedded. A bias cord composed of two cords having substantially the same width in one layer is laminated on the main cord, and the bias cord is formed by alternately arranging even numbers of cords having cord angles opposite to each other. Among the plurality of cords constituting the bias cord, the sum of the widths of the cords having a predetermined cord angle and the sum of the widths of the cords having a cord angle opposite to the predetermined cord angle are made equal to each other. Another cord is disposed on the outer peripheral side of the abutting portion of the adjacent cords having the opposite cord angle .
Further, the present invention is configured by combining a plurality of cords having cord angles opposite to each other in the same plane in an endless belt-shaped coreless rubber crawler in which a main cord having a circumferential cord angle is embedded. A bias cord composed of two cords having substantially the same width in one layer is laminated on the main cord, and the bias cord is configured by alternately arranging even numbers of cords having cord angles opposite to each other. , wherein the plurality of codes constituting the bias cord, is equal to the total width of the code having a total of a cord angle of said predetermined cord angle in the opposite direction from the width of the code having a predetermined cord angle, each other physician that overlapped the edge of one of the code at the abutting portions of adjacent codes with a cord angle in the opposite direction characterized in, the this It is an unit for al the problem solution.
[0007]
Embodiment
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a view showing a reference example of the rubber crawler of the present invention, FIG. 1 (A) is a cross-sectional view of the rubber crawler, and FIG. 1 (B) is a view as seen from an arrow A in FIG. 1 (A).
As shown in FIG. 1 (A), the
The present invention is characterized in that one layer bias cord configured by combining a plurality of codes having a cord angle in opposite directions to each other in the same plane is stacked in the main code, the present embodiment As shown in FIG. 1 (B), which is a view taken in the direction of arrow A of FIG. 1 (A), the
[0008]
FIG. 2 is a view showing a second reference example of the rubber crawler according to the present invention, and the reference reference example is configured as each cord constituting one layer of the bias cord in the same plane where the
With this configuration, the torsional force generated by the bias cord angle is offset between the
[0009]
FIG. 3 is a view showing a first embodiment of the rubber crawler according to the present invention. The present embodiment is a cord which constitutes one layer of a bias cord in the same plane where the
The
Note that the presser cord of the present embodiment can be used for a butt portion between adjacent cords of other embodiments of the present invention.
With this configuration, the butt portion between the cords can be firmly held when the
[0010]
FIG. 4 is a view showing a rubber crawler according to a second embodiment of the present invention. The present embodiment is a cord that constitutes one layer of a bias cord in the same plane where the
With this configuration, in the present embodiment, one cord can be extended and function as a presser cord without separately providing a special member, and the butt portion between the cords can be reliably secured. It is possible to hold it.
In addition, the overlap part formed by extending the thing of this Embodiment can be used also for the butt | matching part between each adjacent code | cord | chord of the thing of other Embodiment in this invention.
[0011]
FIG. 5 is a view showing a third reference example of the rubber crawler according to the present invention. The reference example is a cord constituting one layer of the bias cord in the same plane where the
Accordingly, the reference example has a single wide-
With this configuration, various combinations of cords are possible by selecting the cord angle and width, and the degree of design freedom is improved.
[0012]
As mentioned above, the embodiment of the present invention has been described in detail. However, within the scope of the present invention, the shape, type, main and type of the bias cord of the rubber crawler (the rubber crawler main body is directly connected to the cord as well as the rubber drawing The cord material may be steel, organic fiber, or other suitable material.), Cord angle, presser cord arrangement, overlap portion formation, bias cord (In the embodiment shown in FIGS. 1 to 5, the cord angle of each cord constituting the bias cord is limited to a predetermined angle and a code angle opposite to this). However, as long as each cord constitutes one layer of bias cord in the same plane, the width of the cord to be combined depends on the selection of the different cord angles of each cord. Are within the scope of the invention be combined are selected appropriately so as not to cause torsional shear forces as.) For the like can be appropriately selected.
[0013]
【The invention's effect】
As described above in detail, in the present invention, the endless belt-like coreless rubber crawler in which a main cord having a circumferential cord angle is embedded has cord angles opposite to each other in the same plane. A bias code composed of two cords having substantially the same width formed by combining a plurality of cords is stacked on the main cord, and the bias cords alternately have cords having cord angles opposite to each other. An even number of cords are arranged in parallel, and among the plurality of cords constituting the bias cord, the total width of the cords having a predetermined cord angle and the width of the cord having a cord angle opposite to the predetermined cord angle. is equal to the total, by which is disposed the other code on the outer peripheral side of the butt portion of the adjacent code has a cord angle in opposite directions to each other, the lateral stiffness sure For example, the bias cord that is laminated on the main cord is a light and simple structure that requires only one layer in the same plane, but the torsional shearing force between the plural cords constituting the bias cord is small. Effectively offset, the torsional force is not generated by the tension when the rubber crawler is wound around the driving roller and the driven roller, and the straight traveling performance is improved.
Moreover, since the bias cord is a single layer, without causing the weight increase of the entire rubber crawler, driving rollers and on its winding rigidity running resistance lower to the driven roller is not increased at symmetrical Since a pair of bias cords only need to be provided, the manufacturing is simplified, the action of suppressing the generation of torsional force is relatively stable , and a large number of cords having a relatively narrow width can be provided, resulting in freedom of yield. The degree is improved. Furthermore, various combinations of codes are possible by selecting the code angle and width, and the degree of freedom in design is improved.
Furthermore, the butt portion between the cords can be firmly held when the rubber crawler is wound around the driving roller or the driven roller or is buffered by the wheel.
[0014]
Further, in an endless belt-shaped coreless rubber crawler in which a main cord having a circumferential cord angle is embedded, a single layer formed by combining a plurality of cords having opposite cord angles in the same plane. A bias cord composed of two cords having substantially the same width is stacked on the main cord, and the bias cord is constructed by alternately arranging an even number of cords having cord angles opposite to each other. a plurality of codes constituting the code is equal to the total width of the code having a total of a cord angle of said predetermined cord angle in the opposite direction from the width of the code having a predetermined cord angle, opposite to each other physician by having the edges to overlap the abutting portions of adjacent code has a cord angle of one of the codes, der the same effect as described above , Bias cord disposed are stacked in the main code for lateral rigidity securing, while being lightweight and simple structure that requires only one layer in the same plane, between a plurality of codes constituting this torsional shearing force is effectively canceled, without rubber crawler to generate a torsional force by the tension when wound around the driving roller and the driven roller, improved straight running performance, moreover, bias cord in a single layer Therefore, the weight of the entire rubber crawler is not increased, the wrapping rigidity around the driving roller and the driven roller is low, and the running resistance is not increased. In addition, a pair of bias cords are provided symmetrically. since Bayoi, manufacture is simplified, inhibition of occurrence of torsional force is also relatively stable, to increase the degree of freedom of yield it possible to arrange a large number of codes of relatively narrow width . Furthermore, various combinations of cords are possible by selecting the cord angle and width, and the degree of freedom in design is improved. In addition, one cord can be extended and pressed without any special member. It can be made to function as a cord, and the butt portion between the cords can be securely held.
Thus, according to the present invention, there is provided a rubber crawler capable of disposing a bias cord that can suppress the occurrence of torsion and improve lateral rigidity without incurring weight increase or winding rigidity around the roller.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a reference example of a rubber crawler according to the present invention, FIG. 1 (A) is a cross-sectional view of the rubber crawler, and FIG. 1 (B) is a bottom view of the main part as viewed from the arrow A in FIG. is there.
FIG. 2 is a bottom view of an essential part showing a second reference example of the rubber crawler of the present invention.
FIG. 3 is a bottom view of essential parts showing a first embodiment of a rubber crawler according to the present invention.
FIG. 4 is a bottom view of a main part showing a second embodiment of a rubber crawler according to the present invention.
FIG. 5 is a bottom view of essential parts showing a third reference example of the rubber crawler of the present invention.
FIG. 6 is a diagram for explaining one conventional example of a rubber crawler and its behavior.
FIG. 7 is a perspective view of a main part of another conventional example of a rubber crawler.
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