JP4447290B2

JP4447290B2 - 駆動用素子及びその用途

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Publication number: JP4447290B2
Application number: JP2003399877A
Authority: JP
Inventors: 茂樹藤原; 健治加藤; 中山　　実
Original assignee: Eamex Corp
Current assignee: Eamex Corp
Priority date: 2003-11-28
Filing date: 2003-11-28
Publication date: 2010-04-07
Anticipated expiration: 2023-11-28
Also published as: JP2005168088A; WO2005053145A1

Description

本発明は、環状の駆動用素子及びその用途に関する。

ポンプには種々の装置があり、代表的なポンプ装置として、直線的な運動により駆動するベローズポンプやプランジャーポンプがある。例えば、ベローズポンプは、ポンプ空間を形成するベローズを伸縮運動させることにより、流体が吸排出されてポンプの機能を発揮する。また、プランジャーポンプは、ピストンが往復運動することにより、ポンプ室の体積が増減して、流体の吸排出をし、ポンプ機能を発揮する。このようなポンプを、例えば２Ｖのような低電圧で駆動するには、モーターを駆動用素子として使うことができる。

上記のようにベローズやプランジャーを、モーターを用いて伸縮運動させるための方法としては、モーターシャフト等の回転運動体に運動変換機構を接続して、回転運動を往復運動に変化してベローズを伸縮運動させるのが通常である（例えば、特許文献１）。

特開２０００-３２９０６８号公報

しかし、上記のように伸縮運動または往復運動を得るための駆動装置としては、回転方向から直線方向へ変換する運動変換装置が必要であるのが通常である。つまり、上述のポンプでは、駆動装置以外に、変換装置が必要となる、前記変換装置は、例えば、モーターシャフトに固定されたドライブカム、該ドライブカムに装着されたヨークカム、該ヨークカムを支持してフレームに固定されたコンロッドを備えた装置であるように、多数の部品構成からなり、装置構成が複雑である。

また、前記変換装置は、耐久性の確保のため金属材料により構成されているのが通常であり、組み立てを容易にするために一定以上の大きさとする必要があるので、高分子材料で形成された装置に比べて重い。さらに、モーター及びそのモーターのモーターシャフトに取付けられる運動変換装置を備えた駆動機構は、モーターの装置構成上、一定以上の大きさを有し、１辺が数センチ程度の立方体に収まる構造を作ることは難しい。

また、ベローズポンプ及びプランジャーポンプに限らず、焦点調節装置など直線方向に駆動する装置においても、モーターを用いて装置を構成した場合には、装置構成が複雑になり、重量も重く、小型の装置を作ることは難しい。

更に、モーターを用いた装置は、雑音が大きく、家庭用や医療用などの用途に不向きである。そのため、駆動用素子が無音であることが望ましい。

つまり、直線的な運動により駆動する装置を駆動させるために、モーターに代表される回転運動をする駆動用素子を用いた場合には、装置構成は複雑になり、重量も重く、小型のポンプを作ることは難しい。

本発明の目的は、直線的運動により駆動する装置に用いることができる駆動用素子であって、構造が簡単であり、軽量であり、容易に小型化することができる駆動用素子を提供することである。

そこで、本発明者らは、鋭意検討の結果、本願発明に至った。

本願発明は、電極層間に固体電解質層が挟まれた積層構造を厚さ方向に備えた環状の駆動用素子である。前記駆動用素子は、直線的な方向への駆動を発生することができ、しかも、構造が簡単であり、軽量であり、容易に小型化することができる。

本発明は前記の環状の駆動用素子を２以上備え、該駆動用素子が互いに同心的に配置され、多重環状に形成された駆動用素子集合体でもある。かかる駆動用素子集合体は、前記駆動用素子の特徴である、直線的な方向への駆動の発生、構造が簡単であること、軽量であること、及び小型化が容易に可能であることに加え、コンパクトに前記駆動用素子が並列的に配置されている。従って、前記駆動用素子集合体は、２以上の駆動用素子による力を合計した力をコンパクトな構成で発生することができ、各種の装置構成上有利な構造を備えている。

本発明は、電極層間に固体電解質層が挟まれた積層構造を厚さ方向に備え、円盤状の固体電解質上に環状の電極層が形成された円盤状駆動用素子でもある。前記駆動用素子を用いることにより、中央部分の固体電解質層が電極層を備えていないので、変形しやすく、上記の環状の駆動用素子と同様の効果を発揮することができる。

また、本発明は、上記の駆動用素子を用いた焦点調節装置である。上記駆動用素子が、直線的な方向への駆動を発生することができ、しかも、構造が簡単であり、軽量であり、容易に小型化することができることから、小型の焦点調整装置を容易に用いることができる。

以下、本発明について、図を用いて説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。

図１は、本発明の駆動用素子の一実施態様例についての上面図である。環状の駆動用素子１は、内側に空間部２を備えている。図２は、図１に記載の駆動用素子１について、外周の中心を通る平面によって、厚さ方向と平行に切断された断面図である。環状の駆動用素子１は、厚さ方向に積層構造を備えており、固体電解質層５上に電極層６及び６’を備えている。前記電極層６と電極層６’とは、固体電極層を挟むように、固体電解質の両側に形成されている。

図３は、図２の駆動用素子１について、電極層６及び６’に電極を印加することで駆動用素子１を駆動させた状態の断面図である。図６については、固体電解質層５の内部に陽イオンを含む場合である。前記駆動用素子１は、電極層６にマイナスの電圧を印加し、電極６’プラスの電圧を印加することで、固体電極層内部に含まれるイオンの移動が生じる。陽イオンがマイナス側の電極層６に偏在することで、マイナスの電圧に印加した側の電極層が積層構造の外側に凸となる。前記駆動用素子は、駆動用素子１の幅に対する中央部Ａが頂部となるように凸となる。このような変形により、駆動用素子１は、図３における上方向に駆動するために、直線的な方向の力を発生することができる。

前記駆動用素子１は、図１に記載されているように、外周３と内周４とが円周状に形成され、さらに前記外周と前記内周とが、同心円的に形成されている。本発明の駆動用素子は、外周の形状が特に限定されるものではなく、円周状であっても、四角形以上の多角形状の外周であってもよい。前記外周の形状は、図３に示すような電極層に対する電圧印可による駆動により、駆動用素子が設置された面上に容易に接地することができ、多角形状よりも強い力を発揮することができることから、円周上であることが好ましい。

また、前記駆動用素子の内周は、特に限定されるものではないが、外周と同じ形状であることが、変形による力を発生する力が均一になりやすく、特に外周と同心円状の内周であることが好ましい。

本発明の駆動用素子に用いてられる固体電解質は、図３に示すようにイオンの移動により湾曲することが可能である固体電解質であることが好ましく、入手が用意であり、電極層との積層構造を公知の無電解メッキ法により容易に形成することができることから、イオン交換樹脂であることがより好ましい。

前記電極層は、前記固体電解質と同様に、図３に示すようにイオンの移動により湾曲することが可能である電極層であれば、特に限定されるものではないが、固体電解質層上に容易に形成することができ、上記の湾曲する駆動によっても層間の剥離を生じることがないことから、無電解メッキ方により形成された金属電極層であることが好ましい。特に、前記金属層は、ポーラスな金属層であることが、屈曲が容易であるために好ましい。

図４は、本発明の駆動用素子集合体の一実施態様例についての上面図である。駆動用素子集合体７は、２つの環状の駆動用素子８及び９を備え、外側の駆動用素子８と内側の駆動用素子９との間には間隔１０を備え、内側には空間部１１を備えている。図５は、図４に記載の駆動用素子集合体７について、環状の駆動用素子８及び９の外周の中心点を通る平面によって、厚さ方向と平行に切断された断面図である。環状の駆動用素子８は、厚さ方向に積層構造を備えており、固体電解質層１２上に電極層１３及び１３’を備えている。駆動用素子８と同様に、環状の駆動用素子９は、厚さ方向に積層構造を備えており、固体電解質層１４上に電極層１５及び１５’を備えている。

図６は、図５に記載の駆動用素子集合体７が駆動した状態の断面図である。図３における駆動用素子の駆動と同様の駆動メカニズムにより、各駆動用素子の電極層１３及び電極層１５とにマイナスの電圧を印加し、電極層１３’及び電極層１５’とにプラスの電圧を印加することで、マイナスの電圧に印加した側の電極層が積層構造の外側に凸となるように変形する。このような変形により、駆動用素子集合体７は、図３における上方向に駆動するために、直線的な方向の力を発生することができる。さらに、前記駆動用素子集合体は、半径方向に２以上の駆動用素子を、並列的に備えていることから、駆動用素子の個数分だけの力を発生させることができる。

また、前記駆動用素子集合体は、図４乃至図６に示した駆動用素子が並列的に配置された構造が、更に積層された構造を備えていても良い。

図７は、本発明の駆動用素子集合体が積層された場合における一実施態様例の断面図である。図８は、図７の駆動用素子集合体が駆動した状態の断面図である。アクチュエータ２０は、容器２１と蓋２２とのにより形成された環状の内部空間には、環状の駆動用素子が外周Ｌと内周Ｍとの配置され、通電用金属層及び／または樹脂層を介して積層されている。外周Ｌと内周Ｍとの間には間隔Ｄを有している。図７においては、アクチュエータ２０は、周方向には外周Ｌと内周Ｍとの２つの駆動用素子を有し、高さ方向にＮ層、Ｏ層、Ｐ層及びＱ層からなる４つの駆動用素子の層を有し、合計で駆動用素子を８つ備えている。
図７に示すように、アクチュエータ２０が有する蓋２２の天面に接するように第１通電用金属層２３が形成されている。電極層２４と電極層２６との間に固体電解質層２５が挟まれた積層構造を有する第１の駆動用素子は、第１の通電用金属層２３と電極層２４とが接するように設けられている。第１の駆動用素子は、高さ方向にはＮ層に位置し、周方向には外周Ｌに位置する駆動用素子である。前記電極層２６は、絶縁層である樹脂層２８の上に形成された第２の通電用金属層２７と接している。樹脂層２８を挟んで第２の通電用金属層２７の裏側には、第３の通電用金属層２９が形成され、更に第２の駆動用素子を介して第４の通電用金属層３０が形成されている。更に、図７において、第４の通電用金属層３０の下側に第３の駆動用素子が形成されている。図７において、第３の駆動用素子の下には、第５の通電用金属層３１と第６の通電用金属層３３とを両面に備えた樹脂層３２を介して第４の駆動用素子が配置されている。さらに第４の駆動用素子と容器２１の底面との間には第７の通電用金属層３４が配されている。また、同様の構成を、容器２１と蓋２２とのにより形成された環状の内部空間の内側においても形成されている。なお、第２の駆動用素子は、高さ方向にはＯ層に位置し、周方向には外周Ｌに位置する駆動用素子である。第３の駆動用素子は、高さ方向にはＰ層に位置し、周方向には外周Ｌに位置する駆動用素子である。第４の駆動用素子は、高さ方向にはＱ層に位置し、周方向には外周Ｌに位置する駆動用素子である。

前記アクチュエータ２０は、リード線３５、３６を有し、通電用金属層へと接続される。図７においては、第1の通電用金属層、第４の通電用金属層及び第7の通電用金属層は、負の電圧が印加されるように、リード線３５を介して電源に接続されている。第２の通電用金属層、第３の通電用金属層、第５の通電用金属層及び第６の通電用金属層は、正の電圧が印加されるようにリード線３６を介して電源に接続されている。なお、アクチュエータ２０の内部における配線は、公知の方法で行うことができ、駆動用素子の構成を説明する都合のために、省略している。なお、第２の通電用金属層と第３の通電用金属層とは同じ同極の電圧が印加される場合には、樹脂層２８を設けなくても良い。また、第５の通電用金属層と、第６の通電用金属層とは、同極の電圧が印加される場合には、介在層としての樹脂層を設けなくても良い。

前記アクチュエータ２０は、図７における第1の通電用金属層２３にマイナスの電圧を印加し、第２の通電用金属層２７にプラスの電圧を印加することで、第１の駆動用素子は図８の上向きに凸の状態となり上方向に駆動する。また、第３の通電用金属層２９にプラスの電圧を印加し、第４の通電用電極層３０にマイナスの電圧を印加することで第２の駆動用素子は下向きに凸となる。このような方法により、第１乃至第４の駆動用素子の電極層に電圧を印加して、また、電圧の解除アクチュエータ２０を図８に示したように駆動させることで、図８の上方向に力を発生することができる。また、第１乃至第４の駆動用素子の各電極層に印加された電圧を解除することにより、図７に示した状態とすることができ、前記アクチュエータは上下方向の駆動、即ち直線的な駆動をすることができる。

また、電極層間に固体電解質層が挟まれた積層構造を厚さ方向に備え、円盤状の固体電解質上に環状の電極層が形成された円盤状駆動用素子でもある。前記固体電解質がイオン交換樹脂を含む電解質のようなゲル電解質である場合には、十分な柔軟性を有するので、固体電解質の一方の電極層にマイナスの電圧を印加し、その裏面に形成された他方の電極層にプラスの電圧を印加して図３に示したような屈曲をすることも可能である。

また、本発明は、可動レンズが駆動部により駆動することで焦点を調節する焦点調節装置であって、前記駆動部が上記の、電極層間に固体電解質層が挟まれた積層構造を厚さ方向に備えた環状の駆動用素子を含む焦点調節装置でもある。

図９（ａ）（ｂ）は、前記焦点調節装置の一実施態様例の断面図である。図９（ａ）において、焦点調節装置４０は、上面及び下面に開口部を備えた筐体４１の内部空間にレンズ４２及び４３を備えている。レンズ４２及び４３は、積層された環状の駆動用素子４４〜５１を挟むように設けられている。各駆動用素子と同様の形状を有する第１の通電用板５３は、環状の駆動用素子４４の上に設けられている。第１の通電用板５３の上には凸レンズであるレンズ４２が設置されている。凸レンズであるレンズ４２は、その凸部分がレンズ設置用板４４の内側空間部に嵌合するように固定されている。またレンズ４３も、その凸部分が、駆動用素子５２と凸レンズ４２の間に設けられた第６の通電用板５８の内側空間部に嵌合するように固定されている。

駆動用素子４４と駆動用素子５１との間には、複数の駆動用素子が設けられている。各駆動用素子４４〜５２は、図１乃至図３に示した駆動用素子と同様の構成を示した構成をしている。各駆動用素子にリード線を接続されている。例えば、第１の通電用板５３にマイナス電圧を印加して、駆動用素子４４のレンズ４２側の電極層をマイナスに印加し、第２の通電用板５４にプラス電圧を印加して、駆動用素子４４のレンズ４３側の電極層にプラス電圧を印加する。このような通電用板を介して駆動用素子４４に電圧を印加する方法により、駆動用素子４４は図９（ｂ）に示すように上向きに凸となる。

また、第２の通電用板５４にプラス電圧を印加して、駆動用素子４５におけるレンズ４２側の電極層にプラス電圧を印加する。駆動用素子４５におけるレンズ４３側の電極層にマイナス電圧を印加することで、駆動用素子４６のレンズ４２側の電極層をマイナスにも印加して、第３の通電用板５５を介して駆動用素子４６におけるレンズ４３側の電極層にプラス電圧を印加して、駆動用素子４５と駆動用素子４６との凸となる方向が互いに向かい合うように、駆動用素子４５と駆動用素子４６とを変形することができる。各駆動用素子は、各駆動用素子がそれぞれ備える電極に電圧を印加することで、図９（ｂ）に示すように変形することができる。なお、各通電用板は、通電性を通電性を備えていれば特に限定されるものではないが、物理的強度を備え、加工も容易であることから、通電性を有する環状の金属板が好ましい。

図９（ｂ）に示したように各駆動用素子が変形することで、図９（ａ）の焦点調節装置４０の天面とレンズ４２との間隔δをなくすことができる。また、各駆動用素子に印加する電圧の大きさを調整することにより、レンズ４２とレンズ４３との距離を任意の距離に変化させることができる。このようにしてレンズ間距離を調節することにより、上面の開口部５９からの光は、レンズ４２を通過し、更に各駆動用素子の内側空間部を通過して、レンズ４３へと到達し、開口部５９’から外と通過する。このように、前記焦点調節装置は、被写体からの光が前記駆動用素子の内側の空間部を通過するように前記駆動用素子を配置することで、容易に光路を確保することができ、しかも、特殊なレンズ固定部材の必要もないことから、軽量で、小型の焦点調節装置を容易に形成することができる。

前記焦点調節装置は、各駆動用素子が電極層間に固体電解質層が挟まれた積層構造を厚さ方向に備えた環状の駆動用素子であるために、駆動させるために各駆動用素子の電極層に電圧を印加する必要がある。各駆動用素子の電極層に電圧を印加する方法としては、公知の接続方法で各電極層にリード線を接続して、電源より電圧を印加することができる。電圧を印加する際において、図９に示すように、一の駆動用素子の電極層と、当該電極層と接触する他の駆動用素子の電極層とに、同じ電圧を印加させて、駆動用素子が変形する方向を交互に変えて駆動させることができる。各駆動用素子の変形する方向を上下に交互にさせることで、前記焦点調節装置は、駆動用素子間に絶縁層を設ける必要がない。

また、前記焦点調節装置は、図９（ａ）及び図９（ｂ）においては、単一の環状の駆動素子をそれぞれ用いているが、各駆動用素子を多重環状とすることで、駆動用素子を２以上備えていて該駆動用素子が多重環状となるように互いに同心的に配置された焦点調節装置とすることができる。この焦点調節装置各駆動用素子は、多重環状とするにより、駆動素子が並列的に配置されているので、用途に応じて、レンズ重量が重くなる場合でも、容易に焦点調節をすることができる。

また、本発明は、可動レンズが駆動部により駆動することで焦点距離を調節するズームレンズユニットであって、前記駆動部が上記の駆動用素子であるズームレンズユニットでもある。

図１０は、本発明のズームレンズユニットの一実施態様例についての断面図である。ズームレンズユニット６０は、ケース６１に対物に面する方向に、開口部を有する蓋６２を備える。ケース６１の内側の空間には、被写体からの光を通過できる開口部を備えた仕切り板６３及び６４が設けられている。仕切り板６３及び６４の上には、それぞれ駆動用素子６５、６６が設置され、該駆動用素子上にそれぞれ設置板６７、６８を介して、第１レンズ６９または第２レンズ７０が設置されている。さらに、ケース６１には底枠７１に嵌められた第３レンズ７２を備えている。ズームレンズユニット６０は、駆動用素子６５、６６の固体電解質層の両側に備えられた電極層に電圧を印加することで駆動し、図１０（ａ）に示した電圧を印加してない状態から、図１０（ｂ）に示す電圧が印加された状態へと変化させ、レンズの位置を変化させることができる。駆動用素子６５と駆動用素子６６とをそれぞれ独立に、電極層に電圧を印加させることで、焦点距離を変えることができる。

前記ズームレンズユニットは、上記の駆動用素子を備えているので、構造が簡単であり、軽量であり、小型化することが容易である。また、前記駆動用素子が、空間部を該駆動用素子の内側に備えていることから、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、駆動用素子を被写体からの光が前記駆動用素子の内側の空間部を通過するように前記駆動用素子が配置することで、前記ズームレンズユニットは、簡単な装置構成とすることができる。

図１０（ａ）及び図１０（ｂ）においては、単一の環状の駆動素子をそれぞれ用いているが、駆動用素子を多重環状となるように配置して、互いに同心的に配置された記載駆動用素子を２以上備え、該駆動用素子が多重環状となるように互いに同心的に配置されたズームレンズユニットとすることができる。このズームレンズユニットは、各駆動用素子を多重環状とするにより駆動素子が並列的に配置された構造をしているので、用途に応じて、レンズ重量が重くなる場合でも、容易に焦点調節をすることができる。

本発明の駆動用素子は、直線的に駆動することができ、しかも、構造が簡単であり、軽量であることから、容易に小型化することができる。従って、本発明の駆動用素子は、位置決め装置、姿勢制御装置、昇降装置、搬送装置、移動装置、調節装置、調整装置、誘導装置、または関節装置の駆動部に好適に用いることができる。特に、本発明の駆動用素子は、構造が簡単であり、軽量であり、小型化が容易であることから焦点調節装置及びズームレンズユニットとして好適に用いることができる。

本発明の駆動用素子の一実施態様例についての上面図。図１の駆動用素子についての断面図。図２の駆動用素子１について駆動用素子を駆動させた状態の断面図。本発明の駆動用素子集合体の一実施態様例についての上面図。図４の駆動用素子集合体についての断面図。図５の駆動用素子集合体が駆動した状態の断面図。本発明の駆動用素子集合体が積層された場合における一実施態様例の断面図。図７の駆動用素子集合体が駆動した状態の断面図。（ａ）本発明の焦点調節装置の一実施態様例の断面図。（ｂ）図９（ａ）の焦点調節装置の各駆動用素子を駆動させた状態における該焦点調節装置の断面図。（ａ）本発明のズームレンズユニットの一実施態様例の断面図。（ｂ）図１０（ａ）のズームレンズユニットの各駆動用素子を駆動させた状態における該焦点調節装置の断面図。

符号の説明

１環状の駆動用素子
２空間部
３外周
４内周
５固体電解質層
６、６’ 電極層
７駆動用素子集合体
８外側の環状の駆動用素子
９内側の環状の駆動用素子
１０間隔
１１空間部
１２固体電解質層
１３電極層
１４固体電解質層
１５電極層
２０アクチュエータ
２１容器
２２蓋
２３第１の通電用電極層
２４、２６電極層
２５固体電解質層
２７第２の通電用電極層
２８樹脂層
２９第３の通電用金属層
３０第４の通電用金属層
３１第５の通電用金属層
３２樹脂層
３３第６の通電用金属層
３４第７の通電用金属層
４０焦点調節装置
４１筐体
４２、４３レンズ
４４〜５２環状の駆動用素子
５３第１の通電用板
５４第２の通電用板
５５第３の通電用板
５６第４の通電用板
５７第５の通電用板
５８第６の通電用板
５９、５９’ 開口部
６０ズームレンズユニット
６１ケース
６２蓋
６３、６４仕切り板
６５、６６駆動用素子
６７、６８設置板
６９第１レンズ
７０第２レンズ
７１底枠
７２第３レンズ

Ａ中央部
Ｌ外側周
Ｍ内側周
Ｎ駆動用素子の第１層
Ｏ駆動用素子の第２層
Ｐ駆動用素子の第３層
Ｑ駆動用素子の第４層

Claims

電極層間に固体電解質層が挟まれた積層構造を厚さ方向に備えた環状の駆動用素子であって、
マイナスの電圧に印加した側の電極層が積層構造の外側に、駆動用素子の幅に対する中央部が頂部となるように凸に形成されることを特徴とする駆動用素子。
外周と同心円状の内周を備えた円環状体である請求項１に記載の駆動用素子。
前記電極層が金属電極層であり、前記固体電解質層がイオン交換樹脂を含む請求項１または２に記載の駆動用素子。
電極層間に固体電解質層が挟まれた積層構造を厚さ方向に備えた環状の駆動用素子を２以上備え、該駆動用素子が互いに同心的に配置され、多重環状に形成された駆動用素子集合体。
一の前記駆動用素子の内周と、当該駆動用素子の内側に隣接する駆動用素子の外周との間に間隔を備えた請求項４に記載の駆動用素子集合体。
前記環状の駆動用素子に電圧印加した際に、マイナスの電圧に印加した側の電極層が積層構造の外側に、駆動用素子の幅に対する中央部が頂部となるように凸に形成される請求項４に記載の駆動用素子集合体。
可動レンズが駆動部により駆動することで焦点を調節する焦点調節装置であって、
前記駆動部が請求項１乃至３のいずれかに記載の環状の駆動用素子または請求項４乃至６のいずれかに記載の駆動用素子集合体を含む焦点調節装置。
被写体からの光が駆動用素子または駆動用素子集合体の内側の空間部を通過するように前記駆動用素子または駆動用素子集合体が配置された請求項７に記載の焦点調節装置。
可動レンズが駆動部により駆動することで焦点距離を調節するズームレンズユニットであって、前記駆動部が請求項１乃至３のいずれかに記載の環状の駆動用素子または請求項４乃至６のいずれかに記載の駆動用素子集合体であるズームレンズユニット。
被写体からの光が駆動用素子または駆動用素子集合体の内側の空間部を通過するように前記駆動用素子または駆動用素子集合体が配置された請求項９に記載のズームレンズユニット。