JP4440044B2 - Temperature control method and a hot air drying apparatus hot air dryers - Google Patents

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智成 藤井
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本発明は、湿潤経糸を乾燥させる熱風乾燥装置の温度制御方法及びその熱風乾燥装置に関する。 The present invention relates to a temperature control method and a hot air drying apparatus hot air dryers for drying the wet warp.

例えば、シート状の経糸に糊付してビームに巻き取る経糸糊付機に用いられ、湿潤の経糸を熱風で乾燥させる熱風乾燥装置の一つに特許文献1に記載のものが知られている。 For example, subjected glue sheet warp used in warp sizing machine for winding a beam, has been known as set forth in Patent Document 1 hot air drying apparatus for drying the wet warp by hot air . 特許文献1に記載の熱風乾燥装置は、乾燥室と、乾燥室の内部の温度を乾燥室内温度として検出する温度検出器と、乾燥室の内部に空気を送り込む送風機と、乾燥室に送り込まれる空気を加熱すべく、空気送風経路に配置された空気加熱器と、乾燥室の内部の目標温度を設定する設定器と、乾燥室内温度の目標温度との偏差に基づいて空気加熱器による空気の加熱量を制御する温度制御器とを含む。 The hot air drying apparatus described in Patent Document 1, a drying chamber, a temperature detector for detecting the internal temperature of the drying chamber as drying chamber temperature, a blower for feeding air into the drying chamber, air fed into the drying chamber to heat and an air heater located in the air blowing path, and setting device that sets the internal target temperature of the drying chamber, on the basis of a deviation between the target temperature of the drying chamber temperature heating of the air by air heater and a temperature controller for controlling the amount.

また、熱風乾燥装置では、乾燥室の内部温度の制御精度を高めるために、近年温度制御器として、例えば検出された内部温度の目標温度に対する偏差と予め定められる比例、積分および微分の各定数に基づきPID演算を行い、PID演算結果に基づいて空気加熱量を制御する調節弁の開閉時間を調節するものが用いられる。 Further, in a hot air drying apparatus, in order to enhance the control accuracy of the internal temperature of the drying chamber, as recent temperature controller, for example, predetermined is proportional to the deviation from the target temperature of the detected internal temperature, the constants of the integral and derivative performs PID calculation based, it is used which regulates the opening and closing times of the regulating valve for controlling the air heating quantity on the basis of the PID operation result. そのような熱風乾燥装置は、1つのPID定数に基づいて乾燥室の内部の温度を一定に維持する。 Such hot air drying apparatus, to maintain the internal temperature of the drying chamber to a constant based on a single PID constants.

特開平9−209258号公報、第8図 JP-9-209258 and JP-8 Figure

しかし、経糸の種類や経糸の走行速度等の経糸糊付機の条件変更にともない、熱風乾燥装置における乾燥室内の設定温度(目標温度)が度々変更される。 However, with the condition change of the warp sizing machine running speed of the warp yarns of the type and the warp, the set temperature of the drying chamber in the hot air drying device (target temperature) is frequently changed. しかしながら、乾燥室内の温度制御でPID演算のもとになるPID定数を、目標温度に対応して選択的に用いる技術について、これまで存在しない。 However, the PID constants underlying the PID operation at the temperature control of the drying chamber, for selectively used techniques in response to the target temperature, no far. 従来のように、目標温度に関係なく同じPID定数を用いた場合、熱風乾燥装置の乾燥室の内部温度は、設定される目標温度の高低により、ハンチングや整定の遅れ等を生じる。 As is conventional, when using the same PID constant irrespective of the target temperature, the internal temperature of the drying chamber of the hot air drying apparatus, the level of the target temperature set, resulting in delay in the hunting and settling. その結果、温度制御の精度が悪くなって、経糸乾燥度にムラが生じてしまい、結果として経糸ビームの品質を低下させてしまう。 As a result, the accuracy of the temperature control becomes worse, it would be uneven resulting in warp dryness, thus lowering the quality of the warp beam as a result.

本発明の目的は、経糸の種類、湿潤の経糸の送り速度などの経糸糊付機の条件の変更に伴い、目標温度が変更されたとしても、乾燥室の内部温度を常に高い精度で目標温度に保つことにある。 An object of the present invention, the type of warps, with the change of the conditions of the warp sizing machine such as the feed rate of the wetting of the warp yarns, even as the target temperature is changed, the target temperature the internal temperature of the drying chamber at a very high precision there to be kept.

本発明に係る温度制御方法は、湿潤の経糸を乾燥室に通過させて乾燥させる熱風乾燥装置に適用する。 Temperature control method according to the present invention is applied to a hot-air drying apparatus for Drying by passing the wet warp the drying chamber. 温度制御方法は、湿潤経糸を乾燥室に通過させて乾燥させる熱風乾燥装置に用いられ、熱風乾燥装置の運転中に、検出された乾燥室の内部温度の設定目標温度に対する偏差をもとに、 温度制御器でPID演算を行い、該 PID演算結果に従って前記送り込む空気への加熱量を空気過熱器で制御する熱風乾燥装置に適用される。 Temperature control method is used in a hot air drying device for drying by passing through the wet warp drying chamber, during operation of the hot air drying apparatus, on the basis of the deviation with respect to setting the target temperature of the internal temperature of the detected drying chamber, It performs PID operation temperature controller, a heating amount of the air feeding the accordance with the PID operation result is applied to the hot-air drying apparatus for controlling an air superheater. 熱風乾燥装置の温度制御方法は、前記PID演算に用いる積分定数および微分定数のうち少なくとも一方と比例定数とを複数の目標温度のそれぞれに対応させてめ記させておき 、目標温度が設定されると、 記憶された前記複数の定数の中から設定された目標温度に対応する定数を選択し、 選択された定数を含むPID定数を前記温度制御器に出力し、熱風乾燥装置の運転中には、前記偏差と出力されたPID定数とに基づき、温度制御器が、 PID演算を実行すると共に、該PID演算の結果に従って熱量制御信号を空気過熱器に出力することを含む。 Temperature control method of the hot air drying apparatus, the one-way also less of integration constant and differential constant used in the PID calculation and the proportionality constant, advance to correspond to pre Symbolto each of the plurality of target temperatures, When the target temperature is set, and select the constant number that corresponds to how we set the target temperature in the stored plurality of constant output PID constants including the selected constant to the temperature controller and, during operation of the hot-air drying apparatus,-out based on the PID constant output as the deviation, temperature controller, together executes PID calculation, air superheater heat control signal according to a result of the PID calculation and outputting to.

本発明に係る熱風乾燥装置は、湿潤経糸を通過させて乾燥させる乾燥室と、前記乾燥室の内部温度を検出する温度検出器と、前記乾燥室の内部に空気を送り込む送風機と、熱量制御信号に従って前記乾燥室に送り込む空気を加熱する空気加熱器と、前記乾燥室の内部の目標温度が設定される設定器と、PID定数と検出された前記乾燥室の内部温度の設定された目標温度に対する偏差とに基づくPID演算結果に従って熱量制御信号を出力する温度制御器とを含む熱風乾燥装置であって、前記熱風乾燥装置は、さらに、積分定数および微分定数の少なくとも一方と比例定数とを、複数の目標温度のそれぞれに対応させて予め複数記憶させておき設定された目標温度に対応する定数を選択し、選択された定数を含むPID定数を前記温度制御 Hot air drying apparatus according to the present invention comprises a drying chamber for drying by passing through the wet warp, a temperature detector for detecting the internal temperature of the drying chamber, a blower for feeding air into the drying chamber, heat control signal with respect to the air heater for heating air fed to the drying chamber, a setter target temperature of the interior of the drying chamber is set, the set target temperature of the internal temperature of the drying chamber, which is detected as PID constant in accordance with and a temperature controller for outputting a heat quantity control signal according to the PID calculation result based on the deviation a including the heat-air drying apparatus, the hot air drying apparatus further includes a low without the hand also the integration constant and differential constant a proportionality constant, allowed to advance more stored in correspondence to each of the plurality of target temperatures, and select the constant corresponding to the set target temperature, the temperature control of the PID constants including the selected constant に出力するPID定数出力器を含み、運転中、前記温度制御器は、前記PID定数出力器から出力された PID定数と検出された前記乾燥室の内部温度の設定された目標温度に対する偏差とに基づくPID演算結果に従って熱量制御信号を空気過熱器に出力する。 Includes a PID constant output unit for outputting, during operation, the temperature controller, to the deviation of the set target temperature of the internal temperature of the drying chamber it is detected that the outputted PID constants from the PID constant output device a heat control signal according to the PID calculation result based you output to the air superheater.


さらに、前記温度制御器は、チューニング指令信号の入力にともない、目標温度に対する所定の熱量制御信号を前記空気加熱器に出力する一方、この間における検出された前記乾燥室内温度の変化から各定数を算出するチューニング機能を有する。 Further, the temperature controller, with the input of the tuning command signal, while outputting a predetermined heat quantity control signal with respect to the target temperature in the air heater, calculates the constants from the change in the drying chamber temperature detected during this period having a tuning function that. 前記PID定数出力器は、前記チューニング機能で得られたPID定数を、前記目標温度に対応して記憶するようにしてもよい。 The PID constants output instrument, the PID constants obtained in the tuning function, may be stored in association with the target temperature.

本発明の温度制御方法及び熱風乾燥装置によれば、目標温度の設定値を変更しても、変更後の目標温度の設定値に適したPID定数を自動的に選択するから、従来のような目標温度の高い低いにかかわらず同じPID定数を用いることに起因する温度制御のハンチングや整定遅れなどを防止でき、熱風温度を変更後の目標温度に常に保つことができる。 According to the temperature control method and a hot air drying device of the present invention, changing the set value of the target temperature, from automatically selecting a PID constants suitable for the set value of the target temperature after the change, as in the prior art hunting and settling delay of the temperature control due to the use of the same PID constant regardless of the higher target temperature low can be prevented, it is possible to always keep the target temperature after changing the hot air temperature.

さらに好ましい熱風乾燥装置によれば、温度制御器がチューニング指令信号の入力にともなうチューニング機能の実行で得られた各定数を、前記記憶器は目標温度に対応して記憶するから、そのようなPID定数は、適した定数であり、温度制御の精度がより高められる。 According to a further preferred hot-air drying apparatus, each constant temperature controller was obtained by execution of the tuning function associated with the input of the tuning command signal from the storage device is stored in association with the target temperature, such PID constant is a suitable constant, the accuracy of temperature control is further enhanced.

図1を参照するに、経糸糊付機などの熱風乾燥装置10は、前工程(図示せず)でシート状に配置されて糊付された湿潤の複数の経糸12を熱風が送風される乾燥室内を通過させて乾燥させる。 Referring to FIG. 1, a hot air drying apparatus 10, such as a warp sizing machine, before step drying hot air a plurality of warp yarns 12 are in the (not shown) arranged in a sheet form adhesive attached was wet is blown It passed through the room to dry. その後、経糸12は、後工程において、シリンダ乾燥部(図示せず)に送り込まれて、さらに乾燥される。 Thereafter, the warp 12, in a later step, is fed to the cylinder drying unit (not shown), is further dried.

熱風乾燥装置10は、概略、乾燥室14と、乾燥室14の内部に空気を送り込む空気送風経路18に配置された送風機20と、送風機20に供給する空気を加熱すべく配置された空気加熱器22とを有する。 Hot air drying apparatus 10, schematically, a drying chamber 14, a blower 20 disposed in the air blast path 18 for feeding air into the drying chamber 14, the air heater is arranged to heat the air supplied to the blower 20 and a 22.

乾燥室14は、横断面形状が矩形であり、一方及び他方に開口24,26を設けている筒状の形状を有する。 Drying chamber 14 is a cross-sectional shape is rectangular, having a cylindrical shape that an opening 24, 26 provided on one and the other. 乾燥室14の長手方向における一端の近傍及び他端の近傍に熱風吹込口28及び熱風排気口30を有する。 In the vicinity of and near the other end of the one end in the longitudinal direction of the drying chamber 14 having a hot air Komiguchi 28 and a hot air outlet 30.

熱風吹込口28と熱風排気口30の間の乾燥室14の内部には、温度検出器16が配設されている。 Inside the drying chamber 14 between the hot air Komiguchi 28 and hot air outlet 30, the temperature detector 16 is disposed. 温度検出器16は、例えば熱電対などの公知の温度センサである。 Temperature detector 16, for example, a thermocouple is known temperature sensors, such as.

空気送風経路18は、熱風排気口30から熱風吹込口28に空気を送り込むための経路である。 Air blowing path 18 is a path for feeding air from the hot air outlet 30 to the hot air Komiguchi 28. より詳しくは、空気送風経路18は、概略、乾燥室14の熱風排気口30と空気過熱器22の導入部とを接続するダクト18aと、空気過熱器22の導出部と送風機20の吸気口とを接続するダクト18bと、空気過熱器22の吹出し口と乾燥室14の熱風吸込口28と接続するダクト18cとを有してなり、乾燥室14からの空気を空気過熱器22を介して加熱し、送風機20により再び乾燥室14に戻す空気循環経路を構成している。 More specifically, the air blowing passage 18 is a schematic, a duct 18a connecting the inlet portion of the hot air outlet 30 and the air superheater 22 of the drying chamber 14, the outlet portion of the air superheater 22 and inlet of the blower 20 a duct 18b connecting the made and a duct 18c which connects the air outlet and the drying chamber hot air suction port 28 of the 14 of the air superheater 22, heated air from the drying chamber 14 through the air superheater 22 and constitutes an air circulation path back into the drying chamber 14 by the blower 20. 空気送風経路18には、空気加熱器22と送風機20とが直列に配置されている。 The air blowing path 18, the air heater 22 and the blower 20 are arranged in series.

熱風循環のための熱風排気口30の近傍には、排気のための熱風排気口31が設けられ、熱風排気口31に対して排気ダクト36と排気機32とが配置されている。 In the vicinity of the hot-air outlet 30 for hot air circulation, the hot air outlet 31 for exhaust is provided, an exhaust duct 36 and exhaust unit 32 is disposed relative to the hot air outlet 31. 排気機32は、排気ファン34と、排気ファン34を回転させる排気用モータ35とを有する。 Exhaust device 32 includes an exhaust fan 34, and an exhaust motor 35 for rotating the exhaust fan 34. 熱風排気口31から吸い込まれた空気は、排気ダクト36を経て、排気ファン34の開口部38から熱風乾燥装置10の外部に放出される。 Air sucked from the hot air exhaust port 31 through an exhaust duct 36 is discharged through the opening 38 of the exhaust fan 34 to the outside of the hot air drying apparatus 10.

空気加熱器22は、水蒸気を発生させる熱源(図示せず)と、熱源からの供給蒸気を調節する調節弁40と、供給される蒸気の熱を放熱するラジエータ42とを含み、これらは、パイプを介して気密に接続されている。 Air heater 22 comprises a heat source (not shown) for generating steam, the regulating valve 40 for adjusting the steam supply from the heat source, and a radiator 42 for radiating heat of the steam supplied, these are pipe It is connected airtightly through. しかし、空気加熱器22は、後述される温度制御指令信号に応じて熱を発生する電熱器を含むようにしてもよいし、燃料ガスの燃焼量に応じて熱を発生するガス熱器を含むようにしてもよい。 However, air heater 22 also as may be to include the electric heater that generates heat in response to the temperature control command signal which will be described later, includes a gas-heater which generates heat in response to the combustion of the fuel gas good.

蒸気供給量を調節する調節弁40は、例えば、開閉弁とされる。 Regulating valve 40 for adjusting the steam supply amount is, for example, opening and closing valve. 開閉弁は、後述する温度制御器52から出力されるオン又はオフの信号により、全開又は全閉する。 Off valve, by a signal on or off output from the temperature controller 52 to be described later, fully open or fully closed. しかし、調節弁40を絞り弁とし、温度制御器52から出力される信号に基づいて絞り量を制御されるようにしてもよい。 However, the regulating valve 40 and throttle valve, may be controlled amount diaphragm on the basis of a signal output from the temperature controller 52.

送風機20は、それの作動により、その取り込み口を負圧状態にすることにより、熱風排気口30から空気を、空気加熱器22を経由させることによって、加熱された空気を取り込み、それの噴き出し口より上記加熱された空気を熱風吹込口28に送り込む。 Blower 20, by its operation, by the inlet to the negative pressure, air from the hot air outlet 30, by way of the air heater 22, takes in the heated air, it ejection holes feeding the more the heated air in the hot air Komiguchi 28.

送風機20は、送風機用モータ46と、送風機用モータ46の出力軸の回転によって回転する送風ファン48とを有する。 Blower 20 includes a blower motor 46, and a blower fan 48 which is rotated by the rotation of the output shaft of the blower motor 46. 送風機用モータ46は、後述する主制御器50によって制御される。 Blower motor 46 is controlled by the main controller 50 to be described later.

空気加熱器22によって加熱された空気は、主として、送風機20の吸い込み力により、送風機20を介して熱風吹込口28から熱風排気口30へ乾燥室14の内部を流れる。 Air heated by the air heater 22 is primarily by suction force of the blower 20, through the interior of the drying chamber 14 from the hot air Komiguchi 28 via the blower 20 to the hot air outlet 30.

複数の経糸12は、湿潤した状態で、乾燥室14の一方の開口24から他方の開口26に向けて乾燥室14の内部を通過している。 A plurality of warp yarns 12 is in a wet state, it passes through the inside of the one opening 24 toward the other opening 26 drying chamber 14 of the drying chamber 14. 乾燥室14の内部に位置する複数の経糸12は、乾燥室14の内部を流れる加熱された空気によって乾燥される。 A plurality of warp threads 12 located inside the drying chamber 14 is dried by the heated air flowing in the drying chamber 14. 乾燥室14の内部の複数の経糸12の移動方向と乾燥室14の内部を流れる加熱された空気の移動方向とは反対向きになるようにすることが好ましい。 The moving direction of the heated air flowing in the interior of the moving direction of the plurality of warp yarns 12 of the drying chamber 14 and drying chamber 14 is preferably set to be in the opposite direction.

図2は、熱風乾燥装置10の制御ブロック図を示す。 Figure 2 shows a control block diagram of a hot air drying apparatus 10. 熱風乾燥装置10は、概略、主制御器50と温度制御器52と設定器66とを含む。 Hot air drying apparatus 10 includes schematic, a main controller 50 and the temperature controller 52 and the setter 66.

主制御器50は、作業者が操作する、運転ボタン54、ヒートボタン56、停止ボタン58及び自動チューニング操作ボタン60からの信号を受ける。 The main controller 50, the operator operates the operating button 54, the heat button 56, receives a signal from the stop button 58 and the automatic tuning operation button 60. 運転ボタン54、ヒートボタン56、停止ボタン58及び自動チューニング操作ボタン60は運転操作器として作用する。 Operation buttons 54, the heat button 56, stop button 58 and the automatic tuning operation button 60 acts as a driving operation unit.

主制御器50は、例えば、プログラマブルコントローラなどの公知の制御器で構成される。 The main controller 50 is composed of, for example, a known control unit such as a programmable controller. 主制御器50は、乾燥制御部62、経糸糊付機(図示せず)の制御部、例えば、巻取制御部64、経糸張力を制御する張力制御部(図示せず)を有する。 The main controller 50, the drying control unit 62, a control unit of the warp sizing machine (not shown), for example, take-up control unit 64, the tension control unit for controlling the warp tension (not shown). 主制御器50は、各ボタンの押下により以下のように温度制御器52に温度制御指令信号S3、自動チューニング指令信号S7を出力することができる。 The main controller 50, the temperature control command signal S3 to the temperature controller 52 as described below by pressing the buttons, it is possible to output the automatic tuning command signal S7.

なお、主制御器50、乾燥制御部62、巻取制御部64や張力制御部などの各織機を一体化した例えばプログラマブルコントローラなどの公知の制御器で処理することも可能である。 The main controller 50, the drying control unit 62 can also be processed in a known controller, such as for example a programmable controller with integrated each loom, such as take-up control unit 64 and the tension control unit.

作業者が運転ボタン54又はヒートボタン56を押下すると、運転信号S1又はヒート信号S2が主制御器50に入力される。 When the operator presses the operation button 54 or heat button 56, the operation signal S1 or heat signal S2 is input to the main controller 50. これにより、主制御器50は、対応する電流発生器に作動指令信号を出力して、送風機20を作動状態にする。 Thus, the main controller 50, it outputs an operation instruction signal to the corresponding current generator, the blower 20 into operation. また、主制御器50は温度制御指令信号S3を温度制御器52に出力する。 Further, the main controller 50 outputs a temperature control command signal S3 to the temperature controller 52. 温度制御器52では、詳細は後述するが、乾燥室14が予め定められる目標温度になるように循環空気に加熱する熱量を制御する温度制御が開始される。 In the temperature controller 52 will be described in detail later, the temperature control for controlling the amount of heat drying chamber 14 is heated to the circulating air so that the predetermined be the target temperature is started. こうして、熱風乾燥装置10の運転が開始する。 Thus, operation of the hot air drying apparatus 10 is started.

ヒートボタン56は、運転ボタン54の押下による運転開始に先立ち、乾燥室の内部温度が低下しているときに事前に操作されるボタンであり、より具体的には、乾燥室14の温度を事前に所望の目標温度に高めておくことで運転開始直後の乾燥ムラを防ぐために操作される。 Heat button 56, prior to the start of operation by pressing the operation button 54 is a button operated pre when the internal temperature of the drying chamber is lowered, more specifically, pre-temperature of the drying chamber 14 It is operated to prevent drying unevenness immediately after the start of operation at by increasing the desired target temperature.

そこで、運転ボタン54の押下により主制御器50は、運転信号S1を出力し、巻取制御部64及び張力制御部(図示せず)などの糊付制御部(図示せず)が、いずれも作動状態におかれる。 Therefore, the main controller 50 by pressing the operation button 54 outputs an operation signal S1, the take-up controller 64 and the tension control unit (not shown) gluing controller, such as the (not shown), either It is placed in the operating state. この結果、経糸糊付機の具体的構成について、以下いずれも図示しないが、送出ビームから繰り出され糊液に浸されて絞られたシート上の湿潤経糸は、乾燥室14、さらには次工程であるシリンダ乾燥部を経て乾燥され、また所定の経糸張力を維持しつつ経糸12が走行されて、やがて経糸ビームに巻取られる。 As a result, the specific structure of the warp sizing machine, hereinafter Although not shown in the drawings, the wet warp on throttled immersed in the size liquid fed from the delivery beam sheets, drying chamber 14, further in the next step there cylinder drying unit to dry via, also warp 12 while maintaining a predetermined warp tension is running and eventually wound on the warp beam.

なお、排気機32は、経糸糊付機の運転中に、循環空気の一部を排出することにより乾燥室内の湿気を排出し、乾燥効果を高める目的で設けられるものであり、主制御器50は、詳説しないアルゴリズムのもとで、経糸糊付機の運転状況に応じて適宜作動状態にされる。 The exhaust unit 32, during operation of the warp sizing machine, a portion of the circulating air discharged moisture drying chamber by draining, which is provided for the purpose of increasing the drying effect, the main controller 50 , under no detailed algorithms, it is appropriately actuated state according to the operating condition of the warp sizing machine.

経糸糊付機の運転中に停台原因が発生した場合、又は作業者が停止ボタン58を押下することにより、主制御器50に停止信号S4が入力されると、主制御器50は、経糸糊付機(図示せず)を直ちに停止させると共に、送風機20と排気機32とを非作動状態にする。 If cause of stoppage during operation of the warp sizing machine occurs, or by the operator presses the stop button 58, a stop signal S4 to the main controller 50 is input, the main controller 50, the warp yarns with stops gluing machine (not shown) immediately to a blower 20 and an exhaust device 32 inoperative. また、主制御器50は、オフの温度制御指令信号S3を温度制御器52に出力して、温度制御の実行を直ちに中断する。 Further, the main controller 50 outputs a temperature control command signal S3 off to the temperature controller 52, immediately suspends execution of the temperature control.

さて、温度制御器52の温度制御についても、詳細は後述するが、経糸糊付機の納入据え付け時には、経糸糊付機の製造会社(メーカ)の作業者によって、温度制御器に対する制御ゲイン(より具体的にはPID定数)が、適切な値に決定されている。 Now, for the temperature control of the temperature controller 52 will be described in detail later, at the time of installation deliveries warp sizing machine, the operator of the manufacturer of the warp sizing machine (manufacturer), the control gain with respect to temperature controller (more Specifically PID constants) are determined to an appropriate value. これに対し、経糸糊付機を有する経糸準備工場では、熱源とされる蒸気ボイラーなどの設備更新、四季の変化又は標高の異なる別の場所への経糸糊付機の移設を行うことが多々ある。 In contrast, the warp preparation plant having a warp sizing machine, equipment replacement, such as steam boilers, which is a heat source, there are many be made relocation warp sizing machine to changing seasons or different different altitudes . このような周囲の環境の変化で、温度調節系に対する制御ゲインが変わってしまうことがある。 In such changes in the surrounding environment, which may cause the control gain is changed with respect to the temperature regulation system. 換言すれば、先に決定された制御ゲインが、周囲の環境の変化に適していない値になる結果、温度調節の機能性が損なわれる危険が生じる。 In other words, the control gain determined earlier, the result becomes a value that is not suitable for changes in the surrounding environment, the risk of the functionality of the temperature control may be impaired occurs.

このため、本件装置である熱風乾燥装置10の温度制御器52には、作業者がチューニング操作ボタンを操作することにより、通常の温度制御機能の実行に代えて、所定の熱量制御を実行して制御ゲインであるPID定数を自動的に決定するためのチューニング機能を選択的に実行するように構成されている。 Therefore, the temperature controller 52 of the hot air drying apparatus 10 is present device, by the worker operates the tuning operation button, instead of the execution of the normal temperature control functions, by executing a predetermined heat quantity control it is configured to selectively perform a tuning function for automatically determining the PID constants are control gains.

より具体的には、そのような周囲の環境の変化に対応して、経糸準備工場の作業者は、チューニング操作ボタン60を押下することにより、主制御器50は、送風機20の作動状態を判別してチューニング指令S7を温度制御器52に出力する。 More specifically, in response to a change of such surrounding environment, the operator of the warp preparation plant, by pressing the tuning operation button 60, the main controller 50, determines the operating state of the fan 20 outputting a tuning command S7 to the temperature controller 52 then.

自動チューニングは、送風機20が作動状態である状態下で行う必要があり、ヒートボタン56の押下後又は糊付機の運転中に行うべきである。 Automatic tuning, must be done under conditions blower 20 is actuated state, it should be performed during the operation of pressing or after gluing machine of the heat button 56.

そこで、作業者は、糊付機の運転の開始に先立って、ヒートボタン56を押下し、ヒート信号S2を受けた主制御器50は、熱風乾燥装置10を作動させる。 Therefore, the operator, prior to the start of operation of the sizing machine, presses the heat button 56, the main controller 50 which has received the heat signal S2, actuates the hot air drying apparatus 10. ヒートボタン56は、糊付機が停止中に操作される。 Heat button 56, gluing machine is operated during the stop.

予め、空気加熱器22によって、加熱させた空気を空気送風経路18と乾燥室14とを循環させて所定の温度を維持することで、糊付機の運転の開始直後における糊付された経糸12の乾燥不良を防止する。 Previously, the air heater 22, was heated air by circulating the air blowing passage 18 and the drying chamber 14 to maintain the predetermined temperature, the warp 12 attached glue immediately after the start of operation of the gluing machine to prevent the poor drying.

設定器66は、種制御器50及び温度制御器52に対する入力器と表示器との機能を兼ね備えたタッチパネル等で構成されている。 Setter 66 is constituted by a touch panel or the like which combines the functions of the input and indicators for seed controller 50 and the temperature controller 52. 設定器66と主制御器50と温度制御器52とは、双方向に情報送受信可能に接続されている。 A setter 66 and the main controller 50 and the temperature controller 52 is bidirectionally information transceiver connected.

設定器66には、熱風乾燥装置10の製造会社が予め作成したプログラムを格納しており、作業者が行う操作により、設定器66は、図示しない表示器及び入力器の画面の表示の切換を行い、作業者が行うタッチ操作で入力された設定値を主制御器50に出力する。 The setter 66 stores a program manufacturer hot air drying apparatus 10 is created in advance by the operation of operator performs, setter 66, the display switching of the screen of the display and input device (not shown) performed, and outputs the setting value input by the touch operation worker performs the main controller 50. また設定器66は、主制御器50が有する情報(例えば、停台情報、巻取長の制御情報)を読出して設定器66の図示しない表示器の画面に表示する。 The setter 66, information included in the main controller 50 (e.g., stoppage information, control information for winding length) Show reads the screen of the display device (not shown) of the setter 66.

作業者は、作業者との対話方式により、設定器66の画面を他の画面に切換えて情報を表示させて、乾燥室14の内部の目標温度Tを入力する。 Operator by interactively with the operator, to display the information by switching the screen of the setter 66 to another screen, enter the interior of the target temperature T of the drying chamber 14. 設定器66は、入力された目標温度Tを温度制御器52に出力する。 Setter 66 outputs a target temperature T input to the temperature controller 52. また、設定器66は目標温度Tに対応するPID定数を温度制御器52に出力するPID定数出力器としても機能するが、その詳細は後述する。 The setting unit 66 is also functions as a PID constant output unit for outputting a PID constant corresponding to the target temperature T to the temperature controller 52, which will be described later in detail.

設定器66は、温度検出器16によって検出された乾燥室14の内部の温度を乾燥室内温度として表示するようにしてもよい。 Setter 66 may be displayed inside temperature of the drying chamber 14 detected by the temperature detector 16 as a drying chamber temperature. 設定器66は、作業者の操作に応じて、検出された乾燥室内温度を経時的に記録し、記録された乾燥室内温度を横軸を時間軸として経時的に表示器の画面に出力するようにしてもよい。 Setter 66 in accordance with the operator's operation, recorded over time and the detected drying chamber temperature, to output to the screen of over time indicator the recorded drying chamber temperature on the horizontal axis as a time axis it may be.

温度制御器52は、乾燥室内温度Toの目標温度Tとの偏差を算出し、算出された偏差に基づいてPID演算を行い、PID演算の結果に基づいて空気加熱器22による空気の加熱量を制御するための熱量制御信号を出力する。 Temperature controller 52 calculates the deviation between the target temperature T of the drying chamber temperature To, performs PID calculation based on the calculated deviation, the heating amount of the air by air heater 22 based on the result of the PID calculation and it outputs the amount of heat control signal for controlling. PID演算は、比例要素(P動作)、積分要素(I動作)及び微分要素(D動作)の各操作量の総和を操作量として出力する。 PID operation is proportional element (P operation), and outputs as an operation amount of the sum of the amount of operation of the integral element (I operation) and differentiating element (D operation).

比例要素(P動作)の基になる比例定数(P定数)は、比例帯の形で定められる。 Proportional constant underlying proportional element (P operation) (P constant) is determined in the form of a proportional band. ここで、比例帯とは、偏差に比例する操作量を出力する領域を指し、目標温度Tの設定値を中心とする幅αとされる。 Here, the proportional band refers to a region for outputting an operation amount proportional to the deviation, it is a width centered on the set value of the target temperature T alpha.

乾燥室内の実測温度Toが比例帯の始点以下(すなわち、To≦T−α/2)の場合、操作量の出力を100%に固定され、逆に、比例帯の終点以上(すなわち、To≧T+α/2)の場合では、操作量の出力を0%に固定される。 Measured temperature To of the drying chamber is below the starting point of the proportional band (i.e., To ≦ T-α / 2) case, the fixed output of the operation amount to 100%, on the contrary, more than the end point of the proportional band (i.e., To ≧ in the case of T + α / 2), it is fixed to the output operation amount to 0%.

操作量は、実測温度Toが比例帯の始点から終点までの間(すなわち、T−α/2<To<T+α/2)において、目標温度Tに対する偏差に応じて100%から0%までの範囲で出力される。 Operation amount, between the measured temperature To from the start point of the proportional band to the end (i.e., T-α / 2 <To <T + α / 2), ranging from 100% in accordance with the deviation from the target temperature T to 0% in the output. 比例帯の幅が小さいほど、偏差量に対する操作量は大きくなる。 As the width of the proportional band is small, the operation amount is increased for the deviation.

積分要素(I動作)の基になる積分定数(I定数)は、積分時間の形で定められる。 Integration constant underlying the integral element (I operation) (I constant) is determined in the form of the integration time. ここで、積分時間とは、ステップ状の偏差を入力したとき、積分の操作量が比例動作による操作量と同じ操作量に達するまでの時間とされる。 Here, time is integral, when inputting the stepped difference, the operation amount of integration is the time to reach the same operation amount and the operation amount by the proportional action.

積分時間が短いほど、偏差量に対する経時的な操作量の変化量が大きくなる。 More integration time is short, the amount of change over time the operation amount for the deviation amount increases.

微分要素(D動作)の基になる微分定数(D定数)は、微分時間の形で定められる。 Derivative constant underlying the differentiating element (D operation) (D constant) is determined in the form of a derivative time. ここで、微分時間とは、偏差が経時的に一定の割合で増大されるランランプ状の偏差を入力したとき、微分の操作量が比例動作による操作量と同じ操作量に達するまでの時間とされる。 The time and the differential, when the deviation is inputted to Ranranpu shaped deviation is increased at a rate of constant over time, is the time to the operation amount of the derivative reaches the same operation amount and the operation amount by the proportional action that.

微分時間が長いほど、偏差量の変化に対する操作量が大きくなる。 The longer the derivative time, quantity operation with respect to the change of the deviation amount increases.

このように、PID演算器は、比例要素(P動作)、積分要素(I動作)及び微分要素(D動作)の各要素における操作量の総和に対応して、空気の加熱量の制御信号としての開閉弁40への操作量信号を出力することができる。 Thus, PID computing unit, a proportional element (P operation), corresponding to the operation amount of the sum of the elements of the integral element (I operation) and differentiating element (D operation), as a control signal for the air heating quantity it is possible to output the manipulated variable signal to the on-off valve 40. 例えば、これに電流発生器を介し接続される開閉弁40が、いわゆるON/OFF制御される開閉弁とされる場合には、所定単位期間と開閉弁40の開状態とされる期間との割合が、上記各要素の総和による操作量に対応する開閉比(デューティー比)となるような開閉指令信号を、空気の加熱量の制御信号として出力する。 For example, the ratio of the on-off valve 40 is, in the case of a so-called ON / OFF being controlled on-off valve includes a period that is a predetermined unit period and opened state of the opening and closing valve 40 which is connected through which the current generator but the switching command signal such that the closing ratio (duty ratio) corresponding to the operation amount by the sum of the respective elements, and outputs a control signal for the air heating quantity.

作業者によるヒートボタン56の操作により、温度制御器52は、乾燥室14の内部の温度が目標温度Tになるように、演算された操作量に応じて開閉弁40を開閉駆動して、空気加熱器22の内部に流れる空気を加熱する。 The operation of the heat button 56 by the operator, the temperature controller 52, as the temperature inside the drying chamber 14 becomes equal to the target temperature T, the opening and closing valve 40 opening and closing to according to the calculated operation amount, the air heating the air flowing through the inside of the heater 22.

なお、好ましくは、主制御器50は、乾燥室14の内部の温度が目標温度Tの数パーセント以内(例えば、目標温度Tが80℃の場合、73℃から78℃までの範囲)に到達まで、運転ボタン54からの運転信号S1を無効にする。 Until preferably, the main controller 50, within a few percent of the internal temperature of the target temperature T of the drying chamber 14 (e.g., if the target temperature T of 80 ° C., ranging 78 ° C. from 73 ° C.) reached to disable the operation signal S1 from the driver button 54. 主制御器50は、乾燥室14の内部の温度が目標温度Tの数パーセント以内に到達すると、運転ボタン54からの運転信号S1にしたがって巻取制御部64などに運転信号を出力することにより、経糸糊付機を運転させ供給される湿潤経糸12を乾燥させる。 The main controller 50, the internal temperature of the drying chamber 14 reaches within a few percent of the target temperature T, by outputting a driving signal such as the take-up control unit 64 in accordance with the operation signal S1 from the driver button 54, the wet warp 12 is supplied to operate the warp sizing machine and dried.

これにより、乾燥室14の内部の温度が目標温度Tに対して低い状態で経糸12の乾燥を行うという乾燥不良による経糸ビームの品質不良を防止することができる。 This allows the internal temperature of the drying chamber 14 to prevent the quality defects of the warp beam due to defective drying of performing drying of the warp yarns 12 in a low state with respect to the target temperature T.

図3には、高温領域、中温領域及び低温領域のそれぞれに1対1に対応するPID定数を温度制御器52により算出する際の一連の処理フローを示す。 3 shows a series of process flow in calculating the temperature controller 52 PID constants corresponding to one-to-one to each of the high-temperature region, middle temperature region and low temperature region.

作業者が設定器66のタッチパネルで表示されるメニューに対し、例えば作業者は順次選択操作して、自動チューニングモードに入る旨のメニューを選択すると、設定器66は、その旨の情報を主制御器50に出力し、主制御器50は自動チューニングモードに切り換える(ST101)。 To the menu the operator is displayed in the touch panel of the setter 66, for example, the operator sequentially selects operation, selecting a menu indicating that entering the automatic tuning mode, setter 66, the main control information to that effect output to vessel 50, the main controller 50 switches the automatic tuning mode (ST 101).

なお、チューニングモードでは、主制御器50は、経糸糊付機の操作を禁止するとともに、温度制御器52のチューニング機能を用いて、目標温度に対するPID定数をそれぞれ算出し、また求めたPID定数を目標温度毎に設定器66に記憶させるための一連の処理を実行可能にする。 In the tuning mode, the main controller 50 is configured to prohibit the operation of the warp sizing machine, using a tuning function of the temperature controller 52, the PID constants for the target temperature is calculated respectively, and the PID constants determined allowing executing the series of processes for storing for each target temperature setter 66. なお、以下に述べる実施例は、想定される設定目標温度の領域を、低温領域、中温領域及び高温領域の3つの領域に区分し、各領域を代表する目標温度としての各基準温度により、各温度領域に対するPID定数を算出する例である。 Incidentally, embodiments described below, a region of the set target temperature to be assumed, the low temperature region, divided into three regions of the medium-temperature region and high temperature region by the reference temperature as a target temperature representative of each region, each it is an example of calculating the PID constants for temperature range.

先ず、作業者は、低温領域の基準温度を目標温度の設定値として設定器66に入力する(ST102)。 First, the operator inputs the setting device 66 the reference temperature of the low-temperature region as a set value of the target temperature (ST 102).

次に、作業者は、チューニング操作を行う。 Then, the operator performs the tuning operation. チューニング操作は、ヒートボタン56の押下、チューニング操作ボタン60の押下により行われる(ST103)。 Tuning operation, depression of the heat button 56 is performed by pressing the tuning operation button 60 (ST 103).

より詳しくは、温度制御器52には、先に設定器66に入力された目標温度の設定値が目標温度として送り込まれている。 More particularly, the temperature controller 52, the set value of the target temperature input to the setter 66 first is sent as the target temperature.

そこで、ヒートボタンからの操作信号がONされると、主制御器50は、直ちに送風機22としての送風ブロワをONさせる一方、温度制御器52は、直ちに温度制御モードを、「温度制御OFFモード」から「温度制御ONモード」に切り換えるとともに、空気加熱器22に対し図示しない操作量信号を出力する結果、温度センサ16を介して検出される乾燥室の内部温度は、室温から目標温度Tに向けて急速に上昇する。 Therefore, when the operation signal from the heat button is ON, the main controller 50, while is immediately turned ON blowing blower as blower 22, the temperature controller 52, immediately temperature control mode, "the temperature control OFF mode" with switch to "temperature control oN mode" from the result of outputting the operation amount signal (not shown) to the air heater 22, the internal temperature of the drying chamber which is detected via the temperature sensor 16 is directed from room temperature to the target temperature T rapidly rising Te.

次いで、乾燥室の室内温度がある程度高まった時点で、作業者がチューニング操作ボタンを操作してチューニング操作信号が発生されると、温度制御器52は、制御モードを「自動チューニングモード」に切り換える。 Then, when the indoor temperature of the drying chamber is increased to some extent, when the operator tuning operation signal by operating the tuning operation button is generated, the temperature controller 52 switches the control mode to "auto-tuning mode".

自動チューニングモードにおける動作いわゆる自動チューニング動作について、例えば実際の室内温度Toが目標温度Tよりも若干下回った状態よりスタートするものである。 The operation called the automatic tuning operation in the automatic tuning mode, for example, those actual indoor temperature To is started in a state of slightly below than the target temperature T. より具体的には、実際の乾燥室の内部温度Toが目標温度Tに達するまで開閉弁40を全開させ、その後目標温度Tを下回るまで開閉弁を全閉にする温度制御を実行することにより、乾燥室内の温度をハンチングさせる一方、そのハンチングにおける温度の変動幅W1と、上記温度制御により開閉弁40を全閉になってから実測温度Toが最高値に達するまでの時間Td1、及び実測温度Toが目標温度Tを下回って開閉弁40が全開された状態での実測温度Toが上昇に転じるまでの時間T1とをそれぞれ測定し、このようなハンチング動作を2回程度繰り返して得られた各データを元に、PID定数を算出し自動的に決定する。 More specifically, by the actual drying chamber of the internal temperature To is fully opened close valve 40 to reach the target temperature T, to perform the temperature control of the full closing-off valve to subsequently falls below the target temperature T, while for hunting the temperature of the drying chamber, and the variation width of temperature W1 at the hunting time Td1 until the measured temperature to close valve 40 from fully closed by the temperature control reaches the maximum value, and the measured temperature to each data but that the time T1 until the measured temperature to in a state where the opening and closing valve 40 is fully opened below the target temperature T starts to increase was measured, respectively, was obtained by repeating such a hunting operation about twice based on calculated automatically determines the PID constants.

そして、このような自動チューニング動作が終了されると、温度制御器52は、温度制御モードを「温度制御OFFモード」に切り換えるとともに、図示しない信号を主制御器50および設定器66に出力する。 When such an automatic tuning operation is terminated, temperature controller 52 switches the temperature control mode to "Temperature Control OFF mode", and outputs a signal (not shown) to the main controller 50 and setter 66. このため主制御器50は、直ちに送風機22としての送風ブロワをOFFさせ、他方、設定器66は、算出されたPID定数を温度制御器52から読み出すとともに、目標温度が属する温度領域に対応するPID定数として、内蔵する図示しない記憶器に記憶する(ST104)。 Therefore the main controller 50 immediately OFF the blast blower as blower 22, while setter 66 reads the calculated PID constants from the temperature controller 52, PID corresponding to the temperature region in which the target temperature belongs as a constant, and stored in unillustrated memory device incorporated (ST 104).

記憶処理が終了されると、設定器66は、他の温度領域に対するPID定数のチューニング処理終了するか否かの入力を促す旨の表示をタッチパネルに表示する(ST105)。 When the storage process is ended, setter 66 displays an indication to prompt whether the input ends tuning process of PID constants for other temperature regions on the touch panel (ST105). 作業者は、中温領域等の他の温度領域に対するPID定数を算出する必要があるため、作業続行する旨の選択情報を設定器66に入力することにより、処理ステップST102に戻る。 Operator, because it is necessary to calculate the PID constants for other temperature regions such as the medium-temperature region, by inputting the selection information to the effect that work continue setter 66, the process returns to the step ST 102. 以降、中温領域および高温領域に対する基準温度を目標温度として設定し、ヒートボタンおよびチューニング操作ボタンの順に押下することにより、各温度領域に対するPID定数をそれぞれ算出し、設定器66に内蔵される図示しない記憶器に目標温度に対応するPID定数として記憶される。 Hereinafter, the reference temperature for the middle temperature region and high temperature region is set as the target temperature, by pressing in the order of the heat button and the tuning operation button, the PID constants are calculated respectively for each of the temperature regions, not shown, which is built in the setter 66 It is stored as PID constants corresponding to the target temperature in the storage device. このようにして、高温領域、中温領域及び低温領域のそれぞれに1対1に対応したPID定数を求め、求めたPID定数を基準温度と共に、設定器66に内蔵される記憶器(図示せず)記憶させる。 In this way, obtains a PID constants corresponding to one-to-one to each of the high-temperature region, middle temperature region and low temperature region, the reference temperature PID constants determined, (not shown) storage unit incorporated in the setter 66 for storage.

そして、高温領域、中温領域及び低温領域に対するPID定数を算出した後に、処理ステップST105における前述の表示に対し、作業者は、「作業を終了する」旨の選択操作により、自動チューニングモードを終了させる(ST106)。 Then, after calculating the PID constants for the high-temperature region, middle temperature region and low temperature region, to the display described above in the process step ST105, the operator by the "finished working" effect of selection operation, to terminate the automatic tuning mode (ST106).

表1は、このようにして得られた各PID定数を示す。 Table 1 shows the respective PID constants thus obtained. 設定器66は、このようにして求めた高温領域、中温領域及び低温領域のそれぞれに1対1に対応したPID定数を有する。 Setter 66, the high temperature region was determined as described above, it has a PID constants corresponding to one-to-one to each of the intermediate temperature region and low temperature region.

記憶された各PID定数は、経糸糊付機の運転に先立ち、設定器66は、入力された目標温度Tに対応するPID定数を目標温度の情報と共に温度制御器52に出力する。 Each PID constants stored, prior to the operation of the warp sizing machine setter 66 outputs the PID constants corresponding to the target temperature T input to the temperature controller 52 with the target temperature information.

図4は、作業者が経糸の品種を替えたときにおけるPID定数を変更させる設定器66の内部処理フローを示す。 Figure 4 shows the internal process flow of the setter 66 to change the PID constants definitive when the worker has changed the variety of warp.

先ず、作業者が経糸の品種を替えるとき、ほぼ同時に、新たな目標温度Tsの設定値を設定器66に入力する(ST201)。 First, the operator when changing the type of the warp, substantially simultaneously, and inputs a setting value of the new target temperature Ts to setter 66 (ST201). 新たな目標温度Tsが入力された設定器66は、入力された目標温度Tの設定値が、低温領域、中温領域及び高温領域のいずれに属するか判別する(ST202)。 Setter 66 a new target temperature Ts is inputted, the set value of the input target temperature T is to determine belongs to the low temperature region, middle temperature region and high temperature region (ST 202).

設定器66は、目標温度Tsが低温領域に該当すると判断した場合、低温用のPID定数、これに内蔵される記憶器(図示せず)から読み出し、温度制御器52に出力する(ST203)。 Setter 66, when the target temperature Ts is determined to correspond to a low temperature region, read from the PID constants for the low-temperature, storage devices incorporated thereto (not shown) to the temperature controller 52 (ST 203).

また、設定器66は、目標温度Tsが中温領域に該当すると判断した場合、中温用のPID定数をこれに内蔵される記憶器(図示せず)から読み出し、温度制御器52に出力する(ST204)。 The setting unit 66, the target temperature Ts is when it is determined that corresponds to the intermediate temperature range, reads out the PID constants for medium temperature from a storage device (not shown) incorporated thereto, and outputs to temperature controller 52 (ST 204 ).

設定器66は、目標温度Tsが高温領域に該当すると判断した場合、高温用のPID定数をこれに内蔵される記憶器(図示せず)から読み出し、温度制御器52に出力する(ST205)。 Setter 66, when the target temperature Ts is determined to correspond to a high temperature region, from the storage unit (not shown) incorporated PID constants for high-temperature thereto, and outputs to temperature controller 52 (ST205).

このように、作業者が生産する経糸ビームの品種替わりにともなって、目標温度Tの設定値を変更したとしても、設定器66は変更後の設定値Tsに適したPID定数を自動的に選択して温度制御器52に出力するから、熱風温度を変更後の目標温度Tsに常に保つことができる。 Thus, with the breed instead of the warp beam worker productivity, even when changing the setting value of the target temperature T, setter 66 automatically selects the PID constants suitable for the set value Ts of the changed since outputs to temperature controller 52 and can be kept constantly at the target temperature Ts of the after changing the hot air temperature.

図5に示す熱風乾燥装置10の制御ブロック図は、実施例1(図2)に示した温度制御器52の代わりに、自動チューニング機能を有しない温度制御器52aを用いた実施例である。 A control block diagram of a hot air drying apparatus 10 shown in FIG. 5, instead of Example 1 temperature controller 52 shown in (Fig. 2), an embodiment using a temperature controller 52a does not have the automatic tuning function.

設定器66は、PID定数に関するデータベースを記憶すべくこれと別個に設けられる記憶器68に接続しており、記憶器68と設定器66とでPID定数出力器を構成している。 Setter 66 is connected to a storage device 68 which the provided separately so as to store a database of PID constants, constitute a PID constant output device in the storage unit 68 and the setter 66. 記憶器68に記憶されているデータベースは、例えば、目標温度T、機械の設定パラメータ、機械が設置された環境条件(標高、平均気温)などに基づいてPID定数を検索できるように体系的に構成している。 Database in the storage unit 68 is stored, for example, the target temperature T, the machine configuration parameters, machine installation environment conditions (altitude, average temperature) systematically configured to find the PID constants based on such doing.

データベースは、熱風乾燥装置10aの製造会社によって提供されるが、熱風乾燥装置10aの使用者によって書き換えられるようにしてもよい。 Database is provided by the manufacturer of the hot air drying device 10a, it may be rewritten by the user of the hot air drying apparatus 10a.

また、記憶器68は、設定器66に内蔵させてもよいし、通信回線を介して接続されるホストコンピュータとしてもよく、具体的な形態は問わない。 The storage unit 68 may be incorporated in the setting device 66 may be a host computer connected via a communication line, a specific form is not limited. ホストコンピュータは、例えば、熱風乾燥装置10の製造会社が提供するデータベースとすることもできる。 The host computer, for example, may be a database by the manufacturer of the hot air drying apparatus 10 is provided.

表2は、弊社の経糸糊付機用の熱風乾燥装置を平地(標高500m以下)、年間平均気温20℃に設置した場合における設定器66に設定される設定値をデータベースの一例として示す。 Table 2, flat hot air drying apparatus for our warp sizing machine (altitude 500m or less) shows a setting value set in the setter 66 when installed in annual average temperature 20 ° C. An example of a database.

図6に示す熱風乾燥装置10の制御ブロック図は、実施例1(図2)に示した設定器66を、目標温度をアナログ電気信号として出力するポテンショメータのような可変抵抗器66aで構成したものである。 A control block diagram of a hot air drying apparatus 10 shown in Figure 6, which the setter 66 shown in the first embodiment (FIG. 2), and the target temperature was composed of a variable resistor 66a, such as a potentiometer which outputs an analog electrical signal it is.

可変抵抗器66aは、作業者の操作により、メモリに対応する目標温度の設定値信号としてのアナログ電気信号を温度制御器52と定数信号発生器70に出力する。 Variable resistor 66a by operating the operator, and outputs an analog electrical signal as a set value signal of the target temperature corresponding to the memory to the temperature controller 52 and the constant signal generator 70.

本件発明のPID定数出力器として機能する定数信号発生器70は、アナログ電気信号の入力値と予め設定された複数の閥値とを比較する比較器72と、異なるPID定数がそれぞれ設定された複数のPID定数設定器74と、複数のPID定数設定器74と比較器72に接続されている切換器76とを有する。 Constant signal generator 70 which functions as a PID constant output device of the present invention, a comparator 72 for comparing the plurality of clique value which is previously set as the input value of the analog electrical signals, a plurality of different PID constants are set respectively having the PID constant setting device 74, and a plurality of PID constants setting device 74 and switching is connected to a comparator 72 interchangers 76. 比較器72に設定された複数の閾値は、温度領域(低温領域、中温領域、高温領域など)に対応している。 A plurality of threshold value set in the comparator 72 corresponds to the temperature region (low temperature region, middle temperature region, the high-temperature region, etc.).

切換器76は、比較器72から出力される信号に基づいて、複数のPID定数設定器74から一つを選択し、選択したPID定数設定器74に記憶されているPID定数を温度制御器52に出力する。 Switcher 76, the comparator 72 based on the signals output from selected one of the plurality of PID constant setting unit 74, the temperature controller PID constants stored in the PID constant setting device 74 selects 52 and outputs it to.

このように、作業者が可変抵抗器66aを操作して目標温度Tの設定値を変更しても、定数信号発生器70は、変更後の設定値Tsに適したPID定数を自動的に選択し、温度制御器52に出力するから、温度制御器52は、熱風温度を変更後の目標温度Tsに常に保つように調節弁40を調節することができる。 Thus, changing the set value of the target temperature T by operating the operator variable resistor 66a, a constant signal generator 70, automatically select a PID constants suitable for the set value Ts of the changed and, because outputs to temperature controller 52, temperature controller 52 may adjust the control valve 40 to maintain at all times the target temperature Ts of the after changing the hot air temperature.

実施例4は、上記実施例2,3に対する変形例を示す。 Example 4 shows a modification to the above Examples 2 and 3. この実施例では、先の実施例のように3つの温度領域のような粗い温度区分ではなく、より細く区分された目標温度毎に、PID定数を蓄積記憶するものであり、さらには、経糸糊付機が設置される環境条件として、標高、年間平均気温、蒸気ボイラーからの供給蒸気圧毎に、PID定数を蓄積記憶するものである。 In this embodiment, instead of the rough temperature segment such as a three temperature regions as in the previous embodiment, each thinner segmented target temperature, which accumulates stores PID constants, and further, warps glue as environmental conditions with machine is installed, altitude, annual average temperature, the steam supply 圧毎 from the steam boiler is intended for storing stores the PID constants.

なお、環境条件について、例えば熱源に関するものとして蒸気ボイラーの容量や蒸気の温度などがあり、また機械仕様の条件として、メーカの型式、製造ロット番号、経糸巻取幅などがあり、より精密には、これらに対応するPID定数を蓄積することが考えられる。 As for the environmental conditions, for example, include volume or steam temperature of the steam boiler as pertaining heat source, and as a condition of the machine specifications, the type of manufacturer, manufacturing lot number, include warp wound Tohaba, more precise the , it is conceivable to accumulate PID constants corresponding to these. PID定数は、表3に示すように、他の環境条件、例えば他の装置の仕様などにより抽出してもよい。 PID constants are as shown in Table 3, other environmental conditions, for example, may be extracted with such specifications of other devices.

設定器66に設定されている設定値の判別処理を自動化する代わりに、作業者が複数のPID定数設定器の中から設定値に対応するPID定数を選択するようにしてもよい。 Instead of automating the determination processing of setting values ​​set in the setter 66, may be selected PID constants the operator corresponding to the setting values ​​from a plurality of PID constants setter.

上記実施例の温度領域の分割数は、3としたが、4以上としてもよい。 Number of divided temperature region of the above embodiment has been three, it may be four or more. また、温度領域の分割数は、設定される目標温度の数と同じにすることが好ましい。 Further, the number of divided temperature region is preferably the same as the number of target temperature set. 目標温度は、一般的には、50℃から200℃までの範囲に定められる。 Target temperature is generally defined in a range of up to 200 ° C. from 50 ° C..

温度領域は、等間隔に定められてもよいし、所定の温度領域の範囲を他の温度領域よりも広く又は狭くしてもよい。 Temperature range may be determined at regular intervals, the range of the predetermined temperature range may be wider or narrower than the other temperature region.

上記した環境条件及び機械の使用条件によりPID定数を選択する実施例について、予め設定記憶されるPID定数を、各条件の上記列記されたもの全て、さらにはそれ以外に考えられるものを含む全てに対応させて記憶させることも考えられるが、簡略化するならば、上記列記したもののうち影響度合いの高い1以上のものに対応させて記憶させることが考えられる。 For example to select the PID constants according to the conditions of the environmental conditions and machine described above, the PID constants are previously set and stored, all those above listed for each condition, and further to all including those considered otherwise it is conceivable to store in association, if simplified, by storing in correspondence to that of one or more high influence level among those described above listed are contemplated. 影響度合いの高いものとして、例えば環境条件としての平均気温、又は機械仕様条件としての蒸気の供給圧力が考えられる。 As high degree of influence, for example, the average temperature of the environmental conditions, or the supply pressure of the vapor as a machine specification condition considered.

上記実施例では、目標温度に対応するPID定数を出力する機能を、温度制御器52の外部に設けているが、温度制御器52にそのような機能を持たせることも可能である。 In the above embodiment, a function of outputting the PID constants corresponding to the target temperature, are provided outside the temperature controller 52, it is possible to provide such a function of the temperature controller 52. 例えば、主制御器50と温度制御器52とが、例えばプログラマブルコントローラなどの公知の制御器により構成される場合、そのようなPID定数をそれに内蔵される図示しない記憶器に予め記憶させておき、設定器66からの目標温度の入力により、前記内蔵記憶器から読み出すように構成することも可能である。 For example, leave the main controller 50 and the temperature controller 52, for example, be composed by a known controller such as a programmable controller, stored in advance such PID constants in a storage device (not shown) incorporated in it, the input of the target temperature from the setting device 66, it is also possible to configure so as to read from the built-in storage device.

各目標温度に対応するPID定数について、上記した表1、表2、表3では、比例、積分および微分の各定数の全てを、目標温度に対して独立的に設定するようにしたが、より簡略化するならば、影響度の少ないと考えられる定数、例えば積分定数又は微分定数のいずれか一方が目標温度に関係なく固定的に用いる形態、すなわち積分定数および微分定数のうちいずれか一方と比例定数とを目標温度に対応して複数定め、設定される目標温度に対応する上記各定数を適宜選択するように構成することも可能である。 For PID constants corresponding to each target temperature, Table 1 above, Table 2, Table 3, proportional, all the constants of the integral and derivative have been adapted to independently set for the target temperature, more if simplicity, constant considered less influence, for example, the integral constant or either one used in a fixed manner regardless of the target temperature form of derivative constant, that is, either the integral constant and differential constant proportional define a plurality of the constants corresponding to the target temperature, it is also possible to configure so as to appropriately select the constants corresponding to the target temperature set.

本発明は、上記実施例に限定されず、本発明の要旨の範囲内で変更が可能である。 The present invention is not limited to the above embodiments, but may be modified within the scope of the invention.

本発明に係る熱風乾燥装置の一実施例を示す概念図である。 Is a schematic diagram showing an example of a hot air drying apparatus according to the present invention. 図1に示す熱風乾燥装置のブロック線図である。 It is a block diagram of a hot air drying apparatus shown in FIG. 図2に示す主制御器の自動チューニング操作の処理フローを示すフローチャート図である。 It is a flowchart showing a process flow of the automatic tuning operation of the main controller shown in FIG. 図2に示す設定器の内部処理フローを示す。 It shows the internal process flow of the setting device shown in FIG. 本発明に係る熱風乾燥装置の別の実施例を示す概念図である。 Another embodiment of the hot air drying apparatus according to the present invention is a conceptual diagram showing. 本発明に係る熱風乾燥装置のさらに別の実施例を示す概念図である。 Is a conceptual diagram showing still another embodiment of a hot air drying apparatus according to the present invention.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

S1 運転信号 S2 ヒート信号 S3 温度制御指令信号 S4 停止信号 S5 チューニング操作信号 S7 チューニング指令信号 To 実際の検出温度 T 目標温度 10 熱風乾燥装置 12 経糸 14 乾燥室 16 温度検出器 18 空気送風経路 20 送風機 22 空気加熱器 24,26 開口 28 熱風吹込口 30 熱風排気口 32 排気機 34 排気ファン 35 排気用モータ 36 排気ダクト 38 開口部 40 調節弁 42 ラジエータ 46 送風機用モータ 48 送風ファン 50 主制御器 52,52a 温度制御器 54 運転ボタン 56 ヒートボタン 58 停止ボタン 60 チューニング操作ボタン 62 乾燥制御部 64 巻取制御部 66 設定器 66a 可変抵抗器 68 記憶器 70 定数信号発生器 72 比較器 74 定数設定器 76 切換器 S1 operation signal S2 heat signal S3 Temperature control command signal S4 stop signal S5 tuning operation signal S7 tuning command signal To actually detected temperature T target temperature 10 hot air dryers 12 warp yarns 14 drying chamber 16 temperature detector 18 air blow path 20 blower 22 air heater 24 and 26 opening 28 hot air Komiguchi 30 hot air outlet 32 ​​exhaust unit 34 exhaust fan 35 exhaust motor 36 exhaust duct 38 opening 40 regulating valve 42 radiator 46 blower motor 48 blower fan 50 main controller 52,52a temperature controller 54 operating button 56 heat button 58 stop button 60 tuning operation button 62 drying control unit 64 take-up control unit 66 setting device 66a variable resistor 68 storage unit 70 constant signal generator 72 comparator 74 constant setting unit 76 switcher

Claims (3)

  1. 湿潤経糸を乾燥室に通過させて乾燥させる熱風乾燥装置に用いられ、 The wet warp passed through a drying chamber used in the hot air drying apparatus for drying,
    熱風乾燥装置の運転中に、検出された乾燥室の内部温度の設定目標温度に対する偏差をもとに、温度制御器でPID演算を行い、該PID演算の結果に従って前記乾燥室に送り込む空気への加熱量を空気過熱器で制御する、熱風乾燥装置の温度制御方法において、 During operation of the hot air drying apparatus, on the basis of the deviation with respect to setting the target temperature of the internal temperature of the detected drying chamber, it performs PID calculation in a temperature controller, to the air feeding into the drying chamber according to the result of the PID calculation the amount of heating is controlled by the air superheater, the temperature control method of the hot air drying apparatus,
    前記PID演算に用いる積分定数及び微分定数の少なくとも一方と比例定数とを、複数の目標温度のそれぞれに対応させて予め複数記憶させておき、 Wherein at least one proportional constant of integration constant and differential constant used in the PID calculation, allowed to advance more stored in correspondence to each of the plurality of target temperatures,
    目標温度が設定されると、記憶された前記複数の定数の中から設定された目標温度に対応する定数を選択し、選択された定数を含むPID定数を前記温度制御器に出力し、熱風乾燥装置の運転中には、前記偏差と出力されたPID定数とに基づき、温度制御器が、PID演算を実行すると共に、該PID演算の結果に従って熱量制御信号を空気加熱器に出力することを含む、熱風乾燥装置の温度制御方法。 When the target temperature is set, select the constant corresponding to the set target temperature from the stored plurality of constant, and outputs a PID constants including the selected constant to the temperature controller, hot air drying during operation of the apparatus, comprising on the basis of the PID constant output as the deviation, temperature controller, together executes PID calculation, and outputs the amount of heat control signal to the air heater according to the result of the PID calculation the temperature control method of a hot-air drying apparatus.
  2. 湿潤経糸を通過させて乾燥させる乾燥室と、 A drying chamber for drying by passing through the wet warp,
    前記乾燥室の内部温度を検出する温度検出器と、 A temperature detector for detecting the internal temperature of the drying chamber,
    前記乾燥室の内部に空気を送り込む送風機と、 A blower sending air to the inside of the drying chamber,
    熱量制御信号に従って前記乾燥室に送り込む空気を加熱する空気加熱器と、 An air heater for heating air fed to the drying chamber in accordance with the amount of heat control signal,
    前記乾燥室の内部の目標温度が設定される設定器と、 A setter inside target temperature of the drying chamber is set,
    PID定数と検出された前記乾燥室の内部温度の設定された目標温度に対する偏差とに基づくPID演算結果に従って熱量制御信号を出力する温度制御器とを含む熱風乾燥装置であって、 A hot-air drying apparatus which includes a temperature controller for outputting a heat quantity control signal according to the PID calculation result based on the deviation of the set target temperature of the internal temperature of the drying chamber is detected to PID constants,
    前記熱風乾燥装置は、さらに、積分定数および微分定数の少なくとも一方と比例定数とを、複数の目標温度のそれぞれに対応させて予め複数記憶させておき、設定された目標温度に対応する定数を選択し、選択された定数を含むPID定数を前記温度制御器に出力するPID定数出力器を含み、 The hot air drying apparatus further at least one proportional constant of integration constant and differential constant, allowed to advance more stored in correspondence to each of the plurality of target temperatures, selecting a constant corresponding to the set target temperature and includes a PID constant output unit for outputting the PID constants including the selected constant to the temperature controller,
    運転中、前記温度制御器は、前記PID定数出力器から出力されたPID定数と検出された前記乾燥室の内部温度の設定された目標温度に対する偏差とに基づくPID演算結果に従って熱量制御信号を空気過熱器に出力する、熱風乾燥装置。 During operation, the temperature controller, air heat control signal according to the PID calculation result based on the deviation of the set target temperature of the internal temperature of the drying chamber it is detected that the outputted PID constants from the PID constant output device and outputs the superheater, hot air dryers.
  3. 前記温度制御器は、チューニング指令信号の入力にともない、目標温度に対する所定の熱量制御信号を前記空気加熱器に出力する一方、この間における内部温度の変化からPID定数を算出するチューニング機能を有し、 Wherein the temperature controller, with the input of the tuning command signal, while outputting a predetermined heat quantity control signal with respect to the target temperature in the air heater, has a tuning function of calculating the PID constants from the change in the internal temperature in this period,
    前記PID定数出力器は、前記チューニング機能で得られたPID定数を目標温度に対応するPID定数として記憶する、請求項2に記載の熱風乾燥装置。 The PID constants output unit stores the PID constants obtained by the tuning function as PID constants corresponding to the target temperature, hot air drying apparatus according to claim 2.
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