JP4440024B2 - トラクタ装着型フロントローダ - Google Patents

Description

本発明は、フロントローダ装置、ＴＬＢ（トラクタ・ローダ・バックホー）等におけるトラクタ装着型フロントローダに関する。

フロントローダ装置、ＴＬＢ（トラクタ・ローダ・バックホー）等においては、トラクタのボンネットの左右側方にマストを立て、そのマストの上端から前方へブームを突出し、このブームの先端に作業具装着体を枢支し、この作業具装着体をバケット等の作業具に背面から係合して、ブームの先端にバケット等の作業具を装着している（特許文献１）。
前記トラクタは前内部にラジエータ等の車両機器が配置されているため、それを覆うボンネットは前上部でも高い位置にあって、上面形状が略水平に近くなっており、前記ブームは作業具を地上に置いて作業具装着体で装着する際のマスト側の基部から中途部までの上縁が下向き傾斜している。
特開平１０−１１４９５９号公報

前記従来技術では、作業具を地上に置いて作業具装着体で装着する際、運転席のオペレータから作業具装着体の左右側部を見ると、ブームのマスト側の基部から中途部までの部分が障害となって目視することが困難になっており、作業具装着体の左右中央部もボンネットが障害となって目視困難になっている。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにしたトラクタ装着型フロントローダを提供することを目的とする。
本発明は、作業具を地上に置いて作業具装着体で装着する際のブームの下向き傾斜の上縁を見るオペレータの下向き視線の延長上に、作業具装着体の上端部を近接配置することにより、オペレータはブームに妨害されることなく作業具装着体による作業具装着ができるトラクタ装着型フロントローダを提供することを目的とする。

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、ボンネット２の左右側方でマスト３上端から前方へブーム４を突出し、このブーム４の先端に作業具５を背面から装着する作業具装着体６を枢支し、この作業具装着体６を作業具シリンダ８を介してダンプ・掬い可能にしたトラクタ装着型フロントローダにおいて、
前記作業具５を地上に置いて作業具装着体６で装着する際に運転席１１のオペレータ１２がブーム４のマスト３側の基部４ａから中途部４ｂまでの下向き傾斜の上縁４Ａを見る下向き視線１３の延長上に、前記作業具装着体６の上端部６ａを近接配置していることである。

これによって、運転席１１のオペレータ１２が作業具５を地上に置いて作業具装着体６で装着するとき、ブーム４のマスト３側の基部４ａから中途部４ｂまでの下向き傾斜の上縁４Ａを見ると、その下向き視線１３の略延長上に作業具装着体６の上端部６ａを見ることができ、ブーム４に妨害されることなく作業具装着ができる。
第２に、後上部２ａから前上部２ｂへ次第に下向き傾斜した前記ボンネット２の上面形状に対して、前記作業具５を地上に置いて作業具装着体６で装着する際の前記ブーム４の下向き傾斜の上縁４Ａに略沿わせていることである。

これによって、運転席１１のオペレータ１２が作業具５を地上に置いて作業具装着体６で装着するとき、ブーム４もボンネット２の上面も障害物にはならなく、作業具装着体６の上端部６ａを見ながら作業具５の装着作業ができる。
第３に、前記ブーム４のマスト３側の基部４ａは、ブーム４の上下幅方向の中心線２３より上側にオフセットしてマスト３の上端に枢支する基軸２４を配置していることである。
これによって、ブーム４のマスト３側の基部４ａの強度を維持しながら、ブーム４の基部４ａから中途部４ｂまでの下向き傾斜の上縁４Ａがより低くなり、作業具装着体６をより見易くできる。

第４に、前記ブーム４側のリンク７Ａと作業具装着体６側のリンク７Ｂと作業具シリンダ８とを連結する連結ピン２０に作業具角度表示用インジケータロッド２１の先端を連結し、このインジケータロッド２１の中途部を案内する案内具２２をブーム４に設け、前記インジケータロッド２１の中途部に案内具２２との相対位置を検出するマーク部２１Ａを形成していることである。
これによって、インジケータロッド２１のマーク部２１Ａの位置で作業具５の角度を目視で知ることができ、ローダ作業が容易になる。

本発明によれば、運転席１１のオペレータ１２が作業具５を地上に置いて作業具装着体６で装着するとき、ブーム４のマスト３側の基部４ａから中途部４ｂまでの下向き傾斜の上縁４Ａを見ると、その下向き視線１３の略延長上に作業具装着体６の上端部６ａを見ることができ、ブーム４に妨害されることなく作業具装着ができ、作業具５の装着作業が簡単かつ容易にできる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１において、トラクタ１の前部にフロントローダ９を装着し、後部にバックホー１０を装着したＴＬＢを示している。
図１〜６において、前記トラクタ１は、エンジン１４にクラッチハウジング３５及びミッションケース３６を連結して走行車体を形成し、エンジン１４から前方へ前車軸フレーム１５を突出して前車軸ケース３７及び前輪終減速装置３８等を介して前輪３９を支持し、ミッションケース３６から左右に突出した後車軸ケース４０を介して後輪４１を支持している。

ミッションケース３６の後上部には、バックホー１０を装着しないときに３点リンク手段４２（図４に示す）を介して後部作業機を昇降する作業機昇降装置４３が設けられ、その上方にオペレータ１２が着座する運転席１１が前後反転自在に搭載され、前向き姿勢の運転席１１の前方にはトラクタ１用の走行操縦部４４が設けられ、その後方にはバックホー１０用の作業操縦部４５が設けられている。
前記エンジン１４及び前車軸フレーム１５の後部から後車軸ケース４０にかけて、走行車体の側部に前部から後部にかけて装着枠体４７が着脱自在に固定されており、前記バックホー１０は３点リンク手段４２を離脱させた状態で、装着枠体４７の後部に装着されており、図１には、機枠４８とその上の前記作業操縦部４５のみを図示している。

装着枠体４７はエンジン１４の下方を左右に横断して装着枠体４７の左右部分を連結するパイプ材製の横部材４９を有し、この横部材４９から前方に前車軸フレーム１５と連結される装着部材５０を突出し、横部材４９と後車軸ケース４０とを補助フレーム５２で連結しており、また横部材４９の左右外端から上方へマスト支持台５３を立設している。
前記装着枠体４７は左右分離構造でもよく、例えば、マスト支持台５３を立設した左右一対のパイプ材製の横部材４９の内端（走行車体側端部）に装着部材５０を前後突出状に溶着し、この装着部材５０の前方突出部分を前車軸フレーム１５にボルト固定し、装着部材５０の後方突出部分を走行車体の前後中途部（走行車体の側面を形成する側フレーム）にボルト固定する。

前記フロントローダ９は、前記左右マスト支持台５３と、この左右各マスト支持台５３に着脱自在に装着されるマスト３と、ボンネット２の左右側方で各マスト３上端から前方へ突出しかつ、前部で左右が互いに連結されたブーム４と、このブーム４の先端に枢支された作業具装着体６と、この作業具装着体６に背面から着脱自在に装着された作業具５とを有している。
前記マスト３とブーム４との間にはブームシリンダ５４が設けられていて、ブーム４を昇降自在にしており、ブーム４の先端側と作業具装着体６とにはそれぞれリンク７Ａ、７Ｂが設けられていて、両リンクＡ、７Ｂの端部は連結ピン２０によって互いに連結され、この連結ピン２０とブーム４の中途部との間には作業具シリンダ８が設けられていて、作業具（バケット）５をダンプ・掬い動作可能にしている。

前記作業具５の背面には、作業具装着体６を差し込む係合部５Ａと受け部５Ｂとが上下に対向して形成されており、作業具５と作業具装着体６との間には、作業具５の係合部５Ａに差し込んだ作業具装着体６の抜け止めをする装着手段５１が設けられている。この装着手段５１は例えば、操作レバーによって上下移動（又は左右移動）するピンを作業具装着体６から突出させて、作業具５に形成した孔に係合させるようになっている。
図３、６において、前記前車軸フレーム１５の先端には、前車軸フレーム１５の下縁に略沿うように取付け台５７が固着されており、この取付け台５７上にラジエータ２６及びステー５８が装着されている。

従って、ラジエータ２６は下部２６ａが前車軸フレーム１５の前端１５ａに上下方向にオーバラップしており、前車軸フレーム１５の上側に配置する場合よりも前車軸フレーム１５の略上下幅だけ低く配置されている。
前記ステー５８が取付け台５７に略垂直に立設されているのに対して、ラジエータ２６は上部２６ｂが下部２６ａより後方に位置する後傾斜姿勢に配置されており、垂直に立設する場合よりも上端が低く配置されている。
ステー５８の上端はラジエータ２６の上端より前側でかつ低く位置しており、ステー５８から後上方へ突出したブラケット５９がラジエータ２６の左右側上部に連結され、ラジエータ２６を支持している。また、前記ステー５８の前部にはオイルクーラ６０が装着されている。

２７はファン２８の風の流れを案内するファンシュラウドであり、このファンシュラウド２７は、ラジエータ２６に接続されたラジエータ接続部２７Ａと、ファン２８を包囲する包囲部２７Ｂと、前記ラジエータ接続部２７Ａと包囲部２７Ｂとを接続する傾斜接続部２７Ｃとを有しており、ラジエータ２６が前車軸フレーム１５の前端１５ａと上下方向にオーバラップする高さに配置されているため、ラジエータ２６の中心とファン２８の軸心が上下に大きくずれているため、ファンシュラウド２７も上下ずれに対応できるように傾斜した傾斜接続部２７Ｃを必要としている。

前記ラジエータ２６より後方のエンジン１４の前上方にはエアークリーナ２９が配置され、エンジン１４の後上方にはクラッチハウジング３５から立設された支持枠５６に支持された燃料タンク３０が配置されており、これらの上端はラジエータ２６の上部２６ｂの上端より高く配置されている。
エアークリーナ２９のエアー取り入れホース２９Ａはラジエータ２６の上方を越えて前方へ延設されており、前記エアークリーナ２９の前下方にはリザーブタンク６１が配置されており、これらエアー取り入れホース２９Ａ及びリザーブタンク６１もエアークリーナ２９の上端より低く配置され、トラクタ１の前上部の車両機器の嵩を前方へ行くに従ってより低くしている。

前記エンジン１４、ラジエータ２６及びエアークリーナ２９等は、天部２Ａと前面グリル部２Ｂと左右側部２Ｃとを有するボンネット２によって覆われている。
前記ボンネット２は天部２Ａが前面グリル部２Ｂ及び左右側部２Ｃと別個に形成されており、天部２Ａの後上部は前記支持枠５６に横軸６８を介して枢支され、前部は前記ステー５８の上部に設けた受け部材６５に受けられている。
前記前面グリル部２Ｂは天部２Ａの前下方に位置し、天部２Ａと側面視略Ｌ字状になるように配置され、前記ステー５８、取付け台５７等に対して取付けられ、左右各側部２Ｃの上部は天部２Ａの中途部から後上部にかけて対応し、前縁は前面グリル部２Ｂに接続され、後部は前記支持枠５６等に取付けられており、前面グリル部２Ｂと左右側部２Ｃとは多孔部分を有して通風可能になっている。

ボンネット２は開閉自在な天部２Ａの前部がステー５８の上部に載置され、閉鎖ロック手段６４によって閉鎖状態を維持可能になっている。閉鎖ロック手段６４は前面グリル部２Ｂの下方（又は前面）から解除動作可能であり、解除することにより天部２Ａを開放可能になる。
前面グリル部２Ｂは下部（ボンネット２の前下部２ｃ）が前車軸フレーム１５に対して上下方向にオーバラップする位置に配置されており、前面グリル部２Ｂの上部（ボンネット２の前上部２ｂ）はラジエータ２６及びステー５８の上端より下位に位置し、ボンネット２の前上部は前車軸フレーム１５とオーバラップさせた分だけ下げられている。従って、ボンネット２の天部２Ａの上面先端はラジエータ２６の上端より低くなっている。

即ち、前記ボンネット２の上面形状は上向き突出の円弧形状であり、その後上部２ａから中途部まで緩やかに下向き傾斜し、中途部から前上部２ｂへ急激に下向き傾斜しており、その前上部２ｂでは、作業具５を地上に置いて作業具装着体６で装着する際に運転席１１のオペレータ１２が作業具装着体６の上端部６ａを見る下向き視線１３に対して近接して位置する形状に形成されており、これによって、オペレータ１２は作業具装着体６の略上端部６ａを見ながら地上に置いた作業具５を装着することが可能になり、作業具５の装着作業が簡単かつ容易になる。

特に、前記ボンネット２は前下部２ｃの下縁が前車軸フレーム１５の下縁と略同高さに位置して、前車軸フレーム１５に対して上下方向にオーバラップされており、このオーバラップさせた分だけボンネット２は低位置となり、ボンネット２の前上面の高さを低くできるようになる。
前記ボンネット２の前方にはフロントガード（フロントプロテクタ）１６が配置されている。このフロントガード１６はボンネット２の前方に配置されたガード部１６Ａと、このガード部１６Ａの下部を前車軸フレーム１５の前部に装着するアーム部１６Ｂとを有する。

フロントガード１６は１枚又は２枚の板材を接合して、アーム部１６Ｂからガード部１６Ａまでの側面視略Ｌ字状の左右一対の側材６２を形成し、この左右側材６２の縦部間に複数本（２本）のパイプ材６３と１枚の上板材６４とを固着してガード部１６Ａを形成している。
前記左右側材６２はアーム部１６Ｂの中途部が前後部より低くなった略コ字形状であり、後部が前車軸フレーム１５にボルト固定されている。即ち、アーム部１６Ｂは前車軸フレーム１５の前部から一旦下向きに突出し、その端部から前方に突出して前面グリル部２Ｂの下方を通過し、ボンネット２の前下部２ｃの前方で立ち上がってガード部１６Ａに接続されており、前面グリル部２Ｂが前車軸フレーム１５に対してオーバラップしているので、それを回避するように前面グリル部２Ｂの後方から下方を通って前方へ延設されている。

フロントガード１６の前上部を形成する前記上板材６４は前縁が前突出状の円弧形状になっており、この上板材６４の前縁の左右方向中央は左右側材６２及びパイプ材６３等のフロントガード１６の前面部分の中で最も突出しており、トラクタ１をトラック側面に近づけるときの遠近感目測部位、最先衝突部位となっている。前記フロントガード１６にはウエイト６７が着脱可能になっている。
前記フロントガード１６は、図２に示すように、前記上板材６４の前縁中央が、オペレータ１２がボンネット２の天部２Ａの上面先端を見る下向き視線１３の延長位置に位置しており、オペレータ１２が上板材６４の前縁中央を見るとき天部２Ａが障害にならない位置付けとなっている。

また、フロントガード１６のガード部１６Ａは、図５に示すように、左右側材６２が中途部から上端に行くに従って近づくように傾斜しており、ボンネット２の天部２Ａの左右側部の上面先端を見る下向き視線１３に対してガード部１６Ａの左右上端が障害物にならないように形成されている。
なお、ボンネット２の天部２Ａは前後方向において中高形状であるばかりか、左右方向においても中高形状であり、天部２Ａの左右側縁は円弧に面取りされているので、天部２Ａの中央より左右側部の方が下向き視線１３はより下向きとなる。

前記下向き視線１３は主に、作業具５に作業具装着体６を係合する時の目線であり、作業具５を地上に載置しておいて、作業具装着体６を係合部５Ａに後下方から差し込んでいくが、そのとき係合部５Ａとの間の前後距離感及び上下位置感を作業具装着体６の上端部６ａを目視しながら、トラクタ１の移動、作業具シリンダ８及びブームシリンダ５４の作動を行う。また、作業具装着体６の上端部６ａを目視できるように、天部２Ａの上面形状を形成し、天部２Ａの２Ｂの形状を設定している。
前記作業具装着体６の上端部６ａの左右方向中央を見る目線が、図１、２に１点鎖線で示す下向き視線１３であり、上端部６ａの左右方向両端を見る目線が、図１、２に２点鎖線で示す下向き視線１３であり、前記１点鎖線及び２点鎖線で示す両方の下向き視線１３で作業具装着体６の上端部６ａを目認できることが最良であるが、２点鎖線の下向き視線１３で略目認できればよい。但し、オペレータ１２の目の高さは、背丈が異なれば変化し、オペレータ１２が運転席１１から腰を浮かせて変化させることもできる。

前記作業具装着体６の上端部６ａの左右両端は左右ブーム４より左右方向外方に位置しており、前記下向き視線１３はブーム４の上方を通過することになる。そのため、ブーム４は作業具５を地上に置いて作業具装着体６で装着する際のマスト３側の基部４ａから中途部４ｂまでの上縁形状４Ａを、下向き視線１３に近接して位置する形状に形成している。
略への字のブーム４は、従来よりも中央の屈曲角が小さく、直線状に近い形状となっており、それによって基部４ａから中途部４ｂまでの上縁形状４Ａを下向き傾斜させ、下向き視線１３に略沿うようになっている。

また、前記ブーム４のマスト３側の基部４ａは、ブーム４の上下幅方向の中心線２３より上側にオフセットしてマスト３上端に枢支する基軸２４を配置している。これによって、ブーム４のマスト３側の基部４ａの強度を確保しながら、中心線２３より上側部分を小さくし、下向き視線１３をより低くできるようにしている。
図７、８において、前記ブーム４側のリンク７Ａと作業具装着体６側のリンク７Ｂと作業具シリンダ８とを連結する連結ピン２０に作業具角度表示用インジケータロッド２１の先端が連結されている。このインジケータロッド２１の中途部を案内する案内具２２はブーム４の中途部に設けられており、前記インジケータロッド２１の中途部に案内具２２との相対位置を検出するマーク部２１Ａが形成されている。

前記インジケータロッド２１及び案内具２２は、ブーム４の前後方向中途部のボンネット２側の面に配置されており、前記下向き視線１３でマーク部２１Ａが案内具２２と同位置にあるか、またどの程度離れているかを目測できる。
マーク部２１Ａが案内具２２と同位置にあるとき作業具５の底面は略水平になっており、マーク部２１Ａが案内具２２より前方位置にあるとき作業具５がダンプ状態であることを示し、マーク部２１Ａが案内具２２より後方位置にあるとき作業具５が掬い状態であることを示す。

前記マーク部２１Ａはペイントで印を付けてもよいが、インジケータロッド２１の中途部を薄肉広幅に変形して、剥がれ落ちないものにしておくことが好ましい。
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜８に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、後部にバックホー１０を装着していないフロントローダ装置のトラクタにも適用でき、マスト３をマスト支持台５３と一体成形して、フロントローダ９を装着枠体４７から着脱できない一体物に構成してもよい。

また、ボンネット２は天部２Ａと前面グリル部２Ｂと左右側部２Ｃとを一体化して、フロントガード１６を装着したまま又は取り外して、ボンネット２全体を一体的に開閉できるようにしてもよい。
装着枠体４７は横部材４９とその前後に突出した部材で形成し、エンジン１４の後部とミッション３６の前部とを連結するものでもよい。

本発明の実施の形態を示すＴＬＢの全体側面図である。 作業具離脱時のフロントローダの側面図である。 トラクタ前部の側面図である。 バックホーを非装着のフロントローダ装着トラクタの平面図である。 トラクタの正面図である。 トラクタ前部の内部構造を示す側面図である。 作業具角度表示手段の側面図である。 図７のＸ−Ｘ線断面図である。

符号の説明

１ トラクタ
２ ボンネット
３ マスト
４ ブーム
４Ａ 上縁
４ａ 基部
４ｂ 中途部
５ 作業具（バケット）
６ 作業具装着体
６ａ 上端部
７ リンク
８ 作業具シリンダ
９ フロントローダ
１１ 運転席
１２ オペレータ
１３ 下向き視線
２１ インジケータロッド
２１Ａ マーク部
２２ 案内具
２３ 中心線
２４ 基軸

Claims (4)

1. 上面形状が左右方向中高形状でかつ後上部（２ａ）から前上部（２ｂ）へ次第に下向き傾斜したボンネット（２）の左右側方でマスト（３）上端から前方へブーム（４）を突出し、このブーム（４）の先端に上端部（６ａ）の左右両端がブーム（４）より左右方向外方に位置していて作業具（５）を背面から着脱自在に装着する作業具装着体（６）を枢支し、この作業具装着体（６）を作業具シリンダ（８）を介してダンプ・掬い可能にしたトラクタ装着型フロントローダにおいて、
   前記ボンネット（２）内にラジエータ（２６）が配置され、このラジエータ（２６）の下部と前記ボンネット（２）の前下部（２ｃ）とが前車軸フレーム（１５）に対して上下方向にオーバラップしており、
   前記作業具（５）を地上に置いて作業具装着体（６）で装着する際に運転席（１１）のオペレータ（１２）がボンネット（２）の天部（２Ａ）の左右側縁の上方を通過しかつブーム（４）のマスト（３）側の基部（４ａ）から中途部（４ｂ）までの下向き傾斜の上縁（４Ａ）を見る下向き視線（１３）の延長上に、作業具（５）を装着する際の前記作業具装着体（６）の上端部（６ａ）の左右両端を近接配置しており、
   前記作業具（５）を装着する際の前記ブーム（４）の下向き傾斜の上縁（４Ａ）を前記ボンネット（２）の上面に略沿わせていることを特徴とするトラクタ装着型フロントローダ。
2. 前記作業具（５）を地上に置いて作業具装着体（６）で装着する際に運転席（１１）のオペレータ（１２）がボンネット（２）の天部（２Ａ）の左右方向中央を通る下向き視線（１３）の延長上に、作業具（５）を装着する際の前記作業具装着体（６）の上端部（６ａ）の左右方向中央を近接配置していることを特徴とする請求項１に記載のトラクタ装着型フロントローダ。
3. 前記ブーム（４）のマスト（３）側の基部（４ａ）は、ブーム（４）の上下幅方向の中心線（２３）より上側にオフセットしてマスト（３）の上端に枢支する基軸（２４）を配置していることを特徴とする請求項１又は２に記載のトラクタ装着型フロントローダ。
4. 前記ブーム（４）側のリンク（７Ａ）と作業具装着体（６）側のリンク（７Ｂ）と作業
   具シリンダ（８）とを連結する連結ピン（２０）に作業具角度表示用インジケータロッド（２１）の先端を連結し、このインジケータロッド（２１）の中途部を案内する案内具（２２）をブーム（４）に設け、前記インジケータロッド（２１）の中途部に案内具（２２）との相対位置を検出するマーク部（２１Ａ）を形成していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のトラクタ装着型フロントローダ。

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