JP4439454B2 - Leak detection device and leak detection method - Google Patents
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Description
本発明は、レーザ光の照射により蛍光を発する検出対象の漏洩を検出する漏洩検出装置および漏洩検出方法に関する。 The present invention relates to a leak detection apparatus and a leak detection method for detecting a leak of a detection target that emits fluorescence when irradiated with a laser beam.
一般的に、油は紫外線が照射されると蛍光を発する。このため、蛍光法を用いた漏洩検出装置では、紫外線照射によって発する蛍光を観測して油を認識し、被検査体からの漏洩を検出することが行われている。 Generally, oil emits fluorescence when irradiated with ultraviolet rays. For this reason, in the leak detection apparatus using the fluorescence method, the fluorescence emitted by the ultraviolet irradiation is observed to recognize the oil and detect the leak from the object to be inspected.
従来、このような漏洩検出装置として、図4に示す漏洩箇所検出装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。この従来技術においては、被検査体101が照明や太陽光等を遮蔽した暗室102の中に設置され、紫外光源103からパルスの紫外線が照射される。そして、油の漏洩がある場合には蛍光を発するため、紫外線のパルス消失後、遅延回路104により検出器105を動作させて蛍光を観測する。紫外線のパルス消失後に検出器105を動作させるため、紫外光源103の紫外線がノイズ光になることが無く、蛍光を高SNに観測することができる。そして、検出器105がカメラの場合には、観測された蛍光が処理装置106に画像表示され、油の漏洩が検出される。
Conventionally, as such a leak detection apparatus, a leak location detection apparatus shown in FIG. 4 is known (see, for example, Patent Document 1). In this prior art, a device under
他方、油から発する蛍光を高SNで観測する技術として、蛍光の発光スペクトルが物質に特有であることから検出器105に分光素子を取り付け、油の蛍光を波長選択して観測する手法が知られている(例えば、特許文献2参照)。この技術によれば、油以外の発光を波長でカットできるため、油の蛍光を高SNで観測することできる。
上述した従来の漏洩検出装置では、建物の外で暗室の設定が不可能で照明や太陽光等が遮蔽できない場合には、照明や太陽光がノイズ光となるため、蛍光のSNが低下して漏洩の検出が困難になるという課題があった。 In the above-described conventional leak detection device, when the dark room cannot be set outside the building and the illumination or sunlight cannot be shielded, the illumination and sunlight become noise light, so that the SN of fluorescence decreases. There was a problem that it was difficult to detect leakage.
また、油からの蛍光の発光スペクトルは、照明や太陽光等のスペクトルの中に含まれる場合が多い。このため、分光素子では、照明や太陽光等と油の蛍光とを波長で分離することができない。したがって、建物の外で照明や太陽光等が遮蔽できない場合、検出器に分光素子を取り付けた場合であっても、照明や太陽光等がノイズ光となり、蛍光のSNが低下して漏洩の検出が困難になるという課題があった。 In addition, the emission spectrum of fluorescence from oil is often included in the spectrum of illumination, sunlight, and the like. For this reason, in a spectroscopic element, illumination, sunlight, etc., and oil fluorescence cannot be separated by wavelength. Therefore, when lighting, sunlight, etc. cannot be shielded outside the building, even if a spectroscopic element is attached to the detector, the illumination, sunlight, etc. become noise light, and the SN of fluorescence is reduced to detect leakage. There was a problem that became difficult.
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、建物の外等で照明や太陽光等が遮蔽できないノイズ光の環境であっても、油等の検出対象から発する蛍光を高SNで観測して被検査体からの漏洩を検出することができる漏洩検出装置および漏洩検出方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and enhances the fluorescence emitted from a detection target such as oil even in an environment of noise light where lighting, sunlight, etc. cannot be shielded outside the building. It is an object of the present invention to provide a leak detection device and a leak detection method that can detect leaks from an object to be inspected by observation with an SN.
前記の目的を達成するため、本発明では、レーザ光の照射により蛍光を発する検出対象の漏洩を検出する漏洩検出装置であって、照射波長が異なる複数の偏光レーザ光を被検査体に照射する照射手段と、この照射手段による偏光のレーザ光照射により発する各照射波長の偏光蛍光に対して偏光蛍光の偏光を選択して観測する偏光選択手段と、各成分の偏光蛍光の強度が大きくなる波長帯域を選択して各成分の偏光蛍光を積算して観測する分光手段と、偏光および波長が選択された偏光蛍光を検出する光検出手段とを備え、前記照射手段は、レーザ光源と、偏光状態を保持して偏光レーザ光を伝送する光ファイバとを有し、光ファイバの前記偏光レーザ光の出口側をねじって回転させることでレーザ光の偏光方向を可変に構成されたことを特徴とする漏洩検出装置を提供する。
また、本発明では、レーザ光の照射により蛍光を発する検出対象の漏洩を検出する漏洩検出方法であって、照射波長が異なる複数の偏光レーザ光を、光ファイバによって偏光状態を保持して伝送する偏光レーザ光伝送ステップと、前記光ファイバの前記偏光レーザ光の出口側をねじって偏光レーザ光の偏光方向を変える偏光方向変更ステップと、前記偏光レーザ光を前記被検査体に照射する照射ステップと、この照射手段による偏光のレーザ光照射により発する各照射波長の偏光蛍光に対して偏光蛍光の偏光を選択して観測する偏光選択ステップと、各成分の偏光蛍光の強度が大きくなる波長帯域を選択して各成分の偏光蛍光を積算して観測する分光ステップと、偏光および波長が選択された偏光蛍光を検出する光検出ステップとを備えることを特徴とする漏洩検出方法を提供する。
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a leakage detection device for detecting leakage of a detection target that emits fluorescence by irradiation of laser light, and irradiates a plurality of polarized laser beams having different irradiation wavelengths to an object to be inspected. Irradiation means, polarization selection means for selecting and observing the polarization fluorescence of polarized light with respect to the polarized fluorescence of each irradiation wavelength emitted by irradiation of polarized laser light by the irradiation means, and a wavelength at which the intensity of polarized fluorescence of each component increases A spectroscopic means for selecting and observing the polarized fluorescence of each component by selecting a band; and a light detecting means for detecting the polarized fluorescence of which polarization and wavelength are selected, the irradiating means comprising a laser light source, a polarization state the holding and an optical fiber for transmitting a polarized laser beam, characterized in that it is configured the polarization direction of the laser light variable by rotating twisting outlet side of the polarized laser beam of the optical fiber To provide a leak detection system to be.
The present invention is also a leakage detection method for detecting leakage of a detection target that emits fluorescence by laser light irradiation, and transmits a plurality of polarized laser beams having different irradiation wavelengths while maintaining the polarization state by an optical fiber. A polarized laser beam transmission step, a polarization direction changing step for changing the polarization direction of the polarized laser beam by twisting the exit side of the polarized laser beam of the optical fiber, and an irradiating step for irradiating the object to be inspected with the polarized laser beam; , Select the polarization selection step to select and observe the polarization of polarized fluorescence for the polarized fluorescence of each irradiation wavelength emitted by the irradiation of polarized laser light by this irradiation means, and select the wavelength band where the intensity of the polarized fluorescence of each component increases A spectroscopic step for integrating and observing the polarized fluorescence of each component, and a light detecting step for detecting the polarized fluorescence of which polarization and wavelength are selected. It provides a leak detection method according to claim.
本発明によれば、高SNで偏光蛍光を観測することができ、ノイズ光の環境において被検査体から検出対象の漏洩を検出することができる。 According to the present invention, polarized fluorescence can be observed at a high SN, and leakage of a detection target can be detected from an object to be inspected in an environment of noise light.
以下、本発明に係る漏洩検出装置および漏洩検出方法の実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of a leak detection apparatus and a leak detection method according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[第1実施形態(図1)]
図1は、本発明に係る漏洩検出装置の第1実施形態を示す構成図である。図1において、本実施形態の漏洩検出装置の対象とする被検査体1は、建物等の外で照明や太陽光等が遮蔽できないノイズ光の環境に設置されている物、例えば機器や部品、構造物、または車両、航空機、船舶等である。そして、このような被検査体1から漏洩する検出対象4は、レーザ光の照射によって蛍光を発する油等の物質である。蛍光は、光を吸収して電子励起状態になった分子が、基底状態に戻る過程で放出する発光の一つである。そして、分子が直線偏光の光を吸収した場合、直線偏光の偏光蛍光が放出されることが知られている。
[First Embodiment (FIG. 1)]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of a leak detection apparatus according to the present invention. In FIG. 1, an object 1 to be inspected by the leakage detection apparatus of the present embodiment is an object installed in an environment of noise light that cannot be shielded from illumination or sunlight outside a building or the like, such as equipment or components, A structure, or a vehicle, an aircraft, a ship, or the like. The detection target 4 leaking from the test object 1 is a substance such as oil that emits fluorescence when irradiated with laser light. Fluorescence is one type of luminescence emitted by a molecule that has absorbed light and is in an electronically excited state in the process of returning to the ground state. It is known that when a molecule absorbs linearly polarized light, linearly polarized polarized fluorescence is emitted.
本実施形態では、被検査体1に対して、直線偏光のレーザ光を照射する照射手段2aを備えている。この照射手段2aは、検出対象4が強く吸収する波長のレーザ光を照射する直線偏光のレーザ光源により構成されている。検出対象4が油の場合、強く吸収する波長は、紫外領域にあることが多いが、不明な場合は吸収スペクトルを実測して求める。光を吸収して発光する物質が他にある場合は、それら物質の吸収スペクトルに応じてレーザ光の波長を適宜選択する。吸収スペクトルが不明な物質については、実測するようにする。なお、レーザ光の発振形態は、連続発振、パルス発振のいずれも可能である。このような照射手段2として、本実施形態では、YAGレーザ等の第三高調波や第四高調波、ArレーザやN2レーザ、ArF、KrF、XeCl等のエキシマレーザ等が適用されている。
In the present embodiment, an irradiating means 2a for irradiating the inspected object 1 with linearly polarized laser light is provided. The irradiating
照射手段2aには、直線偏光特性を有するレーザ光の偏光の向きを制御する偏光方向制御手段3が設けられている。この偏光方向制御手段3は、直線偏光の方向を変えることが可能な波長板によって構成されている。直線偏光の方向は、波長板の結晶軸を回転させることによって変えることができる。このような偏光方向制御手段3として、本実施形態では、例えば1/2波長板、あるいは複数の1/4波長板、または複数を組み合わせた高次の波長板、調整可能なバビネ波長板、ファラデ素子による偏光回転子等が適用されている。 The irradiation means 2a is provided with a polarization direction control means 3 for controlling the polarization direction of the laser light having linear polarization characteristics. This polarization direction control means 3 is constituted by a wave plate capable of changing the direction of linearly polarized light. The direction of linearly polarized light can be changed by rotating the crystal axis of the wave plate. As such a polarization direction control means 3, in this embodiment, for example, a half-wave plate, a plurality of quarter-wave plates, or a higher-order wave plate combining a plurality, an adjustable Babinet wave plate, a Faraday A polarization rotator or the like by an element is applied.
そして、本実施形態では、被検査体1に漏洩が存在する場合に直線偏光のレーザ光照射により発する検出対象4の偏光蛍光に対して偏光蛍光の偏光を選択して観測する偏光選択手段5を備えている。この偏光選択手段5は、主軸方向の偏光方向の光だけを透過させる偏光子で構成されている。主軸と直交する偏光方向の光は透過しない。主軸を回転させることにより、透過する偏光方向を変えることができる。このような偏光選択手段5として、例えばグラム−トムソンプリズム等の偏光プリズム、偏光板、ポッケルス素子やカー素子による偏光子等が適用されている。 In the present embodiment, the polarization selection means 5 for selecting and observing the polarization of the polarized fluorescence with respect to the polarized fluorescence of the detection target 4 emitted by irradiation of the linearly polarized laser light when there is leakage in the inspection object 1. I have. The polarization selection means 5 is composed of a polarizer that transmits only light in the polarization direction of the principal axis direction. Light having a polarization direction orthogonal to the main axis is not transmitted. By rotating the main axis, the transmitted polarization direction can be changed. For example, a polarizing prism such as a Gram-Thomson prism, a polarizing plate, a Pockels element, a Kerr element, or the like is applied as the polarization selection unit 5.
また、偏光が選択された偏光蛍光に対してさらに偏光蛍光の波長を選択して観測する分光手段6を備えている。この分光手段6は、検出対象5が発する偏光蛍光を波長で分光して選択する分光素子で構成されている。偏光蛍光の波長は、吸収した光の波長より長くなるが、不明な場合は偏光蛍光スペクトルを実測して求める。なお、偏光蛍光の波長には、波長広がりがあり、ノイズ光の発光スペクトルに応じて分光する波長帯域を適宜選択する。ノイズ光の発光スペクトルが不明な場合は、実測するようにする。このような分光手段6として、例えば透過型や反射型の回折格子、プリズム、干渉フィルタや色ガラスフィルタ等が適用されている。 Further, a spectroscopic means 6 for selecting and observing the wavelength of the polarized fluorescence with respect to the polarized fluorescence of which polarization has been selected is provided. The spectroscopic means 6 is composed of a spectroscopic element that selects and selects polarized fluorescence emitted from the detection target 5 by wavelength. The wavelength of the polarized fluorescence is longer than the wavelength of the absorbed light, but when the wavelength is unknown, it is obtained by actually measuring the polarized fluorescence spectrum. Note that the wavelength of the polarized fluorescence has a wavelength broadening, and the wavelength band for spectral separation is appropriately selected according to the emission spectrum of noise light. When the emission spectrum of noise light is unknown, it is measured. As such a spectroscopic means 6, for example, a transmission type or reflection type diffraction grating, a prism, an interference filter, a color glass filter, or the like is applied.
そして、本実施形態では、偏光および波長が選択された偏光蛍光の画像を撮像し、漏洩を画像化して検出する撮像手段7a、7bを備えている。この撮像手段7aは、画像を観測する撮像素子で構成されている。なお、偏光および波長が選択された偏光蛍光が微弱な場合は、偏光蛍光を増幅して観測する。このような撮像手段7aとして、例えばCCDカメラ、CMOSカメラ等が適用されている。偏光蛍光の増幅が必要な場合には、CCDカメラ、CMOSカメラ等にマイクロチャネルプレート等を用いた増幅機構を取り付けて微弱光を増幅する。 In the present embodiment, imaging means 7a and 7b are provided for capturing an image of polarized fluorescence whose polarization and wavelength are selected, and imaging and detecting leakage. The imaging means 7a is composed of an imaging element that observes an image. When the polarized fluorescence with the selected polarization and wavelength is weak, the polarized fluorescence is amplified and observed. As such an imaging means 7a, for example, a CCD camera, a CMOS camera or the like is applied. When amplification of polarized fluorescence is necessary, an amplifying mechanism using a microchannel plate or the like is attached to a CCD camera, a CMOS camera, or the like to amplify weak light.
撮像手段7bは、撮像素子によって観測された偏光蛍光の画像8を取り込み、画面表示と保存を行う処理装置で構成されている。 The image pickup means 7b is constituted by a processing device that takes in the image 8 of polarized fluorescence observed by the image pickup device, and displays and saves the screen.
このような撮像手段7bは、PC、または磁気式や光学式等の保存装置を備えたITVモニタとして構成されている。
Such an
次に、作用を説明する。照射手段2aの照射波長としては、検出対象4が他の物質に比べて吸収度が大きい波長を選定する。照射手段2aから照射された直線偏光のレーザ光は、偏光方向制御手段3によって偏光方向が変更された後、拡散されて被検査体1へ照射される。そして、被検査体1に検出対象4の漏洩があった場合、照射されるレーザ光は、他の物質に比べて検出対象4が強く吸収する波長であり、直線偏光であるため、検出対象4から直線偏光の偏光蛍光が発する。 Next, the operation will be described. As the irradiation wavelength of the irradiation means 2a, a wavelength having a higher absorbance of the detection target 4 than other substances is selected. The linearly polarized laser light emitted from the irradiating means 2 a is diffused and irradiated to the object 1 after the polarization direction is changed by the polarization direction control means 3. When the detection target 4 leaks to the inspection object 1, the irradiated laser beam has a wavelength that is strongly absorbed by the detection target 4 compared to other substances and is linearly polarized light. To linearly polarized polarized light.
この偏光蛍光に対し、偏光選択手段5の主軸を回転して偏光蛍光の偏光方向に透過軸を合わせ、偏光蛍光を偏光で選択して観測する。これにより、偏光蛍光を選択して観測でき、さらに偏光蛍光の偏光方向と同方向に偏光する直線偏光以外のノイズ光を低減することができる。続いて、偏光を選択して観測された偏光蛍光に対し、分光手段6によって偏光蛍光を波長で分光して観測する。分光の波長帯域は、分光手段6の調整または交換によって、偏光蛍光がノイズ光に比べて発光強度が大きい帯域を選定する。 For this polarized fluorescence, the main axis of the polarization selection means 5 is rotated to align the transmission axis with the polarization direction of the polarized fluorescence, and the polarized fluorescence is selected and observed by the polarized light. Thereby, polarized fluorescence can be selected and observed, and noise light other than linearly polarized light polarized in the same direction as the polarization direction of polarized fluorescence can be reduced. Subsequently, with respect to the polarized fluorescence observed by selecting the polarized light, the spectral fluorescence is dispersed by the spectroscopic means 6 and observed. The spectral wavelength band is selected by adjusting or exchanging the spectroscopic means 6 so that the polarized fluorescence has a higher emission intensity than the noise light.
これにより、偏光蛍光を選択して観測することができ、さらに偏光蛍光の波長と同帯域以外のノイズ光を低減することができる。そして、偏光および波長を選択して観測された偏光蛍光は、微弱な場合には必要に応じて増幅された後、撮像手段7aによって観測される。撮像手段7aによって観測される画像は、偏光蛍光の偏光および波長を選択して観測された画像であり、さらにノイズ光が低減されているため、偏光蛍光だけが高SNで観測された画像になる。このため、撮像手段7bでは、画面内において検出対象4だけが発光した偏光蛍光の画像8を得ることができ、検出対象4の漏洩を検出することができる。 Thereby, polarized fluorescence can be selected and observed, and noise light other than the same band as the wavelength of polarized fluorescence can be reduced. Then, the polarized fluorescence observed by selecting the polarization and wavelength is amplified as necessary when it is weak, and then observed by the imaging means 7a. The image observed by the imaging means 7a is an image observed by selecting the polarization and wavelength of the polarized fluorescence. Further, since the noise light is reduced, only the polarized fluorescence is an image observed at a high SN. . For this reason, in the imaging means 7b, the polarization fluorescence image 8 which only the detection target 4 emitted in the screen can be obtained, and the leakage of the detection target 4 can be detected.
このような第1実施形態によれば、検出対象4が他の物質に比べて吸収度が大きい波長の直線偏光のレーザ光を照射することにより、検出対象4から偏光蛍光が発する。そして、この偏光蛍光に対して、偏光選択手段5により偏光で選択して観測し、続いて分光手段6により波長で選択して観測することによって、偏光蛍光を選択して観測することができ、さらにノイズ光の低減が可能となる。この結果、撮像手段7aにより高SNで偏光蛍光を観測することができ、撮像手段7bにおいて検出対象4だけが発光した偏光蛍光の画像8を得ることが可能となり、ノイズ光の環境において被検査体1から検出対象4の漏洩を検出することができる。 According to such a first embodiment, the detection target 4 emits polarized fluorescence from the detection target 4 by irradiating the linearly polarized laser beam having a wavelength having a higher absorbance than other substances. Then, with respect to this polarized fluorescence, the polarized light can be selected and observed by selecting and observing the polarized light with the polarized light selecting means 5, and then selecting and observing with the wavelength by the spectroscopic means 6. Furthermore, noise light can be reduced. As a result, polarized fluorescence can be observed with high SN by the imaging means 7a, and an image 8 of polarized fluorescence emitted only by the detection target 4 can be obtained in the imaging means 7b. 1 to leak of the detection object 4 can be detected.
なお、偏光蛍光の偏光方向と同方向に偏光する直線偏光のノイズ光が大きく、撮像手段7bにおける偏光蛍光の画像8のSNが低い場合がある。この場合には、偏光選択手段5の主軸を回転してノイズ光の偏光方向と直交させることにより、撮像手段7bにおいて観測されるノイズ光を低減することができる。この状態で、照射手段2aから直線偏光のレーザ光を照射し、偏光方向制御手段3の結晶軸を回転して偏光方向を変える。これによって偏光蛍光の偏光方向が変わるため、偏光蛍光の偏光方向を偏光選択手段5の主軸に合わせることにより、偏光蛍光を偏光で選択して観測することができる。この時、偏光蛍光とノイズ光の偏光方向は、互いに直交することになる。これにより、偏光蛍光を選択して観測でき、さらにノイズ光はその偏光方向が偏光選択手段5の主軸と直交するため低減することができる。そして、この後、偏光蛍光の波長を選択して観測することによって、高SNで、さらにノイズ光を低減した偏光蛍光を得ることができる。この結果、撮像手段7bでは、画面内において検出対象4だけが発光した偏光蛍光の画像8を得ることができ、検出対象4の漏洩を検出することができる。
Note that there may be a large amount of linearly polarized noise light polarized in the same direction as the polarization direction of the polarized fluorescence, and the SN of the polarized fluorescence image 8 in the imaging means 7b may be low. In this case, the noise light observed in the image pickup means 7b can be reduced by rotating the main axis of the polarization selection means 5 so as to be orthogonal to the polarization direction of the noise light. In this state, linearly polarized laser light is irradiated from the irradiation means 2a, and the polarization direction is changed by rotating the crystal axis of the polarization direction control means 3. As a result, the polarization direction of the polarized fluorescence changes, so that the polarized fluorescence can be selected and observed by polarization by matching the polarization direction of the polarized fluorescence with the main axis of the polarization selection means 5. At this time, the polarization directions of polarized fluorescence and noise light are orthogonal to each other. Thereby, polarized fluorescence can be selected and observed, and noise light can be reduced because its polarization direction is orthogonal to the main axis of the polarization selection means 5. After that, by selecting and observing the wavelength of the polarized fluorescence, it is possible to obtain polarized fluorescence with high SN and further reduced noise light. As a result, the
したがって、偏光方向制御手段3によって偏光蛍光の偏光方向を回転させて直線偏光のノイズ光の偏光方向と直交させることにより、偏光選択手段5によって、偏光蛍光を選択して観測することができ、さらに直線偏光のノイズ光を低減することができる。この結果、撮像手段7aにより高SNで偏光蛍光を観測することができ、撮像手段7bにおいて検出対象4だけが発光した偏光蛍光の画像8を得ることが可能となり、ノイズ光の環境において被検査体1から検出対象4の漏洩を検出することができる。 Therefore, by rotating the polarization direction of the polarized fluorescence by the polarization direction control means 3 so as to be orthogonal to the polarization direction of the linearly polarized noise light, the polarized fluorescence can be selected and observed by the polarization selection means 5. Linearly polarized noise light can be reduced. As a result, polarized fluorescence can be observed with high SN by the imaging means 7a, and an image 8 of polarized fluorescence emitted only by the detection target 4 can be obtained in the imaging means 7b. 1 to leak of the detection object 4 can be detected.
[第2実施形態(図2)]
図2は、本発明に係る漏洩検出装置の第2実施形態を示す構成図である。なお、第1実施形態と同一の構成部分には、図1と同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
[Second Embodiment (FIG. 2)]
FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the leak detection apparatus according to the present invention. In addition, the same code | symbol as FIG. 1 is attached | subjected to the component same as 1st Embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
本実施形態は、直線偏光のレーザ光を被検査体1に照射する照射手段2aと、偏光状態を保持して直線偏光のレーザ光を光ファイバで伝送する伝送手段9aと、被検査体1に漏洩が存在する場合に直線偏光のレーザ光照射により発する検出対象4の偏光蛍光に対して偏光蛍光の偏光を選択して観測する偏光選択手段5と、偏光が選択された偏光蛍光に対してさらに偏光蛍光の波長を選択して観測する分光手段6と、偏光および波長が選択された偏光蛍光の光強度を計測して漏洩の有無を検出する光検出手段10a、10bとを備えている。
In the present embodiment, the irradiation means 2a for irradiating the inspection object 1 with linearly polarized laser light, the transmission means 9a for transmitting the linearly polarized laser light through an optical fiber while maintaining the polarization state, and the inspection object 1 Polarization selection means 5 for selecting and observing the polarized fluorescence of the polarized fluorescence with respect to the polarized fluorescence of the detection target 4 emitted by irradiation of the linearly polarized laser light in the presence of leakage, and further for the polarized fluorescence with the polarized light selected Spectroscopic means 6 for selecting and observing the wavelength of polarized fluorescence, and
伝送手段9aは、直線偏光の状態を保持してレーザ光を伝送する光ファイバにより構成されている。具体的には、伝送手段9aとして、偏波保持ファイバやフォトニック結晶ファイバ等が適用される。
The transmission means 9a is composed of an optical fiber that transmits laser light while maintaining the state of linearly polarized light. Specifically, a polarization maintaining fiber, a photonic crystal fiber, or the like is applied as the
光検出手段10aは、光強度を計測する光検出器で構成されている。このような光検出手段10aとしては、フォトダイオード、PINフォトダイオード、光電管等が適用される。また、偏光および波長が選択された偏光蛍光が微弱な場合には、光電子増倍管、アバランシュフォトダイオード等の高感度な光検出器を用いることが望ましい。 The light detection means 10a is composed of a light detector that measures light intensity. As such a light detection means 10a, a photodiode, a PIN photodiode, a photoelectric tube or the like is applied. In addition, when the polarized fluorescence whose polarization and wavelength are selected is weak, it is desirable to use a highly sensitive photodetector such as a photomultiplier tube or an avalanche photodiode.
光検出手段10bは、光検出器によって計測された偏光蛍光の信号11を取り込み、画面表示と保存を行う処理装置で構成されている。このような撮像手段7bは、例えばPCまたは磁気式や光学式等の保存装置を備えたオシロスコープにより構成されている。
The light detection means 10b is constituted by a processing device that takes in the
次に、作用を説明する。被検査体1によっては、検出対象4の漏洩の有無だけを検出すればよい場合がある。この場合、照射手段2aから照射されたレーザ光は、伝送手段9aによって被検査体1の近傍までファイバ伝送され、拡散されて被検査体1へ照射される。そして、偏光選択手段5および分光手段6により、偏光および波長を選択して観測された検出対象4の偏光蛍光が、偏光蛍光の光強度に応じた光検出手段10aで計測される。
Next, the operation will be described. Depending on the inspected object 1, it may be necessary to detect only the presence or absence of leakage of the detection target 4. In this case, the laser light emitted from the irradiation means 2a is transmitted to the vicinity of the object 1 by the transmission means 9a, diffused, and irradiated to the object 1 to be inspected. Then, the polarized fluorescence of the detection target 4 observed by selecting the polarized light and wavelength is measured by the polarized light selecting means 5 and the spectroscopic means 6 by the
光検出手段10aによって計測される光強度は、偏光蛍光の偏光および波長を選択して計測された偏光蛍光の光強度であり、さらにノイズ光が低減されているため、偏光蛍光だけが高SNで計測される。このため、光検出手段10bでは、偏光蛍光により信号レベルが上昇して検出対象4の偏光蛍光の信号11を得ることができ、検出対象4の漏洩の有無を検出することができる。
The light intensity measured by the light detection means 10a is the light intensity of the polarized fluorescence measured by selecting the polarization and wavelength of the polarized fluorescence. Further, since the noise light is reduced, only the polarized fluorescence has a high SN. It is measured. For this reason, in the light detection means 10b, the signal level is increased by the polarized fluorescence and the
なお、分光手段6の波長帯域を狭くして分光波長を走査することにより、スペクトル計測が可能である。また、分光手段6がプリズムや回折格子の場合、光検出手段10bをアレイ状に並べてもスペクトル計測を行うことができる。そして、検出対象4の偏光蛍光スペクトルが特徴的である場合、検出対象4の漏洩前後で計測したスペクトルを比較することにより検出対象4の種類を判別することも可能となる。 In addition, spectrum measurement is possible by narrowing the wavelength band of the spectroscopic means 6 and scanning the spectral wavelength. When the spectroscopic means 6 is a prism or a diffraction grating, spectrum measurement can be performed even if the light detection means 10b are arranged in an array. When the polarized fluorescence spectrum of the detection target 4 is characteristic, it is possible to determine the type of the detection target 4 by comparing the spectra measured before and after the leakage of the detection target 4.
したがって、偏光蛍光の偏光および波長を選択して計測され、さらにノイズ光が低減された偏光蛍光の光強度を光検出手段10aによって計測することにより、光検出手段10bでは、ノイズ光の環境であっても信号レベルによって検出対象4の漏洩の有無を検出することができる。
Therefore, by measuring the light intensity of the polarized fluorescent light, which is measured by selecting the polarization and wavelength of the polarized fluorescent light and further reducing the noise light, the
さらに、分光手段6によってスペクトル計測を行うことにより、検出対象4の偏光蛍光スペクトルが特徴的である場合、検出対象4の漏洩前後で計測したスペクトルを比較して検出対象4の種類を判別することも可能となる。 Further, by performing spectrum measurement with the spectroscopic means 6, when the polarized fluorescence spectrum of the detection target 4 is characteristic, the spectrum measured before and after the leakage of the detection target 4 is compared to determine the type of the detection target 4. Is also possible.
なお、偏光蛍光の偏光方向と同方向に偏光する直線偏光のノイズ光が大きく、光検出手段10bにおいて偏光蛍光によるレベル上昇が少なく、偏光蛍光の信号11のSNが低い場合がある。この場合には、偏光選択手段5の主軸を回転してノイズ光の偏光方向と直交させ、光検出手段10bにおいて観測されるノイズ光を低減する。この状態で、照射手段2aから直線偏光のレーザ光を照射し、レーザ光が出力される伝送手段9aの出口側をねじって回転させる。この場合、伝送手段9aでは、偏光状態が保持されて被検査体1の近傍へ伝送されるため、出口側をねじって回転させることによってレーザ光の偏光方向を変えることができる。そして、これに応じて変わる偏光蛍光の偏光方向を偏光選択手段5の主軸に合わせることによって、偏光蛍光を偏光で選択して観測することができる。さらに直線偏光のノイズ光は、その偏光方向が偏光選択手段5の主軸と直交するため低減される。そして、この後、偏光蛍光の波長を選択して観測することによって、高SNで、さらにノイズ光を低減した偏光蛍光を得ることができる。この結果、光検出手段10bでは、偏光蛍光により信号レベルが上昇して検出対象4の偏光蛍光の信号11を得ることができ、検出対象4の漏洩の有無を検出することができる。
Note that linearly polarized noise light that is polarized in the same direction as the polarization direction of the polarized fluorescence is large, the level of the fluorescence due to the polarized fluorescence is small in the light detection means 10b, and the SN of the
したがって、伝送手段9aによって偏光蛍光の偏光方向を回転させて直線偏光のノイズ光の偏光方向と直交させることにより、偏光選択手段5によって、偏光蛍光を選択して観測でき、さらに直線偏光のノイズ光を低減することができる。この結果、光検出手段10aにより高SNで偏光蛍光を観測することができ、光検出手段10bでは、ノイズ光の環境であっても信号レベルによって検出対象4の漏洩の有無を検出することができる。
Therefore, by rotating the polarization direction of the polarized fluorescence by the
さらに、伝送手段9aによって照射手段2aから被検査体1の近傍までレーザ光を容易に導くことが可能となる。
Further, the laser beam can be easily guided from the
[第3実施形態(図3)]
図3は、本発明に係る漏洩検出装置の第3実施形態を示す構成図である。なお、第1実施形態および第2実施形態と同一の構成部分には、図1および図2と同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
[Third Embodiment (FIG. 3)]
FIG. 3 is a block diagram showing a third embodiment of the leak detection apparatus according to the present invention. In addition, the same code | symbol as FIG.1 and FIG.2 is attached | subjected to the component same as 1st Embodiment and 2nd Embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
本実施形態の漏洩検出装置は、偏光蛍光を発する成分が検出対象4に複数含まれる場合、複数の成分から偏光蛍光が発するようにするため、照射波長が異なる照射手段2a、2bと、偏光状態を保持して直線偏光のレーザ光を光ファイバで伝送する伝送手段9a、9bと、被検査体1に漏洩が存在する場合に直線偏光のレーザ光照射により発する検出対象4の偏光蛍光に対して偏光蛍光の偏光を選択して観測する偏光選択手段5とを備えている。 In the leakage detection apparatus of the present embodiment, when a plurality of components that emit polarized fluorescence are included in the detection target 4, the irradiation means 2a and 2b having different irradiation wavelengths and the polarization state are used so that the polarized fluorescence is emitted from the plurality of components. And transmission means 9a, 9b for transmitting linearly polarized laser light through an optical fiber, and the polarized fluorescence of the detection target 4 emitted by irradiation of linearly polarized laser light when there is leakage in the inspection object 1 And polarization selection means 5 for selecting and observing the polarization of the polarized fluorescence.
また、偏光が選択された偏光蛍光に対してさらに偏光蛍光の波長を選択して観測する分光手段6と、偏光および波長が選択された偏光蛍光の光強度を計測して漏洩の有無を検出する光検出手段10a、10bと、複数の被検査体1を点検するための走行走査手段12a、12b、12cと、走査または走行を停止することなく、あるいは移動する被検査体1の場合に可視画像を得るための観測手段13と、漏洩のある被検査体1または部位を特定する処理手段14と、から構成されている。なお、照射手段2a、2bと伝送手段9a、9bの数量には、制限はない。 Further, the spectroscopic means 6 for selecting and observing the wavelength of the polarized fluorescence with respect to the polarized fluorescence with the polarized light selected, and detecting the presence or absence of leakage by measuring the light intensity of the polarized fluorescence with the polarized light and the wavelength selected. Visible images in the case of the light detection means 10a, 10b, the traveling scanning means 12a, 12b, 12c for inspecting the plurality of inspected objects 1, and the inspected object 1 that moves without stopping scanning or traveling. Observation means 13 and a processing means 14 for specifying a leaked inspection object 1 or part. In addition, there is no restriction | limiting in the quantity of irradiation means 2a, 2b and transmission means 9a, 9b.
上述の走行走査手段12aは、複数の被検査体1を点検するために自力走行する台車で構成されている。点検時の走行制御は、予め計画された速度および経路で走行する制御、一定の時間あるいは場所毎に判断して走行する制御、人が速度および経路を指定して走行する制御のいずれも可能である。
The above-described
走行走査手段12b、12cは、上下、左右、前後の移動および回転が可能な多関節機構で構成されている。 The travel scanning means 12b and 12c are constituted by multi-joint mechanisms capable of moving and rotating up and down, left and right, and back and forth.
観測手段13は、光検出手段10aの計測範囲の可視画像を得るための撮像素子で構成されている。このような観測手段13としては具体的に、CCDカメラ、CMOSカメラ等が適用されている。なお、照射手段2a、2bから照射されるレーザ光によって観測が困難になる場合には、光学フィルタや偏光子等によって適宜減光して観測する琴が望ましい。 The observation means 13 is composed of an image sensor for obtaining a visible image in the measurement range of the light detection means 10a. Specifically, a CCD camera, a CMOS camera, or the like is applied as such observation means 13. If observation is difficult due to the laser beams emitted from the irradiation means 2a and 2b, a koto that is appropriately dimmed and observed with an optical filter or a polarizer is desirable.
処理手段14では、光検出手段10bにおいて検出対象4の漏洩が検出された場合の可視画像の画面表示と保存が行われる。なお、処理手段14と観測手段13、光検出手段10aと光検出手段10bの間は、いずれも有線および無線の両方が適用可能である。このような処理手段14は、例えばPC、または磁気式や光学式等の保存装置を備えたITVモニタとして構成されている。
The
次に、作用を説明する。検出対象4には、偏光蛍光を発する成分が複数含まれる場合がある。そこで、本実施形態では、偏光蛍光を発する成分が、検出対象4に2成分含まれる場合について説明する。この場合、それぞれの成分が吸収する波長の照射手段2a、2bを選定する。 Next, the operation will be described. The detection target 4 may include a plurality of components that emit polarized fluorescence. Therefore, in the present embodiment, a case where two components that emit polarized fluorescence are included in the detection target 4 will be described. In this case, the irradiation means 2a and 2b having wavelengths that are absorbed by the respective components are selected.
照射手段2a、2bから照射されたレーザ光は、伝送手段9a、9bによって被検査体1の近傍までファイバ伝送され、拡散されて被検査体1へ照射される。そして、被検査体1に検出対象4の漏洩があった場合、検出対象4の各成分から偏光蛍光が発する。この偏光蛍光に対し、偏光選択手段5および分光手段6によって偏光および波長を選択して観測する。 The laser beams emitted from the irradiation means 2a and 2b are fiber-transmitted to the vicinity of the object 1 to be inspected by the transmission means 9a and 9b, diffused and irradiated onto the object 1 to be inspected. When the detection target 4 leaks from the inspection object 1, polarized fluorescence is emitted from each component of the detection target 4. The polarized light and wavelength are selected and observed with respect to the polarized fluorescence by the polarization selection means 5 and the spectroscopic means 6.
偏光選択手段5については、主軸を回転して光検出手段10bにおいて観測されるノイズ光が最小になるようにする。この状態で、伝送手段9a、9bの出口側を各々ねじって回転させ、これに応じて変わる各成分の偏光蛍光の偏光方向を全て偏光選択手段5の主軸に合わせる。これにより、成分全ての偏光蛍光を偏光で選択して観測することができ、さらにノイズ光を最小にすることができる。 For the polarization selection means 5, the main axis is rotated so that the noise light observed in the light detection means 10b is minimized. In this state, the exit sides of the transmission means 9 a and 9 b are respectively twisted and rotated, and the polarization directions of the polarized fluorescence of the respective components that change in accordance with this are aligned with the main axis of the polarization selection means 5. As a result, polarized fluorescence of all components can be selected and observed by polarization, and noise light can be minimized.
分光手段6については、各成分の偏光蛍光が混合しているが、偏光蛍光がノイズ光に比べて発光強度が大きい波長帯域を選定する。これにより、成分全ての偏光蛍光を波長で選択して観測することができる。この結果、光検出手段10aでは、偏光および波長で選択した各成分の偏光蛍光を全て積算して観測することができ、偏光蛍光が高SNで計測される。このため、光検出手段10bでは、検出対象4の偏光蛍光により信号レベルが上昇して偏光蛍光の信号11を得ることができ、検出対象4の漏洩の有無を検出することができる。
As for the spectroscopic means 6, although the polarized fluorescence of each component is mixed, a wavelength band in which the emission intensity of the polarized fluorescence is larger than that of noise light is selected. Thereby, polarized fluorescence of all the components can be selected and observed by wavelength. As a result, the light detection means 10a can integrate and observe all the polarized fluorescence of each component selected by polarization and wavelength, and the polarized fluorescence is measured with high SN. For this reason, in the light detection means 10b, the signal level is increased by the polarized fluorescence of the detection target 4, and the
したがって、偏光蛍光を発する成分が検出対象4に複数含まれる場合、各成分から偏光蛍光が発するようにすることができる。そして、光検出手段10aでは、偏光および波長で選択した各成分の偏光蛍光を全て積算して観測することができ、偏光蛍光を高SNで計測することができる。この結果、光検出手段10bでは、ノイズ光の環境であっても信号レベルによって検出対象4の漏洩の有無を検出することが可能になる。 Therefore, when a plurality of components that emit polarized fluorescence are included in the detection target 4, polarized fluorescence can be emitted from each component. In the light detection means 10a, all the polarized fluorescence of each component selected by the polarization and wavelength can be integrated and observed, and the polarized fluorescence can be measured with high SN. As a result, the light detection means 10b can detect the presence or absence of leakage of the detection target 4 based on the signal level even in an environment of noise light.
なお、走査または走行を停止することなく、あるいは移動する被検査体1の場合に、漏洩のある被検査体1または部位の特定が求められる場合がある。このような場合には、走行走査手段12aによってそれぞれの被検査体1へ適宜移動し、走行走査手段12b、12cを連続走査して検出対象4の漏洩を検出する。
In addition, in the case of the inspecting object 1 that moves without stopping scanning or traveling, it may be required to specify the inspecting object 1 or the part that is leaking. In such a case, the traveling
また、被検査体1が移動する場合には、逆に、走行走査手段12a、12b、12cを停止して検出対象4の漏洩の検出を連続して行う。これと同時に、観測手段13によって被検査体1または部位の可視画像を観測する。そして、光検出手段10bにおいて信号レベルが上昇して検出対象4の漏洩が検出された場合、光検出手段10bから処理装置14へ指示信号が送られ、処理装置14において漏洩がある被検査体1の画面表示と保存が行われる。これにより、漏洩のある被検査体1または部位の特定が可能になる。また、撮像手段7a、7bの場合には、偏光蛍光の画像8と可視画像を重ね合わせることにより、漏洩部位の特定や漏洩状況の把握が可能になる。
On the other hand, when the inspection object 1 moves, the traveling scanning means 12a, 12b, 12c are stopped and the detection of the detection target 4 is continuously detected. At the same time, the observation means 13 observes a visible image of the inspection object 1 or part. When the signal level rises in the light detection means 10b and the leakage of the detection target 4 is detected, an instruction signal is sent from the light detection means 10b to the
したがって、本実施形態によれば、観測手段13によって可視画像を同時に計測することにより、光検出手段10bにおいて検出対象4の漏洩が検出された場合の可視画像を処理装置14で画面表示および保存することができる。この結果、走査または走行を停止することなく、あるいは移動する被検査体1の場合であっても、漏洩のある被検査体1または部位の特定が可能になる。また、撮像手段7a、7bを用いた場合には、偏光蛍光の画像8と可視画像を重ね合わせることにより、漏洩部位の特定や漏洩状況の把握が可能になる。
Therefore, according to the present embodiment, the visible image when the leakage of the detection target 4 is detected by the
1 被検査体
2a、b 照射手段
3 偏光方向制御手段
4 検出対象
5 偏光選択手段
6 分光手段
7a、b 撮像手段
8 偏光蛍光の画像
9a、b 伝送手段
10a、b 光検出手段
11 偏光蛍光の信号
12a、b、c 走査手段
13 観測手段
14 処理手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 To-
Claims (4)
照射波長が異なる複数の偏光レーザ光を被検査体に照射する照射手段と、
この照射手段による偏光のレーザ光照射により発する各照射波長の偏光蛍光に対して偏光蛍光の偏光を選択して観測する偏光選択手段と、
各成分の偏光蛍光の強度が大きくなる波長帯域を選択して各成分の偏光蛍光を積算して観測する分光手段と、
偏光および波長が選択された偏光蛍光を検出する光検出手段とを備え、
前記照射手段は、レーザ光源と、偏光状態を保持して偏光レーザ光を伝送する光ファイバとを有し、光ファイバの前記偏光レーザ光の出口側をねじって回転させることでレーザ光の偏光方向を可変に構成されたことを特徴とする漏洩検出装置。 A leak detection device that detects a leak of a detection target that emits fluorescence when irradiated with laser light,
An irradiation means for irradiating the object to be inspected with a plurality of polarized laser beams having different irradiation wavelengths ;
Polarization selection means for selecting and observing the polarization of polarized fluorescence with respect to polarized fluorescence of each irradiation wavelength emitted by irradiation of polarized laser light by the irradiation means,
A spectroscopic means for selecting and monitoring the wavelength band in which the intensity of the polarized fluorescence of each component is increased, and integrating and observing the polarized fluorescence of each component;
And a light detection means for detecting polarized fluorescence whose polarization and wavelength are selected,
The irradiation means includes a laser light source and an optical fiber that transmits a polarized laser beam while maintaining a polarization state. The polarization direction of the laser beam is obtained by twisting and rotating the exit side of the polarized laser beam of the optical fiber. A leak detection apparatus characterized by being configured to be variable .
照射波長が異なる複数の偏光レーザ光を、光ファイバによって偏光状態を保持して伝送する偏光レーザ光伝送ステップと、A polarized laser beam transmission step of transmitting a plurality of polarized laser beams having different irradiation wavelengths while maintaining a polarization state by an optical fiber;
前記光ファイバの前記偏光レーザ光の出口側をねじって偏光レーザ光の偏光方向を変える偏光方向変更ステップと、A polarization direction changing step of changing the polarization direction of the polarized laser beam by twisting the exit side of the polarized laser beam of the optical fiber;
前記偏光レーザ光を前記被検査体に照射する照射ステップと、An irradiation step of irradiating the object to be inspected with the polarized laser beam;
この照射手段による偏光のレーザ光照射により発する各照射波長の偏光蛍光に対して偏光蛍光の偏光を選択して観測する偏光選択ステップと、A polarization selection step of selecting and observing the polarization of the polarized fluorescence with respect to the polarized fluorescence of each irradiation wavelength emitted by irradiation of the polarized laser beam by the irradiation means;
各成分の偏光蛍光の強度が大きくなる波長帯域を選択して各成分の偏光蛍光を積算して観測する分光ステップと、A spectroscopic step of selecting and observing the polarized fluorescence of each component by selecting a wavelength band where the intensity of the polarized fluorescence of each component is increased,
偏光および波長が選択された偏光蛍光を検出する光検出ステップとを備えることを特徴とする漏洩検出方法。And a light detection step of detecting polarized fluorescence whose polarization and wavelength are selected.
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