JP4435627B2

JP4435627B2 - Vehicle information communication system

Info

Publication number: JP4435627B2
Application number: JP2004179923A
Authority: JP
Inventors: 尚司西田; 弘海中里; 努高橋
Original assignee: Fuji Jukogyo KK
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2004-06-17
Filing date: 2004-06-17
Publication date: 2010-03-24
Anticipated expiration: 2024-06-17
Also published as: JP2006005658A

Description

本発明は、車両に備えた無線通信装置により車両外部とデータ通信を行う車両の情報通信システムに関する。 The present invention relates to an information communication system for a vehicle that performs data communication with the outside of the vehicle using a wireless communication device provided in the vehicle.

近年の車両においては、車内ＬＡＮの普及とともに、車載の各ＥＣＵ（Electrical Control Unit）の制御データを容易に収集、管理するための環境が整備されている。このような環境を利用する技術の一環として、車両に通信機能を付加し、この通信機能を用いて遠隔地から車両情報を収集するシステム（いわゆる、遠隔ダイアグノシス）の開発が進んでいる。 In recent vehicles, an environment for easily collecting and managing control data of in-vehicle ECUs (Electrical Control Units) has been developed along with the widespread use of in-vehicle LANs. Development of a system (so-called remote diagnosis) that adds a communication function to a vehicle and collects vehicle information from a remote place using this communication function is advancing as part of the technology that uses such an environment.

この種の情報通信システムでは、広域通信網を利用してデータの収集を行うことが一般的であり、例えば、特許文献１には、携帯電話網等を利用して、個々のユーザの車両に搭載される制御装置のデータを中央情報管理センタ（データセンタ）に送信してデータベースに蓄積することにより、個々のユーザの車両状態をリアルタイムで管理して予防安全性を向上するとともに、個々のユーザに車両状態についての情報等を提供する技術が開示されている。
特開２００２−１６８７３４号公報 In this type of information communication system, it is common to collect data using a wide area communication network. For example, in Patent Document 1, a mobile phone network or the like is used to connect each user's vehicle. By transmitting the data of the mounted control device to the central information management center (data center) and storing it in the database, the vehicle status of each user is managed in real time to improve preventive safety, and each user Discloses a technique for providing information on the vehicle state.
JP 2002-168734 A

しかしながら、上述の携帯電話網等の広域通信網は、通常、有償であり、しかも通信容量が小さいため、詳細な車両データ等をデータセンタに送信した場合、通信コストが嵩む等の問題がある。また、通信コスト等を考慮すると、他の付加価値の高い情報を提供する際にも、その情報量を制限せざるを得ない場合があり、ユーザにとって有益な情報が十分に提供できなくなる虞がある。 However, the wide-area communication network such as the above-described mobile phone network is usually paid and has a small communication capacity. Therefore, when detailed vehicle data or the like is transmitted to the data center, there is a problem that communication cost increases. In addition, considering communication costs and the like, when providing other high-value-added information, the amount of information may have to be limited, and there is a possibility that information useful to the user cannot be sufficiently provided. is there.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、通信コストを高騰させることなく効率のよいデータ通信を行って、有益な情報を効率よく活用することができる車両の情報通信システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a vehicle information communication system capable of efficiently using useful information by performing efficient data communication without increasing communication costs. Objective.

本発明は、広域通信網を介して外部と無線通信可能な広域通信手段と、限定的な通信エリア内で外部と無線通信可能な狭域通信手段と、上記広域通信手段或いは上記狭域通信手段を選択的に用いて外部とのデータ通信を行う車載装置と、上記広域通信手段を介して上記車載装置との間でデータ通信可能なデータセンタと、上記データセンタとの間でデータ通信可能であって、且つ車両が通信エリア内に進入した際に上記狭域通信手段を介して上記車載装置との間でデータ通信可能なローカルスポットとを備えた車両の情報通信システムであって、上記車載装置は、車載ユニットから収集した車両データの分析を行い、当該分析結果に基づいてデータ量の少ない車両データへと加工した車両データを、上記広域通信手段を優先的に用いて上記データセンタに送信することを特徴とする。 The present invention includes a wide area communication means capable of wireless communication with the outside via a wide area communication network, a narrow area communication means capable of wireless communication with the outside within a limited communication area, and the wide area communication means or the narrow area communication means. Data communication between the data center and the data center capable of data communication with the vehicle-mounted device that selectively performs data communication with the outside, the vehicle-mounted device via the wide area communication means, and the data center. An information communication system for a vehicle comprising a local spot capable of data communication with the in-vehicle device via the narrow-area communication means when the vehicle enters the communication area. The apparatus analyzes the vehicle data collected from the in-vehicle unit, and processes the vehicle data processed into vehicle data with a small amount of data based on the analysis result by using the wide area communication means preferentially. And transmits the Tasenta.

本発明の車両の情報通信システムによれば、通信コストを高騰させることなく効率のよいデータ通信を行って、有益な情報を効率よく活用することができる。 According to the vehicle information communication system of the present invention, efficient data communication can be performed without increasing communication costs, and useful information can be utilized efficiently.

以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一形態に係わり、図１は車両の情報通信システムの全体構成図、図２は車載装置で実行される車両データ送信処理のフローチャート、図３は車両から車両データの受信時にデータベースサーバで実行される処理のフローチャート、図４は車両との通信成立時にローカルサーバで実行される通信処理のフローチャート、図５はローカルスポットから車両データの受信時にデータベースサーバで実行される処理のフローチャート、図６はデータセンタ及びローカルスポットから提供される情報の一例を示す説明図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The drawings relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle information communication system, FIG. 2 is a flowchart of vehicle data transmission processing executed by an in-vehicle device, and FIG. 4 is a flowchart of processing executed by the server, FIG. 4 is a flowchart of communication processing executed by the local server when communication with the vehicle is established, and FIG. 5 is a flowchart of processing executed by the database server when vehicle data is received from the local spot. FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of information provided from the data center and the local spot.

図１に示す車両の情報通信システムは、主として、ユーザの車両１０と、データセンタ２０と、ローカルスポット３０との間に構築されるシステムである。
車両１０は、例えば、パワートレイン制御系のユニット１２、ボディ制御系のユニット１３、及び情報通信系のユニット１４等の各種車載ユニットが車内ネットワークを通じて接続する車載装置１５を有する。ここで、パワートレイン制御系のユニット１２としては、例えば、ドライバの運転操作を支援するためのＡＤＡ（Active Drive Asist）ユニット、ステアリング制御ユニット、ブレーキ制御ユニット、ミッション制御ユニット、エンジン制御ユニット等があり、ボディ制御系のユニット１３としては、例えば、エアバッグ制御ユニット、エアコン制御ユニット、パワーウインド制御ユニット等がある。また、情報通信系のユニット１４としては、例えば、オーディオユニット、カーナビゲーションユニット等がある（何れも図示せず）。 The vehicle information communication system shown in FIG. 1 is mainly a system constructed between a user's vehicle 10, a data center 20, and a local spot 30.
The vehicle 10 includes an in-vehicle device 15 to which various in-vehicle units such as a powertrain control system unit 12, a body control system unit 13, and an information communication system unit 14 are connected through an in-vehicle network. Here, examples of the powertrain control system unit 12 include an ADA (Active Drive Asist) unit, a steering control unit, a brake control unit, a mission control unit, and an engine control unit for assisting the driving operation of the driver. Examples of the body control system unit 13 include an airbag control unit, an air conditioner control unit, and a power window control unit. Examples of the information communication unit 14 include an audio unit, a car navigation unit, and the like (none of which are shown).

車載装置１５は、各車載ユニットから入力される車両データ（例えば、各ユニットに入力されるのと同等の各種センサデータ、及び各ユニットで実行されるリアルタイムな各種制御データ等）を収集して管理する。その際、車載装置１５は、予め設定された診断アルゴリズム等を用いて収集した車両データを分析し、この分析結果に基づいて、例えば各種故障コード等のようなデータ量の少ない新たな車両データ（以下、加工データともいう）を生成する。そして、車載装置１５は、生成した加工データを、加工前の車両データ（以下、詳細データともいう）と関連づけて記憶する。 The in-vehicle device 15 collects and manages vehicle data input from each in-vehicle unit (for example, various sensor data equivalent to that input into each unit and various real-time control data executed in each unit). To do. At that time, the in-vehicle device 15 analyzes the vehicle data collected using a preset diagnosis algorithm or the like, and based on the analysis result, for example, new vehicle data (such as various fault codes) with a small amount of data ( Hereinafter, the processing data is also generated. The in-vehicle device 15 stores the generated processing data in association with vehicle data before processing (hereinafter also referred to as detailed data).

また、車載装置１５には、広域通信網１９を介して外部と無線通信可能な広域通信手段としての広域通信モジュール１６と、限定的な通信エリア内で外部と無線通信可能な狭域通信手段としての狭域通信モジュール１７とが接続されている。車載装置１５は、予め設定されたプログラム等に従って、これら各通信モジュール１６，１７を選択的に用い、データセンタ２０或いはローカルスポット３０との間でデータ通信を行う。 The in-vehicle device 15 includes a wide area communication module 16 as a wide area communication means capable of wireless communication with the outside via the wide area communication network 19, and a narrow area communication means capable of wireless communication with the outside in a limited communication area. Are connected to the narrow-area communication module 17. The in-vehicle device 15 performs data communication with the data center 20 or the local spot 30 by selectively using each of the communication modules 16 and 17 according to a preset program or the like.

広域通信モジュール１６は、広域通信網１９を介してデータセンタ２０との間で無線通信が可能な通信モジュールである。本形態においては、例えば、広域通信網１９として移動体通信網が採用され、また、この移動体通信網との間で無線通信可能な携帯電話モジュールが広域通信モジュール１６として採用されている。 The wide area communication module 16 is a communication module capable of wireless communication with the data center 20 via the wide area communication network 19. In this embodiment, for example, a mobile communication network is employed as the wide area communication network 19, and a mobile phone module capable of wireless communication with the mobile communication network is employed as the wide area communication module 16.

狭域通信モジュール１７は、ローカルスポット３０との間で無線通信が可能な通信モジュールであり、本形態においては、例えば、小型、軽量、低消費電力であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールが採用されている。 The narrow area communication module 17 is a communication module capable of wireless communication with the local spot 30. In this embodiment, for example, a Bluetooth module that is small, light, and consumes low power is employed.

さらに、車載装置１５には、例えば、ユーザに対して各種情報の表示を行ったり、ユーザ入力に応じて車載装置１５の各種設定変更等を行うためのヒューマンインターフェース（ＨＭＩ）１８が接続されている。本形態において、ＨＭＩ１８は、例えば、タッチパネル式のカーナビゲーション装置のモニタ等が好適に用いられる。 Further, for example, a human interface (HMI) 18 for displaying various information to the user or changing various settings of the in-vehicle device 15 in response to user input is connected to the in-vehicle device 15. . In the present embodiment, for example, a monitor of a touch panel type car navigation device is preferably used as the HMI 18.

ここで、ＨＭＩ１８は、ユーザ入力に応じて、広域通信モジュール１６或いは狭域通信モジュール１７の使用の制限を設定することが可能である。具体的には、例えば、車載装置１５では、初期設定として広域通信モジュール１６及び狭域通信モジュール１７の何れの使用も許可されており、所定の通信環境下における車両データの送信は、原則として、加工データの送信に広域通信モジュール１６を優先的に使用する一方、詳細データの送信に狭域通信モジュール１７を優先的に使用するよう設定されている。ＨＭＩ１８では、ユーザ入力に応じて、この車載装置１５の設定を変更することが可能となっており、例えば、広域通信モジュール１６の使用禁止、狭域通信モジュール１７の使用禁止、或いは、両通信モジュール１６，１７の使用禁止を設定可能である。また、両通信モジュール１６，１７の使用を共に許可した場合であっても、セキュリティ等の優先或いは通信コスト等の優先等のユーザの要求に応じて、広域通信モジュール１６を優先的に用いた情報通信の設定、或いは、狭域通信モジュール１７を優先的に用いた情報通信の設定を行うことが可能となっている。すなわち、ＨＭＩ１８は、設定手段としての機能を実現する。 Here, the HMI 18 can set restrictions on the use of the wide area communication module 16 or the narrow area communication module 17 in accordance with a user input. Specifically, for example, in the in-vehicle device 15, the use of any of the wide area communication module 16 and the narrow area communication module 17 is permitted as an initial setting, and transmission of vehicle data in a predetermined communication environment is, in principle, The wide area communication module 16 is preferentially used for transmission of processed data, while the narrow area communication module 17 is preferentially used for transmission of detailed data. In the HMI 18, it is possible to change the setting of the in-vehicle device 15 according to user input. For example, the use of the wide-area communication module 16 is prohibited, the use of the narrow-area communication module 17 is prohibited, or both communication modules are used. 16 and 17 can be set to prohibit use. Even when the use of both communication modules 16 and 17 is permitted, information using the wide-area communication module 16 preferentially in response to a user request such as priority of security or priority of communication cost or the like. Communication settings or information communication settings that preferentially use the narrow area communication module 17 can be performed. That is, the HMI 18 implements a function as setting means.

また、ＨＭＩ１８は、広域通信モジュール１６或いは狭域通信モジュール１７を通じて車載装置１５で受信した各種情報を表示することも可能である（例えば、図６参照）。その際、ＨＭＩ１８は、表示画面の一部（図６の例では画面下端部）を異色で表示することにより、現在使用中の通信モジュールが広域通信モジュール１６であるか、或いは狭域通信モジュール１７であるかをユーザに表示する。すなわち、ＨＭＩ１８は、表示手段としての機能を実現する。 The HMI 18 can also display various types of information received by the in-vehicle device 15 through the wide area communication module 16 or the narrow area communication module 17 (see, for example, FIG. 6). At that time, the HMI 18 displays a part of the display screen (the lower end of the screen in the example of FIG. 6) in a different color, so that the communication module currently in use is the wide area communication module 16 or the narrow area communication module 17. To the user. That is, the HMI 18 realizes a function as display means.

データセンタ２０は、車両データや顧客データ等の各種データを収集して一括管理するデータベースサーバ（ＤＢサーバ）２１を有し、ＤＢサーバ２１は、センタ内に構築されたセンタ内ＬＡＮ（イントラネット等）に接続されている。 The data center 20 has a database server (DB server) 21 that collects and manages various data such as vehicle data and customer data, and the DB server 21 is an intra-center LAN (intranet, etc.) built in the center. It is connected to the.

また、センタ内ＬＡＮには、当該センタ内ＬＡＮを実行するＷＥＢサーバ２２、センタ内ＬＡＮと広域通信網１９とを接続するルータ２３、及び、広域通信網１９を利用したデータ通信を管理・実行する通信サーバ２４が接続され、これらにより、データセンタ２０のＤＢサーバ２１と車両１０の車載装置１５との間で、広域通信モジュール１６を通じた通信を可能とする。 The intra-center LAN manages / executes a WEB server 22 that executes the intra-center LAN, a router 23 that connects the intra-center LAN and the wide area communication network 19, and data communication using the wide area communication network 19. A communication server 24 is connected, thereby enabling communication through the wide area communication module 16 between the DB server 21 of the data center 20 and the in-vehicle device 15 of the vehicle 10.

また、センタ内ＬＡＮにはデータ分析用サーバ２５が接続され、このデータ分析用サーバ２５によって、ＤＢサーバ２１で収集した車両データ等の分析が行われるようになっている。さらに、センタ内ＬＡＮには開発用ＰＣ２７が接続され、データ分析用サーバ２５で分析された車両データ等を車両の研究開発等にフィードバックすることが可能となっている。 Further, a data analysis server 25 is connected to the LAN in the center, and the data analysis server 25 analyzes vehicle data collected by the DB server 21. Further, a development PC 27 is connected to the LAN in the center, and vehicle data analyzed by the data analysis server 25 can be fed back to vehicle research and development.

ローカルスポット３０としては、例えば、全国に分布するディーラが好適に用いられる。ローカルスポット３０には、車両データを収集して管理するとともに例えばキャンペーン情報等のユーザにとって有益なサービス情報を管理するローカルサーバ３１が設置されている。 For example, dealers distributed throughout the country are preferably used as the local spot 30. The local spot 30 is provided with a local server 31 that collects and manages vehicle data and manages service information useful for the user such as campaign information.

また、ローカルサーバ３１には、車両１０の狭域通信モジュール１７と無線通信可能なアクセスポイント３２が接続されている。本形態において、アクセスポイント３２は、アンテナ、通信機器等を備えたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信装置で構成され、例えば、ローカルスポット３０の半径１００ｍ以内の通信エリア内に車両１０が進入した際に、狭域通信モジュール１７との間で無線通信を可能とする。 The local server 31 is connected to an access point 32 capable of wireless communication with the narrow area communication module 17 of the vehicle 10. In this embodiment, the access point 32 is configured by a Bluetooth communication device including an antenna, a communication device, and the like. For example, when the vehicle 10 enters a communication area within a radius of 100 m of the local spot 30, the narrow-area communication module Wireless communication with 17 is possible.

また、ローカルサーバ３１は、データセンタ２０のセンタ内ＬＡＮにネットワーク接続され、狭域通信モジュール１７を通じて車両１０から収集した車両データ等を所定の形態でデータセンタ２０に送信可能となっている。具体的には、ローカルサーバ３１は、狭域通信モジュール１７を通じて詳細データを受信した際には、この詳細データの分析を行い、当該分析結果に基づく加工データ（車両データ）をデータセンタ２０に送信する。ここで、ローカルサーバ３１では、車載装置１５で行う車両データの分析よりも詳細な分析を行うことが可能であり、より精度の高い加工データを生成することが可能である。また、ローカルサーバ３１は、データセンタ２０からの要求に応じて、詳細データを送信することも可能である。 The local server 31 is network-connected to the intra-center LAN of the data center 20 and can transmit vehicle data collected from the vehicle 10 through the narrow area communication module 17 to the data center 20 in a predetermined form. Specifically, when the local server 31 receives the detailed data through the narrow area communication module 17, the local server 31 analyzes the detailed data and transmits the processing data (vehicle data) based on the analysis result to the data center 20. To do. Here, the local server 31 can perform more detailed analysis than the vehicle data analysis performed by the in-vehicle device 15, and can generate machining data with higher accuracy. The local server 31 can also send detailed data in response to a request from the data center 20.

ここで、このような構成の情報通信システムにおいて、例えば、インターネット網３５とセンタ内ＬＡＮとを接続するルータ２７をデータセンタ２０に設置し、ＤＢサーバ２１とユーザ宅等のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３６との間での情報通信を実現することも可能である。 Here, in the information communication system having such a configuration, for example, a router 27 for connecting the Internet network 35 and the intra-center LAN is installed in the data center 20, and the DB server 21 and a personal computer (PC) 36 such as a user's house are installed. It is also possible to realize information communication with the.

また、車両１０の車載装置１５は、狭域通信モジュール１７を介して、搭乗者が携帯するＰＤＡ(Personal Digital Assistance)等の携帯型情報端末装置３７とも情報通信が可能であり、さらに、この携帯型情報端末装置３７は、ローカルスポット３０の通信エリア内において、アクセスポイント３２を介して、ローカルサーバ３１とも情報通信が可能である。ここで、本形態において、携帯型情報端末装置３７としては、ＰＤＡの他に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを搭載した携帯電話機等が適用可能である。 Further, the in-vehicle device 15 of the vehicle 10 can communicate information with a portable information terminal device 37 such as a PDA (Personal Digital Assistance) carried by the passenger via the narrow area communication module 17. The type information terminal device 37 can also perform information communication with the local server 31 via the access point 32 in the communication area of the local spot 30. Here, in this embodiment, as the portable information terminal device 37, a mobile phone or the like equipped with Bluetooth can be applied in addition to the PDA.

次に、車載装置１５で実行される車両データ送信処理について、図２のフローチャートに従って説明する。ここで、図２では、広域通信モジュール１６及び狭域通信モジュール１７の何れも使用の制限が設定されていないときの処理の一例を示す。 Next, vehicle data transmission processing executed by the in-vehicle device 15 will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, FIG. 2 shows an example of processing when neither the wide-area communication module 16 nor the narrow-area communication module 17 is set to be used.

このルーチンは、設定時間毎に繰り返し実行されるもので、車載装置１５は、先ず、ステップＳ１０１において、各車載ユニットから収集した車両データに対する分析を行い、その分析結果に基づいて新たに生成した車両データ（加工データ）を、加工前の車両データ（詳細データ）と関連付けて記憶する。 This routine is repeatedly executed every set time, and the in-vehicle device 15 first analyzes the vehicle data collected from each in-vehicle unit in step S101, and newly generates a vehicle based on the analysis result. Data (processing data) is stored in association with vehicle data (detailed data) before processing.

続くステップＳ１０２において、車載装置１５は、ステップＳ１０１で生成した加工データの中に緊急度「高」の異常を示す加工データがあるか否かを調べる。ここで、緊急度「高」の異常を示す加工データとは、例えば、車両１０が走行困難となったことを示す加工データであり、この種の加工データは、例えば、エアバッグの作動状態を示す車両データ等から生成される。 In subsequent step S102, the in-vehicle device 15 checks whether or not there is machining data indicating abnormality of the urgency “high” in the machining data generated in step S101. Here, the processing data indicating the abnormality of the urgency “high” is, for example, processing data indicating that the vehicle 10 has become difficult to travel, and this type of processing data indicates, for example, the operating state of the airbag. It is generated from the vehicle data shown.

そして、ステップＳ１０２において、緊急度「高」の異常を示す加工データがないと判定すると、車載装置１５は、ステップＳ１０３に進み、ステップＳ１０１で生成した加工データの中に緊急度「中」の異常を示す加工データがあるか否かを調べる。ここで、緊急度「中」の異常を示す加工データとは、例えば、車両１０の走行に制限が生じたことを示す加工データであり、この種の加工データは、例えば、排気温度の異常上昇を示す車両データ等から生成される。 If it is determined in step S102 that there is no machining data indicating an abnormality with a high degree of urgency, the in-vehicle device 15 proceeds to step S103, and the abnormality in the degree of urgency is included in the machining data generated in step S101. It is checked whether there is processing data indicating. Here, the processing data indicating the abnormality of the emergency level “medium” is, for example, processing data indicating that the travel of the vehicle 10 is restricted, and this type of processing data is, for example, an abnormal increase in the exhaust temperature. It is generated from the vehicle data etc. which show.

そして、ステップＳ１０３において、緊急度「中」の異常を示す加工データがないと判定すると、車載装置１５は、ステップＳ１０４に進み、現在、自車がローカルスポット３０に設定されたアクセスポイント３２の通信エリア内に存在し、ローカルサーバ３１との間で無線通信が可能であるか否かを調べる。 If it is determined in step S103 that there is no processing data indicating an abnormality of “medium” urgency, the in-vehicle device 15 proceeds to step S104, and the communication of the access point 32 where the own vehicle is currently set as the local spot 30 is performed. It is determined whether or not wireless communication with the local server 31 exists in the area.

そして、ステップＳ１０４において、現在、自車がアクセスポイント３２の通信エリア内に存在し、ローカルサーバ３１との間で無線通信が可能であると判定すると、車載装置１５は、ステップＳ１０５に進み、狭域通信モジュール１７を用いてローカルサーバ３１に全詳細データを送信し、ステップＳ１０６で、車載装置１５に記憶している全車両データ（詳細データ及び加工データ）をクリアした後、ルーチンを抜ける。 If it is determined in step S104 that the vehicle currently exists in the communication area of the access point 32 and wireless communication with the local server 31 is possible, the in-vehicle device 15 proceeds to step S105, and the All the detailed data is transmitted to the local server 31 using the regional communication module 17, and all the vehicle data (detailed data and processed data) stored in the in-vehicle device 15 is cleared in step S106, and then the routine is exited.

一方、ステップＳ１０４において、現在、自車がアクセスポイント３２の通信エリア外に存在すると判定すると、車載装置１５は、ステップＳ１０７に進み、データセンタ２０に対して、必要に応じて、広域通信モジュール１６を用いた加工データの送信を行った後、ルーチンを抜ける。具体的には、車載装置１５は、例えば、車両１０の走行に特に制限が生じる程ではない軽微な異常を示す加工データが存在する場合に、当該加工データを、広域通信モジュール１６を用いてデータセンタ２０に送信し、一方、この種の異常を示す加工データが存在しない場合にはそのままルーチンを抜ける。ここで、軽微な異常を示す加工データとは、例えば、バッテリ電圧の低下やタイヤ空気圧の低下を示す車両データ等から生成される加工データである。 On the other hand, if it is determined in step S104 that the vehicle currently exists outside the communication area of the access point 32, the in-vehicle device 15 proceeds to step S107, and the wide area communication module 16 is sent to the data center 20 as necessary. After processing data is transmitted using, the routine is exited. Specifically, the in-vehicle device 15 uses the wide-area communication module 16 to process the processed data when there is processed data indicating a minor abnormality that is not so limited as to the travel of the vehicle 10, for example. On the other hand, if there is no machining data indicating this kind of abnormality, the routine is directly exited. Here, the processing data indicating a slight abnormality is processing data generated from vehicle data indicating a decrease in battery voltage or a decrease in tire air pressure, for example.

また、ステップＳ１０２において、緊急度「高」の異常を示す加工データがあると判定すると、車載装置１５は、ステップＳ１０８に進み、広域通信モジュール１６を用いたデータセンタ２０との通信、及び、狭域通信モジュール１７を用いたローカルスポット３０との通信を試み、最先に接続された通信モジュールを用いて、異常に関連する車両データ（加工データ及び詳細データ）を送信した後、ルーチンを抜ける。 If it is determined in step S102 that there is processing data indicating an abnormality with a high degree of urgency, the in-vehicle device 15 proceeds to step S108, and communicates with the data center 20 using the wide area communication module 16 and narrowly. After trying to communicate with the local spot 30 using the area communication module 17 and transmitting vehicle data (processing data and detailed data) related to the abnormality using the communication module connected first, the routine is exited.

また、ステップＳ１０３において、緊急度「中」の異常を示す加工データがあると判定すると、車載装置１５は、ステップＳ１０９に進み、現在、自車がローカルスポット３０に設定されたアクセスポイント３２の通信エリア内に存在し、ローカルサーバ３１との間で無線通信が可能であるか否かを調べる。 If it is determined in step S103 that there is processed data indicating an abnormality of “medium” urgency, the in-vehicle device 15 proceeds to step S109, and the communication of the access point 32 where the own vehicle is currently set as the local spot 30 is performed. It is determined whether or not wireless communication with the local server 31 exists in the area.

そして、ステップＳ１０９において、現在、自車が通信エリア内に存在し、ローカルサーバ３１との間で無線通信が可能であると判定すると、車載装置１５は、ステップＳ１１０に進み、狭域通信モジュール１７を用いてローカルサーバ３１に全詳細データを送信し、ステップＳ１１１で、車載装置１５に記憶している全車両データ（詳細データ及び加工データ）をクリアした後、ルーチンを抜ける。 If it is determined in step S109 that the vehicle is currently in the communication area and wireless communication is possible with the local server 31, the in-vehicle device 15 proceeds to step S110, and the narrow area communication module 17 All the detailed data is transmitted to the local server 31, and all the vehicle data (detailed data and processed data) stored in the in-vehicle device 15 is cleared in step S111, and then the routine is exited.

一方、ステップＳ１０９において、現在、自車が通信エリア外に存在し、ローカルサーバ３１との間で無線通信が不能であると判定すると、車載装置１５は、ステップＳ１１２に進み、例えばＨＭＩ１８を通じて、広域通信モジュール１６を利用した詳細データの送信の可否をユーザに確認し、続くステップＳ１１３において、広域通信モジュール１６を利用した詳細データの送信をユーザが許可したか否かを調べる。 On the other hand, if it is determined in step S109 that the vehicle is currently outside the communication area and wireless communication with the local server 31 is not possible, the in-vehicle device 15 proceeds to step S112, for example, through the HMI 18 to the wide area. Whether or not the detailed data using the communication module 16 can be transmitted is confirmed with the user, and in the subsequent step S113, it is checked whether or not the user has permitted the transmission of the detailed data using the wide area communication module 16.

そして、ステップＳ１１３において、広域通信モジュール１６を利用した詳細データの送信をユーザが許可していないと判定した場合、車載装置１５は、ステップＳ１１４に進み、異常に関連する加工データのみを広域通信モジュール１６を用いてデータセンタ２０に送信し、続くステップＳ１１４で、例えばナビゲーション情報等を用いて車両１０を近くのローカルスポット３０に誘導した後、ルーチンを抜ける。 If it is determined in step S113 that the user does not permit transmission of detailed data using the wide area communication module 16, the in-vehicle device 15 proceeds to step S114, and only the processing data related to the abnormality is transmitted to the wide area communication module. 16 is transmitted to the data center 20, and in the subsequent step S114, the vehicle 10 is guided to the local spot 30 nearby using, for example, navigation information, and then the routine is exited.

一方、ステップＳ１１３において、広域通信モジュール１６を利用した詳細データの送信をユーザが許可したと判定した場合、車載装置１５は、ステップＳ１１６に進み、データセンタ２０に対し、広域通信モジュール１６を用いて異常に関連する車両データ（加工データ及び詳細データ）を送信した後、ルーチンを抜ける。 On the other hand, if it is determined in step S113 that the user has permitted transmission of detailed data using the wide area communication module 16, the in-vehicle device 15 proceeds to step S116 and uses the wide area communication module 16 for the data center 20. After transmitting the vehicle data (processing data and detailed data) related to the abnormality, the routine is exited.

ここで、本形態において、車載装置１５による車両データの送信に係る上述の各処理は、ＨＭＩ１８を通じたユーザ設定によって広域通信モジュール１６或いは狭域通信モジュール１７の使用が制限されている場合には、適宜これに従う。但し、ステップＳ１０８の処理に関しては、上記使用の制限に関係なく、強制的に実行される。 Here, in the present embodiment, each of the above-described processes related to transmission of vehicle data by the in-vehicle device 15 is performed when the use of the wide area communication module 16 or the narrow area communication module 17 is restricted by the user setting through the HMI 18. Follow this as appropriate. However, the process in step S108 is forcibly executed regardless of the above-described limitation of use.

次に、車両１０から広域通信モジュールを介して送信した車両データを受信した際にＤＢサーバ２１で実行される処理について、図３のフローチャートに従って説明する。
このルーチンがスタートすると、ＤＢサーバ２１は、先ず、ステップＳ２０１において、車載装置１５から受信した車両データを、データ分析用サーバ２５に送信し、車両データの分析を行う。 Next, processing executed by the DB server 21 when vehicle data transmitted from the vehicle 10 via the wide area communication module is received will be described with reference to the flowchart of FIG.
When this routine starts, the DB server 21 first transmits the vehicle data received from the in-vehicle device 15 to the data analysis server 25 in step S201, and analyzes the vehicle data.

続くしステップＳ２０２において、ＤＢサーバ２１は、ステップＳ２０１の分析結果に基づいて、さらに詳細な分析が必要か否かを調べる。ここで、詳細な分析が必要な場合とは、例えば、今回受信した車両データが何らかの異常等を示す加工データであり、この加工データに基づく分析をステップＳ２０１で行った結果、さらに、詳細データに基づく踏み込んだ分析を行うことが必要であると判断した場合である。 In step S202, the DB server 21 checks whether further analysis is necessary based on the analysis result in step S201. Here, the case where detailed analysis is necessary is, for example, processing data in which the vehicle data received this time indicates some abnormality, etc., and as a result of performing analysis based on this processing data in step S201, further detailed data This is the case when it is determined that it is necessary to conduct a detailed analysis based on this.

そして、ステップＳ２０２において、詳細な分析が必要であると判定した場合には、ＤＢサーバ２１は、ステップＳ２０３に進み、必要とする詳細データがローカルサーバ３１内に記憶されているか否かを調べる。そして、必要とする詳細データがローカルサーバ３１内記憶されている場合には、ＤＢサーバ２１は、ステップＳ２０４に進み、ローカルスポット３０（ローカルサーバ３１）に対して詳細データの送信を要求した後、ルーチンを抜ける。 If it is determined in step S202 that detailed analysis is necessary, the DB server 21 proceeds to step S203, and checks whether the required detailed data is stored in the local server 31. If the required detailed data is stored in the local server 31, the DB server 21 proceeds to step S204, and requests the local spot 30 (local server 31) to transmit detailed data. Exit the routine.

一方、ステップＳ２０３において、ローカルサーバ３１内に、必要な詳細データが記憶されていないと判定した場合には、ステップＳ２０５に進み、ローカルサーバ３１で詳細データの収集を実現すべく、広域通信モジュール１６を通じた無線通信によって、車両１０を近くのローカルスポット３０に誘導するよう車載装置１５に指示した後、ルーチンを抜ける。 On the other hand, if it is determined in step S203 that the necessary detailed data is not stored in the local server 31, the process proceeds to step S205, and the wide area communication module 16 performs the collection of detailed data in the local server 31. After instructing the in-vehicle device 15 to guide the vehicle 10 to a nearby local spot 30 by wireless communication through the vehicle, the routine is exited.

また、ステップＳ２０２において、詳細な分析が必要でないと判定した場合には、ＤＢサーバ３１は、必要に応じて、車両１０の異常等に対する対応を指示するデータを広域通信モジュール１６を通じて車載装置１５に送信した後、ルーチンを抜ける。 If it is determined in step S202 that detailed analysis is not necessary, the DB server 31 sends data instructing a response to the abnormality of the vehicle 10 to the in-vehicle device 15 through the wide area communication module 16 as necessary. After sending, exit the routine.

次に、アクセスポイント３２の通信エリア内に車両１０が侵入し、車載装置１５との間で狭域通信モジュール１７を通じた無線通信が可能となった際に、ローカルサーバ３１で実行される通信処理について、図４のフローチャートに従って説明する。
このルーチンは狭域通信モジュール１７を通じた無線通信が維持されている間、ローカルサーバ３１で繰り返し実行されるもので、ルーチンがスタートすると、ローカルサーバ３１は、先ず、ステップＳ３０１で、車載装置１５から新たな車両データを受信したか否かを調べる。そして、ローカルサーバ３１は、新たな車両データを受信していないと判定した場合には、ステップＳ３０６にジャンプする一方、新たな車両データを受信したと判定した場合には、ステップＳ３０２に進む。 Next, when the vehicle 10 enters the communication area of the access point 32 and wireless communication through the narrow area communication module 17 becomes possible with the in-vehicle device 15, communication processing executed by the local server 31 is performed. Will be described with reference to the flowchart of FIG.
This routine is repeatedly executed by the local server 31 while the wireless communication through the narrow area communication module 17 is maintained. When the routine is started, the local server 31 first starts from the in-vehicle device 15 in step S301. Check if new vehicle data has been received. If the local server 31 determines that new vehicle data has not been received, the local server 31 jumps to step S306. If the local server 31 determines that new vehicle data has been received, the local server 31 proceeds to step S302.

ステップＳ３０１からステップＳ３０２に進むと、ローカルサーバ３１は、今回新たに受信した車両データの分析を行い、続くステップＳ３０３において、その分析結果から、車両１０の異常を調べる。 When the process proceeds from step S301 to step S302, the local server 31 analyzes the vehicle data newly received this time, and in step S303, checks the abnormality of the vehicle 10 from the analysis result.

そして、ローカルサーバ３１は、ステップＳ３０３において、車両１０に何らかの異常を検出した場合にはステップＳ３０４に進み、異常に関する加工データのみをＤＢサーバ２１に送信する一方、車両１０に何ら異常を検出しなかった場合にはステップＳ３０５に進み、「異常なし」を示すデータのみをＤＢサーバ２１に送信する。 When the local server 31 detects any abnormality in the vehicle 10 in step S303, the local server 31 proceeds to step S304 and transmits only the processing data relating to the abnormality to the DB server 21, while detecting no abnormality in the vehicle 10. If YES in step S305, the flow advances to step S305 to transmit only data indicating “no abnormality” to the DB server 21.

ステップＳ３０１、ステップＳ３０４、或いはステップＳ３０５からステップＳ３０６に進むと、ローカルサーバ３１は、ユーザから何らかの情報提供の要求がなされているか否かを調べ、情報提供の要求がなされている場合にはステップＳ３０８に進み、要求された情報に対応するデータを、狭域通信モジュール１７を介して車載装置１５に送信した後、ルーチンを抜ける。 When the process proceeds from step S301, step S304, or step S305 to step S306, the local server 31 checks whether or not a request for providing information is made by the user. Then, the data corresponding to the requested information is transmitted to the in-vehicle device 15 via the narrow area communication module 17, and the routine is exited.

一方、ステップＳ３０６において、ユーザから情報提供の要求がなされていないと判断した場合、ローカルサーバ３１は、ステップＳ３０７に進み、例えばキャンペーン情報等のような、ローカルスポット３０からユーザに提供可能な情報があるか否かを調べる。 On the other hand, if it is determined in step S306 that a request for providing information has not been made by the user, the local server 31 proceeds to step S307, and information that can be provided to the user from the local spot 30 such as campaign information is provided. Check if there is any.

そして、ローカルサーバ３１は、ステップＳ３０７において、ユーザに提供可能な情報がないと判定した場合にはそのままルーチンを抜ける一方、ユーザに提供可能な情報があると判定した場合にはステップＳ３０８に進み、提供可能な情報に対応するデータを、狭域通信モジュール１７を介して車載装置１５に送信した後、ルーチンを抜ける。 If the local server 31 determines in step S307 that there is no information that can be provided to the user, the local server 31 exits the routine as it is. If it is determined that there is information that can be provided to the user, the local server 31 proceeds to step S308. After the data corresponding to the information that can be provided is transmitted to the in-vehicle device 15 via the narrow area communication module 17, the routine is exited.

次に、ローカルスポット３０から車両データを受信した際にＤＢサーバ２１で実行される処理について、図５のフローチャートに従って説明する。
このルーチンがスタートすると、ＤＢサーバ２１は、先ず、ステップＳ４０１において、ローカルサーバ３１から受信した車両データを、広域通信モジュール１６を介して車載装置１５から受信した車両データと統合して管理するとともに、ステップＳ４０２で、ローカルサーバ３１から受信した車両データをデータ分析用サーバ２５に送信し、車両データの分析を行う。 Next, processing executed by the DB server 21 when vehicle data is received from the local spot 30 will be described with reference to the flowchart of FIG.
When this routine is started, the DB server 21 first manages the vehicle data received from the local server 31 in step S401 in an integrated manner with the vehicle data received from the in-vehicle device 15 via the wide area communication module 16. In step S402, the vehicle data received from the local server 31 is transmitted to the data analysis server 25 to analyze the vehicle data.

続くステップＳ４０３において、ＤＢサーバ２１は、ステップＳ４０２の分析結果に基づいて、さらに詳細な分析が必要か否かを調べる。ここで、詳細な分析が必要な場合とは、例えば、今回ローカルスポット３０から受信した車両データが何らかの異常等を示す加工データであり、この加工データに基づく分析をステップＳ４０２で行った結果、さらに、詳細データに基づく踏み込んだ分析を行うことが必要であると判断した場合である。 In subsequent step S403, the DB server 21 checks whether or not further detailed analysis is necessary based on the analysis result in step S402. Here, the case where detailed analysis is required is, for example, processing data in which the vehicle data received from the local spot 30 this time indicates some abnormality, and the result of performing the analysis based on this processing data in step S402, This is a case where it is determined that a detailed analysis based on detailed data is necessary.

そして、ステップＳ４０３において、詳細な分析が必要であると判断した場合には、ＤＢサーバ２１は、ステップＳ４０４に進み、ローカルスポット３０（ローカルサーバ３１）に対して、必要な詳細データを要求した後、ルーチンを抜ける。 If it is determined in step S403 that detailed analysis is necessary, the DB server 21 proceeds to step S404 and requests the necessary detailed data from the local spot 30 (local server 31). , Exit the routine.

一方、ステップＳ４０３において、詳細な分析が必要ないと判断した場合には、ＤＢサーバ２１は、ステップＳ４０５に進み、必要に応じて、車両１０の異常時に対する適切な対応情報を車載装置１５に送信した後、ルーチンを抜ける。 On the other hand, if it is determined in step S403 that detailed analysis is not necessary, the DB server 21 proceeds to step S405, and transmits appropriate response information to the in-vehicle device 15 when the vehicle 10 is abnormal as necessary. Then exit the routine.

このような形態によれば、車両１０（車載装置１５）とデータセンタ２０との間でリアルタイム性等を重視するデータ通信を行うときには、広域通信モジュール１６を介してデータ通信を行い、リアルタイム性等よりも、通信コスト等を重視するデータ通信を行うときには、車両１０が狭域通信モジュール１７の通信エリア内に侵入するのを待って、ローカルスポット３０を中継として車両１０とデータセンタ２０との間のデータ通信を行うことにより、通信コストを高騰させることなく効率のよいデータ通信を行うことができる。 According to such a form, when performing data communication that places importance on real-time property or the like between the vehicle 10 (on-vehicle device 15) and the data center 20, data communication is performed via the wide-area communication module 16, and so on. When performing data communication that places more emphasis on the communication cost, the vehicle 10 waits for the vehicle 10 to enter the communication area of the narrow area communication module 17, and the local spot 30 is used as a relay between the vehicle 10 and the data center 20. By performing this data communication, efficient data communication can be performed without increasing the communication cost.

特に、車載装置１５で収集した車両データをデータセンタ２０に送信し、データセンタ２０で車両状態を管理させる場合等において、車載装置１５は、収集した車両データ（詳細データ）を分析することでデータ量の小さい車両データ（加工データ）を新たに生成し、この加工データを、広域通信モジュール１６を優先的に用いてデータセンタ２０に送信することにより、通信コストを高騰させることなく、必要な車両データをデータセンタ２０に対してリアルタイムに供給することができる。 In particular, when the vehicle data collected by the in-vehicle device 15 is transmitted to the data center 20 and the vehicle state is managed by the data center 20, the in-vehicle device 15 analyzes the collected vehicle data (detailed data) to analyze the data. A small amount of vehicle data (processed data) is newly generated, and the processed data is transmitted to the data center 20 preferentially using the wide area communication module 16, so that the necessary vehicle can be obtained without increasing the communication cost. Data can be supplied to the data center 20 in real time.

その一方で、車載装置１５は、通信費が安価（または無料）且つ通信容量の大きい狭域通信モジュール１７を優先的に用いて詳細データをローカルスポット３０に送信することにより、データ量の大きい詳細データの送信を効率よく行うことができる。 On the other hand, the in-vehicle device 15 transmits the detailed data to the local spot 30 by preferentially using the narrow area communication module 17 having a low communication cost (or free) and a large communication capacity. Data can be transmitted efficiently.

また、ローカルスポット３０は、車載装置１５から詳細データを受信した際には、当該詳細データの分析を行い、その分析結果に基づいて加工した車両データをデータセンタ２０に送信することにより、データセンタ２０の処理を軽減することができる。 When the local spot 30 receives the detailed data from the in-vehicle device 15, the local spot 30 analyzes the detailed data and transmits the vehicle data processed based on the analysis result to the data center 20. 20 processes can be reduced.

また、データセンタ２０は、広域通信モジュール１６を介して車載装置１５から受信した車両データを、ローカルスポット３０を介して受信した車両データと統合することにより、異なる２つの通信モジュールを用いて収集した車両データを一元管理することができる。 Further, the data center 20 collects the vehicle data received from the in-vehicle device 15 via the wide area communication module 16 and the vehicle data received via the local spot 30 by using two different communication modules. Vehicle data can be centrally managed.

なお、上述の形態においては、狭域通信モジュール１７として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールを適用した一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、無線ＬＡＮモジュール等を適用してもよい。 In the above-described embodiment, an example in which the Bluetooth module is applied as the narrow area communication module 17 has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, a wireless LAN module or the like may be applied. .

また、ローカルスポット３０も、ディーラに限定されるものではなく、例えば、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド等であってもよい。 Further, the local spot 30 is not limited to a dealer, and may be, for example, a convenience store, a gas station, or the like.

車両の情報通信システムの全体構成図Overall configuration diagram of vehicle information communication system 車載装置で実行される車両データ送信処理のフローチャートFlowchart of vehicle data transmission processing executed by in-vehicle device 車両から車両データの受信時にデータベースサーバで実行される処理のフローチャートFlowchart of processing executed by the database server when receiving vehicle data from the vehicle 車両との通信成立時にローカルサーバで実行される通信処理のフローチャートFlowchart of communication processing executed by local server when communication with vehicle is established ローカルスポットから車両データの受信時にデータベースサーバで実行される処理のフローチャートFlowchart of processing executed by the database server when receiving vehicle data from a local spot データセンタ及びローカルスポットから提供される情報の一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of the information provided from a data center and a local spot

Explanation of symbols

１０ … 車両
１２ … パワートレイン制御系のユニット（車載ユニット）
１３ … ボディ制御系のユニット（車載ユニット）
１４ … 情報通信系のユニット（車載ユニット）
１５ … 車載装置
１６ … 広域通信モジュール（広域通信手段）
１７ … 狭域通信モジュール（狭域通信手段）
１９ … 広域通信網
２０ … データセンタ
２１ … データベースサーバ
２２ … ＷＥＢサーバ
２３ … ルータ
２４ … 通信サーバ
２５ … データ分析用サーバ
２７ … ルータ
３０ … ローカルスポット
３１ … ローカルサーバ
３２ … アクセスポイント
３５ … インターネット網
３６ … パーソナルコンピュータ
３７ … 携帯型情報端末装置
代理人弁理士伊藤進 10 ... Vehicle 12 ... Powertrain control system unit (on-vehicle unit)
13 ... Body control system unit (vehicle-mounted unit)
14 ... Information communication system unit (in-vehicle unit)
15: On-vehicle device 16 ... Wide area communication module (wide area communication means)
17 ... Narrow area communication module (Narrow area communication means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 ... Wide area communication network 20 ... Data center 21 ... Database server 22 ... WEB server 23 ... Router 24 ... Communication server 25 ... Data analysis server 27 ... Router 30 ... Local spot 31 ... Local server 32 ... Access point 35 ... Internet network 36 ... Personal computer 37 ... Portable information terminal device
Agent Patent Attorney Susumu Ito

Claims

A wide area communication means capable of wireless communication with the outside via a wide area communication network, a narrow area communication means capable of wireless communication with the outside within a limited communication area, and the wide area communication means or the narrow area communication means are selectively selected. An in-vehicle device that uses external data communication,
A data center capable of data communication with the in-vehicle device via the wide area communication means;
A local spot capable of data communication with the data center and capable of data communication with the in-vehicle device via the narrow communication means when the vehicle enters the communication area. An information communication system for a vehicle,
The in-vehicle device analyzes the vehicle data collected from the in-vehicle unit, and processes the vehicle data processed into vehicle data with a small amount of data based on the analysis result using the wide area communication means preferentially. Vehicle information communication system .

2. The vehicle information communication system according to claim 1, wherein the vehicle-mounted device transmits vehicle data before processing collected from the vehicle-mounted unit to the local spot using the narrow area communication means preferentially. .

3. The vehicle information communication system according to claim 2, wherein the vehicle-mounted device holds the vehicle data until the vehicle data before processing is transmitted to the outside.

3. The local spot performs analysis of the vehicle data when receiving vehicle data before processing from the in-vehicle device, and transmits the processed vehicle data based on the analysis result to the data center. Or the information communication system of the vehicle of Claim 3.

When the in-vehicle device determines that the processed vehicle data is vehicle data with a high degree of urgency, the data center or the communication device connected first among the wide area communication means or the narrow area communication means is used. The vehicle information communication system according to any one of claims 1 to 4, wherein vehicle data is transmitted to the local spot.

The said data center integrates and manages the vehicle data received from the said vehicle equipment via the said wide area communication means with the vehicle data received via the said local spot, The Claim 1 thru | or 5 characterized by the above-mentioned. The vehicle information communication system according to any one of the above.

3. The data center analyzes vehicle data and requests vehicle data before processing from the local spot when it is determined that detailed vehicle data is necessary based on the analysis result. The vehicle information communication system according to claim 6.

8. The vehicle information communication system according to claim 7, wherein the data center guides the vehicle to the local spot using the wide area communication means when it is determined that detailed vehicle data is necessary.

9. The vehicle according to claim 1, wherein the vehicle includes a setting unit that sets a restriction on use of the wide-area communication unit or the narrow-area communication unit in accordance with a user input. Vehicle information communication system.

The vehicle information communication system according to any one of claims 1 to 9, wherein the vehicle includes display means for displaying a usage state of the wide area communication means and the narrow area communication means.