JP2011185727A - Vehicle diagnostic system, vehicle diagnostic apparatus, and vehicle diagnostic method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両診断システム、車両診断装置および車両診断方法に関するものであり、特に、車両のユーザへ十分なサービスを提供することができる車両診断システム、車両診断装置および車両診断方法に関する。 The present invention relates to a vehicle diagnosis system, a vehicle diagnosis device, and a vehicle diagnosis method, and more particularly to a vehicle diagnosis system, a vehicle diagnosis device, and a vehicle diagnosis method that can provide sufficient services to a vehicle user.
従来、車両には、エンジン、変速機、ブレーキなどの各種動作部の動作を制御する電子制御ユニット(ECU:Electronic Control Unit)が搭載されている。そして、ECUは、車両に設けられた多数のセンサにより検出された各動作部の状態に基づき、アクチュエータなどを駆動することで各動作部の動作を適切に制御している。 Conventionally, a vehicle is equipped with an electronic control unit (ECU) that controls operations of various operation units such as an engine, a transmission, and a brake. The ECU appropriately controls the operation of each operation unit by driving an actuator or the like based on the state of each operation unit detected by a large number of sensors provided in the vehicle.
このように、各動作部の動作を電子制御によって自動制御する車両には、各センサやアクチュエータの動作状態に関する情報(以下、「車両情報」という)を定期的に記憶する記憶装置が設けられている(たとえば、特許文献1参照)。 As described above, a vehicle that automatically controls the operation of each operation unit by electronic control is provided with a storage device that periodically stores information on the operation state of each sensor and actuator (hereinafter referred to as “vehicle information”). (For example, see Patent Document 1).
そして、従来の車両診断システムでは、車両のユーザが点検などのために車両を整備工場へ入庫させた際、専用の車両診断装置を用いて車両の記憶装置から車両情報を読み出し、解析することで車両を診断していた。 In a conventional vehicle diagnosis system, when a vehicle user enters a vehicle into a maintenance factory for inspection or the like, vehicle information is read from a vehicle storage device and analyzed using a dedicated vehicle diagnosis device. I was diagnosing the vehicle.
しかしながら、従来の車両診断システムでは、ユーザが車両を整備工場へ入庫させた後でなければ車両を診断することができなかったため、車両のユーザへ十分なサービスを提供することができない恐れがあった。 However, in the conventional vehicle diagnosis system, the vehicle cannot be diagnosed until after the user enters the vehicle into the maintenance shop, so there is a possibility that sufficient services cannot be provided to the user of the vehicle. .
たとえば、従来の車両診断システムでは、整備工場での診断で車両に異常が検出され、部品交換が必要となった場合、整備工場内に必要な部品が在庫されていないと迅速に部品交換を行うことができない。 For example, in a conventional vehicle diagnosis system, if an abnormality is detected in a vehicle due to a diagnosis at a maintenance shop and it is necessary to replace the parts, the parts are quickly replaced if the necessary parts are not in stock in the maintenance shop. I can't.
この場合、従来の車両診断システムでは、必要な部品が揃うまで車両を整備工場へ預けてもらうか、若しくは、後日車両を整備工場へ入庫してもらわなければ部品の交換を行うことができず、車両のユーザに対して十分なサービスを提供することができない。 In this case, in the conventional vehicle diagnosis system, you can not exchange the parts unless you have the vehicle left at the maintenance shop until the necessary parts are ready, or if you do not have the vehicle entered the maintenance shop at a later date, Sufficient service cannot be provided to the user of the vehicle.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両のユーザへ十分なサービスを提供することができる車両診断システム、車両診断装置および車両診断方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a vehicle diagnosis system, a vehicle diagnosis device, and a vehicle diagnosis method that can provide sufficient service to a vehicle user.
上述して課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る車両診断システムは、車両で取得された車載器の動作状態を示す状態値に基づき、前記車両を診断する車両診断装置を含む車両診断システムであって、前記車両は、前記車載器の前記状態値を前記車両診断装置へ無線通信により送信する送信手段を備え、前記車両診断装置は、前記車両から前記車載器の前記状態値を無線通信により受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記状態値が前記車載器の正常動作時の車両で取得される前記状態値の分布における正常範囲内に含まれているか否かを判定することで当該状態値の送信元である前記車両を診断する診断手段とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a vehicle diagnosis system according to the present invention includes a vehicle diagnosis device that diagnoses the vehicle based on a state value indicating an operation state of the vehicle-mounted device acquired by the vehicle. In the vehicle diagnosis system, the vehicle includes transmission means for transmitting the state value of the on-vehicle device to the vehicle diagnosis device by wireless communication, and the vehicle diagnosis device receives the state value of the on-vehicle device from the vehicle. Receiving means by wireless communication, and whether or not the state value received by the receiving means is included in a normal range in the distribution of the state values acquired by the vehicle during normal operation of the vehicle-mounted device And diagnosing means for diagnosing the vehicle that is the transmission source of the state value.
本発明によれば、車両を整備工場へ入庫してもらわなくても車両を診断することができるため、たとえば、車両の異常を検知した際、事前に異常を解消するための準備を整えておくことができるので、車両のユーザへ十分なサービスを提供することができるという効果を奏する。 According to the present invention, the vehicle can be diagnosed without having the vehicle go into the maintenance shop. For example, when an abnormality of the vehicle is detected, preparations for eliminating the abnormality are made in advance. Therefore, there is an effect that a sufficient service can be provided to the user of the vehicle.
以下に添付図面を参照して、本発明に係る車両診断システム、車両診断装置、車両診断方法の好適な実施例を詳細に説明する。まず、実施例の詳細な説明に先立って、本発明に係る車両診断手法の概要について、従来における車両診断手法と対比して説明する。 Exemplary embodiments of a vehicle diagnosis system, a vehicle diagnosis device, and a vehicle diagnosis method according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. First, prior to detailed description of the embodiments, an outline of a vehicle diagnosis method according to the present invention will be described in comparison with a conventional vehicle diagnosis method.
図1は、従来における車両診断手法の概要を示す図であり、図2は、本発明に係る車両診断手法の概要を示す図である。ここでは、車両のエンジン制御に関係する各センサやアクチュエータの動作状態に基づいて車両の診断を行う場合を例に挙げて説明する。 FIG. 1 is a diagram showing an outline of a conventional vehicle diagnostic technique, and FIG. 2 is a diagram showing an outline of a vehicle diagnostic technique according to the present invention. Here, a case where the diagnosis of the vehicle is performed based on the operation state of each sensor and actuator related to the engine control of the vehicle will be described as an example.
図1(A)に示すように、従来における車両診断手法では、車両Cの走行中または停車中に、車両Cの各動作部(ここでは、エンジンE)の動作状態に関する情報(以下、「車両情報」という)を車載装置100へ記憶させていた(同図の(1)参照)。 As shown in FIG. 1 (A), in the conventional vehicle diagnosis method, information (hereinafter referred to as “vehicle”) regarding the operating state of each operating unit (here, engine E) of the vehicle C while the vehicle C is running or stopped. Information ") is stored in the in-vehicle device 100 (see (1) in the figure).
そして、従来における車両診断手法では、車両の診断を行う場合、図1(B)に示すように、車両Cをディーラなどの整備工場Dへ入庫させ、車両診断装置200で車載装置100から車両情報の読み出しを行う(同図の(2)参照)。続いて、従来における車両診断手法では、車両診断装置200によって読み出した車両情報を解析することで車両の診断を行っていた(同図の(3)参照)。
In the conventional vehicle diagnosis method, when performing vehicle diagnosis, as shown in FIG. 1B, the vehicle C is stored in a maintenance factory D such as a dealer, and the
しかしながら、従来における車両診断手法では、ユーザが車両Cを整備工場Dへ入庫させた後でなければ車両Cを診断することができなかったため、車両Cのユーザへ十分なサービスを提供することができない恐れがあった。 However, in the conventional vehicle diagnosis method, the vehicle C can only be diagnosed after the user has moved the vehicle C into the maintenance shop D, and therefore sufficient service cannot be provided to the user of the vehicle C. There was a fear.
すなわち、従来における車両診断手法では、車両Cが整備工場Dへ入庫されて初めて車両を診断することになるため、診断により検知された異常に対し迅速な対応が行えないことがある。たとえば、従来における車両診断手法では、整備工場Dでの診断で車両Cに異常が検出され、部品交換が必要となった際に、整備工場D内に必要な部品が在庫されていない場合がある。 That is, in the conventional vehicle diagnosis method, the vehicle is diagnosed only after the vehicle C enters the maintenance shop D, and therefore, it may not be possible to quickly respond to the abnormality detected by the diagnosis. For example, in the conventional vehicle diagnosis method, when an abnormality is detected in the vehicle C by the diagnosis at the maintenance shop D and parts need to be replaced, necessary parts may not be in stock in the maintenance shop D. .
この場合、従来における車両診断手法では、必要な部品が揃うまで車両Cを整備工場Dへ預けてもらうか、後日車両Cを整備工場Dへ入庫してもらわなければ部品の交換を行うことができない。これでは、車両Cのユーザへ満足のいくサービスを提供することができない。また、通常、ユーザは、車両Cに違和感を感じてから車両Cを整備工場Dへ持ち込むことが多く、この場合は、異常の予兆(兆候)を検知できない場合があった。 In this case, in the conventional vehicle diagnosis method, the parts cannot be exchanged unless the vehicle C is left at the maintenance shop D until the necessary parts are prepared or the vehicle C is received at the maintenance shop D at a later date. . In this case, a satisfactory service cannot be provided to the user of the vehicle C. Further, usually, the user often brings the vehicle C to the maintenance shop D after feeling uncomfortable with the vehicle C. In this case, there is a case where a sign (sign) of abnormality cannot be detected.
そこで、本発明に係る車両診断手法では、図2に示すように、車載装置1と車両診断装置2との間で各種情報を無線通信により送受信することで車両Cを整備工場Dへ入庫させずに車両Cの診断を行う。
Therefore, in the vehicle diagnosis method according to the present invention, as shown in FIG. 2, various information is transmitted and received between the in-
特に、本発明に係る車両診断手法では、車両診断装置2は、同一種類の車載器が搭載されている複数の車両の車載装置1から無線通信により各車載器の動作状態を示す状態値を受信して収集する。
In particular, in the vehicle diagnostic method according to the present invention, the vehicle
そして、車両診断装置2は、収集した状態値の種別毎に状態値のばらつきを示す分布を生成し、生成した分布から統計上正当とみなすことができる状態値の範囲を正常範囲として設定する。
And the vehicle
その後、車両診断装置2は、診断対象の車両の車載装置1から受信した状態値が正常範囲に含まれているか否かを判定することで、診断対象の車両に異常が発生しているか否かを診断する。
Thereafter, the vehicle
具体的には、本発明に係る車両診断手法では、車両Cの走行中または停車中に、車載装置1が車両Cの各動作部(ここでは、エンジンE)の動作状態に関する車両情報を取得して記憶する(同図の(1)参照)。ここで、車載装置1は、エンジンEに関係するセンサやアクチュエータなどの車載器から車両情報として各車載器の動作状態を示す状態値を取得して記憶する。
Specifically, in the vehicle diagnosis method according to the present invention, when the vehicle C is traveling or stopped, the in-
そして、車載装置1は、記憶した車両情報を所定のタイミングでディーラなどの整備工場Dに設けられている車両診断装置Dへ無線通信により送信する(同図の(2)参照)。ここで、車載装置1は、車両情報と車両Cの識別情報とを対応付けて車両診断装置2へ送信する。
And the
一方、車両診断装置2は、車載装置1から車両情報を無線通信によって受信する(同図の(3)参照)。そして、車両診断装置2は、車載装置1から受信した車両情報を解析することで車両Cの診断を行う(同図の(4)参照)。
On the other hand, the vehicle
ここで、車両診断装置2は、車載装置1からエンジンEに関係する車載器の状態値を受信すると、受信した状態値が車載器の正常動作時に車載装置1によって取得されるべき状態値の分布における正常範囲に含まれているか否かを判定することで車両Cを診断する。
Here, when the
このように、本発明における車両診断手法では、車両診断装置2が車載装置1から受信した車両情報を解析することで車両Cの診断を行うため、車両Cの診断を行うために車両Cを整備工場Dへ入庫してもらう必要がない。
As described above, in the vehicle diagnosis method according to the present invention, the
また、本発明における車両診断手法によれば、たとえば、車両Cのディーラは、車両診断装置2によって車両Cの異常を検知した場合、修理のために車両Cが整備工場Dへ入庫される前に修理の準備を整えておくことができる。
Further, according to the vehicle diagnostic method of the present invention, for example, when the dealer of the vehicle C detects an abnormality of the vehicle C by the vehicle
したがって、本発明における車両診断手法によれば、車両Cのディーラは、車両Cが整備工場Dへ入庫した際に、その場で迅速に車両Cの修理を行うことができるので、車両Cのユーザへ満足のいく十分なサービスを提供することができる。 Therefore, according to the vehicle diagnosis method of the present invention, the dealer of the vehicle C can quickly repair the vehicle C on the spot when the vehicle C enters the maintenance factory D. Can provide a satisfactory and satisfactory service.
また、本発明における車両診断手法では、車両診断装置2が車載装置1から受信した車両情報に基づき、車両Cにおける異常の予兆を診断する。たとえば、車両診断装置2は、車載装置1から受信した状態値が正常と判定するか異常と判定するかの境界部分を構成している第1の所定範囲内に含まれていた場合に、異常の予兆があると判定する。
In the vehicle diagnosis method according to the present invention, the
これにより、本発明における車両診断手法によれば、たとえば、車両Cのディーラは、車両Cに異常の予兆が検知された場合、近い将来車両Cに発生することが予想される異常に対し、事前に準備を行うことができる。 Thus, according to the vehicle diagnosis method of the present invention, for example, when the dealer of the vehicle C detects a sign of abnormality in the vehicle C, the dealer C in advance of the abnormality expected to occur in the vehicle C in the near future. You can make preparations.
また、本発明に係る車両診断手法では、車両診断装置2は、複数の車載装置1から車両情報を受信して記憶し、記憶している車両情報に基づいて車両情報に関する正常範囲を設定する。
Further, in the vehicle diagnosis method according to the present invention, the
ここで、車両診断装置2は、記憶している複数の状態値を用いて各状態値の種別毎に状態値のばらつきを示す分布を生成する。そして、車両診断装置2は、生成した分布の平均値を中心とする第2の所定範囲を正常範囲として設定する。
Here, the
このように、車両診断装置2は、複数の車両Cの車載装置1から受信した実測値である状態値を統計化し、統計上正常とみなせる状態値の範囲を正常範囲として設定するので、より実機に即した信頼性の高い正常範囲を設定することができる。このため、本発明に係る車両診断手法によれば車両の診断精度を向上させることができる。
As described above, the
また、本発明に係る車両診断手法では、車両診断装置2は、設定した正常範囲と受信した状態値(記憶した状態値)とを比較した結果、正常範囲に含まれなかった異常な状態値については、記憶している状態値群から削除する。
In the vehicle diagnostic method according to the present invention, the vehicle
そして、車両診断装置2は、異常な状態値が順次削除される状態値群を用い、定期的に正常範囲の更新を行う。このため、本発明に係る車両診断手法によれば、車両診断装置2は、正常範囲を更新する毎に正常範囲の信頼性を向上させることができる。
Then, the
また、本発明に係る車両診断手法では、車載装置1は、車両診断装置2によって車両Cにおける異常の予兆が検知されるまでの期間、取得した全ての状態値のうちの一部を車両診断装置2へ送信する。
Further, in the vehicle diagnosis method according to the present invention, the in-
一方、車両診断装置2は、車両Cにおける異常の予兆を検知した場合に、診断結果を車載装置1へ送信する。そして、車載装置1は、車両診断装置2から異常の予兆が検知されたことを示す診断結果を受信した場合、受信した診断結果に関連する未送信の状態値を全て車両診断装置2へ送信する。
On the other hand, when the vehicle
このため、本発明に係る車両診断手法によれば、車載装置1は、車両から取得した全ての状態値を定期的に車両診断装置2へ送信する必要がないため、通信処理の処理負荷および通信に要する費用を低減することができる。
For this reason, according to the vehicle diagnosis method according to the present invention, since the in-
しかも、本発明に係る車両診断手法によれば、車両診断装置2は、車両Cに異常の予兆を検知した場合、予兆に関連する全ての状態値を車載装置1から受信し、受信した全ての状態値を用いて異常の予兆の原因を詳細に分析することができる。
Moreover, according to the vehicle diagnostic method according to the present invention, when the vehicle
また、本発明に係る車両診断手法では、車載装置1は、各状態値の種別毎に予め規定された規定値を記憶している。かかる規定値は、各車載器が正常動作している場合に車載装置1によって取得されるべき設計上の理想値である。
Moreover, in the vehicle diagnosis method according to the present invention, the in-
そして、車載装置1は、車載器から取得した状態値と規定値との間に差分がある場合、状態値が規定値に近付くように各車載器の動作を補正制御し、補正制御によって得られた状態値を車両診断装置2へ送信する。
And when there is a difference between the state value acquired from the vehicle-mounted device and the specified value, the vehicle-mounted
このため、車両診断装置2は、車載装置1による補正制御で規定値へ近づけられた状態値に基づき、状態値の正常範囲を設定することができるので、正常範囲の信頼性をより一層向上させることができる。
For this reason, since the vehicle
次に、図3〜図10を用いて本発明に係る車両診断システム、車両診断装置、車両診断方法の好適な実施例を詳細に説明する。以下では、車両のエンジンの動作に関する診断を例に挙げて説明するが、本発明による診断対象はエンジンに限るものではない。 Next, preferred embodiments of the vehicle diagnosis system, the vehicle diagnosis apparatus, and the vehicle diagnosis method according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In the following, a diagnosis relating to the operation of the engine of the vehicle will be described as an example, but the diagnosis target according to the present invention is not limited to the engine.
図3は、本実施例に係る車両診断システムにおける車載装置および車両診断装置の構成を示すブロック図であり、図4は、本実施例に係るプローブ履歴および判定基準の一例を示す図であり、図5は、本実施例に係る判定基準の設定手順を示す図である。 FIG. 3 is a block diagram illustrating the configuration of the in-vehicle device and the vehicle diagnostic device in the vehicle diagnostic system according to the present embodiment. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the probe history and the determination criterion according to the present embodiment. FIG. 5 is a diagram illustrating a determination criterion setting procedure according to the present embodiment.
また、図6は、本実施例に係る車両診断装置が経年別に正規分布を作成する手法を示す図であり、図7は、本実施例に係る車載装置で実行される処理を示すフローチャートであり、図8および図9は、本実施例に係る車両診断装置で実行される処理を示すフローチャートであり、図10は、本実施例に係る車両診断装置による診断結果の送信時期に関する変形例を示す図である。 FIG. 6 is a diagram illustrating a method in which the vehicle diagnostic apparatus according to the present embodiment creates a normal distribution for each time period, and FIG. 7 is a flowchart illustrating processing executed by the in-vehicle apparatus according to the present embodiment. 8 and 9 are flowcharts showing processing executed by the vehicle diagnostic apparatus according to the present embodiment, and FIG. 10 shows a modified example related to the transmission timing of the diagnosis result by the vehicle diagnostic apparatus according to the present embodiment. FIG.
図3に示すように、本実施例に係る車両診断システムSは、車両に搭載される車載装置1とディーラなどの整備工場に設置される車両診断装置2とを含んでいる。なお、同図では、車両診断システムSの特徴を説明するために必要な構成要素のみを示しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
As shown in FIG. 3, the vehicle diagnosis system S according to the present embodiment includes an in-
同図に示すように、車載装置1は、通信部11と、表示部12と、記憶部13と、制御部14とを備えている。なお、表示部12は、車載装置1と別体であってもよい。
As shown in the figure, the in-
ここで、通信部11は、車両診断装置2との間で各種情報の送受信を行う通信インターフェースであり、表示部12は、車両診断装置2による車両の診断結果などを表示する映像表示デバイスである。
Here, the
また、記憶部13は、車両情報131および規定値132を記憶する情報記憶デバイスである。ここで、車両情報131には、車両のエンジンや変速機など車両が備える各動作部を構成するアクチュエータ、センサなどの車載器の動作状態を示す状態値が含まれている。
The
たとえば、車両情報131には、アクセルの開度に対する燃料噴射量と吸入空気の比率を示す状態値や、燃料噴射量とエンジン回転数との比率を示す状態値など、複数種別の状態値が含まれている。また、車両情報131には、車両の識別情報および車種の識別情報も含まれている。
For example, the
また、規定値132は、各状態値の種別毎に予め規定された値であり、具体的には、各車載器が正常動作している場合に車載装置1によって取得される設計上の理想値である。
The
また、制御部14は、車載装置1全体の動作を統括制御する処理部であり、たとえば、CPU(Central Processing Unit)とROM(Read Only Memory)とRAM(Random Access Memory)とを有する情報処理装置により構成している。
The
そして、制御部14は、CPUがROMから各種プログラムを読出し、RAMを作業領域として使用して実行することにより機能する情報取得部141と、補正部142と、プローブ情報送信部143と、診断結果通知部144とを備えている。
Then, the
ここで、情報取得部141は、各アクチュエータ16の動作状態をセンシングする複数のセンサ15から各アクチュエータ16の動作状態を示す状態値を取得し、記憶部13へ記憶させる処理部である。また、情報取得部141は、取得した状態値を補正部142へ出力する。
Here, the
また、補正部142は、情報取得部141から入力される状態値と記憶部13に記憶されている規定値132とを比較して両値の間に差分がある場合、情報取得部141から入力される状態値が規定値へ近付くように各アクチュエータ16の動作を補正制御する。
Further, the
プローブ情報送信部143は、定期的に記憶部13から車両状態情報131を読み出しプローブ情報として通信部11へ出力することで、車両診断装置2へプローブ情報を送信する処理部である。
The probe
ここで、プローブ情報送信部143は、情報取得部141によって取得された全ての状態値のうち一部の状態値と車両の識別情報および車種の識別情報とを対応付けたプローブ情報を所定のタイミングで定期的に車両診断装置2へ送信する。
Here, the probe
なお、プローブ情報送信部143は、全てのセンサ15のうちの一部のセンサ15から取得された状態値を選択的に送信することができる。また、プローブ情報送信部143は、複数の関連するセンサ15から取得された複数の状態値を用いて1つの状態値を生成し、生成した1つの状態値を送信することもできる。
The probe
たとえば、プローブ情報送信部143は、アクセルの開度を示す状態値と、燃料噴射量を示す状態値と吸入空気量を示す状態値とを用いてアクセルの開度に対する燃料噴射量と吸入空気の比率を示す状態値を生成し、生成した状態値を車両診断装置2へ送信することができる。
For example, the probe
このように、プローブ情報送信部143は、定期的にプローブ情報を送信する場合に、送信するプローブ情報の情報量を制限することで通信処理の処理負荷および通信に要する費用を低減している。
As described above, when transmitting probe information regularly, the probe
また、プローブ情報送信部143は、車載装置1が車両診断装置2から後述する異常の予兆を示す診断結果を受信した場合、異常の予兆に関連する未送信の状態値を全て車両診断装置2へ送信する。このとき、プローブ情報送信部143は、車両が停車している期間に異常の予兆に関連する全ての状態値を含むプローブ情報を送信する。
Further, when the in-
このように、プローブ情報送信部143は、車両の停車中に比較的情報量の大きなプローブ情報を送信することで異常の予兆に関連する全ての状態値を確実に車両診断装置2へ送信することができる。
As described above, the probe
また、診断結果通知部144は、車両診断装置2から通信部11を介して車両の異常または車両に異常の予兆があることを示す診断結果が入力された場合に、入力された診断結果の内容を表示部12へ出力して表示させる処理部である。
In addition, the diagnosis
また、診断結果通知部144は、車両に異常の予兆があることを示す診断結果が入力された場合、その旨を示す情報をプローブ情報送信部143へ出力する。そして、プローブ情報送信部143は、診断結果通知部144から車両に異常の予兆があることを示す診断結果に対応する情報が入力された場合に、異常の予兆に関連する未送信の状態値を全て車両診断装置2へ送信する。
Further, when a diagnosis result indicating that the vehicle has a sign of abnormality is input, the diagnosis
また、車両診断装置2は、通信部21と記憶部22と制御部23とを備えている。通信部21は、車載装置1との間で各種情報の送受信を行う通信インターフェースである。また、記憶部22は、プローブ履歴221および判定基準222を記憶する記憶デバイスである。
The vehicle
ここで、図4を用いてプローブ履歴221および判定基準について説明する。図4に示すように、プローブ履歴221には、車両診断装置2が各車載装置1から受信したプローブ情報の履歴が蓄積されている。
Here, the
たとえば、同図(A)に示すように、プローブ履歴221には、各プローブ情報を受信した受信日、各プローブ情報を送信した車両の車種を示す識別情報、車両の識別情報に加え、プローブ情報に含まれる複数の状態値がそれぞれ対応付けられて蓄積されている。
For example, as shown in FIG. 4A, the
同図(A)では、状態値の一例として車両の走行距離、燃料噴射量と吸入空気量との比率、燃料噴射量とエンジン回転数との比率を示しているが、プローブ履歴221には、プローブ情報に含まれている全ての状態値が記憶されている。 In FIG. 9A, the vehicle travel distance, the ratio between the fuel injection amount and the intake air amount, and the ratio between the fuel injection amount and the engine speed are shown as examples of the state value. All state values included in the probe information are stored.
また、判定基準222には、同図(B)に示すように、全ての状態値に関する正常範囲α、異常範囲β、予兆範囲γが車種別に記憶されている。なお、同図に示す各値(a、b、c、d)は、a<b<c<dの関係を満たすものとする。
Further, as shown in FIG. 5B, the
ここで、正常範囲αとは、車両に搭載されている各車載器が正常動作している場合に、車載装置1によって取得されるべき状態値の範囲である。また、異常範囲βとは、車両に搭載されている各車載器が異常動作している場合に、車載装置1によって取得される状態値の範囲である。また、予兆範囲γとは、車両に搭載されている各車載器に異常動作の予兆がある場合に車載装置1によって取得される状態値の範囲である。
Here, the normal range α is a state value range to be acquired by the in-
つまり、同図(B)に示す例では、燃料と空気とを混合する車載器は、燃料噴射量と吸入空気量との比率がa以上d以下であれば正常、a未満またはdより大きければ異常、aより大きくb未満またはcより大きくd未満であれば異常動作の予兆があることになる。 That is, in the example shown in FIG. 5B, the vehicle-mounted device that mixes fuel and air is normal if the ratio of the fuel injection amount and the intake air amount is a to d but less than a or greater than d. If it is abnormal, greater than a and less than b or greater than c and less than d, there is a sign of abnormal operation.
図3の説明に戻り、車両診断装置2の制御部23は、車両診断装置2全体の動作を統括制御する処理部であり、たとえば、CPUとROMとRAMとを有する情報処理装置により構成している。
Returning to the description of FIG. 3, the
そして、制御部23は、CPUがROMから各種プログラムを読出し、RAMを作業領域として使用して実行することにより機能する正規分布生成部231、判定基準設定部232、プローブ情報抽出部233、診断部234、診断結果送信部235を備えている。
The
正規分布生成部231は、過去に車両診断装置2が受信した複数のプローブ情報に基づき、状態値の種別毎に状態値のばらつきに関する正規分布を生成する処理部である。そして、正規分布生成部231は、生成した正規分布を判定基準設定部232へ出力する。なお、正規分布の作成手順については、図5を用いて後述する。
The normal
判定基準設定部232は、正規分布生成部231から入力される正規分布に基づき、各状態値の種別毎に正常範囲α、異常範囲β、予兆範囲γを設定する処理部である。ここで、図5を用いて正規分布生成部231による正規分布の生成手順および判定基準設定部232による判定基準の設定手順について説明する。
The determination
ここでは、燃料噴射量と吸入空気量との比率を示す状態値(以下、「燃料/空気」という)に関する正規分布の作成手順、燃料/空気に関する判定基準の設定手順を例に挙げて説明する。 Here, a procedure for creating a normal distribution relating to a state value (hereinafter referred to as “fuel / air”) indicating a ratio between the fuel injection amount and the intake air amount and a procedure for setting a determination criterion relating to fuel / air will be described as examples. .
まず、正規分布生成部231による正規分布の作成手順について説明する。図5(A)に示すように、正規分布生成部231は、車両診断装置2が同一車種の車両から過去に受信したプローブ情報に含まれる複数の燃料/空気をプローブ履歴221から抽出する。
First, a procedure for creating a normal distribution by the normal
そして、正規分布生成部231は、抽出した各燃料/空気のばらつきを示す分布関数を算出することで燃料/空気に関する正規分布を作成する。同図では、横軸を燃料/空気の値、縦軸をプローブ履歴221から抽出した燃料/空気の値の個数Nとしている。
Then, the normal
次に、判定基準設定部232による判定基準222の設定手順について説明する。図5(A)、(B)に示すように、判定基準設定部232は、正規分布生成部231から燃料/空気に関する正規分布が入力されると、正規分布における平均値から±3σの範囲(同図におけるa〜d)を正常範囲αとして設定する。なお、ここで、σは、正規分布における燃料/空気の標準偏差である。
Next, a procedure for setting the
続いて、判定基準設定部232は、図5(B)に示すように、正常範囲αに含まれない燃料/空気の範囲を異常範囲βとして設定する。さらに、判定基準設定部232は、設定した正常範囲α内で正常範囲αの両端(上限値および下限値)にそれぞれ内接する所定の範囲(同図におけるa〜b、c〜d)を予兆範囲γとして設定する。
Subsequently, as shown in FIG. 5B, the determination
また、車両診断装置2では、正規分布生成部231による正規分布の生成と、判定基準設定部232による判定基準222の設定とを定期的に行うことで判定基準を定期的に更新する。
Further, the vehicle
具体的には、車載器の動作状態を示す状態値は、経年変化するものである。すなわち、車載装置1の情報取得部141は、当初、車載器から車載器が正常動作していることを示す状態値を取得していたとしても、後に、時間の経過に伴う車載器の部品の劣化等により車載器が正常動作していないことを示す状態値を取得するようになることがある。
Specifically, the state value indicating the operation state of the vehicle-mounted device changes over time. That is, even if the
このため、大半の車両で車載器が正常動作しなくなるような時期になった場合、車載器から取得された状態値の正規分布は、正常動作していない車載器の正規分布、すなわち、車載器が正常動作していないことを示す状態値の正規分布となる。したがって、かかる正規分布から車載器の正しい正常範囲を得ることは、困難となる。 For this reason, when it is time for the OBE to not operate normally in most vehicles, the normal distribution of the state values acquired from the OBE is the normal distribution of the OBE that is not operating normally, that is, the OBE Is a normal distribution of state values indicating that is not operating normally. Therefore, it is difficult to obtain a correct normal range of the vehicle-mounted device from such a normal distribution.
このため、車両診断装置2は、状態値の経年変化を考慮して、経年別の正規分布を作成することもできる。ここで、図6を用いて、車両診断装置2が経年別に正規分布を作成する場合の動作例について説明する。
For this reason, the vehicle
なお、ここでは、燃料噴射量と吸入空気量の比率を示す状態値の経年変化を例に挙げて説明する。車両診断装置2は、経年別に正規分布を作成する場合、たとえば、同図(A)に示すような燃料噴射量と吸入空気量との比率を示す状態値(ここでは、単に「状態値」という)の経年変化を示す情報を予め記憶しておく。
Here, a description will be given by taking, as an example, the secular change of the state value indicating the ratio between the fuel injection amount and the intake air amount. When the vehicle
なお、同図(A)における横軸は、車両が販売されてからの経過期間(経年)Tを示しており、縦軸は状態値を示している。かかる状態値の経年変化を示す情報は、たとえば、車両の製造メーカが車両の耐久テスト等を行うことで生成される情報である。 Note that the horizontal axis in FIG. 3A indicates the elapsed period (age) T after the vehicle is sold, and the vertical axis indicates the state value. The information indicating the secular change of the state value is, for example, information generated when a vehicle manufacturer performs a vehicle durability test or the like.
同図(A)に示す例では、状態値は、車両が販売されてから所定の正常変化期間においてなだらかに上昇し、正常変化期間が経過した後、異常変化期間に入ると急激に上昇し、その後、急激に降下している。 In the example shown in FIG. 5A, the state value rises gently in a predetermined normal change period after the vehicle is sold, and rises rapidly when the abnormal change period starts after the normal change period elapses. After that, it has dropped rapidly.
なお、同図(A)に示す正常動作期間における状態値は、車載器が正常動作しているときの状態値であり、異常期間における状態値は、車載器が異常動作しているときの状態値であるものとする。 In addition, the state value in the normal operation period shown in FIG. 5A is a state value when the on-vehicle device is operating normally, and the state value in the abnormal period is the state when the on-vehicle device is operating abnormally. It is assumed to be a value.
このため、車両診断装置2は、たとえば、同図(A)に示す正常期間における時期aでは、同図(B)に示すように、各車両から取得された状態値(実測値)の正規分布(T=a正常変化期間における正規分布)を生成する。そして、車両診断装置2は、同図(B)に示す正規分布の平均値(ピーク)から±3σの範囲を状態値の正常範囲として設定する。なお、同図(B)における横軸は、状態値を示しており、縦軸は、車両から取得された状態値の個数を示している。
For this reason, for example, the vehicle
一方、車載診断装置2は、同図(A)に示す異常変化期間における時期bでは、各車両から取得された状態値(実測値)の正規分布を生成した場合、同図(C)に点線で示すような実測値に基づく正規分布を生成してしまう。
On the other hand, when the in-vehicle
なお、同図(C)における横軸は、状態値を示しており、縦軸は、車両から取得された状態値の個数を示している。かかる実測値に基づく正規分布は、正常動作していない車載器から取得された状態値の正規分布を示している恐れがある。 In addition, the horizontal axis in the figure (C) has shown the state value, and the vertical axis has shown the number of the state values acquired from the vehicle. The normal distribution based on such actually measured values may indicate a normal distribution of state values acquired from the vehicle-mounted device that is not operating normally.
このため、車両診断装置2は、同図(A)に示す異常変化期間における時期bでは、同図(C)に実線で示すように、各車両から取得された各状態値の実測値から所定の値を差引いた値の正規分布(T=b異常変化期間における正規分布)を生成する。
For this reason, the
ここで、各状態値の実測値から差引く所定の値は、同図(A)の時期bにおける状態値から状態値の理想値を差引いた値である。そして、車両診断装置2は、同図(C)に実線で示す正規分布の平均値(ピーク)から±3σの範囲を状態値の正常範囲として設定する。
Here, the predetermined value to be subtracted from the actual measurement value of each state value is a value obtained by subtracting the ideal value of the state value from the state value at time b in FIG. And the vehicle
なお、車両診断装置2は、時間の経過とともに値が低下する状態値の正規分布を生成する場合、異常変化期間では、各車両から取得された各状態値の実測値に対して所定の値を加算した値の正規分布を生成する。かかる場合における所定の値は、正規分布を生成する時期における状態値の理想値から、状態値の経年変化の情報に基づき同時期で取得が予想される車載器の状態値を差引いた値となる。
In addition, when the vehicle
このように、車両診断装置2は、状態値の経年変化を考慮して経年別に状態値の正規分布を生成し、生成した正規分布に基づいて状態値の正常範囲を設定する。このため、車両診断装置2は、大半の車両で車載器が正常動作しなくなるような時期になった場合であっても、車両を正確に診断することができる。
As described above, the
図3の説明に戻り、プローブ情報抽出部233は、プローブ履歴221から車両単位でプローブ情報を抽出し、診断部234へ出力する処理部である。ここで、プローブ情報抽出部233は、各車両について所定数の状態値がプローブ履歴221へ蓄積された場合に、蓄積された所定数の状態値を車両単位で抽出する。
Returning to the description of FIG. 3, the probe
なお、プローブ情報抽出部233は、各車両について、前回プローブ情報を抽出してから所定期間(たとえば、1ヶ月)が経過した場合に、プローブ情報を取得してもよい。また、プローブ情報抽出部233は、各車両について、前回プローブ情報を抽出してから車両が所定距離(たとえば、1000Km)を走行した場合に、プローブ情報を抽出してもよい。
In addition, the probe
診断部234は、プローブ情報抽出部233からプローブ情報が入力されると、入力されたプローブ情報に含まれる状態値に対応する判定基準222を記憶部22から読み出す。そして、診断部234は、入力されたプローブ情報に含まれる状態値と読み出した判定基準222とを比較することで車両を診断する処理部である。
When the probe information is input from the probe
たとえば、診断部234は、プローブ情報抽出部233から燃料/空気に関するプローブ情報が入力されると、入力されたプローブ情報に含まれる燃料/空気が正常範囲αに含まれているか否かを判定する。
For example, when the probe information regarding the fuel / air is input from the probe
そして、診断部234は、燃料/空気が正常範囲αに含まれていれば、燃料/空気を制御するアクチュエータ16の動作状態を正常、異常範囲βに含まれていれば異常、予兆範囲γに含まれていれば異常動作の予兆があると判定する。
If the fuel / air is included in the normal range α, the
また、診断部234は、診断の結果、状態値が異常範囲βに含まれていた場合、異常範囲βに含まれていた状態値をプローブ履歴221から削除することでプローブ履歴221を更新する。これにより、プローブ履歴221では、更新が繰り返される毎に異常な状態値の数が減少し、全体に占める正常な状態値の割合が増大する。
Further, when the state value is included in the abnormal range β as a result of the diagnosis, the
そして、車両診断装置2では、前述のように、順次更新されるプローブ履歴221から正規分布生成部231がプローブ情報を定期的に読み出して正規分布を生成し、判定基準設定部232が新たに生成された正規分布を用いて定期的に判定基準222の更新を行う。
In the vehicle
したがって、判定基準222は、更新される毎に信頼性が向上する。このため、車両診断装置2は、判定基準222が更新される毎に車両の診断精度も向上する。
Therefore, the reliability of the
また、診断部234は、診断によって車両の異常または異常の予兆を検知した場合、診断結果を診断結果送信部235へ出力する。そして、診断結果送信部235は、診断部234から診断結果が入力された場合、通信部21を介して車載装置1へ診断結果を送信する。
Further, the
次に、図7を用いて車載装置1で実行される処理について説明する。なお、ここでは、車両診断に関する処理について説明することとし、それ以外の処理については説明を省略する。
Next, the process performed with the vehicle-mounted
図7に示すように、車載装置1の制御部14(以下、単に「制御部14」という)は、エンジンが始動すると各センサ15から車両情報を取得して記憶部13へ記憶させる(ステップS101)。続いて、制御部14は、取得した車両情報の実測値である状態値と規定値とが異なっているか否かを判定する(ステップS102)。
As shown in FIG. 7, the control unit 14 (hereinafter simply referred to as “
そして、制御部14は、実測値と規定値とが異なっていると判定した場合(ステップS102,Yes)、実測値が規定値へ近付くように対応するアクチュエータ16の動作を補正制御し(ステップS103)、処理をステップS104へ移す。
If the
一方、制御部14は、実測値と規定値とが一致していると判定した場合(ステップS102,No)、処理をステップS104へ移しプローブ情報の送信タイミングか否かを判定する。
On the other hand, when it determines with the measured value and the regulation value being in agreement (step S102, No), the
そして、制御部14は、プローブ情報の送信タイミングでないと判定した場合(ステップS104,No)、処理をステップS101へ移す。一方、制御部14は、送信タイミングであると判定した場合(ステップS104,Yes)、記憶部13に記憶されている車両情報のうち予め定められた一部の車両情報をプローブ情報として車両診断装置2へ送信する(ステップS105)。
And when it determines with it not being the transmission timing of probe information (step S104, No), the
続いて、制御部14は、車両診断装置2から診断結果を受信したか否かを判定し(ステップS106)、受信したと判定した場合(ステップS106,Yes)、診断結果を表示部12へ表示させる(ステップS107)。
Subsequently, the
その後、制御部14は、受信結果に関連するプローブ情報のうち未送信のプローブ情報を全て車両診断装置2へ送信し(ステップS108)、処理を終了する。なお、制御部14は、車両が停車している期間に、ステップS108の処理を実行する。
Thereafter, the
一方、制御部14は、車両診断装置2から診断結果を受信していないと判定した場合(ステップS106,No)、処理を終了する。そして、制御部14は、エンジンが始動されている間、図7に示す処理を繰り返し実行する。
On the other hand, when it determines with the
次に、図8および図9を用いて、車両診断装置2で実行される処理について説明する。なお、ここでは、車両診断に関する処理について説明することとし、それ以外の処理については説明を省略する。
Next, the process performed by the vehicle
図8に示すように、車両診断装置2の制御部23(以下、単に「制御部23」という)は、車両診断装置2に電源が投入されると、プローブ履歴221から車両単位でプローブ情報を抽出する(ステップS201)。
As shown in FIG. 8, the
続いて、制御部23は、記憶部22から判定基準222を読み出し(ステップS202)、判定基準222とプローブ履歴221から抽出したプローブ情報とを比較することで車両に異常があるか否かを判定する(ステップS203)。
Subsequently, the
そして、制御部23は、車両に異常があると判定した場合(ステップS203,Yes)、異常があると判定した根拠となるプローブ情報をプローブ履歴221から削除し(ステップS204)、処理をステップS205へ移す。
If the
一方、制御部23は、ステップS203で車両に異常がないと判定した場合(ステップS203,No)、車両に異常の予兆があるか否かの判定を行う(ステップS206)。そして、制御部23は、異常の予兆がないと判定した場合(ステップS206,No)、処理を終了する。
On the other hand, if it is determined in step S203 that there is no abnormality in the vehicle (No in step S203), the
一方、制御部23は、車両に異常の予兆があると判定した場合(ステップS204,Yes)、処理をステップS205へ移し、診断結果を車載装置1へ送信し、その後、処理を終了する。
On the other hand, if it is determined that there is a sign of abnormality in the vehicle (step S204, Yes), the
そして、制御部23は、車両診断装置2へ電源が投入されている間、図8に示す処理を繰り返し実行する。また、制御部23は、図8に示す処理と並行して図9に示す処理を定期的に実行する。
And the
すなわち、制御部23は、図9に示すように、所定のタイミングになった場合、プローブ履歴221を読み出し(ステップS301)、正規分布を生成する(ステップS302)。続いて、制御部23は、ステップS302で生成した正規分布に基づき判定基準222の設定を行い(ステップS303)、処理を終了する。
That is, as shown in FIG. 9, when the predetermined timing comes, the
上述してきたように、本実施例に係る車両診断システムでは、車両診断装置は、車載装置から無線通信により受信した車両情報に含まれる状態値を用いて車両の診断を行う。このため、本実施例に係る車両診断システムによれば、車両を整備工場へ入庫してもらわなくても車両の診断を行うことができる。 As described above, in the vehicle diagnosis system according to the present embodiment, the vehicle diagnosis device diagnoses the vehicle using the state value included in the vehicle information received from the in-vehicle device by wireless communication. For this reason, according to the vehicle diagnosis system according to the present embodiment, the vehicle can be diagnosed without having the vehicle enter the maintenance factory.
また、本実施例に係る車両診断システムでは、車両診断装置は、診断の結果、車両に異常を検知した場合や異常の予兆を検知した場合に、診断結果を車載装置へ送信する。このため、車両のユーザは、車両に異常または異常の予兆が発生しているとの通知を受けた場合に、車両のディーラに対して早急に車両の修理を依頼することができる。したがって、車両の安全性を向上させることができる。 Moreover, in the vehicle diagnostic system according to the present embodiment, the vehicle diagnostic device transmits the diagnostic result to the in-vehicle device when an abnormality is detected in the vehicle or a sign of abnormality is detected as a result of the diagnosis. For this reason, when receiving a notification that an abnormality or a sign of abnormality has occurred in the vehicle, the vehicle user can promptly request the vehicle dealer to repair the vehicle. Therefore, the safety of the vehicle can be improved.
また、本実施例に係る車両診断システムでは、車両のディーラは、車両に異常の予兆が検知された場合、車両に異常が発生する前に車両のユーザへ車両の点検整備を促すことで車両の安全性を向上させることができる。 In the vehicle diagnosis system according to the present embodiment, when a vehicle abnormality is detected, the vehicle dealer prompts the user of the vehicle to inspect and maintain the vehicle before the vehicle abnormality occurs. Safety can be improved.
しかも、本実施例に係る車両診断システムによれば、車両のディーラは、車両の異常または異常の予兆が検知されてから車両がディーラの整備工場へ入庫されるまでの間に、車両の異常を解消する準備を行うことができる。 In addition, according to the vehicle diagnosis system according to the present embodiment, the vehicle dealer detects the vehicle abnormality between the time when the vehicle abnormality or a sign of abnormality is detected and the time when the vehicle enters the dealer maintenance shop. Preparations can be made to resolve.
たとえば、ディーラは、異常の解消に部品交換が必要な場合、必要な部品を予め調達しておき車両が整備工場へ入庫された際、車両のユーザを待たせることなく即座に車両の異常に対応できるので、車両のユーザに対するサービスを向上させることができる。 For example, if a dealer needs to replace a part to resolve the problem, the dealer will procure the necessary part in advance and immediately respond to the problem with the vehicle without waiting for the user of the vehicle when the vehicle enters the maintenance shop. Since it can do, the service with respect to the user of a vehicle can be improved.
また、本実施例に係る車両診断システムでは、車両診断装置は、プローブ履歴から異常と判定した状態値を順次削除し、正常と判定した状態値を使用して車両の診断に用いる判定基準を順次更新する。 In the vehicle diagnosis system according to the present embodiment, the vehicle diagnosis apparatus sequentially deletes the state values determined to be abnormal from the probe history, and sequentially uses the determination criteria used for vehicle diagnosis using the state values determined to be normal. Update.
このため、本実施例に係る車両診断システムによれば、判定基準を更新する毎に判定基準の信頼性を向上させることができるため、判定基準の更新に伴って車両の診断精度も向上させることができる。 For this reason, according to the vehicle diagnosis system according to the present embodiment, the reliability of the determination criterion can be improved every time the determination criterion is updated, so that the diagnosis accuracy of the vehicle is improved with the update of the determination criterion. Can do.
また、本実施例に係る車両診断システムでは、車載装置は、車両に異常の予兆が検知されるまでの間、車両から取得した全ての状態値のうちの一部を車両診断装置へ定期的に送信するため、通信処理の処理負荷および通信費が増大することを抑制することができる。 Further, in the vehicle diagnostic system according to the present embodiment, the in-vehicle device periodically sends a part of all the state values acquired from the vehicle to the vehicle diagnostic device until a sign of abnormality is detected in the vehicle. Since it transmits, it can suppress that the processing load and communication cost of a communication process increase.
しかも、本実施例に係る車両診断システムでは、車載装置は、車両に異常の予兆が検知された場合、予兆に関連する未送信の状態値を全て車両診断装置へ送信する。このため、車両診断装置は、車載装置から受信した異常の予兆に関連する全ての状態値を用いて、詳細な診断を行うことができる。 In addition, in the vehicle diagnosis system according to the present embodiment, the in-vehicle device transmits all untransmitted state values related to the sign to the vehicle diagnosis device when a sign of abnormality is detected in the vehicle. For this reason, the vehicle diagnostic apparatus can perform a detailed diagnosis using all the state values related to the abnormality sign received from the in-vehicle apparatus.
また、本実施例では、車両診断装置は、診断によって車両に異常の予兆を検知した際に、診断結果を車載装置へ送信しているが、車載装置から受信した状態値に応じて診断結果の送信時期を変更してもよい。ここで、図10を用いて、車両診断装置が車載装置から受信した状態値に応じて診断結果の送信時期を変更する場合の一例について説明する。 Further, in this embodiment, the vehicle diagnostic device transmits a diagnostic result to the in-vehicle device when detecting a sign of abnormality in the vehicle by the diagnosis, but the diagnosis result is determined according to the state value received from the in-vehicle device. The transmission time may be changed. Here, with reference to FIG. 10, an example of a case where the vehicle diagnosis apparatus changes the transmission timing of the diagnosis result according to the state value received from the in-vehicle apparatus will be described.
車載装置から受信した状態値に応じて診断結果の送信時期を変更する場合、車両診断装置は、たとえば、図10に示すように、予兆範囲γを複数の範囲に分割する。これにより、車両診断装置は、分割した予兆範囲γのなかで車載装置から受信した状態値がどの範囲に含まれるかによって、異常発生までの期間や走行距離を予測することができる。 When changing the transmission timing of the diagnosis result according to the state value received from the in-vehicle device, the vehicle diagnostic device divides the predictive range γ into a plurality of ranges as shown in FIG. 10, for example. Thereby, the vehicle diagnostic apparatus can predict the period until the abnormality occurs and the travel distance depending on which range the state value received from the in-vehicle apparatus is included in the divided sign range γ.
このため、車両診断装置は、同図に示すように、たとえば、車載装置から受信した状態値が予兆範囲γ内で異常範囲βに最も近いa〜a1の範囲に含まれていた場合、即日に診断結果を車載装置へ送信する。なお、同図に示すaおよびbは、図4および図5に示す値と同一である。 For this reason, as shown in the figure, for example, when the state value received from the in-vehicle device is included in the range of a to a1 that is closest to the abnormal range β within the predictive range γ, The diagnosis result is transmitted to the in-vehicle device. Note that a and b shown in the figure are the same as the values shown in FIGS. 4 and 5.
また、車両診断装置は、車載装置から受信した状態値が予兆範囲γにおける中央のa1〜a2の範囲に含まれていた場合、3ヵ月後に診断結果を送信し、状態値が正常範囲αに最も近いa2〜bの範囲に含まれていた場合、6ヵ月後に診断結果を送信する。 In addition, when the state value received from the in-vehicle device is included in the central range a1 to a2 in the predictive range γ, the vehicle diagnostic device transmits a diagnosis result after three months, and the state value is most in the normal range α. If it is included in the range of a2 to b, the diagnosis result is transmitted after 6 months.
このように、車載装置から受信した状態値に応じて診断結果の送信時期を変更することで、車両診断装置から車載装置へ不必要に診断結果を送信することを防止することができる。たとえば、異常の予兆が検知されてから異常が発生するまでの期間が比較的長い場合、車両のユーザは、異常が発生する前に定期点検などで車両を整備工場へ入庫させることがある。 Thus, by changing the transmission timing of the diagnosis result according to the state value received from the in-vehicle device, it is possible to prevent unnecessary transmission of the diagnosis result from the vehicle diagnosis device to the in-vehicle device. For example, when a period from when a sign of abnormality is detected to when the abnormality occurs is relatively long, a user of the vehicle may cause the vehicle to be stored in a maintenance factory before the abnormality occurs.
このような場合、車両診断装置は、車載装置から受信した状態値に応じて診断結果の送信時期を変更することで、車載装置へ不必要に診断結果を送信することを防止することができる。なお、車両診断装置は、異常の予兆を検知してから車両が走行した走行距離に応じて診断結果の送信時期を決定してもよい。 In such a case, the vehicle diagnosis apparatus can prevent unnecessary transmission of the diagnosis result to the in-vehicle apparatus by changing the transmission timing of the diagnosis result according to the state value received from the in-vehicle apparatus. Note that the vehicle diagnosis apparatus may determine the transmission timing of the diagnosis result according to the travel distance traveled by the vehicle after detecting a sign of abnormality.
また、本実施例では、車両を整備工場へ入庫させて車両に生じた異常を解消する場合について説明したが、ソフトウェアの変更によって車両の異常を解消することができる場合には、車両診断装置から車載装置へ異常解消用のソフトウェアを送信してもよい。 Further, in the present embodiment, the case where the vehicle is moved into the maintenance factory and the abnormality that has occurred in the vehicle has been described has been described. However, when the abnormality of the vehicle can be resolved by changing the software, the vehicle diagnosis device You may transmit the software for abnormality elimination to a vehicle-mounted apparatus.
この場合、車両診断装置は、記憶部に異常解消用のソフトウェアを記憶しておき、異常を検知した車両の車載装置へ適宜異常解消用のソフトウェアを送信する。そして、車載装置は、車両診断装置から受信した異常解消用のソフトウェアをインストールすることで異常の解消を行う。 In this case, the vehicle diagnosis apparatus stores abnormality eliminating software in the storage unit, and appropriately transmits the abnormality eliminating software to the in-vehicle apparatus of the vehicle that detects the abnormality. Then, the in-vehicle device eliminates the abnormality by installing the abnormality eliminating software received from the vehicle diagnostic device.
また、本実施例では、車両診断装置が車両に異常の予兆を検知した場合に、車載装置から車両診断装置へ異常の予兆に関連する未送信の状態値を全て送信しているが、未送信の状態値の無線通信による送信は必須ではない。 Further, in this embodiment, when the vehicle diagnostic device detects a sign of abnormality in the vehicle, all the untransmitted status values related to the sign of abnormality are transmitted from the in-vehicle device to the vehicle diagnostic device. It is not essential to transmit the state value by wireless communication.
たとえば、未送信の状態値については、車両が整備工場へ入庫された場合に、車載装置から車両診断装置へ有線通信により送信してもよい。これにより、車載装置は、状態値の送信に要する通信費を低減することができる。 For example, an untransmitted state value may be transmitted from the in-vehicle device to the vehicle diagnostic device by wired communication when the vehicle is stored in the maintenance shop. Thereby, the vehicle-mounted apparatus can reduce the communication cost required for transmitting the state value.
また、本実施例で車載装置が記憶している規定値を車両診断装置へも記憶させておき、車両診断装置で判定基準を設定する場合に、規定値を用いて判定基準を補正するように車両診断装置を構成してもよい。 In addition, the specified value stored in the vehicle-mounted device in the present embodiment is also stored in the vehicle diagnostic device, and when the determination criterion is set by the vehicle diagnostic device, the determination criterion is corrected using the specified value. A vehicle diagnostic apparatus may be configured.
たとえば、車両診断装置は、プローブ履歴から読み出した状態値の正規分布を生成した際に、正規分布の平均値と規定値との間に差分がある場合、正規分布に基づいて設定した正常範囲の中心を規定値に近付けるように補正する。 For example, when the vehicle diagnostic device generates a normal distribution of state values read from the probe history, and there is a difference between the average value of the normal distribution and the specified value, the vehicle diagnostic device has a normal range set based on the normal distribution. Correct so that the center approaches the specified value.
これにより、車両診断装置は、車載装置から受信した状態値の大半が異常な値であっても、正常範囲の中心を規定値へ近づけることで規定値を中心とする信頼性の高い正常範囲を設定することができる。 As a result, the vehicular diagnostic device can provide a reliable normal range centered on the specified value by bringing the center of the normal range closer to the specified value even if most of the state values received from the in-vehicle device are abnormal values. Can be set.
また、本実施例では、判定基準を設定するために正規分布を用いたが、判定基準の設定に用いる分布は、正規分布に限定するものではなく、状態値のばらつきを示す分布であれば任意の分布を用いることができる。 In the present embodiment, the normal distribution is used to set the determination criterion. However, the distribution used for setting the determination criterion is not limited to the normal distribution, and may be any distribution as long as it shows a variation in state values. Can be used.
S 車両診断システム
1 車載装置
11 通信部
12 表示部
13 記憶部
131 車両情報
132 規定値
14 制御部
141 情報取得部
142 補正部
143 プローブ情報送信部
144 診断結果通知部
15 センサ
16 アクチュエータ
2 車両診断装置
21 通信部
22 記憶部
221 プローブ履歴
222 判定基準
23 制御部
231 正規分布生成部
232 判定基準設定部
233 プローブ情報抽出部
234 診断部
235 診断結果送信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS S Vehicle
Claims (7)
前記車両は、
前記車載器の前記状態値を前記車両診断装置へ無線通信により送信する送信手段
を備え、
前記車両診断装置は、
前記車両から前記車載器の前記状態値を無線通信により受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記状態値が前記車載器の正常動作時の車両で取得される前記状態値の分布における正常範囲内に含まれているか否かを判定することで当該状態値の送信元である前記車両を診断する診断手段と
を備えたことを特徴とする車両診断システム。 A vehicle diagnostic system including a vehicle diagnostic device for diagnosing the vehicle based on a state value indicating an operation state of the vehicle-mounted device acquired by the vehicle,
The vehicle is
Transmitting means for transmitting the state value of the vehicle-mounted device to the vehicle diagnostic device by wireless communication,
The vehicle diagnostic device comprises:
Receiving means for receiving the state value of the vehicle-mounted device from the vehicle by wireless communication;
Transmission of the state value by determining whether or not the state value received by the receiving means is included in a normal range in the distribution of the state value acquired by the vehicle during normal operation of the vehicle-mounted device. A vehicle diagnostic system comprising: diagnostic means for diagnosing the original vehicle.
前記正常範囲に含まれるか否かを判定する境界部分を構成している第1の所定範囲を、 前記車両に異常の予兆があるか否かの判定基準となる予兆範囲として設定する予兆範囲設定手段と、
前記受信手段によって受信された前記状態値が前記予兆範囲内に含まれているか否かを判定することで当該状態値の送信元である前記車両における異常の予兆を診断する予兆診断手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の車両診断システム。 The vehicle diagnostic device comprises:
Predictive range setting for setting a first predetermined range constituting a boundary portion for determining whether or not it is included in the normal range as a predictive range that is a determination criterion as to whether or not the vehicle has an abnormal sign Means,
A sign diagnosis means for diagnosing a sign of abnormality in the vehicle that is a transmission source of the state value by determining whether or not the state value received by the receiving means is included in the sign range; The vehicle diagnostic system according to claim 1, further comprising:
前記受信手段によって複数の前記車両から受信された前記状態値を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記状態値のばらつきを示す分布を生成する分布生成手段と、
前記分布生成手段によって生成された前記分布における前記状態値の平均値を中心とする第2の所定範囲を前記正常範囲として設定する正常範囲設定手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両診断システム。 The vehicle diagnostic device comprises:
Storage means for storing the state values received from the plurality of vehicles by the receiving means;
Distribution generating means for generating a distribution indicating variations in the state values stored in the storage means;
2. A normal range setting unit that sets, as the normal range, a second predetermined range centered on an average value of the state values in the distribution generated by the distribution generation unit. Or the vehicle diagnostic system of Claim 2.
前記予兆診断手段によって前記車両に異常の予兆が検知された場合に、当該車両へ前記予兆診断手段による診断結果を送信する診断結果送信手段
をさらに備え、
前記車両の前記送信手段は、
前記車両診断装置から前記診断結果を受信するまでの期間、取得した全ての前記状態値のうちの一部を前記車両診断装置へ送信し、前記診断結果を受信した場合、前記診断結果に関連する未送信の前記状態値を前記車両診断装置へ送信することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の車両診断システム。 The vehicle diagnostic device comprises:
A diagnostic result transmitting means for transmitting a diagnostic result by the sign diagnostic means to the vehicle when a sign of abnormality is detected in the vehicle by the sign diagnostic means;
The transmission means of the vehicle is
When a part of all the obtained state values is transmitted to the vehicle diagnostic apparatus until the diagnostic result is received from the vehicle diagnostic apparatus, the diagnostic result is related to the diagnostic result. The vehicle diagnostic system according to claim 2 or 3, wherein the untransmitted state value is transmitted to the vehicle diagnostic apparatus.
前記状態値の種別毎に予め規定された規定値を記憶する規定値記憶手段と、
前記車載器から取得した前記状態値と前記規定値との間に差分がある場合、当該状態値が前記規定値に近付くように前記車載器の動作を補正制御する補正手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の車両診断システム。 The vehicle is
A specified value storage means for storing a specified value specified in advance for each type of the state value;
When there is a difference between the state value acquired from the on-vehicle device and the specified value, the correction unit further includes a correction unit that corrects and controls the operation of the on-vehicle device so that the state value approaches the specified value. The vehicle diagnostic system according to any one of claims 1 to 4, wherein
前記車載器の前記状態値を無線通信により前記車両から受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記状態値が前記車載器の正常動作時の車両で取得される前記状態値の分布における正常範囲内に含まれているか否かを判定することで当該状態値の送信元である前記車両を診断する診断手段と
を備えたことを特徴とする車両診断装置。 A vehicle diagnostic apparatus for diagnosing the vehicle based on a state value indicating an operation state of the vehicle-mounted device acquired by the vehicle,
Receiving means for receiving the state value of the vehicle-mounted device from the vehicle by wireless communication;
Transmission of the state value by determining whether or not the state value received by the receiving means is included in a normal range in the distribution of the state value acquired by the vehicle during normal operation of the vehicle-mounted device. A vehicle diagnostic apparatus comprising: diagnostic means for diagnosing the original vehicle.
前記車両から前記車載器の前記状態値を無線通信により受信する受信工程と、
前記受信工程によって受信された前記状態値が前記車載器の正常動作時の車両で取得される前記状態値の分布における正常範囲内に含まれているか否かを判定することで当該状態値の送信元である前記車両を診断する診断工程と
を含むことを特徴とする車両診断方法。 A vehicle diagnostic method by a vehicle diagnostic apparatus for diagnosing the vehicle based on a state value indicating an operation state of the vehicle-mounted device acquired by the vehicle,
A receiving step of receiving the state value of the in-vehicle device from the vehicle by wireless communication;
Transmission of the state value by determining whether or not the state value received by the receiving step is included in a normal range in the distribution of the state value acquired by the vehicle during normal operation of the vehicle-mounted device. A vehicle diagnosis method comprising: a diagnosis step of diagnosing the vehicle that is the original.
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