JP4434018B2 - Optical disk device - Google Patents

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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Description

本発明は光ディスク装置、特に多層光ディスクに対するデータの記録又は再生に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus, and more particularly to data recording or reproduction for a multilayer optical disc.

従来より、複数の記録層を積層して記録容量を増大させた多層光ディスクが提案されている。多層光ディスクにおいては、レーザ光照射面側から第1記録層及び第2記録層とすると、通常、まず第1記録層にデータの記録/再生を行い、次いで第2記録層にデータの記録/再生を行う。第2記録層に対してデータの記録/再生を行う際には、第1記録層から第2記録層にレーザ光のフォーカス面を移行し(以下、これを適宜レーザ光のジャンプと称する)、第2記録層においてオントラック状態に制御しつつ第2記録層のアドレス情報を取得する必要がある。第1記録層と第2記録層では異なるアドレスが割り当てられるから、第2記録層のアドレス情報を取得することで、レーザ光が第1記録層から第2記録層にジャンプしたことを検証することができる。アドレス情報を取得するためには、第2記録層においてトラッキングサーボがかかり、アドレス復調に必要なPLLもかかる必要がある。一般に、多層光ディスクにおいては、層間クロストークや光ディスク整形上の問題、層間透明膜によるレーザ光の屈折等の影響により、第2記録層においては第1記録層における最適トラッキングサーボパラメータと異なるサーボパラメータを設定する必要がある。但し、第1記録層から第2記録層にジャンプした後、第2記録層において始めからサーボ調整をやり直していたのでは、例えばデータの連続リード中に第1記録層から第2記録層にジャンプする度にデータ読み出しが途切れ、バッファメモリに蓄積されていたデータをホストに転送し終えてしまうと画像の途切れ(読み出しデータが画像データの場合)等の問題が生じ得る。   Conventionally, a multilayer optical disc has been proposed in which a plurality of recording layers are stacked to increase the recording capacity. In a multilayer optical disc, when the first recording layer and the second recording layer are formed from the laser light irradiation surface side, data recording / reproduction is usually first performed on the first recording layer, and then data recording / reproduction is performed on the second recording layer. I do. When recording / reproducing data with respect to the second recording layer, the laser light focus surface is shifted from the first recording layer to the second recording layer (hereinafter, this is referred to as a laser light jump as appropriate). It is necessary to acquire the address information of the second recording layer while controlling the on-track state in the second recording layer. Since different addresses are assigned to the first recording layer and the second recording layer, it is verified that the laser beam has jumped from the first recording layer to the second recording layer by acquiring the address information of the second recording layer. Can do. In order to acquire address information, tracking servo is applied in the second recording layer, and a PLL necessary for address demodulation is also required. In general, in multilayer optical discs, servo parameters different from the optimum tracking servo parameters in the first recording layer are used in the second recording layer due to problems such as interlayer crosstalk, optical disc shaping, and laser light refraction by the interlayer transparent film. Must be set. However, after jumping from the first recording layer to the second recording layer, if the servo adjustment was performed again from the beginning in the second recording layer, for example, jumping from the first recording layer to the second recording layer during continuous reading of data When data reading is interrupted each time the data stored in the buffer memory is transferred to the host, problems such as image interruption (when the read data is image data) may occur.

そこで、サーボ調整を始めからやり直すのではなく、予め各層毎のサーボパラメータの相違を補正値としてメモリ等に記憶しておき、第1記録層から第2記録層にジャンプする場合に第1記録層におけるサーボパラメータを補正値で補正し第2記録層用のサーボパラメータを得ることで、簡易かつ迅速に第2記録層のトラッキングサーボをかけることが考えられる。   Therefore, when the servo adjustment is not performed again from the beginning, a difference in servo parameters for each layer is stored in advance as a correction value in a memory or the like, and the first recording layer is jumped from the first recording layer to the second recording layer. It is conceivable to apply the tracking servo of the second recording layer simply and quickly by correcting the servo parameter in the above with the correction value to obtain the servo parameter for the second recording layer.

しかしながら、第1記録層から第2記録層にジャンプする際に、第2記録層にフォーカシングできずに第1記録層に再び戻ってしまった場合、装置(ドライブ)のマイコンは第2記録層に既にジャンプしたものとしてサーボパラメータを補正してしまうため、トラッキングがはずれてしまう、あるいは発振現象を引き起こしてしまうおそれがある。   However, when jumping from the first recording layer to the second recording layer and returning to the first recording layer without being able to focus on the second recording layer, the microcomputer of the device (drive) moves to the second recording layer. Since the servo parameter is corrected as if it has already jumped, there is a possibility that tracking may be lost or an oscillation phenomenon may occur.

なお、下記の特許文献には、多層光ディスクの記録面が何層目の記録面であるかを判定する技術が記載されている。単一記録面近傍範囲をフォーカス検出範囲とする第1フォーカスエラー信号を生成・検出する手段と、全記録面に亘る広いフォーカス検出範囲を有する第2フォーカスエラー信号を生成・検出する手段を設け、各記録面において第1フォーカスエラー信号を検出したときに第2フォーカスエラー信号から層番号を対応付けることが可能な基準値を予め記憶しておき、基準値と各記録面に対して検出される第2フォーカスエラー信号の測定値とを比較することにより、多層光ディスクの記録面を判別することが記載されている。   The following patent document describes a technique for determining the number of recording surfaces of the recording surface of the multilayer optical disc. Means for generating / detecting a first focus error signal having a focus detection range in the vicinity of a single recording surface, and means for generating / detecting a second focus error signal having a wide focus detection range over the entire recording surface; When a first focus error signal is detected on each recording surface, a reference value that can be associated with a layer number from the second focus error signal is stored in advance, and the reference value is detected for each recording surface. It is described that the recording surface of a multilayer optical disc is discriminated by comparing the measured value of the two focus error signal.

特開平11−96568号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-96568

上記従来技術では、レーザ光のジャンプ先が多層光ディスクの何層目であるかを判別することが可能であるため、上記のように目的とするジャンプ先が第2記録層であるにもかかわらず第1記録層に戻ってしまった場合にも対応することが可能であるが、多層光ディスクの記録面を判別するためにフォーカスエラー信号を用いており、トラッキングサーボを別途調整しなければならない。   In the above prior art, since it is possible to determine the number of layers of the multilayer optical disc that the laser beam jumps to, the target jump destination is the second recording layer as described above. Although it is possible to cope with the case of returning to the first recording layer, a focus error signal is used to determine the recording surface of the multilayer optical disc, and the tracking servo must be adjusted separately.

本発明の目的は、トラッキングサーボに直結するトラッキングエラー信号を用いてジャンプ先の記録層を判別でき、これにより迅速にジャンプ先の記録層においてトラッキングサーボをかけてデータの記録/再生を実行することができる装置を提供することにある。   An object of the present invention is to determine a recording layer at a jump destination by using a tracking error signal directly connected to a tracking servo, and thereby perform recording / reproduction of data by quickly applying the tracking servo in the recording layer at the jump destination. An object of the present invention is to provide an apparatus capable of performing the above.

本発明は、少なくとも第1記録層及び第2記録層を有する多層光ディスクに対してデータの記録又は再生を行う光ディスク装置であって、前記多層光ディスクにレーザ光を照射する手段と、前記レーザ光のフォーカス面を前記第1記録層から前記第2記録層に移行する手段と、前記第1記録層から前記第2記録層に移行する際にトラッキングサーボ制御を解除し、移行後のトラッキングエラー信号を検出する手段と、検出したトラッキングエラー信号の振幅値あるいはオフセットの少なくともいずれかを検出する手段と、前記第1記録層用のサーボパラメータを維持した状態で第2記録層にフォーカスしている場合に得られるトラッキングエラー信号の振幅値あるいはオフセットである前記第2記録層固有の振幅値あるいはオフセットを記憶する手段と、検出した振幅値あるいはオフセットを前記第2記録層固有の振幅値あるいはオフセットと比較し、両者が一致する場合に前記レーザ光のフォーカス面は前記第2記録層に移行したと判定して、トラッキングサーボパラメータの設定を前記第1記録層用のトラッキングサーボパラメータから前記第2記録層用のトラッキングサーボパラメータに切り替え、両者が一致しない場合に前記レーザ光のフォーカス面は前記第2記録層に移行していないと判定して、トラッキングサーボパラメータの設定を前記第2記録層用のトラッキングサーボパラメータに切り替えることなく前記移行を再試行する手段とを有する。

The present invention relates to an optical disc apparatus for recording or reproducing data on a multilayer optical disc having at least a first recording layer and a second recording layer, and means for irradiating the multilayer optical disc with laser light; Means for shifting the focus surface from the first recording layer to the second recording layer, and canceling the tracking servo control when shifting from the first recording layer to the second recording layer; A means for detecting, a means for detecting at least one of an amplitude value or an offset of the detected tracking error signal, and when the second recording layer is focused while maintaining the servo parameters for the first recording layer amplitude value or stores the second recording layer-specific amplitude or offset is the offset of the resultant tracking error signal And the detected amplitude value or offset are compared with the amplitude value or offset unique to the second recording layer, and when both coincide, it is determined that the focus surface of the laser beam has shifted to the second recording layer. Then, the setting of the tracking servo parameter is switched from the tracking servo parameter for the first recording layer to the tracking servo parameter for the second recording layer, and when the two do not match, the focus surface of the laser beam is the second recording layer And determining that the tracking servo parameter is not shifted to the tracking servo parameter for the second recording layer and switching the tracking servo parameter to the tracking servo parameter for the second recording layer.

本発明によれば、第1記録層から第2記録層に移行したか否かを簡易に判定できる。これにより、第2記録層に移行していないにもかかわらず誤って第2記録層用のサーボパラメータを設定することを防止できる。   According to the present invention, it can be easily determined whether or not the first recording layer has shifted to the second recording layer. Thereby, it is possible to prevent the servo parameter for the second recording layer from being set erroneously even though the transition to the second recording layer has not been made.

以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係る光ディスク装置の全体構成を示す。DVD−R/−RW、+R/+RW、RAM等の光ディスク10はスピンドルモータ(SPM)12により回転駆動される。光ディスク10は多層構造であり、第1記録層及び第2記録層を有する。なお、本実施形態では、レーザ光から見て手前側の記録層を第1記録層、奥側の記録層を第2記録層と称する。スピンドルモータSPM12は、ドライバ14で駆動され、ドライバ14はサーボプロセッサ30により所望の回転速度となるようにサーボ制御される。   FIG. 1 shows the overall configuration of an optical disc apparatus according to the present embodiment. An optical disk 10 such as a DVD-R / -RW, + R / + RW, or RAM is rotated by a spindle motor (SPM) 12. The optical disk 10 has a multilayer structure and has a first recording layer and a second recording layer. In the present embodiment, the recording layer on the front side when viewed from the laser beam is referred to as a first recording layer, and the recording layer on the back side is referred to as a second recording layer. The spindle motor SPM 12 is driven by a driver 14, and the driver 14 is servo-controlled by a servo processor 30 so as to have a desired rotation speed.

光ピックアップ16は、レーザ光を光ディスク10に照射するためのレーザダイオード(LD)や光ディスク10からの反射光を受光して電気信号に変換するフォトディテクタ(PD)を含み、光ディスク10に対向配置される。光ピックアップ16はスレッドモータ18により光ディスク10の半径方向に駆動され、スレッドモータ18はドライバ20で駆動される。ドライバ20は、ドライバ14と同様にサーボプロセッサ30によりサーボ制御される。また、光ピックアップ16のLDはドライバ22により駆動され、ドライバ22はオートパワーコントロール回路(APC)24により駆動電流が所望の値となるように制御される。APC24は、光ディスク10のテストエリア(PCA)において実行されたOPC(Optimum Power Control)により選択された最適記録パワーとなるようにドライバ22の駆動電流を制御する。OPCは、光ディスク10のPCAに記録パワーを複数段に変化させてテストデータを記録し、該テストデータを再生してその信号品質を評価し、所望の信号品質が得られる記録パワーを選択する処理である。信号品質には、β値やγ値、変調度、ジッタ等が用いられる。光ディスク10の記録層が第1層及び第2層から構成されている場合、OPCは各記録層毎に実行される。但し、奥側の第2層に関しては、第1層が未記録の場合と記録済の場合とで、それぞれ異なる記録パワーが設定される。   The optical pickup 16 includes a laser diode (LD) for irradiating the optical disk 10 with laser light and a photodetector (PD) that receives reflected light from the optical disk 10 and converts it into an electrical signal, and is disposed opposite to the optical disk 10. . The optical pickup 16 is driven in the radial direction of the optical disk 10 by a thread motor 18, and the thread motor 18 is driven by a driver 20. The driver 20 is servo-controlled by the servo processor 30 similarly to the driver 14. The LD of the optical pickup 16 is driven by a driver 22, and the driver 22 is controlled by an auto power control circuit (APC) 24 so that the drive current becomes a desired value. The APC 24 controls the drive current of the driver 22 so that the optimum recording power selected by OPC (Optimum Power Control) executed in the test area (PCA) of the optical disc 10 is obtained. The OPC is a process of recording test data on the PCA of the optical disc 10 by changing the recording power in a plurality of stages, reproducing the test data, evaluating the signal quality, and selecting a recording power that can obtain a desired signal quality. It is. For the signal quality, β value, γ value, modulation factor, jitter, etc. are used. When the recording layer of the optical disc 10 is composed of the first layer and the second layer, OPC is executed for each recording layer. However, regarding the second layer on the back side, different recording powers are set depending on whether the first layer is unrecorded or recorded.

光ディスク10に記録されたデータを再生する際には、光ピックアップ16のLDから再生パワーのレーザ光が照射され、その反射光がPDで電気信号に変換されて出力される。光ピックアップ16からの再生信号はRF回路26に供給される。RF回路26は、再生信号からフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成し、サーボプロセッサ30に供給する。サーボプロセッサ30は、これらのエラー信号に基づいて光ピックアップ16をサーボ制御し、光ピックアップ16をオンフォーカス状態及びオントラック状態に維持する。また、RF回路26は、再生信号に含まれるアドレス信号をアドレスデコード回路28に供給する。アドレスデコード回路28はアドレス信号から光ディスク10のアドレスデータを復調し、サーボプロセッサ30やシステムコントローラ32に供給する。また、RF回路26は、再生RF信号を2値化回路34に供給する。2値化回路34は、再生信号を2値化し、得られた8−16変調信号をエンコード/デコード回路36に供給する。エンコード/デコード回路36では、2値化信号を8−16復調及びエラー訂正して再生データを得、当該再生データをインタフェースI/F40を介してパーソナルコンピュータなどのホスト装置に出力する。なお、再生データをホスト装置に出力する際には、エンコード/デコード回路36はバッファメモリ38に再生データを一旦蓄積した後に出力する。   When data recorded on the optical disk 10 is reproduced, a laser beam of reproduction power is irradiated from the LD of the optical pickup 16, and the reflected light is converted into an electric signal by the PD and output. A reproduction signal from the optical pickup 16 is supplied to the RF circuit 26. The RF circuit 26 generates a focus error signal and a tracking error signal from the reproduction signal and supplies them to the servo processor 30. The servo processor 30 servo-controls the optical pickup 16 based on these error signals, and maintains the optical pickup 16 in an on-focus state and an on-track state. Further, the RF circuit 26 supplies an address signal included in the reproduction signal to the address decoding circuit 28. The address decoding circuit 28 demodulates the address data of the optical disk 10 from the address signal and supplies it to the servo processor 30 and the system controller 32. Further, the RF circuit 26 supplies the reproduction RF signal to the binarization circuit 34. The binarization circuit 34 binarizes the reproduction signal and supplies the obtained 8-16 modulation signal to the encoding / decoding circuit 36. In the encode / decode circuit 36, the binarized signal is demodulated and error-corrected by 8-16 to obtain reproduction data, and the reproduction data is output to a host device such as a personal computer via the interface I / F 40. When the reproduction data is output to the host device, the encoding / decoding circuit 36 temporarily stores the reproduction data in the buffer memory 38 and outputs it.

光ディスク10にデータを記録する際には、ホスト装置からの記録すべきデータはインターフェースI/F40を介してエンコード/デコード回路36に供給される。エンコード/デコード回路36は、記録すべきデータをバッファメモリ38に格納し、当該記録すべきデータをエンコードして8−16変調データとしてライトストラテジ回路42に供給する。ライトストラテジ回路42は、変調データを所定の記録ストラテジに従ってマルチパルス(パルストレーン)に変換し、記録データとしてドライバ22に供給する。記録ストラテジは、例えばマルチパルスにおける先頭パルスのパルス幅や後続パルスのパルス幅、パルスデューティから構成される。記録ストラテジは記録品質に影響することから、通常はある最適ストラテジに固定される。OPC時に記録ストラテジを併せて設定してもよい。記録データによりパワー変調されたレーザ光は光ピックアップ16のLDから照射されて光ディスク10にデータが記録される。データは、記録パワーのレーザ光を照射して形成されるマーク部と、記録パワー以外のレーザ光(再生パワーやゼロパワーあるいはイレースパワー)が照射されるだけのスペース部の長さ、すなわちマークの前端及び後端のエッジ位置により記録されるマークエッジ方式である。データを記録した後、光ピックアップ16は再生パワーのレーザ光を照射して当該記録データを再生し、RF回路26に供給する。RF回路26は再生信号を2値化回路34に供給し、2値化された8−16変調データはエンコード/デコード回路36に供給される。エンコード/デコード回路36は、8−16変調データをデコードし、正常にデコードできない場合は交替処理を行う。具体的には、バッファメモリ38に記憶されている記録済みデータを交替領域へ記録する。   When recording data on the optical disk 10, data to be recorded from the host device is supplied to the encode / decode circuit 36 via the interface I / F 40. The encode / decode circuit 36 stores data to be recorded in the buffer memory 38, encodes the data to be recorded, and supplies the data to the write strategy circuit 42 as 8-16 modulation data. The write strategy circuit 42 converts the modulation data into a multi-pulse (pulse train) according to a predetermined recording strategy, and supplies it to the driver 22 as recording data. The recording strategy is composed of, for example, the pulse width of the first pulse, the pulse width of the subsequent pulse, and the pulse duty in the multi-pulse. Since the recording strategy affects the recording quality, it is usually fixed to a certain optimum strategy. A recording strategy may be set at the time of OPC. The laser light whose power is modulated by the recording data is irradiated from the LD of the optical pickup 16 and the data is recorded on the optical disk 10. The data consists of the mark portion formed by irradiating the recording power laser beam and the length of the space portion where the laser light other than the recording power (reproduction power, zero power or erase power) is irradiated, that is, the mark This is a mark edge method in which recording is performed according to the edge positions of the front end and the rear end. After recording the data, the optical pickup 16 reproduces the recorded data by irradiating a laser beam with a reproduction power, and supplies it to the RF circuit 26. The RF circuit 26 supplies the reproduction signal to the binarization circuit 34, and the binarized 8-16 modulated data is supplied to the encode / decode circuit 36. The encode / decode circuit 36 decodes the 8-16 modulation data, and performs a replacement process when the data cannot be normally decoded. Specifically, the recorded data stored in the buffer memory 38 is recorded in the replacement area.

システムコントローラ32は、データの記録/再生を行う際には、まず第1記録層に対して記録/再生を行い、その後に第2記録層に対して記録/再生を行う。第1記録層と第2記録層では、最適サーボパラメータが異なるため、予め各層毎の最適サーボパラメータをメモリに記憶しておく。第1記録層の記録/再生時には第1記録層用のサーボパラメータを設定し、第2記録層の記録/再生時には第2記録層用のサーボパラメータを設定する。各層のサーボパラメータは、例えば第1記録層の値を基準とし、第2記録層をその基準値からの差分値あるいは補正値とすることができる。サーボパラメータは、具体的にはトラッキングサーボのゲインやトラッキングオフセットである。第1記録層におけるゲインやオフセットをそれぞれG1、OF1とし、第2記録層におけるゲインやオフセットをそれぞれG2、OF2とすると、第1記録層から第2記録層にジャンプする場合、トラッキングサーボのパラメータもG1からG2、OF1からOF2に切り替えることで、迅速にトラッキングサーボをかけて第2記録層においてアドレスを復調し、データの記録/再生が可能となる。但し、上記のように、第1記録層から第2記録層にジャンプする際に第2記録層にフォーカシングできずに第1記録層に戻ってしまう場合、本来のサーボパラメータはG1、OF1であるにもかかわらず、システムコントローラ32は誤ってG2、OF2と設定してしまう。   When recording / reproducing data, the system controller 32 first records / reproduces data on the first recording layer, and then records / reproduces data on the second recording layer. Since the optimum servo parameters differ between the first recording layer and the second recording layer, the optimum servo parameters for each layer are stored in the memory in advance. A servo parameter for the first recording layer is set during recording / reproduction of the first recording layer, and a servo parameter for the second recording layer is set during recording / reproduction of the second recording layer. For example, the servo parameters of each layer can be based on the value of the first recording layer, and the second recording layer can be a difference value or a correction value from the reference value. The servo parameters are specifically tracking servo gain and tracking offset. When the gain and offset in the first recording layer are G1 and OF1, respectively, and the gain and offset in the second recording layer are G2 and OF2, respectively, when jumping from the first recording layer to the second recording layer, the parameters of the tracking servo are also By switching from G1 to G2 and from OF1 to OF2, tracking servo can be quickly applied to demodulate the address in the second recording layer and data can be recorded / reproduced. However, when jumping from the first recording layer to the second recording layer as described above and returning to the first recording layer without focusing to the second recording layer, the original servo parameters are G1 and OF1. Nevertheless, the system controller 32 erroneously sets G2 and OF2.

そこで、本実施形態では、システムコントローラ32は第1記録層から第2記録層にジャンプする際に、トラッキングサーボをOFFとしてジャンプするとともに、ジャンプ後のトラッキングエラー信号(オープンループでのトラッキングエラー信号)を検出し、第1記録層におけるトラッキングエラー信号と比較する。   Therefore, in this embodiment, when the system controller 32 jumps from the first recording layer to the second recording layer, the system controller 32 jumps with the tracking servo turned OFF, and a tracking error signal after the jump (tracking error signal in an open loop). Is detected and compared with the tracking error signal in the first recording layer.

図2は、第1記録層から第2記録層にジャンプする様子を示し、図3は、第1記録層のサーボパラメータ(ゲイン及びオフセット)をそのまま維持したまま第1記録層から第2記録層にジャンプしたときのトラッキングエラー信号波形変化を示す。図3(a)は第1記録層の波形、図3(b)は第2記録層の波形である。いずれもトラッキングサーボOFFの状態での信号波形である。第2記録層の信号波形は第1記録層の信号波形と異なっており、信号波形の振幅値Vppが異なり、また第2記録層の信号波形は振幅バランスにずれが生じている(オフセットしている)。本実施形態では、第1記録層と第2記録層におけるトラッキングエラー信号波形の相違を利用し、第1記録層から第2記録層にジャンプしたときに図3に示すような信号波形の変化が検出されるか否かを判定し、信号波形の変化が検出されたときに確かに第2記録層にジャンプしたと確定し、その後にサーボパラメータを第2記録層用のパラメータに設定する。   FIG. 2 shows a state of jumping from the first recording layer to the second recording layer, and FIG. 3 shows that the servo parameters (gain and offset) of the first recording layer are maintained as they are, and the first recording layer to the second recording layer. The tracking error signal waveform change when jumping to is shown. FIG. 3A shows the waveform of the first recording layer, and FIG. 3B shows the waveform of the second recording layer. Both are signal waveforms when the tracking servo is OFF. The signal waveform of the second recording layer is different from the signal waveform of the first recording layer, the amplitude value Vpp of the signal waveform is different, and the signal waveform of the second recording layer has a deviation in the amplitude balance (offset) ) In the present embodiment, by utilizing the difference in the tracking error signal waveform between the first recording layer and the second recording layer, the signal waveform changes as shown in FIG. 3 when jumping from the first recording layer to the second recording layer. It is determined whether or not it is detected, and when a change in the signal waveform is detected, it is determined that the jump has surely been made to the second recording layer, and then the servo parameter is set to the parameter for the second recording layer.

図4は、システムコントローラ32のメモリに記憶される判定用のパラメータ及び各層用のサーボパラメータを模式的に示す。判定用のパラメータとして、各層毎にトラッキングエラー信号の振幅値Vpp及びオフセット量Voを記憶する。すなわち、第1記録層にフォーカスしている場合の振幅値Vpp1、オフセットVo1、第2記録層にフォーカスしている場合の、第1記録層用のサーボパラメータを維持した状態で得られる振幅値Vpp2、オフセットVo2を記憶する(図3(b)参照)。第1記録層から第2記録層にジャンプした後、トラッキングエラー信号のVpp及びVoが第2記録層用のVpp2、Vo2に実質的に一致する場合(所定の許容範囲内で一致する場合)には、確かに第2記録層にジャンプしたと判定する。システムコントローラ32のメモリには、さらに各層用の最適サーボパラメータが記憶される。具体的には、サーボゲインG及びオフセットOFである。判定用パラメータVpp、Voを用いてレーザ光が確かに第1記録層から第2記録層にジャンプしたと判定すると、サーボパラメータを第1記録層用から第2記録層用に切り替え、トラッキングサーボをONとする。判定用パラメータ及び各層の最適サーボパラメータは、装置起動時に取得してシステムコントローラ32のメモリに記憶する。すなわち、装置を起動して光ディスク10を装着後、第1記録層及び第2記録層の最適サーボパラメータを取得する。次に、トラッキングサーボOFFの状態で第1記録層の最適サーボパラメータを維持したまま第2記録層に移行し、そのときのトラッキングエラー信号の振幅値Vpp及びオフセットVoを取得する。これらの取得動作は、例えば第1記録層及び第2記録層それぞれのテストエリアでOPC時に併せて実行できる。   FIG. 4 schematically shows determination parameters and servo parameters for each layer stored in the memory of the system controller 32. As parameters for determination, the amplitude value Vpp and the offset amount Vo of the tracking error signal are stored for each layer. That is, the amplitude value Vpp2 obtained when the servo parameter for the first recording layer is maintained while the amplitude value Vpp1 and the offset Vo1 when the focus is on the first recording layer and the second recording layer is focused. , And stores the offset Vo2 (see FIG. 3B). After jumping from the first recording layer to the second recording layer, when the tracking error signals Vpp and Vo substantially match Vpp2 and Vo2 for the second recording layer (when they match within a predetermined allowable range). Is determined to have jumped to the second recording layer. The memory of the system controller 32 further stores optimum servo parameters for each layer. Specifically, the servo gain G and the offset OF. If it is determined that the laser beam has surely jumped from the first recording layer to the second recording layer using the determination parameters Vpp and Vo, the servo parameter is switched from the first recording layer to the second recording layer, and the tracking servo is switched. Set to ON. The determination parameters and the optimum servo parameters for each layer are acquired when the apparatus is activated and stored in the memory of the system controller 32. That is, after the apparatus is activated and the optical disk 10 is loaded, the optimum servo parameters of the first recording layer and the second recording layer are acquired. Next, with the tracking servo OFF, the process proceeds to the second recording layer while maintaining the optimum servo parameters of the first recording layer, and the tracking error signal amplitude value Vpp and offset Vo at that time are acquired. These acquisition operations can be executed at the same time as OPC in the test areas of the first recording layer and the second recording layer, for example.

図5は、本実施形態における第1記録層から第2記録層へのジャンプ時の処理フローチャートである。システムコントローラ32は、サーボプロセッサ30に指令してトラッキングサーボをOFFとし(S101)、そのときのサーボパラメータ、具体的にはサーボ系のアンプゲイン及び振幅バランスを調整するために付加するオフセット値を維持したまま光ピックアップ16のレンズを駆動してフォーカス面を第1記録層から第2記録層に移行する(S102)。なお、上記の従来技術においてはトラッキングサーボをONのままフォーカスジャンプしているが、本実施形態では上記のようにトラッキングサーボをOFFとしてフォーカスジャンプする。トラッキングサーボをOFFとすると、レーザ光がピット列あるいはグルーブを横断することで外乱が生じ、フォーカスエラー信号に影響を与え得るが、本実施形態ではジャンプ先の判定にフォーカスエラー信号ではなくトラッキングエラー信号を用いるため問題とならない。   FIG. 5 is a process flowchart when jumping from the first recording layer to the second recording layer in the present embodiment. The system controller 32 instructs the servo processor 30 to turn off the tracking servo (S101), and maintains the servo parameters at that time, specifically, the offset value added to adjust the amplifier gain and amplitude balance of the servo system. In this state, the lens of the optical pickup 16 is driven to shift the focus surface from the first recording layer to the second recording layer (S102). In the above-described prior art, the focus jump is performed while the tracking servo is ON. However, in the present embodiment, the tracking servo is OFF and the focus jump is performed as described above. When the tracking servo is turned off, disturbance occurs when the laser beam crosses the pit row or groove, which may affect the focus error signal. However, in this embodiment, the tracking error signal is used instead of the focus error signal to determine the jump destination. Because it uses, it does not become a problem.

フォーカスジャンプした後、サーボプロセッサ30はオープンループでのトラッキングエラー信号(設定されたアンプゲインで増幅され、かつオフセットが付加された信号)を検出し(S103)、その振幅値Vpp及びオフセット値Voを検出する(S104)。検出された振幅値Vpp及びオフセット値Voをシステムコントローラ32に供給する。システムコントローラ32は、検出された振幅値Vpp及びオフセット値Voを受信し、メモリから予定ジャンプ先である第2記録層用の判定パラメータであるVpp2及びVo2を読み出して(S105)、両者をそれぞれ比較して一致するか否かを判定する(S106)。具体的には、振幅値差の許容範囲ε及びオフセット値差の許容範囲δを設定し、|Vpp−Vpp2|≦ε、|Vo−Vo2|≦δを満たす場合に両者はそれぞれ一致すると判定する。εとδは異なる値としてもよい。検出された振幅値Vpp及びオフセット値Voがともに第2記録層用の振幅値Vpp2及びオフセット値Vo2に一致する場合には、確かにレーザ光は第1記録層から第2記録層にジャンプしたものと判定し(S107)、サーボプロセッサ30はトラッキングサーボのサーボパラメータを第1記録層用から第2記録層用に変更し(S108)、トラッキングサーボをONする(S109)。第2記録層に対してオンフォーカス状態及びオントラック状態とした後、第2記録層からアドレスを読み出し、所望のアドレスにデータを記録しあるいは所望のアドレスからデータを読み出してホストに供給する。第2記録層から読み出したアドレスに基づいて、さらにレーザ光が第2記録層にジャンプしたことを検証してもよい。   After the focus jump, the servo processor 30 detects an open loop tracking error signal (a signal amplified by the set amplifier gain and added with an offset) (S103), and calculates the amplitude value Vpp and the offset value Vo. It detects (S104). The detected amplitude value Vpp and offset value Vo are supplied to the system controller 32. The system controller 32 receives the detected amplitude value Vpp and offset value Vo, reads out the Vpp2 and Vo2 that are determination parameters for the second recording layer, which are scheduled jump destinations, from the memory (S105), and compares the two respectively. Then, it is determined whether or not they match (S106). Specifically, an allowable range ε of amplitude value difference and an allowable range δ of offset value difference are set, and when | Vpp−Vpp2 | ≦ ε and | Vo−Vo2 | ≦ δ are satisfied, it is determined that the two match each other. . ε and δ may be different values. When the detected amplitude value Vpp and offset value Vo both coincide with the amplitude value Vpp2 and offset value Vo2 for the second recording layer, the laser beam surely jumps from the first recording layer to the second recording layer. (S107), the servo processor 30 changes the servo parameter of the tracking servo from the first recording layer to the second recording layer (S108), and turns on the tracking servo (S109). After the on-focus state and the on-track state for the second recording layer, the address is read from the second recording layer, the data is recorded at the desired address, or the data is read from the desired address and supplied to the host. Based on the address read from the second recording layer, it may be verified that the laser beam has further jumped to the second recording layer.

一方、検出された振幅値Vpp及びオフセット値Voが第2記録層用の振幅値Vpp2及びオフセット値Vo2に一致しない場合(その差分値が許容値ε、δを超える場合)には、目的の記録層である第2記録層ではない、つまりフォーカスジャンプに失敗したと判定し(S110)、サーボパラメータの調整を行うことなく、再びS102移行の処理を繰り返して第2記録層へのジャンプを再試行する。再試行の回数をカウントし、そのカウント値が上限に達した場合にフォーカスジャンプを中止してエラーメッセージを出力してもよい。   On the other hand, when the detected amplitude value Vpp and offset value Vo do not coincide with the amplitude value Vpp2 and offset value Vo2 for the second recording layer (when the difference value exceeds the allowable values ε and δ), the target recording is performed. It is determined that the focus recording is not the second recording layer, that is, the focus jump has failed (S110), and the process of S102 is repeated again without adjusting the servo parameters, and the jump to the second recording layer is retried. To do. The number of retries may be counted, and when the count value reaches the upper limit, the focus jump may be stopped and an error message may be output.

このように、本実施形態では、第1記録層と第2記録層とでトラッキングエラー信号が相違するとの事実を利用して第2記録層にジャンプしたことを検証し、検証後にサーボパラメータを第2記録層用に切り替えるので、第2記録層にフォーカシングできずに第1記録層に戻ってしまった場合でも、誤ってサーボパラメータを第2記録層用に切り替えてしまい発振が生じる等の事態を防止できる。   Thus, in this embodiment, the fact that the tracking error signal is different between the first recording layer and the second recording layer is used to verify that the jump has been made to the second recording layer. Since the recording layer is switched to the second recording layer, even if the second recording layer cannot be focused and the first recording layer is returned to, the servo parameter is erroneously switched to the second recording layer and oscillation occurs. Can be prevented.

なお、本実施形態では、振幅値Vpp及びオフセット値Voがともに第2記録層用の振幅値Vpp2及びオフセット値Vo2に一致する場合に第2記録層にジャンプしたと判定しているが、振幅値Vppあるいはオフセット値Voのいずれか一方が一致する場合に第2記録層にジャンプしたと判定してもよい。また、振幅値Vppのみを検出してVpp2と一致する場合に第2記録層にジャンプしたと判定する、あるいはオフセット値Voのみを検出してVo2と一致する場合に第2記録層にジャンプしたと判定してもよい。また、振幅値VppとオフセットVoとの間に優劣を設定してもよい。また、振幅値あるいはオフセット値のいずれかが一致する場合に、第2記録層にジャンプしたものと仮判定してもよく、この場合、サーボパラメータを第1記録層用の値と第2記録層用の値の中間値に仮設定し、トラッキングエラー信号のバランスが改善されたことを確認した上で、サーボパラメータを第2記録層用に切り替えてもよい。   In the present embodiment, when the amplitude value Vpp and the offset value Vo both match the amplitude value Vpp2 and the offset value Vo2 for the second recording layer, it is determined that the jump has been made to the second recording layer. When either Vpp or the offset value Vo matches, it may be determined that the jump has been made to the second recording layer. Further, when only the amplitude value Vpp is detected and coincides with Vpp2, it is determined that the jump is made to the second recording layer, or when only the offset value Vo is detected and coincides with Vo2, the jump is made to the second recording layer. You may judge. Also, superiority or inferiority may be set between the amplitude value Vpp and the offset Vo. Further, when either the amplitude value or the offset value matches, it may be provisionally determined that the jump has been made to the second recording layer. In this case, the servo parameter is set to the value for the first recording layer and the second recording layer. The servo parameter may be switched to the second recording layer after temporarily setting to an intermediate value of the target value and confirming that the tracking error signal balance has been improved.

また、本実施形態では、トラッキングサーボOFFとし、第1記録層用のアンプゲイン及びオフセットをそのまま維持したまま第2記録層にジャンプしたときのトラッキングエラー信号を検出しているが、第2記録層にジャンプする際に、まずアンプゲイン及びオフセットを第2記録層用の値に切り替えてしまい、その後にトラッキングエラー信号を検出してもよい。第2記録層にジャンプしていれば、得られるトラッキングエラー信号のピーク値及びオフセット値は正しい値(ピーク値が所定値であってオフセット値はほぼゼロ)となるはずである。これを確認することで、確かに第2記録層にジャンプしたか否かを判定できる。   In this embodiment, the tracking servo signal is detected when the tracking servo is turned off and the jump to the second recording layer is performed while the amplifier gain and offset for the first recording layer are maintained as they are. When jumping to, the amplifier gain and offset may be first switched to values for the second recording layer, and then the tracking error signal may be detected. If it jumps to the second recording layer, the peak value and offset value of the obtained tracking error signal should be correct values (the peak value is a predetermined value and the offset value is almost zero). By confirming this, it can be determined whether or not a jump to the second recording layer has been made.

図6は、他の実施形態の第1記録層から第2記録層へのジャンプ時の処理フローチャートを示す。まず、システムコントローラ32は、サーボプロセッサ30に指令してトラッキングサーボをOFFとし(S201)、サーボパラメータを第2記録層用に切り替える(S202)。すなわち、ゲインをG1からG2に切り替え、オフセットをOF1からOF2に切り替える。なお、G2及びOF2は、第2記録層における最適サーボ値であって、トラッキングエラー信号の振幅値が所定値であり、トラッキングエラー信号のバランスが良(オフセットがほぼゼロ)となる値である。図3に即して説明すると、第2記録層においても図3(a)に示すようなトラッキングエラー信号が得られる値である。   FIG. 6 shows a process flowchart when jumping from the first recording layer to the second recording layer in another embodiment. First, the system controller 32 instructs the servo processor 30 to turn off the tracking servo (S201), and switches the servo parameter for the second recording layer (S202). That is, the gain is switched from G1 to G2, and the offset is switched from OF1 to OF2. G2 and OF2 are optimum servo values in the second recording layer, and the amplitude value of the tracking error signal is a predetermined value, and the tracking error signal balance is good (offset is almost zero). Explaining with reference to FIG. 3, the tracking error signal as shown in FIG. 3A is obtained even in the second recording layer.

ゲイン及びオフセット値を第2記録層用に切り替えた後、第1記録層から第2記録層にフォーカスジャンプし(S203)、トラッキングエラー信号を検出する(S204)。そして、トラッキングエラー信号の振幅値Vpp及びオフセットVoを検出し(S205)、システムコントローラ32に供給する。システムコントローラ32は、検出されたVpp及びオフセット値Voが所定値であるか否かを判定し(S206)、所定値である、すなわちほぼ最適のトラッキングエラー信号が得られていると判定した場合には、確かにフォーカスは第2記録層にジャンプしたと判定する(S207)。この場合、サーボパラメータは既にS202にて切り替えられているため、直ちにトラッキングサーボをON制御する(S208)。一方、振幅値Vpp及びオフセット値Voが所定値ではない場合には、第2記録層にジャンプしていないと判定し(S209)、S203移行の処理を繰り返して第2記録層へのジャンプを再試行する。   After switching the gain and the offset value for the second recording layer, the focus jump from the first recording layer to the second recording layer (S203) and the tracking error signal is detected (S204). Then, the amplitude value Vpp and the offset Vo of the tracking error signal are detected (S205) and supplied to the system controller 32. The system controller 32 determines whether or not the detected Vpp and the offset value Vo are predetermined values (S206), and when it is determined that they are predetermined values, that is, an almost optimal tracking error signal is obtained. Certainly determines that the focus has jumped to the second recording layer (S207). In this case, since the servo parameter has already been switched in S202, the tracking servo is immediately turned ON (S208). On the other hand, if the amplitude value Vpp and the offset value Vo are not predetermined values, it is determined that the jump has not been made to the second recording layer (S209), and the jump to the second recording layer is repeated by repeating the process of S203. Try.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず種々の変更が可能である。例えば、本実施形態では第1記録層を手前側、第2記録層を奥側としたが、第1記録層が奥側、第2記録層が手前側でもよい。また、図4に示す判定パラメータVpp、Voについては、ある層(第1記録層)を基準とした他の層(第2記録層)の相対値としてもよい。また、本実施形態では、光ディスク10として第1記録層及び第2記録層の2層構造としたが、3層構造あるいはそれ以上の積層構造であってもよい。3層構造の場合、図4に示すメモリには各層の判定パラメータ及びサーボパラメータを記憶しておく。第1記録層を基準とした値を記憶する場合、第1記録層から第2記録層へのジャンプ、あるいは第1記録層から第3記録層へのジャンプは、メモリに記憶された値をそのまま用いて判定し、第2記録層から第1記録層へのジャンプ、あるいは第2記録層から第3記録層へのジャンプ時には、第2記録層を基準とした値に変換して用いる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this, A various change is possible. For example, in the present embodiment, the first recording layer is the front side and the second recording layer is the back side, but the first recording layer may be the back side and the second recording layer may be the front side. Further, the determination parameters Vpp and Vo shown in FIG. 4 may be relative values of another layer (second recording layer) based on a certain layer (first recording layer). In the present embodiment, the optical disc 10 has a two-layer structure including a first recording layer and a second recording layer. However, it may have a three-layer structure or a laminated structure of more layers. In the case of a three-layer structure, determination parameters and servo parameters for each layer are stored in the memory shown in FIG. When storing values based on the first recording layer, jumps from the first recording layer to the second recording layer, or jumps from the first recording layer to the third recording layer, use the values stored in the memory as they are. When the jump from the second recording layer to the first recording layer, or the jump from the second recording layer to the third recording layer, it is converted into a value based on the second recording layer.

実施形態の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an embodiment. 第1記録層から第2記録層へのジャンプを示す図である。It is a figure which shows the jump from a 1st recording layer to a 2nd recording layer. 第1記録層から第2記録層へのジャンプ時のトラッキングエラー信号の波形変化を示す図である。It is a figure which shows the waveform change of the tracking error signal at the time of the jump from a 1st recording layer to a 2nd recording layer. システムコントローラのメモリに記憶される判定パラメータ及びサーボパラメータの説明図である。It is explanatory drawing of the determination parameter and servo parameter which are memorize | stored in the memory of a system controller. 実施形態の処理フローチャートである。It is a processing flowchart of an embodiment. 他の実施形態の処理フローチャートである。It is a processing flowchart of other embodiments.

符号の説明Explanation of symbols

10 光ディスク、16 光ピックアップ、30 サーボプロセッサ、32 システムコントローラ。   10 optical disk, 16 optical pickup, 30 servo processor, 32 system controller.

Claims (1)

少なくとも第1記録層及び第2記録層を有する多層光ディスクに対してデータの記録又は再生を行う光ディスク装置であって、
前記多層光ディスクにレーザ光を照射する手段と、
前記レーザ光のフォーカス面を前記第1記録層から前記第2記録層に移行する手段と、
前記第1記録層から前記第2記録層に移行する際にトラッキングサーボ制御を解除し、移行後のトラッキングエラー信号を検出する手段と、
検出したトラッキングエラー信号の振幅値あるいはオフセットの少なくともいずれかを検出する手段と、
前記第1記録層用のサーボパラメータを維持した状態で第2記録層にフォーカスしている場合に得られるトラッキングエラー信号の振幅値あるいはオフセットである前記第2記録層固有の振幅値あるいはオフセットを記憶する手段と、
検出した振幅値あるいはオフセットを前記第2記録層固有の振幅値あるいはオフセットと比較し、両者が一致する場合に前記レーザ光のフォーカス面は前記第2記録層に移行したと判定して、トラッキングサーボパラメータの設定を前記第1記録層用のトラッキングサーボパラメータから前記第2記録層用のトラッキングサーボパラメータに切り替え、両者が一致しない場合に前記レーザ光のフォーカス面は前記第2記録層に移行していないと判定して、トラッキングサーボパラメータの設定を前記第2記録層用のトラッキングサーボパラメータに切り替えることなく前記移行を再試行する手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
An optical disc apparatus for recording or reproducing data with respect to a multilayer optical disc having at least a first recording layer and a second recording layer,
Means for irradiating the multilayer optical disc with laser light;
Means for shifting the focus surface of the laser beam from the first recording layer to the second recording layer;
Means for releasing tracking servo control when shifting from the first recording layer to the second recording layer and detecting a tracking error signal after the transition;
Means for detecting at least one of an amplitude value or an offset of the detected tracking error signal;
Stores the amplitude value or offset unique to the second recording layer, which is the amplitude value or offset of the tracking error signal obtained when focusing on the second recording layer while maintaining the servo parameters for the first recording layer Means to
The detected amplitude value or offset is compared with the amplitude value or offset unique to the second recording layer, and when both coincide, it is determined that the focus surface of the laser beam has shifted to the second recording layer, and the tracking servo When the parameter setting is switched from the tracking servo parameter for the first recording layer to the tracking servo parameter for the second recording layer, and the two do not match, the focus surface of the laser beam has shifted to the second recording layer. Means to determine that the tracking servo parameter is not switched to the tracking servo parameter for the second recording layer, and to retry the transition;
An optical disc apparatus comprising:
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