JP4433098B2 - Sheet clamp device - Google Patents
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Description
本発明はシートクランプ装置に関する。さらに詳しくは、熱可塑性の樹脂シートを熱成形または真空成形する成形装置において、樹脂シートの寸法に合わせて該樹脂シートの4辺を保持するクランプ位置を自動的に幅調整できるシートクランプ装置に関する。 The present invention relates to a sheet clamp device. More specifically, the present invention relates to a sheet clamping apparatus capable of automatically adjusting the width of a clamp position for holding four sides of a resin sheet in accordance with the dimensions of the resin sheet in a molding apparatus for thermoforming or vacuum forming a thermoplastic resin sheet.
従来、四角形状の樹脂シートを上下型で加圧成形するにあたり樹脂シートの周縁部をクランプしてその全体を保持し、かつ成形後の樹脂シートを取り出す時にはクランプ状態を解除するクランプ装置として、枠状の板部材に装着された第1ボールねじ機構を有する第1駆動手段と第2ボールねじ機構を有する第2駆動手段と上下回動可能な複数のアクチュエータ付き把持機構とを備えるシート保持装置がある(特許文献1参照)。
前記アクチュエータ付き把持機構は、樹脂シートの周縁部をクランプするクランプ押さえを第1帯板部材と第2帯板部材に固着されるアクチュエータにより回動する構成にされている。Conventionally, when a rectangular resin sheet is pressure-molded by an upper and lower mold, the peripheral portion of the resin sheet is clamped to hold the whole, and when the molded resin sheet is taken out, a clamp device is used to release the clamped state. A sheet holding device comprising a first drive means having a first ball screw mechanism mounted on a plate-shaped plate member, a second drive means having a second ball screw mechanism, and a plurality of gripping mechanisms with actuators that can be turned up and down. Yes (see Patent Document 1).
The gripping mechanism with an actuator is configured to rotate a clamp presser that clamps a peripheral portion of a resin sheet by an actuator fixed to the first and second strip members.
従来の保持装置では、クランプ押さえの爪が、特定の樹脂シートの幅寸法に合わせて複数作製されているため、材料寸法が異なる樹脂シートを成形する場合、前記クランプ押さえの幅調整を行う必要がある。
しかし、従来の保持装置では、幅調整のために、変更される材料寸法に合わせて手作業にてクランプ押さえとクランプ受け材に相当する帯板部とを一括して交換する作業を行うことがある。または、寸法が大きい材料に変更するときは、必要な長さのクランプ押さえとクランプ受け材を継ぎ足したり、逆に寸法が小さい材料に変更するときには、この小さい材料に合わせて必要でないクランプ押さえとクランプ受け材を取り外す作業を行っている。
このように従来においては、クランプ装置におけるクランプ押さえの幅調整を手作業で行っているため、近年の自動化が進んでいる成形装置の生産性の低下を招きやすいという問題がある。
また、作業者が成形装置内に入って幅調整の作業を行う必要があるため安全性の点でも問題がある。In the conventional holding device, a plurality of clamp pressing claws are produced in accordance with the width dimension of a specific resin sheet. Therefore, when molding resin sheets with different material dimensions, it is necessary to adjust the clamp pressing width. is there.
However, in the conventional holding device, in order to adjust the width, it is possible to perform a work of collectively exchanging the clamp holding member and the band plate portion corresponding to the clamp receiving material manually according to the material size to be changed. is there. Or, when changing to a material with larger dimensions, add a clamp holder and clamp holder of the required length, or conversely, when changing to a material with smaller dimensions, clamp holders and clamps that are not necessary for this smaller material. Work to remove the receiving material.
Thus, conventionally, since the width of the clamp presser in the clamp apparatus is manually adjusted, there is a problem in that the productivity of the molding apparatus that has been automated in recent years is likely to be lowered.
In addition, there is a problem in terms of safety because it is necessary for an operator to enter the molding apparatus and perform width adjustment.
そこで、本発明は、叙上の事情に鑑み、樹脂シートの寸法に合わせてクランプ位置を自動的に幅調整できるシートクランプ装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a sheet clamping device capable of automatically adjusting the width of the clamp position according to the dimensions of the resin sheet.
本発明のシートクランプ装置は、熱可塑性の樹脂シートの4辺を保持するシートクランプ装置において、4枚の帯板を組み付けた外枠と、該外枠内において前記樹脂シートの対向する2辺に向けて配置される所定の個数の第1クランプ押さえを該2辺に向けて移動させるとともに該樹脂シートの端縁をクランプする第1幅調整機構と、前記樹脂シートの対向する他の2辺に向けて配置される所定の個数の第2クランプ押さえを該他の2辺に向けて移動させるとともに該樹脂シートの端縁をクランプする第2幅調整機構とを具備しており、前記所定の個数の第1クランプ押さえと第2クランプ押さえのうち、前記樹脂シートの角部に向けて配置される第1クランプ押さえと第2クランプ押さえとを前記樹脂シートの辺に沿って移動可能にする連動部材が、前記樹脂シートの角部に向けて配置される第1クランプ押さえと第2クランプ押さえに連結されてなることを特徴としている。 The sheet clamp device of the present invention is a sheet clamp device that holds four sides of a thermoplastic resin sheet, and an outer frame assembled with four strips and two opposite sides of the resin sheet in the outer frame. A first width adjusting mechanism for moving a predetermined number of first clamp pressers arranged toward the two sides and clamping the edge of the resin sheet; and the other two sides facing the resin sheet A second width adjusting mechanism that moves a predetermined number of second clamp pressers arranged toward the other two sides and clamps an edge of the resin sheet, the predetermined number Among the first clamp press and the second clamp press, the first clamp press and the second clamp press arranged toward the corner of the resin sheet are movable along the side of the resin sheet. Member is characterized by comprising linked to the first clamp holding the second clamp retainer which is disposed toward the corner portion of the resin sheet.
本発明によれば、樹脂シートの角部に向けて配置される第1クランプ押さえと第2クランプ押さえとを前記樹脂シートの辺に沿って移動可能にする連動部材を備えていることにより、樹脂シートの幅寸法が変わってもクランプ押さえを取替え、継ぎ足しおよび取り外しをすることなく、樹脂シートの寸法に合わせてクランプ位置を自動的に幅調整できるため、成形装置の生産性を向上させることができる。
また、幅調整の作業のために作業者が成形装置内に入ることがなくなるため、安全性を確保することができる。According to the present invention, the resin is provided with the interlocking member that allows the first clamp presser and the second clamp presser arranged to face the corner of the resin sheet to move along the side of the resin sheet. Even if the width dimension of the sheet changes, the clamp position can be automatically adjusted according to the dimensions of the resin sheet without replacing, adding and removing the clamp presser, so the productivity of the molding equipment can be improved. .
Further, since the worker does not enter the molding apparatus for the width adjustment work, safety can be ensured.
以下、添付図面に基づいて本発明のシートクランプ装置を説明する。本発明の一実施の形態にかかわるシートクランプ装置は、図1〜3に示されるように、4枚の帯板1a、1b、1c、1dを組み付けた外枠1、該外枠1内に配設される第1幅調整機構A、第2幅調整機構Bおよび樹脂シートSの角部に向けて配置される第1クランプ押さえ11bと第2クランプ押さえ21bとを前記樹脂シートSの辺に沿って移動可能にする連動部材Cが備えられている。該連動部材Cは、L形を呈しており、第1クランプ押さえ11bに連結される第1連動部材C1と第2クランプ押さえ21bに連結される第2連動部材C2とから構成されている。
なお、図における樹脂シートSは、最小寸法の樹脂シートを示している。また、本実施の形態では、長方形の樹脂シートSの幅寸法に合わせてクランプ位置を自動的に幅調整できるようにされているが、本発明においては、正方形の樹脂シートの幅寸法に合わせて幅調整できるように構成することができる。Hereinafter, the sheet clamp device of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, a sheet clamp device according to an embodiment of the present invention includes an
In addition, the resin sheet S in a figure has shown the resin sheet of the minimum dimension. In the present embodiment, the width of the clamp position can be automatically adjusted in accordance with the width dimension of the rectangular resin sheet S. In the present invention, the width is adjusted to the width dimension of the square resin sheet. The width can be adjusted.
前記第1幅調整機構Aは、該外枠1内において樹脂シートSの対向する2つの長辺に向けて配置される所定の個数の第1クランプ押さえ11a、11bにより該樹脂シートSの端縁Saをクランプする機構であって、正転ねじと逆転ねじとにより正逆回転可能な第1幅調整ねじ部A1aを有する一対の第1幅調整ねじ部材A1と、該一対の第1幅調整ねじ部材A1の一方に連結される第1駆動手段A2と、前記一対の第1幅調整ねじ部材A1の幅調整ねじ部A1aの端部に連結される第1伝達軸A3と、該一対の第1幅調整ねじ部材A1の正逆回転可能な第1幅調整ねじ部A1aに両端部が螺合により連結される一対の第1クランプ機構A4とから構成されている。前記所定の個数は樹脂シートSの端縁Saに沿って3個に設定されており、本実施の形態においては、第1クランプ押さえは長辺に沿い内側に固定状態に取り付けられた1つの第1クランプ押さえ11aと、長辺に沿い外側に移動可能な状態に取り付けられた2つの第1クランプ押さえ11bである。なお、本発明において、これに限定されるものではなく、樹脂シートの最大寸法と最小寸法との差に合わせて適宜選定することができ、たとえば2個とすることができるが、広範囲な寸法の樹脂シートをクランプできるように、本実施の形態のように中央の第1クランプ押さえを固定し、外側の第1クランプ押さえを移動させるのが好ましい。
The first width adjusting mechanism A has an edge of the resin sheet S by a predetermined number of first clamp holders 11a and 11b arranged toward two opposing long sides of the resin sheet S in the
前記一対の第1幅調整ねじ部材A1は、前記外枠1の対向する一対の帯板1a、1bの内壁に配置される軸受群12に軸支されるとともに、正逆回転可能な一対の第1幅調整ねじ部A1aを有している。また、この一対の第1幅調整ねじ部A1aのうち、一方の第1幅調整ねじ部A1aは、端部に第1伝達軸A3と係合するための傘歯車が形成されている。なお、図1〜2においては、符号12は軸受群を代表して1つの軸受を示している。
前記第1駆動手段A2としては、駆動モータを用いることができる。そして、該第1駆動手段A2は、歯車群により第1幅調整ねじ部材A1に駆動力を伝達できる構成にされている。
前記第1伝達軸A3は、両端に傘歯車が設けられており、前記一対の帯板1a、1bのあいだに位置する帯板1cの内壁に配置される軸受群13に軸支されている。なお、図1〜2においては、符号13は軸受群を代表して1つの軸受を示している。The pair of first width adjusting screw members A1 is pivotally supported by a
As the first driving means A2, a driving motor can be used. And this 1st drive means A2 is comprised by the gear group so that a driving force can be transmitted to 1st width adjustment screw member A1.
The first transmission shaft A3 is provided with bevel gears at both ends and is pivotally supported by a
前記一対の第1クランプ機構A4は、図1および図3〜4に示されるように、前記3個の第1クランプ押さえ11a、11bのうち、前記樹脂シートSの角部に向けて配置される第1クランプ押さえ11bを移動可能にする第1移動手段A4aと、該第1クランプ押さえ11a、11bを回動可能にする第1回動手段A4bとを有している。
また、前記第1移動手段A4aは、樹脂シートSの長辺に沿った幅調整ができる構成であれば、とくに限定されるものではないが、本実施の形態では、第1クランプ押さえ11a、11bの取付け部材31に係合して挿通されるスプライン軸14と、該スプライン軸14に沿って配置され、前記第1幅調整ねじ部A1aのナット部17に連結されるフレーム15とを具備している。また、このフレーム15は、前記第2連動部材C2に形成される溝30に挿通されている。
前記第1回動手段A4bとしては、油圧、空圧または電動であるかは問わないが、本実施の形態では、エアにより前記スプライン軸14を回転駆動するロータリーアクチュエータを用いることができる。
また、この第1回動手段A4bは、長辺に沿って配置されているスプライン軸14の両端に連結されている。
これは、片側のみの場合に比べて、スプライン軸14のねじれにより軸端のクランプ力(回動手段から離れてスプライン軸に連結されるクランプ押さえのクランプ力)の低下を防ぐことと、2つの回動手段を用いることにより1つの回動手段のサイズを小さくするためであり、合計4個の第1回動手段A4bが用いられている。As shown in FIGS. 1 and 3 to 4, the pair of first clamp mechanisms A <b> 4 are disposed toward the corners of the resin sheet S among the three first clamp presses 11 a and 11 b. It has 1st moving means A4a which enables movement of the 1st clamp presser 11b, and 1st rotation means A4b which enables this 1st clamp presser 11a, 11b to rotate.
Further, the first moving means A4a is not particularly limited as long as the width adjustment along the long side of the resin sheet S is possible, but in the present embodiment, the first clamp pressers 11a and 11b. A
The first turning means A4b may be hydraulic, pneumatic or electric, but in the present embodiment, a rotary actuator that rotationally drives the
The first rotation means A4b is connected to both ends of the
Compared with the case of only one side, the twist of the
前記第1幅調整機構Aの伝達力経路は、図2に示されるように、前記外枠1の一対の帯板1a、1bの内壁に配置される一対の第1幅調整ねじ部材A1と前記一対の帯板1a、1bのあいだに位置する帯板1cの内壁に配置される第1伝達軸A3とによりコ字状の伝達力経路L1を構成している。
As shown in FIG. 2, the transmission path of the first width adjusting mechanism A includes a pair of first width adjusting screw members A1 disposed on the inner walls of the pair of strips 1a and 1b of the
前記第2幅調整機構Bは、該外枠1内において樹脂シートSの対向する他の2つの短辺に向けて配置される所定の個数の第2クランプ押さえ21a、21bにより該樹脂シートSの端縁Sbをクランプする機構であって、正転ねじと逆転ねじとにより正逆回転可能な第2幅調整ねじ部B1aを有する一対の第2幅調整ねじ部材B1と、該一対の第2幅調整ねじ部材B1の一方に連結される第2駆動手段B2と、前記一対の第2幅調整ねじ部材B1の幅調整ねじ部B1aの端部に連結される第2伝達軸B3と、該一対の第2幅調整ねじ部材B1の正逆回転可能な第2幅調整ねじ部B1aに両端部が螺合により連結される一対の第2クランプ機構B4とから構成されている。前記所定の個数は樹脂シートSの端縁Sbに沿って3個に設定されており、本実施の形態においては、第2クランプ押さえは、短辺に沿い内側に固定状態に取り付けられた1つの第2クランプ押さえ21aと、短辺に沿い外側に移動可能な状態に取り付けられた2つの第1クランプ押さえ21bである。なお、本発明において、これに限定されるものではなく、樹脂シートの最大寸法と最小寸法との差に合わせて適宜選定することができ、たとえば2個とすることができるが、広範囲な寸法の樹脂シートをクランプできるように、本実施の形態のように中央の第2クランプ押さえを固定し、外側の第2クランプ押さえを移動させるのが好ましい。
The second width adjusting mechanism B has a predetermined number of second clamp pressers 21a and 21b disposed toward the other two short sides of the resin sheet S that are opposed to each other in the
前記一対の第2幅調整ねじ部材B1は、前記外枠1の対向する一対の帯板1c、1dの内壁に配置される軸受群22に軸支されるとともに、正逆回転可能な一対の第2幅調整ねじ部B1aを有している。また、この一対の第2幅調整ねじ部B1aのうち、一方の第2幅調整ねじ部B1aは、端部に第2伝達軸B3と係合するための傘歯車が形成されている。なお、図1〜2においては、符号22は軸受群を代表して1つの軸受を示している。
前記第2駆動手段B2としては、駆動モータを用いることができる。そして、該第2駆動手段B2は、歯車群により第2幅調整ねじ部材B1に駆動力を伝達できる構成にされている。
前記第2伝達軸B3は、両端に傘歯車が設けられており、前記一対の帯板1c、1dのあいだに位置する帯板1bの内壁に配置される軸受群23に軸支されている。なお、図1〜2においては、符号23は軸受群を代表して1つの軸受を示している。
前記一対の第2クランプ機構B4は、図1および図3〜4に示されるように、前記3個の第2クランプ押さえ21a、21bのうち、前記樹脂シートSの角部に向けて配置される第2クランプ押さえ21bを移動可能にする第2移動手段B4aと、該第2クランプ押さえ21a、21bを回動可能にする第2回動手段B4bとを有している。
また、前記第2移動手段B4aは、樹脂シートSの短辺に沿った幅調整ができる構成であれば、とくに限定されるものではないが、本実施の形態では、第2クランプ押さえ21a、21bの取付け部材31に係合して挿通されるスプライン軸24と、該スプライン軸24に沿って配置されるとともに前記第2幅調整ねじ部B1のナット部27に連結されるフレーム25と、該第2クランプ押さえ21bに連結する前記第2連動部材C2を移動可能にできるように該フレーム25に配置される直線ガイド部材26とを具備している。また、このフレーム25は、前記第1連動部材C1に形成される溝20に挿通されている。
前記直線ガイド部材26は、とくに限定されるものではないが、本実施の形態では、スライダとレールとからなるリニアガイド装置が用いられている。
前記第2回動手段B4bとしては、油圧、空圧または電動であるかは問わないが、本実施の形態では、エアにより前記スプライン軸24を回転駆動するロータリーアクチュエータを用いることができる。また、この第2回動手段B4bは、短辺に沿って配置されているスプライン軸24の両端に連結されている。
これは、片側のみの場合に比べて、スプライン軸24のねじれにより軸端のクランプ力の低下を防ぐことと、2つの回動手段を用いることにより1つの回動手段のサイズを小さくできるため、合計4個の第2回動手段B4bが用いられている。The pair of second width adjusting screw members B1 are pivotally supported by a
A drive motor can be used as the second drive means B2. And this 2nd drive means B2 is comprised by the gear group so that a driving force can be transmitted to 2nd width adjustment screw member B1.
The second transmission shaft B3 is provided with bevel gears at both ends, and is supported by a
As shown in FIG. 1 and FIGS. 3 to 4, the pair of second clamp mechanisms B <b> 4 are arranged toward the corners of the resin sheet S among the three second clamp pressers 21 a and 21 b. It has 2nd moving means B4a which makes 2nd clamp press 21b movable, and 2nd turning means B4b which makes this 2nd clamp press 21a, 21b turnable.
Further, the second moving means B4a is not particularly limited as long as the width can be adjusted along the short side of the resin sheet S, but in the present embodiment, the second clamp pressers 21a and 21b. A
The
The second rotating means B4b may be hydraulic, pneumatic or electric, but in the present embodiment, a rotary actuator that rotationally drives the
This is because, compared to the case of only one side, it is possible to reduce the clamping force at the shaft end due to the twist of the
前記第2幅調整機構Bの伝達力経路は、図2に示されるように、前記外枠1の一対の帯板1c、1dの内壁に配置される一対の第2幅調整ねじ部材B1と前記一対の帯板1c、1dのあいだに位置する帯板1bの内壁に配置される第2伝達軸B3とによりコ字状の伝達力経路L2を構成している。
As shown in FIG. 2, the transmission path of the second width adjusting mechanism B includes a pair of second width adjusting screw members B1 disposed on the inner walls of the pair of strips 1c and 1d of the
さらに、図1〜4を参照して本実施の形態のシートクランプ装置について説明する。
まず、第1、第2幅調整ねじ部材A1、B1は、幅調整ねじ部A1a、B1aとしての右ねじのボールねじと左ねじのボールねじをカップリング51により連結して正逆回転可能にされた構造にされている。なお、この第1、第2幅調整ねじ部材A1、B1はカップリング51を省いて1本の軸に幅調整ねじ部A1a、B1aを設ける構造とすることもできる。
樹脂シートSの対向する辺側の一対の幅調整ねじ部材A1、B1を、同期させるために伝達軸A3、B3が連結されている。この第1幅調整ねじ部材A1と第2幅調整ねじ部材B1は、直交しており上下にずれた位置に取り付けられている。Furthermore, the sheet clamp apparatus of this Embodiment is demonstrated with reference to FIGS.
First, the first and second width adjusting screw members A1 and B1 can be rotated forward and backward by connecting right and left threaded ball screws as width adjusting screw portions A1a and B1a by a
Transmission shafts A3 and B3 are connected to synchronize the pair of width adjusting screw members A1 and B1 on the opposite sides of the resin sheet S. The first width adjusting screw member A1 and the second width adjusting screw member B1 are orthogonal to each other and are attached at positions shifted vertically.
長辺に沿った幅調整のためのフレーム15は、対向する幅調整ねじ部A1aに螺合する2つのナット部17に固定され、短辺に沿った幅調整のためのフレーム25は、対向する幅調整ねじ部B1aに螺合する2つのナット部27に固定されている。このため、前記第1、2駆動手段A2、B2を駆動させると、連動する幅調整ねじ部A1a、B1aとナット部17、27により対向するクランプ押さえの間の幅を変える。そして、必要な移動量はエンコーダ52でカウントすることにより自動的に必要クランプ寸法に変更する。
前記スプライン軸14の両端にはフレーム15に取付けられた第1回動手段A4bとして、たとえばロータリーアクチュエータが連結され、スプライン軸24の両端にはフレーム25に取付けられた第2回動手段B4bとして、たとえばロータリーアクチュエータが連結されている。The
For example, a rotary actuator is connected to both ends of the
つぎに、図3〜7に基づいて第1移動手段A4aと図8〜10に基づいて第2移動手段B4aをさらに説明する。なお、図6〜7は第1クランプ押さえ11bの移動状態を示し、図9〜10は第2クランプ押さえ21bの移動状態を示している。
前記スプライン軸14にはスプラインナット部14aを嵌合している取付け部材31を介して第1クランプ押さえ11a、11bが連結されているとともに、スプライン軸24にもスプラインナット部24aを嵌合している取付け部材31を介して第2クランプ押さえ21a、21bが連結されている。
前記フレーム15に組付けられたクランプ留め61は、スプライン軸14の回転を妨げず、第1クランプ押さえ11aを長辺の中央クランプ位置に固定している。また、フレーム25に組付けられたクランプ留め62は、スプライン軸24の回転を妨げず、第2クランプ押さえ21aを短辺の中央クランプ位置に固定している。
このフレーム25には直線ガイド部材26が取り付けられている。また、この直線ガイド部材26には、第2クランプ押さえ21bを取り付ける取付け部材31を係合する係合溝29と、フレーム15を通すための溝30とが形成された第2連動部材C2が取付けられている。また、この第2連動部材C2の端部に直交して、第1クランプ押さえ11bを取り付ける取付け部材31を係合する係合溝19と、フレーム25および直線ガイド部材26のレール26aを通すための溝20とが形成される第1連動部材C1がボルト32により固定されている。
図6〜7および図9〜10に示されるように、前記第1、第2連動部材C1、C2からなる連動部材Cは、該第1、第2連動部材C1、C2の係合溝19、29に第1クランプ押さえ11bと第2クランプ押さえ21bを取り付ける取付け部材31を差し込むことにより、フレーム15の動きが第2クランプ押さえ21bに伝わるとともに、フレーム25の動きが第1クランプ押さえ11bに伝わるようにしている。なお、第1、第2クランプ押さえ11b、21bの回転を妨げないよう、取付け部材31と係合溝19、29のはまり合う部分には遊び(隙間)を設けている。Next, the first moving means A4a and the second moving means B4a will be further described based on FIGS. 6 to 7 show the moving state of the first clamp presser 11b, and FIGS. 9 to 10 show the moving state of the second clamp presser 21b.
The first clamp retainers 11a and 11b are connected to the
The clamp 61 assembled to the
A
As shown in FIGS. 6 to 7 and FIGS. 9 to 10, the interlocking member C composed of the first and second interlocking members C1 and C2 includes the
つぎに、図11〜12に基づいて第1クランプ押さえ11a、11bおよび第2クランプ押さえ21a、21bについてさらに説明する。
隣接して配置される第1クランプ押さえ11a、11bは、内側に有する凹凸形状の爪41a、41bの形状が異なっており、図1に示されるように平面形状がT形を呈している。また、隣接して配置される第2クランプ押さえ21a、21bについても同様に、内側に有する凹凸形状の爪42a、42bの形状が異なっており、図1に示されるように平面形状がT形を呈している。
すなわち、この第1クランプ押さえ11a、11bの爪41a、41bの高さおよび樹脂シートSのクランプ位置が異なっているとともに、第2クランプ押さえ21a、21bの爪42a、42bの高さおよび樹脂シートSのクランプ位置が異なっている。
本実施の形態では、高さの異なる取付け部材31を用いることにより樹脂シートSの角部に向けて配置される外側の第1、第2クランプ押さえ11b、21bは、内側の第1、第2クランプ押さえ11a、21aより高い位置に配置されており、外側の第1、第2クランプ押さえ11b、21bの爪41b、42bの高さは、内側の第1、第2クランプ押さえ11a、21aの爪41a、42aの高さより高くされている。また、爪41b、42bのクランプ位置の長さL3a、L4bが該爪41a、42aのクランプ位置の長さL3b、L4aより各々長くされている。このため、内側の第1、第2クランプ押さえ11a、21aを外側の第1、第2クランプ押さえ11b、21bに移動させた場合でも、内側の第1、第2クランプ押さえ11a、21aの上方に外側の第1、第2クランプ押さえ11b、21bが重なるので幅調整時の干渉を防ぐことができる。
また、図11に示されるように、フレーム15は、樹脂シートSをクランプできるように第1クランプ押さえ11a、11bのクランプ受けを兼ねている。また、図4および図12に示されるように、フレーム25の上部に内側クランプ受け43が、該フレーム25上に配置される連結部材44aを介して第2連動部材C2には外側クランプ受け44が取付けられている。そして、前記第1クランプ押さえ11a、11bの場合と同様に内側の第2クランプ押さえ21aの上方に外側の第2クランプ押さえ21bが重なることで幅調整時の干渉を防ぐことができる。なお、符号14、24はスプライン軸である。Next, the first clamp retainers 11a and 11b and the second clamp retainers 21a and 21b will be further described with reference to FIGS.
The first clamp holders 11a and 11b arranged adjacent to each other are different in the shape of the concave and convex claws 41a and 41b provided on the inner side, and the planar shape is T-shaped as shown in FIG. Similarly, the second clamp pressers 21a and 21b arranged adjacent to each other are different in the shapes of the concave and convex claws 42a and 42b on the inner side, and the planar shape is T-shaped as shown in FIG. Presents.
That is, the heights of the claws 41a and 41b of the first clamp holders 11a and 11b and the clamp position of the resin sheet S are different, and the heights of the claws 42a and 42b of the second clamp holders 21a and 21b and the resin sheet S. The clamp position is different.
In the present embodiment, the first and second clamp holders 11b and 21b on the outer side arranged toward the corners of the resin sheet S by using the
As shown in FIG. 11, the
なお、本実施の形態では、第1、第2クランプ押さえの開閉は、スプライン軸の端部に取り付けた第1、第2回動手段で一度に作動させているが、本発明においては、これに限定されるものではなく、第1、第2クランプ押さえを作動させる第1、第2回動手段を第1、第2クランプ押さえに持たせ、第1、第2回動手段とともに第1、第2クランプ押さえを移動させる構成とすることができる。この場合、スプライン軸でなく、リニアガイド装置を用いることができる。
たとえば、前記第1移動手段が、第1クランプ押さえの取付け部材が配置される直線ガイド部材と、前記第2連動部材に形成される溝に挿通可能であるとともに該直線ガイド部材に沿って配置され前記第1幅調整ねじ部のナット部に連結されるフレームとからなり、前記第1回動手段が該第1クランプ押さえに連結されてなる構成とすることができる。
そして、前記第2移動手段が、第2クランプ押さえの取付け部材が配置される直線ガイド部材と、前記第1連動部材に形成される溝に挿通可能であるとともに該直線ガイド部材に沿って配置され前記第2幅調整ねじ部のナット部に連結されるフレームと、該溝に挿通可能であるとともに前記第2連動部材を移動可能にできるように該フレームに配置される直線ガイド部材とからなり、前記第2回動手段が該第2クランプ押さえに連結されてなる構成とすることができる。In the present embodiment, the opening and closing of the first and second clamp retainers are operated at once by the first and second rotating means attached to the end of the spline shaft. The first and second rotating means for operating the first and second clamp holders are provided in the first and second clamp holders, together with the first and second rotating means. It can be set as the structure which moves a 2nd clamp presser. In this case, a linear guide device can be used instead of the spline shaft.
For example, the first moving means can be inserted into a straight guide member in which a first clamp holding member is disposed and a groove formed in the second interlocking member, and is disposed along the straight guide member. The frame may be connected to a nut portion of the first width adjusting screw portion, and the first rotating means may be connected to the first clamp presser.
The second moving means can be inserted into a linear guide member in which an attachment member for the second clamp presser is disposed and a groove formed in the first interlocking member and is disposed along the linear guide member. A frame connected to the nut portion of the second width adjusting screw portion, and a linear guide member that is inserted in the groove and arranged on the frame so that the second interlocking member can be moved, The second rotating means may be connected to the second clamp presser.
つぎに、図面に基づいてこのように構成されたシートクランプ装置の動作について説明する。なお、動作をわかりやすく説明するために、第1クランプ押さえ11a、11bと第2クランプ押さえ21a、21bを樹脂シートSの端縁Sa、Sbへ接近させる動作を交互に行っているが、本発明においては同時に接近させることもできる。また、本実施の形態では、便宜上、第1クランプ押さえ11a、11bと第2クランプ押さえ21a、21bをクランプ状態で移動させている。 Next, the operation of the sheet clamping apparatus configured as described above will be described with reference to the drawings. In order to easily explain the operation, the first clamp holders 11a and 11b and the second clamp holders 21a and 21b are alternately operated to approach the edges Sa and Sb of the resin sheet S. Can be approached at the same time. In the present embodiment, for convenience, the first clamp holders 11a and 11b and the second clamp holders 21a and 21b are moved in a clamped state.
まず、図1に示されるように、短辺に沿った幅調整のための第1駆動手段A2を駆動して、正逆回転可能な幅調整ねじ部A1aに付いたナット部17を回転させる。これにより、図13〜14に示されるように、対向する第1移動手段A4のフレーム15が内側(矢印方向H1)に移動して、第1クランプ押さえ11a(図示せず)、11bが樹脂シートSの長辺側の端縁Saに接近する。
このとき、第1連動部材C1に連結されている第2連動部材C2は、該第2連動部材C2の溝30(図4参照)に通されてかみ合っているフレーム15に押され、直交して配置されたフレーム25に設けた直線ガイド部材26に沿って矢印方向H1へ移動するとともに、第2クランプ押さえ21bも連動部材C2に連結されているので、スプライン軸24を滑って矢印方向H1へ移動する。
なお、図12に示すように、外側の第2クランプ押さえ21bの爪42bが、内側の第2クランプ押さえ21aの爪42aに覆い被さって重なり、クランプ押さえ同士が干渉せず幅調整が行われる。First, as shown in FIG. 1, the first driving means A2 for adjusting the width along the short side is driven to rotate the
At this time, the second interlocking member C2 connected to the first interlocking member C1 is pushed by the
As shown in FIG. 12, the claw 42b of the outer second clamp presser 21b covers and overlaps the claw 42a of the inner second clamp presser 21a, and the width adjustment is performed without interference between the clamp pressers.
ついで、図1に示されるように、長辺に沿った幅調整のための第2駆動手段B2を駆動して、正逆回転可能な幅調整ねじ部B1aに付いたナット部27を回転させる。これにより、図14〜15に示されるように、対向する第2移動手段B4のフレーム25が内側(矢印方向H2)に移動して、第2クランプ押さえ21a(図示せず)、21bが樹脂シートSの短辺側の端縁Sbに接近する。
このとき、フレーム25に直線ガイド部材26を介して固定される連動部材C2も矢印方向H2へ移動する。そして、この連動部材C2の移動により、連動部材C1に連結される外側の第1クランプ押さえ11bが押され、スプライン軸14を滑ってフレーム15に沿って矢印方向H2へ平行移動する。
なお、図11に示すように、外側の第1クランプ押さえ11bの爪41bが、内側の第1クランプ押さえ11aの爪41aに覆い被さって重なり、クランプ押さえ同士が干渉せず幅調整が行われる。
このようにして、図16に示されるように、樹脂シートSの角部に向けて配置される外側の第1クランプ押さえ11bと第2クランプ押さえ21bは、第1、第2連動部材C1、C2を介して樹脂シートSの端部Sa、Sbに向けて接近する。Next, as shown in FIG. 1, the second driving means B2 for adjusting the width along the long side is driven to rotate the
At this time, the interlocking member C2 fixed to the
In addition, as shown in FIG. 11, the claw 41b of the outer first clamp presser 11b covers and overlaps the claw 41a of the inner first clamp presser 11a, and the width adjustment is performed without interference between the clamp pressers.
In this way, as shown in FIG. 16, the outer first clamp holder 11b and the second clamp holder 21b arranged toward the corner of the resin sheet S are the first and second interlocking members C1, C2. To approach the end portions Sa and Sb of the resin sheet S.
このような動作により、第1、第2駆動手段A2、B2により第1クランプ押さえ11a、11bと第2クランプ押さえ21a、21bを任意の幅方向の位置に調整した後、第1回動手段A4bと第2回動手段B4bによりスプライン軸14、24に正回転を与えると、スプラインナット部(図示せず)により回転力が伝わることにより、第1、第2クランプ押さえ11a、11b、21a、21bが回転して樹脂シートSをクランプすることができる。
そして、成形装置に搬送し、成形作業を完了したのち、第1回動手段A4bと第2回動手段B4bによりスプライン軸14、24を逆回転させて、第1、第2クランプ押さえ11a、11b、21a、21bを回転して成形後の樹脂シートSをアンクランプする。そして、第1、第2駆動手段A2、B2を逆駆動させることにより、一対の第1移動手段A4aおよび一対の第2移動手段B4aを離隔して所定の位置に待機させる。By such an operation, the first and second driving means A2 and B2 adjust the first clamp holders 11a and 11b and the second clamp holders 21a and 21b to arbitrary positions in the width direction, and then the first rotating means A4b. When the
And after conveying to a shaping | molding apparatus and completing a shaping | molding operation, the
以上説明したとおり、本実施の形態では、樹脂シートの一辺に向けてクランプ押さえを複数に分割し、直交する一対の第1、第2移動手段の近接または離隔の動きによってクランプ位置を縮小または拡大させることで、樹脂シートの幅寸法が変わっても従来のようにクランプ押さえとクランプ受けの取り外し、入れ替え、継ぎ足しなどを行わずにクランプ位置の無段階の調整を可能とすることができる。このため、手作業による段取り、入れ替えの手間が省け、作業性が向上する。 As described above, in the present embodiment, the clamp presser is divided into a plurality of parts toward one side of the resin sheet, and the clamp position is reduced or enlarged by the movement of the pair of first and second moving means that are orthogonal to each other. As a result, even if the width dimension of the resin sheet changes, it is possible to adjust the clamp position steplessly without performing removal, replacement, or addition of the clamp holder and the clamp receiver as in the prior art. For this reason, the trouble of manual setup and replacement is saved, and workability is improved.
本発明によるシートクランプ装置は、熱成形装置または真空成形装置の材料搬送装置として利用することにより、材料寸法の変更時に手作業でクランプ押さえの取り外し、交換、継ぎ足しなどをする手間と時間を省いて段取り時間の短縮を図り生産性を向上させる。 The sheet clamp device according to the present invention can be used as a material conveying device of a thermoforming device or a vacuum forming device, thereby saving labor and time for manually removing, exchanging, and adding a clamp presser when changing material dimensions. Improve productivity by shortening setup time.
また、本発明によるシートクランプ装置は無段階の幅調整が可能であるため、材料寸法の細かな調整が可能であり、最適な材料寸法に合わせてクランプ位置を調整することで、材料の無駄を省いた生産が可能となる。 In addition, since the sheet clamp device according to the present invention can adjust the width steplessly, the material dimensions can be finely adjusted. Reduced production becomes possible.
この出願は、日本国で2007年10月5日に出願された特願2007−261642号に基づいており、その内容は本出願の内容として、その一部を形成する。
また、本発明は本明細書の詳細な説明により更に完全に理解できるであろう。しかしながら、詳細な説明および特定の実施例は、本発明の望ましい実施の形態であり、説明の目的のためにのみ記載されているものである。この詳細な説明から、種々の変更、改変が、当業者にとって明らかだからである。
出願人は、記載された実施の形態のいずれをも公衆に献上する意図はなく、開示された改変、代替案のうち、特許請求の範囲内に文言上含まれないかもしれないものも、均等論下での発明の一部とする。
本明細書あるいは請求の範囲の記載において、名詞及び同様な指示語の使用は、特に指示されない限り、または文脈によって明瞭に否定されない限り、単数および複数の両方を含むものと解釈すべきである。本明細書中で提供されたいずれの例示または例示的な用語(例えば、「等」)の使用も、単に本発明を説明し易くするという意図であるに過ぎず、特に請求の範囲に記載しない限り本発明の範囲に制限を加えるものではない。This application is based on Japanese Patent Application No. 2007-261642 filed on October 5, 2007 in Japan, the contents of which form part of the present application.
The present invention will also be more fully understood from the detailed description herein. However, the detailed description and specific examples are preferred embodiments of the present invention and are described for illustrative purposes only. This is because various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art from this detailed description.
The applicant does not intend to contribute any of the described embodiments to the public, and the disclosed modifications and alternatives that may not be included within the scope of the claims are equivalent. Part of the invention under discussion.
In this specification or in the claims, the use of nouns and similar directives should be interpreted to include both the singular and the plural unless specifically stated otherwise or clearly denied by context. The use of any examples or exemplary terms provided herein (eg, “etc.”) is merely intended to facilitate the description of the invention and is not specifically recited in the claims. As long as it does not limit the scope of the present invention.
A 第1幅調整機構
A1 第1幅調整ねじ部材
A1a 第1幅調整ねじ部
A2 第1駆動手段
A3 第1伝達軸
A4 第1クランプ機構
A4a 第1移動手段
A4b 第1回動手段
B 第2幅調整機構
B1 第2幅調整ねじ部材
B1a 第2幅調整ねじ部
B2 第2駆動手段
B3 第2伝達軸
B4 第2クランプ機構
B4a 第2移動手段
B4b 第2回動手段
C 連動部材
C1 第1連動部材
C2 第2連動部材
S 樹脂シート
1 外枠
1a、1b、
1c、1d 帯板
11a、11b 第1クランプ押さえ
12、13 軸受群
14、24 スプライン軸
15、25 フレーム
17、27 ナット部
19、29 係合溝
20、30 溝
21a、21b 第2クランプ押さえ
26 直線ガイド部材A 1st width adjustment mechanism A1 1st width adjustment screw member A1a 1st width adjustment screw part A2 1st drive means A3 1st transmission shaft A4 1st clamp mechanism A4a 1st moving means A4b 1st rotation means B 2nd width Adjustment mechanism B1 Second width adjustment screw member B1a Second width adjustment screw portion B2 Second drive means B3 Second transmission shaft B4 Second clamp mechanism B4a Second movement means B4b Second rotation means C Interlocking member C1 First interlocking member C2 second interlocking member
1c, 1d Band plates 11a, 11b
Claims (8)
4枚の帯板を組み付けた外枠と、
該外枠内において前記樹脂シートの対向する2辺に向けて配置される所定の個数の第1クランプ押さえを該2辺に向けて移動させるとともに該樹脂シートの端縁をクランプする第1幅調整機構と、
前記樹脂シートの対向する他の2辺に向けて配置される所定の個数の第2クランプ押さえを該他の2辺に向けて移動させるとともに該樹脂シートの端縁をクランプする第2幅調整機構とを具備しており、
前記所定の個数の第1クランプ押さえと第2クランプ押さえのうち、前記樹脂シートの角部に向けて配置される第1クランプ押さえと第2クランプ押さえとを前記樹脂シートの辺に沿って移動可能にする連動部材が、前記樹脂シートの角部に向けて配置される第1クランプ押さえと第2クランプ押さえに連結されてなるシートクランプ装置。In the sheet clamp device that holds the four sides of the thermoplastic resin sheet,
An outer frame assembled with four strips,
A first width adjustment for moving a predetermined number of first clamp holders arranged toward two opposite sides of the resin sheet in the outer frame toward the two sides and clamping the edge of the resin sheet Mechanism,
A second width adjusting mechanism for moving a predetermined number of second clamp pressers arranged toward the two opposite sides of the resin sheet toward the other two sides and clamping the edge of the resin sheet And
Of the predetermined number of first clamp holders and second clamp holders, the first clamp holder and the second clamp holder arranged toward the corner of the resin sheet can be moved along the side of the resin sheet. A sheet clamp device in which the interlocking member is connected to a first clamp press and a second clamp press arranged toward the corner of the resin sheet.
前記第1クランプ押さえを前記樹脂シートの対向する2辺に向けて移動させると、前記樹脂シートの角部に向けて配置される第1クランプ押さえが
前記樹脂シートの角部に向けて配置される第2クランプ押さえを前記樹脂シートの対向する他の2辺に沿って移動可能に連動する第1連動部材と、
前記第2クランプ押さえを前記樹脂シートの対向する他の2辺に向けて移動させると、前記樹脂シートの角部に向けて配置される第2クランプ押さえが前記樹脂シートの角部に向けて配置される第1クランプ押さえを前記樹脂シートの対向する2辺に沿って移動可能に連動する第2連動部材
とからなる請求項1記載のシートクランプ装置。The interlocking member is
When the first clamp presser is moved toward the two opposing sides of the resin sheet, the first clamp presser arranged toward the corner of the resin sheet is arranged toward the corner of the resin sheet. A first interlocking member that interlocks the second clamp presser so as to be movable along the other two opposite sides of the resin sheet;
When the second clamp retainer is moved toward the other two opposite sides of the resin sheet, the second clamp retainer disposed toward the corner of the resin sheet is disposed toward the corner of the resin sheet. The sheet clamp apparatus according to claim 1, further comprising a second interlocking member that interlocks the first clamp presser that is movable along two opposing sides of the resin sheet.
前記外枠の対向する一対の帯板の内壁に配置される軸受群に軸支されるとともに正逆回転可能な第1幅調整ねじ部を有する一対の第1幅調整ねじ部材、該一対の第1幅調整ねじ部材の一方に連結される第1駆動手段、前記一対の帯板のあいだに位置する帯板の内壁に配置される軸受群に軸支されるとともに前記一対の第1幅調整ねじ部材の幅調整ねじ部の端部に連結する第1伝達軸、および該一対の第1幅調整ねじ部材の正逆可能な第1幅調整ねじ部に両端部が螺合により連結されるとともに前記第1クランプ押さえを移動可能にする第1移動手段と該第1クランプ押さえを回動可能にする第1回動手段とを有する一対の第1クランプ機構からなり、かつ
前記第2幅調整機構が、
前記一対の帯板に直交する他の一対の帯板の内壁に配置される軸受群に軸支されるとともに正逆回転可能な第2幅調整ねじ部を有する一対の第2幅調整ねじ部材、該一対の第2幅調整ねじ部材の一方に連結される第2駆動手段、前記他の一対の帯板のあいだに位置する帯板の内壁に配置される軸受群に軸支されるとともに前記一対の第2幅調整ねじ部材の第2幅調整ねじ部の端部に連結する第2伝達軸、および該一対の第2幅調整ねじ部材の正逆回転可能な第2幅調整ねじ部に両端部が螺合により連結されるとともに前記第2クランプ押さえを移動可能にする第2移動手段と該第2クランプ押さえを回動可能にする第2回動手段とを有する一対の第2クランプ機構とからなる請求項2または3記載のシートクランプ装置。The first width adjusting mechanism is
A pair of first width adjusting screw members having a first width adjusting screw portion pivotally supported by a bearing group disposed on the inner walls of the pair of opposed strips of the outer frame and capable of rotating in the forward and reverse directions, A first driving means coupled to one of the one width adjusting screw members; and a pair of first width adjusting screws supported by a bearing group disposed on an inner wall of the band plate positioned between the pair of band plates Both ends of the first transmission shaft connected to the end of the width adjusting screw portion of the member and the first width adjusting screw portion of the pair of first width adjusting screw members which can be forward / reversely connected by screwing and the above It comprises a pair of first clamp mechanisms having first moving means for enabling movement of the first clamp presser and first rotating means for enabling rotation of the first clamp presser, and the second width adjusting mechanism includes ,
A pair of second width adjusting screw members having a second width adjusting screw portion pivotally supported by a bearing group disposed on the inner wall of the other pair of band plates orthogonal to the pair of band plates and capable of rotating forward and reverse; Second drive means connected to one of the pair of second width adjusting screw members, and the pair of shafts supported by a bearing group disposed on the inner wall of the band plate located between the other pair of band plates. Both end portions of the second transmission shaft connected to the end of the second width adjusting screw portion of the second width adjusting screw member and the second width adjusting screw portion capable of rotating in the forward and reverse directions of the pair of second width adjusting screw members And a pair of second clamp mechanisms having second moving means for connecting the second clamp presser and allowing the second clamp presser to move and second rotating means for enabling the second clamp presser to rotate. The sheet clamping device according to claim 2 or 3.
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