JP4432568B2 - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP4432568B2
JP4432568B2 JP2004087447A JP2004087447A JP4432568B2 JP 4432568 B2 JP4432568 B2 JP 4432568B2 JP 2004087447 A JP2004087447 A JP 2004087447A JP 2004087447 A JP2004087447 A JP 2004087447A JP 4432568 B2 JP4432568 B2 JP 4432568B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
image forming
color
reference pattern
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004087447A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005274916A (en
Inventor
俊 八嶋
則雄 保苅
勉 宇高
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd, Fujifilm Business Innovation Corp filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP2004087447A priority Critical patent/JP4432568B2/en
Publication of JP2005274916A publication Critical patent/JP2005274916A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4432568B2 publication Critical patent/JP4432568B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Description

本発明は画像形成中に基準パターン像の検出結果に基づいて画像形成条件を制御する画像形成装置において、画像形成装置の生産性を損なわずに画像形成条件を制御する技術に関する。   The present invention relates to a technique for controlling image forming conditions without impairing the productivity of the image forming apparatus in an image forming apparatus that controls image forming conditions based on a detection result of a reference pattern image during image formation.

特開平１−１４２６８０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 1-142680

近年、電子写真方式を適用しているカラー画像形成装置では高い生産性を確保するため、プロセスの進行方向に各色の感光体を配設しているタンデム方式が主流となっている。このタンデム方式では、各色トナー像を中間転写体ベルト等の像担持体表面に多重転写した後、記録シートへ転写している。この時、中間転写体ベルト上に多重転写される各色のトナー像の転写位置が相対的にずれている場合、記録シートへ転写される記録画像に画質変動が発生し、出力画像の品質が低下してしまう。ユーザの画質変動に対する要求は一段と厳しくなってきており、このような画質変動は防止しなければならない。そのため、カラー画像形成装置では各色トナー像の位置ずれを検出し、補正する必要がある。   In recent years, in order to ensure high productivity in a color image forming apparatus to which an electrophotographic system is applied, a tandem system in which photoconductors of respective colors are arranged in the process progress direction has become mainstream. In this tandem method, each color toner image is transferred onto the surface of an image carrier such as an intermediate transfer belt, and then transferred onto a recording sheet. At this time, if the transfer position of each color toner image transferred onto the intermediate transfer belt is relatively shifted, the recorded image transferred to the recording sheet will vary in image quality and the output image quality will be reduced. Resulting in. Users' demands for image quality fluctuations are becoming more severe, and such image quality fluctuations must be prevented. For this reason, the color image forming apparatus needs to detect and correct the positional deviation of each color toner image.

位置ずれの補正を行う方法としては、中間転写体ベルト全周に位置ずれ検出用マークを形成し、その位置を中間転写体ベルトの対向位置に配設されている検出手段により検出し、その検出結果から位置ずれ量を計算し、この位置ずれ量に基づき位置ずれの補正を行う方法がある。しかし、ユーザの画像形成時間に対する要求も強く、特に出力枚数が多い場合においては画像形成を中断し、位置ずれ検出用マークを中間転写体ベルト表面に形成し、検出動作を実行する必要があるため、生産性の低下を招くという問題があった。   As a method of correcting the misalignment, a misalignment detection mark is formed on the entire circumference of the intermediate transfer belt, and the position is detected by a detecting means disposed at a position opposed to the intermediate transfer belt, and the detection is performed. There is a method of calculating a positional deviation amount from the result and correcting the positional deviation based on the positional deviation amount. However, the user has a strong demand for the image formation time, and particularly when the number of output sheets is large, it is necessary to interrupt the image formation, form a misregistration detection mark on the surface of the intermediate transfer belt, and execute the detection operation. There was a problem that the productivity was lowered.

このような問題を解決するため、画像形成を中断せずに位置ずれ検出を行うことができる画像形成装置が開示されている(特開平１−１４２６８０号公報)。この画像形成装置は、各色の感光体を搬送ベルトの対向位置に配設し、搬送ベルト上を搬送される記録シートへ１色ずつ順次記録画像を転写するものとなっている。この画像形成装置において画像形成中に位置ずれ検出を行うには、ユーザ画像領域とユーザ画像領域との間の領域、つまり搬送ベルト上の記録シート間の領域(以下「インターイメージ部」という)に位置ずれ検出用マークを形成し、この位置ずれ検出用マークをフォトダイオードにより検出する。そして、この検出結果を用いて各色の位置ずれを補正する。   In order to solve such a problem, an image forming apparatus capable of detecting misregistration without interrupting image formation is disclosed (Japanese Patent Laid-Open No. 1-142680). In this image forming apparatus, photoconductors of respective colors are disposed at positions facing the conveyance belt, and the recorded images are sequentially transferred one by one onto a recording sheet conveyed on the conveyance belt. In this image forming apparatus, in order to detect misregistration during image formation, an area between the user image area and the user image area, that is, an area between recording sheets on the conveyance belt (hereinafter referred to as an “interimage portion”). A misregistration detection mark is formed, and the misregistration detection mark is detected by a photodiode. Then, the misregistration of each color is corrected using this detection result.

インターイメージ部に位置ずれ検出用マークを形成する際は、特定の基準色に対する他の色の相対的な位置ずれを検出するため、全色の位置ずれ補正を行うには複数の位置ずれ検出用マークが必要となる。この場合、一般的に位置ずれ検出用マークが形成されているインターイメージ部の副走査方向の長さに基づき画像形成中における全ての前記長さが決定される。従って、位置ずれ検出用マークが形成されていないインターイメージ部の副走査方向の長さも長く設定しなければならないため、不必要にインターイメージ部の副走査方向の長さが長くなってしまう。その結果、生産性の低下を防止するためインターイメージ部に位置ずれ検出用マークを形成したものの、それほどの効果が得られないといった問題があった。   When forming misregistration detection marks in the inter-image part, in order to detect the relative misregistration of other colors with respect to a specific reference color, multiple misregistration detection can be used to correct misregistration of all colors. Mark is required. In this case, generally, all the lengths during image formation are determined based on the length in the sub-scanning direction of the inter-image portion on which the misregistration detection mark is formed. Therefore, since the length in the sub-scanning direction of the inter image portion in which the position shift detection mark is not formed must be set long, the length of the inter image portion in the sub-scanning direction becomes unnecessarily long. As a result, although a misregistration detection mark is formed in the inter-image portion in order to prevent a decrease in productivity, there has been a problem that a significant effect cannot be obtained.

本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、画像形成中に位置ずれ補正のための基準パターン像の形成及び検出動作を行った場合であっても従来の画像形成装置よりも生産性を向上させることが可能な画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a problem, and the object of the present invention is to achieve the conventional even when a reference pattern image is formed and detected for correcting misalignment during image formation. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of improving the productivity as compared with the above image forming apparatus.

カラー画像形成装置において記録画像の位置ずれを検出するためには、基準となる色に対する他の色の相対的な位置ずれを検出する必要がある。例えば、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックによりフルカラー画像を形成する画像形成装置において、シアンを基準とした場合、シアンとイエロー、シアンとマゼンタ、シアンとブラックのそれぞれについて基準色シアンに対する各色の相対的な位置ずれを検出することにより、全色の位置ずれ補正を行うことが可能となる。従って、全色の位置ずれ補正を行う場合、基準色とこの基準色に対する相対的な位置ずれを比較する比較色との前記位置ずれ検出用マークの組を最低３組並べ、前記基準パターン像を形成しなければならないため、前記基準パターン像が収まるインターイメージ部の副走査方向の長さが必要となる。その一方、画像形成中に位置ずれ検出を行う場合、画像形成装置の生産性の低下を防止するためには、インターイメージ部が副走査方向に長くなるような設定は避けなければならない。そこで、第１手段として本発明では基準色と任意の比較色との組合せを測定単位とし、少なくとも１色の前記測定単位を除外し、該測定単位を前記インターイメージ部に形成し位置ずれの検出を行う構成としている。また、前記インターイメージ部の副走査方向の長さは、前記測定単位の副走査方向の長さに応じ設定される構成としている。これにより、前記インターイメージ部に基準パターン像が形成される場合であっても、該インターイメージ部の副走査方向の長さを最小限に抑えることが可能である。   In order to detect a positional deviation of a recorded image in a color image forming apparatus, it is necessary to detect a relative positional deviation of another color with respect to a reference color. For example, in an image forming apparatus that forms a full color image with yellow, cyan, magenta, and black, when cyan is used as a reference, the relative colors of each color with respect to the reference color cyan for cyan and yellow, cyan and magenta, and cyan and black, respectively. By detecting the misregistration, it is possible to correct misregistration for all colors. Therefore, when correcting the misregistration of all colors, at least three sets of the misregistration detection marks of the reference color and the comparison color for comparing the relative misregistration with respect to the reference color are arranged, and the reference pattern image is displayed. Since it has to be formed, the length in the sub-scanning direction of the inter image portion where the reference pattern image is accommodated is required. On the other hand, when detecting misregistration during image formation, in order to prevent the productivity of the image forming apparatus from being lowered, it is necessary to avoid setting the inter-image portion to be long in the sub-scanning direction. Therefore, as a first means, in the present invention, a combination of a reference color and an arbitrary comparison color is used as a measurement unit, and the measurement unit of at least one color is excluded, and the measurement unit is formed in the inter-image portion to detect misalignment. It is set as the structure which performs. Further, the length of the inter-image portion in the sub-scanning direction is set according to the length of the measurement unit in the sub-scanning direction. Accordingly, even when a reference pattern image is formed in the inter image portion, it is possible to minimize the length of the inter image portion in the sub-scanning direction.

従って、第１手段による本発明の画像形成装置は、画像データ信号に応じ各色の画像を形成する複数の作像手段と、これら作像手段により各色の画像が多重転写される転写搬送体と、それぞれの前記作像手段へ信号を送り、各色の位置検出用マークを形成させ、前記転写搬送体表面に各色の前記位置検出用マークから成る基準パターン像を形成させる基準パターン像制御部と、発光素子及び受光素子を備え、前記転写搬送体表面に形成される前記基準パターン像を読み込む検出手段と、この検出手段から送られる検出信号を抽出する検出情報抽出部と、この検出情報抽出部から送られる情報に応じ前記作像手段における作像位置を補正する制御部とから構成され、画像形成中或いは画像形成待機時に前記基準パターン像の形成及び検出動作を実行する画像形成装置において、画像形成中の前記基準パターン像は前記転写搬送体のユーザ画像領域とユーザ画像領域の間に形成され、基準色の位置ずれ検出用マークと任意の比較色の位置ずれ検出用マークとの組合せを測定単位とし、少なくとも１色の前記測定単位を除外して形成されていることを特徴とするものである。   Therefore, the image forming apparatus of the present invention by the first means includes a plurality of image forming means for forming an image of each color in accordance with an image data signal, a transfer carrier on which the images of each color are multiplex-transferred by these image forming means, A reference pattern image control unit that sends a signal to each of the image forming means, forms a position detection mark for each color, and forms a reference pattern image composed of the position detection mark for each color on the surface of the transfer carrier; A detection means for reading the reference pattern image formed on the surface of the transfer carrier, a detection information extraction section for extracting a detection signal sent from the detection means, and a detection information extraction section. And a control unit that corrects the image forming position in the image forming means according to the information to be formed, and performs the formation and detection operations of the reference pattern image during image formation or during image formation standby. In the image forming apparatus, the reference pattern image during image formation is formed between the user image area and the user image area of the transfer carrier, and a reference color misregistration detection mark and an arbitrary misregistration color misalignment are formed. A combination with the detection mark is a measurement unit, and the measurement unit of at least one color is excluded.

また、前述の例の通り、全色の位置ずれ補正を行うためには最低３組の前記測定単位を検出しなければならない。しかし、画像形成中に位置ずれ検出を行う場合、画像形成装置の生産性を考慮し、前記測定単位が形成される前記インターイメージ部の副走査方向の長さは１つの前記測定単位が収まる副走査方向の長さより長くなるような設定は避けたい。そこで、全色の位置ずれ補正に必要な３組の前記測定単位をそれぞれ別々の前記インターイメージ部に形成するとよい。これにより、前記基準パターン像が形成される前記インターイメージ部の副走査方向の長さを最小限に抑えながら、全色の位置ずれ補正を行うことができる。   Further, as described above, at least three sets of the measurement units must be detected in order to correct the misregistration of all colors. However, when detecting misregistration during image formation, considering the productivity of the image forming apparatus, the length in the sub-scanning direction of the inter-image portion where the measurement unit is formed is a sub-unit in which one measurement unit is accommodated. It is desirable to avoid setting that is longer than the length in the scanning direction. Therefore, it is preferable to form three sets of the measurement units necessary for correcting the misregistration of all colors in the separate inter-image portions. As a result, it is possible to correct the misregistration of all colors while minimizing the length in the sub-scanning direction of the inter image portion where the reference pattern image is formed.

更に、前記検出手段が前記転写搬送体の主走査方向に２個以上配設されている場合には、１つのインターイメージ部に異なる比較色の前記測定単位を該検出手段の対向位置に配列させるとよい。この配列方法により、全色の位置ずれ補正に必要とされるインターイメージ部の個数を減らすことが可能である。   Further, when two or more detection units are arranged in the main scanning direction of the transfer conveyance body, the measurement units of different comparative colors are arranged at a position facing the detection unit in one inter-image portion. Good. With this arrangement method, it is possible to reduce the number of inter-image portions required for correcting the misregistration of all colors.

前記インターイメージ部は前記基準パターン像が形成されないのであれば、該インターイメージ部の副走査方向の長さは必要最小限確保されていればよく、その長さは画像形成装置の処理能力に応じ設定することができる。そこで、第２手段として本発明では、前記基準パターン像が形成されている前記インターイメージ部の副走査方向の長さに基づき前記インターイメージ部が設定されるのではなく、前記基準パターン像が形成されている前記インターイメージ部と、前記基準パターン像が形成されていない前記インターイメージ部とのインターイメージ部の副走査方向の長さを別々に設定できるものとしている。これにより、前記基準パターン像が形成されていない前記インターイメージ部の副走査方向の長さを該基準パターン像が形成される該インターイメージ部の長さよりも短く設定することができる。   If the reference pattern image is not formed in the inter-image part, it is sufficient that the length of the inter-image part in the sub-scanning direction is secured to the minimum, and the length depends on the processing capability of the image forming apparatus. Can be set. Therefore, in the present invention, as the second means, the inter image portion is not set based on the length of the inter image portion in which the reference pattern image is formed in the sub-scanning direction, but the reference pattern image is formed. It is assumed that the length in the sub-scanning direction of the inter image portion between the inter image portion that is formed and the inter image portion where the reference pattern image is not formed can be set separately. Accordingly, the length in the sub-scanning direction of the inter image portion where the reference pattern image is not formed can be set shorter than the length of the inter image portion where the reference pattern image is formed.

従って、第２手段による本発明の画像形成装置は、画像データ信号に応じ各色の画像を形成する複数の作像手段と、これら作像手段により各色の画像が多重転写される転写搬送体と、それぞれの前記作像手段へ信号を送り、各色の位置ずれ検出用マークを形成させ、前記転写搬送体表面に各色の前記位置ずれ検出用マークから成る基準パターン像を形成させる基準パターン像制御部と、発光素子及び受光素子を備え、前記転写搬送体表面に形成される前記基準パターン像を読み込む検出手段と、この検出手段から送られる検出信号を抽出する検出情報抽出部と、この検出情報抽出部から送られる情報に応じ前記作像手段における作像位置を補正する制御部とから構成され、画像形成中或いは画像形成待機時に前記基準パターン像の形成及び検出動作を実行する画像形成装置において、画像形成中の前記基準パターン像は前記転写搬送体のユーザ画像領域とユーザ画像領域の間に形成され、前記基準パターン像が形成されない前記ユーザ画像領域とユーザ画像領域の間の副走査方向の長さは、前記基準パターン像が形成される前記ユーザ画像領域とユーザ画像領域の間の副走査方向の長さに比べ短く設定されることを特徴とするものである。   Therefore, the image forming apparatus of the present invention by the second means includes a plurality of image forming means for forming an image of each color in accordance with an image data signal, a transfer conveyance body on which the images of each color are multiplex-transferred by these image forming means, A reference pattern image control unit that sends a signal to each image forming unit, forms a misregistration detection mark for each color, and forms a reference pattern image composed of the misregistration detection mark for each color on the surface of the transfer carrier; A detecting means for reading the reference pattern image formed on the surface of the transfer carrier, a detection information extracting section for extracting a detection signal sent from the detecting means, and this detection information extracting section And a control unit that corrects the image forming position in the image forming unit according to information sent from the image forming unit, and forms and detects the reference pattern image during image formation or during image formation standby. In the image forming apparatus that performs the operation, the reference pattern image during image formation is formed between the user image area and the user image area of the transfer carrier, and the user image area and the user image in which the reference pattern image is not formed. The length in the sub-scanning direction between the regions is set shorter than the length in the sub-scanning direction between the user image region where the reference pattern image is formed and the user image region. is there.

前記基準パターン像を構成する前記位置ずれ検出用マークの間隔は、画像形成装置の生産性を重視しなければならない画像形成中のインターイメージ部に形成される場合と、画像形成装置の生産性を無視することができる画像形成待機時とで異なる設定とするのがよい。そこで、第３手段として本発明では、画像形成中における前記位置ずれ検出用マークの間隔を画像形成待機時における該位置ずれ検出用マークの間隔に比べ小さく設定している。この時、画像形成中における前記位置ずれ検出用マークの間隔は、隣接して配列されている該位置ずれ検出用マーク間の間隔を前記検出手段により検出することができるものであればよく、該転写搬送体の移動速度、感光体の偏心等に起因する周期的な位置ずれ変動の周期、または該検出手段の検出エリア等により適宜設定されている。   The gap between the misregistration detection marks constituting the reference pattern image is formed in an inter-image portion during image formation where the productivity of the image forming apparatus must be emphasized, and the productivity of the image forming apparatus. It is preferable to set different settings for the standby time for image formation that can be ignored. Therefore, in the present invention, as a third means, the interval between the misregistration detection marks during image formation is set smaller than the interval between the misregistration detection marks during standby for image formation. At this time, the interval between the misregistration detection marks during image formation may be any as long as the interval between the misregistration detection marks arranged adjacent to each other can be detected by the detection means. It is appropriately set according to the moving speed of the transfer conveyance member, the periodic fluctuation of the positional deviation caused by the eccentricity of the photosensitive member, or the detection area of the detection means.

従って、第３手段による本発明の画像形成装置は、画像データ信号に応じ各色の画像を形成する複数の作像手段と、これら作像手段により各色の画像が多重転写される転写搬送体と、それぞれの前記作像手段へ信号を送り、各色の位置ずれ検出用マークを形成させ、前記転写搬送体表面に各色の前記位置ずれ検出用マークから成る基準パターン像を形成させる基準パターン像制御部と、発光素子及び受光素子を備え、前記転写搬送体表面に形成される前記基準パターン像を読み込む検出手段と、この検出手段から送られる検出信号を抽出する検出情報抽出部と、この検出情報抽出部から送られる情報に応じ前記作像手段における作像位置を補正する制御部とから構成され、ユーザ画像形成中或いはユーザ画像形成待機時に前記基準パターン像の形成及び検出動作を実行する画像形成装置において、ユーザ画像領域とユーザ画像領域の間に形成される前記基準パターン像における前記位置ずれ検出用マークの間隔は、ユーザ画像形成待機時に形成される前記基準パターン像における前記位置ずれ検出用マークの間隔と比べ小さく設定されることを特徴とするものである。   Accordingly, the image forming apparatus of the present invention by the third means includes a plurality of image forming means for forming an image of each color according to the image data signal, a transfer carrier on which the images of each color are multiplex-transferred by these image forming means, A reference pattern image control unit that sends a signal to each image forming unit, forms a misregistration detection mark for each color, and forms a reference pattern image composed of the misregistration detection mark for each color on the surface of the transfer carrier; A detecting means for reading the reference pattern image formed on the surface of the transfer carrier, a detection information extracting section for extracting a detection signal sent from the detecting means, and this detection information extracting section And a control unit that corrects an image forming position in the image forming unit according to information sent from the image forming unit, and the reference pattern image during user image formation or during user image formation standby In the image forming apparatus that performs the forming and detecting operation, the interval between the misregistration detection marks in the reference pattern image formed between the user image area and the user image area is the reference formed at the time of waiting for user image formation. It is characterized in that it is set smaller than the interval between the position detection marks in the pattern image.

前記作像手段は、前記転写搬送体に各色の画像を多重転写させることができるものであればよく、電子写真方式を用いた画像形成装置に用いられている作像手段を適用することが好ましいが、各色の画像を重ね合わせてフルカラー画像を形成する装置ならば、電子写真方式に限らない。また、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの４色以外にもコーポレートカラーなどの特色を加えた構成とすることもできる。   The image forming unit is not particularly limited as long as the image of each color can be multiplex-transferred onto the transfer carrier, and it is preferable to apply an image forming unit used in an image forming apparatus using an electrophotographic system. However, the apparatus is not limited to the electrophotographic system as long as it is an apparatus that forms a full-color image by superimposing images of the respective colors. In addition to the four colors of cyan, yellow, magenta, and black, a special color such as a corporate color may be added.

前記転写搬送体としては、タンデム型のカラー電子写真方式の画像形成装置において、各色の感光体表面に形成される記録画像が多重転写される中間転写体ベルトを適用することができる。または、記録シートを静電吸着し搬送する搬送ベルトの対向位置に各色の感光体を配設し、記録シートの搬送と共に順次各色の記録画像が記録シートへ静電転写される搬送ベルトを適用することも可能である。   As the transfer carrier, an intermediate transfer belt on which a recording image formed on the surface of the photoconductor of each color is transferred in a tandem color electrophotographic image forming apparatus can be applied. Alternatively, a photosensitive belt of each color is disposed at a position opposite to the conveyance belt that electrostatically attracts and conveys the recording sheet, and a conveyance belt that sequentially electrostatically transfers the recording image of each color to the recording sheet is applied along with the conveyance of the recording sheet. It is also possible.

前記基準パターン像制御部は、前記基準パターン像の検出が必要となった際、前記作像手段へ位置ずれ検出用マークを前記転写搬送体表面へ形成させるための画像データ信号を送るように設定されていればよい。そして、前記基準パターン像の形成位置は前記転写搬送体の対向位置に配設されている検出手段の読み込み位置に対応させることが好ましい。   The reference pattern image control unit is configured to send an image data signal for forming a misregistration detection mark on the surface of the transfer carrier when the reference pattern image needs to be detected. It only has to be done. The reference pattern image is preferably formed at a position corresponding to a reading position of a detecting unit disposed at a position facing the transfer conveyance body.

前記転写搬送体に形成された前記基準パターン像を検出する前記検出手段は、発光素子と受光素子とを組み合わせ、該基準パターン像を発光素子により照射した際に、受光素子へ基準パターン像からの反射光または基準パターン像を透過した透過光を入射できる位置に配置されているものであれば差し支えない。   The detection means for detecting the reference pattern image formed on the transfer carrier is a combination of a light emitting element and a light receiving element, and when the reference pattern image is irradiated by the light emitting element, the light receiving element receives the reference pattern image from the reference pattern image. Any arrangement may be used as long as it is arranged at a position where the reflected light or the transmitted light transmitted through the reference pattern image can be incident.

前記検出情報抽出部は、前記検出手段により検出された出力信号の間隔や出力値より演算処理を行い、前記転写搬送体表面に形成された前記基準パターン像を検出できるものであり、その検出結果を制御部へ送るものであればよい。   The detection information extraction unit is capable of detecting the reference pattern image formed on the surface of the transfer carrier by performing arithmetic processing based on the interval and output value of the output signal detected by the detection means, and the detection result As long as it is sent to the control unit.

前記制御部は、前記検出情報抽出部から送られた検出結果に基づき、前記作像手段により前記転写搬送体表面に形成される記録画像の作像位置を補正し、この補正された作像位置を記録画像へ反映させるため、前記作像手段へ作像位置を調整するために補正された信号を出力できるものであれば差し支えない。   The control unit corrects an image forming position of a recording image formed on the surface of the transfer carrier by the image forming unit based on the detection result sent from the detection information extracting unit, and the corrected image forming position. Is reflected on the recorded image as long as it can output a signal corrected to adjust the image forming position to the image forming means.

以上のように構成される本発明の画像形成装置によれば、画像形成中に位置ずれ補正のための基準パターン像の形成及び検出動作を行った場合であっても従来の画像形成装置よりも生産性を向上させることが可能となる。   According to the image forming apparatus of the present invention configured as described above, even when the formation and detection operation of the reference pattern image for correcting misregistration is performed during image formation, compared to the conventional image forming apparatus. Productivity can be improved.

以下添付図面に基づいて本発明の画像形成装置を詳細に説明する。   Hereinafter, an image forming apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

本発明の位置検出装置を適用可能なカラー画像形成装置の一例を示しているのが図１である。このカラー画像形成装置はイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色毎にトナー像を形成する４基の作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋを備えると共に、各作像エンジンからトナー像が一次転写される中間転写体ベルト２０を備え、かかる中間転写体ベルト２０に多重転写されたトナー像を記録シートＰに二次転写してフルカラー画像を形成するように構成されている。   FIG. 1 shows an example of a color image forming apparatus to which the position detection apparatus of the present invention can be applied. This color image forming apparatus includes four image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk that form toner images for each of yellow, magenta, cyan, and black, and the toner images are primarily transferred from each image forming engine. The intermediate transfer belt 20 is provided, and the toner image multiple-transferred to the intermediate transfer belt 20 is secondarily transferred to the recording sheet P to form a full-color image.

前記中間転写体ベルト２０は無端状に形成されると共に駆動ロール２１を含む３本のベルト搬送ロール２１〜２３に架け回されており、矢線方向に回動しながら各色作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋで形成されたトナー像の一次転写を受けるように構成されている。また、中間転写体ベルト２０を挟んでベルト搬送ロール２３と対向する位置には二次転写ロール３０が配設されており、記録シートＰは互いに圧接する転写ロール３０と中間転写体ベルト２０との間に挿通されて、かかる中間転写体ベルト２０からトナー像の二次転写を受けるようになっている。すなわち、前記ベルト搬送ロール２３は転写ロール３０のパックアップロールとして機能しており、これら転写ロール３０及びベルト搬送ロール２３によって二次転写部が構成されている。   The intermediate transfer belt 20 is formed in an endless shape and is wound around three belt transporting rolls 21 to 23 including a driving roll 21, and the color image forming engines 10 </ b> Y and 10 </ b> M are rotated while rotating in the arrow direction. It is configured to receive a primary transfer of a toner image formed with 10C and 10Bk. A secondary transfer roll 30 is disposed at a position facing the belt conveying roll 23 with the intermediate transfer belt 20 interposed therebetween, and the recording sheet P is formed between the transfer roll 30 and the intermediate transfer belt 20 that are in pressure contact with each other. The toner image is inserted between them to receive the secondary transfer of the toner image from the intermediate transfer belt 20. That is, the belt conveyance roll 23 functions as a backup roll for the transfer roll 30, and the transfer roll 30 and the belt conveyance roll 23 constitute a secondary transfer unit.

この中間転写体ベルト２０は３本のベルト搬送ロール２１〜２３に張架されており、ベルト搬送ロール２１，２２の間に略水平な受像スパンが形成される一方、この受像スパンの直下に前記二次転写ロール３０と対向する第３のベルト搬送ロール２３が配設されており、全体として逆三角形状に張られている。   The intermediate transfer belt 20 is stretched between three belt conveyance rolls 21 to 23, and a substantially horizontal image receiving span is formed between the belt conveyance rolls 21 and 22, and the above-mentioned intermediate image receiving span is directly below the image receiving span. A third belt conveyance roll 23 facing the secondary transfer roll 30 is disposed and stretched in an inverted triangular shape as a whole.

前記中間転写体ベルト２０の受像スパン上には前述した４基の作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋが並列的に配設されており、各色の画情報に応じて形成したトナー像を中間転写体ベルト２０に一次転写するようになっている。これら４基の作像エンジンは中間転写体ベルト２０の回動方向に沿ってイエロー１０Ｙ、マゼンタ１０Ｍ、シアン１０Ｃ及びブラック１０Ｂｋの順に配設されており、最も頻繁に使用されるであろうブラックの作像エンジン１０Ｂｋが最も二次転写部の近傍に配置されている。また、これら作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは、各作像エンジンに具備された感光体ドラム１１を画情報に応じて露光するラスタ走査ユニット１２を夫々備えており、各色の画情報に応じて変調されたレーザ光Ｂｍが各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋの感光体ドラム１１を露光するようになっている。   The four image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk described above are arranged in parallel on the image receiving span of the intermediate transfer belt 20, and a toner image formed according to image information of each color is intermediate. Primary transfer is performed on the transfer belt 20. These four image forming engines are arranged in the order of yellow 10Y, magenta 10M, cyan 10C, and black 10Bk along the rotation direction of the intermediate transfer belt 20, and the most frequently used black image forming engine is arranged. The image forming engine 10Bk is disposed closest to the secondary transfer portion. Each of the image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk includes a raster scanning unit 12 that exposes the photosensitive drum 11 provided in each image forming engine in accordance with the image information. The laser beam Bm modulated accordingly exposes the photosensitive drums 11 of the image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk.

また、各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは、感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１を一様な背景部電位にまで帯電させる帯電器１３と、前記レーザ光Ｂｍの露光によって感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像器１４と、トナー像を中間転写体ベルト２０に転写した後の感光体ドラム１１の表面から残留トナーや紙粉を除去するドラムクリーナ１５と、このドラムクリーナによる清掃に先立って残留トナーを除電するクリーニング前除電器１６とを備えており、感光体ドラム１１上に各色の画情報に応じたトナー像を形成し得るように構成されている。   Each of the image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk is sensitized by exposure of the photosensitive drum 11, the charger 13 that charges the photosensitive drum 11 to a uniform background portion potential, and the laser beam Bm. A developing device 14 that develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11 to form a toner image, and residual toner and paper from the surface of the photosensitive drum 11 after the toner image is transferred to the intermediate transfer belt 20. A drum cleaner 15 that removes powder and a pre-cleaning static eliminator 16 that neutralizes residual toner prior to cleaning by the drum cleaner are provided, and a toner image corresponding to image information of each color is formed on the photosensitive drum 11. It is configured to be able to.

各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋの感光体ドラム１１と対向する位置には、中間転写体ベルト２０を挟むようにして一次転写ロール１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｂｋが配設されており、これら転写ロール１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｂｋに対して所定の転写バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１１と転写ロール１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｂｋとの間に電界が形成され、感光体ドラム１１上で電荷を帯びているトナー像がクーロン力で中間転写体ベルト２０に転写されるようになっている。   Primary transfer rolls 17Y, 17M, 17C, and 17Bk are disposed at positions facing the photosensitive drums 11 of the respective image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk so as to sandwich the intermediate transfer belt 20 therebetween. By applying a predetermined transfer bias voltage to the rolls 17Y, 17M, 17C, and 17Bk, an electric field is formed between the photoconductive drum 11 and the transfer rolls 17Y, 17M, 17C, and 17Bk. Thus, the charged toner image is transferred to the intermediate transfer belt 20 by Coulomb force.

従って、このカラー画像形成装置によるフルカラー画像の形成に当たっては、先ず、各色の画像情報に応じてラスタ走査ユニット１２が各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋの感光体ドラム１１を所定のタイミングで露光し、これによって各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋの感光体ドラム１１上には画情報に応じたトナー像が形成される。各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋで形成されたトナー像は回動する中間転写体ベルト２０に対して順次転写され、かかる中間転写体ベルト２０上には各色トナー像が重なり合った多重トナー像が形成される。   Therefore, in forming a full-color image by this color image forming apparatus, first, the raster scanning unit 12 applies the photosensitive drums 11 of the image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk at predetermined timing according to the image information of each color. By exposure, a toner image corresponding to the image information is formed on each of the image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk. The toner images formed by the image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk are sequentially transferred to the rotating intermediate transfer belt 20, and the multiple toners in which the color toner images overlap each other on the intermediate transfer belt 20. An image is formed.

一方、記録シートＰは給紙ロール４１によって給紙カセット４０から一枚ずつ引き出された後、図中に破線で示す所定のシート給送通路４６を経て中間転写体ベルト２０と二次転写ロール３０とが接する二次転写部に給送される。二次転写部の手前側にはレジストレーションロール４２が設けられており、記録シートＰはこのレジストレーションロール４２によって二次転写部に対する突入タイミングが制御され、中間転写体ベルト２０上に一次転写されたトナー像との位置合わせがなされる。   On the other hand, after the recording sheet P is pulled out from the sheet cassette 40 one by one by the sheet feeding roll 41, the intermediate transfer belt 20 and the secondary transfer roll 30 pass through a predetermined sheet feeding path 46 indicated by a broken line in the drawing. Is fed to the secondary transfer section where the A registration roll 42 is provided on the front side of the secondary transfer portion, and the recording sheet P is primary-transferred onto the intermediate transfer belt 20 by controlling the entry timing with respect to the secondary transfer portion by the registration roll 42. Registration with the toner image is performed.

中間転写体ベルト２０を挟んで二次転写ロール３０と対向するバックアップロール２３は絶縁性ロールの表面を半導電性シートで被覆して形成されており、その表面には所定の転写バイアス電圧が印加された導電性のコンタクトロール５０が当接している。従って、このコンタクトロール５０に対してトナー像と同極性の転写バイアス電圧を印加し、バックアップロール２３の表面に対して電荷を付与すると、記録シートＰの裏面側に位置する転写ロール３０と中間転写体ベルト２０の裏面側に位置するバックアップロール２３との間に転写電界が形成され、中間転写体ベルト２０上に保持されていたトナー像は記録シートＰに静電転写される。   The backup roll 23 facing the secondary transfer roll 30 with the intermediate transfer belt 20 interposed therebetween is formed by covering the surface of the insulating roll with a semiconductive sheet, and a predetermined transfer bias voltage is applied to the surface. The conductive contact roll 50 is in contact. Accordingly, when a transfer bias voltage having the same polarity as that of the toner image is applied to the contact roll 50 and a charge is applied to the surface of the backup roll 23, the transfer roll 30 and the intermediate transfer located on the back side of the recording sheet P are transferred. A transfer electric field is formed with the backup roll 23 positioned on the back side of the body belt 20, and the toner image held on the intermediate transfer body belt 20 is electrostatically transferred to the recording sheet P.

トナー像の二次転写がなされた記録シートＰは中間転写体ベルト２０から剥離された後、直列的に配置された二連のシート搬送ベルト４３によって定着器４４へと搬送される。そして、記録シートＰは定着器４４によってトナー像の定着がなされたのち、排紙トレイ４５に排出され、これによって記録シートＰに対するフルカラー画像の形成が完了する。また、このカラー画像形成装置では記録シートＰの画像面を下向きにした所謂フェイスダウン排出を可能にするため、定着器４４と排紙トレイ４５との間に記録シートＰの表裏を反転させるためのインバータ通路４７が形成されている。更に、このインバータ通路４７はシート再送通路４８によって前述のシート給送通路４６と繋がれており、インバータ通路４７において表裏反転した記録シートＰを再度二次転写部に送り込むことによって、記録シートＰの表裏両面に記録画像を形成することが可能となっている。   The recording sheet P on which the toner image has been secondarily transferred is peeled off from the intermediate transfer belt 20 and then conveyed to the fixing device 44 by a series of two sheet conveying belts 43 arranged in series. The recording sheet P is fixed on the toner image by the fixing device 44 and then discharged to the paper discharge tray 45, whereby the formation of the full color image on the recording sheet P is completed. Further, in this color image forming apparatus, in order to enable so-called face-down discharge with the image surface of the recording sheet P facing downward, the front and back of the recording sheet P is reversed between the fixing device 44 and the discharge tray 45. An inverter passage 47 is formed. Further, the inverter passage 47 is connected to the above-described sheet feeding passage 46 by a sheet re-transmission passage 48. By feeding the recording sheet P that is reversed upside down in the inverter passage 47 to the secondary transfer portion again, the recording sheet P It is possible to form recorded images on both the front and back sides.

このようなカラー画像形成装置では、中間転写体ベルト２０の回転中に該ベルト２０が回転方向と直交する幅方向へ位置ずれを生じ、あるいは回転速度に変動が生じると、各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋから一次転写されるトナー像を中間転写体ベルト２０上で正確に重ね合わせることができず、最終的に記録シートＰに形成されたフルカラー記録画像に色ずれが発生してしまい、画像品質が著しく低下してしまうといった不具合がある。また、各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋに含まれるラスタ走査ユニット１２の取り付け位置に位置ずれが存在する場合や、各作像エンジンの中間転写ベルトの周方向に沿った取り付け位置に位置ずれが存在する場合も、やはり各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋから中間転写体ベルト２０に一次転写されるトナー像を該中間転写体ベルト２０上で正確に重ね合わせることができなくなってしまう。更に、温度変動や振動によるフレームの変形、そして、露光装置としてＲＯＳやＬＥＤアレイ等を適用した場合、これら光学素子の変異により位置ずれが発生してしまうことがある。このため、この種のカラー画像形成装置では、中間転写体ベルト２０の表面に定期的に位置ずれ検出用マークを形成すると共に、かかる位置ずれ検出用マークを位置検出装置１を用いて検出し、その検出結果を利用して中間転写体ベルト２０の幅方向の位置ずれや速度変動、ひいては各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋのラスタ走査ユニット１２や感光体ドラム１１の位置ずれを把握し、各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋにおけるトナー像の形成タイミングや感光体ドラム１１上におけるトナー像の形成位置を修正し、更に中間転写体ベルト２０の幅方向位置の修正を行うように構成されている。このとき、位置ずれ検出用マークは各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋによってトナー像として形成され、各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋの感光体ドラム１１から中間転写ベルト２０に対して転写された位置ずれ検出用マーク（トナー像）を検出することで、中間転写体ベルト２０の速度変動の周期や幅方向の位置ずれ量、ラスタ走査ユニット１２や感光体ドラム１１の取り付け位置のずれ量等を把握することができるようになっている。   In such a color image forming apparatus, if the belt 20 is displaced in the width direction perpendicular to the rotation direction or the rotation speed fluctuates during the rotation of the intermediate transfer belt 20, each image forming engine 10Y, The toner images primarily transferred from 10M, 10C, and 10Bk cannot be accurately superimposed on the intermediate transfer belt 20, and color misregistration finally occurs in the full-color recording image formed on the recording sheet P. There is a problem that the image quality is significantly lowered. Further, when there is a displacement in the mounting position of the raster scanning unit 12 included in each of the image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk, or the position is set at the mounting position along the circumferential direction of the intermediate transfer belt of each image forming engine. Even when there is a deviation, the toner images primarily transferred from the image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk to the intermediate transfer belt 20 cannot be accurately superimposed on the intermediate transfer belt 20. End up. Further, when the frame is deformed due to temperature fluctuation or vibration, and when an ROS, LED array, or the like is applied as an exposure apparatus, displacement may occur due to variations in these optical elements. For this reason, in this type of color image forming apparatus, a misregistration detection mark is regularly formed on the surface of the intermediate transfer belt 20, and the misregistration detection mark is detected using the position detection device 1. Using the detection result, the positional deviation and speed fluctuation in the width direction of the intermediate transfer belt 20 and the positional deviation of the raster scanning units 12 and the photosensitive drums 11 of the image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk are grasped. The toner image formation timing in each of the image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk and the toner image formation position on the photosensitive drum 11 are corrected, and the position in the width direction of the intermediate transfer belt 20 is corrected. It is configured. At this time, the misregistration detection mark is formed as a toner image by the image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk, and the image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk from the photosensitive drum 11 to the intermediate transfer belt 20. By detecting the misregistration detection mark (toner image) transferred in this manner, the speed variation period of the intermediate transfer belt 20, the misalignment amount in the width direction, the mounting position of the raster scanning unit 12 and the photosensitive drum 11 can be detected. The amount of deviation can be grasped.

図２は、図１に示されているカラー画像形成装置における、画像の補正の流れを示しているブロック図である。感光体１１を接触帯電器１３で帯電し、基準パターン像制御部１８から出力される基準パターン像信号に応じてラスタ走査ユニット１２で感光体１１を露光することで静電潜像を形成し、現像器１４により現像した後、中間転写体ベルト２０に基準パターン像を転写する。そして、中間転写体ベルト２０上に転写された基準パターン像を位置検出装置１で読み込む。   FIG. 2 is a block diagram showing a flow of image correction in the color image forming apparatus shown in FIG. The photosensitive member 11 is charged by the contact charger 13, and an electrostatic latent image is formed by exposing the photosensitive member 11 by the raster scanning unit 12 according to the reference pattern image signal output from the reference pattern image control unit 18. After development by the developing device 14, the reference pattern image is transferred to the intermediate transfer belt 20. Then, the reference pattern image transferred onto the intermediate transfer belt 20 is read by the position detection device 1.

検出情報抽出部１９は、位置検出装置１から出力される信号より、基準パターン像の情報を検出し、制御部１００は、位置検出装置１から出力される出力信号に応じて、ラスタ走査ユニット１２の書き込みタイミングを制御し、画像形成位置を補正する。   The detection information extraction unit 19 detects the information of the reference pattern image from the signal output from the position detection device 1, and the control unit 100 determines the raster scanning unit 12 according to the output signal output from the position detection device 1. Is controlled to correct the image forming position.

Ｂｉ−Ｃｅｌｌ型のフォトダイオードにより位置ずれ検出用マークを検出する例を示しているのが図３である。このＢｉ−Ｃｅｌｌ型フォトダイオードは受光面を有する一対のセル１０１、１０２が一組となってフォトダイオードが構成されており、分図（ａ）に示されているように、この例における位置検出装置では一対のセル１０１、１０２を位置ずれ検出用マークｍの移動方向に沿って互いに隣接させ、位置ずれ検出用マークｍがこれらセル１０１、１０２の視野領域を通過するように構成されている。位置ずれ検出用マークｍが各セル１０１、１０２の視野領域を通過すると、各セル１０１、１０２の受光出力信号は分図（ｂ）に示すような三角波となる。この２つの受光出力信号のうち一方を反転させ、もう一方の出力信号と加算・合成すると、分図（ｃ）のような合成信号波形を得ることができる。この合成信号波形を所定の検出閾値と比較し、分図（ｄ）に示すように、かかる閾値を上回った場合あるいは下回った場合にパルス信号を出力するように構成すると、位置ずれ検出用マークｍの中心位置又は重心位置がＢｉ−Ｃｅｌｌ型フォトダイオードの中心、すなわち互いに隣接するセル１０１、１０２の境界を通過した際に、前記パルス信号の立ち上がりまたは立ち下りエッジが発生することになる。尚、本図では合成信号波形が検出閾値を上回った場合に立ち上がりエッジパルスが出力される例を示しているものである。   FIG. 3 shows an example in which a misregistration detection mark is detected by a Bi-Cell type photodiode. In this Bi-Cell type photodiode, a pair of cells 101 and 102 having a light receiving surface is combined to form a photodiode. As shown in the partial diagram (a), position detection in this example is performed. The apparatus is configured such that the pair of cells 101 and 102 are adjacent to each other along the movement direction of the misregistration detection mark m, and the misregistration detection mark m passes through the visual field region of the cells 101 and 102. When the misalignment detection mark m passes through the field of view of each cell 101, 102, the light reception output signal of each cell 101, 102 becomes a triangular wave as shown in the partial diagram (b). When one of the two light receiving output signals is inverted and added to and synthesized with the other output signal, a synthesized signal waveform as shown in a partial diagram (c) can be obtained. When this synthesized signal waveform is compared with a predetermined detection threshold and a pulse signal is output when it exceeds or falls below the threshold, as shown in the partial diagram (d), the misalignment detection mark m When the center position or the center of gravity position of the pulse signal passes through the center of the Bi-Cell type photodiode, that is, the boundary between the cells 101 and 102 adjacent to each other, the rising edge or falling edge of the pulse signal occurs. This figure shows an example in which a rising edge pulse is output when the combined signal waveform exceeds the detection threshold.

位置検出装置に装備されたフォトダイオードの視野領域と位置ずれ検出用マークの配列を示しているのが図４である。本実施例においては、シアンを基準色としており、基準色シアンの位置ずれ検出用マーク(Ｍｃ)とその他の比較色とが組合わされ、シアン(Ｍｃ)とイエロー(Ｍｙ)の組合せ、シアン(Ｍｃ)とマゼンタ(Ｍｍ)の組合せ、シアン(Ｍｃ)とブラック(Ｍｂ)の組合せが順に配列されている。そして、位置検出装置１に装備された１組のフォトダイオード１ａ、１ｂの視野領域は、位置ずれ検出用マークのそれぞれの辺に平行となるように設定されている。ここで、位置ずれ検出用マークが図中矢印の方向へ移動し、フォトダイオード１ａ、１ｂの視野領域を通過すると、各フォトダイオードにより位置ずれ検出用マークの各辺の中心位置がパルス信号として出力され、基準色シアンに対する各比較色の位置ずれ量が検出される構成となっている。   FIG. 4 shows the arrangement of the field-of-view region of the photodiode provided in the position detection device and the position shift detection mark. In the present embodiment, cyan is used as a reference color, and a positional deviation detection mark (Mc) of the reference color cyan is combined with other comparative colors, a combination of cyan (Mc) and yellow (My), cyan (Mc) ) And magenta (Mm), and cyan (Mc) and black (Mb). The field of view of the pair of photodiodes 1a and 1b provided in the position detection device 1 is set to be parallel to the respective sides of the position shift detection mark. Here, when the misalignment detection mark moves in the direction of the arrow in the drawing and passes through the field of view of the photodiodes 1a and 1b, the center position of each side of the misalignment detection mark is output as a pulse signal by each photodiode. Thus, the positional deviation amount of each comparison color with respect to the reference color cyan is detected.

尚、位置ずれ検出用マークの説明に当たり、基準色と比較色との組合わせを測定単位とし、位置ずれ検出用マークＭｃ、Ｍｙの組合わせを測定単位Ｍ1、位置ずれ検出用マークＭｃ、Ｍｍの組合せを測定単位Ｍ2、位置ずれ検出用マークＭｃ、Ｍｂの組合せを測定単位Ｍ3とする。また、全ての位置ずれ検出用マーク又は全ての測定単位をまとめて基準パターン像Ｍとする。 In the description of the misregistration detection mark, the combination of the reference color and the comparison color is the measurement unit, the combination of the misregistration detection mark Mc and My is the measurement unit M 1 , and the misregistration detection mark Mc and Mm. Is the measurement unit M 2 , and the combination of the misalignment detection marks Mc and Mb is the measurement unit M 3 . Further, all the misregistration detection marks or all the measurement units are collectively used as the reference pattern image M.

画像形成中の記録シート間のインターイメージ部に形成される位置ずれ検出用マークの第１実施例及び従来例を示しているのが図５である。分図(ａ)、分図(ｂ)共に図中矢印の向きに記録シート及び位置ずれ検出用マークが移動しており、記録シートＰ1、Ｐ2、Ｐ3、Ｐ4の順に処理される際のそれぞれの配列が示されている。そして、位置ずれ検出用マークは記録シートＰ1、Ｐ2間及びＰ2、Ｐ3間に形成されており、記録シートの処理中にそれぞれの記録シート間の位置ずれ検出用マークが主走査方向に配列された３つのフォトダイオードにより検出されている。また、分図(ａ)のＬA、ＬB及び分図(ｂ)のｌA、ｌBはそれぞれインターイメージ部の副走査方向長さを示している。 FIG. 5 shows a first embodiment and a conventional example of misregistration detection marks formed in an inter-image portion between recording sheets during image formation. The recording sheet and the misregistration detection mark are moved in the directions of the arrows in both the partial diagrams (a) and (b), and are processed in the order of the recording sheets P 1 , P 2 , P 3 , P 4. Each sequence is shown. The misregistration detection marks are formed between the recording sheets P 1 and P 2 and between P 2 and P 3 , and the misregistration detection marks between the recording sheets are processed in the main scanning direction during processing of the recording sheets. Are detected by three photodiodes arranged in a row. In addition, L A and L B in the partial diagram (a) and l A and l B in the partial diagram (b) indicate the length of the inter-image portion in the sub-scanning direction.

第１実施例における位置ずれ検出用マークは、基準パターン像Ｍを測定単位Ｍ1、Ｍ2の組合わせと、測定単位Ｍ3との２つに分け、それぞれ記録シートＰ1、Ｐ2間と記録シートＰ2、Ｐ3間とのインターイメージ部の主走査方向に３箇所ずつ形成されている(分図(ａ))。従って、基準色シアンに対する比較色イエロー及びマゼンタの位置ずれと、基準色シアンに対する比較色ブラックの位置ずれとは別々のインターイメージ部で検出され、２つのインターイメージ部を利用して基準パターン像Ｍを３個検出するものとなっている。そして、インターイメージ部の副走査方向長さは、インターイメージ部に形成されている位置ずれ検出用マークの副走査方向の長さ(本実施例の場合では測定単位Ｍ1、Ｍ2の組合わせによる副走査方向の長さ)に基づき設定され、本実施例におけるＬA、ＬBは等しい。また、本実施例では基準パターン像Ｍを２つに分けているが、測定単位の分け方はこれに限られるものではない。 The misregistration detection mark in the first embodiment divides the reference pattern image M into two , a combination of measurement units M 1 and M 2 and a measurement unit M 3, and between the recording sheets P 1 and P 2 , respectively. Three portions are formed in the main scanning direction of the inter image portion between the recording sheets P 2 and P 3 (partition (a)). Accordingly, the misregistration of the comparative colors yellow and magenta with respect to the reference color cyan and the misregistration of the comparison color black with respect to the reference color cyan are detected by separate inter image portions, and the reference pattern image M is utilized using the two inter image portions. 3 are detected. The length in the sub-scanning direction of the inter-image portion is the length in the sub-scanning direction of the misregistration detection mark formed in the inter-image portion (in the case of this embodiment, a combination of measurement units M 1 and M 2 ). L A and L B in the present embodiment are equal to each other. In this embodiment, the reference pattern image M is divided into two, but the method of dividing the measurement unit is not limited to this.

一方、従来例においては、基準パターン像Ｍがインターイメージ部の主走査方向に３箇所ずつ形成され、ひとつのインターイメージ部で基準色シアンに対する各比較色の位置ずれを検出するものとなっている(分図(ｂ))。そして、インターイメージ部の副走査方向長さは、インターイメージ部に形成されている基準パターン像Ｍの副走査方向の長さに基づき設定され、従来例におけるｌA、ｌBは等しい。 On the other hand, in the conventional example, three reference pattern images M are formed in the main image scanning direction of the inter image portion, and one inter image portion detects a positional shift of each comparison color with respect to the reference color cyan. (Fractional diagram (b)). The length in the sub-scanning direction of the inter image portion is set based on the length of the reference pattern image M formed in the inter image portion in the sub-scanning direction, and l A and l B in the conventional example are equal.

本実施例では、画像形成中において位置ずれ検出を行う場合に、インターイメージ部の副走査方向の長さを短くすることにより生産性の低下を防止するという観点から基準パターン像Ｍを測定単位Ｍ1、Ｍ2の組合わせと、測定単位Ｍ3との２つに分けている。これにより、本実施例におけるＬAは従来例におけるｌAよりも測定単位Ｍ3の副走査方向の長さだけ短く設定することができ、画像形成中の位置ずれ検出を実行可能とすることに伴う生産性の低下を抑制することが可能である。 In the present embodiment, when detecting misregistration during image formation, the reference pattern image M is measured from the viewpoint of preventing a decrease in productivity by shortening the length of the inter-image portion in the sub-scanning direction. 1 and M 2 , and measurement unit M 3 . As a result, L A in the present embodiment can be set shorter than the length A 1 in the conventional example by the length in the sub-scanning direction of the measurement unit M 3 , thereby enabling detection of misregistration during image formation. It is possible to suppress the accompanying decrease in productivity.

また、モノクロモード後にフルカラーモードの画像形成を行う場合、モノクロモードではブラックの作像エンジンのみが作動し、イエロー、マゼンタ、シアンの作像エンジンは停止しているので、イエロー、マゼンタ、シアン間の位置ずれは、ブラックとその他の色との間の位置ずれと比較して小さい。従って、基準色とブラックとの間の位置ずれを測定するための測定単位だけを用いて位置ずれを補正するだけでよく、生産性の低下を抑制することができる。   When full-color mode image formation is performed after the monochrome mode, only the black image forming engine is operating in the monochrome mode and the yellow, magenta, and cyan image forming engines are stopped. The misregistration is small compared to the misregistration between black and other colors. Therefore, it is only necessary to correct the misregistration using only the measurement unit for measuring the misregistration between the reference color and the black, and the reduction in productivity can be suppressed.

更に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック以外にコーポレートカラー等の特色を含むカラー画像形成装置では、通常の画像形成時はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの位置ずれ検出用マークで位置ずれの補正を実施し、特色を含む画像形成前だけにおいて基準色に対する特色の位置ずれ検出用マークを形成し、位置ずれの補正をする方法も考えられる。この方法により、高価になりがちな特色の画形材の無駄な消耗を抑えることが可能である。   In addition, in color image forming apparatuses that include special colors such as corporate colors in addition to yellow, magenta, cyan, and black, misregistration correction is performed with yellow, magenta, cyan, and black misregistration detection marks. In addition, a method of correcting a misregistration by forming a misregistration detection mark for a special color with respect to a reference color only before forming an image including the special color is also conceivable. By this method, it is possible to suppress the wasteful consumption of the special color image forming material which tends to be expensive.

画像形成中の記録シート間のインターイメージ部に形成される位置ずれ検出用マークの第２実施例を示しているのが図６である。第１実施例と同様に、記録シート及び位置ずれ検出用マークは図中矢印の向きに移動しており、記録シートＰ1、Ｐ2、Ｐ3、Ｐ4の順に処理される際のそれぞれの配列が示されている。そして、位置ずれ検出用マークは記録シートＰ1、Ｐ2間及びＰ2、Ｐ3間のインターイメージ部に形成されており、記録シートの処理中にそれぞれの記録シート間の位置ずれ検出用マークが主走査方向に配列された３つのフォトダイオードにより検出されている。また、Ｌa、Ｌbはそれぞれインターイメージ部の副走査方向長さを示している。 FIG. 6 shows a second embodiment of a misregistration detection mark formed in the inter-image portion between recording sheets during image formation. As in the first embodiment, the recording sheet and the misregistration detection mark have moved in the direction of the arrow in the figure, and the recording sheets P 1 , P 2 , P 3 and P 4 are processed in this order. The sequence is shown. The misregistration detection marks are formed between the recording sheets P 1 and P 2 and the inter-image portions between P 2 and P 3 , and the misregistration detection marks between the respective recording sheets are processed during the recording sheet processing. Are detected by three photodiodes arranged in the main scanning direction. L a and L b indicate the length of the inter-image portion in the sub-scanning direction.

本実施例における位置ずれ検出用マークは、第１実施例と同様に、基準パターン像Ｍを測定単位Ｍ1、Ｍ2の組合わせと、測定単位Ｍ3との２つに分け、それぞれ記録シートＰ1、Ｐ2間と記録シートＰ2、Ｐ3間とのインターイメージ部の主走査方向に３箇所ずつ形成されている。そして、第１実施例と同様に基準色シアンに対する比較色イエロー及びマゼンタの位置ずれと、基準色シアンに対する比較色ブラックの位置ずれとは別々のインターイメージ部で検出され、２つのインターイメージ部を利用して基準パターン像Ｍを３個検出するものとなっている。また、Ｌaはインターイメージ部に形成されている位置ずれ検出用マークの副走査方向の長さ(本実施例の場合では測定単位Ｍ1、Ｍ2の組合わせによる副走査方向の長さ)に基づき設定されている。しかし、本実施例におけるＬb、つまり位置ずれ検出用マークが形成されていないインターイメージ部の副走査方向長さは、第１実施例と異なり、インターイメージ部に形成されている位置ずれ検出用マークの副走査方向長さに基づき設定されず、任意にその長さが設定される構成となっている。従って、本実施例では、ＬbはＬaよりも短く設定することができ、第１実施例によるインターイメージ部の設定よりも生産性を向上させることが可能である。尚、Ｌbは画像形成装置の処理能力等に応じ、適宜設定することができる。 As in the first embodiment, the misregistration detection mark in the present embodiment divides the reference pattern image M into two , that is, a combination of measurement units M 1 and M 2 and a measurement unit M 3. Three points are formed in the main scanning direction of the inter image portion between P 1 and P 2 and between the recording sheets P 2 and P 3 . As in the first embodiment, the positional deviations of the comparative colors yellow and magenta with respect to the reference color cyan and the positional deviation of the comparative color black with respect to the reference color cyan are detected by separate inter-image portions, and two inter-image portions are detected. Using this, three reference pattern images M are detected. Further, L a sub-scanning direction length of the positional shift detection mark formed on the inter-image portion (the length in the sub-scanning direction by a combination of measurement units M 1, M 2 in the case of this embodiment) It is set based on. However, L b in this embodiment, that is, the length in the sub-scanning direction of the inter-image portion in which the misregistration detection mark is not formed is different from that in the first embodiment and for detecting misalignment formed in the inter-image portion. The length is not set based on the length of the mark in the sub-scanning direction, but the length is arbitrarily set. Thus, in this embodiment, L b can be set shorter than L a, it is possible to improve productivity than the set of inter-image portion according to the first embodiment. Incidentally, L b is depending on the processing capability of the image forming apparatus can be set appropriately.

画像形成中の記録シート間のインターイメージ部に形成される位置ずれ検出用マークの第３実施例を示しているのが図７である。第１・第２実施例と同様に、記録シート及び位置ずれ検出用マークは図中矢印の向きに移動しており、記録シートＰ1、Ｐ2、Ｐ3、Ｐ4の順に処理される際のそれぞれの配列が示されている。そして、位置ずれ検出用マークは記録シートＰ1、Ｐ2間及びＰ2、Ｐ3間のインターイメージ部に形成されており、記録シートの処理中にそれぞれの記録シート間の位置ずれ検出用マークが主走査方向に配列された３つのフォトダイオードにより検出されている。また、Ｌα、Ｌβはそれぞれインターイメージ部の副走査方向長さを示している。 FIG. 7 shows a third embodiment of a misregistration detection mark formed in the inter-image portion between recording sheets during image formation. As in the first and second embodiments, the recording sheet and the misregistration detection mark have moved in the direction of the arrow in the figure, and are processed in the order of the recording sheets P 1 , P 2 , P 3 , P 4. Each sequence of is shown. The misregistration detection marks are formed between the recording sheets P 1 and P 2 and the inter-image portions between P 2 and P 3 , and the misregistration detection marks between the respective recording sheets are processed during the recording sheet processing. Are detected by three photodiodes arranged in the main scanning direction. Lα and Lβ each indicate the length of the inter-image portion in the sub-scanning direction.

本実施例における位置ずれ検出用マークは、基準パターン像Ｍを測定単位Ｍ1、Ｍ2、Ｍ3に分け、それぞれ記録シートＰ1、Ｐ2間と記録シートＰ2、Ｐ3間とのインターイメージ部の主走査方向に３箇所ずつ形成され、２つのインターイメージ部を利用して基準パターン像Ｍを２個検出するものとなっている。そして、Ｌαは、第１・第２実施例と同様にインターイメージ部に形成されている位置ずれ検出用マークの副走査方向の長さに基づき設定される。本実施例においては測定単位１個の副走査方向の長さに基づきインターイメージ部の副走査方向長さが設定されるため、Ｌαは測定単位２個の副走査方向の長さに基づき設定されている第１実施例におけるＬA及び第２実施例おけるＬaよりも短く設定される。また、インターイメージ部に位置ずれ検出用マークが形成されていないインターイメージ部Ｌβの副走査方向長さは、Ｌαに基づき設定されず、任意にその長さが設定されるため、ＬβはＬαより短く設定することができる。従って、本実施例では、Ｌαを第２実施例におけるＬaよりも短く設定することができ、第２実施例によるインターイメージ部の設定よりも更に生産性を向上させることが可能である。尚、Ｌβは第２実施例と同様に画像形成装置の処理能力等に応じ、適宜設定することができる。 In the present embodiment, the misregistration detection mark divides the reference pattern image M into measurement units M 1 , M 2 , and M 3 , and interleaves between the recording sheets P 1 and P 2 and between the recording sheets P 2 and P 3. Three image patterns are formed in the main scanning direction, and two reference pattern images M are detected using two inter image portions. Lα is set on the basis of the length in the sub-scanning direction of the misregistration detection mark formed in the inter-image portion as in the first and second embodiments. In this embodiment, since the sub-scanning direction length of the inter-image portion is set based on the length of one measurement unit in the sub-scanning direction, Lα is set based on the length of two measurement units in the sub-scanning direction. It is set to be shorter than L A and the second embodiment definitive L a in the first embodiment is. In addition, the length in the sub-scanning direction of the inter image portion Lβ in which no misregistration detection mark is formed in the inter image portion is not set based on Lα, and the length is arbitrarily set. Can be set short. Thus, in this embodiment, can be set shorter than L a in a second embodiment the L [alpha, it is possible to further improve productivity than the set of inter-image portion according to the second embodiment. Note that Lβ can be appropriately set according to the processing capability of the image forming apparatus and the like as in the second embodiment.

第１から第３の実施例の中では、第３実施例によるインターイメージ部の設定を適用することにより最も生産性を向上させることができる。ところが、第３実施例では１つのインターイメージ部につき、同一の測定単位が主走査方向に１個しか検出できず、位置ずれ補正に影響を及ぼすような印象を受ける。しかし、温度上昇による画像形成位置のずれは、主に副走査方向の位置ずれとして現れ、そのずれの大きさも比較的小さいので、主走査方向に同一の測定単位が配置されていなくても、大きな位置ずれとはならない。そのため、ユーザの画像形成時間に対する強い要求を考慮し、本発明は生産性の向上を優先させている。   Among the first to third embodiments, the productivity can be most improved by applying the setting of the inter image unit according to the third embodiment. However, in the third embodiment, only one identical measurement unit can be detected in the main scanning direction for each inter-image portion, and an impression is exerted that affects the displacement correction. However, the displacement of the image forming position due to the temperature rise mainly appears as a displacement in the sub-scanning direction, and the magnitude of the displacement is relatively small. Therefore, even if the same measurement unit is not arranged in the main scanning direction, it is large. There is no misalignment. For this reason, in consideration of the strong demand for the image forming time of the user, the present invention gives priority to the improvement of productivity.

基準パターン像の副走査方向長さと、隣接する位置ずれ検出用マーク間の間隔を示しているのが図８である。分図(ａ)には画像形成中に位置ずれ検出を行う際に形成される基準パターン像ＭAの副走査方向長さＡと、基準パターン像ＭAを構成する各位置ずれ検出用マークの間隔ａとが示されている。そして、分図(ｂ)には画像形成待機時に位置ずれ検出を行う際に形成される基準パターン像ＭBの副走査方向長さＢと、基準パターン像ＭBを構成する各位置ずれ検出用マークの間隔ｂとが示されている。 FIG. 8 shows the length of the reference pattern image in the sub-scanning direction and the interval between adjacent misregistration detection marks. In the partial diagram (a), the sub-scanning direction length A of the reference pattern image M A formed when the position shift is detected during image formation, and the position shift detection marks constituting the reference pattern image M A are shown. An interval a is shown. Then, minute FIG (b) at each position displacement detection constituting the sub-scanning direction length B of the reference pattern image M B which is formed when performing positional deviation detection at the time of image formation standby, a reference pattern image M B is A mark interval b is shown.

画像形成中においては、生産性を無視することはできないため、間隔ａは可能な限り小さく設定されている。一方、画像形成待機時においては、生産性を考慮する必要はないため、間隔ｂは間隔ａに比べ大きく設定されている。その結果、基準パターン像ＭAの副走査方向長さＡは、基準パターン像ＭBの副走査方向長さＢよりも短く設定される。従って、画像形成中における基準パターン像ＭAと、画像形成待機時における基準パターン像ＭBとを区別し、画像形成中における副走査方向長さＡを短く設定することにより、インターイメージ部の副走査方向長さを短く設定することができ、生産性を低下させずに位置ずれ検出を行うことが可能となる。 Since the productivity cannot be ignored during image formation, the interval a is set as small as possible. On the other hand, at the time of standby for image formation, since it is not necessary to consider productivity, the interval b is set larger than the interval a. As a result, the sub-scanning direction length A of the reference pattern image M A is set to be shorter than the length in the sub-scanning direction B of the reference pattern image M B. Therefore, the reference pattern image M A in the image forming, to distinguish the reference pattern image M B at the time of image formation waiting, by setting shorter length in the sub-scanning direction A in the image formation, the inter-image deputy The length in the scanning direction can be set short, and it is possible to detect misalignment without reducing productivity.

上記実施例では、Ｂｉ−Ｃｅｌｌ型のフォトダイオードを位置検出装置として適用している場合における位置ずれ検出用マークの配列が示されているが、発光素子及び受光素子から構成されるフォトセンサを位置検出装置とすることが可能である。この場合、前記フォトセンサにより検出可能な位置ずれ検出用マークを適用し、上記実施例と同様に基準パターン像を測定単位に分け、複数のインターイメージ部に各測定単位を形成することにより、インターイメージ部の副走査方向長さを短く設定することができる。また、各位置ずれ検出用マークの間隔を小さく設定することにより、基準パターン像或いは測定単位の副走査方向長さを短く設定することができ、同様にインターイメージ部の副走査方向長さを短く設定することが可能である。これにより、上記実施例と同等の効果が期待でき、画像形成中の位置ずれ検出による生産性の低下を防止することができる。   In the above-described embodiment, an arrangement of misalignment detection marks in the case where a Bi-Cell type photodiode is applied as a position detection device is shown. However, a photosensor composed of a light emitting element and a light receiving element is positioned. It can be a detection device. In this case, the misregistration detection mark that can be detected by the photosensor is applied, the reference pattern image is divided into measurement units as in the above embodiment, and each measurement unit is formed in a plurality of inter-image portions. The length of the image portion in the sub-scanning direction can be set short. In addition, by setting the interval between the misregistration detection marks to be small, the length of the reference pattern image or the unit of measurement in the sub-scanning direction can be set short. Similarly, the length of the inter-image portion in the sub-scanning direction can be shortened. It is possible to set. As a result, an effect equivalent to that of the above-described embodiment can be expected, and a decrease in productivity due to detection of misalignment during image formation can be prevented.

また、上記実施例のように各色感光体表面のトナー像が中間転写体ベルト表面へ１次転写(多重転写)された後、記録シートへ２次転写される画像形成装置に限らず、記録シートが転写搬送ベルトにより搬送されながら、各色感光体表面のトナー像が記録シートへ順次転写される画像形成装置についても適用できる。この場合、転写搬送ベルト上の記録シート間に位置ずれ検出用マークを上記実施例の方法にて形成することにより、同様にして画像形成装置の生産性の低下を防止することが可能である。   In addition, the image forming apparatus is not limited to the image forming apparatus in which the toner image on the surface of each color photoconductor is primarily transferred (multiple transfer) to the surface of the intermediate transfer belt and then secondarily transferred to the recording sheet. Is also applicable to an image forming apparatus in which toner images on the surface of each color photoconductor are sequentially transferred onto a recording sheet while being conveyed by a transfer conveyance belt. In this case, it is possible to prevent the productivity of the image forming apparatus from being lowered in the same manner by forming the misregistration detection marks between the recording sheets on the transfer conveyance belt by the method of the above embodiment.

本発明が適用される電子写真方式を用いたカラー画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a color image forming apparatus using an electrophotographic system to which the present invention is applied. 図１のカラー画像形成装置における画像補正の流れを示しているブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a flow of image correction in the color image forming apparatus of FIG. 1. Ｂｉ−Ｃｅｌｌ型のフォトダイオードにより位置ずれ検出用マークを検出する例を示している図である。It is a figure which shows the example which detects the mark for position shift detection with a Bi-Cell type photodiode. 位置検出装置に装備されたフォトダイオードの視野領域と位置ずれ検出用マークの配列を示している図である。It is a figure which shows the arrangement | sequence of the visual field area | region of a photodiode with which the position detection apparatus was equipped, and the position shift detection mark. 本発明の第１実施例及び従来例を示している図である。It is a figure which shows 1st Example of this invention, and a prior art example. 本発明の第２実施例を示している図である。It is a figure which shows 2nd Example of this invention. 本発明の第３実施例を示している図である。It is a figure which shows 3rd Example of this invention. 基準パターン像の副走査方向長さと、隣接する位置ずれ検出用マーク間の間隔を示している図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a sub-scanning direction length of a reference pattern image and an interval between adjacent misregistration detection marks.

符号の説明Explanation of symbols

Ｍ1、Ｍ2、Ｍ3・・・測定単位、Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3、Ｐ4・・・記録シート、ＬA、ＬB、ｌA、ｌB・・・インターイメージ部の副走査方向長さ M 1 , M 2 , M 3 ... Unit of measurement, P 1 , P 2 , P 3 , P 4 ... Recording sheet, L A , L B , l A , l B. Scanning length

Claims (4)

画像データ信号に応じ各色の画像を形成する複数の作像手段と、
これら作像手段により各色の画像が多重転写される転写搬送体と、
それぞれの前記作像手段へ信号を送り、各色の位置ずれ検出用マークを形成させ、前記転写搬送体表面に各色の前記位置ずれ検出用マークから成る基準パターン像を形成させる基準パターン像制御部と、
発光素子及び受光素子を備え、前記転写搬送体表面に形成される前記基準パターン像を読み込む検出手段と、
この検出手段から送られる検出信号を抽出する検出情報抽出部と、
この検出情報抽出部から送られる情報に応じ前記作像手段における作像位置を補正する制御部とから構成され、
画像形成中或いは画像形成待機時に前記基準パターン像の形成及び検出動作を実行する画像形成装置において、
画像形成中の前記基準パターン像は、前記転写搬送体のユーザ画像領域間に形成され、基準色の位置ずれ検出用マークと任意の比較色の位置ずれ検出用マークとの組合せを測定単位とし、
１の前記ユーザ画像領域間に、第１の比較色の前記測定単位を除外して第２の比較色の前記測定単位を形成し、
他の前記ユーザ画像領域間に、前記第２の比較色の前記測定単位を除外して前記第１の比較色の前記測定単位を形成することを特徴とする画像形成装置。 A plurality of image forming means for forming an image of each color according to an image data signal;
A transfer carrier on which images of each color are multiplex-transferred by these image forming means; and
A reference pattern image control unit that sends a signal to each image forming unit, forms a misregistration detection mark for each color, and forms a reference pattern image composed of the misregistration detection mark for each color on the surface of the transfer carrier; ,
A detection means comprising a light emitting element and a light receiving element, for reading the reference pattern image formed on the surface of the transfer carrier;
A detection information extraction unit for extracting a detection signal sent from the detection means;
A control unit that corrects an image forming position in the image forming unit according to information sent from the detection information extracting unit;
In an image forming apparatus that performs the formation and detection operations of the reference pattern image during image formation or during image formation standby,
The reference pattern image in the image formation, the transfer conveying member is formed between the user image area of the combination of a positional shift detection mark and positional shift detection mark any comparative color of the reference color as a measurement unit ,
Forming the measurement unit of the second comparison color between the user image areas of one, excluding the measurement unit of the first comparison color ;
The image forming apparatus , wherein the measurement unit of the first comparison color is formed between the other user image areas by excluding the measurement unit of the second comparison color . 前記基準パターン像の異なる比較色の測定単位が、同一のユーザ画像領域間に前記転写搬送体の主走査方向に配列されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the measurement units of different reference colors of the reference pattern image are arranged in the main scanning direction of the transfer conveyance body between the same user image areas . 前記基準パターン像が形成されない前記ユーザ画像領域間の副走査方向の長さは、前記基準パターン像が形成される前記ユーザ画像領域間の副走査方向の長さに比べ短く設定されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 The length in the sub-scanning direction between the user image areas where the reference pattern image is not formed is set shorter than the length in the sub-scanning direction between the user image areas where the reference pattern image is formed. The image forming apparatus according to claim 1. 前記画像形成中に前記ユーザ画像領域間に形成される前記基準パターン像における前記位置ずれ検出用マークの間隔は、前記画像形成待機時に形成される前記基準パターン像における前記位置ずれ検出用マークの間隔と比べ小さく設定されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 The interval between the misregistration detection marks in the reference pattern image formed between the user image areas during the image formation is the interval between the misregistration detection marks in the reference pattern image formed during the image formation standby. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is set smaller than the image forming apparatus.
JP2004087447A 2004-03-24 2004-03-24 Image forming apparatus Expired - Fee Related JP4432568B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004087447A JP4432568B2 (en) 2004-03-24 2004-03-24 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004087447A JP4432568B2 (en) 2004-03-24 2004-03-24 Image forming apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005274916A JP2005274916A (en) 2005-10-06
JP4432568B2 true JP4432568B2 (en) 2010-03-17

Family

ID=35174670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004087447A Expired - Fee Related JP4432568B2 (en) 2004-03-24 2004-03-24 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4432568B2 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5007489B2 (en) * 2005-03-02 2012-08-22 セイコーエプソン株式会社 Image forming apparatus and image forming method
EP1835357A1 (en) * 2006-03-17 2007-09-19 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus and image forming method
JP4949087B2 (en) * 2006-03-17 2012-06-06 株式会社リコー Image forming apparatus and image forming method
JP5100157B2 (en) * 2007-03-05 2012-12-19 キヤノン株式会社 Image forming apparatus
JP2009271260A (en) * 2008-05-02 2009-11-19 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus
JP4962463B2 (en) * 2008-10-08 2012-06-27 富士ゼロックス株式会社 Image forming apparatus and image forming program
JP4835706B2 (en) * 2009-03-04 2011-12-14 富士ゼロックス株式会社 Image forming apparatus
JP5327625B2 (en) * 2009-07-29 2013-10-30 株式会社リコー Image forming apparatus
JP6572577B2 (en) * 2015-03-24 2019-09-11 コニカミノルタ株式会社 Image forming apparatus, position adjusting method, and position adjusting program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005274916A (en) 2005-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4413854B2 (en) Image forming apparatus
US7764897B2 (en) Color image forming apparatus and control method therefor
JP4710702B2 (en) Color image forming apparatus
EP2466385B1 (en) Image forming apparatus and auto color registration method of the same
JP2011048350A (en) Image forming apparatus, correction control method and correction control program
JP4992315B2 (en) Charging device and image forming apparatus using the same
JP5455047B2 (en) Image forming apparatus
JP4432568B2 (en) Image forming apparatus
JP4420090B2 (en) Image forming apparatus
US9939757B2 (en) Image forming apparatus including a contact-separation mechanism
JP4770624B2 (en) Color image forming apparatus
JP2006251406A (en) Image forming apparatus
JP3619332B2 (en) Image forming apparatus
JP2005173253A (en) Image forming apparatus
JP2006259571A (en) Image forming apparatus
JP2009053307A (en) Image forming apparatus
JP2008175966A (en) Tandem type color image forming apparatus
JP4096525B2 (en) Image forming apparatus
JP2005181655A (en) Image forming apparatus
JP2008049694A (en) Imaging device/method
JP2003005490A (en) Image forming device
JP4638994B2 (en) Tandem image forming apparatus
JP2008096881A (en) Image forming apparatus
JP2009063768A (en) Image forming apparatus and control method for image forming apparatus
JP2007010860A (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070221

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090624

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090630

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090831

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20091201

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20091214

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4432568

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130108

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130108

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140108

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees