JP4429764B2 - Roll baler - Google Patents

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Description

本発明は、圃場に散在する牧草、稲藁等の材料を拾い集めてロールベールを形成するロールベーラに関する。   The present invention relates to a roll baler that collects materials such as grass and rice straw scattered in a field to form a roll bale.

ロールベーラは、圃場に散在する牧草、稲藁等の材料(収穫物)を拾い上げるためのピックアップ装置と、ピックアップ装置により拾い上げた材料をベール成形室に搬送するための搬送装置(搬送コンベア)とを備えている。このようなロールベーラにおいては、材料を拾い上げる作業時には、材料を拾い上げるためにピックアップ装置を圃場に近接させるべく下降させ、圃場の畦越えや圃場の出入等の非作業時には、ピックアップ装置の破損を避けるためにピックアップ装置を作業時より高い位置に上昇させる必要がある。そのため、従来のロールベーラにおいては、特許文献1及び2の様に、ピックアップ装置が搬送装置と一体で昇降するものや、特許文献3及び4の様に、ピックアップ装置のみが昇降するものがある。   The roll baler includes a pick-up device for picking up materials (harvested material) such as grass and rice straw scattered in the field, and a transport device (transport conveyor) for transporting the material picked up by the pick-up device to the bale molding room. ing. In such a roll baler, when picking up the material, the pick-up device is lowered to pick up the material so as to be close to the field, and when not working such as going over the field or entering / leaving the field, the pick-up device is avoided. In addition, it is necessary to raise the pickup device to a higher position than at the time of work. Therefore, in the conventional roll baler, there are those in which the pickup device moves up and down integrally with the conveying device as in Patent Documents 1 and 2, and those in which only the pickup device moves up and down as in Patent Documents 3 and 4.

実開昭61−150438号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-150438 実公平4−20183号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-20183 実開平5−76245号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-76245 実公平4−20185号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-20185

しかしながら、従来のロールベーラにおいては、ピックアップ装置の上昇高さが十分に得られないことがあった。例えば、水田での稲藁収集、水田跡での牧草収集時の畦越え、或いは道路との段差の大きな圃場の出入の際には、ピックアップ装置が走行の妨げとなることがあった。   However, in the conventional roll baler, the lift height of the pickup device may not be obtained sufficiently. For example, the pick-up device may interfere with traveling when collecting rice straw in a paddy field, crossing a straw at the time of collecting grass on a paddy field, or when entering or leaving a field with a large step difference from the road.

そこで、本発明の目的は、ピックアップ装置の上昇高さを十分に確保することで、ピックアップ装置の破損防止を図ることができるロールベーラを提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a roll baler capable of preventing damage to the pickup device by ensuring a sufficient height of the pickup device.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、圃場に散在する牧草や稲藁等の材料を拾い集めてロールベールを形成するロールベーラにおいて、車体フレームに、上下回動自在に設けられた搬送装置と、該搬送装置の前端に、上下首振自在に設けられたピックアップ装置と、上記搬送装置を上下回動させる可動手段と、上記搬送装置の上下回動に連動して、上記ピックアップ装置を上下首振りさせる首振リンク機構とを備えたことを特徴とするロールベーラである。   In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is a roll baler that forms a roll bale by collecting materials such as grass and rice straw scattered in a field, and is provided on a body frame so as to be pivotable up and down. A pickup device provided at the front end of the transfer device so as to freely swing up and down, a movable means for rotating the transfer device up and down, and in conjunction with the up-and-down rotation of the transfer device, the pickup device It is a roll baler characterized by including a swing link mechanism that swings the head up and down.

請求項2の発明は、上記首振リンク機構は、一端が上記車体フレームに回動自在に連結され、他端の首振支軸がピックアップ装置を回動自在に連結する上記搬送装置と、一端が上記車体フレームに回動自在に連結され、他端が上記ピックアップ装置に回動自在に連結され、上記搬送装置と交差するように設けられて、上記搬送装置の回動で上記ピックアップ装置を上記首振支軸回りに首振り回転させる従動首振バーとを備える請求項1記載のロールベーラである。   According to a second aspect of the present invention, in the swing link mechanism, one end of the swing link mechanism is rotatably connected to the vehicle body frame, and a swing support shaft at the other end is rotatably connected to the pickup device. Is rotatably connected to the vehicle body frame, the other end is rotatably connected to the pickup device, and is provided so as to intersect the transport device. The roll baler according to claim 1, further comprising a driven swing bar that swings and rotates about a swing support shaft.

請求項3の発明は、上記ピックアップ装置の下限高さを調節するための下限高さ調節手段を更に備えた請求項1又は2記載のロールベーラである。   The invention of claim 3 is the roll baler according to claim 1 or 2, further comprising lower limit height adjusting means for adjusting the lower limit height of the pickup device.

本発明によれば、ピックアップ装置の上昇高さを十分に確保することで、ピックアップ装置の破損防止を図ることができるという優れた効果を奏する。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, there exists an outstanding effect that damage of a pick-up apparatus can be aimed at by fully ensuring the raising height of a pick-up apparatus.

以下、本発明の好適な一実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。   A preferred embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の一実施の形態に係るロールベーラの側面図である。図2は、ピックアップ装置及び搬送装置の平面図である。図3は、搬送装置及びピックアップ装置を上昇させた状態を示す、ロールベーラの部分側面図である。図4は、首振リンク機構の概略図である。   FIG. 1 is a side view of a roll baler according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of the pickup device and the transport device. FIG. 3 is a partial side view of the roll baler showing a state where the conveying device and the pickup device are raised. FIG. 4 is a schematic view of the swing link mechanism.

図1に示すように、本実施の形態のロールベーラは、クローラ型の走行装置Aを備えた自走式のロールベーラ(自走ロールベーラ)である。走行装置Aの上部には、操作装置B及びロールベーラ本体Cを搭載するための車体フレーム10が備えられている。操作装置Bは、走行装置A及びロールベーラ本体Cを操作するためのものである。   As shown in FIG. 1, the roll baler of this Embodiment is a self-propelled roll baler (self-propelled roll baler) provided with the crawler type traveling device A. A body frame 10 for mounting the operating device B and the roll baler body C is provided on the upper part of the traveling device A. The operating device B is for operating the traveling device A and the roll baler body C.

ロールベーラ本体Cは、ベール成形装置Dと、搬送装置Eと、ピックアップ装置Fと、首振リンク機構Gとを備えている。ベール成形装置Dは、環状に配置された複数のローラ11と左右の側板12とから構成されるベール成形室13を備えている。ベール成形室13の側板12は、車体フレーム10に固定された前支柱14及び後支柱15に取り付けられている。前支柱14と後支柱15とは、横桟16で連結されている。これら前支柱14、後支柱15及び横桟16は、車体フレーム10の左右両側にそれぞれ設けられている。   The roll baler body C includes a bale forming device D, a transport device E, a pickup device F, and a swing link mechanism G. The bale forming apparatus D includes a bale forming chamber 13 including a plurality of rollers 11 and left and right side plates 12 arranged in an annular shape. The side plate 12 of the bale molding chamber 13 is attached to a front column 14 and a rear column 15 fixed to the vehicle body frame 10. The front column 14 and the rear column 15 are connected by a horizontal rail 16. The front column 14, the rear column 15, and the horizontal rail 16 are provided on both the left and right sides of the vehicle body frame 10.

ベール成形室13の前方には、取入口17が設けられている。牧草や稲藁等の材料(収穫物)が、取入口17からベール成形室13へと取入れられて、円柱状のロールベールRに成形される。成形されたロールベールRは、図示しない結束装置又はネット巻きかけ装置により梱包された後、圃場等に放出される。ロールベールRの放出は、ベール成形室13の後半部を構成するゲート18を開放することで行われる。ゲート18の開放は、一端を後支柱15に取り付けられ、他端をベール成形室13の側板12に取り付けられた油圧シリンダ19を伸長することにより行われる。   An intake port 17 is provided in front of the bale molding chamber 13. A material (harvested material) such as grass or rice straw is taken into the bale forming chamber 13 from the intake port 17 and formed into a cylindrical roll bale R. The formed roll bale R is packaged by a bundling device or a net winding device (not shown) and then released to a farm field or the like. The roll bale R is released by opening the gate 18 constituting the latter half of the bale molding chamber 13. The gate 18 is opened by extending a hydraulic cylinder 19 having one end attached to the rear column 15 and the other end attached to the side plate 12 of the bale molding chamber 13.

ベール成形装置Dの前方には、ピックアップ装置Fにより拾い上げられた材料をベール成形装置Dに搬送するための搬送装置Eが上下方向に回動自在に設けられている。搬送装置Eは、ベール成形室13の側板12に設けられたコンベア駆動軸23、24を回転中心として、上下方向に回動される。   In front of the bale forming apparatus D, a conveying apparatus E for conveying the material picked up by the pickup apparatus F to the bale forming apparatus D is provided so as to be rotatable in the vertical direction. The conveying device E is rotated in the vertical direction around the conveyor drive shafts 23 and 24 provided on the side plate 12 of the bale molding chamber 13 as the rotation center.

図2に示すように、搬送装置Eは、ベール成形室13の側板12に、軸受21、22を介して回転自在に支持された左右のコンベア駆動軸23、24と、左右のコンベア駆動軸23、24間に固定された円筒25とで構成されるコンベア駆動ローラ26を備えている。コンベア駆動ローラ26のコンベア駆動軸23、24には、左右のコンベアフレーム27の一端が軸受28、29を介して取り付けられている。左右のコンベアフレーム27の他端には、スライドフレーム30が、アジャスター31によってコンベアフレーム27に沿って摺動自在に取り付けられている。左右のコンベアフレーム27間には、剛性を確保するために図示しない横桟が適宜取り付けられている。   As shown in FIG. 2, the conveying device E includes left and right conveyor drive shafts 23 and 24 that are rotatably supported by bearings 21 and 22 on the side plate 12 of the bale molding chamber 13, and left and right conveyor drive shafts 23. , 24 is provided with a conveyor drive roller 26 composed of a cylinder 25 fixed between the two. One ends of left and right conveyor frames 27 are attached to the conveyor drive shafts 23 and 24 of the conveyor drive roller 26 via bearings 28 and 29. A slide frame 30 is slidably attached along the conveyor frame 27 by an adjuster 31 to the other ends of the left and right conveyor frames 27. Between the left and right conveyor frames 27, horizontal rails (not shown) are appropriately attached to ensure rigidity.

スライドフレーム30には、軸受32を介して、ピックアップ駆動軸33が回転自在に支持されている。ピックアップ駆動軸33には、軸受34を介して、コンベア従動ローラ35が回転自在に支持されている。コンベア駆動ローラ26の円筒25とコンベア従動ローラ35間には、コンベアベルト36が巻きかけられている。コンベアベルト36の張りは、アジャスタ31によりスライドフレーム30を摺動させて、コンベア駆動ローラ26の円筒25とコンベア従動ローラ35との間隔を変えることで調整される。また、図示はしないが、コンベアベルト36の内側には、V字状突起が形成されている。コンベア駆動ローラ26の円筒25及びコンベア従動ローラ35の外周には、V字状溝が設けられている。コンベアベルト36のV字状突起を、コンベア駆動ローラ26の円筒25及びコンベア従動ローラ35のV字状溝に係合することで、コンベアベルト36の蛇行が防止される。   A pick-up drive shaft 33 is rotatably supported on the slide frame 30 via a bearing 32. A conveyor driven roller 35 is rotatably supported on the pickup drive shaft 33 via a bearing 34. A conveyor belt 36 is wound between the cylinder 25 of the conveyor driving roller 26 and the conveyor driven roller 35. The tension of the conveyor belt 36 is adjusted by changing the distance between the cylinder 25 of the conveyor driving roller 26 and the conveyor driven roller 35 by sliding the slide frame 30 with the adjuster 31. Although not shown, V-shaped protrusions are formed inside the conveyor belt 36. A V-shaped groove is provided on the outer periphery of the cylinder 25 of the conveyor driving roller 26 and the conveyor driven roller 35. By engaging the V-shaped protrusion of the conveyor belt 36 with the cylinder 25 of the conveyor driving roller 26 and the V-shaped groove of the conveyor driven roller 35, the meandering of the conveyor belt 36 is prevented.

搬送装置Eの前方には、圃場に散在する牧草や稲藁等の材料を拾い上げるためのピックアップ装置Fが上下方向に首振自在に設けられている。ピックアップ装置Fは、搬送装置Eの前端部に設けられた首振支軸を回転中心として、上下方向に首振りされる。本実施の形態においては、搬送装置Eのピックアップ駆動軸33を首振支軸とする。搬送装置Eのスライドフレーム30には、U字状のブラケット41が取り付けられている。ブラケット41には、軸受42を介して、左右のピックアップフレーム43が上下方向に回動自在に設けられている。   In front of the conveying device E, a pickup device F for picking up materials such as grass and rice straw scattered in the field is provided so as to freely swing in the vertical direction. The pickup device F is swung in the vertical direction with a swing support shaft provided at the front end of the transport device E as a rotation center. In the present embodiment, the pickup drive shaft 33 of the transport device E is used as a swing support shaft. A U-shaped bracket 41 is attached to the slide frame 30 of the transport device E. The bracket 41 is provided with left and right pickup frames 43 so as to be rotatable in the vertical direction via a bearing 42.

ピックアップフレーム43の前端には、ピックアップ従動軸44が軸受45を介して、回転自在に支持されている。ピックアップ従動軸44には、材料を拾い上げるためのタイン40が多数取り付けられている。   A pickup driven shaft 44 is rotatably supported at the front end of the pickup frame 43 via a bearing 45. Many tines 40 for picking up the material are attached to the pickup driven shaft 44.

ピックアップ装置Fの前部には、拾い上げられた材料を自重により押える押え棒53が上下方向に回動自在に多数取り付けられている。押え棒53の長さは、ピックアップ装置Fが下降している際に、押え棒53の終端が、ピックアップ装置Fから搬送装置Eに材料を受け渡す位置となる搬送装置Eのピックアップ駆動軸33の上方に位置するように設定されている。   A large number of presser bars 53 are attached to the front portion of the pickup device F so as to be able to rotate in the vertical direction to press the picked-up material by its own weight. The length of the presser bar 53 is such that when the pickup device F is lowered, the end of the presser bar 53 is a position where the material is transferred from the pickup device F to the transfer device E. It is set to be positioned above.

搬送装置Eのコンベア駆動ローラ26のコンベア駆動軸24及びピックアップ駆動軸33と、ピックアップ装置Fのピックアップ従動軸44とには、スプロケット46、47、48がそれぞれ取り付けられている。コンベア駆動軸24のスプロケット46とピックアップ駆動軸33のスプロケット47との間には、チェーン49が架け渡されている。ピックアップ駆動軸33のスプロケット47とピックアップ従動軸44のスプロケット48との間には、チェーン50が架け渡されている。コンベア駆動軸24のコンベア駆動スプロケット51とチェーン52で架け渡された図示しない駆動手段により、コンベア駆動軸24(23)が回転されると、ピックアップ駆動軸33及びピックアップ従動軸44が回転される。これにより、搬送装置Eのコンベアベルト36及びピックアップ装置Fのタイン40が回転される。   Sprockets 46, 47, and 48 are attached to the conveyor drive shaft 24 and the pickup drive shaft 33 of the conveyor drive roller 26 of the transport device E and the pickup driven shaft 44 of the pickup device F, respectively. A chain 49 is spanned between the sprocket 46 of the conveyor drive shaft 24 and the sprocket 47 of the pickup drive shaft 33. A chain 50 is stretched between the sprocket 47 of the pickup drive shaft 33 and the sprocket 48 of the pickup driven shaft 44. When the conveyor drive shaft 24 (23) is rotated by a drive means (not shown) spanned by the conveyor drive sprocket 51 and the chain 52 of the conveyor drive shaft 24, the pickup drive shaft 33 and the pickup driven shaft 44 are rotated. Thereby, the conveyor belt 36 of the conveying apparatus E and the tine 40 of the pickup apparatus F are rotated.

本実施の形態のロールベーラは、搬送装置Eを上下方向に回動するための回動手段Hと、この回動手段Hを作動させて搬送装置Eを上下方向に回動する可動手段Iとを備えている。   The roll baler according to the present embodiment includes a rotating means H for rotating the conveying device E in the vertical direction and a movable means I for operating the rotating device H to rotate the conveying device E in the vertical direction. I have.

図1に示すように、本実施の形態の回動手段Hは、リフトアーム62とリフトバー66とを備えている。リフトアーム62は、前支柱14の上端に回転自在に取り付けられている。リフトアーム62は、前支柱14に取り付けられるアーム63と、アーム63の略中間に連結杆64を介して固定された補助アーム65とで構成される。アーム63の先端には、リフトバー66の一端が回転自在に取り付けられている。リフトバー66の他端は、搬送装置Eに回転自在に取り付けられている。リフトアーム62及びリフトバー66は、車体フレーム10の左右両側にそれぞれ設けられている。   As shown in FIG. 1, the rotating means H of the present embodiment includes a lift arm 62 and a lift bar 66. The lift arm 62 is rotatably attached to the upper end of the front column 14. The lift arm 62 includes an arm 63 attached to the front column 14 and an auxiliary arm 65 fixed to a substantially middle portion of the arm 63 via a connecting rod 64. One end of a lift bar 66 is rotatably attached to the tip of the arm 63. The other end of the lift bar 66 is rotatably attached to the transport device E. The lift arm 62 and the lift bar 66 are provided on both the left and right sides of the vehicle body frame 10, respectively.

本実施の形態においては、リフトバー66の搬送装置Eへの取付位置を、搬送装置Eの長手方向の中間より前方位置としている。リフトバー66を、搬送装置Eの回転中心であるピックアップ駆動軸23、24より離れた位置(ピックアップ装置F側)に取り付けることで、より小さな力で搬送装置Eを回動させることができる。   In the present embodiment, the attachment position of the lift bar 66 to the transport device E is set to the front position from the middle in the longitudinal direction of the transport device E. By attaching the lift bar 66 to a position (on the pickup device F side) away from the pickup drive shafts 23 and 24 that is the rotation center of the transfer device E, the transfer device E can be rotated with a smaller force.

本実施の形態においては、可動手段Iによりリフトアーム62及びリフトバー66を上方に持ち上げることで、搬送装置Eが、コンベア駆動軸23、24を回転中心として回動される。   In the present embodiment, by lifting the lift arm 62 and the lift bar 66 upward by the movable means I, the transport device E is rotated about the conveyor drive shafts 23 and 24 as rotation centers.

本実施の形態の可動手段Iは、一端をリフトアーム62の補助アーム65に回転自在に連結され、他端を前支柱14に回転自在に連結された油圧シリンダ67である。なお、油圧シリンダ67は、車体フレーム10の左右両側にそれぞれ設けられても良く、リフトアーム62及びリフトバー66の剛性が十分に確保されている場合は、車体フレーム10の左右いずれか一方にだけ設けられても良い。   The movable means I of the present embodiment is a hydraulic cylinder 67 having one end rotatably connected to the auxiliary arm 65 of the lift arm 62 and the other end rotatably connected to the front column 14. The hydraulic cylinders 67 may be provided on both the left and right sides of the vehicle body frame 10. If the rigidity of the lift arm 62 and the lift bar 66 is sufficiently ensured, the hydraulic cylinders 67 are provided only on either the left or right side of the vehicle body frame 10. May be.

本実施の形態のロールベーラの特徴は、上述のように、上下方向に回動する搬送装置Eの前端に、ピックアップ装置Fを上下方向に首振自在に設けると共に、搬送装置Eとピックアップ装置Fとを首振リンク機構Gにより連結したものである。この首振リンク機構Gにより、搬送装置Eの回動に連動させて、ピックアップ装置Fが首振りされる。以下、首振リンク機構Gについて、説明する。   As described above, the roll baler according to the present embodiment is characterized in that a pickup device F is provided at the front end of the conveyance device E that rotates in the vertical direction so as to freely swing in the vertical direction, and the conveyance device E, the pickup device F, Are connected by a swing link mechanism G. By this swing link mechanism G, the pickup device F is swung in conjunction with the rotation of the transport device E. Hereinafter, the swing link mechanism G will be described.

本実施の形態の首振リンク機構Gは、搬送装置Eと、搬送装置Eの回動でピックアップ装置Fを首振り回転させる従動首振バー61とで構成されている。本実施の形態の従動首振バー61は、一端がピックアップ装置Fのピックアップフレーム43に一体に設けられたアーム71に回動自在に連結され、他端が前支柱14の下端に回動自在に連結され、搬送装置Eと横方向から見て交差するように設けらたスライドバーである。スライドバー61は、前支柱14に設けられた支軸68を回転中心として、上下方向に回動される。本実施の形態においては、アーム71を、ピックアップ装置Fの上方に突出するように配置することで、搬送装置Eとスライドバー61とが横方向から見て交差するようにしている。また、本実施の形態においては、スライドバー61は、車体フレーム10の左右両側にそれぞれ設けられている。   The swing link mechanism G of the present embodiment includes a transport device E and a driven swing bar 61 that swings and rotates the pickup device F by the rotation of the transport device E. One end of the driven swing bar 61 of the present embodiment is rotatably connected to an arm 71 provided integrally with the pickup frame 43 of the pickup device F, and the other end is freely rotatable to the lower end of the front column 14. It is a slide bar that is connected so as to intersect with the conveying device E when viewed from the side. The slide bar 61 is rotated in the vertical direction about a support shaft 68 provided on the front column 14 as a rotation center. In the present embodiment, the arm 71 is disposed so as to protrude above the pickup device F, so that the transport device E and the slide bar 61 intersect each other when viewed from the lateral direction. Further, in the present embodiment, the slide bar 61 is provided on each of the left and right sides of the body frame 10.

本実施の形態のスライドバー61は、ロッド61aとシリンダ61bとを備えている。スライドバー61は、ロッド61aのストッパがシリンダ61bの先端に設けられたボス部に当接する最長状態と、ロッド61aの先端に設けたヨークを位置決めしているナットがシリンダ61bのボス部に当接する最短状態との間を自由にスライドする構造となっている。スライドバー61は、通常時、ピックアップ装置Fの自重により最長状態に保たれている。ロッド61aの先端部に設けたナットを、ロッド61aのヨーク側又はシリンダ61b側に移動させることで、スライドバー61の最伸長長さが変更される。これにより、ピックアップ装置Fの下方への回転限界が変更されるので、ピックアップ装置Fの高さを調整することができる。   The slide bar 61 of this embodiment includes a rod 61a and a cylinder 61b. In the slide bar 61, the longest state in which the stopper of the rod 61a abuts on the boss provided at the tip of the cylinder 61b and the nut for positioning the yoke provided at the tip of the rod 61a abuts on the boss of the cylinder 61b. It is structured to slide freely between the shortest states. The slide bar 61 is normally maintained in the longest state due to the weight of the pickup device F. The maximum extension length of the slide bar 61 is changed by moving the nut provided at the tip of the rod 61a to the yoke side or the cylinder 61b side of the rod 61a. Thereby, since the downward rotation limit of the pickup device F is changed, the height of the pickup device F can be adjusted.

ピックアップ装置Fのアーム71とスライドバー61のシリンダ61bとの間には、引張スプリング72が取り付けられている。引張スプリング72は、ピックアップ装置Fを上昇方向(図1中では、時計回り)に付勢しており、ピックアップ装置Fのタイン40が圃場の凹凸等に接した場合には、スライドバー61が縮退されて、ピックアップ装置Fが上昇(浮揚)することを補助する。このようにすることで、圃場の凹凸等に対し追従性が良く、ピックアップ装置F(特に、タイン40)の破損を防止することができる。   A tension spring 72 is attached between the arm 71 of the pickup device F and the cylinder 61 b of the slide bar 61. The tension spring 72 urges the pickup device F in the upward direction (clockwise in FIG. 1). When the tine 40 of the pickup device F comes into contact with the unevenness of the field, the slide bar 61 is retracted. Thus, the pickup device F is helped to rise (float). By doing in this way, followability with respect to the unevenness of the field is good, and damage to the pickup device F (in particular, the tine 40) can be prevented.

図4を用いて、首振リンク機構Gの動作を説明する。図4中、搬送装置E及びスライドバー61を、簡略化して示している。また、ピックアップ装置Fは、ピックアップフレーム43及びアーム71のみで簡略化して示している。一点鎖線で示すTは、ピックアップ装置Fのタイン40の先端の回転軌跡を示す。   The operation of the swing link mechanism G will be described with reference to FIG. In FIG. 4, the conveying device E and the slide bar 61 are shown in a simplified manner. Further, the pickup device F is shown in a simplified manner by only the pickup frame 43 and the arm 71. T indicated by a one-dot chain line indicates a rotation locus of the tip of the tine 40 of the pickup device F.

搬送装置Eの先端の回動軌跡は、L1で表される。また、スライドバー61の先端の回動軌跡は、L2で表される。上述したように、スライドバー61と搬送装置Eとは交差しているので、搬送装置Eの回動軌跡L1とスライドバー61の回動軌跡L2との交点より上方では、スライドバー61の先端が、搬送装置Eの先端より後方を回動する。従って、矢印Y1に示すように搬送装置Eが上方に回動すると、スライドバー61がピックアップ装置Fのアーム71を、搬送装置Eの先端より後方に引張ることとなる。このようになると、二点鎖線に示すごとく、ピックアップ装置Fが搬送装置Eの首振支軸(ピックアップ駆動軸33)回りで、矢印Y2に示すように上方に首振りされる。   The rotation trajectory at the tip of the transport device E is represented by L1. Further, the turning locus of the tip of the slide bar 61 is represented by L2. As described above, since the slide bar 61 and the transport device E intersect each other, the tip of the slide bar 61 is located above the intersection of the rotation locus L1 of the transport device E and the rotation locus L2 of the slide bar 61. Rotate backward from the tip of the transfer device E. Therefore, when the transport device E rotates upward as indicated by the arrow Y1, the slide bar 61 pulls the arm 71 of the pickup device F backward from the front end of the transport device E. In this case, as shown by the two-dot chain line, the pickup device F is swung upward as shown by an arrow Y2 around the swing support shaft (pickup drive shaft 33) of the transport device E.

搬送装置E及びピックアップ装置Fを上昇させる際は、操作装置Bに設けられた上昇スイッチ(図示せず)を押す。すると、油圧回路の電磁バルブが作動されてスプールを圧油を送る位置にする。圧油が油圧シリンダ67に送られて、図3に示すように、油圧シリンダ67が伸長し、リフトアーム62を上方に押し上げる。これにより、搬送装置Eがリフトバー66により持ち上げられ、上方に回動されて上昇する。また、搬送装置Eの回動に連動して、ピックアップ装置Fがスライドバー61により後方に引張られ、上方に首振りされて上昇する。この際、スライドバー61は、ピックアップ装置Fの自重により下方向に引張られているため、最伸長のままである。   When raising the conveying device E and the pickup device F, a raising switch (not shown) provided on the operating device B is pushed. Then, the electromagnetic valve of the hydraulic circuit is activated to bring the spool to a position for sending pressure oil. The pressure oil is sent to the hydraulic cylinder 67, and as shown in FIG. 3, the hydraulic cylinder 67 extends and pushes the lift arm 62 upward. As a result, the transfer device E is lifted by the lift bar 66 and is rotated upward to be raised. Further, in conjunction with the rotation of the conveying device E, the pickup device F is pulled backward by the slide bar 61 and is swung upward to rise. At this time, since the slide bar 61 is pulled downward by the weight of the pickup device F, the slide bar 61 remains at its maximum extension.

上昇スイッチから手を離すと、電磁バルブへの通電が止まり、スプールが中立位置に復帰される。これにより、油圧回路が閉鎖されて、搬送装置E及びピックアップ装置Fが、任意の位置で停止保持される。   When the hand is released from the raising switch, the energization to the electromagnetic valve is stopped and the spool is returned to the neutral position. As a result, the hydraulic circuit is closed, and the transfer device E and the pickup device F are stopped and held at arbitrary positions.

搬送装置E及びピックアップ装置Fを下降させる際には、操作装置Bに設けられた下降スイッチ(図示せず)を押す。すると、電磁バルブのスプールが油タンクと接続された油圧回路側に切り替えられ、油圧シリンダ67内の圧油が解放される。油圧シリンダ67内の圧油が解放されると、搬送装置E及びピックアップ装置Fの自重により、油圧シリンダ67が縮退されて、搬送装置Eが下方向に回動されて下降する。また、搬送装置Eの回動に連動して、ピックアップ装置Fが、上昇のときとは逆に下方向に首振りされて下降する。下降スイッチから手を離すと、電磁バルブの通電が止まり、スプールが中立位置に復帰されて、搬送装置E及びピックアップ装置Fの下降が停止される。   When lowering the conveying device E and the pickup device F, a lowering switch (not shown) provided in the operating device B is pushed. Then, the spool of the electromagnetic valve is switched to the hydraulic circuit side connected to the oil tank, and the pressure oil in the hydraulic cylinder 67 is released. When the pressure oil in the hydraulic cylinder 67 is released, the hydraulic cylinder 67 is retracted by the weights of the conveying device E and the pickup device F, and the conveying device E is rotated downward and lowered. Further, in conjunction with the rotation of the conveying device E, the pickup device F is swung downward and lowered, contrary to when it is raised. When the hand is released from the lowering switch, the energization of the electromagnetic valve is stopped, the spool is returned to the neutral position, and the lowering of the conveying device E and the pickup device F is stopped.

以上、本実施の形態のロールベーラは、可動手段I(油圧シリンダ67)により回動する搬送装置Eの前端に、ピックアップ装置Fを回動自在に設けると共に、搬送装置Eとピックアップ装置Fとを首振リンク機構Gにより連結したものである。これにより、搬送装置Eの回動に連動させて、ピックアップ装置Fを首振りさせることが出来、ピックアップ装置Fと搬送装置Eとを一体、或いはピックアップ装置Fのみを上昇させるよりも、ピックアップ装置Fを十分に高く上昇させることができる。このようにすることで、ピックアップ装置Fが、圃場の畦越えや圃場の出入りに支障をきたすことがない。   As described above, in the roll baler according to the present embodiment, the pickup device F is rotatably provided at the front end of the transfer device E that is rotated by the movable means I (hydraulic cylinder 67), and the transfer device E and the pickup device F are connected to the neck. It is connected by the swing link mechanism G. As a result, the pickup device F can be swung in conjunction with the rotation of the transport device E, and the pickup device F and the transport device E can be integrated or the pickup device F can be lifted rather than being raised alone. Can be raised sufficiently high. By doing in this way, the pick-up apparatus F does not interfere with the crossing over the field and entering / exiting the field.

また、ピックアップ装置Fの昇降は、首振リンク機構Gにより、搬送装置Eの昇降に連動する。そのため、ピックアップ装置Fに別途可動手段を設ける必要がない。このようにすることで、コスト削減を図ることが出来ると共に、構造が複雑となることはない。また、搬送装置Eとピックアップ装置Fの昇降操作を同時に行うことができるので、搬送装置Eとピックアップ装置Fとを別々に操作するのに比べて操作が容易となる。   Further, the raising and lowering of the pickup device F is interlocked with the raising and lowering of the conveying device E by the swing link mechanism G. Therefore, it is not necessary to separately provide a movable means in the pickup device F. By doing so, the cost can be reduced and the structure is not complicated. Moreover, since the raising / lowering operation of the conveying apparatus E and the pick-up apparatus F can be performed simultaneously, operation becomes easy compared with operating the conveying apparatus E and the pick-up apparatus F separately.

なお、ピックアップ装置Fにより拾い上げられた材料が、搬送装置Eとの受け渡し位置となる、搬送装置Eのピックアップ駆動軸33の上方付近で停滞することがある。そのような場合に、搬送装置Eをわずかに上昇させて、連動するピックアップ装置Fを上方に首振りさせると良い。このようにすると、ピックアップ装置Fの押え棒53の終端が、搬送装置Eのピックアップ駆動軸33の後方まで移動され、コンベアベルト36上を押えることとなる(図3参照)。これにより、搬送装置Eの搬送力が向上するため、材料の停滞を解消することができる。   Note that the material picked up by the pickup device F may stagnate in the vicinity of the upper portion of the pickup drive shaft 33 of the transfer device E, which is a delivery position with the transfer device E. In such a case, it is preferable to slightly raise the transport device E and swing the interlocking pickup device F upward. In this way, the end of the presser bar 53 of the pickup device F is moved to the rear of the pickup drive shaft 33 of the transport device E and presses on the conveyor belt 36 (see FIG. 3). Thereby, since the conveyance force of the conveying apparatus E improves, the stagnation of material can be eliminated.

ところで、本実施の形態においては、上昇スイッチ又は下降スイッチを押し続ける間は、搬送装置E及びピックアップ装置Fの上昇又は下降が継続される。さらに、本実施の形態では、電磁バルブの通電を保持する保持回路(図示せず)が設けられている。この保持回路のスイッチをONにした状態では、下降スイッチから手を離しても、電磁バルブへの通電が保持される。これにより、搬送装置E及びピックアップ装置Fの下降が継続される。   By the way, in this embodiment, as long as the raising switch or the lowering switch is continuously pressed, the raising or lowering of the conveying device E and the pickup device F is continued. Further, in the present embodiment, a holding circuit (not shown) that holds the energization of the electromagnetic valve is provided. In a state in which the switch of the holding circuit is turned on, energization to the electromagnetic valve is held even if the hand is released from the lowering switch. Thereby, the lowering of the conveying device E and the pickup device F is continued.

また、本実施の形態のロールベーラは、ピックアップ装置Fの下限高さを調節するための下限高さ調節手段Jを備えている。これを、図5から図7を用いて説明する。   Further, the roll baler of the present embodiment is provided with a lower limit height adjusting means J for adjusting the lower limit height of the pickup device F. This will be described with reference to FIGS.

図5から図7は、ロールベーラの部分側面断面図である。これら図5から図7は、ロールベーラの右側側面を表す。つまり、図5から図7は、図1とは反対側の側面を示す。   5 to 7 are partial side sectional views of the roll baler. 5 to 7 show the right side surface of the roll baler. That is, FIG. 5 to FIG. 7 show the side surface opposite to FIG.

図5に示すように、本実施の形態の下限高さ調節手段Jは、電磁バルブへの通電を遮断するためのスイッチ77を備えている。スイッチ77は、ピックアップ装置Fに固定された支軸75に回転自在に設けたフランジ76に取り付けられている。スイッチ77の先端部77aは、支軸75に対向するように配置される。フランジ76は、ワイヤ78により図中の反時計回りに引張られていると共に、スプリング79により図中の時計回りに付勢されている。このワイヤ78の引張とスプリング79の付勢との釣り合いにより、フランジ76及びスイッチ77が所定の位相(回転位置)に保持される。   As shown in FIG. 5, the lower limit height adjusting means J of the present embodiment includes a switch 77 for cutting off the energization of the electromagnetic valve. The switch 77 is attached to a flange 76 that is rotatably provided on a support shaft 75 that is fixed to the pickup device F. The tip 77 a of the switch 77 is disposed so as to face the support shaft 75. The flange 76 is pulled counterclockwise in the drawing by a wire 78 and is urged clockwise by a spring 79 in the drawing. By the balance between the tension of the wire 78 and the bias of the spring 79, the flange 76 and the switch 77 are held at a predetermined phase (rotation position).

ピックアップ装置Fの支軸75には、カム状突起80が設けられたフランジ81が回転自在に設けられている。このフランジ81は、下方向に突出するように配置されている。フランジ81と搬送装置Eとは、ロッド82で連結されている。   A flange 81 provided with a cam-like protrusion 80 is rotatably provided on the support shaft 75 of the pickup device F. The flange 81 is disposed so as to protrude downward. The flange 81 and the transfer device E are connected by a rod 82.

搬送装置E及びピックアップ装置Fが下降すると、ピックアップ装置Fの首振りに伴って、ロッド82がリンクとして作用し、フランジ81を図中の反時計回りに回転させる。図6に示すように、フランジ81のカム状突起80が、スイッチ77の先端77aに当接すると、電磁バルブへの通電が遮断され、スプールが中立位置に復帰し、搬送装置E及びピックアップ装置Fの下降が停止される。   When the transport device E and the pickup device F are lowered, the rod 82 acts as a link as the pickup device F swings, and rotates the flange 81 counterclockwise in the drawing. As shown in FIG. 6, when the cam-like protrusion 80 of the flange 81 contacts the tip 77a of the switch 77, the energization to the electromagnetic valve is cut off, the spool returns to the neutral position, and the conveying device E and the pickup device F The descent of is stopped.

このときの下降停止位置が、ピックアップ装置Fの下限高さとなる。ピックアップ装置Fの下限高さの調節は、スイッチ77の位相(回転位置)を変更することにより行われる。   The descent stop position at this time is the lower limit height of the pickup device F. Adjustment of the lower limit height of the pickup device F is performed by changing the phase (rotational position) of the switch 77.

操作装置Bに設けたレバー(図示せず)で、ワイヤ78を引張ると、スイッチ77が図中の反時計回りに回転される。このようになると、図7に示すように、スイッチ77の先端77aとフランジ81のカム状突起80との間に隙間が生じる。これにより、ピックアップ装置Fは、図6に示す状態よりさらに下降することが可能となる。このようにして、ピックアップ装置Fの下限高さを低く調節することができる。また、ピックアップ装置Fの下限高さを高く調節する場合は、ワイヤ78の引張を解放して、引張りスプリング79の付勢により、スイッチ77を任意の位相(回転位置)に移動させれば良い。   When the wire 78 is pulled by a lever (not shown) provided in the operating device B, the switch 77 is rotated counterclockwise in the drawing. In this case, a gap is generated between the tip 77a of the switch 77 and the cam-like protrusion 80 of the flange 81 as shown in FIG. As a result, the pickup device F can be further lowered from the state shown in FIG. In this way, the lower limit height of the pickup device F can be adjusted low. Further, when the lower limit height of the pickup device F is adjusted to be high, it is only necessary to release the tension of the wire 78 and move the switch 77 to an arbitrary phase (rotation position) by urging the tension spring 79.

このように、本実施の形態においては、圃場の状態に応じて、操作装置B上から、ワイヤ78を用いて、スイッチ77の位相(回転位置)を変更することで、ピックアップ装置Fの下降停止位置(下限高さ)を容易に調節することが出来る。また、ピックアップ装置Fが必要以上に下降することを避けることができる。これにより、ピックアップ装置F(特に、タイン40)の破損を防止することができる。また、ピックアップ装置Fを上昇させた後、ピックアップ装置Fを再度下降させるときに、先に設定した下限高さに容易に復帰させることができる。   As described above, in the present embodiment, the lowering of the pickup device F is stopped by changing the phase (rotational position) of the switch 77 using the wire 78 from the operating device B according to the state of the field. The position (lower limit height) can be easily adjusted. Further, it is possible to avoid the pickup device F from being lowered more than necessary. Thereby, damage to the pickup device F (particularly the tine 40) can be prevented. Further, after the pickup device F is raised, when the pickup device F is lowered again, it can be easily returned to the previously set lower limit height.

本発明の一実施の形態に係るロールベーラの側面図である。It is a side view of the roll baler which concerns on one embodiment of this invention. ピックアップ装置及び搬送装置の平面図である。It is a top view of a pick-up apparatus and a conveying apparatus. 搬送装置及びピックアップ装置を上昇させた状態を示す、ロールベーラの部分側面図である。It is a partial side view of a roll baler which shows the state which raised the conveying apparatus and the pick-up apparatus. 首振リンク機構の概略図である。It is the schematic of a swing link mechanism. ロールベーラの部分側面断面図である。It is a partial side sectional view of a roll baler. ロールベーラの部分側面断面図である。It is a partial side sectional view of a roll baler. ロールベーラの部分側面断面図である。It is a partial side sectional view of a roll baler.

符号の説明Explanation of symbols

A 走行装置
B 操作装置
C ロールベーラ本体
D ベール成形装置
E 搬送装置
F ピックアップ装置
G 首振リンク機構
H 回動手段
I 可動手段
J 下限高さ調節手段
R ロールベール
10 車体フレーム
33 首振支軸(ピックアップ駆動軸)
61 従動首振バー(スライドバー)
67 油圧シリンダ
A traveling device B operating device C roll baler body D bale forming device E transport device F pickup device G swing link mechanism H rotating means I movable means J lower limit height adjusting means R roll bale 10 body frame 33 neck support shaft (pickup) Drive shaft)
61 Followed swing bar (slide bar)
67 Hydraulic cylinder

Claims (3)

圃場に散在する牧草や稲藁等の材料を拾い集めてロールベールを形成するロールベーラにおいて、車体フレームに、上下回動自在に設けられた搬送装置と、該搬送装置の前端に、上下首振自在に設けられたピックアップ装置と、上記搬送装置を上下回動させる可動手段と、上記搬送装置の上下回動に連動して、上記ピックアップ装置を上下首振りさせる首振リンク機構とを備えたことを特徴とするロールベーラ。   In a roll baler that collects materials such as grass and rice straw scattered in the field to form a roll bale, the body frame is provided with a transport device that is pivotable up and down, and the front end of the transport device can swing freely. A pick-up device provided on the mobile device, a movable means for rotating the transport device up and down, and a swing link mechanism for swinging the pick-up device up and down in conjunction with the vertical rotation of the transport device. A featured roll baler. 上記首振リンク機構は、一端が上記車体フレームに回動自在に連結され、他端の首振支軸がピックアップ装置を回動自在に連結する上記搬送装置と、一端が上記車体フレームに回動自在に連結され、他端が上記ピックアップ装置に回動自在に連結され、上記搬送装置と交差するように設けられて、上記搬送装置の回動で上記ピックアップ装置を上記首振支軸回りに首振り回転させる従動首振バーとを備える請求項1記載のロールベーラ。   The swing link mechanism has one end pivotally connected to the body frame and the other swing support shaft pivotally connecting the pickup device, and one end pivots to the body frame. The other end is rotatably connected to the pickup device, and is provided so as to intersect the transport device. The pick-up device is swung around the oscillation support shaft by the rotation of the transport device. The roll baler according to claim 1, further comprising a driven swing bar that swings and rotates. 上記ピックアップ装置の下限高さを調節するための下限高さ調節手段を更に備えた請求項1又は2記載のロールベーラ。
The roll baler according to claim 1 or 2, further comprising lower limit height adjusting means for adjusting a lower limit height of the pickup device.
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