JP2727404B2 - Foliage cutting device of self-propelled harvester - Google Patents

Foliage cutting device of self-propelled harvester

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JP2727404B2
JP2727404B2 JP5247284A JP24728493A JP2727404B2 JP 2727404 B2 JP2727404 B2 JP 2727404B2 JP 5247284 A JP5247284 A JP 5247284A JP 24728493 A JP24728493 A JP 24728493A JP 2727404 B2 JP2727404 B2 JP 2727404B2
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rollers
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valve
self
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勲 三川
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  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は自走収穫機の茎葉切断装
置の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a foliage cutting device of a self-propelled harvester.

【0002】[0002]

【従来の技術】自走収穫機であって、自動走行装置の前
側に架設した掬い上げ装置により圃場の玉ねぎ等根菜類
を掬い上げ、それを、同走行装置の後側に架設している
積載装置へその茎葉を切断して搬送し、コンテナーに積
載収容するようにしたものは、例えば、実公昭62−2
8819号公報や実公平2−26258号公報に記載さ
れていて公知であり、また、茎葉を切断した根菜類を地
干しのため再び圃場に放置するようにしたものも知られ
ている。
2. Description of the Related Art A self-propelled harvesting machine that picks up root crops such as onions in a field by a scooping device installed in front of an automatic traveling device, and loads it on the rear side of the traveling device. An apparatus in which the foliage is cut and transported to a device and loaded and stored in a container is disclosed in, for example, Jikyo Sho 62-2.
No. 8819 and Japanese Utility Model Publication No. 2-26258, which are well-known, and root vegetables whose foliage has been cut are left in the field again for drying.

【0003】上記茎葉の切断は、互いに内向きに回転す
る一対の螺旋ローラーと平滑ローラーとを複数組列設
し、これらを一斉に駆動することにより、掬い上げ装置
から軸線方向一側に受入した根菜類を螺旋ローラーの螺
旋のリードでそれらの軸線方向他側すなわち積載装置に
向けて搬送し、その搬送中において該根菜類の茎葉を両
ローラー間で下方に巻き込んで切断する茎葉切断装置に
よっている。
[0003] In cutting the foliage, a plurality of sets of a pair of spiral rollers and smooth rollers which rotate inward each other are arranged in a row, and these are driven at the same time to be received in one axial direction from a scooping device. The root cuttings are transported by the spiral lead of the spiral roller toward the other side in the axial direction, that is, toward the loading device, and the foliage of the root crops is rolled downward between the two rollers during the transport to cut the root vegetables. .

【0004】特に、上掲実公平2−26258号公報の
茎葉切断装置は、螺旋ローラーと平滑ローラーをローラ
ー油圧駆動機構により正逆回転することができるように
し、両ローラーがその間に圃場の小石等の異物を噛み込
んで急激に停止したときでもその駆動機構に支障を来さ
ないようにするとともに、噛み込んだ異物を両ローラー
の逆転によって排除できるようにした構成のものであ
る。
[0004] In particular, the foliage cutting device disclosed in Japanese Utility Model Publication No. Hei 2-26258 allows a spiral roller and a smooth roller to be rotated forward and reverse by a roller hydraulic drive mechanism, and the two rollers are interposed therebetween. Even if the foreign matter is caught and steeply stopped, the drive mechanism is not hindered, and the foreign matter that has been caught can be removed by reversing both rollers.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、実公平2−2
6258号公報の茎葉切断装置では、小石等の異物の噛
み込みにより停止した両ローラーを、その異物の排除の
ためにまず逆転させ、排除を終えたところで一旦停止さ
せ、その上さらに正転させるのに、手動方向切換弁を手
動レバーにより一々切換え操作して、当該油圧モーター
を逆転および正転ならびにその間に必要な停止をさせな
ければならない。
However, the actual fairness 2-2
In the foliage cutting device disclosed in Japanese Patent No. 6258, both rollers stopped by biting of foreign matter such as pebbles are first rotated in reverse to eliminate the foreign matter, and once stopped, temporarily stopped, and further rotated forward. In addition, the manual directional control valve must be switched by a manual lever one by one to cause the hydraulic motor to rotate in reverse and forward directions and to stop as required during that time.

【0006】そのため、異物で停止した装置を正常運転
状態にするには、手動レバー操作要員を必要とするとと
もに、その停止から正常運転に至るまで時間がかかり当
該根菜類の収穫作業能率を悪くする欠点がある。本発明
の主たる目的は、上記手動方向切換弁を方向切換電磁弁
とすることにより自動的に作動するようにし、かかる欠
点を解消することにある。
Therefore, in order to bring a device stopped by a foreign substance into a normal operation state, a manual lever operation person is required, and it takes time from the stop to the normal operation to deteriorate the efficiency of harvesting the root crop. There are drawbacks. A main object of the present invention is to eliminate the drawback by automatically operating the manual directional control valve by using a directional control solenoid valve.

【0007】本発明の他の目的は、ローラー油圧駆動機
構の安全装置をリリーフ弁に電磁アンロード弁を並列接
続して構成し、リリーフ弁だけではその構造上作動時に
圧油の温度が異常に上がって油圧ポンプ等を損傷する欠
点あるのを回避することにある。
Another object of the present invention is to provide a safety device for a roller hydraulic drive mechanism in which an electromagnetic unloading valve is connected in parallel to a relief valve. An object of the present invention is to avoid a drawback that the hydraulic pump or the like is raised and damaged.

【0008】また、上記茎葉切断装置によって、当該根
菜類を所定の方向に搬送しながらその茎葉を確実にかつ
効率よく切断するには、茎葉切断装置の上面さらに具体
的には螺旋ローラーと平滑ローラーの列設上面に当該根
菜類が重なり合わず、全面均一に、しかも、程よく滞留
する状態で載っていることが好ましいものであるが、圃
場が前後または左右に傾斜している場合、その傾斜に沿
って茎葉切断装置もまた傾斜するので、当該根菜類は低
い方に偏って重なり合い、茎葉が切断されないまま搬送
されてしまうとか、一側の螺旋ローラーと平滑ローラー
だけが使用される不都合を生じる。
In order to cut the foliage with certainty and efficiency while conveying the root crops in a predetermined direction by the foliage cutting device, the upper surface of the foliage cutting device, more specifically, a spiral roller and a smooth roller It is preferable that the root vegetables do not overlap on the upper surface of the row, and that they are placed uniformly over the entire surface, and that they are moderately retained.However, if the field is inclined forward or backward or left and right, Since the foliage cutting device is also inclined along the roots, the root crops overlap one another in a lower direction, so that the foliage is transported without being cut off, or there is a disadvantage that only the spiral roller and the smooth roller on one side are used.

【0009】本発明のさらに他の目的は、圃場の傾斜に
ともなって自走収穫機が前後または左右に傾いたとして
も、茎葉切断装置の上面を常に水平に保持できるように
し、上記欠点を解消したものである。
Still another object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks by enabling the top surface of the foliage cutting device to be always kept horizontal even if the self-propelled harvester is tilted back and forth or left and right with the inclination of the field. It was done.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明茎葉切断装置の構
成はこれを後記実施例に基づいて説明すると次のとおり
である。 螺旋ローラー29と平滑ローラー30とを交互
にしかも互いに内向きに回転するようにして多数列設し
たローラー列設枠体bを、一直線上に配置した前側支点
軸21と後側支点軸27とによって左右回動可能に支承
している。 上記両ローラー29,30を駆動する油圧モ
ーター34と油圧ポンプ43とを結ぶ油送路46および
該油圧モーター34と油槽45とを結ぶ油送路47に、
中立閉形4ポートの方向切換電磁弁48を接続してい
る。
The structure of the foliage cutting device of the present invention is described below.
The following is a description of this based on the examples described below.
It is. Alternating spiral roller 29 and smooth roller 30
And in rows so that they rotate inward each other.
Front fulcrum in which the roller row frame b is aligned on a straight line
The left and right pivots are supported by the shaft 21 and the rear fulcrum shaft 27.
doing. Hydraulic motor that drives both rollers 29, 30
Oil supply path 46 connecting the heater 34 and the hydraulic pump 43 and
In an oil feed path 47 connecting the hydraulic motor 34 and the oil tank 45,
Neutral closed 4-port directional switching solenoid valve 48 is connected.
You.

【0011】油圧ポンプ43および油槽45と方向切換
電磁弁48との間の上記油送路46,47に、2ポート
切換え形の電磁アンロード弁50とリリーフ弁51とを
並列してなる安全装置49を接続している。油圧モータ
ー34と方向切換電磁弁48との間の油送路46に圧力
感知器例えば圧力スイッチ52を接続している。これら
方向切換電磁弁48,電磁アンロード弁50および圧力
スイッチ52を制御器53に電気接続している。
A safety device in which a two-port switching electromagnetic unload valve 50 and a relief valve 51 are arranged in parallel in the oil supply paths 46 and 47 between the hydraulic pump 43 and the oil tank 45 and the direction switching electromagnetic valve 48. 49 are connected. A pressure sensor, for example, a pressure switch 52 is connected to an oil feed passage 46 between the hydraulic motor 34 and the direction switching solenoid valve 48. The direction switching electromagnetic valve 48, the electromagnetic unload valve 50, and the pressure switch 52 are electrically connected to a controller 53.

【0012】正転中の両ローラー29,30の間に小石
等の異物が挟まって、油圧モーター34の回転が低下し
あるいは停止したとき、圧力スイッチ52が作動するの
にともない制御器53が、方向切換電磁弁48と電磁ア
ンロード弁50を所定の方向に切り換えて油圧モーター
34および両ローラー29,30を逆転させて、両ロー
ラー29,30間の上記異物を排除し、その逆転が所定
時間または回数になったとき、制御器53が、方向切換
電磁弁48を切り換えて油圧モーター34および両ロー
ラー29,30を再び自動的に正転させる。
When foreign matter such as pebbles is caught between the two rollers 29 and 30 during normal rotation, and the rotation of the hydraulic motor 34 is reduced or stopped, the controller 53 is operated by the operation of the pressure switch 52 and The direction switching electromagnetic valve 48 and the electromagnetic unloading valve 50 are switched in a predetermined direction to reverse the hydraulic motor 34 and the rollers 29 and 30 to eliminate the foreign matter between the rollers 29 and 30 and to perform the reverse rotation for a predetermined time. Alternatively, when the number of times is reached, the controller 53 switches the direction switching electromagnetic valve 48 to automatically and forwardly rotate the hydraulic motor 34 and the rollers 29 and 30 again.

【0013】上記において、ローラー列設枠体bの前側
を前側支点軸21により左右回動可能に支承するととも
に、該ローラー列設枠体bの後側を上下動装置cの後側
支点軸27に左右回動可能に支承し、かつ、これら前側
支点軸21と後側支点軸27とを一直線上に配置する
と、圃場の傾斜にかかわらず茎葉切断装置の上面を常に
水平に保持でき好適である。
In the above, the front side of the roller array frame b
Is supported by the front fulcrum shaft 21 so as to be rotatable left and right.
The rear side of the roller row frame b is the rear side of the vertical motion device c.
It is supported on the fulcrum shaft 27 so that it can rotate left and right, and
The fulcrum shaft 21 and the rear fulcrum shaft 27 are arranged on a straight line.
And always keep the top of the foliage cutting device irrespective of the slope of the field
It is preferable because it can be held horizontally.

【0014】また、上記構成の茎葉切断装置Dは、自動
走行装置Aの機枠1の上面に前後動摺動自在に架設した
移動基台a′の前側に掬い上げ装置B、後側に積載装置
Cを乗載設置した自走収穫機の上記移動基台a′の中央
に乗載設置すると、収容根菜類の量の変化に対応させて
自走収穫機全体の重心を、常に自動走行装置Aの中央に
位置させた状態におき、掬い上げ装置Bが浮き上がって
圃場の根菜類の掬い上げミスを起こすことなく、かつ、
茎葉の切断を的確に行うことができて好適である。
Further , the foliage cutting device D having the above-described configuration is an automatic
It is slidably mounted on the upper surface of the machine frame 1 of the traveling device A so that it can slide back and forth.
A scooping device B on the front side of the moving base a 'and a loading device on the rear side.
Center of the above-mentioned moving base a 'of the self-propelled harvester on which C is mounted and mounted
When mounted on a car, it is necessary to respond to changes in the amount of stored root vegetables.
Always keep the center of gravity of the self-propelled harvester at the center of the automatic traveling device A
And then the scooping device B rises up
Without making mistakes in scooping root vegetables in the field, and
It is suitable because the cutting of foliage can be accurately performed.

【0015】[0015]

【作用】正転中の螺旋ローラーと平滑ローラーの間に圃
場の小石等の異物が挟まって、油圧モーターの回転が低
下しあるいは停止したときには、圧力感知器が作動する
のにともない、方向切換電磁弁と電磁アンロード弁が所
定の方向に切り換わり、油圧モーターおよび上記両ロー
ラーが逆転して、両ローラー間の上記異物を排除し、そ
の逆転が所定時間または回数になったとき、方向切換電
磁弁が切り換わり油圧モーターおよび両ローラーを再び
自動的に正転させる。
When a foreign object such as pebbles in the field is caught between the helical roller and the smooth roller during normal rotation, and the rotation of the hydraulic motor is reduced or stopped, the direction sensor is operated in accordance with the activation of the pressure sensor. When the valve and the electromagnetic unloading valve are switched in a predetermined direction, the hydraulic motor and the two rollers are reversed, the foreign matter between the two rollers is eliminated, and when the reversal is performed for a predetermined time or number of times, the direction switching electromagnetic is performed. The valve switches and automatically rotates the hydraulic motor and both rollers forward again.

【0016】エンジンの運転中で制御器をOFFにして
いる間、あるいは、容易に排除できる程度の異物により
両ローラーが停止して圧力感知器が作動したときは、電
磁アンロード弁が圧油を油槽に戻す。したがって、この
ような場合にもその圧油の返戻をリリーフ弁により行う
のとは異なり、油温を異常に高くして油圧ポンプ等を損
傷するようなことがない。リリーフ弁は、方向切換電磁
弁が開側になっていても両ローラーに逆転や正転ができ
ない程の負荷がかかって油圧モーターが停止したときに
限り開いて、圧油を油槽に返戻する。
When the controller is OFF during operation of the engine, or when both rollers are stopped due to foreign matter that can be easily removed and the pressure sensor is activated, the electromagnetic unload valve supplies pressure oil. Return to oil tank. Therefore, even in such a case, unlike the case where the return of the pressure oil is performed by the relief valve, there is no possibility that the oil temperature is abnormally increased and the hydraulic pump or the like is damaged. The relief valve is opened only when the hydraulic motor is stopped by applying a load that does not allow reverse rotation or normal rotation of both rollers even when the direction switching electromagnetic valve is on the open side, and returns the pressure oil to the oil tank.

【0017】ローラー列設枠体は、上下動装置によって
支持フレームの支点軸を中心に上下回動し、また、前側
支点軸と後側支点軸を中心に左右回動できるから、圃場
の傾斜にかかわらずローラー列設面を水平に保つことが
できる。したがって、根菜類が片方に偏って重なり合
い、茎葉が切断されないまま搬送されてしまうとか、一
側の螺旋ローラーと平滑ローラーだけが使用される不都
合を生じるといったことがない。
The roller row frame can be rotated up and down around the fulcrum axis of the support frame by the up and down movement device, and can be rotated left and right around the front fulcrum axis and the rear fulcrum axis. Regardless, the roller arrangement surface can be kept horizontal. Therefore, the root vegetables do not overlap one-sidedly, and the foliage is not conveyed without being cut, and there is no inconvenience that only the spiral roller and the smooth roller on one side are used.

【0018】[0018]

【実施例】以下図示の実施例について詳述する。図1は
自走収穫機全体の概略側面図を示すもので、クローラ等
の自動走行装置Aの機枠1に設置した固定基台aに対し
て移動基台a′を所要の油圧駆動手段で前後摺動自在に
なるようにして架設し、その移動基台a′の前側に掬い
上げ装置B、後側に積載装置C、中央に茎葉切断装置D
を乗載設置している。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. FIG. 1 shows a schematic side view of the entire self-propelled harvesting machine, in which a movable base a 'is moved by a required hydraulic drive means with respect to a fixed base a installed on a machine frame 1 of an automatic traveling apparatus A such as a crawler. It is erected so as to be slidable back and forth, and a scooping device B is provided at the front side of the moving base a ', a loading device C is provided at the rear side, and a foliage cutting device D is provided at the center.
On board.

【0019】掬い上げ装置Bは、圃場の根菜類例えば玉
ねぎを、掻き込む羽根付きの補助コンベア2と、それを
掬い上げる掬い上げコンベア3と、それを茎葉切断装置
Dに向け上方にしてかつ後方に搬送する搬送コンベア4
とからなり、図示しない油圧シリンダにより移動基台
a′の前側に上下動自在に装架している。5は掬い上げ
コンベア3の前側を圃場面に対し一定に保つためのゲー
ジホイールである。
The scooping device B comprises an auxiliary conveyor 2 having blades for scraping root vegetables such as onions in a field, a scooping conveyor 3 for scooping it, and an upward and rearward direction toward the foliage cutting device D. Conveyor 4 to transport to
And is vertically movably mounted on the front side of the movable base a 'by a hydraulic cylinder (not shown). 5 is a gauge wheel for keeping the front side of the scooping conveyor 3 constant with respect to the field scene.

【0020】積載装置Cは、移動基台a′の後側に設立
した左右一対のリフトマスト6(片方のみ図示)に油圧
シリンダ7による上下動を自在にして装架したリフト8
と、茎葉を切断した玉ねぎ等の根菜類を受入する受入端
部9′を茎葉切断装置Dの送出端側に対設するとともに
排出端9″を上記リフト8の左右の腕杆8′に乗載した
コンテナー10の開口に適宜調整設置することができる
ようにした搬送コンベア9とからなる。
The loading device C includes a lift 8 mounted on a pair of left and right lift masts 6 (only one is shown) established behind the movable base a 'so as to be vertically movable by a hydraulic cylinder 7.
And a receiving end 9 'for receiving root vegetables such as onions whose foliage has been cut is provided opposite to the sending end of the foliage cutting device D, and a discharge end 9 "is mounted on the left and right arm rods 8' of the lift 8. And a transport conveyer 9 which can be appropriately adjusted and installed in the opening of the loaded container 10.

【0021】この積載装置Cは、コンテナー10に収容
する当該根菜類の量が増えるのにともない重量を増し、
自走収穫機全体の重心を自動走行装置Aの後方へ移動さ
せようとするが、適当な時期において、移動基台a′を
前方に摺動することによりその重心を自動走行装置Aの
ほぼ中央に位置させることができ、これによって、掬い
上げ装置Bが浮き上がって圃場の根菜類の掬い上げにミ
スを起こすといったことがないようにしてある。
The loading device C increases in weight as the amount of the root vegetables contained in the container 10 increases,
The center of gravity of the entire self-propelled harvester is to be moved to the rear of the automatic traveling apparatus A. At an appropriate time, the center of gravity of the automatic traveling apparatus A is moved by sliding the moving base a ′ forward. This prevents the scooping device B from being lifted up and causing a mistake in the scooping of root crops in the field.

【0022】茎葉切断装置Dの構成は次のとおりであ
る。11,11は移動基台a′の前側であって掬い上げ
装置Bの直後の左右に設立した一対の支柱、12は横架
杆13の左右端に起立杆14,14を起立してなる支持
フレームで、この支持フレーム12は、その起立杆1
4,14の上端を支柱11,11の上端に支点軸15,
15を中心に前後揺動可能に装架している。
The structure of the foliage cutting device D is as follows. Reference numerals 11 and 11 denote a pair of columns provided on the front side of the moving base a 'and right and left immediately after the scooping device B. Reference numeral 12 denotes a support formed by standing upright bars 14 and 14 at the left and right ends of the horizontal bar 13. The support frame 12 is a
The fulcrum shaft 15, the upper end of
15 is mounted so as to be able to swing back and forth.

【0023】bは左右側枠16,16に前枠17,後枠
18を横架するとともに前枠17のさらに前側に補助枠
19を横架してなるローラー列設枠体で、その補助枠1
9の中央を支持フレーム12の上記横架杆13に設立し
たブラケット20に前側支点軸21により左右回動可能
に支承するとともに、このブラケット20と補助枠19
との間に油圧シリンダ22を架設している。
Reference numeral b denotes a roller row frame in which a front frame 17 and a rear frame 18 are laid horizontally on the left and right frames 16 and 16 and an auxiliary frame 19 is laid horizontally on the front side of the front frame 17. 1
9 is supported by a front fulcrum shaft 21 so as to be rotatable left and right on a bracket 20 established on the horizontal bar 13 of the support frame 12, and the bracket 20 and the auxiliary frame 19 are supported.
And a hydraulic cylinder 22 is provided between them.

【0024】cは上記ローラー列設枠体bの後側と移動
基台a′との間に架設した上下動機構で、移動基台a′
のブラケット23に基端を回動自在に軸支したアーム2
4の遊端に自在継手25を介して支持したブラケット2
6に、ローラー列設枠体bの後枠18を後側支点軸27
により左右揺動可能に支承し、かつ、移動基台a′と上
記アーム24との間に油圧シリンダ28を架設してい
る。なお、本実施例では上記前側支点軸21と後側支点
軸27とはローラー列設枠体bの中心を通る一直線上に
配置しているが、これら両支点軸の配置は、一直線上で
あれば足り、ローラー列設枠体bの必ずしも中心線上で
ある必要はない。
Reference numeral c denotes an up-and-down movement mechanism provided between the rear side of the roller row frame b and the moving base a '.
2 whose base end is rotatably supported on bracket 23 of
Bracket 2 supported at the free end of No. 4 via a universal joint 25
6, the rear frame 18 of the roller row frame b is attached to the rear fulcrum shaft 27.
And a hydraulic cylinder 28 is erected between the moving base a 'and the arm 24. In the present embodiment, the front fulcrum shaft 21 and the rear fulcrum shaft 27 are arranged on a straight line passing through the center of the roller row frame b, but the arrangement of these two fulcrum shafts may be on a straight line. It suffices that it does not necessarily have to be on the center line of the roller row frame b.

【0025】したがって、ローラー列設枠体bは、上下
動機構cの油圧シリンダ28を駆動することによって、
支持フレーム12の上記支点軸15,15を中心に後側
を上下させることができ、また、油圧シリンダ22を駆
動することによって上記前側支点軸21と後側支点軸2
7を中心に左右回動できるものである。
Therefore, the roller row frame b is driven by driving the hydraulic cylinder 28 of the vertical movement mechanism c.
The rear side of the support frame 12 can be moved up and down around the fulcrum shafts 15, 15, and the front fulcrum shaft 21 and the rear fulcrum shaft 2 can be driven by driving a hydraulic cylinder 22.
7 can be rotated left and right.

【0026】29は螺旋ローラー、30は平滑ローラー
で、これらはローラー列設枠体bの上記前枠17と後枠
18との間に回転自在にしてかつ横移動できる状態で支
承され、その上、両ローラー29,30は交互にしかも
互いに内向きに回転するように配列されている。
Reference numeral 29 denotes a spiral roller, and reference numeral 30 denotes a smooth roller. These rollers are rotatably supported between the front frame 17 and the rear frame 18 of the roller row frame b so as to be able to move laterally. The rollers 29 and 30 are arranged so as to rotate alternately and inwardly with respect to each other.

【0027】さらに具体的には、各螺旋ローラー29に
固定したスプロケット31とその下方に軸架したスプロ
ケット32との間にローラーチエーン33を巻回し、こ
のローラーチエーン33を、補助枠19に架設した油圧
モーター34(この油圧モーター34を含むローラー油
圧駆動機構については後述する)により中間駆動部35
(一対のスプロケット35′とその間に巻回したローラ
ーチエーン35″からなる)を介して走行することによ
り、各螺旋ローラー29を強制的に主動回転し、これに
圧接している各平滑ローラー30を従動回転させるよう
にしている。
More specifically, a roller chain 33 is wound between a sprocket 31 fixed to each spiral roller 29 and a sprocket 32 mounted below the sprocket 31, and the roller chain 33 is installed on the auxiliary frame 19. The intermediate drive unit 35 is driven by a hydraulic motor 34 (a roller hydraulic drive mechanism including the hydraulic motor 34 will be described later).
By traveling through a pair of sprockets 35 'and a roller chain 35 "wound therebetween, each spiral roller 29 is forcibly driven to rotate, and each smooth roller 30 pressed against the spiral roller 29 is pressed. It is driven to rotate.

【0028】また、両ローラー29,30は、左右側枠
16,16の前後両側に4箇所に装着した調節ボルト3
6によりローラー押さえ37を押しばね38を介して弾
圧接し、両ローラー29,30の間に茎葉を巻き込んだ
り小石等の異物を挟み込んだりして間隔を拡げたときに
は、それをチエーン張りローラー39とその引っ張りば
ね40とにより吸収して常に正常な回転が行われるよう
になっている。
The two rollers 29, 30 are provided with four adjustment bolts 3 mounted on the front and rear sides of the left and right frames 16, 16, respectively.
When the roller presser 37 is elastically pressed by a press spring 38 via a pressing spring 38 to expand the distance between the rollers 29 and 30 by entrapping foliage or foreign matter such as pebbles, a chain tension roller 39 and the chain tension roller 39 are used. Normal rotation is always performed by absorption by the tension spring 40.

【0029】図1の41はローラー列設枠体bの前端側
すなわち受入端側に架設したシュートであって、掬い上
げ装置Bが搬送した根菜類を茎葉切断装置Dに円滑に送
り込むためのものであり、図1,4の42は同ローラー
列設枠体bの後端側すなわち送出端側に架設したシュー
トで、茎葉切断装置Dによって茎葉を切断して搬送され
た根菜類を積載装置Cに円滑に送り込むためのものであ
る。
Reference numeral 41 in FIG. 1 denotes a chute erected on the front end side, that is, the receiving end side of the roller row frame b, for smoothly feeding the root vegetables conveyed by the scooping device B to the foliage cutting device D. Reference numeral 42 in FIGS. 1 and 4 denotes a chute erected on the rear end side, that is, the delivery end side of the roller row frame b. It is intended to send it smoothly.

【0030】本自走収穫機の走行にともなって、圃場の
玉ねぎ等の根菜類は、掬い上げ装置Bによって掬い上げ
られて搬送され、シュート41を通じて茎葉切断装置D
の螺旋ローラー29と平滑ローラー30の列設上面に転
載される。転載された根菜類は、螺旋ローラー29の螺
旋のリードでその軸線方向すなわち積載装置C方向に向
けて搬送され、その搬送中に茎葉が両ローラー29,3
0間で下方に巻き込まれて切断され、その後、シュート
42を通じて積載装置Cの搬送コンベア9の受入端部
9′に送給され、コンテナー10に積載される。
As the self-propelled harvesting machine travels, root vegetables such as onions in the field are picked up by the scooping device B, transported, and fed through the chute 41 to the foliage cutting device D.
Is transferred to the upper surface of the spiral roller 29 and the smooth roller 30 in a row. The transferred root crops are conveyed by the spiral lead of the spiral roller 29 in the axial direction, that is, in the direction of the loading device C. During the conveyance, the foliage is transferred to both rollers 29,3.
The sheet is entangled downward and cut at the interval of 0, and then fed to the receiving end 9 ′ of the conveyor 9 of the loading device C through the chute 42 and loaded on the container 10.

【0031】上記において、圃場が前後または左右に傾
斜しているとき、本自走収穫機全体したがってまた茎葉
切断装置Dの上面が、その傾斜に沿って同じように傾斜
して搬送中の根菜類を低い方に偏らせるようなことにな
るが、上下動装置cの油圧シリンダ28によってローラ
ー列設枠体bの後側を上下動することにより、あるいは
油圧シリンダ22によってローラー列設枠体bを左右に
揺動することにより、該茎葉切断装置Dの上面すなわち
ローラー列設面を水平にすることができる。
In the above description, when the field is inclined back and forth or left and right, the entire self-propelled harvesting machine and thus the upper surface of the foliage cutting device D are similarly inclined along the inclination and the root vegetables being conveyed. Is biased to the lower side, but by moving the rear side of the roller row frame b up and down by the hydraulic cylinder 28 of the vertical movement device c, or by moving the roller row frame b by the hydraulic cylinder 22. By swinging right and left, the upper surface of the foliage cutting device D, that is, the roller row surface can be made horizontal.

【0032】したがって、根菜類が片方に偏って重なり
合い、茎葉が切断されないまま搬送されてしまうとか、
一側の螺旋ローラーと平滑ローラーだけが使用される不
都合を生じるといったことがなくなる。なお、油圧シリ
ンダ22,28の操作は手動で行ってもよいが、水平セ
ンサーを装備して自動制御することもできること明らか
である。
[0032] Therefore, root crops are biased to one side and overlapped, and foliage is transported without being cut.
The disadvantage of using only one side spiral and smooth rollers is eliminated. The operation of the hydraulic cylinders 22 and 28 may be performed manually, but it is apparent that the hydraulic cylinders 22 and 28 can be automatically controlled by equipping with a horizontal sensor.

【0033】さて、螺旋ローラー29と平滑ローラー3
0を駆動するための前記油圧モーター34を含むローラ
ー油圧駆動機構の構成は、次のとおりである。図4,7
において、43はエンジン44で回転駆動する油圧ポン
プ、45は油槽で、油圧ポンプ43と前記油圧モーター
34との間を油送路46により、また、該油圧モーター
34と油槽45との間を油送路47により接続してい
る。
Now, the spiral roller 29 and the smooth roller 3
The configuration of the roller hydraulic drive mechanism including the hydraulic motor 34 for driving the motor 0 is as follows. Figures 4 and 7
In the figure, reference numeral 43 denotes a hydraulic pump rotationally driven by an engine 44, 45 denotes an oil tank, and an oil feed path 46 between the hydraulic pump 43 and the hydraulic motor 34 and an oil tank between the hydraulic motor 34 and the oil tank 45. They are connected by a transmission path 47.

【0034】48は、油送路46,47に接続した中立
閉形4ポートの方向切換電磁弁である。49は、油圧ポ
ンプ43および油槽45と方向切換電磁弁48との間に
おいて、油送路46,47に接続した安全装置で、2ポ
ート切換え形の電磁アンロード弁50とリリーフ弁51
とを並列接続してなる。52は、油圧モーター34と方
向切換電磁弁48との間において、油送路46に接続し
た圧力感知器の一つである圧力スイッチであり、それは
アナログ出力等の圧力センサーでもよい。53(図4)
は、上記方向切換電磁弁48,電磁アンロード弁50お
よび圧力スイッチ52を電気接続した制御器である。
Numeral 48 denotes a neutral closed type four-port direction switching solenoid valve connected to the oil feed paths 46 and 47. A safety device 49 is connected between the hydraulic pump 43 and the oil tank 45 and the direction switching electromagnetic valve 48 and connected to the oil supply passages 46 and 47, and is a two-port switching electromagnetic unload valve 50 and a relief valve 51.
And are connected in parallel. Reference numeral 52 denotes a pressure switch which is one of pressure sensors connected to the oil supply passage 46 between the hydraulic motor 34 and the direction switching solenoid valve 48, and may be a pressure sensor such as an analog output. 53 (FIG. 4)
Is a controller in which the direction switching electromagnetic valve 48, the electromagnetic unload valve 50 and the pressure switch 52 are electrically connected.

【0035】エンジン44を起動し油圧ポンプ43を運
転していても、制御器53のスイッチ54をOFFにし
ている間は、方向切換電磁弁48が中立閉位置、電磁ア
ンロード弁50がの開状態にあり、油圧モーター3
4、したがってまたローラー29,30も駆動しない
が、油圧ポンプ43から吐出する圧油は電磁アンロード
弁50を経由して油槽45に返戻される。
Even when the engine 44 is started and the hydraulic pump 43 is operated, while the switch 54 of the controller 53 is OFF, the direction switching electromagnetic valve 48 is in the neutral closed position, and the electromagnetic unload valve 50 is open. In state, hydraulic motor 3
4, and therefore also the rollers 29 and 30 are not driven, but the pressure oil discharged from the hydraulic pump 43 is returned to the oil tank 45 via the electromagnetic unload valve 50.

【0036】制御器53のスイッチ54をONにする
と、方向切換電磁弁48がの開側に、また、電磁アン
ロード弁50がの閉側に、それぞれ切り換り、これに
よって油圧モーター34が回転するとともに、両ローラ
ー29,30が正転、すなわち互いに内向きに回転し、
根菜類をその茎葉を適宜切断しながら所定の方向に搬送
する。
When the switch 54 of the controller 53 is turned ON, the direction switching electromagnetic valve 48 is switched to the open side, and the electromagnetic unload valve 50 is switched to the closed side, whereby the hydraulic motor 34 rotates. At the same time, both rollers 29, 30 rotate forward, that is, rotate inward with each other,
The root vegetables are transported in a predetermined direction while appropriately cutting the foliage.

【0037】上記正転中に両ローラー29,30の間に
小石等の異物が挟まって、油圧モーター34の回転が低
下しあるいは停止したとき、それに関係なく油圧ポンプ
43は圧油を吐出し続けるため油送路46の油圧が高く
なり、それが所定の圧力に達すると、圧力スイッチ52
が作動するのにともない制御器54が方向切換電磁弁4
8および電磁アンロード弁50への通電を中止して、方
向切換電磁弁48を中立閉の状態に、電磁アンロード弁
50をの開側にする。これにより、油圧モーター34
および両ローラー29,30が回転を停止し、油圧ポン
プ43から吐出する圧油は電磁アンロード弁50を経由
して油槽45に返戻されることになる。
When foreign matter such as pebbles is caught between the rollers 29 and 30 during the forward rotation and the rotation of the hydraulic motor 34 decreases or stops, the hydraulic pump 43 continues to discharge the pressure oil regardless of the rotation. Therefore, when the oil pressure in the oil supply passage 46 increases and reaches a predetermined pressure, the pressure switch 52
As the controller operates, the controller 54 sets the direction switching solenoid valve 4
8 and the energization of the electromagnetic unload valve 50 are stopped, and the direction switching electromagnetic valve 48 is neutrally closed, and the electromagnetic unload valve 50 is opened. Thereby, the hydraulic motor 34
The rotation of the rollers 29 and 30 is stopped, and the pressure oil discharged from the hydraulic pump 43 is returned to the oil tank 45 via the electromagnetic unload valve 50.

【0038】両ローラー29,30の回転停止後、制御
器54は、方向切換電磁弁48をの開側に、また電磁
アンロード弁50をの閉側に、それぞれ切り換え、こ
れによって油圧モーター34および両ローラー29,3
0を逆転させる。この両ローラー29,30の逆転によ
って、両ローラー29,30間の上記異物が排除され
る。
After the rotation of the rollers 29 and 30 is stopped, the controller 54 switches the direction switching electromagnetic valve 48 to the open side and the electromagnetic unload valve 50 to the closed side, whereby the hydraulic motor 34 and the Both rollers 29,3
Reverse 0. Due to the reverse rotation of the rollers 29 and 30, the foreign matter between the rollers 29 and 30 is eliminated.

【0039】上記逆転が所定時間または回数になったと
き、制御器54は、方向切換電磁弁48を中立閉の状態
を介しの開側に切り換えるとともに、電磁アンロード
弁50をそのままの閉側に維持し、これによって、油
圧モーター34および両ローラー29,30を再び自動
的に正転させる。
When the reverse rotation has reached a predetermined time or number of times, the controller 54 switches the direction switching solenoid valve 48 to the open side via the neutral closed state, and sets the electromagnetic unload valve 50 to the closed side as it is. This causes the hydraulic motor 34 and the rollers 29, 30 to automatically rotate forward again.

【0040】上記において、方向切換電磁弁48がま
たはの開側にあり、かつ、電磁アンロード弁50が
の閉側にある場合であって、かつ、両ローラー29,3
0にそれらが逆転や正転ができない程の負荷がかかって
油圧モーター34が停止したときに限り、リリーフ弁5
1が開き、油圧ポンプ43が吐出する圧油を油槽45に
返戻するように設定してある。
In the above description, the case where the direction switching electromagnetic valve 48 is on the open side and the electromagnetic unload valve 50 is on the closed side, and both rollers 29, 3
0 only when the hydraulic motor 34 is stopped by applying a load such that they cannot reverse or forward rotate.
1 is set to open so that the pressure oil discharged from the hydraulic pump 43 is returned to the oil tank 45.

【0041】すなわち、リリーフ弁51は、両ローラー
29,30がその間に小石等の異物が挟まって停止し圧
油が高圧になったからといって、直ちに作動するもので
はなく、そのようなときは、電磁アンロード弁50が
の開側になって圧油を油槽45に戻すものである。
That is, the relief valve 51 does not operate immediately because the rollers 29 and 30 are stopped because foreign matter such as pebbles is caught therebetween and the pressure oil becomes high pressure. The electromagnetic unload valve 50 is opened to return the pressure oil to the oil tank 45.

【0042】したがって、本安全装置49によれば、容
易に排除できる異物のために両ローラー29,30が停
止したときであっても、そのたびにリリーフ弁により圧
油を油槽に戻す装置(例えば前出実公平2−26258
号公報記載装置)のように、該リリーフ弁の構造上の理
由から圧油の温度すなわち油温を異常に高くして、油圧
ポンプ等を損傷するような欠点がないものである。この
ことは、エンジン44の運転中で制御器53のスイッチ
54をOFFにしている間、電磁アンロード弁50を経
由して圧油を油槽45に返戻しているときも同様であ
る。
Therefore, according to the present safety device 49, even when both rollers 29 and 30 are stopped due to foreign matter that can be easily removed, a device for returning the pressure oil to the oil tank by the relief valve each time (for example, 2-26258
As described in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H11-176, there is no disadvantage that the temperature of the pressure oil, that is, the oil temperature is abnormally increased due to the structure of the relief valve and the hydraulic pump or the like is damaged. This is the same when the pressure oil is returned to the oil tank 45 via the electromagnetic unload valve 50 while the switch 54 of the controller 53 is turned off while the engine 44 is operating.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明によれば次の効果を奏する。正転中の螺旋ローラー
と平滑ローラーの間に圃場の小石等の異物が挟まって、
油圧モーターの回転が低下しあるいは停止したときに
は、圧力感知器が作動するのにともない、方向切換電磁
弁と電磁アンロード弁が所定の方向に切り換わり、油圧
モーターおよび上記両ローラーが逆転して、両ローラー
間の上記異物を排除し、その逆転が所定時間または回数
になったとき、方向切換電磁弁を切り換えて油圧モータ
ーおよび両ローラーを再び自動的にすなわち人手を要す
ることなく正転させることができる。
As apparent from the above description, the present invention has the following effects. Foreign matter such as pebbles in the field is caught between the spiral roller and the smooth roller during normal rotation,
When the rotation of the hydraulic motor decreases or stops, as the pressure sensor operates, the direction switching solenoid valve and the electromagnetic unload valve are switched in a predetermined direction, and the hydraulic motor and the two rollers are rotated in reverse. The foreign matter between the two rollers is eliminated, and when the reverse rotation has reached a predetermined time or number of times, the direction switching solenoid valve is switched to automatically rotate the hydraulic motor and both the rollers again, i.e., forward rotation without human intervention. it can.

【0044】本発明のリリーフ弁は、方向切換電磁弁が
開側になっていても両ローラーに逆転や正転ができない
程の負荷がかかって油圧モーターが停止したときに限り
開いて、圧油を油槽に返戻するものである。すなわち、
エンジンの運転中で制御器をOFFにしている間、ある
いは、容易に排除できる程度の異物により両ローラーが
停止して圧力感知器が作動したときは、電磁アンロード
弁が圧油を油槽に戻すもので、そのたびに、リリーフ弁
により圧油を油槽に戻す装置(例えば前出実公平2−2
6258号公報記載装置)とは異なり、該リリーフ弁の
構造上の理由から油温を異常に高くして油圧ポンプ等を
損傷するようなことがない。
The relief valve of the present invention is opened only when the hydraulic motor is stopped by applying a load such that reverse rotation or forward rotation cannot be applied to both rollers even when the direction switching solenoid valve is on the open side. Is returned to the oil tank. That is,
An electromagnetic unload valve returns pressure oil to the oil tank while the engine is running and the controller is turned off, or when both rollers stop and the pressure sensor is activated by foreign matter that can be easily removed. Each time, a device that returns pressurized oil to the oil tank by a relief valve (for example,
Unlike the device described in Japanese Patent No. 6258), the oil temperature does not become abnormally high and the hydraulic pump or the like is not damaged due to the structure of the relief valve.

【0045】ローラー列設枠体は、上下動装置によって
支持フレームの支点軸を中心に上下回動し、また、前側
支点軸と後側支点軸を中心に左右回動できるから、圃場
の傾斜にかかわらずローラー列設面を常に水平に保つこ
とができる。このため、根菜類が片方に偏って重なり合
い、茎葉が切断されないまま搬送されてしまうとか、一
側の螺旋ローラーと平滑ローラーだけが使用される不都
合を生じるといったことがない。また、収容根菜類の量
の変化に対応させて自走収穫機全体の重心を、常に自動
走行装置Aの中央に位置させた状態におくことができる
から、掬い上げ装置Bが浮き上がって圃場の根菜類の掬
い上げミスを起こすことなく、かつ、茎葉の切断を的確
に行うことができる。
The roller row frame can be rotated up and down around the fulcrum axis of the support frame by the up and down movement device, and can be rotated left and right around the front fulcrum axis and the rear fulcrum axis. Regardless, the roller row surface can always be kept horizontal. For this reason, the root vegetables do not overlap one-sidedly, and the foliage is not conveyed without being cut, and the disadvantage that only the spiral roller and the smooth roller on one side are used does not occur. In addition, the amount of housed root vegetables
Automatically adjusts the center of gravity of the entire self-propelled harvester in response to changes in
Can be left in the center of traveling device A
, The scooping device B rises and scoops the root vegetables in the field.
Accidental cutting of foliage without raising mistakes
Can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明茎葉切断装置を搭載した自走収穫機の概
略側面図である。
FIG. 1 is a schematic side view of a self-propelled harvester equipped with a foliage cutting device of the present invention.

【図2】圃場の左傾斜面において本発明茎葉切断装置が
水平状態を保っている状態を示す要部の正面図である。
FIG. 2 is a front view of a main part showing a state in which the foliage cutting device of the present invention keeps a horizontal state on a left inclined surface of a field.

【図3】圃場の右傾斜面において本発明茎葉切断装置が
水平状態を保っている状態を示す要部の正面図である。
FIG. 3 is a front view of a main part showing a state where the foliage cutting device of the present invention is kept horizontal on a right inclined surface of a field.

【図4】ローラー油圧駆動機構とともに示した本発明茎
葉切断装置の平面図である。
FIG. 4 is a plan view of the foliage cutting device of the present invention shown together with the roller hydraulic drive mechanism.

【図5】ローラー油圧駆動機構の一部とともに示した同
上の正面図である。
FIG. 5 is a front view of the same shown with a part of the roller hydraulic drive mechanism.

【図6】同上の背面図である。FIG. 6 is a rear view of the same.

【図7】ローラー油圧駆動機構の概略回路図である。FIG. 7 is a schematic circuit diagram of a roller hydraulic drive mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 自動走行装置 B 掬い上げ装置 C 積載装置 D 茎葉切断装置 a 固定基台 a′ 移動基台 b ローラー列設枠体 c 上下動装置 1 機枠 12 支持フレーム 15 支点軸 21 前側支点軸 27 後側支点軸 29 螺旋ローラー 30 平滑ローラー 34 油圧モーター 43 油圧ポンプ 45 油槽 46 油送路 47 油送路 48 中立閉形4ポートの方向切換電磁弁 49 安全装置 50 2ポート切換え形の電磁アンロード弁 51 リリーフ弁 52 圧力スイッチ 53 制御器 Reference Signs List A automatic traveling device B scooping device C loading device D foliage cutting device a fixed base a 'moving base b roller row frame c vertical movement device 1 machine frame 12 support frame 15 fulcrum shaft 21 front fulcrum shaft 27 rear side Support shaft 29 Spiral roller 30 Smooth roller 34 Hydraulic motor 43 Hydraulic pump 45 Oil tank 46 Oil feed path 47 Oil feed path 48 Neutral closed 4-port directional switching solenoid valve 49 Safety device 50 2-port switching electromagnetic unload valve 51 Relief valve 52 Pressure switch 53 Controller

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】螺旋ローラーと平滑ローラーとを交互にし
かも互いに内向きに回転するようにして多数列設したロ
ーラー列設枠体を、一直線上に配置した前側支点軸と後
側支点軸とによって左右回動可能に支承し、上記両ロー
ラーを駆動する油圧モーターと油圧ポンプとを結ぶ油送
路および該油圧モーターと油槽とを結ぶ油送路に、中立
閉形4ポートの方向切換電磁弁を接続するとともに、上
記油圧ポンプおよび油槽と方向切換電磁弁との間の上記
両油送路に、2ポート切換え形の電磁アンロード弁とリ
リーフ弁とが並列する安全装置接続し、上記油圧モータ
ーと方向切換電磁弁との間の油送路に圧力スイッチ等の
圧力感知器を接続し、さらに、これら方向切換電磁弁,
電磁アンロード弁および圧力スイッチを制御器に電気接
続してなり、 正転中の上記両ローラーの間に小石等の異物が挟まっ
て、油圧モーターの回転が低下しあるいは停止したと
き、上記圧力感知器が作動するのにともない上記制御器
が、方向切換電磁弁と電磁アンロード弁を所定の方向に
切り換えて油圧モーターおよび両ローラーを逆転させ、
両ローラー間の上記異物を排除し、その逆転が所定時間
または回数になったとき、上記制御器が、方向切換電磁
弁を切り換えて油圧モーターおよび両ローラーを再び自
動的に正転させることを特徴とする自走収穫機の茎葉切
断装置。
A helical roller and a smooth roller are alternately provided.
A number of rows are arranged so that
The front fulcrum axis and the rear
It is supported to be able to turn left and right by the side fulcrum shaft.
Oil supply that connects the hydraulic motor that drives the
And the oil supply path connecting the hydraulic motor and the oil tank
Connect a closed 4-port directional switching solenoid valve and
The hydraulic pump and the above-mentioned oil tank and the directional switching solenoid valve
A two-port switching type electromagnetic unload valve and
A safety device connected in parallel with the leaf valve connects the hydraulic motor
Pressure switch, etc., in the oil passage between the
A pressure sensor is connected, and these directional switching solenoid valves,
Electrical connection of electromagnetic unload valve and pressure switch to controller
Continue to be, the foreign matter such as pebbles caught in between the two rollers in the forward rotation
And the rotation of the hydraulic motor slows down or stops
When the pressure sensor is activated, the controller
But the direction switching solenoid valve and solenoid unload valve
Switch to reverse the hydraulic motor and both rollers,
The above foreign matter between both rollers is eliminated, and the reversal takes a predetermined time.
Or, when the number of times is reached, the controller
Switch the valve and restart the hydraulic motor and both rollers again.
Foliage cutting of a self-propelled harvester characterized by dynamic forward rotation
Cutting device.
【請求項2】前後揺動可能に装架した支持フレームに、
螺旋ローラーと平滑ローラーとを交互にしかも互いに内
向きに回転するようにして多数列設したローラー列設枠
体の前側を前側支点軸により左右回動可能に支承すると
ともに、同ローラー列設枠体の後側を上下動装置の後側
支点軸に左右回動可能に支承し、かつ、これら前側支点
軸と後側支点軸とを一直線上に配置してなることを特徴
とする請求項1記載の自走収穫機の茎葉切断装置。
2. A support frame mounted to be swingable back and forth,
Spiral roller and smooth roller alternately and inside each other
Roller row frame with multiple rows so that it rotates in the direction
When the front side of the body is supported by the front fulcrum shaft so that it can turn left and right
In both cases, the rear side of the roller row frame is the rear side of the vertical
The left and right pivots are supported on the fulcrum shaft and these front fulcrums
The feature is that the shaft and the rear fulcrum shaft are arranged on a straight line.
The foliage cutting device for a self-propelled harvester according to claim 1, wherein
【請求項3】自動走行装置の機枠の上面に移動基台を前
後動摺動自在に架設し、その移動基台の前側に掬い上げ
装置、後側に積載装置を乗載設置した自走収穫機の上記
移動基台の中央に乗載設置してなることを特徴とする請
求項1記載の自走収穫機の茎葉切断装置。
3. A moving base is provided on the upper surface of the machine frame of the automatic traveling device.
It is slidably mounted on the back and scooped up on the front side of the moving base.
Equipment, self-propelled harvester with loading equipment mounted on the rear side
A subcontractor characterized by being mounted on the center of a moving base
The foliage cutting device of the self-propelled harvester according to claim 1.
【請求項4】自動走行装置の機枠の上面に移動基台を前
後動摺動自在に架設し、その移動基台の前側に掬い上げ
装置、後側に積載装置を乗載設置した自走収穫機の上記
移動基台の中央に乗載設置してなることを特徴とする請
求項2記載の自走収穫機の茎葉切断装置。
4. A moving base is provided on the upper surface of the machine frame of the automatic traveling device.
It is slidably mounted on the back and scooped up on the front side of the moving base.
Equipment, self-propelled harvester with loading equipment mounted on the rear side
A subcontractor characterized by being mounted on the center of a moving base
The foliage cutting device of the self-propelled harvester according to claim 2.
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