JP4423014B2

JP4423014B2 - Electric motor for vehicle

Info

Publication number: JP4423014B2
Application number: JP2003391029A
Authority: JP
Inventors: 温長戸; 吉弘岡本; 勝良高橋; 哲朗井上
Original assignee: Toyo Electric Manufacturing Ltd
Current assignee: Toyo Electric Manufacturing Ltd
Priority date: 2002-11-22
Filing date: 2003-11-20
Publication date: 2010-03-03
Anticipated expiration: 2023-11-20
Also published as: JP2004245409A

Description

本発明は、車両用電動機に関する。 The present invention relates to a car amphibious motor.

電気自動車においては、電動機１台でトランスミッション、デファレンシャルギヤを介してトルクを分配して駆動輪を駆動する方式や、駆動輪に遊星ギヤ等の減速機と電動機を一体的に組み込んだインホイールモータ方式等が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 In electric vehicles, a single motor is used to drive the drive wheels by distributing torque via the transmission and differential gear, and an in-wheel motor system in which the drive wheels are integrated with a reduction gear such as a planetary gear and an electric motor. Etc. have been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開２００２−２４７７１３号公報（第５頁）JP 2002-247713 A (page 5)

しかし、上記のような電動機１台でデファレンシャルギヤ等を介して駆動輪を駆動する方式では、その動力伝達系による電動機出力の損失が大きいため駆動効率が悪かった。
また、上記インホイールモータ方式では、トランスミッションやデファレンシャルギヤを介することなく駆動輪を駆動するので、駆動効率は大幅に改善される。しかし、当該方式においても、減速機を介して駆動輪を駆動しているので電動機出力の損失は、なお存在していた。
また、このインホイールモータ方式においては、駆動輪に電動機や減速機が一体的に組み込まれているため、車両のサスペンションが路面に応じて上下動した場合、タイヤや車軸と共に、電動機や減速機等も上下動することになる。つまり、サスペンションにおける路面に応じて上下に可動する部分の重量が、電動機や減速機の装着により増加し、いわゆるバネ下重量の増加を招いていた。これにより、サスペンションの路面に対する追従性が低下し、タイヤの接地性と乗り心地性が大幅に悪化するという問題があった。
また、上述のような電動機に使用される軸受ユニットは、通常、電動機内で固定されており、その軸受ユニットの軸受に異常が生じた場合にその交換作業が行い難く、また軸受の点検作業などを実施するのが困難であった。 However, in the method of driving the driving wheels with a single electric motor as described above via a differential gear or the like, the driving efficiency is poor because the loss of the motor output by the power transmission system is large.
Moreover, in the said in-wheel motor system, since a driving wheel is driven without going through a transmission and a differential gear, drive efficiency is improved significantly. However, even in this method, since the drive wheels are driven via the reduction gear, there is still a loss in the motor output.
Further, in this in-wheel motor system, since an electric motor and a speed reducer are integrally incorporated in the drive wheel, when the vehicle suspension moves up and down according to the road surface, the electric motor, the speed reducer, etc. Will also move up and down. In other words, the weight of the portion of the suspension that can move up and down in accordance with the road surface increases due to the mounting of the electric motor and the speed reducer, leading to an increase in the so-called unsprung weight. As a result, the followability of the suspension to the road surface is lowered, and there is a problem that the ground contact property and riding comfort of the tire are greatly deteriorated.
In addition, the bearing unit used in the electric motor as described above is usually fixed in the electric motor, and it is difficult to replace the bearing unit when an abnormality occurs in the bearing of the bearing unit. It was difficult to implement.

本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、軸受に異常などが生じたときでも、その異常な軸受の交換作業などを容易に行うことができ、かつ、電気自動車等の車両の駆動輪に一体的に組み込まれても、タイヤの接地性と乗り心地性を悪化させることがない、駆動効率の高い車両用電動機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and even when an abnormality or the like occurs in a bearing, the operation of replacing the abnormal bearing can be easily performed , and driving of a vehicle such as an electric vehicle is possible . be integrated in the wheel, it is not Na worsen the ride comfort and the ground of the tire, and an object thereof is to provide an electric machine having high drive dynamic efficient vehicles.

本発明の車両用電動機は、ステータ及びロータを備え、前記ロータによって車両の駆動輪を回転駆動させる車両用電動機であって、内輪と、外輪と、これら内外輪間に転動自在に設けられた複数の転動体とを備えた転がり軸受を有し、前記ステータの軸方向両端部及び前記ロータの軸方向両端部に、前記内輪及び前記外輪の一方及び他方がそれぞれ取付けられ、前記ステータに対して前記ロータを回転自在に支持する軸受ユニットを備え、前記軸受ユニットは、前記内輪の内周面及び前記外輪の外周面の少なくとも一方の周面に嵌合されるとともに、その軌道輪が取付けられている前記ステータ又は前記ロータに対し着脱可能に固定される円環状のハウジング部材を有し、前記軌道輪は、その周面において、その軸方向の一方側が前記ステータ又は前記ロータ側に形成された環状の取付面に対し着脱可能に取り付けられているとともに、他方側が前記ハウジング部材に嵌合されており、前記軸受ユニットは、さらに、前記内外輪間に取付けられた第一のシール部材と、前記内外輪間の環状開口部を塞ぐように前記ハウジング部材に取付けられた第二のシール部材とを有し、前記両シール部材において被シール面に摺接する摺接部には、当該シール部材の主成分よりも比重の大きい微粉末が混入されていることを特徴としている。
また、本発明の車両用電動機は、円筒状に構成されたロータ及び円筒状に構成され前記ロータに包囲されたステータを備え、車両の駆動輪に連結可能に構成され前記ロータによって前記駆動輪を回転駆動させる車両用電動機であって、内輪と、外輪と、これら内外輪間に転動自在に設けられた複数の転動体とを備えた転がり軸受を有し、前記内輪及び前記外輪が前記ステータの軸方向両端部及び前記ロータの軸方向両端部にそれぞれ取付けられ、前記ステータに対して前記ロータを回転自在に支持する軸受ユニットを備え、前記軸受ユニットは、前記内輪の内周面及び前記外輪の外周面の少なくとも一方の周面に嵌合されるとともに、その軌道輪が取付けられている前記ステータ又は前記ロータに対し着脱可能に固定される円環状のハウジング部材を有し、前記軌道輪は、その周面において、その軸方向の一方側が前記ステータ又は前記ロータ側に形成された環状の取付面に対し着脱可能に取り付けられているとともに、他方側が前記ハウジング部材に嵌合されており、前記軸受ユニットは、さらに、前記内外輪間に取付けられた第一のシール部材と、前記内外輪間の環状開口部を塞ぐように前記ハウジング部材に取付けられた第二のシール部材とを有し、前記第一及び第二のシール部材間には潤滑剤が充填され、前記両シール部材には、被シール面に摺接する摺接部が設けられているとともに、この摺接部には、前記被シール面に対する接触面積を減少させる凹部が形成され、前記シール部材の摺接部には、当該シール部材の主成分よりも比重の大きい微粉末が混入されていることを特徴としている。
上記のように構成された車両用電動機は、前記ステータ及び前記ロータの各軸方向端部に前記軸受ユニットの内輪及び外輪の一方及び他方がそれぞれ取付けられているので、転がり軸受のみが破損した場合に、電動機全体を分解しなくても電動機から当該転がり軸受を前記ハウジング部材とともに着脱させることができ、当該転がり軸受を容易に交換することができる。 The vehicle electric motor of the present invention is a vehicle electric motor that includes a stator and a rotor, and rotationally drives a drive wheel of the vehicle by the rotor, and is provided so as to be able to roll between an inner ring, an outer ring, and the inner and outer rings. has a rolling bearing and a plurality of rolling elements, the axially opposite end portions of the axial end portion and the rotor of the stator, one and the other of the inner ring and the outer ring are attached, respectively, to the stator A bearing unit that rotatably supports the rotor, and the bearing unit is fitted to at least one of the inner circumferential surface of the inner ring and the outer circumferential surface of the outer ring, and the raceway ring is attached to the bearing unit. An annular housing member that is detachably fixed to the stator or the rotor. The raceway has a circumferential surface on one side of the axial direction of the stay. Or while being detachably attached to an annular attachment surface formed on the rotor side, the other side is fitted to the housing member, and the bearing unit is further attached between the inner and outer rings. A sliding contact portion having a first sealing member and a second sealing member attached to the housing member so as to close an annular opening between the inner and outer rings, and slidingly contacting a sealed surface in the both sealing members. Is characterized in that a fine powder having a specific gravity larger than that of the main component of the seal member is mixed therein .
According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicular electric motor including a rotor configured in a cylindrical shape and a stator configured in a cylindrical shape and surrounded by the rotor, and configured to be connectable to a drive wheel of a vehicle. An electric motor for a vehicle that is driven to rotate, and includes a rolling bearing including an inner ring, an outer ring, and a plurality of rolling elements provided between the inner and outer rings so as to be capable of rolling, and the inner ring and the outer ring are the stator. The bearing units are respectively attached to both axial ends of the rotor and axially both ends of the rotor, and rotatably support the rotor with respect to the stator. The bearing units include an inner peripheral surface of the inner ring and the outer ring. An annular housing that is fitted to at least one peripheral surface of the outer peripheral surface of the rotor and is detachably fixed to the stator or the rotor to which the race is attached. The raceway has a member, and one of the axial directions of the raceway is detachably attached to an annular attachment surface formed on the stator or the rotor side, and the other side is the housing. The bearing unit is further fitted to the housing member so as to close the first seal member attached between the inner and outer rings and the annular opening between the inner and outer rings. Two sealing members, a lubricant is filled between the first and second sealing members, and both the sealing members are provided with sliding contact portions that are in sliding contact with the surfaces to be sealed, The sliding contact portion is formed with a recess for reducing the contact area with the surface to be sealed, and the sliding contact portion of the seal member is mixed with fine powder having a specific gravity larger than the main component of the seal member. This It is characterized in.
In the vehicular electric motor configured as described above, when one and the other of the inner ring and the outer ring of the bearing unit are respectively attached to the axial ends of the stator and the rotor, only the rolling bearing is damaged. In addition, the rolling bearing can be detached from the electric motor together with the housing member without disassembling the entire electric motor, and the rolling bearing can be easily replaced.

また、上記車両用電動機において、円筒状のステータとロータとから構成される中空の円筒形状としているので、従来例に示した電動機よりも軽量なものとなる。また、減速機を介さずに前記ロータにより駆動輪を直接的に駆動することができることから、駆動効率が高いものとなる。 Further, in the electric machine above the vehicle, since the hollow cylindrical composed of a circular cylindrical stator and a rotor, a lighter than the motor shown in the conventional example. In addition, since the driving wheels can be directly driven by the rotor without using a reduction gear, the driving efficiency is high.

また、上記車両用電動機では、前記軸受ユニットは、前記内外輪間に取付けられた第一のシール部材と、前記環状開口部を塞ぐように前記ハウジング部材に取付けられた第二のシール部材とを有し、前記第一及び第二のシール部材間に潤滑剤を充填しているので、シール部材を潤滑し、その摩耗を抑制することができ、当該シール部材の寿命が向上する。これにより長期に渡って電動機内部への耐防塵、耐水性を維持することができる。 Further, the electric motor for the vehicle, wherein the bearing unit includes a first seal member mounted between said inner and outer rings, and a second seal member attached to said housing member so as to close the annular opening And the lubricant is filled between the first and second seal members, so that the seal member can be lubricated and its wear can be suppressed, and the life of the seal member is improved. Thereby, it is possible to maintain dust resistance and water resistance inside the electric motor for a long time.

また、上記車両用電動機では、前記シール部材には、被シール面に摺接する摺接部が設けられているとともに、この摺接部には、前記被シール面に対する接触面積を減少させる凹部が形成されているので、上記摺接部での接触面積が減少し、高速回転時でも摺接部での動摩擦力が大きくなることを抑制することができ、前記シール部材の寿命を向上させることができる。よって、軸受寿命の向上および電動機内部への耐防塵・耐防水性を維持することができる。 Further, the electric motor for the vehicle, the seal member, with which the sliding contact portion is provided in sliding contact with the object to be sealing surfaces, this sliding contact portion, the concave portion to reduce the contact area with the object seal face formed Therefore, the contact area at the slidable contact portion is reduced, and an increase in dynamic friction force at the slidable contact portion can be suppressed even during high-speed rotation, and the life of the seal member can be improved. . Therefore, it is possible to improve the bearing life and to maintain the dust resistance and waterproof resistance inside the electric motor.

また、上記車両用電動機では、前記シール部材の摺接部には、当該シール部材の主成分よりも比重の大きい微粉末が混入されているので、シール部材の摺接部に作用する遠心力が高められ、ロータの回転速度に応じて摺接部を広げさせることができる。よって、ロータの回転速度に応じて摺接部での接触面圧を変化させることができ、高速回転時でも当該摺接部での動摩擦力の増加を抑えることができる。よって、軸受寿命の向上および電動機内部への耐防塵・耐防水性を維持することができる。 Further, in the above-described vehicle electric motor , fine powder having a specific gravity larger than that of the main component of the seal member is mixed in the sliding contact portion of the seal member, so that a centrifugal force acting on the slide contact portion of the seal member is generated. enhanced et is, it is possible to let spread sliding part according to the rotational speed of the rotor. Therefore, the contact surface pressure at the sliding contact portion can be changed according to the rotational speed of the rotor, and an increase in the dynamic friction force at the sliding contact portion can be suppressed even during high-speed rotation. Therefore, it is possible to improve the bearing life and to maintain the dust resistance and waterproof resistance inside the electric motor.

また、上記車両用電動機において、前記ロータに取付けられた磁石と、この磁石に対向するように前記ステータに配置されたホールＩＣとを有することが好ましい。
このようにすることで、ロータの回転数および回転位置を検出することができるので、車両用電動機の回転数制御が容易になる。 The vehicle electric motor preferably includes a magnet attached to the rotor and a Hall IC disposed on the stator so as to face the magnet.
By doing in this way, since the rotation speed and rotation position of a rotor are detectable, rotation speed control of the motor for vehicles becomes easy.

また、上記車両用電動機において、前記ロータ及び前記ステータの少なくとも一方側に形成され、電動機の内部空間と外部空間とを連通する連通孔と、この連通孔を閉塞し、電動機の内部空間の圧力が所定値以上になると当該連通孔を開放するリリーフ弁とを備えることが好ましい。
このようにすることで電動機の運転に伴う温度上昇によって電動機の内部空間の圧力が高くなった場合に、前記栓部材は、内部空間の空気圧により前記付勢手段の付勢力に抗して弁座から離れるよう押し上げられ、連通孔を開放状態にして当該内部空間の圧力を適度に下げることができる。これにより、電動機の内部の異常な圧力上昇を抑えることができる。 Further, in the vehicle electric motor, a communication hole formed on at least one side of the rotor and the stator and communicating the internal space and the external space of the electric motor, and the communication hole is closed, and the pressure of the internal space of the electric motor is It is preferable to provide a relief valve that opens the communication hole when a predetermined value or more is reached.
In this way, when the pressure in the internal space of the motor becomes high due to a temperature rise associated with the operation of the motor, the plug member resists the urging force of the urging means by the air pressure in the internal space. The pressure in the internal space can be lowered moderately by pushing up away from the air and opening the communication hole. Thereby, the abnormal pressure rise inside an electric motor can be suppressed.

また、上記車両用電動機において、前記ステータの内周面には、冷却水路を備えたウォータージャケットが設けられていることが好ましい。
この場合、高負荷で電動機が運転された場合でも、ウォータージャケットの冷却水路を流れる冷却水によって、電動機の運転に伴う温度上昇を抑え、その温度上昇による電動機の破損等を防止することができる。 In the vehicle electric motor, it is preferable that a water jacket provided with a cooling water channel is provided on the inner peripheral surface of the stator.
In this case, even when the motor is operated with a high load, the cooling water flowing through the cooling water passage of the water jacket can suppress the temperature increase accompanying the operation of the motor and prevent the motor from being damaged due to the temperature increase.

以上のように、上記軸受ユニットは、その転がり軸受が電動機等の装置に対して着脱可能に取付けることができるので、当該転がり軸受に異常などが生じたときでも、その異常な転がり軸受を容易に交換することができる。
また、本発明に係る車両用電動機は、駆動輪と一体に組み込まれた場合にも、バネ下重量の増加を抑制することができるため、タイヤの接地性と乗り心地を悪化させることを抑制できる。また、減速機を介さずに前記ロータにより駆動輪を直接的に駆動することができることから、駆動効率が高いものとなる。 As described above, since the rolling bearing can be detachably attached to a device such as an electric motor, even if an abnormality occurs in the rolling bearing, the abnormal rolling bearing can be easily formed. Can be exchanged.
In addition, the vehicle electric motor according to the present invention can suppress an increase in unsprung weight even when it is integrated with a drive wheel, so that deterioration of tire ground contact and riding comfort can be suppressed. . In addition, since the driving wheels can be directly driven by the rotor without using a reduction gear, the driving efficiency is high.

本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、電気自動車の駆動源を構成する電動機に適用した場合を例示して説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る車両用電動機の構成を模式的に示した車軸方向の断面図である。また、図２は、図１中の電動機の一部分を示した円筒軸方向断面図である。
図１において、本実施形態の電動機１０は、タイヤ６０ａとホイール６０ｂとからなる駆動輪６０の内部に設けられ、ホイール６０ｂに連結されて駆動輪６０を駆動するようになっている。 Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, a case where the present invention is applied to an electric motor constituting a drive source of an electric vehicle will be described as an example.
Figure 1 is a cross-sectional view of an axle direction schematically showing the structure of engagement Ru car dual motor in the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view in the cylindrical axis direction showing a part of the electric motor in FIG.
In FIG. 1, the electric motor 10 of the present embodiment is provided inside a drive wheel 60 composed of a tire 60a and a wheel 60b, and is connected to the wheel 60b to drive the drive wheel 60.

上記電動機１０は、図２に示すように、第一の保持部材２０ａと第二の保持部材２０ｂとを組み合わされてなる円筒状のロータ保持部２０と、第一の保持部材３０ａと第二の保持部材３０ｂとを組み合わされてなる円筒状のステータ保持部３０と、ロータ保持部２０及びステータ保持部３０の各軸方向両端部に組付けられた軸受ユニット４０とを具備している。
ロータ保持部２０の内周面には、ロータマグネット２１ａが埋め込まれた円筒状のロータ本体２１が取付けられており、これらのロータ保持部２０とロータ本体２１とで円筒状のロータＲが構成されている。上記ステータ保持部３０は、ロータ保持部２０に同心で対向配置されている。また、このステータ保持部３０の外周面には、ステータコイル３１ａとステータコア３１ｂを備えた円筒状のステータ本体３１が取付けられており、これらのステータ保持部３０とステータ本体３１とで円筒状のステータＳが構成されている。
上記軸受ユニット４０は、円環状のハウジング部材４１と玉軸受４２とにより構成されている。この軸受ユニット４０は、そのハウジング部材４１をロータ保持部２０に一体的に固定することで電動機１０に取付けられており、その玉軸受４２は、ロータ本体２１の内周面とステータ本体３１の外周面とが常に一定の間隔となるように、ステータ保持部３０に対してロータ本体２１とこれと共に回転するロータ保持部２０を回転自在に支持している。 As shown in FIG. 2, the electric motor 10 includes a cylindrical rotor holding portion 20 formed by combining a first holding member 20a and a second holding member 20b, a first holding member 30a, and a second holding member 20b. a cylindrical stator holder 30 formed by combining the holding member 30b, is provided with a shaft receiving unit 40 which is assembled to the axial ends of the rotor holder 20 and the stator holder 30.
A cylindrical rotor body 21 in which a rotor magnet 21 a is embedded is attached to the inner peripheral surface of the rotor holding part 20, and the cylindrical rotor R is configured by these rotor holding part 20 and the rotor body 21. ing. The stator holding part 30 is concentrically opposed to the rotor holding part 20. A cylindrical stator body 31 having a stator coil 31 a and a stator core 31 b is attached to the outer peripheral surface of the stator holding portion 30, and a cylindrical stator is formed by the stator holding portion 30 and the stator body 31. S is configured.
The bearing unit 40 includes an annular housing member 41 and a ball bearing 42. The bearing unit 40 is attached to the electric motor 10 by integrally fixing the housing member 41 to the rotor holding portion 20, and the ball bearing 42 includes an inner peripheral surface of the rotor body 21 and an outer periphery of the stator body 31. The rotor main body 21 and the rotor holding part 20 that rotates together with the stator holding part 30 are rotatably supported with respect to the stator holding part 30 so that the surface is always at a constant interval.

図１に戻って、電動機１０では、ステータ保持部３０の内周面に突起状のブラケット３３が数箇所形成されている。このブラケット３３には、円形板である支持板５１が取付けられている。支持板５１は、その外径がステータ内周面の直径よりやや小さい直径に形成され、電動機１０の円筒軸直交面に対して平行に取付けられている。支持板５１の中心部には、円断面を有する固定軸である車両側の車軸５０を挿通するための円形の孔５１ａがその外周に対して同心に設けられている。この孔５１ａは、支持板５１がステータ保持部３０に取付けられた時に車軸５０と接触しない程度の大きさで成形されている。
前記支持板５１に対向するように、円形の支持板５２が設けられている。この支持板５２の中心部には、車軸５０を挿通するための円形の孔５２ａがその外周に対して同心に設けられている。この孔５２ａは、支持板５２が取付けられている位置における車軸５０の外径と略同じ直径で成形されている。そして、支持板５２は、前記孔５２ａに前記車軸５０を挿通しつつ、車軸５０に確実に固定されている。この支持板５２の支持板５１と対向する側の面の外縁部には、スライド式のフレキシブル継手５３が取付けられている。このフレキシブル継手５３は、支持板５１と支持板５２とが対向しているそれぞれの面同士を連結しており、両者の電動機１０の円筒軸直方向への多少の位置ずれが許容されている。
このようにして、支持板５１と支持板５２を連結することで、電動機１０は、フレキシブル継手５３により車軸５０に対して多少の円筒軸直方向への位置ずれを許容した状態で連結されると同時に、車軸方向の所定位置で保持されており、電動機１０と駆動輪６０との回転軸方向に対する位置関係を一定に維持している。 Returning to FIG. 1, in the electric motor 10, several protruding brackets 33 are formed on the inner peripheral surface of the stator holding portion 30. A support plate 51 that is a circular plate is attached to the bracket 33. The support plate 51 has an outer diameter that is slightly smaller than the diameter of the inner circumferential surface of the stator, and is attached in parallel to the plane perpendicular to the cylindrical axis of the electric motor 10. At the center of the support plate 51, a circular hole 51a for inserting a vehicle-side axle 50, which is a fixed shaft having a circular cross section, is provided concentrically with the outer periphery thereof. The hole 51 a is formed in such a size that it does not come into contact with the axle 50 when the support plate 51 is attached to the stator holding portion 30.
A circular support plate 52 is provided so as to face the support plate 51. A circular hole 52 a for inserting the axle 50 is provided concentrically with the outer periphery at the center of the support plate 52. The hole 52a is formed with a diameter substantially the same as the outer diameter of the axle 50 at the position where the support plate 52 is attached. The support plate 52 is securely fixed to the axle 50 while inserting the axle 50 into the hole 52a. A sliding flexible joint 53 is attached to the outer edge portion of the surface of the support plate 52 facing the support plate 51. The flexible joint 53 connects the surfaces of the support plate 51 and the support plate 52 facing each other, and a slight positional deviation in the direction perpendicular to the cylindrical axis of the electric motor 10 is allowed.
When the support plate 51 and the support plate 52 are connected in this way, the electric motor 10 is connected to the axle 50 by the flexible joint 53 in a state in which some displacement in the direction perpendicular to the cylindrical axis is allowed. At the same time, it is held at a predetermined position in the axle direction, and the positional relationship between the electric motor 10 and the drive wheels 60 in the rotational axis direction is kept constant.

また、支持板５１の上端部には、ダンパー支持部材５１ｂが設けられており、このダンパー支持部材５１ｂと車軸５０とを連結するように電動機支持用のダンパー５４が取付けられている。このダンパー５４は、ケース内に緩衝部材（図示せず）を収納したケース５４ａと、このケース５４ａ内で緩衝部材に支持された棒状部材５４ｂを備えており、前記棒状部材５４ｂは、ケース５４ａに対してその軸直方向に移動可能となっている。棒状部材５４ｂの一端部は、ダンパー支持部材５１ｂに取付けられ、他端部は、ケース５４ａ内に収納された緩衝部材により支持されている。ケース５４ａは、車軸５０にダンパー５４が垂直になるように取付け、固定されている。また、図中では省略したが、支持板５１の下端部にもダンパー支持部材が設けられており、上記同様にダンパー支持部材と車軸５０とを連結するように電動機支持用のダンパーが取付けられている。
上記棒状部材５４ｂは、ケース５４ａに対して、電動機１０を上下動のみ可能に支持している。すなわち、ダンパー５４は、車両が静止状態である場合には、電動機１０の円筒軸が車軸５０の軸心と一致する様に電動機１０を支持している。車両が走行して車軸が車体に対して上下動した場合、ダンパー５４は、その緩衝作用によって車軸５０に対する上下動を抑え、車軸５０の上下動が電動機１０に伝達するのを抑えるように支持している。
このようにして、電動機１０は、車軸５０の上方側と下方側に取付けられたダンパーによって、車軸５０に対して支持されている。 Further, a damper support member 51b is provided at the upper end portion of the support plate 51, and a damper 54 for supporting the motor is attached so as to connect the damper support member 51b and the axle 50. The damper 54 includes a case 54a in which a buffer member (not shown) is housed in a case, and a rod-shaped member 54b supported by the buffer member in the case 54a. The rod-shaped member 54b is attached to the case 54a. On the other hand, it can move in the direction perpendicular to the axis. One end of the rod-like member 54b is attached to the damper support member 51b, and the other end is supported by a buffer member housed in the case 54a. The case 54a is attached and fixed to the axle 50 so that the damper 54 is vertical. Although not shown in the drawing, a damper support member is also provided at the lower end portion of the support plate 51, and a damper for supporting the motor is attached so as to connect the damper support member and the axle 50 in the same manner as described above. Yes.
The bar-like member 54b supports the motor 10 so that it can only move up and down with respect to the case 54a. That is, the damper 54 supports the electric motor 10 so that the cylindrical shaft of the electric motor 10 coincides with the axis of the axle 50 when the vehicle is stationary. When the vehicle travels and the axle moves up and down with respect to the vehicle body, the damper 54 supports and suppresses the vertical movement of the axle 50 by the buffering action and the transmission of the vertical movement of the axle 50 to the electric motor 10. ing.
Thus, the electric motor 10 is supported with respect to the axle 50 by the dampers attached to the upper side and the lower side of the axle 50.

上記車軸５０は、円断面である軸状の部材で、その一端には、図示しない軸受装置が設けられており、この軸受装置によりハブ５０ｃが回転可能に取付けられている。ハブ５０ｃには、図示しない路面と接地する駆動輪６０が一体回転可能に取付けられている。そして車軸５０の他端は、図示しない車体に揺動可能に取付けられている。車軸５０の車体側の端部付近には、車体支持用のサスペンション５０ｄが取付けられている。サスペンション５０ｄは、一端が車軸５０に他端が車体に取付けられており、駆動輪６０や車軸５０等が揺動可能に車体を支持することができるように構成されている。 The axle 50 is a shaft-shaped member having a circular cross section, and a bearing device (not shown) is provided at one end thereof, and a hub 50c is rotatably attached by the bearing device. A driving wheel 60 that contacts a road surface (not shown) is attached to the hub 50c so as to be integrally rotatable. The other end of the axle 50 is swingably attached to a vehicle body (not shown). A suspension 50d for supporting the vehicle body is attached near the end of the axle 50 on the vehicle body side. The suspension 50d is configured such that one end is attached to the axle 50 and the other end is attached to the vehicle body, and the drive wheel 60, the axle 50, and the like can swingably support the vehicle body.

図２中電動機１０の左側の上記ハウジング部材４１の側面には、円形板状の連結板５５がロータ保持部２０と同心一体に取付けられている。この連結板５５は、ロータ保持部２０の外径よりやや小さい直径に設定されている。その中心部には、円形の孔５５ａがその外周と同心に設けられており、車軸５０が挿通されている。この孔５５ａは、連結板５５が、ハウジング部材４１に取付けられた時に車軸５０と接触しない程度の大きさに設定されている。
ホイール６０ｂの車体側の垂直面には、連結板５６がホイール６０ｂと同心一体に取付けられている。この連結板５６には、その中心部にハブ５０ｃの外径と略同じ直径であって、円形の孔５６ａがその外周と同心に設けられており、この孔５６ａにハブ５０ｃが挿通されている。この連結板５６の電動機１０側の外縁部には、スライド式のフレキシブル継手５７が取付けられている。このフレキシブル継手５７は、連結板５６と連結板５５とが対向しているそれぞれの面同士を連結されており、両者の円筒軸直方向への多少の位置ずれが許容されている。
このようにして、連結板５５と連結板５６を連結することで、ホイール６０ｂは、フレキシブル継手５７によりロータ保持部２０に対して多少の円筒軸直方向への位置ずれを許容した状態で連結されている。これにより、ロータ保持部２０と駆動輪６０は、一体回転可能に連結されている。 A circular plate-like connecting plate 55 is attached concentrically with the rotor holding portion 20 on the side surface of the housing member 41 on the left side of the electric motor 10 in FIG. The connecting plate 55 is set to have a diameter slightly smaller than the outer diameter of the rotor holding portion 20. A circular hole 55a is provided concentrically with the outer periphery at the center, and the axle 50 is inserted therethrough. The hole 55 a is set to a size that does not contact the axle 50 when the connecting plate 55 is attached to the housing member 41.
A connecting plate 56 is mounted concentrically with the wheel 60b on a vertical surface of the wheel 60b on the vehicle body side. The connecting plate 56 is provided with a circular hole 56a concentrically with the outer periphery of the connecting plate 56 having a diameter substantially the same as the outer diameter of the hub 50c, and the hub 50c is inserted into the hole 56a. . A slide type flexible joint 57 is attached to the outer edge of the connecting plate 56 on the electric motor 10 side. In the flexible joint 57, the surfaces of the connecting plate 56 and the connecting plate 55 facing each other are connected to each other, and a slight positional deviation in the direction perpendicular to the cylindrical axis is allowed.
By connecting the connecting plate 55 and the connecting plate 56 in this manner, the wheel 60b is connected to the rotor holding portion 20 by the flexible joint 57 in a state in which some displacement in the direction perpendicular to the cylindrical axis is allowed. ing. Thereby, the rotor holding | maintenance part 20 and the drive wheel 60 are connected so that integral rotation is possible.

上記したように、電動機１０は、車軸５０に対する上下動をダンパー５４を介して許容しつつ、車軸５０に取付けられている。また、ロータ保持部２０は駆動輪６０と一体回転可能に連結されている。従って、電動機１０は、車軸５０に対して上下動した場合でも、ロータＲによって駆動輪６０を回転させることができる。 As described above, the electric motor 10 is attached to the axle 50 while allowing vertical movement with respect to the axle 50 via the damper 54. The rotor holding unit 20 is coupled to the drive wheel 60 so as to be integrally rotatable. Therefore, even when the electric motor 10 moves up and down with respect to the axle 50, the drive wheel 60 can be rotated by the rotor R.

図３は、図１中の軸受ユニットの一部分を示した円筒軸方向断面図である。以下の説明では、図１中、電動機１０の右側に取付けられている軸受ユニット４０を説明する。
図３において、上記軸受ユニット４０は、上述したように、ハウジング部材４１と玉軸受４２とを備えている。玉軸受４２は、転動体としての複数のボール４３と、内周面に軌道面を有する回転輪としての外輪４４と、外周面に軌道面を有する固定輪としての内輪４５を備えている。ハウジング部材４１は円筒形状をしており、その内径は外輪４４の外周直径と略同じに設定され、また、その外径はロータ保持部２０の外径よりやや小さく設定されている。ハウジング部材４１には、ハウジング部材４１をロータ保持部２０に固定するためのボルト４６を通す貫通孔４１ｄがハウジング部材４１の同心円に等配して形成されている。そして、後述するように、玉軸受４２は、ハウジング部材４１に圧入されてこれと一体とされている。 FIG. 3 is a cylindrical axial sectional view showing a part of the bearing unit in FIG. 1. In the following description, the bearing unit 40 attached to the right side of the electric motor 10 in FIG. 1 will be described.
In FIG. 3, the bearing unit 40 includes a housing member 41 and a ball bearing 42 as described above. The ball bearing 42 includes a plurality of balls 43 as rolling elements, an outer ring 44 as a rotating wheel having a raceway surface on an inner peripheral surface, and an inner ring 45 as a fixed ring having a raceway surface on an outer peripheral surface. The housing member 41 has a cylindrical shape , and its inner diameter is set to be substantially the same as the outer diameter of the outer ring 44, and its outer diameter is set slightly smaller than the outer diameter of the rotor holding portion 20. In the housing member 41, through holes 41 d through which bolts 46 for fixing the housing member 41 to the rotor holding portion 20 are passed are equally arranged in a concentric circle of the housing member 41. As will be described later, the ball bearing 42 is press-fitted into the housing member 41 and integrated therewith.

ロータ保持部２０の端面には、外輪４４の外周面が取付けられる環状の軸受取付面２２と玉軸受４２の軸方向の位置を規制するための軸受規制部２３が形成されている。また、ロータ保持部２０の端面には、ネジ部２４が、貫通孔４１ｄに一致するように形成されている。このネジ部２４には、ハウジング部材４１をロータ保持部２０に固定するためのボルト４６が取付けられている。ステータ保持部３０の端面には、内輪４５の内周面が取付けられる軸受取付面３２が形成されている。 On the end surface of the rotor holding portion 20, an annular bearing mounting surface 22 to which the outer peripheral surface of the outer ring 44 is mounted and a bearing regulating portion 23 for regulating the axial position of the ball bearing 42 are formed. Further, a screw portion 24 is formed on the end surface of the rotor holding portion 20 so as to coincide with the through hole 41d. A bolt 46 for fixing the housing member 41 to the rotor holding portion 20 is attached to the screw portion 24. A bearing mounting surface 32 to which the inner peripheral surface of the inner ring 45 is mounted is formed on the end surface of the stator holding portion 30.

また、上記軸受ユニット４０では、外輪４４の内側端面４４ａがハウジング部材４１の内側端面４１ａよりもロータ保持部２０側へ突出して外輪４４の外周面の一方側に露出面４４ｃが形成されるように、ハウジング部材４１は当該外周面の他方側に嵌合されている。また、ハウジング部材４１には、外輪４４、ひいては玉軸受４２の軸方向への位置を規制しつつ、玉軸受４２の端部を覆うように縁部４１ｃが形成されている。 Further, in the bearing unit 40, the inner end surface 44 a of the outer ring 44 protrudes toward the rotor holding portion 20 with respect to the inner end surface 41 a of the housing member 41, and an exposed surface 44 c is formed on one side of the outer peripheral surface of the outer ring 44. The housing member 41 is fitted on the other side of the outer peripheral surface. The housing member 41 is formed with an edge 41c so as to cover the end of the ball bearing 42 while restricting the position of the outer ring 44 and the ball bearing 42 in the axial direction.

上記軸受ユニット４０を電動機１０に装着する場合、露出面４４ｃは軸受取付面２２に挿嵌され、軸受取付面３２は内輪４５の内周面に挿嵌される。このようにしてロータ保持部２０とステータ保持部３０との端部に玉軸受４２が取付けられ、ステータ保持部３０は、玉軸受４２を介してロータ保持部２０を同軸で回転自在に支持することができる。また、このとき、軸受取付面２２と露出面４４ｃとは、着脱可能に嵌合（ルーズフィット）されている。同様に内輪４５の内周面と軸受取付面３２とは着脱可能に嵌合されている。
そして、複数のボルト４６によりハウジング部材４１は、ロータ保持部２０の端面に取付けられ、さらに、円環状の止め板４７をボルト４８により取付けられている。このとき、外輪４４がその両端を軸受規制部２３と縁部４１ｃとによりロータ保持部２０に対して確実に位置決めされることで、玉軸受４２は、電動機に対して位置決めされている。このようにして、軸受ユニット４０は電動機１０に取付けられている。 When the bearing unit 40 is mounted on the electric motor 10, the exposed surface 44 c is inserted into the bearing mounting surface 22, and the bearing mounting surface 32 is inserted into the inner peripheral surface of the inner ring 45. In this way, the ball bearings 42 are attached to the end portions of the rotor holding unit 20 and the stator holding unit 30, and the stator holding unit 30 supports the rotor holding unit 20 coaxially and rotatably via the ball bearings 42. Can do. At this time, the bearing mounting surface 22 and the exposed surface 44c are detachably fitted (loose fit). Similarly, the inner peripheral surface of the inner ring 45 and the bearing mounting surface 32 are detachably fitted.
The housing member 41 is attached to the end surface of the rotor holding portion 20 by a plurality of bolts 46, and an annular stop plate 47 is attached by bolts 48. At this time, both ends of the outer ring 44 are reliably positioned with respect to the rotor holding portion 20 by the bearing restricting portion 23 and the edge portion 41c, so that the ball bearing 42 is positioned with respect to the electric motor. In this way, the bearing unit 40 is attached to the electric motor 10.

なお、内輪４５の内側端面４５ａとステータ保持部３０の端面との間及び外側端面４５ｂと止め板４７との間には若干の間隙が設けられている。これは、電動機１０が運転時のその温度上昇した場合に発生するロータ保持部２０とステータ保持部３０との熱膨張量の差を許容するためである。 A slight gap is provided between the inner end surface 45 a of the inner ring 45 and the end surface of the stator holding portion 30 and between the outer end surface 45 b and the stop plate 47. This is to allow a difference in the amount of thermal expansion between the rotor holding part 20 and the stator holding part 30 that occurs when the temperature of the electric motor 10 increases during operation.

図３中、縁部４１ｃの内輪外側端面４５ｂと対向している部分には、内輪外側端面４５ｂと縁部４１ｃにより形成される開口部を塞ぐように例えば合成ゴムを主成分とする円筒状のシール部材７０が取付けられている。
図４は、シール部材の一部を表した模式図である。図３も参照して、このシール部材７０は、取付け部７０ａが、ハウジング部材縁部４１ｃに形成されている溝部４１ｅに取付けられ、摺接部７０ｃが、内輪外側端面４５ｂに接触し、内輪外側端面４５ｂと縁部４１ｃにより形成される開口部を塞いでいる。電動機１０の運転時において、シール部材７０は、ロータ保持部２０と共に回転するので、摺接部７０ｃが内輪外側端面４５ｂに対して摺接しつつ、開口部をシールするように構成されている。 In FIG. 3, a portion of the edge portion 41 c facing the inner ring outer end surface 45 b has a cylindrical shape mainly composed of, for example, synthetic rubber so as to close an opening formed by the inner ring outer end surface 45 b and the edge portion 41 c. A seal member 70 is attached.
FIG. 4 is a schematic view showing a part of the seal member. Referring also to FIG. 3, this seal member 70 has an attachment portion 70a attached to a groove portion 41e formed in the housing member edge portion 41c, and a sliding contact portion 70c in contact with the inner ring outer end surface 45b. The opening formed by the end face 45b and the edge 41c is closed. When the electric motor 10 is in operation, the seal member 70 rotates with the rotor holding portion 20, and thus the sliding contact portion 70 c is configured to seal the opening while being in sliding contact with the inner ring outer end surface 45 b.

摺接部７０ｃには、摺接部７０ｃの一部を切り欠くことで円周方向に沿って等間隔で連続的に凹部７０ｄが形成されている。そして、シール部材７０は、溝部４１ｅに取付けられる際には、屈曲部７０ｂで屈曲させた状態で取付けられる。このとき、摺接部７０ｃは、その先端を外周方向に向けるようにして取付けられる。このようにすることで、シール部材７０が伸直状態に戻ろうとする弾性力により、摺接部７０ｃを内輪外側端面４５ｂに押し付けてシール効果を高めている。
また、このシール部材７０において、摺接部７０ｃ付近のみに主成分の合成ゴムの中に例えば鉄の微粉末を混入して成形している。これにより、摺接部７０ｃ付近のみをシール部材７０の他の部分と比較して比重を大きくしている。 The sliding contact portion 70c has recesses 70d continuously formed at equal intervals along the circumferential direction by cutting out a part of the sliding contact portion 70c. And when the sealing member 70 is attached to the groove part 41e, it is attached in the state bent by the bending part 70b. At this time, the slidable contact portion 70c is attached so that the tip thereof faces the outer peripheral direction. By doing in this way, the sliding contact part 70c is pressed against the inner ring outer side end surface 45b with the elastic force which the seal member 70 tends to return to an extension state, and the sealing effect is heightened.
Further, in the seal member 70, for example, fine powder of iron is mixed and molded into the main component synthetic rubber only in the vicinity of the sliding contact portion 70c. As a result, the specific gravity is increased only in the vicinity of the sliding contact portion 70 c as compared with other portions of the seal member 70.

また、図３を参照して、内輪４５の軌道面端部には、玉軸受４２の環状開口部を塞ぐように例えば合成ゴムを主成分とする円環状のシール部材７１が取付けられている。このシール部材７１は、内輪４５の軌道面側に形成される溝部４５ｃに取付けられ、摺接部７１ｃが、外輪４４の軌道面側端部４４ｄに接触し、玉軸受４２の環状開口部を塞いでいる。電動機１０の運転時には、回転しない摺接部７１ｃに対して、回転する外輪軌道面側端部４４ｄとが摺接しつつ、環状開口部をシールするように構成されている。 Referring to FIG. 3, an annular seal member 71 mainly composed of synthetic rubber, for example, is attached to the end of the raceway surface of the inner ring 45 so as to close the annular opening of the ball bearing 42. The seal member 71 is attached to a groove portion 45 c formed on the raceway surface side of the inner ring 45, and the sliding contact portion 71 c contacts the raceway surface side end portion 44 d of the outer ring 44 and closes the annular opening of the ball bearing 42. It is out. During the operation of the electric motor 10, the annular opening is sealed while the rotating outer ring raceway surface side end 44d is in sliding contact with the non-rotating sliding contact 71c.

このシール部材７１も上述のシール部材７０と同様に摺接部７１ｃには、摺接部７１ｃの一部を切り欠くことで円周方向に沿って等間隔で連続的に凹部が形成されている。シール部材７１は、玉軸受４２に取付けられる際には、屈曲した状態で取付けられており、シール部材７１が伸直状態に戻ろうとする弾性力により、摺接部７１ｃを外輪軌道面側端部４４ｄに押し付けてシール効果を高めている。
シール部材７０とシール部材７１と玉軸受４２とハウジング部材４１とにより形成される円環状の空間７２には、例えばグリスが充填されており、外部に漏れないように保持されている。 Similarly to the seal member 70 described above, the seal member 71 is also formed with recesses continuously at equal intervals along the circumferential direction by notching part of the slide contact portion 71c. . When the seal member 71 is attached to the ball bearing 42, the seal member 71 is attached in a bent state, and the sliding contact portion 71c is moved to the end portion on the outer ring raceway surface side due to the elastic force of the seal member 71 returning to the straightened state. The sealing effect is enhanced by pressing against 44d.
An annular space 72 formed by the seal member 70, the seal member 71, the ball bearing 42, and the housing member 41 is filled with, for example, grease and is held so as not to leak to the outside.

図５は、図１中、本発明の第一の実施形態に係る電動機１０の一部分を示した円筒軸方向断面図である。ロータ保持部２０の内周側に形成されている円環状の磁石取付部２５には、円環状の磁石２６が一体に固定されている。この磁石２６は、外周は前記磁石取付部２５の内径と略同じ直径で形成されており、複数の磁極が連続的に配置されている。ホール素子を含んだホールＩＣ３４は、ステータ保持部３０に取付けられている取付板３５に固定されている。そして、このホールＩＣ３４は、ロータ保持部２０と一体に回転する前記円環状の磁石２５の内周面とホールＩＣ３４とが常に一定の間隔をもって対向配置されるように固定されている。 FIG. 5 is a sectional view in the cylindrical axis direction showing a part of the electric motor 10 according to the first embodiment of the present invention in FIG. 1. An annular magnet 26 is integrally fixed to an annular magnet mounting portion 25 formed on the inner peripheral side of the rotor holding portion 20. The outer periphery of the magnet 26 is formed to have substantially the same diameter as the inner diameter of the magnet mounting portion 25, and a plurality of magnetic poles are continuously arranged. The Hall IC 34 including the Hall element is fixed to an attachment plate 35 attached to the stator holding portion 30. The Hall IC 34 is fixed so that the inner peripheral surface of the annular magnet 25 that rotates integrally with the rotor holding portion 20 and the Hall IC 34 are always opposed to each other with a constant interval.

上記のように構成された本実施形態にかかる電動機１０は、ロータＲ及びステータＳが円筒状に構成されているので、上記従来例よりも軽量なものとすることができる。従って、本実施例のように、電動機１０を車軸５０に搭載した場合にも、バネ下重量の増加を抑制することができる。また、この電動機１０は、減速機等を介さずロータＲにより駆動輪６０を直接的に駆動しているので、駆動効率が高いものとなる。
さらに、本実施形態では、電動機１０は、ダンパー５４とフレキシブル継手５３とを介して車軸５０に支持され、駆動輪６０と前記ロータ保持部２０はフレキシブル継手５７で連結されている。従って、車両が走行して車軸が上下に振動した場合にも、電動機１０は車軸５０に対して上下動が可能であるので、車軸軸５０の上下動を電動機１０に伝達するのを抑え、電動機１０ができるだけ車体に対して上下方向に振動するのを抑制することができる。これにより、電動機１０が車軸５０へ与える影響を少なくすることができるため、駆動輪６０の路面に対する追従性が低下するのを抑制し、乗り心地性が悪化することを抑制できる。また、この電動機１０において、車両を支えるための負荷荷重は、駆動輪６０を支持している車軸５０やサスペンション５０ｄにより負担されており、電動機１０には、前記負荷荷重は、全く作用しないように搭載されている。これにより、電動機１０は、外部から作用する荷重を考慮する必要性が低くなるので、より軽量な構造設計とすることができる。 Since the rotor R and the stator S are configured in a cylindrical shape, the electric motor 10 according to this embodiment configured as described above can be lighter than the conventional example. Accordingly, even when the electric motor 10 is mounted on the axle 50 as in this embodiment, an increase in unsprung weight can be suppressed. In addition, since the electric motor 10 directly drives the driving wheels 60 by the rotor R without using a reduction gear or the like, the driving efficiency is high.
Further, in the present embodiment, the electric motor 10 is supported on the axle 50 via the damper 54 and the flexible joint 53, and the driving wheel 60 and the rotor holding portion 20 are connected by the flexible joint 57. Accordingly, even when the vehicle travels and the axle shaft vibrates up and down, the electric motor 10 can move up and down with respect to the axle 50. Therefore, the transmission of the vertical movement of the axle shaft 50 to the electric motor 10 is suppressed, and the electric motor 10 can be prevented from vibrating in the vertical direction with respect to the vehicle body as much as possible. Thereby, since the influence which the electric motor 10 has on the axle shaft 50 can be reduced, it is possible to suppress a decrease in the followability of the drive wheels 60 to the road surface and to suppress a deterioration in riding comfort. Further, in the electric motor 10, the load load for supporting the vehicle is borne by the axle 50 and the suspension 50d supporting the drive wheels 60, and the load load does not act on the electric motor 10 at all. It is installed. Thereby, since the necessity for considering the load which acts from the outside becomes low, the electric motor 10 can be made into a more lightweight structural design.

また、本実施形態では、シール部材７０とシール部材７１と玉軸受４２とハウジング部材４１とにより形成される円環状の空間７２には、グリスが充填されているので、両シール部材７０，７１の摺接部７０ｃ，７１ｃは、常にグリスにより潤滑される。これによって、摺接部７０ｃ，７１ｃは、これらに接触している部材と摺動しても摩耗を抑制することができ、両シール部材７０，７１の寿命が向上する。これにより長期に渡って電動機内部への耐防塵・耐水性を維持することができる。また、摺接部７０ｃ，７１ｃには、その一部を切り欠くことで円周方向に沿って等間隔で連続的に凹部が形成されているので、摺接部７０ｃ，７１ｃとこれに接触している部材との接触面積が減少し、高速回転時でも摺接部７０ｃ，７１ｃでの動摩擦力が大きくなることを抑制することができ、当該シール部材７０，７１の寿命を向上させることができる。よって、軸受寿命の向上および電動機内部への耐防塵・耐防水性を維持することができる。 In the present embodiment, the annular space 72 formed by the seal member 70, the seal member 71, the ball bearing 42, and the housing member 41 is filled with grease. The sliding contact portions 70c and 71c are always lubricated with grease. As a result, the sliding contact portions 70c and 71c can suppress wear even if they slide with members in contact therewith, and the life of both seal members 70 and 71 is improved. Thereby, it is possible to maintain dust resistance and water resistance inside the electric motor for a long period of time. In addition, since the concave portions are continuously formed at equal intervals along the circumferential direction by cutting out part of the sliding contact portions 70c and 71c, the sliding contact portions 70c and 71c are in contact with the sliding contact portions 70c and 71c. The contact area with the member is reduced, and the dynamic frictional force at the sliding contact portions 70c and 71c can be suppressed from increasing even at high speed rotation, and the life of the seal members 70 and 71 can be improved. . Therefore, it is possible to improve the bearing life and to maintain the dust resistance and waterproof resistance inside the electric motor.

さらに、シール部材７０は、摺接部７０ｃを外周方向に向けるように屈曲させて取付けられているので、電動機１０の運転時に、シール部材７０が高速回転した場合、摺接部７０ｃは、遠心力により外周方向への力を受ける。すなわち、摺接部７０ｃには、内輪外側端面４５ｂから離反するように遠心力が作用する。それに加えて、摺接部７０ｃ付近は、主成分の合成ゴムの中に鉄の微粉末を混入して成形されており、摺接部７０ｃ付近のみ他の部分と比較して比重を大きくしているので、摺接部７０ｃに作用する遠心力は、より高められ、内輪外側端面４５ｂから離反する方向への力が高められる。これにより、ロータＲの回転速度に応じて摺接部７０ｃを広げさせることができる。よって、ロータＲの回転速度に応じて摺接部７０ｃでの接触面圧を変化させることができ、高速回転時でも当該摺接部７０ｃでの動摩擦力の増加を抑えることができる。よって、軸受寿命の向上および電動機内部への耐防塵・耐防水性を維持することができる。 Further, since the seal member 70 is attached with the sliding contact portion 70c bent so as to face the outer peripheral direction, when the seal member 70 rotates at a high speed during operation of the electric motor 10, the sliding contact portion 70c has a centrifugal force. Due to the force in the outer circumferential direction. That is, a centrifugal force acts on the sliding contact portion 70c so as to be separated from the inner ring outer end surface 45b. In addition, the vicinity of the sliding contact portion 70c is formed by mixing fine powder of iron into the main component synthetic rubber, and only the vicinity of the sliding contact portion 70c has a higher specific gravity than other portions. Therefore, the centrifugal force acting on the sliding contact portion 70c is further increased, and the force in the direction away from the inner ring outer end surface 45b is increased. Thereby, the sliding contact part 70c can be expanded according to the rotational speed of the rotor R. Therefore, the contact surface pressure at the sliding contact portion 70c can be changed according to the rotational speed of the rotor R, and an increase in the dynamic friction force at the sliding contact portion 70c can be suppressed even during high-speed rotation. Therefore, it is possible to improve the bearing life and to maintain the dust resistance and waterproof resistance inside the electric motor.

また、本実施形態では、ステータ保持部３０にホールＩＣ３４を備え、ロータ保持部２０に円環状磁石２５を備えているので、電動機１０の運転時にロータの回転数および回転位置を検出することができ、電動機１０の運転制御が容易なものにできる。 Further, in the present embodiment, since the stator holding part 30 is provided with the Hall IC 34 and the rotor holding part 20 is provided with the annular magnet 25, the rotational speed and rotational position of the rotor can be detected during the operation of the electric motor 10. The operation control of the electric motor 10 can be made easy.

また、本実施形態に係る軸受ユニット４０は、その玉軸受４２がロータＲ及びステータＳの各軸方向両端部に取付けられている。また、その内輪４５の内周面がステータＳ側の軸受取付面３２に対し着脱可能に嵌合されるとともに、外輪４４の外周面の一方側に構成された上記露出面４４ｃがロータＲ側の軸受取付面２２に対し着脱可能に嵌合され、かつ外輪外周面の他方側に嵌合されたハウジング部材４１がロータＲ側のロータ保持部２０に対し着脱可能に固定されている。これにより、玉軸受４２を電動機１０に対して着脱可能に取付けることができ、当該玉軸受４２の点検時や異常発生時などに、電動機１０を分解しなくても電動機１０から玉軸受４２のみを取付・取外しすることができる。 In the bearing unit 40 according to this embodiment, the ball bearings 42 are attached to both axial ends of the rotor R and the stator S. Further, the inner peripheral surface of the inner ring 45 is detachably fitted to the bearing mounting surface 32 on the stator S side, and the exposed surface 44c formed on one side of the outer peripheral surface of the outer ring 44 is on the rotor R side. A housing member 41 detachably fitted to the bearing mounting surface 22 and fitted to the other side of the outer peripheral surface of the outer ring is detachably fixed to the rotor holding portion 20 on the rotor R side. Thereby, the ball bearing 42 can be detachably attached to the electric motor 10, and only the ball bearing 42 is removed from the electric motor 10 without disassembling the electric motor 10 when the ball bearing 42 is inspected or abnormal. Can be installed and removed.

図６は、本発明の第二の実施形態に係る車両用電動機の一部分を示した円筒軸方向断面図である。本実施形態と第一の実施形態との主な相違点は、ロータ保持部２０に電動機１０の内部空間から外部空間への一方向のみに通気可能に構成されたリリーフ弁２７を設けた点である。
このリリーフ弁２７は、ロータ保持部２０に形成された連通孔２７ｅと、連通孔２７ｅ内で上記内部空間側に設けられた弁座２７ｆと、連通孔２７ｅ内を移動可能に配置された栓部材としてのボール２７ｃと、連通孔２７ｅの内部に配置された付勢手段としてのスプリング２７ｄと、前記スプリング２７ｄを連通孔２７ｅに留めるための円筒状部材２７ａとにより構成されている。
連通孔２７ｅは、電動機１０の内部空間と外部空間とを連通しており、その内径は、ボール２７ｃが自在に移動可能な径に設定されている。そして、上記弁座２７ｆはボール２７ｃが密接可能なように半球状に形成されており、当該弁座２７ｆにボール２７ｃが密接したときに連通孔２７ｅは閉塞状態とされ、またボール２７ｃが弁座２７ｆから離反したときに連通孔２７ｅは開放状態とされるようになっている。また、このボール２７ｃには、一端側が円筒状部材２７ａに当接したスプリング２７ｄの他端側が当接されており、ボール２７ｃがスプリング２７ｄによって弁座２７ｆ側に付勢されており、スプリング２７ｄの付勢力によってボール２７ｃと弁座２７ｆとの密接状態が維持されて連通孔２７ｅは閉塞状態で保持されている。 FIG. 6 is a sectional view in the cylindrical axis direction showing a part of the vehicle electric motor according to the second embodiment of the present invention. The main difference between the present embodiment and the first embodiment is that the rotor holding portion 20 is provided with a relief valve 27 configured to allow ventilation in only one direction from the internal space of the electric motor 10 to the external space. is there.
The relief valve 27 includes a communication hole 27e formed in the rotor holding portion 20, a valve seat 27f provided on the inner space side in the communication hole 27e, and a plug member arranged to be movable in the communication hole 27e. And a spring 27d as an urging means disposed inside the communication hole 27e, and a cylindrical member 27a for holding the spring 27d in the communication hole 27e.
The communication hole 27e communicates the internal space and the external space of the electric motor 10, and the inner diameter thereof is set to a diameter that allows the ball 27c to move freely. The valve seat 27f is formed in a hemispherical shape so that the ball 27c can be brought into close contact. When the ball 27c comes into close contact with the valve seat 27f, the communication hole 27e is closed, and the ball 27c is closed. When separated from 27f, the communication hole 27e is opened. The ball 27c is in contact with the other end of a spring 27d that is in contact with the cylindrical member 27a at one end. The ball 27c is urged toward the valve seat 27f by the spring 27d. The close contact between the ball 27c and the valve seat 27f is maintained by the urging force, and the communication hole 27e is held in a closed state.

このように構成されたリリーフ弁２７では、電動機１０の運転に伴う当該電動機１０の内部の温度上昇によってその内部空間が熱せられ、その内部圧力が上昇した場合、ボール２７ｃには、その内部圧力（空気圧）によってロータ保持部２０外側方向へ押し上げられる力が作用する。そして、上記内部圧力がスプリング２７ｄの付勢力以上に達したときには、ボール２７ｃは、その押し上げられる力により弁座２７ｆから離される。これによりリリーフ弁２７は作動して、連通孔２７ｅが閉塞状態から開放状態となり、電動機１０の内部圧力を下げることができる。このとき、スプリング２７ｄの自由長やバネ定数、連通孔２７ｅや通気孔２７ｂの内径等は、電動機１０の内部圧力が最適な値に保持できるように設定されている。 In the relief valve 27 configured in this way, when the internal space is heated by the temperature rise inside the electric motor 10 due to the operation of the electric motor 10 and the internal pressure rises, the ball 27c has its internal pressure ( A force pushed upward by the air pressure) acts on the outer side of the rotor holding portion 20. When the internal pressure reaches or exceeds the urging force of the spring 27d, the ball 27c is separated from the valve seat 27f by the pushed-up force. As a result, the relief valve 27 is operated, and the communication hole 27e is changed from the closed state to the opened state, so that the internal pressure of the electric motor 10 can be reduced. At this time, the free length of the spring 27d, the spring constant, the inner diameters of the communication hole 27e and the vent hole 27b, etc. are set so that the internal pressure of the electric motor 10 can be maintained at an optimum value.

上記のように構成された本実施形態にかかる電動機１０は、その運転に伴う温度上昇により電動機内部の圧力が高くなった場合にのみ開口するリリーフ弁２７が設けられているので、電動機の外部からの粉塵や水分等の電動機内部への侵入を防ぎながら、電動機内部の異常な圧力上昇を抑えることができる。
また、上記の説明では、ロータ保持部２０にリリーフ弁２７を設けた構成について説明したが、ステータＳ側のステータ保持部３０にリリーフ弁２７を設ける構成でもよい。また、リリーフ弁２７には、栓部材としてボール２７ｃと、半球状に形成された弁座２７ｆとを用いたが、三角柱形状の栓部材と、その栓部材に対して密着可能な弁座とを用いてもよい。 The electric motor 10 according to the present embodiment configured as described above is provided with the relief valve 27 that opens only when the pressure inside the electric motor increases due to the temperature rise associated with its operation. An abnormal pressure rise inside the motor can be suppressed while preventing dust and moisture from entering the motor.
In the above description, the configuration in which the relief valve 27 is provided in the rotor holding portion 20 has been described. However, the relief valve 27 may be provided in the stator holding portion 30 on the stator S side. The relief valve 27 uses a ball 27c as a plug member and a valve seat 27f formed in a hemispherical shape. However, a triangular prism-shaped plug member and a valve seat that can be in close contact with the plug member are provided. It may be used.

図７は、本発明の第三の実施形態に係る電動機１０の一部分を示した円筒軸方向断面図である。本実施形態と第一および第二の実施形態との主な相違点は、ステータ保持部３０の内周面に電動機１０を冷却するためのウォータージャケット３７を設けた点である。
このウォータージャケット３７は、冷却水路３７ａが内部に形成されている。このウォータージャケット３７は、ステータ保持部３０の内周部に形成されたウォータージャケットの取付部３８に、ウォータージャケット３７の外周面が密着するように圧入されている。このとき、取付部３８は、ウォータージャケット３７が圧入された時にステータ保持部３０内周面には段差が形成されないように形成されている。そして、冷却水路３７ａには冷却水が流され、ステータ保持部３０を冷却するように構成されている。
上記のように構成された本実施形態にかかる電動機１０は、高負荷で電動機が運転された場合でも、ウォータージャケット３７によって、電動機の運転に伴う温度上昇を抑え、その温度上昇による電動機の破損等を防止することができる。 FIG. 7 is a cylindrical axial direction sectional view showing a part of the electric motor 10 according to the third embodiment of the present invention. The main difference between this embodiment and the first and second embodiments is that a water jacket 37 for cooling the electric motor 10 is provided on the inner peripheral surface of the stator holding portion 30.
The water jacket 37 has a cooling water passage 37a formed therein. The water jacket 37 is press-fitted so that the outer peripheral surface of the water jacket 37 is in close contact with a water jacket mounting portion 38 formed on the inner peripheral portion of the stator holding portion 30. At this time, the attachment portion 38 is formed such that no step is formed on the inner peripheral surface of the stator holding portion 30 when the water jacket 37 is press-fitted. And it is comprised so that a cooling water may be poured into the cooling water channel 37a and the stator holding | maintenance part 30 may be cooled.
Even when the electric motor 10 according to the present embodiment configured as described above is operated with a high load, the water jacket 37 suppresses a temperature increase caused by the operation of the electric motor, and the electric motor is damaged due to the temperature increase. Can be prevented.

図８は、本発明の第四の実施形態である電動機の一部分を示した円筒軸方向断面図である。本実施形態と第一、第二及び第三の実施形態との相違点は、電動機１０両端部に取付けられている軸受ユニット８０の構成において、内輪の内周側にもハウジング部材を取付けた点である。 FIG. 8 is a sectional view in the cylindrical axis direction showing a part of the electric motor according to the fourth embodiment of the present invention. This embodiment and the first is different from the second and third embodiments, the configuration of the bearings units 80 that are attached to the motor 10 at both ends, is mounted a housing member to the inner peripheral side of the inner ring Is a point.

図中本実施形態に示す軸受ユニット８０は、第一のハウジング部材８１と第二のハウジング部材８２と玉軸受８３とを備えている。玉軸受８３は、転動体としてのボール８４と、内周面に軌道面を有する回転輪としての外輪８５と、外周面に軌道面を有する固定輪としての内輪８６とを備えている。第一のハウジング部材８１は円筒形状をしており、その内径は玉軸受８３の外輪８５の外周直径と略同じに設定され、また、その外径はロータ保持部２０の外径よりやや小さく設定されている。第一のハウジング部材８１には、第一のハウジング部材８１をロータ保持部２０に固定するためのボルト８７を通す貫通孔８１ｃが第一のハウジング部材８１の同心円に等配して形成されている。第二のハウジング部材８２も円筒形状をしており、その外径は玉軸受８３の内輪８６の内周直径と略同じに設定され、また、その内径はステータ保持部３０の内径と略同じに設定されている。第二のハウジング部材８２には、第二のハウジング部材８２をステータ保持部３０に固定するためのボルト８９を通す貫通孔８２ｃが第二のハウジング部材８２の同心円に等配して形成されている。そして、後述するように、第二のハウジング部材８２は玉軸受８３の内径に圧入され、玉軸受８３は第一のハウジング部材８１の内径に圧入されて一体とされている。 A bearing unit 80 shown in the present embodiment in the drawing includes a first housing member 81, a second housing member 82, and a ball bearing 83. The ball bearing 83 includes a ball 84 as a rolling element, an outer ring 85 as a rotating wheel having a raceway surface on an inner peripheral surface, and an inner ring 86 as a fixed ring having a raceway surface on an outer peripheral surface. The first housing member 81 has a cylindrical shape, and its inner diameter is set to be substantially the same as the outer diameter of the outer ring 85 of the ball bearing 83, and its outer diameter is set slightly smaller than the outer diameter of the rotor holding portion 20. Has been. In the first housing member 81, through holes 81 c through which bolts 87 for fixing the first housing member 81 to the rotor holding portion 20 are passed are equally arranged in a concentric circle of the first housing member 81. . The second housing member 82 also has a cylindrical shape, and its outer diameter is set to be substantially the same as the inner peripheral diameter of the inner ring 86 of the ball bearing 83, and its inner diameter is substantially the same as the inner diameter of the stator holding portion 30. Is set. In the second housing member 82, through holes 82 c through which bolts 89 for fixing the second housing member 82 to the stator holding portion 30 are passed are equally arranged in a concentric circle of the second housing member 82. . As will be described later, the second housing member 82 is press-fitted into the inner diameter of the ball bearing 83, and the ball bearing 83 is press-fitted into the inner diameter of the first housing member 81 and integrated.

ロータ保持部２０の端面には、外輪８５の外周面が取付けられる環状の軸受取付面２２と玉軸受８３の軸方向の位置を規制するための軸受規制部２３が形成されている。また、ロータ保持部２０の端面には、ネジ部２４が、貫通孔８１ｃに一致するように形成されている。このネジ部２４には、第一のハウジング部材８１をロータ保持部２０に固定するためのボルト８７が取付けられている。ステータ保持部３０の端面には、内輪４５の内周面が取付けられる軸受取付面３２が形成されている。また、ステータ保持部３０の端面には、ネジ部３９が、貫通孔８２ｃに一致するように形成されている。このネジ部３９には、第二のハウジング部材８２をロータ保持部２０に固定するためのボルト８９が取付けられている。 On the end surface of the rotor holding portion 20, an annular bearing mounting surface 22 to which the outer peripheral surface of the outer ring 85 is mounted and a bearing regulating portion 23 for regulating the axial position of the ball bearing 83 are formed. Further, a screw portion 24 is formed on the end surface of the rotor holding portion 20 so as to coincide with the through hole 81c. A bolt 87 for fixing the first housing member 81 to the rotor holding portion 20 is attached to the screw portion 24. A bearing mounting surface 32 to which the inner peripheral surface of the inner ring 45 is mounted is formed on the end surface of the stator holding portion 30. Further, a threaded portion 39 is formed on the end surface of the stator holding portion 30 so as to coincide with the through hole 82c. A bolt 89 for fixing the second housing member 82 to the rotor holding portion 20 is attached to the screw portion 39.

また、上記軸受ユニット８０では、外輪８５の内側端面８５ａが第一のハウジング部材８１の内側端面８１ａよりもロータ保持部２０側へ突出して外輪８５の外周面の一方側に露出面８５ｃが形成されるように、第一のハウジング部材８１は当該外周面の他方側に嵌合されている。同様に、また、内輪８６の内側端面８６ａが第二のハウジング部材８２の内側端面８２ａよりもステータ保持部３０側へ突出して内輪８６の内周面の一方側に露出面８６ｃが形成されるように、第二のハウジング部材８２は当該内周面の他方側に嵌合されている。 Further, in the bearing unit 80, the inner end surface 85 a of the outer ring 85 protrudes toward the rotor holding portion 20 from the inner end surface 81 a of the first housing member 81, and an exposed surface 85 c is formed on one side of the outer peripheral surface of the outer ring 85. As described above, the first housing member 81 is fitted to the other side of the outer peripheral surface. Similarly, the inner end face 86a of the inner ring 86 protrudes toward the stator holding portion 30 side with respect to the inner end face 82a of the second housing member 82, and an exposed face 86c is formed on one side of the inner peripheral face of the inner ring 86. In addition, the second housing member 82 is fitted to the other side of the inner peripheral surface.

上記軸受ユニット８０を電動機１０に装着する場合、露出面８５ｃはロータ保持部２０の軸受取付面２２に挿嵌され、露出面８６ｃは、ステータ保持部３０の軸受取付面３２に挿嵌される。このようにしてロータ保持部２０とステータ保持部３０の端部に玉軸受８３が取付けられ、ステータ保持部３０は、玉軸受８３を介してロータ保持部２０を同軸で回転自在に支持することができる。また、このとき、軸受取付面２２と露出面８５ｃとは、着脱可能に嵌合されている。同様に露出面８６ｃと前記軸受取付面３２とは着脱可能に嵌合されている。
そして、第一のハウジング部材８１は、複数のボルト８７によりロータ保持部２０の端面に固定され、また、第二のハウジング部材８２は、複数のボルト８９によりステータ保持部３０の端面に固定されている。
さらに、第一のハウジング部材８１と第二のハウジング部材８２とにより形成される環状開口部には、玉軸受８３を保護するため、円環状のシール部材９０が装着される。そして、このシール部材９０の脱落を防止するために、円環状の止め板８８が、第二のハウジング部材８２をステータに固定しているボルト８９により共締めされて固定されている。このようにして、軸受ユニット８０は電動機１０に取付けられている。 When the bearing unit 80 is mounted on the electric motor 10, the exposed surface 85 c is inserted into the bearing mounting surface 22 of the rotor holding unit 20, and the exposed surface 86 c is inserted into the bearing mounting surface 32 of the stator holding unit 30. In this way, the ball bearing 83 is attached to the ends of the rotor holding portion 20 and the stator holding portion 30, and the stator holding portion 30 can support the rotor holding portion 20 coaxially and rotatably via the ball bearing 83. it can. At this time, the bearing mounting surface 22 and the exposed surface 85c are detachably fitted. Similarly, the exposed surface 86c and the bearing mounting surface 32 are detachably fitted.
The first housing member 81 is fixed to the end surface of the rotor holding portion 20 by a plurality of bolts 87, and the second housing member 82 is fixed to the end surface of the stator holding portion 30 by a plurality of bolts 89. Yes.
Further, an annular seal member 90 is attached to an annular opening formed by the first housing member 81 and the second housing member 82 in order to protect the ball bearing 83. In order to prevent the seal member 90 from falling off, an annular stopper plate 88 is fastened together by a bolt 89 that fixes the second housing member 82 to the stator. In this way, the bearing unit 80 is attached to the electric motor 10.

上記のように構成された軸受ユニット８０は、上記露出面８５ｃ及び８６ｃが対応する軸受取付面２２及び３２に対して着脱可能に嵌合されているので、玉軸受８３を電動機１０に対して着脱可能に取付けることができる。これにより、上記実施形態と同様に、玉軸受８３の点検時や異常発生時などに、電動機１０を分解しなくても電動機１０から玉軸受４２のみを取付・取外しすることができる。また、本実施形態では、玉軸受８３の開口部は、軸受ユニット８０に取付けられる円環状のシール部材９０でシールすることができるので、軸受ユニット４０の耐防塵、耐水性が向上し、軸受寿命の低下を抑制することができる。 Bearings unit constructed as described above 80, since the exposed surfaces 85c and 86c are detachably fitted to the bearing mounting surface 22 and 32 which correspond, to the electric motor 10 to the ball bearing 83 It can be attached detachably. Thereby, similarly to the above embodiment, when the ball bearing 83 is inspected or when an abnormality occurs, only the ball bearing 42 can be attached to or detached from the motor 10 without disassembling the motor 10. In the present embodiment, the opening of the ball bearing 83 can be sealed with an annular seal member 90 attached to the bearing unit 80, so that the dust resistance and water resistance of the bearing unit 40 are improved, and the bearing life is increased. Can be suppressed.

本実施形態で示した軸受ユニット８０では、内輪８５の内径には第二のハウジング部材８２が圧入されているが、内輪８５の内径と第二のハウジング部材８２とは、着脱可能に嵌合されていてもよい。第二のハウジング部材８２は内輪８５に取付けられ、それ自身は回転しないので特に強固に固定する必要がないからである。 In the bearing unit 80 shown in the present embodiment, the second housing member 82 is press-fitted into the inner diameter of the inner ring 85, but the inner diameter of the inner ring 85 and the second housing member 82 are detachably fitted. It may be. This is because the second housing member 82 is attached to the inner ring 85 and does not rotate itself, so that it is not necessary to fix it particularly firmly.

上記説明した軸受ユニット４０，８０では、外輪の外周面のみにハウジング部材４１を嵌合した場合と、内外輪の周面にハウジング部材８１，８２を嵌合した場合とを示したが、内輪の内周面にのみハウジング部材を嵌合した構成でもよい。
また、上記軸受ユニット４０，８０では、外輪にはロータＲが取付けられ、内輪にはステータＳが取付けられる構成となっていたが、当該軸受ユニットが取付けられる電動機の構成により、外輪にステータが取付けられ、内輪にロータが取付けられる構成でもよい。 In Bearings units 40, 80 has been described above, the case of fitting the housing member 41 only on the outer peripheral surface of the outer ring, showed a case of fitting the housing member 81 on the peripheral surface of the inner and outer rings, A configuration in which the housing member is fitted only to the inner peripheral surface of the inner ring may be employed.
Further, the upper Symbol bearings units 40, 80, the outer ring rotor R is attached to, but the inner ring has been a structure in which the stator S is mounted, the configuration of an electric motor to which the bearing unit is attached, to the outer ring stator May be attached, and the rotor may be attached to the inner ring.

尚、上記説明した本発明に係る車両用電動機の実施形態は電気自動車に適用した場合であるが、タイヤ駆動の新交通システム、荷役システムなどへの適用や、タイヤの替わりに鉄輪を用いた軌道上を走行する路面電車、レールバスなどへも適用可能であることはいうまでもない。 Although the above-described embodiment of the vehicle motor according to the present invention is applied to an electric vehicle, it is applied to a tire-driven new traffic system, a cargo handling system, etc., or a track using an iron wheel instead of a tire. Needless to say, the present invention can be applied to a tram or a rail bus running on the road.

また、上記に説明した軸受ユニットでは、転がり軸受として玉軸受を用いたが、ころ軸受等の玉軸受以外の転がり軸受を用いてもよい。 Further, the bearings units described above, was used a ball bearing as the rolling bearing may be used rolling bearings other than ball bearings, such as roller bearings.

本発明の車両用電動機は、上記各実施形態に限定されるものではなく、電動機の構成や、車両への搭載方法、軸受ユニットの設置数、ハウジング部材の設置数や設置箇所等は、本発明の趣旨に基づいて適宜変更することができる。 Motor vehicle of the present invention is not limited to the above embodiment, the configuration and the electric motor, the method mounted on the vehicle, the number of installation of the bearing unit, the installation number and installation locations, etc. of the housing members, the It can change suitably based on the meaning of invention.

本発明の第一の実施形態に係る車両用電動機の構成を模式的に示した車軸方向の断面図である。The configuration of the first embodiment engagement Ru car dual motor in the form of the present invention is a cross-sectional view of an axle direction indicated schematically. 図１中の電動機の一部分を示した円筒軸方向断面図である。FIG. 2 is a cylindrical axial direction sectional view showing a part of the electric motor in FIG. 1. 図１中の軸受ユニットの一部分を示した円筒軸方向断面図である。FIG. 2 is a cylindrical axial direction sectional view showing a part of the bearing unit in FIG. 1. シール部材の一部を表した模式図である。It is a schematic diagram showing a part of seal member. 図１中の電動機の一部分を示した円筒軸方向断面図である。FIG. 2 is a cylindrical axial direction sectional view showing a part of the electric motor in FIG. 1. 本発明の第二の実施形態に係る電動機の一部分を示した円筒軸方向断面図である。It is a cylindrical axial direction sectional view showing a part of electric motor concerning a second embodiment of the present invention. 本発明の第三の実施形態に係る電動機の一部分を示した円筒軸方向断面図である。It is a cylindrical axial direction sectional view showing a part of electric motor concerning a third embodiment of the present invention. 本発明の第四の実施形態に係る電動機の一部分を示した円筒軸方向断面図である。It is a cylindrical axial direction sectional view showing a part of electric motor concerning a 4th embodiment of the present invention.

Explanation of symbols

１０電動機
２１ロータ本体
２２軸受取付面
２６磁石
２７リリーフ弁
２７ｅ連通孔
３１ステータ本体
３２軸受取付面
３４ホールＩＣ
３７ウォータージャケット
４０，８０軸受ユニット
４１，８１，８２ハウジング部材
４２，８３玉軸受
４３，８４ボール（転動体）
４４，８５外輪
４４ｃ，８５ｃ，８６ｃ露出面
４５，８６内輪
６０駆動輪
７０，７１，９０シール部材
７０ｃ，７１ｃ摺接部
７０ｄ凹部
Ｒロータ
Ｓステータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric motor 21 Rotor main body 22 Bearing mounting surface 26 Magnet 27 Relief valve 27e Communication hole 31 Stator main body 32 Bearing mounting surface 34 Hall IC
37 Water jacket 40, 80 Bearing unit 41, 81, 82 Housing member 42, 83 Ball bearing 43, 84 Ball (rolling element)
44, 85 Outer ring 44c, 85c, 86c Exposed surface 45, 86 Inner ring 60 Drive wheel 70, 71, 90 Seal member 70c, 71c Sliding part 70d Recess R Rotor S Stator

Claims

A vehicular electric motor comprising a stator and a rotor, wherein a driving wheel of the vehicle is rotated by the rotor,
An inner ring, an outer ring and, have a rolling bearing that includes a plurality of rolling elements disposed rollably between these inner and outer rings, the axial ends of the axial end portion and the rotor of said stator, said One and the other of the inner ring and the outer ring are attached, respectively, and includes a bearing unit that rotatably supports the rotor with respect to the stator,
The bearing unit is fitted to at least one of the inner peripheral surface of the inner ring and the outer peripheral surface of the outer ring, and is detachably fixed to the stator or the rotor to which the race ring is attached. The bearing ring is detachably attached to the annular attachment surface formed on the stator or the rotor side on one side in the axial direction of the raceway ring . And the other side is fitted to the housing member ,
The bearing unit further includes a first seal member attached between the inner and outer rings and a second seal member attached to the housing member so as to close an annular opening between the inner and outer rings. An electric motor for a vehicle , wherein a fine powder having a specific gravity larger than that of a main component of the seal member is mixed in a sliding contact portion that is in sliding contact with a surface to be sealed in both the seal members .

A vehicular electric motor including a rotor configured in a cylindrical shape and a stator configured in a cylindrical shape and surrounded by the rotor, configured to be connectable to a driving wheel of a vehicle and rotating the driving wheel by the rotor,
A rolling bearing having an inner ring, an outer ring, and a plurality of rolling elements provided between the inner and outer rings so as to be able to roll; the inner ring and the outer ring are axially opposite ends of the stator and a shaft of the rotor; A bearing unit that is attached to each of both ends in the direction, and rotatably supports the rotor with respect to the stator;
The bearing unit is fitted to at least one of the inner peripheral surface of the inner ring and the outer peripheral surface of the outer ring, and is detachably fixed to the stator or the rotor to which the race ring is attached. And the bearing ring is detachably attached to an annular attachment surface formed on the stator or the rotor side on the circumferential surface of the raceway ring. The other side is fitted to the housing member,
The bearing unit further includes a first seal member attached between the inner and outer rings and a second seal member attached to the housing member so as to close an annular opening between the inner and outer rings. In addition, a lubricant is filled between the first and second sealing members,
Both the sealing members are provided with a sliding contact portion that is in sliding contact with the surface to be sealed, and a concave portion that reduces a contact area with respect to the surface to be sealed is formed in the sliding contact portion,
A vehicular electric motor characterized in that a fine powder having a specific gravity larger than that of a main component of the seal member is mixed in the sliding contact portion of the seal member.

The vehicle electric motor according to claim 1 , further comprising: a magnet attached to the rotor; and a Hall IC disposed in the stator so as to face the magnet .

A communication hole that is formed on at least one side of the rotor and the stator and communicates an internal space and an external space of the motor;
4. The vehicle according to claim 1, further comprising a relief valve that closes the communication hole and opens the communication hole when the pressure in the internal space of the electric motor exceeds a predetermined value . Electric motor.

The electric motor for vehicles according to any one of claims 1 to 4, wherein a water jacket provided with a cooling water channel is provided on an inner peripheral surface of the stator .