JP4420617B2 - Welding equipment - Google Patents

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JP4420617B2
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Abstract

A method and device for welding pin contacts (17) and socket contacts (35) to an optical waveguide (13), the welding device (41) has a contact loading station (49), a contact transport carriage (101), a laser welding device (57), and an electrical control unit (75). The contact loading station (49) has a socket contact transfer device and a pin contact transfer device. The contact transport carriage (101) has a pin contact holder (105) and a socket contact holder (103). The contact transport carriage (101) is displaceable between the contact loading station (49) and the laser welding station (57). The elecrical control unit (75) controls the combination and number of socket contacts (35) and pin contacts (17) transferred from the socket contact transfer device to the socket contact holder (103) and from the pin contact transfer device to the pin contact holder (105) without having to re-tool the welding device (41). <IMAGE>

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ライトガイド(optical wave guide)にソケットコンタクト又はピンコンタクトを溶接する方法及び装置に関し、より詳細にはプラスチック製ライトガイドにプラスチック製コンタクトを溶接する方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ライトガイドが形成されたプラスチック製のスリーブ状フェルールをレーザ溶接法によりライトガイドに固定することは、特許文献1から公知である。また、コンタクトとしてのフェルールも公知であり、ソケットコンタクト又はピンコンタクトの形態を取り得る。代表的には、ライトガイドの一端がソケットコンタクトを有し、ライトガイドの他端がピンコンタクトを有するので、ライトガイドの端同士が互いに嵌合できる。
【0003】
【特許文献1】
独国特許出願公開第19919428号明細書
【0004】
溶接装置を有する組立機械はライトガイド製造用に既に存在している。その組立機械では、ソケットコンタクト又はピンコンタクトがライトガイドの両端に溶接される。ソケットコンタクト及びピンコンタクトは、それらと一体でストリップを形成する狭いプラスチック材料製部品上に供給リールから供給される。コンタクトが供給リールから巻き戻されると、コンタクトは切断装置によってストリップから分離され、コンタクトホルダに配置される。次に、ライトガイドの一端がコンタクト内に導入され、その端にコンタクトが溶接される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
既存の溶接装置は、一般的にモジュラー構造をなし、ソケットコンタクト又はピンコンタクトのいずれかのみを導波路の端に溶接できる。溶接の対象をソケットコンタクトからピンコンタクトに、或いはその逆に変更するためには、工具変更又はモジュール全てを変更する必要がある。溶接装置の入替えは、溶接装置の稼働率を下げる段取り時間を要する。このような溶接装置の例は、本出願人が「MOST Laser Module」の名称で製造している。
【0006】
従って、溶接装置の入替え及び稼働率の低下を招くことなく、個々のライトガイドの端部に所望のソケットコンタクト又はピンコンタクトを溶接できる溶接装置を開発することが望まれている。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ピンコンタクト及びソケットコンタクトをライトガイドに溶接する溶接装置に関する。溶接装置は、コンタクト装填ステーション、コンタクト搬送キャリッジ、レーザ溶接装置及び電気制御ユニットを有する。コンタクト装填ステーションは、ソケットコンタクト移送装置及びピンコンタクト移送装置を有する。コンタクト搬送キャリッジは、ピンコンタクトホルダ及びソケットコンタクトホルダを有する。コンタクト搬送キャリッジは、コンタクト装填ステーション及びレーザ溶接ステーション間を変位可能である。電気制御ユニットは、溶接装置の入替えを要することなく、ソケットコンタクト移送装置からソケットコンタクトホルダに、及びピンコンタクト移動装置からピンコンタクトホルダにそれぞれ移送されるソケットコンタクト及びピンコンタクトの組合せ及び数を制御する。
【0008】
本発明はさらに、ピンコンタクト及びソケットコンタクトをライトガイドに溶接する方法に関する。ソケットコンタクト及びピンコンタクトはそれぞれ、コンタクト搬送キャリッジ上に配置されたソケットコンタクトホルダ及びピンコンタクトホルダに移送される。コンタクト移動キャリッジは、ライトガイドを受容するために、ソケットコンタクト及びピンコンタクトを配置するよう変位される。ライトガイドは、レーザ溶接ステーションでソケットコンタクト及びピンコンタクトに溶接される。ソケットコンタクトホルダ及びピンコンタクトホルダに移送されるソケットコンタクト及びピンコンタクトの組合せ及び数は、溶接装置の入替えを要することなく、電気制御ユニットにより制御される。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の好適実施形態を説明する。図1は、ライトガイドの一端部にピンコンタクトが設けられた構造ユニットの縦断面図である。図2は、図1の構造ユニットを示す斜視図である。図3は、図1の構造ユニットの横断面図である。図4は、2個のピンコンタクトが設けられたライトガイドの平面図である。図5は、1個のピンコンタクト及び1個のソケットコンタクトが設けられたライトガイドの平面図である。図6は、本発明の第1実施形態の溶接装置を示す斜視図である。図7は、第1段階における図6の溶接装置を示す部分正面図である。図8は、第2段階における図6の溶接装置を示す部分正面図である。図9は、図6の溶接装置のレーザ溶接ステーションを示す正面図である。図10は、第2実施形態の溶接装置を示す概略部分平面図である。図11は、図10の溶接装置の側面図である。
【0010】
最初に図1ないし図5を参照して、ライトガイド13並びにピンコンタクト17及びソケットコンタクト35の一方又は両方を有する構造ユニット11を説明する。次に、図6ないし図9を参照して、第1実施形態の溶接装置41及び溶接方法を説明する。その後、図10及び図11を参照して、第2実施形態の溶接装置41及び溶接方法を説明する。図6ないし図11に示される実施形態の個々の部品及び構造ユニットは、その構造及び作業モードが公知であるので、本明細書では詳細に説明しないことに留意されたい。個々の部品及び構造ユニットは、上述の本出願人製造の「MOST Laser Module」で公知である。
【0011】
図1及び図2に示されるように、構造ユニット11はライトガイド13及びピンコンタクト17を有する。ライトガイド13は内側クラッド19及び外側クラッド21を有する。内側クラッド19及び外側クラッド21は、ライトガイド13の一端15から除去されている。一端15は、コンタクト端面29に対して31で示される位置まで後退した端面25を有し、傷付き易く光学的に重要な端面25を保護する。実際の実施形態において、ライトガイド13の後退量は0.01mm〜0.1mmである。
【0012】
ピンコンタクト17はライトガイド13の一端15に配置される。ピンコンタクト17は、内側クラッド19の材料より透明なプラスチック材料製である。ピンコンタクト17は、内側クラッド19の外径に略対応する内径を有する。コンタクト端面29はライトガイド13の一端15と面一ではない。ピンコンタクト17は、外側クラッド21の一端に当接する端面を有するフランジ23を有する。また、フランジ23は、ピンコンタクト17がソケットコンタクト35(図1及び図2には図示せず)と嵌合する際に、ソケットコンタクト用の停止部としても作用できる。
【0013】
図3に示されるように、内側クラッド19の外周及びピンコンタクト17の内周は、溶接点33でレーザ溶接される。図3において、内側クラッド19及びピンコンタクト17の内周は、3個の溶接点で溶接される。ピンコンタクト17が内側クラッド19の材料より透明であるプラスチック材料製であるので、放射の際、レーザ光はピンコンタクト17を殆ど完全に貫通し、これによりライトガイド13の内側クラッド19の半径方向最外端領域で溶接する。
【0014】
図4は、ピンコンタクト17が各端に溶接された状態のライトガイド13の一例を示す図である。図5は、ピンコンタクト17が一端に溶接され、ソケットコンタクト35が他端に溶接された状態のライトガイド13の一例を示す図である。ライトガイド13の両端にソケットコンタクト35が溶接される場合もある。ピンコンタクト17は、図1及び図2よりも図4及び図5に示されたやや異なる形態をとる。
【0015】
次に、図6ないし図9を参照して第1実施形態の溶接装置41をより詳細に説明する。図6に示されるように、溶接装置41は、電気制御ユニット75と、セットパネル69が取り付けられ中央に配置されたレーザ溶接ステーション57及びコンタクト装填ステーション49が設けられたベースプレート43とを有する。レーザ溶接ステーション57はハウジング59を有する。ハウジング59の壁61はライトガイド送給漏斗状部63を2個有する。ハウジング59のカバー67にはブラケット65が設けられる。ブラケット65は、セットパネル69を溶接装置41の残余部分に連結する電気データライン及び制御ラインを含む。セットパネル69は、キーパッド71及びスクリーン73を有する。
【0016】
図9に示されるように、レーザ溶接ステーションは変位可能な単一レーザ109を有する。また、変位可能な単一レーザの代わりに、モジュール幅に応じて2個以上のレーザを設けることも可能である。図示の実施形態において2個のレーザが使用される場合、モジュール幅は55mmであり、3個のレーザが使用される場合、モジュール幅は27.5mmである。レーザ109はレーザビーム111を生成すると共に、水平方向に変位可能なレーザキャリッジ(carriage)113上に配置される。
【0017】
電気制御ユニット75は、電気ケーブル77(図6にはケーブル端部のみが示される)により溶接装置41の残余部分に連結される。電気制御ユニット75はプログラム可能な制御デバイス(図示せず)を有する。プログラム可能な制御デバイスは、好適にはマイクロプロセッサ又はマイクロコントローラの形態であることが好ましく、特定の制御プログラムの選択及び特定の制御パラメータのセットのいずれか一方又は両方がセットパネル69により可能である。
【0018】
レーザ溶接ステーション57の近傍にはコンタクト装填ステーション49がある。コンタクト装填ステーション49は、ベースプレート43から延びる支持部45上に設けられた板47上で、ベースプレート43の上に配置される。板47はスタンド51を有する。スタンド51の上端は、ソケットコンタクト供給リール53及びピンコンタクト供給リール55を保持する。ソケットコンタクト供給リール53及びピンコンタクト供給リール55は、図6に示されるようにコンタクト装填ステーション49の上に位置してもよいし、図7及び図8に示されるようにコンタクト装填ステーション49の下に位置してもよい。
【0019】
図7及び図8に最もよく示されるように、ソケットコンタクト供給リール53及びピンコンタクト供給リール55は、ピンコンタクト17又はソケットコンタクト35のいずれかのストリップ(strip)79で巻回される。ストリップ79は、接続ウエブ77で近接するコンタクト17,35を接続することにより形成される。本明細書で説明される溶接装置41は、基本的にプラスチック製コンタクトをプラスチック製ライトガイドに溶接することが意図されているので、ピンコンタクト17、ソケットコンタクト35及び接続ウエブ77は同一のプラスチック材料で構成され、接続ウエブ77及びその間に保持されたコンタクト17,35は、一体物品として形成される。ストリップ79は、ソケットコンタクト送給用のストリップ送給ローラ83又はピンコンタクト送給用のストリップ送給ローラ85まで、運搬ダクト81を介して制御された方法で運搬される。各ストリップ79は、供給中において、略垂直の運搬方向から実質的に水平な運搬方向に撓む。
【0020】
図7に示されるように、ピンコンタクト分離装置87及びソケットコンタクト分離装置89は、コンタクト装填ステーション49近傍に位置する。各分離装置87,89は、垂直方向に移動可能な切断パンチ91,93をそれぞれ有する。各切断パンチ91,93の両面には、接続ウエブ押さえ(holding-down)装置95及び反対側のカッタ97がある。切断パンチ91,93及び反対側のカッタ97は、切断パンチ91,93が上方に移動する際に、コンタクト17,35の各側に配置された接続ウエブ77を剪断する。排出ダクト99は、分離装置87,89の互いに面する2個の接続ウエブ押さえ装置95間に形成された空間内に配置される。排出ダクト99は、コンタクトストリップ79から切断された接続ウエブ77を排出する。
【0021】
図7に示されるように、コンタクト搬送キャリッジ101は分離装置87,89の上に配置される。コンタクト搬送キャリッジ101は、分離装置87,89に対して(図7において)水平方向に変位可能である。多数のコンタクトホルダ103,105はコンタクト搬送キャリッジ101上に配置される。図示された実施形態には、4個のコンタクトホルダ103,105が配置されている。2個のコンタクトホルダはソケットコンタクトホルダ103であり、他の2個のコンタクトホルダはピンコンタクトホルダ105である。ソケットコンタクトホルダ103及びピンコンタクトホルダ105は、互いに所定距離を置いてキャリッジ変位方向に沿って交互に配置される。各コンタクトホルダ103,105はクランプアーム対107を有する。各クランプアーム対107は2本のクランプアームを有する。クランプアーム対107は、ピンコンタクト17又はソケットコンタクト35を収容すると共に、コンタクト17,35を一時的に且つ弾性的に固定する。各クランプアーム対107のクランプアームの形状及び間隔は、ピンコンタクト17又はソケットコンタクト35の外形に一致し、すなわちソケットコンタクトホルダ103及びピンコンタクトホルダ105は、ソケットコンタクト35又はピンコンタクト17を一時的に固定するのに適当である。
【0022】
2個の切断パンチ91,93の中間間隔は27.5mmである。この中心間隔は、相互に隣接するコンタクトホルダ103,105でも同じである。このため、ピンコンタクトホルダ105及び2個のソケットコンタクトホルダ103は、中心間隔が55mmになる。しかし、他の寸法及び間隔も可能である。
【0023】
各分離装置87,89からコンタクト搬送キャリッジ101にコンタクト17,35を移送するために、2個のピンコンタクトホルダ105のうち1個がピン切断パンチ91と整列するか、2個のソケットコンタクトホルダ103のうち1個がソケット切断パンチ93と整列するか、或いは両方が整列するように、コンタクト搬送キャリッジ101が変位する。切断パンチ91,93を上方に移動することにより、関連するピンコンタクト17又はソケットコンタクト35は、ストリップ79から剪断されると共にその上に配置されたピンコンタクトホルダ105又はソケットコンタクトホルダ103に直接移送される。弾性的に予張力が与えられたクランプアーム107により、コンタクト17,35は確実に保持される。
【0024】
ピンコンタクトホルダ105はピンコンタクト17の形状に一致し、ソケットコンタクトホルダ103はソケットコンタクト35の形状に一致するので、ピンコンタクト17及びソケットコンタクト35は溶接装置41の各作動サイクルでコンタクト装填ステーション49へ搬送できる。所望の2個のピンコンタクト17、2個のソケットコンタクト35、或いは1個のピンコンタクト17及び1個のソケットコンタクト35を、それぞれ2個のピンコンタクトホルダ105、2個のソケットコンタクトホルダ103、或いは2個のうち1個のピンコンタクトホルダ105及び2個のうち1個のソケットコンタクトホルダ103に移送することも可能である。このようにして、2個のピンコンタクト17、2個のソケットコンタクト35、或いは1個のピンコンタクト17及び1個のソケットコンタクト35をライトガイド13の端部15に選択された通りに溶接できる。各作動サイクルに対して異なるコンタクト対を選択することがプログラムにより可能であるので、入替えの必要性がない。
【0025】
図7に示される装填位置にピンコンタクト17及びソケットコンタクト35の一方又は両方がコンタクトホルダ103,105に装填され後、コンタクト搬送キャリッジ101は、2個のうち1個のコンタクトホルダ103,105がレーザビーム111と整列する位置に変位する。コンタクト搬送キャリッジ101が変位すると、2個のコンタクトホルダ103,105の中心線がライトガイド13の端部15の中心線と整列する。ここで、ライトガイド13はライトガイド送給漏斗部63により配置される。両端部15は、ライトガイド送給装置(図示せず)によりコンタクト17,35内に導入される。各コンタクト17,35及び各端部15は所定の軸方向の相対位置を有するので、所望の後退量31(図1参照)が所望の正確な許容差で得られる。
【0026】
ライトガイド13の端部15をコンタクトホルダ103,105内に導入された後、溶接が実行される。レーザ109に整列して配置されたコンタクト17,35は、ライトガイド13の端部15に溶接される。次に、レーザ109は、他のコンタクトホルダ103,105に保持されたコンタクト17,35と整列するように移動する。コンタクト17,35はライトガイド13の端部15に溶接される。レーザキャリッジ113の移動は、制御ピン(図示せず)と係合する斜めに延びる制御溝115で制御される。制御ピンは、駆動部(図示せず)により垂直方向に移動可能である。レーザキャリッジ113がコンタクト搬送キャリッジ101の2個のソケットコンタクトホルダ103又は2個のピンコンタクトホルダ105間の少なくとも水平距離、すなわち図示の実施形態においては55mm変位可能であるように、制御チャンネル115が設計される。
【0027】
図6ないし図9に示された第1実施形態による溶接装置41の作動サイクルを詳細に説明する。電気制御ユニット75は、2個のピンコンタクト17、或いは1個のピンコンタクト17及び1個のソケットコンタクト35が作業サイクル中にライトガイド13の端部15に溶接されることを制御するようプログラムされる。コンタクト搬送キャリッジ101は適当な装填位置に到る。2個のピンコンタクト17がライトガイド13の端部15に溶接されると、左側のピンコンタクトホルダ105がピン切断パンチ91と整列するまでコンタクト搬送キャリッジ101が移動する。左側ピンコンタクトホルダ105には、ストリップ79から剪断されたピンコンタクト17が装填される。コンタクト搬送キャリッジ101は、右側のピンコンタクトホルダ105がピン切断パンチ91と整列するまで移動する。別のピンコンタクト17がストリップ79から剪断され、右側のピンコンタクトホルダ105へ移送される。2個のソケットコンタクト35がライトガイド13の端部に溶接されると、左側のソケットホルダ103及びその次に右側のソケットホルダ103が相次いで装填され、ソケット切断パンチ93によりソケットコンタクト35がストリップ79から剪断される点を除き、手順は同じである。ピンコンタクト17がライトガイド13の一端15に溶接され、ソケットコンタクト35がライトガイド13の他端15に溶接されると、ピンコンタクト17はストリップ79から左側のピンコンタクトホルダ105に移送され、ソケットコンタクト35はストリップ79から左側のソケットコンタクトホルダ105に移送される。
【0028】
コンタクト搬送キャリッジ101は、2個のコンタクトホルダ103,105のうち左側がレーザビーム111及び導波路送給漏斗部63と整列する位置に移動する。ライトガイド13の端部15は、導波路送給漏斗部63を通ってコンタクト17,35内に導入される。ライトガイド13の端部15がコンタクト17,35にそれぞれ受容された後、2本のライトガイド13の端部15は溶接によりコンタクト17,35にそれぞれ固定される。2個のコンタクト17,35のうち1個は最初に端部15に溶接される。次に、レーザ109が、水平キャリッジ113により他のコンタクト17,35に対応する位置に変位する。次に、他のコンタクト17,35が端部15に溶接される。その結果得られる構造ユニット11は、把持アーム(図示せず)により把持されると共に溶接装置41から取り除かれる。
【0029】
次に、図10及び図11を参照して、第2実施形態の溶接装置41を詳細に説明する。第1実施形態の溶接装置41は、最大の作動サイクル速度、すなわち作動サイクル回転数を有する。この速度を超える作動サイクル速度は、第2実施形態の溶接装置41で達成できる。
【0030】
第2実施形態の溶接装置41は、第1実施形態と同様のレーザ溶接ステーション57を有するが、図10に示されるように2個のコンタクト装填ステーション49a,49bを有する。コンタクト装填ステーション49a,49bは、レーザ溶接ステーション57の両側に配置されている。各コンタクト装填ステーション49a,49bは、2個のコンタクト搬送キャリッジ101a,101bが各々2個のコンタクトホルダのみを有する点を除き、図6ないし図9に関連して説明した要素及び構造ユニットをそれぞれ有する。各コンタクト搬送キャリッジ101a,101bは3個のコンタクトホルダのみを有するので、ライトガイド13は、2個のピンコンタクト17か1個のピンコンタクト17及び1個のソケットコンタクト35かのいずれかを用いて製造することに限定されている。両端15にソケットコンタクト35を溶接したライトガイド35は製造できない。コンタクト搬送キャリッジ101a,101bは、2個のピンコンタクトホルダ105及び1個のソケットコンタクトホルダ103をそれぞれ具備する。その結果、図4又は図5による構造ユニット11は、各コンタクト搬送キャリッジ101a,101bを用いて製造できる。
【0031】
図11に最もよく示されるように、左側のコンタクト搬送キャリッジ101aは、直線レール117上に配置されている。レーザ109が変位できる2位置の各々において、2個の送給漏斗部63のうち1個が配置されている。各送給漏斗部63は上側送給漏斗部半体119a及び下側送給漏斗部半体119bを有する。送給漏斗部半体119a,119bは、上側送給漏斗部板121a,121bの下端にそれぞれ形成されている。2個の送給漏斗部板121a,121bは、ライトガイド13の端部15が各送給漏斗部63を通過できる開位置、及び溶接後の結果物の構造ユニット11がクランプされるクランプ位置の間を、上側シリンダ駆動部123a又は下側シリンダ駆動部123bにより移動可能である。上側送給漏斗状部板121aは、トグルレバー125と相互接続することで移動する。
【0032】
さて、図10及び図11第2実施形態による溶接装置41の作動サイクルを詳細に説明する。図10に示されるように、装填ステーション49a,49bは、移送変位されたプッシュプル法で作動するので、コンタクト搬送キャリッジ101a,101bの一方は装填ステーション49a,49bに配置され、他方はレーザステーション57に配置される。例えば、図10は、右側のコンタクト搬送キャリッジ101bが右側の装填位置49bに配置されると共にコンタクト17,35が装填され、左側のコンタクト搬送キャリッジ101aが右側のレーザステーション57に配置されると共にライトガイド13の両端15がコンタクト17,35に導入され溶接される段階を示す。溶接後、結果物の構造ユニット11は溶接装置41から取り除かれ、左側のコンタクト搬送キャリッジ101aは左側の装填ステーション49aに変位され、コンタクト17,35が装填された右側のコンタクト搬送キャリッジ101bはレーザステーション57に変位される。ライトガイド13の両端15は、右側のコンタクト搬送キャリッジ101bにより保持されたコンタクト17,35に導入されて溶接され、他方、左側のコンタクト搬送キャリッジ101aにはコンタクト17,35が装填されている。
【0033】
2個の装填ステーション49a,49bを有する第2実施形態の溶接装置41を提供する場合、装填ステーション49a,49bは2個の供給リール53,55と関連付けられる。従って、作動サイクル速度は、単一の装填ステーション49のみを有する第1実施形態の溶接装置41の速度のおおよそ2倍である。
【図面の簡単な説明】
【図1】ライトガイドの一端部にピンコンタクトが設けられた構造ユニットの縦断面図である。
【図2】図1の構造ユニットを示す斜視図である。
【図3】図1の構造ユニットの横断面図である。
【図4】2個のピンコンタクトが設けられたライトガイドの平面図である。
【図5】1個のピンコンタクト及び1個のソケットコンタクトが設けられたライトガイドの平面図である。
【図6】本発明の第1実施形態の溶接装置を示す斜視図である。
【図7】第1段階における図6の溶接装置を示す部分正面図である。
【図8】第2段階における図6の溶接装置を示す部分正面図である。
【図9】図6の溶接装置のレーザ溶接ステーションを示す正面図である。
【図10】第2実施形態の溶接装置を示す概略部分平面図である。
【図11】図10の溶接装置の側面図である。
【符号の説明】
13 ライトガイド
17 ピンコンタクト
35 ソケットコンタクト
41 溶接装置
49 コンタクト装填ステーション
57 レーザ溶接装置
75 電気制御ユニット
101 コンタクト移送キャリッジ
103 ソケットコンタクトホルダ
105 ピンコンタクトホルダ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and apparatus for welding a socket contact or pin contact to an optical wave guide, and more particularly to a method and apparatus for welding a plastic contact to a plastic light guide.
[0002]
[Prior art]
It is known from Patent Document 1 that a plastic sleeve-shaped ferrule on which a light guide is formed is fixed to the light guide by a laser welding method. Ferrules as contacts are also known and can take the form of socket contacts or pin contacts. Typically, since one end of the light guide has a socket contact and the other end of the light guide has a pin contact, the ends of the light guide can be fitted to each other.
[0003]
[Patent Document 1]
German Patent Application Publication No. 199119428 [0004]
Assembly machines with welding equipment already exist for the production of light guides. In the assembly machine, socket contacts or pin contacts are welded to both ends of the light guide. The socket contacts and pin contacts are supplied from a supply reel on a narrow plastic material part that integrally forms a strip with them. When the contact is unwound from the supply reel, the contact is separated from the strip by a cutting device and placed in the contact holder. Next, one end of the light guide is introduced into the contact, and the contact is welded to the end.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Existing welding devices generally have a modular construction and can only weld either socket contacts or pin contacts to the end of the waveguide. In order to change the object of welding from a socket contact to a pin contact or vice versa, it is necessary to change all of the tools or modules. Replacement of the welding apparatus requires setup time to lower the operating rate of the welding apparatus. An example of such a welding apparatus is manufactured by the applicant under the name “MOST Laser Module”.
[0006]
Therefore, it is desired to develop a welding apparatus capable of welding a desired socket contact or pin contact to the end portion of each light guide without incurring replacement of the welding apparatus and lowering the operating rate.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a welding apparatus for welding a pin contact and a socket contact to a light guide. The welding apparatus has a contact loading station, a contact transfer carriage, a laser welding apparatus, and an electric control unit. The contact loading station has a socket contact transfer device and a pin contact transfer device. The contact carrying carriage has a pin contact holder and a socket contact holder. The contact transport carriage can be displaced between the contact loading station and the laser welding station. The electrical control unit controls the combination and number of socket contacts and pin contacts that are transferred from the socket contact transfer device to the socket contact holder and from the pin contact moving device to the pin contact holder, respectively, without requiring replacement of the welding device. .
[0008]
The invention further relates to a method for welding pin contacts and socket contacts to a light guide. The socket contact and the pin contact are respectively transferred to the socket contact holder and the pin contact holder arranged on the contact carrying carriage. The contact moving carriage is displaced to place socket contacts and pin contacts to receive the light guide. The light guide is welded to the socket contact and pin contact at the laser welding station. The combination and number of socket contacts and pin contacts transferred to the socket contact holder and pin contact holder are controlled by the electric control unit without requiring replacement of the welding apparatus.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a structural unit in which a pin contact is provided at one end of a light guide. FIG. 2 is a perspective view showing the structural unit of FIG. 3 is a cross-sectional view of the structural unit of FIG. FIG. 4 is a plan view of a light guide provided with two pin contacts. FIG. 5 is a plan view of a light guide provided with one pin contact and one socket contact. FIG. 6 is a perspective view showing the welding apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a partial front view showing the welding apparatus of FIG. 6 in the first stage. FIG. 8 is a partial front view showing the welding apparatus of FIG. 6 in the second stage. FIG. 9 is a front view showing a laser welding station of the welding apparatus of FIG. FIG. 10 is a schematic partial plan view showing the welding apparatus of the second embodiment. FIG. 11 is a side view of the welding apparatus of FIG.
[0010]
First, the structural unit 11 having the light guide 13 and one or both of the pin contact 17 and the socket contact 35 will be described with reference to FIGS. Next, with reference to FIG. 6 thru | or FIG. 9, the welding apparatus 41 and the welding method of 1st Embodiment are demonstrated. Then, with reference to FIG.10 and FIG.11, the welding apparatus 41 and welding method of 2nd Embodiment are demonstrated. It should be noted that the individual parts and structural units of the embodiment shown in FIGS. 6-11 are not described in detail herein because their structure and mode of operation are known. Individual parts and structural units are known from the above-mentioned "MOST Laser Module" manufactured by the applicant.
[0011]
As shown in FIGS. 1 and 2, the structural unit 11 includes a light guide 13 and a pin contact 17. The light guide 13 has an inner cladding 19 and an outer cladding 21. The inner cladding 19 and the outer cladding 21 are removed from one end 15 of the light guide 13. The one end 15 has an end face 25 which is retracted to a position indicated by 31 with respect to the contact end face 29, and protects the end face 25 which is easily damaged and optically important. In an actual embodiment, the retraction amount of the light guide 13 is 0.01 mm to 0.1 mm.
[0012]
The pin contact 17 is disposed at one end 15 of the light guide 13. The pin contact 17 is made of a plastic material that is more transparent than the material of the inner cladding 19. The pin contact 17 has an inner diameter that substantially corresponds to the outer diameter of the inner cladding 19. The contact end surface 29 is not flush with the one end 15 of the light guide 13. The pin contact 17 has a flange 23 having an end surface that comes into contact with one end of the outer cladding 21. The flange 23 can also act as a stop for the socket contact when the pin contact 17 is fitted with the socket contact 35 (not shown in FIGS. 1 and 2).
[0013]
As shown in FIG. 3, the outer periphery of the inner cladding 19 and the inner periphery of the pin contact 17 are laser-welded at a welding point 33. In FIG. 3, the inner periphery of the inner cladding 19 and the pin contact 17 is welded at three welding points. Since the pin contact 17 is made of a plastic material that is more transparent than the material of the inner cladding 19, upon emission, the laser light almost completely penetrates the pin contact 17, so that the radial maximum of the inner cladding 19 of the light guide 13 is achieved. Weld in the outer edge area.
[0014]
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the light guide 13 in a state in which the pin contact 17 is welded to each end. FIG. 5 is a view showing an example of the light guide 13 in a state where the pin contact 17 is welded to one end and the socket contact 35 is welded to the other end. In some cases, socket contacts 35 are welded to both ends of the light guide 13. The pin contact 17 takes a slightly different form as shown in FIGS. 4 and 5 than in FIGS.
[0015]
Next, the welding apparatus 41 according to the first embodiment will be described in more detail with reference to FIGS. As shown in FIG. 6, the welding apparatus 41 includes an electric control unit 75 and a base plate 43 on which a set panel 69 is attached and a laser welding station 57 and a contact loading station 49 are provided in the center. The laser welding station 57 has a housing 59. The wall 61 of the housing 59 has two light guide feeding funnels 63. A bracket 65 is provided on the cover 67 of the housing 59. The bracket 65 includes electrical data lines and control lines that connect the set panel 69 to the remainder of the welding apparatus 41. The set panel 69 has a keypad 71 and a screen 73.
[0016]
As shown in FIG. 9, the laser welding station has a single laser 109 that can be displaced. It is also possible to provide two or more lasers according to the module width instead of a single laser that can be displaced. When two lasers are used in the illustrated embodiment, the module width is 55 mm, and when three lasers are used, the module width is 27.5 mm. The laser 109 generates a laser beam 111 and is disposed on a laser carriage 113 that can be displaced in the horizontal direction.
[0017]
The electric control unit 75 is connected to the remaining portion of the welding apparatus 41 by an electric cable 77 (only the cable end is shown in FIG. 6). The electrical control unit 75 has a programmable control device (not shown). The programmable control device is preferably in the form of a microprocessor or microcontroller, and either one or both of a specific control program selection and a specific set of control parameters is possible by the set panel 69. .
[0018]
Near the laser welding station 57 is a contact loading station 49. The contact loading station 49 is disposed on the base plate 43 on a plate 47 provided on a support portion 45 extending from the base plate 43. The plate 47 has a stand 51. The upper end of the stand 51 holds the socket contact supply reel 53 and the pin contact supply reel 55. The socket contact supply reel 53 and the pin contact supply reel 55 may be located above the contact loading station 49 as shown in FIG. 6, or below the contact loading station 49 as shown in FIGS. May be located.
[0019]
As best shown in FIGS. 7 and 8, the socket contact supply reel 53 and the pin contact supply reel 55 are wound with a strip 79 of either the pin contact 17 or the socket contact 35. The strip 79 is formed by connecting adjacent contacts 17 and 35 with a connection web 77. Since the welding apparatus 41 described herein is basically intended to weld plastic contacts to plastic light guides, the pin contact 17, socket contact 35 and connection web 77 are the same plastic material. The connection web 77 and the contacts 17 and 35 held therebetween are formed as an integral article. The strip 79 is transported in a controlled manner via a transport duct 81 to a strip feed roller 83 for socket contact feed or a strip feed roller 85 for pin contact feed. Each strip 79 deflects during feeding from a substantially vertical conveying direction to a substantially horizontal conveying direction.
[0020]
As shown in FIG. 7, the pin contact separation device 87 and the socket contact separation device 89 are located near the contact loading station 49. The separation devices 87 and 89 have cutting punches 91 and 93 that are movable in the vertical direction, respectively. On both sides of each cutting punch 91, 93 there is a connecting web holding-down device 95 and a cutter 97 on the opposite side. The cutting punches 91 and 93 and the cutter 97 on the opposite side shear the connection web 77 disposed on each side of the contacts 17 and 35 when the cutting punches 91 and 93 move upward. The discharge duct 99 is disposed in a space formed between the two connecting web pressing devices 95 facing each other of the separating devices 87 and 89. The discharge duct 99 discharges the connection web 77 cut from the contact strip 79.
[0021]
As shown in FIG. 7, the contact transport carriage 101 is disposed on the separating devices 87 and 89. The contact transport carriage 101 can be displaced in the horizontal direction (in FIG. 7) with respect to the separating devices 87 and 89. A large number of contact holders 103 and 105 are arranged on the contact transport carriage 101. In the illustrated embodiment, four contact holders 103 and 105 are arranged. The two contact holders are socket contact holders 103, and the other two contact holders are pin contact holders 105. The socket contact holder 103 and the pin contact holder 105 are alternately arranged along the carriage displacement direction at a predetermined distance from each other. Each contact holder 103, 105 has a clamp arm pair 107. Each clamp arm pair 107 has two clamp arms. The clamp arm pair 107 accommodates the pin contact 17 or the socket contact 35 and temporarily and elastically fixes the contacts 17 and 35. The shape and interval of the clamp arm of each clamp arm pair 107 matches the outer shape of the pin contact 17 or the socket contact 35, that is, the socket contact holder 103 and the pin contact holder 105 temporarily hold the socket contact 35 or the pin contact 17. Suitable for fixing.
[0022]
The intermediate distance between the two cutting punches 91 and 93 is 27.5 mm. This center interval is the same for the contact holders 103 and 105 adjacent to each other. For this reason, the center distance between the pin contact holder 105 and the two socket contact holders 103 is 55 mm. However, other dimensions and spacing are possible.
[0023]
One of the two pin contact holders 105 is aligned with the pin cutting punch 91 or the two socket contact holders 103 are used to transfer the contacts 17 and 35 from the separating devices 87 and 89 to the contact transport carriage 101. The contact transport carriage 101 is displaced so that one of them is aligned with the socket cutting punch 93 or both are aligned. By moving the cutting punches 91, 93 upward, the associated pin contact 17 or socket contact 35 is sheared from the strip 79 and transferred directly to the pin contact holder 105 or socket contact holder 103 disposed thereon. The The contacts 17 and 35 are securely held by the clamp arm 107 which is elastically pretensioned.
[0024]
Since the pin contact holder 105 matches the shape of the pin contact 17 and the socket contact holder 103 matches the shape of the socket contact 35, the pin contact 17 and the socket contact 35 go to the contact loading station 49 in each operation cycle of the welding apparatus 41. Can be transported. Desired two pin contacts 17, two socket contacts 35, or one pin contact 17 and one socket contact 35, respectively, two pin contact holders 105, two socket contact holders 103, or It is also possible to transfer to one pin contact holder 105 out of two and one socket contact holder 103 out of two. In this manner, the two pin contacts 17, the two socket contacts 35, or the one pin contact 17 and the one socket contact 35 can be welded to the end 15 of the light guide 13 as selected. Since it is possible for the program to select different contact pairs for each operating cycle, there is no need for replacement.
[0025]
After one or both of the pin contact 17 and the socket contact 35 are loaded into the contact holders 103 and 105 at the loading position shown in FIG. 7, the contact carrying carriage 101 has one of the two contact holders 103 and 105 as a laser. It is displaced to a position aligned with the beam 111. When the contact transport carriage 101 is displaced, the center lines of the two contact holders 103 and 105 are aligned with the center line of the end 15 of the light guide 13. Here, the light guide 13 is disposed by the light guide feeding funnel portion 63. Both end portions 15 are introduced into the contacts 17 and 35 by a light guide feeding device (not shown). Since each contact 17, 35 and each end portion 15 has a predetermined axial relative position, a desired retraction amount 31 (see FIG. 1) can be obtained with a desired accurate tolerance.
[0026]
After the end 15 of the light guide 13 is introduced into the contact holders 103 and 105, welding is performed. The contacts 17 and 35 arranged in alignment with the laser 109 are welded to the end 15 of the light guide 13. Next, the laser 109 moves to align with the contacts 17 and 35 held by the other contact holders 103 and 105. The contacts 17 and 35 are welded to the end 15 of the light guide 13. The movement of the laser carriage 113 is controlled by an obliquely extending control groove 115 that engages with a control pin (not shown). The control pin can be moved in the vertical direction by a drive unit (not shown). The control channel 115 is designed so that the laser carriage 113 can be displaced at least a horizontal distance between the two socket contact holders 103 or the two pin contact holders 105 of the contact transport carriage 101, ie 55 mm in the illustrated embodiment. Is done.
[0027]
The operation cycle of the welding apparatus 41 according to the first embodiment shown in FIGS. 6 to 9 will be described in detail. The electrical control unit 75 is programmed to control that two pin contacts 17 or one pin contact 17 and one socket contact 35 are welded to the end 15 of the light guide 13 during the work cycle. The The contact transport carriage 101 reaches an appropriate loading position. When the two pin contacts 17 are welded to the end 15 of the light guide 13, the contact carrying carriage 101 moves until the left pin contact holder 105 is aligned with the pin cutting punch 91. The left pin contact holder 105 is loaded with the pin contact 17 sheared from the strip 79. The contact conveyance carriage 101 moves until the right pin contact holder 105 is aligned with the pin cutting punch 91. Another pin contact 17 is sheared from the strip 79 and transferred to the right pin contact holder 105. When the two socket contacts 35 are welded to the end portion of the light guide 13, the left socket holder 103 and then the right socket holder 103 are loaded one after another, and the socket contact 35 is connected to the strip 79 by the socket cutting punch 93. The procedure is the same except that it is sheared from. When the pin contact 17 is welded to one end 15 of the light guide 13 and the socket contact 35 is welded to the other end 15 of the light guide 13, the pin contact 17 is transferred from the strip 79 to the left pin contact holder 105, and the socket contact. 35 is transferred from the strip 79 to the socket contact holder 105 on the left side.
[0028]
The contact carrying carriage 101 moves to a position where the left side of the two contact holders 103 and 105 is aligned with the laser beam 111 and the waveguide feeding funnel 63. The end 15 of the light guide 13 is introduced into the contacts 17 and 35 through the waveguide feeding funnel 63. After the end portions 15 of the light guides 13 are received by the contacts 17 and 35, the end portions 15 of the two light guides 13 are fixed to the contacts 17 and 35 by welding, respectively. One of the two contacts 17, 35 is first welded to the end 15. Next, the laser 109 is displaced to a position corresponding to the other contacts 17 and 35 by the horizontal carriage 113. Next, the other contacts 17 and 35 are welded to the end 15. The resulting structural unit 11 is gripped by a gripping arm (not shown) and removed from the welding device 41.
[0029]
Next, with reference to FIG.10 and FIG.11, the welding apparatus 41 of 2nd Embodiment is demonstrated in detail. The welding device 41 of the first embodiment has the maximum operating cycle speed, that is, the operating cycle rotational speed. An operating cycle speed exceeding this speed can be achieved by the welding apparatus 41 of the second embodiment.
[0030]
The welding apparatus 41 of the second embodiment has a laser welding station 57 similar to that of the first embodiment, but has two contact loading stations 49a and 49b as shown in FIG. Contact loading stations 49 a and 49 b are arranged on both sides of the laser welding station 57. Each contact loading station 49a, 49b has the elements and structural units described in connection with FIGS. 6-9, respectively, except that the two contact transport carriages 101a, 101b each have only two contact holders. . Since each contact transport carriage 101a, 101b has only three contact holders, the light guide 13 uses either two pin contacts 17 or one pin contact 17 and one socket contact 35. Limited to manufacturing. The light guide 35 in which the socket contacts 35 are welded to both ends 15 cannot be manufactured. The contact transport carriages 101a and 101b include two pin contact holders 105 and one socket contact holder 103, respectively. As a result, the structural unit 11 according to FIG. 4 or FIG. 5 can be manufactured using each contact transport carriage 101a, 101b.
[0031]
As best shown in FIG. 11, the left contact transport carriage 101 a is disposed on a straight rail 117. At each of the two positions where the laser 109 can be displaced, one of the two feeding funnels 63 is arranged. Each feeding funnel part 63 has an upper feeding funnel part half 119a and a lower feeding funnel part half 119b. The feeding funnel part halves 119a and 119b are formed at the lower ends of the upper feeding funnel part plates 121a and 121b, respectively. The two feeding funnel plates 121a, 121b are in an open position where the end 15 of the light guide 13 can pass through each feeding funnel 63, and a clamping position where the resulting structural unit 11 after welding is clamped. The upper cylinder drive part 123a or the lower cylinder drive part 123b can be moved. The upper feeding funnel-shaped part plate 121 a moves by being interconnected with the toggle lever 125.
[0032]
Now, the operation cycle of the welding apparatus 41 according to the second embodiment of FIGS. 10 and 11 will be described in detail. As shown in FIG. 10, since the loading stations 49a and 49b operate by a push-pull method that has been displaced, one of the contact transport carriages 101a and 101b is disposed at the loading stations 49a and 49b, and the other is the laser station 57. Placed in. For example, in FIG. 10, the right contact transport carriage 101b is disposed at the right loading position 49b and the contacts 17 and 35 are loaded, the left contact transport carriage 101a is disposed at the right laser station 57 and the light guide. 13 shows a stage where both ends 15 of 13 are introduced into contacts 17 and 35 and welded. After welding, the resulting structural unit 11 is removed from the welding apparatus 41, the left contact transport carriage 101a is displaced to the left loading station 49a, and the right contact transport carriage 101b loaded with the contacts 17, 35 is the laser station. 57 is displaced. Both ends 15 of the light guide 13 are introduced and welded to contacts 17 and 35 held by the right contact transport carriage 101b, while the left contact transport carriage 101a is loaded with the contacts 17 and 35.
[0033]
When providing the welding apparatus 41 of the second embodiment having two loading stations 49a and 49b, the loading stations 49a and 49b are associated with two supply reels 53 and 55, respectively. Accordingly, the operating cycle speed is approximately twice that of the welding apparatus 41 of the first embodiment having only a single loading station 49.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a structural unit in which a pin contact is provided at one end of a light guide.
2 is a perspective view showing the structural unit of FIG. 1. FIG.
3 is a cross-sectional view of the structural unit of FIG.
FIG. 4 is a plan view of a light guide provided with two pin contacts.
FIG. 5 is a plan view of a light guide provided with one pin contact and one socket contact.
FIG. 6 is a perspective view showing the welding apparatus according to the first embodiment of the present invention.
7 is a partial front view showing the welding apparatus of FIG. 6 in the first stage. FIG.
8 is a partial front view showing the welding apparatus of FIG. 6 in the second stage.
9 is a front view showing a laser welding station of the welding apparatus of FIG. 6;
FIG. 10 is a schematic partial plan view showing a welding apparatus according to a second embodiment.
11 is a side view of the welding apparatus of FIG.
[Explanation of symbols]
13 Light Guide 17 Pin Contact 35 Socket Contact 41 Welding Device 49 Contact Loading Station 57 Laser Welding Device 75 Electric Control Unit 101 Contact Transfer Carriage 103 Socket Contact Holder 105 Pin Contact Holder

Claims (2)

ライトガイドにソケットコンタクト及びピンコンタクトを溶接する溶接装置であって、
ソケットコンタクト移送装置及びピンコンタクト移送装置を有する第一のコンタクト装填ステーションと、
ピンコンタクトホルダ及びソケットコンタクトホルダを有し、前記第一のコンタクト装填ステーション及びレーザ溶接ステーション間を変位可能である第一のコンタクト搬送キャリッジと、
電気制御ユニットとを具備し、
前記電気制御ユニットは、前記溶接装置の入替えを要することなく、前記ソケットコンタクト移送装置から前記ソケットコンタクトホルダに、及び前記ピンコンタクト移送装置から前記ピンコンタクトホルダにそれぞれ移送される前記ソケットコンタクト及び前記ピンコンタクトの組合せ及び数を制御し、
さらに第二のコンタクト搬送キャリッジを有する第二のコンタクト装填ステーションを備え、
前記第一のコンタクト装填ステーションおよび第二のコンタクト装填ステーションは、移送変位されたプッシュプル法で、前記第一のコンタクト搬送キャリッジがレーザ溶接ステーションに配置されるとき、前記第二のコンタクト搬送キャリッジは前記第二のコンタクト装填ステーションに配置されるように、かつ、前記第二のコンタクト搬送キャリッジがレーザ溶接ステーションに配置されるとき、前記第一のコンタクト搬送キャリッジは前記第一のコンタクト装填ステーションに配置されるように作動することを特徴とする溶接装置。
A welding device for welding a socket contact and a pin contact to a light guide,
A first contact loading station having a socket contact transfer device and a pin contact transfer device;
A first contact transport carriage having a pin contact holder and a socket contact holder, and being displaceable between the first contact loading station and the laser welding station;
An electric control unit,
The electrical control unit includes the socket contact and the pin that are transferred from the socket contact transfer device to the socket contact holder and from the pin contact transfer device to the pin contact holder, respectively, without requiring replacement of the welding device. Control the combination and number of contacts,
A second contact loading station having a second contact transport carriage;
The first contact loading station and the second contact loading station are transported and displaced by a push-pull method, and when the first contact transfer carriage is disposed at the laser welding station, the second contact transfer carriage is The first contact transport carriage is disposed at the first contact loading station as disposed at the second contact loading station and when the second contact transport carriage is disposed at the laser welding station. A welding apparatus characterized by operating as described above.
前記ピンコンタクトホルダ及び前記ソケットコンタクトホルダは、前記ピンコンタクトを前記ピンコンタクトホルダに、前記ソケットコンタクトを前記ソケットコンタクトホルダに収容して固定するクランプアーム対を有することを特徴とする請求項1に記載の溶接装置。The pin contact holder and said socket contact holder, wherein the pin contacts to the pin contact holder in claim 1, characterized in that it comprises a clamping arm pairs accommodating and fixing the said socket contact into the socket contact holder welding apparatus.
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