JP2002289453A - Device and method for manufacturing coil - Google Patents

Device and method for manufacturing coil

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JP2002289453A
JP2002289453A JP2001091672A JP2001091672A JP2002289453A JP 2002289453 A JP2002289453 A JP 2002289453A JP 2001091672 A JP2001091672 A JP 2001091672A JP 2001091672 A JP2001091672 A JP 2001091672A JP 2002289453 A JP2002289453 A JP 2002289453A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely carry out the fusing of a wire to an electrode of a work and correctly perform winding, and to miniaturize a device. SOLUTION: The device for manufacturing a coil comprises a pair of winding jigs 16a, 16b, which are mounted at the edges of a pair of spindle axes 4, 5, respectively, a wire feeder 20 that feeds the wire, a wire holder 27 that holds the wire, and a fusing head 26 that fuses the wire to the electrode of the work. The wire feeder 20 is movably extended from a spindle-axis pedestal 3, while the wire holder 27 and the fusing head 26 are movably extended from the other spindle-axis pedestal 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばチップ型コ
ア等に巻線する小型のコイルの製造装置および製造方法
の改良に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in an apparatus and a method for manufacturing a small coil wound around a chip-type core, for example.

【0002】[0002]

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
コイル巻線機は、ワークの一方をチャックで保持し、フ
ライヤにより線材をワークの周囲に巻き付けていた。そ
のため、ワークが小さくなると、チャックが不安定にな
り、チャック力が弱いと、巻線中にワークが傾いたり、
落下することがあった。
2. Description of the Related Art
In the coil winding machine, one of the workpieces is held by a chuck, and the wire is wound around the workpiece by a flyer. Therefore, when the work becomes small, the chuck becomes unstable, and when the chuck force is weak, the work tilts during winding,
There was a fall.

【0003】また、ワークをパーツフィーダからチャッ
クに移載するのに、受け渡し装置が必要になるが、ワー
クを挟持してチャックに受け渡す方式であるので、ワー
クが小さいとチャックミスし易く、作業性が悪いという
問題があった。
Also, a transfer device is required to transfer the work from the parts feeder to the chuck. However, since the work is sandwiched and transferred to the chuck, if the work is small, chuck errors easily occur. There was a problem of poor sex.

【0004】このチャック式の巻線機として、インデッ
クスタイプ(例えば特許第2957947号参照)で
は、巻線後、別のインデックス位置に配置されたヒュー
ジングユニットにより、電極に線材をヒュージングする
ため、その間、電極上に線材を這わしたまま、インデッ
クスさせる必要があり、したがってインデックス中、線
材の電極上での位置が変わらないようにするための線材
のガイドが必要となっていた。
In the index type (for example, see Japanese Patent No. 2957947), this chuck type winding machine uses a fusing unit arranged at another index position after winding to fuse a wire to an electrode. In the meantime, it is necessary to index the wire while the wire is crawling on the electrode. Therefore, it is necessary to guide the wire so that the position of the wire on the electrode does not change during the indexing.

【0005】一方、ワークの両側を保持し、ワークの回
転により線材をワークの周囲に巻き付けるもの(例えば
特許第2957947号参照)があるが、この場合ワー
クの両側に回転駆動力を伝達する駆動力伝達機構が配設
されるため、ノズル部、クランパ、ヒータチップ、これ
らの移動機構等を配置した場合、装置が大型化してしま
い、これらの配置が難しいという問題があった。
On the other hand, there is a type of holding both sides of a work and winding a wire around the work by rotation of the work (for example, see Japanese Patent No. 2957947). In this case, a driving force for transmitting a rotational driving force to both sides of the work is provided. Since the transmission mechanism is provided, when the nozzle unit, the clamper, the heater chip, and the moving mechanism thereof are disposed, there is a problem that the apparatus becomes large and it is difficult to dispose the apparatus.

【0006】また、線材の電極への溶着位置、方向を変
えられず、汎用性に欠ける。また、複数の線材を並列に
巻き付けるバイファイラ巻に適用できないという問題が
あった。
Further, the position and the direction of welding of the wire to the electrode cannot be changed, and the versatility is lacking. Further, there is a problem that the method cannot be applied to a bifilar winding in which a plurality of wires are wound in parallel.

【0007】本発明はこのような問題点を解決したコイ
ルの製造装置および製造方法を提供することを目的とす
る。
An object of the present invention is to provide a coil manufacturing apparatus and a manufacturing method which solve such problems.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】第1の発明は、少なくと
も一方のスピンドル軸が軸方向に移動可能な対向する一
対のスピンドル軸と、これらのスピンドル軸の端部に装
着されたワークを保持する巻治具と、これらのスピンド
ル軸の回転機構と、線材を繰り出す線材供給部と、線材
を押さえる線押さえと、線材をワークの電極に溶着する
溶着ヘッドと、を具備しており、線材供給部より繰り出
された線材を線押さえにより巻治具に押さえ、線材供給
部の移動によりワークの電極の所定の位置に線材を案内
して溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定し、この溶
着固定後、ワークの巻胴部に巻線し、この巻線後、線材
を線押さえによりワークに押さえ、線材供給部の移動に
よりワークの別の電極の所定の位置に線材を案内して溶
着ヘッドにより線材を電極に溶着固定して、コイルを製
作すると共に、前記線材供給部は、一方のスピンドル軸
台から延設されて移動可能となっており、前記線押さえ
ならびに溶着ヘッドは、他方のスピンドル軸台から延設
されて移動可能となっている。
A first aspect of the present invention holds a pair of opposed spindle shafts in which at least one of the spindle shafts is movable in the axial direction, and a work mounted on the ends of these spindle shafts. A winding jig, a rotating mechanism of these spindle shafts, a wire feeder that feeds out the wire, a wire holder that holds down the wire, and a welding head that welds the wire to the electrode of the work. The wire drawn out is held down by a wire jig by wire holding, the wire is fed to a predetermined position of the electrode of the work by moving the wire feeder, and the wire is welded and fixed to the electrode by a welding head. The wire is wound on the winding body of the work, and after this winding, the wire is pressed onto the work by wire holding, and the wire is guided to a predetermined position on another electrode of the work by moving the wire feeder, and the wire is wound by the welding head. Is welded and fixed to an electrode to produce a coil, and the wire supply section is extended from one spindle axle so as to be movable, and the wire presser and the welding head are attached to the other spindle axle. It is extended and can be moved.

【0009】第2の発明は、少なくとも一方のスピンド
ル軸が軸方向に移動可能な対向する一対のスピンドル軸
と、これらのスピンドル軸の端部に装着されたワークを
保持する巻治具と、これらのスピンドル軸の回転機構
と、線材を繰り出す線材供給部と、線材を押さえる線押
さえと、線材をワークの電極に溶着する溶着ヘッドと、
線材を保持する移動可能な線材クランプと、を具備して
おり、線材クランプに線材の始端側を保持して、線材供
給部の移動により線材をワークの電極の所定の位置に案
内して溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定し、この
溶着固定後、ワークの巻胴部に巻線し、この巻線後、線
材を線押さえによりワークに押さえて、線材供給部の移
動により線材をワークの別の電極の所定の位置に這わせ
て線材クランプに保持し、溶着ヘッドにより線材を電極
に溶着固定して、コイルを製作すると共に、前記線材供
給部は、一方のスピンドル軸台から延設されて移動可能
となっており、前記線押さえならびに溶着ヘッドは、他
方のスピンドル軸台から延設されて移動可能となってい
る。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a pair of opposed spindle shafts in which at least one of the spindle shafts is movable in the axial direction, a winding jig for holding a work mounted on the end of these spindle shafts, A spindle shaft rotation mechanism, a wire feeder that feeds out the wire, a wire presser that holds down the wire, and a welding head that welds the wire to the work electrode.
A movable wire clamp for holding the wire, holding the starting end of the wire in the wire clamp, guiding the wire to a predetermined position of the electrode of the work by moving the wire supply unit, and the welding head. The wire is welded and fixed to the electrode, and after this welding and fixing, the wire is wound around the winding body of the work. After this winding, the wire is pressed onto the work by wire holding, and the wire is separated from the work by moving the wire feed section. The wire is supplied to a predetermined position of the electrode, held by a wire clamp, the wire is welded and fixed to the electrode by a welding head, and a coil is manufactured.The wire feeder is extended from one spindle shaft stand. The wire presser and the welding head are movable from the other spindle axle.

【0010】第3の発明は、第1、第2の発明におい
て、前記線押さえならびに溶着ヘッドは、同一の移動機
構に搭載されている。
In a third aspect based on the first and second aspects, the wire presser and the welding head are mounted on the same moving mechanism.

【0011】第4の発明は、第1、第2の発明におい
て、前記線材供給部は、線材を繰り出すノズル部を自転
方向に回動可能である。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first and second aspects, the wire supply section is capable of rotating a nozzle for feeding the wire in a rotation direction.

【0012】第5の発明は、第1の発明において、前記
巻治具は、線押さえにより線材を固定する平坦部を有す
る。
In a fifth aspect based on the first aspect, the winding jig has a flat portion for fixing the wire by wire holding.

【0013】第6の発明は、第2の発明において、前記
巻治具に、側方部位から中央部位にかけて線材クランプ
を案内可能な切り欠き部を設ける。
In a sixth aspect based on the second aspect, the winding jig is provided with a notch portion capable of guiding a wire clamp from a side portion to a center portion.

【0014】第7の発明は、第2の発明において、前記
ワークの電極と線材クランプ間の線材のカットにおいて
は、ワークを回転することにより、電極部より線材をカ
ットする。
In a seventh aspect based on the second aspect, in cutting the wire between the electrode of the work and the wire clamp, the work is rotated to cut the wire from the electrode portion.

【0015】第8の発明は、少なくとも一方のスピンド
ル軸が軸方向に移動可能な対向する一対のスピンドル軸
と、これらのスピンドル軸の端部に装着されたワークを
保持する巻治具と、これらのスピンドル軸の回転機構
と、一方のスピンドル軸台から延設された移動可能な線
材供給部と、他方のスピンドル軸台から延設された移動
可能な、線押さえならびに溶着ヘッドと、を具備し、線
材供給部より繰り出された線材を線押さえにより巻治具
に押さえる工程と、この状態で線材供給部の移動により
ワークの電極の所定の位置に線材を案内して溶着ヘッド
により線材を電極に溶着固定する工程と、この溶着固定
後、ワークの巻胴部に巻線する工程と、この巻線後、線
材を線押さえによりワークに押さえる工程と、この状態
で線材供給部の移動によりワークの別の電極の所定の位
置に線材を案内して溶着ヘッドにより線材を電極に溶着
固定する工程とを備える。
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a pair of opposed spindle shafts in which at least one of the spindle shafts is movable in the axial direction, a winding jig for holding a work mounted on an end of these spindle shafts, A spindle shaft rotation mechanism, a movable wire feeder extending from one spindle headstock, and a movable wire presser and welding head extending from the other spindle headstock. A step in which the wire rod fed from the wire rod supply section is pressed by a wire jig by a wire presser. A step of welding and fixing; a step of winding the work around the winding body of the work after the welding and fixing; a step of holding the wire by the wire press after the winding; and moving the wire feeder in this state. And a step of welding secures the wire to the electrode by welding head guides the wire to a more predetermined positions of the different electrodes of the workpiece.

【0016】第9の発明は、少なくとも一方のスピンド
ル軸が軸方向に移動可能な対向する一対のスピンドル軸
と、これらのスピンドル軸の端部に装着されたワークを
保持する巻治具と、これらのスピンドル軸の回転機構
と、一方のスピンドル軸台から延設された移動可能な線
材供給部と、他方のスピンドル軸台から延設された移動
可能な、線押さえならびに溶着ヘッドと、線材を保持す
る移動可能な線材クランプと、を具備し、線材クランプ
に線材の始端側を保持して、線材供給部の移動により線
材をワークの電極の所定の位置に案内する工程と、この
後、溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定する工程
と、この溶着固定後、ワークの巻胴部に巻線する工程
と、この巻線後、線材を線押さえによりワークに押さえ
る工程と、この状態で線材供給部の移動により線材をワ
ークの別の電極の所定の位置に這わせて線材クランプに
保持する工程と、この後、溶着ヘッドにより線材を電極
に溶着固定する工程とを備える。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a pair of opposed spindle shafts in which at least one of the spindle shafts is movable in an axial direction, a winding jig for holding a work mounted on an end of these spindle shafts, A spindle shaft rotating mechanism, a movable wire feeder extending from one spindle axle, and a movable wire presser and welding head extending from the other spindle axle, and holding the wire. A step of guiding the wire to a predetermined position on the electrode of the workpiece by moving the wire supply section, and thereafter, the welding head is provided. A step of welding and fixing the wire to the electrode by welding, a step of winding the work around the winding body of the work after the welding and fixing, and a step of holding the wire to the work by wire holding after this winding. A step of holding the wire by the movement of the supply part to another laid allowed to wire clamp in a predetermined position of the electrode of the workpiece, after this, and a step of welding secures the wire to the electrode by welding head.

【0017】第10の発明は、第9の発明において、前
記巻治具に側方部位から中央部位にかけて切り欠き部を
設け、線材クランプをこの切り欠き部に案内する。
In a tenth aspect based on the ninth aspect, a notch is provided in the winding jig from a side portion to a center portion, and the wire rod clamp is guided to the notch.

【0018】[0018]

【発明の効果】第1、第8の発明では、線材供給部およ
び移動可能な線押さえ、溶着ヘッドとにより、線材をワ
ークの任意の位置の電極に的確に溶着でき、的確に巻線
できる。また、第1の発明では、線材供給部、線押さ
え、溶着ヘッドの配置を容易に行え、装置を小型化でき
る。
According to the first and eighth aspects of the present invention, the wire can be accurately welded to the electrode at an arbitrary position on the workpiece by the wire feeder, the movable wire presser, and the welding head, and the wire can be wound accurately. In the first aspect, the wire supply section, the wire presser, and the welding head can be easily arranged, and the apparatus can be downsized.

【0019】第2、第9の発明では、線材供給部および
移動可能な線押さえ、溶着ヘッド、線材クランプとによ
り、線材をワークの任意の位置の電極に的確に溶着で
き、的確に巻線できる。また、第2の発明では、線材供
給部、線押さえ、溶着ヘッド、線材クランプの配置を容
易に行え、装置を小型化できる。
According to the second and ninth aspects of the invention, the wire can be accurately welded to the electrode at an arbitrary position on the workpiece by the wire feeder, the movable wire holder, the welding head, and the wire clamp, and the wire can be wound accurately. . In the second invention, the wire supply section, the wire presser, the welding head, and the wire clamp can be easily arranged, and the apparatus can be downsized.

【0020】第3の発明では、構造を簡素化できる。According to the third aspect, the structure can be simplified.

【0021】第4の発明では、複数の線材を並列に巻き
付けるバイファイラ巻に対応できる。
The fourth aspect of the invention can cope with bifilar winding in which a plurality of wires are wound in parallel.

【0022】第5の発明では、線押さえを確実に行え
る。
According to the fifth aspect of the present invention, the wire can be reliably held.

【0023】第6、第10の発明では、巻治具に側方部
位から中央部位にかけて設けた切り欠き部に線材クラン
プを案内することにより、線材のワークの電極への溶着
位置、方向を容易に、任意に設定でき、かつ線材をワー
クの電極に接して這わせることができ、線材のワークの
電極への溶着を一層的確に行える。
According to the sixth and tenth aspects of the present invention, the position and direction of welding of the wire to the electrode can be easily performed by guiding the wire clamp to the notch provided in the winding jig from the side portion to the center portion. In addition, the wire can be arbitrarily set, and the wire can be crawled in contact with the electrode of the work, so that the wire can be more accurately welded to the electrode.

【0024】第7の発明では、ワークの電極と線材クラ
ンプ間の線材のカットを簡単に行える。
According to the seventh aspect, the wire rod between the workpiece electrode and the wire rod clamp can be easily cut.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0026】図1において、巻線装置1の本体の左右の
スピンドル軸台(スピンドルヘッド)2,3には、対向
する一対のスピンドル軸4,5が配設される。スピンド
ル軸4,5は、それぞれプーリー6,7、ベルト8,
9、プーリー10,11を介して、スピンドルモータ1
2の軸に連結された駆動シャフト13に連結され、スピ
ンドルモータ12の駆動により同期して回転される。一
方のスピンドル軸5は、プーリー7とスプライン嵌合さ
れ、後端部に送り機構として移動シリンダ14に取り付
けられたスライド板15がベアリング45を介在させて
スピンドル軸5の回転を自由に連結される。移動シリン
ダ14によりスライド板15を介してスピンドル軸5は
前後方向(軸方向)に移動され、位置がセットされる。
In FIG. 1, a pair of opposed spindle shafts 4 and 5 are disposed on the left and right spindle headstocks (spindle heads) 2 and 3 of the main body of the winding device 1. The spindle shafts 4 and 5 are provided with pulleys 6 and 7, a belt 8 and
9. Spindle motor 1 via pulleys 10 and 11
The spindle motor 12 is connected to a drive shaft 13 connected to the second shaft, and is rotated synchronously by driving of the spindle motor 12. One of the spindle shafts 5 is spline-fitted to the pulley 7, and a slide plate 15 attached to the moving cylinder 14 as a feed mechanism at the rear end is freely connected to the rotation of the spindle shaft 5 via a bearing 45. . The spindle shaft 5 is moved in the front-rear direction (axial direction) via the slide plate 15 by the moving cylinder 14, and the position is set.

【0027】なお、図1において、スピンドル軸4,5
は部分的に、駆動シャフト13は大部分が、プーリー
7、ベルト9、プーリー11、移動シリンダ14、スラ
イド板15は全体がスピンドル軸台2,3、巻線装置1
の本体内に配置され、隠れるが、分かりやすくするた
め、実線で表してある。
In FIG. 1, the spindle shafts 4, 5
Is partially, the drive shaft 13 is mostly the pulley 7, the belt 9, the pulley 11, the moving cylinder 14, and the slide plate 15 are entirely the spindle axles 2, 3, the winding device 1
It is placed in the body of the camera and is hidden, but is shown by a solid line for clarity.

【0028】両スピンドル軸4,5の前端側には、ワー
クAを両側から保持する一対の巻治具16a,16bが
取り付けられる。巻治具16a,16bは、先端側が板
状に形成され、図5のように先端部にワークAの端部を
受け入れる凹部17a,17bが設けられる。巻治具1
6a,16bの先端側の表面(ワークAを受け入れる側
の面)18は、ほぼワークAの端部と面一な平坦面に形
成される、また、巻治具16a,16bには、図5のよ
うに巻治具16a,16bの側方部位から凹部17a,
17bの後方部位にかけて、切り欠き部19が設けられ
る。
A pair of winding jigs 16a and 16b for holding the work A from both sides are attached to the front ends of the spindle shafts 4 and 5. The winding jigs 16a and 16b are formed in a plate-like shape on the front end side, and provided with concave portions 17a and 17b for receiving the end of the work A at the front end as shown in FIG. Winding jig 1
The front surfaces 18a and 16b (surfaces on the side that receives the work A) 18 are formed as flat surfaces substantially flush with the ends of the work A. The winding jigs 16a and 16b have a flat surface as shown in FIG. The recesses 17a, 17a, from the side portions of the winding jigs 16a, 16b
A notch 19 is provided to the rear part of 17b.

【0029】ワークAに巻線する線材を繰り出すための
線材供給機構20は、一方のスピンドルヘッド3上部に
モータ、ボールネジ等から構成される送り機構21が搭
載され、送り機構21によりX、Y、Zの3軸方向に移
動可能な移動台22からスピンドル軸側にアーム23が
延設され、アーム23の先端側に線材を繰り出すノズル
部24(1本のノズルを備える)およびモータによりノ
ズル部24を自転方向に回動可能な回動機構25が取り
付けられる。
A wire feeding mechanism 20 for feeding out a wire wound on the work A has a feed mechanism 21 composed of a motor, a ball screw and the like mounted on one spindle head 3. An arm 23 extends from the movable base 22 movable in the three axial directions of Z to the spindle axis side, and a nozzle portion 24 (including one nozzle) for feeding out a wire to the tip end side of the arm 23 and a nozzle portion 24 by a motor. A rotation mechanism 25 capable of rotating in the rotation direction is attached.

【0030】ワークAの電極に線材を溶着する溶着電極
(溶着ヘッド)26および線材を押さえる線押さえ27
は、他方のスピンドルヘッド2上部にモータ、ボールネ
ジ等から構成される送り機構28が搭載され、送り機構
28によりX、Yの2軸方向に移動可能な移動台29に
それぞれ独立に駆動可能な上下シリンダ30,31を介
して取り付けられて、スピンドル軸側に延設される。
A welding electrode (welding head) 26 for welding a wire to the electrode of the work A and a wire holder 27 for holding the wire.
A feed mechanism 28 composed of a motor, a ball screw, and the like is mounted on the upper part of the other spindle head 2, and the feed mechanism 28 can be independently driven on a movable table 29 that can move in two X and Y directions. It is mounted via cylinders 30 and 31 and extends to the spindle shaft side.

【0031】線材を保持する線材クランプ32は、巻治
具16a,16bの奥下方にモータ、ボールネジ等から
構成される送り機構33が配設され、送り機構33によ
りX、Yの2軸方向に移動可能な移動台34に取り付け
られる。線材クランプ32のクランプ部には、図6のよ
うに上向きに2本のピン35a,35bが並行に立設さ
れ、図示しない駆動シリンダを駆動すると、ピン35
a,35bが平行移動して当接し、駆動シリンダを停止
すると、ピン35a,35bが平行移動して元の開位置
に戻るようになっている。
A wire clamp 32 for holding the wire is provided with a feed mechanism 33 composed of a motor, a ball screw, and the like at the back of the winding jigs 16a and 16b. It is attached to a movable carriage 34. As shown in FIG. 6, two pins 35a and 35b are set up in parallel at the clamp portion of the wire clamp 32. When a drive cylinder (not shown) is driven, the pins 35a and 35b
When the drive cylinders are stopped by the parallel movement of the pins 35a and 35b, the pins 35a and 35b move in parallel and return to the original open position.

【0032】一方、巻線装置1の本体の前方部には、ワ
ークAを供給するパーツフィーダ等の部品供給機構が配
置される。部品供給機構は、ワークAを案内する案内路
36と、案内路36の先端側にてワークAを分離すると
共に巻治具16a,16bに供給する分離昇降ユニット
37部から構成される。図2のように、分離昇降ユニッ
ト37部にシリンダ38により昇降される仕切板39な
らびにワークAをエアにより吸引固定してシリンダ40
により昇降されるワーク搭載台41が備えられる。分離
昇降ユニット37部のワーク搭載台41が巻治具16
a,16bのワークAの保持位置の真下に位置するよう
に部品供給機構が配置される。
On the other hand, a component supply mechanism such as a parts feeder for supplying the work A is disposed in front of the main body of the winding device 1. The component supply mechanism includes a guide path 36 that guides the work A, and a separation elevating unit 37 that separates the work A at the distal end side of the guide path 36 and supplies the work A to the winding jigs 16a and 16b. As shown in FIG. 2, a partition plate 39 which is raised and lowered by a cylinder 38 and a work A are suction-fixed by air to a separation lifting unit 37, and a cylinder 40 is fixed.
There is provided a work mounting table 41 which is moved up and down. The work mounting table 41 of the separation lifting unit 37 is mounted on the winding jig 16.
The component supply mechanism is disposed so as to be located directly below the holding position of the work A of the workpieces a and 16b.

【0033】巻線装置1は以上のように構成されて、次
にその動作について説明する。
The winding device 1 is configured as described above, and its operation will be described next.

【0034】部品供給機構に投入されたワークAは、案
内路36に沿って移動し、分離昇降ユニット部37の仕
切板39の下降、上昇により後続のワークAと分離され
て、ワーク搭載台41に送られる。
The work A supplied to the component supply mechanism moves along the guide path 36, and is separated from the succeeding work A by the lowering and rising of the partition plate 39 of the separation lifting unit 37. Sent to

【0035】ワーク搭載台41に送られたワークAは、
エアにより吸引固定されて、図2、図3のように、ワー
ク搭載台41により巻治具16a,16bのワークAの
保持位置に上昇され、停止される。
The work A sent to the work mounting table 41 is
It is suction-fixed by air, and as shown in FIGS. 2 and 3, the work mounting table 41 raises the work A to the holding position of the work A on the winding jigs 16a and 16b and stops.

【0036】この状態で、スピンドル軸5と共に巻治具
16bが前進され、これにより図4のように、巻治具1
6a,16bの先端の凹部17a,17bにワークAが
挟持される。
In this state, the winding jig 16b is moved forward together with the spindle shaft 5, and as shown in FIG.
The work A is held between the concave portions 17a and 17b at the tips of 6a and 16b.

【0037】この挟持後、ワーク搭載台41が下降さ
れ、仕切板39の下降、上昇により、次のワークAがワ
ーク搭載台41に送られる。
After this clamping, the work mounting table 41 is lowered, and the next work A is sent to the work mounting table 41 as the partition plate 39 is lowered and raised.

【0038】この後、図5のように、ワークAの電極面
が上面を向くように、スピンドル軸4,5、巻治具16
a,16bが180度反転される。
Thereafter, as shown in FIG. 5, the spindle shafts 4 and 5 and the winding jig 16 are moved so that the electrode surface of the work A faces the upper surface.
a and 16b are inverted by 180 degrees.

【0039】次に、巻線作業を図6〜図15を基に説明
する。
Next, the winding operation will be described with reference to FIGS.

【0040】図6のように、ノズル部24から繰り出さ
れた線材Kの始端側を線材クランプ32より保持した状
態で、図7のように、ノズル部24をワークAに向け移
動するとともに、線材クランプ32を巻治具16aの切
り欠き部19に移動し、ノズル部24から線材Kをさら
に引き出して、線材KをワークAの電極B上に案内す
る。
As shown in FIG. 6, while holding the starting end of the wire K fed from the nozzle 24 by the wire clamp 32, the nozzle 24 is moved toward the work A as shown in FIG. The clamp 32 is moved to the notch 19 of the winding jig 16a, the wire K is further pulled out from the nozzle 24, and the wire K is guided onto the electrode B of the work A.

【0041】次に、線材Kを電極B上に這わせた状態
で、溶着ヘッド26をワークAに向け移動させ、電極B
上で停止させ、さらに下降させて、図8のように、線材
Kを電極Bに溶着する。この際、ワークAは一対の巻治
具16a,16bにより両側から支持されているので片
持ちの場合とは異なり溶着ヘッド26により押圧されて
も、ワークAが傾くことはない。
Next, the welding head 26 is moved toward the work A while the wire K is laid on the electrode B,
Then, the wire K is welded to the electrode B as shown in FIG. At this time, since the work A is supported from both sides by the pair of winding jigs 16a and 16b, the work A does not tilt even when pressed by the welding head 26 unlike the case of cantilever.

【0042】この溶着後、溶着ヘッド26を上昇させ、
元の位置に戻す。なお、溶着ヘッド26の先端は絶縁被
膜の炭化物が付着するため、先端部を磨くヤスリを、溶
着ヘッド26の移動路の途中に配置しておき、適宜磨く
ようにしておく。
After this welding, the welding head 26 is raised,
Return to the original position. Since the carbide of the insulating film adheres to the tip of the welding head 26, a file for polishing the tip is disposed in the middle of the moving path of the welding head 26, and is appropriately polished.

【0043】この溶着後の電極部と線材クランプ32間
の線材は、線材クランプ32を移動させるか、図示しな
いカッター装置によるか、あるいは図9のように、ワー
クAを回転させることにより溶着部の根本からカットさ
れる。
The wire between the electrode portion and the wire clamp 32 after the welding is formed by moving the wire clamp 32, using a cutter device (not shown), or rotating the work A as shown in FIG. Cut from the root.

【0044】そして、このカット後、ノズル部24をワ
ークAの巻胴部の側方に移動させ、位置決めして、スピ
ンドル軸4,5を回転させ、ワークAの巻胴部に線材K
を巻き付ける。この際、ノズル部24をスピンドル軸
4,5の軸線方向に1回転毎に線径分移動させて、図1
0のように、ワークAの巻胴部に線材Kが整列巻線され
るように巻線する。
After this cutting, the nozzle portion 24 is moved to the side of the winding drum portion of the work A, positioned, and the spindle shafts 4 and 5 are rotated.
Wrap. At this time, the nozzle portion 24 is moved by a diameter corresponding to the diameter of the rotation every one rotation in the axial direction of the spindle shafts 4 and 5, and as shown in FIG.
The wire K is wound around the winding body of the work A such that the wire K is aligned and wound as shown in FIG.

【0045】所定幅巻線したら、スピンドル軸4,5の
回転を停止し、図11のように、線押さえ27を下降さ
せて、ノズル部24から繰り出された線材KをワークA
の巻胴部上で固定する。この際、ワークAは一対の巻治
具16a,16bにより両側から支持されているので片
持ちの場合どは異なり線押さえ27により押さえても、
ワークAが傾くことはない。
After the winding of the predetermined width, the rotation of the spindle shafts 4 and 5 is stopped, and the wire holder 27 is lowered as shown in FIG.
On the winding drum. At this time, the work A is supported from both sides by the pair of winding jigs 16a and 16b.
The work A does not tilt.

【0046】次に、ノズル部24をワークAの電極Cに
向け移動させ、また予め線材クランプ32を巻治具16
bの切り欠き部19に案内しておき、図12、図13の
ように、線材Kを電極C上に這わせ、さらに線材クラン
プ32のピン35a,35b間に通して、線材Kを線材
クランプ32により保持する。
Next, the nozzle part 24 is moved toward the electrode C of the work A, and the wire clamp 32 is previously moved to the winding jig 16.
12 and 13, the wire K is laid over the electrode C as shown in FIGS. 12 and 13, and further passed between the pins 35a and 35b of the wire clamp 32, and the wire K is clamped. 32.

【0047】その後、再び溶着ヘッド26を下降させ
て、電極C上に線材Kを溶着する。
After that, the welding head 26 is lowered again to weld the wire K on the electrode C.

【0048】この溶着後、図14のように、線押さえ2
7および溶着ヘッド26を元の位置に戻し、ノズル部2
4から繰り出された線材Kを電極部の根本から前述と同
様に、ワークAを回転させる等してカットされる。
After this welding, as shown in FIG.
7 and the welding head 26 are returned to their original positions,
The wire A fed from 4 is cut from the root of the electrode portion by rotating the work A in the same manner as described above.

【0049】そして、この後図15のようにスピンドル
軸5を後退させ、巻治具16a,16bからワークAを
落下させて、巻治具16a,16b下方の排出箱(図示
しない)に排出する。
Thereafter, as shown in FIG. 15, the spindle shaft 5 is retracted, the work A is dropped from the winding jigs 16a and 16b, and is discharged to a discharge box (not shown) below the winding jigs 16a and 16b. .

【0050】以後、同様の操作を繰り返す。Thereafter, the same operation is repeated.

【0051】このように、一対の巻治具16a,16b
によってワークの両端部を保持すると共に、それぞれ別
々に移動可能なノズル部24、線押さえ27、溶着ヘッ
ド26、線材クランプ32を備えるので、線材をワーク
の電極に的確に溶着でき、的確に巻線できる。
As described above, the pair of winding jigs 16a and 16b
The nozzles 24, the wire holders 27, the welding heads 26, and the wire clamps 32, which can hold both ends of the work and can be moved separately from each other, can accurately weld the wires to the electrodes of the work, and can accurately wind the wires. it can.

【0052】この場合、巻治具16a,16bの側方部
位から凹部17a,17bの後方部位にかけて切り欠き
部19を設け、この切り欠き部19に線材を保持する線
材クランプ32を案内するため、線材のワークの電極へ
の溶着位置、方向を容易に、任意に設定することがで
き、かつ線材をワークの電極に接して這わせることがで
きる。また、線押さえ27、溶着ヘッド26を3軸方向
に移動できるので、線押さえ、線材の溶着を任意の位置
で行える。
In this case, a notch 19 is provided from the side portions of the winding jigs 16a, 16b to the rear portions of the recesses 17a, 17b, and the notch 19 guides the wire clamp 32 for holding the wire. The position and direction of welding of the wire to the electrode of the work can be easily and arbitrarily set, and the wire can be crawled in contact with the electrode of the work. Further, since the wire press 27 and the welding head 26 can be moved in three axial directions, the wire press and the welding of the wire can be performed at any positions.

【0053】そのため、ワークの形状等が異なっても対
応でき、高い汎用性を確保できる。
Therefore, it is possible to cope with a difference in the shape of the work and the like, and high versatility can be secured.

【0054】また、線材供給機構20の送り機構21を
一方のスピンドルヘッド3上部に、溶着ヘッド26およ
び線押さえ27の送り機構28を他方のスピンドルヘッ
ド2上部に設け、線材供給機構20のノズル部24を一
方のスピンドルヘッド3上部から、溶着ヘッド26およ
び線押さえ27を他方のスピンドルヘッド2上部から、
延設するので、これらの配置を容易に行え、装置を小型
化できる。
The feed mechanism 21 of the wire feed mechanism 20 is provided above one spindle head 3, and the feed mechanism 28 of the welding head 26 and the wire holder 27 is provided above the other spindle head 2. 24 from above the one spindle head 3, the welding head 26 and the wire presser 27 from the top of the other spindle head 2.
Since they are extended, they can be easily arranged, and the device can be downsized.

【0055】また、溶着ヘッド26および線押さえ27
の送り機構28を共通にしたため、構造が簡素化する。
Further, the welding head 26 and the wire press 27
, The structure is simplified.

【0056】次に、前記線材クランプ32を用いないと
きの巻線作業について説明する。
Next, the winding operation when the wire clamp 32 is not used will be described.

【0057】これは、線材の始端を線材供給機構20等
が備える絡げピン等に絡げた状態で、ノズル部24を巻
治具16aの先端側に移動し、線材をその先端側の平坦
面(ワークAの後方部位)に這わせる。次に、線押さえ
27をその先端側の平坦面に向け移動し、下降させて、
線材をその先端側の平坦面に押さえる。次に、ノズル部
24をワークAの電極Bに向け移動し、線材を電極B上
に案内する。このようにして、線材を電極B上に這わ
せ、溶着ヘッド26を下降させて、線材を電極Bに溶着
する。
In this state, the nozzle portion 24 is moved to the leading end of the winding jig 16a in a state where the leading end of the wire is tied to a tying pin or the like provided in the wire feeding mechanism 20 or the like, and the wire is moved to a flat surface on the tip side. (The rear part of the work A). Next, the wire presser 27 is moved toward the flat surface on the distal end side and lowered,
The wire is pressed against the flat surface on the tip side. Next, the nozzle part 24 is moved toward the electrode B of the work A, and the wire is guided on the electrode B. In this way, the wire is laid over the electrode B, the welding head 26 is lowered, and the wire is welded to the electrode B.

【0058】一方、ワークAの巻胴部への線材の所定幅
の巻線を終えたら、スピンドル軸4,5の回転を停止
し、再び線押さえ27を下降させて、ノズル部24から
繰り出された線材をワークAの巻胴部上で固定する。次
に、ノズル部24をワークAの電極Cに向け移動し、線
材を電極C上に這わせる。その後、再び溶着ヘッド26
を下降させて、電極C上に線材を溶着する。このように
して、溶着すると、ノズル部24を前述の絡げピン等に
移動して、線材を絡げる。
On the other hand, after finishing the winding of the wire to the winding drum portion of the work A with a predetermined width, the rotation of the spindle shafts 4 and 5 is stopped, and the wire presser 27 is lowered again to be fed out from the nozzle portion 24. The wire rod is fixed on the winding drum of the work A. Next, the nozzle part 24 is moved toward the electrode C of the work A, and the wire is crawled on the electrode C. After that, the welding head 26 is again
Is lowered to weld the wire onto the electrode C. When welding is performed in this manner, the nozzle portion 24 is moved to the above-described binding pin or the like, and the wire is bound.

【0059】なお、溶着後の電極部と絡げピン等の間の
線材は、カッター装置によるか、あるいはワークAを回
転させることにより溶着部の根本からカットされる。
The wire between the electrode portion and the tying pin after welding is cut from the root of the welded portion by a cutter device or by rotating the work A.

【0060】このようにすれば、線材をワークの電極に
的確に溶着できる。また、線材のワークの電極への溶着
位置、方向を容易に、任意に設定することができると共
に、構造を一層簡素化できる。
In this way, the wire can be accurately welded to the electrode of the work. Further, the position and direction of welding the wire to the electrode can be easily and arbitrarily set, and the structure can be further simplified.

【0061】図16〜図23は本発明の第2の実施の形
態を示す。
FIGS. 16 to 23 show a second embodiment of the present invention.

【0062】これは、複数の線材を並列に巻き付けるバ
イファイラ巻を行えるようにしたものである。この場
合、前記実施の形態のノズル部24が1本のノズルを備
えるのに対し、図16のようにノズル部50に複数のノ
ズル51a、51bを備えたものを用い、ノズル部50
の複数のノズル51a、51bからそれぞれ線材を繰り
出すようにしている。また、線材クランプ52は、クラ
ンプ部に1本の固定ピン53とその両側に2本のピン5
4a,54bとを上向きに並行に立設し、図示しない駆
動シリンダを駆動すると、ピン54a,54bが平行移
動して固定ピン53に当接し、駆動シリンダを停止する
と、ピン54a,54bが平行移動して元の開位置に戻
るようにしている。
This allows bifilar winding in which a plurality of wires are wound in parallel. In this case, while the nozzle unit 24 of the above-described embodiment includes one nozzle, the nozzle unit 50 provided with a plurality of nozzles 51a and 51b as shown in FIG.
The wire is fed from each of the plurality of nozzles 51a and 51b. The wire clamp 52 includes one fixing pin 53 in the clamp portion and two pins 5 on both sides thereof.
When the drive cylinder (not shown) is driven, the pins 54a and 54b move in parallel and abut on the fixed pin 53. When the drive cylinder is stopped, the pins 54a and 54b move in parallel. To return to the original open position.

【0063】次に、この巻線作業を説明する。Next, the winding operation will be described.

【0064】ノズル部50のノズル51a、51bから
繰り出された線材K1、K2の始端側をそれぞれ線材ク
ランプ52のピン54a,53,54b間に保持した状
態で、ノズル部50をワークEに向け移動するととも
に、線材クランプ52を巻治具16aの切り欠き部19
に移動し、ノズル51a、51bから線材K1、K2を
さらに引き出して、線材K1、K2をワークEのそれぞ
れの電極B1、B2上に案内する。あるいは、図16の
ように、線材クランプ52を巻治具16aの切り欠き部
19に移動してから、ノズル部50を移動して、線材K
1、K2をそれぞれ線材クランプ52のピン54a,5
3,54b間に通して保持するとともに、線材K1、K
2をワークEのそれぞれの電極B1、B2上に案内す
る。
The nozzle unit 50 is moved toward the workpiece E with the starting ends of the wires K1 and K2 fed from the nozzles 51a and 51b of the nozzle unit 50 held between the pins 54a, 53 and 54b of the wire clamp 52, respectively. At the same time, the wire rod 52 is inserted into the notch 19 of the winding jig 16a.
Then, the wires K1, K2 are further pulled out from the nozzles 51a, 51b, and the wires K1, K2 are guided on the respective electrodes B1, B2 of the work E. Alternatively, as shown in FIG. 16, the wire rod 52 is moved to the notch 19 of the winding jig 16a, and then the nozzle 50 is moved to
1 and K2 are pins 54a and 5 of the wire clamp 52, respectively.
3 and 54b, and hold the wires K1 and K
2 are guided on the respective electrodes B1 and B2 of the work E.

【0065】次に、線材K1、K2を電極B1、B2上
に這わせた状態で、溶着ヘッド26をワークEに向け移
動させ、電極B1、B2上で停止させ、さらに下降させ
て、図17のように、線材K1、K2をそれぞれ電極B
1、B2に同時に溶着する。
Next, the welding head 26 is moved toward the work E with the wires K1 and K2 crawling over the electrodes B1 and B2, stopped on the electrodes B1 and B2, and further lowered to obtain the structure shown in FIG. As shown in FIG.
1 and B2 simultaneously.

【0066】この溶着後、溶着ヘッド26を上昇させ、
元の位置に戻す。
After the welding, the welding head 26 is raised,
Return to the original position.

【0067】この溶着後の各電極部と線材クランプ52
間の線材は、線材クランプ52を移動させるか、図示し
ないカッター装置によるか、あるいはワークEを回転さ
せることにより溶着部の根本からカットされる。
Each of the electrode parts after this welding and the wire clamp 52
The interposed wire is cut from the root of the welded portion by moving the wire clamp 52, using a cutter device (not shown), or rotating the work E.

【0068】そして、このカット後、図18のようにノ
ズル部50を所定角度自転させてワークEの巻胴部の側
方に移動させ、ノズル51a、51bからの線材K1、
K2がワークEの巻胴部に隣接して巻き付けられるよう
に位置決めして、スピンドル軸4,5を回転させ、ワー
クEの巻胴部に線材K1、K2を巻き付ける。この際、
ノズル部50をスピンドル軸4,5の軸線方向に1回転
毎に両線径分移動させて、図19、図20のように、ワ
ークEの巻胴部に線材K1、K2が整列巻線されるよう
に巻線する。
After this cutting, the nozzle portion 50 is rotated by a predetermined angle and moved to the side of the winding drum portion of the work E as shown in FIG.
The K2 is positioned so as to be wound adjacent to the winding drum of the work E, and the spindle shafts 4 and 5 are rotated to wind the wires K1 and K2 around the winding drum of the work E. On this occasion,
The nozzles 50 are moved in the axial direction of the spindle shafts 4 and 5 by a distance corresponding to both wire diameters for each rotation, so that the wires K1 and K2 are aligned and wound on the winding body of the work E as shown in FIGS. Winding.

【0069】所定幅巻線したら、スピンドル軸4,5の
回転を停止し、図20のように、線押さえ27を下降さ
せて、ノズル51a、51bから繰り出された線材K
1、K2をワークEの巻胴部上で固定する。
After the winding of the predetermined width, the rotation of the spindle shafts 4 and 5 is stopped, and as shown in FIG. 20, the wire presser 27 is lowered, and the wire rod K fed out from the nozzles 51a and 51b is moved.
1. K2 is fixed on the winding drum of the work E.

【0070】次に、ノズル部50を所定角度戻すように
自転させて、ワークEの電極C1、C2に向け移動さ
せ、また予め線材クランプ52を巻治具16bの切り欠
き部19に案内しておき、図21のように、線材K1、
K2をそれぞれ電極C1、C2上に這わせ、さらに線材
クランプ52のピン54a,53,54b間に通して、
線材K1、K2を線材クランプ52により保持する。
Next, the nozzle portion 50 is rotated so as to return to a predetermined angle, is moved toward the electrodes C1 and C2 of the work E, and the wire clamp 52 is guided in advance to the notch portion 19 of the winding jig 16b. As shown in FIG. 21, the wire K1,
K2 is laid over the electrodes C1 and C2, respectively, and further passed between the pins 54a, 53 and 54b of the wire clamp 52,
The wires K1 and K2 are held by the wire clamp 52.

【0071】その後、図22のように、再び溶着ヘッド
26を下降させて、電極C1、C2上に線材K1、K2
を同時に溶着する。
Thereafter, as shown in FIG. 22, the welding head 26 is lowered again to place the wires K1, K2 on the electrodes C1, C2.
Are simultaneously welded.

【0072】この溶着後、図23のように、線押さえ2
7および溶着ヘッド26を元の位置に戻し、ノズル部2
4から繰り出された線材Kを電極部の根本から前述と同
様に、ワークAを回転させる等してカットされる。
After this welding, as shown in FIG.
7 and the welding head 26 are returned to their original positions,
The wire A fed from 4 is cut from the root of the electrode portion by rotating the work A in the same manner as described above.

【0073】そして、この後スピンドル軸5を後退さ
せ、巻治具16a,16bからワークEを落下させて、
巻治具16a,16b下方の排出箱(図示しない)に排
出する。
Then, the spindle shaft 5 is retracted, and the workpiece E is dropped from the winding jigs 16a and 16b.
The paper is discharged to a discharge box (not shown) below the winding jigs 16a and 16b.

【0074】このようにすれば、複数の線材をワークに
並列に的確に巻線できると共に、複数の線材をワークの
それぞれの電極に的確に溶着することができる。
In this manner, a plurality of wires can be accurately wound in parallel with the work, and the plurality of wires can be welded to the respective electrodes of the work accurately.

【0075】なお、ノズル部50を前記実施の形態のノ
ズル部24と交換可能に形成して、その複数のノズル5
1a、51bからそれぞれ線材を繰り出せるように、予
め線材供給機構20を構成すると共に、本実施の形態の
ような線材クランプ52を設けておけば、一層高い汎用
性を確保できる。
The nozzle section 50 is formed to be replaceable with the nozzle section 24 of the above-described embodiment, and
If the wire rod supply mechanism 20 is configured in advance so that the wire rods can be fed from 1a and 51b, and the wire rod clamp 52 as in the present embodiment is provided, higher versatility can be secured.

【0076】本発明は上記の実施の形態に限定されず
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。
It is apparent that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified within the scope of the technical idea.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態を示す巻線装置の斜
視図。
FIG. 1 is a perspective view of a winding device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】ワークのセット動作を説明する斜視図。FIG. 2 is a perspective view illustrating a work setting operation.

【図3】ワークのセット動作を説明する斜視図。FIG. 3 is a perspective view illustrating a work setting operation.

【図4】ワークのセット動作を説明する斜視図。FIG. 4 is a perspective view illustrating a work setting operation.

【図5】ワークのセット動作を説明する斜視図。FIG. 5 is a perspective view illustrating a work setting operation.

【図6】巻線作業を説明する斜視図。FIG. 6 is a perspective view illustrating a winding operation.

【図7】巻線作業を説明する斜視図。FIG. 7 is a perspective view illustrating a winding operation.

【図8】巻線作業を説明する斜視図。FIG. 8 is a perspective view illustrating a winding operation.

【図9】巻線作業を説明する斜視図FIG. 9 is a perspective view illustrating a winding operation.

【図10】巻線作業を説明する斜視図。FIG. 10 is a perspective view illustrating a winding operation.

【図11】巻線作業を説明する斜視図。FIG. 11 is a perspective view illustrating a winding operation.

【図12】巻線作業を説明する斜視図。FIG. 12 is a perspective view illustrating a winding operation.

【図13】巻線作業を説明する斜視図FIG. 13 is a perspective view illustrating a winding operation.

【図14】巻線作業を説明する斜視図。FIG. 14 is a perspective view illustrating a winding operation.

【図15】巻線作業を説明する斜視図。FIG. 15 is a perspective view illustrating a winding operation.

【図16】本発明の第2の実施の形態の巻線作業を説明
する斜視図。
FIG. 16 is a perspective view illustrating a winding operation according to the second embodiment of the present invention.

【図17】巻線作業を説明する斜視図。FIG. 17 is a perspective view illustrating a winding operation.

【図18】巻線作業を説明する斜視図。FIG. 18 is a perspective view illustrating a winding operation.

【図19】巻線作業を説明する斜視図。FIG. 19 is a perspective view illustrating a winding operation.

【図20】巻線作業を説明する斜視図。FIG. 20 is a perspective view illustrating a winding operation.

【図21】巻線作業を説明する斜視図FIG. 21 is a perspective view illustrating a winding operation.

【図22】巻線作業を説明する斜視図。FIG. 22 is a perspective view illustrating a winding operation.

【図23】巻線作業を説明する斜視図。FIG. 23 is a perspective view illustrating a winding operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 巻線装置 2,3 スピンドル軸台(スピンドルヘッド) 4,5 スピンドル軸 12 スピンドルモータ 14 移動シリンダ 16a,16b 巻治具 17a,17b 凹部 19 切り欠き部 20 線材供給機構 21 送り機構 24 ノズル部 25 回動機構 26 溶着電極(溶着ヘッド) 27 線押さえ 28 送り機構 30,31 上下シリンダ 32 線材クランプ 33 送り機構 50 ノズル部 52 線材クランプ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Winding device 2, 3 Spindle head (spindle head) 4, 5 Spindle shaft 12 Spindle motor 14 Moving cylinder 16a, 16b Winding jig 17a, 17b Depression 19 Notch 20 Wire supply mechanism 21 Feed mechanism 24 Nozzle 25 Rotating mechanism 26 Welding electrode (welding head) 27 Wire holding 28 Feeding mechanism 30, 31 Vertical cylinder 32 Wire clamp 33 Feed mechanism 50 Nozzle 52 Wire clamp

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくとも一方のスピンドル軸が軸方向
に移動可能な対向する一対のスピンドル軸と、 これらのスピンドル軸の端部に装着されたワークを保持
する巻治具と、 これらのスピンドル軸の回転機構と、 線材を繰り出す線材供給部と、 線材を押さえる線押さえと、 線材をワークの電極に溶着する溶着ヘッドと、を具備し
ており、 線材供給部より繰り出された線材を線押さえにより巻治
具に押さえ、線材供給部の移動によりワークの電極の所
定の位置に線材を案内して溶着ヘッドにより線材を電極
に溶着固定し、この溶着固定後、ワークの巻胴部に巻線
し、この巻線後、線材を線押さえによりワークに押さ
え、線材供給部の移動によりワークの別の電極の所定の
位置に線材を案内して溶着ヘッドにより線材を電極に溶
着固定して、コイルを製作すると共に、 前記線材供給部は、一方のスピンドル軸台から延設され
て移動可能となっており、 前記線押さえならびに溶着ヘッドは、他方のスピンドル
軸台から延設されて移動可能となっていることを特徴と
するコイルの製造装置。
1. A pair of opposed spindle shafts in which at least one of the spindle shafts is movable in an axial direction; a winding jig for holding a work mounted on an end of these spindle shafts; It has a rotating mechanism, a wire feeder that feeds out the wire, a wire presser that holds down the wire, and a welding head that welds the wire to the electrode of the work. The wire fed from the wire feeder is wound by the wire presser. Pressing the jig, guiding the wire to the predetermined position of the electrode of the work by moving the wire supply section, welding and fixing the wire to the electrode by the welding head, and after this welding and fixing, winding around the winding drum of the work, After this winding, the wire is pressed onto the work by wire press, the wire is guided to a predetermined position of another electrode of the work by moving the wire feeder, and the wire is welded and fixed to the electrode by a welding head. While producing the file, the wire feeder is extended from one spindle shaft and is movable, and the wire presser and the welding head are extended from the other spindle shaft and movable. An apparatus for manufacturing a coil, comprising:
【請求項2】 少なくとも一方のスピンドル軸が軸方向
に移動可能な対向する一対のスピンドル軸と、 これらのスピンドル軸の端部に装着されたワークを保持
する巻治具と、 これらのスピンドル軸の回転機構と、 線材を繰り出す線材供給部と、 線材を押さえる線押さえと、 線材をワークの電極に溶着する溶着ヘッドと、 線材を保持する移動可能な線材クランプと、を具備して
おり、 線材クランプに線材の始端側を保持して、線材供給部の
移動により線材をワークの電極の所定の位置に案内して
溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定し、この溶着固
定後、ワークの巻胴部に巻線し、この巻線後、線材を線
押さえによりワークに押さえて、線材供給部の移動によ
り線材をワークの別の電極の所定の位置に這わせて線材
クランプに保持し、溶着ヘッドにより線材を電極に溶着
固定して、コイルを製作すると共に、 前記線材供給部は、一方のスピンドル軸台から延設され
て移動可能となっており、 前記線押さえならびに溶着ヘッドは、他方のスピンドル
軸台から延設されて移動可能となっていることを特徴と
するコイルの製造装置。
2. A pair of opposed spindle shafts in which at least one of the spindle shafts is movable in the axial direction; a winding jig for holding a work mounted at an end of these spindle shafts; A rotating mechanism, a wire feeder that feeds out the wire, a wire holder that holds the wire, a welding head that welds the wire to the electrode of the work, and a movable wire clamp that holds the wire. The leading end side of the wire is held, and the wire is guided to a predetermined position of the electrode of the work by moving the wire supply section, and the wire is welded and fixed to the electrode by a welding head. After this winding, the wire is pressed against the work by wire holding, and the wire is moved to the predetermined position on another electrode of the work by the movement of the wire feed section, and is held by the wire clamp. A wire is welded and fixed to the electrode by a head to produce a coil, and the wire feeder is extended from one spindle headstock and is movable, and the wire presser and the welding head are the other. An apparatus for manufacturing a coil, which is movable from a spindle headstock.
【請求項3】 前記線押さえならびに溶着ヘッドは、同
一の移動機構に搭載されていることを特徴とする請求項
1または2に記載のコイルの製造装置。
3. The coil manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the wire press and the welding head are mounted on the same moving mechanism.
【請求項4】 前記線材供給部は、線材を繰り出すノズ
ル部を自転方向に回動可能なことを特徴とする請求項1
または2に記載のコイルの製造装置。
4. The wire feeder according to claim 1, wherein the wire feeder is capable of rotating a nozzle for feeding the wire in a rotation direction.
Or the manufacturing apparatus of the coil of 2.
【請求項5】 前記巻治具は、線押さえにより線材を固
定する平坦部を有することを特徴とする請求項1に記載
のコイルの製造装置。
5. The coil manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the winding jig has a flat portion for fixing a wire by wire holding.
【請求項6】 前記巻治具に、側方部位から中央部位に
かけて線材クランプを案内可能な切り欠き部を設けたこ
とを特徴とする請求項2に記載のコイルの製造装置。
6. The coil manufacturing apparatus according to claim 2, wherein the winding jig is provided with a notch portion capable of guiding a wire clamp from a side portion to a center portion.
【請求項7】 前記ワークの電極と線材クランプ間の線
材のカットにおいては、ワークを回転することにより、
電極部より線材をカットすることを特徴とする請求項2
に記載のコイルの製造装置。
7. In cutting the wire between the electrode of the work and the wire clamp, the work is rotated to
3. The wire rod is cut from the electrode part.
3. The coil manufacturing apparatus according to claim 1.
【請求項8】 少なくとも一方のスピンドル軸が軸方向
に移動可能な対向する一対のスピンドル軸と、 これらのスピンドル軸の端部に装着されたワークを保持
する巻治具と、 これらのスピンドル軸の回転機構と、 一方のスピンドル軸台から延設された移動可能な線材供
給部と、 他方のスピンドル軸台から延設された移動可能な、線押
さえならびに溶着ヘッドと、を具備し、 線材供給部より繰り出された線材を線押さえにより巻治
具に押さえる工程と、この状態で線材供給部の移動によ
りワークの電極の所定の位置に線材を案内して溶着ヘッ
ドにより線材を電極に溶着固定する工程と、この溶着固
定後、ワークの巻胴部に巻線する工程と、この巻線後、
線材を線押さえによりワークに押さえる工程と、この状
態で線材供給部の移動によりワークの別の電極の所定の
位置に線材を案内して溶着ヘッドにより線材を電極に溶
着固定する工程とを備えることを特徴とするコイルの製
造方法。
8. A pair of opposed spindle shafts in which at least one of the spindle shafts is movable in the axial direction, a winding jig for holding a work mounted on the ends of these spindle shafts, A rotating mechanism, a movable wire feeder extending from one spindle headstock, and a movable wire holder and welding head extending from the other spindle headstock; A step of pressing the drawn-out wire to a winding jig by wire holding, and a step of guiding the wire to a predetermined position of the electrode of the work by moving the wire feeder in this state, and welding and fixing the wire to the electrode by a welding head. And, after this welding and fixing, a step of winding on the winding body of the work, and after this winding,
A step of pressing the wire against the work by wire holding, and a step of guiding the wire to a predetermined position of another electrode of the work by moving the wire supply section in this state, and welding and fixing the wire to the electrode by a welding head. A method for manufacturing a coil, comprising:
【請求項9】 少なくとも一方のスピンドル軸が軸方向
に移動可能な対向する一対のスピンドル軸と、 これらのスピンドル軸の端部に装着されたワークを保持
する巻治具と、 これらのスピンドル軸の回転機構と、 一方のスピンドル軸台から延設された移動可能な線材供
給部と、 他方のスピンドル軸台から延設された移動可能な、線押
さえならびに溶着ヘッドと、 線材を保持する移動可能な線材クランプと、を具備し、 線材クランプに線材の始端側を保持して、線材供給部の
移動により線材をワークの電極の所定の位置に案内する
工程と、この後、溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固
定する工程と、この溶着固定後、ワークの巻胴部に巻線
する工程と、この巻線後、線材を線押さえによりワーク
に押さえる工程と、この状態で線材供給部の移動により
線材をワークの別の電極の所定の位置に這わせて線材ク
ランプに保持する工程と、この後、溶着ヘッドにより線
材を電極に溶着固定する工程とを備えることを特徴とす
るコイルの製造方法。
9. A pair of opposed spindle shafts in which at least one of the spindle shafts is movable in the axial direction, a winding jig for holding a work mounted at an end of these spindle shafts, A rotating mechanism, a movable wire feeder extending from one spindle axle, and a movable wire presser and welding head extending from the other spindle axle, and a movable wire holding the wire A wire clamp; holding the starting end side of the wire in the wire clamp, guiding the wire to a predetermined position on the electrode of the work by moving the wire supply unit, and thereafter, the wire is electroded by the welding head. A step of welding and fixing to the work, a step of winding the work around the winding body of the work after the welding and fixing, and a step of holding the wire to the work by wire holding after this winding. Manufacturing a coil, comprising a step of moving a wire to a predetermined position on another electrode of a work and holding the wire on a wire clamp, and thereafter, a step of welding and fixing the wire to the electrode by a welding head. Method.
【請求項10】 前記巻治具に側方部位から中央部位に
かけて切り欠き部を設け、線材クランプをこの切り欠き
部に案内することを特徴とする請求項9に記載のコイル
の製造方法。
10. The method for manufacturing a coil according to claim 9, wherein a notch is provided in the winding jig from a side portion to a center portion, and a wire clamp is guided to the notch.
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