JP4420346B2

JP4420346B2 - Traveling lawn mower

Info

Publication number: JP4420346B2
Application number: JP2005059095A
Authority: JP
Inventors: 康行栖原
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2005-03-03
Filing date: 2005-03-03
Publication date: 2010-02-24
Anticipated expiration: 2025-03-03
Also published as: JP2006238798A

Description

本発明は、地面に植立した芝草を刈り取るためのモア装置を備えた走行型芝刈機に関するものである。 The present invention relates to a traveling lawn mower provided with a mower device for mowing turf grass planted on the ground.

一般に、走行型芝刈機は、走行機体に装着された刈取用のモア装置と、このモア装置で刈り取られた刈取芝が搬送される排出ダクトと、当該排出ダクトに連通する集草ボックスとを備えている。この種の走行型芝刈機は、モア装置を地面に這わせた状態で当該モア装置内のロータリ刈刃を回転させることにより、地面に植立した芝草を刈り取ったのち、この刈取芝を排出ダクトから集草ボックスに回収するように構成されている（例えば特許文献１等参照）。
特開２００４−１１３１３５号公報（図５及び図８参照） In general, a traveling lawn mower includes a mower device for mowing mounted on a traveling machine body, a discharge duct through which the mowing grass cut by the mower device is conveyed, and a grass collection box communicating with the exhaust duct. ing. This type of lawn mower cuts turf grass planted on the ground by rotating a rotary cutting blade in the mower device with the mower device on the ground, and then discharges the cut grass to the discharge duct. It collects in a grass collection box from (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-113135 A (see FIGS. 5 and 8)

ところで、この種の走行型芝刈機においては、運搬費や在庫に必要な空間を少なくするため、走行機体と集草ボックスとを分けて別々に梱包、保管及び運搬し、走行機体と集草ボックスとの連結作業を販売店等で行うことがある。この場合、集草ボックスは、運搬費等の節減のためにできるだけコンパクトに梱包するのが望ましい。 By the way, in this kind of traveling lawn mower, in order to reduce the space required for transportation costs and inventory, the traveling body and the grass collection box are separately packed, stored and transported, and the traveling body and the grass collection box are separated. In some cases, the connection work is performed at a dealer. In this case, it is desirable to pack the grass collection box as compactly as possible to reduce transportation costs.

しかし、前記従来の走行型芝刈機では、集草ボックスは前面を開口した略箱型という立体的な形状であったから、この集草ボックスを単独で梱包したとしても、嵩張ってコンパクトに梱包することができないという問題があった。 However, in the conventional traveling lawn mower, the grass collection box has a three-dimensional shape of a substantially box shape with an open front, so even if this grass collection box is packed alone, it is bulky and compactly packed. There was a problem that I could not.

そこで、本発明はこのような問題を解消した走行型芝刈機を提供することを技術的課題とするものである。 Therefore, the present invention has a technical problem to provide a traveling lawnmower that solves such problems.

この技術的課題を解決するため、請求項１の発明は、刈取用のモア装置が装着された走行機体に、前記モア装置で刈り取られた刈取芝を回収する集草ボックスが着脱可能に取り付けられた走行型芝刈機であって、前記集草ボックスは、縦アーム部とこれの上端部から後ろ向きに延びる横アーム部とで側面視逆Ｌ字状に形成された左右一対のサイドフレーム、前記両サイドフレームの前記横アーム部の後端同士を着脱可能に連結するリヤフレーム、前記両サイドフレームのコーナ部同士を着脱可能に連結する梁フレーム、前記両サイドフレームにおける前記縦アーム部の下端同士を着脱可能で且つ回動可能に連結する底板、及び、前記底板の後部と前記リヤフレームを着脱可能に連結する弾性体により、枠体が構成されているというものである。 In order to solve this technical problem, the invention of claim 1 is detachably attached to a traveling machine body to which a mower device for mowing is mounted, which collects a grass collecting box cut by the mower device. a traveling-behind lawnmower, the grass collection box, the vertical arm portion and the pair of left and right side frames formed on side view inverted L-shape in a lateral arm extending rearwardly therefrom at the upper portion, the two rear frame detachably connecting the rear end between the lateral arm portions of the side frames, beams frame detachably connecting the corner portions of the side frames, the lower ends of the vertical arm of the side frames detachable at and rotatably connected to the bottom plate, and by the elastic body for detachably connecting the rear and the rear frame of the bottom plate, is that the frame is constituted

請求項２の発明は、請求項１に記載の走行型芝刈機において、前記リヤフレームは平面視略コ字状に形成され、このリヤフレームのうち同じ向きに突出する両水平アーム部は先端部に行くに従って互いの並び間隔が広がるように延びている一方、前記各サイドフレームの前記横アーム部は、これにつながる前記水平アーム部に対応して平面視で互いに内向き傾斜状に形成され、前記各サイドフレームの前記横アーム部は前記リヤフレームの各水平アーム部に対して着脱可能に嵌め合わされているというものである。 According to a second aspect of the present invention, in the traveling lawn mower according to the first aspect, the rear frame is formed in a substantially U shape in a plan view, and both horizontal arm portions projecting in the same direction of the rear frame are the front end portions. while extending so as to spread the arrangement distance therebetween toward the, said lateral arm portion of each side frame, in correspondence with the horizontal arm part connected thereto is formed inwardly inclined to each other in plan view, The lateral arm portions of the side frames are detachably fitted to the horizontal arm portions of the rear frame .

請求項１のように構成すると、集草ボックスを、左右一対のサイドフレームとリヤフレームと梁フレームと底板と弾性体とに簡単に分割することができるので、前記集草ボックスの構成物品群を、嵩張らないように平面的にまとめてコンパクトに梱包することが可能になる。これにより、保管時や運搬時等の取り扱いが容易になると共に、保管に必要な空間や運搬費等のコストを抑制することができるという効果を奏する。 According to the first aspect of the present invention, the grass collection box can be easily divided into a pair of left and right side frames, a rear frame, a beam frame , a bottom plate, and an elastic body. It becomes possible to pack it compactly and pack it compactly so as not to be bulky. As a result, it is easy to handle during storage and transportation, and it is possible to reduce the space and transportation costs necessary for storage.

請求項２の構成によると、平面視略コ字状のリヤフレームのうち同じ向きに突出する両水平アーム部を、先端部に行くに従って互いの並び間隔が広がるように延出させる一方、前記各サイドフレームの横アーム部を、これに連結される前記水平アーム部に対応して平面視で互いに内向き傾斜状に形成しているので、前記サイドフレームの横アーム部と前記リヤフレームの水平アーム部との嵌め合わせ部分が、平面視で互いに前記リヤフレームに向かうにつれて並び間隔が狭まるように延びていて平行状でなくなる。これにより、前記リヤフレームを引っ張ったりしても前記両サイドフレームから簡単に抜けることはなく、前記両サイドフレームと前記リヤフレームとを、嵌合するだけでガタ付きなく強固に連結することができる。 According to the configuration of the second aspect, the two horizontal arm portions projecting in the same direction in the substantially U-shaped rear frame in plan view are extended so that the arrangement interval increases toward the tip portion, The horizontal arm of the side frame is formed in an inwardly inclined shape in plan view corresponding to the horizontal arm connected to the side frame, so that the horizontal arm of the side frame and the horizontal arm of the rear frame are formed. The fitting portion with the portion extends so that the alignment interval becomes narrower toward the rear frame in plan view, and is not parallel. Thereby, even if the rear frame is pulled, it does not easily come off from the both side frames, and the both side frames and the rear frame can be firmly connected without looseness by simply fitting. .

従って、簡単な構造で軽量化を図れるものでありながら、保管や運搬等に際しての分割及び梱包の容易性と、取り付け強度の向上とを同時に達成することができるという効果を奏する。 Therefore, although it is possible to reduce the weight with a simple structure, there is an effect that it is possible to simultaneously achieve the easiness of division and packing during storage and transportation and the improvement of the attachment strength.

以下、本発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図１３）に基づいて説明する。図１は走行型芝刈機の全体側面図、図２は全体平面図、図３は動力伝達系統を示す平面図、図４はモア装置と排出ダクトとの関係を示す平断面図、図５は図２のＶ−Ｖ視側断面図、図６は機体フレームと集草ボックスとの連結構造を示す平面図、図７は回動支軸、支持枠体、連係手段及び集草ボックスの関係を示す分離斜視図、図８はＰＴＯクラッチレバーとＰＴＯクラッチとの関係を示す概略側面図、図９は集草ボックスが放出姿勢に切替え回動する態様の第１説明図、図１０は集草ボックスが放出姿勢に切替え回動する態様の第２説明図、図１１は集草ボックスが放出姿勢に切替え回動する態様の第３説明図、図１２は集草ボックスが放出姿勢に切替え回動する態様の第４説明図、図１３は集草ボックスの分離斜視図である。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings (FIGS. 1 to 13). 1 is an overall side view of a traveling lawn mower, FIG. 2 is an overall plan view, FIG. 3 is a plan view showing a power transmission system, FIG. 4 is a plan sectional view showing the relationship between a mower device and a discharge duct, and FIG. 2 is a cross-sectional side view taken along the line V-V in FIG. 2, FIG. 6 is a plan view showing a connection structure between the fuselage frame and the grass collection box, and FIG. FIG. 8 is a schematic side view showing the relationship between the PTO clutch lever and the PTO clutch, FIG. 9 is a first explanatory diagram of a mode in which the grass collection box is rotated to be switched to the discharge posture, and FIG. 10 is a grass collection box. FIG. 11 is a third explanatory diagram of a mode in which the grass collection box is switched and rotated to the discharge posture, and FIG. 12 is a diagram of the mode in which the grass collection box is switched to the discharge posture. FIG. 13 is an exploded perspective view of a grass collection box.

まず、主に図１及び図２を参照しながら、走行型芝刈機の概要について説明する。図１及び図２に示すように、実施形態の走行型芝刈機においては、走行機体１は平面視略門型の機体フレーム２を備えている。当該機体フレーム２は、その左右両側の前後に配置した前後四輪３，３，４，４で支持されている。実施形態の左右両後輪４，４は、機体フレーム２の左右両外側面に固着された一対の門型ブラケット１４，１４の下端外側に装着されている。 First, an outline of a traveling lawn mower will be described mainly with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIGS. 1 and 2, in the traveling lawn mower according to the embodiment, the traveling machine body 1 includes a body frame 2 having a gate shape in plan view. The body frame 2 is supported by front and rear four wheels 3, 3, 4, and 4 disposed on the left and right sides of the body frame 2. The left and right rear wheels 4, 4 of the embodiment are mounted on the outside of the lower ends of a pair of portal brackets 14, 14 fixed to the left and right outer surfaces of the body frame 2.

走行機体１の上面前部を覆うフロントカウル５には、動力源としてのエンジン６と、操向丸ハンドル７ａを有する操縦コラム部７とが搭載されている。走行機体１の上面後部を覆うリヤカウル８内には、エンジン６からの出力を適宜変速して左右両後輪４，４に伝達するＨＳＴ式（静油圧式無断変速機構）等のミッションケース９が配置されている（図３参照）。 An engine 6 as a power source and a steering column portion 7 having a steering round handle 7a are mounted on the front cowl 5 that covers the front upper surface of the traveling machine body 1. In the rear cowl 8 covering the rear upper surface of the traveling machine body 1, there is a transmission case 9 such as an HST type (hydrostatic continuously variable transmission mechanism) that appropriately changes the output from the engine 6 and transmits it to the left and right rear wheels 4, 4. Is arranged (see FIG. 3).

リヤカウル８上には運転座席１０が設けられている。この運転座席１０に座ったオペレータが操向丸ハンドル７ａを回動操作することにより、その操作量（回動量）に応じて左右両前輪３，３のかじ取り角（操向角度）が変わるように構成されている。 A driver seat 10 is provided on the rear cowl 8. When the operator sitting on the driver's seat 10 turns the steering round handle 7a, the steering angles (steering angles) of the left and right front wheels 3 and 3 change according to the amount of operation (the amount of rotation). It is configured.

図２に示すように、運転座席１０の左側には、後述するモア装置１５を昇降操作するためのモア昇降レバー１１が前後回動可能に設けられている。運転座席１０の右側には、後述するＰＴＯ軸３０からモア装置１５への動力伝達を継断操作するＰＴＯクラッチレバー１２や、後述する集草ボックス２３の姿勢を切り替える操作手段としての姿勢切替レバー１３が前後回動可能に設けられている。 As shown in FIG. 2, on the left side of the driver's seat 10, a mower elevating lever 11 for elevating a mower device 15 described later is provided so as to be able to rotate back and forth. On the right side of the driver's seat 10, a posture switching lever 13 as an operation means for switching a posture of a grass collection box 23, which will be described later, or a PTO clutch lever 12 that performs power transmission from the PTO shaft 30 to a mower device 15 to be described later. Is provided so as to be pivotable back and forth.

なお、操縦コラム部７の裏面（後面）側には、走行機体１の車速を適宜調節するための変速ペダルと、走行機体１を制動操作するためのブレーキペダルとが立設されている。 Note that a shift pedal for appropriately adjusting the vehicle speed of the traveling machine body 1 and a brake pedal for braking the traveling machine body 1 are provided upright on the back surface (rear surface) side of the steering column unit 7.

機体フレーム２の下面のうち左右両前輪３，３と左右両後輪４，４との間には、モア装置１５が前後一対の連結杆１６，１７を介して昇降動可能に装着されている。モア装置１５は、下向き開口椀状のモアケース１８内に、水平回転可能な左右一対のロータリ刈刃１９，１９を備えている（図３参照）。 A mower device 15 is mounted on the lower surface of the body frame 2 between the left and right front wheels 3 and 3 and the left and right rear wheels 4 and 4 via a pair of front and rear connecting rods 16 and 17. . The mower device 15 is provided with a pair of left and right rotary cutting blades 19 and 19 that can rotate horizontally in a mower case 18 having a downward opening hook shape (see FIG. 3).

また、モアケース１８の左右両側の前後には、下降時にモア装置１５の高さを調節する４つのゲージ車輪２０が取付けられている。モアケース１８には、後向きに延びるダクト部２１が設けられている。このダクト部２１は、機体フレーム２の下面のうち左右両後輪４，４の間に配置された排出ダクト２２を介して走行機体１の後部に配置された集草ボックス２３に連通している。 Further, four gauge wheels 20 that adjust the height of the mower device 15 when lowered are attached to the front and rear of the left and right sides of the mower case 18. The more case 18 is provided with a duct portion 21 extending rearward. The duct portion 21 communicates with a grass collection box 23 disposed at the rear portion of the traveling aircraft body 1 through a discharge duct 22 disposed between the left and right rear wheels 4 and 4 on the lower surface of the vehicle body frame 2. .

次に、図３を参照しながら、走行型芝刈機の動力伝達系統について説明する。実施形態の走行型芝刈機では、エンジン５の回転動力の一部を左右両後輪４，４に配分する二輪駆動方式が採用されている。 Next, a power transmission system of the traveling lawn mower will be described with reference to FIG. The traveling lawn mower according to the embodiment employs a two-wheel drive system in which a part of the rotational power of the engine 5 is distributed to the left and right rear wheels 4 and 4.

すなわち、エンジン６の回転動力の一部は、当該エンジン６に前後外向きに突設された出力軸２４の後端部から、前後両端に自在継手を備えた推進軸２５、ミッションケース９の前方に配置された走行用ギヤボックス２６及び無端ベルト２７を介して、ミッションケース９に伝達される。そして、このミッションケース９に左右外向きに突設された横軸（図示せず）から無端チェーン（図示せず）を介して走行機体１の後ろ寄り部位に設けられた左右長手の後輪駆動軸２８に伝達される。その結果、後輪駆動軸２８の左右両端に取付けられた後輪４，４が回転駆動する。 That is, part of the rotational power of the engine 6 is from the rear end portion of the output shaft 24 projecting outward in the front-rear direction to the engine 6, the propulsion shaft 25 having universal joints at both front-rear ends, and the front of the transmission case 9. Is transmitted to the transmission case 9 via the traveling gear box 26 and the endless belt 27. And the left and right longitudinal rear wheel drive provided on the rear side portion of the traveling machine body 1 from a horizontal shaft (not shown) projecting outwardly on the transmission case 9 via an endless chain (not shown). It is transmitted to the shaft 28. As a result, the rear wheels 4 and 4 attached to the left and right ends of the rear wheel drive shaft 28 are rotationally driven.

他方、エンジン６の他の回転動力は、出力軸２４の前端部から無端帯２９を介して、機体フレーム２の前部に軸支されたＰＴＯ軸３０に伝達される。次いで、このＰＴＯ軸３０から、前後両端に自在継手を備えた中間軸３１、モアケース１８の上面のうち機体フレーム２よりも右側の部位に配置されたモア用ギヤボックス３２及び無端ベルト３３を介して、モアケース１８のうち平面視で機体フレーム２を挟んだ両側に回転可能に軸支された縦長のロータリ軸３４，３４に動力伝達される。その結果、左ロータリ刈刃１９は平面視で時計方向に回転駆動し、右ロータリ刈刃１９は平面視で反時計方向に回転駆動する。 On the other hand, the other rotational power of the engine 6 is transmitted from the front end portion of the output shaft 24 to the PTO shaft 30 pivotally supported by the front portion of the body frame 2 through the endless belt 29. Next, from the PTO shaft 30, an intermediate shaft 31 having universal joints at both front and rear ends, a mower gear box 32 disposed on the right side of the machine body frame 2 on the upper surface of the mower case 18, and an endless belt 33. In the mower case 18, power is transmitted to the longitudinal rotary shafts 34 and 34 that are rotatably supported on both sides of the machine body frame 2 in plan view. As a result, the left rotary cutting blade 19 is driven to rotate clockwise in plan view, and the right rotary cutting blade 19 is driven to rotate counterclockwise in plan view.

左右両ロータリ刈刃１９，１９の回転により、モアケース１８から集草ボックス２３に向けて後ろ向きに流れる搬送風が形成される。この搬送風が各ロータリ刈刃１９で刈り取られた刈取芝を集草ボックス２３にまでスムーズに搬送する。 Due to the rotation of the left and right rotary cutting blades 19, 19, a conveying wind that flows backward from the mower case 18 toward the grass collection box 23 is formed. The conveying wind smoothly conveys the cut grass cut by the rotary cutting blades 19 to the grass collection box 23.

次に、図４及び図５を参照しながら、モアケース１８のダクト部２１と集草ボックス２３との連通構造について説明する。 Next, a communication structure between the duct portion 21 of the mower case 18 and the grass collection box 23 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

モアケース１８から後向きに延びるダクト部２１は上方及び後方に向かって開口している。ダクト部２１の上向き開口２１ａは断面下向きコ字状の上カバー体３５で覆われている。実施形態では、上カバー体３５における左右両側板の前端部がダクト部２１に対して左右一対の枢着ピン３６，３６で上下回動可能に連結されている。上カバー体３５の後端部は排出ダクト２２の搬入口（前面開口）内に差し込まれている。各枢着ピン３６にはねじりばね３７が被嵌されている。上カバー体３５は、各ねじりばね３７の弾性復元力により、常時排出ダクト２２の上部内面に当接するように上向き回動する方向に付勢されている。 A duct portion 21 extending rearward from the mower case 18 opens upward and rearward. The upward opening 21a of the duct portion 21 is covered with an upper cover body 35 that is U-shaped in a downward cross section. In the embodiment, the front end portions of the left and right side plates in the upper cover body 35 are connected to the duct portion 21 by a pair of left and right pivot pins 36, 36 so as to be vertically rotatable. The rear end portion of the upper cover body 35 is inserted into the carry-in port (front opening) of the discharge duct 22. A torsion spring 37 is fitted on each pivot pin 36. The upper cover body 35 is urged by the elastic restoring force of each torsion spring 37 in the direction of rotating upward so as to always contact the upper inner surface of the discharge duct 22.

モアケース１８のダクト部２１と上カバー体３５とで囲まれた空間に連通する排出ダクト２２は、機体フレーム２に固着された断面下向きコ字状の主ダクト体４１と、主ダクト体４１における左右両側板の前部内面に配置された一対の揺動側板４２，４２と、主ダクト体４１の下向き開口４１ａを塞ぐ前後２枚の回動板４３，４４とを備えている。前後２枚の回動板４３，４４は、その下面側に両回動板４３，４４に跨って配置されたリンク機構としてのリンク杆５３を介して、相互に連動して起伏（上下）回動するように構成されている。 The discharge duct 22 communicating with the space surrounded by the duct portion 21 and the upper cover body 35 of the mower case 18 includes a main duct body 41 having a U-shaped cross-section that is fixed to the body frame 2, and left and right sides of the main duct body 41. A pair of oscillating side plates 42, 42 disposed on the front inner surface of both side plates, and two front and rear rotating plates 43, 44 that close the downward opening 41 a of the main duct body 41 are provided. The two front and rear rotating plates 43 and 44 are undulated (up and down) by interlocking with each other via a link rod 53 as a link mechanism disposed on the lower surface side of the two rotating plates 43 and 44. It is configured to move.

各揺動側板４２は、その後端部を主ダクト体４１の左右側板に枢支ピン４５で枢着することにより、主ダクト体４１に対して上下回動可能に連結されている。各揺動側板４２の前部（モア装置１５寄りの自由端部）は、モア装置１５の昇降動に連動して揺動側板４２が枢支ピン４５回りに上下回動するように、連杆４６を介してモアケース１８に連結されている（図１及び図５参照）。 Each swing side plate 42 is connected to the main duct body 41 so as to be vertically rotatable by pivotally attaching rear end portions thereof to left and right side plates of the main duct body 41 with pivot pins 45. The front part of each swing side plate 42 (free end near the mower device 15) is linked so that the swing side plate 42 rotates up and down around the pivot pin 45 in conjunction with the up and down movement of the mower device 15. It is connected to the mower case 18 through 46 (see FIGS. 1 and 5).

左右両揺動側板４２，４２の中央下部の間には、水平状に延びる前枢軸４７が装架されている。揺動側板４２のうち前枢軸４７よりも前方の箇所には、左右内向きに突出する支持ピン４８が固着されている。左右両揺動側板４２，４２における前枢軸４７よりも後方の箇所には、断面円形で細軸状の支持バー４９が装架されている。 A horizontally extending front shaft 47 is mounted between the central lower portions of the left and right swing side plates 42, 42. A support pin 48 that protrudes inward in the left-right direction is fixed to a portion of the swing side plate 42 in front of the front shaft 47. A support bar 49 having a circular cross section and a thin shaft shape is mounted on the left and right oscillating side plates 42 and 42 at a position behind the front pivot shaft 47.

下向き開口４１ａの前半部を塞ぐ前回動板４３は、その下面後部に設けられた筒状部材５０を前枢軸４７に回動可能に被嵌することにより、左右両揺動側板４２，４２に対して前枢軸４７回りに起伏（上下）回動可能に取り付けられている。下向き開口４１ａの前半部を塞ぐように前回動板４３を下向き回動させたときには、その前部は左右一対の支持ピン４８，４８に当接して支持される。換言すると、前回動板４３の下向き回動は、その前部が両支持ピン４８，４８に当たる位置（図４及び図５参照）までに規制されている。 The front rotation plate 43 that closes the front half of the downward opening 41a is fitted to the front pivot 47 so that the cylindrical member 50 provided on the rear surface of the lower surface can be rotated. It is attached so as to be able to turn up and down (up and down) around the front axis 47. When the front rotation plate 43 is rotated downward so as to block the front half of the downward opening 41a, the front portion is supported by contacting the pair of left and right support pins 48, 48. In other words, the downward rotation of the front rotation plate 43 is restricted to a position (see FIGS. 4 and 5) where the front portion of the front rotation plate 43 abuts both the support pins 48, 48.

後回動板４４は、下向き開口４１ａの後半部や排出ダクト２２の搬出口（後面開口）に嵌る程度の面積を有する矩形薄板状のものである。後回動板４４は、その下面後部に設けられた筒状部材５２を左右両門型ブラケット１４，１４の後部間に装架された後枢軸５１に回動可能に被嵌することにより、左右両門型ブラケット１４，１４に対して後枢軸５１回りに起伏（上下）回動可能に取り付けられている。 The rear rotating plate 44 is a rectangular thin plate having an area enough to fit in the rear half of the downward opening 41 a and the outlet (rear opening) of the discharge duct 22. The rear rotating plate 44 is pivotally fitted to a rear shaft 51 mounted between the rear portions of the left and right portal brackets 14 and 14 so as to be rotated left and right. It is attached to both gate type brackets 14 and 14 so as to be able to turn up and down (up and down) around the rear axis 51.

下向き開口４１ａの後半部を塞ぐように後回動板４４を下向き回動させたときには、その前部はリンク杆５３を介して横長の支持バー４９に当接して支持される。この支持バー４９の存在により、後回動板４４が図５及び図９〜図１１に示す位置を超えてまで下向き回動することはない。 When the rear rotating plate 44 is rotated downward so as to close the latter half of the downward opening 41 a, the front portion is supported by being in contact with the horizontally long support bar 49 via the link rod 53. Due to the presence of the support bar 49, the rear rotation plate 44 does not rotate downward until the position shown in FIGS. 5 and 9 to 11 is exceeded.

前後両回動板４３，４４の前後長さは、跳ね上げ回動時に先端（前端）が排出ダクト２２の天井面に干渉しない程度の長さに設定されている。 The front and rear lengths of the front and rear rotating plates 43 and 44 are set to such a length that the front end (front end) does not interfere with the ceiling surface of the discharge duct 22 during the flip-up rotation.

前後両回動板４３，４４の下面側に配置されたリンク機構としてのリンク杆５３は、その長手両端部に横向き筒状のボス部５４が一体に形成された略Ｉ字棒状のものである。実施形態では、各回動板４３（４４）の下面後部に固着された左右一対のブラケット片５５，５５の間にリンク杆５３のボス部５４を介挿した状態で、連結ピン５６が一方のブラケット片５５からボス部５４を経て他方のブラケット片５５にまで抜き差し可能に挿入固定されている。 A link rod 53 as a link mechanism disposed on the lower surface side of both the front and rear rotating plates 43 and 44 is a substantially I-shaped bar shape in which a laterally cylindrical boss portion 54 is integrally formed at both longitudinal ends thereof. . In the embodiment, the connecting pin 56 is one bracket in a state where the boss portion 54 of the link rod 53 is interposed between a pair of left and right bracket pieces 55, 55 fixed to the rear lower portion of each rotating plate 43 (44). It is inserted and fixed so that it can be inserted and removed from the piece 55 through the boss portion 54 to the other bracket piece 55.

この場合、前回動板４３の後端部には、平面視でリンク杆５３の一端部（前端部）と重なる箇所に、前後に長い間隙部５７が切り欠き形成されている。この間隙部５７の存在により、前後長手のリンク杆５３を両回動板４３，４４の下面側に両者４３，４４に跨るようにして配置していても、両回動板４３，４４の連動しての上下回動時に、前回動板４３の後端部とリンク杆５３との干渉が回避される。 In this case, a long gap portion 57 is formed in the rear end portion of the front rotating plate 43 at a position overlapping with one end portion (front end portion) of the link rod 53 in plan view. Due to the presence of the gap portion 57, even if the longitudinally extending link rod 53 is disposed on the lower surface side of both the rotating plates 43, 44 so as to straddle both the 43, 44, the interlocking of both the rotating plates 43, 44 At this time, interference between the rear end portion of the front rotation plate 43 and the link rod 53 is avoided.

なお、前回動板４３の両ブラケット片５５，５５に形成され且つ連結ピン５６が貫通する穴は、両回動板４３，４４をスムーズに連動して上下回動させるために前後長手の長穴となっている。これにより、後回動板４４の跳ね上げ回動にやや遅れて、前回動板４３が跳ね上げ回動することになり、後回動板４４は、その先端（前端）を前回動板４３の後端に引っ掛けることなくスムーズに跳ね上げ回動することができる。リンク杆５３の前端部には、前回動板を下向き回動させたときに間隙部５７を塞ぐための閉塞板５８が設けられている。 A hole formed in both bracket pieces 55, 55 of the front rotating plate 43 and through which the connecting pin 56 passes is a long and narrow elongated hole for smoothly rotating the rotating plates 43, 44 up and down. It has become. Accordingly, the front rotation plate 43 is flipped up and slightly delayed after the rear rotation plate 44 is flipped up, and the rear rotation plate 44 has its tip (front end) at the front rotation plate 43. It can be flipped up and turned smoothly without being caught on the rear end. At the front end of the link rod 53, a closing plate 58 is provided for closing the gap 57 when the front rotating plate is rotated downward.

後枢軸５１のうち門型ブラケット１４の外側に突出した一端部には、この後枢軸５１と交差する方向に延びるように伝動アーム５９が固着されている。この伝動アーム５９の先端部が後述する中継杆９７の他端部に連結されている。 A transmission arm 59 is fixed to one end portion of the rear pivot 51 that protrudes outside the portal bracket 14 so as to extend in a direction intersecting the rear pivot 51. The distal end portion of the transmission arm 59 is connected to the other end portion of a relay rod 97 described later.

次に、図５〜図７を主に参照しながら、機体フレーム２と集草ボックス２３との連結構造について説明する。 Next, a connection structure between the body frame 2 and the grass collection box 23 will be described with reference mainly to FIGS.

集草ボックス２３は前面を開口した略箱型のものであり、アクチュエータとしての油圧シリンダ１０１（詳細は後述する）の駆動により、集草姿勢と放出姿勢とに切り替わるように回動支軸７１回りに上下回動する構成となっている。集草ボックス２３は、その骨組を構成する枠体６１と、枠体６１及び底板６２の周囲を覆う網又は布製の袋体６３とを備えている。枠体６１の底面を形成する底板６２の前端部は、枠体６１に対して横長の水平軸６４で回動可能に軸支されている。集草ボックス２３の上面には、袋体６３の網目を通り抜ける塵埃が走行機体１側へ回り込むのを防ぐための蓋カバー体６５が着脱可能に設けられている。 The grass collection box 23 has a substantially box shape with an open front surface, and rotates around a pivotal support shaft 71 so as to switch between a grass collection posture and a discharge posture by driving a hydraulic cylinder 101 (details will be described later) as an actuator. It is configured to rotate up and down. The grass collection box 23 includes a frame body 61 constituting the framework, and a net or cloth bag body 63 covering the periphery of the frame body 61 and the bottom plate 62. The front end portion of the bottom plate 62 that forms the bottom surface of the frame body 61 is pivotally supported by a horizontally long horizontal shaft 64 with respect to the frame body 61. A lid cover body 65 is detachably provided on the upper surface of the grass collection box 23 to prevent dust passing through the mesh of the bag body 63 from turning around to the traveling machine body 1 side.

枠体６１の上部のうち前面開口寄りの部位には左右一対のプレート板６６，６６が固着されている。これら両プレート板６６，６６が機体フレーム２の後端部に装着された支持枠体７２に対して水平筒状の回動支軸７１で着脱可能に連結されている。回動支軸７１のうち支持枠体７２を挟んで両側には、当該回動支軸７１と一体に回動する係合金具７３，７３が配置されている。これら両係合金具７３，７３は、回動支軸７１回りに回動することにより、枠体６１のうち回動支軸７１の後方に位置する後梁フレーム１１４に係脱するように構成されている。 A pair of left and right plate plates 66 are fixed to a portion of the upper portion of the frame body 61 near the front opening. Both plate plates 66 and 66 are detachably connected to a support frame 72 mounted on the rear end portion of the machine body frame 2 by a horizontal cylindrical rotation support shaft 71. Engagement fittings 73, 73 that rotate integrally with the rotation support shaft 71 are arranged on both sides of the support shaft 72 with respect to the rotation support shaft 71. Both the engagement fittings 73 and 73 are configured to be engaged with and disengaged from the rear beam frame 114 located behind the rotation support shaft 71 in the frame 61 by rotating around the rotation support shaft 71. ing.

回動支軸７１の自軸回りの回動で両係合金具７３，７３が上向き回動すると、両係合金具７３，７３は後梁フレーム１１４に下方から係合してこれを持ち上げる。その結果、集草ボックス２３は回動支軸７１を中心に上向き回動して、前面開口を地面に向けて刈取芝を放出する放出姿勢となる（図１の二点鎖線状態及び図１２参照）。 When both the engagement fittings 73 and 73 are rotated upward by the rotation of the rotation support shaft 71 about its own axis, the both engagement fittings 73 and 73 are engaged with the rear beam frame 114 from below and lifted up. As a result, the grass collection box 23 is rotated upward about the rotation support shaft 71 to be in a discharge posture in which the front opening is directed to the ground and the cut grass is discharged (see the two-dot chain line state in FIG. 1 and FIG. 12). ).

逆に、両係合金具７３，７３が下向き回動すると、両係合金具７３，７３と後梁フレーム１１４との係合が解除され、集草ボックス２３は回動支軸７１に対して自由回動可能な状態となる。これにより、集草ボックス２３は自重により回動支軸７１を中心に下向き回動して、前面開口を排出ダクト２２の搬出口に向けてモア装置１５で刈り取られた刈取芝を受け入れる集草姿勢に戻る（図１の実線状態、図５及び図９参照）。 On the contrary, when both the engagement fittings 73, 73 rotate downward, the engagement between the engagement fittings 73, 73 and the rear beam frame 114 is released, and the grass collection box 23 is free with respect to the rotation support shaft 71. It will be able to rotate. Accordingly, the grass collection box 23 rotates downward about the rotation support shaft 71 by its own weight, and receives the grass cut by the mower device 15 with the front opening facing the exit of the discharge duct 22. (Refer to the solid line state in FIG. 1, see FIGS. 5 and 9.)

支持枠体７２は、回動支軸７１が回動可能に差し込まれる横長のパイプ部材７４と、このパイプ部材７４の左右両側に配置された側枠体７５，７５と、当該両側枠体７５，７５の前部間に固着された横梁部材７６とを備えている。各側枠体７５は、横長筒状の挿入管部７７と、挿入管部７７の後端に上向き突設された起立部７８と、挿入管部７７及び起立部７８の一側面に固着された側板７９とからなっている。実施形態では、支持枠体７２の各挿入管部７７が機体フレーム２の左右後端に各々後方から嵌め込み装着されている。 The support frame 72 includes a horizontally long pipe member 74 into which the rotation support shaft 71 is rotatably inserted, side frames 75 and 75 disposed on the left and right sides of the pipe member 74, and the both side frames 75, And a cross beam member 76 fixed between the front portions of 75. Each side frame 75 is fixed to one side surface of the insertion tube portion 77 having a horizontally long cylindrical shape, a standing portion 78 projecting upward at the rear end of the insertion tube portion 77, and the insertion tube portion 77 and the standing portion 78. It consists of a side plate 79. In the embodiment, each insertion pipe portion 77 of the support frame 72 is fitted and attached to the left and right rear ends of the body frame 2 from the rear.

回動支軸７１の左右端部は、枠体６１の各プレート板６６に形成された軸穴６６ａに回動可能に挿入されている。回動支軸７１の一端部には、パイプ部材７４とプレート板６６との間に、前述の係合金具７３に固着された筒部材８０が被嵌されている。 The left and right end portions of the rotation support shaft 71 are rotatably inserted into shaft holes 66 a formed in the plate plates 66 of the frame body 61. A cylindrical member 80 fixed to the above-described engagement fitting 73 is fitted between one end of the rotation support shaft 71 between the pipe member 74 and the plate plate 66.

実施形態では、一方のプレート板６６の軸穴６６ａを貫通した回動支軸７１の内径部に頭付きの第１連結軸８１が挿入されている。そして、第１連結軸８１の先端部に貫通形成された穴８１ａと、回動支軸７１の一端部に貫通形成された穴７１ａと、筒部材８０に貫通形成された穴８０ａとを合致させた状態で、当該穴７１ａ，８０ａ，８１ａ群に第１係止ピン８２が着脱可能に差し込まれている。これにより、第１連結軸８１と回動支軸７１と筒部材８０との三者は、共に一体に回動し且つ回動支軸７１が一方のプレート板６６から抜け不能となるように連結されている。 In the embodiment, the headed first connecting shaft 81 is inserted into the inner diameter portion of the rotation support shaft 71 that passes through the shaft hole 66 a of one plate plate 66. Then, a hole 81 a formed through the tip of the first connecting shaft 81, a hole 71 a formed through one end of the rotation support shaft 71, and a hole 80 a formed through the cylindrical member 80 are matched. In this state, the first locking pin 82 is detachably inserted into the holes 71a, 80a, 81a. As a result, the first connection shaft 81, the rotation support shaft 71, and the cylindrical member 80 are connected together so that they rotate together and the rotation support shaft 71 cannot be removed from the one plate plate 66. Has been.

回動支軸７１の他端部には、パイプ部材７４とプレート板６６との間に、前述の係合金具７３と一対の固定リンク８３，８４とが固着されている（固定リンクは少なくとも１つあればよい）。回動支軸７１のうち第２固定リンク８４とパイプ部材７４との間には、略菱形状の回動リンク８５が回動可能に被嵌されている。 At the other end of the rotation support shaft 71, the aforementioned engagement fitting 73 and the pair of fixed links 83, 84 are fixed between the pipe member 74 and the plate plate 66 (the fixed link is at least 1). You only have to) Between the second fixed link 84 and the pipe member 74 in the rotation support shaft 71, a substantially diamond-shaped rotation link 85 is rotatably fitted.

実施形態では、他方のプレート板６６よりも外側の箇所に、ロックアーム８６に固着された筒部材８７を配置し、この筒部材８７と他方のプレート板６６の軸穴６６ａを貫通した回動支軸７１の内径部とに、略Ｊ字状に形成された第２連結軸８８の長軸部８９が挿入されている。そして、回動支軸７１のうち第１固定リンク８３と係合金具７３との間の箇所に貫通形成された穴７１ｂに、第２連結軸８８の長軸部８９先端に貫通形成された穴８９ｂを介して、第２係止ピン９１が着脱可能に差し込まれている。これにより、第２連結軸８８と回動支軸７１とは、回動支軸７１が他方のプレート板６６から抜け不能となるように連結されている。 In the embodiment, a cylindrical member 87 fixed to the lock arm 86 is disposed at a location outside the other plate plate 66, and the pivot support that penetrates the cylindrical member 87 and the shaft hole 66 a of the other plate plate 66. A long shaft portion 89 of a second connecting shaft 88 formed in a substantially J shape is inserted into the inner diameter portion of the shaft 71. Then, a hole formed in the distal end of the long shaft portion 89 of the second connecting shaft 88 in a hole 71 b formed in a position between the first fixed link 83 and the engagement fitting 73 in the rotation support shaft 71. A second locking pin 91 is detachably inserted through 89b. Thus, the second connecting shaft 88 and the rotating support shaft 71 are connected so that the rotating support shaft 71 cannot be removed from the other plate plate 66.

ロックアーム８６の略中央部には、第２連結軸８８の短軸部９０を嵌め込むための嵌合穴８６ａが形成されている。実施形態では、第２連結軸８８と回動支軸７１とを第２係止ピン９１で連結すると共に、第２連結軸８８の短軸部９０をロックアーム８６の嵌合穴８６ａに挿入することにより、ロックアーム８６が回動支軸７１と一体に回動するように構成されている。 A fitting hole 86 a for fitting the short shaft portion 90 of the second connecting shaft 88 is formed in a substantially central portion of the lock arm 86. In the embodiment, the second connecting shaft 88 and the rotation support shaft 71 are connected by the second locking pin 91, and the short shaft portion 90 of the second connecting shaft 88 is inserted into the fitting hole 86 a of the lock arm 86. Thus, the lock arm 86 is configured to rotate integrally with the rotation support shaft 71.

ロックアーム８６のうち筒部材８７と反対側の端部は、略棒状の連杆１００を介して、集草ボックス２３の下端前部に位置する水平軸６４の端部に固着された係合リンク９２に連結されている。この係合リンク９２は、水平軸６４回りに回動することにより、排出ダクト２２の後端下部に設けられた鉤状の係合片９３（図９及び図１０参照）に係脱するように構成されている。 An end of the lock arm 86 opposite to the cylindrical member 87 is an engagement link fixed to an end of the horizontal shaft 64 located at the front end of the lower end of the grass collection box 23 via a substantially rod-shaped linkage 100. 92. The engagement link 92 is rotated about the horizontal axis 64 so as to be engaged with and disengaged from a hook-shaped engagement piece 93 (see FIGS. 9 and 10) provided at the lower end of the rear end of the discharge duct 22. It is configured.

左右一対の固定リンク８３，８４には、アクチュエータとしての油圧シリンダ１０１から突出するピストンロッド１０２の先端部が横長のガイドピン９４で回動可能に枢着されている。油圧シリンダ１０１の基端部は、機体フレーム２の後端部に設けられたブラケット９５に対してピン軸９６で回動可能に連結されている（図５及び図６参照）。 A pair of left and right fixed links 83 and 84 are pivotally attached to a tip end portion of a piston rod 102 protruding from a hydraulic cylinder 101 as an actuator by a horizontally long guide pin 94. A base end portion of the hydraulic cylinder 101 is connected to a bracket 95 provided at a rear end portion of the machine body frame 2 so as to be rotatable by a pin shaft 96 (see FIGS. 5 and 6).

第１固定リンク８３の上下中途部に形成された挿入穴８３ａには、略棒状の接続ロッド１０３の一端に形成された鉤状部１０４が嵌挿されている。接続ロッド１０３の他端部は、ＰＴＯクラッチレバー１２の回動中心であるレバー軸１０５に固着されたクラッチ操作板１０６に連結されている。 A hook-shaped portion 104 formed at one end of a substantially rod-shaped connecting rod 103 is fitted into an insertion hole 83 a formed in the middle of the first fixed link 83. The other end of the connecting rod 103 is connected to a clutch operation plate 106 fixed to a lever shaft 105 that is the rotation center of the PTO clutch lever 12.

回動リンク８５には、側面視で回動支軸７１を中心とする略円弧状の案内溝穴８５ａが貫通形成されている。実施形態では、この案内溝穴８５ａに対して、両固定リンク８３，８４と油圧シリンダ１０１のピストンロッド１０２とをつなぐガイドピン９４の先端部が摺動可能で且つ抜け不能に差し込まれている。 The rotation link 85 is formed with a substantially arcuate guide groove 85a centering on the rotation support shaft 71 in a side view. In the embodiment, the leading end portion of the guide pin 94 that connects both the fixed links 83 and 84 and the piston rod 102 of the hydraulic cylinder 101 is slidably inserted into the guide groove 85a.

回動リンク８５の下端部には、略長板状の中継杆９７の一端部が枢着ピン９８で回動可能に枢着されている。中継杆９７の他端部は、後枢軸５１の一端に固着された伝動アーム５９に枢着ピン９９で回動可能に枢着されている。この中継杆９７の存在により、集草ボックス２３側の回動リンク８５と排出ダクト２２側の伝動アーム５９とは連動して互いに逆方向に回動するように構成されている。すなわち、例えば回動リンク８５を時計方向に回動させると、伝動アーム５９は反時計方向に回動するように構成されている。 One end of a substantially elongated relay rod 97 is pivotally attached to the lower end of the pivot link 85 by a pivot pin 98. The other end of the relay rod 97 is pivotally attached to a transmission arm 59 fixed to one end of the rear pivot 51 with a pivot pin 99. Due to the presence of the relay rod 97, the rotation link 85 on the grass collection box 23 side and the transmission arm 59 on the discharge duct 22 side are configured to rotate in opposite directions in conjunction with each other. That is, for example, when the rotation link 85 is rotated clockwise, the transmission arm 59 is configured to rotate counterclockwise.

なお、回動支軸７１側の両固定リンク８３，８４及び回動リンク８５と、排出ダクト２２側の伝動アーム５９と、回動リンク８５と伝動アーム５９とをつなぐ中継杆９７とが、特許請求の範囲に記載された連係手段に相当する。 The fixed links 83 and 84 and the rotation link 85 on the rotation support shaft 71 side, the transmission arm 59 on the discharge duct 22 side, and the relay rod 97 connecting the rotation link 85 and the transmission arm 59 are patented. This corresponds to the linking means described in the claims.

次に、図５及び図８等を参照しながら、ＰＴＯクラッチレバー１２の入り切り状態に応じて、集草ボックス２３の姿勢切替え回動を許容したり規制したりする機構について説明する。 Next, a mechanism for allowing or restricting the posture switching rotation of the grass collection box 23 according to the on / off state of the PTO clutch lever 12 will be described with reference to FIGS.

ＰＴＯクラッチレバー１２と共にレバー軸１０５回りに一体回動するクラッチ操作板１０６は、テンションクラッチ式のＰＴＯクラッチ１０７に対してクラッチワイヤ１０８で連結されている。 A clutch operation plate 106 that integrally rotates about the lever shaft 105 together with the PTO clutch lever 12 is connected to a tension clutch type PTO clutch 107 by a clutch wire 108.

ＰＴＯクラッチレバー１２を図８の実線で示す入り位置まで後向き傾動させると、クラッチワイヤ１０８が引っ張られて、ＰＴＯクラッチ１０７が無端帯２９（図３及び図８参照）を押圧する。これにより、無端帯２９が緊張して、エンジン６からの動力がＰＴＯ軸３０に伝達される。ＰＴＯクラッチレバー１２を図８の一点鎖線で示す切り位置まで前向き傾動させると、クラッチワイヤ１０８が緩められて、ＰＴＯクラッチ１０７が無端帯２９から離れる。これにより、無端帯２９が緩んで、エンジン６からＰＴＯ軸３０への動力伝達が遮断される。 When the PTO clutch lever 12 is tilted backward to the entry position indicated by the solid line in FIG. 8, the clutch wire 108 is pulled and the PTO clutch 107 presses the endless belt 29 (see FIGS. 3 and 8). Thereby, the endless belt 29 is tensioned and the power from the engine 6 is transmitted to the PTO shaft 30. When the PTO clutch lever 12 is tilted forward to the cutting position indicated by the one-dot chain line in FIG. 8, the clutch wire 108 is loosened and the PTO clutch 107 is separated from the endless belt 29. Thereby, the endless belt 29 is loosened, and the power transmission from the engine 6 to the PTO shaft 30 is interrupted.

クラッチ操作板１０６の下端部には、前後方向に貫通する摺動穴付きの連結ブロック１０９が回動可能に枢着されている。この連結ブロック１０９の摺動穴内に、接続ロッド１０３の他端部がその長手方向に沿ってスライド可能に挿入されている。接続ロッド１０３のうち連結ブロック１０９よりも前方の他端部には、抜け止め用の止めピン１１０が固着されている。 A connecting block 109 with a sliding hole penetrating in the front-rear direction is pivotally attached to the lower end portion of the clutch operation plate 106 so as to be rotatable. The other end of the connecting rod 103 is slidably inserted in the sliding hole of the connecting block 109 along its longitudinal direction. At the other end of the connecting rod 103 in front of the connecting block 109, a retaining pin 110 for retaining is fixed.

集草ボックス２３が集草姿勢のときに、ＰＴＯクラッチレバー１２を切り位置から入り位置までの回動ストロークθでレバー軸１０５回りに前後回動させると、連結ブロック１０９が接続ロッド１０３に対して、最前位置（図８の実線状態参照）から最後位置（図８の一点鎖線状態参照）までの摺動ストロークＬで前後摺動（スライド）するように構成されている。 When the grass collection box 23 is in the grass collection posture, when the PTO clutch lever 12 is rotated back and forth around the lever shaft 105 by the rotation stroke θ from the cut position to the entry position, the connecting block 109 is moved relative to the connecting rod 103. , It is configured to slide back and forth (slide) with a sliding stroke L from the foremost position (see the solid line state in FIG. 8) to the last position (see the one-dot chain line state in FIG. 8).

集草ボックス２３が集草姿勢で且つＰＴＯクラッチレバー１２が切り位置のときは、接続ロッド１０３の他端部は、連結ブロック１０９から摺動ストロークＬだけ前方に突出している。これにより、集草ボックス２３を放出姿勢に切替え回動させる際に、第１固定リンク８３が接続ロッド１０３を後方へ引き寄せると、接続ロッド１０３は摺動ストロークＬの分だけ後方へスライドすることになるから、クラッチ操作板１０６と接続ロッド１０３との連結が集草ボックス２３の放出姿勢への切替え回動を妨げることはない。換言すると、ＰＴＯクラッチレバー１２が切り位置のときは、集草ボックス２３を集草姿勢と放出姿勢とに切替え回動させることができる。 When the grass collection box 23 is in the grass collection posture and the PTO clutch lever 12 is in the disengaged position, the other end of the connecting rod 103 protrudes forward from the connection block 109 by the sliding stroke L. As a result, when the first fixed link 83 pulls the connecting rod 103 backward when the grass collection box 23 is switched to the discharge posture and rotated, the connecting rod 103 slides backward by the sliding stroke L. Therefore, the connection between the clutch operation plate 106 and the connecting rod 103 does not hinder the rotation of the grass collection box 23 to the release posture. In other words, when the PTO clutch lever 12 is in the disengaged position, the grass collection box 23 can be switched and rotated between the grass collection posture and the discharge posture.

ＰＴＯクラッチレバー１２が入り位置のときは、接続ロッド１０３の他端部に設けられた止めピン１１０が連結ブロック１０９の近傍に位置しているので、集草ボックス２３を放出姿勢に切替え回動させようとしても、止めピン１１０が連結ブロック１０９に突き当たって、接続ロッド１０３はそれ以上後方にスライドすることができない。これにより、集草ボックス２３の放出姿勢への切替え回動が規制されている。 When the PTO clutch lever 12 is in the engaged position, the stop pin 110 provided at the other end of the connecting rod 103 is located in the vicinity of the connecting block 109. Even if it tries, the stop pin 110 hits the connecting block 109 and the connecting rod 103 cannot slide any further. Thereby, the switching rotation to the discharge | emission attitude | position of the grass collection box 23 is controlled.

すなわち、ＰＴＯクラッチレバー１２が切り位置にあるときは、姿勢切替レバー１３の操作で、集草ボックス２３を集草姿勢と放出姿勢とに切替え回動させることができるが、ＰＴＯクラッチレバー１２が入り位置にあるときは、姿勢切替レバー１３の操作に拘らず、集草ボックス２３は集草姿勢で維持され、放出姿勢となるように切替え回動することはない。 That is, when the PTO clutch lever 12 is in the disengaged position, the grass collection box 23 can be switched between the grass collection posture and the discharge posture by operating the posture switching lever 13, but the PTO clutch lever 12 is engaged. When in the position, regardless of the operation of the posture switching lever 13, the grass collection box 23 is maintained in the grass collection posture and is not switched and rotated so as to be in the discharge posture.

このように構成すると、ＰＴＯクラッチレバー１２を入り操作してモア装置１５を駆動させたままで、集草ボックス２３が放出姿勢となるように姿勢切替レバー１３を操作したとしても、接続ロッド１０３の後方へのスライドが規制されるので、集草ボックス２３を放出姿勢に切り替えることはできない。従って、モア装置１５を駆動させた状態では、刈取芝はモア装置１５から排出ダクト２２を経て集草ボックス２３内に搬送されることになり、刈取芝が走行機体１の周囲に撒き散らされるのを確実に防止することができる。 With this configuration, even when the posture switching lever 13 is operated so that the grass collecting box 23 is in the discharge posture while the mower device 15 is driven by operating the PTO clutch lever 12, the rear of the connecting rod 103. Therefore, the grass collection box 23 cannot be switched to the discharge posture. Therefore, in a state where the mower device 15 is driven, the cut grass is conveyed from the mower device 15 through the discharge duct 22 into the grass collection box 23, and the cut grass is scattered around the traveling machine body 1. Can be reliably prevented.

集草ボックス２３が放出姿勢のときは、接続ロッド１０３の他端部に設けられた止めピン１１０が連結ブロック１０９の近傍に位置することになるので、ＰＴＯクラッチレバー１２を入り操作しようとしても、止めピン１１０が連結ブロック１０９に突き当たって、クラッチ操作板１０６が図８の時計方向にレバー軸１０５回りに回動することができない。これにより、集草ボックス２３が放出姿勢のときに作業者がＰＴＯクラッチレバー１２に不用意に当たって入り操作しようとしても、ＰＴＯクラッチレバー１２は入り位置に後向き傾動することができないので、結果的にモア装置１５は駆動しない（左右両ロータリ刈刃１９，１９が回転駆動しない）。 When the grass collection box 23 is in the releasing posture, the stop pin 110 provided at the other end of the connecting rod 103 is positioned in the vicinity of the connecting block 109. Therefore, even if the PTO clutch lever 12 is to be entered and operated, When the stop pin 110 hits the connecting block 109, the clutch operation plate 106 cannot rotate around the lever shaft 105 in the clockwise direction of FIG. As a result, even if an operator tries to enter the grass box 23 inadvertently when the grass collection box 23 is in the releasing posture, the PTO clutch lever 12 cannot be tilted backward to the entrance position. The device 15 is not driven (the left and right rotary cutting blades 19, 19 are not driven to rotate).

従って、集草ボックス２３が放出姿勢のときに、作業者が気づかないうちにモア装置１５が駆動して刈取芝を排出ダクトの搬出口（後面開口）から後方に撒き散らしてしまうことを未然に防止することができるのである。 Therefore, when the grass collection box 23 is in the discharge posture, the mower device 15 is driven and the mowing lawn is scattered to the rear from the outlet (rear opening) of the discharge duct without being noticed by the operator. It can be prevented.

次に、図９〜図１２を参照しながら、排出ダクト２２側の前後両回動板４３，４４と集草ボックス２３とが上下回動する態様について説明する。ここで、ＰＴＯクラッチレバー１２は予め切り位置にまで前向き傾動させているものとする。 Next, an aspect in which the front and rear rotary plates 43 and 44 on the discharge duct 22 side and the grass collection box 23 are rotated up and down will be described with reference to FIGS. Here, it is assumed that the PTO clutch lever 12 is tilted forward in advance to the cut position.

姿勢切替レバー１３を前向きに傾動操作すると、油圧シリンダ１０１のピストンロッド１０２が伸長して、一対の固定リンク８３，８４が回動支軸７１回りに図９の反時計方向に上向き回動することにより、両固定リンク８３，８４が固着された回動支軸７１と共に、一対の係合金具７３，７３とロックアーム８６とが図９の反時計方向に一体に上向き回動する。 When the posture switching lever 13 is tilted forward, the piston rod 102 of the hydraulic cylinder 101 is extended, and the pair of fixed links 83 and 84 rotate upward about the rotation support shaft 71 in the counterclockwise direction of FIG. As a result, the pair of engagement fittings 73 and 73 and the lock arm 86 are integrally rotated upward in the counterclockwise direction of FIG. 9 together with the rotation support shaft 71 to which the both fixed links 83 and 84 are fixed.

そうすると、両係合金具７３，７３は枠体６１を構成する後梁フレーム１１４に下方から係合する。ロックアーム８６はその上向き回動により連杆１００を引き上げるので、係合リンク９２が排出ダクト２２の係合片９３から外れて係合解除される（図１０参照）。 If it does so, both the engagement metal fittings 73 and 73 will engage with the rear beam frame 114 which comprises the frame 61 from the downward direction. Since the lock arm 86 pulls up the linkage 100 by its upward rotation, the engagement link 92 is disengaged from the engagement piece 93 of the discharge duct 22 (see FIG. 10).

図１０に示す作動初期の段階では、両係合金具７３，７３が枠体６１を構成する後梁フレーム１１４に下方から係合するまで、集草ボックス２３が回動支軸７１に対して自由回動可能な状態にあるので、集草ボックス２３は集草姿勢を維持する。 In the initial stage of operation shown in FIG. 10, the grass collecting box 23 is free with respect to the rotation support shaft 71 until both the engagement fittings 73, 73 are engaged with the rear beam frame 114 constituting the frame body 61 from below. Since it is in a rotatable state, the grass collection box 23 maintains the grass collection posture.

また、ピストンロッド１０２に枢着されたガイドピン９４の先端部は回動リンク８５の案内溝穴８５ａ内をその後端縁に向かってスライドするので、回動支軸７１に対して自由回動可能な状態にある回動リンク８５自体は回動せずに静止している。その結果、中継杆９７を介して回動リンク８５に連結された伝動アーム５９及び後枢軸５１、ひいては前後両回動板４３，４４も回動しない。従って、この段階では係合リンク９２と係合片９３との係合解除動作だけが行われる。 Further, the distal end portion of the guide pin 94 pivotally attached to the piston rod 102 slides toward the rear edge in the guide groove hole 85a of the rotation link 85, so that it can freely rotate with respect to the rotation support shaft 71. In this state, the rotation link 85 itself remains stationary without rotating. As a result, the transmission arm 59 and the rear shaft 51 connected to the rotation link 85 via the relay rod 97 and the both front and rear rotation plates 43 and 44 do not rotate. Accordingly, at this stage, only the engagement release operation between the engagement link 92 and the engagement piece 93 is performed.

次いで、ガイドピン９４の先端部が案内溝穴８５ａの後端縁に突き当たるまで油圧シリンダ１０１のピストンロッド１０２が伸長して、両係合金具７３，７３が後梁フレーム１１４を持ち上げるように回動支軸７１回りに上向き回動すると、集草ボックス２３は、前面開口が前方斜め下向きとなるように適宜角度δ（例えば３０°〜６０°程度）だけ回動支軸７１回りに上向き回動して、前方斜め下向きの放出姿勢となる（図１１の実線状態参照）。一般には、この時点で集草ボックス２３内の刈取芝が地上に滑り落ち始める。 Next, the piston rod 102 of the hydraulic cylinder 101 extends until the tip end portion of the guide pin 94 abuts against the rear end edge of the guide groove hole 85a, and the both fittings 73 and 73 rotate so as to lift the rear beam frame 114. When rotating upward around the support shaft 71, the grass collection box 23 is rotated upward around the rotation support shaft 71 by an appropriate angle δ (for example, about 30 ° to 60 °) so that the front opening is inclined forward and downward. Thus, the discharge posture is inclined forward and downward (see the solid line state in FIG. 11). Generally, at this time, the cut grass in the grass collection box 23 starts to slide down to the ground.

図１１に示す作動中期の段階でも、ガイドピン９４の先端部が案内溝穴８５ａの後端縁に突き当たるまでは、回動リンク８５は回動せずに静止しているので、中継杆９７を介して回動リンク８５に連結された伝動アーム５９及び後枢軸５１、ひいては前後両回動板４３，４４は回動せずに、排出ダクト２２（主ダクト体４１）の下向き開口４１ａを塞ぐ姿勢を維持する。 Even in the middle stage of operation shown in FIG. 11, until the leading end of the guide pin 94 comes into contact with the rear end edge of the guide slot 85a, the pivot link 85 is not pivoted and is stationary. The transmission arm 59 and the rear pivot 51 connected to the rotation link 85 via the front and rear rotation plates 43 and 44 are not rotated, and the posture of closing the downward opening 41a of the discharge duct 22 (main duct body 41) is blocked. To maintain.

次いで、油圧シリンダ１０１のピストンロッド１０２が更に伸長して、両係合金具７３，７３が回動支軸７１回りに上向き回動することにより、集草ボックス２３は、回動支軸７１回りに上向き回動して、前面開口が下を向いた放出姿勢となる（図１２参照）。そうすると、集草ボックス２３内の刈取芝は地上に向けて一気に排出される。 Next, the piston rod 102 of the hydraulic cylinder 101 further expands, and both the engagement fittings 73, 73 rotate upward around the rotation support shaft 71, so that the grass collection box 23 moves around the rotation support shaft 71. Rotating upward, it becomes a discharge posture with the front opening facing downward (see FIG. 12). Then, the cut grass in the grass collection box 23 is discharged at a stretch toward the ground.

この場合、ガイドピン９４の先端部は案内溝穴８５ａの後端縁に当たっているので、両係合金具７３，７３と共に回動リンク８５も回動支軸７１回りに上向き回動する。そうすると、中継杆９７を介して回動リンク８５に連結された伝動アーム５９及び後枢軸５１は、図１２の時計方向（回動支軸７１と逆方向）に後枢軸５１回りに回動するので、後回動板４４が排出ダクト２２の搬出口を塞ぐように後枢軸５１回りに跳ね上げ回動する。この後回動板４４はリンク杆５３を介して前回動板４３に連結されているので、前回動板４３は後回動板４４の跳ね上げ回動と連動して前枢軸４７回りに跳ね上げ回動する。これにより、排出ダクト２２（主ダクト体４１）の下向き開口４１ａが開放される。 In this case, since the front end portion of the guide pin 94 is in contact with the rear end edge of the guide groove hole 85 a, the rotation link 85 is also rotated upward around the rotation support shaft 71 together with both the engagement fittings 73 and 73. Then, the transmission arm 59 and the rear pivot 51 connected to the pivot link 85 via the relay rod 97 pivot around the rear pivot 51 in the clockwise direction of FIG. 12 (the direction opposite to the pivot support shaft 71). The rear turning plate 44 is turned up and turned around the rear axis 51 so as to block the carry-out port of the discharge duct 22. Since the rear rotation plate 44 is connected to the front rotation plate 43 via the link rod 53, the front rotation plate 43 is flipped up around the front axis 47 in conjunction with the flip-up rotation of the rear rotation plate 44. Rotate. Thereby, the downward opening 41a of the discharge duct 22 (main duct body 41) is opened.

一方、姿勢切替レバー１３を後向きに傾動操作すると、油圧シリンダ１０１のピストンロッド１０２が短縮して、一対の固定リンク８３，８４が回動支軸７１回りに図１２の反時計方向に下向き回動することにより、両固定リンク８３，８４が固着された回動支軸７１と共に、一対の係合金具７３，７３とロックアーム８６とが図１２の時計方向に一体に下向き回動する。 On the other hand, when the posture switching lever 13 is tilted backward, the piston rod 102 of the hydraulic cylinder 101 is shortened, and the pair of fixed links 83 and 84 rotate downward about the rotation shaft 71 counterclockwise in FIG. As a result, the pair of engagement fittings 73 and 73 and the lock arm 86 are integrally rotated downward in the clockwise direction in FIG. 12 together with the rotation support shaft 71 to which both the fixed links 83 and 84 are fixed.

そうすると、両係合金具７３，７３と後梁フレーム１１４との係合が解除され、集草ボックス２３は回動支軸７１に対して自由回動可能な状態となるので、集草ボックス２３は自重により回動支軸７１を中心に下向き回動して集草姿勢に戻る。そして、ロックアーム８６はその下向き回動により連杆１００を押し下げるので、係合リンク９２が排出ダクト２２の係合片９３に蹴り込み係合し、集草ボックス２３が回動不能にロックされる。 Then, the engagement between both the fittings 73 and 73 and the rear beam frame 114 is released, and the grass collection box 23 is in a state of being freely rotatable with respect to the rotation support shaft 71. Due to its own weight, it pivots downward about the pivotal support shaft 71 to return to the grass collecting posture. Since the lock arm 86 pushes down the linkage 100 by its downward rotation, the engagement link 92 is kicked into the engagement piece 93 of the discharge duct 22 and the grass collection box 23 is locked so as not to rotate. .

また、ピストンロッド１０２の短縮動により、ピストンロッド１０２に枢着されたガイドピン９４の先端部が回動リンク８５の案内溝穴８５ａの前端縁までスライドして突き当たるので、両係合金具７３，７３と共に回動リンク８５も回動支軸７１回りに下向き回動する。そうすると、中継杆９７を介して回動リンク８５に連結された伝動アーム５９及び後枢軸５１は、図９の反時計方向（回動支軸７１と逆方向）に後枢軸５１回りに回動するので、後回動板４４が排出ダクト２２の搬出口を開放するように後枢軸５１回りに下向き回動すると共に、これに連動して前回動板４３が前枢軸４７回りに下向き回動する。これにより、排出ダクト２２（主ダクト体４１）の下向き開口４１ａが塞がれる。 Further, since the tip end portion of the guide pin 94 pivotally attached to the piston rod 102 slides and abuts to the front end edge of the guide groove hole 85a of the rotation link 85 by the shortening movement of the piston rod 102, both the engagement fittings 73, 73 and the rotation link 85 rotate downward around the rotation support shaft 71. Then, the transmission arm 59 and the rear pivot 51 connected to the pivot link 85 via the relay rod 97 pivot around the rear pivot 51 in the counterclockwise direction (the direction opposite to the pivot support shaft 71) in FIG. Therefore, the rear rotating plate 44 rotates downward about the rear pivot 51 so as to open the outlet of the discharge duct 22, and in conjunction with this, the front rotating plate 43 rotates downward about the front pivot 47. As a result, the downward opening 41a of the discharge duct 22 (main duct body 41) is closed.

以上のことから、実施形態の走行型芝刈機によると、作業者が姿勢切替レバー１３を前向きに傾動操作するだけで、集草ボックス２３が放出姿勢に姿勢変更回動すると共に前後両回動板４３，４４が跳ね上げ回動するので、放出姿勢に姿勢変更回動した集草ボックス２３から刈取芝を放出するたびに、前後両回動板４３，４４上に溜まった刈取芝を、前後両回動板４３，４４の跳ね上げ回動で地上に滑り落とすことができる。 From the above, according to the traveling type lawn mower of the embodiment, the grass box 23 is rotated to change the posture to the discharge posture and the front and rear both rotation plates only by the operator tilting the posture switching lever 13 forward. 43 and 44 are swung up and rotated, so that every time the cut grass is discharged from the grass collection box 23 whose posture has been changed to the release posture, the cut grass collected on the front and rear rotary plates 43 and 44 is moved forward and backward. The rotary plates 43 and 44 can be slid down on the ground by the flip-up rotation.

しかも、前後両回動板４３，４４の前後長さを、跳ね上げ回動時に先端（前端）が排出ダクト２２の天井面に干渉しない程度の長さに設定しているので、前後両回動板４３，４４の両方を、跳ね上げ回動時に地面に対して大きく傾斜させることができ、その結果、前後両回動板４３，４４上に溜まった刈取芝をスムーズに地上に放出することができる。従って、刈取芝の堆積による排出ダクト２２の詰りを確実に抑制することができる。 In addition, the front and rear lengths of the front and rear rotating plates 43 and 44 are set to such a length that the front end (front end) does not interfere with the ceiling surface of the discharge duct 22 during the flip-up rotation. Both of the plates 43 and 44 can be largely inclined with respect to the ground during the flip-up rotation, and as a result, the cut grass collected on the both front and rear rotation plates 43 and 44 can be smoothly discharged to the ground. it can. Therefore, clogging of the discharge duct 22 due to the accumulation of cut grass can be reliably suppressed.

また、集草ボックス２３が放出姿勢に姿勢変更回動するのに遅れて、前後両回動板４３，４４が跳ね上げ回動するというように、集草ボックス２３の放出姿勢への回動と後回動板４４の跳ね上げ回動との作動タイミングをずらすことにより、集草ボックス２３から先に刈取芝が放出されるので、後回動板４３上を滑り落ちる刈取芝と集草ボックス２３から放出される刈取芝とが排出ダクト２２の搬出口の近傍箇所で干渉し合う（衝突する）ことはなくなる。これにより、集草ボックス２３から放出された刈取芝の堆積山は、その最も高い位置が排出ダクト２２の搬出口から十分後方に離れることになり、排出ダクト２２の搬出口の近傍箇所に刈取芝の堆積山が形成されることはなくなる。 Further, the grass collection box 23 is rotated to the discharge posture such that both the front and rear rotation plates 43 and 44 are swung up after the grass box 23 is rotated to change the posture to the discharge posture. By shifting the operation timing of the rear rotating plate 44 from the flip-up rotation, the mowing lawn is released from the grass collecting box 23 first, so the mowing lawn and the grass collecting box 23 that slide down on the rear rotating plate 43 are released. There is no longer any interference (collision) between the discharged cut grass and the vicinity of the exit of the discharge duct 22. As a result, the piles of the cut grass released from the grass collection box 23 are sufficiently far away from the carry-out port of the discharge duct 22 at the highest position, and the cut grass is located near the carry-out port of the discharge duct 22. No pile of piles will be formed.

従って、排出ダクト２２の搬出口の近傍箇所に、後回動板４４上の刈取芝が溜まるのに十分なスペースを確保することができ、後回動板４４上の刈取芝を確実に地上に放出することができる。 Accordingly, a sufficient space can be secured in the vicinity of the outlet of the discharge duct 22 to collect the cut grass on the rear rotating plate 44, and the cut grass on the rear rotating plate 44 can be reliably placed on the ground. Can be released.

なお、集草ボックスが放出姿勢に姿勢変更回動するのに遅れて後回動板４４を上向き回動させる主要な構成としては、略円弧状の案内溝穴８５ａが形成された回動リンク８５を使用するに過ぎないので、構造が簡単で部品点数も少なくて済み、製造コストの低減に寄与することもできる。 In addition, as a main configuration for rotating the rear rotation plate 44 upward after the posture change rotation of the grass collection box to the discharge posture, the rotation link 85 in which a substantially arcuate guide groove hole 85a is formed. Therefore, the structure is simple, the number of parts is small, and the manufacturing cost can be reduced.

また、排出ダクト２２の底面を構成する前後両回動板４３，４４が、その下面側に跨って配置されたリンク機構としてのリンク杆５３を介して、互いに連動して起伏（上下）回動する構成であるので、通常の刈取作業時には排出ダクト２２の底面を前後両回動板４３，４４で十分に塞ぐことができる。これにより、排出ダクト２２の底面からの刈取芝の漏れ出しを効果的に防止することができる。 In addition, both the front and rear rotating plates 43 and 44 constituting the bottom surface of the discharge duct 22 are rotated up and down (up and down) in conjunction with each other via a link rod 53 as a link mechanism arranged across the lower surface side. Therefore, the bottom surface of the discharge duct 22 can be sufficiently blocked by the front and rear rotating plates 43 and 44 during normal cutting operations. Thereby, the leakage of the cut grass from the bottom surface of the discharge duct 22 can be effectively prevented.

そして、後回動板４４だけでなく前回動板４３も跳ね上げ回動可能であるから、排出ダクト２２の底面のうちどの箇所に刈取芝が溜まったとしても、この刈取芝を前後両回動板４３，４４の跳ね上げ回動で地上に滑り落とすことができる。これにより、作業者が排出ダクト２２内に溜まった刈取芝を手作業で取り除く必要がなくなり、作業者の負担を軽減することができるのである。 Since not only the rear rotating plate 44 but also the front rotating plate 43 can be flipped up and turned up, the cut grass can be rotated both forward and backward regardless of where the cut grass accumulates on the bottom surface of the discharge duct 22. The plates 43 and 44 can be slid down on the ground by the flip-up rotation of the plates 43 and 44. This eliminates the need for the operator to manually remove the cut grass that has accumulated in the discharge duct 22, thereby reducing the burden on the operator.

さらに、前後両回動板４３，４４を互いに連動して起伏回動させるためのリンク機構として、長手両端部に横向き筒状のボス部５４が一体に形成された略Ｉ字棒状のリンク杆５３を採用しているから、構造が簡単で部品点数も少なくて済み、製造コストの低減に寄与することができる。しかも、リンク杆５３は両回動板４３，４４の下面側に跨って配置されているので、前後両回動板４３，４４を下向き回動させた状態では、リンク杆５３は刈取芝が搬送される排出ダクト２２の外に位置することになる。これにより、リンク杆５３の存在が刈取芝の集草ボックス２３への搬送を妨げることはない。 Further, as a link mechanism for swinging up and down both the front and rear rotating plates 43, 44, a substantially I-shaped rod-shaped link rod 53 in which a horizontal cylindrical boss portion 54 is integrally formed at both longitudinal ends. Therefore, the structure is simple and the number of parts is small, which can contribute to the reduction of the manufacturing cost. In addition, since the link rod 53 is disposed across the lower surfaces of both the rotating plates 43 and 44, the link rod 53 is transported by the cutting grass in the state where both the front and rear rotating plates 43 and 44 are rotated downward. It will be located outside the discharge duct 22 to be performed. Thus, the presence of the link rod 53 does not hinder the transport of the cut grass to the grass collection box 23.

実施形態では、後回動板４４を、後枢軸５１回りに跳ね上げ回動した状態で排出ダクト２２の後面開口を塞ぐ大きさに設定しているので、放出姿勢に切替え回動した集草ボックス２３から刈取芝を放出するに際して、排出ダクト２２の搬出口（後面開口）は、後枢軸５１回りに跳ね上げ回動した後回動板４４で塞がれることになる。これにより、集草ボックス２３から排出ダクト２２内に刈取芝が逆流するのを確実に防止することができる。 In the embodiment, the rear rotating plate 44 is set to a size that closes the rear surface opening of the discharge duct 22 in a state in which the rear rotating plate 44 is flipped up and rotated around the rear pivot 51, so When the cut grass is discharged from 23, the carry-out port (rear opening) of the discharge duct 22 is closed by the rotation plate 44 after being turned up around the rear axis 51. Thereby, it is possible to reliably prevent the mowing lawn from flowing backward from the grass collection box 23 into the discharge duct 22.

次に、走行機体１から集草ボックス２３を取り外す態様の一例について説明する。ここで、集草ボックス２３の上面に設けられた蓋カバー体２６は予め取り外されているものとする。 Next, an example of the aspect which removes the grass collection box 23 from the traveling body 1 is demonstrated. Here, it is assumed that the lid cover body 26 provided on the upper surface of the grass collection box 23 has been removed in advance.

まず、回動支軸７１と係合金具７３に固着された筒部材８０と第１連結軸８１との三者を連結する第１係止ピン８２を抜き取って、回動支軸７１と筒部材８０と第１連結軸８１との三者の連結を解除してから、第１連結軸８１を左右外向きに引き抜く。また、回動支軸７１と第２連結軸８８とを連結する第２係止ピン９１を抜き取って、回動支軸７１と第２連結軸８８との連結を解除してから、第２連結軸８８を左右外向きに引き抜く。 First, the first locking pin 82 that connects the three members of the cylindrical member 80 and the first connecting shaft 81 fixed to the rotating support shaft 71 and the engagement fitting 73 is extracted, and the rotating support shaft 71 and the cylindrical member are extracted. After the three members 80 and the first connecting shaft 81 are disconnected, the first connecting shaft 81 is pulled out to the left and right. Further, the second locking pin 91 that connects the rotation support shaft 71 and the second connection shaft 88 is removed, and the connection between the rotation support shaft 71 and the second connection shaft 88 is released, and then the second connection pin 91 is released. Pull out the shaft 88 outward in the left-right direction.

次いで、ロックアーム８６に固着された筒部材８７を取り外してから、集草ボックス２３を左右方向にずれ動かしたり回動支軸７１を長手方向にずれ動かしたりすることにより、左右両プレート板６６の軸穴６６ａから回動支軸７１の端部をそれぞれ引き抜いて、走行機体１の後部から集草ボックス２３のみを取り外すのである。 Next, after the cylindrical member 87 fixed to the lock arm 86 is removed, the grass collecting box 23 is displaced in the left-right direction or the rotation support shaft 71 is displaced in the longitudinal direction, whereby the left and right plate plates 66 are moved. The end portions of the rotation support shaft 71 are pulled out from the shaft holes 66a, respectively, and only the grass collection box 23 is removed from the rear portion of the traveling machine body 1.

従って、走行機体１側に支持枠体７２及び回動支軸７１を残したままで、集草ボックス２３のみを走行機体１の後部から簡単に取り外すことができる。これにより、支持枠体７２及び回動支軸７１のない分だけ集草ボックス２３の重量は軽くなるから、取り外しの手間を軽減することができ、マルチング作業をする際やメンテナンス時の作業効率を向上させることができる。 Accordingly, it is possible to easily remove only the grass collection box 23 from the rear portion of the traveling machine body 1 while leaving the support frame body 72 and the rotation support shaft 71 on the traveling machine body 1 side. As a result, the weight of the grass collection box 23 is reduced by the amount of the support frame body 72 and the rotation support shaft 71, so that it is possible to reduce the time and effort of removing the grass collection box 23, and to improve work efficiency during mulching work and maintenance. Can be improved.

実施形態では、連結軸８１，８８と係止ピン８２，９１とを利用して、回動支軸７１の各端部をプレート板６６に着脱可能に連結しているので、各係止ピン８２（９１）を抜き取ったのち各連結軸８１（８８）を引き抜くという簡単な作業で、集草ボックス２３のみを走行機体１の後部からスムーズに取り外すことができる。もちろん、前記と逆の手順を踏めば、走行機体１の後部に集草ボックス２３を簡単に取り付けられる。 In the embodiment, each end of the rotation support shaft 71 is detachably connected to the plate plate 66 using the connecting shafts 81 and 88 and the locking pins 82 and 91, so that each locking pin 82 is connected. Only the grass collection box 23 can be smoothly removed from the rear part of the traveling machine body 1 by a simple operation of pulling out the connecting shaft 81 (88) after extracting (91). Of course, the grass collection box 23 can be easily attached to the rear part of the traveling machine body 1 by following the reverse procedure.

以上のことから、集草ボックス２３の走行機体１に対する着脱作業を手軽に行うことができるのである。 From the above, the attaching / detaching work of the grass collection box 23 with respect to the traveling machine body 1 can be easily performed.

また、実施形態では、連結軸８１，８８と係止ピン８２，９１とを利用して、回動支軸７１を支持枠体７２と集草ボックス２３の各プレート板６６とに対して着脱可能に装着する構成を採用しているので、回動支軸７１自体も走行機体１と集草ボックス２３とを連結させる役割を兼ねている。従って、集草ボックス２３を走行機体１に対して姿勢変更回動可能に連結するための機構が部品点数の少ない簡単な構造となり、コストの抑制にも寄与することができるのである。 In the embodiment, the rotation support shaft 71 can be attached to and detached from the support frame 72 and each plate plate 66 of the grass collection box 23 using the connection shafts 81 and 88 and the locking pins 82 and 91. Therefore, the rotation support shaft 71 itself also serves to connect the traveling machine body 1 and the grass collection box 23 to each other. Therefore, the mechanism for connecting the grass box 23 to the traveling machine body 1 so as to be capable of changing the posture is simple and has a small number of parts, which can contribute to cost reduction.

次に、図１３等を参照しながら、集草ボックス２３の詳細な構造について説明する。 Next, the detailed structure of the grass collection box 23 will be described with reference to FIG.

図１３に示すように、集草ボックス２３の枠体６１は、縦アーム部１１６とこれの上端部から後ろ向きに延びる横アーム部１１５とで側面視逆Ｌ字状に形成された左右一対のサイドフレーム１１１，１１１と、当該両サイドフレーム１１１，１１１の横アーム部１１５，１１５の後端同士を着脱可能に連結する後ろ連結フレームとしての略コ字状のリヤフレーム１１２と、両サイドフレーム１１１，１１１の縦アーム部１１６，１１６の下端同士を着脱可能で且つ回動可能に連結する底板６２と、当該底板６２の後部とリヤフレーム１１２とを着脱可能に連結する弾性体としての一対の板ばね１２２，１２２と、両サイドフレーム１１１，１１１のコーナ部同士を連結する前後２本の梁フレーム１１３，１１４とを備えている。 As shown in FIG. 13, the frame body 61 of the grass collection box 23 is composed of a pair of left and right sides formed in a reverse L-shape in a side view by a vertical arm portion 116 and a horizontal arm portion 115 extending rearward from the upper end portion thereof. A substantially U-shaped rear frame 112 as a rear connecting frame for detachably connecting the rear ends of the lateral arms 115, 115 of the side frames 111, 111, and the side frames 111, 111; a bottom plate 62 and a removable lower ends of the vertical arm 116, 116 is pivotally connected 111, a pair of leaf spring as an elastic body for detachably connecting the rear and the rear frame 112 of the bottom plate 62 and 122, 122, and a two beams frame 113 and 114 before and after connecting the corner portions of the side frames 111, 111.

実施形態では、左右各サイドフレーム１１１のコーナ部に固着されたプレート板６６に対して、前後の梁フレーム１１３，１１４の各端部がそれぞれねじ止めされている。各サイドフレーム１１１の縦アーム部１１６の下端部には、貫通穴１１７ａを有するブラケット片１１７が後向きに突出するように溶接等で固着されている。底板６２の下面前部に固着された水平軸６４の左右内径部に、各ブラケット片１１７の貫通穴１１７ａを介して取り付けねじ１１８を左右外側からねじ込むことにより、底板６２は左右両サイドフレーム１１１，１１１で上下（起伏）回動可能に支持されている。 In the embodiment, the end portions of the front and rear beam frames 113 and 114 are screwed to the plate plate 66 fixed to the corner portions of the left and right side frames 111, respectively. A bracket piece 117 having a through hole 117a is fixed to the lower end portion of the vertical arm portion 116 of each side frame 111 by welding or the like so as to protrude rearward. The mounting plate 118 is screwed into the left and right inner diameter portions of the horizontal shaft 64 fixed to the lower surface front portion of the bottom plate 62 from the left and right outer sides through the through holes 117a of the bracket pieces 117, so that the bottom plate 62 is fixed to the left and right side frames 111, 111 is supported so as to be able to turn up and down (undulate).

リヤフレーム１１２の両水平アーム部１２０，１２０は、先端部に行くに従って互いの並び間隔が広がるように（略ハ字状に並ぶように）形成されている一方、各サイドフレーム１１１の横アーム部１１５は、前述した水平アーム部１２０に対応して平面視で互いに内向き傾斜状（実施形態では平面視略く字状）に形成されている。 Both horizontal arm portions 120, 120 of the rear frame 112 are formed so that the distance between them is widened toward the front end portion (so that they are arranged in a substantially C shape), while the horizontal arm portions of the side frames 111 are 115 are formed in an inwardly inclined shape in a plan view corresponding to the horizontal arm portion 120 described above (in the embodiment, a substantially square shape in a plan view).

両サイドフレーム１１１，１１１の横アーム部１１５，１１５に対しては、リヤフレーム１１２の両水平アーム部１２０，１２０がそれぞれ着脱可能に嵌め合わされている。実施形態では、リヤフレーム１１２の各水平アーム部１２０に、これに対応するサイドフレーム１１１の横アーム部１１５を被嵌した状態で、サイドフレーム１１１の横アーム部１１５に貫通形成された穴１１５ａに、リヤフレーム１１２の水平アーム部１２０に貫通形成された穴１２０ａを介してピン１２１を着脱可能に挿入することにより、両サイドフレーム１１１，１１１とリヤフレーム１１２とが抜け不能に連結されている。なお、リヤフレーム１１２の各水平アーム部１２０に、各サイドフレーム１１１の横アーム部１１５を嵌挿する構成でも構わない。 Both horizontal arm portions 120, 120 of the rear frame 112 are detachably fitted to the lateral arm portions 115, 115 of both side frames 111, 111, respectively. In the embodiment, each horizontal arm portion 120 of the rear frame 112 is fitted with the corresponding horizontal arm portion 115 of the side frame 111, and the hole 115a formed through the horizontal arm portion 115 of the side frame 111 is inserted into the hole 115a. Both the side frames 111 and 111 and the rear frame 112 are connected to each other so that they cannot be removed by removably inserting the pins 121 through holes 120a formed through the horizontal arm portion 120 of the rear frame 112. The horizontal arm portion 120 of each side frame 111 may be inserted into each horizontal arm portion 120 of the rear frame 112.

リヤフレーム１１２の本体部１１９と底板６２の後端部との間に取り付けられた一対の板ばね１２２，１２２は、底板６２の水平軸６４回りの回動に際して弾性的な抵抗を付与するためのものである。これにより、芝刈作業時や通常走行時に底板６２を例えば縁石や地面に突き当てたとしても、底板６２は各板ばね１２２の弾性に抗して衝撃力の向きに合わせるように上向きに逃げ回動するので、底板６２に衝撃力が作用するのを緩和又は防止することができる。なお、板ばね等の弾性体は、両サイドフレーム１１１，１１１の横アーム部１１５，１１５と底板６２とを着脱可能に連結する構成でも構わない。 A pair of leaf springs 122 and 122 attached between the main body portion 119 of the rear frame 112 and the rear end portion of the bottom plate 62 provide elastic resistance when the bottom plate 62 rotates about the horizontal axis 64. Is. As a result, even when the bottom plate 62 is abutted against a curbstone or the ground during lawn mowing work or during normal running, the bottom plate 62 is turned upward so as to match the direction of the impact force against the elasticity of each leaf spring 122. Therefore, it is possible to mitigate or prevent the impact force from acting on the bottom plate 62. The elastic body such as a leaf spring may be configured to detachably connect the lateral arm portions 115 and 115 of the side frames 111 and 111 and the bottom plate 62.

以上のように構成すると、集草ボックス２３を、左右一対のサイドフレーム１１１，１１１とリヤフレーム１１２と底板６２と一対の板ばね１２２，１２２と梁フレーム１１３，１１４とに簡単に分割することができるので、集草ボックス２３の構成物品群を、嵩張らないように平面的にまとめてコンパクトに梱包することが可能になる。これにより、保管時や運搬時等の取り扱いが容易になると共に、保管に必要な空間や運搬費等のコストを抑制することができるのである。 With the above configuration, the grass collection box 23 can be easily divided into a pair of left and right side frames 111, 111, a rear frame 112, a bottom plate 62, a pair of leaf springs 122, 122, and beam frames 113, 114. Since it can do, it becomes possible to pack the constituent articles of the grass collection box 23 together in a flat manner so as not to be bulky. As a result, handling during storage and transportation becomes easy, and costs such as space and transportation costs necessary for storage can be suppressed.

また、サイドフレーム１１１の横アーム部１１５とリヤフレーム１１２の水平アーム部１２０とを嵌め合わせた部分は、平面視で互いにリヤフレーム１１２に向かうにつれて並び間隔が狭まるように延びていて平行状ではないので、リヤフレーム１１２を引っ張ったりしても両サイドフレーム１１１，１１１から簡単に抜けることはなく、両サイドフレーム１１１，１１１とリヤフレーム１１２とは、嵌合するだけでガタ付きなく強固に連結することができる。 In addition, the portion where the horizontal arm portion 115 of the side frame 111 and the horizontal arm portion 120 of the rear frame 112 are fitted to each other extends in a plan view so that the alignment interval decreases toward the rear frame 112 and is not parallel. Therefore, even if the rear frame 112 is pulled, the both side frames 111 and 111 are not easily detached from each other, and the both side frames 111 and 111 and the rear frame 112 are firmly connected without looseness simply by fitting. be able to.

従って、実施形態の集草ボックス２３を採用すると、簡単な構造で軽量化を図れるものでありながら、保管や運搬等に際しての分割及び梱包の容易性と、取り付け強度の向上とを同時に達成することができる。 Therefore, when the grass collection box 23 of the embodiment is adopted, the weight can be reduced with a simple structure, and at the same time, the ease of division and packing during storage and transportation and the improvement of the mounting strength can be achieved at the same time. Can do.

本発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化することができる。例えば集草ボックス及び前後両回動板は、油圧シリンダの駆動により連係手段を介して回動する構成に限らず、ばね等の付勢手段により連係手段を介して回動する構成であってもよい。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied in various forms. For example, the grass collecting box and the both front and rear rotating plates are not limited to a configuration that rotates via the linkage means by driving the hydraulic cylinder, but may be a configuration that rotates via the linkage means by a biasing means such as a spring. Good. In addition, the configuration of each unit is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

走行型芝刈機の全体側面図である。1 is an overall side view of a traveling lawn mower. 全体平面図である。It is a whole top view. 動力伝達系統を示す平面図である。It is a top view which shows a power transmission system. モア装置と排出ダクトとの関係を示す平断面図である。It is a plane sectional view showing the relation between a mower device and a discharge duct. 図２のＶ−Ｖ視側断面図である。FIG. 5 is a side cross-sectional view taken along line VV in FIG. 2. 機体フレームと集草ボックスとの連結構造を示す平面図である。It is a top view which shows the connection structure of a body frame and a grass collection box. 回動支軸、支持枠体、連係手段及び集草ボックスの関係を示す分離斜視図である。It is an isolation | separation perspective view which shows the relationship between a rotation spindle, a support frame, a connection means, and a grass collection box. ＰＴＯクラッチレバーとＰＴＯクラッチとの関係を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the relationship between a PTO clutch lever and a PTO clutch. 集草ボックスが放出姿勢に切替え回動する態様の第１説明図である。It is the 1st explanatory view of the mode which a grass collection box changes and rotates to a discharge posture. 集草ボックスが放出姿勢に切替え回動する態様の第２説明図である。It is the 2nd explanatory view of the mode which a grass collection box changes and rotates to a discharge posture. 集草ボックスが放出姿勢に切替え回動する態様の第３説明図である。It is a 3rd explanatory view of the mode which a grass collection box changes and rotates to a discharge posture. 集草ボックスが放出姿勢に切替え回動する態様の第４説明図である。It is the 4th explanatory view of the mode which a grass collection box changes and rotates to a discharge posture. 集草ボックスの分離斜視図である。It is a separation perspective view of a grass collection box.

１走行機体
２機体フレーム
３前輪
４後輪
１２ＰＴＯクラッチレバー
１３姿勢切替レバー
１５モア装置
２１ダクト部
２２排出ダクト
２３集草ボックス
２４出力軸
２９無端帯
３０ＰＴＯ軸
４１主ダクト体
４２揺動側板
４３前回動板
４４後回動板
４７前枢軸
５１後枢軸
５３リンク杆
６２底板
７１回動支軸
７２支持枠体
７３係合金具
８３第１固定リンク
８４第２固定リンク
８５回動リンク
８５ａ案内溝穴
８６ロックアーム
９２係合リンク
９３係合片
９４ガイドピン
９７中継杆
１００連杆
１０１油圧シリンダ
１０２ピストンロッド
１０３接続ロッド
１０５レバー軸
１０６クラッチ操作板
１０７ＰＴＯクラッチ
１０８クラッチワイヤ
１０９連結ブロック
１１１サイドフレーム
１１２リヤフレーム
１１４後梁フレーム
１２２板ばね DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling machine body 2 Airframe frame 3 Front wheel 4 Rear wheel 12 PTO clutch lever 13 Posture switching lever 15 Mower device 21 Duct part 22 Exhaust duct 23 Grass collection box 24 Output shaft 29 Endless belt 30 PTO shaft 41 Main duct body 42 Swing side plate 43 Front pivot plate 44 Rear pivot plate 47 Front pivot shaft 51 Rear pivot shaft 53 Link rod 62 Bottom plate 71 Rotating spindle 72 Support frame 73 Engagement fitting 83 First fixed link 84 Second fixed link 85 Rotating link 85a Guide slot 86 Lock arm 92 Engagement link 93 Engagement piece 94 Guide pin 97 Relay rod 100 Joint 101 Hydraulic cylinder 102 Piston rod 103 Connection rod 105 Lever shaft 106 Clutch operation plate 107 PTO clutch 108 Clutch wire 109 Connection block 111 Side frame 112 Rear Frame 114 Rear beam frame 122 Leaf spring

Claims

A traveling lawn mower in which a grass collecting box for collecting the mowing grass cut by the mower device is detachably attached to the traveling machine body to which the mower device for mowing is attached,
The grass collection box, the vertical arm portion and the pair of left and right side frames formed on side view inverted L-shape in a lateral arm extending rearwardly therefrom at the upper portion, after said transverse arm portion of said side frames rear frame, the beam frame for detachably connecting the corner portions of the side frames, possible and pivotally connected releasably lower ends of the vertical arm of the side frames for removably connecting the end together A frame body is configured by the bottom plate and the elastic body detachably connecting the rear portion of the bottom plate and the rear frame .
Traveling lawn mower.

The rear frame is formed in a substantially U-shape in plan view, and both horizontal arm portions projecting in the same direction of the rear frame extend so that the alignment interval increases toward the tip portion. the transverse arm portion of the frame, corresponding to the horizontal arm portion connected thereto are formed inwardly inclined to each other in plan view,
The lateral arm portions of the side frames are detachably fitted to the horizontal arm portions of the rear frame .
The traveling lawn mower according to claim 1.