JP4081405B2

JP4081405B2 - Lawn mower

Info

Publication number: JP4081405B2
Application number: JP2003151189A
Authority: JP
Inventors: 康行栖原
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2003-05-28
Filing date: 2003-05-28
Publication date: 2008-04-23
Anticipated expiration: 2023-05-28
Also published as: JP2004350571A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場面に植立した芝草を刈取るための芝刈機の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、芝刈機においては、走行機体の下面に、ロータリ刈刃を有するモア装置が前後一対のリンク杆を介して昇降動可能に装着されている。このモア装置の後部に上下回動可能に設けた筒状のダクト体は、中継ダクトを介して前記走行機体の後部に設けたキャッチャーボックスに連通している。
【０００３】
この種の芝刈機では、モア装置を圃場面に這うように下降させた状態でロータリ刈刃を回転させることにより、圃場面に植立した芝草を適宜高さに刈取る。刈取られた芝草は、モア装置のダクト体から中継ダクトを経てキャッチャーボックスに搬送・収容される（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２８７５２０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記従来の芝刈機は、走行機体に対して昇降動可能なモア装置と走行機体に固定した中継ダクトとを連通させるために、モア装置の後部とダクト体の前端上部とをヒンジを介して上下回動可能に固着する一方、ダクト体の後端部を中継ダクトに嵌め込むという構成を採用していたから（特許文献１の段落００１３及び図５参照）、例えば走行機体の圃場面に対する高さが高いために、モア装置の昇降可能範囲が大きい場合は、モア装置の下降時にダクト体が中継ダクトから抜け落ちないように、ダクト体の中継ダクトに対する嵌め込み深さを深く設定する必要がある。
【０００６】
しかし、この場合は、ダクト体の後端部の外径寸法を中継ダクトの内径寸法よりもかなり小さくしない限り、モア装置の下降動に伴うダクト体の下向き回動が中継ダクトの内径面で規制されてしまうという問題があった。一方、ダクト体の後端部の外径寸法を中継ダクトの内径寸法よりも小さくしてしまうと、ダクト体の排出口が小さくなるだけでなく、ダクト体と中継ダクトとの間の隙間も大きくなるため、ダクト体を介しての芝草の排出効率が著しく悪化するという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、このような問題を解消した芝刈機を提供することを技術的課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明は、走行機体の下面に、ロータリ刈刃を有するモア装置を、前後一対のリンク杆を介して昇降動可能に装着し、前記走行機体に配置した操作手段の操作量に応じて前記モア装置を昇降動させる昇降機構を備えてなる芝刈機において、前記前リンク杆は前記モア装置の前部に着脱可能に連結し、前記後リンク杆は前記モア装置の後部に着脱可能に連結し、前記モア装置には、後方に向かって延びる上向き開口部を有するダクト部と、当該ダクト部の上向き開口部を覆う上カバーとを備えており、この上カバーの前端部を、前記モア装置に連結ピンにて上下回動可能で且つ着脱可能に連結し、前記上カバーの後端部と前記走行機体との間には、前記上カバーを前記モア装置の昇降動に伴う前後動が許容された状態で支持する案内支持手段を設け、前記上カバーと前記後リンク杆との間には、前記モア装置を前記走行機体から取外した場合に前記モア装置に代わって前記上カバーの前部を支持する吊支手段を設け、前記モア装置を前記走行機体から取外した状態で前記操作手段を昇降操作する場合に、前記上カバーにおける前方斜め下向きの傾斜姿勢を前記操作手段の操作量に応じて変更調節可能に構成したというものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載した芝刈機において、前記吊支手段は、前記後リンク杆の長手中途部に形成した遊嵌穴に、前記上カバーから左右外向きに突出する吊支ピン体を遊嵌した構成であるというものである。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、図面（図１〜図９）を参照しながら、本発明を具体化した実施形態について説明する。はじめに、主として図１及び図２を参照しながら、芝刈機の概要を説明する。図１は芝刈機の側面図、図２は芝刈機の動力伝達系統を示す平面図である。
【００１３】
図１及び図２に示すように、この実施形態の芝刈機においては、平面視略門型の機体フレーム２を有する走行機体１がその左右両側の前後に配置した前後四輪３，３，４，４で支持されている。走行機体１の上面前部を覆うフロントカウル５内には、動力源としてのエンジン７が搭載されている。走行機体１の上面後部を覆うリヤカウル６内には、エンジン７からの出力を適宜変速して左右両後輪４，４に伝達するミッション機構８が配置されている。
【００１４】
リヤカウル６上には運転座席９が設けられている。この運転座席９に座ったオペレータがフロントカウル５の後部に立設した操向丸ハンドル１０を回動操作することにより、その操作量（回動量）に応じて左右両前輪３，３のかじ取り角（操向角度）を変えるように構成されている。運転座席１０の左側には、後述するモア装置２０を昇降操作する操作手段としてのモア昇降レバー１１が前後回動可能に設けられている。
【００１５】
なお、フロントカウル５の裏面（後面）側には、車速を適宜調節するための変速ペダル１２と、走行機体１を制動操作するためのブレーキペダル１３とが設けられている。
【００１６】
走行機体１の下面のうち左右両前輪３，３と左右両後輪４，４との間には、芝刈り用のモア装置２０が前後一対のリンク杆７１，７２を介して昇降動可能に装着されている。モア装置２０は、下向き開口椀状のモアケース２１内に、水平回転可能な左右一対のロータリ刈刃２２，２２を備えている。
【００１７】
また、モアケース２１の左右両側の前後には、下降時にモア装置２０の高さを調節する４つのゲージ車輪２３，２３，２４，２４が取付けられている。モアケース２１には、後向きに延びかつ上方及び後方に開放した上向き開口部２５ａを有するダクト部２５が一体的に形成されている（図６及び図７参照）。この上向き開口部２５ａは断面下向きコ字状の上カバー２６で覆われている（図３〜図７参照）。
【００１８】
モアケース２１のダクト部２５と上カバー２６とで囲まれた空間は、各ロータリ刈刃２２で刈取った芝草をモアケース２１外へ搬送する搬送通路２７となっている。この搬送通路２７が、走行機体１の下面のうち左右両後輪４，４の間に配置した中継ダクト１４を介して、走行機体１の後部に着脱可能に設けたキャッチャーボックス１５に連通している。
【００１９】
従って、このモア装置２０を圃場面Ｆに這うように下降させた状態で各ロータリ刈刃２２を回転させることにより、圃場面Ｆに植立した芝草が適宜高さに刈取られる。各ロータリ刈刃２２で刈取った芝草は、モア装置２０から中継ダクト１４を経てキャッチャーボックス１５に搬送・収容される。
【００２０】
次に、主として図１及び図２を参照しながら、芝刈機の動力伝達系統を説明する。この実施形態の芝刈機では、エンジン７の回転動力の一部を左右両後輪４，４に配分する二輪駆動方式が採用されている。
【００２１】
すなわち、エンジン７の回転動力の一部は、当該エンジン７から前後外向きに突出する出力軸３１の後端部から、前後両端に自在継手３３，３３を備えた推進軸３２、リアカウル６内のうちミッション機構８よりも前方の部位に配置した走行用ギヤボックス３４及び無端ベルト３５を介して、ミッション機構８に伝達される。そして、このミッション機構８に左右外向きに突設した水平軸３６から無端チェーン３７を介して走行機体１の後ろ寄り部位に設けた左右長手の後輪駆動軸３８に伝達される。その結果、後輪駆動軸３８の左右両端に取付けた後輪４，４が回転駆動する。
【００２２】
走行用ギヤボックス３４には、前向きに突出する水平中継軸３９と上向きに突出する縦中継軸４０とが回転可能に軸支されている。水平中継軸３９は推進軸３２の後端側の自在継手３３に連動連結されている。縦中継軸４０は傘歯車（図示せず）を介して水平中継軸３９に連動して回転するように構成されている。無端ベルト３５は、縦中継軸４０とミッション機構８から上向きに突出する縦軸４１との間に巻き掛けられている。
【００２３】
他方、エンジン７の他の回転動力は、出力軸３１の前端部から、動力伝達用ベルト等の無端帯４８を介して、機体フレーム２の前部に軸支したＰＴＯ軸４２に伝達される。次いで、このＰＴＯ軸４２から、前後両端に自在継手４４，４４を備えた中間軸４３、モアケース２１の上面のうち機体フレーム２よりも右側の部位に配置したモア用ギヤボックス４５及び無端ベルト４６を介して、モアケース２１のうち平面視で機体フレーム２を挟んだ両側に回転可能に軸支した縦長のロータリ軸４７，４７に動力伝達される。その結果、各ロータリ軸４７に取付けたロータリ刈刃２２が回転駆動する。
【００２４】
モア用ギヤボックス４５には、前向きに突出する水平中継軸４９と上向きに突出する縦中継軸５０とが回転可能に軸支されている。水平中継軸４９は中間軸４３の後端側の自在継手４４に連動連結されている。縦中継軸５０は傘歯車（図示せず）を介して水平中継軸４９に連動して回転するように構成されている。無端ベルト４６は、左ロータリ軸４７が平面視で時計方向（図２の矢印Ａ方向）に回転し右ロータリ軸４７が平面視で反時計方向（図２の矢印Ｂ方向）に回転するように、縦中継軸５０と両ロータリ軸４７，４７との間に巻き掛けられている。
【００２５】
従って、左ロータリ刈刃２２は平面視で時計方向に回転駆動する。右ロータリ刈刃２２は平面視で反時計方向に回転駆動する。これら両ロータリ刈刃２２，２２の回転により、搬送通路２７からキャッチャーボックス１５に向かって流れる搬送風が形成される。この搬送風が各ロータリ刈刃２２で刈取った芝草をキャッチャーボックス１５までスムーズに搬送する。
【００２６】
なお、圃場にこぼれ落ちた刈取り後の芝草やほこり等がモアケース２１上のモア用ギヤボックス４５や無端ベルト４６等に付着（堆積）することを防止するために、モア用ギヤボックス４５や無端ベルト４６等はカバー体２８で覆われている（図１及び図４参照）。
【００２７】
次に、図１及び図３〜図５を参照しながら、モア装置２０を昇降動可能に吊支する前後一対のリンク杆７１，７２、及びモア昇降レバー１１の操作量に応じてモア装置２０を昇降動させる昇降機構１７、及び後リンク杆７２と昇降機構１７とモア装置２０との連結構造を説明する。図３はモア装置を取付けた状態での前後両リンク杆と昇降機構とモア昇降レバーとの連動関係を示す概略側断面図、図４は後リンク杆と昇降機構とモア昇降レバーとの位置関係を示す概略斜視図、図５は後リンク杆と昇降機構とモア装置との連結構造を示す概略斜視図である。
【００２８】
モア装置２０の前部を吊支する前リンク杆７１の一端部は、機体フレーム２の下面前部に固着したブラケット７３に枢着ピン７４で上下回動可能に枢着されている。前リンク杆７１の他端部は、モアケース２１の前端部に固着したブラケット７５に枢支ピン７６を介して上下回動可能でかつ着脱可能に連結されている（図１及び図３参照）。
【００２９】
モア装置２０の後部を吊支する左右２本の後リンク杆７２の一端部は、機体フレーム２のうち左右フレーム部の前後中途部位に枢着ピン７７で上下回動可能に枢着されている。左右の後リンク杆７２の他端部は、モアケース２１の上面後部に立設した支持部材６０（実施形態では左右に２つ）に略Ｈ字またはｈ字状の連結レバー７８を介して上下回動可能でかつ着脱可能に連結されている（図１、図３及び図４参照）。
【００３０】
図３及び図４に示すように、左右両後リンク杆７２，７２とモア昇降レバー１１とを連動連結する昇降機構１７は、機体フレーム２の前後中途部に回動可能に軸支した左右長手の昇降操作軸８１と、モア昇降レバー１１の長手中途部と昇降操作軸８１の左先端部に固着した第１アーム８２とを連結するための中間ロッド８３と、昇降操作軸８１の左右両端部に固着した第２アーム８４，８４に回動可能に枢着した昇降ロッド８５，８５とを備えている。
【００３１】
図５に詳細に示すように、左右の後リンク杆７２の他端部と、左右の昇降ロッド８５の下端部と、左右の連杆５９（詳細は後述する）の前端部とは、これらを貫通する略筒状のボス部材８６を介して回動可能に枢支されている。また、モアケース２１上に立設した支持部材６０は、左右方向に適宜間隔を空けて立設した一対のブラケット片８７，８７で構成されている。これら両ブラケット片８７，８７の間に、後リンク杆７２と昇降ロッド８５と連杆５９との枢支部、すなわちボス部材８６の箇所を介挿した状態で、連結レバー７８の支軸部９１を、左右外側のブラケット片８７からボス部材８６を経て左右内側のブラケット片８７にまで抜き差し可能に貫通させている。
【００３２】
連結レバー７８は、前述した支軸部９１と、この支軸部９１に対して略平行状に延びる把手部９２と、支軸部９１の基端寄り部位と把手部９２の長手中途部とをつなぐアーム部９３とで略Ｈ字またはｈ字状に形成されている。連結レバー７８の把手部９２と昇降操作軸８１との間には、ばね手段としての引張りばね９４が装架されている。この引張りばね９４により、連結レバー７８のアーム部９３は、支軸部９１が左右両ブラケット片８７，８７及びボス部材８６に貫通した状態で、左右外側のブラケット片８７に形成した係止部８９に対して係止する（引っ掛かる）ように付勢される。
【００３３】
次に、図３、図４及び図６〜図８を参照しながら、上カバー２６とモア装置２０及び走行機体１との連結構造を説明する。図６は上カバーの概略斜視図、図７は図２のＶＩＩ−ＶＩＩ視側断面図、図８は図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ視断面図である。
【００３４】
図３、図４及び図６に示すように、モアケース２１のダクト部２５には、上カバー２６における左右両側板２６ａ，２６ａの前部が略Ｌ字状の連結ピン５１，５１を介して上下回動可能でかつ着脱可能に連結されている。
【００３５】
この場合、上カバー２６の左右側板２６ａとモアケース２１のダクト部２５とには、各連結ピン５１の一端部が抜き差し可能に貫通している。上カバー２６の左右側板２６ａの外面に固定した断面略Ω字状の係合部材５３には、連結ピン５１の他端部が係合部材５３の弾性に抗して嵌め込まれている。従って、上カバー２６の前部は左右両連結ピン５１，５１を介してモアケース２１に支持されている。
【００３６】
他方、中継ダクト１４の左右両側板１４ａ，１４ａの内面には、上カバー２６の左右両側板２６ａ，２６ａの後部が、左右一対の案内支持手段５２，５２を介して、モア装置２０の昇降動に伴う上カバー２６の前後動を許容した状態で支持されている。
【００３７】
案内支持手段５２は、上カバー２６の左右側板２６ａに固定した前後長手で断面略Ｌ字状の案内レール５５と、中継ダクト１４の左右側板１４ａの内面に内向き突設した転動コロ５６とで構成されている。案内レール５５のうち左右外向きに張り出した当接板部５５ａが中継ダクト１４の転動コロ５６上を摺動することにより、上カバー２６の後部は、前後動可能な状態で中継ダクト１４（ひいては走行機体１）に支持されている。
【００３８】
なお、上カバー２６の前端部には、上カバー２６の取付け時に当該前端部がモアケース２１のダクト部２５に引っ掛からないように、前向きに突出する規制板５４が取付けられている。
【００３９】
モア装置２０の後方に位置する中継ダクト１４は断面下向きコ字状に形成されている（図７参照）。この中継ダクト１４内の底部には、断面上向きコ字状の底カバー５７が取付けられている。この底カバー５７の後端部は中継ダクト１４の左右側板３０ａに枢着ピン５８で回動可能に枢着されている。底カバー５７の前端部は、モア装置２０の昇降動に連動して底カバー５７が上下回動するように、左右一対の連杆５９，５９を介してモアケース２１上に立設した支持部材６０，６０に連結されている（図１、図３及び図４参照）。底カバー５７の左右巾寸法は、上カバー２６の左右巾寸法よりも大きく、かつ中継ダクト１４の左右巾寸法よりも小さくなるように設定されている。
【００４０】
中継ダクト１４の前端部には、その左右両側板１４ａ，１４ａと上カバー２６の左右両側板２６ａ，２６ａとの隙間を塞ぐ軟質弾性体製のシール板６１，６１が設けられている。底カバー５７の前端部にも、その左右両側板５７ａ，５７ａとダクト部２５の左右両側板との隙間を塞ぐ軟質弾性体製のシール板６２，６２が設けられている。中継ダクト１４の各シール板６１は、底カバー５７の各シール板６２の前面に当接している。
【００４１】
次に、図３、図４及び図９を参照しながら、モア装置２０を走行機体１から取外した状態で上カバー２６の前部を支持する吊支手段１０１の構造について説明する。図９はモア装置を取外した状態での前後両リンク杆と昇降機構とモア昇降レバーとの連動関係を示す概略側断面図である。
【００４２】
上カバー２６と後リンク杆７２との間に設けた吊支手段１０１は、後リンク杆７２の長手中途部の支持ブラケット１０２に形成した側面視略楕円形状の遊嵌穴１０３に、上カバーの左右側板から左右外向きに突出する吊支ピン体１０４を遊嵌した構成となっている。
【００４３】
この場合、上カバー２６側の吊支ピン体１０４と後リンク杆７２側の遊嵌穴１０３との間では、後リンク杆７２の一端部の枢着ピン７７を中心とした回動方向に遊び隙間が空くように、吊支ピン体１０４の外径寸法と遊嵌穴１０３の穴径寸法との関係が設定されている。そして、走行機体１の下面にモア装置２０を取付けた状態では、モア装置２０の昇降動の有無に拘らず、吊支ピン体１０４が常時遊嵌穴１０３内で遊んだ状態となるように構成されている。
【００４４】
従って、モア装置２０の昇降動時に、吊支ピン体１０４が遊嵌穴１０３に引っ掛かることはない。換言すると、モア装置２０の昇降動に伴う上カバー２６の傾斜姿勢の変更が吊支ピン体１０４の存在により妨げられることはない。
【００４５】
実施形態では、モア装置２０を走行機体１から取外した状態で、左右両吊支ピン体１０４，１０４を回動中心として、上カバー２６の後端部が自重により上向き回動しないようにするために、上カバー２６の左右側板２６ａに対する左右両吊支ピン体１０４，１０４の取付け位置は、これら両者１０４，１０４を結ぶ軸線が上カバー２６の重心位置より前方となるように設定されている。
【００４６】
なお、例えば遊嵌穴１０３に貫通した吊支ピン体１０４の先端部に遊嵌穴１０３よりも大径のナットをねじ込む等することにより、吊支ピン体１０４は遊嵌穴１０３から抜け不能に構成するのが好ましい。
【００４７】
以上の構成において、モア昇降レバー１１を前方に傾動操作させた場合は、中間ロッド８３が第１アーム８２を昇降操作軸８１の回りに矢印Ｄ方向（図３及び図４では時計方向）に回動させることにより、昇降操作軸８１と左右両第２アーム８４，８４とを一体的に矢印Ｄ方向に回動させる。そして、これら第２アーム８４，８４が左右両昇降ロッド８５，８５を押し下げることにより、モア装置２０が下降動する（図３の一点鎖線状態参照）。このとき、上カバー２６は、その前端部をモアケース２１に連結しているため、前方斜め下向きの傾斜姿勢を大きくしながらやや前方に引出される。
【００４８】
モア昇降レバー１１を後方に傾動させた場合は、中間ロッド８３が第１アーム８２を昇降操作軸８１回りに矢印Ｕ方向（図３及び図４では反時計方向）に回動させることにより、昇降操作軸８１と左右両第２アーム８４，８４とを一体的に矢印Ｂ方向に回動させる。そして、これら第２アーム８４，８４が左右両昇降ロッド８５，８５を引き上げることにより、モア装置２０が上昇動する（図３の実線状態参照）。このとき、上カバー２６は、前方斜め下向きの傾斜姿勢を小さくしながらやや後方に押し込まれる。
【００４９】
すなわち上カバー２６は、モア装置２０の昇降動に連動して前方斜め下向きの傾斜姿勢を変更する際に、前後方向にも若干移動する。
【００５０】
これに対して実施形態では、中継ダクト１４の左右両側板１４ａ，１４ａの内面と、上カバー２６の左右両側板２６ａ，２６ａの後部との間に、左右一対の案内支持手段５２，５２を設けているから、上カバー２６の後部を、モア装置２０の昇降動に伴う上カバー２６の前後動を許容した状態で支持することができる。これにより、上カバー２６の傾斜姿勢を、モア装置２０が下降動するにつれて前方斜め下向きの傾斜が大きい姿勢とし（図６の実線状態参照）、モア装置２０が上昇動するにつれて前方斜め下向きの傾斜が小さい姿勢とするように（図６の二点鎖線状態参照）、スムーズに変更することができる。
【００５１】
従って、モア装置２０を下降させた場合は、上カバー２６が前方斜め下向きに傾斜することにより、搬送通路２７の出口を大きく開口させることができ、搬送通路２７から中継ダクト１４への芝草の排出効率を向上させることができる。
【００５２】
しかも、この場合、中継ダクト１４の底カバー５７もモア装置２０の下降動に連動して前方斜め下向きに傾斜することにより、中継ダクト１４の入口も搬送経路２７の出口と一緒に大きく開口するので、搬送経路２７を通過した芝草は、中継ダクト１４内のうち底カバー５７よりも高い高さ位置に導かれたのち、キャッチャーボックス１５に放出されることになる。これにより、中継ダクト１４内に芝草が堆積しにくく、中継ダクト１４内で芝草が詰まるおそれを確実に低減することができる。
【００５３】
また、左右の案内支持手段５２を、上カバー２６の左右側板２６ａに固定した前後長手で断面略Ｌ字状の案内レール５５と、中継ダクト１４の左右側板１４ａの内面に内向き突設した転動コロ５６とで構成したから、上カバー２６の後部を、モア装置２０の昇降動に伴う上カバー２６の前後動を許容した状態で支持することが簡単に行えるものでありながら、部品点数が少なくて済み、故障しにくいのである。また、製造コストも安価で済む。
【００５４】
さらに、これら各案内支持手段５２を上カバー２６よりも左右外側、すなわち搬送通路２７よりも外側に配置しているので、モア装置２０で刈取った芝草が案内レール５５と転動コロ５６との間に挟まるおそれは少ない。従って、モア装置２０の昇降動に連動して、上カバー２６の傾斜姿勢を常時スムーズに変更させることができる。
【００５５】
走行機体１からモア装置２０を取外すに際しては、モア昇降レバー１１を前方に傾動させることにより、モア装置２０を圃場面Ｆを這うように下降させる。そして、前後４つのゲージ車輪２３，２３，２４，２４を圃場面Ｆに接地させる（図３の一点鎖線状態参照）。
【００５６】
次いで、中間軸４３の後端側の自在継手４４と、モア用ギヤボックス４５の水平中継軸４９との連結を解除することにより、エンジン７からモア装置２０へ向かう動力伝達系統を切り離す。また、モアケース２１の前端部のブラケット７５と前リンク杆７１とを連結する枢支ピン７６を抜き取ることにより、前リンク杆７１とモア装置２０との連結を解除する。
【００５７】
次いで、上カバー２６の左右側板２６ａに固定した係合部材５３の弾性に抗して、左右の連結ピン５１の他端部を係合部材５３から取外したのち、各連結ピン５１の一端部を左右外向きに引き抜くことにより、モアケース２１のダクト部２５と上カバー２６との連結を解除する。
【００５８】
また、連結レバー７８の把手部９２と昇降操作軸８１との間に装架した引張りばね９４の付勢力に抗して、モアケース２１上の各支持部材６０の係止部８９と連結レバー７８のアーム部９３との係合を解除したのち、各支持部材６０から連結レバー７８の支軸部９１を左右外向きに引き抜くことにより、モアケース２１上の各支持部材６０と、後リンク杆７２、昇降ロッド８５及び連杆５９の枢支部であるボス部材８６との連結を解除する。そして、走行機体１の下方からモア装置２０を引出す。
【００５９】
そうすると、モアケース２１のダクト部２５との連結が解除された上カバー２６の前部は前方斜め下向きに傾き、左右の吊支ピン体１０４がこれに対応する遊嵌穴１０３に突き当る（引っ掛かる）。これにより、従前までモアケース２１で支持されていた上カバー２６の前部は、左右両吊支手段１０１，１０１を介して左右両後リンク杆７２，７２で支持されることになる（図９の一点鎖線状態参照）。換言すると、モアケース２１のダクト部２５と上カバー２６との連結を解除した状態では、上カバー２６は後リンク杆７２と中継ダクト１４側の転動コロ５６との左右２箇所ずつ（計４箇所）で吊支されることになる。
【００６０】
従って、本発明に係る芝刈機によると、走行機体１の方に上カバー２６を残したままで、モア装置２０を走行機体１から軽い力で簡単に取外すことができる。これにより、上カバー２６がない分だけモア装置２０の重量は軽くなるから、取外しの手間を軽減することができ、モア装置２０のメンテナンス時の作業効率が向上するのである。
【００６１】
この場合、モアケース２１のダクト部２５と上カバー２６の左右両側板２６ａ，２６ａの前部とを、連結ピン５１，５１を介して着脱可能に連結しているので、各連結ピン５１の一端部を左右方向に抜き差しすることにより、モアケース２１と上カバー２６との取付け・取外しを簡単に行うことができる。また、後リンク杆７２と昇降ロッド８５と連杆５９との枢支部（ボス部材８６の箇所）を、モアケース２１上の支持部材６０に連結レバー７８を介して着脱可能に連結しているから、支持部材６０から連結レバー７８の支軸部９１を左右方向に抜き差しすることにより、支持部材６０と３つの杆７２，８５，５９との取付け・取外しを簡単に行うことができる。従って、モア装置２０の走行機体１に対する着脱作業を手軽に行うことができるのである。
【００６２】
しかも、連結レバー７８の把手部９２と昇降操作軸８１との間に引張りばね９４を装架しているから、連結レバー７８の支軸部９１が支持部材６０及びボス部材８６を貫通した状態で、連結レバー７８のアーム部９３を、引張りばね９４の付勢力で支持部材６０の係止部８９に係止させることができる。これにより、連結レバー７８の支軸部９１を、支持部材６０及びボス部材８６から外れ不能に保持することができる。また、この引張りばね９４が連結レバー７８の把手部９２と昇降操作軸８１とをつないでいるから、モア装置２０の着脱を繰り返すうちに連結レバー７８を紛失するというおそれもないのである。
【００６３】
一方、後リンク杆７２と昇降ロッド８５と連杆５９とはボス部材８６を介して回動可能に枢支されているから、モア昇降レバー１１を後傾動させれば、中間ロッド８３を介して第１アーム８２と昇降操作軸８１と左右両第２アーム８４，８４とが一体的に矢印Ｕ方向（図９では反時計方向）に回動する。そして、これら第２アーム８４，８４が左右両昇降ロッド８５，８５を引き上げることにより、中継ダクト１４の底カバー５７とともに上カバー２６を上昇させることができる（図９の実線状態参照）。
【００６４】
従って、モア装置２０の取付け時には、モア装置２０との位置合わせのために作業者が上カバー２６を手で抱え上げたりする必要がなく、作業者の負担を著しく低減することができる。
【００６５】
さらに、モア昇降レバー１１の後傾動操作をすることにより上カバー２６を上昇位置に保持しておけば、走行機体１の下方にモア装置２０を配置するスペースを大きく確保することができるから、モア装置２０の取付け時に上カバー２６の存在が邪魔にならない。従って、取付け作業の作業効率の向上に寄与できる。
【００６６】
上カバー２６の下方にモア装置２０を配置したのち、モア昇降レバー１１の前傾動操作をすることにより、上カバー２６をその内径側にモアケース２１のダクト部２５が嵌るように下降させれば、モア装置２０と上カバー２６との位置決めも簡単に行える。これにより、モア装置２０を効率よく短時間で取付けることができるのである。
【００６７】
なお、上カバー２６を上昇位置に保持しておけば、モア装置２０を取外したままであっても、走行機体１を安全に走行させることができる。
【００６８】
実施形態で採用した吊支手段１０１は、後リンク杆７２の支持ブラケット１０２に形成した遊嵌穴１０３に、上カバー２６の左右側板２６ａに突設した吊支ピン体１０４を遊嵌するという簡単な構成であるから、走行機体１からモア装置２０を取外した状態で、モア昇降レバー１１の前後傾動操作により上カバー２６を昇降動させることが簡単に行えるものでありながら、部品点数が少なくて済み、故障しにくい。また、製造コストも安価で済む。
【００６９】
しかも、各吊支手段１０１は、前述した案内支持手段５２と同様に、上カバー２６よりも左右外側、すなわち搬送通路２７よりも外側に配置されているので、モア装置２０で刈取った芝草が遊嵌穴１０３内に詰まったり吊支ピン体１０４に引っ掛かるおそれは少ない。従って、モア装置２０を取付けた状態で、モア装置２０の昇降動に伴う上カバー２６の傾斜姿勢の変更が妨げられるおそれを著しく低減することができる。
【００７０】
本発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば、案内支持手段は、上カバー２６の左右両側板２６ａ，２６ａの外面に左右外向きに突設した転動コロと、中継ダクト１４の左右両側板１４ａ，１４ａの内面に設けた断面略Ｌ字状の案内レールとで構成してもよい。この場合は、各案内レール上に転動コロが配置されることになる。この構成によっても、前述の実施形態と同様に、上カバー２６の傾斜姿勢を、モア装置２０が下降動するにつれて前方斜め下向きの傾斜が大きい姿勢とし、モア装置２０が上昇動するにつれて前方斜め下向きの傾斜が小さい姿勢とするように、スムーズに変更することができる。
【００７１】
この場合、転動コロが転がり得る案内レール上に、ほこり等が付着（堆積）すると、転動コロが案内レール上をスムーズに転動しなくなるおそれがあるので、前述の実施形態の構成、すなわち案内レールを上カバー側に、転動コロを走行機体側に設けるという構成の方がより好ましい。
【００７２】
また、上カバー２６（または走行機体１）側に設けた左右外向き（内向き）開口コ字状の案内レール内に、走行機体１（上カバー２６）側に設けた転動コロを嵌め込むように構成しても差し支えない。
【００７３】
また、前述した案内レール及び転動コロに代えて、上カバー２６（または走行機体１）側に設けた摺動軸と、この摺動軸が摺動可能に嵌るように走行機体１（または上カバー２６）側に形成した摺動溝とにより、案内支持手段を構成した場合も、上カバー２６の傾斜姿勢をスムーズに変更するという機能を発揮することが可能である。
【００７４】
吊支手段１０１は、上カバーの左右側板に形成した遊嵌穴に、左右の後リンク杆７２，７２から左右内向きに突出する吊支ピン体を遊嵌した構成でもよい。
【００７５】
【発明の効果】
本発明に係る芝刈機では、走行機体の下面に前後一対のリンク杆で吊支したモア装置に、後方に向かって延びる長い上向き開口部を有するダクト部と、当該ダクト部の上向き開口部を覆う上カバーとを備えており、この上カバーの前端部を、前記モア装置に連結ピンにて上下回動可能で且つ着脱可能に連結している。このような構成のモア装置を昇降動させると、上カバーは、前記モア装置の昇降動に連動して前方斜め下向きの傾斜姿勢を変更するだけでなく、前後方向にも若干移動する。
【００７６】
そこで請求項１のように構成すると、前記上カバーの後部と前記走行機体との間に設けた案内支持手段により、前記上カバーの後部を、前記モア装置の昇降動に伴う前記上カバーの前後動が許容された状態で支持することができるから、前記上カバーの傾斜姿勢を、前記モア装置が下降動するにつれて前方斜め下向きの傾斜が大きい姿勢とし、前記モア装置が上昇動するにつれて前方斜め下向きの傾斜が小さい姿勢とするように、スムーズに変更することができる。
【００７７】
従って、モア装置を下降させた場合は、前記ダクト部と前記上カバーとで囲まれた搬送通路の出口を大きく開口させることができ、前記モア装置外への芝草の排出効率を向上させることができるという効果を奏する。
【００７８】
【００７９】
また、前記各リンク杆と前記モア装置との連結も着脱可能になっており、前記上カバーと前記後リンク杆との間には、前記モア装置を前記走行機体から取外した場合に前記モア装置に代わって前記上カバーの前部を支持する吊支手段を設け、前記モア装置を前記走行機体から取外した状態で前記操作手段を昇降操作したときに、前記上カバーにおける前方斜め下向きの傾斜姿勢を前記操作手段の操作量に応じて変更調節可能に構成しているから、前記走行機体の方に前記上カバーを残したままで、前記モア装置を前記走行機体から軽い力で簡単に取外すことができる。
【００８０】
従って、前記上カバーがない分だけ前記モア装置の重量は軽くなるから、取外しの手間を軽減することができ、前記モア装置のメンテナンス時の作業効率が向上するという効果を奏する。
【００８１】
請求項２の発明では、前記吊支手段として、前記後リンク杆の長手中途部に形成した遊嵌穴に、前記上カバーから左右外向きに突出した吊支ピン体を遊嵌するという簡単な構成を採用したから、前記走行機体から前記モア装置を取外した状態で、前記操作手段の昇降操作により前記上カバーを昇降動させることが簡単に行えるものでありながら、部品点数が少なくて故障しにくいし、製造コストも安価で済むという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る芝刈機の側面図である。
【図２】芝刈機の動力伝達系統を示す平面図である。
【図３】モア装置を取付けた状態での前後両リンク杆と昇降機構とモア昇降レバーとの連動関係を示す概略側断面図である。
【図４】後リンク杆と昇降機構とモア昇降レバーとの位置関係を示す概略斜視図である。
【図５】後リンク杆と昇降機構とモア装置との連結構造を示す概略斜視図である。
【図６】上カバーの概略斜視図である。
【図７】図２のＶＩＩ−ＶＩＩ視側断面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ視断面図である。
【図９】モア装置を取外した状態での前後両リンク杆と昇降機構とモア昇降レバーとの連動関係を示す概略側断面図である。
【符号の説明】
１走行機体
１１操作手段としてのモア昇降レバー
１４中継ダクト
２０モア装置
２１モアケース
２５ダクト部
２６上カバー
５１連結ピン
５２案内支持手段
５５案内レール
５６転動コロ
６０支持部材
７１前リンク杆
７２後リンク杆
７６枢支ピン
７８連結レバー
８１昇降操作軸
８２第１アーム
８３中間ロッド
８４第２アーム
８５昇降ロッド
８６ボス部材
８７ブラケット片
８９係止部
９１支軸部
９２把手部
９３アーム部
９４ばね手段としての引張りばね
１０１吊支手段
１０３遊嵌穴
１０４吊支ピン体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure of a lawn mower for cutting turfgrass planted in a farm scene.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a lawn mower, a mower device having a rotary cutting blade is mounted on the lower surface of a traveling machine body so as to be movable up and down via a pair of front and rear link rods. A cylindrical duct body provided at the rear part of the mower device so as to be rotatable up and down communicates with a catcher box provided at the rear part of the traveling machine body via a relay duct.
[0003]
In this type of lawn mower, the rotary mowing blade is rotated in a state where the mower device is lowered so as to crawl on the field scene, so that the turf grass planted in the field scene is appropriately trimmed to a height. The cut turfgrass is transported and accommodated in the catcher box from the duct body of the mower device via the relay duct (see, for example, Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2000-287520 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional lawn mower, the rear part of the mower device and the upper part of the front end of the duct body are connected via a hinge in order to connect the mower device that can move up and down with respect to the traveling machine body and the relay duct fixed to the traveling machine body. For example, the height of the traveling machine body with respect to the field scene is adopted, for example, since the rear end portion of the duct body is fitted into the relay duct (see paragraph 0013 and FIG. 5 of Patent Document 1). Therefore, when the range in which the mower device can be raised and lowered is large, it is necessary to set the fitting depth of the duct body into the relay duct so that the duct body does not fall out of the relay duct when the mower device is lowered.
[0006]
However, in this case, unless the outer diameter of the rear end of the duct body is considerably smaller than the inner diameter of the relay duct, the downward rotation of the duct body accompanying the downward movement of the mower device is restricted by the inner diameter surface of the relay duct. There was a problem of being. On the other hand, if the outer diameter dimension of the rear end portion of the duct body is made smaller than the inner diameter dimension of the relay duct, not only the outlet of the duct body becomes smaller, but also the gap between the duct body and the relay duct becomes large. Therefore, there has been a problem that the efficiency of turfgrass discharge through the duct body is significantly deteriorated.
[0007]
Then, this invention makes it a technical subject to provide the lawn mower which eliminated such a problem.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this technical problem, the invention of claim 1 is provided such that a mower device having a rotary cutting blade is mounted on a lower surface of a traveling machine body so as to be movable up and down via a pair of front and rear link rods. In a lawn mower comprising a lifting mechanism that moves the mower device up and down according to the amount of operation of the arranged operating means, The front link rod is detachably connected to the front portion of the mower device, and the rear link rod is detachably connected to the rear portion of the mower device, The mower device includes a duct portion having an upward opening that extends rearward, and an upper cover that covers the upward opening of the duct portion. And , The front edge of this upper cover , To the mower device At connecting pin Can be turned up and down And detachably connected , Between the rear end of the upper cover and the traveling body Is And a guide support means for supporting the upper cover in a state in which a back and forth movement associated with the up and down movement of the mower device is allowed. In addition, a suspension support means is provided between the upper cover and the rear link rod to support the front portion of the upper cover in place of the mower device when the mower device is removed from the traveling machine body. When the operation means is moved up and down with the device removed from the traveling machine body, the front cover in the upper cover is configured to be changeable and adjustable in accordance with the operation amount of the operation means. That's it.
[0009]
The invention of claim 2 is the lawn mower according to claim 1, The hanging support means has a configuration in which a hanging pin body projecting outwardly from the upper cover is loosely fitted in a loose fitting hole formed in a longitudinal middle portion of the rear link rod. That's it.
[0010]
[0011]
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings (FIGS. 1 to 9). First, an outline of a lawn mower will be described with reference mainly to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a side view of a lawn mower, and FIG. 2 is a plan view showing a power transmission system of the lawn mower.
[0013]
As shown in FIGS. 1 and 2, in the lawn mower of this embodiment, front and rear four wheels 3, 3, 4 in which a traveling machine body 1 having a substantially frame-shaped body frame 2 in plan view is disposed on the front and rear sides of the left and right sides thereof. , 4 are supported. An engine 7 as a power source is mounted in a front cowl 5 that covers the front upper surface of the traveling machine body 1. In the rear cowl 6 that covers the rear upper surface of the traveling machine body 1, a transmission mechanism 8 is arranged for appropriately shifting the output from the engine 7 and transmitting it to the left and right rear wheels 4, 4.
[0014]
A driver seat 9 is provided on the rear cowl 6. When the operator sitting on the driver's seat 9 turns the steering round handle 10 erected on the rear part of the front cowl 5, the steering angles of the left and right front wheels 3 and 3 according to the operation amount (turning amount). (Steering angle) is changed. On the left side of the driver's seat 10, a mower elevating lever 11 as an operating means for elevating and lowering a mower device 20 described later is provided so as to be able to rotate back and forth.
[0015]
A shift pedal 12 for appropriately adjusting the vehicle speed and a brake pedal 13 for braking the traveling machine body 1 are provided on the back (rear) side of the front cowl 5.
[0016]
The mower device 20 for lawn mowing can be moved up and down via a pair of front and rear link rods 71 and 72 between the left and right front wheels 3 and 3 and the left and right rear wheels 4 and 4 of the lower surface of the traveling machine body 1. It is installed. The mower device 20 includes a pair of left and right rotary cutting blades 22, 22 that can rotate horizontally in a mower case 21 having a downward-opening bowl-like shape.
[0017]
Further, four gauge wheels 23, 23, 24, 24 that adjust the height of the mower device 20 when lowered are attached to the front and rear sides of the left and right sides of the mower case 21. The mower case 21 is integrally formed with a duct portion 25 having an upward opening 25a that extends rearward and opens upward and rearward (see FIGS. 6 and 7). The upward opening 25a is covered with an upper cover 26 having a U-shaped cross-section and facing downward (see FIGS. 3 to 7).
[0018]
A space surrounded by the duct portion 25 and the upper cover 26 of the mower case 21 serves as a transport passage 27 for transporting turf grass cut by the rotary cutting blades 22 to the outside of the mower case 21. This transport passage 27 communicates with a catcher box 15 detachably provided at the rear portion of the traveling machine body 1 via a relay duct 14 disposed between the left and right rear wheels 4, 4 on the lower surface of the traveling machine body 1. Yes.
[0019]
Therefore, by rotating the rotary cutting blades 22 in a state where the mower device 20 is lowered so as to reach the farm scene F, the turf grass planted in the farm scene F is trimmed to an appropriate height. Turf grass cut by each rotary cutting blade 22 is conveyed and accommodated in the catcher box 15 from the mower device 20 via the relay duct 14.
[0020]
Next, a power transmission system of the lawn mower will be described with reference mainly to FIGS. The lawn mower according to this embodiment employs a two-wheel drive system in which a part of the rotational power of the engine 7 is distributed to the left and right rear wheels 4 and 4.
[0021]
That is, a part of the rotational power of the engine 7 is transmitted from the rear end portion of the output shaft 31 protruding forward and backward outward from the engine 7 to the propulsion shaft 32 having the universal joints 33 and 33 at the front and rear ends, and the rear cowl 6. Of these, the transmission is transmitted to the transmission mechanism 8 via the traveling gear box 34 and the endless belt 35 disposed in front of the transmission mechanism 8. Then, the transmission is transmitted from a horizontal shaft 36 projecting outward in the left and right directions to the transmission mechanism 8 to a left and right longitudinal rear wheel drive shaft 38 provided at a rear portion of the traveling machine body 1 through an endless chain 37. As a result, the rear wheels 4 and 4 attached to the left and right ends of the rear wheel drive shaft 38 are rotationally driven.
[0022]
A horizontal relay shaft 39 projecting forward and a vertical relay shaft 40 projecting upward are rotatably supported on the traveling gear box 34. The horizontal relay shaft 39 is interlocked with the universal joint 33 on the rear end side of the propulsion shaft 32. The vertical relay shaft 40 is configured to rotate in conjunction with the horizontal relay shaft 39 via a bevel gear (not shown). The endless belt 35 is wound around the vertical relay shaft 40 and the vertical axis 41 protruding upward from the mission mechanism 8.
[0023]
On the other hand, other rotational power of the engine 7 is transmitted from the front end portion of the output shaft 31 to a PTO shaft 42 that is pivotally supported on the front portion of the body frame 2 via an endless belt 48 such as a power transmission belt. Next, from the PTO shaft 42, an intermediate shaft 43 having universal joints 44, 44 at both front and rear ends, a mower gear box 45 and an endless belt 46 disposed on the right side of the body frame 2 on the upper surface of the mower case 21 are provided. Thus, power is transmitted to the longitudinal rotary shafts 47 and 47 that are rotatably supported on both sides of the mower case 21 across the body frame 2 in plan view. As a result, the rotary cutting blade 22 attached to each rotary shaft 47 is rotationally driven.
[0024]
The mower gear box 45 is rotatably supported by a horizontal relay shaft 49 projecting forward and a vertical relay shaft 50 projecting upward. The horizontal relay shaft 49 is interlocked to the universal joint 44 on the rear end side of the intermediate shaft 43. The vertical relay shaft 50 is configured to rotate in conjunction with the horizontal relay shaft 49 via a bevel gear (not shown). The endless belt 46 is rotated such that the left rotary shaft 47 rotates clockwise in the plan view (in the direction of arrow A in FIG. 2) and the right rotary shaft 47 rotates counterclockwise in the plan view (in the direction of arrow B in FIG. 2). The vertical relay shaft 50 and the rotary shafts 47 and 47 are wound around.
[0025]
Therefore, the left rotary cutting blade 22 is driven to rotate clockwise in plan view. The right rotary cutting blade 22 is driven to rotate counterclockwise in plan view. Due to the rotation of these rotary cutting blades 22, 22, a conveying wind that flows from the conveying path 27 toward the catcher box 15 is formed. The conveying wind smoothly conveys the turf grass cut by the rotary cutting blades 22 to the catcher box 15.
[0026]
The mower gear box 45 and the endless belt 46 are used to prevent mowing turf grass and dust that has fallen into the field from adhering (depositing) to the mower gear box 45 and the endless belt 46 on the mower case 21. Etc. are covered with a cover body 28 (see FIGS. 1 and 4).
[0027]
Next, referring to FIG. 1 and FIGS. 3 to 5, the mower device 20 according to the amount of operation of the pair of front and rear link rods 71 and 72 and the mower elevating lever 11 that suspends the mower device 20 so as to be movable up and down. The elevating mechanism 17 that moves up and down, and the connecting structure of the rear link rod 72, the elevating mechanism 17, and the mower device 20 will be described. FIG. 3 is a schematic side sectional view showing the interlocking relationship between the front and rear link rods, the lifting mechanism and the mower lifting lever with the mower device attached, and FIG. 4 is the positional relationship between the rear link rod, the lifting mechanism and the mower lifting lever. FIG. 5 is a schematic perspective view showing a connecting structure of the rear link rod, the lifting mechanism and the mower device.
[0028]
One end portion of the front link rod 71 that supports the front portion of the mower device 20 is pivotally attached to a bracket 73 fixed to the lower front portion of the body frame 2 by a pivot pin 74 so as to be vertically rotatable. The other end portion of the front link rod 71 is connected to a bracket 75 fixed to the front end portion of the mower case 21 through a pivot pin 76 so as to be vertically rotatable and detachable (see FIGS. 1 and 3).
[0029]
One end portions of the left and right rear link rods 72 that support the rear portion of the mower device 20 are pivotally attached to the front and rear halfway portions of the left and right frame portions of the body frame 2 by pivot pins 77 so as to be vertically rotatable. . The other ends of the left and right rear link rods 72 are turned up and down via a support member 60 (two on the left and right in the embodiment) erected on the upper rear portion of the mower case 21 via a substantially H-shaped or h-shaped connecting lever 78. It is movable and detachably connected (see FIGS. 1, 3 and 4).
[0030]
As shown in FIGS. 3 and 4, the elevating mechanism 17 that interlocks the left and right rear link rods 72, 72 and the mower elevating lever 11 is supported by a left and right longitudinal axis that is pivotally supported on the front and rear middle portions of the machine body frame 2. Lifting / lowering operation shaft 81, intermediate rod 83 for connecting the longitudinal middle portion of the mower lifting / lowering lever 11 and the first arm 82 fixed to the left end portion of the lifting / lowering operation shaft 81, and both left and right end portions of the lifting operation shaft 81 Elevating rods 85 and 85 pivotally attached to the second arms 84 and 84 fixed to each other.
[0031]
As shown in detail in FIG. 5, the other ends of the left and right rear link rods 72, the lower ends of the left and right lifting rods 85, and the front ends of the left and right linkages 59 (details will be described later) It is pivotally supported via a substantially cylindrical boss member 86 that passes therethrough. Further, the support member 60 erected on the mower case 21 is composed of a pair of bracket pieces 87, 87 erected at an appropriate interval in the left-right direction. The support shaft 91 of the connecting lever 78 is inserted between the bracket pieces 87, 87 with the pivotal support portion of the rear link rod 72, the lifting rod 85 and the linkage 59, that is, the boss member 86 interposed therebetween. The left and right outer bracket pieces 87 are inserted through the boss members 86 to the left and right inner bracket pieces 87 so as to be inserted and removed.
[0032]
The connecting lever 78 includes the above-described support shaft portion 91, the handle portion 92 extending substantially parallel to the support shaft portion 91, the proximal end portion of the support shaft portion 91, and the longitudinal middle portion of the handle portion 92. The connecting arm portion 93 is formed in a substantially H or h shape. A tension spring 94 as a spring means is mounted between the handle portion 92 of the connecting lever 78 and the lifting operation shaft 81. By this tension spring 94, the arm portion 93 of the connecting lever 78 causes the locking portion 89 formed in the left and right bracket pieces 87 in a state where the support shaft portion 91 penetrates the left and right bracket pieces 87 and 87 and the boss member 86. It is urged to be locked (hooked).
[0033]
Next, a connection structure between the upper cover 26, the mower device 20, and the traveling machine body 1 will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 6 to 8. 6 is a schematic perspective view of the upper cover, FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 2, and FIG. 8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG.
[0034]
As shown in FIGS. 3, 4, and 6, the duct portion 25 of the mower case 21 includes the left and right side plates 26 a and 26 a of the upper cover 26. front Are connected through a substantially L-shaped connecting pin 51, 51 so as to be vertically rotatable and detachable.
[0035]
In this case, one end portion of each connecting pin 51 penetrates through the left and right side plates 26a of the upper cover 26 and the duct portion 25 of the mower case 21 so as to be removable. The other end of the connecting pin 51 is fitted against the elasticity of the engaging member 53 in the engaging member 53 having a substantially Ω-shaped cross section fixed to the outer surface of the left and right side plates 26 a of the upper cover 26. Therefore, the upper cover 26 front Is supported by the mower case 21 via both left and right connecting pins 51, 51.
[0036]
On the other hand, the left and right side plates 26a, 26a of the upper cover 26 are formed on the inner surfaces of the left and right side plates 14a, 14a of the relay duct 14. rear end However, the upper cover 26 is supported through a pair of left and right guide support means 52, 52 while allowing the upper cover 26 to move back and forth as the mower device 20 moves up and down.
[0037]
The guide support means 52 includes a guide rail 55 that is fixed to the left and right side plates 26 a of the upper cover 26 and has a longitudinal L-shaped cross section, and a rolling roller 56 that projects inwardly on the inner surface of the left and right side plates 14 a of the relay duct 14. It consists of The contact plate portion 55a of the guide rail 55 projecting outward in the left-right direction slides on the rolling roller 56 of the relay duct 14 so that the upper cover 26 rear end Is supported by the relay duct 14 (and thus the traveling machine body 1) in a state in which it can move back and forth.
[0038]
A restriction plate 54 that protrudes forward is attached to the front end portion of the upper cover 26 so that the front end portion is not caught by the duct portion 25 of the mower case 21 when the upper cover 26 is attached.
[0039]
The relay duct 14 located at the rear of the mower device 20 is formed in a U-shaped cross section downward (see FIG. 7). A bottom cover 57 having a U-shaped cross-section upward is attached to the bottom of the relay duct 14. The rear end portion of the bottom cover 57 is pivotally attached to the left and right side plates 30a of the relay duct 14 by means of a pivot pin 58. The front end portion of the bottom cover 57 is a support member 60 erected on the mower case 21 via a pair of left and right linkages 59, 59 so that the bottom cover 57 rotates up and down in conjunction with the up and down movement of the mower device 20. , 60 (see FIGS. 1, 3 and 4). The left and right width dimensions of the bottom cover 57 are set to be larger than the left and right width dimensions of the upper cover 26 and smaller than the left and right width dimensions of the relay duct 14.
[0040]
At the front end portion of the relay duct 14, seal plates 61, 61 made of a soft elastic body are provided to close the gap between the left and right side plates 14a, 14a and the left and right side plates 26a, 26a of the upper cover 26. Also at the front end portion of the bottom cover 57, seal plates 62, 62 made of a soft elastic body that close the gap between the left and right side plates 57a, 57a and the left and right side plates of the duct portion 25 are provided. Each seal plate 61 of the relay duct 14 is in contact with the front surface of each seal plate 62 of the bottom cover 57.
[0041]
Next, referring to FIGS. 3, 4, and 9, the upper cover 26 is removed with the mower device 20 removed from the traveling machine body 1. front The structure of the suspension support means 101 that supports the above will be described. FIG. 9 is a schematic sectional side view showing the interlocking relationship between the front and rear link rods, the lifting mechanism and the mower lifting lever with the mower device removed.
[0042]
The suspension support means 101 provided between the upper cover 26 and the rear link rod 72 has a loose fitting hole 103 formed in the support bracket 102 in the middle of the longitudinal direction of the rear link rod 72 in the loosely fitting hole 103 of the upper cover. A suspension pin body 104 protruding outward from the left and right side plates is loosely fitted.
[0043]
In this case, between the suspension support pin body 104 on the upper cover 26 side and the loose fitting hole 103 on the rear link rod 72 side, there is play in the rotation direction around the pivot pin 77 at one end of the rear link rod 72. The relationship between the outer diameter dimension of the suspension pin body 104 and the hole diameter dimension of the loose fitting hole 103 is set so that a gap is left. And in the state which attached the mower apparatus 20 to the lower surface of the traveling body 1, it is comprised so that the suspension pin body 104 may always be idle in the loose fitting hole 103, regardless of whether the mower apparatus 20 moves up and down. Has been.
[0044]
Therefore, the suspension pin body 104 is not caught in the loose fitting hole 103 when the mower device 20 moves up and down. In other words, the change in the inclination posture of the upper cover 26 accompanying the up-and-down movement of the mower device 20 is not hindered by the presence of the suspension pin body 104.
[0045]
In the embodiment, in order to prevent the rear end portion of the upper cover 26 from rotating upward due to its own weight, with the left and right hanging support pin bodies 104 and 104 as the rotation center, with the mower device 20 removed from the traveling machine body 1. In addition, the attachment positions of the left and right suspension pin bodies 104, 104 with respect to the left and right side plates 26a of the upper cover 26 are set so that the axis connecting the both 104, 104 is ahead of the center of gravity of the upper cover 26.
[0046]
For example, the suspension pin body 104 cannot be removed from the loose fitting hole 103 by screwing a nut having a larger diameter than the loose fitting hole 103 into the distal end portion of the suspension pin body 104 penetrating the loose fitting hole 103. It is preferable to configure.
[0047]
In the above configuration, when the mower elevating lever 11 is tilted forward, the intermediate rod 83 rotates the first arm 82 around the elevating operation shaft 81 in the direction of arrow D (clockwise in FIGS. 3 and 4). By moving, the lifting operation shaft 81 and the left and right second arms 84 and 84 are integrally rotated in the direction of arrow D. Then, when the second arms 84 and 84 push down the left and right lifting rods 85 and 85, the mower device 20 moves downward (see the one-dot chain line state in FIG. 3). At this time, since the front end of the upper cover 26 is connected to the mower case 21, the upper cover 26 is pulled out slightly forward while increasing the inclination posture of the front obliquely downward direction.
[0048]
When the mower elevating lever 11 is tilted rearward, the intermediate rod 83 moves up and down by rotating the first arm 82 around the elevating operation shaft 81 in the arrow U direction (counterclockwise in FIGS. 3 and 4). The operation shaft 81 and the left and right second arms 84 and 84 are integrally rotated in the direction of arrow B. And when these 2nd arms 84 and 84 pull up both right-and-left lifting rods 85 and 85, the mower apparatus 20 raises (refer the continuous line state of FIG. 3). At this time, the upper cover 26 is pushed slightly rearward while reducing the inclination posture of the front obliquely downward direction.
[0049]
That is, the upper cover 26 also moves slightly in the front-rear direction when changing the inclined posture of the front obliquely downward in conjunction with the up-and-down movement of the mower device 20.
[0050]
In contrast, in the embodiment, the inner surfaces of the left and right side plates 14a, 14a of the relay duct 14 and the left and right side plates 26a, 26a of the upper cover 26 are defined. rear end A pair of left and right guide support means 52 are provided between the upper cover 26 and the rear end Can be supported in a state in which the upper cover 26 is allowed to move back and forth as the mower device 20 moves up and down. Accordingly, the inclination posture of the upper cover 26 is set to a posture in which the inclination of the front obliquely downward becomes larger as the mower device 20 moves downward (see the solid line state in FIG. 6), and the inclination of the front cover obliquely downward as the mower device 20 moves upward. Can be changed smoothly so that the posture is small (see the two-dot chain line state in FIG. 6).
[0051]
Therefore, when the mower device 20 is lowered, the upper cover 26 is inclined forward and downward, so that the exit of the transport passage 27 can be opened greatly, and the turfgrass is discharged from the transport passage 27 to the relay duct 14. Efficiency can be improved.
[0052]
In addition, in this case, the bottom cover 57 of the relay duct 14 is also inclined obliquely forward and downward in conjunction with the lowering movement of the mower device 20, so that the entrance of the relay duct 14 is also opened together with the exit of the transport path 27. The turf grass that has passed through the transport path 27 is guided to a height position higher than the bottom cover 57 in the relay duct 14, and then discharged to the catcher box 15. Thereby, it is difficult for turfgrass to accumulate in the relay duct 14, and the risk of turfgrass clogging in the relay duct 14 can be reliably reduced.
[0053]
Further, the left and right guide support means 52 are inwardly protruded from the inner surfaces of the guide rails 55 having a substantially L-shaped cross section that are fixed to the left and right side plates 26 a of the upper cover 26 and the left and right side plates 14 a of the relay duct 14. Since it is composed of the moving roller 56, the upper cover 26 rear end Can be supported in a state in which the upper cover 26 is allowed to move back and forth as the mower device 20 moves up and down, but the number of parts can be reduced and failure is unlikely. In addition, the manufacturing cost is low.
[0054]
Further, since each of these guide support means 52 is disposed on the left and right outer sides of the upper cover 26, that is, on the outer side of the transport passage 27, the turf grass cut by the mower device 20 is formed between the guide rail 55 and the rolling roller 56. There is little risk of being caught between them. Accordingly, the tilting posture of the upper cover 26 can be always changed smoothly in conjunction with the vertical movement of the mower device 20.
[0055]
When removing the mower device 20 from the traveling machine body 1, the mower elevating lever 11 is tilted forward to lower the mower device 20 so as to crawl the farm scene F. Then, the four front and rear gauge wheels 23, 23, 24, and 24 are grounded to the farm scene F (see the one-dot chain line state in FIG. 3).
[0056]
Next, by disconnecting the universal joint 44 on the rear end side of the intermediate shaft 43 from the horizontal relay shaft 49 of the mower gear box 45, the power transmission system from the engine 7 toward the mower device 20 is disconnected. Further, the connection between the front link rod 71 and the mower device 20 is released by removing the pivot pin 76 that connects the bracket 75 at the front end of the mower case 21 and the front link rod 71.
[0057]
Next, the other end portions of the left and right connecting pins 51 are removed from the engaging members 53 against the elasticity of the engaging members 53 fixed to the left and right side plates 26 a of the upper cover 26, and then one end portion of each connecting pin 51 is removed. The connection between the duct portion 25 of the mower case 21 and the upper cover 26 is released by pulling it left and right outward.
[0058]
Further, against the urging force of the tension spring 94 mounted between the handle portion 92 of the connecting lever 78 and the lifting operation shaft 81, the engaging portion 89 of each support member 60 on the mower case 21 and the connecting lever 78 are connected. After releasing the engagement with the arm portion 93, the support shaft portion 91 of the connecting lever 78 is pulled out from the support member 60 to the left and right outwards, so that each support member 60 on the mower case 21, the rear link rod 72, and the lift The connection between the rod 85 and the boss member 86, which is the pivotal support of the linkage 59, is released. Then, the mower device 20 is pulled out from below the traveling machine body 1.
[0059]
As a result, the upper cover 26 that has been disconnected from the duct portion 25 of the mower case 21 is released. front Is inclined diagonally forward and downward, and the left and right suspension pin bodies 104 abut against (hang on) the loose fitting holes 103 corresponding thereto. As a result, the upper cover 26 previously supported by the mower case 21 front Is supported by the left and right rear link rods 72, 72 via the left and right suspension support means 101, 101 (see the one-dot chain line state in FIG. 9). In other words, in a state where the connection between the duct portion 25 of the mower case 21 and the upper cover 26 is released, the upper cover 26 has two left and right portions of the rear link rod 72 and the rolling roller 56 on the relay duct 14 side (four places in total). ).
[0060]
Therefore, according to the lawn mower according to the present invention, the mower device 20 can be easily removed from the traveling machine body 1 with a light force while leaving the upper cover 26 on the traveling machine body 1. As a result, the weight of the mower device 20 is reduced by the amount that the upper cover 26 is not provided, so that it is possible to reduce the time and effort of removing the mower device 20 and to improve the work efficiency during maintenance of the mower device 20.
[0061]
In this case, the duct portion 25 of the mower case 21 and the left and right side plates 26a, 26a of the upper cover 26 front Are detachably connected to each other via the connecting pins 51, 51, so that the mower case 21 and the upper cover 26 can be easily attached / detached by inserting / removing one end of each connecting pin 51 in the left / right direction. It can be carried out. Further, the pivotal support portion (the location of the boss member 86) of the rear link rod 72, the lifting rod 85, and the linkage 59 is detachably coupled to the support member 60 on the mower case 21 via the coupling lever 78. By attaching / detaching the support shaft portion 91 of the connecting lever 78 in the left-right direction from the support member 60, the support member 60 and the three flanges 72, 85, 59 can be easily attached and detached. Therefore, the attaching / detaching operation of the mower device 20 to the traveling machine body 1 can be easily performed.
[0062]
Moreover, since the tension spring 94 is mounted between the handle portion 92 of the connecting lever 78 and the lifting operation shaft 81, the support shaft portion 91 of the connecting lever 78 penetrates the support member 60 and the boss member 86. The arm portion 93 of the connecting lever 78 can be locked to the locking portion 89 of the support member 60 by the urging force of the tension spring 94. Thereby, the support shaft part 91 of the connection lever 78 can be held so as not to be detached from the support member 60 and the boss member 86. Further, since the tension spring 94 connects the handle portion 92 of the connecting lever 78 and the lifting operation shaft 81, there is no fear that the connecting lever 78 will be lost while the mower device 20 is repeatedly attached and detached.
[0063]
On the other hand, since the rear link rod 72, the lifting rod 85 and the linkage 59 are pivotally supported via the boss member 86, if the mower lifting lever 11 is tilted backward, the intermediate rod 83 is interposed. The first arm 82, the lifting operation shaft 81, and the left and right second arms 84, 84 are integrally rotated in the direction of arrow U (counterclockwise in FIG. 9). The second arms 84 and 84 pull up the left and right lifting rods 85 and 85, whereby the upper cover 26 can be raised together with the bottom cover 57 of the relay duct 14 (see the solid line state in FIG. 9).
[0064]
Therefore, when the mower device 20 is attached, it is not necessary for the operator to lift the upper cover 26 by hand for alignment with the mower device 20, and the burden on the operator can be significantly reduced.
[0065]
Furthermore, if the upper cover 26 is held in the raised position by performing the backward tilting operation of the mower elevating lever 11, a large space for disposing the mower device 20 below the traveling machine body 1 can be secured. The presence of the upper cover 26 does not get in the way when the device 20 is installed. Therefore, it can contribute to the improvement of the work efficiency of the attachment work.
[0066]
After disposing the mower device 20 below the upper cover 26, if the upper cover 26 is lowered so that the duct portion 25 of the mower case 21 is fitted to the inner diameter side thereof by performing a forward tilting operation of the mower elevating lever 11. The mower device 20 and the upper cover 26 can be easily positioned. Thereby, the mower apparatus 20 can be efficiently attached in a short time.
[0067]
If the upper cover 26 is held in the raised position, the traveling machine body 1 can be safely traveled even when the mower device 20 is removed.
[0068]
The suspension support means 101 employed in the embodiment is such that the suspension support pin body 104 protruding from the left and right side plates 26 a of the upper cover 26 is loosely fitted into the loose fitting holes 103 formed in the support bracket 102 of the rear link rod 72. Therefore, the upper cover 26 can be easily moved up and down by the forward and backward tilting operation of the mower elevating lever 11 with the mower device 20 removed from the traveling machine body 1, but the number of parts is small. It is hard to break down. In addition, the manufacturing cost is low.
[0069]
Moreover, since each suspension support means 101 is disposed on the left and right outer sides of the upper cover 26, that is, on the outer side of the transport passage 27, similarly to the above-described guide support means 52, the turf grass cut by the mower device 20 is arranged. There is little possibility that the loose fitting hole 103 is clogged or caught on the suspension pin body 104. Accordingly, it is possible to remarkably reduce the possibility that the change of the tilting posture of the upper cover 26 accompanying the up-and-down movement of the mower device 20 is hindered with the mower device 20 attached.
[0070]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied in various forms. For example, the guide support means includes a rolling roller projecting outwardly from the left and right side plates 26a, 26a of the upper cover 26 and a cross section approximately L provided on the inner surfaces of the left and right side plates 14a, 14a of the relay duct 14. You may comprise with a character-shaped guide rail. In this case, a rolling roller is disposed on each guide rail. Also in this configuration, as in the above-described embodiment, the inclination posture of the upper cover 26 is set to a posture in which the inclination of the front obliquely downward becomes large as the mower device 20 moves downward, and the front cover obliquely downward as the mower device 20 moves upward It is possible to change smoothly so that the inclination is small.
[0071]
In this case, if dust or the like adheres (accumulates) on the guide rail on which the rolling roller can roll, the rolling roller may not roll smoothly on the guide rail. A configuration in which the guide rail is provided on the upper cover side and the rolling roller is provided on the traveling machine body side is more preferable.
[0072]
Further, rolling rollers provided on the traveling machine body 1 (upper cover 26) side are fitted into left and right outward (inward) U-shaped guide rails provided on the upper cover 26 (or traveling machine body 1) side. It may be configured as described above.
[0073]
Further, instead of the above-described guide rail and rolling roller, a sliding shaft provided on the upper cover 26 (or traveling machine body 1) side, and the traveling machine body 1 (or upper) so that the sliding shaft is slidably fitted. Even when the guide support means is constituted by the slide groove formed on the cover 26 side, the function of smoothly changing the inclined posture of the upper cover 26 can be exhibited.
[0074]
The suspension support means 101 may have a configuration in which suspension support pins projecting inwardly from the left and right rear link rods 72 and 72 are loosely fitted in loose fitting holes formed in the left and right side plates of the upper cover.
[0075]
【The invention's effect】
In the lawn mower according to the present invention, the mower device suspended by a pair of front and rear link rods on the lower surface of the traveling machine body covers the duct portion having a long upward opening extending rearward and the upward opening of the duct portion. And the front end of the upper cover , To the mower device At connecting pin Can be turned up and down Removably connected is doing. When the mower apparatus having such a configuration is moved up and down, the upper cover not only changes the inclined posture of the front obliquely downward in conjunction with the up and down movement of the mower apparatus, but also slightly moves in the front-rear direction.
[0076]
Therefore, when configured as in claim 1, the upper cover rear end And a guide support means provided between the traveling machine body and the upper cover. rear end Can be supported in a state in which the upper cover is allowed to move back and forth as the mower device is moved up and down, the inclination posture of the upper cover is inclined forward and downward as the mower device moves downward. The posture can be changed smoothly so that the posture becomes larger and the posture where the inclination of the front obliquely downward becomes smaller as the mower device moves upward.
[0077]
Therefore, when the mower apparatus is lowered, the exit of the conveyance passage surrounded by the duct portion and the upper cover can be opened greatly, and the efficiency of discharging turf grass outside the mower apparatus can be improved. There is an effect that can be done.
[0078]
[0079]
In addition, the connection between each link rod and the mower device is also removable. Between the upper cover and the rear link rod, when the mower device is removed from the traveling machine body, the upper cover is replaced by the mower device. front Suspension supporting means for supporting the mower device is removed from the traveling machine body. In state When the operation means is moved up and down In In addition, since it is configured to be able to change and adjust the inclined posture of the front cover obliquely downward in accordance with the amount of operation of the operation means, the mower device can be used while the upper cover remains on the traveling machine body. It can be easily removed from the vehicle by light force.
[0080]
Accordingly, the weight of the mower device is reduced by the amount of the upper cover, so that it is possible to reduce the time and effort for removing the mower device and to improve the work efficiency during maintenance of the mower device.
[0081]
Claim 2 In this invention, a simple configuration is adopted in which a suspension pin body projecting outwardly from the upper cover to the left and right outwards is loosely fitted into the loosely fitting hole formed in the longitudinal middle portion of the rear link rod as the suspension support means. Therefore, in a state where the mower device is removed from the traveling machine body, the upper cover can be easily moved up and down by the lifting operation of the operation means, but the number of parts is small and it is difficult to break down. There is an effect that the manufacturing cost is low.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a lawn mower according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a power transmission system of a lawn mower.
FIG. 3 is a schematic sectional side view showing the interlocking relationship between the front and rear link rods, the lifting mechanism, and the mower lifting lever with the mower device attached.
FIG. 4 is a schematic perspective view showing a positional relationship among a rear link rod, an elevating mechanism, and a mower elevating lever.
FIG. 5 is a schematic perspective view showing a connecting structure of a rear link rod, a lifting mechanism, and a mower device.
FIG. 6 is a schematic perspective view of an upper cover.
7 is a side sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 2;
8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
FIG. 9 is a schematic sectional side view showing the interlocking relationship between the front and rear link rods, the lifting mechanism and the mower lifting lever with the mower device removed.
[Explanation of symbols]
1 Airframe
11 Mower lift lever as operating means
14 Relay duct
20 More equipment
21 More Case
25 Duct section
26 Top cover
51 Connecting pin
52 Guide support means
55 Guide rail
56 Rolling rollers
60 Support member
71 Previous Link
72 Back Link 杆
76 pivot pins
78 Connecting lever
81 Lifting operation shaft
82 First arm
83 Intermediate rod
84 Second arm
85 Lifting rod
86 Boss member
87 Bracket piece
89 Locking part
91 Support shaft
92 Handle part
93 Arm
94 Tension spring as spring means
101 Suspension support means
103 loose hole
104 Suspension pin body

Claims

A mower device having a rotary cutting blade is mounted on the lower surface of the traveling machine body so as to be movable up and down via a pair of front and rear link rods, and the mower apparatus is moved up and down according to the operation amount of the operating means arranged on the traveling machine body. In a lawn mower equipped with a lifting mechanism
The front link rod is detachably connected to the front portion of the mower device, and the rear link rod is detachably connected to the rear portion of the mower device,
The said mower device, a duct section having an upward opening extending rearward, and a cover on which covers the upward opening of the duct section, the front end portion of the upper cover, coupled to the mower device vertically at pin pivotable in and detachably connected, between the rear and the traveling machine body of the upper cover in a state where forward and backward movements with the upper cover to the lifting movement of the mower unit is allowed Providing guide support means for supporting ,
Between the upper cover and the rear link rod, when the mower device is removed from the traveling machine body, a suspension support means for supporting the front portion of the upper cover instead of the mower device is provided,
When the operation means is lifted up and down with the mower device removed from the traveling machine body, the forward oblique downward inclination posture of the upper cover can be changed and adjusted according to the operation amount of the operation means. A characteristic lawn mower.

The said suspension support means is the structure which loosely fitted the suspension support pin body which protrudes in the left-right outward from the said upper cover in the loose fitting hole formed in the longitudinal middle part of the said rear link rod. The lawn mower described in 1.