JP4419300B2 - Sound reproduction method and sound reproduction apparatus - Google Patents

Sound reproduction method and sound reproduction apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP4419300B2
JP4419300B2 JP2000273026A JP2000273026A JP4419300B2 JP 4419300 B2 JP4419300 B2 JP 4419300B2 JP 2000273026 A JP2000273026 A JP 2000273026A JP 2000273026 A JP2000273026 A JP 2000273026A JP 4419300 B2 JP4419300 B2 JP 4419300B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sound
speaker
microphone
sound field
speakers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2000273026A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2002084599A (en
Inventor
卓也 田丸
実 荻田
正和 藤島
守人 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Corp
Original Assignee
Yamaha Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Corp filed Critical Yamaha Corp
Priority to JP2000273026A priority Critical patent/JP4419300B2/en
Publication of JP2002084599A publication Critical patent/JP2002084599A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4419300B2 publication Critical patent/JP4419300B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Stereophonic System (AREA)
  • Reverberation, Karaoke And Other Acoustics (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カラオケ演奏等に適用可能な音響再生方法および音響再生装置に関し、スピーカの配置に対し音場の方角(向き)を適宜に設定して音響再生を行えるようにしたものである。
【0002】
【従来の技術】
従来のカラオケ演奏においては、再生音によって形成される音場の方角はスピーカの配置によって固定的に定まっていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ステージ上でのカラオケ演奏は、再生音による音場の方角が該ステージの方角に一致するように予め設定されているため、歌唱者は該音場との一体感を伴って歌唱することができる。また、該カラオケ演奏は、聴取者にとっても、歌唱者を望む方角と音場の方角が一致しているため、視覚と聴覚の一体感を伴って聴取することができる。これに対し、カラオケボックスや飲食店等でのカラオケ演奏で、各自が自分の座っている位置で歌唱をする場合等には、歌唱者とスピーカの位置関係によっては、歌唱の方角と音場の方角とが大きく異なって、歌唱者にとっては歌いにくく、聴取者にとっては聞きにくい演奏となることがあった。
この発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、スピーカの配置に対し音場の方角を適宜に設定して音響再生を行えるようにした音響再生方法および音響再生装置を提供しようとするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
この発明の音響再生方法は、音響再生をする適宜の空間内で、3個以上のスピーカを配置し、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置において該スピーカの再生音によって形成される音場の、該スピーカ配置に対する相対的な方角を可変に設定し、立体音響を構成する複数チャンネルの音響信号を、その再生音の音場が該設定された方角に合致して形成されるように、それぞれ1または2以上のスピーカに割り当てて再生するものである。これによれば、複数チャンネルの音響信号による再生音の音場を、適宜に設定された方角に形成することができる。
【0005】
この発明の音響再生方法では、前記複数チャンネルの音響信号が平面内の各方角の信号である場合には、前記3個以上のスピーカを該平面内に配置することができる。また、1つのスピーカに対する1つのチャンネルの音響信号の割り当て量を、前記設定された音場の方角を基準とした該1つのスピーカの相対的な方角が該音響信号のチャンネル固有の方角に近づくにつれて徐々に大きくし、遠ざかるにつれて徐々に小さくするように、該音響信号のチャンネル固有の方角に対する、前記設定された音場の方角を基準とした該スピーカの相対的な方角に応じて調整することができる。なお、音響信号のチャンネル固有の方角とは、例えば、左チャンネル用伴奏音信号であれば左前方、右チャンネル用伴奏音信号であれば右前方、マイク信号であれば前方中央、前左チャンネル用伴奏サラウンド信号(あるいは前左チャンネル用マイクエコー・リバーブ音信号)であれば左前方、前右チャンネル用伴奏サラウンド信号(あるいは前右チャンネル用マイクエコー・リバーブ音信号)であれば右前方、後左チャンネル用伴奏サラウンド信号(あるいは後左チャンネル用マイクエコー・リバーブ音信号)であれば左後方、後右チャンネル用伴奏サラウンド信号(あるいは後右チャンネル用マイクエコー・リバーブ音信号)であれば右後方にそれぞれ該当する。
【0006】
また、前記複数チャンネルの音響信号は、マイク音のチャンネルと伴奏音のチャンネルを含むことができる。また、前記複数チャンネルの音響信号は、マイク音のチャンネル{例えば前方中央(正面)の1チャンネル}、該マイク音のエコー・リバーブ音を構成する複数チャンネル(例えば前方左右および後方左右の4チャンネル)、伴奏音のチャンネル(例えば前方左右の2チャンネル)、該伴奏音のサラウンド音を構成する複数チャンネル(例えば前方左右および後方左右の4チャンネル)を含むことができる。また、前記複数チャンネルの音響信号が前記スピーカによって囲まれる空間内のマイクで収音した信号を含む場合には、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置からの該マイクの位置の、該スピーカ配置に対する相対的な方角に応じて前記音場の方角を設定することができる。この場合、前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置からの前記マイクの位置の方角を前記音場の正面の方角として設定することができる。また、前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置と前記マイクの位置との距離が所定値以内のときは、該マイクの位置の方角にかかわらず、前記音場の方角を、スピーカ配置に対し適宜に定められた固定の方角とすることができる。さらには、前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置と前記マイクの位置との距離に応じて、前記設定された音場の方角を基準とした1つのスピーカの相対的な方角と1つの音響信号のチャンネル固有の方角とのずれ量に対する、該スピーカに対する該音響信号の割り当て量の変化幅または変化率を変更して、該距離が近いときは該割り当て量の変化幅または変化率を小さくし、該距離が遠いときは該割り当て量の変化幅または変化率を大きくすることができる。
【0007】
後述する実施の形態2はこの発明による音響再生方法に加えて、次の音響再生方法の発明を含んでいる。これは、音響再生をする適宜の空間内で、3個以上のスピーカを配置し、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置において該スピーカの再生音によって形成される音場の、該スピーカ配置に対する相対的な方角を可変に設定し、該音場の方角を基準として前記中心位置の周りに再生しようとする反射音の分布を、該音場の方角を基準とした前記各スピーカの相対的な方角に応じて、該中心位置を中心とした周方向に領域分割して該各スピーカに割り当て、該各スピーカに割り当てられた反射音の分布に相当する反射音パラメータに反射音生成用の共通の音響信号を畳み込み演算して反射音信号をそれぞれ生成し、該各反射音信号を各該当するスピーカから再生することにより、該設定された音場の方角を基準とした反射音再生を行うようにしたものである。これによれば、反射音の音場を、適宜に設定された方角に形成することができる。
【0008】
この発明の音響再生装置は、音響再生をする適宜の空間内に配置された3個以上のスピーカと、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置において該スピーカの再生音によって形成される音場の、該スピーカ配置に対する相対的な方角を可変に設定する音場方角設定手段と、立体音響を構成する複数チャンネルの音響信号を、該チャンネルごとに前記各スピーカ向けにそれぞれ音量調整するアッテネータ群と、該アッテネータ群で音量調整された各音響信号を、同じスピーカ向けの信号どうしミキシングするミキシング回路と、該ミキシングされた各スピーカ向けの音響信号を、該当するスピーカにそれぞれ供給する出力経路と、1つのスピーカに対する1つのチャンネルの音響信号の音量を、前記設定された音場の方角を基準とした該1つのスピーカの相対的な方角が該音響信号のチャンネル固有の方角に近づくにつれて徐々に大きくし、遠ざかるにつれて徐々に小さくするように、該音響信号のチャンネル固有の方角に対する、前記設定された音場の方角を基準とした該スピーカの相対的な方角に応じて前記アッテネータ群のアッテネート量を制御することにより、該音場の方角を基準とした前記立体音響を構成する制御部とを具備してなるものである。これによれば、複数チャンネルの音響信号による再生音の音場を、適宜に設定された方角に形成することができる。
【0009】
この発明の音響再生装置では、前記アッテネータ群は、例えば電子式(アナログ式、ディジタル式)アッテネータで構成することができる。また、アッテネータ群の制御方法として、例えば、各音響信号のチャンネル固有の方角に対する、前記設定された音場の方角を基準とした該スピーカの相対的な方角に応じた前記アッテネータ群のアッテネート量のテーブルをメモリに記憶しておき、該スピーカの相対的な方角に応じて、該テーブルから各該当するアッテネート量を読み出して、アッテネータ群を該当するアッテネート量に制御することができる。あるいは、別の方法として、各音響信号のチャンネル固有の方角に対する、前記設定された音場の方角を基準とした該スピーカの相対的な方角に応じた前記アッテネータ群のアッテネート量の演算式が予め設定し、該スピーカの相対的な方角に応じて、該演算式から各該当するアッテネート量を演算して、アッテネータ群を該当するアッテネート量に制御することもできる。アッテネータ群は、例えば、音響信号のチャンネルごとに用意することができる。また、前記音場方角設定手段は、例えば操作者の操作に基づき前記音場の方角を設定することができる。また、前記複数チャンネルの音響信号が前記スピーカによって囲まれる空間内のマイクで収音した信号を含む場合(例えばカラオケ装置として構成した場合)には、前記音場方角設定手段は、該スピーカによって囲まれる空間内でのマイクの位置を指示する操作に基づき、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置からの該マイクの位置の、該スピーカ配置に対する相対的な方角に応じて前記音場の方角を設定するものとすることができる。また、前記複数チャンネルの音響信号が前記スピーカによって囲まれる空間内のマイクで収音した信号を含む場合には、前記音場方角設定手段は、該スピーカによって囲まれる空間内でのマイクの位置の検出情報に基づき、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置からの該マイクの位置の、該スピーカ配置に対する相対的な方角に応じて前記音場の方角を設定するものとすることができる。また、前記方角設定手段は、前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置からの前記マイクの位置の方角を前記音場の正面の方角として設定することができる。また、前記方角設定手段は、前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置と前記マイクの位置との距離が所定値以内のときは、該マイクの位置の方角にかかわらず、前記音場の方角を、スピーカ配置に対し適宜に定められた固定の方角として設定することができる。また、前記制御部は、前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置と前記マイクの位置との距離に応じて、前記設定された音場の方角を基準とした1つのスピーカの相対的な方角と1つの音響信号のチャンネル固有の方角とのずれ量に対する、該スピーカで再生する該音響信号の音量の変化幅または変化率を変更して、該距離が近いときは該音量の変化幅または変化率を小さくし、該距離が遠いときは該音量の変化幅または変化率を大きくするように前記アッテネータ群のアッテネート量を制御することができる。
【0010】
後述する実施の形態2はこの発明による音響再生装置に加えて、次の音響再生装置の発明を含んでいる。これは、音響再生をする適宜の空間内に配置された3個以上のスピーカと、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置において該スピーカの再生音によって形成される音場の、該スピーカ配置に対する相対的な方角を可変に設定する音場方角設定手段と、前記各スピーカに対応して設けられた畳み込み演算回路と、該音場の方角を基準として前記中心位置の周りに再生しようとする反射音の分布を、該音場の方角を基準とした前記各スピーカの相対的な方角に応じて、該中心位置を中心とした周方向に領域分割して該各スピーカに割り当てた反射音の分布に相当する反射音パラメータを前記各畳み込み演算回路に設定する制御部とを具備してなり、前記設定された音場の方角を基準とした反射音再生を実現するものである。
【0011】
【発明の実施の形態】
(実施の形態1)
この発明をカラオケ装置に適用した実施の形態を以下説明する。図1は、スピーカの平面配置および信号系統を示す。部屋10内を平面から見てその四隅には、4つのスピーカSP1〜SP4が部屋10内の中央に向けて配置されている。また、ハンドマイク16が部屋10内の任意の位置に移動可能に配置されている。カラオケ装置のソース再生部(ハードディスク装置、レーザビジョンディスクプレーヤ、CDプレーヤ、DVDプレーヤ等)(図示せず)で再生された左(L)、右(R)の2チャンネルの伴奏信号は伴奏信号処理部18で利得調整されて、伴奏信号用アッテネータ群20に入力される。サラウンド信号生成部22は、左右2チャンネルの伴奏信号のミキシング信号を基に、前左(FL)、前右(FR)、後左(RL)、後右(RR)の4チャンネルの伴奏音のサラウンド信号を生成する。サラウンド信号生成部22で使用するサラウンドパラメータの内容、すなわちサラウンド信号生成用の反射音パラメータは、サラウンドコントロールデータによって設定される。各チャンネルのサラウンド信号は、サラウンド信号用アッテネータ群24に入力される。
【0012】
マイク16で収音された前方中央(C)の1チャンネルのマイク信号は、マイク信号処理部26で利得調整されて、マイク信号用アッテネータ群28に入力される。エコー・リバーブ信号生成部30はマイク信号を基に、前左(FL)、前右(FR)、後左(RL)、後右(RR)の4チャンネルのエコー・リバーブ信号を生成する。エコー・リバーブ信号生成部30で使用するエコー・リバーブパラメータの内容、すなわちエコー・リバーブ信号用の反射音パラメータはエコー・リバーブコントロールデータによって設定される。各チャンネルのエコー・リバーブ信号は、エコー・リバーブ信号用アッテネータ群32に入力される。
【0013】
各アッテネータ群20,24,28,32は、入力される信号チャンネルごとに各スピーカSP1〜SP4向けの電子制御式(アナログ式またはディジタル式)アッテネータ(VCA等)を有し、該各入力チャンネルの信号を各スピーカSP1〜SP4向けにそれぞれ音量調整して出力する。音量調整された信号はミキシング回路34で同じスピーカ向けの信号どうしミキシングされ、パワーアンプPA1〜PA4を介して各スピーカSP1〜SP4に供給されて発音される。
【0014】
音場方角設定部40は、スピーカSP1〜SP4の平面配置に対する、該スピーカSP1〜SP4の再生音によって形成される音場の該平面内での相対的な方角を設定するものである。ここでは、スピーカSP1〜SP4によって囲まれる空間42の中心位置42a(例えば重心位置)の周りの方角をθ{θは、中心位置42aからスピーカSP2,SP3の中間位置に向かう方角を基準の方角(0度)とする右回り方向の角度}とし、該基準の方角に対するマイク16の位置の相対的な方角をθで表し、該マイク16の位置の方角を音場の正面の方角θとして設定するものとする(図6参照)。制御部44は音場方角設定部40で設定された音場の正面の方角θに応じてアッテネータ群20,24,28,32を制御して、スピーカSP1〜SP4の再生音による音場がスピーカSP1〜SP4によって囲まれる空間41の中心位置42aに対して設定された方角θに正面方向が形成されるようにする。
【0015】
音場方角設定部40の構成例を図2に示す。これは、手動操作によるマイク位置の設定に基づいて音場の正面の方角θを設定するものである。音場方角設定部40(マイク位置設定部)は、ディスプレイ46と、ジョイスティックあるいはマウス等の操作子48と、演算部49を具備する。ディスプレイ46には、図1の部屋10内のスピーカSP1〜SP4およびマイク16の平面配置が表示されている。これらスピーカSP1〜SP4およびマイク16の表示位置は、部屋1内におけるスピーカSP1〜SP4およびマイク16の実際の位置に適合するように、操作者が操作子48を操作してディスプレイ46上で移動させて設定する。演算部49は、ディスプレイ46上で設定されたスピーカSP1〜SP4の位置に基づき、スピーカSP1〜SP4で囲まれた空間42の中心位置42a(例えば重心位置)を求め(スピーカSP1〜SP4の位置が固定的に定まっていれば、中心位置42aの座標を固定的に設定しておくことができる。)、さらにディスプレイ46上で設定されたマイク16の位置に基づき、中心位置42aに対するマイク16の位置を、基準の方角に対する角度θと距離Dとして求め、角度θを音場の正面の方角の設定情報として出力し、距離Dを中心位置42aからのマイク16の距離の設定情報として出力する。
【0016】
音場方角設定部40の別の構成例を図3に示す。これは、マイク位置の検出に基づいて音場の正面の方角θを設定するものである。部屋10内には、壁面等の適宜の位置に無線周波数信号を発信する発信機50が配設され、各スピーカSP1〜SP4に超音波センサ(超音波マイク)51〜54が配設されている。また、マイク16には、発信機50から発信される無線周波数信号を受信する受信機55と、該無線周波数に含まれる同期信号に同期して超音波を間欠的に発振する超音波発振器56が内蔵されている。
【0017】
音場方角設定部40(マイク位置検出部)は、同期信号発生器58と、送信部60と、受信部61と、演算部62を具備する。同期信号発生器58は、所定の同期信号を発生する。送信部60はこの同期信号を無線周波数信号(搬送波)で変調して発信機50から発信する。マイク16は受信機55で該無線周波数信号を受信して、同期信号を復調し、該同期信号に同期して超音波発振器56から超音波を間欠的に発振する。該超音波は超音波センサ51〜54でそれぞれ受信され、その受信信号は受信部61を経て演算部62に伝送される。演算部62は、同期信号発生器58から発生される同期信号と各超音波センサ51〜54の受信信号との時間差(マイク16から各超音波センサ51〜54までの距離に相当)をそれぞれ計測し、これら計測値に基づきマイク16の位置(超音波センサ51〜54に対する相対位置)を演算する。
【0018】
スピーカSP1〜SP4で囲まれる空間42の中心位置42aは、例えば次のようにして求めることができる。まず、マイク16を超音波センサ51(スピーカSP1)の位置に配置して上記計測を行って、スピーカSP1から他のスピーカSP2,SP3,SP4までの距離をそれぞれ計測し、次いでマイク16を超音波センサ53(スピーカSP3)の位置に移動して同様に計測を行って、スピーカSP3からスピーカ(SP1),SP2,SP4までの距離をそれぞれ計測する。その結果、SP1〜SP4の相互の位置関係がわかるので、スピーカSP1〜SP4で囲まれる空間42の配置が特定され、該空間42の配置からその中心位置42a(例えば重心位置)を求めることができる。
【0019】
演算部62は、例えば、上記の方法によって空間42の中心位置42aを予め求めておき、実際のカラオケ演奏時は、時々刻々変化するマイク16の位置の検出情報に基づき、中心位置42aに対する該マイク16に位置を、基準の方角(中心位置42aとスピーカSP2,SP3の中間位置とを結ぶ方角)に対する角度θと距離Dとして求め、角度θを音場の正面の方角の設定情報として出力し、距離Dを中心位置42aからのマイク16の距離の設定情報として出力する。なお、距離Dが短い場合は、マイク16の位置が中心位置42aの周りに少し動くだけでも音場の方角が大きく変化してしまい、かえって歌いにくくかつ聴きにくくなってしまうおそれがあるので、演算部62は、該距離Dが所定値以内のときは、マイク16の方角にかかわらず、音場方角設定情報として、予め定められた固定の方角(例えばθ=0度)を示す値を出力する。
【0020】
図1の制御部44の構成例を図4に示す。メモリ64には、アッテネータ群20,24,28,32に関し、各チャンネルの音響信号の各スピーカSP1〜SP4での再生音を調整するアッテネータごとに、音場の正面の方角θに対するアッテネート量のテーブルが記憶されている。演算部66は、音場方角設定部40から送られてくる音場方角設定情報に基づき、メモリ64から各アッテネータのアッテネート量を読み出して、指令値として出力する。メモリ64にアッテネート量のテーブルを記憶するのに代えて、演算部62に各アッテネータごとの音場の正面の方角θに対するアッテネート量の演算式を設定しておき、音場方角設定情報に応じて該演算式からアッテネート量を演算で求めて指令値として出力することもできる。
【0021】
なお、演算部66は、音場方角設定部40から送られてくるマイク距離Dの設定情報に応じてアッテネータ量指令値を補正することもできる。例えば、マイク距離Dが短くなるにつれて(すなわち中心位置42aに近づくにつれて)、マイク音について音場の正面の方角θの変化に対するアッテネート量の変化率を小さくして(あるいはアッテネート量の変化幅を小さくして)、マイク16の方角以外のスピーカからの音量を増やすことにより、歌唱音の音場が中心位置42aに近づくようにする。これにより、歌唱音の音場を、中心位置42aの周方向のみならず、径方向にも移動させることができるようになる。
【0022】
図1の音響信号系統の具体例を図5に示す。左右チャンネルの伴奏信号は伴奏信号処理部18において、入力アンプ68,70を介してマスタボリューム72,74で音量調整されて、伴奏信号用アッテネータ群20に入力される。伴奏信号用アッテネータ群20は、伴奏音のチャンネルごとにアッテネータ群ATT1,ATT2を具備する。各アッテネータ群ATT1,ATT2は、各スピーカSP1〜SP4向けごとのアッテネータで構成される。
【0023】
左右チャンネルの伴奏信号は、サラウンド信号生成部22において、ミキシング回路76でミキシング(L+RまたはL−R)されて1チャンネル化され、各方向(前左、前右、後左、後右)の反射音を生成するための反射音パラメータ(個々の反射音を表す、遅延時間データとゲインデータの組み合わせで構成されるパラメータ)が設定された畳み込み演算回路78,80,82,84に入力される。畳み込み演算回路78,80,82,84は、該入力信号と反射音パラメータとを畳み込み演算して、各方向の反射音信号(伴奏音のサラウンド信号)を生成して出力する。生成された反射音信号は、サラウンド信号用アッテネータ群24に入力される。サラウンド信号用アッテネータ群24はサラウンド信号のチャンネルごとにアッテネータ群ATT3〜ATT6を具備する。各アッテネータ群ATT3〜ATT6は、各スピーカSP1〜SP4向けごとのアッテネータで構成される。
【0024】
マイク信号は、マイク信号処理部26において、入力アンプ86を介してマイクマスタボリューム88で音量調整されて、マイク信号用アッテネータ群28に入力される。マイク信号用アッテネータ群28は各スピーカSP1〜SP4向けごとのアッテネータで構成されるアッテネータ群ATT7を具備する。
マイク信号はエコー・リバーブ信号生成部30において、各方向(前左、前右、後左、後右)のエコー・リバーブ音を生成するための反射音パラメータ(個々の反射音を表す、遅延時間データとゲインデータの組み合わせで構成されるパラメータ)が設定された畳み込み演算回路92,94,96,98に入力される。畳み込み演算回路92,94,96,98は、該入力信号と反射音パラメータとを畳み込み演算して、各方向のエコー・リバーブ信号を生成して出力する。生成されたエコー・リバーブ信号は、エコー・リバーブ信号用アッテネータ群32に入力される。エコー・リバーブ信号用アッテネータ群32はエコー・リバーブ信号のチャンネルごとにアッテネータ群ATT8〜ATT11を具備する。各アッテネータ群ATT8〜ATT11は、各スピーカSP1〜SP4向けごとのアッテネータで構成される。
【0025】
ミキシング回路43は、アッテネータ群ATT1〜ATT11の出力を、同じスピーカ向けの信号どうし加算合成する。ミキシング回路34の出力信号はパワーアンプPA1〜PA4を介して各該当するスピーカSP1〜SP4に供給されて発音される。
アッテネータ群ATT1〜ATT11のアッテネート量について説明する。ここでは、図6に示すように、部屋10内に、スピーカSP1〜SP4で囲まれた空間42の中心位置42aからマイク16の位置に向かう方角をそれぞれ音場の正面の方角とした、伴奏音場101(左右2チャンネルの伴奏音による音場)、サラウンド音場103(伴奏音の4チャンネルサラウンド音による音場)、マイク音場105(1チャンネルのマイク音による音場)、エコー・リバーブ音場107(マイク音の4チャンネルエコー・リバーブ音による音場)を形成するものとする。
【0026】
伴奏音用アッテネータ群ATT1,ATT2の各スピーカSP1〜SP4向けごとのアッテネート量の特性例を図7に示す。これによれば、各アッテネート量は音場の正面の方角(マイク位置の方角)θに応じて徐々に変化し(各方角での音量の総和は等しく保たれる)、例えば音場の正面の方角θが図6に示すように0度の場合、左チャンネル用アッテデータ群ATT1は、スピーカSP2向けのアッテネート量(ゲイン)が1で、他のスピーカSP1,SP3,SP4向けのアッテネート量がすべて0に調整される。また、このとき右チャンネル用アッテネータ群ATT2は、スピーカSP3向けのアッテネート量が1で、他のスピーカSP1,SP2,SP4向けのアッテネート量がすべて0に調整される。これにより、図6に示すように、スピーカSP2,SP3の周辺に、θ=0度の方角を正面とした伴奏音場101が形成される。なお、図8に示すようにアッテネータ群ATT1,ATT2の、アッテネート量の下限値を、例えばスピーカ配置空間42の中心位置42aとマイク16との距離Dに応じて変更する(これに伴い、アッテネート量の変化幅あるいは変化率が変更される。)こともできる。例えば、距離Dが大きいときは該下限値を低くして(アッテネート量の変化幅、変化率が大きくなる。)、マイク位置方向以外の音量を小さくして、歌唱者以外の客に対しては控え目にして局所的に使用し、距離Dが小さいときは該下限値を高くして(アッテネート量の変化幅、変化率が大きくなる。)、全体で雰囲気を盛り上げるような使用方法が可能となる。
【0027】
伴奏音のサラウンド音用アッテネータ群ATT3〜ATT6の各スピーカSP1〜SP4向けごとのアッテネート量の特性例を図9に示す。これによれば、各アッテネート量は音場の正面の方角θに応じて徐々に変化し(各方角での音量の総和は等しく保たれる)、例えば音場の正面の方角θが図6に示すように0度の場合、前左チャンネル用アッテネータ群ATT3は、スピーカSP2向けのアッテネート量が1で、他のスピーカSP1,SP3,SP4向けのアッテネート量がすべて0に調整される。また、このとき前右チャンネル用アッテネータ群ATT4は、スピーカSP3向けのアッテネート量が1で、他のスピーカSP1,SP2,SP4向けのアッテネート量がすべて0に調整される。また、このとき後左チャンネル用アッテネータ群ATT5は、スピーカSP1向けのアッテネート量が1で、他のスピーカSP2,SP3,SP4向けのアッテネート量がすべて0に調整される。また、このとき後右チャンネル用アッテネータ群ATT6は、スピーカSP4向けのアッテネート量が1で、他のスピーカSP1,SP2,SP3向けのアッテネート量がすべて0に調整される。これにより、図6に示すようにスピーカで囲まれた空間42全体に、θ=0度の方角を正面とした伴奏音のサラウンド音場103が形成される。伴奏音について前記図8のように距離Dに応じてアッテネート量の下限値を変更する場合には、サラウンド音についても同時に距離Dに応じてアッテネート量の下限値を変更することもできる。
【0028】
マイク信号用アッテネータ群ATT7の各スピーカSP1〜SP4向けごとのアッテネート量の特性例を図10に示す。これによれば、各アッテネート量は音場の正面の方角θに応じて徐々に変化し(各方角での音量の総和は等しく保たれる。)例えば音場の正面の方角θが図6に示すように0度の場合、アッテネータ群ATT7は、スピーカSP2,SP3向けのアッテネート量がそれぞれ1で、他のスピーカSP1,SP4向けのアッテネート量がともに0に調整される。これにより、図6に示すように、マイク16の周りに、θ=0度の方角を正面としたマイク音場105が形成される。なお、図11に示すように、アッテネータ群ATT7のアッテネート量の下限値を、例えばスピーカ配置空間42の中心位置42aとマイク16との距離Dに応じて変更する(これに伴いアッテネート量の変化幅あるいは変化率が変更される。)こともできる。例えば、距離Dが大きいときは該下限値を低くし(アッテネート量の変化幅、変化率が大きくなる。)、距離Dが小さいときは該下限値を高くする(アッテネート量の変化幅、変化率が低くなる。)ことにより、中心位置42aに対するマイク16の径方向への移動に応じてスピーカSP1〜SP4から再生される歌唱音が同方向に移動し、歌唱音の位置とスピーカSP1〜SP4から再生される歌唱音の定位の一体感が得られる。
【0029】
エコー・リバーブ信号用アッテネータ群ATT8〜ATT11の各スピーカSP1〜SP4向けごとのアッテネート量の特性例を図12に示す。これによれば、各アッテネータ量は音場の正面の方角θに応じて徐々に変化し(各方角での音量の総和は等しく保たれる。)、例えば音場の正面の方角θが図6に示すように0度の場合、前左チャンネル用アッテネータ群ATT8は、スピーカSP2向けのアッテネート量が1で、他のスピーカSP1,SP3,SP4向けのアッテネート量がすべて0に調整される。また、このとき前右チャンネル用アッテネータ群ATT9は、スピーカSP3向けのアッテネート量が1で、他のスピーカSP1,SP2,SP4向けのアッテネート量がすべて0に調整される。また、このとき後左チャンネル用アッテネータ群ATT10は、スピーカSP1向けのアッテネート量が1で、他のスピーカSP2,SP3,SP4向けのアッテネート量がすべて0に調整される。また、このとき後右チャンネル用アッテネータ群ATT11は、スピーカSP4向けのアッテネート量が1で、他のスピーカSP1,SP2,SP3向けのアッテネート量がすべて0に調整される。これにより、図6に示すように、マイク16の周りに、θ=0度の方角を正面としたマイク音のエコー・リバーブ音場107が形成される。マイク音について前記図11のように距離Dに応じてアッテネータ量の下限値を変更する場合に、エコー・リバーブ音についても同様に距離Dに応じてアッテネート量の下限値を変更することもできる。
以上説明した図7〜図12等の関係を図4のメモリ64にテーブルとして記憶しあるいは演算部66に演算式として設定しておくことにより、音場の正面の方角に応じて、各アッテネータ群ATT1〜ATT11を該当するアッテネート量に調整することができる。
【0030】
(実施の形態2)
この発明をカラオケ装置に適用した他の実施の形態を以下説明する。ここでは、実施の形態1と共通する部分には同一の符号を用いる。
図13は、スピーカの平面配置および信号系統を示す。部屋10内を平面から見てその四隅には、4つのスピーカSP1〜SP4が部屋10内の中央に向けて配置されている。また、ハンドマイク16が部屋10内の任意の位置に移動可能に配置されている。カラオケ装置のソース再生部(ハードディスク装置、レーザビジョンディスクプレーヤ、CDプレーヤ、DVDプレーヤ等)(図示せず)で再生された左(L)、右(R)の2チャンネルの伴奏信号は伴奏信号処理部18で利得調整されて、伴奏信号用アッテネータ群20に入力される。サラウンド信号生成部22′は、左右2チャンネルの伴奏信号のミキシング信号を基に、各スピーカSP1〜SP4向けの4チャンネルのサラウンド信号を生成する。サラウンド信号生成部22′で使用するサラウンドパラメータの内容、すなわちサラウンド信号生成用の反射音パラメータは、サラウンドコントロールデータによって設定される。マイク16で収音された前方中央(C)の1チャンネルのマイク信号は、マイク信号処理部26で利得調整されて、マイク信号用アッテネータ群28に入力される。エコー・リバーブ信号生成部30′はマイク信号を基に、各スピーカSP1〜SP4向けの4チャンネルのエコー・リバーブ信号を生成する。エコー・リバーブ信号生成部30′で使用するエコー・リバーブパラメータの内容、すなわちエコー・リバーブ信号用の反射音パラメータはエコー・リバーブコントロールデータによって設定される。
【0031】
各アッテネータ群20,28は、信号チャンネルごとに各スピーカSP1〜SP4向けの電子制御式(アナログ式またはディジタル式)アッテネータ(VCA等)を有し、該各入力チャンネルの信号を各スピーカSP1〜SP4向けにそれぞれ音量調整して出力する。アッテネータ群20,28で音量調整された伴奏信号およびマイク信号並びにサラウンド信号およびエコー・リバーブ信号はミキシング回路34で同じスピーカ向けの信号どうしミキシングされ、パワーアンプPA1〜PA4を介して各スピーカSP1〜SP4に供給されて発音される。
【0032】
音場方角設定部40は、例えば前記図2、図3で示したのと同様に構成され、音場方角設定部40は、スピーカSP1〜SP4の平面配置に対する、該スピーカSP1〜SP4の再生音によって形成される音場の該平面内での正面の方角θ(θに意味は実施の形態1と同じである。)を設定する。制御部44′は音場方角設定部40で設定された音場の正面の方角θに応じてアッテネータ群20,28のアッテネータ量およびサラウンド信号生成部22′とエコー・リバーブ信号生成部30′における各スピーカSP1〜SP4ごとの反射音パラメータの配分を制御して、スピーカSP1〜SP4の再生音による音場がスピーカSP1〜SP4によって囲まれる空間41の中心位置42aに対して設定された方角に正面が形成されるようにする。
【0033】
図13の制御部44′の構成例を図14に示す。メモリ64′には、アッテネータ群20,28に関し、各チャンネルの音響信号の各スピーカSP1〜SP4での再生音を調整するアッテネータごとに、音場の正面の方角θに対するアッテネート量のテーブルが記憶されている。また、メモリ64′には、サラウンド信号生成部22′およびエコー・リバーブ信号生成部30′に関し、音場の正面の方角θに対する各スピーカSP1〜SP4に割り当てる反射音パラメータの領域(角度範囲)を示すテーブルが記憶されている。演算部66′は、音場方角設定部40から送られてくる音場方角設定情報に基づき、メモリ64′から各アッテネータのアッテネート量およびスピーカSP1〜SP4ごとの反射音パラメータの割り当て領域を読み出して、指令値として出力する。メモリ64′にアッテネート量および反射音パラメータの割り当て領域のテーブルを記憶するのに代えて、演算部62′に各アッテネータごとの音場の正面の方角θに対するアッテネート量および反射音パラメータ割り当て領域の演算式を設定しておき、音場方角設定情報に応じて該演算式からアッテネート量および反射音パラメータ割り当て領域を演算で求めて指令値として出力することもできる。
【0034】
なお、演算部66′は、音場方角設定部40から送られてくるマイク距離Dの設定情報に応じてアッテネータ量指令値を補正することもできる。例えば、マイク距離Dが短くなるにつれて(すなわち中心位置42aに近づくにつれて)、マイク音について音場の方角の変化に対するアッテネート量の変化率を小さくして(あるいはアッテネート量の変化幅を小さくして)、マイク16の方角以外のスピーカからの音量を増やすことにより、歌唱音の音場が中心位置42aに近づくようにする。これにより、歌唱音の音場を、中心位置42aの周方向のみならず、径方向にも移動させることができるようになる。
【0035】
図13の音響信号系統の具体例を図15に示す。左右チャンネルの伴奏信号は伴奏信号処理部18において、入力アンプ68,70を介してマスタボリューム72,74で音量調整されて、伴奏信号用アッテネータ群20に入力される。伴奏信号用アッテネータ群20は、伴奏音のチャンネルごとにアッテネータ群ATT1,ATT2を具備する。各アッテネータ群ATT1,ATT2は、各スピーカSP1〜SP4向けごとのアッテネータで構成される。
【0036】
左右チャンネルの伴奏信号は、サラウンド信号生成部22′において、ミキシング回路76でミキシング(L+RまたはL−R)されて1チャンネル化され、スピーカSP1〜SP4ごとの反射音を生成するための反射音パラメータ(遅延時間とゲイン)が設定された畳み込み演算回路78′,80′,82′,84′に入力される。畳み込み演算回路78′,80′,82′,84′は、該入力信号と反射音パラメータとを畳み込み演算して、各スピーカSP1〜SP4向けごとの反射音信号(伴奏音のサラウンド信号)を生成して出力する。
【0037】
マイク信号は、マイク信号処理部26において、入力アンプ86を介してマイクマスタボリューム88で音量調整されて、マイク信号用アッテネータ群28に入力される。マイク信号用アッテネータ群28は各スピーカSP1〜SP4向けごとのアッテネータで構成されるアッテネータ群ATT7を具備する。
【0038】
マイク信号はエコー・リバーブ信号生成部30′において、各スピーカSP1〜SP4ごとのエコー・リバーブ音を生成するための反射音パラメータ(遅延時間とゲイン)が設定された畳み込み演算回路92′,94′,96′,98′に入力される。畳み込み演算回路92′,94′,96′,98′は、該入力信号と反射音パラメータとを畳み込み演算して、各方向のエコー・リバーブ信号を生成して出力する。
【0039】
ミキシング回路43は、アッテネータ群ATT1,ATT2、ATT7と、サラウンド信号生成部22′と、エコー・リバーブ信号生成部30′の出力を、同じスピーカ向けの信号どうし加算合成する。ミキシング回路34の出力信号はパワーアンプPA1〜PA4を介して各該当するスピーカSP1〜SP4に供給されて発音される。
【0040】
アッテネータ群ATT1,ATT2,ATT7のアッテネート量および畳み込み演算回路78′,80′,82′,84′,92′,94′,96′,98′に対する反射音パラメータの領域の割り当てについて説明する。伴奏音用アッテネータ群ATT1,ATT2の各スピーカSP1〜SP4向けごとのアッテネート量の特性は、例えば前記図7または図8のように設定することができる。マイク信号用アッテネータ群ATT7の各スピーカSP1〜SP4向けごとのアッテネート量の特性は、例えば前記図10または図11のように設定することができる。
【0041】
サラウンド信号生成部22′に設定される反射音分布の一例を図16に示す。マルは個々の反射音の位置(仮想音源位置)を示し、マルの大きさはその反射音の音の大きさを表す。図16は、θ=0度の方角に音場の正面の方角を設定した場合のものである。個々の反射音は、その左右両側に隣接するスピーカで再生される。すなわち、スピーカ配置空間42の中心位置42aの周りの反射音分布をスピーカSP1,SP2,SP3,SP4の対角位置で区切られる4つの領域A〜Dに分割して(ここでは説明の便宜上、領域A〜Dが90度ずつ等しい角度範囲を有するものとする。)、各領域A〜D内の反射音を次のスピーカ対でそれぞれ再生する。
・領域A内の反射音:SP1,SP2
・領域B内の反射音:SP2,SP3
・領域C内の反射音:SP3,SP4
・領域D内の反射音:SP4,SP1
この場合、個々の反射音は、それが再生される2つのスピーカでの音量比で該当する領域内での周方向の定位(方角)が決定され、両スピーカでの音量和でその反射音の大きさが決定され、遅延時間(両スピーカでの再生音で同じ遅延時間)で該領域内での径方向の定位(距離)が決定される。なお、図16のようにθ=0度の方角に音場の正面の方角を設定した場合の各領域A〜Dの角度θの範囲および反射音分布の角度φ(φは音場の正面の方角を0度とした右回り方向の角度である。)の範囲は次のとおりである。

Figure 0004419300
【0042】
図16のサラウンド音場を創生するために、図15の畳み込み演算回路92′,94′,96′,98′には、次の領域の反射音のパラメータ(反射音パラメータ)が設定される。
・畳み込み演算回路78′(SP1):領域D,A(φ=135〜315度)
・畳み込み演算回路80′(SP2):領域A,B(φ=225〜45度)
・畳み込み演算回路82′(SP3):領域B、C(φ=315〜135度)
・畳み込み演算回路84′(SP4):領域C、D(φ=45〜225度)
図16と同じ反射音分布を用いて、θ=90度の方角に音場の正面の方角を設定した場合に、サラウンド信号生成部22′に設定される反射音分布を図17に示す。このとき、各領域A〜Dの角度θの範囲および反射音分布の角度φの範囲は次のとおりである。
Figure 0004419300
【0043】
図17のサラウンド音場を創生するために、図15の畳み込み演算回路92′,94′,96′,98′には、次の領域の反射音のパラメータ(反射音パラメータ)が設定される。
・畳み込み演算回路78′(SP1):領域D,A(φ=45〜225度)
・畳み込み演算回路80′(SP2):領域A,B(φ=135〜315度)
・畳み込み演算回路82′(SP3):領域B、C(φ=225〜45度)
・畳み込み演算回路84′(SP4):領域C、D(φ=315〜135度)
【0044】
以上はθ=0度、90度の方角に音場の正面の方角を設定した場合について説明したが、音場の正面の方角に対する畳み込み演算回路78′,80′,82′,84′に割り当てるべき反射音分布の領域をまとめると図18に示すようになる。図18の関係を図14のメモリ64′にテーブルとして記憶しあるいは演算部66′に演算式として設定しておくことにより、音場の正面の方角の設定に応じて、畳み込み演算回路78′,80′,82′,84′に、該当する反射音分布の領域の反射音パラメータを設定して、該設定された方角を正面とするサラウンド音場を形成することができる。エコー・リバーブ信号生成部30′についても、以上説明したサラウンド信号生成部22′における反射音パラメータの設定と全く同様の手法により、音場の正面の方角に応じて、畳み込み演算回路92′,94′,96′,98′に、エコー・リバーブ信号生成用の反射音分布の該当する領域の反射音パラメータを設定することができる。
【0045】
なお上記実施の形態では、マイク位置の方角を音場の正面の方角として設定する場合について説明したが、この発明はマイク位置に無関係に音場の方角を設定することもできる。また、この発明は、マイクを使用しないシステム(カラオケ以外のシステム)にも適用することができる。また、上記実施の形態では、4個のスピーカを使用するシステムにこの発明を適用した場合について説明したが、この発明は3個以上のスピーカを使用するシステムに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明をカラオケ装置に適用した実施の形態を示す図で、スピーカの平面配置図および信号系統を示すブロック図である。
【図2】 図1の音場方角設定部40の構成例を示す配置図およびブロック図である。
【図3】 音場方角設定部40の別の構成例を示す配置図およびブロック図である。
【図4】 図1の制御部44の構成例を示すブロック図である。
【図5】 図1の音響信号系統の具体例を示す回路図である。
【図6】 図1のカラオケ装置で部屋内に形成される音場を模式的に示す図である。
【図7】 図5の伴奏音用アッテネータ群ATT1,ATT2の各スピーカSP1〜SP4向けごとのアッテネート量の特性例を示す図である。
【図8】 図5の伴奏音用アッテネータ群アッテネータ群ATT1,ATT2のアッテネート量の他の特性例を示す図である。
【図9】 図5の伴奏音のサラウンド音用アッテネータ群ATT3〜ATT6の各スピーカSP1〜SP4向けごとのアッテネート量の特性例を示す図である。
【図10】 図5のマイク信号用アッテネータ群ATT7の各スピーカSP1〜SP4向けごとのアッテネート量の特性例を示す図である。
【図11】 図5のマイク信号用アッテネータ群ATT7のアッテネート量の他の特性例を示す図である。
【図12】 図5のエコー・リバーブ信号用アッテネータ群ATT8〜ATT11の各スピーカSP1〜SP4向けごとのアッテネート量の特性例を示す図である。
【図13】 この発明をカラオケ装置に適用した他の実施の形態を示す図で、スピーカの平面配置図および信号系統を示すブロック図である。
【図14】 図13の制御部44′の構成例を示すブロック図である。
【図15】 図13の音響信号系統の具体例を示す回路図である。
【図16】 図13のサラウンド信号生成部22′の各畳み込み演算回路に割り当てられる反射音分布の領域を説明する平面図である。
【図17】 図16と同じ反射音分布を用いて、音場の正面の方角を変更した場合に、図13のサラウンド信号生成部22′の各畳み込み演算回路に割り当てられる反射音分布の領域を説明する平面図である。
【図18】 音場の正面の方角に対する図13のサラウンド信号生成部22′の畳み込み演算回路78′,80′,82′,84′に割り当てられる反射音分布の領域の関係を示す特性図である。
【符号の説明】
10…部屋(音響再生をする適宜の空間)、SP1〜SP4…スピーカ、42…スピーカによって囲まれる空間、42a…スピーカによって囲まれる空間の中心位置、16…マイク、20,24,28,32…アッテネータ群、ATT1〜ATT11…アッテネータ群、34…ミキシング回路、PA1〜PA4…パワーアンプ(出力経路)、40…音場方角設定部(音場方角設定手段)、44,44′…制御部、78,80,82,84,92,94,96,98,78′,80′,82′,84′,92′,94′,96′,98′…畳み込み演算回路。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an acoustic reproduction method and an acoustic reproduction apparatus that can be applied to karaoke performances, etc., and can perform acoustic reproduction by appropriately setting the direction (direction) of a sound field with respect to the arrangement of speakers.
[0002]
[Prior art]
In the conventional karaoke performance, the direction of the sound field formed by the reproduced sound is fixedly determined by the arrangement of the speakers.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Karaoke performance on the stage is preset so that the direction of the sound field by the reproduced sound matches the direction of the stage, so that the singer can sing with a sense of unity with the sound field. . In addition, the karaoke performance can be listened to with a sense of unity between visual and auditory senses, since the direction desired by the singer matches the direction of the sound field. On the other hand, in karaoke performances at karaoke boxes, restaurants, etc., when singing at the position where each person is sitting, depending on the positional relationship between the singer and the speaker, the direction of the singing and the sound field It was very different from the direction, and it was difficult for singers to hear and for listeners.
The present invention has been made in view of the above points, and intends to provide an acoustic reproduction method and an acoustic reproduction apparatus capable of performing acoustic reproduction by appropriately setting the direction of the sound field with respect to the arrangement of the speakers. It is.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
This invention sound of In the sound reproduction method, three or more speakers are arranged in an appropriate space for sound reproduction, and the speaker arrangement of the sound field formed by the reproduced sound of the speakers at the center position of the space surrounded by the speakers The relative direction with respect to the sound is variably set, and the sound signals of a plurality of channels constituting the three-dimensional sound are each set to be 1 or 2 or more so that the sound field of the reproduced sound matches the set direction. It is assigned to the speaker and reproduced. According to this, it is possible to form the sound field of the reproduced sound by the sound signals of a plurality of channels in an appropriately set direction.
[0005]
This invention sound of In the sound reproduction method, when the sound signals of the plurality of channels are signals in each direction in the plane, the three or more speakers can be arranged in the plane. Further, the allocation amount of the acoustic signal of one channel to one speaker is set so that the relative direction of the one speaker with respect to the direction of the set sound field becomes closer to the direction specific to the channel of the acoustic signal. It is possible to adjust according to the relative direction of the speaker with respect to the direction of the set sound field as a reference with respect to the direction specific to the channel of the acoustic signal so as to gradually increase and decrease gradually with increasing distance. it can. The channel-specific direction of the sound signal is, for example, left front for an accompaniment sound signal for the left channel, right front for an accompaniment sound signal for the right channel, and a front center for an accompaniment sound signal for the microphone signal. Left front if accompaniment surround signal (or mic echo reverb sound signal for front left channel), right front, rear left if accompaniment surround signal for front right channel (or mic echo reverb sound signal for front right channel) If the accompaniment surround signal for the channel (or microphone echo reverb sound signal for the rear left channel) is left rearward, if the accompaniment surround signal for the rear right channel (or microphone echo reverb sound signal for the rear right channel) is rearward right Each is applicable.
[0006]
In addition, the multi-channel acoustic signal may include a microphone sound channel and an accompaniment sound channel. The sound signals of the plurality of channels include a microphone sound channel (for example, one channel at the front center (front)) and a plurality of channels (for example, front left and right and rear left and right four channels) constituting the echo sound of the microphone. Accompaniment sound channels (for example, front left and right two channels) and a plurality of channels (for example, front left and right and rear left and right four channels) constituting the surround sound of the accompaniment sound can be included. When the sound signals of the plurality of channels include a signal picked up by a microphone in a space surrounded by the speakers, the position of the microphone from the center position of the space surrounded by the speakers is relative to the speaker arrangement. The direction of the sound field can be set according to the relative direction. In this case, the direction of the position of the microphone from the center position of the space surrounded by the speaker can be set as the direction of the front of the sound field. Further, when the distance between the center position of the space surrounded by the speakers and the microphone position is within a predetermined value, the direction of the sound field is appropriately set with respect to the speaker arrangement regardless of the direction of the microphone position. It can be a fixed direction. Furthermore, according to the distance between the center position of the space surrounded by the speakers and the position of the microphone, the relative direction of one speaker and the one acoustic signal based on the set direction of the sound field are used. Change the amount of change or rate of change of the allocated amount of the acoustic signal to the speaker with respect to the amount of deviation from the channel-specific direction, and reduce the amount of change or rate of change of the allocated amount when the distance is short, When the distance is long, the change amount or change rate of the allocated amount can be increased.
[0007]
The second embodiment to be described later includes the following sound reproduction method invention in addition to the sound reproduction method according to the present invention. this is In an appropriate space for sound reproduction, three or more speakers are arranged, and the sound field formed by the reproduced sound of the speakers at the center position of the space surrounded by the speakers is relative to the speaker arrangement. The direction of the sound is set to be variable, and the distribution of the reflected sound to be reproduced around the center position with respect to the direction of the sound field is determined according to the relative direction of each speaker with respect to the direction of the sound field. Then, a region is divided in the circumferential direction around the center position and assigned to each speaker, and a reflected sound parameter corresponding to the distribution of the reflected sound assigned to each speaker is assigned a common acoustic signal for generating reflected sound. Reflected sound reproduction is performed based on the direction of the set sound field by generating a reflected sound signal by performing convolution and reproducing each reflected sound signal from each corresponding speaker. Than is. According to this, the sound field of the reflected sound can be formed in an appropriately set direction.
[0008]
This invention sound of The reverberation reproduction apparatus includes three or more speakers arranged in an appropriate space for sound reproduction, and the speaker arrangement of the sound field formed by the reproduced sound of the speakers at the center position of the space surrounded by the speakers. A sound field direction setting means for variably setting a relative direction with respect to the attenuator group that adjusts the volume of sound signals of a plurality of channels constituting stereophonic sound for each speaker for each channel, and the attenuator group A mixing circuit that mixes each sound signal whose volume has been adjusted to signals for the same speaker, an output path that supplies the mixed sound signal for each speaker to the corresponding speaker, and one for each speaker The volume of the sound signal of the channel is set to the one speaker based on the direction of the set sound field. The direction of the set sound field relative to the channel-specific direction of the acoustic signal is set so that the relative direction gradually increases toward the channel-specific direction of the acoustic signal and gradually decreases as the distance increases. And a control unit that configures the three-dimensional sound based on the direction of the sound field by controlling the amount of attenuation of the attenuator group according to the relative direction of the speaker. . According to this, it is possible to form the sound field of the reproduced sound by the sound signals of a plurality of channels in an appropriately set direction.
[0009]
This invention sound of In the sound reproduction device, the attenuator group can be constituted by, for example, an electronic (analog type or digital type) attenuator. Further, as a method of controlling the attenuator group, for example, the attenuation amount of the attenuator group according to the relative direction of the speaker relative to the channel-specific direction of each acoustic signal based on the direction of the set sound field. A table is stored in the memory, and each corresponding attenuation amount is read from the table in accordance with the relative direction of the speaker, so that the attenuator group can be controlled to the corresponding attenuation amount. Alternatively, as another method, an arithmetic expression of the attenuation amount of the attenuator group according to the relative direction of the speaker with respect to the direction specific to the channel of each acoustic signal based on the direction of the set sound field is preliminarily obtained. Depending on the relative direction of the speaker, the corresponding attenuation amount can be calculated from the calculation formula to control the attenuator group to the corresponding attenuation amount. The attenuator group can be prepared for each channel of the acoustic signal, for example. Further, the sound field direction setting means can set the direction of the sound field based on, for example, an operation of the operator. When the sound signals of the plurality of channels include a signal picked up by a microphone in a space surrounded by the speaker (for example, when configured as a karaoke device), the sound field direction setting means is surrounded by the speaker. The direction of the sound field is set in accordance with a relative direction of the microphone position from the center position of the space surrounded by the speaker with respect to the speaker arrangement based on an operation for instructing the position of the microphone in the space. Can be. When the sound signals of the plurality of channels include a signal picked up by a microphone in a space surrounded by the speaker, the sound field direction setting unit is configured to determine the position of the microphone in the space surrounded by the speaker. Based on the detection information, the direction of the sound field can be set according to the relative direction of the position of the microphone from the center position of the space surrounded by the speaker with respect to the speaker arrangement. Further, the direction setting means can set the direction of the position of the microphone from the center position of the space surrounded by the speaker as the direction of the front of the sound field. Further, the direction setting means, when the distance between the center position of the space surrounded by the speaker and the position of the microphone is within a predetermined value, regardless of the direction of the position of the microphone, the direction of the sound field, It can be set as a fixed direction appropriately determined for the speaker arrangement. In addition, the control unit may determine a relative direction of one speaker based on the set direction of the sound field and 1 according to a distance between a center position of a space surrounded by the speakers and the position of the microphone. When the distance is close, the change range or rate of change of the volume of the sound signal reproduced by the speaker is changed with respect to the amount of deviation from the channel-specific direction of the two audio signals. When the distance is small, the attenuation amount of the attenuator group can be controlled to increase the change width or change rate of the volume.
[0010]
The second embodiment to be described later includes the following invention of a sound reproducing device in addition to the sound reproducing device according to the present invention. this is , Relative to the speaker arrangement of three or more speakers arranged in an appropriate space for sound reproduction and the sound field formed by the reproduced sound of the speaker at the center position of the space surrounded by the speakers Sound field direction setting means for variably setting the direction, a convolution operation circuit provided corresponding to each speaker, and a distribution of reflected sound to be reproduced around the center position with respect to the direction of the sound field Corresponding to the distribution of the reflected sound assigned to each speaker by dividing the region in the circumferential direction around the center position according to the relative direction of each speaker relative to the direction of the sound field. And a control unit for setting a reflected sound parameter in each of the convolution arithmetic circuits to realize reflected sound reproduction based on the direction of the set sound field.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(Embodiment 1)
An embodiment in which the present invention is applied to a karaoke apparatus will be described below. FIG. 1 shows a planar arrangement and signal system of speakers. Four speakers SP <b> 1 to SP <b> 4 are arranged toward the center of the room 10 at the four corners of the room 10 as viewed from above. Further, the hand microphone 16 is disposed so as to be movable to an arbitrary position in the room 10. Accompaniment signal processing is performed on two left (L) and right (R) accompaniment signals reproduced by a source reproduction unit (hard disk device, laser vision disc player, CD player, DVD player, etc.) (not shown) of a karaoke apparatus. The gain is adjusted by the unit 18 and input to the accompaniment signal attenuator group 20. The surround signal generation unit 22 is configured to generate accompaniment sounds of four channels of front left (FL), front right (FR), rear left (RL), and rear right (RR) based on the mixing signal of the accompaniment signals of the left and right channels. Generate a surround signal. The contents of the surround parameters used in the surround signal generation unit 22, that is, the reflected sound parameters for generating the surround signals are set by the surround control data. The surround signal of each channel is input to the surround signal attenuator group 24.
[0012]
The microphone signal of one channel at the front center (C) picked up by the microphone 16 is gain-adjusted by the microphone signal processing unit 26 and input to the microphone signal attenuator group 28. The echo reverb signal generation unit 30 generates echo reverb signals of four channels of front left (FL), front right (FR), rear left (RL), and rear right (RR) based on the microphone signal. The contents of the echo reverb parameter used in the echo reverb signal generation unit 30, that is, the reflected sound parameter for the echo reverb signal, is set by the echo reverb control data. The echo reverb signal of each channel is input to the echo / reverb signal attenuator group 32.
[0013]
Each attenuator group 20, 24, 28, 32 has an electronically controlled (analog or digital) attenuator (such as VCA) for each speaker SP1 to SP4 for each input signal channel. The volume of the signal is adjusted for each of the speakers SP1 to SP4 and output. The volume-adjusted signal is mixed between signals for the same speaker by the mixing circuit 34, and supplied to the speakers SP1 to SP4 via the power amplifiers PA1 to PA4 to be sounded.
[0014]
The sound field direction setting unit 40 sets a relative direction in the plane of the sound field formed by the reproduced sound of the speakers SP1 to SP4 with respect to the planar arrangement of the speakers SP1 to SP4. Here, the direction around the center position 42a (for example, the position of the center of gravity) of the space 42 surrounded by the speakers SP1 to SP4 is represented by θ {θ is the direction from the center position 42a toward the intermediate position between the speakers SP2 and SP3. 0 °), the relative direction of the position of the microphone 16 with respect to the reference direction is represented by θ, and the direction of the position of the microphone 16 is set as the direction θ of the front of the sound field. It shall be (see FIG. 6). The control unit 44 controls the attenuator groups 20, 24, 28, and 32 according to the front direction θ of the sound field set by the sound field direction setting unit 40, and the sound field due to the reproduced sound of the speakers SP1 to SP4 is The front direction is formed in the direction θ set with respect to the center position 42a of the space 41 surrounded by SP1 to SP4.
[0015]
A configuration example of the sound field direction setting unit 40 is shown in FIG. This is to set the direction θ of the front of the sound field based on the setting of the microphone position by manual operation. The sound field direction setting unit 40 (microphone position setting unit) includes a display 46, an operator 48 such as a joystick or a mouse, and a calculation unit 49. On the display 46, the planar arrangement of the speakers SP1 to SP4 and the microphone 16 in the room 10 of FIG. 1 is displayed. The display positions of the speakers SP1 to SP4 and the microphone 16 are moved on the display 46 by the operator operating the operator 48 so that the actual positions of the speakers SP1 to SP4 and the microphone 16 in the room 1 are matched. To set. Based on the positions of the speakers SP1 to SP4 set on the display 46, the calculation unit 49 obtains the center position 42a (for example, the center of gravity position) of the space 42 surrounded by the speakers SP1 to SP4 (the positions of the speakers SP1 to SP4 are If fixed, the coordinates of the center position 42a can be fixedly set.) Further, based on the position of the microphone 16 set on the display 46, the position of the microphone 16 with respect to the center position 42a. Is calculated as angle θ and distance D with respect to the reference direction, angle θ is output as setting information for the direction of the front of the sound field, and distance D is output as setting information for the distance of microphone 16 from center position 42a.
[0016]
Another configuration example of the sound field direction setting unit 40 is shown in FIG. This sets the front direction θ of the sound field based on the detection of the microphone position. In the room 10, a transmitter 50 for transmitting a radio frequency signal is disposed at an appropriate position such as a wall surface, and ultrasonic sensors (ultrasonic microphones) 51 to 54 are disposed in the speakers SP1 to SP4. . The microphone 16 includes a receiver 55 that receives a radio frequency signal transmitted from the transmitter 50 and an ultrasonic oscillator 56 that intermittently oscillates an ultrasonic wave in synchronization with a synchronization signal included in the radio frequency. Built in.
[0017]
The sound field direction setting unit 40 (microphone position detection unit) includes a synchronization signal generator 58, a transmission unit 60, a reception unit 61, and a calculation unit 62. The synchronization signal generator 58 generates a predetermined synchronization signal. The transmitter 60 modulates this synchronization signal with a radio frequency signal (carrier wave) and transmits it from the transmitter 50. The microphone 16 receives the radio frequency signal with the receiver 55, demodulates the synchronization signal, and intermittently oscillates ultrasonic waves from the ultrasonic oscillator 56 in synchronization with the synchronization signal. The ultrasonic waves are respectively received by the ultrasonic sensors 51 to 54, and the reception signals are transmitted to the calculation unit 62 through the reception unit 61. The arithmetic unit 62 measures the time difference (corresponding to the distance from the microphone 16 to each of the ultrasonic sensors 51 to 54) between the synchronization signal generated from the synchronization signal generator 58 and the received signal of each of the ultrasonic sensors 51 to 54. Based on these measured values, the position of the microphone 16 (relative position with respect to the ultrasonic sensors 51 to 54) is calculated.
[0018]
The center position 42a of the space 42 surrounded by the speakers SP1 to SP4 can be obtained, for example, as follows. First, the microphone 16 is placed at the position of the ultrasonic sensor 51 (speaker SP1) and the above measurement is performed to measure the distances from the speaker SP1 to the other speakers SP2, SP3 and SP4. It moves to the position of the sensor 53 (speaker SP3) and performs the same measurement to measure the distances from the speaker SP3 to the speakers (SP1), SP2 and SP4. As a result, since the mutual positional relationship between SP1 to SP4 is known, the arrangement of the space 42 surrounded by the speakers SP1 to SP4 is specified, and the center position 42a (for example, the center of gravity position) can be obtained from the arrangement of the space 42. .
[0019]
For example, the calculation unit 62 obtains the center position 42a of the space 42 in advance by the above-described method, and at the time of actual karaoke performance, based on the detection information of the position of the microphone 16 that changes from moment to moment, the microphone with respect to the center position 42a. 16 is obtained as an angle θ and a distance D with respect to a reference direction (a direction connecting the center position 42a and the intermediate positions of the speakers SP2 and SP3), and the angle θ is output as setting information for the direction in front of the sound field. The distance D is output as setting information of the distance of the microphone 16 from the center position 42a. If the distance D is short, even if the position of the microphone 16 slightly moves around the central position 42a, the direction of the sound field may change greatly, which may make it difficult to sing and listen. When the distance D is within a predetermined value, the unit 62 outputs a value indicating a predetermined fixed direction (for example, θ = 0 degrees) as the sound field direction setting information regardless of the direction of the microphone 16. .
[0020]
A configuration example of the control unit 44 of FIG. 1 is shown in FIG. In the memory 64, for the attenuator groups 20, 24, 28, and 32, a table of attenuation amounts with respect to the direction θ of the front of the sound field for each attenuator that adjusts the sound reproduced by each speaker SP1 to SP4 of the acoustic signal of each channel. Is remembered. The calculation unit 66 reads the attenuation amount of each attenuator from the memory 64 based on the sound field direction setting information sent from the sound field direction setting unit 40 and outputs it as a command value. Instead of storing the attenuation amount table in the memory 64, an arithmetic expression for the attenuation amount with respect to the front direction θ of the sound field for each attenuator is set in the calculation unit 62, and according to the sound field direction setting information. It is also possible to calculate the attenuation amount from the calculation formula and output it as a command value.
[0021]
The calculation unit 66 can also correct the attenuator amount command value according to the setting information of the microphone distance D sent from the sound field direction setting unit 40. For example, as the microphone distance D becomes shorter (that is, closer to the center position 42a), the attenuation rate of the microphone sound with respect to the change in the front direction θ of the sound field is decreased (or the variation amount of the attenuation amount is decreased). Then, by increasing the volume from the speaker other than the direction of the microphone 16, the sound field of the singing sound approaches the center position 42a. As a result, the sound field of the singing sound can be moved not only in the circumferential direction of the center position 42a but also in the radial direction.
[0022]
A specific example of the acoustic signal system of FIG. 1 is shown in FIG. The accompaniment signals of the left and right channels are adjusted in volume by the master volumes 72 and 74 via the input amplifiers 68 and 70 in the accompaniment signal processing unit 18 and input to the accompaniment signal attenuator group 20. The accompaniment signal attenuator group 20 includes attenuator groups ATT1, ATT2 for each accompaniment sound channel. Each attenuator group ATT1, ATT2 is composed of an attenuator for each speaker SP1-SP4.
[0023]
The accompaniment signals of the left and right channels are mixed (L + R or LR) by the mixing circuit 76 into one channel in the surround signal generator 22, and reflected in each direction (front left, front right, back left, back right). Reflected sound parameters for generating sound (parameters composed of a combination of delay time data and gain data representing individual reflected sounds) are input to convolution operation circuits 78, 80, 82, 84 in which the sound is generated. The convolution operation circuits 78, 80, 82, 84 perform a convolution operation on the input signal and the reflected sound parameter to generate and output a reflected sound signal (accompaniment sound surround signal) in each direction. The generated reflected sound signal is input to the surround signal attenuator group 24. The surround signal attenuator group 24 includes attenuator groups ATT3 to ATT6 for each channel of the surround signal. Each attenuator group ATT3 to ATT6 is configured with an attenuator for each speaker SP1 to SP4.
[0024]
The microphone signal is volume-adjusted by the microphone master volume 88 via the input amplifier 86 in the microphone signal processing unit 26 and input to the microphone signal attenuator group 28. The microphone signal attenuator group 28 includes an attenuator group ATT7 including attenuators for the speakers SP1 to SP4.
The microphone signal is a reflected sound parameter (delay time representing each reflected sound) for generating echo reverb sound in each direction (front left, front right, rear left, rear right) in the echo reverb signal generation unit 30. (Parameters composed of combinations of data and gain data) are input to the convolution operation circuits 92, 94, 96, 98 in which the parameters are set. The convolution operation circuits 92, 94, 96, and 98 perform convolution operations on the input signals and the reflected sound parameters, and generate and output echo reverb signals in each direction. The generated echo reverb signal is input to the echo / reverb signal attenuator group 32. The echo reverb signal attenuator group 32 includes attenuator groups ATT8 to ATT11 for each channel of the echo reverb signal. Each attenuator group ATT8 to ATT11 includes an attenuator for each speaker SP1 to SP4.
[0025]
The mixing circuit 43 adds and synthesizes the outputs of the attenuator groups ATT1 to ATT11 with signals for the same speaker. The output signal of the mixing circuit 34 is supplied to the corresponding speakers SP1 to SP4 via the power amplifiers PA1 to PA4 to be sounded.
The amount of attenuation of the attenuator groups ATT1 to ATT11 will be described. Here, as shown in FIG. 6, accompaniment sounds in the room 10 in which the direction from the center position 42a of the space 42 surrounded by the speakers SP1 to SP4 toward the position of the microphone 16 is the front direction of the sound field, respectively. Field 101 (sound field by accompaniment sound of left and right 2 channels), surround sound field 103 (sound field by sound of 4-channel surround sound of accompaniment sound), microphone sound field 105 (sound field by microphone sound of 1 channel), echo reverb sound It is assumed that a field 107 (a sound field based on a 4-channel echo reverb sound of a microphone sound) is formed.
[0026]
FIG. 7 shows a characteristic example of the attenuation amount for each of the speakers SP1 to SP4 of the accompaniment sound attenuator group ATT1, ATT2. According to this, the amount of each attenuation gradually changes in accordance with the direction of the front of the sound field (the direction of the microphone position) θ (the sum of the volume in each direction is kept equal), for example, the front of the sound field When the direction θ is 0 degrees as shown in FIG. 6, the attenuation data group ATT1 for the left channel has an attenuation amount (gain) for the speaker SP2, and all attenuation amounts for the other speakers SP1, SP3, SP4. Adjusted to zero. At this time, in the right channel attenuator group ATT2, the attenuation amount for the speaker SP3 is adjusted to 1, and the attenuation amounts for the other speakers SP1, SP2, SP4 are all adjusted to 0. As a result, as shown in FIG. 6, an accompaniment sound field 101 is formed around the speakers SP2 and SP3 with the direction of θ = 0 degrees in front. As shown in FIG. 8, the lower limit value of the attenuation amount of the attenuator groups ATT1, ATT2 is changed according to, for example, the distance D between the center position 42a of the speaker arrangement space 42 and the microphone 16 (accordingly, the attenuation amount). The change width or rate of change is changed.) For example, when the distance D is large, the lower limit value is lowered (the amount of change in the attenuation amount and the rate of change is large), the volume other than the microphone position direction is reduced, and for customers other than the singer Use conservatively and locally, and when the distance D is small, the lower limit is increased (the amount of change in the attenuation amount and the rate of change increase), and a method of use that excites the atmosphere as a whole becomes possible. .
[0027]
FIG. 9 shows a characteristic example of the attenuation amount for each speaker SP1 to SP4 of the surround sound attenuator group ATT3 to ATT6 of the accompaniment sound. According to this, the amount of each attenuation gradually changes in accordance with the direction θ of the front of the sound field (the sum of the volumes in each direction is kept equal). For example, the direction θ of the front of the sound field is shown in FIG. As shown, the front left channel attenuator group ATT3 has an attenuation amount of 1 for the speaker SP2, and all attenuation amounts for the other speakers SP1, SP3, and SP4 are adjusted to 0. At this time, the attenuator group ATT4 for the front right channel is adjusted so that the attenuation amount for the speaker SP3 is 1, and the attenuation amounts for the other speakers SP1, SP2, SP4 are all 0. At this time, in the rear left channel attenuator group ATT5, the attenuation amount for the speaker SP1 is adjusted to 1, and the attenuation amounts for the other speakers SP2, SP3, SP4 are all adjusted to 0. At this time, in the rear right channel attenuator group ATT6, the attenuation amount for the speaker SP4 is adjusted to 1, and the attenuation amounts for the other speakers SP1, SP2, SP3 are all adjusted to 0. As a result, as shown in FIG. 6, a surround sound field 103 of an accompaniment sound is formed in the entire space 42 surrounded by the speakers, with the direction of θ = 0 degree being the front. When the lower limit value of the attenuation amount is changed according to the distance D as shown in FIG. 8 for the accompaniment sound, the lower limit value of the attenuation amount can also be changed according to the distance D for the surround sound.
[0028]
FIG. 10 shows a characteristic example of the attenuation amount for each speaker SP1 to SP4 of the microphone signal attenuator group ATT7. According to this, the amount of each attenuation gradually changes according to the direction θ of the front of the sound field (the sum of the sound volume in each direction is kept equal). For example, the direction θ of the front of the sound field is shown in FIG. As shown, the attenuator group ATT7 adjusts the attenuation amount for the speakers SP2 and SP3 to 1 and the attenuation amounts for the other speakers SP1 and SP4 to 0 as shown in FIG. As a result, as shown in FIG. 6, a microphone sound field 105 is formed around the microphone 16 with the direction of θ = 0 degrees in front. As shown in FIG. 11, the lower limit value of the attenuation amount of the attenuator group ATT7 is changed in accordance with, for example, the distance D between the center position 42a of the speaker arrangement space 42 and the microphone 16 (according to this, the variation amount of the attenuation amount). (Alternatively, the rate of change is changed.) For example, when the distance D is large, the lower limit value is lowered (attenuation amount change width and change rate is increased), and when the distance D is small, the lower limit value is increased (attenuation amount change width and change rate). Thus, the singing sound reproduced from the speakers SP1 to SP4 moves in the same direction in accordance with the movement of the microphone 16 in the radial direction with respect to the center position 42a, and the position of the singing sound and the speakers SP1 to SP4 A sense of unity of the singing sound played is obtained.
[0029]
FIG. 12 shows a characteristic example of the attenuation amount for each speaker SP1 to SP4 of the echo / reverb signal attenuator group ATT8 to ATT11. According to this, the amount of each attenuator gradually changes in accordance with the direction θ of the front of the sound field (the sum of the volumes in each direction is kept equal). For example, the direction θ of the front of the sound field is shown in FIG. In the case of 0 degree, the front left channel attenuator group ATT8 has an attenuation amount of 1 for the speaker SP2, and all attenuation amounts for the other speakers SP1, SP3, SP4 are adjusted to 0. At this time, in the front right channel attenuator group ATT9, the attenuation amount for the speaker SP3 is adjusted to 1, and the attenuation amounts for the other speakers SP1, SP2, SP4 are all adjusted to 0. At this time, in the rear left channel attenuator group ATT10, the attenuation amount for the speaker SP1 is adjusted to 1, and the attenuation amounts for the other speakers SP2, SP3, SP4 are all adjusted to 0. At this time, in the rear right channel attenuator group ATT11, the attenuation amount for the speaker SP4 is adjusted to 1, and the attenuation amounts for the other speakers SP1, SP2, SP3 are all adjusted to 0. As a result, as shown in FIG. 6, an echo / reverb sound field 107 of the microphone sound is formed around the microphone 16 with the direction of θ = 0 degree in front. When the lower limit value of the attenuator amount is changed according to the distance D as shown in FIG. 11 for the microphone sound, the lower limit value of the attenuation amount can also be changed according to the distance D for the echo reverb sound.
7 to 12 and the like described above are stored as a table in the memory 64 of FIG. 4 or set as an arithmetic expression in the arithmetic unit 66, so that each attenuator group can be selected according to the direction of the front of the sound field. ATT1 to ATT11 can be adjusted to the corresponding attenuation amount.
[0030]
(Embodiment 2)
Another embodiment in which the present invention is applied to a karaoke apparatus will be described below. Here, the same reference numerals are used for portions common to the first embodiment.
FIG. 13 shows the planar arrangement of the speakers and the signal system. Four speakers SP <b> 1 to SP <b> 4 are arranged toward the center of the room 10 at the four corners of the room 10 as viewed from above. Further, the hand microphone 16 is disposed so as to be movable to an arbitrary position in the room 10. Accompaniment signal processing is performed on two left (L) and right (R) accompaniment signals reproduced by a source reproduction unit (hard disk device, laser vision disc player, CD player, DVD player, etc.) (not shown) of a karaoke apparatus. The gain is adjusted by the unit 18 and input to the accompaniment signal attenuator group 20. The surround signal generation unit 22 ′ generates a 4-channel surround signal for each of the speakers SP1 to SP4 based on a mixing signal of accompaniment signals of 2 left and right channels. The contents of the surround parameters used by the surround signal generator 22 ', that is, the reflected sound parameters for generating the surround signals are set by the surround control data. The microphone signal of one channel at the front center (C) picked up by the microphone 16 is gain-adjusted by the microphone signal processing unit 26 and input to the microphone signal attenuator group 28. The echo reverb signal generator 30 'generates a 4-channel echo reverb signal for each of the speakers SP1 to SP4 based on the microphone signal. The contents of the echo reverb parameter used in the echo reverb signal generator 30 ', that is, the reflected sound parameter for the echo reverb signal is set by the echo reverb control data.
[0031]
Each attenuator group 20, 28 has an electronically controlled (analog or digital) attenuator (VCA, etc.) for each speaker SP1-SP4 for each signal channel, and the signal of each input channel is sent to each speaker SP1-SP4. Adjust the volume for each output. The accompaniment signal, microphone signal, surround signal and echo reverb signal whose volume is adjusted by the attenuator groups 20 and 28 are mixed with each other for the same speaker by the mixing circuit 34, and each speaker SP1 to SP4 is passed through the power amplifiers PA1 to PA4. Supplied to and pronounced.
[0032]
The sound field direction setting unit 40 is configured, for example, in the same manner as shown in FIGS. 2 and 3, and the sound field direction setting unit 40 reproduces the reproduced sound of the speakers SP1 to SP4 with respect to the planar arrangement of the speakers SP1 to SP4. Is set to the front direction θ in the plane of the sound field formed by (the meaning of θ is the same as in the first embodiment). The control unit 44 'determines the attenuator amount of the attenuator groups 20 and 28 and the surround signal generation unit 22' and the echo / reverb signal generation unit 30 'according to the front direction θ of the sound field set by the sound field direction setting unit 40. The distribution of the reflected sound parameters for each speaker SP1 to SP4 is controlled, and the sound field due to the reproduced sound of the speakers SP1 to SP4 is faced in the direction set with respect to the center position 42a of the space 41 surrounded by the speakers SP1 to SP4. To be formed.
[0033]
FIG. 14 shows a configuration example of the control unit 44 ′ of FIG. In the memory 64 ', a table of attenuation amounts with respect to the direction θ of the front of the sound field is stored for each attenuator that adjusts the sound reproduced by the speakers SP1 to SP4 of the sound signals of the respective channels with respect to the attenuator groups 20 and 28. ing. In addition, the memory 64 ′ includes areas (angle ranges) of reflected sound parameters to be assigned to the speakers SP1 to SP4 with respect to the direction θ of the front of the sound field with respect to the surround signal generation unit 22 ′ and the echo reverb signal generation unit 30 ′. The table shown is stored. Based on the sound field direction setting information sent from the sound field direction setting unit 40, the calculation unit 66 ′ reads the attenuation amount of each attenuator and the reflection sound parameter allocation area for each of the speakers SP1 to SP4 from the memory 64 ′. And output as a command value. Instead of storing the attenuation amount and reflected sound parameter allocation area table in the memory 64 ', the calculation unit 62' calculates the attenuation amount and reflected sound parameter allocation area for the front direction θ of the sound field for each attenuator. It is also possible to set an expression, obtain the attenuation amount and the reflected sound parameter assignment area from the calculation expression according to the sound field direction setting information, and output it as a command value.
[0034]
The calculation unit 66 ′ can also correct the attenuator amount command value according to the setting information of the microphone distance D sent from the sound field direction setting unit 40. For example, as the microphone distance D becomes shorter (that is, closer to the center position 42a), the rate of change of the attenuation amount with respect to the change in the direction of the sound field of the microphone sound is reduced (or the change amount of the attenuation amount is reduced). By increasing the volume from the speaker other than the direction of the microphone 16, the sound field of the singing sound approaches the center position 42a. As a result, the sound field of the singing sound can be moved not only in the circumferential direction of the center position 42a but also in the radial direction.
[0035]
A specific example of the acoustic signal system of FIG. 13 is shown in FIG. The accompaniment signals of the left and right channels are adjusted in volume by the master volumes 72 and 74 via the input amplifiers 68 and 70 in the accompaniment signal processing unit 18 and input to the accompaniment signal attenuator group 20. The accompaniment signal attenuator group 20 includes attenuator groups ATT1, ATT2 for each accompaniment sound channel. Each attenuator group ATT1, ATT2 is composed of an attenuator for each speaker SP1-SP4.
[0036]
The accompaniment signals of the left and right channels are mixed (L + R or LR) by the mixing circuit 76 in the surround signal generation unit 22 'to form one channel, and the reflected sound parameters for generating the reflected sound for each of the speakers SP1 to SP4 This is input to convolution operation circuits 78 ', 80', 82 ', 84' in which (delay time and gain) are set. The convolution operation circuits 78 ′, 80 ′, 82 ′, and 84 ′ perform a convolution operation on the input signal and the reflected sound parameter to generate a reflected sound signal (accompaniment sound surround signal) for each speaker SP1 to SP4. And output.
[0037]
The microphone signal is volume-adjusted by the microphone master volume 88 via the input amplifier 86 in the microphone signal processing unit 26 and input to the microphone signal attenuator group 28. The microphone signal attenuator group 28 includes an attenuator group ATT7 including attenuators for the speakers SP1 to SP4.
[0038]
In the echo / reverb signal generation unit 30 ', convolution operation circuits 92' and 94 'in which reflected sound parameters (delay time and gain) for generating echo / reverb sounds for the speakers SP1 to SP4 are set in the echo / reverb signal generator 30'. , 96 ′, 98 ′. The convolution operation circuits 92 ′, 94 ′, 96 ′, and 98 ′ perform the convolution operation on the input signal and the reflected sound parameter, and generate and output an echo reverb signal in each direction.
[0039]
The mixing circuit 43 adds and synthesizes the outputs of the attenuator groups ATT1, ATT2, and ATT7, the surround signal generation unit 22 ', and the echo / reverb signal generation unit 30' for the same speaker. The output signal of the mixing circuit 34 is supplied to the corresponding speakers SP1 to SP4 via the power amplifiers PA1 to PA4 to be sounded.
[0040]
Attenuation amounts of the attenuator groups ATT1, ATT2 and ATT7 and allocation of reflected sound parameter areas to the convolution operation circuits 78 ', 80', 82 ', 84', 92 ', 94', 96 'and 98' will be described. The characteristics of the attenuation amount for each speaker SP1 to SP4 of the accompaniment sound attenuator groups ATT1 and ATT2 can be set as shown in FIG. 7 or FIG. 8, for example. The characteristics of the attenuation amount for each speaker SP1 to SP4 of the microphone signal attenuator group ATT7 can be set as shown in FIG. 10 or FIG. 11, for example.
[0041]
An example of the reflected sound distribution set in the surround signal generator 22 'is shown in FIG. A circle indicates the position of each reflected sound (virtual sound source position), and the size of the circle indicates the volume of the reflected sound. FIG. 16 shows the case where the direction of the front of the sound field is set in the direction of θ = 0 degrees. Each reflected sound is reproduced by speakers adjacent to the left and right sides. That is, the reflected sound distribution around the center position 42a of the speaker arrangement space 42 is divided into four areas A to D divided by the diagonal positions of the speakers SP1, SP2, SP3, SP4 (here, for convenience of explanation, the areas A to D have an equal angle range of 90 degrees each). The reflected sound in each of the areas A to D is reproduced by the next pair of speakers.
-Reflected sound in area A: SP1, SP2
-Reflected sound in region B: SP2, SP3
-Reflected sound in region C: SP3, SP4
-Reflected sound in area D: SP4, SP1
In this case, for each reflected sound, the localization (direction) in the circumferential direction within the corresponding region is determined by the volume ratio of the two speakers from which the sound is reproduced, and the reflected sound is determined by the sum of the volumes at both speakers. The size is determined, and the localization (distance) in the radial direction in the region is determined by the delay time (the same delay time for the reproduced sound from both speakers). In addition, as shown in FIG. 16, when the direction of the front of the sound field is set in the direction of θ = 0 degrees, the range of the angle θ of each region A to D and the angle φ of the reflected sound distribution (φ is the front of the sound field) The range of the clockwise direction with the direction being 0 degrees) is as follows.
Figure 0004419300
[0042]
In order to create the surround sound field of FIG. 16, the parameters of the reflected sound (reflected sound parameters) of the next region are set in the convolution operation circuits 92 ′, 94 ′, 96 ′, and 98 ′ of FIG. .
Convolution operation circuit 78 ′ (SP1): regions D and A (φ = 135 to 315 degrees)
Convolution operation circuit 80 ′ (SP2): areas A and B (φ = 225 to 45 degrees)
Convolution operation circuit 82 '(SP3): Regions B and C (φ = 315 to 135 degrees)
Convolution operation circuit 84 ′ (SP4): regions C and D (φ = 45 to 225 degrees)
FIG. 17 shows the reflected sound distribution set in the surround signal generation unit 22 ′ when the front direction of the sound field is set in the direction of θ = 90 degrees using the same reflected sound distribution as in FIG. At this time, the range of the angle θ of each of the regions A to D and the range of the angle φ of the reflected sound distribution are as follows.
Figure 0004419300
[0043]
In order to create the surround sound field of FIG. 17, the parameters of the reflected sound (reflected sound parameters) of the next region are set in the convolution operation circuits 92 ′, 94 ′, 96 ′, and 98 ′ of FIG. .
Convolution operation circuit 78 ′ (SP1): Regions D and A (φ = 45 to 225 degrees)
Convolution operation circuit 80 ′ (SP2): areas A and B (φ = 135 to 315 degrees)
Convolution operation circuit 82 '(SP3): Regions B and C (φ = 225 to 45 degrees)
Convolution operation circuit 84 ′ (SP4): regions C and D (φ = 315 to 135 degrees)
[0044]
The above has described the case where the direction of the front of the sound field is set in the direction of θ = 0 degrees and 90 degrees. However, the sound field is assigned to convolution operation circuits 78 ', 80', 82 ', 84' for the direction of the front of the sound field. The region of the power reflection sound distribution is summarized as shown in FIG. The relationship of FIG. 18 is stored as a table in the memory 64 ′ of FIG. 14 or set as an arithmetic expression in the arithmetic unit 66 ′, so that the convolution arithmetic circuit 78 ′, It is possible to set a reflected sound parameter of the corresponding reflected sound distribution area in 80 ', 82', and 84 ', and to form a surround sound field with the set direction as the front. The echo reverb signal generation unit 30 'is also subjected to convolution operation circuits 92' and 94 according to the direction of the front of the sound field in the same manner as the reflected sound parameter setting in the surround signal generation unit 22 'described above. In ', 96' and 98 ', the reflected sound parameter of the corresponding area of the reflected sound distribution for generating the echo reverb signal can be set.
[0045]
In the above embodiment, the case where the direction of the microphone position is set as the front direction of the sound field has been described. However, the present invention can also set the direction of the sound field regardless of the microphone position. The present invention can also be applied to a system that does not use a microphone (system other than karaoke). Moreover, although the case where this invention was applied to the system which uses four speakers was demonstrated in the said embodiment, this invention is applicable to the system which uses three or more speakers.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to a karaoke apparatus, and is a block diagram showing a plan layout of a speaker and a signal system.
2 is a layout diagram and a block diagram showing a configuration example of a sound field direction setting unit 40 in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a layout diagram and a block diagram showing another configuration example of the sound field direction setting unit 40;
4 is a block diagram illustrating a configuration example of a control unit 44 in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a circuit diagram showing a specific example of the acoustic signal system of FIG. 1;
6 is a diagram schematically showing a sound field formed in a room by the karaoke apparatus of FIG. 1. FIG.
7 is a diagram showing an example of characteristics of attenuation amounts for the speakers SP1 to SP4 of the accompaniment sound attenuator groups ATT1 and ATT2 of FIG.
8 is a diagram showing another characteristic example of the attenuation amount of the accompaniment sound attenuator group attenuator group ATT1, ATT2 of FIG.
9 is a diagram showing an example of characteristics of attenuation amount for each speaker SP1 to SP4 of the surround sound attenuator group ATT3 to ATT6 of FIG.
10 is a diagram showing a characteristic example of attenuation amount for each speaker SP1 to SP4 of the microphone signal attenuator group ATT7 of FIG. 5; FIG.
11 is a diagram showing another characteristic example of the attenuation amount of the microphone signal attenuator group ATT7 of FIG. 5; FIG.
12 is a graph showing an example of the attenuation amount characteristic for each speaker SP1 to SP4 of the echo / reverb signal attenuator group ATT8 to ATT11 of FIG. 5;
FIG. 13 is a diagram showing another embodiment in which the present invention is applied to a karaoke apparatus, and is a block diagram showing a plan layout of a speaker and a signal system.
14 is a block diagram illustrating a configuration example of a control unit 44 ′ of FIG.
15 is a circuit diagram showing a specific example of the acoustic signal system of FIG. 13;
16 is a plan view for explaining a region of a reflected sound distribution assigned to each convolution operation circuit of the surround signal generation unit 22 ′ of FIG. 13;
17 shows areas of the reflected sound distribution assigned to the respective convolution operation circuits of the surround signal generation unit 22 ′ in FIG. 13 when the front direction of the sound field is changed using the same reflected sound distribution as in FIG. It is a top view to explain.
FIG. 18 is a characteristic diagram showing the relationship between the areas of the reflected sound distribution assigned to the convolution operation circuits 78 ′, 80 ′, 82 ′, 84 ′ of the surround signal generation unit 22 ′ of FIG. 13 with respect to the front direction of the sound field. is there.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Room (appropriate space for sound reproduction), SP1 to SP4 ... Speaker, 42 ... Space surrounded by speaker, 42a ... Center position of space surrounded by speaker, 16 ... Microphone, 20, 24, 28, 32 ... Attenuator group, ATT1 to ATT11 ... attenuator group, 34 ... mixing circuit, PA1 to PA4 ... power amplifier (output path), 40 ... sound field direction setting section (sound field direction setting means), 44, 44 '... control section, 78 , 80, 82, 84, 92, 94, 96, 98, 78 ', 80', 82 ', 84', 92 ', 94', 96 ', 98' ... convolution circuit.

Claims (10)

音響再生をする適宜の空間内で、3個以上のスピーカを配置し、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置において該スピーカの再生音によって形成される音場の、該スピーカ配置に対する相対的な方角を可変に設定し、立体音響を構成する複数チャンネルの音響信号を、その再生音の音場が該設定された方角に合致して形成されるように、それぞれ1または2以上のスピーカに割り当てて再生する音響再生方法であって、
前記複数チャンネルの音響信号が前記スピーカによって囲まれる空間内のマイクで収音した信号を含み、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置からの該マイクの位置の、該スピーカ配置に対する相対的な方角に応じて前記音場の方角を設定する音響再生方法。
Relative direction of the sound field formed by the reproduced sound of the speaker at the center position of the space surrounded by the speakers in the appropriate space for sound reproduction and arranged by three or more speakers Is set to be variable, and multi-channel sound signals constituting stereophonic sound are assigned to one or two or more speakers so that the sound field of the reproduced sound is formed in accordance with the set direction. A sound reproduction method for reproducing ,
The acoustic signal of the plurality of channels includes a signal picked up by a microphone in a space surrounded by the speaker, and the relative position of the microphone position from the center position of the space surrounded by the speaker is relative to the speaker arrangement. A sound reproduction method for setting the direction of the sound field accordingly.
1つのスピーカに対する1つのチャンネルの音響信号の割り当て量を、前記設定された音場の方角を基準とした該1つのスピーカの相対的な方角が該音響信号のチャンネル固有の方角に近づくにつれて徐々に大きくし、遠ざかるにつれて徐々に小さくするように、該音響信号のチャンネル固有の方角に対する、前記設定された音場の方角を基準とした該スピーカの相対的な方角に応じて調整する請求項1記載の音響再生方法。  The allocation amount of the acoustic signal of one channel to one speaker is gradually increased as the relative direction of the one speaker with respect to the set direction of the sound field approaches the direction specific to the channel of the acoustic signal. 2. The adjustment according to a relative direction of the speaker with respect to a direction specific to the channel of the acoustic signal with respect to a direction specific to the channel of the sound signal so as to increase and decrease gradually with increasing distance. Sound reproduction method. 前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置からの前記マイクの位置の方角を前記音場の正面の方角として設定する請求項1または2記載の音響再生方法。The sound reproduction method according to claim 1 or 2 , wherein a direction of the position of the microphone from a center position of a space surrounded by the speaker is set as a direction of the front of the sound field. 前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置と前記マイクの位置との距離が所定値以内のときは、該マイクの位置の方角にかかわらず、前記音場の方角を、スピーカ配置に対し適宜に定められた固定の方角とする請求項1から3のいずれか1つに記載の音響再生方法。When the distance between the center position of the space surrounded by the speakers and the microphone position is within a predetermined value, the direction of the sound field is appropriately determined with respect to the speaker arrangement regardless of the direction of the microphone position. The sound reproduction method according to any one of claims 1 to 3, wherein the direction is fixed. 前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置と前記マイクの位置との距離に応じて、前記設定された音場の方角を基準とした1つのスピーカの相対的な方角と1つの音響信号のチャンネル固有の方角とのずれ量に対する、該スピーカに対する該音響信号の割り当て量の変化幅または変化率を変更して、該距離が近いときは該割り当て量の変化幅または変化率を小さくし、該距離が遠いときは該割り当て量の変化幅または変化率を大きくする請求項1から4のいずれか1つに記載の音響再生方法。Depending on the distance between the center position of the space surrounded by the speakers and the position of the microphone, the relative direction of one speaker with respect to the set direction of the sound field and the channel-specific characteristics of one acoustic signal Change the amount of change or rate of change of the allocated amount of the acoustic signal to the speaker with respect to the amount of deviation from the direction. The sound reproduction method according to any one of claims 1 to 4, wherein a change width or a change rate of the allocated amount is increased. 音響再生をする適宜の空間内に配置された3個以上のスピーカと、
該スピーカによって囲まれる空間の中心位置において該スピーカの再生音によって形成される音場の、該スピーカ配置に対する相対的な方角を可変に設定する音場方角設定手段と、
立体音響を構成する複数チャンネルの音響信号を、該チャンネルごとに前記各スピーカ向けにそれぞれ音量調整するアッテネータ群と、
該アッテネータ群で音量調整された各音響信号を、同じスピーカ向けの信号どうしミキシングするミキシング回路と、
該ミキシングされた各スピーカ向けの音響信号を、該当するスピーカにそれぞれ供給する出力経路と、
1つのスピーカに対する1つのチャンネルの音響信号の音量を、前記設定された音場の方角を基準とした該1つのスピーカの相対的な方角が該音響信号のチャンネル固有の方角に近づくにつれて徐々に大きくし、遠ざかるにつれて徐々に小さくするように、該音響信号のチャンネル固有の方角に対する、前記設定された音場の方角を基準とした該スピーカの相対的な方角に応じて前記アッテネータ群のアッテネート量を制御することにより、該音場の方角を基準とした前記立体音響を構成する制御部と
を具備してなり、
前記音場方角設定手段が、操作者の操作に基づき前記音場の方角を設定するものであり、
前記複数チャンネルの音響信号が前記スピーカによって囲まれる空間内のマイクで収音した信号を含み、
前記音場方角設定手段が、該スピーカによって囲まれる空間内でのマイクの位置を指示する操作に基づき、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置からの該マイクの位置の、該スピーカ配置に対する相対的な方角に応じて前記音場の方角を設定するものである音響再生装置。
Three or more speakers arranged in an appropriate space for sound reproduction;
Sound field direction setting means for variably setting the relative direction of the sound field formed by the reproduced sound of the speaker at the center position of the space surrounded by the speaker with respect to the speaker arrangement;
An attenuator group for adjusting the volume of the sound signals of a plurality of channels constituting the three-dimensional sound for each of the speakers;
A mixing circuit for mixing the sound signals adjusted in volume by the attenuator group with signals for the same speaker;
An output path for supplying the mixed acoustic signal for each speaker to the corresponding speaker;
The volume of the sound signal of one channel for one speaker is gradually increased as the relative direction of the one speaker with respect to the set direction of the sound field approaches the direction specific to the channel of the sound signal. The attenuation amount of the attenuator group is set according to the relative direction of the speaker with respect to the direction of the set sound field with respect to the direction specific to the channel of the acoustic signal so as to gradually decrease as the distance increases. by controlling, Ri name and a control unit constituting the stereophonic sound relative to the direction of the sound field,
The sound field direction setting means sets the direction of the sound field based on an operation of an operator;
The sound signals of the plurality of channels include a signal picked up by a microphone in a space surrounded by the speakers;
Based on an operation in which the sound field direction setting means indicates the position of the microphone in the space surrounded by the speaker, the position of the microphone from the center position of the space surrounded by the speaker is relative to the speaker arrangement. A sound reproducing device for setting the direction of the sound field according to a specific direction.
音響再生をする適宜の空間内に配置された3個以上のスピーカと、
該スピーカによって囲まれる空間の中心位置において該スピーカの再生音によって形成される音場の、該スピーカ配置に対する相対的な方角を可変に設定する音場方角設定手段と、
立体音響を構成する複数チャンネルの音響信号を、該チャンネルごとに前記各スピーカ向けにそれぞれ音量調整するアッテネータ群と、
該アッテネータ群で音量調整された各音響信号を、同じスピーカ向けの信号どうしミキシングするミキシング回路と、
該ミキシングされた各スピーカ向けの音響信号を、該当するスピーカにそれぞれ供給する出力経路と、
1つのスピーカに対する1つのチャンネルの音響信号の音量を、前記設定された音場の方角を基準とした該1つのスピーカの相対的な方角が該音響信号のチャンネル固有の方角に近づくにつれて徐々に大きくし、遠ざかるにつれて徐々に小さくするように、該音響信号のチャンネル固有の方角に対する、前記設定された音場の方角を基準とした該スピーカの相対的な方角に応じて前記アッテネータ群のアッテネート量を制御することにより、該音場の方角を基準とした前記立体音響を構成する制御部と
を具備してなり、
前記複数チャンネルの音響信号が前記スピーカによって囲まれる空間内のマイクで収音した信号を含み、
前記音場方角設定手段が、該スピーカによって囲まれる空間内でのマイクの位置の検出情報に基づき、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置からの該マイクの位置の、該スピーカ配置に対する相対的な方角に応じて前記音場の方角を設定するものである音響再生装置。
Three or more speakers arranged in an appropriate space for sound reproduction;
Sound field direction setting means for variably setting the relative direction of the sound field formed by the reproduced sound of the speaker at the center position of the space surrounded by the speaker with respect to the speaker arrangement;
An attenuator group for adjusting the volume of the sound signals of a plurality of channels constituting the three-dimensional sound for each of the speakers;
A mixing circuit for mixing the sound signals adjusted in volume by the attenuator group with signals for the same speaker;
An output path for supplying the mixed acoustic signal for each speaker to the corresponding speaker;
The volume of the sound signal of one channel for one speaker is gradually increased as the relative direction of the one speaker with respect to the set direction of the sound field approaches the direction specific to the channel of the sound signal. The attenuation amount of the attenuator group is set according to the relative direction of the speaker with respect to the direction of the set sound field with respect to the direction specific to the channel of the acoustic signal so as to gradually decrease as the distance increases. by controlling, Ri name and a control unit constituting the stereophonic sound relative to the direction of the sound field,
The sound signals of the plurality of channels include a signal picked up by a microphone in a space surrounded by the speakers;
The sound field direction setting means is based on detection information of the position of the microphone in the space surrounded by the speaker, and the relative position of the microphone from the center position of the space surrounded by the speaker is relative to the speaker arrangement. A sound reproducing device for setting a direction of the sound field according to a direction .
前記方角設定手段が、前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置からの前記マイクの位置の方角を前記音場の正面の方角として設定する請求項6または7記載の音響再生装置。The sound reproduction device according to claim 6 or 7 , wherein the direction setting means sets the direction of the position of the microphone from the center position of the space surrounded by the speaker as the direction of the front of the sound field. 前記方角設定手段が、前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置と前記マイクの位置との距離が所定値以内のときは、該マイクの位置の方角にかかわらず、前記音場の方角を、スピーカ配置に対し適宜に定められた固定の方角として設定する請求項6から8のいずれか1つに記載の音響再生装置。When the distance between the center position of the space surrounded by the speakers and the position of the microphone is within a predetermined value, the direction setting means determines the direction of the sound field regardless of the direction of the position of the microphone. The sound reproducing device according to any one of claims 6 to 8, wherein the sound reproducing device is set as a fixed direction determined appropriately. 前記制御部が、前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置と前記マイクの位置との距離に応じて、前記設定された音場の方角を基準とした1つのスピーカの相対的な方角と1つの音響信号のチャンネル固有の方角とのずれ量に対する、該スピーカで再生する該音響信号の音量の変化幅または変化率を変更して、該距離が近いときは該音量の変化幅または変化率を小さくし、該距離が遠いときは該音量の変化幅または変化率を大きくするように前記アッテネータ群のアッテネート量を制御する請求項6から9のいずれか1つに記載の音響再生装置。The controller controls the relative direction of one speaker and one sound based on the set direction of the sound field according to the distance between the center position of the space surrounded by the speakers and the position of the microphone. Change the volume or rate of change of the volume of the sound signal reproduced by the speaker with respect to the amount of deviation from the direction specific to the channel of the signal, and reduce the range or rate of change of the volume when the distance is close. 10. The sound reproduction device according to claim 6 , wherein when the distance is long, the attenuation amount of the attenuator group is controlled so as to increase the change width or change rate of the volume.
JP2000273026A 2000-09-08 2000-09-08 Sound reproduction method and sound reproduction apparatus Expired - Fee Related JP4419300B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000273026A JP4419300B2 (en) 2000-09-08 2000-09-08 Sound reproduction method and sound reproduction apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000273026A JP4419300B2 (en) 2000-09-08 2000-09-08 Sound reproduction method and sound reproduction apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002084599A JP2002084599A (en) 2002-03-22
JP4419300B2 true JP4419300B2 (en) 2010-02-24

Family

ID=18759045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000273026A Expired - Fee Related JP4419300B2 (en) 2000-09-08 2000-09-08 Sound reproduction method and sound reproduction apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4419300B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106535058A (en) * 2017-02-07 2017-03-22 黄光瑜 Method for reproducing stereophonic sound by stage site sound amplifier

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4134794B2 (en) 2003-04-07 2008-08-20 ヤマハ株式会社 Sound field control device
DE10328335B4 (en) * 2003-06-24 2005-07-21 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Wavefield syntactic device and method for driving an array of loud speakers
KR100532452B1 (en) * 2003-07-22 2005-11-30 삼성전자주식회사 System and method for reproducing audio signals
JP2005057545A (en) * 2003-08-05 2005-03-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd Sound field controller and sound system
JP4451364B2 (en) * 2005-08-24 2010-04-14 株式会社第一興商 Karaoke device that repeats preludes at the time of singing
JP6197635B2 (en) * 2013-12-24 2017-09-20 オンキヨー株式会社 Speaker assignment device, speaker assignment method, and speaker assignment program
CN104698973B (en) * 2015-01-23 2017-11-21 中国矿业大学 A kind of automatic centering system and centering method at parallel mine crushing station
CN106412770A (en) * 2016-12-16 2017-02-15 齐旭辉 Wireless-positioning-based acoustic image reproduction system and working method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106535058A (en) * 2017-02-07 2017-03-22 黄光瑜 Method for reproducing stereophonic sound by stage site sound amplifier

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002084599A (en) 2002-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5386082A (en) Method of detecting localization of acoustic image and acoustic image localizing system
AU2001239516B2 (en) System and method for optimization of three-dimensional audio
EP0036337B1 (en) Sound reproducing system having sonic image localization networks
US20040264704A1 (en) Graphical user interface for determining speaker spatialization parameters
AU2001239516A1 (en) System and method for optimization of three-dimensional audio
JP2003255955A5 (en)
JP4419300B2 (en) Sound reproduction method and sound reproduction apparatus
JP3624805B2 (en) Sound image localization device
JP3594281B2 (en) Stereo expansion device and sound field expansion device
JPH06315200A (en) Distance sensation control method for sound image localization processing
US7572970B2 (en) Digital piano apparatus, method for synthesis of sound fields for digital piano, and computer-readable storage medium
JP2876993B2 (en) Reproduction characteristic control device
JP3968882B2 (en) Speaker integrated karaoke apparatus and speaker integrated apparatus
US20220303715A1 (en) Audio signal processing method, audio signal processing apparatus and a non-transitory computer-readable storage medium storing a program
WO1997004620A1 (en) Headphone device
JP4755451B2 (en) Sound playback device
JP4226238B2 (en) Sound field reproduction device
JP5194614B2 (en) Sound field generator
JP2991452B2 (en) Sound signal reproduction device
US11805384B2 (en) Audio signal processing method, audio signal processing apparatus and a non-transitory computer-readable storage medium storing a program
JPH0662486A (en) Acoustic reproducing device
US11805385B2 (en) Audio signal processing method, audio signal processing apparatus and a non-transitory computer-readable storage medium storing a program
US11895484B2 (en) Audio signal processing method, audio signal processing apparatus and a non-transitory computer-readable storage medium storing a program
EP3869502B1 (en) Sound signal processing method and sound signal processing device
US11900913B2 (en) Sound signal processing method and sound signal processing device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070720

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090525

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090623

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090820

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20091110

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20091123

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121211

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131211

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees