JP2002084599A - Method and system for reproducing sound - Google Patents

Method and system for reproducing sound

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JP2002084599A
JP2002084599A JP2000273026A JP2000273026A JP2002084599A JP 2002084599 A JP2002084599 A JP 2002084599A JP 2000273026 A JP2000273026 A JP 2000273026A JP 2000273026 A JP2000273026 A JP 2000273026A JP 2002084599 A JP2002084599 A JP 2002084599A
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speakers
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実 荻田
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守人 山田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a system for reproducing sound of karaoke performance, or the like, in which sound can be reproduced while setting the direction of sound field appropriately with respect to the arrangement of speakers. SOLUTION: Speakers SP1-SP4 and a microphone 16 are arranged in a room 10. Accompaniment sound, surround sound of an accompanist, microphone sound and echo/reverb sound of microphone sound are fed through attenuator groups 20, 24, 28 and 32 to each speaker and delivered therefrom. A sound field direction setting section 40 sets the direction of a microphone from the central position 42a of a space 42 surrounded by speakers as the front direction of the sound field. A control section 44 controls attenuation of the attenuator groups 20, 24, 28 and 32 such that a sound field is formed in a direction set at the sound field direction setting section 40.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、カラオケ演奏等
に適用可能な音響再生方法および音響再生装置に関し、
スピーカの配置に対し音場の方角(向き)を適宜に設定
して音響再生を行えるようにしたものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sound reproducing method and a sound reproducing apparatus applicable to karaoke performances and the like.
The sound reproduction can be performed by appropriately setting the direction (direction) of the sound field with respect to the arrangement of the speakers.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のカラオケ演奏においては、再生音
によって形成される音場の方角はスピーカの配置によっ
て固定的に定まっていた。
2. Description of the Related Art In a conventional karaoke performance, the direction of a sound field formed by reproduced sounds is fixedly determined by the arrangement of speakers.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ステージ上でのカラオ
ケ演奏は、再生音による音場の方角が該ステージの方角
に一致するように予め設定されているため、歌唱者は該
音場との一体感を伴って歌唱することができる。また、
該カラオケ演奏は、聴取者にとっても、歌唱者を望む方
角と音場の方角が一致しているため、視覚と聴覚の一体
感を伴って聴取することができる。これに対し、カラオ
ケボックスや飲食店等でのカラオケ演奏で、各自が自分
の座っている位置で歌唱をする場合等には、歌唱者とス
ピーカの位置関係によっては、歌唱の方角と音場の方角
とが大きく異なって、歌唱者にとっては歌いにくく、聴
取者にとっては聞きにくい演奏となることがあった。こ
の発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、スピーカ
の配置に対し音場の方角を適宜に設定して音響再生を行
えるようにした音響再生方法および音響再生装置を提供
しようとするものである。
In the karaoke performance on the stage, since the direction of the sound field based on the reproduced sound is set in advance so as to correspond to the direction of the stage, the singer needs to play the karaoke with the sound field. You can sing with a bodily sensation. Also,
The listener can listen to the karaoke performance with a sense of unity of vision and hearing, because the direction of the singer and the direction of the sound field coincide with each other. On the other hand, when singing in a karaoke box or restaurant, etc., when each sings at their own sitting position, depending on the positional relationship between the singer and the speaker, the direction of the singing and the sound field may be different. The direction was so different that it was difficult for the singer to sing and for the listener to be difficult to hear. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide a sound reproducing method and a sound reproducing apparatus capable of appropriately setting a direction of a sound field with respect to an arrangement of speakers so that sound can be reproduced. It is.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】この発明の第1の音響再
生方法は、音響再生をする適宜の空間内で、3個以上の
スピーカを配置し、該スピーカによって囲まれる空間の
中心位置において該スピーカの再生音によって形成され
る音場の、該スピーカ配置に対する相対的な方角を可変
に設定し、立体音響を構成する複数チャンネルの音響信
号を、その再生音の音場が該設定された方角に合致して
形成されるように、それぞれ1または2以上のスピーカ
に割り当てて再生するものである。これによれば、複数
チャンネルの音響信号による再生音の音場を、適宜に設
定された方角に形成することができる。
According to a first sound reproducing method of the present invention, three or more speakers are arranged in an appropriate space for sound reproduction, and the speakers are arranged at a center position of a space surrounded by the speakers. The relative direction of the sound field formed by the reproduced sound of the speaker with respect to the speaker arrangement is variably set, and the sound signals of the plurality of channels constituting the three-dimensional sound are converted into the sound field of the set sound field of the reproduced sound. Are assigned to one or more speakers and reproduced. According to this, it is possible to form the sound field of the reproduced sound by the sound signals of the plurality of channels in the direction appropriately set.

【0005】この発明の第1の音響再生方法では、前記
複数チャンネルの音響信号が平面内の各方角の信号であ
る場合には、前記3個以上のスピーカを該平面内に配置
することができる。また、1つのスピーカに対する1つ
のチャンネルの音響信号の割り当て量を、前記設定され
た音場の方角を基準とした該1つのスピーカの相対的な
方角が該音響信号のチャンネル固有の方角に近づくにつ
れて徐々に大きくし、遠ざかるにつれて徐々に小さくす
るように、該音響信号のチャンネル固有の方角に対す
る、前記設定された音場の方角を基準とした該スピーカ
の相対的な方角に応じて調整することができる。なお、
音響信号のチャンネル固有の方角とは、例えば、左チャ
ンネル用伴奏音信号であれば左前方、右チャンネル用伴
奏音信号であれば右前方、マイク信号であれば前方中
央、前左チャンネル用伴奏サラウンド信号(あるいは前
左チャンネル用マイクエコー・リバーブ音信号)であれ
ば左前方、前右チャンネル用伴奏サラウンド信号(ある
いは前右チャンネル用マイクエコー・リバーブ音信号)
であれば右前方、後左チャンネル用伴奏サラウンド信号
(あるいは後左チャンネル用マイクエコー・リバーブ音
信号)であれば左後方、後右チャンネル用伴奏サラウン
ド信号(あるいは後右チャンネル用マイクエコー・リバ
ーブ音信号)であれば右後方にそれぞれ該当する。
[0005] In the first sound reproducing method of the present invention, when the sound signals of the plurality of channels are signals in each direction in a plane, the three or more speakers can be arranged in the plane. . In addition, the allocation amount of the sound signal of one channel to one speaker is determined as the relative direction of the one speaker with respect to the direction of the set sound field approaches the direction specific to the channel of the sound signal. Adjustment may be made in accordance with the relative direction of the speaker with respect to the channel-specific direction of the sound signal with respect to the direction of the set sound field so as to gradually increase and gradually decrease as the distance increases. it can. In addition,
The channel-specific direction of the audio signal is, for example, the left front for the left channel accompaniment sound signal, the right front for the right channel accompaniment sound signal, the front center for the microphone signal, and the front and left channel accompaniment surround. If it is a signal (or front left channel microphone echo reverb sound signal), the left front and front right channel accompaniment surround signal (or front right channel microphone echo reverb sound signal)
If this is the case, the accompaniment surround signal for the front right and rear left channels (or the microphone echo reverb sound signal for the rear left channel) is the accompaniment surround signal for the rear left and rear right channel (or the microphone echo reverb sound for the rear right channel) Signal), it corresponds to the rear right.

【0006】また、前記複数チャンネルの音響信号は、
マイク音のチャンネルと伴奏音のチャンネルを含むこと
ができる。また、前記複数チャンネルの音響信号は、マ
イク音のチャンネル{例えば前方中央(正面)の1チャ
ンネル}、該マイク音のエコー・リバーブ音を構成する
複数チャンネル(例えば前方左右および後方左右の4チ
ャンネル)、伴奏音のチャンネル(例えば前方左右の2
チャンネル)、該伴奏音のサラウンド音を構成する複数
チャンネル(例えば前方左右および後方左右の4チャン
ネル)を含むことができる。また、前記複数チャンネル
の音響信号が前記スピーカによって囲まれる空間内のマ
イクで収音した信号を含む場合には、該スピーカによっ
て囲まれる空間の中心位置からの該マイクの位置の、該
スピーカ配置に対する相対的な方角に応じて前記音場の
方角を設定することができる。この場合、前記スピーカ
によって囲まれる空間の中心位置からの前記マイクの位
置の方角を前記音場の正面の方角として設定することが
できる。また、前記スピーカによって囲まれる空間の中
心位置と前記マイクの位置との距離が所定値以内のとき
は、該マイクの位置の方角にかかわらず、前記音場の方
角を、スピーカ配置に対し適宜に定められた固定の方角
とすることができる。さらには、前記スピーカによって
囲まれる空間の中心位置と前記マイクの位置との距離に
応じて、前記設定された音場の方角を基準とした1つの
スピーカの相対的な方角と1つの音響信号のチャンネル
固有の方角とのずれ量に対する、該スピーカに対する該
音響信号の割り当て量の変化幅または変化率を変更し
て、該距離が近いときは該割り当て量の変化幅または変
化率を小さくし、該距離が遠いときは該割り当て量の変
化幅または変化率を大きくすることができる。
The sound signals of the plurality of channels are:
It may include a microphone sound channel and an accompaniment sound channel. Further, the sound signals of the plurality of channels include a microphone sound channel (for example, one channel at the front center (front)) and a plurality of channels (e.g., four front left / right and rear left / right channels) constituting an echo reverb sound of the microphone sound. , Accompaniment sound channel (for example,
Channels), and a plurality of channels (for example, four front left / right and rear left / right channels) constituting the surround sound of the accompaniment sound. Further, when the sound signals of the plurality of channels include a signal collected by a microphone in a space surrounded by the speaker, the position of the microphone from the center position of the space surrounded by the speaker with respect to the speaker arrangement. The direction of the sound field can be set according to the relative direction. In this case, the direction of the position of the microphone from the center position of the space surrounded by the speakers can be set as the direction of the front of the sound field. When the distance between the center position of the space surrounded by the speakers and the position of the microphone is within a predetermined value, regardless of the direction of the position of the microphone, the direction of the sound field is appropriately adjusted with respect to the speaker arrangement. The direction may be a fixed fixed direction. Further, according to the distance between the center position of the space surrounded by the speakers and the position of the microphone, the relative direction of one speaker and the sound signal of one acoustic signal based on the direction of the set sound field are set. The change width or the change rate of the allocation amount of the audio signal to the speaker with respect to the deviation amount from the channel-specific direction is changed, and when the distance is short, the change width or the change rate of the allocation amount is reduced. When the distance is long, the width of change or the rate of change of the assigned amount can be increased.

【0007】この発明の第2の音響再生方法は、音響再
生をする適宜の空間内で、3個以上のスピーカを配置
し、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置におい
て該スピーカの再生音によって形成される音場の、該ス
ピーカ配置に対する相対的な方角を可変に設定し、該音
場の方角を基準として前記中心位置の周りに再生しよう
とする反射音の分布を、該音場の方角を基準とした前記
各スピーカの相対的な方角に応じて、該中心位置を中心
とした周方向に領域分割して該各スピーカに割り当て、
該各スピーカに割り当てられた反射音の分布に相当する
反射音パラメータに反射音生成用の共通の音響信号を畳
み込み演算して反射音信号をそれぞれ生成し、該各反射
音信号を各該当するスピーカから再生することにより、
該設定された音場の方角を基準とした反射音再生を行う
ようにしたものである。これによれば、反射音の音場
を、適宜に設定された方角に形成することができる。
According to a second sound reproducing method of the present invention, three or more speakers are arranged in an appropriate space for sound reproduction, and formed by a sound reproduced from the speakers at a center position of the space surrounded by the speakers. The direction of the sound field to be set relative to the speaker arrangement is variably set, and the distribution of the reflected sound to be reproduced around the center position with respect to the direction of the sound field is defined as the direction of the sound field. In accordance with the relative direction of each speaker as a reference, a region is divided in the circumferential direction around the center position and assigned to each speaker,
A reflected sound parameter corresponding to the distribution of the reflected sound assigned to each of the speakers is convoluted with a common acoustic signal for reflected sound generation to generate reflected sound signals, and each of the reflected sound signals is generated by a corresponding speaker. By playing from
The reflected sound is reproduced based on the direction of the set sound field. According to this, the sound field of the reflected sound can be formed in an appropriately set direction.

【0008】この発明の第1の音響再生装置は、音響再
生をする適宜の空間内に配置された3個以上のスピーカ
と、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置におい
て該スピーカの再生音によって形成される音場の、該ス
ピーカ配置に対する相対的な方角を可変に設定する音場
方角設定手段と、立体音響を構成する複数チャンネルの
音響信号を、該チャンネルごとに前記各スピーカ向けに
それぞれ音量調整するアッテネータ群と、該アッテネー
タ群で音量調整された各音響信号を、同じスピーカ向け
の信号どうしミキシングするミキシング回路と、該ミキ
シングされた各スピーカ向けの音響信号を、該当するス
ピーカにそれぞれ供給する出力経路と、1つのスピーカ
に対する1つのチャンネルの音響信号の音量を、前記設
定された音場の方角を基準とした該1つのスピーカの相
対的な方角が該音響信号のチャンネル固有の方角に近づ
くにつれて徐々に大きくし、遠ざかるにつれて徐々に小
さくするように、該音響信号のチャンネル固有の方角に
対する、前記設定された音場の方角を基準とした該スピ
ーカの相対的な方角に応じて前記アッテネータ群のアッ
テネート量を制御することにより、該音場の方角を基準
とした前記立体音響を構成する制御部とを具備してなる
ものである。これによれば、複数チャンネルの音響信号
による再生音の音場を、適宜に設定された方角に形成す
ることができる。
A first sound reproducing apparatus according to the present invention comprises three or more speakers arranged in an appropriate space for sound reproduction and a sound reproduced by the speakers at a center position of the space surrounded by the speakers. Sound field direction setting means for variably setting the relative direction of the sound field to the speaker arrangement, and adjusting the volume of the sound signals of a plurality of channels constituting the stereophonic sound for each of the speakers for each channel. Attenuator group, a mixing circuit that mixes each audio signal whose volume is adjusted by the attenuator group between signals for the same speaker, and an output that supplies the mixed audio signal for each speaker to the corresponding speaker. The path and the volume of the sound signal of one channel for one speaker are set in the set sound field. The relative orientation of the one loudspeaker with respect to the channel-specific direction of the audio signal is gradually increased as approaching the channel-specific direction of the audio signal, and gradually decreasing as the distance increases. A control unit that configures the stereophonic sound based on the direction of the sound field by controlling the amount of attenuation of the attenuator group according to the relative direction of the speaker based on the direction of the set sound field. Is provided. According to this, it is possible to form the sound field of the reproduced sound by the sound signals of the plurality of channels in the direction appropriately set.

【0009】この発明の第1の音響再生装置では、前記
アッテネータ群は、例えば電子式(アナログ式、ディジ
タル式)アッテネータで構成することができる。また、
アッテネータ群の制御方法として、例えば、各音響信号
のチャンネル固有の方角に対する、前記設定された音場
の方角を基準とした該スピーカの相対的な方角に応じた
前記アッテネータ群のアッテネート量のテーブルをメモ
リに記憶しておき、該スピーカの相対的な方角に応じ
て、該テーブルから各該当するアッテネート量を読み出
して、アッテネータ群を該当するアッテネート量に制御
することができる。あるいは、別の方法として、各音響
信号のチャンネル固有の方角に対する、前記設定された
音場の方角を基準とした該スピーカの相対的な方角に応
じた前記アッテネータ群のアッテネート量の演算式が予
め設定し、該スピーカの相対的な方角に応じて、該演算
式から各該当するアッテネート量を演算して、アッテネ
ータ群を該当するアッテネート量に制御することもでき
る。アッテネータ群は、例えば、音響信号のチャンネル
ごとに用意することができる。また、前記音場方角設定
手段は、例えば操作者の操作に基づき前記音場の方角を
設定することができる。また、前記複数チャンネルの音
響信号が前記スピーカによって囲まれる空間内のマイク
で収音した信号を含む場合(例えばカラオケ装置として
構成した場合)には、前記音場方角設定手段は、該スピ
ーカによって囲まれる空間内でのマイクの位置を指示す
る操作に基づき、該スピーカによって囲まれる空間の中
心位置からの該マイクの位置の、該スピーカ配置に対す
る相対的な方角に応じて前記音場の方角を設定するもの
とすることができる。また、前記複数チャンネルの音響
信号が前記スピーカによって囲まれる空間内のマイクで
収音した信号を含む場合には、前記音場方角設定手段
は、該スピーカによって囲まれる空間内でのマイクの位
置の検出情報に基づき、該スピーカによって囲まれる空
間の中心位置からの該マイクの位置の、該スピーカ配置
に対する相対的な方角に応じて前記音場の方角を設定す
るものとすることができる。また、前記方角設定手段
は、前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置から
の前記マイクの位置の方角を前記音場の正面の方角とし
て設定することができる。また、前記方角設定手段は、
前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置と前記マ
イクの位置との距離が所定値以内のときは、該マイクの
位置の方角にかかわらず、前記音場の方角を、スピーカ
配置に対し適宜に定められた固定の方角として設定する
ことができる。また、前記制御部は、前記スピーカによ
って囲まれる空間の中心位置と前記マイクの位置との距
離に応じて、前記設定された音場の方角を基準とした1
つのスピーカの相対的な方角と1つの音響信号のチャン
ネル固有の方角とのずれ量に対する、該スピーカで再生
する該音響信号の音量の変化幅または変化率を変更し
て、該距離が近いときは該音量の変化幅または変化率を
小さくし、該距離が遠いときは該音量の変化幅または変
化率を大きくするように前記アッテネータ群のアッテネ
ート量を制御することができる。
In the first sound reproducing apparatus of the present invention, the attenuator group may be constituted by, for example, an electronic (analog or digital) attenuator. Also,
As a method of controlling the attenuator group, for example, a table of the amount of attenuation of the attenuator group according to the relative direction of the speaker with respect to the direction of the set sound field with respect to the direction specific to the channel of each acoustic signal. The corresponding attenuator amount can be read from the table according to the relative direction of the speaker, and the attenuator group can be controlled to the corresponding attenuator amount. Alternatively, as another method, an arithmetic expression of the amount of attenuation of the attenuator group according to the relative direction of the speaker with respect to the direction of the set sound field with respect to the direction unique to the channel of each acoustic signal is determined in advance. The attenuator group can be controlled to a corresponding attenuating amount by calculating the corresponding attenuating amount from the arithmetic expression according to the relative direction of the speaker. The attenuator group can be prepared for each audio signal channel, for example. In addition, the sound field direction setting means can set the direction of the sound field based on, for example, an operation of an operator. Further, when the sound signals of the plurality of channels include a signal collected by a microphone in a space surrounded by the speaker (for example, when configured as a karaoke apparatus), the sound field direction setting means may include the sound field direction setting unit. The direction of the sound field is set according to the relative direction of the position of the microphone from the center position of the space surrounded by the speaker to the position of the speaker based on the operation of instructing the position of the microphone in the space to be surrounded. You can do it. Further, when the sound signals of the plurality of channels include signals picked up by a microphone in a space surrounded by the speaker, the sound field direction setting means may determine a position of the microphone in the space surrounded by the speaker. Based on the detection information, the direction of the sound field can be set according to the relative direction of the position of the microphone from the center position of the space surrounded by the speakers with respect to the speaker arrangement. Further, the direction setting means may set a direction of a position of the microphone from a center position of a space surrounded by the speaker as a direction in front of the sound field. Further, the direction setting means includes:
When the distance between the center position of the space surrounded by the speakers and the position of the microphone is within a predetermined value, the direction of the sound field is appropriately determined for the speaker arrangement regardless of the direction of the position of the microphone. Can be set as a fixed direction. In addition, the control unit is configured to set the direction of the set sound field as a reference in accordance with a distance between a center position of a space surrounded by the speakers and a position of the microphone.
When the change width or the change rate of the volume of the sound signal reproduced by the speaker with respect to the difference between the relative direction of one speaker and the channel-specific direction of one sound signal is changed, and the distance is short, The attenuating amount of the attenuator group can be controlled so that the change width or the change rate of the sound volume is reduced, and when the distance is long, the change width or the change rate of the sound volume is increased.

【0010】この発明の第2の音響再生装置は、音響再
生をする適宜の空間内に配置された3個以上のスピーカ
と、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置におい
て該スピーカの再生音によって形成される音場の、該ス
ピーカ配置に対する相対的な方角を可変に設定する音場
方角設定手段と、前記各スピーカに対応して設けられた
畳み込み演算回路と、該音場の方角を基準として前記中
心位置の周りに再生しようとする反射音の分布を、該音
場の方角を基準とした前記各スピーカの相対的な方角に
応じて、該中心位置を中心とした周方向に領域分割して
該各スピーカに割り当てた反射音の分布に相当する反射
音パラメータを前記各畳み込み演算回路に設定する制御
部とを具備してなり、前記設定された音場の方角を基準
とした反射音再生を実現するものである。
According to a second sound reproducing apparatus of the present invention, three or more speakers arranged in an appropriate space for sound reproduction and a sound reproduced by the speakers at a center position of the space surrounded by the speakers. Sound field direction setting means for variably setting the direction of the sound field relative to the speaker arrangement, a convolution operation circuit provided for each of the speakers, and the direction based on the direction of the sound field. The distribution of the reflected sound to be reproduced around the center position is divided into regions in the circumferential direction around the center position according to the relative directions of the speakers with respect to the direction of the sound field. A control unit for setting, in each of the convolution operation circuits, a reflected sound parameter corresponding to the distribution of the reflected sound assigned to each speaker, and reproducing the reflected sound based on the direction of the set sound field. It is realized.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】(実施の形態1)この発明をカラ
オケ装置に適用した実施の形態を以下説明する。図1
は、スピーカの平面配置および信号系統を示す。部屋1
0内を平面から見てその四隅には、4つのスピーカSP
1〜SP4が部屋10内の中央に向けて配置されてい
る。また、ハンドマイク16が部屋10内の任意の位置
に移動可能に配置されている。カラオケ装置のソース再
生部(ハードディスク装置、レーザビジョンディスクプ
レーヤ、CDプレーヤ、DVDプレーヤ等)(図示せ
ず)で再生された左(L)、右(R)の2チャンネルの
伴奏信号は伴奏信号処理部18で利得調整されて、伴奏
信号用アッテネータ群20に入力される。サラウンド信
号生成部22は、左右2チャンネルの伴奏信号のミキシ
ング信号を基に、前左(FL)、前右(FR)、後左
(RL)、後右(RR)の4チャンネルの伴奏音のサラ
ウンド信号を生成する。サラウンド信号生成部22で使
用するサラウンドパラメータの内容、すなわちサラウン
ド信号生成用の反射音パラメータは、サラウンドコント
ロールデータによって設定される。各チャンネルのサラ
ウンド信号は、サラウンド信号用アッテネータ群24に
入力される。
(Embodiment 1) An embodiment in which the present invention is applied to a karaoke apparatus will be described below. FIG.
Indicates a planar arrangement and a signal system of the speaker. Room 1
The four speakers SP are located at the four corners when viewing the inside of 0 from a plane.
1 to SP4 are arranged toward the center of the room 10. Further, the hand microphone 16 is movably arranged at an arbitrary position in the room 10. The left (L) and right (R) two-channel accompaniment signals reproduced by a source reproducing unit (hard disk device, laser vision disk player, CD player, DVD player, etc.) (not shown) of the karaoke device are accompaniment signal processing. The gain is adjusted by the section 18 and input to the accompaniment signal attenuator group 20. The surround signal generation unit 22 generates four channels of accompaniment sounds of front left (FL), front right (FR), rear left (RL), and rear right (RR) based on the mixing signals of the left and right two channels of accompaniment signals. Generate a surround signal. The contents of the surround parameters used in the surround signal generation unit 22, that is, the reflected sound parameters for generating the surround signal, are set by the surround control data. The surround signal of each channel is input to the surround signal attenuator group 24.

【0012】マイク16で収音された前方中央(C)の
1チャンネルのマイク信号は、マイク信号処理部26で
利得調整されて、マイク信号用アッテネータ群28に入
力される。エコー・リバーブ信号生成部30はマイク信
号を基に、前左(FL)、前右(FR)、後左(R
L)、後右(RR)の4チャンネルのエコー・リバーブ
信号を生成する。エコー・リバーブ信号生成部30で使
用するエコー・リバーブパラメータの内容、すなわちエ
コー・リバーブ信号用の反射音パラメータはエコー・リ
バーブコントロールデータによって設定される。各チャ
ンネルのエコー・リバーブ信号は、エコー・リバーブ信
号用アッテネータ群32に入力される。
The microphone signal of one channel at the front center (C) collected by the microphone 16 is gain-adjusted by the microphone signal processing unit 26 and input to the microphone signal attenuator group 28. The echo reverb signal generator 30 generates a front left (FL), a front right (FR), and a rear left (R
L), and generates an echo reverb signal of four channels on the rear right (RR). The contents of the echo reverb parameters used in the echo reverb signal generator 30, that is, the reflected sound parameters for the echo reverb signal are set by the echo reverb control data. The echo reverb signal of each channel is input to the echo reverb signal attenuator group 32.

【0013】各アッテネータ群20,24,28,32
は、入力される信号チャンネルごとに各スピーカSP1
〜SP4向けの電子制御式(アナログ式またはディジタ
ル式)アッテネータ(VCA等)を有し、該各入力チャ
ンネルの信号を各スピーカSP1〜SP4向けにそれぞ
れ音量調整して出力する。音量調整された信号はミキシ
ング回路34で同じスピーカ向けの信号どうしミキシン
グされ、パワーアンプPA1〜PA4を介して各スピー
カSP1〜SP4に供給されて発音される。
Each attenuator group 20, 24, 28, 32
Represents each speaker SP1 for each input signal channel.
To an electronically controlled (analog or digital) attenuator (e.g., VCA) for each of the speakers SP1 to SP4. The signals whose volume has been adjusted are mixed between signals for the same speaker by a mixing circuit 34, and supplied to the respective speakers SP1 to SP4 via power amplifiers PA1 to PA4 to be sounded.

【0014】音場方角設定部40は、スピーカSP1〜
SP4の平面配置に対する、該スピーカSP1〜SP4
の再生音によって形成される音場の該平面内での相対的
な方角を設定するものである。ここでは、スピーカSP
1〜SP4によって囲まれる空間42の中心位置42a
(例えば重心位置)の周りの方角をθ{θは、中心位置
42aからスピーカSP2,SP3の中間位置に向かう
方角を基準の方角(0度)とする右回り方向の角度}と
し、該基準の方角に対するマイク16の位置の相対的な
方角をθで表し、該マイク16の位置の方角を音場の正
面の方角θとして設定するものとする(図6参照)。制
御部44は音場方角設定部40で設定された音場の正面
の方角θに応じてアッテネータ群20,24,28,3
2を制御して、スピーカSP1〜SP4の再生音による
音場がスピーカSP1〜SP4によって囲まれる空間4
1の中心位置42aに対して設定された方角θに正面方
向が形成されるようにする。
The sound field direction setting unit 40 includes speakers SP1 to SP1.
The speakers SP1 to SP4 with respect to the planar arrangement of SP4
The relative direction in the plane of the sound field formed by the reproduced sound is set. Here, the speaker SP
Center position 42a of space 42 surrounded by 1 to SP4
The direction around (for example, the position of the center of gravity) is θ {θ, and the angle from the center position 42a toward the intermediate position between the speakers SP2 and SP3 is the clockwise angle と す る with the reference direction (0 °) as the reference direction. The relative direction of the position of the microphone 16 with respect to the direction is represented by θ, and the direction of the position of the microphone 16 is set as the direction θ in front of the sound field (see FIG. 6). The control unit 44 controls the attenuator groups 20, 24, 28, 3 according to the direction θ of the front of the sound field set by the sound field direction setting unit 40.
2 to control the sound field of the reproduced sound of the speakers SP1 to SP4 in the space 4 surrounded by the speakers SP1 to SP4.
The front direction is formed in the direction θ set with respect to the center position 42a of the first.

【0015】音場方角設定部40の構成例を図2に示
す。これは、手動操作によるマイク位置の設定に基づい
て音場の正面の方角θを設定するものである。音場方角
設定部40(マイク位置設定部)は、ディスプレイ46
と、ジョイスティックあるいはマウス等の操作子48
と、演算部49を具備する。ディスプレイ46には、図
1の部屋10内のスピーカSP1〜SP4およびマイク
16の平面配置が表示されている。これらスピーカSP
1〜SP4およびマイク16の表示位置は、部屋1内に
おけるスピーカSP1〜SP4およびマイク16の実際
の位置に適合するように、操作者が操作子48を操作し
てディスプレイ46上で移動させて設定する。演算部4
9は、ディスプレイ46上で設定されたスピーカSP1
〜SP4の位置に基づき、スピーカSP1〜SP4で囲
まれた空間42の中心位置42a(例えば重心位置)を
求め(スピーカSP1〜SP4の位置が固定的に定まっ
ていれば、中心位置42aの座標を固定的に設定してお
くことができる。)、さらにディスプレイ46上で設定
されたマイク16の位置に基づき、中心位置42aに対
するマイク16の位置を、基準の方角に対する角度θと
距離Dとして求め、角度θを音場の正面の方角の設定情
報として出力し、距離Dを中心位置42aからのマイク
16の距離の設定情報として出力する。
FIG. 2 shows an example of the configuration of the sound field direction setting unit 40. This is to set the direction θ in front of the sound field based on the setting of the microphone position by manual operation. The sound field direction setting unit 40 (microphone position setting unit)
And an operator 48 such as a joystick or a mouse.
And an operation unit 49. The display 46 displays the planar arrangement of the speakers SP1 to SP4 and the microphone 16 in the room 10 of FIG. These speakers SP
The display positions of the microphones 1 to SP4 and the microphone 16 are set by moving the operator 48 on the display 46 by operating the operator 48 so as to match the actual positions of the speakers SP1 to SP4 and the microphone 16 in the room 1. I do. Arithmetic unit 4
9 is a speaker SP1 set on the display 46
Based on the positions of the speakers SP1 to SP4, the center position 42a (for example, the position of the center of gravity) of the space 42 surrounded by the speakers SP1 to SP4 is obtained (if the positions of the speakers SP1 to SP4 are fixed, the coordinates of the center position 42a are calculated). Further, based on the position of the microphone 16 set on the display 46, the position of the microphone 16 with respect to the center position 42a is obtained as an angle θ with respect to a reference direction and a distance D, The angle θ is output as setting information of the front direction of the sound field, and the distance D is output as setting information of the distance of the microphone 16 from the center position 42a.

【0016】音場方角設定部40の別の構成例を図3に
示す。これは、マイク位置の検出に基づいて音場の正面
の方角θを設定するものである。部屋10内には、壁面
等の適宜の位置に無線周波数信号を発信する発信機50
が配設され、各スピーカSP1〜SP4に超音波センサ
(超音波マイク)51〜54が配設されている。また、
マイク16には、発信機50から発信される無線周波数
信号を受信する受信機55と、該無線周波数に含まれる
同期信号に同期して超音波を間欠的に発振する超音波発
振器56が内蔵されている。
FIG. 3 shows another example of the configuration of the sound field direction setting unit 40. As shown in FIG. This is to set the direction θ in front of the sound field based on the detection of the microphone position. In the room 10, a transmitter 50 for transmitting a radio frequency signal to an appropriate position such as a wall surface is provided.
Are provided, and ultrasonic sensors (ultrasonic microphones) 51 to 54 are provided for the respective speakers SP1 to SP4. Also,
The microphone 16 has a built-in receiver 55 for receiving a radio frequency signal transmitted from the transmitter 50 and an ultrasonic oscillator 56 for intermittently generating ultrasonic waves in synchronization with a synchronization signal included in the radio frequency. ing.

【0017】音場方角設定部40(マイク位置検出部)
は、同期信号発生器58と、送信部60と、受信部61
と、演算部62を具備する。同期信号発生器58は、所
定の同期信号を発生する。送信部60はこの同期信号を
無線周波数信号(搬送波)で変調して発信機50から発
信する。マイク16は受信機55で該無線周波数信号を
受信して、同期信号を復調し、該同期信号に同期して超
音波発振器56から超音波を間欠的に発振する。該超音
波は超音波センサ51〜54でそれぞれ受信され、その
受信信号は受信部61を経て演算部62に伝送される。
演算部62は、同期信号発生器58から発生される同期
信号と各超音波センサ51〜54の受信信号との時間差
(マイク16から各超音波センサ51〜54までの距離
に相当)をそれぞれ計測し、これら計測値に基づきマイ
ク16の位置(超音波センサ51〜54に対する相対位
置)を演算する。
Sound field direction setting unit 40 (microphone position detection unit)
Is a synchronizing signal generator 58, a transmitting unit 60, and a receiving unit 61
And an operation unit 62. The synchronization signal generator 58 generates a predetermined synchronization signal. The transmitting unit 60 modulates the synchronization signal with a radio frequency signal (carrier) and transmits the modulated signal from the transmitter 50. The microphone 16 receives the radio frequency signal at the receiver 55, demodulates a synchronization signal, and intermittently oscillates an ultrasonic wave from the ultrasonic oscillator 56 in synchronization with the synchronization signal. The ultrasonic waves are received by the ultrasonic sensors 51 to 54, respectively, and the received signals are transmitted to the arithmetic unit 62 via the receiving unit 61.
The arithmetic unit 62 measures a time difference (corresponding to a distance from the microphone 16 to each of the ultrasonic sensors 51 to 54) between the synchronous signal generated from the synchronous signal generator 58 and the received signal of each of the ultrasonic sensors 51 to 54. Then, the position of the microphone 16 (the relative position with respect to the ultrasonic sensors 51 to 54) is calculated based on these measured values.

【0018】スピーカSP1〜SP4で囲まれる空間4
2の中心位置42aは、例えば次のようにして求めるこ
とができる。まず、マイク16を超音波センサ51(ス
ピーカSP1)の位置に配置して上記計測を行って、ス
ピーカSP1から他のスピーカSP2,SP3,SP4
までの距離をそれぞれ計測し、次いでマイク16を超音
波センサ53(スピーカSP3)の位置に移動して同様
に計測を行って、スピーカSP3からスピーカ(SP
1),SP2,SP4までの距離をそれぞれ計測する。
その結果、SP1〜SP4の相互の位置関係がわかるの
で、スピーカSP1〜SP4で囲まれる空間42の配置
が特定され、該空間42の配置からその中心位置42a
(例えば重心位置)を求めることができる。
Space 4 surrounded by speakers SP1 to SP4
The second center position 42a can be obtained, for example, as follows. First, the microphone 16 is arranged at the position of the ultrasonic sensor 51 (speaker SP1) to perform the above-described measurement, and the other speakers SP2, SP3, SP4 from the speaker SP1.
The microphone 16 is moved to the position of the ultrasonic sensor 53 (speaker SP3), and the same measurement is performed.
1) Measure the distances to SP2 and SP4, respectively.
As a result, since the mutual positional relationship between SP1 to SP4 is known, the arrangement of the space 42 surrounded by the speakers SP1 to SP4 is specified, and the center position 42a is determined from the arrangement of the space 42.
(For example, the position of the center of gravity) can be obtained.

【0019】演算部62は、例えば、上記の方法によっ
て空間42の中心位置42aを予め求めておき、実際の
カラオケ演奏時は、時々刻々変化するマイク16の位置
の検出情報に基づき、中心位置42aに対する該マイク
16に位置を、基準の方角(中心位置42aとスピーカ
SP2,SP3の中間位置とを結ぶ方角)に対する角度
θと距離Dとして求め、角度θを音場の正面の方角の設
定情報として出力し、距離Dを中心位置42aからのマ
イク16の距離の設定情報として出力する。なお、距離
Dが短い場合は、マイク16の位置が中心位置42aの
周りに少し動くだけでも音場の方角が大きく変化してし
まい、かえって歌いにくくかつ聴きにくくなってしまう
おそれがあるので、演算部62は、該距離Dが所定値以
内のときは、マイク16の方角にかかわらず、音場方角
設定情報として、予め定められた固定の方角(例えばθ
=0度)を示す値を出力する。
The arithmetic unit 62 obtains the center position 42a of the space 42 in advance by, for example, the above-described method, and at the time of an actual karaoke performance, the center position 42a is determined based on the detection information of the position of the microphone 16 that changes every moment. Is determined as an angle θ and a distance D with respect to a reference direction (a direction connecting the center position 42a and an intermediate position between the speakers SP2 and SP3), and the angle θ is used as setting information of the front direction of the sound field. The distance D is output as setting information of the distance of the microphone 16 from the center position 42a. When the distance D is short, even if the position of the microphone 16 slightly moves around the center position 42a, the direction of the sound field changes greatly, which may make it difficult to sing and listen. When the distance D is within a predetermined value, the unit 62 determines a predetermined fixed direction (for example, θ) as sound field direction setting information regardless of the direction of the microphone 16.
= 0 °).

【0020】図1の制御部44の構成例を図4に示す。
メモリ64には、アッテネータ群20,24,28,3
2に関し、各チャンネルの音響信号の各スピーカSP1
〜SP4での再生音を調整するアッテネータごとに、音
場の正面の方角θに対するアッテネート量のテーブルが
記憶されている。演算部66は、音場方角設定部40か
ら送られてくる音場方角設定情報に基づき、メモリ64
から各アッテネータのアッテネート量を読み出して、指
令値として出力する。メモリ64にアッテネート量のテ
ーブルを記憶するのに代えて、演算部62に各アッテネ
ータごとの音場の正面の方角θに対するアッテネート量
の演算式を設定しておき、音場方角設定情報に応じて該
演算式からアッテネート量を演算で求めて指令値として
出力することもできる。
FIG. 4 shows an example of the configuration of the control unit 44 shown in FIG.
Attenuator groups 20, 24, 28, 3
2, each speaker SP1 of the audio signal of each channel
For each attenuator for adjusting the reproduced sound in ~ SP4, a table of the amount of attenuation with respect to the direction θ in front of the sound field is stored. The operation unit 66 is configured to store the data in the memory 64 based on the sound field direction setting information sent from the sound field direction setting unit 40.
The attenuator amount of each attenuator is read out from, and output as a command value. Instead of storing the table of the attenuating amount in the memory 64, an arithmetic expression of the attenuating amount with respect to the front direction θ of the sound field for each attenuator is set in the calculating unit 62, and according to the sound field direction setting information. It is also possible to calculate the attenuated amount from the arithmetic expression and output it as a command value.

【0021】なお、演算部66は、音場方角設定部40
から送られてくるマイク距離Dの設定情報に応じてアッ
テネータ量指令値を補正することもできる。例えば、マ
イク距離Dが短くなるにつれて(すなわち中心位置42
aに近づくにつれて)、マイク音について音場の正面の
方角θの変化に対するアッテネート量の変化率を小さく
して(あるいはアッテネート量の変化幅を小さくし
て)、マイク16の方角以外のスピーカからの音量を増
やすことにより、歌唱音の音場が中心位置42aに近づ
くようにする。これにより、歌唱音の音場を、中心位置
42aの周方向のみならず、径方向にも移動させること
ができるようになる。
The operation unit 66 includes a sound field direction setting unit 40
The attenuator amount command value can be corrected according to the setting information of the microphone distance D sent from the microcomputer. For example, as the microphone distance D becomes shorter (that is, the center position 42
a), the rate of change of the amount of attenuation with respect to the change of the direction θ of the front of the sound field with respect to the microphone sound is reduced (or the width of change of the amount of attenuation is reduced). By increasing the volume, the sound field of the singing sound approaches the center position 42a. As a result, the sound field of the singing sound can be moved not only in the circumferential direction of the center position 42a but also in the radial direction.

【0022】図1の音響信号系統の具体例を図5に示
す。左右チャンネルの伴奏信号は伴奏信号処理部18に
おいて、入力アンプ68,70を介してマスタボリュー
ム72,74で音量調整されて、伴奏信号用アッテネー
タ群20に入力される。伴奏信号用アッテネータ群20
は、伴奏音のチャンネルごとにアッテネータ群ATT
1,ATT2を具備する。各アッテネータ群ATT1,
ATT2は、各スピーカSP1〜SP4向けごとのアッ
テネータで構成される。
FIG. 5 shows a specific example of the acoustic signal system shown in FIG. The accompaniment signals of the left and right channels are adjusted in volume by master volumes 72 and 74 via input amplifiers 68 and 70 in the accompaniment signal processing unit 18 and input to the attenuator group 20 for accompaniment signals. Accompaniment signal attenuator group 20
Indicates the attenuator group ATT for each accompaniment sound channel
1, ATT2. Each attenuator group ATT1,
The ATT2 includes an attenuator for each of the speakers SP1 to SP4.

【0023】左右チャンネルの伴奏信号は、サラウンド
信号生成部22において、ミキシング回路76でミキシ
ング(L+RまたはL−R)されて1チャンネル化さ
れ、各方向(前左、前右、後左、後右)の反射音を生成
するための反射音パラメータ(個々の反射音を表す、遅
延時間データとゲインデータの組み合わせで構成される
パラメータ)が設定された畳み込み演算回路78,8
0,82,84に入力される。畳み込み演算回路78,
80,82,84は、該入力信号と反射音パラメータと
を畳み込み演算して、各方向の反射音信号(伴奏音のサ
ラウンド信号)を生成して出力する。生成された反射音
信号は、サラウンド信号用アッテネータ群24に入力さ
れる。サラウンド信号用アッテネータ群24はサラウン
ド信号のチャンネルごとにアッテネータ群ATT3〜A
TT6を具備する。各アッテネータ群ATT3〜ATT
6は、各スピーカSP1〜SP4向けごとのアッテネー
タで構成される。
The left and right channel accompaniment signals are mixed (L + R or LR) by the mixing circuit 76 in the surround signal generation unit 22 to be converted into one channel, and are converted into one channel in each direction (front left, front right, rear left, rear right). ) Convolution operation circuits 78 and 8 in which reflected sound parameters (parameters representing individual reflected sounds and constituted by a combination of delay time data and gain data) for generating reflected sound are set.
0, 82, and 84 are input. Convolution operation circuit 78,
80, 82, and 84 convolve the input signal with the reflected sound parameter to generate and output a reflected sound signal (surround signal of accompaniment sound) in each direction. The generated reflected sound signal is input to the surround signal attenuator group 24. The surround signal attenuator group 24 includes attenuator groups ATT3 to ATTA for each surround signal channel.
TT6 is provided. Each attenuator group ATT3 to ATT
Reference numeral 6 denotes an attenuator for each of the speakers SP1 to SP4.

【0024】マイク信号は、マイク信号処理部26にお
いて、入力アンプ86を介してマイクマスタボリューム
88で音量調整されて、マイク信号用アッテネータ群2
8に入力される。マイク信号用アッテネータ群28は各
スピーカSP1〜SP4向けごとのアッテネータで構成
されるアッテネータ群ATT7を具備する。マイク信号
はエコー・リバーブ信号生成部30において、各方向
(前左、前右、後左、後右)のエコー・リバーブ音を生
成するための反射音パラメータ(個々の反射音を表す、
遅延時間データとゲインデータの組み合わせで構成され
るパラメータ)が設定された畳み込み演算回路92,9
4,96,98に入力される。畳み込み演算回路92,
94,96,98は、該入力信号と反射音パラメータと
を畳み込み演算して、各方向のエコー・リバーブ信号を
生成して出力する。生成されたエコー・リバーブ信号
は、エコー・リバーブ信号用アッテネータ群32に入力
される。エコー・リバーブ信号用アッテネータ群32は
エコー・リバーブ信号のチャンネルごとにアッテネータ
群ATT8〜ATT11を具備する。各アッテネータ群
ATT8〜ATT11は、各スピーカSP1〜SP4向
けごとのアッテネータで構成される。
The microphone signal is volume-adjusted by the microphone master volume 88 via the input amplifier 86 in the microphone signal processing section 26, and the microphone signal attenuator group 2
8 is input. The microphone signal attenuator group 28 includes an attenuator group ATT7 composed of attenuators for the respective speakers SP1 to SP4. In the echo reverb signal generation unit 30, the microphone signal is a reflected sound parameter (representing each reflected sound, for generating an echo reverb sound in each direction (front left, front right, rear left, and rear right).
Convolution operation circuits 92, 9 in which parameters (composed of a combination of delay time data and gain data) are set.
4, 96, 98. Convolution operation circuit 92,
94, 96, and 98 convolve the input signal with the reflected sound parameter to generate and output an echo reverb signal in each direction. The generated echo reverb signal is input to the echo reverb signal attenuator group 32. The echo reverb signal attenuator group 32 includes attenuator groups ATT8 to ATT11 for each echo reverb signal channel. Each of the attenuator groups ATT8 to ATT11 includes an attenuator for each of the speakers SP1 to SP4.

【0025】ミキシング回路43は、アッテネータ群A
TT1〜ATT11の出力を、同じスピーカ向けの信号
どうし加算合成する。ミキシング回路34の出力信号は
パワーアンプPA1〜PA4を介して各該当するスピー
カSP1〜SP4に供給されて発音される。アッテネー
タ群ATT1〜ATT11のアッテネート量について説
明する。ここでは、図6に示すように、部屋10内に、
スピーカSP1〜SP4で囲まれた空間42の中心位置
42aからマイク16の位置に向かう方角をそれぞれ音
場の正面の方角とした、伴奏音場101(左右2チャン
ネルの伴奏音による音場)、サラウンド音場103(伴
奏音の4チャンネルサラウンド音による音場)、マイク
音場105(1チャンネルのマイク音による音場)、エ
コー・リバーブ音場107(マイク音の4チャンネルエ
コー・リバーブ音による音場)を形成するものとする。
The mixing circuit 43 includes an attenuator group A
The outputs of TT1 to ATT11 are added and synthesized between signals for the same speaker. The output signal of the mixing circuit 34 is supplied to the corresponding speakers SP1 to SP4 via the power amplifiers PA1 to PA4 to generate sound. The attenuator amount of the attenuator groups ATT1 to ATT11 will be described. Here, as shown in FIG.
Accompaniment sound field 101 (sound field with accompaniment sound of two channels on the left and right), with the direction from the center position 42a of the space 42 surrounded by the speakers SP1 to SP4 toward the position of the microphone 16 as the direction in front of the sound field. Sound field 103 (sound field by 4-channel surround sound of accompaniment sound), microphone sound field 105 (sound field by 1-channel microphone sound), echo reverb sound field 107 (sound field by 4-channel echo reverb sound of microphone sound) ) Is formed.

【0026】伴奏音用アッテネータ群ATT1,ATT
2の各スピーカSP1〜SP4向けごとのアッテネート
量の特性例を図7に示す。これによれば、各アッテネー
ト量は音場の正面の方角(マイク位置の方角)θに応じ
て徐々に変化し(各方角での音量の総和は等しく保たれ
る)、例えば音場の正面の方角θが図6に示すように0
度の場合、左チャンネル用アッテデータ群ATT1は、
スピーカSP2向けのアッテネート量(ゲイン)が1
で、他のスピーカSP1,SP3,SP4向けのアッテ
ネート量がすべて0に調整される。また、このとき右チ
ャンネル用アッテネータ群ATT2は、スピーカSP3
向けのアッテネート量が1で、他のスピーカSP1,S
P2,SP4向けのアッテネート量がすべて0に調整さ
れる。これにより、図6に示すように、スピーカSP
2,SP3の周辺に、θ=0度の方角を正面とした伴奏
音場101が形成される。なお、図8に示すようにアッ
テネータ群ATT1,ATT2の、アッテネート量の下
限値を、例えばスピーカ配置空間42の中心位置42a
とマイク16との距離Dに応じて変更する(これに伴
い、アッテネート量の変化幅あるいは変化率が変更され
る。)こともできる。例えば、距離Dが大きいときは該
下限値を低くして(アッテネート量の変化幅、変化率が
大きくなる。)、マイク位置方向以外の音量を小さくし
て、歌唱者以外の客に対しては控え目にして局所的に使
用し、距離Dが小さいときは該下限値を高くして(アッ
テネート量の変化幅、変化率が大きくなる。)、全体で
雰囲気を盛り上げるような使用方法が可能となる。
Attenuator group ATT1, ATT for accompaniment sound
FIG. 7 shows a characteristic example of the amount of attenuation for each of the speakers 2 to SP4. According to this, the amount of each attenuate gradually changes in accordance with the direction of the front of the sound field (direction of the microphone position) θ (the sum of the volume in each direction is kept equal). The direction θ is 0 as shown in FIG.
Degrees, the left channel attenuator group ATT1 is
Attenuation amount (gain) for speaker SP2 is 1
Thus, the attenuation amounts for the other speakers SP1, SP3, and SP4 are all adjusted to zero. At this time, the right channel attenuator group ATT2 is connected to the speaker SP3.
Attenuation amount is 1 and other speakers SP1, S
The amount of attenuation for P2 and SP4 is all adjusted to zero. Thereby, as shown in FIG.
2 and SP3, an accompaniment sound field 101 is formed with the direction of θ = 0 degrees in front. As shown in FIG. 8, the lower limit value of the attenuator amount of the attenuator groups ATT1 and ATT2 is set to, for example, the center position 42a of the speaker arrangement space 42.
It can be changed according to the distance D between the microphone and the microphone 16 (the change width or the change rate of the amount of attenuation is changed accordingly). For example, when the distance D is large, the lower limit value is lowered (the change width and the rate of change of the amount of attenuation are increased), and the volume other than the microphone position direction is reduced, so that customers other than singers are When used conservatively and locally, and when the distance D is small, the lower limit value is increased (the width of change and the rate of change of the amount of attenuate are increased), and a usage method that excites the atmosphere as a whole becomes possible. .

【0027】伴奏音のサラウンド音用アッテネータ群A
TT3〜ATT6の各スピーカSP1〜SP4向けごと
のアッテネート量の特性例を図9に示す。これによれ
ば、各アッテネート量は音場の正面の方角θに応じて徐
々に変化し(各方角での音量の総和は等しく保たれ
る)、例えば音場の正面の方角θが図6に示すように0
度の場合、前左チャンネル用アッテネータ群ATT3
は、スピーカSP2向けのアッテネート量が1で、他の
スピーカSP1,SP3,SP4向けのアッテネート量
がすべて0に調整される。また、このとき前右チャンネ
ル用アッテネータ群ATT4は、スピーカSP3向けの
アッテネート量が1で、他のスピーカSP1,SP2,
SP4向けのアッテネート量がすべて0に調整される。
また、このとき後左チャンネル用アッテネータ群ATT
5は、スピーカSP1向けのアッテネート量が1で、他
のスピーカSP2,SP3,SP4向けのアッテネート
量がすべて0に調整される。また、このとき後右チャン
ネル用アッテネータ群ATT6は、スピーカSP4向け
のアッテネート量が1で、他のスピーカSP1,SP
2,SP3向けのアッテネート量がすべて0に調整され
る。これにより、図6に示すようにスピーカで囲まれた
空間42全体に、θ=0度の方角を正面とした伴奏音の
サラウンド音場103が形成される。伴奏音について前
記図8のように距離Dに応じてアッテネート量の下限値
を変更する場合には、サラウンド音についても同時に距
離Dに応じてアッテネート量の下限値を変更することも
できる。
Attenuator group A for surround sound of accompaniment sound
FIG. 9 shows a characteristic example of the attenuation amount for each of the speakers TT3 to ATT6 for the speakers SP1 to SP4. According to this, the amount of each attenuate gradually changes according to the direction θ of the front of the sound field (the sum of the volume in each direction is kept equal). For example, the direction θ of the front of the sound field is shown in FIG. 0 as shown
In the case of degree, attenuator group ATT3 for front left channel
Is adjusted so that the attenuation amount for the speaker SP2 is 1 and the attenuation amounts for the other speakers SP1, SP3, and SP4 are all 0. At this time, the attenuator group ATT4 for the front right channel has an attenuating amount of 1 for the speaker SP3 and the other speakers SP1, SP2, SP2.
The amount of attenuation for SP4 is all adjusted to zero.
At this time, the rear left channel attenuator group ATT
Reference numeral 5 indicates that the attenuation amount for the speaker SP1 is 1 and the attenuation amounts for the other speakers SP2, SP3, and SP4 are all adjusted to 0. At this time, the rear right channel attenuator group ATT6 has an attenuating amount of 1 for the speaker SP4 and the other speakers SP1 and SP
2, the amount of attenuation for SP3 is all adjusted to zero. As a result, a surround sound field 103 of accompaniment sound is formed in the entire space 42 surrounded by the speakers as shown in FIG. When the lower limit of the amount of attenuation is changed for the accompaniment sound according to the distance D as shown in FIG. 8, the lower limit of the amount of attenuation for the surround sound can be changed at the same time according to the distance D.

【0028】マイク信号用アッテネータ群ATT7の各
スピーカSP1〜SP4向けごとのアッテネート量の特
性例を図10に示す。これによれば、各アッテネート量
は音場の正面の方角θに応じて徐々に変化し(各方角で
の音量の総和は等しく保たれる。)例えば音場の正面の
方角θが図6に示すように0度の場合、アッテネータ群
ATT7は、スピーカSP2,SP3向けのアッテネー
ト量がそれぞれ1で、他のスピーカSP1,SP4向け
のアッテネート量がともに0に調整される。これによ
り、図6に示すように、マイク16の周りに、θ=0度
の方角を正面としたマイク音場105が形成される。な
お、図11に示すように、アッテネータ群ATT7のア
ッテネート量の下限値を、例えばスピーカ配置空間42
の中心位置42aとマイク16との距離Dに応じて変更
する(これに伴いアッテネート量の変化幅あるいは変化
率が変更される。)こともできる。例えば、距離Dが大
きいときは該下限値を低くし(アッテネート量の変化
幅、変化率が大きくなる。)、距離Dが小さいときは該
下限値を高くする(アッテネート量の変化幅、変化率が
低くなる。)ことにより、中心位置42aに対するマイ
ク16の径方向への移動に応じてスピーカSP1〜SP
4から再生される歌唱音が同方向に移動し、歌唱音の位
置とスピーカSP1〜SP4から再生される歌唱音の定
位の一体感が得られる。
FIG. 10 shows a characteristic example of the attenuation amount for each of the speakers SP1 to SP4 of the microphone signal attenuator group ATT7. According to this, the amount of each attenuate gradually changes in accordance with the direction θ in front of the sound field (the sum of the volume in each direction is kept equal.) For example, the direction θ in front of the sound field is shown in FIG. As shown, in the case of 0 degrees, the attenuator group ATT7 adjusts the attenuating amounts for the speakers SP2 and SP3 to 1 and the attenuating amounts for the other speakers SP1 and SP4 to 0. Thereby, as shown in FIG. 6, a microphone sound field 105 is formed around the microphone 16 with the direction of θ = 0 degrees facing the front. As shown in FIG. 11, the lower limit value of the attenuator amount of the attenuator group ATT7 is set to, for example, the speaker arrangement space 42.
Can be changed in accordance with the distance D between the center position 42a of the microphone 16 and the microphone 16 (the change width or the change rate of the attenuate amount is changed accordingly). For example, when the distance D is large, the lower limit value is lowered (the change width of the attenuate amount and the rate of change increase), and when the distance D is small, the lower limit value is increased (the change width and the change rate of the attenuate amount). Is reduced.), The loudspeakers SP <b> 1 to SP <b> 1 corresponding to the radial movement of the microphone 16 with respect to the center position 42 a.
4 moves in the same direction, and a sense of unity between the position of the singing sound and the localization of the singing sound reproduced from the speakers SP1 to SP4 is obtained.

【0029】エコー・リバーブ信号用アッテネータ群A
TT8〜ATT11の各スピーカSP1〜SP4向けご
とのアッテネート量の特性例を図12に示す。これによ
れば、各アッテネータ量は音場の正面の方角θに応じて
徐々に変化し(各方角での音量の総和は等しく保たれ
る。)、例えば音場の正面の方角θが図6に示すように
0度の場合、前左チャンネル用アッテネータ群ATT8
は、スピーカSP2向けのアッテネート量が1で、他の
スピーカSP1,SP3,SP4向けのアッテネート量
がすべて0に調整される。また、このとき前右チャンネ
ル用アッテネータ群ATT9は、スピーカSP3向けの
アッテネート量が1で、他のスピーカSP1,SP2,
SP4向けのアッテネート量がすべて0に調整される。
また、このとき後左チャンネル用アッテネータ群ATT
10は、スピーカSP1向けのアッテネート量が1で、
他のスピーカSP2,SP3,SP4向けのアッテネー
ト量がすべて0に調整される。また、このとき後右チャ
ンネル用アッテネータ群ATT11は、スピーカSP4
向けのアッテネート量が1で、他のスピーカSP1,S
P2,SP3向けのアッテネート量がすべて0に調整さ
れる。これにより、図6に示すように、マイク16の周
りに、θ=0度の方角を正面としたマイク音のエコー・
リバーブ音場107が形成される。マイク音について前
記図11のように距離Dに応じてアッテネータ量の下限
値を変更する場合に、エコー・リバーブ音についても同
様に距離Dに応じてアッテネート量の下限値を変更する
こともできる。以上説明した図7〜図12等の関係を図
4のメモリ64にテーブルとして記憶しあるいは演算部
66に演算式として設定しておくことにより、音場の正
面の方角に応じて、各アッテネータ群ATT1〜ATT
11を該当するアッテネート量に調整することができ
る。
Attenuator group A for echo / reverb signal
FIG. 12 shows a characteristic example of the attenuation amount for each of the speakers SP1 to SP4 of TT8 to ATT11. According to this, the amount of each attenuator gradually changes according to the direction θ in front of the sound field (the sum of the volume in each direction is kept equal). For example, the direction θ in front of the sound field is shown in FIG. In the case of 0 degree as shown in FIG.
Is adjusted so that the attenuation amount for the speaker SP2 is 1 and the attenuation amounts for the other speakers SP1, SP3, and SP4 are all 0. At this time, the attenuator group ATT9 for the front right channel has an attenuating amount of 1 for the speaker SP3 and the other speakers SP1, SP2, SP2.
The amount of attenuation for SP4 is all adjusted to zero.
At this time, the rear left channel attenuator group ATT
10 is the amount of attenuation for the speaker SP1 is 1,
The attenuation amounts for the other speakers SP2, SP3, and SP4 are all adjusted to zero. At this time, the rear right channel attenuator group ATT11 is connected to the speaker SP4.
Attenuation amount is 1 and other speakers SP1, S
The amount of attenuation for P2 and SP3 is all adjusted to zero. As a result, as shown in FIG. 6, an echo of the microphone sound with the direction of θ = 0 degrees in front of the microphone 16 is obtained.
A reverb sound field 107 is formed. When the lower limit of the attenuator amount is changed according to the distance D for the microphone sound as shown in FIG. 11, the lower limit value of the attenuator amount can be similarly changed for the echo reverb sound in accordance with the distance D. By storing the relationships of FIG. 7 to FIG. 12 described above as a table in the memory 64 of FIG. 4 or setting them as an arithmetic expression in the arithmetic unit 66, each attenuator group can be adjusted according to the front direction of the sound field. ATT1 to ATT
11 can be adjusted to the corresponding amount of attenuate.

【0030】(実施の形態2)この発明をカラオケ装置
に適用した他の実施の形態を以下説明する。ここでは、
実施の形態1と共通する部分には同一の符号を用いる。
図13は、スピーカの平面配置および信号系統を示す。
部屋10内を平面から見てその四隅には、4つのスピー
カSP1〜SP4が部屋10内の中央に向けて配置され
ている。また、ハンドマイク16が部屋10内の任意の
位置に移動可能に配置されている。カラオケ装置のソー
ス再生部(ハードディスク装置、レーザビジョンディス
クプレーヤ、CDプレーヤ、DVDプレーヤ等)(図示
せず)で再生された左(L)、右(R)の2チャンネル
の伴奏信号は伴奏信号処理部18で利得調整されて、伴
奏信号用アッテネータ群20に入力される。サラウンド
信号生成部22′は、左右2チャンネルの伴奏信号のミ
キシング信号を基に、各スピーカSP1〜SP4向けの
4チャンネルのサラウンド信号を生成する。サラウンド
信号生成部22′で使用するサラウンドパラメータの内
容、すなわちサラウンド信号生成用の反射音パラメータ
は、サラウンドコントロールデータによって設定され
る。マイク16で収音された前方中央(C)の1チャン
ネルのマイク信号は、マイク信号処理部26で利得調整
されて、マイク信号用アッテネータ群28に入力され
る。エコー・リバーブ信号生成部30′はマイク信号を
基に、各スピーカSP1〜SP4向けの4チャンネルの
エコー・リバーブ信号を生成する。エコー・リバーブ信
号生成部30′で使用するエコー・リバーブパラメータ
の内容、すなわちエコー・リバーブ信号用の反射音パラ
メータはエコー・リバーブコントロールデータによって
設定される。
(Embodiment 2) Another embodiment in which the present invention is applied to a karaoke apparatus will be described below. here,
The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
FIG. 13 shows a planar arrangement and a signal system of the speaker.
At the four corners of the room 10 when viewed from a plane, four speakers SP1 to SP4 are arranged toward the center of the room 10. Further, the hand microphone 16 is movably arranged at an arbitrary position in the room 10. The left (L) and right (R) two-channel accompaniment signals reproduced by a source reproducing unit (hard disk device, laser vision disk player, CD player, DVD player, etc.) (not shown) of the karaoke device are accompaniment signal processing. The gain is adjusted by the section 18 and input to the accompaniment signal attenuator group 20. The surround signal generation unit 22 'generates a four-channel surround signal for each of the speakers SP1 to SP4 based on the mixing signals of the left and right two-channel accompaniment signals. The contents of the surround parameters used in the surround signal generation unit 22 ', that is, the reflected sound parameters for generating the surround signal, are set by the surround control data. The microphone signal of one channel at the front center (C) collected by the microphone 16 is gain-adjusted by the microphone signal processing unit 26 and input to the microphone signal attenuator group 28. The echo reverb signal generator 30 'generates four-channel echo reverb signals for the speakers SP1 to SP4 based on the microphone signals. The contents of the echo reverb parameters used in the echo reverb signal generation unit 30 ', that is, the reflected sound parameters for the echo reverb signal are set by the echo reverb control data.

【0031】各アッテネータ群20,28は、信号チャ
ンネルごとに各スピーカSP1〜SP4向けの電子制御
式(アナログ式またはディジタル式)アッテネータ(V
CA等)を有し、該各入力チャンネルの信号を各スピー
カSP1〜SP4向けにそれぞれ音量調整して出力す
る。アッテネータ群20,28で音量調整された伴奏信
号およびマイク信号並びにサラウンド信号およびエコー
・リバーブ信号はミキシング回路34で同じスピーカ向
けの信号どうしミキシングされ、パワーアンプPA1〜
PA4を介して各スピーカSP1〜SP4に供給されて
発音される。
Each of the attenuator groups 20 and 28 includes an electronically controlled (analog or digital) attenuator (V) for each of the speakers SP1 to SP4 for each signal channel.
CA etc.), and adjusts the volume of the signal of each input channel to each of the speakers SP1 to SP4 and outputs the adjusted signal. The accompaniment signal and the microphone signal, the surround signal and the echo reverb signal whose volume has been adjusted by the attenuator groups 20 and 28 are mixed together by the mixing circuit 34 between the signals for the same speaker, and the power amplifiers PA1 to PA1.
It is supplied to each of the speakers SP1 to SP4 via the PA4 and is sounded.

【0032】音場方角設定部40は、例えば前記図2、
図3で示したのと同様に構成され、音場方角設定部40
は、スピーカSP1〜SP4の平面配置に対する、該ス
ピーカSP1〜SP4の再生音によって形成される音場
の該平面内での正面の方角θ(θに意味は実施の形態1
と同じである。)を設定する。制御部44′は音場方角
設定部40で設定された音場の正面の方角θに応じてア
ッテネータ群20,28のアッテネータ量およびサラウ
ンド信号生成部22′とエコー・リバーブ信号生成部3
0′における各スピーカSP1〜SP4ごとの反射音パ
ラメータの配分を制御して、スピーカSP1〜SP4の
再生音による音場がスピーカSP1〜SP4によって囲
まれる空間41の中心位置42aに対して設定された方
角に正面が形成されるようにする。
The sound field direction setting unit 40 is, for example, as shown in FIG.
The sound field direction setting unit 40 has the same configuration as that shown in FIG.
Is the front direction θ in the plane of the sound field formed by the reproduced sounds of the speakers SP1 to SP4 with respect to the plane arrangement of the speakers SP1 to SP4 (θ means the first embodiment).
Is the same as ) Is set. The control unit 44 'controls the attenuator amounts of the attenuators 20 and 28, the surround signal generation unit 22' and the echo / reverb signal generation unit 3 according to the front direction θ of the sound field set by the sound field direction setting unit 40.
By controlling the distribution of the reflected sound parameters for each of the speakers SP1 to SP4 at 0 ', the sound field based on the reproduced sound of the speakers SP1 to SP4 is set to the center position 42a of the space 41 surrounded by the speakers SP1 to SP4. The front is formed in the direction.

【0033】図13の制御部44′の構成例を図14に
示す。メモリ64′には、アッテネータ群20,28に
関し、各チャンネルの音響信号の各スピーカSP1〜S
P4での再生音を調整するアッテネータごとに、音場の
正面の方角θに対するアッテネート量のテーブルが記憶
されている。また、メモリ64′には、サラウンド信号
生成部22′およびエコー・リバーブ信号生成部30′
に関し、音場の正面の方角θに対する各スピーカSP1
〜SP4に割り当てる反射音パラメータの領域(角度範
囲)を示すテーブルが記憶されている。演算部66′
は、音場方角設定部40から送られてくる音場方角設定
情報に基づき、メモリ64′から各アッテネータのアッ
テネート量およびスピーカSP1〜SP4ごとの反射音
パラメータの割り当て領域を読み出して、指令値として
出力する。メモリ64′にアッテネート量および反射音
パラメータの割り当て領域のテーブルを記憶するのに代
えて、演算部62′に各アッテネータごとの音場の正面
の方角θに対するアッテネート量および反射音パラメー
タ割り当て領域の演算式を設定しておき、音場方角設定
情報に応じて該演算式からアッテネート量および反射音
パラメータ割り当て領域を演算で求めて指令値として出
力することもできる。
FIG. 14 shows an example of the configuration of the control section 44 'in FIG. In the memory 64 ', regarding the attenuator groups 20 and 28, the speakers SP1 to SP
For each attenuator that adjusts the reproduction sound at P4, a table of the amount of attenuator for the direction θ in front of the sound field is stored. The memory 64 'includes a surround signal generation unit 22' and an echo reverb signal generation unit 30 '.
For each speaker SP1 with respect to the direction θ in front of the sound field.
A table indicating regions (angle ranges) of reflected sound parameters to be assigned to .about.SP4 is stored. Arithmetic unit 66 '
Reads the attenuation amount of each attenuator and the assigned area of the reflected sound parameter for each of the speakers SP1 to SP4 from the memory 64 'based on the sound field direction setting information sent from the sound field direction setting unit 40, and as a command value Output. Instead of storing the table of the assigned area of the attenuation amount and the reflected sound parameter in the memory 64 ', the calculation unit 62' calculates the attenuation amount and the reflected sound parameter allocation area for the front direction θ of the sound field for each attenuator. An expression may be set, and the attenuation amount and the reflected sound parameter assignment area may be calculated from the operation expression according to the sound field direction setting information and output as a command value.

【0034】なお、演算部66′は、音場方角設定部4
0から送られてくるマイク距離Dの設定情報に応じてア
ッテネータ量指令値を補正することもできる。例えば、
マイク距離Dが短くなるにつれて(すなわち中心位置4
2aに近づくにつれて)、マイク音について音場の方角
の変化に対するアッテネート量の変化率を小さくして
(あるいはアッテネート量の変化幅を小さくして)、マ
イク16の方角以外のスピーカからの音量を増やすこと
により、歌唱音の音場が中心位置42aに近づくように
する。これにより、歌唱音の音場を、中心位置42aの
周方向のみならず、径方向にも移動させることができる
ようになる。
The operation unit 66 'includes a sound field direction setting unit 4
It is also possible to correct the attenuator amount command value according to the setting information of the microphone distance D sent from 0. For example,
As the microphone distance D becomes shorter (that is, the center position 4
2a), the rate of change of the amount of attenuation with respect to the change in the direction of the sound field for the microphone sound is reduced (or the change width of the amount of attenuation is reduced), and the volume of the sound from the speakers other than the direction of the microphone 16 is increased. Thus, the sound field of the singing sound approaches the center position 42a. As a result, the sound field of the singing sound can be moved not only in the circumferential direction of the center position 42a but also in the radial direction.

【0035】図13の音響信号系統の具体例を図15に
示す。左右チャンネルの伴奏信号は伴奏信号処理部18
において、入力アンプ68,70を介してマスタボリュ
ーム72,74で音量調整されて、伴奏信号用アッテネ
ータ群20に入力される。伴奏信号用アッテネータ群2
0は、伴奏音のチャンネルごとにアッテネータ群ATT
1,ATT2を具備する。各アッテネータ群ATT1,
ATT2は、各スピーカSP1〜SP4向けごとのアッ
テネータで構成される。
FIG. 15 shows a specific example of the acoustic signal system shown in FIG. The accompaniment signal processing unit 18
In, the volume is adjusted by master volumes 72 and 74 via input amplifiers 68 and 70, and is input to the accompaniment signal attenuator group 20. Attenuator group 2 for accompaniment signal
0 means attenuator group ATT for each accompaniment sound channel
1, ATT2. Each attenuator group ATT1,
The ATT2 includes an attenuator for each of the speakers SP1 to SP4.

【0036】左右チャンネルの伴奏信号は、サラウンド
信号生成部22′において、ミキシング回路76でミキ
シング(L+RまたはL−R)されて1チャンネル化さ
れ、スピーカSP1〜SP4ごとの反射音を生成するた
めの反射音パラメータ(遅延時間とゲイン)が設定され
た畳み込み演算回路78′,80′,82′,84′に
入力される。畳み込み演算回路78′,80′,8
2′,84′は、該入力信号と反射音パラメータとを畳
み込み演算して、各スピーカSP1〜SP4向けごとの
反射音信号(伴奏音のサラウンド信号)を生成して出力
する。
The left and right channel accompaniment signals are mixed (L + R or LR) by a mixing circuit 76 into one channel in a surround signal generation unit 22 'to generate reflected sound for each of the speakers SP1 to SP4. The reflected sound parameters (delay time and gain) are input to the convolution operation circuits 78 ', 80', 82 ', and 84'. Convolution operation circuits 78 ', 80', 8
The 2 'and 84' convolve the input signal with the reflected sound parameter to generate and output a reflected sound signal (surround signal of accompaniment sound) for each of the speakers SP1 to SP4.

【0037】マイク信号は、マイク信号処理部26にお
いて、入力アンプ86を介してマイクマスタボリューム
88で音量調整されて、マイク信号用アッテネータ群2
8に入力される。マイク信号用アッテネータ群28は各
スピーカSP1〜SP4向けごとのアッテネータで構成
されるアッテネータ群ATT7を具備する。
The volume of the microphone signal is adjusted by the microphone master volume 88 via the input amplifier 86 in the microphone signal processing section 26, and the microphone signal attenuator group 2
8 is input. The microphone signal attenuator group 28 includes an attenuator group ATT7 composed of attenuators for the respective speakers SP1 to SP4.

【0038】マイク信号はエコー・リバーブ信号生成部
30′において、各スピーカSP1〜SP4ごとのエコ
ー・リバーブ音を生成するための反射音パラメータ(遅
延時間とゲイン)が設定された畳み込み演算回路9
2′,94′,96′,98′に入力される。畳み込み
演算回路92′,94′,96′,98′は、該入力信
号と反射音パラメータとを畳み込み演算して、各方向の
エコー・リバーブ信号を生成して出力する。
In the echo reverb signal generator 30 ', the convolution operation circuit 9 in which reflected sound parameters (delay time and gain) for generating an echo reverb sound for each of the speakers SP1 to SP4 are set.
2 ', 94', 96 ', 98'. The convolution operation circuits 92 ', 94', 96 ', 98' perform convolution operation of the input signal and the reflected sound parameter to generate and output an echo reverb signal in each direction.

【0039】ミキシング回路43は、アッテネータ群A
TT1,ATT2、ATT7と、サラウンド信号生成部
22′と、エコー・リバーブ信号生成部30′の出力
を、同じスピーカ向けの信号どうし加算合成する。ミキ
シング回路34の出力信号はパワーアンプPA1〜PA
4を介して各該当するスピーカSP1〜SP4に供給さ
れて発音される。
The mixing circuit 43 includes an attenuator group A
The outputs of the TT1, ATT2, ATT7, the surround signal generation unit 22 ', and the echo reverb signal generation unit 30' are added and synthesized among signals for the same speaker. Output signals of the mixing circuit 34 are power amplifiers PA1 to PA
4 to the corresponding speakers SP1 to SP4 for sound generation.

【0040】アッテネータ群ATT1,ATT2,AT
T7のアッテネート量および畳み込み演算回路78′,
80′,82′,84′,92′,94′,96′,9
8′に対する反射音パラメータの領域の割り当てについ
て説明する。伴奏音用アッテネータ群ATT1,ATT
2の各スピーカSP1〜SP4向けごとのアッテネート
量の特性は、例えば前記図7または図8のように設定す
ることができる。マイク信号用アッテネータ群ATT7
の各スピーカSP1〜SP4向けごとのアッテネート量
の特性は、例えば前記図10または図11のように設定
することができる。
Attenuator group ATT1, ATT2, AT
Attenuation amount of T7 and convolution operation circuit 78 ',
80 ', 82', 84 ', 92', 94 ', 96', 9
The assignment of the area of the reflected sound parameter to 8 'will be described. Attenuator group ATT1, ATT for accompaniment sound
The characteristics of the amount of attenuation for each of the speakers 2 for SP1 to SP4 can be set, for example, as shown in FIG. 7 or FIG. Attenuator group ATT7 for microphone signal
The characteristic of the attenuation amount for each of the speakers SP1 to SP4 can be set, for example, as shown in FIG. 10 or FIG.

【0041】サラウンド信号生成部22′に設定される
反射音分布の一例を図16に示す。マルは個々の反射音
の位置(仮想音源位置)を示し、マルの大きさはその反
射音の音の大きさを表す。図16は、θ=0度の方角に
音場の正面の方角を設定した場合のものである。個々の
反射音は、その左右両側に隣接するスピーカで再生され
る。すなわち、スピーカ配置空間42の中心位置42a
の周りの反射音分布をスピーカSP1,SP2,SP
3,SP4の対角位置で区切られる4つの領域A〜Dに
分割して(ここでは説明の便宜上、領域A〜Dが90度
ずつ等しい角度範囲を有するものとする。)、各領域A
〜D内の反射音を次のスピーカ対でそれぞれ再生する。 ・領域A内の反射音:SP1,SP2 ・領域B内の反射音:SP2,SP3 ・領域C内の反射音:SP3,SP4 ・領域D内の反射音:SP4,SP1 この場合、個々の反射音は、それが再生される2つのス
ピーカでの音量比で該当する領域内での周方向の定位
(方角)が決定され、両スピーカでの音量和でその反射
音の大きさが決定され、遅延時間(両スピーカでの再生
音で同じ遅延時間)で該領域内での径方向の定位(距
離)が決定される。なお、図16のようにθ=0度の方
角に音場の正面の方角を設定した場合の各領域A〜Dの
角度θの範囲および反射音分布の角度φ(φは音場の正
面の方角を0度とした右回り方向の角度である。)の範
囲は次のとおりである。 領域 θの範囲(度) φの範囲(度) A 225〜315 225〜315 B 315〜 45 315〜 45 C 45〜135 45〜135 D 135〜225 135〜225
FIG. 16 shows an example of the distribution of the reflected sound set in the surround signal generator 22 '. The circle indicates the position of each reflected sound (virtual sound source position), and the magnitude of the circle indicates the loudness of the reflected sound. FIG. 16 shows a case where the direction in front of the sound field is set to the direction of θ = 0 degrees. Each reflected sound is reproduced by speakers adjacent to the left and right sides. That is, the center position 42a of the speaker placement space 42
The reflected sound distribution around the speakers SP1, SP2, SP
3, SP4 Divide into four areas A to D separated by diagonal positions (here, for convenience of explanation, assume that the areas A to D have an equal angle range of 90 degrees each), and each area A
.. D are reproduced by the next pair of speakers. -Reflected sound in area A: SP1, SP2-Reflected sound in area B: SP2, SP3-Reflected sound in area C: SP3, SP4-Reflected sound in area D: SP4, SP1 In this case, individual reflections For the sound, the localization (direction) in the circumferential direction in the corresponding area is determined by the volume ratio of the two speakers from which the sound is reproduced, and the magnitude of the reflected sound is determined by the sum of the volumes of the two speakers, The localization (distance) in the radial direction within the area is determined by the delay time (the same delay time for the sound reproduced by both speakers). In addition, as shown in FIG. 16, when the direction of the front of the sound field is set to the direction of θ = 0 degrees, the range of the angle θ of each of the regions A to D and the angle φ of the reflected sound distribution (φ is The angle in the clockwise direction with the direction being 0 degrees) is as follows. Area Range of θ (degrees) Range of φ (degrees) A 225 to 315 225 to 315 B 315 to 45 315 to 45 C 45 to 135 45 to 135 D 135 to 225 135 to 225

【0042】図16のサラウンド音場を創生するため
に、図15の畳み込み演算回路92′,94′,9
6′,98′には、次の領域の反射音のパラメータ(反
射音パラメータ)が設定される。 ・畳み込み演算回路78′(SP1):領域D,A(φ
=135〜315度) ・畳み込み演算回路80′(SP2):領域A,B(φ
=225〜45度) ・畳み込み演算回路82′(SP3):領域B、C(φ
=315〜135度) ・畳み込み演算回路84′(SP4):領域C、D(φ
=45〜225度) 図16と同じ反射音分布を用いて、θ=90度の方角に
音場の正面の方角を設定した場合に、サラウンド信号生
成部22′に設定される反射音分布を図17に示す。こ
のとき、各領域A〜Dの角度θの範囲および反射音分布
の角度φの範囲は次のとおりである。 領域 θの範囲(度) φの範囲(度) A 225〜315 135〜225 B 315〜 45 225〜315 C 45〜135 315〜 45 D 135〜225 45〜135
In order to create the surround sound field shown in FIG. 16, the convolution operation circuits 92 ', 94', and 9 shown in FIG.
In 6 'and 98', parameters of the reflected sound (reflected sound parameter) in the next area are set. Convolution operation circuit 78 '(SP1): Areas D and A (φ
= 135-315 degrees) Convolution operation circuit 80 '(SP2): Areas A and B (φ
= 225 to 45 degrees) Convolution operation circuit 82 '(SP3): Areas B and C (φ
= 315-135 degrees) Convolution operation circuit 84 '(SP4): Areas C and D (φ
= 45 to 225 degrees) Using the same reflected sound distribution as in FIG. 16, when the front direction of the sound field is set to θ = 90 degrees, the reflected sound distribution set in the surround signal generation unit 22 ′ is As shown in FIG. At this time, the range of the angle θ of each of the regions A to D and the range of the angle φ of the reflected sound distribution are as follows. Area Range of θ (degrees) Range of φ (degrees) A 225 to 315 135 to 225 B 315 to 45 225 to 315 C 45 to 135 315 to 45 D 135 to 225 45 to 135

【0043】図17のサラウンド音場を創生するため
に、図15の畳み込み演算回路92′,94′,9
6′,98′には、次の領域の反射音のパラメータ(反
射音パラメータ)が設定される。 ・畳み込み演算回路78′(SP1):領域D,A(φ
=45〜225度) ・畳み込み演算回路80′(SP2):領域A,B(φ
=135〜315度) ・畳み込み演算回路82′(SP3):領域B、C(φ
=225〜45度) ・畳み込み演算回路84′(SP4):領域C、D(φ
=315〜135度)
In order to create the surround sound field shown in FIG. 17, the convolution operation circuits 92 ', 94', and 9 shown in FIG.
In 6 'and 98', parameters of the reflected sound (reflected sound parameter) in the next area are set. Convolution operation circuit 78 '(SP1): Areas D and A (φ
= 45 to 225 degrees) Convolution operation circuit 80 '(SP2): Areas A and B (φ
= 135-315 degrees) Convolution operation circuit 82 '(SP3): Areas B and C (φ
= 225 to 45 degrees) Convolution operation circuit 84 '(SP4): areas C and D (φ
= 315-135 degrees)

【0044】以上はθ=0度、90度の方角に音場の正
面の方角を設定した場合について説明したが、音場の正
面の方角に対する畳み込み演算回路78′,80′,8
2′,84′に割り当てるべき反射音分布の領域をまと
めると図18に示すようになる。図18の関係を図14
のメモリ64′にテーブルとして記憶しあるいは演算部
66′に演算式として設定しておくことにより、音場の
正面の方角の設定に応じて、畳み込み演算回路78′,
80′,82′,84′に、該当する反射音分布の領域
の反射音パラメータを設定して、該設定された方角を正
面とするサラウンド音場を形成することができる。エコ
ー・リバーブ信号生成部30′についても、以上説明し
たサラウンド信号生成部22′における反射音パラメー
タの設定と全く同様の手法により、音場の正面の方角に
応じて、畳み込み演算回路92′,94′,96′,9
8′に、エコー・リバーブ信号生成用の反射音分布の該
当する領域の反射音パラメータを設定することができ
る。
The case where the front direction of the sound field is set to the direction of θ = 0 degrees and 90 degrees has been described above. The convolution operation circuits 78 ', 80', and 8 for the front direction of the sound field are described.
FIG. 18 shows the regions of the reflected sound distribution to be assigned to 2 'and 84'. FIG. 14 shows the relationship of FIG.
Is stored in a memory 64 'as a table or set as an arithmetic expression in an arithmetic unit 66', so that the convolution arithmetic circuit 78 ',
By setting the reflected sound parameters of the corresponding reflected sound distribution areas at 80 ', 82', and 84 ', a surround sound field having the set direction as the front can be formed. The echo / reverb signal generation unit 30 'also performs the convolution operation circuits 92' and 94 according to the front direction of the sound field in exactly the same manner as the setting of the reflected sound parameter in the surround signal generation unit 22 'described above. ', 96', 9
8 ', a reflected sound parameter of a corresponding area of the reflected sound distribution for generating the echo reverb signal can be set.

【0045】なお上記実施の形態では、マイク位置の方
角を音場の正面の方角として設定する場合について説明
したが、この発明はマイク位置に無関係に音場の方角を
設定することもできる。また、この発明は、マイクを使
用しないシステム(カラオケ以外のシステム)にも適用
することができる。また、上記実施の形態では、4個の
スピーカを使用するシステムにこの発明を適用した場合
について説明したが、この発明は3個以上のスピーカを
使用するシステムに適用することができる。
In the above embodiment, the case where the direction of the microphone position is set as the direction in front of the sound field has been described. However, the present invention can also set the direction of the sound field irrespective of the microphone position. The present invention can also be applied to a system that does not use a microphone (a system other than karaoke). Further, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to a system using four speakers has been described. However, the present invention can be applied to a system using three or more speakers.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明をカラオケ装置に適用した実施の形
態を示す図で、スピーカの平面配置図および信号系統を
示すブロック図である。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to a karaoke apparatus, and is a block diagram showing a plan layout diagram of a speaker and a signal system.

【図2】 図1の音場方角設定部40の構成例を示す配
置図およびブロック図である。
FIG. 2 is a layout diagram and a block diagram illustrating a configuration example of a sound field direction setting unit 40 in FIG. 1;

【図3】 音場方角設定部40の別の構成例を示す配置
図およびブロック図である。
FIG. 3 is a layout diagram and a block diagram showing another configuration example of the sound field direction setting unit 40.

【図4】 図1の制御部44の構成例を示すブロック図
である。
4 is a block diagram illustrating a configuration example of a control unit 44 in FIG.

【図5】 図1の音響信号系統の具体例を示す回路図で
ある。
FIG. 5 is a circuit diagram showing a specific example of the acoustic signal system of FIG. 1;

【図6】 図1のカラオケ装置で部屋内に形成される音
場を模式的に示す図である。
6 is a diagram schematically showing a sound field formed in a room in the karaoke apparatus of FIG.

【図7】 図5の伴奏音用アッテネータ群ATT1,A
TT2の各スピーカSP1〜SP4向けごとのアッテネ
ート量の特性例を示す図である。
7 is an attenuator group ATT1, A for accompaniment sound shown in FIG. 5;
It is a figure showing the example of a characteristic of the amount of attenuation for each speaker SP1-SP4 of TT2.

【図8】 図5の伴奏音用アッテネータ群アッテネータ
群ATT1,ATT2のアッテネート量の他の特性例を
示す図である。
8 is a diagram showing another characteristic example of the attenuator amount of the attenuator groups ATT1 and ATT2 for the accompaniment sound in FIG. 5;

【図9】 図5の伴奏音のサラウンド音用アッテネータ
群ATT3〜ATT6の各スピーカSP1〜SP4向け
ごとのアッテネート量の特性例を示す図である。
9 is a diagram illustrating a characteristic example of an attenuating amount for each of speakers SP1 to SP4 of the surround sound attenuator group ATT3 to ATT6 of the accompaniment sound of FIG. 5;

【図10】 図5のマイク信号用アッテネータ群ATT
7の各スピーカSP1〜SP4向けごとのアッテネート
量の特性例を示す図である。
10 is a diagram illustrating a microphone signal attenuator group ATT of FIG. 5;
FIG. 7 is a diagram illustrating a characteristic example of the attenuation amount for each of speakers 7 to 7 of FIG.

【図11】 図5のマイク信号用アッテネータ群ATT
7のアッテネート量の他の特性例を示す図である。
11 is a diagram illustrating a microphone signal attenuator group ATT of FIG. 5;
7 is a diagram illustrating another characteristic example of the attenuator amount of No. 7. FIG.

【図12】 図5のエコー・リバーブ信号用アッテネー
タ群ATT8〜ATT11の各スピーカSP1〜SP4
向けごとのアッテネート量の特性例を示す図である。
FIG. 12 shows speakers SP1 to SP4 of the attenuator groups ATT8 to ATT11 for echo / reverb signals in FIG.
It is a figure which shows the example of a characteristic of the attenuate amount for every direction.

【図13】 この発明をカラオケ装置に適用した他の実
施の形態を示す図で、スピーカの平面配置図および信号
系統を示すブロック図である。
FIG. 13 is a diagram showing another embodiment in which the present invention is applied to a karaoke apparatus, and is a block diagram showing a plan layout of speakers and a signal system.

【図14】 図13の制御部44′の構成例を示すブロ
ック図である。
14 is a block diagram illustrating a configuration example of a control unit 44 ′ in FIG.

【図15】 図13の音響信号系統の具体例を示す回路
図である。
FIG. 15 is a circuit diagram showing a specific example of the acoustic signal system of FIG.

【図16】 図13のサラウンド信号生成部22′の各
畳み込み演算回路に割り当てられる反射音分布の領域を
説明する平面図である。
FIG. 16 is a plan view illustrating a region of a reflected sound distribution allocated to each convolution operation circuit of the surround signal generation unit 22 ′ in FIG. 13;

【図17】 図16と同じ反射音分布を用いて、音場の
正面の方角を変更した場合に、図13のサラウンド信号
生成部22′の各畳み込み演算回路に割り当てられる反
射音分布の領域を説明する平面図である。
17 shows a case where the direction of the front of the sound field is changed using the same reflected sound distribution as in FIG. 16, and the area of the reflected sound distribution assigned to each convolution operation circuit of the surround signal generation unit 22 'in FIG. It is a top view explaining.

【図18】 音場の正面の方角に対する図13のサラウ
ンド信号生成部22′の畳み込み演算回路78′,8
0′,82′,84′に割り当てられる反射音分布の領
域の関係を示す特性図である。
FIG. 18 shows the convolution operation circuits 78 ′ and 8 of the surround signal generation unit 22 ′ of FIG. 13 with respect to the front direction of the sound field.
FIG. 14 is a characteristic diagram showing a relationship between regions of a reflected sound distribution assigned to 0 ', 82', and 84 '.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…部屋(音響再生をする適宜の空間)、SP1〜S
P4…スピーカ、42…スピーカによって囲まれる空
間、42a…スピーカによって囲まれる空間の中心位
置、16…マイク、20,24,28,32…アッテネ
ータ群、ATT1〜ATT11…アッテネータ群、34
…ミキシング回路、PA1〜PA4…パワーアンプ(出
力経路)、40…音場方角設定部(音場方角設定手
段)、44,44′…制御部、78,80,82,8
4,92,94,96,98,78′,80′,8
2′,84′,92′,94′,96′,98′…畳み
込み演算回路。
10 room (suitable space for sound reproduction), SP1 to S
P4: speaker, 42: space surrounded by the speaker, 42a: center position of the space surrounded by the speaker, 16: microphone, 20, 24, 28, 32: attenuator group, ATT1 to ATT11: attenuator group, 34
... mixing circuits, PA1 to PA4 ... power amplifiers (output paths), 40 ... sound field direction setting units (sound field direction setting means), 44, 44 '... control units, 78, 80, 82, 8
4,92,94,96,98,78 ', 80', 8
2 ', 84', 92 ', 94', 96 ', 98' ... convolution operation circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤島 正和 静岡県浜松市中沢町10番1号 ヤマハ株式 会社内 (72)発明者 山田 守人 静岡県浜松市中沢町10番1号 ヤマハ株式 会社内 Fターム(参考) 5D062 BB03 CC13 5D108 BE03 BE10  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masakazu Fujishima 10-1, Nakazawa-cho, Hamamatsu-shi, Shizuoka Yamaha Corporation (72) Inventor Morito Yamada 10-1, Nakazawa-cho, Hamamatsu-shi, Shizuoka Yamaha Corporation F term (reference) 5D062 BB03 CC13 5D108 BE03 BE10

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】音響再生をする適宜の空間内で、3個以上
のスピーカを配置し、該スピーカによって囲まれる空間
の中心位置において該スピーカの再生音によって形成さ
れる音場の、該スピーカ配置に対する相対的な方角を可
変に設定し、立体音響を構成する複数チャンネルの音響
信号を、その再生音の音場が該設定された方角に合致し
て形成されるように、それぞれ1または2以上のスピー
カに割り当てて再生する音響再生方法。
1. An arrangement in which three or more speakers are arranged in an appropriate space for sound reproduction, and the speaker arrangement of a sound field formed by reproduced sounds of the speakers at a center position of a space surrounded by the speakers. Are variably set, and one or two or more sound signals of a plurality of channels constituting the stereophonic sound are formed so that the sound field of the reproduced sound is formed in accordance with the set direction. A sound reproduction method for assigning and reproducing sound from speakers.
【請求項2】1つのスピーカに対する1つのチャンネル
の音響信号の割り当て量を、前記設定された音場の方角
を基準とした該1つのスピーカの相対的な方角が該音響
信号のチャンネル固有の方角に近づくにつれて徐々に大
きくし、遠ざかるにつれて徐々に小さくするように、該
音響信号のチャンネル固有の方角に対する、前記設定さ
れた音場の方角を基準とした該スピーカの相対的な方角
に応じて調整する請求項1記載の音響再生方法。
2. An audio signal allocation amount of one channel to one speaker, wherein a relative direction of the one speaker with respect to a direction of the set sound field is a direction unique to a channel of the audio signal. Is adjusted in accordance with the relative direction of the speaker with respect to the channel-specific direction of the sound signal with respect to the direction of the set sound field, so as to gradually increase as approaching and gradually decrease as moving away. The sound reproducing method according to claim 1, wherein
【請求項3】前記複数チャンネルの音響信号が前記スピ
ーカによって囲まれる空間内のマイクで収音した信号を
含み、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置から
の該マイクの位置の、該スピーカ配置に対する相対的な
方角に応じて前記音場の方角を設定する請求項1または
2記載の音響再生方法。
3. The sound signal of the plurality of channels includes a signal picked up by a microphone in a space surrounded by the speaker, and a position of the microphone from a center position of the space surrounded by the speaker with respect to the speaker arrangement. 3. The sound reproducing method according to claim 1, wherein the direction of the sound field is set according to a relative direction.
【請求項4】前記スピーカによって囲まれる空間の中心
位置からの前記マイクの位置の方角を前記音場の正面の
方角として設定する請求項3記載の音響再生方法。
4. The sound reproducing method according to claim 3, wherein a direction of a position of the microphone from a center position of a space surrounded by the speakers is set as a direction in front of the sound field.
【請求項5】前記スピーカによって囲まれる空間の中心
位置と前記マイクの位置との距離が所定値以内のとき
は、該マイクの位置の方角にかかわらず、前記音場の方
角を、スピーカ配置に対し適宜に定められた固定の方角
とする請求項3または4記載の音響再生方法。
5. When the distance between the center position of the space surrounded by the speaker and the position of the microphone is within a predetermined value, the direction of the sound field is changed to the speaker arrangement regardless of the direction of the position of the microphone. 5. The sound reproducing method according to claim 3, wherein the direction is a fixed direction appropriately determined.
【請求項6】前記スピーカによって囲まれる空間の中心
位置と前記マイクの位置との距離に応じて、前記設定さ
れた音場の方角を基準とした1つのスピーカの相対的な
方角と1つの音響信号のチャンネル固有の方角とのずれ
量に対する、該スピーカに対する該音響信号の割り当て
量の変化幅または変化率を変更して、該距離が近いとき
は該割り当て量の変化幅または変化率を小さくし、該距
離が遠いときは該割り当て量の変化幅または変化率を大
きくする請求項3から5のいずれかに記載の音響再生方
法。
6. A relative direction of one speaker and one sound based on the direction of the set sound field according to a distance between a center position of a space surrounded by the speakers and a position of the microphone. A change width or a change rate of an allocation amount of the audio signal to the speaker with respect to a deviation amount from a channel-specific direction of the signal is changed, and when the distance is short, the change width or the change rate of the allocation amount is reduced. 6. The sound reproducing method according to claim 3, wherein when the distance is long, the change width or the change rate of the assigned amount is increased.
【請求項7】音響再生をする適宜の空間内で、3個以上
のスピーカを配置し、該スピーカによって囲まれる空間
の中心位置において該スピーカの再生音によって形成さ
れる音場の、該スピーカ配置に対する相対的な方角を可
変に設定し、該音場の方角を基準として前記中心位置の
周りに再生しようとする反射音の分布を、該音場の方角
を基準とした前記各スピーカの相対的な方角に応じて、
該中心位置を中心とした周方向に領域分割して該各スピ
ーカに割り当て、該各スピーカに割り当てられた反射音
の分布に相当する反射音パラメータに反射音生成用の共
通の音響信号を畳み込み演算して反射音信号をそれぞれ
生成し、該各反射音信号を各該当するスピーカから再生
することにより、該設定された音場の方角を基準とした
反射音再生を行う音響再生方法。
7. An arrangement in which three or more speakers are arranged in an appropriate space for sound reproduction, and the speaker arrangement of a sound field formed by reproduced sounds of the speakers at a center position of a space surrounded by the speakers. Relative to the direction of the sound field, the distribution of the reflected sound to be reproduced around the center position with respect to the direction of the sound field, the relative position of each speaker with respect to the direction of the sound field. Depending on the direction
A region is divided in the circumferential direction around the center position and assigned to each speaker, and a common acoustic signal for reflected sound generation is convoluted with a reflected sound parameter corresponding to the distribution of the reflected sound assigned to each speaker. And generating a reflected sound signal, and reproducing each of the reflected sound signals from each of the corresponding speakers, thereby reproducing the reflected sound based on the direction of the set sound field.
【請求項8】音響再生をする適宜の空間内に配置された
3個以上のスピーカと、 該スピーカによって囲まれる空間の中心位置において該
スピーカの再生音によって形成される音場の、該スピー
カ配置に対する相対的な方角を可変に設定する音場方角
設定手段と、 立体音響を構成する複数チャンネルの音響信号を、該チ
ャンネルごとに前記各スピーカ向けにそれぞれ音量調整
するアッテネータ群と、 該アッテネータ群で音量調整された各音響信号を、同じ
スピーカ向けの信号どうしミキシングするミキシング回
路と、 該ミキシングされた各スピーカ向けの音響信号を、該当
するスピーカにそれぞれ供給する出力経路と、 1つのスピーカに対する1つのチャンネルの音響信号の
音量を、前記設定された音場の方角を基準とした該1つ
のスピーカの相対的な方角が該音響信号のチャンネル固
有の方角に近づくにつれて徐々に大きくし、遠ざかるに
つれて徐々に小さくするように、該音響信号のチャンネ
ル固有の方角に対する、前記設定された音場の方角を基
準とした該スピーカの相対的な方角に応じて前記アッテ
ネータ群のアッテネート量を制御することにより、該音
場の方角を基準とした前記立体音響を構成する制御部と
を具備してなる音響再生装置。
8. A loudspeaker arrangement of three or more loudspeakers arranged in an appropriate space for sound reproduction, and a sound field formed by reproduced sounds of the loudspeakers at a center position of a space surrounded by the loudspeakers. Sound field direction setting means for variably setting the direction relative to the sound source, an attenuator group for adjusting the volume of the sound signals of a plurality of channels constituting the stereophonic sound for each of the speakers for each channel, and an attenuator group. A mixing circuit for mixing the volume-adjusted audio signals between signals for the same speaker, an output path for supplying the mixed audio signals for the respective speakers to the corresponding speakers, and one for one speaker The volume of the sound signal of the channel is determined based on the direction of the set sound field. The direction of the set sound field with respect to the channel-specific direction of the audio signal is set such that the relative direction of the sound signal gradually increases as approaching the channel-specific direction of the audio signal, and gradually decreases as the distance increases. A sound controller comprising: a controller configured to form the three-dimensional sound based on the direction of the sound field by controlling the attenuating amount of the attenuator group in accordance with the relative direction of the speaker with respect to the reference. apparatus.
【請求項9】前記音場方角設定手段が、操作者の操作に
基づき前記音場の方角を設定するものである請求項8記
載の音響再生装置。
9. The sound reproducing apparatus according to claim 8, wherein the sound field direction setting means sets the direction of the sound field based on an operation of an operator.
【請求項10】前記複数チャンネルの音響信号が前記ス
ピーカによって囲まれる空間内のマイクで収音した信号
を含み、 前記音場方角設定手段が、該スピーカによって囲まれる
空間内でのマイクの位置を指示する操作に基づき、該ス
ピーカによって囲まれる空間の中心位置からの該マイク
の位置の、該スピーカ配置に対する相対的な方角に応じ
て前記音場の方角を設定するものである請求項9記載の
音響再生装置。
10. The sound signal of the plurality of channels includes a signal collected by a microphone in a space surrounded by the speaker, and the sound field direction setting means determines a position of the microphone in the space surrounded by the speaker. The direction of the sound field according to claim 9, wherein a direction of the sound field is set in accordance with a relative direction of a position of the microphone from a center position of a space surrounded by the speakers with respect to the speaker arrangement, based on an instruction operation. Sound reproduction device.
【請求項11】前記複数チャンネルの音響信号が前記ス
ピーカによって囲まれる空間内のマイクで収音した信号
を含み、 前記音場方角設定手段が、該スピーカによって囲まれる
空間内でのマイクの位置の検出情報に基づき、該スピー
カによって囲まれる空間の中心位置からの該マイクの位
置の、該スピーカ配置に対する相対的な方角に応じて前
記音場の方角を設定するものである請求項8記載の音響
再生装置。
11. The sound signal of the plurality of channels includes a signal collected by a microphone in a space surrounded by the speaker, and the sound field direction setting means determines a position of the microphone in the space surrounded by the speaker. 9. The sound according to claim 8, wherein a direction of the sound field is set in accordance with a relative direction of a position of the microphone from a center position of a space surrounded by the speakers with respect to the speaker arrangement, based on the detection information. Playback device.
【請求項12】前記方角設定手段が、前記スピーカによ
って囲まれる空間の中心位置からの前記マイクの位置の
方角を前記音場の正面の方角として設定する請求項10
または11記載の音響再生装置。
12. The direction setting means sets a direction of a position of the microphone from a center position of a space surrounded by the speaker as a direction in front of the sound field.
Or the sound reproducing device according to 11.
【請求項13】前記方角設定手段が、前記スピーカによ
って囲まれる空間の中心位置と前記マイクの位置との距
離が所定値以内のときは、該マイクの位置の方角にかか
わらず、前記音場の方角を、スピーカ配置に対し適宜に
定められた固定の方角として設定する請求項10から1
2のいずれかに記載の音響再生装置。
13. When the distance between the center position of the space surrounded by the loudspeaker and the position of the microphone is within a predetermined value, the direction setting means sets the sound field of the sound field irrespective of the direction of the position of the microphone. The direction is set as a fixed direction appropriately determined for the speaker arrangement.
3. The sound reproducing device according to any one of 2.
【請求項14】前記制御部が、前記スピーカによって囲
まれる空間の中心位置と前記マイクの位置との距離に応
じて、前記設定された音場の方角を基準とした1つのス
ピーカの相対的な方角と1つの音響信号のチャンネル固
有の方角とのずれ量に対する、該スピーカで再生する該
音響信号の音量の変化幅または変化率を変更して、該距
離が近いときは該音量の変化幅または変化率を小さく
し、該距離が遠いときは該音量の変化幅または変化率を
大きくするように前記アッテネータ群のアッテネート量
を制御する請求項10から13のいずれかに記載の音響
再生装置。
14. The controller according to claim 1, wherein said control unit controls a relative position of one speaker based on a direction of the set sound field according to a distance between a center position of a space surrounded by the speakers and a position of the microphone. The change width or change rate of the volume of the audio signal reproduced by the speaker with respect to the amount of deviation between the direction and the channel-specific direction of one audio signal is changed, and when the distance is short, the change width of the volume or 14. The sound reproducing apparatus according to claim 10, wherein the amount of change of the attenuator group is controlled so as to reduce the rate of change and increase the range of change or the rate of change of the volume when the distance is long.
【請求項15】音響再生をする適宜の空間内に配置され
た3個以上のスピーカと、 該スピーカによって囲まれる空間の中心位置において該
スピーカの再生音によって形成される音場の、該スピー
カ配置に対する相対的な方角を可変に設定する音場方角
設定手段と、 前記各スピーカに対応して設けられた畳み込み演算回路
と、 該音場の方角を基準として前記中心位置の周りに再生し
ようとする反射音の分布を、該音場の方角を基準とした
前記各スピーカの相対的な方角に応じて、該中心位置を
中心とした周方向に領域分割して該各スピーカに割り当
てた反射音の分布に相当する反射音パラメータを前記各
畳み込み演算回路に設定する制御部とを具備してなり、 前記設定された音場の方角を基準とした反射音再生を実
現する音響再生装置。
15. A loudspeaker arrangement of three or more loudspeakers arranged in an appropriate space for sound reproduction, and a sound field formed by reproduced sounds of the loudspeakers at a center position of a space surrounded by the loudspeakers. Sound field direction setting means for variably setting the direction of the sound field; a convolution operation circuit provided for each of the speakers; and an attempt to reproduce around the center position based on the direction of the sound field. The distribution of the reflected sound is divided into regions in the circumferential direction around the center position according to the relative direction of each speaker with respect to the direction of the sound field, and the reflected sound is assigned to each speaker. And a control unit configured to set a reflected sound parameter corresponding to a distribution to each of the convolution operation circuits, and to realize a reflected sound reproduction based on the direction of the set sound field.
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