JP4417860B2 - Cell culture equipment - Google Patents
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Description
本発明は、細胞を培養する細胞培養設備に関し、特にクリーンルームに細胞培養装置を配置した細胞培養設備に関する。 The present invention relates to a cell culture facility for culturing cells, and more particularly to a cell culture facility in which a cell culture apparatus is arranged in a clean room.
従来から、各種の微生物や細胞などの被培養物を培養するために、この被培養物を内部に収容し、培養環境を調整する培養装置(インキュベータ)が用いられている。特に、最近はこのような培養装置を用いて、ヒト細胞などの哺乳動物細胞等の組織培養が盛んに行われ始めている。たとえば、受精卵や心筋細胞などの培養である。 Conventionally, in order to cultivate cultures such as various microorganisms and cells, a culture apparatus (incubator) that accommodates the cultures and adjusts the culture environment has been used. In particular, tissue culture of mammalian cells such as human cells has recently been actively performed using such a culture apparatus. For example, fertilized eggs and cardiomyocytes are cultured.
このような培養装置は、被培養物へ大気中からの雑菌やほこり等が混入するのを防ぐため、一般に、クラス10万(1立方フィート内に含まれる0.5μm径のほこりが10万個以下)の清浄空間に設置する必要があり、クラス10万に管理されたクリーンルーム内に置かれている。 In order to prevent contamination of bacteria, dust, etc. from the atmosphere into the culture object, such a culture apparatus generally has a class of 100,000 (100,000 dust of 0.5 μm diameter contained in one cubic foot). It is necessary to install it in the clean space of the following), and it is placed in a clean room managed in class 100,000.
そして、このクリーンルームは、一般に天井からエアフィルタを介して床方向に空気流を排出し、床付近の内壁に設けられた吸入口からこの空気流を吸入することによって、クリーンルームの清浄度を高めている(たとえば、非特許文献1参照。)。
ところが、従来のクリーンルームにおいては、箱状の培養装置をそのまま部屋に置くという形式をとっているため、部屋空間を広くとらざるを得なかった。また、この培養装置によって、清浄度を高めるための空気流の流れが変わり、部屋内の清浄度が低くなっていた。 However, in the conventional clean room, the box-shaped culture apparatus is placed in the room as it is, so that the room space has to be widened. In addition, the culture apparatus changed the flow of airflow for increasing the cleanliness, and the cleanliness in the room was low.
さらに、この培養装置の設置場所によっては、清浄度を高めるための空気流を吸入する吸入口を塞いでしまうことから、培養装置の設置場所が制限されていた。 Furthermore, depending on the place where this culture apparatus is installed, the place where the culture apparatus is installed is limited because the suction port for sucking an air flow for increasing the cleanliness is blocked.
しかも、培養装置の点検や修理は、クリーンルーム内で実施しなければならなかったため、その作業を容易に行うことができず、その際にクリーンルーム内の清浄度にも影響を与えることがあった。 In addition, since the inspection and repair of the culture apparatus had to be performed in a clean room, the work could not be easily performed, and at that time, the cleanliness in the clean room could be affected.
そこで、請求項1に係る本発明では、エアフィルタを介して天井から空気が吹き込まれると共に、その空気を床又は床付近の内壁に設けた吸気口から吸気されるクリーンルームに、細胞培養装置を配置した細胞培養設備であって、クリーンルームへの細胞培養装置の配置を、クリーンルームの内壁面より外部側に細胞培養装置の本体部分を突出させると共に、細胞培養装置の被培養物取り出し口部分を内壁面と略同一面上にしたことを特徴とする。
Therefore, in the present invention according to
また、請求項2に係る本発明では、請求項1に記載の細胞培養設備において、被培養物の検査を行うための被培養物操作台を、細胞培養装置に対向する第2の内壁面と略同一面上に、その前端面部分が位置するように配置したことを特徴とする。
Moreover, in this invention which concerns on
また、請求項3に係る本発明では、請求項1又は請求項2に記載の細胞培養設備において、細胞培養装置の被培養物取り出し口部分を覆う扉と、扉を内壁面と平行な方向にスライドさせるスライド機構とを設けたことを特徴とする。
Moreover, in this invention which concerns on
また、請求項4に係る本発明では、請求項1又は請求項2に記載の細胞培養設備において、細胞培養装置は、上部を開口した略箱状のトレイと、トレイを内部に収容するための開口部を有する細胞培養室とを備え、トレイを細胞培養室に収容した状態で、開口部からトレイの前面部分が露出することを特徴とする。
Moreover, in this invention which concerns on Claim 4, in the cell culture equipment of
また、請求項5に係る本発明では、請求項4に記載の細胞培養設備において、トレイの前面部分には、ヒータが設けられたことを特徴とする。 The invention according to claim 5 is characterized in that, in the cell culture facility according to claim 4, a heater is provided on a front portion of the tray.
また、請求項6に係る本発明では、請求項4又は請求項5に記載の細胞培養設備において、トレイは、少なくともその底面に複数の通気孔が形成されていることを特徴とする。
Further, in the present invention according to
また、請求項7に係る本発明では、請求項4〜6のいずれか1項に記載の細胞培養設備において、細胞培養室には、複数のトレイを収容した状態において、トレイ間に棚部が設けられ、この棚部には、ICタグと無線で通信するためのアンテナが設けられていることを特徴とする。
Moreover, in this invention which concerns on
また、請求項8に係る本発明では、請求項7に記載の細胞培養設備において、細胞培養装置は、トレイに載置されると共に、被培養物を収容し、かつICタグを取り付けた収容器と、ICタグとアンテナを介して通信する無線部と、無線部により取得した前記ICタグの情報を検出すると共に、その検出結果に基づいて、前記被培養物の管理を行う制御手段とを設けたことを特徴とする。
Further, in the present invention according to claim 8, in the cell culture facility according to
また、請求項9に係る本発明では、請求項8に記載の細胞培養設備において、細胞培養装置は、外部コンピュータと通信する通信インタフェイスと、外部コンピュータからインタフェイスを介して送信される、収容器取出し手順の情報を記憶する記憶手段と、収納状態にあるトレイを取出不可にロックするロック機構と、記憶手段に記憶された収容器取出し手順の情報と異なる手順で収容器の取出しが行われたことを検出すると、ロック機構を動作させて収容器の取出しができないようにロックすることを特徴とする。 Further, in the present invention according to claim 9, in the cell culture facility according to claim 8, the cell culture apparatus includes a communication interface that communicates with an external computer and a communication interface that is transmitted from the external computer via the interface. The storage device for storing the information of the container take-out procedure, the lock mechanism for locking the tray in the storage state to be unremovable, and the container take-out are performed in a procedure different from the information of the container take-out procedure stored in the storage means. When this is detected, the lock mechanism is operated to lock the container so that it cannot be taken out.
また、請求項10に係る本発明では、請求項9に記載の細胞培養設備において、細胞培養装置は、警報音又は警報光を発する警報手段を有し、制御手段は、記憶手段に記憶された収容器取出し手順の情報と異なる手順で収容器の取出しが行われたことを検出すると、警報手段により警報音又は警報光を発することを特徴とする。 Further, in the present invention according to claim 10, in the cell culture facility according to claim 9, the cell culture apparatus has alarm means for emitting an alarm sound or an alarm light, and the control means is stored in the storage means. When it is detected that the container has been removed in a procedure different from the information on the container removal procedure, an alarm sound or warning light is emitted by the alarm means.
そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。 And in this invention, there exists an effect described below.
すなわち、請求項1に係る本発明によれば、エアフィルタを介して天井から空気が吹き込まれると共に、その空気を床又は床付近の内壁に設けた吸気口から吸気されるクリーンルームに、細胞培養装置を配置した細胞培養設備であって、クリーンルームへの細胞培養装置の配置を、クリーンルームの内壁面より外部側に細胞培養装置の本体部分を突出させると共に、細胞培養装置の被培養物取り出し口部分を内壁面と略同一面上にしたので、エアフィルタを介して天井からクリーンルーム内に吹き込まれる空気の流路が、細胞培養装置によって阻害されることなく、床又は床付近の内壁に設けた吸気口を介して、吸気ダクトに送られることになり、クリーンルーム内の清浄度を保つことが容易となる。
That is, according to the present invention of
また、請求項2に係る本発明によれば、被培養物の検査を行うための被培養物操作台を、細胞培養装置に対向する第2の内壁面と略同一面上に、その前端面部分が位置するように配置したので、エアフィルタからクリーンルーム内に送られる空気の流路が、被培養物操作台によって阻害されることなく、吸気ダクトに送られることになり、クリーンルーム内の清浄度を保つことが容易となる。 According to the second aspect of the present invention, the culture object operation table for inspecting the culture object is provided on the substantially same surface as the second inner wall surface facing the cell culture device, and its front end surface. Since the part is arranged so that the part is located, the flow path of air sent from the air filter into the clean room is sent to the intake duct without being disturbed by the culture object operation table, and the cleanliness in the clean room It becomes easy to keep.
また、請求項3に係る本発明によれば、細胞培養装置の被培養物取り出し口部分を覆う扉と、扉を内壁面と平行な方向にスライドさせるスライド機構とを設けたので、作業者が作業する際に、扉が邪魔にならない。
Further, according to the present invention according to
また、請求項4に係る本発明によれば、細胞培養装置は、上部を開口した略箱状のトレイと、トレイを内部に収容するための開口部を有する細胞培養室とを備え、トレイを細胞培養室に収容した状態で、開口部からトレイの前面部分が露出するので、細胞培養室にトレイが収納されているか否かを一見して把握することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the cell culture device includes a substantially box-shaped tray having an upper opening, and a cell culture chamber having an opening for accommodating the tray inside. Since the front part of the tray is exposed from the opening while being accommodated in the cell culture chamber, it can be grasped at a glance whether or not the tray is accommodated in the cell culture chamber.
また、請求項5に係る本発明によれば、トレイの前面部分には、ヒータが設けられたので、温度を保ちにくい開口部付近の温度を一定に保つことができ、温度のばらつきによって発生する凝結等の問題を回避することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the heater is provided on the front portion of the tray, the temperature in the vicinity of the opening, which is difficult to maintain the temperature, can be kept constant, and is generated due to variations in temperature. Problems such as condensation can be avoided.
また、請求項6に係る本発明によれば、トレイは、少なくともその底面に複数の通気孔が形成されているので、細胞培養室内全体の通気を可能とし、トレイ内の温度、湿度及びCo2濃度を一定に保つようにしている。
Further, according to the present invention of
また、請求項7に係る本発明によれば、細胞培養室には、複数のトレイを収容した状態において、トレイ間に棚部が設けられ、棚部には、ICタグと無線で通信するためのアンテナが設けられているので、トレイや棚板が複数の孔を有する金属板で構成されているときでも、収容器25のICタグと確実に通信することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, the cell culture chamber is provided with a shelf between the trays in a state where a plurality of trays are accommodated, and the shelf communicates wirelessly with the IC tag. Therefore, even when the tray or shelf plate is made of a metal plate having a plurality of holes, it is possible to reliably communicate with the IC tag of the container 25.
また、請求項8に係る本発明によれば、細胞培養装置は、トレイに載置されると共に、被培養物を収容し、かつICタグを取り付けた収容器と、ICタグとアンテナを介して通信する無線部と、無線部により取得したICタグの情報を検出すると共に、その検出結果に基づいて、被培養物の管理を行う制御手段とを設けたので、作業者による作業ミスを防止することが可能となる。 According to the present invention of claim 8, the cell culture device is placed on the tray, accommodates the culture object, and has an IC tag attached to the container, the IC tag and the antenna. Since a wireless unit for communication and information on the IC tag acquired by the wireless unit are detected, and a control unit for managing the culture object is provided based on the detection result, work mistakes by the operator are prevented. It becomes possible.
また、請求項9に係る本発明によれば、細胞培養装置は、外部コンピュータと通信する通信インタフェイスと、外部コンピュータからインタフェイスを介して送信される、収容器取出し手順の情報を記憶する記憶手段と、収納状態にあるトレイを取出不可にロックするロック機構と、記憶手段に記憶された収容器取出し手順の情報と異なる手順で収容器の取出しが行われたことを検出すると、ロック機構を動作させて収容器の取出しができないようにロックするので、作業者は、作業手順に誤りがあることを容易に理解することができ、作業ミスを低減することが可能となる。 According to the present invention of claim 9, the cell culture device stores a communication interface that communicates with an external computer, and information that stores information on a container removal procedure transmitted from the external computer via the interface. And a lock mechanism that locks the tray in the storage state so that it cannot be removed, and the lock mechanism is detected when it is detected that the container has been removed in a procedure different from the information of the container removal procedure stored in the storage means. Since the container is locked so that the container cannot be taken out, the operator can easily understand that there is an error in the work procedure, and work errors can be reduced.
また、請求項10に係る本発明によれば、細胞培養装置は、警報音又は警報光を発する警報手段を有し、制御手段は、記憶手段に記憶された収容器取出し手順の情報と異なる手順で収容器の取出しが行われたことを検出すると、警報手段により警報音又は警報光を発するので、作業者は、作業手順に誤りがあることを容易に理解することができ、作業ミスを低減することが可能となる。 Further, according to the present invention of claim 10, the cell culture device has an alarm means for emitting an alarm sound or an alarm light, and the control means is a procedure different from the information on the container removal procedure stored in the storage means. When it is detected that the container has been taken out, an alarm sound or warning light is emitted by the alarm means, so that the operator can easily understand that there is an error in the work procedure and reduce work errors. It becomes possible to do.
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態における培養設備について、具体的に説明する。 Hereinafter, the culture equipment in the embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
図1は本発明の実施形態の細胞培養設備の斜視図、図2は本発明の実施形態の細胞培養設備の平面断面図、図3は本発明の実施形態の細胞培養設備の横断断面図である。 1 is a perspective view of a cell culture facility according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan sectional view of the cell culture facility according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a transverse sectional view of the cell culture facility according to an embodiment of the present invention. is there.
本発明の実施形態の細胞培養設備は、図1、2に示すように、クラス100万の清浄度を有するクリーンルーム1と、受精卵などの被培養物を培養するため細胞培養室21a、21bを有する細胞培養装置2a、2bと、細胞培養装置2a、2bに収容された被培養物を取り出して、被培養物の検査等を行うために使用される本発明の被培養物操作台である安全キャビネット3と、クリーンルーム1に隣接し、作業者に付着した雑菌やほこり等を短時間で取り除くためのエアシャワー室4と、このエアシャワー室4に隣接し、作業者が衣服を着替えるための更衣室5と、クリーンルーム1やエアシャワー室4の清浄度を保つための空気調整装置6等とから構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the cell culture facility according to the embodiment of the present invention includes a
そして、細胞培養設備外部と更衣室5との間、エアシャワー室4と更衣室5との間、クリーンルーム1とエアシャワー室4との間には、それぞれドア7a〜7cが設けられており、作業者は、細胞培養設備外部から、更衣室5、エアシャワー室4を通じて、クリーンルーム1に出入り可能となっている。
And the
また、この細胞培養設備には、空気調整装置6からクリーンルーム1、エアシャワー室4及更衣室5へ送る空気の通路である送気ダクト8a〜8fが設けられており、このように送られた空気は、各部屋の屋根上部に設けられたエアフィルタ9a〜9cを介して、各部屋に送られる。そして、このように各部屋に送られた空気は、空気調整装置6により、部屋に設けられた吸気ダクト10a〜10dを介して吸い込まれる。
In addition, this cell culture facility is provided with
また、図3に示すように、空気調整装置6から送られる空気は、クリーンルーム1の屋根上部に備え付けられた送気ダクト8fから、エアフィルタ9cを介して、クリーンルーム1内に送られる。
Moreover, as shown in FIG. 3, the air sent from the
そして、クリーンルーム1に送られた空気は、内壁面11aの床付近に設けられた複数の吸気口12a〜dや、安全キャビネット3の後面の床付近に設けられた吸気口12eから吸い込まれる。なお、吸気口12a〜eは、床部分に配置するようにしてもよい。
The air sent to the
このように、クリーンルーム1の清浄度を保つために、吸気口を天井に、排気口を床又は床近くに設けているので、クリーンルーム1全体の空気循環が容易となる。また、床近くにほこり等がたまるのを防止することができる。
Thus, in order to maintain the cleanliness of the
また、細胞培養装置2a、2bは、その本体部分13a、13bが内壁面11aよりも外部側に突出させると共に、被培養物取り出し口部分14a、14bを内壁面11aと略同一面上にしている。
In the
従って、エアフィルタ9cを介して天井からクリーンルーム1内に吹き込まれる空気の流路が、細胞培養装置2によって阻害されることなく、床又は床付近の内壁に設けた吸気口12a〜eを介して、吸気ダクト10aに送られることになり、クリーンルーム1内の清浄度を保つことが容易となる。
Therefore, the flow path of the air blown into the
さらに、被培養物取り出し口部分14a、14bを内壁面11aと略同一面上にしているため、作業者が被培養物を取り出すことも容易となる。
Furthermore, since the culture object take-out
また、細胞培養装置2をクリーンルーム1内に配置する必要が無いから、クリーンルーム1の広さを小さくすることができ、よって、空気調整装置6の駆動能力を小さくすることができる。
Moreover, since it is not necessary to arrange the
しかも、図2に示すように、細胞培養設備の外側から、細胞培養装置2の機構部分及び制御部分を点検及び修理することができるように、細胞培養装置2の本体部分13a、13bをクリーンルーム外に露出させて配置されているから、クリーンルーム1内での点検及び修理作業が不要となり、クリーンルーム用の作業服等を着衣する等の煩雑性を回避することができ、その作業が極めて容易となる。
Moreover, as shown in FIG. 2, the
ここで、細胞培養装置2の本体部分13a、13bとは、少なくとも細胞培養装置2の細胞培養室21a、21b及びその制御部分などから構成される。
Here, the
一方、安全キャビネット3を、内壁面11aと対向する内壁面11bの略同一面上に、その前端面部分31dが位置するように配置されている。そして、安全キャビネット3は、細胞培養装置2に対向する位置に、その本体部分が内壁面11bよりも外部側に突出するように配置される。なお、安全キャビネット3の本体部分31は、少なくとも、被培養物を操作する操作台31aから構成される。本実施形態では、高さ方向の略中央部に位置し、被培養物を操作するこの操作台31aと、操作台の奥に位置し、操作台の清浄度を高めるために空気を吸引する吸気口31bと、吸気口から吸引した空気を空気調整装置6へ送気するための吸気ダクト10bと、操作台の下部に位置し、作業者の足などを入れることができる作業者足挿入スペース31c等から構成される。
On the other hand, the
従って、エアフィルタ9cからクリーンルーム1内に送られる空気の流路が、安全キャビネット3によって阻害されることなく、吸気ダクトに送られることになり、クリーンルーム1内の清浄度を保つことが容易となる。
Therefore, the flow path of the air sent from the air filter 9c into the
また、安全キャビネット3をクリーンルーム1内に配置する必要が無いから、クリーンルーム1の広さを小さくすることができ、よって、空気調整装置6の駆動能力を小さくすることができる。
Moreover, since it is not necessary to arrange the
しかも、細胞培養装置2と対向する位置に安全キャビネット3が配置されているから、被培養物の検体が容易となる。すなわち、細胞培養装置2と安全キャビネット3の距離を近接させているため、被培養物を持ち運ぶ距離を短くすることができ、その作業を容易とすることができる。又、その距離が短いため、被培養物を持ち運ぶ際、その中身をこぼしてしまうようなリスクを低減することができる。
In addition, since the
次に、細胞培養装置2の構成について、図面を参照して具体的に説明する。
Next, the configuration of the
図4は本発明の実施形態の第1の細胞培養装置の正面図である。 FIG. 4 is a front view of the first cell culture device of the embodiment of the present invention.
図4に示すように、細胞培養装置2は、その被培養物取り出し口部分14a、14bをスライド開閉式のスライド扉20a、20bで覆っており、被培養物を取り出す際には、このスライド扉20a、20bを上側にスライドさせ、所定位置でロックすることによって、被培養物取り出し口部分14a、14bを露出させるようにする。なお、このスライド扉20a、20bは、その内面が内壁面11aと略同一の位置クリーンルーム1側に配置されている。
As shown in FIG. 4, the
このように、上下にスライド可能なスライド扉20a、20bを使用しているため、細胞培養装置と安全キャビネットとの間の幅を多く取る必要がなくなる。なお、内壁面11bに平行な方向にスライド可能であれば、スライド方向は左右方向であってもよい。
Thus, since the
すなわち、開き戸式の扉の場合、細胞培養装置2と安全キャビネット3との間の幅を考慮して、その大きさを設計しなければならず、煩雑である。しかも、その扉を開いた状態では作業の邪魔になることがある。
That is, in the case of a hinged door, the size must be designed in consideration of the width between the
しかしながら、スライド式扉を採用しているため、このような欠点がない。 However, since the sliding door is adopted, there is no such drawback.
なお、このスライド扉20a、20bをスライドさせるための機構が、被培養物取り出し口部分14a、14bの左右両側にスライドレールとして配置されており、スライド扉20a、20bを上方の所定位置まで持ち上げたときに、スライド扉20a、20bの係止部とスライドレールの係止部が係合してスライド扉がロックされ、このロックは、スライド扉20a、20bを下方へ所定の力で引っ張ることにより解除される機構を採用している。
The mechanism for sliding the
また、このスライド扉20a、20bは、その外面(クリーンルーム側)に指を挿入するため凹部をその下端部に2箇所設けており、利用者がこのスライド扉20a、20bの昇降を容易にしている。
In addition, the
なお、スライド扉20a、20bの内面、すなわち被培養物取り出し口部分14a、14bと対向する面には、細胞培養室21a、21b内の温度のばらつきを緩和するために、ヒータが略全面に取り付けられている。そして、このヒータによる熱は、スライド扉20a、20b内面に取り付けられた熱拡散用部材によって均一に、細胞培養室21a、21b内に放出される。
A heater is attached to the entire inner surface of the
以上は、細胞培養室21a、21bをスライド扉20にて覆う構造について説明したが、細胞培養室21a、21bにこのような扉を不要とした細胞培養装置2a、2bにつき、以下図面を参照して具体的に説明する。
The above has described the structure in which the
図5は本発明の実施形態の第2の細胞培養装置の正面図、図6は本発明の実施形態の第2の細胞培養装置からトレイを引出した状態を示す図である。 FIG. 5 is a front view of the second cell culture device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view showing a state in which the tray is pulled out from the second cell culture device according to the embodiment of the present invention.
図5に示すように、複数のトレイ22aa〜22aw、22ba〜22bwの各前面パネル221aa〜221aw、221ba〜221bwが露出しており、この前面パネル221aa〜221aw、221ba〜221bwは、細胞培養室21a、21bの扉の代用として機能している。
As shown in FIG. 5, the front panels 221aa to 221aw and 221ba to 221bw of the plurality of trays 22aa to 22aw and 22ba to 22bw are exposed, and the front panels 221aa to 221aw and 221ba to 221bw correspond to the
そして、図6に示すように、被培養物取り出し口に14a、14bは、各トレイ22aa〜22aw、22ba〜22bwを収容するために略長方形に開口した開口部23aa〜23aw、23ba〜23bwが形成されたトレイ取出パネル24a、24bが内壁面11aと略同一平面上に配置されており、前面パネル221aa〜221aw、221ba〜221bwは、この開口部23aa〜23aw、23ba〜23bwを覆うことができるように、開口部23aa〜23aw、23ba〜23bwの略長方形状の面積よりも広い面積の平面板から形成されている。
And as shown in FIG. 6, 14a and 14b are formed in the to-be-cultured material taking-out opening 23aa-23aw and 23ba-23bw opened in the substantially rectangular shape in order to accommodate each tray 22aa-22aw and 22ba-22bw The tray take-out
なお、アルファベットが付加された符号のうちアルファベットを省略することがあるものとし、この場合にはアルファベットで表したもののいずれか一つ又は全部であることを意味するものとする。例えば、トレイ22というときには、トレイ22aa〜22aw、22ba〜22bwのうち一つ又は全部をいうものとし、開口部23というときには、開口部23aa〜23aw、23ba〜23bwのいずれか一つ又は全部をいうものとする。
It should be noted that alphabets may be omitted from the reference numerals to which alphabets are added, and in this case, any one or all of those represented by alphabets. For example, the
また、図6では、トレイ22bf、開口部23bf、トレイ取出パネル24b、前面パネル221bf、ヒータ222bf、温度センサ223bf、金属平板224bf〜227bf、接続端子228bf、収容器25bf等のみを符号で図示しており、その他の符号は省略している。
In FIG. 6, only the tray 22bf, the opening 23bf, the tray take-out
以上のように細胞培養装置2が構成されており、各トレイ22の前面パネル221がトレイ取出パネル24の表面とが密着し、前面パネル221が開口部23を塞ぐことによって、細胞培養室21内とクリーンルーム1内との間を遮断し、細胞培養室21内の温度、湿度及びCo2の濃度を一定に保っている。なお、このトレイ22には、被培養物を収納したシャーレなどの収容器25が置かれる。
As described above, the
また、各トレイ22は、図6に示すように、上部を開口部とした略箱状に形成されており、前面パネル221以外は、メッシュ状の小径孔を有するアルミ板等の金属平板224〜227により形成されている。そして、この金属平板224〜227の小径孔によって、細胞培養室内全体の通気を可能としており、トレイ22内の温度、湿度及びCo2濃度を一定に保つようにしている。すなわち、金属平板224〜227の小径孔を通気孔として機能させている。
Further, as shown in FIG. 6, each
なお、この通気孔は、少なくとも金属平板227に形成されていればよいが、金属平板224〜226にも形成することによって、細胞培養室21内の通気がさらによくなり、その内部の温度、湿度及びCo2濃度を均一に保つことが可能となる。 Note that this vent hole only needs to be formed in at least the metal flat plate 227, but by forming it in the metal flat plates 224 to 226, the ventilation in the cell culture chamber 21 is further improved, and the temperature and humidity inside the cell culture chamber 21 are improved. In addition, the Co2 concentration can be kept uniform.
ここで、各トレイ22の前面パネル221の内部又は内側(細胞培養室側)には、その前面パネル221全面から均一に熱が放出されるように、連続したS字上に屈曲させたヒータ222が配置されている。
Here, a
さらに、この前面パネル221には、このヒータ222の温度を測定するための温度センサ223が配置されており、この温度センサ223が検知する温度に基づいてヒータ222が放出する熱を一定にすることができる。
Further, the front panel 221 is provided with a
したがって、温度を保ちにくい開口部23付近の温度を一定に保つことができ、温度のばらつきによって発生する凝結等の問題を回避することができる。 Therefore, the temperature in the vicinity of the opening 23, which is difficult to maintain the temperature, can be kept constant, and problems such as condensation caused by temperature variations can be avoided.
また、トレイ22の後端部には、ヒータ222及び温度センサ223を細胞培養装置2本体に接続するための接続端子228が設けられており、トレイ22を細胞培養室21内に収容した状態において、この接続端子228と細胞培養装置2本体の制御部とが接続される。
Further, a
さらに、トレイ22の前面パネル221には、内壁面11aに略垂直方向に突設した凸部229を有しており、利用者はこの凸部229を用いてトレイ22の引き出し及び収納が可能である。
Further, the front panel 221 of the
また、図7は、本発明の実施形態の第2の細胞培養装置のトレイを収納した状態を示す横断断面図であり、この図に示すように、各開口部23には、トレイ22を取り出したときに、細胞培養室21とクリーンルーム1とを遮断するための遮蔽板26が設けられている。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which the tray of the second cell culture device of the embodiment of the present invention is housed. As shown in this figure, the
この遮蔽板26は、その一端部を開口部23の上方トレイ取出パネル24背面側に回動可能に接続され、その他端部を開放端としている。 One end of the shielding plate 26 is pivotally connected to the back side of the upper tray take-out panel 24 of the opening 23, and the other end is an open end.
そして、トレイ22が取り外された状態では、遮蔽板26の他端部は、その重力により、開口部23の下方のトレイ取出パネル24背面側に接触する。
When the
また、トレイ22が開口部23に挿入されると、遮蔽板26は、その他端部がトレイ22の後端板224によって上方に持ち上げられ、その後トレイの左右端板225,226の上部をスライドして所定位置で停止する。この状態を示したのが図7である。
Further, when the
このようの遮蔽板26を設けたので、トレイ22を引き出した場合であっても、細胞培養室内の状態の変化を最小限に抑えることが可能となり、トレイ22の前面パネル221のヒータ222とあいまって、被培養物の取り出し口の扉を不要とすることができる。
Since such a shielding plate 26 is provided, even when the
また、図6に示すように、トレイ取出パネル24には、開口部23側面にランプ15が取り付けられており、後述する制御部18によって制御される。
As shown in FIG. 6, the tray take-out panel 24 has a lamp 15 attached to the side surface of the opening 23 and is controlled by the
また、図7に示すように、各トレイ22を収容状態において、上下の各トレイ22間には、本発明の棚部である棚板27がトレイ22と平行に複数設けられている。
As shown in FIG. 7, a plurality of shelf plates 27, which are the shelf portions of the present invention, are provided in parallel with the
この棚板27は、トレイ22と同様に、メッシュ状の小径孔を有するアルミ板等の金属平板により形成されており、この金属平板の小径孔によって、細胞培養室21内全体の通気を可能とし、トレイ22内の温度、湿度及びCo2濃度を一定に保つようにしている。
Similar to the
また、この棚板27には、収容器25に取り付けられたICタグ(無線タグ)と通信をするためのアンテナ28が設けられており、このアンテナ28は以下の説明する無線部19に接続されている。
The shelf plate 27 is provided with an antenna 28 for communicating with an IC tag (wireless tag) attached to the container 25. The antenna 28 is connected to a
このように、棚板27毎にアンテナ28が取り付けられているから、トレイ22や棚板27が複数の孔を有する金属板で構成されているときでも、収容器25のICタグと確実に通信することができる。
As described above, since the antenna 28 is attached to each shelf 27, even when the
しかも、アンテナ28毎に、一つの培養容器とのみ通信できる強度の無線信号としているため、後述の制御部が培養容器に取り付けられたタグと通信できるかによって、各トレイ22に培養容器が載置されているかどうかを判定することができる。
In addition, since each antenna 28 has a wireless signal having a strength that can communicate with only one culture vessel, the culture vessel is placed on each
以下に、細胞培養装置の制御ブロック図について、図面を参照して具体的に説明する。 Hereinafter, a control block diagram of the cell culture apparatus will be specifically described with reference to the drawings.
図8は本発明の実施形態の細胞培養装置の制御ブロック図を示す図、図9は本発明の実施形態の各トレイとの接続箇所を示す図である。 FIG. 8 is a diagram showing a control block diagram of the cell culture device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a diagram showing connection points with each tray according to the embodiment of the present invention.
図8に示すように、細胞培養装置2には、所定の濃度(例えば、5%)のCo2ガスを供給するガス供給部30と、ガス供給部30から細胞培養室21へのガスの流入量を調整する流入量調整部39と、表示部や入力部を有する制御パネル32と、各棚板27に取り付けられたアンテナ28と、トレイ22に対応するようにトレイ取出パネル24に設けられたランプ15と、外部コンピュータ34と通信するための通信インタフェイス16と、制御内容や各種設定内容を記憶する記憶部17と、細胞培養装置全体を制御する制御部18と、アンテナ28と接続され、細胞培養室21内のICタグと通信をするための無線部19、細胞培養室21内を暖めるための本体ヒータ35、細胞培養室21内の温度を計測するための本体温度センサ36、細胞培養室21内の湿度を計測するための湿度センサ37等が設けられている。
As shown in FIG. 8, the
また、図9に示すように、トレイ22には、各々接続端子228が設けられており、トレイ22の前面パネル221に取り付けられたヒータを加熱するための電力を供給するヒータ電力供給線40、細胞培養室21の温度を検出するトレイ温度センサ信号線41、トレイ22の収容を検出するトレイ収容検出線42が設けられている。
Further, as shown in FIG. 9, each
制御部18は、トレイ温度センサ信号線41からの温度を検出し、トレイの前面パネルの温度が設定された温度になるように、容器内ヒータ222への電力を供給するヒータ電力供給線40へ供給する電力を制御する。
The
このように、ヒータ222によってトレイ前面パネル221から、そして本体ヒータ35によって細胞培養室21上部から細胞培養室21内を均等に加熱することができるから、トレイの前面パネル221に凝結等が発生するのを容易に防止することができる。
In this way, the inside of the cell culture chamber 21 can be heated evenly from the tray front panel 221 by the
以上のように構成された細胞培養装置2のタグに関する動作について、図面を参照して詳細に説明する。
The operation relating to the tag of the
図10は、細胞培養装置2のICタグに関する動作を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing an operation related to the IC tag of the
まず、作業者が外部コンピュータ34から通信インタフェイス16を介して、細胞培養装置2の操作手順を入力すると(ステップS1)、その操作手順の情報が制御部18により記憶部17に記憶される(ステップS2)。
First, when an operator inputs an operation procedure of the
ここで、操作手順とは、各収容器25に収容された被培養物をどのような順番でいつどのように取り出すかという収容器取出し手順であり、例えば、収容器25cを1月10日午前9時に細胞培養装置2から取り出して検体した後、収容器25cを細胞培養装置2に戻し、さらに、収容器25dを1月10日午後2時に取り出して検体した後、収容器25dを細胞培養装置2に戻す等の手順である。
Here, the operation procedure is a container take-out procedure of how and when to take out the cultures contained in each container 25 in what order and how, for example, the container 25c is removed on the morning of January 10 After taking out the sample from the
次に、制御部18は、記憶部17に記憶された操作手順情報に基づいて、収容器25の操作が必要な時間が到達したか否かを判定する(ステップS3)。
Next, the
そして、収容器25の操作が必要な時間が到達したと判定すると、操作が必要な収容器25がどのトレイ22に収容されているかを解析する。この解析は、記憶部17に操作手順情報と共に記憶した収容器25のタグ情報に基づいて行われる。
When it is determined that the time required to operate the container 25 has arrived, the
すなわち、棚板27に設けられたアンテナ28の通信範囲を、棚板27上方のトレイ22に載置される収容器25のICタグのみになるような強度の無線信号によって、収容器25がどのトレイ22に載置されているかを判定することができる。
That is, the communication range of the antenna 28 provided on the shelf board 27 is determined by the radio signal having a strength such that only the IC tag of the enclosure 25 placed on the
そして、収容器25が載置されているトレイ22に対応するランプ15を点滅する(ステップS4)。
Then, the lamp 15 corresponding to the
このように、収容器25が載置されているトレイ22に対応するランプ15を点滅するので、作業者は、容易に目的の収容器25の載置されたトレイ22を取り出すことができる。
Thus, since the lamp 15 corresponding to the
そして、制御部18によって、作業者によってトレイ22が細胞培養室21から取り出されたり、収納されたりしたと判定すると(ステップS5)、制御部18は、その操作が記憶部17に記憶した操作手順情報と一致するか否かを判定する(ステップS6)。
When the
例えば、トレイ22が引出されたとき、そのトレイが、点滅しているランプ15に対応するトレイ22とは異なるトレイ22であるときは、操作手順情報と一致しないと判定する。
For example, when the
そして、制御部18は、操作手順どおりでないと判定すると(ステップS6:Y)、細胞培養装置2をロックする(ステップS8)。このロックは、各トレイ22と細胞培養室21とのロック機構によって行う。すなわち、制御部18により、トレイ取出パネル24の内側近傍に設けられた係止部(図示しない)を駆動させ、各トレイ22の係止部(図示しない)に係合することによってロックを行う。
If the
このように制御部18によってロック機構が動作されると、細胞培養室21に収容されているトレイ22は、取り出すことができなくなる。
As described above, when the lock mechanism is operated by the
ただし、細胞培養室21から取り出されているトレイ22は、その取り出した開口部23に対応するロック機構は、ロック状態にしなくてよく、この場合は取り出されているトレイ22は、細胞培養室21に収容可能である。
However, the
なお、このロック機構に代え、又はこのロック機構に加え、警報音又は警報光を発する警報手段(図示せず)を設け、制御部18によって、トレイ22の操作が記憶部17に記憶した操作手順情報と一致するか否かを判定したときに、この警報手段によって警報音又は/及び警報光を発するようにしてもよい。さらに制御パネル32によってその旨を表示することもできる。
In addition to this locking mechanism, or in addition to this locking mechanism, an alarm means (not shown) that emits an alarm sound or warning light is provided, and an operation procedure in which the operation of the
このようにすれば、作業者は、作業手順に誤りがあることを容易に理解することができ、作業ミスを低減することが可能となる。 In this way, the operator can easily understand that there is an error in the work procedure, and the work mistake can be reduced.
一方、制御部18は、操作手順どおりであると判定すると(ステップS6:N)、記憶部17に記憶した操作手順情報がすべて終了したか否かを判定する(ステップS7)。
On the other hand, when the
そして、記憶部17に記憶した操作手順情報がすべて終了すると(ステップS7:Y)、制御部18は、これらの動作を終了する。
And when all the operation procedure information memorize | stored in the memory |
また、記憶部17に記憶した操作手順情報すべてが終了していない場合(ステップS7:N)、ランプ15を点滅する必要があるか否かを判定し(ステップS9)、ランプ15を点滅する必要がある場合には(ステップS9:Y)、ランプ15を点滅する(ステップS10)。
If all the operation procedure information stored in the
例えば、ランプ15の点滅に従って、作業者が、そのランプ15に対応するトレイ22を取り出したとき、制御部18は、記憶部17に記憶した操作手順情報に従って、引き出したトレイ22を収納する旨を作業者に報知するため、引き続きそのランプ15を点滅させる。
For example, when the operator takes out the
そして、作業者が、引き出したトレイ22を収納したときに、制御部18は、そのランプ15の点滅を終了する。
When the operator stores the pulled out
なお、本実施形態では、棚板27に設けられたアンテナ28の通信範囲を、棚板27上方のトレイ22に載置される収容器25のタグのみになるような強度の無線信号によって、収容器25とトレイ22との関連付けを行ったが、その他の方法で収容器25とトレイ22との関連付けを行うようにしてもよい。
In the present embodiment, the communication range of the antenna 28 provided on the shelf board 27 is accommodated by a radio signal having a strength such that only the tag of the container 25 placed on the
例えば、制御部18によって、トレイ22が細胞培養室21内に引き出され、又は収容される毎に、各アンテナ28によって通信できる収容器25のICタグとトレイ22との関係を確認し、トレイ22にどの収容器25が載置されているかの関連付けを記憶部17に記憶していくようにする。
For example, each time the
このようにすれば、収容器25が収容する毎に、その収容器25がどのトレイ22に載置されているかを判別することができ、その情報が記憶部17に記憶されるので、制御部18は、収容器25がどのトレイ22に載置されているかを把握することができる。
In this way, each time the container 25 is accommodated, it can be determined which
以上のように、ICタグを検出するようにしたため、細胞培養装置2に複数の収容器25が収容される場合に、従来であればその収容器25のとり間違えなどが発生するという問題を解決することが可能となる。しかも、細胞培養装置2からの収容器25の取り出しや収容の記録や管理が極めて容易となる。
As described above, since the IC tag is detected, when a plurality of containers 25 are accommodated in the
1 クリーンルーム
2 細胞培養装置
3 安全キャビネット
6 空気調整装置
11 内壁面
13 細胞培養装置本体部
14 被培養物取り出し口部分
19 無線部
20 スライド扉
21 細胞培養室
22 トレイ
25 収容器
27 棚板
28 アンテナ
29 無線部
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記クリーンルームへの前記細胞培養装置の配置を、前記クリーンルームの内壁面より外部側に前記細胞培養装置の本体部分を突出させると共に、前記細胞培養装置の被培養物取り出し口部分を前記内壁面と略同一面上にしたことを特徴とする細胞培養設備。 A cell culture facility in which a cell culture device is arranged in a clean room in which air is blown from the ceiling via an air filter and the air is sucked from an air inlet provided on the floor or an inner wall near the floor,
The arrangement of the cell culture apparatus to the clean room, the protruded main body portion of the cell culture apparatus to the external side of the inner wall surface of the clean room together, and the object to be culture outlet portion of the cell culture apparatus the inner wall surface A cell culture facility characterized by having substantially the same surface.
被培養物の検査を行うための被培養物操作台を、前記細胞培養装置に対向する第2の内壁面と略同一面上に、その前端面部分が位置するように配置した細胞培養設備。 The cell culture facility according to claim 1,
A cell culture facility in which a culture object operation table for inspecting a culture object is disposed so that a front end surface portion thereof is positioned on substantially the same surface as a second inner wall surface facing the cell culture device.
前記細胞培養装置の被培養物取り出し口部分を覆う扉と、
前記扉を前記内壁面と平行な方向にスライドさせるスライド機構とを設けたことを特徴とする細胞培養設備。 The cell culture facility according to claim 1 or 2,
A door that covers a portion of the cell culture device to be cultured,
A cell culture facility comprising a sliding mechanism for sliding the door in a direction parallel to the inner wall surface.
前記細胞培養装置は、
上部を開口した略箱状のトレイと、前記トレイを内部に収容するための開口部を有する細胞培養室とを備え、
前記トレイを前記細胞培養室に収容した状態で、前記開口部から前記トレイの前面部分が露出することを特徴とする細胞培養設備。 The cell culture facility according to claim 1 or 2,
The cell culture device comprises:
A substantially box-shaped tray having an upper opening, and a cell culture chamber having an opening for accommodating the tray inside,
A cell culture facility characterized in that the front portion of the tray is exposed from the opening while the tray is accommodated in the cell culture chamber.
前記トレイの前面部分には、ヒータが設けられたことを特徴とする細胞培養設備。 The cell culture facility according to claim 4,
A cell culture facility, wherein a heater is provided on a front portion of the tray.
前記トレイは、少なくともその底面に複数の通気孔が形成されていることを特徴とする細胞培養設備。 The cell culture facility according to claim 4 or 5, wherein
The cell culture facility, wherein the tray has a plurality of vent holes formed at least on a bottom surface thereof.
前記細胞培養室には、複数の前記トレイを収容した状態において、前記トレイ間に棚部が設けられ、
前記棚部には、ICタグと無線で通信するためのアンテナが設けられていることを特徴とする細胞培養設備。 The cell culture facility according to any one of claims 4 to 6,
In the cell culture chamber, in a state where a plurality of the trays are accommodated, a shelf is provided between the trays,
A cell culture facility, wherein the shelf is provided with an antenna for wirelessly communicating with an IC tag.
前記細胞培養装置は、
前記トレイに載置されると共に、被培養物を収容し、かつICタグを取り付けた収容器と、
前記ICタグと前記アンテナを介して通信する無線部と、
前記無線部により取得した前記ICタグの情報を検出すると共に、その検出結果に基づいて、前記被培養物の管理を行う制御手段とを設けたことを特徴とする細胞培養設備。 The cell culture facility according to claim 7,
The cell culture device comprises:
A container that is placed on the tray and that contains the object to be cultured and has an IC tag attached thereto,
A wireless unit that communicates with the IC tag via the antenna;
A cell culture facility, comprising: control means for detecting information on the IC tag acquired by the wireless unit and managing the culture object based on the detection result.
前記細胞培養装置は、
外部コンピュータと通信する通信インタフェイスと、
前記外部コンピュータから前記インタフェイスを介して送信される、収容器取出し手順の情報を記憶する記憶手段と、
収納状態にある前記トレイを取出不可にロックするロック機構と、
前記記憶手段に記憶された収容器取出し手順の情報と異なる手順で前記収容器の取出しが行われたことを検出すると、前記ロック機構を動作させて前記収容器の取出しができないようにロックすることを特徴とする細胞培養設備。 The cell culture facility according to claim 8, wherein
The cell culture device comprises:
A communication interface for communicating with an external computer;
Storage means for storing information on a container removal procedure transmitted from the external computer via the interface;
A locking mechanism that locks the tray in a retracted state so that it cannot be removed;
When it is detected that the container has been removed in a procedure different from the container removal procedure information stored in the storage means, the lock mechanism is operated to lock the container so that it cannot be removed. A cell culture facility.
前記細胞培養装置は、
警報音又は警報光を発する警報手段を有し、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された収容器取出し手順の情報と異なる手順で前記収容器の取出しが行われたことを検出すると、前記警報手段により警報音又は警報光を発することを特徴とする細胞培養設備。 The cell culture facility according to claim 9, wherein
The cell culture device comprises:
Having an alarm means for emitting an alarm sound or an alarm light,
The control means emits an alarm sound or a warning light by the alarm means when detecting that the container has been taken out in a procedure different from the information of the container take-out procedure stored in the storage means. Cell culture equipment.
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