JP4415671B2 - Delivery method and distribution system in distribution system - Google Patents

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Description

本発明は、物流システムにおける出庫方法及び物流システムに係り、詳しくは複数の自動倉庫を備え、各自動倉庫から出庫された荷を各自動倉庫毎にアイルコンベヤを介して共通の搬送用コンベヤに合流させて搬送し、かつ各自動倉庫から出庫される荷を所定の順序で出荷する物流システムにおける出庫方法及び物流システムに関する。   The present invention relates to a delivery method and a logistics system in a logistics system, and more specifically, includes a plurality of automatic warehouses, and loads delivered from each automatic warehouse are joined to a common transport conveyor via an aisle conveyor for each automatic warehouse. The present invention relates to a delivery method and a logistics system in a logistics system that transports and delivers a cargo delivered from each automatic warehouse in a predetermined order.

この種の物流システムは、図７に示すように、複数（例えば３棟）の自動倉庫６１と、各自動倉庫６１毎に設けられたアイルコンベヤ６２と、複数（例えば４台）の出庫シュートコンベヤ６３と、搬送用コンベヤ６４とを備えている。搬送用コンベヤ６４は、各アイルコンベヤ６２から搬出される（送り出される）荷６５を合流させて出庫シュートコンベヤ６３と対応する位置まで搬送する。   As shown in FIG. 7, this type of distribution system includes a plurality (for example, three buildings) of automatic warehouses 61, an aisle conveyor 62 provided for each automatic warehouse 61, and a plurality of (for example, four units) shipping chute conveyors. 63 and a conveyor 64 for conveyance. The conveyor 64 for conveyance conveys the load 65 carried out (delivered) from each aisle conveyor 62 to a position corresponding to the delivery chute conveyor 63.

従来の自動倉庫の出庫引き当てでは、先入れ先出しが基本のため、在庫及び出庫を管理する管理コンピュータは、同一商品の中では入庫時の最も古い在庫を引き当てていた。例えば、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出庫シュートコンベヤ６３にそれぞれ荷６５がＡ−１，Ａ−２，Ａ−３、Ｂ−１，Ｂ−２，Ｂ−３、Ｃ−１，Ｃ−２，Ｃ−３、Ｄ−１，Ｄ−２，Ｄ−３の順で並ぶように出庫を行うため、管理コンピュータはＡ−１，Ｂ−１，Ｃ−１，Ｄ−１，Ａ−２，Ｂ−２，Ｃ−２・・・の順に出庫指示を行う。しかし、Ａ−１，Ｂ−１，Ｃ−１，Ｄ−１，Ａ−２，Ｂ−２が１号倉庫に引き当たらずに、１号倉庫にはＣ−２が最初に引き当たり、各アイルコンベヤ６２上には、図７に示すような順で荷６５が待機する状態となる場合がある。   In conventional automatic warehouse delivery allocation, first-in first-out is basic, and therefore, the management computer that manages inventory and delivery allocates the oldest stock at the time of receipt among the same products. For example, the loads 65 are placed on the delivery chute conveyors 63 of A, B, C, and D, respectively A-1, A-2, A-3, B-1, B-2, B-3, C-1, C-2. , C-3, D-1, D-2, D-3, the management computer performs A-1, B-1, C-1, D-1, A-2, A delivery instruction is issued in the order of B-2, C-2,. However, A-1, B-1, C-1, D-1, A-2, B-2 are not assigned to No. 1 warehouse, and C-2 is first assigned to No. 1 warehouse. On the aisle conveyor 62, the load 65 may stand by in the order shown in FIG.

また、図８に示すように、複数の自動倉庫６１と、自動倉庫６１に荷６５（物品）を搬入する入庫コンベヤ６６と、荷６５を搬出する出庫コンベヤ６７と、入出庫制御装置６８とを備えた物流システムにおいて、予め出庫順に合わせて荷６５を入庫する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平６−１００１２２号公報（明細書の段落［００１８］〜［００２４］、図４） Further, as shown in FIG. 8, a plurality of automatic warehouses 61, an incoming conveyor 66 for carrying loads 65 (articles) into the automatic warehouse 61, an outgoing conveyor 67 for carrying the loads 65, and an incoming / outgoing control device 68 are provided. In the physical distribution system provided, a method for storing goods 65 in advance in the order of delivery has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-6-100122 (paragraphs [0018] to [0024] of FIG. 4, FIG. 4)

ところが、前者の物流システムにおいては、搬送用コンベヤ６４の下流側に配置されたアイルコンベヤ６２上に待機する荷６５は、該荷より荷の出庫順が先の荷６５が上流側に配置されたアイルコンベヤ６２上に出庫された場合は、その荷６５が通過するまでの間、搬送用コンベヤ６４に合流できない。例えば、図７に示す状態で待機するように自動倉庫６１から荷６５が出庫された場合、１号倉庫のアイルコンベヤ６２の出口で待機するＣ−２の荷６５は、２号倉庫及び３号倉庫のアイルコンベヤ６２上に出庫されたＡ−１，Ｂ−１，Ｃ−１，Ｄ−１の荷６５が通過するまでの間、搬送用コンベヤ６４に合流できない。その結果、搬送待ち（合流待ち）の時間が長くなり、システム全体の出庫搬送能力を十分発揮できず、効率が悪くなるという問題があった。   However, in the former physical distribution system, the load 65 waiting on the aisle conveyor 62 arranged on the downstream side of the transfer conveyor 64 is arranged in the upstream side with the load 65 ahead of the load. When the cargo is delivered on the aisle conveyor 62, it cannot be joined to the conveyor 64 until the load 65 passes. For example, when the load 65 is delivered from the automatic warehouse 61 so as to stand by in the state shown in FIG. 7, the C-2 load 65 waiting at the exit of the aisle conveyor 62 of the No. 1 warehouse is the No. 2 warehouse and No. 3 Until the load 65 of A-1, B-1, C-1, and D-1 delivered on the aisle conveyor 62 of the warehouse passes, it cannot join the conveyor 64 for conveyance. As a result, there is a problem that the time for waiting for conveyance (waiting for merging) becomes long, and the delivery / delivery capability of the entire system cannot be fully exhibited, resulting in poor efficiency.

特許文献１の方法では前記の問題は解消できるが、荷６５の入庫時に出庫順が決まっていない場合には対応できない。また、システムによっては必ずしも入庫の完全な先入れ、先出しの必要がない場合がある。例えば、在庫管理項目に賞味期限や製造日等の古い順に出庫するという項目が有る場合、同一賞味期限や同一製造日の荷の中ではどの順に出庫引き当てをしてもよい。   The method of Patent Document 1 can solve the above problem, but cannot cope with the case where the order of delivery is not determined when the load 65 is received. In addition, depending on the system, it may not be necessary to carry out first-in first-out and first-out. For example, if there is an item in the inventory management item that items are issued in the oldest order, such as the expiration date or the date of manufacture, the items may be allocated in any order within the same expiration date or the same date of manufacture.

本発明は、複数の自動倉庫の荷をアイルコンベヤを介して搬送用コンベヤに合流させた後、所定の順序で荷の出荷を行う物流システムにおいて、アイルコンベヤの合流待ち時間を少なくしてシステム全体の出庫能力を上げることができる物流システムにおける出庫方法及び物流システムを提供することにある。   The present invention relates to a distribution system in which loads of a plurality of automatic warehouses are merged with a conveyor for conveyance via an aisle conveyor and then shipped in a predetermined order. It is an object to provide a delivery method and a distribution system in a distribution system that can increase the output capacity.

請求項１及び請求項２に記載の発明は、複数の自動倉庫を備え、各自動倉庫から出庫された荷を各自動倉庫毎に設けられたアイルコンベヤを介して共通の搬送用コンベヤに合流させて搬送し、かつ各自動倉庫から出庫される荷を所定の順序で出荷する物流システムにおける出庫方法である。そして、少なくとも前記自動倉庫の荷の在庫管理と、前記自動倉庫の荷の出庫順を示す出庫データの作成とを行う管理コンピュータは、出庫データを作成する際、各自動倉庫毎に出庫順を演算する。そして、管理コンピュータは、各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する際、出庫された荷が前記アイルコンベヤ上で待機する状態において、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がないようにするという条件を満たすように前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する。また、前記アイルコンベヤを制御するコンベヤ制御装置は各アイルコンベヤ上の荷が前記搬送用コンベヤにより所定の出庫順で搬送されるように各アイルコンベヤを制御する。ここで、「所定の順序」とは、例えば、賞味期限の古い順や製造日の順等を意味する。また、「出庫」とは、自動倉庫からアイルコンベヤ上に荷を受け渡すことを意味し、「出荷」とは、出庫された荷を搬送用コンベヤから搬出することを意味する。また、「横並び」とは、複数設けられた各アイルコンベヤ上に荷が載置された状態で各アイルコンベヤが同時に駆動された際、各アイルコンベヤ上の荷が搬送用コンベヤ上に同時に搬出されるように並んだ状態を意味する。
また、請求項１に記載の発明は、各出荷先には１〜ｎ（但し、ｎは２以上の整数）のいずれか一つの番号が設定されるとともに、各自動倉庫には１〜ｍ（但し、ｍは２以上の整数であって、ｍ≦ｎを満たす整数）のいずれか一つの番号が設定され、前記条件を満たすように前記搬送指示データを出力すべく前記管理コンピュータが実行する処理は、出荷先の番号としてｉ（但し、ｉは、１≦ｉ≦ｎを満たす整数）をセットする第１ステップと、前記第１ステップの後、在庫検索する自動倉庫の番号としてｊ（但し、ｊは、１≦ｊ≦ｍを満たす整数）をセットする第２ステップと、在庫検索する自動倉庫に出庫可能な在庫があるか否かの判断を行う第３ステップと、前記第３ステップにて出庫可能な在庫がある場合に、その在庫を該在庫のある自動倉庫に設けられたアイルコンベヤに出庫する第４ステップと、前記第４ステップの後、前記出荷先の番号ｉに１をプラスする（但し、前記出荷先の番号がｎであれば出荷先の番号として１をセットする）第５ステップと、前記第３ステップにて出庫可能な在庫がない場合に、前記第３ステップにて在庫検索した自動倉庫の番号に１をプラスする（但し、前記第３ステップにて在庫検索した自動倉庫の番号がｍであれば自動倉庫の番号として１をセットする）第６ステップと、前記第５ステップの後、前記第４ステップにて在庫を出庫した自動倉庫の番号に１をプラスする（但し、前記第４ステップにて在庫を出庫した自動倉庫の番号がｍであれば自動倉庫の番号として１をセットする）第７ステップと、前記第７ステップにてセットした自動倉庫に指示した出庫指示件数が他の自動倉庫に指示した出庫指示件数より（ｍ−１）件以上多いか否かを判断する第８ステップとを含み、前記管理コンピュータは、前記第６ステップの後、前記第３ステップに進むとともに、前記第８ステップにて、（ｍ−１）件以上多い場合には前記第７ステップに戻り、（ｍ−１）件以上多くない場合には前記第３ステップに戻る。
また、請求項２に記載の発明は、各出荷先には１〜ｎ（但し、ｎは２以上の整数）のいずれか一つの番号が設定されるとともに、各自動倉庫には１〜ｍ（但し、ｍは２以上の整数であって、ｍ≦ｎを満たす整数）のいずれか一つの番号が設定され、前記条件を満たすように前記搬送指示データを出力すべく前記管理コンピュータが実行する処理は、出荷先の番号としてｉ（但し、ｉは、１≦ｉ≦ｎを満たす整数）をセットする第１ステップと、前記第１ステップの後、在庫検索する自動倉庫の番号としてｊ（但し、ｊは、１≦ｊ≦ｍを満たす整数）をセットする第２ステップと、在庫検索する自動倉庫に出庫可能な在庫があるか否かの判断を行う第３ステップと、前記第３ステップにて出庫可能な在庫がある場合に、その在庫を該在庫のある自動倉庫に設けられたアイルコンベヤに出庫する第４ステップと、前記第４ステップの後、前記出荷先の番号ｉに１をプラスする（但し、前記出荷先の番号がｎであれば出荷先の番号として１をセットする）第５ステップと、前記第５ステップの後、前記第４ステップにて在庫を出庫した自動倉庫の番号に１をプラスする（但し、前記第４ステップにて在庫を出庫した自動倉庫の番号がｍであれば自動倉庫の番号として１をセットする）第７ステップと、前記第７ステップにてセットした自動倉庫に指示した出庫指示件数が他の自動倉庫に指示した出庫指示件数より（ｍ−１）件以上多いか否かを判断する第８ステップとを含み、前記管理コンピュータは、前記第３ステップにて出庫可能な在庫がない場合には前記第７ステップに進み、前記第３ステップにて在庫検索した自動倉庫の番号に１をプラスする（但し、前記第３ステップにて在庫検索した自動倉庫の番号がｍであれば自動倉庫の番号として１をセットする）ととも、前記第８ステップにて、（ｍ−１）件以上多い場合には前記第７ステップに戻り、（ｍ−１）件以上多くない場合には前記第３ステップに戻る。 The invention described in claim 1 and claim 2 includes a plurality of automatic warehouses, and combines the loads delivered from the respective automatic warehouses with a common conveyor via an aisle conveyor provided for each automatic warehouse. This is a delivery method in a logistics system that transports and delivers the cargo delivered from each automatic warehouse in a predetermined order. The management computer that performs at least inventory management of the automatic warehouse load and creation of delivery data indicating the delivery order of the automatic warehouse load calculates the delivery order for each automatic warehouse when creating the delivery data. To do. Then, when the management computer outputs the load transfer instruction data to the transfer machine control device of each automatic warehouse, the shipping destination is among the side-by-side loads in the state where the discharged load is waiting on the aisle conveyor. In order to satisfy the condition that there is no load that is the same and there is no load that is later in the shipping order, and that there is no load that is earlier in the shipping order than the row next to the side by side, Outputs cargo transportation instruction data. The conveyor control device for controlling the aisle conveyor controls each aisle conveyor so that a load on each aisle conveyor is conveyed by the conveying conveyor in a predetermined delivery order. Here, the “predetermined order” means, for example, the oldest expiration date or the order of production date. “Unloading” means delivering a load from an automatic warehouse onto an aisle conveyor, and “shipping” means unloading the unloaded load from a conveyor for transportation. In addition, “side by side” means that when aisle conveyors are driven simultaneously with a plurality of aisle conveyors being loaded, the loads on each aisle conveyor are simultaneously carried out onto the conveyor for conveyance. It means the state that is lined up like.
In addition, in the invention described in claim 1, any number of 1 to n (where n is an integer of 2 or more) is set for each shipping destination, and 1 to m ( However, m is an integer equal to or greater than 2 and an integer satisfying m ≦ n) is set, and the process executed by the management computer to output the transport instruction data so as to satisfy the condition Is a first step for setting i (where i is an integer satisfying 1 ≦ i ≦ n) as a shipping destination number, and j (where j is an integer satisfying 1 ≦ j ≦ m), a third step for determining whether or not there is a stock that can be delivered in the automatic warehouse for stock search, and the third step If there is a stock that can be issued, the stock is in stock After the fourth step of shipping to the aisle conveyor provided in the moving warehouse, and after the fourth step, 1 is added to the shipping destination number i (if the shipping destination number is n, the shipping destination When there is no inventory that can be issued in the fifth step and the third step, 1 is added to the number of the automatic warehouse searched for inventory in the third step (however, (If the number of the automatic warehouse searched for in 3 steps is m, 1 is set as the automatic warehouse number.) After the 6th step and the 5th step, the automatic warehouse where the stock was issued in the 4th step 1 is added to the number (however, if the number of the automatic warehouse from which the stock was issued in the fourth step is m, 1 is set as the automatic warehouse number) in the seventh step and the seventh step Set An eighth step of determining whether or not the number of delivery instructions instructed to the moving warehouse is (m-1) or more than the number of delivery instructions instructed to other automatic warehouses, and the management computer includes the sixth step Then, the process proceeds to the third step, and in the eighth step, if there are more than (m−1) cases, the process returns to the seventh step. Return to step 3.
Further, in the invention according to claim 2, any one of 1 to n (where n is an integer of 2 or more) is set for each shipping destination, and 1 to m ( However, m is an integer equal to or greater than 2 and an integer satisfying m ≦ n) is set, and the process executed by the management computer to output the transport instruction data so as to satisfy the condition Is a first step for setting i (where i is an integer satisfying 1 ≦ i ≦ n) as a shipping destination number, and j (where j is an integer satisfying 1 ≦ j ≦ m), a third step for determining whether or not there is a stock that can be delivered in the automatic warehouse for stock search, and the third step If there is a stock that can be issued, the stock is in stock After the fourth step of shipping to the aisle conveyor provided in the moving warehouse, and after the fourth step, 1 is added to the shipping destination number i (if the shipping destination number is n, the shipping destination After the fifth step (setting 1 as the number) and after the fifth step, 1 is added to the number of the automatic warehouse that issued the stock in the fourth step (however, the stock is issued in the fourth step) If the automated warehouse number is m, 1 is set as the automated warehouse number. Seventh step, and the number of delivery instructions instructed to the automated warehouse set in the seventh step indicates the other automated warehouse. An eighth step of determining whether or not there are more than (m-1) cases than the number of instructions, and the management computer proceeds to the seventh step when there is no inventory available for delivery in the third step The above 1 is added to the number of the automatic warehouse searched for stock in 3 steps (however, if the number of the automatic warehouse searched for stock in the third step is m, 1 is set as the automatic warehouse number) In the eighth step, when there are more than (m−1) cases, the process returns to the seventh step, and when there are not more than (m−1) cases, the process returns to the third step.

従って、請求項１及び請求項２に記載の発明では、各自動倉庫毎に所定の順序で出庫順が決められ、各アイルコンベヤ上に出庫された状態では、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がない。その結果、アイルコンベヤの合流待ち時間を従来の出庫方法に比較して少なくすることができる。 Therefore, in the inventions described in claims 1 and 2 , the delivery order is determined in a predetermined order for each automatic warehouse, and in the state of delivery on each aisle conveyor, Are the same and there is no load that is later in the shipping order, and there is no load that is ahead in the shipping order in the row behind the row. As a result, the joining waiting time of the aisle conveyor can be reduced as compared with the conventional delivery method.

請求項３及び請求項４に記載の発明は、複数の自動倉庫を備え、各自動倉庫から出庫された荷を各自動倉庫毎に設けられたアイルコンベヤを介して共通の搬送用コンベヤに合流させて搬送し、かつ各自動倉庫から出庫される荷を所定の順序で出荷する物流システムである。そして、自動倉庫に装備された搬送機を制御する搬送機制御装置と、前記搬送機から受け渡された荷を搬送するアイルコンベヤと、前記アイルコンベヤを制御するコンベヤ制御装置と、少なくとも前記自動倉庫の荷の在庫管理と、前記自動倉庫の荷の出庫順を示す出庫データの作成とを行う管理コンピュータとを備えている。前記管理コンピュータは、出庫データを作成する際、各自動倉庫毎に出庫順を演算し、各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する際、出庫された荷が前記アイルコンベヤ上で待機する状態において、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がないようにするという条件を満たすように前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する。
また、請求項３に記載の発明は、各出荷先には１〜ｎ（但し、ｎは２以上の整数）のいずれか一つの番号が設定されるとともに、各自動倉庫には１〜ｍ（但し、ｍは２以上の整数であって、ｍ≦ｎを満たす整数）のいずれか一つの番号が設定され、前記条件を満たすように前記搬送指示データを出力すべく前記管理コンピュータが実行する処理は、出荷先の番号としてｉ（但し、ｉは、１≦ｉ≦ｎを満たす整数）をセットする第１ステップと、前記第１ステップの後、在庫検索する自動倉庫の番号としてｊ（但し、ｊは、１≦ｊ≦ｍを満たす整数）をセットする第２ステップと、在庫検索する自動倉庫に出庫可能な在庫があるか否かの判断を行う第３ステップと、前記第３ステップにて出庫可能な在庫がある場合に、その在庫を該在庫のある自動倉庫に設けられたアイルコンベヤに出庫する第４ステップと、前記第４ステップの後、前記出荷先の番号ｉに１をプラスする（但し、前記出荷先の番号がｎであれば出荷先の番号として１をセットする）第５ステップと、前記第３ステップにて出庫可能な在庫がない場合に、前記第３ステップにて在庫検索した自動倉庫の番号に１をプラスする（但し、前記第３ステップにて在庫検索した自動倉庫の番号がｍであれば自動倉庫の番号として１をセットする）第６ステップと、前記第５ステップの後、前記第４ステップにて在庫を出庫した自動倉庫の番号に１をプラスする（但し、前記第４ステップにて在庫を出庫した自動倉庫の番号がｍであれば自動倉庫の番号として１をセットする）第７ステップと、前記第７ステップにてセットした自動倉庫に指示した出庫指示件数が他の自動倉庫に指示した出庫指示件数より（ｍ−１）件以上多いか否かを判断する第８ステップとを含み、前記管理コンピュータは、前記第６ステップの後、前記第３ステップに進むとともに、前記第８ステップにて、（ｍ−１）件以上多い場合には前記第７ステップに戻り、（ｍ−１）件以上多くない場合には前記第３ステップに戻る。
また、請求項４に記載の発明は、各出荷先には１〜ｎ（但し、ｎは２以上の整数）のいずれか一つの番号が設定されるとともに、各自動倉庫には１〜ｍ（但し、ｍは２以上の整数であって、ｍ≦ｎを満たす整数）のいずれか一つの番号が設定され、前記条件を満たすように前記搬送指示データを出力すべく前記管理コンピュータが実行する処理は、出荷先の番号としてｉ（但し、ｉは、１≦ｉ≦ｎを満たす整数）をセットする第１ステップと、前記第１ステップの後、在庫検索する自動倉庫の番号としてｊ（但し、ｊは、１≦ｊ≦ｍを満たす整数）をセットする第２ステップと、在庫検索する自動倉庫に出庫可能な在庫があるか否かの判断を行う第３ステップと、前記第３ステップにて出庫可能な在庫がある場合に、その在庫を該在庫のある自動倉庫に設けられたアイルコンベヤに出庫する第４ステップと、前記第４ステップの後、前記出荷先の番号ｉに１をプラスする（但し、前記出荷先の番号がｎであれば出荷先の番号として１をセットする）第５ステップと、前記第５ステップの後、前記第４ステップにて在庫を出庫した自動倉庫の番号に１をプラスする（但し、前記第４ステップにて在庫を出庫した自動倉庫の番号がｍであれば自動倉庫の番号として１をセットする）第７ステップと、前記第７ステップにてセットした自動倉庫に指示した出庫指示件数が他の自動倉庫に指示した出庫指示件数より（ｍ−１）件以上多いか否かを判断する第８ステップとを含み、前記管理コンピュータは、前記第３ステップにて出庫可能な在庫がない場合には前記第７ステップに進み、前記第３ステップにて在庫検索した自動倉庫の番号に１をプラスする（但し、前記第３ステップにて在庫検索した自動倉庫の番号がｍであれば自動倉庫の番号として１をセットする）ととも、前記第８ステップにて、（ｍ−１）件以上多い場合には前記第７ステップに戻り、（ｍ−１）件以上多くない場合には前記第３ステップに戻る。 The invention according to claim 3 and claim 4 comprises a plurality of automatic warehouses, and loads the goods delivered from the respective automatic warehouses to a common transfer conveyor via an aisle conveyor provided for each automatic warehouse. A distribution system that transports the cargoes discharged from each automatic warehouse in a predetermined order. And a conveyor control device for controlling a conveyor installed in the automatic warehouse, an aisle conveyor for conveying the load delivered from the conveyor, a conveyor controller for controlling the aisle conveyor, and at least the automatic warehouse A management computer that performs inventory management of the cargo and creation of delivery data indicating the delivery order of the cargo in the automatic warehouse. The management computer calculates the order of delivery for each automatic warehouse when creating the delivery data, and outputs the cargo transfer instruction data to the transfer machine controller of each automatic warehouse. In the standby state, there is no load that is the same ship-to in the side-by-side load and the shipment order is later, and there is no load that is in the next order from the side-by-side column. The load transfer instruction data is output to the transfer machine control device of each automatic warehouse so as to satisfy the condition of performing .
Further, in the invention according to claim 3, any number of 1 to n (where n is an integer of 2 or more) is set for each shipping destination, and 1 to m ( However, m is an integer equal to or greater than 2 and an integer satisfying m ≦ n) is set, and the process executed by the management computer to output the transport instruction data so as to satisfy the condition Is a first step for setting i (where i is an integer satisfying 1 ≦ i ≦ n) as a shipping destination number, and j (where j is an integer satisfying 1 ≦ j ≦ m), a third step for determining whether or not there is a stock that can be delivered in the automatic warehouse for stock search, and the third step If there is a stock that can be issued, the stock is in stock After the fourth step of shipping to the aisle conveyor provided in the moving warehouse, and after the fourth step, 1 is added to the shipping destination number i (if the shipping destination number is n, the shipping destination When there is no inventory that can be issued in the fifth step and the third step, 1 is added to the number of the automatic warehouse searched for inventory in the third step (however, (If the number of the automatic warehouse searched for in 3 steps is m, 1 is set as the automatic warehouse number.) After the 6th step and the 5th step, the automatic warehouse where the stock was issued in the 4th step 1 is added to the number (however, if the number of the automatic warehouse from which the stock was issued in the fourth step is m, 1 is set as the automatic warehouse number) in the seventh step and the seventh step Set An eighth step of determining whether or not the number of delivery instructions instructed to the moving warehouse is (m-1) or more than the number of delivery instructions instructed to other automatic warehouses, and the management computer includes the sixth step Then, the process proceeds to the third step, and in the eighth step, if there are more than (m−1) cases, the process returns to the seventh step. Return to step 3.
In addition, in the invention according to claim 4, any number of 1 to n (where n is an integer of 2 or more) is set for each shipping destination, and 1 to m ( However, m is an integer equal to or greater than 2 and an integer satisfying m ≦ n) is set, and the process executed by the management computer to output the transport instruction data so as to satisfy the condition Is a first step for setting i (where i is an integer satisfying 1 ≦ i ≦ n) as a shipping destination number, and j (where j is an integer satisfying 1 ≦ j ≦ m), a third step for determining whether or not there is a stock that can be delivered in the automatic warehouse for stock search, and the third step If there is a stock that can be issued, the stock is in stock After the fourth step of shipping to the aisle conveyor provided in the moving warehouse, and after the fourth step, 1 is added to the shipping destination number i (if the shipping destination number is n, the shipping destination After the fifth step (setting 1 as the number) and after the fifth step, 1 is added to the number of the automatic warehouse that issued the stock in the fourth step (however, the stock is issued in the fourth step) If the automated warehouse number is m, 1 is set as the automated warehouse number. Seventh step, and the number of delivery instructions instructed to the automated warehouse set in the seventh step indicates the other automated warehouse. An eighth step of determining whether or not there are more than (m-1) cases than the number of instructions, and the management computer proceeds to the seventh step when there is no inventory available for delivery in the third step The above 1 is added to the number of the automatic warehouse searched for stock in 3 steps (however, if the number of the automatic warehouse searched for stock in the third step is m, 1 is set as the automatic warehouse number) In the eighth step, when there are more than (m−1) cases, the process returns to the seventh step, and when there are not more than (m−1) cases, the process returns to the third step.

請求項３及び請求項４に記載の発明では、管理コンピュータは請求項１及び請求項２に記載の発明と同様に、各自動倉庫毎に出庫順を演算し、各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する。そして、各自動倉庫の搬送機制御装置が前記搬送指示データに基づいて搬送機を制御して出庫を行うと、各アイルコンベヤ上に出庫された状態では横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がない。その結果、アイルコンベヤの合流待ち時間を従来の出庫方法に比較して少なくすることができる。 In the inventions according to claims 3 and 4 , the management computer calculates the order of delivery for each automatic warehouse, as in the inventions according to claims 1 and 2 , and the transfer machine controller for each automatic warehouse. Outputs the cargo transportation instruction data to And when the transport machine control device of each automatic warehouse controls the transport machine based on the transport instruction data and performs the delivery, the delivery destination is the same among the side-by-side loads when delivered on each aisle conveyor In this case, there is no load whose shipping order is later, and there is no load whose shipping order is earlier than that in the horizontal row. As a result, the joining waiting time of the aisle conveyor can be reduced as compared with the conventional delivery method.

請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の発明において、前記搬送用コンベヤの前記アイルコンベヤと対応する位置より下流には、複数の異なる出荷先に対応した出荷用コンベヤが分岐した状態で設けられている。この発明では、アイルコンベヤから搬送用コンベヤ上に送り出された荷は、複数の異なる出荷先に対応して設けられた出荷用コンベヤを介してそれぞれ出荷されるため、各アイルコンベヤが合流待ちをせずに荷が同時に搬送用コンベヤ上に受け渡されても、各荷は支障無く対応する出荷先の出荷用コンベヤに受け渡される。 The invention according to claim 5 is the invention according to claim 3 or 4 , wherein shipping conveyors corresponding to a plurality of different shipping destinations branch downstream from the position corresponding to the aisle conveyor of the transfer conveyor. It is provided in the state. In this invention, since the load sent from the aisle conveyor onto the conveyor is shipped via the shipping conveyors provided corresponding to a plurality of different shipping destinations, the aisle conveyors wait for joining. Even if the load is simultaneously transferred onto the conveyor for transportation, each load is transferred to the shipping conveyor at the corresponding shipping destination without any trouble.

請求項６に記載の発明は、請求項３又は４に記載の発明において、前記搬送用コンベヤは前記アイルコンベヤから受け渡された荷を一つの出口から搬出するように構成されている。そして、前記管理コンピュータは、前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する際、出庫された荷が前記アイルコンベヤ上で待機する状態において、前記搬送用コンベヤの下流側に位置するアイルコンベヤ上の荷ほど、前記搬送用コンベヤから先に出荷される荷となるように前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する。 The invention according to claim 6 is the invention according to claim 3 or 4 , wherein the transfer conveyor is configured to carry the load delivered from the aisle conveyor through one outlet. And when the said management computer outputs the conveyance instruction | indication data of a load to the conveyance machine control apparatus of each said automatic warehouse, in the state which the discharged cargo waits on the said aisle conveyor, it is downstream of the said conveyor for conveyance. The load transfer instruction data is output to the transfer machine control device of each automatic warehouse so that the load on the located aisle conveyor is the load shipped earlier from the transfer conveyor.

この発明では、搬送用コンベヤに出荷先毎に対応して出荷用のコンベヤが分岐した状態で設けられていないが、各アイルコンベヤから同時に荷を搬送用コンベヤに受け渡しても支障無く所定の順序で荷を出荷することができる。   In this invention, the conveyor for shipping is not provided in a state of branching corresponding to each shipping destination on the conveyor, but even if the load is simultaneously transferred from each aisle conveyor to the conveyor for transportation in a predetermined order. The load can be shipped.

本発明によれば、複数の自動倉庫の荷をアイルコンベヤを介して搬送用コンベヤに合流させた後、所定の順序で荷の出荷を行う物流システムにおいて、アイルコンベヤの合流待ち時間を少なくしてシステム全体の出庫能力を上げることができる。   According to the present invention, in a logistics system in which loads in a plurality of automatic warehouses are merged with a conveyor for conveyance via an aisle conveyor and then shipped in a predetermined order, the aisle conveyor's merge waiting time is reduced. It is possible to increase the issue capacity of the entire system.

（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１は物流システムの概略構成図であり、図２は管理コンピュータ、搬送機制御装置及びコンベヤ制御装置の関係を示す模式図であり、図３は荷の出庫状態を示す模式図であり、図４は出庫引き当て手順を示すフローチャートである。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a physical distribution system, FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a relationship between a management computer, a transport machine control device, and a conveyor control device, and FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a cargo delivery state. 4 is a flowchart showing a delivery allocation procedure.

図１に示すように、物流システム１１は、複数の自動倉庫１２ａ〜１２ｃと、
搬入用コンベヤ１３と、各自動倉庫１２ａ〜１２ｃ毎に設けられた出庫用のアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃと、搬送用コンベヤ１５と、複数の出荷用コンベヤとしての出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄとを備えている。出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄは、搬送用コンベヤ１５のアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃと対応する位置より下流側において出荷先に対応して分岐した状態で設けられている。 As shown in FIG. 1, the logistics system 11 includes a plurality of automatic warehouses 12a to 12c,
A carry-in conveyor 13, an aisle conveyor 14a-14c provided for each of the automatic warehouses 12a-12c, a conveyor 15, and a delivery chute conveyors 16a-16d as a plurality of shipping conveyors are provided. Yes. The delivery chute conveyors 16a to 16d are provided in a state where the delivery chute conveyors 16a to 16d branch from the positions corresponding to the aisle conveyors 14a to 14c of the transport conveyor 15 corresponding to the shipping destination.

各自動倉庫１２ａ〜１２ｃは搬送機としてのスタッカークレーン（図示せず）を備えている。アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃは例えばベルトコンベヤやローラコンベヤで構成されている。搬送用コンベヤ１５は、各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃと直交する状態で配置された合流部１５ａと、出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄと直交する状態で配置された分岐部１５ｂとを備えている。搬送用コンベヤ１５は、合流部１５ａと分岐部１５ｂとが独立して駆動可能に構成されている。   Each automatic warehouse 12a-12c is provided with a stacker crane (not shown) as a transporter. The aisle conveyors 14a to 14c are constituted by, for example, a belt conveyor or a roller conveyor. The conveyor 15 includes a merging portion 15a disposed in a state orthogonal to the aisle conveyors 14a to 14c and a branching portion 15b disposed in a state orthogonal to the delivery chute conveyors 16a to 16d. The conveyor 15 is configured such that the merging portion 15a and the branching portion 15b can be driven independently.

分岐部１５ｂには搬送用コンベヤ１５により搬送されている荷１７を各出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄ上へ受け渡す受渡装置（図示せず）が、各出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄの入口に対応して装備されている。前記受渡装置は、荷１７の分岐部１５ｂに沿った方向への移動を規制するストッパと、前記ストッパにより分岐部１５ｂに沿った方向への移動が規制された状態の荷１７を出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄへ送り出す送り出し装置とを備えている。分岐部１５ｂの各出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄの入口と対応する位置より上流側に、荷１７に設けられた出荷先識別コード（図示せず）検知するセンサ１８がそれぞれ設けられている。そして、センサ１８の検知信号に基づいて前記受渡装置が駆動されて、分岐部１５ｂ上の荷１７が出荷先の出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄへ受け渡されるようになっている。   A delivery device (not shown) for delivering the load 17 transported by the transporting conveyor 15 onto the shipping chute conveyors 16a to 16d is provided at the branching portion 15b in correspondence with the entrances of the shipping chute conveyors 16a to 16d. Equipped. The delivery device includes a stopper that restricts the movement of the load 17 in the direction along the branching portion 15b, and the load 17 in a state in which the movement in the direction along the branching portion 15b is restricted by the stopper. To 16d. Sensors 18 for detecting a shipping destination identification code (not shown) provided on the load 17 are provided upstream of positions corresponding to the entrances of the delivery chute conveyors 16a to 16d of the branch portion 15b. And the said delivery apparatus is driven based on the detection signal of the sensor 18, and the load 17 on the branch part 15b is delivered to the shipping chute conveyors 16a-16d of a shipping destination.

図２に示すように、搬送機制御装置としてのクレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃ及びコンベヤ制御装置としてのコンベヤ制御盤１９は、管理コンピュータとしての在庫管理コンピュータ２１と接続されている。在庫管理コンピュータ２１はコンベヤ制御盤１９及びクレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃとネットワークを介してデータ信号の授受が可能となっている。   As shown in FIG. 2, crane controllers 20 a to 20 c as a transport machine control device and a conveyor control panel 19 as a conveyor control device are connected to an inventory management computer 21 as a management computer. The inventory management computer 21 can exchange data signals with the conveyor control panel 19 and the crane controllers 20a to 20c via the network.

コンベヤ制御盤１９はアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ、搬送用コンベヤ１５及び出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄと接続され、在庫管理コンピュータ２１の作業指示信号に基づいて各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ、搬送用コンベヤ１５及び出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄを制御する。各クレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃは各自動倉庫１２ａ〜１２ｃにそれぞれ設けられ、在庫管理コンピュータ２１の作業指示信号（搬送指示データ）に基づいて搬送機としてのスタッカークレーン（クレーン）２２ａ〜２２ｃをそれぞれ制御する。   The conveyor control panel 19 is connected to the aisle conveyors 14a to 14c, the transfer conveyor 15 and the delivery chute conveyors 16a to 16d, and based on the work instruction signal of the inventory management computer 21, each of the aisle conveyors 14a to 14c, the transfer conveyor 15 and the delivery The chute conveyors 16a to 16d are controlled. Each of the crane controllers 20a to 20c is provided in each of the automatic warehouses 12a to 12c, and controls the stacker cranes (cranes) 22a to 22c as the transfer machines based on the work instruction signal (transport instruction data) of the inventory management computer 21, respectively. .

在庫管理コンピュータ２１は、ＣＰＵ（中央処理装置）及びメモリを備えており、少なくとも各自動倉庫１２ａ〜１２ｃの荷１７の在庫管理と、自動倉庫１２ａ〜１２ｃの荷１７の出庫順を示す出庫データの作成とを行う。在庫管理コンピュータ２１は、出庫データを作成する際、各自動倉庫１２ａ〜１２ｃ毎に出庫順を演算する。また、在庫管理コンピュータ２１は、各クレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃに荷１７の搬送指示データとしての出庫指示を出力する際、出庫された荷１７が各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ上で待機する状態が所定の条件を満たすように出力する。その条件は、荷１７がアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ上で待機する状態において、横並びとなる荷１７の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷１７がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷１７がないようにするということである。また、在庫管理コンピュータ２１は、コンベヤ制御盤１９に対して、自動倉庫１２ａ〜１２ｃから出庫された荷１７の行き先（出荷先）と順番を通知する。   The inventory management computer 21 includes a CPU (Central Processing Unit) and a memory, and at least inventory management of the loads 17 of the automatic warehouses 12a to 12c and delivery data indicating the order of delivery of the loads 17 of the automatic warehouses 12a to 12c. Create and do. The inventory management computer 21 calculates the order of delivery for each of the automatic warehouses 12a to 12c when creating the delivery data. In addition, when the inventory management computer 21 outputs a delivery instruction as the transport instruction data of the load 17 to each crane controller 20a to 20c, the state in which the delivered load 17 waits on each of the aisle conveyors 14a to 14c is predetermined. Output to satisfy the condition. The condition is that, in a state where the load 17 is waiting on the aisle conveyors 14a to 14c, there is no load 17 in the side-by-side load 17 with the same shipping destination and the shipping order later, and the rear side of the side-by-side row This means that there is no load 17 in the order of shipment. In addition, the inventory management computer 21 notifies the conveyor control panel 19 of the destination (shipment destination) and order of the load 17 delivered from the automatic warehouses 12a to 12c.

クレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃは、在庫管理コンピュータ２１から受信した出庫指示をスタッカークレーン２２ａ〜２２ｃに出力する。スタッカークレーン２２ａ〜２２ｃはクレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃに指示された荷１７をアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃに出庫する。   The crane controllers 20a to 20c output the shipping instructions received from the inventory management computer 21 to the stacker cranes 22a to 22c. The stacker cranes 22a to 22c deliver the load 17 designated by the crane controllers 20a to 20c to the aisle conveyors 14a to 14c.

コンベヤ制御盤１９は、自動倉庫１２ａ〜１２ｃから出庫された荷１７を、在庫管理コンピュータ２１から受信した行き先と順番に従って、アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ及び出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄを制御する。   The conveyor control panel 19 controls the aisle conveyors 14a to 14c and the delivery chute conveyors 16a to 16d according to the destination and the order received from the inventory management computer 21 for the loads 17 delivered from the automatic warehouses 12a to 12c.

コンベヤ制御盤１９及びクレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃは制御動作完了時に在庫管理コンピュータ２１にその旨を示す信号を出力する。在庫管理コンピュータ２１はその信号に従って作業の進行状況を管理する。   The conveyor control panel 19 and the crane controllers 20a to 20c output a signal indicating that to the inventory management computer 21 when the control operation is completed. The inventory management computer 21 manages the progress of work according to the signal.

次に前記のように構成された物流システム１１の作用を説明する。
在庫管理コンピュータ２１は、荷１７が各出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄに先頭から順に並ぶ図１に示す状態となるように、搬送用コンベヤ１５によって搬送されるように各自動倉庫１２ａ〜１２ｃに対する在庫引き当てを行う。具体的には、図４に示すフローチャートに従って、各自動倉庫１２ａ〜１２ｃに対する在庫引き当てを行う。 Next, the operation of the physical distribution system 11 configured as described above will be described.
The inventory management computer 21 allocates inventory to each of the automatic warehouses 12a to 12c so that the load 17 is transported by the transport conveyor 15 so as to be in the state shown in FIG. I do. Specifically, according to the flowchart shown in FIG. 4, inventory allocation is performed for each of the automatic warehouses 12a to 12c.

ステップＳ１で在庫管理コンピュータ２１は、シュート先番号（出荷先）に１（Ａ店行き）をセットした後、ステップＳ２に進み、在庫検索する自動倉庫番号に１をセットする。次に在庫管理コンピュータ２１はステップＳ３で当該自動倉庫に出庫可能な在庫（一番古い賞味期限や製造日の荷１７）があるか否かの判断を行う。そして、出庫可能な在庫があればステップＳ４に進んで、当該自動倉庫の在庫を引き当てた後、ステップＳ５に進む。ステップＳ３で当該自動倉庫に出庫可能な在庫がなければ、在庫管理コンピュータ２１はステップＳ６に進む。そして、ステップＳ６で自動倉庫番号に１をプラスする（但し、自動倉庫番号がＭＡＸであれば自動倉庫番号を１にする。）。その後、ステップＳ３に進む。   In step S1, the inventory management computer 21 sets 1 (to store A) to the chute destination number (shipping destination), and then proceeds to step S2 to set 1 to the automatic warehouse number for inventory search. Next, in step S3, the inventory management computer 21 determines whether there is an inventory (the oldest expiry date or the load 17 on the manufacturing date) that can be delivered to the automatic warehouse. If there is a stock that can be delivered, the process proceeds to step S4, after the inventory of the automatic warehouse is allocated, the process proceeds to step S5. If there is no inventory that can be delivered to the automatic warehouse in step S3, the inventory management computer 21 proceeds to step S6. In step S6, 1 is added to the automatic warehouse number (however, if the automatic warehouse number is MAX, the automatic warehouse number is set to 1). Thereafter, the process proceeds to step S3.

在庫管理コンピュータ２１はステップＳ７で、シュート先番号（出荷先）に１をプラスする（但し、シュート先番号がＭＡＸであればシュート先番号を１にする。）。その後、在庫管理コンピュータ２１はステップＳ８に進んで、当該自動倉庫に指示した出庫指示件数（引き当て件数）が他の自動倉庫に指示した出庫指示件数（引き当て件数）より２件以上多いか否かを判断する。２件以上多ければステップＳ７に戻り、２件以上多く無ければステップＳ３に戻る。   In step S7, the inventory management computer 21 adds 1 to the shoot destination number (shipping destination) (however, if the shoot destination number is MAX, the shoot destination number is set to 1). Thereafter, the inventory management computer 21 proceeds to step S8, and determines whether or not the number of outgoing instructions (assigned number) instructed to the automatic warehouse is two or more than the number of outgoing instructions (assigned number) instructed to other automatic warehouses. to decide. If there are two or more, the process returns to step S7, and if there are not two or more, the process returns to step S3.

この処理を繰り返すことにより、各自動倉庫１２ａ〜１２ｃ毎に、指示される出庫指示件数が均等になるように引き当てが行われる。例えば、在庫のうち一番古い在庫が３号倉庫に続けて存在した場合は、図３に示すように３号倉庫のアイルコンベヤ１４ｃにＡ−１，Ｂ−１の荷が続けて引き当てられる場合もある。しかし、ステップＳ８の判断によりその後は、他の自動倉庫である１号倉庫及び２号倉庫に荷１７が引き当てられるまで３号倉庫に荷１７が引き当てられることはない。また、出庫の引き当ての前提として、出荷先のＡ店行き，Ｂ店行き，Ｃ店行き，Ｄ店行きの順に、かつ出荷順に引き当てを行うこと、即ち、Ａ−１，Ｂ−１，Ｃ−１，Ｄ−１，Ａ−２，Ｂ−２，Ｃ−２，Ｄ−２，Ａ−３，Ｂ−３，Ｃ−３，Ｄ−３の順に引き当てを行うことが決まっている。従って、ステップＳ３において、当該自動倉庫の在庫の荷１７より賞味期限や製造日が古い荷１７が他の自動倉庫に存在しても、既にＡ−１，Ｂ−１，Ｃ−１が他の自動倉庫に引き当てられている場合には、当該自動倉庫で賞味期限や製造日が一番古い荷１７にＤ−１が引き当てられる。   By repeating this process, allocation is performed so that the number of instructed delivery instructions is equalized for each of the automatic warehouses 12a to 12c. For example, when the oldest stock is continuously present in the No. 3 warehouse, the loads A-1 and B-1 are continuously allocated to the aisle conveyor 14c of the No. 3 warehouse as shown in FIG. There is also. However, the load 17 is not allocated to the No. 3 warehouse until the load 17 is allocated to the No. 1 warehouse and the No. 2 warehouse, which are other automatic warehouses, based on the determination in Step S8. In addition, as a premise for the allocation of the shipment, allocation is performed in the order of shipment destination A store, B store, C store, and D store, and in order of shipment, that is, A-1, B-1, C- 1, D-1, A-2, B-2, C-2, D-2, A-3, B-3, C-3, and D-3 are assigned in this order. Accordingly, in step S3, even if a load 17 having an expiration date or production date older than the stock load 17 in the automatic warehouse exists in another automatic warehouse, A-1, B-1, and C-1 are already different. In the case of being assigned to an automatic warehouse, D-1 is assigned to the load 17 having the oldest expiration date or manufacturing date in the automatic warehouse.

在庫管理コンピュータ２１は前記のようにして出庫の引き当てを行い、各クレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃに出庫指示を順次出力し、各クレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃはその出庫指示に従ってスタッカークレーン２２ａ〜２２ｃを制御してアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃに荷１７を出庫する（卸す）。   The inventory management computer 21 allocates the delivery as described above, and sequentially outputs the delivery instructions to the crane controllers 20a to 20c. The crane controllers 20a to 20c control the stacker cranes 22a to 22c according to the delivery instructions. The cargo 17 is delivered to the aisle conveyors 14a to 14c (wholesale).

また、在庫管理コンピュータ２１は、スタッカークレーン２２ａ〜２２ｃがアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃに荷１７を出庫したタイミングでコンベヤ制御盤１９にその荷１７の行き先と順番の情報を通知（出力）する。コンベヤ制御盤１９は、荷１７の行き先と順番に従ってコンベヤの合流、分岐の制御、即ちアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ及び搬送用コンベヤ１５の制御を行う。   Further, the inventory management computer 21 notifies (outputs) the destination and order information of the load 17 to the conveyor control panel 19 at the timing when the stacker cranes 22a to 22c deliver the load 17 to the aisle conveyors 14a to 14c. The conveyor control panel 19 controls the joining and branching of the conveyors, that is, the aisle conveyors 14 a to 14 c and the conveying conveyor 15 in accordance with the destination and order of the load 17.

図１に示すように、アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ上に荷１７が待機する状態に出庫された場合、コンベヤ制御盤１９は各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃを同時に駆動するように制御する。そして、荷１７は合流部１５ａ上に下流側からＣ−１，Ｂ−１，Ａ−１の順で送り出され、分岐部１５ｂへと搬送される。分岐部１５ｂにおいて荷１７は各出庫シュートコンベヤ１６ａ，１６ｂ，１６ｃと対応する位置で対応する荷１７が各出庫シュートコンベヤ１６ａ，１６ｂ，１６ｃへと受け渡される。   As shown in FIG. 1, when the load 17 is left on the aisle conveyors 14a to 14c in a standby state, the conveyor control panel 19 controls the aisle conveyors 14a to 14c to be driven simultaneously. And the load 17 is sent out in order of C-1, B-1, and A-1 from the downstream on the junction part 15a, and is conveyed to the branch part 15b. In the branch portion 15b, the load 17 is delivered to the respective outgoing chute conveyors 16a, 16b, and 16c at positions corresponding to the outgoing chute conveyors 16a, 16b, and 16c.

コンベヤ制御盤１９は１列分の荷１７を合流部１５ａ上に送り出した状態で一時停止され、Ａ−１の荷１７がアイルコンベヤ１４ａと対応する位置を通過した後、再び各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃを同時に駆動するように制御する。以下、同様にして、間欠的に各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃが同時に駆動されて荷１７が搬送用コンベヤ１５上に送り出される。そして、分岐部１５ｂまで搬送されて、分岐部１５ｂにおいて対応する出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄへと受け渡される。その結果、各出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄにはそれぞれ荷１７が所定の順で並んだ状態となる。   The conveyor control panel 19 is temporarily stopped in a state in which the load 17 for one row is sent out to the joining portion 15a, and after the load 17 of A-1 passes through the position corresponding to the aisle conveyor 14a, the aisle conveyors 14a to 14a again. 14c is controlled to be driven simultaneously. Thereafter, in the same manner, the aisle conveyors 14a to 14c are intermittently driven simultaneously, and the load 17 is sent out onto the conveyor 15 for conveyance. And it is conveyed to the branch part 15b, and is delivered to the corresponding delivery chute conveyors 16a-16d in the branch part 15b. As a result, the cargo 17 is placed in a predetermined order on each of the shipping chute conveyors 16a to 16d.

また、図３に示すように、アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ上に荷１７が待機する状態に出庫された場合も、前記と同様にコンベヤ制御盤１９は各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃを間欠的に同時に駆動して荷１７を合流部１５ａ上に送り出す。その結果、各出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄ上にはそれぞれ荷１７が所定の順で並んだ状態となる。   Further, as shown in FIG. 3, even when the cargo 17 is left on the aisle conveyors 14a to 14c in a standby state, the conveyor control panel 19 drives the aisle conveyors 14a to 14c intermittently at the same time as described above. Then, the load 17 is sent out onto the junction 15a. As a result, the loads 17 are arranged in a predetermined order on the outgoing chute conveyors 16a to 16d.

この実施の形態では以下の効果を有する。
（１） 在庫管理コンピュータ２１は、出庫された荷１７がアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ上で待機する状態において、横並びとなる荷１７の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷１７がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷１７がないように各クレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃに搬送指示データを出力する。また、コンベヤ制御盤１９は各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ上の荷１７が搬送用コンベヤ１５により所定の出庫順で搬送されるように各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃを制御する。従って、各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ上に荷１７が出庫された状態では、横並びとなる荷１７の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷１７がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷１７がない。その結果、アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃの合流待ち時間を従来の出庫方法に比較して少なくできる。 This embodiment has the following effects.
(1) The stock management computer 21 is in a state where the delivered load 17 stands by on the aisle conveyors 14a to 14c, and there is no load 17 that has the same shipping destination in the side-by-side loads 17 and whose shipping order is later, In addition, the conveyance instruction data is output to the crane controllers 20a to 20c so that there is no load 17 in the shipping order ahead of the row arranged side by side. Moreover, the conveyor control board 19 controls each aisle conveyor 14a-14c so that the load 17 on each aisle conveyor 14a-14c is conveyed by the conveyance conveyor 15 in predetermined delivery order. Therefore, in a state where the load 17 is delivered on each of the aisle conveyors 14a to 14c, there is no load 17 in the side-by-side load 17 in which the shipping destination is the same and the shipping order is later, and the rear side of the row There is no load 17 in the order of shipment. As a result, the joining waiting time of the aisle conveyors 14a to 14c can be reduced as compared with the conventional delivery method.

（２） 各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ上に出庫された荷１７を横一列ずつ同時に搬送用コンベヤ１５上に送り出すために、各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃが同時に駆動される。従って、コンベヤ制御盤１９は各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃを間欠的に同時に駆動すればよく、各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃをそれぞれ独立して異なる周期で駆動する場合に比較して、制御が簡単になる。   (2) The aisle conveyors 14a to 14c are driven at the same time in order to simultaneously send out the loads 17 delivered on the aisle conveyors 14a to 14c onto the transfer conveyor 15 one row at a time. Accordingly, the conveyor control panel 19 only needs to drive the aisle conveyors 14a to 14c intermittently and simultaneously, and the control becomes simpler than when the aisle conveyors 14a to 14c are independently driven at different periods. .

（３） 搬送用コンベヤ１５のアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃと対応する位置より下流には、複数の異なる出荷先に対応した出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄが分岐した状態で設けられている。従って、アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃから搬送用コンベヤ１５上に送り出された荷１７は、複数の異なる出荷先に対応して設けられた出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄを介してそれぞれ出荷される。その結果、各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃが合流待ちをせずに荷１７が同時に搬送用コンベヤ１５上に受け渡されても、各荷１７は支障無く対応する出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄに受け渡される。   (3) Outlet chute conveyors 16a to 16d corresponding to a plurality of different shipping destinations are provided downstream from positions corresponding to the aisle conveyors 14a to 14c of the conveyor 15 for conveyance. Therefore, the load 17 sent out from the aisle conveyors 14a to 14c onto the transfer conveyor 15 is shipped via delivery chute conveyors 16a to 16d provided corresponding to a plurality of different shipping destinations. As a result, even if the aisle conveyors 14a to 14c do not wait for merging and the load 17 is simultaneously transferred onto the transfer conveyor 15, each load 17 is transferred to the corresponding delivery chute conveyors 16a to 16d without any trouble. .

（４） 分岐部１５ｂの各出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄと対応する位置に荷１７の出荷先識別コード検知するセンサ１８がそれぞれ設けられ、センサ１８の検知信号に基づいて受渡装置が駆動されて、分岐部１５ｂ上の荷１７が出荷先の出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄへ受け渡されるようになっている。従って、分岐部１５ｂは駆動を継続したままで、各出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄに所定の荷１７を受け渡すことができる。   (4) A sensor 18 for detecting the ship destination identification code of the load 17 is provided at a position corresponding to each of the delivery chute conveyors 16a to 16d of the branch part 15b, and the delivery device is driven based on the detection signal of the sensor 18, The load 17 on the branching portion 15b is delivered to the shipping chute conveyors 16a to 16d as shipping destinations. Therefore, the branch part 15b can deliver the predetermined load 17 to each of the outgoing chute conveyors 16a to 16d while continuing to drive.

（第２の実施形態）
次に第２の実施形態を図５に従って説明する。この実施形態では、搬送用コンベヤ１５が、各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃから受け渡された荷１７を一つの出口から搬出するように構成されている点、即ち分岐部１５ｂを備えていない点が前記第１の実施形態と異なっている。また、在庫管理コンピュータ２１は、各クレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃに荷の搬送指示データを出力する際、搬送用コンベヤ１５の下流側に位置するアイルコンベヤ上の荷１７ほど、搬送用コンベヤ１５から先に出荷される荷１７となるように荷の搬送指示データを出力する点も異なっている。第１の実施形態と同様な部分は同一符号を付して詳しい説明を省略する。なお、図５は物流システムの概略構成図である。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, the point that the conveyor 15 is configured to carry out the load 17 delivered from each of the aisle conveyors 14a to 14c from one outlet, that is, it does not include the branch portion 15b. This is different from the first embodiment. In addition, when the inventory management computer 21 outputs the load transfer instruction data to each of the crane controllers 20a to 20c, the load 17 on the aisle conveyor located downstream of the transfer conveyor 15 is as far as the load conveyor 15 from the transfer conveyor 15. Another difference is that the load conveyance instruction data is output so that the load 17 is shipped. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the physical distribution system.

図５に示すように、搬送用コンベヤ１５は分岐部１５ｂを備えず、各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃから受け渡された荷１７をその配列順で搬送して、出口から出荷する。従って、第１の実施形態のように、出庫された荷がアイルコンベヤ上で待機する状態において、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がないという条件だけでは、アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃの制御が複雑になる場合がある。   As shown in FIG. 5, the transfer conveyor 15 does not include the branching portion 15 b, and the load 17 transferred from each of the aisle conveyors 14 a to 14 c is transferred in the arrangement order and shipped from the outlet. Therefore, as in the first embodiment, in the state in which the delivered cargo is waiting on the aisle conveyor, there is no load that is the same destination in the side-by-side load and the shipping order is later, and the side-by-side The control of the aisle conveyors 14a to 14c may be complicated only by the condition that there is no load ahead of the shipment order in the rear row.

そこで、在庫管理コンピュータ２１は、各クレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃに荷１７の搬送指示データを順次出力する際、出庫された荷１７がアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ上で待機する状態において、図５に示す状態となるように搬送指示データを出力する。即ち、１号倉庫のアイルコンベヤ１４ａ上にはＡ−１，Ｄ−１，Ｃ−２，Ｂ−３の順に出庫され、２号倉庫のアイルコンベヤ１４ａ上にはＢ−１，Ａ−２，Ｄ−２、Ｃ−３の順に出庫され、３号倉庫のアイルコンベヤ１４ａ上にはＣ−１，Ｂ−２，Ａ−３，Ｄ−３の順に出庫される。この順に出庫された状態で、間欠的に各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃが同時に駆動されて荷１７が搬送用コンベヤ１５上に送り出される。   Therefore, when the inventory management computer 21 sequentially outputs the conveyance instruction data of the load 17 to the crane controllers 20a to 20c, the state shown in FIG. 5 is in a state where the discharged load 17 waits on the aisle conveyors 14a to 14c. The conveyance instruction data is output so that That is, A-1, D-1, C-2, and B-3 are delivered in order on the aisle conveyor 14a of the first warehouse, and B-1, A-2, The goods are delivered in the order of D-2 and C-3, and the goods are delivered in the order of C-1, B-2, A-3, and D-3 on the aisle conveyor 14a of the third warehouse. In this state, the aisle conveyors 14a to 14c are intermittently driven at the same time, and the load 17 is delivered onto the conveyor 15 for conveyance.

従って、この実施形態では次の効果を有する。
（５） 搬送用コンベヤ１５はアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃから受け渡された荷１７を一つの出口から搬出するように構成されている。しかし、在庫管理コンピュータ２１は、クレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃに荷１７の搬送指示データを順次出力する際、搬送用コンベヤ１５の下流側に位置するアイルコンベヤ上の荷１７ほど、搬送用コンベヤ１５から先に出荷される荷１７となるように荷の搬送指示データを出力する。従って、搬送用コンベヤ１５に出荷先毎に対応して出荷用のコンベヤ（出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄ）が分岐した状態で設けられていないが、各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃから同時に荷１７を搬送用コンベヤ１５に受け渡しても支障無く所定の順序で荷を出荷することができる。 Therefore, this embodiment has the following effects.
(5) The conveyor 15 for conveyance is comprised so that the load 17 delivered from the aisle conveyors 14a-14c may be carried out from one exit. However, when the inventory management computer 21 sequentially outputs the transfer instruction data of the load 17 to the crane controllers 20a to 20c, the load 17 on the aisle conveyor located downstream of the transfer conveyor 15 is further away from the transfer conveyor 15. The load conveyance instruction data is output so that the load 17 is shipped. Accordingly, although the shipping conveyors (shipping chute conveyors 16a to 16d) are not provided corresponding to each shipping destination on the conveyor 15 for transportation, the loads 17 are simultaneously transported from the aisle conveyors 14a to 14c. Even if it is delivered to the conveyor 15, the load can be shipped in a predetermined order without any trouble.

（６） 搬送用コンベヤ１５に出荷先毎に対応して出荷用のコンベヤ（出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄ）を分岐した状態で設ける必要がないため、物流システム１１の構造が簡単になる。   (6) Since it is not necessary to provide the shipping conveyor (shipping chute conveyors 16a to 16d) in a branched state corresponding to each shipping destination, the structure of the distribution system 11 is simplified.

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 第２の実施形態のように、搬送用コンベヤ１５はアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃから受け渡された荷１７を一つの出口から搬出するように構成されている場合に、在庫管理コンピュータ２１が第１の実施形態と同様な条件で各クレーンコントローラ２０ａ〜２０ｃに搬送指示データを出力してもよい。その条件は、出庫された荷１７がアイルコンベヤ上で待機する状態において、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がないという条件である。即ち、アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ上に図６に示すように荷１７が待機するように出庫してもよい。この場合、アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃは同時に駆動されるのではなく、３号倉庫のアイルコンベヤ１４ｃ、２号倉庫のアイルコンベヤ１４ｂ、１号倉庫のアイルコンベヤ１４ａの順を繰り返して駆動することで、所定の順序で荷１７を出荷することができる。各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃを同時に間欠的に順次駆動する構成に比較してアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃの合流待ちの時間は増えるが、図７に示すような配置で荷１７が待機する従来技術に比較して、合流待ちの時間は減少する。 The embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example.
○ As in the second embodiment, when the conveyor 15 is configured to carry the load 17 delivered from the aisle conveyors 14a to 14c from one outlet, the inventory management computer 21 is the first You may output conveyance instruction data to each crane controller 20a-20c on the conditions similar to these embodiments. The condition is that in the state where the delivered load 17 stands by on the aisle conveyor, there is no load that is the same in the shipping destination and the shipping order is later in the side-by-side load, and the rear row of the horizontal row This is a condition that there is no load in the shipping order. That is, you may leave the aisle so that the load 17 waits on the aisle conveyors 14a to 14c as shown in FIG. In this case, the aisle conveyors 14a to 14c are not driven at the same time, but by repeatedly driving the aisle conveyor 14c of the No. 3 warehouse, the ais conveyor 14b of the No. 2 warehouse, and the ais conveyor 14a of the No. 1 warehouse, The load 17 can be shipped in a predetermined order. Compared to the configuration in which the aisle conveyors 14a to 14c are driven intermittently and sequentially at the same time, the waiting time for joining the aisle conveyors 14a to 14c is increased, but compared with the prior art in which the load 17 is waiting in the arrangement as shown in FIG. Thus, the waiting time for joining decreases.

○ 分岐部１５ｂに設けられた各出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄ毎に、完全に順番を守らなくてもよい場合、例えば、Ａ−１とＡ−２とはどちらが先になってもよいが、Ａ−２とＡ−３とでは順番が逆になるのは不可という条件のシステムにも適用できる。   ○ For each delivery chute conveyors 16a to 16d provided in the branching portion 15b, when it is not necessary to keep the order completely, for example, either A-1 or A-2 may be first. -2 and A-3 can also be applied to a system where it is impossible to reverse the order.

○ 第１の実施形態において、アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃの台数が出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄの台数より少ない構成にかぎらず、同じ台数であっても、アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃの台数が出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄの台数より多い構成であってもよい。   In the first embodiment, the number of the aisle conveyors 14a to 14c is not limited to the number of the delivery chute conveyors 16a to 16d. The configuration may be larger than the number of ~ 16d.

○ 自動倉庫１２ａ〜１２ｃの入庫口は出庫口と反対側に限らず、どこに設けてもよい。例えば、出庫口と同じ側に設けてもよい。出庫口と同じ側に設ける場合、入庫口と出庫口とを上下に配置して、一方を入庫口とし、他方を出庫口とする。   ○ The warehouse entrances of the automatic warehouses 12a to 12c are not limited to the side opposite to the delivery exit, and may be provided anywhere. For example, it may be provided on the same side as the exit port. When providing on the same side as the exit port, the entrance port and the exit port are arranged one above the other, and one is used as the entrance port and the other is used as the exit port.

○ 第１の実施形態において、図４に示すフローチャートに代えて、図４のフローチャートのステップＳ６をなくすとともに、ステップＳ３において当該自動倉庫に出庫可能な在庫が無い場合ステップＳ７に進むように変更したフローチャートを使用してもよい。   ○ In the first embodiment, instead of the flowchart shown in FIG. 4, step S <b> 6 of the flowchart of FIG. 4 is eliminated, and in step S <b> 3, when there is no inventory that can be delivered, the process proceeds to step S <b> 7. A flowchart may be used.

○ 搬送用コンベヤ１５に、出荷先毎に対応して出荷用のコンベヤを分岐した状態で設けた構成において、出荷用コンベヤがアイルコンベヤの合計台数より少ない台数設けられている場合は、出庫された荷１７がアイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ上で待機する状態において、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷があってもよい。但し、在庫管理コンピュータ２１は、当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がないという条件と、出庫された荷がアイルコンベヤ上で待機する際、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷が、搬送用コンベヤの上流側に位置するアイルコンベヤ上で待機するという条件を満たすように荷の搬送指示データを出力する。また、コンベヤ制御盤１９は、各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃを同時に駆動するように制御する。そして、各アイルコンベヤが同時に駆動されて、各アイルコンベヤ上に横並びで待機していた荷は１個ずつ同時に搬送用コンベヤ１５上に搬出される。従って、アイルコンベヤの合流待ち時間を少なくすることができる。   ○ In the configuration in which the conveyor for shipping is provided in a state where the conveyor for shipping is branched in correspondence with each shipping destination, if the number of shipping conveyors is less than the total number of aisle conveyors, the shipment has been issued. In a state where the load 17 stands by on the aisle conveyors 14a to 14c, there may be a load in which the shipping destination is the same and the shipping order is later in the side-by-side loads. However, the inventory management computer 21 determines that there is no load that precedes the side-by-side column in the order of shipment, and that when the delivered load waits on the aisle conveyor, The load transfer instruction data is output so that the load whose shipment destination is the same and whose shipment order is later waits on the aisle conveyor located on the upstream side of the transfer conveyor. Further, the conveyor control panel 19 controls the aisle conveyors 14a to 14c to be driven simultaneously. Then, the aisle conveyors are simultaneously driven, and the loads waiting side by side on the aisle conveyors are carried out one by one onto the transfer conveyor 15 at the same time. Therefore, the waiting time for joining the aisle conveyor can be reduced.

○ 第１の実施形態のように、荷１７の送り出しを行う場合には、各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃを同時に駆動させる構成においては、アイルコンベヤとしてそれぞれ独立に駆動可能な構成に代えて、一つの駆動源で同時に駆動されるコンベヤを使用してもよい。   ○ When the load 17 is sent out as in the first embodiment, in the configuration in which each of the aisle conveyors 14a to 14c is driven simultaneously, instead of a configuration that can be driven independently as an aisle conveyor, A conveyor driven simultaneously by a drive source may be used.

○ 各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃ上に荷１７が複数列出庫されるのを待たずに、１列分出庫された状態で各アイルコンベヤ１４ａ〜１４ｃを駆動するようにしてもよい。
○ 搬送用コンベヤ１５の下流部に出庫シュートコンベヤ１６ａ〜１６ｄが設けられる構成において、搬送用コンベヤ１５を上流側の合流部と、下流側の分岐部とを独立して駆動可能とする代わりに、駆動源を一つとしてもよい。 O You may make it drive each aisle conveyor 14a-14c in the state discharged for 1 row, without waiting for the load 17 to be shipped in multiple rows on each aisle conveyor 14a-14c.
○ In the configuration in which the delivery chute conveyors 16a to 16d are provided in the downstream portion of the conveyor 15 for transportation, instead of enabling the conveyor 15 to be driven independently of the upstream merging portion and the downstream branching portion, One drive source may be used.

○ 自動倉庫１２ａ〜１２ｃはスタッカークレーン２２ａ〜２２ｃを備えたものに限らず、自動倉庫の収納棚が回転式に構成され、該当する空き棚を入庫位置に停止させてコンベアから荷を入庫し、該当する棚を出庫位置に停止させて出庫する荷をコンベヤ上に出庫する方式のものであってもよい。   ○ The automatic warehouses 12a to 12c are not limited to those equipped with the stacker cranes 22a to 22c, but the storage racks of the automatic warehouse are configured to rotate, and the corresponding empty shelves are stopped at the storage position, and the goods are received from the conveyor. The thing of the system which stops the applicable shelf at the delivery position, and delivers the load to be delivered on a conveyor may be used.

前記実施の形態から把握できる技術的思想（発明）について以下に記載する。
（１） 前記搬送機はスタッカークレーンである。 The technical idea (invention) that can be grasped from the embodiment will be described below.
(1) before Symbol transport machine is a stacker crane.

（２） 前記搬送用コンベヤは前記アイルコンベヤと対応する合流部と、前記出荷用コンベヤと対応する分岐部とが独立して駆動可能に構成されている。 (2) pre-Symbol transporting conveyor and merging unit corresponding to said aisle conveyor, a branch portion corresponding to the shipping conveyor is drivable configured independently.

第１の実施形態の物流システムの概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a physical distribution system according to a first embodiment. 在庫管理コンピュータとクレーンコントローラ等との関係を示す模式図。The schematic diagram which shows the relationship between an inventory control computer, a crane controller, etc. FIG. 荷の出庫状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the delivery state of a load. 出庫引き当て手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the delivery allocation procedure. 第２の実施形態の物流システムの概略構成図。The schematic block diagram of the distribution system of 2nd Embodiment. 別の実施形態における荷の出庫状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the delivery state of the load in another embodiment. 従来技術の物流システムの概略構成図。The schematic block diagram of the distribution system of a prior art. 別の従来技術の物流システムの概略構成図。The schematic block diagram of another prior art physical distribution system.

符号の説明Explanation of symbols

１１…物流システム、１２ａ〜１２ｃ…自動倉庫、１４ａ〜１４ｃ…アイルコンベヤ、１５…搬送用コンベヤ、１６ａ〜１６ｄ…出荷用コンベヤとしての出庫シュートコンベヤ、１７…荷、１９…コンベヤ制御装置としてのコンベヤ制御盤、２０ａ〜２０ｃ…搬送機制御装置としてのクレーンコントローラ、２１…管理コンピュータとしての在庫管理コンピュータ、２２ａ〜２２ｃ…搬送機としてのスタッカークレーン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Logistics system, 12a-12c ... Automatic warehouse, 14a-14c ... Aisle conveyor, 15 ... Conveyor for conveyance, 16a-16d ... Delivery chute conveyor as shipping conveyor, 17 ... Load, 19 ... Conveyor as conveyor control device Control panel, 20a to 20c: crane controller as a transport machine control device, 21 ... inventory management computer as a management computer, 22a to 22c ... stacker crane as a transport machine.

Claims (6)

複数の自動倉庫を備え、各自動倉庫から出庫された荷を各自動倉庫毎に設けられたアイルコンベヤを介して共通の搬送用コンベヤに合流させて搬送し、かつ各自動倉庫から出庫される荷を所定の順序で出荷する物流システムにおいて、
少なくとも前記自動倉庫の荷の在庫管理と、前記自動倉庫の荷の出庫順を示す出庫データの作成とを行う管理コンピュータは、出庫データを作成する際、各自動倉庫毎に出庫順を演算し、各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する際、出庫された荷が前記アイルコンベヤ上で待機する状態において、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がないようにするという条件を満たすように前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力し、前記アイルコンベヤを制御するコンベヤ制御装置は各アイルコンベヤ上の荷が前記搬送用コンベヤにより所定の出庫順で搬送されるように各アイルコンベヤを制御する物流システムにおける出庫方法であって、
各出荷先には１〜ｎ（但し、ｎは２以上の整数）のいずれか一つの番号が設定されるとともに、各自動倉庫には１〜ｍ（但し、ｍは２以上の整数であって、ｍ≦ｎを満たす整数）のいずれか一つの番号が設定され、
前記条件を満たすように前記搬送指示データを出力すべく前記管理コンピュータが実行する処理は、
出荷先の番号としてｉ（但し、ｉは、１≦ｉ≦ｎを満たす整数）をセットする第１ステップと、
前記第１ステップの後、在庫検索する自動倉庫の番号としてｊ（但し、ｊは、１≦ｊ≦ｍを満たす整数）をセットする第２ステップと、
在庫検索する自動倉庫に出庫可能な在庫があるか否かの判断を行う第３ステップと、
前記第３ステップにて出庫可能な在庫がある場合に、その在庫を該在庫のある自動倉庫に設けられたアイルコンベヤに出庫する第４ステップと、
前記第４ステップの後、前記出荷先の番号ｉに１をプラスする（但し、前記出荷先の番号がｎであれば出荷先の番号として１をセットする）第５ステップと、
前記第３ステップにて出庫可能な在庫がない場合に、前記第３ステップにて在庫検索した自動倉庫の番号に１をプラスする（但し、前記第３ステップにて在庫検索した自動倉庫の番号がｍであれば自動倉庫の番号として１をセットする）第６ステップと、
前記第５ステップの後、前記第４ステップにて在庫を出庫した自動倉庫の番号に１をプラスする（但し、前記第４ステップにて在庫を出庫した自動倉庫の番号がｍであれば自動倉庫の番号として１をセットする）第７ステップと、
前記第７ステップにてセットした自動倉庫に指示した出庫指示件数が他の自動倉庫に指示した出庫指示件数より（ｍ−１）件以上多いか否かを判断する第８ステップと
を含み、
前記管理コンピュータは、
前記第６ステップの後、前記第３ステップに進むとともに、
前記第８ステップにて、（ｍ−１）件以上多い場合には前記第７ステップに戻り、（ｍ−１）件以上多くない場合には前記第３ステップに戻る物流システムにおける出庫方法。 Loads that are equipped with multiple automated warehouses, and that are delivered from each automated warehouse by being joined to a common conveyor via the aisle conveyor provided for each automated warehouse, and delivered from each automated warehouse In a logistics system that ships products in a predetermined order,
The management computer that performs at least inventory management of the load of the automatic warehouse and creation of delivery data indicating the delivery order of the load of the automatic warehouse calculates the delivery order for each automatic warehouse when creating the delivery data, When outputting the load transfer instruction data to the transfer machine control device of each automatic warehouse, in the state where the discharged load is waiting on the aisle conveyor, the shipping destination is the same among the side-by-side loads and the shipping order is later no is the load, and a load transport instruction data of the the transport motor control device of the automatic warehouse to satisfy the condition that the column shipment order after the side-by-side rows side is so that no load comprising first The conveyor control device that outputs and controls the aisle conveyor is a distribution system that controls each aisle conveyor so that the load on each aisle conveyor is conveyed by the conveying conveyor in a predetermined delivery order. A refrigerator method,
Each shipping destination is assigned any one of 1 to n (where n is an integer of 2 or more), and 1 to m (where m is an integer of 2 or more) for each automatic warehouse. , An integer satisfying m ≦ n) is set.
The process executed by the management computer to output the transport instruction data so as to satisfy the condition,
A first step of setting i (where i is an integer satisfying 1 ≦ i ≦ n) as a shipping destination number;
After the first step, a second step of setting j (where j is an integer satisfying 1 ≦ j ≦ m) as an automatic warehouse number for inventory search;
A third step of determining whether or not there is a stock that can be issued in the automatic warehouse for inventory search;
When there is a stock that can be delivered in the third step, a fourth step of delivering the stock to an aisle conveyor provided in an automatic warehouse with the stock;
After the fourth step, a fifth step of adding 1 to the shipping destination number i (however, if the shipping destination number is n, 1 is set as the shipping destination number);
When there is no stock that can be issued in the third step, 1 is added to the number of the automatic warehouse searched for stock in the third step (however, the number of the automatic warehouse searched for stock in the third step is (If m, set 1 as the automatic warehouse number)
After the fifth step, 1 is added to the number of the automatic warehouse that issued the stock in the fourth step (provided that the number of the automatic warehouse that issued the stock in the fourth step is m, the automatic warehouse 7) to set 1 as the number of
An eighth step of determining whether or not the number of delivery instructions instructed to the automatic warehouse set in the seventh step is more than (m−1) more than the number of delivery instructions instructed to other automatic warehouses;
Including
The management computer is
After the sixth step, proceed to the third step,
In the eighth step, when there are more than (m−1) cases, the process returns to the seventh step, and when there are not more than (m−1) cases, the delivery method in the logistics system returns to the third step . 複数の自動倉庫を備え、各自動倉庫から出庫された荷を各自動倉庫毎に設けられたアイルコンベヤを介して共通の搬送用コンベヤに合流させて搬送し、かつ各自動倉庫から出庫される荷を所定の順序で出荷する物流システムにおいて、Loads that are equipped with multiple automated warehouses, and that are delivered from each automated warehouse by being joined to a common conveyor via the aisle conveyor provided for each automated warehouse, and delivered from each automated warehouse In a logistics system that ships products in a predetermined order,
少なくとも前記自動倉庫の荷の在庫管理と、前記自動倉庫の荷の出庫順を示す出庫データの作成とを行う管理コンピュータは、出庫データを作成する際、各自動倉庫毎に出庫順を演算し、各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する際、出庫された荷が前記アイルコンベヤ上で待機する状態において、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がないようにするという条件を満たすように前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力し、前記アイルコンベヤを制御するコンベヤ制御装置は各アイルコンベヤ上の荷が前記搬送用コンベヤにより所定の出庫順で搬送されるように各アイルコンベヤを制御する物流システムにおける出庫方法であって、The management computer that performs at least inventory management of the load of the automatic warehouse and creation of delivery data indicating the delivery order of the load of the automatic warehouse calculates the delivery order for each automatic warehouse when creating the delivery data, When outputting the load transfer instruction data to the transfer machine control device of each automatic warehouse, in the state where the discharged load is waiting on the aisle conveyor, the shipping destination is the same among the side-by-side loads and the shipping order is later In order to satisfy the condition that there is no load to be shipped and that there is no load that precedes the side-by-side row in the order of shipment, load transfer instruction data is sent to the transfer control device of each automatic warehouse. The conveyor control device that outputs and controls the aisle conveyor is a distribution system that controls each aisle conveyor so that the load on each aisle conveyor is conveyed by the conveying conveyor in a predetermined delivery order. A refrigerator method,
各出荷先には１〜ｎ（但し、ｎは２以上の整数）のいずれか一つの番号が設定されるとともに、各自動倉庫には１〜ｍ（但し、ｍは２以上の整数であって、ｍ≦ｎを満たす整数）のいずれか一つの番号が設定され、Each shipping destination is assigned any one of 1 to n (where n is an integer of 2 or more), and 1 to m (where m is an integer of 2 or more) for each automatic warehouse. , An integer satisfying m ≦ n) is set.
前記条件を満たすように前記搬送指示データを出力すべく前記管理コンピュータが実行する処理は、The process executed by the management computer to output the transport instruction data so as to satisfy the condition,
出荷先の番号としてｉ（但し、ｉは、１≦ｉ≦ｎを満たす整数）をセットする第１ステップと、A first step of setting i (where i is an integer satisfying 1 ≦ i ≦ n) as a shipping destination number;
前記第１ステップの後、在庫検索する自動倉庫の番号としてｊ（但し、ｊは、１≦ｊ≦ｍを満たす整数）をセットする第２ステップと、After the first step, a second step of setting j (where j is an integer satisfying 1 ≦ j ≦ m) as an automatic warehouse number for inventory search;
在庫検索する自動倉庫に出庫可能な在庫があるか否かの判断を行う第３ステップと、A third step of determining whether or not there is a stock that can be issued in the automatic warehouse for inventory search;
前記第３ステップにて出庫可能な在庫がある場合に、その在庫を該在庫のある自動倉庫に設けられたアイルコンベヤに出庫する第４ステップと、When there is a stock that can be delivered in the third step, a fourth step of delivering the stock to an aisle conveyor provided in an automatic warehouse with the stock;
前記第４ステップの後、前記出荷先の番号ｉに１をプラスする（但し、前記出荷先の番号がｎであれば出荷先の番号として１をセットする）第５ステップと、After the fourth step, a fifth step of adding 1 to the shipping destination number i (however, if the shipping destination number is n, 1 is set as the shipping destination number);
前記第５ステップの後、前記第４ステップにて在庫を出庫した自動倉庫の番号に１をプラスする（但し、前記第４ステップにて在庫を出庫した自動倉庫の番号がｍであれば自動倉庫の番号として１をセットする）第７ステップと、After the fifth step, 1 is added to the number of the automatic warehouse that issued the stock in the fourth step (provided that the number of the automatic warehouse that issued the stock in the fourth step is m, the automatic warehouse 7) to set 1 as the number of
前記第７ステップにてセットした自動倉庫に指示した出庫指示件数が他の自動倉庫に指示した出庫指示件数より（ｍ−１）件以上多いか否かを判断する第８ステップとAn eighth step of determining whether or not the number of delivery instructions instructed to the automatic warehouse set in the seventh step is more than (m−1) more than the number of delivery instructions instructed to other automatic warehouses;
を含み、Including
前記管理コンピュータは、The management computer is
前記第３ステップにて出庫可能な在庫がない場合には前記第７ステップに進み、前記第３ステップにて在庫検索した自動倉庫の番号に１をプラスする（但し、前記第３ステップにて在庫検索した自動倉庫の番号がｍであれば自動倉庫の番号として１をセットする）ととも、If there is no inventory that can be issued in the third step, the process proceeds to the seventh step, and 1 is added to the number of the automatic warehouse searched for inventory in the third step. If the searched automatic warehouse number is m, 1 is set as the automatic warehouse number)
前記第８ステップにて、（ｍ−１）件以上多い場合には前記第７ステップに戻り、（ｍ−１）件以上多くない場合には前記第３ステップに戻る物流システムにおける出庫方法。In the eighth step, when there are more than (m−1) cases, the process returns to the seventh step, and when there are not more than (m−1) cases, the delivery method in the logistics system returns to the third step. 複数の自動倉庫を備え、各自動倉庫から出庫された荷を各自動倉庫毎に設けられたアイルコンベヤを介して共通の搬送用コンベヤに合流させて搬送し、かつ各自動倉庫から出庫される荷を所定の順序で出荷する物流システムであって、
自動倉庫に装備された搬送機を制御する搬送機制御装置と、
前記搬送機から受け渡された荷を搬送するアイルコンベヤと、
前記アイルコンベヤを制御するコンベヤ制御装置と、
少なくとも前記自動倉庫の荷の在庫管理と、前記自動倉庫の荷の出庫順を示す出庫データの作成とを行う管理コンピュータと
を備え、
前記管理コンピュータは、出庫データを作成する際、各自動倉庫毎に出庫順を演算し、各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する際、出庫された荷が前記アイルコンベヤ上で待機する状態において、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がないようにするという条件を満たすように前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力するよう構成されており、
各出荷先には１〜ｎ（但し、ｎは２以上の整数）のいずれか一つの番号が設定されるとともに、各自動倉庫には１〜ｍ（但し、ｍは２以上の整数であって、ｍ≦ｎを満たす整数）のいずれか一つの番号が設定され、
前記条件を満たすように前記搬送指示データを出力すべく前記管理コンピュータが実行する処理は、
出荷先の番号としてｉ（但し、ｉは、１≦ｉ≦ｎを満たす整数）をセットする第１ステップと、
前記第１ステップの後、在庫検索する自動倉庫の番号としてｊ（但し、ｊは、１≦ｊ≦ｍを満たす整数）をセットする第２ステップと、
在庫検索する自動倉庫に出庫可能な在庫があるか否かの判断を行う第３ステップと、
前記第３ステップにて出庫可能な在庫がある場合に、その在庫を該在庫のある自動倉庫に設けられたアイルコンベヤに出庫する第４ステップと、
前記第４ステップの後、前記出荷先の番号ｉに１をプラスする（但し、前記出荷先の番号がｎであれば出荷先の番号として１をセットする）第５ステップと、
前記第３ステップにて出庫可能な在庫がない場合に、前記第３ステップにて在庫検索した自動倉庫の番号に１をプラスする（但し、前記第３ステップにて在庫検索した自動倉庫の番号がｍであれば自動倉庫の番号として１をセットする）第６ステップと、
前記第５ステップの後、前記第４ステップにて在庫を出庫した自動倉庫の番号に１をプラスする（但し、前記第４ステップにて在庫を出庫した自動倉庫の番号がｍであれば自動倉庫の番号として１をセットする）第７ステップと、
前記第７ステップにてセットした自動倉庫に指示した出庫指示件数が他の自動倉庫に指示した出庫指示件数より（ｍ−１）件以上多いか否かを判断する第８ステップと
を含み、
前記管理コンピュータは、
前記第６ステップの後、前記第３ステップに進むとともに、
前記第８ステップにて、（ｍ−１）件以上多い場合には前記第７ステップに戻り、（ｍ−１）件以上多くない場合には前記第３ステップに戻る物流システム。 Loads that are equipped with multiple automated warehouses, and that are delivered from each automated warehouse by being joined to a common conveyor via the aisle conveyor provided for each automated warehouse, and delivered from each automated warehouse A logistics system for shipping products in a predetermined order,
A transporter control device for controlling the transporter installed in the automatic warehouse;
An aisle conveyor for conveying the load delivered from the conveyor;
A conveyor control device for controlling the aisle conveyor;
A management computer that performs at least inventory management of the load in the automatic warehouse and creation of delivery data indicating the delivery order of the load in the automatic warehouse;
The management computer calculates the order of delivery for each automatic warehouse when creating the delivery data, and outputs the cargo transfer instruction data to the transfer machine controller of each automatic warehouse. In the standby state, there is no load that is the same ship-to in the side-by-side load and the shipment order is later, and there is no load that is in the next order from the side-by-side column. In order to satisfy the condition of performing, it is configured to output the load transfer instruction data to the transfer machine controller of each automatic warehouse ,
Each shipping destination is assigned any one of 1 to n (where n is an integer of 2 or more), and 1 to m (where m is an integer of 2 or more) for each automatic warehouse. , An integer satisfying m ≦ n) is set.
The process executed by the management computer to output the transport instruction data so as to satisfy the condition,
A first step of setting i (where i is an integer satisfying 1 ≦ i ≦ n) as a shipping destination number;
After the first step, a second step of setting j (where j is an integer satisfying 1 ≦ j ≦ m) as an automatic warehouse number for inventory search;
A third step of determining whether or not there is a stock that can be issued in the automatic warehouse for inventory search;
When there is a stock that can be delivered in the third step, a fourth step of delivering the stock to an aisle conveyor provided in an automatic warehouse with the stock;
After the fourth step, a fifth step of adding 1 to the shipping destination number i (however, if the shipping destination number is n, 1 is set as the shipping destination number);
When there is no stock that can be issued in the third step, 1 is added to the number of the automatic warehouse searched for stock in the third step (however, the number of the automatic warehouse searched for stock in the third step is (If m, set 1 as the automatic warehouse number)
After the fifth step, 1 is added to the number of the automatic warehouse that issued the stock in the fourth step (provided that the number of the automatic warehouse that issued the stock in the fourth step is m, the automatic warehouse 7) to set 1 as the number of
An eighth step of determining whether or not the number of delivery instructions instructed to the automatic warehouse set in the seventh step is more than (m−1) more than the number of delivery instructions instructed to other automatic warehouses;
Including
The management computer is
After the sixth step, proceed to the third step,
In the eighth step, the distribution system returns to the seventh step when there are more than (m−1) cases, and returns to the third step when there are not more than (m−1) cases . 複数の自動倉庫を備え、各自動倉庫から出庫された荷を各自動倉庫毎に設けられたアイルコンベヤを介して共通の搬送用コンベヤに合流させて搬送し、かつ各自動倉庫から出庫される荷を所定の順序で出荷する物流システムであって、Loads that are equipped with multiple automated warehouses, and that are delivered from each automated warehouse by being joined to a common conveyor via the aisle conveyor provided for each automated warehouse, and delivered from each automated warehouse A logistics system for shipping products in a predetermined order,
自動倉庫に装備された搬送機を制御する搬送機制御装置と、A transporter control device for controlling the transporter installed in the automatic warehouse;
前記搬送機から受け渡された荷を搬送するアイルコンベヤと、An aisle conveyor for conveying the load delivered from the conveyor;
前記アイルコンベヤを制御するコンベヤ制御装置と、A conveyor control device for controlling the aisle conveyor;
少なくとも前記自動倉庫の荷の在庫管理と、前記自動倉庫の荷の出庫順を示す出庫データの作成とを行う管理コンピュータとA management computer that performs at least inventory management of the load in the automatic warehouse and creation of delivery data indicating a delivery order of the load in the automatic warehouse;
を備え、With
前記管理コンピュータは、出庫データを作成する際、各自動倉庫毎に出庫順を演算し、各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する際、出庫された荷が前記アイルコンベヤ上で待機する状態において、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がないようにするという条件を満たすように前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力するよう構成されており、The management computer calculates the order of delivery for each automatic warehouse when creating the delivery data, and outputs the cargo transfer instruction data to the transfer machine controller of each automatic warehouse. In the standby state, there is no load that is the same ship-to in the side-by-side load and the shipment order is later, and there is no load that is in the next order from the side-by-side column. In order to satisfy the condition of performing, it is configured to output the load transfer instruction data to the transfer machine controller of each automatic warehouse,
各出荷先には１〜ｎ（但し、ｎは２以上の整数）のいずれか一つの番号が設定されるとともに、各自動倉庫には１〜ｍ（但し、ｍは２以上の整数であって、ｍ≦ｎを満たす整数）のいずれか一つの番号が設定され、Each shipping destination is assigned any one of 1 to n (where n is an integer of 2 or more), and 1 to m (where m is an integer of 2 or more) for each automatic warehouse. , An integer satisfying m ≦ n) is set.
前記条件を満たすように前記搬送指示データを出力すべく前記管理コンピュータが実行する処理は、The process executed by the management computer to output the transport instruction data so as to satisfy the condition,
出荷先の番号としてｉ（但し、ｉは、１≦ｉ≦ｎを満たす整数）をセットする第１ステップと、A first step of setting i (where i is an integer satisfying 1 ≦ i ≦ n) as a shipping destination number;
前記第１ステップの後、在庫検索する自動倉庫の番号としてｊ（但し、ｊは、１≦ｊ≦ｍを満たす整数）をセットする第２ステップと、After the first step, a second step of setting j (where j is an integer satisfying 1 ≦ j ≦ m) as an automatic warehouse number for inventory search;
在庫検索する自動倉庫に出庫可能な在庫があるか否かの判断を行う第３ステップと、A third step of determining whether or not there is a stock that can be issued in the automatic warehouse for inventory search;
前記第３ステップにて出庫可能な在庫がある場合に、その在庫を該在庫のある自動倉庫に設けられたアイルコンベヤに出庫する第４ステップと、When there is a stock that can be delivered in the third step, a fourth step of delivering the stock to an aisle conveyor provided in an automatic warehouse with the stock;
前記第４ステップの後、前記出荷先の番号ｉに１をプラスする（但し、前記出荷先の番号がｎであれば出荷先の番号として１をセットする）第５ステップと、After the fourth step, a fifth step of adding 1 to the shipping destination number i (however, if the shipping destination number is n, 1 is set as the shipping destination number);
前記第５ステップの後、前記第４ステップにて在庫を出庫した自動倉庫の番号に１をプラスする（但し、前記第４ステップにて在庫を出庫した自動倉庫の番号がｍであれば自動倉庫の番号として１をセットする）第７ステップと、After the fifth step, 1 is added to the number of the automatic warehouse that issued the stock in the fourth step (provided that the number of the automatic warehouse that issued the stock in the fourth step is m, the automatic warehouse 7) to set 1 as the number of
前記第７ステップにてセットした自動倉庫に指示した出庫指示件数が他の自動倉庫に指示した出庫指示件数より（ｍ−１）件以上多いか否かを判断する第８ステップとAn eighth step of determining whether or not the number of delivery instructions instructed to the automatic warehouse set in the seventh step is more than (m−1) more than the number of delivery instructions instructed to other automatic warehouses;
を含み、Including
前記管理コンピュータは、The management computer is
前記第３ステップにて出庫可能な在庫がない場合には前記第７ステップに進み、前記第３ステップにて在庫検索した自動倉庫の番号に１をプラスする（但し、前記第３ステップにて在庫検索した自動倉庫の番号がｍであれば自動倉庫の番号として１をセットする）ととも、If there is no inventory that can be issued in the third step, the process proceeds to the seventh step, and 1 is added to the number of the automatic warehouse searched for inventory in the third step. If the searched automatic warehouse number is m, 1 is set as the automatic warehouse number)
前記第８ステップにて、（ｍ−１）件以上多い場合には前記第７ステップに戻り、（ｍ−１）件以上多くない場合には前記第３ステップに戻る物流システム。In the eighth step, the distribution system returns to the seventh step when there are more than (m−1) cases, and returns to the third step when there are not more than (m−1) cases. 前記搬送用コンベヤの前記アイルコンベヤと対応する位置より下流には、複数の異なる出荷先に対応した出荷用コンベヤが分岐した状態で設けられている請求項３又は４に記載の物流システム。The distribution system according to claim 3 or 4, wherein a shipping conveyor corresponding to a plurality of different shipping destinations is provided downstream from a position corresponding to the aisle conveyor of the transfer conveyor. 前記搬送用コンベヤは前記アイルコンベヤから受け渡された荷を一つの出口から搬出するように構成され、前記管理コンピュータは、前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する際、出庫された荷が前記アイルコンベヤ上で待機する状態において、前記搬送用コンベヤの下流側に位置するアイルコンベヤ上の荷ほど、前記搬送用コンベヤから先に出荷される荷となるように前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する請求項３又は４に記載の物流システム。The transfer conveyor is configured to carry the load delivered from the aisle conveyor through one exit, and the management computer outputs load transfer instruction data to the transfer machine controller of each automatic warehouse. In the state where the delivered load waits on the aisle conveyor, the load on the aisle conveyor located on the downstream side of the transfer conveyor becomes the load shipped earlier from the transfer conveyor. 5. The physical distribution system according to claim 3 or 4, wherein load distribution instruction data is output to a transfer machine control device of an automatic warehouse.
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