JP2005187107A - Delivery method in distribution system and distribution system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物流システムにおける出庫方法及び物流システムに係り、詳しくは複数の自動倉庫を備え、各自動倉庫から出庫された荷を各自動倉庫毎にアイルコンベヤを介して共通の搬送用コンベヤに合流させて搬送し、かつ各自動倉庫から出庫される荷を所定の順序で出荷する物流システムにおける出庫方法及び物流システムに関する。 The present invention relates to a delivery method and a logistics system in a logistics system, and more specifically, includes a plurality of automatic warehouses, and loads delivered from each automatic warehouse are joined to a common transport conveyor via an aisle conveyor for each automatic warehouse. The present invention relates to a delivery method and a logistics system in a logistics system that transports and delivers a cargo delivered from each automatic warehouse in a predetermined order.
この種の物流システムは、図7に示すように、複数(例えば3棟)の自動倉庫61と、各自動倉庫61毎に設けられたアイルコンベヤ62と、複数(例えば4台)の出庫シュートコンベヤ63と、搬送用コンベヤ64とを備えている。搬送用コンベヤ64は、各アイルコンベヤ62から搬出される(送り出される)荷65を合流させて出庫シュートコンベヤ63と対応する位置まで搬送する。
As shown in FIG. 7, this type of distribution system includes a plurality (for example, three buildings) of
従来の自動倉庫の出庫引き当てでは、先入れ先出しが基本のため、在庫及び出庫を管理する管理コンピュータは、同一商品の中では入庫時の最も古い在庫を引き当てていた。例えば、A,B,C,Dの出庫シュートコンベヤ63にそれぞれ荷65がA−1,A−2,A−3、B−1,B−2,B−3、C−1,C−2,C−3、D−1,D−2,D−3の順で並ぶように出庫を行うため、管理コンピュータはA−1,B−1,C−1,D−1,A−2,B−2,C−2・・・の順に出庫指示を行う。しかし、A−1,B−1,C−1,D−1,A−2,B−2が1号倉庫に引き当たらずに、1号倉庫にはC−2が最初に引き当たり、各アイルコンベヤ62上には、図7に示すような順で荷65が待機する状態となる場合がある。
In conventional automatic warehouse delivery allocation, first-in first-out is basic, so the management computer that manages inventory and delivery allocates the oldest stock at the time of receipt among the same products. For example, the
また、図8に示すように、複数の自動倉庫61と、自動倉庫61に荷65(物品)を搬入する入庫コンベヤ66と、荷65を搬出する出庫コンベヤ67と、入出庫制御装置68とを備えた物流システムにおいて、予め出庫順に合わせて荷65を入庫する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
ところが、前者の物流システムにおいては、搬送用コンベヤ64の下流側に配置されたアイルコンベヤ62上に待機する荷65は、該荷より荷の出庫順が先の荷65が上流側に配置されたアイルコンベヤ62上に出庫された場合は、その荷65が通過するまでの間、搬送用コンベヤ64に合流できない。例えば、図7に示す状態で待機するように自動倉庫61から荷65が出庫された場合、1号倉庫のアイルコンベヤ62の出口で待機するC−2の荷65は、2号倉庫及び3号倉庫のアイルコンベヤ62上に出庫されたA−1,B−1,C−1,D−1の荷65が通過するまでの間、搬送用コンベヤ64に合流できない。その結果、搬送待ち(合流待ち)の時間が長くなり、システム全体の出庫搬送能力を十分発揮できず、効率が悪くなるという問題があった。
However, in the former physical distribution system, the
特許文献1の方法では前記の問題は解消できるが、荷65の入庫時に出庫順が決まっていない場合には対応できない。また、システムによっては必ずしも入庫の完全な先入れ、先出しの必要がない場合がある。例えば、在庫管理項目に賞味期限や製造日等の古い順に出庫するという項目が有る場合、同一賞味期限や同一製造日の荷の中ではどの順に出庫引き当てをしてもよい。
The method of
本発明は、複数の自動倉庫の荷をアイルコンベヤを介して搬送用コンベヤに合流させた後、所定の順序で荷の出荷を行う物流システムにおいて、アイルコンベヤの合流待ち時間を少なくしてシステム全体の出庫能力を上げることができる物流システムにおける出庫方法及び物流システムを提供することにある。 The present invention relates to a distribution system in which loads of a plurality of automatic warehouses are merged with a conveyor for conveyance via an aisle conveyor and then shipped in a predetermined order. It is an object to provide a delivery method and a distribution system in a distribution system that can increase the output capacity.
請求項1に記載の発明は、複数の自動倉庫を備え、各自動倉庫から出庫された荷を各自動倉庫毎にアイルコンベヤを介して共通の搬送用コンベヤに合流させて搬送し、かつ各自動倉庫から出庫される荷を所定の順序で出荷する物流システムにおける出庫方法である。そして、少なくとも前記自動倉庫の荷の在庫管理と、前記自動倉庫の荷の出庫順を示す出庫データの作成とを行う管理コンピュータは、出庫データを作成する際、各自動倉庫毎に出庫順を演算する。そして、管理コンピュータは、各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する際、出庫された荷が前記アイルコンベヤ上で待機する状態において、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がないように前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する。また、前記アイルコンベヤを制御するコンベヤ制御装置は各アイルコンベヤ上の荷が前記搬送用コンベヤにより所定の出庫順で搬送されるように各アイルコンベヤを制御する。ここで、「所定の順序」とは、例えば、賞味期限の古い順や製造日の順等を意味する。また、「出庫」とは、自動倉庫からアイルコンベヤ上に荷を受け渡すことを意味し、「出荷」とは、出庫された荷を搬送用コンベヤから搬出することを意味する。また、「横並び」とは、複数設けられた各アイルコンベヤ上に荷が載置された状態で各アイルコンベヤが同時に駆動された際、各アイルコンベヤ上の荷が搬送用コンベヤ上に同時に搬出されるように並んだ状態を意味する。
The invention according to
従って、この発明では、各自動倉庫毎に所定の順序で出庫順が決められ、各アイルコンベヤ上に出庫された状態では、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がない。その結果、アイルコンベヤの合流待ち時間を従来の出庫方法に比較して少なくすることができる。 Therefore, according to the present invention, the delivery order is determined in a predetermined order for each automatic warehouse, and in the state of delivery on each aisle conveyor, the shipment destination is the same among the side-by-side loads and the shipment order is later. There is no load in the order of shipment in the row behind the row. As a result, the joining waiting time of the aisle conveyor can be reduced as compared with the conventional delivery method.
請求項2に記載の発明は、複数の自動倉庫を備え、各自動倉庫から出庫された荷を各自動倉庫毎にアイルコンベヤを介して共通の搬送用コンベヤに合流させて搬送し、前記搬送用コンベヤの前記アイルコンベヤと対応する位置より下流には、複数の異なる出荷先に対応した出荷用コンベヤが分岐した状態で前記アイルコンベヤの合計台数より少ない台数設けられており、かつ各自動倉庫から出庫される荷を所定の順序で出荷する物流システムにおける出庫方法である。そして、少なくとも前記自動倉庫の荷の在庫管理と、前記自動倉庫の荷の出庫順を示す出庫データの作成とを行う管理コンピュータは、出庫データを作成する際、各自動倉庫毎に出庫順を演算する。そして、管理コンピュータは、各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する際、出庫された荷が前記アイルコンベヤ上で待機する状態において、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷が、前記搬送用コンベヤの上流側に位置するアイルコンベヤ上で待機するように、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がないように前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する。また、前記アイルコンベヤを制御するコンベヤ制御装置は、各アイルコンベヤを同時に駆動するように制御する。
The invention according to
この発明では、各自動倉庫毎に所定の順序で出庫順が決められ、荷が各アイルコンベヤ上で待機する際には、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷が、前記搬送用コンベヤの上流側に位置するアイルコンベヤ上で待機する。そして、各アイルコンベヤが同時に駆動されて、アイルコンベヤ上に横並びで待機していた荷は1個ずつ同時に搬送用コンベヤ上に搬出される。従って、アイルコンベヤの合流待ち時間を少なくすることができる。 In this invention, the order of delivery is determined in a predetermined order for each automatic warehouse, and when the load waits on each aisle conveyor, the shipment destination is the same among the side-by-side loads and the shipment order is later. Waits on an aisle conveyor located upstream of the conveyor. Then, the aisle conveyors are driven simultaneously, and the loads that are waiting side by side on the aisle conveyor are carried out one by one on the conveyor for conveyance. Therefore, the waiting time for joining the aisle conveyor can be reduced.
請求項3に記載の発明は、複数の自動倉庫を備え、各自動倉庫から出庫された荷を各自動倉庫毎にアイルコンベヤを介して共通の搬送用コンベヤに合流させて搬送し、かつ各自動倉庫から出庫される荷を所定の順序で出荷する物流システムである。そして、自動倉庫に装備された搬送機を制御する搬送機制御装置と、前記搬送機から受け渡された荷を搬送するアイルコンベヤと、前記アイルコンベヤを制御するコンベヤ制御装置と、少なくとも前記自動倉庫の荷の在庫管理と、前記自動倉庫の荷の出庫順を示す出庫データの作成とを行う管理コンピュータとを備えている。前記管理コンピュータは、出庫データを作成する際、各自動倉庫毎に出庫順を演算し、各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する際、出庫された荷が前記アイルコンベヤ上で待機する状態において、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がないように前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する。
The invention according to
この発明では、管理コンピュータは請求項1に記載の発明と同様に、各自動倉庫毎に出庫順を演算し、各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する。そして、各自動倉庫の搬送機制御装置が前記搬送指示データに基づいて搬送機を制御して出庫を行うと、各アイルコンベヤ上に出庫された状態では横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がない。その結果、アイルコンベヤの合流待ち時間を従来の出庫方法に比較して少なくすることができる。
In this invention, as in the invention described in
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、前記搬送用コンベヤの前記アイルコンベヤと対応する位置より下流には、複数の異なる出荷先に対応した出荷用コンベヤが分岐した状態で設けられている。この発明では、アイルコンベヤから搬送用コンベヤ上に送り出された荷は、複数の異なる出荷先に対応して設けられた出荷用コンベヤを介してそれぞれ出荷されるため、各アイルコンベヤが合流待ちをせずに荷が同時に搬送用コンベヤ上に受け渡されても、各荷は支障無く対応する出荷先の出荷用コンベヤに受け渡される。 According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, a state in which shipping conveyors corresponding to a plurality of different shipping destinations branch downstream from a position corresponding to the aisle conveyor of the conveying conveyor. Is provided. In this invention, since the load sent from the aisle conveyor onto the conveyor is shipped through the shipping conveyors provided for a plurality of different shipping destinations, the aisle conveyors wait for joining. Even if the load is simultaneously transferred onto the conveyor for transportation, each load is transferred to the shipping conveyor at the corresponding shipping destination without any trouble.
請求項5に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、前記搬送用コンベヤは前記アイルコンベヤから受け渡された荷を一つの出口から搬出するように構成されている。そして、前記管理コンピュータは、前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する際、出庫された荷が前記アイルコンベヤ上で待機する状態において、前記搬送用コンベヤの下流側に位置するアイルコンベヤ上の荷ほど、前記搬送用コンベヤから先に出荷される荷となるように前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to the third aspect, the transfer conveyor is configured to carry out the load delivered from the aisle conveyor from one outlet. And when the said management computer outputs the conveyance instruction | indication data of a load to the conveyance machine control apparatus of each said automatic warehouse, in the state which the discharged cargo waits on the said aisle conveyor, it is downstream of the said conveyor for conveyance. The load transfer instruction data is output to the transfer machine control device of each automatic warehouse so that the load on the located aisle conveyor is the load shipped earlier from the transfer conveyor.
この発明では、搬送用コンベヤに出荷先毎に対応して出荷用のコンベヤが分岐した状態で設けられていないが、各アイルコンベヤから同時に荷を搬送用コンベヤに受け渡しても支障無く所定の順序で荷を出荷することができる。 In this invention, the conveyor for shipping is not provided in a state of branching corresponding to each shipping destination on the conveyor, but even if the load is simultaneously transferred from each aisle conveyor to the conveyor for transportation in a predetermined order. The load can be shipped.
本発明によれば、複数の自動倉庫の荷をアイルコンベヤを介して搬送用コンベヤに合流させた後、所定の順序で荷の出荷を行う物流システムにおいて、アイルコンベヤの合流待ち時間を少なくしてシステム全体の出庫能力を上げることができる。 According to the present invention, in a logistics system in which loads in a plurality of automatic warehouses are merged with a conveyor for conveyance via an aisle conveyor and then shipped in a predetermined order, the aisle conveyor's merge waiting time is reduced. It is possible to increase the issue capacity of the entire system.
(第1の実施形態)
以下、本発明を具体化した第1の実施形態を図1〜図4に従って説明する。
図1は物流システムの概略構成図であり、図2は管理コンピュータ、搬送機制御装置及びコンベヤ制御装置の関係を示す模式図であり、図3は荷の出庫状態を示す模式図であり、図4は出庫引き当て手順を示すフローチャートである。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a physical distribution system, FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a relationship between a management computer, a transport machine control device, and a conveyor control device, and FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a cargo delivery state. 4 is a flowchart showing a delivery allocation procedure.
図1に示すように、物流システム11は、複数の自動倉庫12a〜12cと、
搬入用コンベヤ13と、各自動倉庫12a〜12c毎に設けられた出庫用のアイルコンベヤ14a〜14cと、搬送用コンベヤ15と、複数の出荷用コンベヤとしての出庫シュートコンベヤ16a〜16dとを備えている。出庫シュートコンベヤ16a〜16dは、搬送用コンベヤ15のアイルコンベヤ14a〜14cと対応する位置より下流側において出荷先に対応して分岐した状態で設けられている。
As shown in FIG. 1, the
A carry-in
各自動倉庫12a〜12cは搬送機としてのスタッカークレーン(図示せず)を備えている。アイルコンベヤ14a〜14cは例えばベルトコンベヤやローラコンベヤで構成されている。搬送用コンベヤ15は、各アイルコンベヤ14a〜14cと直交する状態で配置された合流部15aと、出庫シュートコンベヤ16a〜16dと直交する状態で配置された分岐部15bとを備えている。搬送用コンベヤ15は、合流部15aと分岐部15bとが独立して駆動可能に構成されている。
Each
分岐部15bには搬送用コンベヤ15により搬送されている荷17を各出庫シュートコンベヤ16a〜16d上へ受け渡す受渡装置(図示せず)が、各出庫シュートコンベヤ16a〜16dの入口に対応して装備されている。前記受渡装置は、荷17の分岐部15bに沿った方向への移動を規制するストッパと、前記ストッパにより分岐部15bに沿った方向への移動が規制された状態の荷17を出庫シュートコンベヤ16a〜16dへ送り出す送り出し装置とを備えている。分岐部15bの各出庫シュートコンベヤ16a〜16dの入口と対応する位置より上流側に、荷17に設けられた出荷先識別コード(図示せず)検知するセンサ18がそれぞれ設けられている。そして、センサ18の検知信号に基づいて前記受渡装置が駆動されて、分岐部15b上の荷17が出荷先の出庫シュートコンベヤ16a〜16dへ受け渡されるようになっている。
A delivery device (not shown) for delivering the
図2に示すように、搬送機制御装置としてのクレーンコントローラ20a〜20c及びコンベヤ制御装置としてのコンベヤ制御盤19は、管理コンピュータとしての在庫管理コンピュータ21と接続されている。在庫管理コンピュータ21はコンベヤ制御盤19及びクレーンコントローラ20a〜20cとネットワークを介してデータ信号の授受が可能となっている。
As shown in FIG. 2,
コンベヤ制御盤19はアイルコンベヤ14a〜14c、搬送用コンベヤ15及び出庫シュートコンベヤ16a〜16dと接続され、在庫管理コンピュータ21の作業指示信号に基づいて各アイルコンベヤ14a〜14c、搬送用コンベヤ15及び出庫シュートコンベヤ16a〜16dを制御する。各クレーンコントローラ20a〜20cは各自動倉庫12a〜12cにそれぞれ設けられ、在庫管理コンピュータ21の作業指示信号(搬送指示データ)に基づいて搬送機としてのスタッカークレーン(クレーン)22a〜22cをそれぞれ制御する。
The conveyor control panel 19 is connected to the
在庫管理コンピュータ21は、CPU(中央処理装置)及びメモリを備えており、少なくとも各自動倉庫12a〜12cの荷17の在庫管理と、自動倉庫12a〜12cの荷17の出庫順を示す出庫データの作成とを行う。在庫管理コンピュータ21は、出庫データを作成する際、各自動倉庫12a〜12c毎に出庫順を演算する。また、在庫管理コンピュータ21は、各クレーンコントローラ20a〜20cに荷17の搬送指示データとしての出庫指示を出力する際、出庫された荷17が各アイルコンベヤ14a〜14c上で待機する状態が所定の条件を満たすように出力する。その条件は、荷17がアイルコンベヤ14a〜14c上で待機する状態において、横並びとなる荷17の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷17がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷17がないようにするということである。また、在庫管理コンピュータ21は、コンベヤ制御盤19に対して、自動倉庫12a〜12cから出庫された荷17の行き先(出荷先)と順番を通知する。
The
クレーンコントローラ20a〜20cは、在庫管理コンピュータ21から受信した出庫指示をスタッカークレーン22a〜22cに出力する。スタッカークレーン22a〜22cはクレーンコントローラ20a〜20cに指示された荷17をアイルコンベヤ14a〜14cに出庫する。
The
コンベヤ制御盤19は、自動倉庫12a〜12cから出庫された荷17を、在庫管理コンピュータ21から受信した行き先と順番に従って、アイルコンベヤ14a〜14c及び出庫シュートコンベヤ16a〜16dを制御する。
The conveyor control panel 19 controls the
コンベヤ制御盤19及びクレーンコントローラ20a〜20cは制御動作完了時に在庫管理コンピュータ21にその旨を示す信号を出力する。在庫管理コンピュータ21はその信号に従って作業の進行状況を管理する。
The conveyor control panel 19 and the
次に前記のように構成された物流システム11の作用を説明する。
在庫管理コンピュータ21は、荷17が各出庫シュートコンベヤ16a〜16dに先頭から順に並ぶ図1に示す状態となるように、搬送用コンベヤ15によって搬送されるように各自動倉庫12a〜12cに対する在庫引き当てを行う。具体的には、図4に示すフローチャートに従って、各自動倉庫12a〜12cに対する在庫引き当てを行う。
Next, the operation of the
The
ステップS1で在庫管理コンピュータ21は、シュート先番号(出荷先)に1(A店行き)をセットした後、ステップS2に進み、在庫検索する自動倉庫番号に1をセットする。次に在庫管理コンピュータ21はステップS3で当該自動倉庫に出庫可能な在庫(一番古い賞味期限や製造日の荷17)があるか否かの判断を行う。そして、出庫可能な在庫があればステップS4に進んで、当該自動倉庫の在庫を引き当てた後、ステップS5に進む。ステップS3で当該自動倉庫に出庫可能な在庫がなければ、在庫管理コンピュータ21はステップS6に進む。そして、ステップS6で自動倉庫番号に1をプラスする(但し、自動倉庫番号がMAXであれば自動倉庫番号を1にする。)。その後、ステップS3に進む。
In step S1, the
在庫管理コンピュータ21はステップS7で、シュート先番号(出荷先)に1をプラスする(但し、シュート先番号がMAXであればシュート先番号を1にする。)。その後、在庫管理コンピュータ21はステップS8に進んで、当該自動倉庫に指示した出庫指示件数(引き当て件数)が他の自動倉庫に指示した出庫指示件数(引き当て件数)より2件以上多いか否かを判断する。2件以上多ければステップS7に戻り、2件以上多く無ければステップS3に戻る。
In step S7, the
この処理を繰り返すことにより、各自動倉庫12a〜12c毎に、指示される出庫指示件数が均等になるように引き当てが行われる。例えば、在庫のうち一番古い在庫が3号倉庫に続けて存在した場合は、図3に示すように3号倉庫のアイルコンベヤ14cにA−1,B−1の荷が続けて引き当てられる場合もある。しかし、ステップS8の判断によりその後は、他の自動倉庫である1号倉庫及び2号倉庫に荷17が引き当てられるまで3号倉庫に荷17が引き当てられることはない。また、出庫の引き当ての前提として、出荷先のA店行き,B店行き,C店行き,D店行きの順に、かつ出荷順に引き当てを行うこと、即ち、A−1,B−1,C−1,D−1,A−2,B−2,C−2,D−2,A−3,B−3,C−3,D−3の順に引き当てを行うことが決まっている。従って、ステップS3において、当該自動倉庫の在庫の荷17より賞味期限や製造日が古い荷17が他の自動倉庫に存在しても、既にA−1,B−1,C−1が他の自動倉庫に引き当てられている場合には、当該自動倉庫で賞味期限や製造日が一番古い荷17にD−1が引き当てられる。
By repeating this process, allocation is performed so that the number of instructed delivery instructions is equalized for each of the
在庫管理コンピュータ21は前記のようにして出庫の引き当てを行い、各クレーンコントローラ20a〜20cに出庫指示を順次出力し、各クレーンコントローラ20a〜20cはその出庫指示に従ってスタッカークレーン22a〜22cを制御してアイルコンベヤ14a〜14cに荷17を出庫する(卸す)。
The
また、在庫管理コンピュータ21は、スタッカークレーン22a〜22cがアイルコンベヤ14a〜14cに荷17を出庫したタイミングでコンベヤ制御盤19にその荷17の行き先と順番の情報を通知(出力)する。コンベヤ制御盤19は、荷17の行き先と順番に従ってコンベヤの合流、分岐の制御、即ちアイルコンベヤ14a〜14c及び搬送用コンベヤ15の制御を行う。
Further, the
図1に示すように、アイルコンベヤ14a〜14c上に荷17が待機する状態に出庫された場合、コンベヤ制御盤19は各アイルコンベヤ14a〜14cを同時に駆動するように制御する。そして、荷17は合流部15a上に下流側からC−1,B−1,A−1の順で送り出され、分岐部15bへと搬送される。分岐部15bにおいて荷17は各出庫シュートコンベヤ16a,16b,16cと対応する位置で対応する荷17が各出庫シュートコンベヤ16a,16b,16cへと受け渡される。
As shown in FIG. 1, when the
コンベヤ制御盤19は1列分の荷17を合流部15a上に送り出した状態で一時停止され、A−1の荷17がアイルコンベヤ14aと対応する位置を通過した後、再び各アイルコンベヤ14a〜14cを同時に駆動するように制御する。以下、同様にして、間欠的に各アイルコンベヤ14a〜14cが同時に駆動されて荷17が搬送用コンベヤ15上に送り出される。そして、分岐部15bまで搬送されて、分岐部15bにおいて対応する出庫シュートコンベヤ16a〜16dへと受け渡される。その結果、各出庫シュートコンベヤ16a〜16dにはそれぞれ荷17が所定の順で並んだ状態となる。
The conveyor control panel 19 is temporarily stopped in a state in which the
また、図3に示すように、アイルコンベヤ14a〜14c上に荷17が待機する状態に出庫された場合も、前記と同様にコンベヤ制御盤19は各アイルコンベヤ14a〜14cを間欠的に同時に駆動して荷17を合流部15a上に送り出す。その結果、各出庫シュートコンベヤ16a〜16d上にはそれぞれ荷17が所定の順で並んだ状態となる。
Further, as shown in FIG. 3, even when the
この実施の形態では以下の効果を有する。
(1) 在庫管理コンピュータ21は、出庫された荷17がアイルコンベヤ14a〜14c上で待機する状態において、横並びとなる荷17の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷17がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷17がないように各クレーンコントローラ20a〜20cに搬送指示データを出力する。また、コンベヤ制御盤19は各アイルコンベヤ14a〜14c上の荷17が搬送用コンベヤ15により所定の出庫順で搬送されるように各アイルコンベヤ14a〜14cを制御する。従って、各アイルコンベヤ14a〜14c上に荷17が出庫された状態では、横並びとなる荷17の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷17がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷17がない。その結果、アイルコンベヤ14a〜14cの合流待ち時間を従来の出庫方法に比較して少なくできる。
This embodiment has the following effects.
(1) The
(2) 各アイルコンベヤ14a〜14c上に出庫された荷17を横一列ずつ同時に搬送用コンベヤ15上に送り出すために、各アイルコンベヤ14a〜14cが同時に駆動される。従って、コンベヤ制御盤19は各アイルコンベヤ14a〜14cを間欠的に同時に駆動すればよく、各アイルコンベヤ14a〜14cをそれぞれ独立して異なる周期で駆動する場合に比較して、制御が簡単になる。
(2) The
(3) 搬送用コンベヤ15のアイルコンベヤ14a〜14cと対応する位置より下流には、複数の異なる出荷先に対応した出庫シュートコンベヤ16a〜16dが分岐した状態で設けられている。従って、アイルコンベヤ14a〜14cから搬送用コンベヤ15上に送り出された荷17は、複数の異なる出荷先に対応して設けられた出庫シュートコンベヤ16a〜16dを介してそれぞれ出荷される。その結果、各アイルコンベヤ14a〜14cが合流待ちをせずに荷17が同時に搬送用コンベヤ15上に受け渡されても、各荷17は支障無く対応する出庫シュートコンベヤ16a〜16dに受け渡される。
(3)
(4) 分岐部15bの各出庫シュートコンベヤ16a〜16dと対応する位置に荷17の出荷先識別コード検知するセンサ18がそれぞれ設けられ、センサ18の検知信号に基づいて受渡装置が駆動されて、分岐部15b上の荷17が出荷先の出庫シュートコンベヤ16a〜16dへ受け渡されるようになっている。従って、分岐部15bは駆動を継続したままで、各出庫シュートコンベヤ16a〜16dに所定の荷17を受け渡すことができる。
(4) A
(第2の実施形態)
次に第2の実施形態を図5に従って説明する。この実施形態では、搬送用コンベヤ15が、各アイルコンベヤ14a〜14cから受け渡された荷17を一つの出口から搬出するように構成されている点、即ち分岐部15bを備えていない点が前記第1の実施形態と異なっている。また、在庫管理コンピュータ21は、各クレーンコントローラ20a〜20cに荷の搬送指示データを出力する際、搬送用コンベヤ15の下流側に位置するアイルコンベヤ上の荷17ほど、搬送用コンベヤ15から先に出荷される荷17となるように荷の搬送指示データを出力する点も異なっている。第1の実施形態と同様な部分は同一符号を付して詳しい説明を省略する。なお、図5は物流システムの概略構成図である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, the point that the
図5に示すように、搬送用コンベヤ15は分岐部15bを備えず、各アイルコンベヤ14a〜14cから受け渡された荷17をその配列順で搬送して、出口から出荷する。従って、第1の実施形態のように、出庫された荷がアイルコンベヤ上で待機する状態において、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がないという条件だけでは、アイルコンベヤ14a〜14cの制御が複雑になる場合がある。
As shown in FIG. 5, the
そこで、在庫管理コンピュータ21は、各クレーンコントローラ20a〜20cに荷17の搬送指示データを順次出力する際、出庫された荷17がアイルコンベヤ14a〜14c上で待機する状態において、図5に示す状態となるように搬送指示データを出力する。即ち、1号倉庫のアイルコンベヤ14a上にはA−1,D−1,C−2,B−3の順に出庫され、2号倉庫のアイルコンベヤ14a上にはB−1,A−2,D−2、C−3の順に出庫され、3号倉庫のアイルコンベヤ14a上にはC−1,B−2,A−3,D−3の順に出庫される。この順に出庫された状態で、間欠的に各アイルコンベヤ14a〜14cが同時に駆動されて荷17が搬送用コンベヤ15上に送り出される。
Therefore, when the
従って、この実施形態では次の効果を有する。
(5) 搬送用コンベヤ15はアイルコンベヤ14a〜14cから受け渡された荷17を一つの出口から搬出するように構成されている。しかし、在庫管理コンピュータ21は、クレーンコントローラ20a〜20cに荷17の搬送指示データを順次出力する際、搬送用コンベヤ15の下流側に位置するアイルコンベヤ上の荷17ほど、搬送用コンベヤ15から先に出荷される荷17となるように荷の搬送指示データを出力する。従って、搬送用コンベヤ15に出荷先毎に対応して出荷用のコンベヤ(出庫シュートコンベヤ16a〜16d)が分岐した状態で設けられていないが、各アイルコンベヤ14a〜14cから同時に荷17を搬送用コンベヤ15に受け渡しても支障無く所定の順序で荷を出荷することができる。
Therefore, this embodiment has the following effects.
(5) The
(6) 搬送用コンベヤ15に出荷先毎に対応して出荷用のコンベヤ(出庫シュートコンベヤ16a〜16d)を分岐した状態で設ける必要がないため、物流システム11の構造が簡単になる。
(6) Since it is not necessary to provide the shipping conveyor (
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 第2の実施形態のように、搬送用コンベヤ15はアイルコンベヤ14a〜14cから受け渡された荷17を一つの出口から搬出するように構成されている場合に、在庫管理コンピュータ21が第1の実施形態と同様な条件で各クレーンコントローラ20a〜20cに搬送指示データを出力してもよい。その条件は、出庫された荷17がアイルコンベヤ上で待機する状態において、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がないという条件である。即ち、アイルコンベヤ14a〜14c上に図6に示すように荷17が待機するように出庫してもよい。この場合、アイルコンベヤ14a〜14cは同時に駆動されるのではなく、3号倉庫のアイルコンベヤ14c、2号倉庫のアイルコンベヤ14b、1号倉庫のアイルコンベヤ14aの順を繰り返して駆動することで、所定の順序で荷17を出荷することができる。各アイルコンベヤ14a〜14cを同時に間欠的に順次駆動する構成に比較してアイルコンベヤ14a〜14cの合流待ちの時間は増えるが、図7に示すような配置で荷17が待機する従来技術に比較して、合流待ちの時間は減少する。
The embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example.
○ As in the second embodiment, when the
○ 分岐部15bに設けられた各出庫シュートコンベヤ16a〜16d毎に、完全に順番を守らなくてもよい場合、例えば、A−1とA−2とはどちらが先になってもよいが、A−2とA−3とでは順番が逆になるのは不可という条件のシステムにも適用できる。
○ For each
○ 第1の実施形態において、アイルコンベヤ14a〜14cの台数が出庫シュートコンベヤ16a〜16dの台数より少ない構成にかぎらず、同じ台数であっても、アイルコンベヤ14a〜14cの台数が出庫シュートコンベヤ16a〜16dの台数より多い構成であってもよい。
In the first embodiment, the number of
○ 自動倉庫12a〜12cの入庫口は出庫口と反対側に限らず、どこに設けてもよい。例えば、出庫口と同じ側に設けてもよい。出庫口と同じ側に設ける場合、入庫口と出庫口とを上下に配置して、一方を入庫口とし、他方を出庫口とする。
○ The warehouse entrances of the
○ 第1の実施形態において、図4に示すフローチャートに代えて、図4のフローチャートのステップS6をなくすとともに、ステップS3において当該自動倉庫に出庫可能な在庫が無い場合ステップS7に進むように変更したフローチャートを使用してもよい。 ○ In the first embodiment, instead of the flowchart shown in FIG. 4, step S <b> 6 of the flowchart of FIG. 4 is eliminated, and in step S <b> 3, when there is no inventory that can be delivered, the process proceeds to step S <b> 7. A flowchart may be used.
○ 搬送用コンベヤ15に、出荷先毎に対応して出荷用のコンベヤを分岐した状態で設けた構成において、出荷用コンベヤがアイルコンベヤの合計台数より少ない台数設けられている場合は、出庫された荷17がアイルコンベヤ14a〜14c上で待機する状態において、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷があってもよい。但し、在庫管理コンピュータ21は、当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がないという条件と、出庫された荷がアイルコンベヤ上で待機する際、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷が、搬送用コンベヤの上流側に位置するアイルコンベヤ上で待機するという条件を満たすように荷の搬送指示データを出力する。また、コンベヤ制御盤19は、各アイルコンベヤ14a〜14cを同時に駆動するように制御する。そして、各アイルコンベヤが同時に駆動されて、各アイルコンベヤ上に横並びで待機していた荷は1個ずつ同時に搬送用コンベヤ15上に搬出される。従って、アイルコンベヤの合流待ち時間を少なくすることができる。
○ In the configuration in which the conveyor for shipping is provided in a state where the conveyor for shipping is branched in correspondence with each shipping destination, if the number of shipping conveyors is less than the total number of aisle conveyors, the shipment has been issued. In a state where the
○ 第1の実施形態のように、荷17の送り出しを行う場合には、各アイルコンベヤ14a〜14cを同時に駆動させる構成においては、アイルコンベヤとしてそれぞれ独立に駆動可能な構成に代えて、一つの駆動源で同時に駆動されるコンベヤを使用してもよい。
○ When the
○ 各アイルコンベヤ14a〜14c上に荷17が複数列出庫されるのを待たずに、1列分出庫された状態で各アイルコンベヤ14a〜14cを駆動するようにしてもよい。
○ 搬送用コンベヤ15の下流部に出庫シュートコンベヤ16a〜16dが設けられる構成において、搬送用コンベヤ15を上流側の合流部と、下流側の分岐部とを独立して駆動可能とする代わりに、駆動源を一つとしてもよい。
O You may make it drive each
○ In the configuration in which the
○ 自動倉庫12a〜12cはスタッカークレーン22a〜22cを備えたものに限らず、自動倉庫の収納棚が回転式に構成され、該当する空き棚を入庫位置に停止させてコンベアから荷を入庫し、該当する棚を出庫位置に停止させて出庫する荷をコンベヤ上に出庫する方式のものであってもよい。
○ The
前記実施の形態から把握できる技術的思想(発明)について以下に記載する。
(1) 請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の発明において、前記搬送機はスタッカークレーンである。
The technical idea (invention) that can be grasped from the embodiment will be described below.
(1) In the invention according to any one of
(2) 請求項3に記載の発明において、前記搬送用コンベヤは前記アイルコンベヤと対応する合流部と、前記出荷用コンベヤと対応する分岐部とが独立して駆動可能に構成されている。
(2) In the invention according to
11…物流システム、12a〜12c…自動倉庫、14a〜14c…アイルコンベヤ、15…搬送用コンベヤ、16a〜16d…出荷用コンベヤとしての出庫シュートコンベヤ、17…荷、19…コンベヤ制御装置としてのコンベヤ制御盤、20a〜20c…搬送機制御装置としてのクレーンコントローラ、21…管理コンピュータとしての在庫管理コンピュータ、22a〜22c…搬送機としてのスタッカークレーン。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
少なくとも前記自動倉庫の荷の在庫管理と、前記自動倉庫の荷の出庫順を示す出庫データの作成とを行う管理コンピュータは、出庫データを作成する際、各自動倉庫毎に出庫順を演算し、各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する際、出庫された荷が前記アイルコンベヤ上で待機する状態において、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がないように前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力し、前記アイルコンベヤを制御するコンベヤ制御装置は各アイルコンベヤ上の荷が前記搬送用コンベヤにより所定の出庫順で搬送されるように各アイルコンベヤを制御する物流システムにおける出庫方法。 A plurality of automated warehouses are provided, the cargoes delivered from each automated warehouse are transported by being joined to a common conveyor via the aisle conveyor for each automated warehouse, and the cargoes delivered from each automated warehouse are In a logistics system that ships in order,
The management computer that performs at least inventory management of the load of the automatic warehouse and creation of delivery data indicating the delivery order of the load of the automatic warehouse calculates the delivery order for each automatic warehouse when creating the delivery data, When outputting the load transfer instruction data to the transfer machine control device of each automatic warehouse, in the state where the discharged load is waiting on the aisle conveyor, the shipping destination is the same among the side-by-side loads and the shipping order is later The load conveying instruction data is output to the transfer machine controller of each automatic warehouse so that there is no load that is in the rear of the side-by-side row and the shipment order is ahead, and the aisle conveyor is The conveyor control apparatus to control is the delivery method in the physical distribution system which controls each aisle conveyor so that the load on each aisle conveyor is conveyed by the said conveyor in a predetermined delivery order.
少なくとも前記自動倉庫の荷の在庫管理と、前記自動倉庫の荷の出庫順を示す出庫データの作成とを行う管理コンピュータは、出庫データを作成する際、各自動倉庫毎に出庫順を演算し、各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する際、出庫された荷が前記アイルコンベヤ上で待機する状態において、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷が、前記搬送用コンベヤの上流側に位置するアイルコンベヤ上で待機するように、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がないように前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力し、前記アイルコンベヤを制御するコンベヤ制御装置は各アイルコンベヤを同時に駆動するように制御する物流システムにおける出庫方法。 A plurality of automated warehouses, each of which is loaded with the cargo delivered from each automated warehouse to the common conveying conveyor via the aisle conveyor and transported, and the position of the conveying conveyor corresponding to the aisle conveyor More downstream than the total number of aisle conveyors in a state where the shipping conveyors corresponding to a plurality of different shipping destinations are branched, the cargoes discharged from each automatic warehouse are shipped in a predetermined order. In the logistics system
The management computer that performs at least inventory management of the load of the automatic warehouse and creation of delivery data indicating the delivery order of the load of the automatic warehouse calculates the delivery order for each automatic warehouse when creating the delivery data, When outputting the load transfer instruction data to the transfer machine control device of each automatic warehouse, in the state where the discharged load is waiting on the aisle conveyor, the shipping destination is the same among the side-by-side loads and the shipping order is later So that there is no load on the aisle conveyor located on the upstream side of the transfer conveyor, and there is no load that precedes the side by side in the order of shipment. A delivery method in a physical distribution system that outputs conveyance instruction data of a load to a transfer machine control device, and the conveyor control device that controls the aisle conveyor controls to drive each aisle conveyor at the same time.
自動倉庫に装備された搬送機を制御する搬送機制御装置と、
前記搬送機から受け渡された荷を搬送するアイルコンベヤと、
前記アイルコンベヤを制御するコンベヤ制御装置と、
少なくとも前記自動倉庫の荷の在庫管理と、前記自動倉庫の荷の出庫順を示す出庫データの作成とを行う管理コンピュータと
を備え、
前記管理コンピュータは、出庫データを作成する際、各自動倉庫毎に出庫順を演算し、各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する際、出庫された荷が前記アイルコンベヤ上で待機する状態において、横並びとなる荷の中で出荷先が同じで出荷順が後になる荷がなく、かつ当該横並びの列より後側の列に出荷順が先になる荷がないように前記各自動倉庫の搬送機制御装置に荷の搬送指示データを出力する物流システム。 A plurality of automated warehouses are provided, the cargoes delivered from each automated warehouse are transported by being joined to a common conveyor via the aisle conveyor for each automated warehouse, and the cargoes delivered from each automated warehouse are A logistics system that ships in order,
A transporter control device for controlling the transporter installed in the automatic warehouse;
An aisle conveyor for conveying the load delivered from the conveyor;
A conveyor control device for controlling the aisle conveyor;
A management computer that performs at least inventory management of the load in the automatic warehouse and creation of delivery data indicating the delivery order of the load in the automatic warehouse;
The management computer calculates the order of delivery for each automatic warehouse when creating the delivery data, and outputs the cargo transfer instruction data to the transfer machine controller of each automatic warehouse. In the standby state, there is no load that is the same ship-to in the side-by-side load and the shipment order is later, and there is no load that is in the next order from the side-by-side column. A distribution system that outputs load transfer instruction data to the transfer machine controller of each automatic warehouse.
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