JP4415410B2 - suspension - Google Patents
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Description
本発明は、良好な乗り心地を実現し、かつローリングやピッチングの発生を抑制し高い操縦安定性を確保したサスペンションに関するものである。 The present invention relates to a suspension that achieves good riding comfort and that suppresses the occurrence of rolling and pitching to ensure high steering stability.
車輌のサスペンションは、バネレートが低く、柔らかければ路面からの衝撃がサスペンションにより吸収され、乗り心地がよいとされるが、低いバネレートでは旋回時や発進減速時にローリングやピッチングが発生し、車体が安定せず、操縦安定性が低くなる。一方バネレートを高くし、硬くすると乗り心地が悪化するばかりでなく、追従性が悪化し、凹凸の多い路面では車輪の接地が失われて走行が困難になる。このような車輌の乗り心地の向上を図るとともに高い操縦安定性を得るという相反する事柄を解決するため各種の発明がなされている。 If the suspension of the vehicle has a low spring rate and is soft, the impact from the road surface will be absorbed by the suspension, and it is said that the ride is comfortable, but at a low spring rate, rolling and pitching occur when turning and starting and decelerating, and the vehicle body is stable Without, the steering stability will be low. On the other hand, when the spring rate is increased and hardened, not only the ride comfort is deteriorated, but also the followability is deteriorated, and on the road surface with many irregularities, the grounding of the wheel is lost and the running becomes difficult. Various inventions have been made in order to solve the conflicting problem of improving the riding comfort of the vehicle and obtaining high steering stability.
例えば、各車輪に油圧シリンダを設け、前輪同士及び後輪同士の油圧シリンダを連結し、それら各連結管にアキュムレータを接続させ、更に左右それぞれの前後輪同士の油圧シリンダを連結し、それら連結管にもアキュムレータをそれぞれ接続させて、バネレートを高くして旋回時のローリングや発進減速時のピッチングの発生を抑制しても路面への追従性が確保できるサスペンションについての発明が知られている。
しかしながら、上記発明のサスペンションでは、ローリングやピッチングの発生を抑制するために作動するアキュムレータはそれぞれ2つしかなく、これらローリングやピッチングの発生を抑制するには充分ではなかった。 However, in the suspension according to the present invention, there are only two accumulators that operate to suppress the occurrence of rolling and pitching, which is not sufficient to suppress the occurrence of rolling and pitching.
また、対角線同士に配置された油圧シリンダを連結しアキュムレータを接続させ、荷重分配用のシリンダユニットを接続した発明では、サスペンション機構の構造が複雑となるという問題があった。 Further, in the invention in which the hydraulic cylinders arranged on the diagonal lines are connected to each other, the accumulator is connected, and the cylinder unit for load distribution is connected, there is a problem that the structure of the suspension mechanism becomes complicated.
請求項1に記載の発明は、車両の各車輪に設けられ、前記車輪の上下動を支持する油圧シリンダにおいて、該油圧シリンダ内に挿入されたピストンにより区分された同じ側のシリンダ室を前輪同士および後輪同士でそれぞれ左右連結管により相互に連結し、該左右連結管に第一、第二アキュムレータをそれぞれ接続させ、かつ前記ピストンにより区分された他方の側のシリンダ室を右側及び左側のそれぞれの前後輪間で前後連結管により連結し、該前後連結管に第三、第四アキュムレータをそれぞれ接続させ、更に、2つのシリンダを固定し、かつ固定した2つの同調ピストンを前記2つのシリンダ内にそれぞれ挿入させた同調機構であって、前記2つのシリンダの一の側のシリンダで前記同調ピストンにより区分された一の同調シリンダ室に前後連結管の一方を接続させ、また他の側の前記シリンダで前記一の同調シリンダ室と同じ側の同調シリンダ室に他方の前後連結管を接続させ、更に双方のシリンダの前記一の同調シリンダ室と異なる側の同調シリンダ室相互を連結管により連結させるとともに該連結管に第五アキュムレータを接続してサスペンションを構成した。 According to the first aspect of the present invention, in the hydraulic cylinder provided on each wheel of the vehicle and supporting the vertical movement of the wheel, a cylinder chamber on the same side divided by a piston inserted into the hydraulic cylinder is arranged between the front wheels. And the rear wheels are connected to each other by left and right connecting pipes, the first and second accumulators are connected to the left and right connecting pipes, respectively, and the cylinder chambers on the other side separated by the piston are respectively connected to the right and left sides. The front and rear wheels are connected by front and rear connecting pipes, third and fourth accumulators are connected to the front and rear connecting pipes, two cylinders are fixed, and two fixed tuning pistons are connected to the two cylinders. A tuning mechanism inserted into each of the two cylinders, wherein one tuning cylinder chamber is partitioned by the tuning piston at a cylinder on one side of the two cylinders One of the front and rear connection pipes is connected, the other front and rear connection pipes are connected to the same cylinder cylinder chamber on the same side as the one tuning cylinder chamber by the cylinder on the other side, and the one tuning cylinder of both cylinders. The tuning cylinder chambers on the different side from the chambers were connected to each other by a connecting pipe, and a fifth accumulator was connected to the connecting pipe to constitute a suspension.
さらに、請求項1に記載の発明は、同調機構の一の側のシリンダの一の同調シリンダ室と、他の側のシリンダの前記一の同調シリンダ室と同じ側の同調シリンダ室に前記左右連結管をそれぞれ連結したことを特徴とする。
Further, in the first aspect of the present invention, the left and right couplings are provided to one tuning cylinder chamber of a cylinder on one side of the tuning mechanism and to a tuning cylinder chamber on the same side as the one tuning cylinder chamber of the other side cylinder. The pipes are connected to each other.
請求項2に記載の発明は、車両の各車輪に設けられ、前記車輪の上下動を支持する油圧シリンダにおいて、該油圧シリンダ内に挿入されたピストンにより区分された同じ側のシリンダ室を前輪同士および後輪同士でそれぞれ左右連結管により相互に連結し、該左右連結管に第一、第二アキュムレータをそれぞれ接続させ、かつ前記ピストンにより区分された他方の側のシリンダ室を右側及び左側の前後輪間で前後連結管によりそれぞれ連結し、該前後連結管に第三、第四アキュムレータをそれぞれ接続させ、更に、2つのシリンダを固定し、かつ固定した2つの同調ピストンを前記2つのシリンダ内にそれぞれ挿入させた同調機構であって、該同調機構の一側のシリンダの一の同調シリンダ室に前記前後連結管の一方を接続させ、かつ他の同調シリンダ室に前記左右連結管の一方を接続させ、他の側のシリンダの前記一の同調シリンダ室と同じ側の同調シリンダ室に前記前後連結管の他方を接続させ、かつ前記他の同調シリンダ室に前記左右連結管の他方を接続させてサスペンションを構成した。
According to a second aspect of the present invention, in a hydraulic cylinder provided on each wheel of a vehicle and supporting the vertical movement of the wheel, a cylinder chamber on the same side divided by a piston inserted into the hydraulic cylinder is arranged between the front wheels. And the rear wheels are connected to each other by left and right connecting pipes, the first and second accumulators are connected to the left and right connecting pipes, respectively, and the cylinder chambers on the other side separated by the piston are connected to the front and rear of the right and left sides. The front and rear connecting pipes are connected to each other by the front and rear connecting pipes, the third and fourth accumulators are respectively connected to the front and rear connecting pipes, two cylinders are fixed, and the two fixed tuning pistons are placed in the two cylinders. A tuning mechanism inserted into each of the tuning mechanisms, wherein one of the front and rear connecting pipes is connected to one tuning cylinder chamber of a cylinder on one side of the tuning mechanism; One of the left and right connecting pipes is connected to a cylinder chamber, the other of the front and rear connecting pipes is connected to a tuning cylinder chamber on the same side as the one tuning cylinder chamber of the other side cylinder, and the other tuning cylinder chamber The other of the left and right connecting pipes was connected to a suspension to form a suspension.
これにより、車体全体が4輪揃って上下動する場合には柔らかい、乗り心地のよいサスペンションとして作動し、旋回時や発進減速時にはばねレートの高い、操縦安定性の高い油圧シリンダとして作動してローリングやピッチングの発生を抑制する。 As a result, when the entire vehicle moves up and down with all four wheels, it operates as a soft, comfortable suspension, and as a hydraulic cylinder with high spring rate and high steering stability during turning and starting / deceleration. And the occurrence of pitching.
請求項1に記載のサスペンションは、車両全体が上下動するような場合は、同調機構が作動してバネレートが小さいアキュムレータの作動により柔らかい乗り心地を達成し、一方旋回時にローリングが発生しようとすると、同調機構が作動しないためバネレートの大きいアキュムレータのみが作動し、車両の左右に設けられた油圧シリンダがそれぞれ上下方向に異なる向きへ大きく伸縮することを阻止し、ローリングの発生を抑制して高い操縦安定性を確保する。また、かかる効果を簡易な構造で実現できる。 In the suspension according to claim 1, when the entire vehicle moves up and down, the tuning mechanism operates to achieve a soft riding comfort by the operation of the accumulator with a small spring rate. Since the synchronization mechanism does not operate, only the accumulator with a large spring rate operates, and the hydraulic cylinders provided on the left and right sides of the vehicle are prevented from expanding and contracting in different directions in the vertical direction, suppressing the occurrence of rolling and high steering stability. Ensure sex. Further, such an effect can be realized with a simple structure.
さらに、請求項1に記載の発明は、ローリングの発生の抑制に代えて、ピッチングの発生を抑制して、簡易な構造で良好な乗り心地と高い操縦安定性を確保することができる。
Furthermore, the invention according to claim 1 can suppress the occurrence of rolling instead of suppressing the occurrence of rolling, and can ensure good riding comfort and high steering stability with a simple structure.
請求項2に記載の発明は、車輌の左右に設けられた油圧シリンダ間での互いに異なる方向への伸縮、及び車両の前後方向に設けられた油圧シリンダ間での互いに異なる方向への伸縮を抑制し、しかも全体は低いバネレートで衝撃吸収することができ、ローリングとピッチングの発生をともに防止し、簡易な構造で良好な乗り心地と高い操縦安定性を実現することができる。
The invention according to
本発明にかかるサスペンションの実施形態について説明する。 An embodiment of a suspension according to the present invention will be described.
図1に示すように、車両2には前後左右それぞれに懸架機構により上下動自在に支持された車輪4が設けられ、各懸架機構にそれぞれ左前輪から時計周りに油圧シリンダA、B、C、Dが取り付けられている。尚、図では平面的に記載されているが、油圧シリンダA等は、シャーシ100に対してほぼ垂直方向に作動する車輪4の上下動に追従し伸縮するよう、紙面を貫く方向に取り付けられている。また、車両2は、4輪に限るものではなく、後輪2軸の車両や、4輪以上の多輪の車両、更にはクローラを装着した車両等でもよい。更に、乗用でなく、運搬用その他の車両でもよい。
As shown in FIG. 1, the
各油圧シリンダA等は基本的に構造が同一であり、油圧シリンダAについて説明し、他の油圧シリンダの説明は省略する。油圧シリンダAは、シリンダ10内にピストン12が摺動自在に設けてあり、ヘッド側に油室3が形成され、かつピストン12に連結しているロッド14とシリンダ10との間も液密になっており、ロッド14側に油室5が形成され、それぞれの油室3、5に作動油が充填されている。尚、油圧シリンダA、B、C、Dの構造は同一であるが、能力が全て同一である必要はなく、車両の重量分布や走行の好み等により適宜設定する。
The hydraulic cylinders A and the like basically have the same structure. The hydraulic cylinder A will be described, and the description of the other hydraulic cylinders will be omitted. In the hydraulic cylinder A, the
前輪側左右2つの油圧シリンダAとBは、ロッド側の油室5が左右連結管としての前輪連結管22により連結してあり、前輪連結管22に第一アキュムレータ23が接続されている。また後輪側左右2つの油圧シリンダCとDは、油室5が左右連結管としての後輪連結管24により連結してあり、後輪連結管24の途中に第二アキュムレータ25が接続されている。
The front-wheel-side left and right hydraulic cylinders A and B are connected to the rod-
更に右前輪と右後輪の油圧シリンダBとCは、ヘッド側の油室3が前後連結管としての右連結管26により連結してあり、右連結管26に第三アキュムレータ27が接続されている。左前輪と左後輪の油圧シリンダAとDは、油室3が前後連結管としての左連結管28により連結してあり、左連結管28に第四アキュムレータ29が接続されている。
Further, the hydraulic cylinders B and C for the right front wheel and the right rear wheel are connected to the head
更に、右連結管26が接続管6により同調機構30の一の側のシリンダの油室32に連結し、左連結管28が接続管7により他の側のシリンダの油室34に連結している。同調機構30は、一体に固定された2つのシリンダ33とシリンダ33に挿入された2つのピストン35を備え、ピストン35同士も一体に固定され、2つのピストン35が一体に作動する。そして、ロッド側の油室37と39とが第五アキュムレータ36を接続させて連結してある。
Further, the right connecting
第一アキュムレータ23と第二アキュムレータ25とは、車輌の重量分布等を考慮した上でほぼ同一の能力を有するように容量や内部ガス圧等が設定されており、能力としては比較的低く、すなわち少ない作動油の流入でガス圧が高くなる、つまりバネレートが高く、かつアキュムレータ内がすぐに飽和するようになっている。
The capacity of the
第三アキュムレータ27と第四アキュムレータ29はほぼ等しい能力を有しており、第一または第二アキュムレータ23等の容量より小さく、内部ガス圧は大きく設定されている。第五アキュムレータ36は他のアキュムレータのいずれより容量が大きく設定されている。
The
次に、上記サスペンション1の作用について説明する。 Next, the operation of the suspension 1 will be described.
まず、上下に凹凸がある路面を走行して車体全体が上下運動する場合、各油圧シリンダA、B、C、Dは若干の時間差があるが、ほぼ同一の動作をすると考えられる。すなわち、例えば路面の凸部により車両2が下から突き上げられた時は、各油圧シリンダの油室3内が縮小し、油室5内が拡張する。
First, when the entire vehicle body moves up and down by running on a road surface with unevenness on the top and bottom, the hydraulic cylinders A, B, C, and D are considered to operate substantially the same, although there is a slight time difference. That is, for example, when the
縮小により油室3から流出した作動油は右連結管26、左連結管28を通り第三アキュムレータ27、第四アキュムレータ29に流入する。第三アキュムレータ27と第四アキュムレータ29は、ともに容量が小さく、また内部のガス圧も高いことから、作動油は同時に同調機構30の油室32と34に流入する。
The hydraulic oil that has flowed out of the
油室32と34に作動油が流入するので、ピストン35は上昇する。すると油室37と39を縮小させて第五アキュムレータ36に流入するが、第五アキュムレータ36の容量が大きいことから、内部のガス圧があまり高まることはなく緩やかに、かつスムースにピストン35を上昇させ、全油圧シリンダA、B、C、Dを同一方向にスムースに作動させる。また、この場合油室5が拡張するが、第一及び第二アキュムレータ23、25により適宜吸収され、衝撃を柔らかく吸収して、良好な乗り心地を実現する。
Since the hydraulic oil flows into the
次に車両2が例えば右旋回した場合、車両2は遠心力により左側が沈み、逆に右側が浮き上がろうとする。すると、左前後輪の油圧シリンダAとDのヘッド側の油室3内が縮小し、油室3から左連結管28を介して同調機構30の油室34に作動油を送出しようとし、一方右前後輪の油圧シリンダBとCのヘッド側の油室3内が拡張し、同調機構30の油室32から作動油を吸引しようとする。
Next, when the
同調機構30の2本のピストン35は一体に固定してあることから、油室32と34の相反する作用は許容されず、ピストン35はほとんど移動することがなく、油室3の作動油は、容量の小さい第三アキュムレータ27と第四アキュムレータ29より吸引、吐出される以外は、あまり流動が生じない。
Since the two
したがって、左右の油圧シリンダA〜Dは伸縮動作が小さく、シャーシ100の姿勢を保持しローリングの発生が抑制される。このことは、左旋回時でも左右逆の現象が起きるだけで、ローリングの抑制は同様に発生する。また油室5では、油室5内の拡張と縮小が左右で発生することから、アキュムレータの容量等に関係なく、作動油は自由に流れ、ローリングの抑制には直接関与しない。
Therefore, the left and right hydraulic cylinders A to D have a small expansion / contraction operation, hold the posture of the
尚、前輪連結管22などの左右連結管を油圧シリンダのヘッド側に、また右連結管26などの前後連結管をロッド側に接続してもよい。また、接続管6及び7を同調機構30のロッド側の油室37及び39にそれぞれ接続させ、アキュムレータ36を油室32及び35に接続させてもよい。更に、油圧シリンダを並列に追加することで多輪の車両にも適用できる。
Note that the left and right connecting pipes such as the front
図2に、サスペンションの他の実施の形態を示す。 FIG. 2 shows another embodiment of the suspension.
この例では、車輪4と、車輪4に組付けられた油圧シリンダA〜D、同調機構30の構造等に、上記実施の形態と変更はなく、また、左右の前後輪を連結する前輪連結管22、後輪連結管24、また前後輪間を連結する右連結管26、左連結管28に変更はない。
In this example, the structure of the
一方、上記実施の形態とは各油圧シリンダA〜Dの配管が異なっており、また、それらに接続された第一〜第四アキュムレータ23、25、27、29は、車両の重量分布等を考慮した上で、ほぼ同一の大きさ、能力を有している。
On the other hand, the piping of each hydraulic cylinder A to D is different from the above embodiment, and the first to
更に右連結管26に接続された接続管6は、同調機構30の油室37に接続し、左連結管28に接続された接続管7は、油室39に接続している。また、前輪連結管22に接続された接続管8が、油室34に接続し、後輪連結管24に接続された接続管9が、油室32に接続している。更に、同調機構30の油室間を連結するように接続されたアキュムレータはない。その他の構成は、上記実施の形態におけるサスペンションとほぼ同一の構成である。
Further, the connecting
かかる構成のサスペンションでは、車体2全体が上下する運動に対しては、各油圧シリンダA〜Dが大きく作動して衝撃を吸収する。例えば路面の凹凸により下から突き上げられた場合は、各油圧シリンダA〜Dの油室3が縮小され、油室3から流出した作動油が第三及び第四アキュムレータ27、29に流入し、更に同調機構30の油室37と39に作動油が流入する。一方油室5は拡張し、吸引する作動油は第一及び第二アキュムレータ23、25内の作動油を引き出し更に同調機構30の油室32と34から吸引しようとする。するとこれら作動油の移動はともにピストン35を押し下げる方向に付勢することから、スムースにピストン35が作動し作動油が流動するので、柔らかく、しかも各油圧シリンダA〜Dが同期して衝撃を吸収する。また、車両が降下するような凹凸では、ピストン35を上昇させるように作用し、油圧シリンダA等は下から突き上げられた場合と同様にスムースに、かつ同期して衝撃を吸収する。
In the suspension having such a configuration, the hydraulic cylinders A to D are greatly actuated to absorb the impact with respect to the movement of the
一方車両2が右に旋回して上記実施形態と同様なローリングが発生しようとすると、シャーシ100の右側に上向きの力が働き油室3内が拡張しようとして右連結管26、接続管6を介して油室37に作動油を吸引する力が作用する。また左側に下向きの力が働き油室3を縮小しようとして左連結管28から接続管7を介して油室39に作動油を圧送しようとする。これらの動きは、油室37ではピストン35を押し上げ、油室39ではピストン35を押し下げるように付勢することからピストン35は移動せず、したがって第三アキュムレータ27と第四アキュムレータ29によって緩衝される以外は作動油が流動しないことから油圧シリンダA等に大きな伸縮動作は発生しない。また油室5では、左右の油圧シリンダの油室間で油室の拡張と縮小が起こることから、同調機構30への作用はほとんど生じることがない。
On the other hand, if the
このように油室3により油圧シリンダA〜Dに大きな伸縮が生じないことから、シャーシ100の傾動が阻止され、ローリングの発生が防止されて高い操縦安定性が得られる。これは左旋回時でも同様な効果が得られる。
Thus, since the
また減速し、車両4の前方が沈み込むピッチングが発生しようとすると、シャーシ100の前方に下向きの力が生じ油圧シリンダAとBの油室5内が拡張され、前輪連結管22、接続管8を通して作動油を油室34から吸引しようする。一方シャーシ100の後方が上昇されるため、油圧シリンダCとDの油室5内が縮小され、後輪連結管24、接続管9を通して作動油が油室32に流入しようとする。
In addition, when the
この動きは、同調機構30のピストン35を一方で押し下げ、他方で押し上げるように付勢することからピストン35は移動せず、したがって第一アキュムレータ23と第二アキュムレータ25による緩衝以外は作動油がほとんど油室5から流動しないことから油圧シリンダA等に大きな伸縮は発生しない。また油室3では、前後の油圧シリンダの油室間で油室の拡張と縮小が起こることから、同調機構30への作用はほとんど生じることがない。
This movement causes the
このように油室5により油圧シリンダA〜Dに大きな伸縮が生じないことから、シャーシ100の傾動が阻止され、ピッチングの発生が防止されて高い操縦安定性が得られる。これは発進時に車両前方が上がる場合でも、同様にしてピッチングを防止する効果が得られる。
Thus, since the
尚各配管は、その接続している油室をすべて逆側の油室に接続する場合は、接続を異ならせることができ。それ以外の場合は、各油圧シリンダ、同調機構30での油圧バランス、アキュムレータの能力等を考慮して接続を変更することができる。
Each pipe can be connected differently when all connected oil chambers are connected to the opposite oil chamber. In other cases, the connection can be changed in consideration of each hydraulic cylinder, the hydraulic balance in the
1 サスペンション
2 車両
3 油室
4 車輪
5 油室
6、7 接続管
10 シリンダ
12 ピストン
14 ロッド
22 前輪連結管
23 第一アキュムレータ
24 後輪連結管
25 第二アキュムレータ
26 右連結管
27 第三アキュムレータ
28 左連結管
29 第四アキュムレータ
30 同調機構
32 油室
33 シリンダ
34 油室
35 ピストン
36 第五アキュムレータ
37 油室
39 油室
100 シャーシ
A B C D 油圧シリンダ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (2)
かつ前記ピストンにより区分された他方の側のシリンダ室を右側及び左側のそれぞれの前後輪間で前後連結管により連結し、該前後連結管に第三、第四アキュムレータをそれぞれ接続させ、
更に、2つのシリンダを固定し、かつ固定した2つの同調ピストンを前記2つのシリンダ内にそれぞれ挿入させた同調機構であって、前記2つのシリンダの一の側のシリンダで前記同調ピストンにより区分された一の同調シリンダ室に前後連結管の一方を接続させ、また他の側の前記シリンダで前記一の同調シリンダ室と同じ側の同調シリンダ室に他方の前後連結管を接続させ、更に双方のシリンダの前記一の同調シリンダ室と異なる側の同調シリンダ室相互を連結管により連結させるとともに該連結管に第五アキュムレータを接続したサスペンションであって、同調機構の一の側のシリンダの一の同調シリンダ室と他の側のシリンダの前記一の同調シリンダ室と同じ側の同調シリンダ室に前記左右連結管をそれぞれ連結したことを特徴とするサスペンション。
In a hydraulic cylinder provided on each wheel of a vehicle and supporting vertical movement of the wheel, a cylinder chamber on the same side divided by a piston inserted into the hydraulic cylinder is connected to the left and right connecting pipes between front wheels and rear wheels, respectively. Connected to each other by connecting the first and second accumulators to the left and right connecting pipes,
And the cylinder chamber on the other side divided by the piston is connected between the front and rear wheels on the right side and the left side by front and rear connecting pipes, and third and fourth accumulators are connected to the front and rear connecting pipes, respectively.
Further, a tuning mechanism in which two cylinders are fixed and two fixed tuning pistons are inserted into the two cylinders, respectively, and is divided by the tuning piston at a cylinder on one side of the two cylinders. One of the front and rear connecting pipes is connected to one tuning cylinder chamber, and the other front and rear connecting pipes are connected to the tuning cylinder chamber on the same side as the one tuning cylinder chamber by the cylinder on the other side. A suspension in which a tuning cylinder chamber on a side different from the one tuning cylinder chamber of the cylinder is connected to each other by a connecting pipe, and a fifth accumulator is connected to the connecting pipe, and the tuning of one cylinder on one side of the tuning mechanism The left and right connecting pipes are connected to the cylinder chamber on the same side as the one cylinder cylinder chamber and the cylinder cylinder on the other side, respectively. Suspension.
かつ前記ピストンにより区分された他方の側のシリンダ室を右側及び左側の前後輪間で前後連結管によりそれぞれ連結し、該前後連結管に第三、第四アキュムレータをそれぞれ接続させ、
更に、2つのシリンダを固定し、かつ固定した2つの同調ピストンを前記2つのシリンダ内にそれぞれ挿入させた同調機構であって、該同調機構の一の側のシリンダの一の同調シリンダ室に前記前後連結管の一方を接続させ、かつ他の同調シリンダ室に前記左右連結管の一方を接続させ、他の側のシリンダの前記一の同調シリンダ室と同じ側の同調シリンダ室に前記前後連結管の他方を接続させ、かつ前記他の同調シリンダ室に前記左右連結管の他方を接続させたことを特徴とするサスペンション。
In a hydraulic cylinder provided on each wheel of a vehicle and supporting vertical movement of the wheel, a cylinder chamber on the same side divided by a piston inserted into the hydraulic cylinder is connected to the left and right connecting pipes between front wheels and rear wheels, respectively. Connected to each other by connecting the first and second accumulators to the left and right connecting pipes,
And the cylinder chambers on the other side divided by the piston are respectively connected by the front and rear connecting pipes between the right and left front and rear wheels, and the third and fourth accumulators are connected to the front and rear connecting pipes, respectively.
Further, a tuning mechanism in which two cylinders are fixed and two fixed tuning pistons are inserted into the two cylinders, respectively, and the tuning cylinder chamber of one side of the tuning mechanism has the tuning cylinder chamber described above. One of the front and rear connection pipes is connected, and one of the left and right connection pipes is connected to another tuning cylinder chamber, and the front and rear connection pipes are connected to the tuning cylinder chamber on the same side as the one tuning cylinder chamber of the other side cylinder. And the other of the left and right connecting pipes is connected to the other tuning cylinder chamber.
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