JP4414870B2 - トーチ位置検出装置及び位置誤差補正方法 - Google Patents
トーチ位置検出装置及び位置誤差補正方法 Download PDFInfo
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被検出部材となるトーチと、上記2軸方向に変位して上記位置誤差を検出する検出部材のどちらか一方に上記トーチの進行方向に沿ったガイド用凹溝を設けると共に、他方に上記ガイド用凹溝に摺接するガイド用凸部を設けたことによりトーチの位置誤差を検出し、その変位量を位置検出器を介して、ロボットコントローラに出力し、上記位置誤差が0となる位置へトーチ位置を補正することを特徴としている。
Claims (3)
- 産業用ロボットのアームに装着されたトーチが相互に直交する3軸のうちの1軸に沿って進行している際に、このトーチと所定位置の他の2軸方向の位置誤差を補正する方法において、被検出部材となるトーチと、上記2軸方向に変位して上記位置誤差を検出する検出部材のどちらか一方に上記トーチの進行方向に沿ったガイド用凹溝を設けると共に、他方に上記ガイド用凹溝に摺接するガイド用凸部を設けたことによりトーチの位置誤差を検出し、その変位量を位置検出器を介して、ロボットコントローラに出力し、上記位置誤差が0となる位置へトーチ位置を補正することを特徴とする位置誤差補正方法。
- 産業用ロボットのアームに装着されたトーチが相互に直交する3軸のうちの1軸に沿って進行している際に、このトーチの位置を検出するトーチ位置検出装置であって、上記1軸方向に沿って進行しているトーチの他の2軸方向の位置ずれを検出する位置検出器を備えると共に、この位置検出器は、上記2軸方向に変位して上記1軸に対するこの2軸方向の位置ずれを検出する検出部材を有し、トーチを被検出部材として、この被検出部材と検出部材とのどちらか一方に、上記トーチの進行方向に沿ったガイド用凹溝を設けると共に、他方に上記ガイド用凹溝に摺接するガイド用凸部を設けたことを特徴とするトーチ位置検出装置。
- 上記トーチを着脱自在に嵌合するトーチ嵌合部を有するブロック体と、上記1軸方向に沿った往復動を可能としている上記ブロック体を支持する機台と、上記ブロック体をトーチの反進行方向に弾性的に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項2のトーチ位置検出装置。
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