JP4414804B2 - Receiving apparatus and receiving method - Google Patents

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Description

この発明は受信技術、とくに電波源が発した電波を受信してベースバンド信号を生成する受信装置とこのベースバンド信号の周波数成分を求める受信方法に関する。この発明はまた、そうした受信技術にて利用されるキャリブレーション技術に関する。   The present invention relates to a receiving technique, and more particularly to a receiving apparatus that receives a radio wave emitted from a radio wave source to generate a baseband signal and a receiving method for obtaining a frequency component of the baseband signal. The present invention also relates to a calibration technique used in such a reception technique.

移動体その他の未知の電波源(以下「未知局」という)の位置を特定する技術は、保安や防犯の目的から必要な場合がある。特許文献1には、間隔をおいて複数の受信装置を配備し、各受信装置に到達する電波の時間差をもとに未知局の位置を推定する技術が提案されている。この技術では、各受信装置が電波を受信したとき、その変調波の周波数成分データを測位センタへ通知し、測位センタで受信時刻を比較して未知局の存在しうる位置を特定している。
特開2002−40120号公報
A technique for identifying the position of a mobile object or other unknown radio wave source (hereinafter referred to as an “unknown station”) may be necessary for security or crime prevention purposes. Patent Document 1 proposes a technique in which a plurality of receiving devices are arranged at intervals and a position of an unknown station is estimated based on a time difference between radio waves reaching each receiving device. In this technique, when each receiving apparatus receives a radio wave, the frequency component data of the modulated wave is notified to the positioning center, and the positioning center compares the reception times to identify the position where the unknown station may exist.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-40120

一般に受信装置では、内部のフィルタ等群遅延を有する素子の特性の固体差等により、受信処理系の遅延時間にばらつきが生じる。このばらつきは、受信装置の出力信号に影響し、未知局の位置の推定精度を悪化させる。未知局の位置を高い精度で推定するためには、複数の受信装置における同一電波のわずかな到達時間差を精度良く検出する必要があるため、受信処理系の遅延時間は可能なかぎりばらつきを抑えなければならない。   Generally, in the receiving apparatus, the delay time of the reception processing system varies due to individual differences in the characteristics of elements having a group delay such as an internal filter. This variation affects the output signal of the receiving apparatus and deteriorates the accuracy of estimating the position of the unknown station. In order to estimate the position of an unknown station with high accuracy, it is necessary to accurately detect a slight difference in arrival time of the same radio wave in a plurality of receivers, so the delay time of the reception processing system must be kept as small as possible. I must.

本発明はこうした課題の認識から生まれたものであり、その目的は、受信処理系の遅延時間差を低減した受信技術およびキャリブレーション技術の提供にある。本発明の別の目的は、そうした技術を比較的小さな回路規模で実現することにある。   The present invention was born from recognition of such problems, and an object thereof is to provide a reception technique and a calibration technique that reduce a delay time difference of the reception processing system. Another object of the present invention is to realize such a technique with a relatively small circuit scale.

本発明の受信装置は、電波源が発した電波を受信して周波数変換を施し、ベースバンド信号を出力する周波数変換手段と、前記ベースバンド信号を周波数成分に展開するフーリエ変換手段と、周波数変換手段にキャリブレーション信号を通過させることによって得られた補正量をもとに、フーリエ変換手段の出力に内在する位相特性をキャンセルする校正手段とを備える。   The receiving device of the present invention receives a radio wave emitted from a radio wave source, performs frequency conversion, outputs a baseband signal, a Fourier transform unit that develops the baseband signal into frequency components, and a frequency conversion Calibration means for canceling phase characteristics inherent in the output of the Fourier transform means based on the correction amount obtained by passing the calibration signal through the means.

「周波数変換手段」は、たとえば無線周波数の電波を中間周波数へ落とす受信ユニットと、その中間周波数の信号をベースバンド信号へ落とす周波数変換ユニットの組合せなど、いろいろな形態が考えられる。   The “frequency converting means” may have various forms such as a combination of a receiving unit that drops radio frequency radio waves to an intermediate frequency and a frequency converting unit that drops a signal of the intermediate frequency to a baseband signal.

「位相特性」は受信処理系、とくに周波数変換手段において生じる特性であり、たとえばフィルタの群遅延特性などによって生じる。位相特性は、周波数に対する位相の歪みや回転の様子であり、受信装置に固有の特性となる。本発明によれば、予めキャリブレーション信号を通過させることにより、位相特性をキャンセルするための補正量が求められているため、受信装置に固有の遅延時間ばらつきを抑制できる。周波数ごとの遅延時間は位相特性に依存するためである。   The “phase characteristic” is a characteristic generated in the reception processing system, particularly the frequency conversion means, and is generated by, for example, the group delay characteristic of the filter. The phase characteristic is a state of phase distortion or rotation with respect to frequency, and is a characteristic unique to the receiving apparatus. According to the present invention, since the correction amount for canceling the phase characteristic is obtained by passing the calibration signal in advance, it is possible to suppress delay time variations inherent in the receiving apparatus. This is because the delay time for each frequency depends on the phase characteristics.

本発明の別の態様も受信装置であり、電波源が発した電波の受信信号とキャリブレーション信号の一方を選択する選択手段と、選択手段の出力に周波数変換を施し、同相成分と直交成分に分離されたベースバンド信号を出力する周波数変換手段と、前記同相成分および直交成分にフーリエ変換を施し、1組の複素周波数成分に展開するフーリエ変換手段と、フーリエ変換手段の出力に内在する位相特性をキャンセルするための補正量を算出および保持する補正量算出手段と、算出および保持された補正量をフーリエ変換手段の出力に作用せしめる校正手段とを備える。補正量算出手段は、選択手段がキャリブレーション信号を選択しているときに補正量を算出および保持し、校正手段は、選択手段が電波の受信信号を選択しているときに補正量をフーリエ変換手段の出力に作用せしめる。この態様でも受信装置の遅延時間のばらつきを抑制できる。   Another aspect of the present invention is also a receiver, a selection unit that selects one of a reception signal of a radio wave emitted from a radio wave source and a calibration signal, frequency conversion is performed on the output of the selection unit, and an in-phase component and a quadrature component are converted. Frequency conversion means for outputting a separated baseband signal, Fourier transform means for applying a Fourier transform to the in-phase component and quadrature component, and developing them into a set of complex frequency components, and phase characteristics inherent in the output of the Fourier transform means Correction amount calculating means for calculating and holding a correction amount for canceling the correction, and calibration means for causing the calculated and held correction amount to act on the output of the Fourier transform means. The correction amount calculating means calculates and holds the correction amount when the selection means selects the calibration signal, and the calibration means Fourier transforms the correction amount when the selection means selects the radio wave reception signal. It acts on the output of the means. Even in this aspect, it is possible to suppress variations in delay time of the receiving apparatus.

これらの受信装置は、前記キャリブレーション信号を所定のキャリア信号に矩形変調波を作用させて生成する手段をさらに備えている。この場合、変調波成分の基本波と高調波は同一の位相をもつため、その高調波によって、想定される電波の周波数帯域をカバーすれば、それぞれの高調波の位相を基準位相として、キャリブレーション信号を用いた校正が可能となる。   These receiving devices further include means for generating the calibration signal by applying a rectangular modulation wave to a predetermined carrier signal. In this case, since the fundamental wave and harmonics of the modulated wave component have the same phase, if the harmonics cover the frequency band of the assumed radio wave, calibration is performed using the phase of each harmonic as the reference phase. Calibration using signals becomes possible.

本発明の別の態様は受信方法に関する。この方法は、受信処理系にキャリブレーション信号を通過させて得られた位相特性をもとに、その位相特性をキャンセルするための補正量を算出するステップと、電波源が発した電波を受信してベースバンド信号に変換するステップと、変換によって得られたベースバンド信号を周波数成分に展開するステップと、展開された周波数成分に前記補正量を作用せしめるステップとを備える。   Another aspect of the present invention relates to a receiving method. This method includes a step of calculating a correction amount for canceling the phase characteristic based on the phase characteristic obtained by passing the calibration signal through the reception processing system, and receiving the radio wave emitted by the radio wave source. The baseband signal is converted into a baseband signal, the baseband signal obtained by the conversion is expanded into frequency components, and the correction amount is applied to the expanded frequency components.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。   It should be noted that any combination of the above-described constituent elements and a conversion of the expression of the present invention between a method, an apparatus, a system, a recording medium, a computer program, etc. are also effective as an aspect of the present invention.

本発明によれば、受信装置に固有な内部遅延時間を揃えることができる。   According to the present invention, it is possible to align internal delay times unique to a receiving apparatus.

実施の形態の概要
以下の説明の前提として理解すべき点は、「周波数に依存する遅延特性(以下単に「遅延特性」)は、周波数に依存する位相特性(以下単に「位相特性」)を周波数について微分したもの」という事実である。したがって、遅延特性は位相特性が求まれば求まる。以下特に必要がないかぎり、遅延特性を求めるときはそれ直接求めてもよいし、位相特性を求めてもよいという立場で説明する。
Outline of Embodiment The point to be understood as the premise of the following explanation is that “a frequency-dependent delay characteristic (hereinafter simply“ delay characteristic ”) is a frequency-dependent phase characteristic (hereinafter simply“ phase characteristic ”). It is the fact that "differentiated with respect to". Therefore, the delay characteristic can be obtained if the phase characteristic is obtained. In the following description, the delay characteristic may be obtained directly or the phase characteristic may be obtained unless otherwise required.

実施の形態に係る受信装置は、未知局が発した電波を受信し、その変調波の周波数成分を計測して測位センタへ通知するものである。測位センタは、複数の受信装置から受信信号の変調波の周波数成分の通知を受け、その位相特性の差から検出した時間差をもとに未知局の位置を特定する。その際、電波に含まれるいずれかの周波数に注目すれば足りるため、未知局がどのような変調方式を利用していても、原理的には位置の特定が可能である。   The receiving apparatus according to the embodiment receives a radio wave emitted from an unknown station, measures a frequency component of the modulated wave, and notifies the positioning center. The positioning center receives notification of the frequency component of the modulated wave of the received signal from a plurality of receiving devices, and specifies the position of the unknown station based on the time difference detected from the difference in the phase characteristics. At that time, it is only necessary to pay attention to one of the frequencies included in the radio wave. Therefore, in principle, the position can be specified regardless of the modulation method used by the unknown station.

各受信装置で受信された電波はまず中間周波数へ落とされ、つぎにベースバンド信号へ落とされる。このとき、同相成分と直交成分が別々に生成される。同相成分と直交成分は、高速フーリエ変換(以下単にFFTとよぶ)によって1組の周波数成分へ展開される。測位センタは任意の2つの受信装置からの周波数成分に注目し、後述の「到達時間差算出の原理」に基づき、特定の周波数についての2つの受信装置間での到達時間差を算出する。   The radio wave received by each receiver is first dropped to an intermediate frequency and then dropped to a baseband signal. At this time, the in-phase component and the quadrature component are generated separately. The in-phase component and the quadrature component are expanded into a set of frequency components by fast Fourier transform (hereinafter simply referred to as FFT). The positioning center pays attention to the frequency components from any two receiving apparatuses, and calculates the arrival time difference between the two receiving apparatuses for a specific frequency based on the “arrival time difference calculation principle” described later.

しかし、電波を受けてこれを中間周波数の信号、さらにベースバンド信号へ落とす一連の受信処理系の遅延時間は、フィルタの群遅延特性等から周波数に依存するばらつきをもち、すなわち受信装置は固有の遅延特性をもつ。その結果、各受信装置において測定される受信信号の変調波の周波数成分に受信装置ごとに異なる誤差が混入し、測位センタで求める到達時間差にも当然誤差が混入する。   However, the delay time of a series of reception processing systems that receive radio waves and drop them into intermediate frequency signals and further baseband signals has frequency-dependent variations due to the group delay characteristics of the filter, etc. Has delay characteristics. As a result, an error that is different for each receiving device is mixed in the frequency component of the modulated wave of the received signal measured in each receiving device, and an error is naturally also mixed in the arrival time difference obtained by the positioning center.

この問題を解決するために本実施の形態に係る受信装置は、キャリブレーション機能を有する。この機能は、キャリブレーション信号を用いて受信処理系内部の遅延特性を求め、つぎにその遅延特性が周波数によらず一定になるよう補正量を定める。補正量は、受信装置において出力する受信信号の変調波の周波数成分(複素数)の同相成分と直交成分に乗じられる数値であり、周波数ごとに同相成分と直交成分を有する。この補正量は、受信装置内部で発生されたキャリブレーション信号を利用するため、純粋に受信装置の内部特性に起因する遅延特性を打ち消すことができる。その結果、電波が有していた周波数成分とその到達時間が正確に判明し、測位センタで未知局の位置を精度よく特定することができる。   In order to solve this problem, the receiving apparatus according to the present embodiment has a calibration function. This function obtains the delay characteristic inside the reception processing system using the calibration signal, and then determines the correction amount so that the delay characteristic becomes constant regardless of the frequency. The correction amount is a numerical value obtained by multiplying the in-phase component and the quadrature component of the frequency component (complex number) of the modulated wave of the received signal output by the receiving apparatus, and has an in-phase component and a quadrature component for each frequency. Since this correction amount uses a calibration signal generated inside the receiving apparatus, it is possible to cancel the delay characteristic that is purely caused by the internal characteristics of the receiving apparatus. As a result, the frequency component that the radio wave has and its arrival time can be accurately determined, and the position of the unknown station can be accurately identified by the positioning center.

なお、受信装置の遅延特性のばらつき以外に、電波は伝搬中にマルチパス等によって位相特性をもつようになる。この位相特性も位置特定の誤差となるため、位相特性による無線周波数信号への影響は前述の「到達時間差算出の原理」において排除されるよう配慮されている。   In addition to the variation in delay characteristics of the receiving apparatus, the radio wave has phase characteristics due to multipath or the like during propagation. Since this phase characteristic also becomes a position specifying error, it is considered that the influence of the phase characteristic on the radio frequency signal is eliminated in the above-described “Principle of arrival time difference calculation”.

キャリブレーション機能は、受信装置が受信することを想定する電波の周波数帯域(以下「対象帯域」という)内で正しく働く必要がある。このため、本実施の形態では所定のキャリア信号に矩形変調波を作用させてキャリブレーション信号を生成する。このキャリブレーション信号は矩形波の高調波を含み、基本周波数波と高調波で対象帯域をカバーする。逆にいえば、そのような要請を満たすようキャリア信号と矩形変調波の周波数が決められている。ただし、高調波は離散的にしか現れないため、キャリブレーション信号はそのままでは対象帯域全体をカバーできない。そこで、本実施の形態では受信装置内部の遅延特性を求める際、キャリブレーション信号の周波数を補間し、存在しない周波数についても遅延特性を求めている。   The calibration function needs to work correctly within the frequency band (hereinafter referred to as “target band”) of radio waves that are assumed to be received by the receiving apparatus. For this reason, in this embodiment, a calibration signal is generated by applying a rectangular modulation wave to a predetermined carrier signal. This calibration signal includes a harmonic of a rectangular wave, and covers the target band with a fundamental frequency wave and a harmonic. Conversely, the frequency of the carrier signal and the rectangular modulation wave is determined so as to satisfy such a requirement. However, since harmonics appear only discretely, the entire target band cannot be covered with the calibration signal as it is. Therefore, in the present embodiment, when the delay characteristic inside the receiving apparatus is obtained, the frequency of the calibration signal is interpolated, and the delay characteristic is obtained even for a frequency that does not exist.

到達時間差算出の原理
受信装置は、電波を検出するセンサとして機能するため、以下「センサ局」とよぶことがある。各センサ局において、同相成分と直交成分(以下これらをI/Q成分とも略す)による複素ベースバンドへの周波数変換を行い、GPS(Global Positioning System)による基準時刻にあわせて高速フーリエ変換した信号を、有線または無線回線により、測位センタに伝送する。測位センタでは、各受信信号の周波数オフセットを補償した後に複素共役積を計算し、共役積の周波数軸方向における位相回転量からセンサ局間電波到達時間差を検出する。
Principle of calculating arrival time difference Since the receiving device functions as a sensor for detecting radio waves, it may be hereinafter referred to as a “sensor station”. At each sensor station, frequency conversion to a complex baseband using in-phase and quadrature components (hereinafter also referred to as I / Q components) is performed, and a signal obtained by fast Fourier transform according to a reference time by GPS (Global Positioning System) Then, it is transmitted to the positioning center by wired or wireless line. The positioning center calculates a complex conjugate product after compensating for the frequency offset of each received signal, and detects the radio wave arrival time difference between the sensor stations from the amount of phase rotation in the frequency axis direction of the conjugate product.

未知局から発射された電波のキャリア周波数をfcとおく。送信信号のうち周波数fc+fkの周波数成分を式1で示す。

Figure 0004414804
未知局から発射された信号は、センサ局1では、雑音を無視すると式2の信号として受信される。
Figure 0004414804
Let fc be the carrier frequency of a radio wave emitted from an unknown station. The frequency component of the frequency fc + fk in the transmission signal is expressed by Equation 1.
Figure 0004414804
A signal emitted from an unknown station is received at the sensor station 1 as a signal of Equation 2 when noise is ignored.
Figure 0004414804

ここで添字「1」はセンサ局の番号であり、τは未知の未知局からセンサ局1への伝搬遅延時間である。受信信号は、各センサ局でI/Q成分に分けられ、複素ベースバンド信号に周波数変換される。センサ局1において、ベースバンド周波数fkの信号を式3に示す。

Figure 0004414804
Here, the subscript “1” is the number of the sensor station, and τ 1 is the propagation delay time from the unknown unknown station to the sensor station 1. The received signal is divided into I / Q components at each sensor station and frequency-converted into a complex baseband signal. In the sensor station 1, the signal of the baseband frequency fk is shown in Equation 3.
Figure 0004414804

ここで、無線周波数信号の位相Ψ=2πfc(t−τ)である。式3をフーリエ変換して式4を得る。

Figure 0004414804
センサ局2についても同様に、ベースバンド周波数fkの信号をフーリエ変換して式5を得る。
Figure 0004414804
Here, the phase of the radio frequency signal is ψ 1 = 2πfc (t−τ 1 ). Equation 4 is Fourier transformed to obtain Equation 4.
Figure 0004414804
Similarly, for the sensor station 2, the signal of the baseband frequency fk is Fourier transformed to obtain Equation 5.
Figure 0004414804

つぎに、受信信号の検波を行うことなく無線周波数信号の位相Ψを除去する。式4、5の共役積を式6に示す。

Figure 0004414804
式6と同様、ベースバンド周波数fkのフーリエ変換出力について、式7のセンサ局間の共役積を得る。
Figure 0004414804
式6、7から式8の共役積を求めることにより無線周波数信号の位相Ψを除去する。
Figure 0004414804
電波到達時間差d12=τ−τは、式8の偏角を2π(fk’−f)で除すことにより得られる。
Figure 0004414804
Next, the phase Ψ of the radio frequency signal is removed without detecting the received signal. The conjugate product of Equations 4 and 5 is shown in Equation 6.
Figure 0004414804
Similar to Equation 6, the conjugate product between the sensor stations of Equation 7 is obtained for the Fourier transform output of the baseband frequency fk.
Figure 0004414804
The phase Ψ of the radio frequency signal is removed by obtaining the conjugate product of Expressions 6 and 7 to Expression 8.
Figure 0004414804
The radio wave arrival time difference d 12 = τ 2 −τ 1 is obtained by dividing the declination of Equation 8 by 2π (f k ′ −f k ).
Figure 0004414804

以上の原理によれば、センサ局間の無線周波数位相差に依存することなく時間差検出を行うことができ、未知局の送信周波数および電波形式の適用範囲が限定されない。   According to the above principle, time difference detection can be performed without depending on the radio frequency phase difference between the sensor stations, and the application range of the transmission frequency and radio wave format of the unknown station is not limited.

実施の形態
図1は実施の形態に係る測位システム200の全体構成を示す。測位システム200は、センサ局である複数の受信装置100と測位センタ104を含み、受信装置100がそれぞれ測位センタ104と有線または無線回線によって接続されている。受信装置100はそれぞれ未知局102からの電波を受信し、ベースバンド信号へ変換したのちFFTを施し、その結果得られたデータを測位センタ104へ通知する。測位センタ104は通知されたデータと「到達時間差算出の原理」に基づき、未知局102の存在しうる位置を特定する。原理的には、3以上の受信装置100からの通知を得れば、測位センタ104は未知局102の位置を一意に特定できる。
Embodiment FIG. 1 shows an overall configuration of a positioning system 200 according to an embodiment. The positioning system 200 includes a plurality of receiving devices 100 that are sensor stations and a positioning center 104, and the receiving devices 100 are connected to the positioning center 104 by wired or wireless lines, respectively. Each receiving device 100 receives radio waves from the unknown station 102, converts them into baseband signals, performs FFT, and notifies the positioning center 104 of the data obtained as a result. The positioning center 104 identifies a position where the unknown station 102 can exist based on the notified data and the “principle of arrival time difference calculation”. In principle, if the notification from three or more receiving apparatuses 100 is obtained, the positioning center 104 can uniquely identify the position of the unknown station 102.

図2は、ひとつの受信装置100の内部構成を示す。アンテナ10は未知局102からの電波を受信する。受信電波はスイッチ12の一端へ入力される。スイッチ12の他端にはキャリブレーション信号CAが入力されている。スイッチ12はデジタル信号処理回路18からの選択信号SWによって選択動作を行う。   FIG. 2 shows an internal configuration of one receiving apparatus 100. The antenna 10 receives radio waves from the unknown station 102. The received radio wave is input to one end of the switch 12. A calibration signal CA is input to the other end of the switch 12. The switch 12 performs a selection operation according to a selection signal SW from the digital signal processing circuit 18.

スイッチ12によって選択された無線周波数の信号RFは周波数変換器14へ入力される。周波数変換器14はこの信号を中間周波数の信号IFへダウンコンバートし、A/Dコンバータ16へ出力する。A/Dコンバータ16はキャリア周波数fcのナイキスト周波数より低いサンプリング周波数fsでこの信号をアンダーサンプリングし、デジタル信号へ変換する。変換後の信号はデジタル信号処理回路18へ入力される。デジタル信号処理回路18へ入力された信号にはデジタル信号処理回路18内でFFTが施され、デジタル信号Dout(以下「最終信号Dout」ともいう)が出力される。最終信号Doutが測位センタ104へ送るべき信号であり、その送信は図示しない通信ユニットによって行われる。デジタル信号処理回路18は、キャリブレーション期間かそれ以外の通常期間(以下単に「通常期間」という)かに応じてスイッチ12を制御する。   The radio frequency signal RF selected by the switch 12 is input to the frequency converter 14. The frequency converter 14 down-converts this signal to a signal IF having an intermediate frequency and outputs it to the A / D converter 16. The A / D converter 16 undersamples this signal at a sampling frequency fs lower than the Nyquist frequency of the carrier frequency fc, and converts it into a digital signal. The converted signal is input to the digital signal processing circuit 18. The signal input to the digital signal processing circuit 18 is subjected to FFT in the digital signal processing circuit 18 to output a digital signal Dout (hereinafter also referred to as “final signal Dout”). The final signal Dout is a signal to be sent to the positioning center 104, and the transmission is performed by a communication unit (not shown). The digital signal processing circuit 18 controls the switch 12 in accordance with a calibration period or another normal period (hereinafter simply referred to as “normal period”).

キャリブレーション信号生成器20は、周波数がfcである所定のキャリア信号fcを入力し、これを前述の対象帯域の信号へ変換してキャリブレーション信号CAを生成する。   The calibration signal generator 20 receives a predetermined carrier signal fc having a frequency fc, converts it into a signal in the above-described target band, and generates a calibration signal CA.

以上の構成において、周波数変換器14、およびデジタル信号処理回路18内の直交検波器(後述)は、ともに周波数を変換する機能を持つため、それらの一方または組合せを「周波数変換手段」と把握することができる。   In the above configuration, both the frequency converter 14 and the quadrature detector (described later) in the digital signal processing circuit 18 have a function of converting the frequency, and therefore one or a combination thereof is grasped as a “frequency converting means”. be able to.

図3は、デジタル信号処理回路18の内部構成を示す。デジタル信号処理回路18は、直交検波器30と、その出力にFFTを施す高速フーリエ変換器42と、キャリブレーション期間において高速フーリエ変換器42の出力から位相特性を打ち消すための補正量を算出する補正量算出部44と、算出された補正量を記録するメモリ46と、通常期間においてメモリ46から補正量を読み出し、乗算器50にて高速フーリエ変換器42の出力と掛け合わせる校正部48とを備える。補正量算出部44は選択信号SWを生成する。その際、選択信号SWがキャリブレーション期間にはスイッチ12においてキャリブレーション信号CAを選択し、通常期間ではアンテナ10からの受信電波を選択するよう設計しておく。なお、高速フーリエ変換器42以下の信号も実部と虚部をもつ複素数であるが、図上は便宜的に一本の信号線で示している。   FIG. 3 shows the internal configuration of the digital signal processing circuit 18. The digital signal processing circuit 18 calculates the correction amount for canceling the phase characteristic from the output of the fast Fourier transformer 42 in the calibration period, and the fast Fourier transformer 42 that performs FFT on the output thereof. An amount calculation unit 44, a memory 46 that records the calculated correction amount, and a calibration unit 48 that reads the correction amount from the memory 46 during a normal period and multiplies the output of the fast Fourier transformer 42 by the multiplier 50. . The correction amount calculation unit 44 generates a selection signal SW. At this time, the selection signal SW is designed to select the calibration signal CA in the switch 12 during the calibration period and to select the radio wave received from the antenna 10 during the normal period. The signals after the Fast Fourier Transformer 42 are also complex numbers having a real part and an imaginary part, but are shown by a single signal line for the sake of convenience.

直交検波器30は、A/Dコンバータ16の出力をベースバンド化するとともにI/Q成分化するもので、サンプリング周波数fsを入力する複素数値制御発振器(以下NCO)32とその出力をπ/2だけ遅らせる移相器34を有する。NCO32の出力はA/Dコンバータ16の出力と乗算器36で掛け合わされ、移相器34の出力はA/Dコンバータ16と別の乗算器38で掛け合わされ、それぞれの乗算器の出力が同相成分Iと直交成分Qとして得られる。I/Q成分は、CIC(Cascaded Integrator-Comb:カスケード積分櫛型フィルタ)/FIR40へ入力される。CIC/FIRフィルタ40の前段のCICフィルタは、ベースバンド化されたI/Q成分のデータレートを落とし、後段のFIRフィルタはベースバンド化に必要な帯域のみを抽出するローパスフィルタである。   The quadrature detector 30 converts the output of the A / D converter 16 into a baseband and an I / Q component. The quadrature detector 30 inputs a sampling frequency fs and an output thereof is π / 2. It has a phase shifter 34 that delays only by. The output of the NCO 32 is multiplied by the output of the A / D converter 16 by the multiplier 36, and the output of the phase shifter 34 is multiplied by the A / D converter 16 by another multiplier 38, and the output of each multiplier is in-phase component. I and quadrature component Q are obtained. The I / Q component is input to a CIC (Cascaded Integrator-Comb) / FIR 40. The CIC filter at the front stage of the CIC / FIR filter 40 is a low-pass filter that reduces the data rate of the I / Q component converted to baseband, and the FIR filter at the rear stage extracts only the band necessary for baseband conversion.

こうして必要な帯域処理がされたI/Q成分(以下「FFT前のI/Q成分」ともいう)は高速フーリエ変換器42へ投入される。FFT前のI/Q成分から、高速フーリエ変換器42において各周波数成分に対する位相特性データX(以下単に「位相特性データX」ともいう)が得られる。補正量算出部44はキャリブレーション期間中に入力された位相特性データXをもとに、後述の方法で位相特性をゼロにするような補正量を求め、これをメモリ46へ記録する。   The I / Q component that has been subjected to the necessary band processing (hereinafter also referred to as “I / Q component before FFT”) is input to the fast Fourier transformer 42. From the I / Q components before the FFT, phase characteristic data X (hereinafter also simply referred to as “phase characteristic data X”) for each frequency component is obtained in the fast Fourier transformer 42. Based on the phase characteristic data X input during the calibration period, the correction amount calculation unit 44 obtains a correction amount that makes the phase characteristic zero by a method described later, and records this in the memory 46.

図4(a)〜図4(c)は、キャリブレーション信号生成器20の内部構成例である。キャリブレーション信号生成器20の内部は、キャリア信号fcに、変調波基本周波数がfmである矩形変調波MCLKを作用させ、キャリブレーション信号CAを得る論理回路またはアナログ回路であり、図4(a)ではアッテネータ60が利用される。アッテネータ60は、キャリア信号fcを矩形変調波MCLKでASK変調する。図4(b)ではアンドゲート62が利用される。アンドゲート62は、キャリア信号fcと矩形変調波MCLKの論理積をとる。これによりASK変調がなされる。図4(c)ではXOR(エクスクルーシブ・オア)64が利用される。XORゲート64は、キャリア信号fcと矩形変調波MCLKの排他的論理和をとる。これによりPSK変調がなされる。いずれの場合も、きわめて簡素な構成であり、装置へ組み込む際、コスト、実装面積の両面で有利である。   4A to 4C are examples of the internal configuration of the calibration signal generator 20. The calibration signal generator 20 is a logic circuit or an analog circuit that obtains a calibration signal CA by applying a rectangular modulation wave MCLK having a modulation wave fundamental frequency of fm to the carrier signal fc. FIG. Then, the attenuator 60 is used. The attenuator 60 ASK modulates the carrier signal fc with the rectangular modulation wave MCLK. In FIG. 4B, an AND gate 62 is used. The AND gate 62 takes the logical product of the carrier signal fc and the rectangular modulation wave MCLK. As a result, ASK modulation is performed. In FIG. 4C, an XOR (exclusive or) 64 is used. The XOR gate 64 takes an exclusive OR of the carrier signal fc and the rectangular modulation wave MCLK. As a result, PSK modulation is performed. In either case, the configuration is extremely simple, and it is advantageous in terms of both cost and mounting area when it is incorporated into the apparatus.

図5(a)は図4(a)または図4(b)のキャリブレーション信号生成器20によるASK変調の結果現れる周波数スペクトラムの例、図5(b)は図4(c)のキャリブレーション信号生成器20によるPSK変調の結果現れる周波数スペクトラムの例をそれぞれ示す。いずれの場合も、キャリア信号の周波数fcを中心に、変調波基本周波数fmとその高調波が分布する周波数成分をもつ。補正量算出部44は、キャリブレーション信号CAのもつ各周波数成分の位相特性を打ち消す補正量を求め、受信処理系、とくに周波数変換器14の群遅延特性などに起因する対象帯域内の位相特性を解消する。   5A shows an example of a frequency spectrum that appears as a result of ASK modulation by the calibration signal generator 20 of FIG. 4A or FIG. 4B, and FIG. 5B shows the calibration signal of FIG. 4C. Examples of frequency spectra that appear as a result of PSK modulation by the generator 20 are shown. In any case, it has a frequency component in which the modulated wave fundamental frequency fm and its harmonics are distributed around the frequency fc of the carrier signal. The correction amount calculation unit 44 obtains a correction amount that cancels the phase characteristic of each frequency component of the calibration signal CA, and calculates the phase characteristic in the target band caused by the reception processing system, particularly the group delay characteristic of the frequency converter 14. Eliminate.

図6は補正量算出部44へ投入される位相特性データXを模式的に示す。ここでは対象帯域内の周波数に応じて位相θが回転している。同図でnはFFTの次数である。図7は補正量算出部44が求めた補正量、ここでは補正係数Yを作用させた後の位相特性データXYを模式的に示す。同図のごとく、補正係数Yを作用させることにより、対象帯域内で位相の回転量がすべてゼロになっている。遅延特性は位相特性を周波数について微分したものであるから、位相特性がゼロであれば遅延特性もゼロとなり、受信装置100間で遅延時間のばらつきをなくすことができる。その結果、未知局102の測位精度を高めることができる。   FIG. 6 schematically shows the phase characteristic data X input to the correction amount calculation unit 44. Here, the phase θ is rotated according to the frequency in the target band. In the figure, n is the order of FFT. FIG. 7 schematically shows the correction amount obtained by the correction amount calculation unit 44, here the phase characteristic data XY after the correction coefficient Y is applied. As shown in the figure, by applying the correction coefficient Y, the amount of phase rotation is all zero within the target band. Since the delay characteristic is obtained by differentiating the phase characteristic with respect to the frequency, if the phase characteristic is zero, the delay characteristic is also zero, and variations in delay time among the receiving apparatuses 100 can be eliminated. As a result, the positioning accuracy of the unknown station 102 can be increased.

補正量算出部44による補正係数Yの導出は以下の手順による。高速フーリエ変換器42の出力は複素データであるから、各複素データをX(n)=a(n)+jb(n)で表すと、各nでの位相θ(n)および振幅A(n)は、以下の式により求められる。

Figure 0004414804
また、位相と振幅によりX(n)を表すと以下の関係がある。
Figure 0004414804
Derivation of the correction coefficient Y by the correction amount calculation unit 44 is performed according to the following procedure. Since the output of the fast Fourier transformer 42 is complex data, when each complex data is represented by X (n) = a (n) + jb (n), the phase θ (n) and the amplitude A (n at each n ) Is obtained by the following equation.
Figure 0004414804
Further, when X (n) is expressed by the phase and the amplitude, there is the following relationship.
Figure 0004414804

この複素データX(n)について、その振幅A(n)はそのままで位相θ(n)をゼロに補正(A(n)+j0)するための位相補正係数Y(n)を考えるとX(n)Y(n)=A(n)より、

Figure 0004414804
Y(n)=c(n)+jd(n)とおくと
Figure 0004414804
Considering the phase correction coefficient Y (n) for correcting the phase θ (n) to zero (A (n) + j0) without changing the amplitude A (n) of this complex data X (n), X ( n) From Y (n) = A (n)
Figure 0004414804
Y (n) = c (n) + jd (n)
Figure 0004414804

キャリブレーション期間で取得された周波数領域複素データをXc(n) (位相θc(n), 振幅Ac(n))、その補正係数をYc(n)とする。通常期間において取得される任意の受信電波に対する周波数領域複素データXRF(n) (位相θRF(n),振幅ARF(n)) に補正係数Yc(n)を乗算した結果は、

Figure 0004414804
となり、受信電波に対する周波数領域複素データXRF(n)の位相θRF (n)からキャリブレーション信号入力のXc(n)の位相θc(n)を差し引いた位相を持つ周波数領域複素データとなる。 The frequency domain complex data acquired in the calibration period is Xc (n) (phase θc (n), amplitude Ac (n)), and its correction coefficient is Yc (n). The result of multiplying the frequency domain complex data X RF (n) (phase θ RF (n), amplitude A RF (n)) for any received radio wave acquired in the normal period by the correction coefficient Yc (n) is
Figure 0004414804
Thus, the frequency domain complex data having a phase obtained by subtracting the phase θc (n) of Xc (n) of the calibration signal input from the phase θ RF (n) of the frequency domain complex data X RF (n) for the received radio wave.

ここで位相θRF (n)も位相θc(n)も、ともに受信処理系、とくにA/Dコンバータ16に入力されるまでに通過する、主にアナログ回路による固有の位相特性の影響を含んでおり、これを位相φRCV(n)とし、位相θRF (n)と位相θc(n)からこれを除いた受信処理系入力端換算の位相成分をそれぞれφRF (n), φc(n)とすると

Figure 0004414804
よって以下の式となる。
Figure 0004414804
Here, both the phase θ RF (n) and the phase θc (n) include the influence of the inherent phase characteristic mainly by the analog circuit that passes through before being input to the reception processing system, particularly the A / D converter 16. This is the phase φ RCV (n), and the phase components in terms of the input end of the reception processing system excluding this from the phase θ RF (n) and phase θc (n) are φ RF (n) and φc (n), respectively. If
Figure 0004414804
Therefore, the following formula is obtained.
Figure 0004414804

この式から式10は、

Figure 0004414804
となり、位相補正された周波数領域複素データXRF (n)Yc(n)からは受信処理系の固有位相特性φRCV(n)が消える。 From this equation, Equation 10 becomes
Figure 0004414804
Thus, the intrinsic phase characteristic φ RCV (n) of the reception processing system disappears from the phase-corrected frequency domain complex data X RF (n) Yc (n).

φRF (n)およびφC(n)には、それぞれの入力信号のキャリア位相が含まれるが、前述の「到達時間差算出の原理」を用いれば、受信機間のキャリア位相の相違は時間差の検出には無視できる。以上から、補正量算出部44ではキャリブレーション信号CAを使用して補正係数Yc(n)を予め求めておき、校正部48はこれを用いて高速フーリエ変換器42の出力であるXRF (n)にYc(n)を掛ければ、受信装置100固有の位相特性の影響を排除して正しい測位が実現する。なお、キャリブレーション信号CAに含まれない周波数については、図6の破線で示すように、補正量算出部44において既知の補間手法を用いて求めればよい。 φ RF (n) and φ C (n) include the carrier phase of each input signal. If the above-mentioned `` Principle of arrival time difference calculation '' is used, the difference in carrier phase between receivers is the time difference. It can be ignored for detection. From the above, the correction amount calculation unit 44 obtains the correction coefficient Yc (n) in advance using the calibration signal CA, and the calibration unit 48 uses this to calculate X RF (n ) Multiplied by Yc (n), correct positioning is realized by eliminating the influence of the phase characteristic unique to the receiving apparatus 100. Note that the frequencies not included in the calibration signal CA may be obtained by using a known interpolation method in the correction amount calculation unit 44, as indicated by the broken line in FIG.

以上の構成による動作は以下のとおりである。まず、キャリブレーション期間において、スイッチ12はキャリブレーション信号CAを選択する。この信号は周波数変換器14、A/Dコンバータ16を経てデジタル信号処理回路18へ入力される。この間、群遅延等により、受信装置100固有の遅延特性が生じている。A/Dコンバータ16の出力はデジタル信号処理回路18の直交検波器30でベースバンド化され、I/Q成分が出力される。高速フーリエ変換器42はこのI/Q成分にFFTを施し、位相特性データXを出力する。補正量算出部44は前述の手順でこの位相特性を打ち消す補正量である補正係数Yを算出し、これをメモリ46へ格納する。その後、補正量算出部44は選択信号SWを切り換える。   The operation according to the above configuration is as follows. First, in the calibration period, the switch 12 selects the calibration signal CA. This signal is input to the digital signal processing circuit 18 through the frequency converter 14 and the A / D converter 16. During this time, a delay characteristic peculiar to the receiving apparatus 100 occurs due to group delay or the like. The output of the A / D converter 16 is converted into a baseband by the quadrature detector 30 of the digital signal processing circuit 18, and an I / Q component is output. The fast Fourier transformer 42 performs FFT on the I / Q component and outputs phase characteristic data X. The correction amount calculation unit 44 calculates a correction coefficient Y that is a correction amount for canceling the phase characteristic in the above-described procedure, and stores it in the memory 46. Thereafter, the correction amount calculation unit 44 switches the selection signal SW.

スイッチ12は選択信号SWの切換により、アンテナ10で受信された電波を出力する。この電波は周波数変換器14、A/Dコンバータ16を経てデジタル信号処理回路18へ入力される。デジタル信号処理回路18の直交検波器30はA/Dコンバータ16の出力をベースバンド化およびI/Q成分化する。校正部48はメモリ46から補正係数Yを読み出し、これを乗算器50へ出力している。そこへ高速フーリエ変換器42の出力が入力され、最終信号Doutが補正係数Yの作用を受け、受信装置100固有の遅延特性がなくなった状態で出力される。この後、図示しない回路を経て最終信号Doutが測位センタ104へ通知される。   The switch 12 outputs the radio wave received by the antenna 10 by switching the selection signal SW. This radio wave is input to the digital signal processing circuit 18 through the frequency converter 14 and the A / D converter 16. The quadrature detector 30 of the digital signal processing circuit 18 converts the output of the A / D converter 16 into baseband and I / Q components. The calibration unit 48 reads the correction coefficient Y from the memory 46 and outputs it to the multiplier 50. The output of the fast Fourier transformer 42 is input thereto, and the final signal Dout is output in a state where the delay characteristic unique to the receiving apparatus 100 disappears due to the action of the correction coefficient Y. Thereafter, the final signal Dout is notified to the positioning center 104 through a circuit (not shown).

この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。まず、簡易な構成により、機器への組込みの容易なキャリブレーション機能が実現する。これは、キャリブレーション信号の各周波数成分に対して離散的に得られる位相特性データを補間したことから得られる効果である。さらに、実施の形態によれば、デジタル信号処理によって校正が行われるため、再現性と安定性が高い。しかも、受信装置100固有の遅延特性が除去されるため、測位センタ104において非常に精度の高い測位が可能になる。   According to this embodiment, the following effects can be obtained. First, a simple configuration realizes a calibration function that can be easily incorporated into a device. This is an effect obtained by interpolating discretely obtained phase characteristic data for each frequency component of the calibration signal. Furthermore, according to the embodiment, since calibration is performed by digital signal processing, reproducibility and stability are high. In addition, since the delay characteristic unique to the receiving apparatus 100 is removed, the positioning center 104 can perform highly accurate positioning.

以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。   The present invention has been described based on the embodiments. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to combinations of the respective constituent elements and processing processes, and such modifications are also within the scope of the present invention. is there.

一例として、実施の形態では位相特性をゼロにするよう補正係数Yを求めたが、必ずしもゼロにする必要はない。遅延特性は位相特性を周波数で微分したものであり、その遅延特性が一定であればよいことから、位相特性はaf+b(ただし、aは一定、fは周波数、bは任意の定数)という形に補正されてもよい。すなわち、XY=af+bになるような補正係数Yを利用してもよい。   As an example, in the embodiment, the correction coefficient Y is obtained so that the phase characteristic is zero, but it is not necessarily required to be zero. The delay characteristic is obtained by differentiating the phase characteristic with respect to the frequency, and it is sufficient that the delay characteristic is constant. Therefore, the phase characteristic is af + b (where a is constant, f is the frequency, and b is an arbitrary constant). It may be corrected. That is, a correction coefficient Y that satisfies XY = af + b may be used.

また、実施の形態ではフィルタの群遅延を問題としたが、必ずしも群遅延に限らず、電波が処理される任意の素子のばらつきを問題としてもよい。実施の形態では、実際にそうした影響も含め、校正をすることができる。   In the embodiment, the group delay of the filter is considered as a problem. However, the present invention is not necessarily limited to the group delay, and a variation in an arbitrary element that processes radio waves may be a problem. In the embodiment, calibration can be performed including such an effect.

実施の形態に係る測位システムの全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole positioning system composition concerning an embodiment. 実施の形態に係る受信装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the receiver which concerns on embodiment. 受信装置のデジタル信号処理回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the digital signal processing circuit of a receiver. 図4(a)から図4(c)は、それぞれ実施の形態に係るキャリブレーション信号生成器の構成を示す図である。FIG. 4A to FIG. 4C are diagrams each showing a configuration of the calibration signal generator according to the embodiment. 図5(a)、図5(b)は、キャリブレーション信号の周波数スペクトラムの例をそれぞれ示す図である。FIGS. 5A and 5B are diagrams showing examples of the frequency spectrum of the calibration signal. 補正量算出部へ投入される位相特性データXを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the phase characteristic data X thrown into a correction amount calculation part. 補正量算出部が求めた補正係数Yを作用させた後の位相特性データXYを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the phase characteristic data XY after making the correction coefficient Y calculated | required by the correction amount calculation part act.

符号の説明Explanation of symbols

12 スイッチ、 14 周波数変換器、 18 デジタル信号処理回路、20 キャリブレーション信号生成器、 30 直交検波器、 42 高速フーリエ変換器、 44 補正量算出部、 48 校正部、 100 受信装置、 104 測位センタ、 200 測位システム。   12 switches, 14 frequency converters, 18 digital signal processing circuits, 20 calibration signal generators, 30 quadrature detectors, 42 fast Fourier transformers, 44 correction amount calculation units, 48 calibration units, 100 receivers, 104 positioning centers, 200 Positioning system.

Claims (4)

キャリブレーション期間かそれ以外の通常期間かが示された選択信号と、電波源が発した電波の受信信号であって、かつ対象帯域を有した無線周波数の受信信号と、変調波基本周波数とその高調波が対象帯域において分布する周波数成分を有したキャリブレーション信号とを入力するとともに、選択信号がキャリブレーション期間を示している場合にキャリブレーション信号を選択して出力し、選択信号が通常期間をしている場合に受信信号を選択して出力する選択手段と、
前記選択手段の出力に周波数変換を施し、同相成分と直交成分に分離されたベースバンド信号を出力する周波数変換手段と、
前記同相成分および直交成分にフーリエ変換を施し、複数の周波数のそれぞれに対応した複素周波数成分に展開するフーリエ変換手段と、
前記選択手段がキャリブレーション信号を選択しているときに、前記フーリエ変換手段の出力に内在する位相特性をキャンセルするための補正量であって、かつ複数の周波数のそれぞれに対応した補正量を算出する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段において算出した補正量を記憶する記憶手段と、
前記選択手段が受信信号を選択しているときに、前記記憶手段に記憶した補正量を前記フーリエ変換手段の出力に作用せしめる校正手段とを備え、
前記補正量算出手段は、キャリブレーション信号に含まれた周波数のそれぞれに対して、当該周波数での振幅と複素周波数成分とをもとに、補正量を算出し、キャリブレーション信号に含まれていない周波数のそれぞれに対して、既に算出した補正量に対して補間を実行することによって補正量を算出することを特徴とする受信装置。
A selection signal indicating whether it is a calibration period or a normal period other than that, a reception signal of a radio wave emitted from a radio source , and a radio frequency reception signal having a target band, a modulation wave fundamental frequency, and its A calibration signal having a frequency component in which harmonics are distributed in the target band is input, and when the selection signal indicates a calibration period, the calibration signal is selected and output. Selecting means for selecting and outputting the received signal when
Performs frequency conversion to an output of said selection means, and frequency conversion means for outputting a baseband signal separated in-phase and quadrature components,
Fourier transform means for applying Fourier transform to the in-phase component and the quadrature component, and developing the complex frequency component corresponding to each of a plurality of frequencies ;
When the selection unit selects a calibration signal, a correction amount for canceling the phase characteristic inherent in the output of the Fourier transform unit and calculating a correction amount corresponding to each of a plurality of frequencies is calculated. Correction amount calculating means to perform,
Storage means for storing the correction amount calculated by the correction amount calculation means;
Calibration means for causing the correction amount stored in the storage means to act on the output of the Fourier transform means when the selection means is selecting a received signal ;
The correction amount calculation means calculates a correction amount for each frequency included in the calibration signal based on the amplitude and complex frequency component at the frequency, and is not included in the calibration signal. A receiving apparatus, wherein a correction amount is calculated by performing interpolation on a correction amount that has already been calculated for each frequency .
請求項に記載の装置において、所定のキャリア信号に矩形変調波を作用させて前記キャリブレーション信号を生成する手段をさらに備えることを特徴とする受信装置。 2. The receiving apparatus according to claim 1 , further comprising means for generating the calibration signal by applying a rectangular modulation wave to a predetermined carrier signal. 請求項1または2に記載の装置において、前記位相特性は少なくとも前記周波数変換手段の内部特性によって生じるものであることを特徴とする受信装置。 The apparatus according to claim 1 or 2, wherein the phase characteristic reception apparatus characterized by is caused by the internal characteristics of at least said frequency converting means. キャリブレーション期間かそれ以外の通常期間かが示された選択信号と、電波源が発した電波の受信信号であって、かつ対象帯域を有した無線周波数の受信信号と、変調波基本周波数とその高調波が対象帯域において分布する周波数成分を有したキャリブレーション信号とを入力するとともに、選択信号がキャリブレーション期間を示している場合にキャリブレーション信号を選択し、選択信号が通常期間をしている場合に受信信号を選択するステップと、  A selection signal indicating whether it is a calibration period or a normal period other than that, a reception signal of a radio wave emitted from a radio source, and a radio frequency reception signal having a target band, a modulation wave fundamental frequency, and its A calibration signal having a frequency component in which harmonics are distributed in the target band is input, and when the selection signal indicates a calibration period, the calibration signal is selected, and the selection signal has a normal period. Selecting a received signal in case
選択した信号に周波数変換を施し、同相成分と直交成分に分離されたベースバンド信号を出力するステップと、  Performing a frequency conversion on the selected signal and outputting a baseband signal separated into an in-phase component and a quadrature component;
前記同相成分および直交成分にフーリエ変換を施し、複数の周波数のそれぞれに対応した複素周波数成分に展開するステップと、  Applying Fourier transform to the in-phase component and the quadrature component, and developing the complex frequency component corresponding to each of a plurality of frequencies;
前記選択するステップがキャリブレーション信号を選択しているときに、複素周波数成分に展開された信号に内在する位相特性をキャンセルするための補正量であって、かつ複数の周波数のそれぞれに対応した補正量を算出するステップと、  When the selecting step selects a calibration signal, a correction amount for canceling the phase characteristic inherent in the signal developed into the complex frequency component, and correction corresponding to each of a plurality of frequencies Calculating a quantity;
算出した補正量をメモリに記憶するステップと、  Storing the calculated correction amount in a memory;
前記選択するステップが受信信号を選択しているときに、前記メモリに記憶した補正量を、複素周波数成分に展開された信号に作用せしめるステップとを備え、  Applying the correction amount stored in the memory to the signal expanded into a complex frequency component when the selecting step selects a received signal, and
前記算出するステップは、キャリブレーション信号に含まれた周波数のそれぞれに対して、当該周波数での振幅と複素周波数成分とをもとに、補正量を算出し、キャリブレーション信号に含まれていない周波数のそれぞれに対して、既に算出した補正量に対して補間を実行することによって補正量を算出することを特徴とする受信方法。  The calculating step calculates a correction amount for each frequency included in the calibration signal based on the amplitude and the complex frequency component at the frequency, and the frequency not included in the calibration signal. A correction amount is calculated by performing interpolation for each of the correction amounts already calculated.
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