JP4414175B2

JP4414175B2 - Information providing system and information providing method

Info

Publication number: JP4414175B2
Application number: JP2003316400A
Authority: JP
Inventors: 尚司西田
Original assignee: Fuji Jukogyo KK
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2003-09-09
Filing date: 2003-09-09
Publication date: 2010-02-10
Anticipated expiration: 2023-09-09
Also published as: JP2005084967A

Description

本発明は、車両の走行する道路の状況を示す道路情報に基づいて、所定の情報を提供する情報提供システムおよび情報提供方法に関する。 The present invention relates to an information providing system and an information providing method for providing predetermined information based on road information indicating a situation of a road on which a vehicle travels.

近年、より円滑なドライブを行うための技術に関する研究・開発が進められている。この類の技術としては、ナビゲーション装置や、路車間で協調して安全な交通を支援する交通システムなどが挙げられる。例えば、特許文献１には、地図情報上に車両の現在位置を表示したり、目的地までの経路を案内したりするナビゲーション装置が開示されている。このナビゲーション装置では、地図情報を表示する以外にも、例えば、一時停止位置に車両が到達といったケースでは、表示画面の地図情報上に一時停止のシンボルが表示される。これにより、道路の状況に応じて、注意喚起をドライバーに促すことができる。 In recent years, research and development on technology for smoother driving has been promoted. Examples of this type of technology include navigation devices and traffic systems that support safe traffic in cooperation between road vehicles. For example, Patent Document 1 discloses a navigation device that displays the current position of a vehicle on map information and guides a route to a destination. In this navigation device, in addition to displaying the map information, for example, in the case where the vehicle reaches the pause position, a pause symbol is displayed on the map information on the display screen. Accordingly, it is possible to prompt the driver to call attention according to the road conditions.

また、特許文献２には、道路上に設けられたインフラと車両とが互いに通信することにより、インフラによって検知された道路上の事象に関する情報をドライバーに提供する情報提供装置が開示されている。この情報提供装置では、例えば、交差点に関する情報、或いは、この交差点の手前に存在する一時停止に関する情報などがドライバーに対して提供される。これにより、道路の状況に対応した注意喚起をドライバーに促すことができるので、交通の安全を図ることができる。
特開２０００−９７７１３号公報特開２００１−１０１５９３号公報 Further, Patent Document 2 discloses an information providing device that provides a driver with information related to an event on a road detected by the infrastructure by communication between an infrastructure provided on the road and a vehicle. In this information providing apparatus, for example, information regarding an intersection or information regarding a temporary stop existing before the intersection is provided to the driver. As a result, the driver can be urged to call attention corresponding to the road conditions, and traffic safety can be achieved.
JP 2000-97713 A JP 2001-101593 A

しかしながら、実際の交通環境では、このような注意喚起を促したとしても、交通規則に反してしまうことがある。例えば、交差点手前の一時停止を走行しているといったケースでは、交差点に進入する先行車につられて交差点に進入してしまい、一時停止を怠ってしまうといった如くである。 However, in an actual traffic environment, even if such an alert is urged, it may violate traffic rules. For example, in a case where the vehicle is running on a temporary stop before the intersection, the vehicle is approached by a preceding vehicle entering the intersection and neglects the temporary stop.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、先行車が存在する場合には、ドライバーに対して注意喚起をより積極的に促すことにより、交通の安全を図ることにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to promote traffic safety by more urgently alerting the driver when there is a preceding vehicle. is there.

かかる課題を解決するために、第１の発明は、車両の走行する道路の状況を示す道路情報に基づいて、所定の情報を車両のドライバーに対して提供する情報提供システムを提供する。この情報提供システムは、プレビュー情報に基づいて、車両前方の走行状況を認識するプレビューセンサと、車両前方の走行状況に応じて、道路情報に対応した第１の情報と、道路情報とは異なる注意喚起を意図した第２の情報とを切替えることにより、第１の情報または第２の情報を車両のドライバーに対して提供すべき情報に決定するコンピュータと、コンピュータによって制御され、決定された情報を車両のドライバーに対して提供する提供装置とを有する。このコンピュータは、道路情報に基づいて特定される道路上の一時停止位置手前における所定地点において、プレビューセンサにおける認識結果に基づいて、先行車が存在すると判断した場合には、一時停止に対する注意喚起を促す第２の情報を車両のドライバーに対して提供するように、提供装置を制御する。また、コンピュータは、道路情報に基づいて、一時停止が設けられた道路と交差する優先道路までの距離を特定するとともに、認識された先行車までの距離が特定された優先道路までの距離よりも大きくなるまで第２の情報を提供するように、提供装置を制御する。 In order to solve such a problem, the first invention provides an information providing system that provides predetermined information to a driver of a vehicle based on road information indicating a situation of a road on which the vehicle travels. In this information providing system, a preview sensor for recognizing a driving situation ahead of the vehicle based on preview information, the first information corresponding to the road information according to the driving situation ahead of the vehicle, and the road information are different. A computer for determining the first information or the second information as information to be provided to the driver of the vehicle by switching between the second information intended for arousal and the information controlled and determined by the computer And a providing device for providing to the driver of the vehicle. If the computer determines that a preceding vehicle is present based on the recognition result of the preview sensor at a predetermined point before the temporary stop position on the road specified based on the road information, the computer alerts the user about the temporary stop. The providing device is controlled so as to provide the urging second information to the driver of the vehicle. In addition, the computer specifies the distance to the priority road that intersects the road where the temporary stop is provided based on the road information, and the recognized distance to the preceding vehicle is greater than the specified distance to the priority road. The providing device is controlled so as to provide the second information until it becomes large.

ここで、第１の発明において、第１の発明において、コンピュータは、先行車までの距離が優先道路までの距離よりも大きくなったと判断した場合は、第１の情報を提供するように、提供装置を制御することが好ましい。 Here, in the first invention, in the first invention, when the computer determines that the distance to the preceding vehicle is greater than the distance to the priority road, the computer is provided to provide the first information. It is preferable to control the apparatus.

また、第１の発明において、この情報提供システムは、道路上に設けられたインフラから、道路情報を取得する取得装置をさらに有することが好ましい。また、この情報提供システムは、車両の現在位置を検出するとともに、地図情報から車両の現在位置に応じて道路情報を特定するナビゲーション装置をさらに有することが好ましい。 In the first invention, the information providing system preferably further includes an acquisition device that acquires road information from an infrastructure provided on the road. The information providing system preferably further includes a navigation device that detects the current position of the vehicle and identifies road information from the map information according to the current position of the vehicle.

第２の発明は、車両の走行する道路の状況を示す道路情報に基づいて、所定の情報を車両のドライバーに対して提供する情報提供方法を提供する。この情報提供方法は、プレビュー情報に基づいて、車両前方の走行状況を認識する第１のステップと、車両前方の走行状況に応じて、道路情報に対応した第１の情報と、道路情報とは異なる注意喚起を意図した第２の情報とを切替えることにより、第１の情報および第２の情報の一方を車両のドライバーに対して提供すべき情報に決定する第２のステップと、決定された情報を車両のドライバーに対して提供する第３のステップとを有する。ここで、第３のステップは、道路情報に基づいて特定される道路上の一時停止位置手前の所定地点において、プレビュー情報における認識結果に基づいて、先行車が存在すると判断した場合には、一時停止に対する注意喚起を促す第２の情報を車両のドライバーに対して提供すると、道路情報に基づいて、一時停止が設けられた道路と交差する優先道路までの距離を特定するステップと、認識された先行車までの距離が特定された優先道路までの距離よりも大きくなるまで第２の情報を提供するように、提供装置を制御するステップとを有する。 The second invention provides an information providing method for providing predetermined information to a driver of a vehicle based on road information indicating a situation of a road on which the vehicle is traveling. In this information providing method, the first step for recognizing the traveling situation ahead of the vehicle based on the preview information, the first information corresponding to the road information according to the traveling situation ahead of the vehicle, and the road information are: A second step of determining one of the first information and the second information as information to be provided to the driver of the vehicle by switching between the second information intended for different alerts; A third step of providing information to the vehicle driver. Here, in the third step, if it is determined that there is a preceding vehicle based on the recognition result in the preview information at a predetermined point before the temporary stop position on the road specified based on the road information, Providing the vehicle driver with the second information for urging the driver to stop is recognized as a step of identifying the distance to the priority road intersecting with the road where the temporary stop is provided based on the road information. Controlling the providing device so as to provide the second information until the distance to the preceding vehicle is greater than the distance to the identified priority road.

ここで、第２の発明において、先行車までの距離が優先道路までの距離よりも大きくなったと判断した場合は、第１の情報を提供するように、提供装置を制御することが好ましい。また、第２の発明において、道路上に設けられたインフラから、道路情報を取得するステップをさらに有することが好ましい。また、この情報提供方法は、車両の現在位置を検出するとともに、地図情報から車両の現在位置に応じて道路情報を特定するステップをさらに有することが好ましい。 Here, in the second invention, when it is determined that the distance to the preceding vehicle is greater than the distance to the priority road, it is preferable to control the providing device so as to provide the first information. In the second invention, it is preferable to further include a step of acquiring road information from an infrastructure provided on the road. The information providing method preferably further includes a step of detecting the current position of the vehicle and specifying road information from the map information according to the current position of the vehicle.

本発明によれば、道路上の一時停止位置の手前における所定地点において、自車両前方に存在する先行車の有無が判定される。そして、先行車が存在すると判定された場合には、道路情報に対応した情報の提供に代えて、一時停止に対する注意喚起を促す情報が提供される。一時停止に対する注意喚起を積極的に促すことで、ドライバーが先行車につられて走行するといった事態の発生が低減されるので、一時停止の不履行を抑制する効果を奏する。また、先行車の有無により、道路情報から、注意喚起を意図した情報に切替えることで、一時停止に対する注意喚起の度合を強めることができ、交通の安全を図ることができる。 According to the present invention, it is determined whether there is a preceding vehicle in front of the host vehicle at a predetermined point before the temporary stop position on the road. And when it determines with a preceding vehicle existing, it replaces with provision of the information corresponding to road information, and the information which calls attention to a temporary stop is provided. By actively urging attention to the suspension, it is possible to reduce the occurrence of a situation in which the driver travels with the preceding vehicle, and thus has the effect of suppressing the failure of the suspension. In addition, by switching from road information to information intended for alerting depending on the presence or absence of a preceding vehicle, the degree of alerting for a temporary stop can be increased, and traffic safety can be achieved.

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態にかかる情報提供システム１０を含む交通システム１の全体構成を示したブロック図である。この交通システム１は、一般に、ＡＨＳと呼ばれており、車両に搭載された情報提供システム１０と、道路上に設けられたインフラ２０（以下、単に「道路側インフラ」という）とで構成される。このＡＨＳ１では、情報提供システム１０と道路側インフラ２０とが通信することにより、所定のサービス提供（走行支援）が行われる。ＡＨＳ１で運用が予定されているサービスには種々のバリエーションが存在するが、本実施形態では、交差点系のサービスの一つに挙げられる出会い頭衝突防止支援（以下、単に「出会い頭支援」という）について説明する。出会い頭支援は、接近時支援システムと、発進時支援システムとに分類され、これらのサービスが行われることにより、情報対象とする事象の情報が提供される。具体的には、接近時支援システムでは、前方の一時停止位置などの情報が提供され、発進時支援システムでは、交差する優先道路を走行する車両や歩行者の情報が提供される。 (First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a traffic system 1 including an information providing system 10 according to the present embodiment. This transportation system 1 is generally called AHS, and is composed of an information providing system 10 mounted on a vehicle and an infrastructure 20 (hereinafter simply referred to as “road side infrastructure”) provided on a road. . In the AHS 1, predetermined service provision (running support) is performed by communication between the information providing system 10 and the road-side infrastructure 20. There are various variations in the service scheduled to be operated in AHS1, but in this embodiment, description will be given of the anti-collision support (hereinafter simply referred to as “encounter support”), which is one of the intersection services. To do. Meeting support is classified into an approach support system and a start support system, and by providing these services, information on an event to be an information target is provided. Specifically, in the approach support system, information such as a temporary stop position ahead is provided, and in the start support system, information on vehicles and pedestrians traveling on intersecting priority roads is provided.

ここで、本実施形態の特徴の一つである情報提供システム１０を説明する前に、まず、道路側インフラ２０について説明する。道路側インフラ２０は、連続的に、或いは、離散的に配置されたＤＳＲＣを主体に構成されている。このＤＳＲＣは、所定の無線周波数帯（例えば、5.8ＧＨｚ帯）を使用したスポット通信を用いて、情報提供システム１０へ情報を伝達する。ＤＳＲＣは、これを機能的に捉えた場合、基点ＤＳＲＣ２１と情報ＤＳＲＣ２２とに分類され、サービスに関する情報は、基点ＤＳＲＣ２１と情報ＤＳＲＣ２２とが組合わされることによって、伝達される。そのため、一つのサービスエリアには、一つの基点ＤＳＲＣ２１と、少なくとも一つ以上の情報ＤＳＲＣ２２とが設けられている。ここで、サービスエリアとは、ＡＨＳ１によってサービスが行われる道路上のエリアをいう。 Here, before describing the information providing system 10 which is one of the features of the present embodiment, the road-side infrastructure 20 will be described first. The road side infrastructure 20 is mainly composed of DSRCs arranged continuously or discretely. The DSRC transmits information to the information providing system 10 using spot communication using a predetermined radio frequency band (for example, 5.8 GHz band). When the DSRC is considered functionally, it is classified into a base point DSRC 21 and an information DSRC 22, and information on services is transmitted by combining the base point DSRC 21 and the information DSRC 22. Therefore, one service area is provided with one base point DSRC 21 and at least one information DSRC 22. Here, the service area refers to an area on the road where service is performed by AHS1.

基点ＤＳＲＣ２１は、サービスの開始を示すとともに、位置的な基準となるＤＳＲＣであり、基点情報を送信する。この基点情報は、システム情報とサービス制御情報とで構成される。システム情報には、基点情報を送信したＤＳＲＣのＩＤと、このＤＳＲＣが基点ＤＳＲＣ２１であるか否かの種別とが含まれる。サービス制御情報には、この基点ＤＳＲＣ２１と組合わされる情報ＤＳＲＣ２２のＩＤなどが含まれる。 The base point DSRC 21 is a DSRC serving as a positional reference while indicating the start of the service, and transmits base point information. This base point information is composed of system information and service control information. The system information includes the ID of the DSRC that transmitted the base point information and the type of whether or not this DSRC is the base point DSRC21. The service control information includes the ID of the information DSRC 22 combined with the base point DSRC 21.

情報ＤＳＲＣ２２は、サービス情報を送信するＤＳＲＣであり、具体的なサービスに関する情報を送信する。このサービス情報は、システム情報、サービス制御情報、サービス状態情報、サービス終了地点情報および個別サービス情報で構成される。システム情報には、これらの情報を送信したＤＳＲＣのＩＤおよびこのＤＳＲＣが情報ＤＳＲＣ２２であるか否かの種別などが含まれる。サービス制御情報には、この情報ＤＳＲＣ２２と組合わされる基点ＤＳＲＣ２１のＩＤなどが含まれる。また、サービス状態情報には、情報ＤＳＲＣ２２が伝達するサービスの種類と、このサービスの稼働・非稼働の状態とが含まれる。サービス終了地点情報には、サービスの終了する地点（以下、単に「サービス終了地点」という）が含まれる。また、個別サービス情報には、サービス毎に必要な情報が含まれる。 The information DSRC 22 is a DSRC that transmits service information, and transmits information related to a specific service. This service information includes system information, service control information, service status information, service end point information, and individual service information. The system information includes the ID of the DSRC that transmitted the information and the type of whether or not the DSRC is information DSRC22. The service control information includes the ID of the base point DSRC 21 combined with the information DSRC 22 and the like. The service status information includes the type of service transmitted by the information DSRC 22 and the operating / non-operating status of the service. The service end point information includes a point at which the service ends (hereinafter simply referred to as “service end point”). The individual service information includes information necessary for each service.

基点ＤＳＲＣ２１および情報ＤＳＲＣ２２が伝達する情報は、ＤＳＲＣ２１，２２側に設けられた基地局（図示せず）によって一元的に管理される。この基地局は、所定の間隔（例えば、100msec）毎に、道路上に設定された情報対象区間内の交通状況を監視しており、サービス情報（特に、個別サービス情報）の作成・更新を随時行う。そのため、情報ＤＳＲＣ２２を介して伝達されるサービス情報には、現在の道路上の交通状況に対応した情報が反映されることとなる。 Information transmitted by the base point DSRC 21 and the information DSRC 22 is centrally managed by base stations (not shown) provided on the DSRC 21 and 22 side. This base station monitors the traffic situation in the information target section set on the road at predetermined intervals (for example, 100 msec), and creates and updates service information (particularly individual service information) as needed. Do. Therefore, information corresponding to the current traffic situation on the road is reflected in the service information transmitted via the information DSRC 22.

図２は、交差点に設けられたＤＳＲＣ２１，２２および情報対象区間を示した説明図である。基地局（図示せず）は、例えば、可視カメラ、赤外線カメラ、赤外線センサを用いて、交差点を含む優先道路に設定された情報対象区間を撮像またはスキャンし、これらのカメラ、センサの出力結果に基づいて、交通状況の監視を行う。同図に示すように、出会い頭支援における情報対象区間は、交差点の中心地点から交差点の所定距離だけ手前の地点までの優先道路上のエリアと、非優先道路上の横断歩道を含む優先道路の路肩上のエリアとに設定されている。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing DSRCs 21 and 22 and information target sections provided at intersections. The base station (not shown) uses, for example, a visible camera, an infrared camera, and an infrared sensor to capture or scan the information target section set on the priority road including the intersection, and outputs the output results of these cameras and sensors. Based on this, the traffic situation is monitored. As shown in the figure, the information target section for encounter support includes the area on the priority road from the center point of the intersection to the point just before the intersection and the shoulder of the priority road including the pedestrian crossing on the non-priority road. It is set to the upper area.

この情報対象区間では、接近車両の速度および位置、すり抜け車両（二輪車など）の速度および位置などが検出されるとともに、歩行者の情報も検出される。検出された交通状況は、非優先道路側の交差点近傍に設けられた情報ＤＳＲＣ２２（発進時支援システム）から、個別サービス情報として車両側に伝達される。また、基点ＤＳＲＣ２１から停止線までの道路形状および道程距離、停止線から交差点までの距離といった情報は、非優先道路側に設けられた別の情報ＤＳＲＣ２２（接近時支援システム）から、個別サービス情報として車両側に伝達される。換言すれば、情報ＤＳＲＣ２２から伝達されるサービス情報の一部は、車両が走行する道路の状況を示す道路情報の機能を担う。 In the information target section, the speed and position of an approaching vehicle, the speed and position of a passing vehicle (such as a two-wheeled vehicle), and the like are detected, and pedestrian information is also detected. The detected traffic situation is transmitted to the vehicle side as individual service information from the information DSRC 22 (starting support system) provided near the intersection on the non-priority road side. Information such as the road shape and distance from the base point DSRC21 to the stop line, and the distance from the stop line to the intersection can be obtained as individual service information from another information DSRC22 (approach system when approaching) provided on the non-priority road side. It is transmitted to the vehicle side. In other words, part of the service information transmitted from the information DSRC 22 has a function of road information indicating the state of the road on which the vehicle travels.

再び図１を参照して、情報提供システム１０について説明する。この情報提供システム１０は、取得装置１１と、コンピュータ１４と、表示装置１５と、スピーカー１６とを主体に構成され、取得した基点情報およびサービス情報に基づき、車両のドライバーに対して所定の情報を提供する。 With reference to FIG. 1 again, the information providing system 10 will be described. This information providing system 10 is mainly composed of an acquisition device 11, a computer 14, a display device 15, and a speaker 16, and provides predetermined information to a vehicle driver based on the acquired base point information and service information. provide.

取得装置１１は、ＤＳＲＣ２１，２２から伝達される基点情報およびサービス情報を取得する。ＤＳＲＣ２１，２２からの情報伝達が無線通信によって行われる関係上、この取得装置１１はアンテナ１２および無線機１３で構成されている。ＤＳＲＣ２１，２２から送信された所定周波数の電波を受信するアンテナ１２は、例えば、ダッシュボード（インストルメントパネル）上に設けられている。このアンテナ１２で受信した情報は無線機１３に対して出力される。無線機１３は、受信した電波から所定の情報を取り出し、この情報をコンピュータ１４に対して出力する。 The acquisition device 11 acquires base point information and service information transmitted from the DSRCs 21 and 22. Since the information transmission from the DSRCs 21 and 22 is performed by wireless communication, the acquisition device 11 includes an antenna 12 and a wireless device 13. The antenna 12 that receives radio waves of a predetermined frequency transmitted from the DSRCs 21 and 22 is provided on, for example, a dashboard (instrument panel). Information received by the antenna 12 is output to the wireless device 13. The wireless device 13 extracts predetermined information from the received radio wave and outputs this information to the computer 14.

コンピュータ１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。コンピュータ１４は、取得装置１１が取得した情報（基点情報およびサービス情報）に基づき、ドライバーに対して提供すべき情報を決定する。具体的には、コンピュータ１４は、道路側インフラ２０から情報を取得した場合、まず、この情報が基点ＤＳＲＣ２１から伝達された情報（基点情報）であるか、或いは、情報ＤＳＲＣ２２から伝達された情報（サービス情報）であるかを判断する。取得した情報が基点情報である場合には、コンピュータ１４は、サービスエリアへの車両の進入を認識する。一方、取得した情報がサービス情報である場合には、コンピュータ１４は、車両前方の走行状況に応じて、サービス情報に対応した情報と、これとは異なる注意喚起を意図した情報とを切替えることにより、これらの情報のうちの一方を提供すべき情報（以下、単に「提供情報」という）に決定する。 As the computer 14, a microcomputer mainly composed of a CPU, a ROM, a RAM, an input / output interface and the like can be used. The computer 14 determines information to be provided to the driver based on the information (base point information and service information) acquired by the acquisition device 11. Specifically, when the computer 14 acquires information from the road-side infrastructure 20, first, the information is information transmitted from the base point DSRC 21 (base point information), or information transmitted from the information DSRC 22 ( Service information). When the acquired information is the base point information, the computer 14 recognizes the entry of the vehicle into the service area. On the other hand, when the acquired information is service information, the computer 14 switches between information corresponding to the service information and information intended to call attention different from the information according to the driving situation ahead of the vehicle. One of these pieces of information is determined as information to be provided (hereinafter simply referred to as “provided information”).

このコンピュータ１４には、プレビューセンサ１７によって認識された車両前方の走行状況が入力されている。プレビューセンサ１７は、自車両前方の走行状況をプレビュー情報として出力する一対のＣＣＤカメラと、このプレビュー情報に基づいて走行状況を認識する画像処理系とで構成された周知のステレオ画像処理装置である。ここで、プレビューセンサは、自車両前方の走行状況を認識するセンサであり、プレビュー情報は、自車両前方の走行状況を認識するのに用いられる情報である。このステレオ画像処理装置は、各ＣＣＤカメラから得られた一対の撮像画像（プレビュー情報）に基づいて、前方の走行状況として、対象物（具体的には、先行車）までの距離を含めた三次元的な位置情報を得る。なお、プレビューセンサ１７は、ステレオ画像処理装置以外にも単眼カメラ、ミリ波やレーザ波を用いたセンサ、或いはそれらを併用したセンサを用いることができる。また、このコンピュータ１４には、入出力インターフェースを介し、車両状態センサ１８によって検出された車両の車速、ウィンカの点滅状態、ブレーキの作動状態などを含む車両に関する車両情報が入力されている。 The computer 14 is input with the traveling situation in front of the vehicle recognized by the preview sensor 17. The preview sensor 17 is a well-known stereo image processing apparatus including a pair of CCD cameras that output a traveling situation ahead of the host vehicle as preview information and an image processing system that recognizes the traveling situation based on the preview information. . Here, the preview sensor is a sensor that recognizes the traveling situation ahead of the host vehicle, and the preview information is information that is used to recognize the traveling situation ahead of the subject vehicle. This stereo image processing apparatus is a tertiary including a distance to an object (specifically, a preceding vehicle) as a traveling state ahead based on a pair of captured images (preview information) obtained from each CCD camera. Get original location information. In addition to the stereo image processing apparatus, the preview sensor 17 may be a monocular camera, a sensor using millimeter waves or laser waves, or a sensor using both of them. In addition, vehicle information related to the vehicle including the vehicle speed detected by the vehicle state sensor 18, the blinker blinking state, the brake activation state, and the like is input to the computer 14 via the input / output interface.

表示装置１５は、例えば、インストルメントパネルの一部に配設されており、コンピュータ１４によって制御され、提供情報を表示する。また、スピーカー１６は、コンピュータ１４によって制御され、提供情報に応じた音声アナウンスおよび警報音を出力する。換言すれば、表示装置１５およびスピーカー１６は、コンピュータ１４によって決定された提供情報をドライバーに提供する機能を担う。 The display device 15 is disposed, for example, on a part of the instrument panel and is controlled by the computer 14 to display the provided information. The speaker 16 is controlled by the computer 14 and outputs a voice announcement and an alarm sound according to the provided information. In other words, the display device 15 and the speaker 16 have a function of providing provided information determined by the computer 14 to the driver.

つぎに、本実施形態にかかる情報提供手法について説明する。図３は、本実施形態にかかる情報提供の処理を示すフローチャートである。本実施形態の特徴の一つは、図２に示すように、優先道路と非優先道路との交差点に設定されたサービスエリアにおける情報提供の手法である。このフローチャートに示すルーチンは、車両がサービスエリア内を走行している間、所定の周期（100msec）で呼び出され、コンピュータ１４によって実行される。 Next, an information providing method according to the present embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart showing information providing processing according to the present embodiment. One of the features of the present embodiment is a method of providing information in a service area set at an intersection between a priority road and a non-priority road as shown in FIG. The routine shown in this flowchart is called at a predetermined cycle (100 msec) and executed by the computer 14 while the vehicle is traveling in the service area.

まず、車両が基点ＤＳＲＣ２１によって形成される無線ゾーンを通過することにより、基点ＤＳＲＣ２１から送信された基点情報がコンピュータ１４によって取得される。コンピュータ１４は、この基点情報（正確には、システム情報）に基づき、この情報が基点ＤＳＲＣ２１からの送信情報であることを特定する。また、コンピュータ１４は、この基点ＤＳＲＣ２１の位置（正確には、基点情報を受信した位置）を基準に、車両の積算走行距離の検出を開始する。積算走行距離は、車両状態センサ１８によって検出された車速Ｖに基づいて、算出可能である。基点情報を受信した段階では、表示装置１５の表示画面には、基本的に、何も表示されない。ただし、コンピュータ１４は、表示装置１５にＡＨＳ１によって提供されるサービスを予測させる旨のメッセージを表示してもよいし、スピーカー１６を介してサービスを予測させる旨の音声アナウンスなどを出力してもよい。 First, the base point information transmitted from the base point DSRC 21 is acquired by the computer 14 when the vehicle passes through the wireless zone formed by the base point DSRC 21. The computer 14 specifies that this information is transmission information from the base point DSRC 21 based on this base point information (more precisely, system information). Further, the computer 14 starts to detect the accumulated travel distance of the vehicle with reference to the position of the base point DSRC 21 (more precisely, the position where the base point information is received). The accumulated travel distance can be calculated based on the vehicle speed V detected by the vehicle state sensor 18. When the base point information is received, nothing is basically displayed on the display screen of the display device 15. However, the computer 14 may display a message indicating that the service provided by the AHS 1 is predicted on the display device 15, or may output a voice announcement indicating that the service is predicted via the speaker 16. .

つぎに、車両が情報ＤＳＲＣ２２（発進時支援システム）によって形成される無線ゾーンを通過することにより、コンピュータ１４は、サービス情報を取得する。コンピュータ１４は、サービス情報のうちのサービス制御情報に基づき、現在通過した情報ＤＳＲＣ２２と組合わせられる基点ＤＳＲＣ２１のＩＤを特定する。そして、この特定されたＩＤと、先に通過した基点ＤＳＲＣ２１のＩＤとが比較され、両者の一致が認められた場合に限り、車両が通過した基点ＤＳＲＣ２１と情報ＤＳＲＣ２２との組合わせが適切であると判定する。この判定に基づき、車両のサービスエリアへの進入が認識され、本ルーチンの初回サイクルが実行される。 Next, the computer 14 acquires service information when the vehicle passes through a wireless zone formed by the information DSRC 22 (starting support system). The computer 14 specifies the ID of the base point DSRC 21 to be combined with the currently passed information DSRC 22 based on the service control information in the service information. Then, the identified ID is compared with the ID of the base point DSRC21 that has passed previously, and the combination of the base point DSRC21 and the information DSRC22 through which the vehicle has passed is appropriate only if a match between both is recognized. Is determined. Based on this determination, the entry of the vehicle into the service area is recognized, and the initial cycle of this routine is executed.

まず、ステップ１において、このサービスエリアにおけるサービスが、出会い頭支援であるか否かが判定される。この判定は、受信したサービス情報のうちのサービス制御情報を参照することにより、判断可能である。取得したサービス情報の種類が、出会い頭支援である場合には、このステップ１で肯定判定され、続くステップ２に進む。一方、特定された種類が、出会い頭支援以外のサービス情報である場合には、ステップ１で否定されるので、ステップ２以降の処理をスキップする。 First, in step 1, it is determined whether or not the service in this service area is dating support. This determination can be made by referring to service control information in the received service information. If the type of service information acquired is support for encounters, an affirmative determination is made in step 1 and processing proceeds to step 2 that follows. On the other hand, if the specified type is service information other than the meeting support, the result in Step 1 is negative, so the processing after Step 2 is skipped.

ステップ２において、現在提供されているサービスが、発進時支援システムであるか否かが判定される。上述したように、出会い頭支援は、発進時支援システムと接近時支援システムとに分類されるため、現在取得したサービスがこれらのシステムのうちのどちらに該当するかを判定する必要がある。一般に、接近時支援システムの情報ＤＳＲＣ２２は、交差点手前の停止線に関する注意喚起をドライバーに対して促すサービス情報を伝達する。そのため、この情報ＤＳＲＣ２２（接近時支援システム）は、交差点の状況に関する注意喚起をドライバーに対して促すサービス情報を伝達する発進時支援システムの情報ＤＳＲＣ２２よりも、交差点から遠方に設けられている。これにともない、通常、車両は、接近時支援システムの情報ＤＳＲＣ２２を先に通過し、その後に、発進時支援システムの情報ＤＳＲＣ２２を通過する。よって、車両が情報ＤＳＲＣ２２（発進時支援システム）を通過するまでは、発進時支援システムのサービス情報を取得することはないので、このステップ２において否定され続けるとともに、ステップ３に進む。 In step 2, it is determined whether or not the currently provided service is a start support system. As described above, since the encounter support is classified into the start support system and the approach support system, it is necessary to determine which of the systems the currently acquired service corresponds to. In general, the approach support system information DSRC 22 conveys service information that prompts the driver to call attention regarding the stop line before the intersection. Therefore, this information DSRC22 (support system at the time of approach) is provided farther from the intersection than the information DSRC22 of the start support system that transmits service information that prompts the driver to call attention regarding the situation of the intersection. Accordingly, the vehicle normally passes the approach support system information DSRC22 first, and then passes the start support system information DSRC22. Therefore, until the vehicle passes the information DSRC 22 (starting support system), the service information of the starting support system is not acquired.

ステップ３において、取得したサービス情報、すなわち、接近時支援システムのサービス情報に対応した表示情報が表示装置１５に表示される。図４は、表示装置１５に表示された情報の一例を示す説明図である。接近時支援システムでは、前方の優先道路と交差する交差点における停止線に関する情報が表示される。具体的には、交差点までの道路形状や、停止線の位置および交差点までの車両の進行状況が表示される。また、「止まれ」の交通標識を模したシンボルなどがさらに表示される。これとともに、このサービス情報に応じた音声アナウンスまたは警報音がスピーカー１６から出力される。この音声アナウンスとしては、例えば、「停止線までの距離、××ｍです」といったメッセージを用いるといった如くである。 In step 3, the acquired service information, that is, display information corresponding to the service information of the approach support system is displayed on the display device 15. FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of information displayed on the display device 15. In the approach support system, information on a stop line at an intersection that intersects with a priority road ahead is displayed. Specifically, the road shape to the intersection, the position of the stop line, and the progress of the vehicle to the intersection are displayed. In addition, a symbol imitating a “stop” traffic sign is further displayed. At the same time, a voice announcement or warning sound corresponding to the service information is output from the speaker 16. As this voice announcement, for example, a message such as “Distance to stop line, xxm” is used.

一方、車両が情報ＤＳＲＣ２２（発進時支援システム）を通過すると、発進時支援システムのサービス情報が取得される。これにともない、ステップ２の判定が否定から肯定に切り替わるため、ステップ４に進む。 On the other hand, when the vehicle passes the information DSRC 22 (starting support system), service information of the starting support system is acquired. Accordingly, the determination in step 2 is switched from negative to affirmative, and the process proceeds to step 4.

ステップ４では、プレビューセンサ１７における認識結果に基づき、非優先道路上に先行車が存在するか否かが判定される。プレビューセンサ１７によって対象物が何ら認識されていない場合は、先行車は存在しないと判定する。一方、プレビューセンサ１７によって対象物が認識されている場合には、その認識結果が先行車であるか否かがさらに判定される。認識された対象物が、先行車であるか、或いは優先道路を走行する車両であるかの切り分けは、認識された対象物までの距離と、自車両から交差点までの距離とに基づいて、行うことができる。具体的には、交差点までの距離は、先に通過した情報ＤＳＲＣ２２（接近時支援システム）から取得したサービス情報によって、基点ＤＳＲＣ２１からの道程距離で与えられている。そのため、コンピュータ１４は、基点ＤＳＲＣ２１から交差点までの道程距離から、車両の積算走行距離を減ずることにより、車両の現在位置から交差点までの距離を算出することができる。そして、プレビューセンサ１７によって認識された対象物までの距離が交差点までの距離よりも小さい場合には、その対象物が先行車であると認識され、一方、交差点までの距離よりも大きい場合には、その対象物が優先道路を走行する車両であると認識される。 In step 4, it is determined based on the recognition result in the preview sensor 17 whether or not a preceding vehicle exists on the non-priority road. If no object is recognized by the preview sensor 17, it is determined that there is no preceding vehicle. On the other hand, when the object is recognized by the preview sensor 17, it is further determined whether or not the recognition result is a preceding vehicle. Whether the recognized object is a preceding vehicle or a vehicle traveling on a priority road is determined based on the distance to the recognized object and the distance from the host vehicle to the intersection. be able to. Specifically, the distance to the intersection is given as the distance from the base point DSRC 21 by the service information acquired from the information DSRC 22 (access support system) that has passed first. Therefore, the computer 14 can calculate the distance from the current position of the vehicle to the intersection by subtracting the cumulative travel distance of the vehicle from the distance from the base point DSRC21 to the intersection. When the distance to the object recognized by the preview sensor 17 is smaller than the distance to the intersection, the object is recognized as a preceding vehicle, while when the distance to the object is larger than the distance to the intersection. The object is recognized as a vehicle traveling on the priority road.

自車両の前方に先行車が初めから存在しない場合には、ステップ４で否定判定されて、ステップ５に進む。なお、前回のサイクルで先行車が存在すると判定されていた場合であっても、先行車が交差点に進入し、非優先道路上に先行車が存在しないと判定された場合には、ステップ４の判定が肯定から否定に切りかわるので、ステップ５に進む。 If no preceding vehicle is present in front of the host vehicle, a negative determination is made in step 4 and the process proceeds to step 5. Even if it is determined that there is a preceding vehicle in the previous cycle, if the preceding vehicle enters the intersection and it is determined that there is no preceding vehicle on the non-priority road, Since the determination is switched from positive to negative, the process proceeds to step 5.

ステップ５では、取得したサービス情報、すなわち、発進時支援システムに関する情報が表示装置１５に表示される。図５は、表示装置１５に表示された情報の一例を示す説明図である。発進時支援システムでは、優先道路の具体的な交通状況が表示される。具体的には、接近車両を模したシンボル、すり抜け車両を模したシンボルや歩行者を模したシンボルが、情報対象区間内の車両や歩行者の進行形状に応じて表示される。これとともに、このサービス情報に応じた音声アナウンスまたは警報音をスピーカー１６から出力し、本ルーチンを抜ける。音声アナウンスとしては、例えば、「優先道路に接近車両が存在します」といったメッセージを用いるといった如くである。換言すれば、認識された先行車までの距離が、交差点までの距離（すなわち、優先道路までの距離）よりも大きくなったと判断された場合は、道路情報に対応した情報が提供されることとなる。 In step 5, the acquired service information, that is, information related to the start support system is displayed on the display device 15. FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of information displayed on the display device 15. In the starting support system, the specific traffic situation of the priority road is displayed. Specifically, a symbol simulating an approaching vehicle, a symbol simulating a passing vehicle, or a symbol simulating a pedestrian is displayed according to the traveling shape of the vehicle or pedestrian in the information target section. At the same time, a voice announcement or warning sound corresponding to the service information is output from the speaker 16, and the routine is exited. For example, a message such as “There is an approaching vehicle on the priority road” is used as the voice announcement. In other words, if it is determined that the recognized distance to the preceding vehicle is greater than the distance to the intersection (that is, the distance to the priority road), information corresponding to the road information is provided. Become.

一方、自車両前方に先行車が存在する限り、ステップ４において肯定され続けるので、ステップ６に進む。このステップ６では、一時停止に対する注意喚起を意図した情報が表示される。図６は、表示装置１５に表示された情報の一例を示す説明図である。同図では、一時停止を促すようなメッセージが例示されている。これとともに、注意喚起を意図した音声アナウンスまたは警報音をスピーカー１６から出力し、本ルーチンを抜ける。音声アナウンスとしては、例えば、「一時停止をしてください」といったメッセージを用いるといった如くである。換言すれば、認識された先行車までの距離が、交差点までの距離（すなわち、優先道路までの距離）よりも大きくなるまで、一時停止に対する注意喚起を意図した情報が適用されることとなる。 On the other hand, as long as there is a preceding vehicle ahead of the host vehicle, the determination in step 4 continues to be affirmative. In step 6, information intended to call attention to the temporary stop is displayed. FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of information displayed on the display device 15. In the figure, a message that prompts a pause is illustrated. At the same time, a voice announcement or warning sound intended for alerting is output from the speaker 16, and the routine is exited. As the voice announcement, for example, a message such as “Please pause” is used. In other words, the information intended to call attention to the temporary stop is applied until the recognized distance to the preceding vehicle becomes larger than the distance to the intersection (that is, the distance to the priority road).

このように、本実施形態によれば、交差点の一時停止に車両が接近すると、プレビューセンサ１７によって認識された先行車の有無により、サービス情報に対応した情報と、これとは異なる注意喚起を意図した情報とが切替えられて提供される。具体的には、自車両前方に先行車が存在しない場合、または、存在していた先行車が交差点に進入することにより、先行車と認められなくなった場合には、サービス情報に対応した優先道路の交通状況がドライバーに対して提供される。一方、自車両前方に先行車が存在する場合には、サービス情報とは異なり、かつ、一時停止に対する注意喚起を意図した情報が提供される。これにより、ドライバーに対して一時停止に対する注意喚起が積極的に促されることとなるので、一時停止の不履行を抑制する効果を奏する。また、通常提供されるサービス情報から、注意喚起を意図した情報に切替えることで、一時停止に対する注意喚起の度合を強めることができ、交通の安全を図ることができる。 As described above, according to the present embodiment, when the vehicle approaches a temporary stop at the intersection, the information corresponding to the service information is different from the information corresponding to the service information depending on the presence or absence of the preceding vehicle recognized by the preview sensor 17. Information is switched and provided. Specifically, if there is no preceding vehicle in front of the host vehicle, or if the existing preceding vehicle is no longer recognized as a preceding vehicle by entering the intersection, the priority road corresponding to the service information Traffic conditions are provided to the driver. On the other hand, when there is a preceding vehicle ahead of the host vehicle, information intended to call attention to a temporary stop is provided, unlike service information. As a result, the driver is actively encouraged to be alerted to the temporary stop, so that the non-performance of the temporary stop is suppressed. In addition, by switching from normally provided service information to information intended for alerting, the degree of alerting for a temporary stop can be increased, and traffic safety can be achieved.

なお、本実施形態では、発進時支援システムのサービス情報を取得した後に、先行車の有無を判定することにより、提供情報の切替えを行うか否かを判断しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、接近時支援システムのサービス情報を取得した後といったように交差点の所定距離だけ手前の地点へ車両が到達した後に、先行車の有無を判定し、これによって提供情報の切替えを行ってもよい。このような手法であっても、先行車が存在するといったケースでは、一時停止に対する注意喚起を促すことができるので、一時停止の不履行を抑制する効果を奏する。 In the present embodiment, after acquiring the service information of the start-up support system, it is determined whether or not to switch the provided information by determining the presence or absence of a preceding vehicle. It is not limited. For example, after the vehicle has arrived at a point in front of the intersection by a predetermined distance, such as after obtaining service information of the approach support system, the presence or absence of a preceding vehicle may be determined, and the provided information may be switched accordingly. . Even with such a method, in the case where there is a preceding vehicle, it is possible to urge the user to be alerted to the temporary stop.

また、本実施形態によれば、先行車が交差点に進入し、非優先道路上の先行車と認められなくなった場合には、サービス情報が再び提供される。そのため、ドライバーは、一時停止に対する注意を理解した後に、交差する優先道路の交通状況を理解しつつ、運転操作を行うことができるので、交通の安全をさらに図ることができる。 Further, according to the present embodiment, when a preceding vehicle enters an intersection and is no longer recognized as a preceding vehicle on a non-priority road, service information is provided again. Therefore, since the driver can understand the traffic condition of the intersecting priority road after understanding the attention to the temporary stop, the driver can perform the driving operation, so that traffic safety can be further improved.

（第２の実施形態）
図７は、本実施形態にかかる情報提供システム３０のシステム構成を示すブロック図である。第２の実施形態の特徴の一つは、第１の実施形態において道路情報を道路側インフラ２０から取得したのに対して、道路情報をナビゲーション装置１９から取得する点である。そのため、第２の実施形態にかかる情報提供システム３０のシステム構成は、上述の取得装置１１を、ナビゲーション装置１９で置換した点で、第１の実施形態に示す情報提供システム１０のシステム構成と相違する。このナビゲーション装置１９は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等の記憶媒体にストアされた地図情報とＧＰＳ技術とを併用して、自車両の位置、進行方向、道路形状および一時停止といった道路の状況などを含むナビゲーション情報を出力する。換言すれば、このナビゲーション情報の一部は、車両が走行する道路の状況を示す道路情報を特定するための機能を担う。そのため、コンピュータ１４は、車両前方の走行状況に応じて、ナビゲーション情報に対応した情報と、このナビゲーション情報とは異なる注意喚起を意図した情報とを切替えることにより、これらの情報のうちの一方を提供すべき情報に決定する。 (Second Embodiment)
FIG. 7 is a block diagram showing a system configuration of the information providing system 30 according to the present embodiment. One of the features of the second embodiment is that road information is acquired from the navigation device 19 while road information is acquired from the road-side infrastructure 20 in the first embodiment. Therefore, the system configuration of the information providing system 30 according to the second embodiment is different from the system configuration of the information providing system 10 according to the first embodiment in that the acquisition device 11 described above is replaced with a navigation device 19. To do. This navigation device 19 uses the map information stored in a storage medium such as a CD-ROM or DVD and GPS technology together, and includes road conditions such as the position of the host vehicle, the direction of travel, the road shape, and pause. Output navigation information. In other words, a part of this navigation information has a function for specifying road information indicating the state of the road on which the vehicle travels. Therefore, the computer 14 provides one of these pieces of information by switching between information corresponding to the navigation information and information intended for alerting different from the navigation information in accordance with the traveling situation ahead of the vehicle. Decide what information to do.

具体的には、コンピュータ１４は、通常、ナビゲーション情報を表示するように、表示装置１５を制御するとともに、ナビゲーション情報に応じた音声アナウンスまたは警報音を出力するように、スピーカー１６を制御する。一方、コンピュータ１４は、地図情報と車両の現在位置とに基づいて、車両の進路上において一時停止を特定すると、この一時停止から所定距離だけ手前の地点において、プレビューセンサ１７における認識結果に基づいて、先行車の有無を判定する。そして、先行車が存在すると判定した場合には、図６に示すように、一時停止に対する注意喚起を意図した情報が表示装置１５に表示される。これとともに、スピーカー１６から、注意喚起を意図した音声アナウンスまたは警報音が出力される。一方、先行車が存在しないと判定した場合には、ナビゲーション情報が表示装置１５およびスピーカー１６からドライバーに対して提供される。 Specifically, the computer 14 usually controls the display device 15 so as to display the navigation information, and controls the speaker 16 so as to output a voice announcement or an alarm sound corresponding to the navigation information. On the other hand, when the computer 14 specifies a pause on the course of the vehicle based on the map information and the current position of the vehicle, the computer 14 is based on the recognition result in the preview sensor 17 at a point a predetermined distance before the pause. The presence or absence of a preceding vehicle is determined. And when it determines with a preceding vehicle existing, as shown in FIG. 6, the information which intended the alerting to a temporary stop is displayed on the display apparatus 15. As shown in FIG. At the same time, a sound announcement or an alarm sound intended to call attention is output from the speaker 16. On the other hand, when it is determined that there is no preceding vehicle, navigation information is provided to the driver from the display device 15 and the speaker 16.

このように、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様、交差点の一時停止に車両が接近すると、プレビューセンサ１７によって認識された先行車の有無により、ナビゲーション情報に対応した情報と、これとは異なる注意喚起を意図した情報とが切替えられて提供される。具体的には、自車両前方に先行車が存在しない場合、または、存在していた先行車が交差点に進入することにより、先行車と認められなくなった場合には、ナビゲーション情報に対応した道路情報が注意喚起を意図してドライバーに対して提供される。一方、自車両前方に先行車が存在する場合には、ナビゲーション情報とは異なり、かつ、一時停止に対する注意喚起を意図した情報が提供される。これにより、ドライバーに対して一時停止に対する注意喚起を積極的に促されることとなるので、一時停止の不履行を抑制する効果を奏する。また、通常提供されるナビゲーション情報から、注意喚起を意図した情報に切替えることで、一時停止に対する注意喚起の度合を強めることができ、交通の安全を図ることができる。 As described above, according to the present embodiment, as in the first embodiment, when the vehicle approaches the intersection stop, information corresponding to the navigation information depending on the presence or absence of the preceding vehicle recognized by the preview sensor 17, Different information intended for alerting is switched and provided. Specifically, when there is no preceding vehicle in front of the host vehicle, or when the existing preceding vehicle is no longer recognized as a preceding vehicle due to entering the intersection, road information corresponding to the navigation information is displayed. Is provided to the driver with the intention of calling attention. On the other hand, when a preceding vehicle is present in front of the host vehicle, information intended to call attention to a temporary stop is provided, unlike navigation information. As a result, the driver is actively encouraged to be alerted to the temporary stop, so that the non-performance of the temporary stop is suppressed. In addition, by switching from normally provided navigation information to information intended for alerting, the degree of alerting for a temporary stop can be increased, and traffic safety can be achieved.

第１の実施形態にかかる情報提供システムを含む交通システムの全体構成を示したブロック図The block diagram which showed the whole structure of the traffic system containing the information provision system concerning 1st Embodiment 交差点に設けられたＤＳＲＣおよび情報対象区間を示した説明図Explanatory diagram showing DSRC and information target section provided at the intersection 本実施形態にかかる情報提供の処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the information provision process concerning this embodiment 表示装置に表示される情報の一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of the information displayed on a display device 表示装置に表示される情報の別の一例を示す説明図Explanatory drawing which shows another example of the information displayed on a display apparatus 表示装置に表示される情報の別の一例を示す説明図Explanatory drawing which shows another example of the information displayed on a display apparatus 第２の実施形態にかかる情報提供システムのシステム構成を示すブロック図The block diagram which shows the system configuration | structure of the information provision system concerning 2nd Embodiment.

Explanation of symbols

１ＡＨＳ
１０情報提供システム
１１取得装置
１２アンテナ
１３無線機
１４コンピュータ
１５表示装置
１６スピーカー
１７プレビューセンサ
１８車両状態センサ
１９ナビゲーション装置
２０道路側インフラ
２１基点ＤＳＲＣ
２２情報ＤＳＲＣ
３０情報提供システム 1 AHS
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Information provision system 11 Acquisition apparatus 12 Antenna 13 Radio | wireless machine 14 Computer 15 Display apparatus 16 Speaker 17 Preview sensor 18 Vehicle state sensor 19 Navigation apparatus 20 Road side infrastructure 21 Base point DSRC
22 Information DSRC
30 Information provision system

Claims

In an information providing system for providing predetermined information to a driver of a vehicle based on road information indicating a situation of a road on which the vehicle travels,
A preview sensor for recognizing a driving situation ahead of the vehicle based on the preview information;
By switching between the first information corresponding to the road information and the second information intended to call attention different from the road information according to the traveling situation ahead of the vehicle, the first information or the A computer for determining the second information as information to be provided to the driver of the vehicle;
A providing device that is controlled by the computer and provides the determined information to a vehicle driver;
When the computer determines that a preceding vehicle is present based on the recognition result of the preview sensor at a predetermined point before the temporary stop position on the road specified based on the road information, the computer responds to the temporary stop. Controlling the providing device to provide the vehicle driver with the second information for prompting attention ;
The computer specifies a distance to a priority road intersecting the road where the temporary stop is provided based on the road information, and a distance to the recognized preceding vehicle is determined to the specified priority road The information providing system is characterized in that the providing device is controlled so as to provide the second information until the distance becomes larger than the distance .

When the computer determines that the distance to the preceding vehicle is greater than the distance to the priority road, the computer controls the providing device to provide the first information. Item 4. The information providing system according to Item 1 .

From the infrastructure provided on the road, the information providing system described in claim 1 or 2, further comprising an acquisition device for acquiring the road information.

It detects the current position of the vehicle, the information providing system according to claim 1 or 2, characterized by further comprising a navigation system for specifying the road information in accordance with the current position of the vehicle from the map information.

In an information providing method for providing predetermined information to a driver of a vehicle based on road information indicating a situation of a road on which the vehicle travels,
A first step of recognizing a driving situation ahead of the vehicle based on the preview information;
By switching between the first information corresponding to the road information and the second information intended for alerting different from the road information according to the traveling situation ahead of the vehicle, the first information and the A second step of determining one of the second information as information to be provided to the driver of the vehicle;
Providing the determined information to the driver of the vehicle;
The third step includes
When it is determined that there is a preceding vehicle at a predetermined point before the temporary stop position on the road specified based on the road information, based on the recognition result in the preview information, a warning is issued for the temporary stop. Providing the second information to a driver of the vehicle ;
Identifying a distance to a priority road that intersects the road provided with the temporary stop based on the road information;
Controlling the providing device to provide the second information until the recognized distance to the preceding vehicle is greater than the identified distance to the priority road. An information providing method characterized by the above.

In the third step, when it is determined that the distance to the preceding vehicle is greater than the distance to the priority road, the providing device is controlled to provide the first information. The information providing method according to claim 5 .

The information providing method according to claim 5 , further comprising a step of acquiring the road information from an infrastructure provided on the road.

7. The information providing method according to claim 5 , further comprising a step of detecting a current position of the vehicle and identifying the road information according to the current position of the vehicle from map information.