JP4412636B2 - ナビゲーション装置並びに該装置用プログラム及び記録媒体 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高速道路の施設を指定する機能を有するナビゲーション装置並びに該装置用プログラム及び記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置において、ユーザの選択に応じ高速道路（有料のバイパス道路等を含む所謂「自動車道」、以下同じ）を含む案内ルートが探索されると、乗降ＩＣ（インターチェンジ）までの走行案内が行われるが（例えば、特許文献１参照）、ユーザによって、探索された乗降ＩＣまでのルートの熟知度や好み、様々な条件、都合により探索された乗降ＩＣに対し、手前のＩＣや先のＩＣに変えたいという要求も生じる。
【０００３】
図９は乗降ＩＣ指定機能を説明するための図であり、乗降ＩＣ指定機能を有するナビゲーション装置では、目的地や経由地、通過地点などの地点設定に従い初期探索を行い、その初期探索結果から乗降ＩＣの指定を変更可能にしている。高速道路において、上りと下りのそれぞれに、例えば図９（Ａ）に示すようにＡ−ＩＣ、Ｂ−ＩＣ、Ｃ−ＩＣ、Ｄ−ＩＣがあり、Ｃ−ＩＣが上り、Ｄ−ＩＣが下りのみ乗降可能なＩＣ（インターチェンジ）があるとすると、乗降ＩＣ指定機能では、乗降ＩＣがＡ−ＩＣから乗りＢ−ＩＣで降りるように初期探索がされた場合、まず、図９（Ｂ）に示す入口指定のメニューにより乗るＡ−ＩＣを中心としてＩＣが表示され、スクロールをしながら乗るＩＣ、つまり入口のインターチェンジの指定ができる。入口指定が行われると、次に出口指定を選択することにより、同様に、降りるＢ−ＩＣを中心としてＩＣが表示され、スクロールをしながら降りるＩＣ、つまり出口のインターチェンジの指定ができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−６８３８７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の乗降ＩＣ指定機能では、高速道路を上りと下りに分けてＩＣを管理しているため、環状線において課題が生じている。図１０は従来の乗降ＩＣ指定機能の課題を説明するための図である。初期探索で、例えば図１０に示すように環状線でＡ−ＩＣから乗り、外周りでＣ−ＩＣから降りるルートが探索された場合、乗降ＩＣ指定機能では、図１０（Ｂ）に示すように外周りのルートに沿ったＩＣのリスト「Ａ−ＩＣ→Ｄ−ＩＣ→Ｃ−ＩＣ」が表示される。つまり、乗降ＩＣ指定を行う場合のＩＣのリストは、初期ルートに依存して外周り又は内周りのいずれかのＩＣのリストしか表示されず、図示の例の場合において、乗るＩＣをＢ−ＩＣに指定して内周りでＣ−ＩＣから降りたり、乗るＩＣをＥ−ＩＣに指定して内周りでＢ−ＩＣから降りるようなルートを再計算させることはできなかった。そのため、外周りと内周りとを切り換え、つまり逆周りのルートとすることにより、距離が短くなる走行ルートができる場合であっても、そのような乗降ＩＣ指定ができないという不都合があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するものであって、高速道路の環状線において外周り、内周りに関わりなく施設が選択指定できるようにするものである。
【０００７】
そのために請求項１に係る発明は、高速道路の施設を指定する機能を有するナビゲーション装置において、高速道路の上下線に対しそれぞれの施設データ及び路線データを格納する記憶手段と、前記記憶手段に格納されたそれぞれの施設データの情報をまとめ処理し施設まとめデータを作成するまとめ処理手段と、前記まとめ処理手段によりまとめ処理された施設まとめデータに基づき前記施設のリストを表示する表示手段と、前記表示手段に表示された前記施設のリストより前記高速道路の施設を選択する選択手段とを備え、前記施設データは高速道路の上下線にある施設の内、双方向にあることをペアとするペア施設情報を有し、前記路線データは各路線の内、上下線でペアとするペア道路情報を有し、前記まとめ処理手段は前記ペア道路情報及び前記ペア施設情報に基づいて前記施設まとめデータ作成処理を行うことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記施設まとめデータは、前記各施設に対し上下線双方向にある地点か片方向にしかない地点かの情報を有することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記選択手段は、前記選択された施設が上下線片方向にしかない地点である場合には警告を出力することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載のナビゲーション装置において、前記施設は、当該高速道路の乗降インターチェンジであることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記施設データは各施設の施設番号及び高速道路路線開始点からの距離情報を有し、前記路線データは各路線に存在する先頭施設の施設番号情報及び施設数情報を有し、前記まとめ処理手段は、高速道路の各路線データと該各路線の各施設データに基づき高速道路の上下線のそれぞれの先頭施設を開始点に設定し、前記上下線のそれぞれの施設の施設データに基づきペア施設が存在するか否かを判定し、ペア施設が存在する場合には当該施設を登録して前記それぞれの施設を路線上の次施設に移動し、ペア施設が存在しない場合には上り施設の高速道路路線開始点からの距離と下り施設の高速道路路線開始点からの距離を比較し該距離の小さい方の施設を登録して次施設に移動し、前記登録及び移動を前記施設が終点を越えるまで繰り返し行うことにより、前記高速道路の上下線の施設のまとめ処理を行うことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６に係る発明は、高速道路の施設を指定する機能を有するナビゲーション装置用プログラムであって、高速道路の上下線に対しそれぞれの、高速道路の上下線にある施設の内、双方向にあることをペアとするペア施設情報を有する施設データ及び各路線の内、上下線でペアとするペア道路情報を有する路線データを格納する記憶手段、前記記憶手段に格納されたそれぞれの前記ペア道路情報及び前記ペア施設情報に基づいて施設データの情報をまとめ処理し施設まとめデータを作成するまとめ処理手段、前記まとめ処理手段によりまとめ処理された施設まとめデータに基づき前記施設のリストを表示する表示手段、および前記表示手段に表示された前記施設のリストより前記高速道路の施設を選択する選択手段としてコンピュータを機能させるためのナビゲーション装置用プログラムである。
【００１３】
請求項７に係る発明は、請求項６に記載のナビゲーション装置用プログラムを記録したことを特徴とするナビゲーション装置用記録媒体である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明に係るナビゲーション装置の実施の形態を示す図であり、経路案内に関する情報を入力する入力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、経路の算出に必要なナビゲーション用データおよび案内に必要な表示案内データ、ナビゲーション用プログラム等が記憶されている情報記憶装置３、経路探索処理や経路案内に必要な表示案内処理を行うと共にシステム全体の制御を行う中央処理装置４、ナビゲーションに必要なデータを蓄積し、運転者の要求により通信回線を介して提供される情報センターや、予め地図データや目的地データなどの運転者固有のデータが記憶されている電子手帳などの情報源との間でデータのやりとりを行う情報送受信装置５、経路案内に関する情報を出力する出力装置６から構成したものである。まず、それぞれの構成について説明する。
【００１６】
入力装置１は、目的地を入力したり、運転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面により出力できるように、運転者の意志によりナビゲーション処理を中央処理装置４に指示する機能を有するものであり、その機能を実現するための手段として、目的地を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案内をリクエストしたりするタッチスイッチや操作スイッチを有する。勿論、リモートコントローラ等の入力装置でもよい。ここで、音声入力を可能にするための音声認識装置やＩＣカードや磁気カードに記録されたデータを読み取るための記録カード読み取り装置を付加することもできる。
【００１７】
情報送受信装置５は、交通情報取得手段であるＶＩＣＳ（道路交通情報システム；Vehicle Information & Communication Sistem）受信装置やデータ送受信装置から構成される。ＶＩＣＳは、道路交通情報をリアルタイムでＦＭ多重（文字放送）、電波ビーコン、光ビーコンによって車両に伝送するもので、ＦＭ多重は広いエリアにわたり粗い情報を伝送し、電波ビーコン及び光ビーコンの情報は、ビーコンを中心として半径１０ｋｍ程度以内の狭いエリアの詳細な情報であって、車両がビーコンを通過すると受信できるようになっている。ＶＩＣＳ送信データは、各道路毎に付けられたリンク番号に対して、渋滞度（例えば、通行不可、渋滞、混雑、交通量多い、平常などの混雑の度合い）、渋滞先頭位置、渋滞長、通行規制（工事情報、通行止めなど）、旅行時間（所定速度での所要時間）から構成されている。また、データ送受信装置は、例えば携帯電話やパソコンであり、運転者の要求により交通情報センター（例えばＡＴＩＳ）との間でナビゲーションに必要な情報のやりとりを行うものである。
【００１８】
出力装置６は、運転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面により出力したり、中央処理装置４により処理されたデータなどをプリント出力する機能を備えており、その機能を実現するための手段として、入力データを画面表示したり、運転者のリクエストに応じ自動的に経路案内を画面で表示するディスプレイ、中央処理装置４で処理したデータや情報記憶装置３に格納されたデータをプリント出力するプリンタおよび経路案内を音声で出力するスピーカなどを備えている。
【００１９】
ディスプレイは、カラーＣＲＴやカラー液晶表示器により構成されており、中央処理装置４が処理する地図データや案内データに基づく経路設定画面、区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必要なすべての画面をカラー表示出力すると共に、本画面に経路案内の設定および経路案内中の案内や画面の切り換え操作を行うためのボタンが表示される。特に、通過交差点名などの通過交差点情報は、随時、区間図画面にポップアップでカラー表示される。このディスプレイは、例えば運転席近傍のインストルメントパネル内に設けられており、運転者は区間図を見ることにより自車両の現在位置を確認し、またこれからの経路についての情報を得ることができる。
【００２０】
現在位置検出装置２は、車両の現在位置に関する情報を検出する装置であり、例えば地磁気センサなどで構成される絶対方位センサ、ステアリングセンサ、ジャイロなどで構成される相対方位センサ、車輪の回転数から走行距離を検出する距離センサ、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳ受信装置を備えている。
【００２１】
情報記憶装置３は、ナビゲーション用のプログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えばＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体である。プログラムは、地図描画部、経路探索部、経路案内部、現在位置計算部、目的地設定操作制御部等からなりナビゲーションの信号出力処理を行うアプリケーション部及びＯＳ部等で構成され、ここに、経路探索などの処理を行うためのプログラムや経路案内に必要な表示出力制御、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、さらには経路案内及び地図表示に必要な表示情報データが格納されている。また、データは、経路案内に必要な地図データ（道路地図、住宅地図、建造物形状地図等）、交差点データ、ノードデータ、道路データ、写真データ、登録地点データ、目的地点データ、案内道路データ、形状データ、案内データ、行き先データ、行き先方向データ、詳細目的地データ、目的地読みデータ、電話番号データ、住所データ、ランドマークデータ、その他のデータのファイルからなりナビゲーション装置に必要なすべてのデータが記憶されている。
【００２２】
中央処理装置４は、種々の演算処理を実行するＣＰＵ、重要な情報（例えば経路探索や経路案内を実行するプログラムや条件設定を行うデータ、各種パラメータのデータなど）を不揮発的に記憶するための書き換え可能なＲＯＭ（書き換え可能な不揮発性記憶手段）であるフラッシュメモリ（例えば電気的に消去可能なＥＥＰＲＯＭ：Ｅlectrically Ｅrasable and Ｐrogramable ＲＯＭ) 、フラッシュメモリのプログラムチェック、更新処理を行うためのプログラム（プログラム読み込み手段）を格納した不揮発性記憶手段であるＲＯＭ、運転者の操作により任意の地点の情報を登録するメモリ地点、学習機能により蓄積される頻度情報、各種検出手段の誤差修正情報などの個人別に記憶される情報を、一時的（揮発的）に格納する読み書き自在な揮発性記憶手段であるＲＡＭ（例えば、一時的に記憶した情報を電気的に保持できるＳＲＡＭ：Ｓtatic ＲＡＭ）を備えている。さらには、ディスプレイへの画面表示に使用する画像データが記憶された画像メモリ、ＣＰＵからの表示出力制御信号に基づいて画像メモリから画像データを取り出し、画像処理を施してディスプレイに出力する画像プロセッサ、ＣＰＵからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３から読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカに出力する音声プロセッサなどを備えている。
【００２３】
なお、ナビゲーション用のプログラム及びデータは、情報送受信装置５を介して外部から読み込むようなシステムとしてもよい。このように情報送受信装置５を介して必要なナビゲーション用のプログラム及びデータを外部から読み込むようにすることにより、ＣＤ−ＲＯＭに代えてＤＶＤなどの記録媒体を情報記憶装置３に用いて必要なプログラムや最新のデータを適宜更新して格納できるようにすることができ、また、情報記憶装置３を省き直接中央処理装置４のフラッシュメモリやＲＡＭに格納することもできる。
【００２４】
次に、動作を説明する。図２は本実施形態に係るナビゲーション装置のシステム全体の流れを説明するための図、図３は探索処理における乗降ＩＣの指定処理を説明するための図、図４は高速道路の乗降ＩＣの例を示す図、図５は乗降ＩＣの判定及び警告出力処理を説明するための図である。上記構成のナビゲーションでは、中央処理装置４のＣＰＵにより経路案内システムのプログラムが起動されると、図２に示すようにまず現在位置検出装置２により現在位置を検出し現在位置を中心としてその周辺地図を表示し（ステップＳ１）、次に、電話番号や住所、施設名称、メモリ地点等を用いて目的地を設定する（ステップＳ２）。そして、現在位置から目的地までの経路探索を行う（ステップＳ３）。経路が決まると、現在位置検出装置２による現在位置追跡を行いながら、目的地に到着するまで経路案内・表示を繰り返し行う（ステップＳ４）。
【００２５】
本実施形態に係るナビゲーション装置では、上記ステップＳ３の経路探索を行う処理において、乗降ＩＣ（乗降地点）の指定処理を行うが、この乗降ＩＣの指定処理では、図３に示すようにまず、探索されたルートを入力することにより初期乗り降りＩＣの設定を行い（ステップＳ１１）、入口指定、出口指定を行うか否かを判定する（ステップＳ１２、Ｓ１３）。
【００２６】
入口指定を行う場合には、設定値あるいは初期値を中心に上下線のまとめ処理を行い（ステップＳ１４）、例えば図４（Ａ）に示す例では上りの片側にしかない施設Ｃ−ＩＣ、下りの片側にしかない施設Ｄ−ＩＣを含めた「Ａ−ＩＣ→Ｃ−ＩＣ→Ｄ−ＩＣ」、図４（Ｂ）に示す例では内周りの片側にしかない施設Ｅ−ＩＣを含めた「Ａ−ＩＣ→Ｅ−ＩＣ→Ｄ−ＩＣ」を、施設のリストとして表示し（ステップＳ１５）、施設スクロールの入力があるか否かを判定する（ステップＳ１６）。施設スクロールの入力がある場合には、表示位置を変更して（ステップＳ１７）、ステップＳ１５に戻り施設のリストを繰り返し表示する。施設スクロールの入力がない場合には、施設変更の入力があるか否かを判定して（ステップＳ１８）、施設変更の入力がある場合には、その入力に従って入口施設を設定する（ステップＳ１９）。
【００２７】
同様に出口指定を行う場合には、設定値あるいは初期値を中心に上下線のまとめ処理を行い（ステップＳ２１）、例えば図４（Ａ）に示す例では「Ｃ−ＩＣ→Ｄ−ＩＣ→Ｂ−ＩＣ」、図４（Ｂ）に示す例では「Ｄ−ＩＣ→Ｃ−ＩＣ→Ｂ−ＩＣ」に従い、施設のリストを表示し（ステップＳ２２）、施設スクロールの入力があるか否かを判定する（ステップＳ２３）。施設スクロールの入力がある場合には、表示位置を変更して（ステップＳ２４）、ステップＳ２２に戻り施設のリストを繰り返し表示する。施設スクロールの入力がない場合には、施設変更の入力があるか否かを判定して（ステップＳ２５）、施設変更の入力がある場合には、その入力に従って出口施設を設定する（ステップＳ２６）。
【００２８】
上記乗降ＩＣの指定処理により、内周り又は外周りの片側（上下線についても同様）にしかないＩＣ施設についても選択可能になる。この場合、実際には、入口、あるいは出口として適切でない施設を設定する場合が生じる。そこで、適切でない施設を指定した場合に警告（コーション）を出力させるようにした処理の例を示したのが図５である。乗降ＩＣの判定及び警告出力処理では、図５に示すように乗るＩＣ、降りるＩＣそれぞれについて上りのみか、下りのみかを判定し（ステップＳ３１〜Ｓ３４）、上りのみと下りのみとの組み合わせとなっている場合に、それぞれ警告を出力することにより（ステップＳ３５、Ｓ３６）、選択された施設が片方向のみに乗降可能な地点である場合には警告を出力する。
【００２９】
次に、上下線のまとめ処理について説明する。図６は路線データ及び施設データの構成例を示す図、図７は上下線のまとめ処理の例を説明するための図、図８は路線と施設データと上下線施設まとめデータと乗降ＩＣ表示施設の例を示す図である。
【００３０】
本実施形態では、例えば図６に示す路線データ及び施設データに基づき図７に示すような上下線のまとめ処理が行われる。図６に示すように路線データは、路線番号、道路名称（東名高速道路上り、高速都心環状線外周りなど）、ペア道路（東名高速道路下り、高速都心環状線内周りなど）、先頭の施設番号、施設数などからなる各路線データ＃１、＃２、……を有し、それぞれ先頭の施設番号でポイントされる施設データは、施設番号、施設名称（東京ＩＣ上り、東名川崎下り、横浜青葉上りなど）、その地点の座標、ペア施設番号（東京ＩＣ下りなど）、施設属性（ＩＣ・ＳＡ／ＰＡ・ＪＣＴ・料金所などの属性、入口・出口の有無など）、付帯設備（トイレの有無、ガソリンスタンド、自動販売機など）、別施設への接続情報などからなる各施設データ＃１、＃２、……を有する。
【００３１】
これらの路線データ及び施設データに基づき上下線のまとめ処理は、例えば図７に示すようにまず、上り施設を開始点に設定し（ステップＳ４１）、下り施設を開始点に設定してから（ステップＳ４２）、上り・下り施設が終点を越えるまで、以下の処理を実行する。東名高速道路であれば、東京（又は名古屋）を開始点として、名古屋（又は東京）を終点とする。
【００３２】
上りと下りはペア施設であるか否かを判断し（ステップＳ４３）、ペア施設である場合には、上り（又は下り）施設を登録し（ステップＳ４４）、上り施設を次施設に移動すると共に（ステップＳ４５）、下り施設も次施設に移動する（ステップＳ４６）。しかし、ペア施設でない場合には、それぞれの施設の基点からの距離を求めて上り施設の方が下り施設より距離が小さいか否かを判断する（ステップＳ４７）。
【００３３】
ステップＳ４７の上り施設の距離ポイントと下り施設の距離ポイントの比較判断により、上り施設の方の距離が小さい場合には、上り施設を登録して（ステップＳ４８）、上り施設を次施設に移動し（ステップＳ４９）、下り施設の方の距離が小さい場合には、下り施設を登録して（ステップＳ５０）、下り施設を次施設に移動する（ステップＳ５１）。
【００３４】
上記上下線のまとめ処理を路線と施設データと上下線施設まとめデータと乗降ＩＣ表示施設の例で示すと、例えば東名高速道路の東京から実施設の概略は、図８に示すように、東名上りが東京ＩＣ、横浜青葉、横浜町田、厚木、……西宮となり、下りが東京ＩＣ、東名川崎、横浜町田、厚木、桑野中井、……西宮となり、路線データ及び施設データから東名上り、東名下りのそれぞれの高速施設データが抽出される。したがって、これらの高速施設データから上下線のまとめ処理を行うと、東京ＩＣ、東名川崎、横浜青葉、横浜町田、厚木、桑野中井、……のように、各施設に対し双方向の乗降可能な地点か片方向のみに乗降可能な地点かの情報を有する上下線施設まとめデータが得られ、図示のような乗降ＩＣ表示施設の結果が得られる。
【００３５】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記実施の形態では、乗降ＩＣをまとめ処理して表示するものとして説明したが、ＳＡ／ＰＡやガソリンスタンドその他の施設についても同様に適用してもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、高速道路の施設を上りと下り、外周りと内周りでまとめ処理した施設まとめデータを持つので、高速道路の環状線において外周り、内周りに関わりなく施設が選択指定でき、高速道路の環状線であっても初期探索ルートから内周り、外周りに関係なく、また、遠回りのルートとなることなく、ユーザの要求に応じ簡便に乗降ＩＣの変更ができる。しかも、適切でない施設を警告により通知して、ユーザが適切でない施設を指定したときは案内しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るナビゲーション装置の実施の形態を示す図である。
【図２】 本実施形態に係るナビゲーション装置のシステム全体の流れを説明するための図である。
【図３】 探索処理における乗降ＩＣの指定処理を説明するための図である。
【図４】 高速道路の乗降ＩＣの例を示す図である。
【図５】 乗降ＩＣの判定及び警告出力処理を説明するための図である。
【図６】 路線データ及び施設データの構成例を示す図である。
【図７】 上下線のまとめ処理の例を説明するための図である。
【図８】 路線と施設データと上下線施設まとめデータと乗降ＩＣ表示施設の例を示す図である。
【図９】 乗降ＩＣ指定機能を説明するための図である。
【図１０】 従来の乗降ＩＣ指定機能の課題を説明するための図である。
【符号の説明】
１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、５…情報送受信装置、６…出力装置

Claims (7)

1. 高速道路の施設を指定する機能を有するナビゲーション装置において、
   高速道路の上下線に対しそれぞれの施設データ及び路線データを格納する記憶手段と、
   前記記憶手段に格納されたそれぞれの施設データの情報をまとめ処理し施設まとめデータを作成するまとめ処理手段と、
   前記まとめ処理手段によりまとめ処理された施設まとめデータに基づき前記施設のリストを表示する表示手段と、
   前記表示手段に表示された前記施設のリストより前記高速道路の施設を選択する選択手段と
   を備え、
   前記施設データは高速道路の上下線にある施設の内、双方向にあることをペアとするペア施設情報を有し、前記路線データは各路線の内、上下線でペアとするペア道路情報を有し、前記まとめ処理手段は前記ペア道路情報及び前記ペア施設情報に基づいて前記施設まとめデータ作成処理を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記施設まとめデータは、前記各施設に対し上下線双方向にある地点か片方向にしかない地点かの情報を有することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記選択手段は、前記選択された施設が上下線片方向にしかない地点である場合には警告を出力することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
4. 前記施設は、当該高速道路の乗降インターチェンジであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
5. 前記施設データは各施設の施設番号及び高速道路路線開始点からの距離情報を有し、
   前記路線データは各路線に存在する先頭施設の施設番号情報及び施設数情報を有し、
   前記まとめ処理手段は、
   高速道路の各路線データと該各路線の各施設データに基づき高速道路の上下線のそれぞれの先頭施設を開始点に設定し、
   前記上下線のそれぞれの施設の施設データに基づきペア施設が存在するか否かを判定し、ペア施設が存在する場合には当該施設を登録して前記それぞれの施設を路線上の次施設に移動し、
   ペア施設が存在しない場合には上り施設の高速道路路線開始点からの距離と下り施設の高速道路路線開始点からの距離を比較し該距離の小さい方の施設を登録して次施設に移動し、
   前記登録及び移動を前記施設が終点を越えるまで繰り返し行うことにより、前記高速道路の上下線の施設のまとめ処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
6. 高速道路の施設を指定する機能を有するナビゲーション装置用プログラムであって、
   高速道路の上下線に対しそれぞれの、高速道路の上下線にある施設の内、双方向にあることをペアとするペア施設情報を有する施設データ及び各路線の内、上下線でペアとするペア道路情報を有する路線データを格納する記憶手段、
   前記記憶手段に格納されたそれぞれの前記ペア道路情報及び前記ペア施設情報に基づいて施設データの情報をまとめ処理し施設まとめデータを作成するまとめ処理手段、
   前記まとめ処理手段によりまとめ処理された施設まとめデータに基づき前記施設のリストを表示する表示手段、および
   前記表示手段に表示された前記施設のリストより前記高速道路の施設を選択する選択手段として
   コンピュータを機能させるためのナビゲーション装置用プログラム。
7. 請求項６に記載のナビゲーション装置用プログラムを記録したことを特徴とするナビゲーション装置用記録媒体。

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