JP4411783B2 - Vehicle lighting device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用照明装置に関し、特に携帯機等から送信された識別信号を受信して、車両の周囲を照明する照明手段の点灯制御を行うものの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば実開平３−５２２５０号公報に示されているように、キーレスエントリーシステムに用いる携帯機から送信された識別信号（ドアを解錠するための解錠信号）を受信して、ドアミラーに設けたドアミラーランプを点灯させるようにしたものが知られており、このものでは、車両の周囲が暗くてもその周囲の状況を容易に確認することができて、車両の所有者の利便性を向上させることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のものでは、識別信号を受信したときに単にランプを点灯させるだけであり、車両の所有者にとってより適切な照明を行って該所有者の利便性をより一層向上させたり無駄な照明を行うことを防止したりするには、改良の余地がある。
【０００４】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、識別信号を受信して照明手段の点灯制御を行う場合に、車両の所有者にとってより適切な照明を行って該所有者の利便性をより一層向上させると共に、無駄な照明を行うことを防止してバッテリの消費を可及的に抑えることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明では、車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、上記車両の所有者により携帯され、該車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記照明手段の点灯を制御する車載制御手段とを備えた車両用照明装置を対象として、上記車両の所有者の該車両に対する接近方向を検出する接近方向検出手段を備え、上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向に応じて、上記照明手段の点灯を制御するように構成され、上記照明手段は複数設けられ、更に上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記複数の照明手段のうち、上記接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向側に配置された照明手段に対して、他の照明手段よりも優先した点灯制御を行うように構成されている構成とした。
【０００６】
この発明により、識別信号を受信したときに、車両の所有者の接近方向に応じた適切な照明を行うことができ、車両の所有者の利便性をより一層向上させることができると共に、バッテリの消費を可及的に抑えることができる。
【０００７】
また、車両の所有者の接近方向側に配置された照明手段のみを点灯させたり、全ての照明手段を点灯させるとしても、その接近方向側に配置された照明手段を、他の照明手段よりも高い照度で点灯させたりする等して接近方向側を優先した点灯制御を行うので、バッテリの消費を抑制しつつ、車両の所有者の利便性をより一層向上させることができる。
【０００８】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、車載制御手段は、識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、複数の照明手段のうち、接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向側に配置された照明手段のみを点灯させるように構成されているものとする。こうすることで、請求項１の発明の作用効果が確実に得られる。
【０００９】
請求項３の発明では、請求項２の発明において、車両の周囲に人が存在するか否かを検出する人体検出手段を備え、車載制御手段は、識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときにおいて、上記人体検出手段により、車両の所有者の接近方向とは異なる方向に人が検出されたときには、車両の所有者の接近方向側に配置された照明手段と共に他の照明手段を点灯させるように構成されているものとする。
【００１０】
このことにより、例えば同乗者がいる場合に、他の照明手段の点灯によりその同乗者の利便性をも向上させることができる。また、例えば車両近傍における車両の所有者の接近方向とは反対側に泥棒等が潜んでいる場合に、他の照明手段の点灯により所有者が安全を確認することができ、盗難等に対する安全性を向上させることができる。
【００１１】
請求項４の発明では、請求項１の発明において、複数の照明手段は、車両の運転席側と助手席側とに設けられ、車載制御手段は、識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときにおいて、接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向が運転席側であるときには、少なくとも上記運転席側の照明手段を点灯させる一方、車両の所有者の接近方向が助手席側であるときには、上記助手席側の照明手段を点灯させかつ該点灯後に運転席側の照明手段を点灯させるように構成されているものとする。
【００１２】
このことで、車両の所有者が運転席側から車両に接近すれば、少なくとも運転席側の照明手段が点灯する一方、助手席側から車両に接近すれば、助手席側の照明手段が点灯し、その後に運転席側の照明手段が点灯する。この結果、車両の所有者が助手席側から車両に接近した後に、運転席側から乗車する場合であっても、所有者が運転席側に移動したときにはその運転席側が照明されるので、所有者がどちらから接近しても、バッテリの消費を抑制しつつ、所有者にとって適切な照明を行うことができる。
【００１３】
請求項５の発明では、請求項１の発明において、車載制御手段は、識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向側に配置された照明手段を、他の照明手段よりも高い照度で点灯させるように構成されているものとする。こうすることで、請求項１の発明の作用効果が確実に得られる。
【００１４】
請求項６の発明では、車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、上記車両の所有者により携帯され、該車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記照明手段の点灯を制御する車載制御手段とを備えた車両用照明装置を対象として、上記車両の所有者の該車両に対する接近方向を検出する接近方向検出手段を備え、上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向に応じて、上記照明手段の点灯を制御するように構成され、上記照明手段は、その照射方向が変更可能に構成されており、更に上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記照明手段の照射方向を、上記接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向に向けるように構成されているものとする。このことにより、車両の所有者の進行方向前側が確実に照明され、所有者の利便性のさらなる向上化を図ることができる。
【００１５】
請求項７の発明では、車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、上記車両の所有者により携帯され、該車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記照明手段の点灯を制御する車載制御手段とを備えた車両用照明装置を対象として、上記車両の所有者の該車両に対する接近速度を検出する接近速度検出手段を備え、上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記接近速度検出手段により検出された車両の所有者の接近速度に応じて、上記照明手段の点灯を制御すると共に、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記接近速度検出手段により検出された車両の所有者の接近速度が所定値よりも大きいときには、上記照明手段を点灯させないように構成されているものとする。
【００１６】
この発明により、識別信号を受信したときに、車両の所有者の接近速度に応じた適切な照明を行うことができ、車両の所有者の利便性をより一層向上させることができると共に、バッテリの消費を可及的に抑えることができる。
【００１７】
また、バッテリの消費を効果的に抑制することができる。すなわち、車両の所有者の接近速度が所定値（例えば通常の歩行速度）よりも大きいときには、所有者が走っている等して車両の周囲状況を把握していると判断することができる。したがって、そのような場合には、照明手段を点灯させなくてもよく、バッテリの消費を効果的に抑制することができる。
【００１８】
請求項８の発明では、請求項７の発明において、車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいることを検出する環境検出手段を備え、車載制御手段は、識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときにおいて、接近速度検出手段により検出された車両の所有者の接近速度が所定値よりも大きくてかつ環境検出手段により車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいることが検出されないときには、照明手段を点灯させない一方、接近速度検出手段により検出された車両の所有者の接近速度が所定値よりも大きくても、環境検出手段により車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいることが検出されたときには、照明手段を点灯させるように構成されているものとする。
【００１９】
このことにより、車両の所有者の接近速度が所定値よりも大きくても、車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいるとき（例えば雨が降っている環境下や霧が発生している環境下にいるとき）には、照明手段が点灯されるので、そのような環境に応じてより適切な制御を行うことができる。
【００２０】
請求項９の発明では、車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、上記車両の所有者により携帯され、該車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記照明手段の点灯を制御する車載制御手段とを備えた車両用照明装置を対象として、上記車両の所有者と該車両との間の距離を検出する距離検出手段を備え、上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記距離検出手段により検出された車両の所有者と該車両との間の距離に応じて、上記照明手段の点灯を制御するように構成され、上記照明手段は複数設けられ、更に上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記距離検出手段により検出された車両の所有者と該車両との間の距離に応じて、点灯する照明手段の数を変化させるように構成されているものとする。
【００２１】
この発明により、識別信号を受信したときに、車両の所有者と該車両との間の距離に応じた適切な照明を行うことができ、車両の所有者の利便性をより一層向上させることができると共に、バッテリの消費を可及的に抑えることができる。
【００２２】
また、例えば、複数の照明手段を車両の前後左右にそれぞれ設けておいて、車両の所有者が車両から比較的離れた位置にいる場合には、その全ての照明手段を点灯させることで、所有者が車両の存在位置や車両周囲全体の状況を把握し易くなる一方、所有者が車両にかなり近付いたときには、照明が必要と考えられる車両の左右を照明する照明手段のみを点灯させて、無駄な照明を行うことを防止することができる。
【００２３】
請求項１０の発明では、車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、上記車両の所有者により携帯され、該車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記照明手段の点灯を制御する車載制御手段とを備えた車両用照明装置を対象として、上記車両の所有者と該車両との間の距離を検出する距離検出手段を備え、上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記距離検出手段により検出された車両の所有者と該車両との間の距離に応じて、上記照明手段の点灯を制御するように構成され、上記照明手段は、その照射範囲が変更可能に構成されており、更に上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記照明手段を点灯させると共に、上記距離検出手段により検出された車両の所有者と該車両との間の距離に応じて、上記照明手段の照射範囲を変化させるように構成されているものとする。
【００２４】
このことで、例えば、車両の所有者が車両から比較的離れた位置にいる場合には、照射範囲を広くすることにより、所有者が車両の存在位置や車両周囲全体の状況を把握し易くなる一方、所有者が車両にかなり近付いたときには、照射範囲を狭くすることにより、照明が必要と考えられる箇所を重点的に照明することができ、照明手段の数を多くしなくても、請求項９の発明と同様の作用効果が得られる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る車両用照明装置の全体構成を示し、この車両用照明装置は、車両の所有者（ユーザ）により携帯されかつ該車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段としての携帯機１と、車両に装備された車載機１５とで構成されている。
【００２６】
上記携帯機１は、該携帯機１に内蔵された送信機１１から上記車載機１５における後述の受信機２６に対し無線でユーザ認証信号（上記識別信号）を所定周期（例えば０．５〜１秒）で自動的に送信するようになっている。
【００２７】
一方、上記車載機１５は、上記携帯機１からのユーザ認証信号を受信して、後述の左右ドアミラーランプ２２の点灯を制御する車載制御手段を構成しており、この車載機１５には、各種の信号処理動作を行うためのＣＰＵ１６が設けられている。このＣＰＵ１６には、車両を運転状態にするイグニッションスイッチ１８と、人の手が車両の各ドアのノブに接触したことを検出するドアノブスイッチ１９と、各ドアが開き状態にあることを検出するドア開センサ２１と、車両の左右ドアミラーの下部にそれぞれ設けられ、車両の周囲における運転席ドア近傍及び助手席ドア近傍を点灯によりそれぞれ照明する照明手段としての左右ドアミラーランプ２２（各々、車両の運転席側に設けられた運転席側ランプ及び助手席側に設けられた助手席側ランプを構成している）と、車両の各ドアを施錠状態又は解錠状態に切り換えるドアロックアクチュエータ２３と、車両の左右ドアミラー内にそれぞれ設けられ、車両の後側方に存在する他車両をハーフミラー越しに検出して車両のレーンチェンジを支援するためのレーンチェンジ支援用カメラ２４と、上記携帯機１の送信機１１からのユーザ認証信号を受信する受信機２６とが信号の授受可能に接続されている。
【００２８】
上記レーンチェンジ支援用カメラ２４は、画像処理を行って他車両を検出するものではあるが、上記携帯機１の送信機１１からのユーザ認証信号を受信したときには、車両の周囲（車両の運転席側又は助手席側）に存在する人をも検出するようになっている。尚、このように車両の周囲に存在する人を検出するものとしては、超音波センサや赤外線センサであってもよい。
【００２９】
上記車載機１５は、その受信機２６により受信した上記ユーザ認証信号の受信強度が設定値よりも大きいときに、車両の所有者の該車両に対する接近又は離隔に関する行動（具体的には、この実施形態１では、所有者の車両に対する接近方向（後述の実施形態２〜５においても同様））に応じて、上記両ドアミラーランプ２２の点灯制御を行うようになっている。
【００３０】
尚、上記車載機１５は、受信強度が設定値よりも大きいユーザ認証信号を受信したときには、ドアロックアクチュエータ２３を解錠作動させて車両のドアの解錠を行うか、又は、この段階では解錠可能状態にしておいて、ドアノブスイッチ１９によりドアのノブの接触が検出されたときにドアの解錠を行う（以下の実施形態２〜５においても同様）。
【００３１】
以下に、上記車載機１５のＣＰＵ１６で行われる信号処理の動作を図２により詳細に説明する。
【００３２】
先ず、最初のステップＳＡ１で、受信強度が設定値よりも大きいユーザ認証信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＡ２に進んで、運転席側のレーンチェンジ支援用カメラ２４により、車両の運転席側に人を検出したか否かを判定する。
【００３３】
上記ステップＳＡ２の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＡ３に進んで、運転席側ドアミラーランプ２２を点灯させ、しかる後にステップＳＡ７に進む。一方、ステップＳＡ２の判定がＮＯであるときには、ステップＳＡ４に進んで、今度は、助手席側のレーンチェンジ支援用カメラ２４により、車両の助手席側に人を検出したか否かを判定する。
【００３４】
上記ステップＳＡ４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＡ５に進んで、助手席側ドアミラーランプ２２を点灯させ、しかる後にステップＳＡ７に進む。一方、上記ステップＳＡ４の判定がＮＯであるときには、ステップＳＡ６に進んで、両ドアミラーランプ２２を点灯させ、しかる後にステップＳＡ７に進む。
【００３５】
上記ステップＳＡ７では、ドア開センサ２１により、点灯している側のドア（両ドアミラーランプ２２が点灯しているときには、いずれか一方のドア）が開かれたか否かを判定する。このステップＳＡ７の判定がＮＯであるときには、ステップＳＡ８に進んで、ドアミラーランプ２２の点灯から所定時間ｔ１（ドアミラーランプ２２の点灯によるバッテリの消耗が問題にはならないような時間）が経過したか否かを判定し、このステップＳＡ８の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＡ７に戻る一方、ステップＳＡ８の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＡ９に進む。一方、上記ステップＳＡ７の判定がＹＥＳであるときには、そのままステップＳＡ９に進む。
【００３６】
上記ステップＳＡ９では、点灯しているドアミラーランプ２２を消灯させ、しかる後にリターンする。
【００３７】
上記車載機１５のＣＰＵ１６における信号処理の動作により、車両の所有者が該車両に対して運転席側から接近したときには、レーンチェンジ支援用カメラ２４により車両の所有者の接近方向が運転席側であることが検出されて、その接近方向側に配置された運転席側ドアミラーランプ２２に対して、助手席側ドアミラーランプ２２よりも優先した点灯制御が行われる。具体的には、運転席側ドアミラーランプ２２のみが点灯する。一方、車両の所有者が該車両に対して助手席側から接近したときには、その接近方向側に配置された助手席側ドアミラーランプ２２のみが点灯する。また、運転席側及び助手席側のいずれの側にも人が検出されなかったときには、両ドアミラーランプ２２が点灯する。そして、ドアミラーランプ２２の点灯から所定時間ｔ１が経過するか、又は所定時間ｔ１以内に点灯している側のドア（両ドアミラーランプ２２が点灯しているときには、いずれか一方のドア）が開かれると、点灯しているドアミラーランプ２２が消灯する。
【００３８】
この実施形態１では、レーンチェンジ支援用カメラ２４は、車両の所有者の該車両に対する接近方向を検出する接近方向検出手段を構成している。
【００３９】
したがって、この実施形態１では、車両の所有者の接近方向側に配置されたドアミラーランプ２２のみを点灯させるようにしたので、バッテリの消費を抑制しつつ、車両の所有者の利便性をより一層向上させることができる。
【００４０】
（実施形態２）
図３は本発明の実施形態２を示し、車両の所有者の接近方向とは異なる方向に人が検出されたときには、車両の所有者の接近方向側に配置されたドアミラーランプ２２と共にその接近方向とは反対側に配置されたドアミラーランプ２２を点灯させるようにしたものである。尚、この実施形態２では、ハード構成は上記実施形態１と同様である。
【００４１】
すなわち、最初のステップＳＢ１で、受信強度が設定値よりも大きいユーザ認証信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＢ２に進んで、運転席側のレーンチェンジ支援用カメラ２４により、車両の運転席側に人を検出したか否かを判定する。
【００４２】
上記ステップＳＢ２の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＡ３に進んで、運転席側ドアミラーランプ２２を点灯させ、その後、ステップＳＢ４に進んで、助手席側のレーンチェンジ支援用カメラ２４により、助手席側に人を検出したか否かを判定する。
【００４３】
上記ステップＳＢ４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＢ５に進んで、助手席側ドアミラーランプ２２を点灯させ、その後、ステップＳＢ６に進んで、ドアノブスイッチ１９により、運転席ドアのノブの接触を検出したか否かを判定する。このステップＳＢ６の判定がＮＯであるときには、該ステップＳＢ６の動作を繰り返す一方、判定がＹＥＳになると、ステップＳＢ１４に進む。一方、上記ステップＳＢ４の判定がＮＯであるときには、ステップＳＢ７に進んで、ドアノブスイッチ１９により、運転席ドアのノブの接触を検出したか否かを判定する。このステップＳＢ７の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＢ４に戻る一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＢ１４に進む。
【００４４】
上記ステップＳＢ２の判定がＮＯであるときには、ステップＳＢ８に進んで、助手席側のレーンチェンジ支援用カメラ２４により、車両の助手席側に人を検出したか否かを判定する。このステップＳＢ８の判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＢ９に進んで、助手席側ドアミラーランプ２２を点灯させ、その後、ステップＳＢ１０に進んで、運転席側のレーンチェンジ支援用カメラ２４により、車両の運転席側に人を検出したか否かを判定する。
【００４５】
上記ステップＳＢ１０の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＢ１１に進んで、運転席側ドアミラーランプ２２を点灯させ、その後、ステップＳＢ１２に進んで、ドアノブスイッチ１９により、運転席ドアのノブの接触を検出したか否かを判定する。このステップＳＢ１２の判定がＮＯであるときには、該ステップＳＢ１２の動作を繰り返す一方、判定がＹＥＳになると、ステップＳＢ１４に進む。一方、上記ステップＳＢ１０の判定がＮＯであるときには、ステップＳＢ１３に進んで、ドアノブスイッチ１９により、運転席ドアのノブの接触を検出したか否かを判定する。このステップＳＢ１３の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＢ１０に戻る一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＢ１４に進む。
【００４６】
上記ステップＳＢ１４では、点灯しているドアミラーランプ２２を消灯させ、しかる後にリターンする。
【００４７】
上記車載機１５のＣＰＵ１６における信号処理の動作により、車両の所有者が該車両に対して運転席側から接近したときには、その接近方向側に配置された運転席側ドアミラーランプ２２が点灯し、助手席側にも人を検出すると、助手席側ドアミラーランプ２２も点灯する。一方、車両の所有者が該車両に対して助手席側から接近したときには、その接近方向側に配置された助手席側ドアミラーランプ２２が点灯し、運転席側にも人を検出すると、運転席側ドアミラーランプ２２も点灯する。そして、車両の所有者等の手が運転席ドアのノブに接触すると、点灯しているドアミラーランプ２２が消灯する。
【００４８】
この実施形態２では、レーンチェンジ支援用カメラ２４は、車両の所有者の該車両に対する接近方向を検出する接近方向検出手段を構成していると共に、車両の周囲に人が存在するか否かを検出する人体検出手段をも構成しており、車載機１５は、携帯機１からのユーザ認証信号を受信したときにおいて、上記人体検出手段により、車両の所有者の接近方向とは異なる方向に人が検出されたときには、車両の所有者の接近方向側に配置されたドアミラーランプ２２と共に他のドアミラーランプ２２を点灯させるように構成されていることになる。
【００４９】
したがって、この実施形態２では、車両の所有者の接近方向側に配置されたドアミラーランプを点灯させると共に、車両の所有者の接近方向とは異なる方向に人が検出されたときに、その接近方向側とは反対側に配置されたドアミラーランプ２２を点灯させるようにしたので、例えば同乗者がいる場合に、その同乗者の利便性をも向上させることができる。また、例えば車両近傍における車両の所有者の接近方向側とは反対側に泥棒等が潜んでいる場合に、その接近方向側とは反対側に配置されたドアミラーランプ２２の点灯により所有者が安全を確認することができ、盗難等に対する安全性を向上させることができる。
【００５０】
（実施形態３）
図４は本発明の実施形態３を示し、車両の所有者の接近方向が運転席側であるときには、運転席側ドアミラーランプ２２を点灯させる一方、車両の所有者の接近方向が助手席側であるときには、助手席側ドアミラーランプ２２を点灯させかつ該点灯後に運転席側ドアミラーランプ２２を点灯させるようにしたものである。尚、この実施形態３におけるハード構成も、上記実施形態１と同様である。
【００５１】
すなわち、最初のステップＳＣ１で、受信強度が設定値よりも大きいユーザ認証信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＣ２に進んで、助手席側のレーンチェンジ支援用カメラ２４により、車両の助手席側に所有者を検出したか否かを判定する。
【００５２】
上記ステップＳＣ２の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＣ３に進んで、助手席側ドアミラーランプ２２を点灯させ、その後、次のステップＳＣ４で、運転席側のレーンチェンジ支援用カメラ２４により、車両の運転席側に他人（上記ステップＳＣ２で検出された所有者以外の者）を検出したか否かを判定する。このステップＳＣ４の判定がＮＯであるときには、助手席側ドアミラーランプ２２の点灯から所定時間ｔ２（車両の所有者が助手席側から歩いて運転席側に到達するまでの時間）が経過したか否かを判定し、このステップＳＣ５の判定がＮＯであるときには、該ステップＳＣ５の動作を繰り返す一方、判定がＹＥＳになると、ステップＳＣ６に進んで、運転席側ドアミラーランプ２２を点灯させ、しかる後にステップＳＣ１１に進む。一方、上記ステップＳＣ４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＣ７に進んで、両ドアミラーランプ２２を点滅させ、しかる後にステップＳＣ１１に進む。
【００５３】
上記ステップＳＣ２の判定がＮＯであるときには、ステップＳＣ８に進んで、今度は、運転席側のレーンチェンジ支援用カメラ２４により、車両の運転席側に所有者を検出したか否かを判定し、このステップＳＣ８の判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＣ９に進んで、運転席側ドアミラーランプ２２を点灯させる。そして、次のステップＳＣ１０で、助手席側のレーンチェンジ支援用カメラ２４により、車両の助手席側に他人（上記ステップＳＣ８で検出された所有者以外の者）を検出したか否かを判定する。このステップＳＣ１０の判定がＹＥＳであるときには、上記ステップＳＣ７に進み、しかる後にステップＳＣ１１に進む一方、ステップＳＣ１０の判定がＮＯであるときには、そのままステップＳＣ１１に進む。
【００５４】
上記ステップＳＣ１１では、イグニッションスイッチ１８がＯＮかどうかを判定し、この判定がＮＯであるときには、該ステップＳＣ１１の動作を繰り返す一方、判定がＹＥＳになると、ステップＳＣ１２に進んで、点灯しているドアミラーランプ２２を消灯させてリターンする。
【００５５】
上記車載機１５のＣＰＵ１６における信号処理の動作により、車両の所有者が該車両に対して運転席側から接近したときには、その接近方向側に配置された運転席側ドアミラーランプ２２が点灯し、このとき、助手席側に所有者以外の他人を検出すると、両ドアミラーランプ２２が点滅する。一方、車両の所有者が該車両に対して助手席側から接近したときには、その接近方向側に配置された助手席側ドアミラーランプ２２が点灯し、このとき、運転席側に所有者以外の他人を検出すると、両ドアミラーランプ２２が点滅する一方、運転席側に他人を検出しなければ、助手席側ドアミラーランプ２２の点灯から所定時間ｔ２経過後に、運転席側ドアミラーランプ２２が点灯する。そして、イグニッションスイッチ１８がＯＮになると、点灯しているドアミラーランプ２２が消灯する。
【００５６】
この実施形態３においても、レーンチェンジ支援用カメラ２４は、車両の所有者の該車両に対する接近方向を検出する接近方向検出手段と、車両の周囲に人が存在するか否かを検出する人体検出手段とを構成している。
【００５７】
したがって、この実施形態３では、車両の所有者の接近方向が運転席側であるときには、運転席側ドアミラーランプ２２を点灯させる一方、車両の所有者の接近方向が助手席側であるときには、助手席側ドアミラーランプ２２を点灯させかつ該点灯後に運転席側ドアミラーランプ２２を点灯させるようにしたので、車両の所有者が助手席側から車両に接近した後に運転席側から乗車する場合であっても、所有者が運転席側に移動したときには運転席側ドアミラーランプ２２によりその運転席側が照明され、どちらから接近しても、バッテリの消費を抑制しつつ、所有者にとって適切な照明を行うことができる。
【００５８】
また、車両の所有者の接近方向側とは反対側に他人を検出したときには、両ドアミラーランプ２２が点滅するので、所有者に注意を促すことができ、盗難等に対する安全性を向上させることができる。
【００５９】
（実施形態４）
図５は本発明の実施形態４を示し、車両の所有者の接近方向側に配置されたドアミラーランプ２２を、その接近方向側とは反対側に配置されたドアミラーランプ２２よりも高い照度で点灯させるようにしたものである。尚、この実施形態４におけるハード構成も、上記実施形態１と同様である。
【００６０】
すなわち、最初のステップＳＤ１で、受信強度が設定値よりも大きいユーザ認証信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＤ２に進んで、運転席側のレーンチェンジ支援用カメラ２４により、車両の運転席側に人を検出したか否かを判定する。
【００６１】
上記ステップＳＤ２の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＤ３に進んで、両ドアミラーランプ２２を点灯させると共に、運転席側ドアミラーランプ２２を助手席側よりも高い照度で点灯させる。そして、次のステップＳＤ４で、ドアノブスイッチ１９により、運転席ドアのノブの接触を検出したか否かを判定し、このステップＳＤ４の判定がＮＯであるときには、該ステップＳＤ４の動作を繰り返す一方、判定がＹＥＳになると、ステップＳＤ８に進む。
【００６２】
上記ステップＳＤ２の判定がＮＯであるときには、ステップＳＤ５に進んで、今度は、助手席側のレーンチェンジ支援用カメラ２４により、車両の助手席側に人を検出したか否かを判定し、このステップＳＤ５の判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＤ６に進んで、両ドアミラーランプ２２を点灯させると共に、助手席側ドアミラーランプ２２を運転席側よりも高い照度で点灯させる。そして、次のステップＳＤ７で、ドアノブスイッチ１９により、運転席ドアのノブの接触を検出したか否かを判定し、このステップＳＤ７の判定がＮＯであるときには、該ステップＳＤ７の動作を繰り返す一方、判定がＹＥＳになると、ステップＳＤ８に進む。
【００６３】
上記ステップＳＤ８では、点灯しているドアミラーランプ２２を消灯させ、しかる後にリターンする。
【００６４】
上記車載機１５のＣＰＵ１６における信号処理の動作により、車両の所有者が車両に対して運転席側から接近したときには、その接近方向側に配置された運転席側ドアミラーランプ２２に対して、助手席側ドアミラーランプ２２よりも優先した点灯制御が行われる。具体的には、運転席側ドアミラーランプ２２が助手席側よりも高い照度で点灯する。一方、車両の所有者が車両に対して助手席側から接近したときには、その接近方向側に配置された助手席側ドアミラーランプ２２が運転席側よりも高い照度で点灯する。そして、車両の所有者等の手が運転席ドアのノブに接触すると、点灯しているドアミラーランプ２２が消灯する。
【００６５】
この実施形態４では、レーンチェンジ支援用カメラ２４は、車両の所有者の該車両に対する接近方向を検出する接近方向検出手段を構成している。
【００６６】
したがって、この実施形態４では、受信強度が設定値よりも大きいユーザ認証信号を受信したときに、両ドアミラーランプ２２を点灯させるものの、接近方向側のドアミラーランプ２２を、その反対側のドアミラーランプ２２よりも優先させて高い照度で点灯させるようにしたので、上記実施形態１と同様に、バッテリの消費を抑制しつつ、車両の所有者の利便性をより一層向上させることができる。
【００６７】
（実施形態５）
図６は本発明の実施形態５を示し、上記実施形態１〜４におけるドアミラーランプ２２の代わりに、車両の左右両ルーフレールのうち運転席側のルーフレール側面に、運転席側を照射するルーフランプ２７を設け、このルーフランプ２７の照射方向を、車両の所有者の接近方向に向けるようにしたものである。
【００６８】
すなわち、この実施形態５では、上記ルーフランプ２７は、ランプ駆動アクチュエータ２８により、その照射方向が運転席側の所定範囲内（後述の位置検出センサの検出範囲内）で変更可能に構成されている。また、そのルーフランプ２７と略同じ位置には、１対の超音波センサからなりかつ運転席側に存在する所有者までの距離とその存在する方向とを検出する位置検出センサ２９が設けられている。このことで、この位置検出センサ２９は、上記実施形態１〜４におけるレーンチェンジ支援用カメラ２４に代わって、車両の所有者の該車両に対する接近方向を検出する接近方向検出手段を構成することになる。そして、車載機１５は、上記位置検出センサ２９により検出された所有者の存在方向に上記ルーフランプ２７の照射方向が向くようにランプ駆動アクチュエータ２８を駆動させるようになっている。
【００６９】
以下に、上記車載機１５のＣＰＵ１６で行われる信号処理の動作を図７により詳細に説明する。
【００７０】
先ず、最初のステップＳＥ１で、受信強度が設定値よりも大きいユーザ認証信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＥ２に進んで、位置検出センサ２９により、その検出範囲内に所有者を検出したか否かを判定する。
【００７１】
上記ステップＳＥ２の判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＥ３に進んで、ルーフランプ２７を点灯させ、その後、次のステップＳＥ４で、ランプ駆動アクチュエータ２８を駆動して、所有者を検出した方向及び距離にルーフランプ２７を照射する。つまり、所有者の進行方向前側の路面が照明されるようにルーフランプ２７の照射方向を変化させる。そして、次のステップＳＥ５で、位置検出センサ２９により、その検出範囲内に所有者を検出したか否かを再度判定し、このステップＳＥ５の判定がＹＥＳであるときには、上記ステップＳＥ４に戻る一方、判定がＮＯであるときには、ステップＳＥ６に進んで、ルーフランプ２７を消灯させてリターンする。
【００７２】
上記車載機１５のＣＰＵ１６における信号処理の動作により、車両の所有者が車両に対して運転席側から接近して位置検出センサ２９の検出範囲内に入ると、ルーフランプ２７が点灯すると共に、ルーフランプ２７の照射方向が所有者の存在する方向に向けられ、所有者が移動しても、その移動に追従して常に所有者の存在方向に向けられる。そして、所有者が位置検出センサ２９の検出範囲外に出る（車両に乗り込む等する）と、ルーフランプ２７が消灯する。
【００７３】
したがって、この実施形態５では、ルーフランプ２７の照射方向を車両の所有者の接近方向に向けるようにしたので、車両の所有者の進行方向前側が確実に照明され、所有者の利便性のさらなる向上化を図ることができる。
【００７４】
（参考形態１）
図８は本発明の参考となる参考形態１を示し、携帯機１が、上記実施形態１〜５におけるユーザ認証信号の代わりに、車両のドアのロックを解錠するための解錠信号（識別信号）をその送信機１１から所定周期（例えば０．５〜１秒）で自動的に送信するように構成し、車載機１５の受信機２６及びＣＰＵ１６が、上記実施形態１〜４におけるレーンチェンジ支援用カメラ２４や上記実施形態５における位置検出センサ２９に代わって、車両の所有者の該車両に対する接近又は離隔に関する行動を検出する行動検出手段を構成するようにしたものである。
【００７５】
そして、この参考形態１では、車載機１５は、その受信機２６により上記解錠信号を受信したときであって該受信強度が設定値よりも大きいには、ドアロックアクチュエータ２３を解錠作動させてドアロックを解錠させかつドアミラーランプ２２を点灯させると共に、この解錠信号を受信したときにおいて、上記行動検出手段により車両の所有者が車両から遠ざかっていることが検出されたときには、ドアミラーランプ２２の点灯を禁止して消灯させるようになっている。
【００７６】
以下に、上記車載機１５のＣＰＵ１６で行われる信号処理の動作を図９により詳細に説明する。
【００７７】
先ず、最初のステップＳＦ１で、受信強度が設定値よりも大きい解錠信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＦ２に進んで、ドアロックアクチュエータ２３を解錠作動させてドアロックを解錠させると共に、ドアミラーランプ２２を点灯させ、次のステップＳＦ３で、解錠信号の受信強度から、所有者と車両との間の距離Ｌ０を算出する。この所有者と車両との間の距離は、解錠信号の受信強度と一義的な対応関係があるので、予めその対応関係を設定しておくことで求まる。
【００７８】
そして、次のステップＳＦ４で、設定時間ΔＴ（所有者が車両に到達するまでの時間よりも短い時間）が経過したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、該ステップＳＦ４の動作を繰り返す一方、設定時間ΔＴが経過して判定がＹＥＳになると、ステップＳＦ５に進んで、解錠信号の受信強度から、所有者と車両との間の距離Ｌ１を算出し、次のステップＳＦ６で、Ｌ０−Ｌ１の値が０よりも小さいか否かを判定する。つまり、設定時間ΔＴ経過後における所有者と車両との間の距離Ｌ１の方がその経過前における距離Ｌ０よりも大きいか否かを判定する。
【００７９】
上記ステップＳＦ６の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＦ７に進んで、両ドアミラーランプ２２を消灯させてリターンする一方、判定がＮＯであるときには、ステップＳＦ８に進んで、Ｌ０の値をＬ１に更新し、次のステップＳＦ９で、イグニッションスイッチ１８がＯＮかどうかを判定する。このステップＳＦ９の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＦ４に戻る一方、判定がＹＥＳであるときには、上記ステップＳＦ７に進み、しかる後にリターンする。
【００８０】
上記車載機１５のＣＰＵ１６における信号処理の動作により、車両の所有者が該車両に対して基準距離まで接近すると、ドアロックが解錠すると共に、両ドアミラーランプ２２が点灯する。そして、所有者が車両にさらに接近していけば、両ドアミラーランプ２２の点灯状態は維持され、所有者が車両に乗り込んでイグニッションスイッチ１８をＯＮさせると、両ドアミラーランプ２２が消灯する。一方、所有者がその接近途中で車両から遠ざかると、イグニッションスイッチ１８がＯＮにならなくても両ドアミラーランプ２２が消灯する。
【００８１】
したがって、この参考形態１では、受信強度が設定値よりも大きい解錠信号を受信したときにおいて、車両の所有者が車両から遠ざかっていることが検出されたときには、両ドアミラーランプ２２の点灯を禁止するようにしたので、車両の所有者の利便性を向上させつつ、バッテリの消費を可及的に抑えることができる。
【００８２】
（実施形態６）
図１０は本発明の実施形態６を示し、車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいることを検出する環境検出手段として、雨滴を検出する雨滴センサ３０を設けたものである。尚、この実施形態６では、ハード構成は、上記雨滴センサ３０を設けたことを除いて上記参考形態１と同様である。
【００８３】
すなわち、この実施形態６では、上記雨滴センサ３０により雨滴が検出されたときには、車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいることが検出されたとする一方、雨滴センサ３０により雨滴が検出されなかったときには、車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいることが検出されなかったとする。そして、車載機１５は、その受信機２６により受信した解錠信号の受信強度が設定値よりも大きいときに、車両の所有者の該車両に対する接近又は離隔に関する行動（具体的には、この実施形態６では、車両の所有者の該車両に対する接近速度（後述の参考形態２においても同様））に応じて、ドアミラーランプ２２の点灯を制御するようになっており、より具体的には、この車両の所有者の接近速度が所定値よりも大きいときには、基本的にドアミラーランプ２２を点灯させないようになっている。但し、車両の所有者の接近速度が所定値よりも大きくても、上記雨滴センサ３０により車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいることが検出されたときには、ドアミラーランプ２２を点灯させるようになっている。
【００８４】
以下に、上記車載機１５のＣＰＵ１６で行われる信号処理の動作を図１１により詳細に説明する。
【００８５】
先ず、最初のステップＳＧ１で、受信強度が設定値よりも大きい解錠信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＧ２に進んで、ドアロックアクチュエータ２３を解錠作動させてドアロックを解錠させ、次のステップＳＧ３で、雨滴センサ３０により雨滴を未検出かどうかを判定する。
【００８６】
上記ステップＳＧ３の判定がＮＯであって雨滴を検出しているときには、ステップＳＧ８に進む一方、判定がＹＥＳであって雨滴を検出していないときには、ステップＳＧ４に進んで、解錠信号の受信強度から、所有者と車両との間の間の距離Ｌ０を算出し、次のステップＳＧ５で、設定時間ΔＴ（所有者が車両に到達するまでの時間よりも短い時間）が経過したか否かを判定する。このステップＳＧ５の判定がＮＯであるときには、該ステップＳＧ５の動作を繰り返す一方、設定時間ΔＴが経過して判定がＹＥＳになると、ステップＳＧ６に進んで、解錠信号の受信強度から、所有者と車両との間の距離Ｌ１を算出する。そして、次のステップＳＧ７で、所有者の車両に対する接近速度（Ｌ０−Ｌ１）／ΔＴが所定値（例えば通常の歩行速度：４ｋｍ／ｈ）よりも大きいか否かを判定し、この判定がＹＥＳであるときにはそのままリターンする一方、判定がＮＯであるときには、ステップＳＧ８に進む。
【００８７】
上記ステップＳＧ８では、両ドアミラーランプ２２を点灯させ、次のステップＳＧ９で、イグニッションスイッチ１８がＯＮかどうかを判定する。この判定がＮＯであるときには、該ステップＳＧ９の動作を繰り返す一方、判定がＹＥＳになると、ステップＳＧ１０に進んで、両ドアミラーランプ２２を消灯させてリターンする。
【００８８】
上記車載機１５のＣＰＵ１６における信号処理の動作により、車両の所有者が車両に対して基準距離まで接近すると、先ず、ドアロックが解錠する。このとき、雨滴センサ３０により雨滴が検出されていなければ、つまり車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいることが検出されていなければ、その所有者の接近速度が算出され、この接近速度が所定値よりも大きいときには、両ドアミラーランプ２２は消灯したままとなる。一方、上記接近速度が所定値以下であれば、両ドアミラーランプ２２が点灯し、所有者が車両に乗り込んでイグニッションスイッチ１８をＯＮさせると、両ドアミラーランプ２２が消灯する。また、車両の所有者の接近速度が所定値よりも大きくても、雨滴センサ３０により雨滴が検出されていれば、つまり車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいることが検出されていれば、両ドアミラーランプ２２が点灯する。
【００８９】
この実施形態６では、車載機１５の受信機２６及びＣＰＵ１６が、車両の所有者の該車両に対する接近速度を検出する接近速度検出手段を構成している。
【００９０】
したがって、この実施形態６では、車両の所有者の接近速度が所定値よりも大きいときには、基本的にドアミラーランプ２２を点灯させないようにしたので、バッテリの消費を効果的に抑制することができる。すなわち、車両の所有者の接近速度が所定値よりも大きいときには、所有者が走っている等して車両の周囲状況を把握していると判断することができるので、ドアミラーランプ２２を点灯させなくても問題はない。一方、所有者がゆっくりと接近してくる場合には、足元等を慎重に見ながら歩いてくると判断することができ、このような場合にドアミラーランプ２２を点灯させることで、所有者の利便性を高めることができる。そして、所有者が走っている等してても、降雨時等のように所有者が車両の周囲状況を把握し難い環境下にいるときには、ドアミラーランプ２２を点灯させるので、環境に応じてより適切な制御を行って所有者の利便性をより一層高めることができる。
【００９１】
尚、上記実施形態６では、車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいることを検出する環境検出手段として雨滴センサ３０を用いたが、環境検出手段としては、霧が発生していることを検出するものや車両周囲の照度を検出するもの等であってもよい。
【００９２】
（参考形態２）
図１２は参考形態２を示し、車両の所有者の接近速度から該所有者が車両に到達するまでの時間を算出して、該算出した時間に基づいてドアミラーランプ２２の点灯を制御するようにしたものである。尚、この参考形態２では、ハード構成は上記参考形態１と同様である。
【００９３】
すなわち、最初のステップＳＨ１で、受信強度が設定値よりも大きい解錠信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＨ２に進んで、ドアロックアクチュエータ２３を解錠作動させてドアロックを解錠させ、次のステップＳＨ３で、解錠信号の受信強度から、所有者と車両との間の距離Ｌ０を算出する。
【００９４】
次のステップＳＨ４では、設定時間ΔＴ（所有者が車両に到達するまでの時間よりも短い時間）が経過したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、該ステップＳＨ４の動作を繰り返す一方、設定時間ΔＴが経過して判定がＹＥＳになると、ステップＳＨ５に進んで、解錠信号の受信強度から、所有者と車両との間の距離Ｌ１を算出し、次のステップＳＨ６で、所有者の車両に対する接近速度Ｖを、Ｖ＝（Ｌ０−Ｌ１）／ΔＴにより算出する。
【００９５】
次いで、次のステップＳＨ７で、上記接近速度Ｖ及び所有者と車両との間の距離Ｌ１から所有者の車両への到達時間Ｔを算出し、次のステップＳＨ８で、Ｔ−Ｔ０が経過したか否かを判定する。このＴ０の値は、予め設定された時間（例えば３秒）であり、所有者が車両に到達する時間のＴ０時間前にドアミラーランプ２２が点灯するようにするための時間である。
【００９６】
上記ステップＳＨ８の判定がＮＯであるときには、該ステップＳＨ８の動作を繰り返す一方、判定がＹＥＳになると、ステップＳＨ９に進んで、両ドアミラーランプ２２を点灯させる。そして、次のステップＳＨ１０で、イグニッションスイッチ１８がＯＮかどうかを判定し、このステップＳＨ１０の判定がＮＯであるときには、該ステップＳＨ１０の動作を繰り返す一方、判定がＹＥＳになると、ステップＳＨ１１に進んで、両ドアミラーランプ２２を消灯させてリターンする。
【００９７】
上記車載機１５のＣＰＵ１６における信号処理の動作により、車両の所有者が車両に対して基準距離まで接近すると、先ず、ドアロックが解錠し、その後、その所有者の接近速度Ｖが算出され、この接近速度Ｖから所有者の車両への到達時間Ｔが算出されて、その到達時間ＴのＴ０時間前に両ドアミラーランプ２２が点灯する。そして、所有者が車両に乗り込んでイグニッションスイッチ１８をＯＮさせると、両ドアミラーランプ２２が消灯する。
【００９８】
この参考形態２においても、車載機１５の受信機２６及びＣＰＵ１６が、車両の所有者の該車両に対する接近速度を検出する接近速度検出手段を構成している。
【００９９】
したがって、この参考形態２では、車両の所有者の接近速度Ｖから該所有者の車両への到達時間Ｔを算出して、該到達時間Ｔに基づいてドアミラーランプ２２の点灯を制御するようにしたので、到達時間ＴのＴ０時間前にドアミラーランプ２２を点灯させることができ、解錠信号を受信しても直ぐにドアミラーランプ２２を点灯させなくても済む。よって、所有者の利便性を高めつつ、バッテリの消費を効果的に抑制することができる。
【０１００】
（実施形態７）
図１３は本発明の実施形態７を示し、ドアミラーランプ２２の他に、車両の周囲を照明する照明手段としての２つのバンパーランプ３１をさらに設けたものである。尚、この実施形態７では、ハード構成は、上記バンパーランプ３１を設けたことを除いて上記参考形態１と同様である。
【０１０１】
上記２つのバンパーランプ３１は、車両の前後両バンパーの下部にそれぞれ設けられていて、車両の前後両側を点灯によりそれぞれ照明するようになっており、合計４つのランプが車両に設けられていることになる。そして、車載機１５は、その受信機２６により受信した解錠信号の受信強度が設定値よりも大きいときに、車両の所有者の該車両に対する接近又は離隔に関する行動（具体的には、この実施形態７では、車両の所有者と該車両との間の距離（後述の実施形態８においても同様））に応じて、ドアミラーランプ２２及びバンパーランプ３１の点灯を制御するようになっており、より具体的には、点灯するランプの数を変化させるようになっている。
【０１０２】
以下に、上記車載機１５のＣＰＵ１６で行われる信号処理の動作を図１４により詳細に説明する。
【０１０３】
先ず、最初のステップＳＩ１で、受信強度が設定値よりも大きい解錠信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＩ２に進んで、ドアロックアクチュエータ２３を解錠作動させてドアロックを解錠させ、次のステップＳＩ３で、両ドアミラーランプ２２及び両バンパーランプ３１を点灯させる。
【０１０４】
続いて、次のステップＳＩ４で、解錠信号の受信強度から、所有者と車両との間の距離Ｌを算出し、次のステップＳＩ５で、その距離Ｌが設定距離Ｌ２よりも小さいか否かを判定する。この設定距離Ｌ２は、所有者の車両への接近時にドアロックが解錠される基準距離よりも小さくて、所有者が両バンパーランプ３１による照明を殆ど必要としない距離に設定される。
【０１０５】
上記ステップＳＩ５の判定がＮＯであるときには、ステップＳＩ６に進んで、両ドアミラーランプ２２及び両バンパーランプ３１の点灯から所定時間ｔ３（ドアミラーランプの点灯によるバッテリの消耗が問題にはならないような時間）が経過したか否かを判定し、このステップＳＩ６の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＩ４に戻る一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＩ９に進む。
【０１０６】
一方、上記ステップＳＩ５の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＩ７に進んで、両バンパーランプ３１を消灯させ、次のステップＳＩ８で、イグニッションスイッチ１８がＯＮかどうかを判定する。このステップＳＩ８の判定がＮＯであるときには、該ステップＳＩ８の動作を繰り返す一方、判定がＹＥＳになると、ステップＳＩ９に進む。
【０１０７】
上記ステップＳＩ９では、両ドアミラーランプ２２を消灯させ、しかる後にリターンする。
【０１０８】
上記車載機１５のＣＰＵ１６における信号処理の動作により、車両の所有者が該車両に対して基準距離まで接近すると、先ず、ドアロックが解錠すると共に、両ドアミラーランプ２２及び両バンパーランプ３１が点灯し、その後、所有者と車両との間の距離Ｌが設定距離Ｌ２よりも小さくなると、両バンパーランプ３１は消灯し、両ドアミラーランプ２２のみが点灯状態を継続する。そして、所有者が車両に乗り込んでイグニッションスイッチをＯＮさせると、両ドアミラーランプ２２が消灯する。
【０１０９】
この実施形態７では、車載機１５の受信機２６及びＣＰＵ１６が、車両の所有者と該車両との間の距離を検出する距離検出手段を構成している。
【０１１０】
したがって、この実施形態７では、車両の所有者が車両から比較的離れた位置にいる場合には、両ドアミラーランプ２２及び両バンパーランプ３１が点灯することで、所有者が車両の存在位置や車両周囲全体の状況を把握し易くなる一方、所有者が車両にかなり近付いたときには、照明が必要と考えられる車両の左右を照明する両ドアミラーランプ２２のみを点灯させて、両バンパーランプ３１による無駄な照明を行うことを防止することができる。よって、所有者の利便性を高めつつ、バッテリの消費を効果的に抑制することができる。
【０１１１】
（実施形態８）
図１５は本発明の実施形態８を示し、ドアミラーランプ２２のリフレクタを駆動して該ドアミラーランプ２２の照射範囲を変更するリフレクタ駆動アクチュエータ３２を設けたものである。尚、この実施形態８では、両ドアミラーランプ２２の照射範囲が変更可能である以外は、上記参考形態１と同様である。
【０１１２】
そして、車載機１５は、その受信機２６により解錠信号を受信したときに、車両の所有者と該車両との間の距離に応じて、上記ドアミラーランプ２２の照射範囲を変化させるようになっている（尚、この実施形態８では、照射範囲を連続的に変化させるのではなく、第１の範囲と該第１の範囲よりも車両前後方向及び車幅方向共に狭い第２の範囲との２段階に変化させる）。
【０１１３】
以下に、上記車載機１５のＣＰＵ１６で行われる信号処理の動作を図１６により詳細に説明する。
【０１１４】
先ず、最初のステップＳＪ１で、受信強度が設定値よりも大きい解錠信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＪ２に進んで、ドアロックアクチュエータ２３を解錠作動させてドアロックを解錠させ、次のステップＳＪ３で、両ドアミラーランプ２２を、その照射範囲を第１の範囲に設定した状態で点灯させる。
【０１１５】
続いて、次のステップＳＪ４で、解錠信号の受信強度から、所有者と車両との間の距離Ｌを算出し、次のステップＳＪ５で、その距離Ｌが設定距離Ｌ３よりも小さいか否かを判定する。この設定距離Ｌ３は、所有者の車両への接近時にドアロックが解錠される基準距離よりも小さい距離に設定される。
【０１１６】
上記ステップＳＪ５の判定がＮＯであるときには、ステップＳＪ６に進んで、ドアミラーランプ２２の点灯から所定時間ｔ４（ドアミラーランプ２２の点灯によるバッテリの消耗が問題にはならないような時間）が経過したか否かを判定し、このステップＳＪ６の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＪ４に戻る一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＪ７に進む。一方、上記ステップＳＪ５の判定がＹＥＳであるときには、そのままステップＳＪ７に進む。
【０１１７】
上記ステップＳＪ７では、リフレクタ駆動アクチュエータ３２により両ドアミラーランプ２２の照射範囲を第２の範囲に縮小させ、次のステップＳＪ８で、イグニッションスイッチ１８がＯＮかどうかを判定する。このステップＳＪ８の判定がＮＯであるときには、ステップＳＪ９に進んで、ドアミラーランプ２２の点灯から所定時間ｔ４が経過したか否かを判定し、このステップＳＪ９の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＪ８に戻る一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＪ１０に進んで、両ドアミラーランプ２２を消灯させてリターンする。一方、上記ステップＳＪ８の判定がＹＥＳであるときには、そのまま上記ステップＳＪ１０に進み、しかる後にリターンする。
【０１１８】
上記車載機１５のＣＰＵ１６における信号処理の動作により、車両の所有者が該車両に対して基準距離まで接近すると、先ず、ドアロックが解錠すると共に、両ドアミラーランプ２２が点灯する。このとき、ドアミラーランプ２２の照射範囲は第１の範囲（比較的広い範囲）に設定され、車両の左右両側においてかなり広い範囲が照明される。その後、ドアミラーランプ２２の点灯から所定時間ｔ４が経過する前に、所有者と車両との間の距離Ｌが設定距離Ｌ３よりも小さくなると、ドアミラーランプ２２の照射範囲が第２の範囲（比較的狭い範囲）に設定され、車両の左右両側の運転席ドア近傍及び助手席ドア近傍のみが照明される。そして、所有者が車両に乗り込んでイグニッションスイッチをＯＮさせると、両ドアミラーランプ２２が消灯する。また、ドアミラーランプ２２の点灯から所定時間ｔ４が経過しても、ドアミラーランプ２２は消灯する。
【０１１９】
この実施形態８においても、車載機１５の受信機２６及びＣＰＵ１６が、車両の所有者と該車両との間の距離を検出する距離検出手段を構成している。
【０１２０】
したがって、この実施形態８では、車両の所有者が車両から比較的離れた位置にいる場合には、ドアミラーランプ２２の照射範囲を広くすることにより、所有者が車両の存在位置や車両周囲全体の状況を把握し易くなる一方、所有者が車両にかなり近付いたときには、照射範囲を狭くすることにより、照明が必要と考えられる箇所を重点的に照明することができ、ドアミラーランプ２２の数を多くしなくても、上記実施形態７と同様の作用効果が得られる。
【０１２１】
尚、上記実施形態１〜８及び参考形態１，２では、携帯機１から車載機１５に識別信号（ユーザ認証信号又は解錠信号）を自動的に送信するように構成したが、携帯機１は、所有者がスイッチを操作することによって車載機１５に識別信号を送信するものであってもよく、ドアの解錠を行うものとは別個のものであってもよい。さらに、携帯機１から車載機１５に識別信号を自動的に送信するように構成する代わりに、車載機１５から携帯機１に対して識別信号を送信して、携帯機１がその識別信号に対する応答信号を車載機１５に送信するように構成してもよい。この場合、例えば実施形態１では、図２のステップＳＡ１の前に、「ユーザ認証信号を携帯機１へ送信する」ステップを設けると共に、ステップＳＡ１において「ユーザ認証信号を受信したか否かを判定する」代わりに、「ユーザ認証信号に対する携帯機１からの応答信号を受信したか否かを判定する」ようにすればよい。
【０１２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車両用照明装置によると、車両の所有者の利便性をより一層向上させることができると共に、バッテリの消費を可及的に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態１に係る車両用照明装置の全体構成を示す図である。
【図２】 車載機のＣＰＵで行われる処理動作を示すフローチャートである。
【図３】 実施形態２を示す図２相当図である。
【図４】 実施形態３を示す図２相当図である。
【図５】 実施形態４を示す図２相当図である。
【図６】 実施形態５を示す図１相当図である。
【図７】 実施形態５を示す図２相当図である。
【図８】 参考形態１を示す図１相当図である。
【図９】 参考形態１を示す図２相当図である。
【図１０】 実施形態６を示す図１相当図である。
【図１１】 実施形態６を示す図２相当図である。
【図１２】 参考形態２を示す図２相当図である。
【図１３】 実施形態７を示す図１相当図である。
【図１４】 実施形態７を示す図２相当図である。
【図１５】 実施形態８を示す図１相当図である。
【図１６】 実施形態８を示す図２相当図である。
【符号の説明】
１ 携帯機（識別信号送信手段）
１５ 車載機（車載制御手段）
１６ ＣＰＵ（接近速度検出手段）（距離検出手段）
２２ ドアミラーランプ（照明手段）
２４ レーンチェンジ支援用カメラ（接近方向検出手段）
（人体検出手段）
２６ 受信機（接近速度検出手段）（距離検出手段）
２９ 位置検出センサ（接近方向検出手段）
３０ 雨滴センサ（環境検出手段）
３１ バンパーランプ（照明手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a vehicular lighting device, and particularly to a technical field of controlling lighting of an illuminating unit that receives an identification signal transmitted from a portable device or the like and illuminates the surroundings of the vehicle.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, as shown in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 3-52250, an identification signal (an unlocking signal for unlocking a door) transmitted from a portable device used in a keyless entry system is received and a door mirror is received. It is known that the door mirror lamp provided on the vehicle is turned on. With this system, even if the surroundings of the vehicle are dark, it is possible to easily check the surroundings, which is convenient for the vehicle owner. Can be improved.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the above-described conventional apparatus, the lamp is simply turned on when the identification signal is received, and more appropriate lighting is performed for the owner of the vehicle to further improve the convenience of the owner or uselessness. In order to prevent lighting, there is room for improvement.
[0004]
  The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide lighting more appropriate for the owner of the vehicle when receiving the identification signal and controlling the lighting of the lighting means. In addition to further improving the convenience of the owner, it is possible to prevent unnecessary lighting and suppress battery consumption as much as possible.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  To achieve the above objective, ContractClaim1In the invention, an illuminating unit that is provided in the vehicle and illuminates the periphery of the vehicle by lighting, an identification signal transmitting unit that is carried by the owner of the vehicle and transmits an identification signal that identifies the owner of the vehicle, A vehicle lighting device including an in-vehicle control unit that receives an identification signal transmitted by the identification signal transmitting unit and controls lighting of the lighting unit.do it,An approach direction detecting means for detecting an approach direction of the owner of the vehicle to the vehicle; and the vehicle-mounted control means receives the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means by the approach direction detecting means. It is configured to control the lighting of the lighting means according to the detected approach direction of the owner of the vehicle.A plurality of the illumination means are provided, and the on-vehicle control means is detected by the approach direction detection means among the plurality of illumination means when receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmission means. It was set as the structure comprised so that the lighting control prioritized with respect to the other illumination means may be performed with respect to the illumination means arranged on the approach direction side of the owner of the vehicle.
[0006]
  According to this invention, when receiving the identification signal, it is possible to perform appropriate illumination according to the approach direction of the owner of the vehicle,The convenience of the vehicle owner can be further improved, and battery consumption can be suppressed as much as possible.
[0007]
  Also,Even if only the lighting means arranged on the approaching direction side of the vehicle owner is turned on or all the lighting means are turned on, the illumination means arranged on the approaching direction side has higher illuminance than other lighting means. Since the lighting control giving priority to the approaching direction side is performed by turning on the vehicle or the like, the convenience of the vehicle owner can be further improved while suppressing the battery consumption.
[0008]
  Claim2In the invention of claim1In this invention, the vehicle-mounted control means is arranged on the approach direction side of the owner of the vehicle detected by the approach direction detecting means among the plurality of illumination means when receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means. It is assumed that only the illuminated illumination means is lit. In this way, the claims1The effect of the present invention can be obtained with certainty.
[0009]
  Claim3In the invention of claim2In the invention, the vehicle body detection means for detecting whether or not a person is present around the vehicle is provided, and the vehicle-mounted control means receives the identification signal transmitted by the identification signal transmission means, When a person is detected in a direction different from the approaching direction of the vehicle owner, the lighting means arranged on the approaching direction side of the owner of the vehicle and the other lighting means are turned on. To do.
[0010]
  Thus, for example, when there is a passenger, the convenience of the passenger can be improved by turning on the other illumination means. In addition, for example, when a thief or the like is lurking on the opposite side of the vehicle owner's approaching direction in the vicinity of the vehicle, the owner can confirm safety by turning on other lighting means, and safety against theft etc. Can be improved.
[0011]
  Claim4In the invention of claim1In the invention, the plurality of illumination means are provided on the driver's seat side and the passenger seat side of the vehicle, and the vehicle-mounted control means uses the approach direction detecting means when receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means. When the approach direction of the detected vehicle owner is the driver's seat side, at least the lighting means on the driver's seat side is turned on, while when the approach direction of the vehicle owner is the passenger seat side, the passenger seat side It is assumed that the lighting means is turned on and the lighting means on the driver's seat side is turned on after the lighting.
[0012]
  Thus, if the owner of the vehicle approaches the vehicle from the driver's seat side, at least the lighting means on the driver's seat side will illuminate, while if the vehicle owner approaches the vehicle from the passenger seat side, the illumination means on the passenger's seat side will light. Thereafter, the lighting means on the driver's seat side is turned on. As a result, even if the vehicle owner gets on from the driver's seat side after approaching the vehicle from the passenger seat side, the driver's seat side is illuminated when the owner moves to the driver's seat side. When the person approaches from either side, lighting appropriate for the owner can be performed while suppressing battery consumption.
[0013]
  Claim5In the invention of claim1In the present invention, the vehicle-mounted control means, other than the illumination means arranged on the approach direction side of the owner of the vehicle detected by the approach direction detection means when receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmission means, It is assumed that it is configured to be lit at a higher illuminance than the illumination means. In this way, the claims1The effect of the present invention can be obtained with certainty.
[0014]
  Claim6In the invention ofIllumination means provided on the vehicle for illuminating the surroundings of the vehicle by lighting, identification signal transmission means carried by the owner of the vehicle for transmitting an identification signal for identifying the owner of the vehicle, and transmission of the identification signal An approach direction for detecting an approach direction of the vehicle owner with respect to the vehicle, including an in-vehicle control device that receives the identification signal transmitted by the device and controls the lighting of the illumination device The vehicle-mounted control means includes a detection means, and the illumination control unit is configured to detect the illumination according to the approach direction of the owner of the vehicle detected by the approach direction detection means when receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmission means. Configured to control the lighting of the means, aboveThe illumination means is configured such that its irradiation direction can be changed,Furthermore, the aboveIn-vehicle control meansthe aboveWhen receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means, the irradiation direction of the illumination means,the aboveThe vehicle is assumed to be directed in the direction of approach of the owner of the vehicle detected by the approach direction detection means. As a result, the front side in the traveling direction of the owner of the vehicle is reliably illuminated, and the convenience of the owner can be further improved.
[0015]
  Claim7In the invention, an illuminating unit that is provided in the vehicle and illuminates the periphery of the vehicle by lighting, an identification signal transmitting unit that is carried by the owner of the vehicle and transmits an identification signal that identifies the owner of the vehicle, A vehicle lighting device including an in-vehicle control unit that receives an identification signal transmitted by the identification signal transmitting unit and controls lighting of the lighting unit.do it,An approach speed detecting means for detecting an approach speed of the owner of the vehicle with respect to the vehicle; and the vehicle-mounted control means receives the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means, by the approach speed detecting means. Control lighting of the lighting means according to the detected approach speed of the owner of the vehicleAt the same time, when the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means is received, if the approach speed of the owner of the vehicle detected by the approach speed detecting means is larger than a predetermined value, the illumination means is not turned on. Is configured toShall.
[0016]
  According to this invention, when receiving the identification signal, it is possible to perform appropriate illumination according to the approach speed of the owner of the vehicle,The convenience of the vehicle owner can be further improved, and battery consumption can be suppressed as much as possible.
[0017]
  In addition, battery consumption can be effectively suppressed.That is, when the approach speed of the owner of the vehicle is higher than a predetermined value (for example, a normal walking speed), it can be determined that the owner is running and grasping the surrounding situation of the vehicle. Therefore, in such a case, it is not necessary to turn on the illumination means, and battery consumption can be effectively suppressed.
[0018]
  Claim8In the invention of claim7In the invention, the vehicle has an environment detecting means for detecting that the owner of the vehicle is in an environment where it is difficult to grasp the surrounding situation of the vehicle, and the in-vehicle control means receives the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means. In some cases, the approach speed of the owner of the vehicle detected by the approach speed detecting means is larger than a predetermined value, and the environment owner is in an environment where it is difficult for the owner of the vehicle to grasp the surrounding situation of the vehicle. When not detected, the lighting means is not turned on, and even if the approach speed of the owner of the vehicle detected by the approach speed detecting means is larger than a predetermined value, the owner of the vehicle detects the surrounding situation of the vehicle by the environment detecting means. It is assumed that the lighting means is turned on when it is detected that the user is in an environment that is difficult to grasp.
[0019]
  Thus, even if the approach speed of the vehicle owner is larger than a predetermined value, the vehicle owner is in an environment where it is difficult to grasp the surrounding situation of the vehicle (for example, in a rainy environment or fog Since the illumination means is turned on (when the user is in an environment in which the occurrence of) occurs, more appropriate control can be performed according to such an environment.
[0020]
  Claim9In the invention, an illuminating unit that is provided in the vehicle and illuminates the periphery of the vehicle by lighting, an identification signal transmitting unit that is carried by the owner of the vehicle and transmits an identification signal that identifies the owner of the vehicle, A vehicle lighting device including an on-vehicle control unit that receives an identification signal transmitted by the identification signal transmitting unit and controls lighting of the lighting unit.AsDistance detecting means for detecting a distance between the owner of the vehicle and the vehicle, and the in-vehicle control means receives the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means by the distance detecting means; The lighting means is controlled to be turned on according to the detected distance between the vehicle owner and the vehicle.In addition, a plurality of the illumination means are provided, and the vehicle-mounted control means further connects the vehicle owner detected by the distance detection means and the vehicle when receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmission means. It is configured to change the number of lighting means to be turned on according to the distance betweenShall.
[0021]
  According to this invention, when receiving the identification signal, it is possible to perform appropriate illumination according to the distance between the owner of the vehicle and the vehicle,The convenience of the vehicle owner can be further improved, and battery consumption can be suppressed as much as possible.
[0022]
  Also,For example, when a plurality of illumination means are provided on the front, rear, left and right of the vehicle, respectively, and the owner of the vehicle is at a position relatively distant from the vehicle, the owner While it is easy to grasp the vehicle's location and the situation around the vehicle, when the owner gets very close to the vehicle, only the lighting means that illuminate the left and right sides of the vehicle, which is considered necessary for lighting, is turned on, which is useless lighting. Can be prevented.
[0023]
  Claim10In the invention ofIllumination means provided on the vehicle for illuminating the surroundings of the vehicle by lighting, identification signal transmission means carried by the owner of the vehicle for transmitting an identification signal for identifying the owner of the vehicle, and transmission of the identification signal Detecting a distance between an owner of the vehicle and the vehicle for a vehicle lighting device including an in-vehicle control unit that receives an identification signal transmitted by the unit and controls lighting of the lighting unit The vehicle-mounted control means includes a distance detection means, and the vehicle-mounted control means determines the distance between the vehicle owner detected by the distance detection means and the vehicle when the identification signal transmitted by the identification signal transmission means is received. And is configured to control lighting of the illumination means,The illumination means is configured such that its irradiation range can be changed,Furthermore, the aboveIn-vehicle control meansthe aboveWhen the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means is received, the lighting means is turned on,the aboveIt is assumed that the illumination range of the illumination unit is changed according to the distance between the vehicle owner detected by the distance detection unit and the vehicle.
[0024]
  For this reason, for example, when the owner of the vehicle is at a position relatively far from the vehicle, the owner can easily grasp the location of the vehicle and the situation around the vehicle by widening the irradiation range. On the other hand, when the owner gets very close to the vehicle, by narrowing the irradiation range, it is possible to intensively illuminate a place where lighting is considered necessary, and even if the number of lighting means is not increased, the claims9The same effect as that of the present invention can be obtained.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  (Embodiment 1)
  FIG. 1 shows an overall configuration of a vehicular lighting device according to Embodiment 1 of the present invention. The vehicular lighting device is carried by an owner (user) of a vehicle and an identification signal for identifying the owner of the vehicle It is comprised with the portable device 1 as an identification signal transmission means which transmits this, and the vehicle equipment 15 with which the vehicle was equipped.
[0026]
  The portable device 1 wirelessly transmits a user authentication signal (the identification signal) from a transmitter 11 built in the portable device 1 to a receiver 26 described later in the in-vehicle device 15 (for example, 0.5 to 1). Seconds) automatically.
[0027]
  On the other hand, the in-vehicle device 15 constitutes in-vehicle control means that receives the user authentication signal from the portable device 1 and controls the lighting of the left and right door mirror lamps 22 described later. A CPU 16 for performing the signal processing operation is provided. The CPU 16 includes an ignition switch 18 for driving the vehicle, a door knob switch 19 for detecting that a human hand has come into contact with a knob of each door of the vehicle, and a door for detecting that each door is open. Left and right door mirror lamps 22 (each of the vehicle driver's seats) are provided as opening means 21 and lighting means for illuminating the vicinity of the driver's seat door and the passenger's door near the vehicle by lighting, respectively. A driver side lamp provided on the side and a passenger side lamp provided on the passenger side), a door lock actuator 23 for switching each door of the vehicle to a locked state or an unlocked state, A vehicle lane change that is provided inside the left and right door mirrors and detects other vehicles behind the vehicle through the half mirror. A lane change assist camera 24 for supporting, are exchanged between the receiver 26 is the signal received user authentication signal coupled from the transmitter 11 of the portable device 1.
[0028]
  The lane change assisting camera 24 performs image processing to detect other vehicles. However, when the user authentication signal is received from the transmitter 11 of the portable device 1, the lane change assisting camera 24 is arranged around the vehicle (the driver's seat of the vehicle). A person existing on the side or on the passenger seat side) is also detected. In addition, an ultrasonic sensor or an infrared sensor may be used for detecting a person existing around the vehicle.
[0029]
  The vehicle-mounted device 15 performs an action related to approaching or leaving the vehicle owner (specifically, this implementation) when the reception strength of the user authentication signal received by the receiver 26 is larger than a set value. In the form 1, the lighting control of the both door mirror lamps 22 is performed in accordance with the approaching direction of the owner to the vehicle (the same applies to later-described embodiments 2 to 5).
[0030]
  When the vehicle-mounted device 15 receives a user authentication signal whose reception intensity is greater than a set value, the vehicle-mounted device 15 unlocks the door of the vehicle by operating the door lock actuator 23 or unlocks at this stage. In the lockable state, the door is unlocked when the door knob switch 19 detects contact of the door knob (the same applies to the following second to fifth embodiments).
[0031]
  Hereinafter, the signal processing operation performed by the CPU 16 of the vehicle-mounted device 15 will be described in detail with reference to FIG.
[0032]
  First, in the first step SA1, it is determined whether or not a user authentication signal whose reception intensity is larger than the set value has been received. If this determination is NO, the process returns as it is, while if the determination is YES, Proceeding to SA2, it is determined whether or not a person has been detected on the driver seat side of the vehicle by the lane change assisting camera 24 on the driver seat side.
[0033]
  When the determination in step SA2 is YES, the process proceeds to step SA3, the driver's seat side door mirror lamp 22 is turned on, and then the process proceeds to step SA7. On the other hand, when the determination in step SA2 is NO, the process proceeds to step SA4, where it is determined whether or not a person is detected on the passenger seat side of the vehicle by the lane change support camera 24 on the passenger seat side.
[0034]
  When the determination in step SA4 is YES, the process proceeds to step SA5 to turn on the passenger side door mirror lamp 22, and then proceeds to step SA7. On the other hand, when the determination in step SA4 is NO, the process proceeds to step SA6, the both door mirror lamps 22 are turned on, and then the process proceeds to step SA7.
[0035]
  In step SA7, it is determined by the door open sensor 21 whether the lit door (one door when both door mirror lamps 22 are lit) has been opened. If the determination in step SA7 is NO, the process proceeds to step SA8, and whether or not a predetermined time t1 (a time during which battery consumption due to lighting of the door mirror lamp 22 does not matter) has elapsed since the lighting of the door mirror lamp 22 has elapsed. If the determination in step SA8 is NO, the process returns to step SA7. If the determination in step SA8 is YES, the process proceeds to step SA9. On the other hand, if the determination in step SA7 is YES, the process proceeds directly to step SA9.
[0036]
  In step SA9, the lit door mirror lamp 22 is turned off, and then the process returns.
[0037]
  When the vehicle owner approaches the vehicle from the driver's seat side by the signal processing operation in the CPU 16 of the in-vehicle device 15, the approach direction of the vehicle owner is set to the driver's seat side by the lane change support camera 24. When it is detected, lighting control with priority over the passenger side door mirror lamp 22 is performed on the driver side door mirror lamp 22 arranged on the approaching direction side. Specifically, only the driver's seat side door mirror lamp 22 is lit. On the other hand, when the owner of the vehicle approaches the vehicle from the passenger seat side, only the passenger seat side door mirror lamp 22 arranged on the approach direction side lights up. When no person is detected on either the driver seat side or the passenger seat side, both door mirror lamps 22 are lit. Then, a predetermined time t1 elapses from the lighting of the door mirror lamp 22, or the door on the side that is lit within the predetermined time t1 (one door when both the door mirror lamps 22 are lit) is opened. Then, the lit door mirror lamp 22 is turned off.
[0038]
  In the first embodiment, the lane change support camera 24 is,carApproaching direction detection means for detecting the approaching direction of both owners to the vehicleA configurationIt is made.
[0039]
  Therefore, in the first embodiment, since only the door mirror lamp 22 arranged on the approaching direction side of the vehicle owner is turned on, the convenience of the vehicle owner is further improved while suppressing battery consumption. Can be improved.
[0040]
  (Embodiment 2)
  FIG. 3 shows Embodiment 2 of the present invention. When a person is detected in a direction different from the approaching direction of the vehicle owner, the approaching direction together with the door mirror lamp 22 arranged on the approaching side of the vehicle owner. The door mirror lamp 22 arranged on the opposite side is turned on. In the second embodiment, the hardware configuration is the same as in the first embodiment.
[0041]
  That is, in the first step SB1, it is determined whether or not a user authentication signal whose reception intensity is larger than the set value has been received. If this determination is NO, the process returns as it is, while if the determination is YES, Proceeding to SB2, it is determined whether or not a person has been detected on the driver seat side of the vehicle by the lane change assisting camera 24 on the driver seat side.
[0042]
  When the determination in step SB2 is YES, the process proceeds to step SA3, the driver side door mirror lamp 22 is turned on, and then the process proceeds to step SB4, where the lane change support camera 24 on the front passenger seat side It is determined whether or not a person has been detected.
[0043]
  When the determination in step SB4 is YES, the process proceeds to step SB5, the passenger side door mirror lamp 22 is turned on, and then the process proceeds to step SB6, where the door knob switch 19 detects contact of the knob on the driver's door. It is determined whether or not. When the determination at step SB6 is NO, the operation at step SB6 is repeated. When the determination is YES, the process proceeds to step SB14. On the other hand, when the determination in step SB4 is NO, the process proceeds to step SB7, where it is determined whether or not the door knob switch 19 has detected contact with the knob on the driver's door. If the determination in step SB7 is NO, the process returns to step SB4. If the determination is YES, the process proceeds to step SB14.
[0044]
  When the determination in step SB2 is NO, the process proceeds to step SB8, where it is determined whether or not a person is detected on the passenger seat side of the vehicle by the lane change support camera 24 on the passenger seat side. If the determination in step SB8 is NO, the process returns as it is. If the determination is YES, the process proceeds to step SB9, the passenger side door mirror lamp 22 is turned on, and then the process proceeds to step SB10. The lane change support camera 24 determines whether a person is detected on the driver's seat side of the vehicle.
[0045]
  When the determination in step SB10 is YES, the process proceeds to step SB11, the driver side door mirror lamp 22 is turned on, and then the process proceeds to step SB12, where the door knob switch 19 detects contact of the driver's door knob. It is determined whether or not. When the determination at step SB12 is NO, the operation at step SB12 is repeated. When the determination is YES, the process proceeds to step SB14. On the other hand, when the determination in step SB10 is NO, the process proceeds to step SB13, where it is determined whether or not the door knob switch 19 detects contact of the knob on the driver's door. If the determination in step SB13 is NO, the process returns to step SB10. If the determination is YES, the process proceeds to step SB14.
[0046]
  In step SB14, the lit door mirror lamp 22 is turned off, and then the process returns.
[0047]
  When the vehicle owner approaches the vehicle from the driver's seat side by the signal processing operation of the CPU 16 of the vehicle-mounted device 15, the driver's seat side door mirror lamp 22 arranged on the approaching direction side is turned on, and the assistant When a person is detected on the seat side, the passenger side door mirror lamp 22 is also turned on. On the other hand, when the owner of the vehicle approaches the vehicle from the passenger seat side, the passenger side door mirror lamp 22 arranged on the approaching direction side is turned on, and when a person is detected on the driver seat side, the driver seat The side door mirror lamp 22 is also lit. When the hand of the vehicle owner or the like touches the knob of the driver's seat door, the lit door mirror lamp 22 is turned off.
[0048]
  In the second embodiment, the lane change support camera 24 is,carApproaching direction detection hand for detecting the approaching direction of both owners to the vehicleStepIn addition to the above, it also constitutes human body detecting means for detecting whether or not a person is present around the vehicle. When the vehicle-mounted device 15 receives a user authentication signal from the portable device 1, When the human body detecting means detects a person in a direction different from the approach direction of the owner of the vehicle, the other door mirror lamp 22 is turned on together with the door mirror lamp 22 arranged on the approach direction side of the owner of the vehicle. It will be configured.
[0049]
  Therefore, in this Embodiment 2, while turning on the door mirror lamp arrange | positioned at the approach direction side of the owner of a vehicle, when a person is detected in the direction different from the approach direction of the owner of a vehicle, the approach direction Since the door mirror lamp 22 arranged on the side opposite to the side is turned on, for example, when there is a passenger, the convenience of the passenger can also be improved. Further, for example, when a thief or the like is lurking on the opposite side to the approach direction side of the vehicle owner in the vicinity of the vehicle, the owner is safe by lighting the door mirror lamp 22 arranged on the opposite side to the approach direction side. And the safety against theft can be improved.
[0050]
  (Embodiment 3)
  FIG. 4 shows Embodiment 3 of the present invention. When the approach direction of the vehicle owner is the driver's seat side, the driver's seat side door mirror lamp 22 is turned on, while the approach direction of the vehicle owner is the passenger seat side. In some cases, the passenger-side door mirror lamp 22 is turned on, and the driver-side door mirror lamp 22 is lit after the lighting. The hardware configuration in the third embodiment is the same as that in the first embodiment.
[0051]
  That is, in the first step SC1, it is determined whether or not a user authentication signal having a reception intensity greater than the set value has been received. If this determination is NO, the process returns as it is, while if the determination is YES, Proceeding to SC2, it is determined whether or not the owner is detected on the passenger seat side of the vehicle by the lane change assisting camera 24 on the passenger seat side.
[0052]
  When the determination in step SC2 is YES, the process proceeds to step SC3 to turn on the passenger side door mirror lamp 22, and then in the next step SC4, the vehicle driving is performed by the lane change assisting camera 24 on the driver side. It is determined whether or not another person (a person other than the owner detected in step SC2) has been detected on the seat side. If the determination in step SC4 is NO, whether or not a predetermined time t2 (time until the vehicle owner walks from the passenger seat side to the driver seat side) has elapsed since the passenger seat side door mirror lamp 22 is turned on. If the determination in step SC5 is NO, the operation in step SC5 is repeated. On the other hand, if the determination is YES, the process proceeds to step SC6, where the driver's seat side door mirror lamp 22 is turned on. Proceed to SC11. On the other hand, when the determination in step SC4 is YES, the process proceeds to step SC7, the both door mirror lamps 22 are blinked, and then the process proceeds to step SC11.
[0053]
  When the determination in step SC2 is NO, the process proceeds to step SC8, and this time, it is determined whether or not the owner is detected on the driver side of the vehicle by the lane change support camera 24 on the driver side. If the determination in step SC8 is NO, the process returns as it is. If the determination is YES, the process proceeds to step SC9, and the driver's seat side door mirror lamp 22 is turned on. Then, in the next step SC10, it is determined whether or not another person (a person other than the owner detected in step SC8) is detected on the passenger seat side of the vehicle by the lane change support camera 24 on the passenger seat side. . If the determination in step SC10 is YES, the process proceeds to step SC7, and then proceeds to step SC11. If the determination in step SC10 is NO, the process proceeds to step SC11.
[0054]
  In step SC11, it is determined whether the ignition switch 18 is ON. If the determination is NO, the operation of step SC11 is repeated. If the determination is YES, the process proceeds to step SC12 to turn on the door mirror that is lit. The lamp 22 is turned off and the process returns.
[0055]
  When the owner of the vehicle approaches the vehicle from the driver's seat side by the signal processing operation of the CPU 16 of the vehicle-mounted device 15, the driver's seat side door mirror lamp 22 arranged on the approaching direction side is turned on. At this time, when another person other than the owner is detected on the passenger seat side, both door mirror lamps 22 blink. On the other hand, when the owner of the vehicle approaches the vehicle from the passenger seat side, the passenger side door mirror lamp 22 disposed on the approaching direction side is turned on, and at this time, the driver seat side has another person other than the owner. When the door mirror lamp 22 blinks, if no other person is detected on the driver's seat side, the driver's seat side door mirror lamp 22 is turned on after a predetermined time t2 has elapsed since the passenger's seat side door mirror lamp 22 is turned on. When the ignition switch 18 is turned on, the lit door mirror lamp 22 is turned off.
[0056]
  Also in the third embodiment, the lane change support camera 24 is,carAn approach direction detecting means for detecting the approach directions of the two owners to the vehicle and a human body detecting means for detecting whether or not a person is present around the vehicle are configured.
[0057]
  Therefore, in the third embodiment, when the approach direction of the vehicle owner is the driver's seat side, the driver's seat side door mirror lamp 22 is turned on, while when the approach direction of the vehicle owner is the passenger's seat side, Since the seat side door mirror lamp 22 is turned on and the driver side door mirror lamp 22 is turned on after the lighting, the vehicle owner gets on the driver seat side after approaching the vehicle from the passenger seat side. However, when the owner moves to the driver's seat side, the driver's seat side door lamp lamp 22 illuminates the driver's seat side, and regardless of which way the driver's seat side is illuminated, the battery consumption is suppressed and appropriate lighting for the owner is performed. Can do.
[0058]
  Further, when the other person is detected on the side opposite to the approaching direction of the owner of the vehicle, both door mirror lamps 22 blink, so that the owner can be alerted and safety against theft can be improved. it can.
[0059]
  (Embodiment 4)
  FIG. 5 shows Embodiment 4 of the present invention, and the door mirror lamp 22 disposed on the approaching direction side of the vehicle owner is lit with a higher illuminance than the door mirror lamp 22 disposed on the side opposite to the approaching direction side. It is made to let you. The hardware configuration in the fourth embodiment is the same as that in the first embodiment.
[0060]
  That is, in the first step SD1, it is determined whether or not a user authentication signal whose reception intensity is greater than the set value has been received. If this determination is NO, the process returns as it is, whereas if the determination is YES, Proceeding to SD2, it is determined whether or not a person has been detected on the driver side of the vehicle by means of the lane change assisting camera 24 on the driver side.
[0061]
  When the determination in step SD2 is YES, the process proceeds to step SD3 to turn on both door mirror lamps 22 and to turn on the driver side door mirror lamps 22 with higher illuminance than the passenger side. Then, in the next step SD4, it is determined whether or not contact with the knob of the driver's seat door is detected by the door knob switch 19. When the determination in step SD4 is NO, the operation in step SD4 is repeated. If the determination is yes, the process proceeds to step SD8.
[0062]
  When the determination in step SD2 is NO, the process proceeds to step SD5, where it is determined whether or not a person has been detected on the passenger seat side of the vehicle by the lane change support camera 24 on the passenger seat side. If the determination in step SD5 is NO, the process returns as it is. If the determination is YES, the process proceeds to step SD6 to turn on both the door mirror lamps 22 and make the passenger side door mirror lamp 22 higher than the driver side. Turn on with illumination. Then, in the next step SD7, it is determined whether or not the contact of the knob of the driver's seat door is detected by the door knob switch 19. When the determination in step SD7 is NO, the operation in step SD7 is repeated. If the determination is yes, the process proceeds to step SD8.
[0063]
  In step SD8, the lit door mirror lamp 22 is turned off, and then the process returns.
[0064]
  When the owner of the vehicle approaches the vehicle from the driver's seat side by the signal processing operation in the CPU 16 of the vehicle-mounted device 15, the passenger's seat is located with respect to the driver's seat side door mirror lamp 22 arranged on the approaching direction side. Lighting control with priority over the side door mirror lamp 22 is performed. Specifically, the driver side door mirror lamp 22 is lit with a higher illuminance than the front passenger side. On the other hand, when the owner of the vehicle approaches the vehicle from the passenger seat side, the passenger seat side door mirror lamp 22 arranged on the approach direction side lights up with higher illuminance than the driver seat side. When the hand of the vehicle owner or the like touches the knob of the driver's seat door, the lit door mirror lamp 22 is turned off.
[0065]
  In the fourth embodiment, the lane change support camera 24 is,carApproaching direction detection hand for detecting the approaching direction of both owners to the vehicleStepIt is composed.
[0066]
  Therefore, in the fourth embodiment, both door mirror lamps 22 are turned on when a user authentication signal whose reception intensity is larger than a set value is received, but the door mirror lamp 22 on the approaching side is replaced with the door mirror lamp 22 on the opposite side. Since priority is given to lighting with high illuminance, the convenience of the owner of the vehicle can be further improved while suppressing battery consumption, as in the first embodiment.
[0067]
  (Embodiment 5)
  FIG. 6 shows a fifth embodiment of the present invention. Instead of the door mirror lamp 22 in the first to fourth embodiments, a roof lamp 27 that irradiates the driver's seat side on the side of the roof rail on the driver's seat side among the left and right roof rails of the vehicle. The roof lamp 27 is directed in the direction in which the vehicle owner approaches.
[0068]
  That is, in the fifth embodiment, the roof lamp 27 is configured such that the lamp driving actuator 28 can change the irradiation direction within a predetermined range on the driver's seat side (within a detection range of a position detection sensor described later). . In addition, a position detection sensor 29 that includes a pair of ultrasonic sensors and detects the distance to the owner existing on the driver's seat side and the direction in which the roof lamp 27 exists is provided at substantially the same position as the roof lamp 27. Yes. Thus, the position detection sensor 29 is replaced with the lane change support camera 24 in the first to fourth embodiments.,carApproaching direction detection hand for detecting the approaching direction of both owners to the vehicleStepWill be composed. The vehicle-mounted device 15 drives the lamp driving actuator 28 so that the irradiation direction of the roof lamp 27 is directed to the direction of presence of the owner detected by the position detection sensor 29.
[0069]
  Hereinafter, the signal processing operation performed by the CPU 16 of the vehicle-mounted device 15 will be described in detail with reference to FIG.
[0070]
  First, in the first step SE1, it is determined whether or not a user authentication signal whose reception intensity is larger than the set value has been received. If this determination is NO, the process returns as it is, whereas if the determination is YES, Proceeding to SE2, the position detection sensor 29 determines whether or not the owner is detected within the detection range.
[0071]
  If the determination in step SE2 is NO, the process returns as it is. If the determination is YES, the process proceeds to step SE3 to turn on the roof lamp 27, and then the lamp drive actuator 28 is driven in the next step SE4. Then, the roof lamp 27 is irradiated in the direction and distance in which the owner is detected. That is, the irradiation direction of the roof lamp 27 is changed so that the road surface on the front side in the traveling direction of the owner is illuminated. In the next step SE5, the position detection sensor 29 determines again whether or not the owner is detected within the detection range. When the determination in step SE5 is YES, the process returns to step SE4. When the determination is NO, the process proceeds to step SE6, the roof lamp 27 is turned off, and the process returns.
[0072]
  When the vehicle owner approaches the vehicle from the driver's seat side and enters the detection range of the position detection sensor 29 by the signal processing operation in the CPU 16 of the vehicle-mounted device 15, the roof lamp 27 is turned on and the roof The irradiation direction of the lamp 27 is directed in the direction in which the owner exists, and even if the owner moves, the irradiation direction is always directed in the direction in which the owner exists. When the owner goes out of the detection range of the position detection sensor 29 (for example, enters the vehicle), the roof lamp 27 is turned off.
[0073]
  Therefore, in the fifth embodiment, since the irradiation direction of the roof lamp 27 is directed toward the approaching direction of the vehicle owner, the front side of the traveling direction of the vehicle owner is surely illuminated, further improving the convenience of the owner. Improvement can be achieved.
[0074]
  (referenceForm1)
  FIG. 8 illustrates the present invention.Reference for referenceForm1The portable device 1 sends a unlocking signal (identification signal) for unlocking the lock of the vehicle door from the transmitter 11 in a predetermined cycle (for example, instead of the user authentication signal in the first to fifth embodiments). 0.5 to 1 second), and the receiver 26 and the CPU 16 of the in-vehicle device 15 are configured so that the lane change support camera 24 in the first to fourth embodiments and the position detection in the fifth embodiment are detected. Instead of the sensor 29, a behavior detecting means for detecting a behavior related to approach or separation of the owner of the vehicle with respect to the vehicle is configured.
[0075]
  And thisreferenceForm1Then, when the vehicle-mounted device 15 receives the unlocking signal by the receiver 26 and the reception strength is higher than the set value, the on-vehicle device 15 unlocks the door lock by operating the door lock actuator 23 to unlock. The door mirror lamp 22 is turned on, and when the unlocking signal is received and the behavior detecting means detects that the vehicle owner is moving away from the vehicle, the door mirror lamp 22 is turned off. To turn it off.
[0076]
  Hereinafter, the signal processing operation performed by the CPU 16 of the vehicle-mounted device 15 will be described in detail with reference to FIG.
[0077]
  First, in the first step SF1, it is determined whether or not an unlock signal having a reception strength greater than a set value is received. If this determination is NO, the process returns as it is, whereas if the determination is YES, Proceeding to SF2, the door lock actuator 23 is unlocked to unlock the door lock, and the door mirror lamp 22 is turned on. In the next step SF3, from the received signal strength of the unlock signal, the owner and the vehicle A distance L0 between them is calculated. Since the distance between the owner and the vehicle has a unique correspondence with the reception intensity of the unlock signal, it can be obtained by setting the correspondence in advance.
[0078]
  Then, in the next step SF4, it is determined whether or not a set time ΔT (a time shorter than the time until the owner reaches the vehicle) has elapsed. If this determination is NO, the operation of step SF4 is performed. On the other hand, when the set time ΔT has elapsed and the determination is YES, the process proceeds to step SF5, where the distance L1 between the owner and the vehicle is calculated from the received signal strength of the unlock signal, and in the next step SF6 , L0-L1 is determined as to whether it is smaller than 0 or not. That is, it is determined whether or not the distance L1 between the owner and the vehicle after the set time ΔT has elapsed is greater than the distance L0 before the elapsed time.
[0079]
  When the determination in step SF6 is YES, the process proceeds to step SF7, the both door mirror lamps 22 are turned off and the process returns. On the other hand, when the determination is NO, the process proceeds to step SF8 and the value of L0 is updated to L1. In the next step SF9, it is determined whether or not the ignition switch 18 is ON. If the determination in step SF9 is NO, the process returns to step SF4. If the determination is YES, the process proceeds to step SF7, and then returns.
[0080]
  When the vehicle owner approaches the vehicle to a reference distance by the signal processing operation in the CPU 16 of the vehicle-mounted device 15, the door lock is unlocked and both the door mirror lamps 22 are lit. When the owner gets closer to the vehicle, the lighting state of both door mirror lamps 22 is maintained. When the owner gets into the vehicle and turns on the ignition switch 18, both door mirror lamps 22 are turned off. On the other hand, if the owner moves away from the vehicle while approaching, the door mirror lamps 22 are turned off even if the ignition switch 18 is not turned on.
[0081]
  So thisreferenceForm1Then, when it is detected that the owner of the vehicle is moving away from the vehicle when receiving an unlocking signal whose reception intensity is larger than the set value, the lighting of both door mirror lamps 22 is prohibited. Consumption of the battery can be suppressed as much as possible while improving convenience for the owner of the vehicle.
[0082]
  (Embodiment6)
  FIG. 10 shows an embodiment of the present invention.6The raindrop sensor 30 for detecting raindrops is provided as an environment detection means for detecting that the vehicle owner is in an environment in which it is difficult to grasp the surrounding situation of the vehicle. This embodiment6The hardware configuration is the same as that described above except that the raindrop sensor 30 is provided.referenceForm1It is the same.
[0083]
  That is, this embodiment6Then, when raindrops are detected by the raindrop sensor 30, it is detected that the vehicle owner is in an environment where it is difficult to grasp the surroundings of the vehicle, while no raindrops are detected by the raindrop sensor 30. In some cases, it is assumed that the vehicle owner is not detected to be in an environment in which it is difficult to grasp the situation around the vehicle. Then, when the reception intensity of the unlock signal received by the receiver 26 is greater than the set value, the in-vehicle device 15 performs an action related to the approach or separation of the vehicle owner (specifically, this implementation). Form6Then, the approach speed of the vehicle owner to the vehicle (described later)referenceForm2In the same manner, the lighting of the door mirror lamp 22 is controlled according to the above)). More specifically, when the approach speed of the owner of the vehicle is larger than a predetermined value, basically the door mirror lamp 22 is not lit. However, when it is detected by the raindrop sensor 30 that the vehicle owner is in an environment where it is difficult to grasp the surrounding situation of the vehicle even if the approach speed of the vehicle owner is greater than a predetermined value, the door mirror lamp 22 is lit.
[0084]
  Hereinafter, the signal processing operation performed by the CPU 16 of the vehicle-mounted device 15 will be described in detail with reference to FIG.
[0085]
  First, in the first step SG1, it is determined whether or not an unlock signal having a reception strength greater than the set value has been received. If this determination is NO, the process returns as it is, while if the determination is YES, Proceeding to SG2, the door lock actuator 23 is unlocked to unlock the door lock, and in the next step SG3, it is determined whether or not raindrops are not detected by the raindrop sensor 30.
[0086]
  When the determination in step SG3 is NO and a raindrop is detected, the process proceeds to step SG8. On the other hand, when the determination is YES and no raindrop is detected, the process proceeds to step SG4 to receive the unlock signal reception intensity. From the above, the distance L0 between the owner and the vehicle is calculated, and in the next step SG5, it is determined whether or not a set time ΔT (a time shorter than the time until the owner reaches the vehicle) has elapsed. judge. When the determination of step SG5 is NO, the operation of step SG5 is repeated. On the other hand, when the set time ΔT has elapsed and the determination is YES, the process proceeds to step SG6, and from the received signal strength of the unlock signal, A distance L1 from the vehicle is calculated. Then, in the next step SG7, it is determined whether the approach speed (L0-L1) / ΔT of the owner vehicle is larger than a predetermined value (for example, normal walking speed: 4 km / h), and this determination is YES. If the determination is NO, the process returns to step SG8.
[0087]
  In step SG8, both the door mirror lamps 22 are turned on, and in the next step SG9, it is determined whether or not the ignition switch 18 is ON. If this determination is NO, the operation of step SG9 is repeated. If the determination is YES, the process proceeds to step SG10, the both door mirror lamps 22 are turned off, and the process returns.
[0088]
  When the owner of the vehicle approaches the reference distance to the vehicle by the signal processing operation in the CPU 16 of the in-vehicle device 15, first, the door lock is unlocked. At this time, if no raindrop is detected by the raindrop sensor 30, that is, if it is not detected that the vehicle owner is in an environment where it is difficult to grasp the surrounding situation of the vehicle, the approach speed of the owner is calculated. When the approach speed is greater than a predetermined value, both door mirror lamps 22 remain off. On the other hand, if the approach speed is equal to or lower than the predetermined value, the door mirror lamps 22 are turned on. When the owner gets into the vehicle and turns on the ignition switch 18, the door mirror lamps 22 are turned off. Even if the approach speed of the vehicle owner is higher than a predetermined value, if raindrops are detected by the raindrop sensor 30, that is, the vehicle owner is in an environment where it is difficult to grasp the surrounding conditions of the vehicle. Is detected, both door mirror lamps 22 are turned on.
[0089]
  This embodiment6Then, the receiver 26 and the CPU 16 of the in-vehicle device 15 are,carApproach speed detecting means for detecting approach speeds of both owners to the vehicleA configurationIt is made.
[0090]
  Thus, this embodiment6Then, when the approach speed of the owner of the vehicle is larger than a predetermined value, the door mirror lamp 22 is basically not lit, so that battery consumption can be effectively suppressed. That is, when the approach speed of the owner of the vehicle is greater than a predetermined value, it can be determined that the owner is running and the surrounding situation of the vehicle is grasped, so the door mirror lamp 22 is not turned on. There is no problem. On the other hand, when the owner approaches slowly, it can be determined that he / she walks while watching his / her feet carefully. In such a case, by turning on the door mirror lamp 22, the convenience of the owner can be determined. Can increase the sex. And even if the owner is running, etc., when the owner is in an environment where it is difficult to grasp the situation around the vehicle, such as when it is raining, the door mirror lamp 22 is turned on. Appropriate control can be performed to further enhance the convenience of the owner.
[0091]
  The above embodiment6Then, the raindrop sensor 30 is used as the environment detection means for detecting that the vehicle owner is in an environment in which it is difficult to grasp the surrounding situation of the vehicle. However, as the environment detection means, fog is generated. What detects, what detects the illumination around a vehicle, etc. may be sufficient.
[0092]
  (referenceForm2)
  FIG.referenceForm2The time until the owner reaches the vehicle is calculated from the approaching speed of the owner of the vehicle, and the lighting of the door mirror lamp 22 is controlled based on the calculated time. In addition, thisreferenceForm2Then, the hardware configuration is the abovereferenceForm1It is the same.
[0093]
  That is, in the first step SH1, it is determined whether or not an unlock signal having a reception strength greater than the set value has been received. If this determination is NO, the process returns as it is, while if the determination is YES, Proceeding to SH2, the door lock actuator 23 is unlocked to unlock the door lock, and in the next step SH3, the distance L0 between the owner and the vehicle is calculated from the reception strength of the unlock signal.
[0094]
  In the next step SH4, it is determined whether or not a set time ΔT (a time shorter than the time until the owner reaches the vehicle) has elapsed. If this determination is NO, the operation in step SH4 is repeated. On the other hand, when the set time ΔT has elapsed and the determination is YES, the process proceeds to step SH5, where the distance L1 between the owner and the vehicle is calculated from the received signal strength of the unlocking signal. The approach speed V of the person with respect to the vehicle is calculated by V = (L0−L1) / ΔT.
[0095]
  Next, in the next step SH7, the arrival time T to the owner's vehicle is calculated from the approach speed V and the distance L1 between the owner and the vehicle, and whether T-T0 has passed in the next step SH8. Determine whether or not. The value of T0 is a preset time (for example, 3 seconds), and is a time for the door mirror lamp 22 to be turned on before the time T0 before the owner reaches the vehicle.
[0096]
  When the determination in step SH8 is NO, the operation of step SH8 is repeated. On the other hand, when the determination is YES, the process proceeds to step SH9 and both door mirror lamps 22 are turned on. Then, in the next step SH10, it is determined whether or not the ignition switch 18 is ON. If the determination in step SH10 is NO, the operation in step SH10 is repeated. If the determination is YES, the process proceeds to step SH11. Then, both door mirror lamps 22 are turned off and the process returns.
[0097]
  When the vehicle owner approaches the vehicle to the reference distance by the signal processing operation in the CPU 16 of the vehicle-mounted device 15, the door lock is unlocked first, and then the approach speed V of the owner is calculated. The arrival time T to the owner's vehicle is calculated from the approach speed V, and the door mirror lamps 22 are turned on T0 hours before the arrival time T. When the owner gets into the vehicle and turns on the ignition switch 18, both door mirror lamps 22 are turned off.
[0098]
  thisreferenceForm2The receiver 26 and the CPU 16 of the in-vehicle device 15 are,carAn approach speed detecting hand for detecting the approach speed of both owners to the vehicleStepIt is composed.
[0099]
  So thisreferenceForm2Then, the arrival time T to the owner's vehicle is calculated from the approach speed V of the owner of the vehicle, and the lighting of the door mirror lamp 22 is controlled based on the arrival time T. The door mirror lamp 22 can be turned on before the time T0, and it is not necessary to turn on the door mirror lamp 22 immediately after receiving the unlocking signal. Therefore, battery consumption can be effectively suppressed while increasing the convenience of the owner.
[0100]
  (Embodiment7)
  FIG. 13 shows an embodiment of the present invention.7In addition to the door mirror lamp 22, two bumper lamps 31 are further provided as illumination means for illuminating the surroundings of the vehicle. This embodiment7The hardware configuration is the same as that described above except that the bumper lamp 31 is provided.referenceForm1It is the same.
[0101]
  The two bumper lamps 31 are provided at the lower part of both the front and rear bumpers of the vehicle so that both the front and rear sides of the vehicle are illuminated by lighting, and a total of four lamps are provided on the vehicle. become. Then, when the reception intensity of the unlock signal received by the receiver 26 is greater than the set value, the in-vehicle device 15 performs an action related to the approach or separation of the vehicle owner (specifically, this implementation). Form7Then, the distance between the owner of the vehicle and the vehicle (the embodiment described later)8Similarly, the lighting of the door mirror lamp 22 and the bumper lamp 31 is controlled according to the above)), and more specifically, the number of lamps to be lit is changed.
[0102]
  Hereinafter, the signal processing operation performed by the CPU 16 of the vehicle-mounted device 15 will be described in detail with reference to FIG.
[0103]
  First, in the first step SI1, it is determined whether or not an unlock signal having a reception strength greater than a set value has been received. If this determination is NO, the process returns as it is, while if the determination is YES, Proceeding to SI2, the door lock actuator 23 is unlocked to unlock the door lock, and the door mirror lamps 22 and the bumper lamps 31 are turned on in the next step SI3.
[0104]
  Subsequently, in the next step SI4, the distance L between the owner and the vehicle is calculated from the reception strength of the unlock signal, and in the next step SI5, whether or not the distance L is smaller than the set distance L2. Determine. The set distance L2 is set to a distance that is smaller than a reference distance at which the door lock is unlocked when the owner approaches the vehicle and hardly requires illumination by the bumper lamps 31.
[0105]
  When the determination in step SI5 is NO, the process proceeds to step SI6, and a predetermined time t3 from the lighting of both door mirror lamps 22 and both bumper lamps 31 (a time during which battery consumption due to lighting of the door mirror lamps does not matter) If the determination in step SI6 is NO, the process returns to step SI4. If the determination is YES, the process proceeds to step SI9.
[0106]
  On the other hand, when the determination in step SI5 is YES, the process proceeds to step SI7, both bumper lamps 31 are turned off, and it is determined in next step SI8 whether the ignition switch 18 is ON. When the determination at step SI8 is NO, the operation at step SI8 is repeated. When the determination is YES, the process proceeds to step SI9.
[0107]
  In step SI9, both door mirror lamps 22 are turned off, and then the process returns.
[0108]
  When the vehicle owner approaches the vehicle to the reference distance by the signal processing operation in the CPU 16 of the vehicle-mounted device 15, first, the door lock is unlocked, and both the door mirror lamps 22 and the bumper lamps 31 are turned on. Thereafter, when the distance L between the owner and the vehicle becomes smaller than the set distance L2, both the bumper lamps 31 are turned off, and only the both door mirror lamps 22 are kept on. When the owner gets into the vehicle and turns on the ignition switch, both door mirror lamps 22 are turned off.
[0109]
  This embodiment7Then, the receiver 26 and the CPU 16 of the in-vehicle device 15 are,carDistance detecting means for detecting the distance between both owners and the vehicleA configurationIt is made.
[0110]
  Thus, this embodiment7Then, when the owner of the vehicle is relatively far away from the vehicle, both the door mirror lamps 22 and the both bumper lamps 31 are lit, so that the owner can grasp the position of the vehicle and the situation around the vehicle. On the other hand, when the owner gets very close to the vehicle, only the both door mirror lamps 22 that illuminate the left and right sides of the vehicle, which are considered to require lighting, are lit to prevent unnecessary illumination by both bumper lamps 31. can do. Therefore, battery consumption can be effectively suppressed while increasing the convenience of the owner.
[0111]
  (Embodiment8)
  FIG. 15 shows an embodiment of the present invention.8The reflector drive actuator 32 which drives the reflector of the door mirror lamp 22 and changes the irradiation range of the door mirror lamp 22 is provided. This embodiment8Then, except that the irradiation range of both door mirror lamps 22 can be changed,referenceForm1It is the same.
[0112]
  When the vehicle-mounted device 15 receives the unlocking signal by the receiver 26, the on-vehicle device 15 changes the irradiation range of the door mirror lamp 22 according to the distance between the vehicle owner and the vehicle. (This embodiment8Then, instead of continuously changing the irradiation range, the irradiation range is changed in two steps: a first range and a second range that is narrower in the vehicle longitudinal direction and in the vehicle width direction than the first range).
[0113]
  Hereinafter, a signal processing operation performed by the CPU 16 of the vehicle-mounted device 15 will be described in detail with reference to FIG.
[0114]
  First, in the first step SJ1, it is determined whether or not an unlock signal having a reception strength greater than a set value has been received. If this determination is NO, the process returns as it is, whereas if the determination is YES, Proceeding to SJ2, the door lock actuator 23 is unlocked to unlock the door lock, and in the next step SJ3, both door mirror lamps 22 are turned on with the irradiation range set to the first range.
[0115]
  Subsequently, in the next step SJ4, the distance L between the owner and the vehicle is calculated from the reception strength of the unlock signal, and in the next step SJ5, whether or not the distance L is smaller than the set distance L3. Determine. This set distance L3 is set to a distance smaller than a reference distance at which the door lock is unlocked when the owner approaches the vehicle.
[0116]
  When the determination in step SJ5 is NO, the process proceeds to step SJ6, and whether or not a predetermined time t4 (a time during which battery consumption due to lighting of the door mirror lamp 22 does not matter) has elapsed since the lighting of the door mirror lamp 22 has elapsed. If the determination in step SJ6 is NO, the process returns to step SJ4. If the determination is YES, the process proceeds to step SJ7. On the other hand, when the determination in step SJ5 is YES, the process proceeds to step SJ7.
[0117]
  In step SJ7, the irradiation range of both door mirror lamps 22 is reduced to the second range by the reflector drive actuator 32, and in the next step SJ8, it is determined whether or not the ignition switch 18 is ON. When the determination in step SJ8 is NO, the process proceeds to step SJ9, where it is determined whether or not a predetermined time t4 has elapsed since the lighting of the door mirror lamp 22, and when the determination in step SJ9 is NO, the above step SJ8. On the other hand, when the determination is YES, the process proceeds to step SJ10, the both door mirror lamps 22 are turned off, and the process returns. On the other hand, when the determination in step SJ8 is YES, the process proceeds to step SJ10 as it is and then returns.
[0118]
  When the owner of the vehicle approaches the reference distance to the vehicle by the signal processing operation of the CPU 16 of the vehicle-mounted device 15, first, the door lock is unlocked and both the door mirror lamps 22 are lit. At this time, the irradiation range of the door mirror lamp 22 is set to the first range (relatively wide range), and a fairly wide range is illuminated on both the left and right sides of the vehicle. Thereafter, when the distance L between the owner and the vehicle becomes smaller than the set distance L3 before the predetermined time t4 elapses from the lighting of the door mirror lamp 22, the irradiation range of the door mirror lamp 22 is the second range (relatively Narrow range), and only the vicinity of the driver's seat door and the passenger's seat door on both the left and right sides of the vehicle are illuminated. When the owner gets into the vehicle and turns on the ignition switch, both door mirror lamps 22 are turned off. In addition, even when the predetermined time t4 has elapsed since the lighting of the door mirror lamp 22, the door mirror lamp 22 is turned off.
[0119]
  This embodiment8The receiver 26 and the CPU 16 of the in-vehicle device 15 are,carDistance detection hand for detecting the distance between both owners and the vehicleStepIt is composed.
[0120]
  Thus, this embodiment8Then, when the owner of the vehicle is at a position relatively far from the vehicle, the owner can easily grasp the position of the vehicle and the situation around the vehicle by widening the irradiation range of the door mirror lamp 22. On the other hand, when the owner gets very close to the vehicle, by narrowing the irradiation range, it is possible to intensively illuminate a place where illumination is considered necessary, and the above-described operation can be performed without increasing the number of door mirror lamps 22. Embodiment7The same effect can be obtained.
[0121]
  In addition, the above embodiments 1 to8 and reference forms 1 and 2The mobile device 1 is configured to automatically transmit an identification signal (user authentication signal or unlock signal) from the portable device 1 to the in-vehicle device 15. However, the portable device 1 is operated by the owner operating the switch. May be one that transmits an identification signal to the door, or may be separate from the one that unlocks the door. Further, instead of configuring the mobile device 1 to automatically transmit the identification signal to the vehicle-mounted device 15, the vehicle-mounted device 15 transmits the identification signal to the mobile device 1, and the mobile device 1 responds to the identification signal. You may comprise so that a response signal may be transmitted to the vehicle equipment 15. In this case, for example, in the first embodiment, a step of “transmitting a user authentication signal to the portable device 1” is provided before step SA1 of FIG. 2, and in step SA1, it is determined whether or not “user authentication signal has been received”. Instead of “Yes”, “Determine whether or not a response signal from the portable device 1 to the user authentication signal has been received” may be performed.
[0122]
【The invention's effect】
  As explained above, according to the vehicle lighting device of the present invention,,carThe convenience of both owners can be further improved, and battery consumption can be suppressed as much as possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a vehicular illumination device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing processing operations performed by a CPU of the in-vehicle device.
FIG. 3 is a view corresponding to FIG.
FIG. 4 is a diagram corresponding to FIG.
FIG. 5 is a view corresponding to FIG.
6 is a view corresponding to FIG. 1 and showing Embodiment 5. FIG.
FIG. 7 is a view corresponding to FIG.
[Fig. 8]referenceForm1FIG.
FIG. 9referenceForm1FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 2.
FIG. 10 is an embodiment.6FIG.
FIG. 11 Embodiment6FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 2.
FIG.referenceForm2FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 2.
FIG. 13 is an embodiment.7FIG.
FIG. 14 is an embodiment.7FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 2.
FIG. 15 is an embodiment.8FIG.
FIG. 16 shows an embodiment.8FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 2.
[Explanation of symbols]
  1 Mobile device (identification signal transmission means)
  15 On-vehicle machine (on-vehicle control means)
  16 CPU (Approach speed detection means) (Distance detection means)
  22 Door mirror lamp (lighting means)
  24 Turtle for lane change supportLa (Approach direction detection means)
                                  (Human body detection means)
  26 ReceiveMachine (Approach speed detection means) (Distance detection means)
  29 Position detection sensor (approach direction detection means)
  30 Raindrop sensor (environment detection means)
  31 Bumper lamp (lighting means)

Claims (10)

車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、
上記車両の所有者により携帯され、該車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、
上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記照明手段の点灯を制御する車載制御手段とを備えた車両用照明装置であって、
上記車両の所有者の該車両に対する接近方向を検出する接近方向検出手段を備え、
上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向に応じて、上記照明手段の点灯を制御するように構成され、
上記照明手段は複数設けられ、
更に上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記複数の照明手段のうち、上記接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向側に配置された照明手段に対して、他の照明手段よりも優先した点灯制御を行うように構成されていることを特徴とする車両用照明装置。 An illuminating means provided on the vehicle for illuminating the periphery of the vehicle by lighting;
An identification signal transmitting means that is carried by the owner of the vehicle and transmits an identification signal for identifying the owner of the vehicle;
A vehicle lighting device comprising: an in-vehicle control unit that receives the identification signal transmitted by the identification signal transmitting unit and controls lighting of the lighting unit;
An approach direction detecting means for detecting an approach direction of the vehicle owner to the vehicle;
The vehicle-mounted control means controls lighting of the lighting means according to the approach direction of the vehicle owner detected by the approach direction detecting means when receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means. Configured to
A plurality of the illumination means are provided,
Furthermore the vehicle control means, upon receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means, among the plurality of lighting means, in the approaching direction side of the owner of the vehicle detected by the approaching direction detecting means A vehicular illuminating device configured to perform lighting control with priority over other arranged illuminating means. 請求項１記載の車両用照明装置において、
車載制御手段は、識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、複数の照明手段のうち、接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向側に配置された照明手段のみを点灯させるように構成されていることを特徴とする車両用照明装置。The vehicle lighting device according to claim 1 ,
The vehicle-mounted control means is an illumination means arranged on the approach direction side of the owner of the vehicle detected by the approach direction detection means among the plurality of illumination means when receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmission means. It is comprised so that only may be lit, The illuminating device for vehicles characterized by the above-mentioned. 請求項２記載の車両用照明装置において、
車両の周囲に人が存在するか否かを検出する人体検出手段を備え、
車載制御手段は、識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときにおいて、上記人体検出手段により、車両の所有者の接近方向とは異なる方向に人が検出されたときには、車両の所有者の接近方向側に配置された照明手段と共に他の照明手段を点灯させるように構成されていることを特徴とする車両用照明装置。The vehicle lighting device according to claim 2 ,
Comprising human body detecting means for detecting whether or not a person is present around the vehicle,
The vehicle-mounted control means receives the identification signal transmitted by the identification signal transmission means, and when the person is detected in a direction different from the approaching direction of the vehicle owner by the human body detection means, the vehicle owner An illumination device for a vehicle, characterized in that the illumination device arranged on the approach direction side of the other illumination device is turned on. 請求項１記載の車両用照明装置において、
複数の照明手段は、車両の運転席側と助手席側とに設けられ、
車載制御手段は、識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときにおいて、接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向が運転席側であるときには、少なくとも上記運転席側の照明手段を点灯させる一方、車両の所有者の接近方向が助手席側であるときには、上記助手席側の照明手段を点灯させかつ該点灯後に運転席側の照明手段を点灯させるように構成されていることを特徴とする車両用照明装置。The vehicle lighting device according to claim 1 ,
The plurality of illumination means are provided on the driver side and the passenger side of the vehicle,
When the vehicle-mounted control means receives the identification signal transmitted by the identification signal transmission means and the approach direction of the vehicle owner detected by the approach direction detection means is the driver seat side, at least the driver seat side While the lighting means is turned on, when the approaching direction of the owner of the vehicle is the passenger seat side, the lighting means on the passenger seat side is turned on, and the lighting means on the driver seat side is turned on after the lighting. A vehicle lighting device. 請求項１記載の車両用照明装置において、
車載制御手段は、識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向側に配置された照明手段を、他の照明手段よりも高い照度で点灯させるように構成されていることを特徴とする車両用照明装置。The vehicle lighting device according to claim 1 ,
When the vehicle-mounted control means receives the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means, the lighting means arranged on the approaching direction side of the owner of the vehicle detected by the approaching direction detecting means from the other lighting means. It is comprised so that it may light with high illuminance, The illuminating device for vehicles characterized by the above-mentioned. 車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、
上記車両の所有者により携帯され、該車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、
上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記照明手段の点灯を制御する車載制御手段とを備えた車両用照明装置であって、
上記車両の所有者の該車両に対する接近方向を検出する接近方向検出手段を備え、
上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向に応じて、上記照明手段の点灯を制御するように構成され、
上記照明手段は、その照射方向が変更可能に構成されており、
更に上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記照明手段の照射方向を、上記接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向に向けるように構成されていることを特徴とする車両用照明装置。 An illuminating means provided on the vehicle for illuminating the periphery of the vehicle by lighting;
An identification signal transmitting means that is carried by the owner of the vehicle and transmits an identification signal for identifying the owner of the vehicle;
A vehicle lighting device comprising: an in-vehicle control unit that receives the identification signal transmitted by the identification signal transmitting unit and controls lighting of the lighting unit;
An approach direction detecting means for detecting an approach direction of the vehicle owner to the vehicle;
The vehicle-mounted control means controls lighting of the lighting means according to the approach direction of the vehicle owner detected by the approach direction detecting means when receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means. Configured to
The illumination means is configured such that the irradiation direction can be changed,
Furthermore the vehicle control unit, upon receiving the transmitted identification signal by the identification signal transmitting means, directing the irradiation direction of the illumination means, the approaching direction of the owner of the vehicle detected by the approaching direction detecting means The vehicular lighting device is configured as described above. 車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、
上記車両の所有者により携帯され、該車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、
上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記照明手段の点灯を制御する車載制御手段とを備えた車両用照明装置であって、
上記車両の所有者の該車両に対する接近速度を検出する接近速度検出手段を備え、
上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記接近速度検出手段により検出された車両の所有者の接近速度に応じて、上記照明手段の点灯を制御すると共に、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記接近速度検出手段により検出された車両の所有者の接近速度が所定値よりも大きいときには、上記照明手段を点灯させないように構成されていることを特徴とする車両用照明装置。 An illuminating means provided on the vehicle for illuminating the periphery of the vehicle by lighting;
An identification signal transmitting means that is carried by the owner of the vehicle and transmits an identification signal for identifying the owner of the vehicle;
A vehicle lighting device comprising: an in-vehicle control unit that receives the identification signal transmitted by the identification signal transmitting unit and controls lighting of the lighting unit;
An approach speed detecting means for detecting an approach speed of the vehicle owner to the vehicle;
The vehicle-mounted control means controls lighting of the lighting means according to the approach speed of the vehicle owner detected by the approach speed detecting means when receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means. while, when receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means, when the approach speed of the owner of the vehicle detected by the approaching speed detecting means is larger than a predetermined value, it does not light up the illuminating means The vehicular lighting device is configured as described above. 請求項７記載の車両用照明装置において、
車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいることを検出する環境検出手段を備え、
車載制御手段は、識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときにおいて、接近速度検出手段により検出された車両の所有者の接近速度が所定値よりも大きくてかつ環境検出手段により車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいることが検出されないときには、照明手段を点灯させない一方、接近速度検出手段により検出された車両の所有者の接近速度が所定値よりも大きくても、環境検出手段により車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいることが検出されたときには、照明手段を点灯させるように構成されていることを特徴とする車両用照明装置。The vehicle lighting device according to claim 7 , wherein
An environment detecting means for detecting that the owner of the vehicle is in an environment where it is difficult to grasp the surrounding situation of the vehicle;
The vehicle-mounted control means, when receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means, the approach speed of the owner of the vehicle detected by the approach speed detecting means is greater than a predetermined value and the environment detecting means When it is not detected that the owner is in an environment in which it is difficult to grasp the surroundings of the vehicle, the illumination means is not turned on, while the approach speed of the owner of the vehicle detected by the approach speed detection means is greater than a predetermined value. However, when the environment detection means detects that the vehicle owner is in an environment where it is difficult to grasp the surrounding situation of the vehicle, the illumination means is configured to be lit. Lighting device. 車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、
上記車両の所有者により携帯され、該車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、
上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記照明手段の点灯を制御する車載制御手段とを備えた車両用照明装置であって、
上記車両の所有者と該車両との間の距離を検出する距離検出手段を備え、
上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記距離検出手段により検出された車両の所有者と該車両との間の距離に応じて、上記照明手段の点灯を制御するように構成され、
上記照明手段は複数設けられ、
更に上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記距離検出手段により検出された車両の所有者と該車両との間の距離に応じて、点灯する照明手段の数を変化させるように構成されていることを特徴とする車両用照明装置。 An illuminating means provided on the vehicle for illuminating the periphery of the vehicle by lighting;
An identification signal transmitting means that is carried by the owner of the vehicle and transmits an identification signal for identifying the owner of the vehicle;
A vehicle lighting device comprising: an in-vehicle control unit that receives the identification signal transmitted by the identification signal transmitting unit and controls lighting of the lighting unit;
A distance detecting means for detecting a distance between the owner of the vehicle and the vehicle;
The on-vehicle control means, when receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmission means, according to the distance between the vehicle owner detected by the distance detection means and the vehicle, the illumination means Configured to control the lighting of
A plurality of the illumination means are provided,
Furthermore the vehicle control means, upon receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmitter, in accordance with the distance between the owner and the vehicle of the vehicle detected by the distance detecting means, turned A vehicular lighting device configured to change the number of lighting means. 車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、
上記車両の所有者により携帯され、該車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、
上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記照明手段の点灯を制御する車載制御手段とを備えた車両用照明装置であって、
上記車両の所有者と該車両との間の距離を検出する距離検出手段を備え、
上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記距離検出手段により検出された車両の所有者と該車両との間の距離に応じて、上記照明手段の点灯を制御するように構成され、
上記照明手段は、その照射範囲が変更可能に構成されており、
更に上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記照明手段を点灯させると共に、上記距離検出手段により検出された車両の所有者と該車両との間の距離に応じて、上記照明手段の照射範囲を変化させるように構成されていることを特徴とする車両用照明装置。 An illuminating means provided on the vehicle for illuminating the periphery of the vehicle by lighting;
An identification signal transmitting means that is carried by the owner of the vehicle and transmits an identification signal for identifying the owner of the vehicle;
A vehicle lighting device comprising: an in-vehicle control unit that receives the identification signal transmitted by the identification signal transmitting unit and controls lighting of the lighting unit;
A distance detecting means for detecting a distance between the owner of the vehicle and the vehicle;
The on-vehicle control means, when receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmission means, according to the distance between the vehicle owner detected by the distance detection means and the vehicle, the illumination means Configured to control the lighting of
The illumination means is configured such that the irradiation range can be changed,
Furthermore the vehicle control means, upon receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means and turning on said illuminating means, between the owner and the vehicle of the vehicle detected by the distance detecting means A vehicular illuminating device configured to change an irradiation range of the illuminating means according to the distance of the illuminating unit.
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