JP4407352B2 - 飛しょう体誘導システム - Google Patents
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Description
図1は実施の形態1による飛しょう体誘導システムを説明するための図であり、1は飛しょう体、2は追尾装置、3は誘導慣性装置、4は誘導管制演算部、5は送信部、6は受信部、7は送受信アンテナ、23は目標である。
図3において、目標類別処理を示したもので、目標の大きさと目標の高度と目標の速度と目標の減速加速度の関係から、偵察機、対地ミサイル、弾道弾、戦闘爆撃機、巡航ミサイルを判定する。目標の大きさに関する判定値σ1と、目標の高度に関する判定値H1と、目標の速度に関する判定値V1と、目標の減速加速度に関する判定値A1は、あらかじめ設定された固定値である。
弾道弾と判定する。
なお、ステップ1において、目標の高度が判定値H1より小さい場合は、ステップ4に進み、ステップ4において、目標の大きさが判定値σ1より大きい場合は目標類別が戦闘爆撃機と判定し、目標の大きさが判定値σ1より大きく無い場合は目標類別が巡航ミサイルと判定する。
目標の類別に対し、経路予測方法を選択する。目標類別が偵察機の場合、偵察任務の特性から等速直線侵入と考えられ、経路予測方法は等速直線外挿予測を選択する。目標類別が対地ミサイルの場合、定高度巡航の後に掩護地域に向かいダイブ飛しょうをすると考えられ、経路予測方法は等速直線外挿及びダイブ予測を選択する。ここで掩護地域とは、大都市等の我が方の守るべき地域のことを示す。
図8は予測演算制御部11が地形回避を選択した場合の説明図であり、追尾装置2を原点とし、数8の記号と同じものである。
到達時間最短演算射表21は、飛しょう体1が水平距離R、かつ高度Hまで最短時間で到達する誘導則に基きあらかじめ算出した場合の射表データ27を格納する。
会合速度最大演算射表22は、飛しょう体1が水平距離R、かつ高度Hに到達した時点で最大の速度で到達する誘導則に基きあらかじめ算出した場合の射表データ27を格納する。
次に会合点演算制御部20は、数13の予想会合点に到達する時間t1にt1_VMAXを代入し、存速最大の予想会合点に対する定会合角度の誘導を開始する飛しょう体位置PMterm_VMAXを算出する。
図12は、追尾装置2を原点とし、目標23、飛しょう体1、経路予測結果PT(t)予想会合点PT(t1)、終末誘導開始時の飛しょう体1の位置PMtermの関係を示した図である。
Claims (5)
- レーダで目標を追尾し、目標の運動状態を表す目標情報を算出する追尾装置と、
上記追尾装置からの上記目標の目標高度を含む目標情報により上記目標の会合点に向かって飛しょうする飛しょう体と、
少なくとも上記目標高度と予め設定された判定値との比較によって目標種類を判定し、上記目標種類に応じて選択された経路予測方法によって目標経路予測を行い、上記目標との会合点情報を算出し、上記飛しょう体を誘導管制するための誘導管制装置と、
を具備したことを特徴とする飛しょう体誘導システム。 - 上記誘導管制装置として、
上記飛しょう体との間で情報を授受する送受信アンテナと、
上記飛しょう体から送信された飛しょう体運動情報を上記送受信アンテナで受信する受信部と、
上記追尾装置からの情報に基づき、目標種類を判定し、目標種類毎に目標経路予測を行い、目標種類毎に会合点情報を算出する誘導管制演算部と、
上記誘導管制演算部で算出された会合点情報を上記送受信アンテナから上記飛しょう体へ送信する送信部と、
を備えたことを特徴とする請求項1記載の飛しょう体誘導システム。 - 上記誘導管制演算部として、
上記追尾装置からの情報により目標を類別する目標類別演算部と、
上記目標類別演算部からの情報に基づき目標の経路を予測する目標経路予測演算部と、
上記目標経路予測演算部からの情報に基づき会合点を算出する会合点演算部と、
を備えたことを特徴とする請求項2 記載の飛しょう体誘導システム。 - 上記目標経路予測演算部として、
上記目標類別演算部からの情報に基づき等速直線外挿予測、ダイブ予測、弾道飛しょう予測、地形回避予測、防空網回避予測のうち、使用する予測演算を選定し、予測演算からの目標の経路予測を行い、会合点演算部へ出力する予測演算制御部と、
を具備することを特徴とする請求項3 記載の飛しょう体誘導システム。 - 上記会合点演算部として、
上記追尾装置からの情報により目標を類別する目標類別演算部と、
上記目標類別演算部からの情報と目標経路予測演算部からの情報に基づき到達時間最短演算射表、及び会合速度最大演算射表から、目標経路予測演算部からの目標の経路予測結果に対応する飛しょう体の平均速度を入力し、目標と飛しょう体との会合点を算出する会合点演算制御部と、
を具備することを特徴とする請求項3 記載の飛しょう体誘導システム。
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