JP4403703B2 - Slotless permanent magnet motor - Google Patents

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透 鹿山
良之 永松
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば工作機械や半導体製造装置などのFA分野で、特に速度リプルを嫌う駆動軸に用いられるサーボモータおよびダイレクトドライブモータに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
速度リプルを嫌う駆動軸には、その発生原因となるコギングトルクが極めて小さいスロットレス永久磁石モータが適用されている。例えば、このようなスロットレス永久磁石モータとして、特許文献1に開示されたものや、特許文献2あるいは特許文献3に開示された巻線製造法によって構成されたものがある。図5は従来技術におけるスロットレス永久磁石モータの側断面図であり、図6は図5におけるA部拡大図である。
図において、1はロータ、2はロータヨーク、3は永久磁石、4はシャフト、5は負荷側軸受、6は反負荷側軸受、10はステータ、11aはステータヨーク、12aは空心巻線、13は絶縁紙、14はモールド樹脂、15はフレーム、16aは負荷側ブラケット、17は反負荷側ブラケットである。
前記ロータ1は、ロータヨーク2、ロータヨーク2表面に貼り付けた複数の磁極を有する永久磁石3、シャフト4から構成されている。なお、ロータ1は、シャフト4に取り付けられた負荷側軸受5と反負荷側軸受6によって、ステータ10に対し回転自在に支持されている。
一方、前記ステータ10は、中空円筒状のステータヨーク11a、ステータヨーク11aの内周に配置された空心巻線12a、ステータヨーク11aと空心巻線12a間および空心巻線12aの内周に挿入した絶縁紙13、空心巻線12aと絶縁紙13とステータヨーク11aを一体に固着したモールド樹脂14、ステータヨーク11aの外周を覆うフレーム15、負荷側軸受5と反負荷側軸受6を保持する負荷側ブラケット16aと反負荷側ブラケット17から構成されている。ここで材料として、ステータヨーク11aには交番磁界による鉄損を低減する積層珪素鋼板、絶縁紙13には絶縁性の高いポリアミド系絶縁紙、モールド樹脂14には同じく絶縁性の高いエポキシ系樹脂、フレーム15には熱伝導率の高いアルミ、負荷側および反負荷側ブラケット16a、17には軽量かつ高強度の金属のアルミが使われる。
また、ステータ10の反負荷側には図示しない回転角度センサ、例えば高分解能の光学式エンコーダが取り付けられている。
このようなスロットレス永久磁石モータは、ロータ1の磁極に応じた電流を空心巻線12aに流すことによりロータ1とステータ10間のギャップ部に回転磁界を生じさせ、この回転磁界とロータ1の磁極が作る磁界との吸引、反発作用によってロータ1にトルクを生じさせている。さらには、スロットレス構造であるため、ステータヨーク11aと永久磁石3間のパーミアンス変化にともなうコギングトルクが発生せず、速度リプルの小さいことを特長としている。
また、空心巻線12aには、電流が流れることによって銅損が発生する。この空心巻線12aに発生する銅損、つまり熱は、主にステータヨーク11a、フレーム15をとおり放熱される。従って、空心巻線12aからフレーム15間の熱抵抗によって空心巻線12aの温度上昇が決まる。
【0003】
【特許文献1】
特開昭58−58845号公報
【特許文献2】
特開昭60−216746号公報
【特許文献3】
特開昭62−244251号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところが従来技術におけるスロットレス永久磁石モータには、空心巻線12aに発生する銅損によって以下のような問題が発生するおそれがある。
(1)空心巻線12aの温度上昇が大きくなり、空心巻線12aが焼損する。
(2)空心巻線12aの温度上昇が大きくなるため、空心巻線12aとギャップを介して配置されている永久磁石3が温度上昇し熱減磁する。
(3)空心巻線12aの温度上昇が大きくなるため、反負荷側の光学式エンコーダも温度上昇し、その信号処理回路である集積回路部品の誤動作や熱破損が発生する。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、空心巻線の温度上昇を低減するスロットレス永久磁石モータを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、請求項1に記載の発明は、中空円筒状のステータヨーク、前記ステータヨークの外周を覆うフレーム、前記フレームの軸方向の両端部に取付けた負荷側ブラケットおよび反負荷側ブラケット、前記ステータヨークの内周に配置された空心巻線を有するステータと、永久磁石を有するロータを有するスロットレス永久磁石モータにおいて、前記負荷側ブラケットにリング状の凹部を設け、前記リング状の凹部に、前記空心巻線と前記ステータヨークの端部を、前記ステータヨークの端部の外周面を前記凹部の外周面と接触させて挿入し、かつ、前記負荷側ブラケットのリング状の凹部と、前記ステータヨークおよび空心巻線の間に、微小空気層を設けるようにしたものである。
これにより、空心巻線に発生した熱を、ステータヨークを介して、前記フレームと、前記負荷側ブラケットに分散して同時に逃がすことができ、空心巻線の温度上昇を低減することができる。
また、請求項2に記載の発明は、前記微小空気層に、良熱伝導性グリースを介在させるようにしたものである。
これにより、負荷側ブラケットの凹部と空心巻線およびステータヨークの端部にできた微小空気層を、熱伝導性の高いグリースで埋めることによって、空心巻線に発生した熱を、請求項1に記載の発明よりも更によく負荷側ブラケットに逃がすことができる。
また、請求項3に記載の発明は、前記微小空気層に、熱伝導性の高い接着剤介在させるようにしたものである。
これにより、熱伝導性の高い接着剤で埋めることにより、請求項2に記載の発明と同様に、空心巻線に発生した熱を更によく負荷側ブラケットに逃がすことができる。さらには、凹部を設けることによって強度劣化した負荷側ブラケットを、良熱伝導性接着剤にてステータヨークおよび空心巻線と一体固着し、ステータ全体の強度を確保することができる。
【0006】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
図1は本発明の第1の実施例を示すスロットレス永久磁石モータの側断面図であり、図2は図1のA部拡大図である。以下、本発明の構成要素が従来技術と同じものについては同一符号を付してその説明を省略し、異なる点のみ説明する。図において、11bは本発明によるステータヨーク、12bは空心巻線、16bは負荷側ブラケットである。
本発明が従来技術と基本的に異なる点は、負荷側ブラケット16bにリング状の凹部を設け、ステータヨーク11bと空心巻線12bの負荷側端部を挿入していることである。
前記ステータヨーク11bと空心巻線12bは従来技術のものに比べ、凹部に挿入している分だけ長く作られている。このとき、負荷側ブラケット16bとステータヨーク11bおよび空心巻線12bの間には、空心巻線12bが負荷側ブラケット16bと接触し絶縁劣化しないように、微小空気層が設けられている。
このような構成にすることにより、空心巻線12bから負荷側ブラケット16bまでの熱抵抗を極めて低減することができる。空心巻線12bに発生した熱は、ステータヨーク11bからフレーム15に流れ、さらにはブラケット16bにも流れる。従って、空心巻線12bに発生した熱を分散でき、空心巻線12bの温度上昇を大幅に低減することができる。
また、負荷側ブラケット16bの凹部の外周面はステータヨーク11bが接触するように削られている。負荷側ブラケット16bの凹部にステータヨーク11bと一体になった空心巻線12bを挿入するだけで、空心巻線12bを正確に位置決めすることが可能となっている。
【0007】
次に第2の実施例について説明する。
図3は、本発明の第2の実施例を適用した図1のA部拡大図である。第1の実施例と異なる点は、負荷側ブラケット16bとステータヨーク11bおよび空心巻線12bの間に設けた微小空気層に、良熱伝導性グリース18を介在させたことである。
良熱伝導性グリース18は、例えば、シリコーンオイル基油にシリカ微粉末などを配合したグリース状のいわゆるシリコーンオイルコンパウンドを用いる。一般に、シリコーンオイルコンパウンドは絶縁性にも優れるので、空心巻線12bの絶縁性は保たれる。ここで、空気とシリコーンオイルコンパウンドの熱伝導率を比較すると、空気が0.025W/(m・℃)であるのに対し、シリコーンオイルコンパウンドは約40倍の0.92W/(m・℃)である。
微小空気層に良熱伝導性グリースを介在させることにより、空心巻線12bから負荷側ブラケット16bまでの熱抵抗をさらに低減することができる。その結果、空心巻線12bの温度上昇を第1の実施例よりも低減することができる。
【0008】
次に第3の実施例について説明する。
図4は、本発明の第3の実施例を適用した図1のA部拡大図である。第1および第2の実施例と異なる点は、負荷側ブラケット16bとステータヨーク11bおよび空心巻線12b間の微小空気層もしくは良熱伝導性グリースの代わりに、良熱伝導性接着剤19を介在させたことである。
良熱伝導性接着剤19は、例えば、アルミナを充填したエポキシ系接着剤を用いる。一般に、アルミナ充填のエポキシ系接着剤は絶縁性にも優れるので、空心巻線12bの絶縁性は保たれる。
ここで、アルミナ充填のエポキシ系接着剤と空気との熱伝導率を比較すると、空気が0.025W/(m・℃)であるのに対し、アルミナ充填のエポキシ系接着剤は約50倍の1.15W/(m・℃)である。
微小空気層にこのような良熱伝導性接着剤19を介在させることにより、空心巻線12bから負荷側ブラケット16bまでの熱抵抗を低減することができる。
その結果、空心巻線12bの温度上昇を第1の実施例よりも低減することができる。さらには、凹部を設けることによって強度劣化した負荷側ブラケット16bを、良熱伝導性接着剤19にてステータヨーク11bおよび空心巻線12bと一体固着することにより、ステータ全体の強度を確保することができる。
【0009】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、次のような効果がある。
(1)請求項1に記載の第1の実施例によれば、負荷側ブラケットに設けたリング状の凹部に空心巻線とステータヨークの負荷側端部を挿入することにより、空心巻線に発生した熱を分散することができ、空心巻線の温度上昇を低減することができる。その結果、従来問題となっていた空心巻線の焼損、永久磁石の温度上昇による熱減磁、光学式エンコーダの温度上昇による集積回路部品の誤動作や熱破損を回避することができる。また、負荷側ブラケットの凹部にステータヨークと一体になった空心巻線を挿入するだけで、空心巻線を正確に位置決めすることができる。
(2)請求項2に記載の第2の実施例によれば、負荷側ブラケットの凹部と空心巻線およびステータヨーク間の微小空気層に良熱伝導性グリースを介在させることにより、空心巻線と負荷側ブラケット間の熱抵抗をさらに低減することができ、請求項1よりも空心巻線の温度上昇を低減することができる。
(3)同じく請求項2に記載の第3の実施例によれば、負荷側ブラケットの凹部と空心巻線およびステータヨーク間の微小空気層に良熱伝導性接着剤を介在させることにより、空心巻線と負荷側ブラケット間の熱抵抗をさらに低減することができ、第1の実施例よりも空心巻線の温度上昇を低減することができる。さらには、凹部を設けることによって強度劣化した負荷側ブラケットを、良熱伝導性接着剤にてステータヨークおよび空心巻線と一体固着することにより、ステータ全体の強度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例を示すスロットレス永久磁石モータの側断面図である。
【図2】本発明の第1の実施例を示すスロットレス永久磁石モータの要部拡大図である。
【図3】本発明の第2の実施例を示すスロットレス永久磁石モータの要部拡大図である。
【図4】本発明の第3の実施例を示すスロットレス永久磁石モータの要部拡大図である。
【図5】従来技術におけるスロットレス永久磁石モータの側断面図である。
【図6】従来技術におけるスロットレス永久磁石モータの要部拡大図である。
【符号の説明】
1 ロータ
2 ロータヨーク
3 永久磁石
4 シャフト
5 負荷側軸受
6 反負荷側軸受
10 ステータ
11a、11b ステータヨーク
12a、12b 空心巻線
13 絶縁紙
14 モールド樹脂
15 フレーム
16a、16b 負荷側ブラケット
17 反負荷側ブラケット
18 良熱伝導性グリース
19 良熱伝導性接着剤
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a servo motor and a direct drive motor used for a drive shaft that dislikes speed ripple in the FA field such as machine tools and semiconductor manufacturing apparatuses.
[0002]
[Prior art]
A slotless permanent magnet motor having a very small cogging torque, which is the cause of the occurrence, is applied to the drive shaft that dislikes speed ripple. For example, as such a slotless permanent magnet motor, there are one disclosed in Patent Document 1 and one constituted by a winding manufacturing method disclosed in Patent Document 2 or Patent Document 3. FIG. 5 is a side sectional view of a slotless permanent magnet motor in the prior art, and FIG. 6 is an enlarged view of a portion A in FIG.
In the figure, 1 is a rotor, 2 is a rotor yoke, 3 is a permanent magnet, 4 is a shaft, 5 is a load side bearing, 6 is a counter load side bearing, 10 is a stator, 11a is a stator yoke, 12a is an air core winding, 13 is Insulating paper, 14 is a mold resin, 15 is a frame, 16a is a load side bracket, and 17 is an anti-load side bracket.
The rotor 1 includes a rotor yoke 2, a permanent magnet 3 having a plurality of magnetic poles attached to the surface of the rotor yoke 2, and a shaft 4. The rotor 1 is rotatably supported with respect to the stator 10 by a load side bearing 5 and an anti-load side bearing 6 attached to the shaft 4.
On the other hand, the stator 10 is inserted into a hollow cylindrical stator yoke 11a, an air core winding 12a disposed on the inner periphery of the stator yoke 11a, between the stator yoke 11a and the air core winding 12a, and on the inner periphery of the air core winding 12a. Insulating paper 13, air core winding 12a, insulating paper 13 and stator resin 11 integrally molded resin 14, frame 15 covering outer periphery of stator yoke 11a, load side holding load side bearing 5 and anti-load side bearing 6 The bracket 16a and the anti-load side bracket 17 are comprised. Here, as a material, the stator yoke 11a is a laminated silicon steel sheet that reduces iron loss due to an alternating magnetic field, the insulating paper 13 is a highly insulating polyamide insulating paper, the mold resin 14 is also an highly insulating epoxy resin, The frame 15 is made of aluminum having high thermal conductivity, and the load side and anti-load side brackets 16a and 17 are made of light and high-strength metal aluminum.
Further, a rotation angle sensor (not shown), for example, a high resolution optical encoder is attached to the opposite side of the stator 10.
Such a slotless permanent magnet motor generates a rotating magnetic field in the gap portion between the rotor 1 and the stator 10 by causing a current corresponding to the magnetic pole of the rotor 1 to flow through the air core winding 12a. Torque is generated in the rotor 1 by attraction and repulsion with the magnetic field created by the magnetic poles. Furthermore, since it has a slotless structure, it is characterized in that no cogging torque is generated due to a change in permeance between the stator yoke 11a and the permanent magnet 3, and the speed ripple is small.
Also, copper loss occurs in the air core winding 12a due to current flowing. Copper loss, that is, heat generated in the air-core winding 12a is radiated mainly through the stator yoke 11a and the frame 15. Therefore, the temperature rise of the air core winding 12a is determined by the thermal resistance between the air core winding 12a and the frame 15.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 58-58845 [Patent Document 2]
JP-A-60-216746 [Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 62-244251 [0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the slotless permanent magnet motor in the prior art, the following problems may occur due to copper loss occurring in the air core winding 12a.
(1) The temperature rise of the air core winding 12a increases and the air core winding 12a burns out.
(2) Since the temperature rise of the air core winding 12a becomes large, the temperature of the permanent magnet 3 arranged via the air core winding 12a and the gap rises and is thermally demagnetized.
(3) Since the temperature rise of the air-core winding 12a increases, the temperature of the optical encoder on the anti-load side also rises, causing malfunctions and thermal damage of the integrated circuit components that are the signal processing circuit.
The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a slotless permanent magnet motor that reduces the temperature rise of the air-core winding.
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 includes a hollow cylindrical stator yoke, a frame that covers the outer periphery of the stator yoke, a load-side bracket attached to both ends of the frame in the axial direction, and an anti-load side. In a slotless permanent magnet motor having a bracket, a stator having an air-core winding disposed on the inner periphery of the stator yoke, and a rotor having a permanent magnet, the load-side bracket is provided with a ring-shaped recess, and the ring-shaped recess Inserting the air core winding and the end of the stator yoke into the recess, with the outer peripheral surface of the end of the stator yoke in contact with the outer peripheral surface of the recess, and the ring-shaped recess of the load side bracket; , between the stator yoke and air wound, it is obtained by the so that provided a small air layer.
As a result, the heat generated in the air core winding can be distributed to the frame and the load side bracket via the stator yoke and released at the same time , and the temperature rise of the air core winding can be reduced.
According to a second aspect of the present invention , a good heat conductive grease is interposed in the minute air layer .
Thus, a minute air layer made to the end of the recess and air wound and the stator yoke of the load-side bracket, by filling a high thermal conductivity grease, the heat generated in the air wound, to claim 1 It is possible to escape to the load side bracket better than the described invention .
According to a third aspect of the present invention, an adhesive having high thermal conductivity is interposed in the minute air layer .
Thus, by filling with an adhesive having high thermal conductivity , the heat generated in the air-core winding can be more efficiently released to the load side bracket as in the second aspect of the invention . Furthermore, the load-side bracket whose strength has deteriorated due to the provision of the recesses can be integrally fixed to the stator yoke and the air-core winding with a good heat conductive adhesive, thereby ensuring the strength of the entire stator.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side sectional view of a slotless permanent magnet motor according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of a portion A in FIG. Hereinafter, the same reference numerals are given to the same constituent elements of the present invention as those in the prior art, the description thereof is omitted, and only different points will be described. In the figure, 11b is a stator yoke according to the present invention, 12b is an air core winding, and 16b is a load side bracket.
The present invention is fundamentally different from the prior art in that a ring-shaped recess is provided in the load side bracket 16b and the load side end portions of the stator yoke 11b and the air core winding 12b are inserted.
The stator yoke 11b and the air core winding 12b are made longer than the prior art by the amount inserted into the recess. At this time, a minute air layer is provided between the load side bracket 16b, the stator yoke 11b, and the air core winding 12b so that the air core winding 12b contacts the load side bracket 16b and does not deteriorate in insulation.
With such a configuration, the thermal resistance from the air core winding 12b to the load side bracket 16b can be extremely reduced. The heat generated in the air core winding 12b flows from the stator yoke 11b to the frame 15, and further flows to the bracket 16b. Therefore, the heat generated in the air core winding 12b can be dispersed, and the temperature rise of the air core winding 12b can be greatly reduced.
Further, the outer peripheral surface of the concave portion of the load side bracket 16b is cut so that the stator yoke 11b contacts. The air core winding 12b can be accurately positioned only by inserting the air core winding 12b integrated with the stator yoke 11b into the recess of the load side bracket 16b.
[0007]
Next, a second embodiment will be described.
FIG. 3 is an enlarged view of part A of FIG. 1 to which the second embodiment of the present invention is applied. The difference from the first embodiment is that a good heat conductive grease 18 is interposed in a minute air layer provided between the load side bracket 16b, the stator yoke 11b and the air core winding 12b.
As the good heat conductive grease 18, for example, a so-called silicone oil compound in the form of grease in which silica fine powder or the like is blended with a silicone oil base oil is used. In general, the silicone oil compound is also excellent in insulation, so that the insulation of the air core winding 12b is maintained. Here, when comparing the thermal conductivity of air and silicone oil compound, air is 0.025 W / (m · ° C), whereas silicone oil compound is about 40 times 0.92 W / (m · ° C). It is.
By interposing a good heat conductive grease in the minute air layer, the thermal resistance from the air core winding 12b to the load side bracket 16b can be further reduced. As a result, the temperature rise of the air core winding 12b can be reduced as compared with the first embodiment.
[0008]
Next, a third embodiment will be described.
FIG. 4 is an enlarged view of part A of FIG. 1 to which the third embodiment of the present invention is applied. The difference from the first and second embodiments is that a good heat conductive adhesive 19 is interposed instead of a minute air layer or good heat conductive grease between the load side bracket 16b, the stator yoke 11b and the air core winding 12b. It was made to.
As the good heat conductive adhesive 19, for example, an epoxy adhesive filled with alumina is used. In general, an alumina-filled epoxy adhesive is also excellent in insulation, so that the insulation of the air-core winding 12b is maintained.
Here, when comparing the thermal conductivity between the alumina-filled epoxy adhesive and air, the air is 0.025 W / (m · ° C.), whereas the alumina-filled epoxy adhesive is about 50 times higher. 1.15 W / (m · ° C.).
By interposing such a good heat conductive adhesive 19 in the minute air layer, the thermal resistance from the air core winding 12b to the load side bracket 16b can be reduced.
As a result, the temperature rise of the air core winding 12b can be reduced as compared with the first embodiment. Furthermore, the strength of the entire stator can be ensured by fixing the load side bracket 16b, whose strength has been deteriorated by providing the recesses, to the stator yoke 11b and the air core winding 12b integrally with the heat conductive adhesive 19. it can.
[0009]
【The invention's effect】
As described above, the present invention has the following effects.
(1) According to the first embodiment of the present invention, by inserting the air core winding and the load side end of the stator yoke into the ring-shaped recess provided in the load side bracket, The generated heat can be dispersed, and the temperature rise of the air-core winding can be reduced. As a result, it is possible to avoid the conventional problems such as burning of the air core winding, thermal demagnetization due to the temperature rise of the permanent magnet, malfunction of the integrated circuit component due to the temperature rise of the optical encoder, and heat damage. In addition, the air core winding can be accurately positioned only by inserting the air core winding integrated with the stator yoke into the concave portion of the load side bracket.
(2) According to the second embodiment of the present invention, the air-core winding is obtained by interposing a good heat conductive grease in the minute air layer between the concave portion of the load side bracket, the air-core winding and the stator yoke. And the load side bracket can further reduce the thermal resistance, and the temperature rise of the air-core winding can be reduced as compared with the first aspect.
(3) Similarly, according to the third embodiment of the present invention, the air core is obtained by interposing a good heat conductive adhesive in the minute air layer between the recess of the load side bracket, the air core winding and the stator yoke. The thermal resistance between the winding and the load side bracket can be further reduced, and the temperature rise of the air-core winding can be reduced as compared with the first embodiment. Furthermore, the strength of the entire stator can be ensured by fixing the load side bracket, whose strength has been deteriorated by providing the recesses, to the stator yoke and the air core winding with a good heat conductive adhesive.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of a slotless permanent magnet motor according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the slotless permanent magnet motor showing the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged view of a main part of a slotless permanent magnet motor showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an enlarged view of a main part of a slotless permanent magnet motor showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side sectional view of a slotless permanent magnet motor in the prior art.
FIG. 6 is an enlarged view of a main part of a slotless permanent magnet motor in the prior art.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotor 2 Rotor yoke 3 Permanent magnet 4 Shaft 5 Load side bearing 6 Anti-load side bearing 10 Stator 11a, 11b Stator yoke 12a, 12b Air core winding 13 Insulating paper 14 Mold resin 15 Frame 16a, 16b Load side bracket 17 Anti load side bracket 18 Good thermal conductive grease 19 Good thermal conductive adhesive

Claims (3)

  1. 中空円筒状のステータヨーク、前記ステータヨークの外周を覆うフレーム、前記フレームの軸方向の両端部に取付けた負荷側ブラケットおよび反負荷側ブラケット、前記ステータヨークの内周に配置された空心巻線を有するステータと、永久磁石を有するロータを有するスロットレス永久磁石モータにおいて、
    前記負荷側ブラケットにリング状の凹部を設け、前記リング状の凹部に、前記空心巻線と前記ステータヨークの端部を、前記ステータヨークの端部の外周面を前記凹部の外周面と接触させて挿入し、かつ、前記負荷側ブラケットのリング状の凹部と、前記ステータヨークおよび空心巻線の間に、微小空気層を設けたことを特徴とするスロットレス永久磁石モータ。
    A hollow cylindrical stator yoke, a frame covering the outer periphery of the stator yoke, a load side bracket and an anti-load side bracket attached to both ends of the frame in the axial direction, and an air core coil disposed on the inner periphery of the stator yoke In a slotless permanent magnet motor having a stator having a rotor and a rotor having a permanent magnet,
    The load-side bracket is provided with a ring-shaped recess, the air core winding and the end of the stator yoke are brought into contact with the ring-shaped recess, and the outer peripheral surface of the end of the stator yoke is brought into contact with the outer peripheral surface of the recess. And a minute air layer is provided between the ring-shaped recess of the load side bracket, the stator yoke and the air core winding .
  2. 前記微小空気層に、良熱伝導性グリースを介在させたことを特徴とする請求項1記載のスロットレス永久磁石モータ。 2. The slotless permanent magnet motor according to claim 1 , wherein a good heat conductive grease is interposed in the minute air layer .
  3. 前記微小空気層に、良熱伝導性接着剤を介在させたことを特徴とする請求項1記載のスロットレス永久磁石モータ。2. The slotless permanent magnet motor according to claim 1, wherein a good heat conductive adhesive is interposed in the minute air layer.
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