JP2004242423A - Slotless permanent magnet motor - Google Patents

Slotless permanent magnet motor Download PDF

Info

Publication number
JP2004242423A
JP2004242423A JP2003029091A JP2003029091A JP2004242423A JP 2004242423 A JP2004242423 A JP 2004242423A JP 2003029091 A JP2003029091 A JP 2003029091A JP 2003029091 A JP2003029091 A JP 2003029091A JP 2004242423 A JP2004242423 A JP 2004242423A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air
core winding
permanent magnet
stator yoke
magnet motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003029091A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4403703B2 (en
Inventor
Toru Shikayama
透 鹿山
Yoshiyuki Nagamatsu
良之 永松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Corp filed Critical Yaskawa Electric Corp
Priority to JP2003029091A priority Critical patent/JP4403703B2/en
Publication of JP2004242423A publication Critical patent/JP2004242423A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4403703B2 publication Critical patent/JP4403703B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a slotless permanent magnet motor where a rise in the temperature of an air-core coil is reduced. <P>SOLUTION: The slotless permanent magnet motor comprises a stator 10 composed of a stator yoke 11b, brackets 16a and 17, and an air-core coil 12b; and a rotor 1 comprising a permanent magnet 3. The bracket 16b is provided with an annular recess in which the ends of the air-core coil 12b and the stator yoke 11b are inserted. An organic material, an inorganic material, or a composite material of organic material and inorganic material is interposed between the annular recess provided to the bracket 16b and the ends of the air-core coil 12b and the stator yoke 11b. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば工作機械や半導体製造装置などのＦＡ分野で、特に速度リプルを嫌う駆動軸に用いられるサーボモータおよびダイレクトドライブモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
速度リプルを嫌う駆動軸には、その発生原因となるコギングトルクが極めて小さいスロットレス永久磁石モータが適用されている。例えば、このようなスロットレス永久磁石モータとして、特許文献１に開示されたものや、特許文献２あるいは特許文献３に開示された巻線製造法によって構成されたものがある。図５は従来技術におけるスロットレス永久磁石モータの側断面図であり、図６は図５におけるＡ部拡大図である。
図において、１はロータ、２はロータヨーク、３は永久磁石、４はシャフト、５は負荷側軸受、６は反負荷側軸受、１０はステータ、１１ａはステータヨーク、１２ａは空心巻線、１３は絶縁紙、１４はモールド樹脂、１５はフレーム、１６ａは負荷側ブラケット、１７は反負荷側ブラケットである。
前記ロータ１は、ロータヨーク２、ロータヨーク２表面に貼り付けた複数の磁極を有する永久磁石３、シャフト４から構成されている。なお、ロータ１は、シャフト４に取り付けられた負荷側軸受５と反負荷側軸受６によって、ステータ１０に対し回転自在に支持されている。
一方、前記ステータ１０は、中空円筒状のステータヨーク１１ａ、ステータヨーク１１ａの内周に配置された空心巻線１２ａ、ステータヨーク１１ａと空心巻線１２ａ間および空心巻線１２ａの内周に挿入した絶縁紙１３、空心巻線１２ａと絶縁紙１３とステータヨーク１１ａを一体に固着したモールド樹脂１４、ステータヨーク１１ａの外周を覆うフレーム１５、負荷側軸受５と反負荷側軸受６を保持する負荷側ブラケット１６ａと反負荷側ブラケット１７から構成されている。ここで材料として、ステータヨーク１１ａには交番磁界による鉄損を低減する積層珪素鋼板、絶縁紙１３には絶縁性の高いポリアミド系絶縁紙、モールド樹脂１４には同じく絶縁性の高いエポキシ系樹脂、フレーム１５には熱伝導率の高いアルミ、負荷側および反負荷側ブラケット１６ａ、１７には軽量かつ高強度の金属のアルミが使われる。
また、ステータ１０の反負荷側には図示しない回転角度センサ、例えば高分解能の光学式エンコーダが取り付けられている。
このようなスロットレス永久磁石モータは、ロータ１の磁極に応じた電流を空心巻線１２ａに流すことによりロータ１とステータ１０間のギャップ部に回転磁界を生じさせ、この回転磁界とロータ１の磁極が作る磁界との吸引、反発作用によってロータ１にトルクを生じさせている。さらには、スロットレス構造であるため、ステータヨーク１１ａと永久磁石３間のパーミアンス変化にともなうコギングトルクが発生せず、速度リプルの小さいことを特長としている。
また、空心巻線１２ａには、電流が流れることによって銅損が発生する。この空心巻線１２ａに発生する銅損、つまり熱は、主にステータヨーク１１ａ、フレーム１５をとおり放熱される。従って、空心巻線１２ａからフレーム１５間の熱抵抗によって空心巻線１２ａの温度上昇が決まる。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５８−５８８４５号公報
【特許文献２】
特開昭６０−２１６７４６号公報
【特許文献３】
特開昭６２−２４４２５１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが従来技術におけるスロットレス永久磁石モータには、空心巻線１２ａに発生する銅損によって以下のような問題が発生するおそれがある。
（１）空心巻線１２ａの温度上昇が大きくなり、空心巻線１２ａが焼損する。
（２）空心巻線１２ａの温度上昇が大きくなるため、空心巻線１２ａとギャップを介して配置されている永久磁石３が温度上昇し熱減磁する。
（３）空心巻線１２ａの温度上昇が大きくなるため、反負荷側の光学式エンコーダも温度上昇し、その信号処理回路である集積回路部品の誤動作や熱破損が発生する。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、空心巻線の温度上昇を低減するスロットレス永久磁石モータを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、請求項１に記載の第１の発明は、ステータヨーク、ブラケット、空心巻線を有するステータと、永久磁石を有するロータから構成したスロットレス永久磁石モータにおいて、前記ブラケットにリング状の凹部を設け、前記リング状の凹部に、前記空心巻線と前記ステータヨークの端部を挿入させるようにしたものである。
これにより、空心巻線に発生した熱をブラケットに逃がすことができるため、空心巻線の温度上昇を低減することができる。
また、請求項２に記載の第２の発明は、前記ブラケットに設けたリング状の凹部と、前記空心巻線および前記ステータヨークの端部の間に、有機材料、もしくは無機材料、もしくは有機材料と無機材料の複合材料を介在させるようにしたものである。
これにより、ブラケットの凹部と空心巻線およびステータヨークの端部にできた微小空気層を、例えば、熱伝導性の高いグリースで埋めることによって、第１の発明よりも空心巻線に発生した熱をブラケットに逃がすことができる。また、熱伝導性の高い接着剤で埋めることにより、同じく第１の発明よりも空心巻線に発生した熱をブラケットに逃がすことができる。さらには、凹部を設けることによって強度劣化したブラケットを、良熱伝導性接着剤にてステータヨークおよび空心巻線と一体固着し、ステータ全体の強度を確保することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
図１は本発明の第１の実施例を示すスロットレス永久磁石モータの側断面図であり、図２は図１のＡ部拡大図である。以下、本発明の構成要素が従来技術と同じものについては同一符号を付してその説明を省略し、異なる点のみ説明する。図において、１１ｂは本発明によるステータヨーク、１２ｂは空心巻線、１６ｂは負荷側ブラケットである。
本発明が従来技術と基本的に異なる点は、負荷側ブラケット１６ｂにリング状の凹部を設け、ステータヨーク１１ｂと空心巻線１２ｂの負荷側端部を挿入していることである。
前記ステータヨーク１１ｂと空心巻線１２ｂは従来技術のものに比べ、凹部に挿入している分だけ長く作られている。このとき、負荷側ブラケット１６ｂとステータヨーク１１ｂおよび空心巻線１２ｂの間には、空心巻線１２ｂが負荷側ブラケット１６ｂと接触し絶縁劣化しないように、微小空気層が設けられている。
このような構成にすることにより、空心巻線１２ｂから負荷側ブラケット１６ｂまでの熱抵抗を極めて低減することができる。空心巻線１２ｂに発生した熱は、ステータヨーク１１ｂからフレーム１５に流れ、さらにはブラケット１６ｂにも流れる。従って、空心巻線１２ｂに発生した熱を分散でき、空心巻線１２ｂの温度上昇を大幅に低減することができる。
また、負荷側ブラケット１６ｂの凹部の外周面はステータヨーク１１ｂが接触するように削られている。負荷側ブラケット１６ｂの凹部にステータヨーク１１ｂと一体になった空心巻線１２ｂを挿入するだけで、空心巻線１２ｂを正確に位置決めすることが可能となっている。
【０００７】
次に第２の実施例について説明する。
図３は、本発明の第２の実施例を適用した図１のＡ部拡大図である。第１の実施例と異なる点は、負荷側ブラケット１６ｂとステータヨーク１１ｂおよび空心巻線１２ｂの間に設けた微小空気層に、良熱伝導性グリース１８を介在させたことである。
良熱伝導性グリース１８は、例えば、シリコーンオイル基油にシリカ微粉末などを配合したグリース状のいわゆるシリコーンオイルコンパウンドを用いる。一般に、シリコーンオイルコンパウンドは絶縁性にも優れるので、空心巻線１２ｂの絶縁性は保たれる。ここで、空気とシリコーンオイルコンパウンドの熱伝導率を比較すると、空気が０．０２５Ｗ／（ｍ・℃）であるのに対し、シリコーンオイルコンパウンドは約４０倍の０．９２Ｗ／（ｍ・℃）である。
微小空気層に良熱伝導性グリースを介在させることにより、空心巻線１２ｂから負荷側ブラケット１６ｂまでの熱抵抗をさらに低減することができる。その結果、空心巻線１２ｂの温度上昇を第１の実施例よりも低減することができる。
【０００８】
次に第３の実施例について説明する。
図４は、本発明の第３の実施例を適用した図１のＡ部拡大図である。第１および第２の実施例と異なる点は、負荷側ブラケット１６ｂとステータヨーク１１ｂおよび空心巻線１２ｂ間の微小空気層もしくは良熱伝導性グリースの代わりに、良熱伝導性接着剤１９を介在させたことである。
良熱伝導性接着剤１９は、例えば、アルミナを充填したエポキシ系接着剤を用いる。一般に、アルミナ充填のエポキシ系接着剤は絶縁性にも優れるので、空心巻線１２ｂの絶縁性は保たれる。
ここで、アルミナ充填のエポキシ系接着剤と空気との熱伝導率を比較すると、空気が０．０２５Ｗ／（ｍ・℃）であるのに対し、アルミナ充填のエポキシ系接着剤は約５０倍の１．１５Ｗ／（ｍ・℃）である。
微小空気層にこのような良熱伝導性接着剤１９を介在させることにより、空心巻線１２ｂから負荷側ブラケット１６ｂまでの熱抵抗を低減することができる。
その結果、空心巻線１２ｂの温度上昇を第１の実施例よりも低減することができる。さらには、凹部を設けることによって強度劣化した負荷側ブラケット１６ｂを、良熱伝導性接着剤１９にてステータヨーク１１ｂおよび空心巻線１２ｂと一体固着することにより、ステータ全体の強度を確保することができる。
【０００９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、次のような効果がある。
（１）請求項１に記載の第１の実施例によれば、負荷側ブラケットに設けたリング状の凹部に空心巻線とステータヨークの負荷側端部を挿入することにより、空心巻線に発生した熱を分散することができ、空心巻線の温度上昇を低減することができる。その結果、従来問題となっていた空心巻線の焼損、永久磁石の温度上昇による熱減磁、光学式エンコーダの温度上昇による集積回路部品の誤動作や熱破損を回避することができる。また、負荷側ブラケットの凹部にステータヨークと一体になった空心巻線を挿入するだけで、空心巻線を正確に位置決めすることができる。
（２）請求項２に記載の第２の実施例によれば、負荷側ブラケットの凹部と空心巻線およびステータヨーク間の微小空気層に良熱伝導性グリースを介在させることにより、空心巻線と負荷側ブラケット間の熱抵抗をさらに低減することができ、請求項１よりも空心巻線の温度上昇を低減することができる。
（３）同じく請求項２に記載の第３の実施例によれば、負荷側ブラケットの凹部と空心巻線およびステータヨーク間の微小空気層に良熱伝導性接着剤を介在させることにより、空心巻線と負荷側ブラケット間の熱抵抗をさらに低減することができ、第１の実施例よりも空心巻線の温度上昇を低減することができる。さらには、凹部を設けることによって強度劣化した負荷側ブラケットを、良熱伝導性接着剤にてステータヨークおよび空心巻線と一体固着することにより、ステータ全体の強度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示すスロットレス永久磁石モータの側断面図である。
【図２】本発明の第１の実施例を示すスロットレス永久磁石モータの要部拡大図である。
【図３】本発明の第２の実施例を示すスロットレス永久磁石モータの要部拡大図である。
【図４】本発明の第３の実施例を示すスロットレス永久磁石モータの要部拡大図である。
【図５】従来技術におけるスロットレス永久磁石モータの側断面図である。
【図６】従来技術におけるスロットレス永久磁石モータの要部拡大図である。
【符号の説明】
１ ロータ
２ ロータヨーク
３ 永久磁石
４ シャフト
５ 負荷側軸受
６ 反負荷側軸受
１０ ステータ
１１ａ、１１ｂ ステータヨーク
１２ａ、１２ｂ 空心巻線
１３ 絶縁紙
１４ モールド樹脂
１５ フレーム
１６ａ、１６ｂ 負荷側ブラケット
１７ 反負荷側ブラケット
１８ 良熱伝導性グリース
１９ 良熱伝導性接着剤[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a servomotor and a direct drive motor used for a drive shaft which refuses to perform speed ripple, for example, in the field of factory automation (FA) such as machine tools and semiconductor manufacturing equipment.
[0002]
[Prior art]
A slotless permanent magnet motor having an extremely small cogging torque, which causes the occurrence of speed ripple, is applied to a drive shaft that does not like speed ripple. For example, as such a slotless permanent magnet motor, there is a motor disclosed in Patent Document 1 and a motor constructed by a winding manufacturing method disclosed in Patent Document 2 or Patent Document 3. FIG. 5 is a side sectional view of a conventional slotless permanent magnet motor, and FIG. 6 is an enlarged view of a portion A in FIG.
In the drawing, 1 is a rotor, 2 is a rotor yoke, 3 is a permanent magnet, 4 is a shaft, 5 is a load-side bearing, 6 is a non-load-side bearing, 10 is a stator, 11a is a stator yoke, 12a is an air-core winding, and 13 is Insulating paper, 14 is a mold resin, 15 is a frame, 16a is a load side bracket, and 17 is a non-load side bracket.
The rotor 1 includes a rotor yoke 2, a permanent magnet 3 having a plurality of magnetic poles attached to a surface of the rotor yoke 2, and a shaft 4. The rotor 1 is rotatably supported by the stator 10 by a load-side bearing 5 and a non-load-side bearing 6 attached to the shaft 4.
On the other hand, the stator 10 was inserted into a hollow cylindrical stator yoke 11a, an air core winding 12a arranged on the inner circumference of the stator yoke 11a, between the stator yoke 11a and the air core winding 12a, and on the inner circumference of the air core winding 12a. Insulating paper 13, air-core winding 12a, molding resin 14 integrally fixing insulating paper 13 and stator yoke 11a, frame 15 covering the outer periphery of stator yoke 11a, load side holding load-side bearing 5 and non-load-side bearing 6 It comprises a bracket 16a and a non-load side bracket 17. Here, as the material, the stator yoke 11a has a laminated silicon steel sheet for reducing iron loss due to an alternating magnetic field, the insulating paper 13 has a polyamide insulating paper having a high insulating property, the mold resin 14 has an epoxy resin having a high insulating property, Aluminum having high thermal conductivity is used for the frame 15, and lightweight and high-strength metal aluminum is used for the load-side and non-load-side brackets 16 a and 17.
A rotation angle sensor (not shown), for example, a high-resolution optical encoder is attached to the non-load side of the stator 10.
Such a slotless permanent magnet motor generates a rotating magnetic field in a gap between the rotor 1 and the stator 10 by flowing a current corresponding to the magnetic pole of the rotor 1 to the air-core winding 12a. The torque is generated in the rotor 1 by the attraction and repulsion of the magnetic field generated by the magnetic poles. Furthermore, because of the slotless structure, cogging torque due to a change in permeance between the stator yoke 11a and the permanent magnet 3 is not generated, and the speed ripple is small.
In addition, copper loss occurs in the air core winding 12a due to the flow of current. The copper loss, that is, heat generated in the air-core winding 12a is radiated mainly through the stator yoke 11a and the frame 15. Therefore, the temperature rise of the air core winding 12a is determined by the thermal resistance between the air core winding 12a and the frame 15.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-58-58845 [Patent Document 2]
JP 60-216746 A [Patent Document 3]
JP-A-62-244251
[Problems to be solved by the invention]
However, in the slotless permanent magnet motor according to the related art, the following problem may occur due to copper loss occurring in the air core winding 12a.
(1) The temperature rise of the air core winding 12a increases, and the air core winding 12a is burned.
(2) Since the temperature rise of the air core winding 12a becomes large, the temperature of the permanent magnet 3 arranged via the gap with the air core winding 12a rises and is thermally demagnetized.
(3) Since the temperature rise of the air-core winding 12a becomes large, the temperature of the optical encoder on the non-load side also rises, and malfunction or thermal damage of an integrated circuit component as a signal processing circuit occurs.
The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a slotless permanent magnet motor that reduces a rise in temperature of an air core winding.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, a first invention according to claim 1 is a slotless permanent magnet motor including a stator having a stator yoke, a bracket, an air core winding, and a rotor having a permanent magnet. A ring-shaped recess is provided, and the air-core winding and the end of the stator yoke are inserted into the ring-shaped recess.
Thereby, the heat generated in the air core winding can be released to the bracket, so that the temperature rise of the air core winding can be reduced.
According to a second aspect of the present invention, an organic material, an inorganic material, or an organic material is provided between a ring-shaped recess provided in the bracket and an end of the air-core winding and the end of the stator yoke. And a composite material of inorganic materials.
By filling the micro air layer formed in the recess of the bracket, the air core winding, and the end of the stator yoke with, for example, grease having a high thermal conductivity, the heat generated in the air core winding is larger than that in the first invention. Can escape to the bracket. Further, by filling with an adhesive having high thermal conductivity, the heat generated in the air-core winding can be released to the bracket similarly to the first invention. Further, the bracket whose strength has been deteriorated by providing the concave portion can be integrally fixed to the stator yoke and the air core winding with a good heat conductive adhesive, so that the strength of the entire stator can be secured.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side sectional view of a slotless permanent magnet motor showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of a portion A in FIG. Hereinafter, the same components as those of the prior art will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and only different points will be described. In the drawing, 11b is a stator yoke according to the present invention, 12b is an air core winding, and 16b is a load side bracket.
The present invention is basically different from the prior art in that a ring-shaped concave portion is provided in the load side bracket 16b, and the load side ends of the stator yoke 11b and the air core winding 12b are inserted.
The stator yoke 11b and the air-core winding 12b are made longer than those of the prior art by the amount inserted into the recess. At this time, a small air layer is provided between the load-side bracket 16b, the stator yoke 11b, and the air-core winding 12b so that the air-core winding 12b does not contact the load-side bracket 16b to cause insulation deterioration.
With such a configuration, the thermal resistance from the air core winding 12b to the load side bracket 16b can be extremely reduced. The heat generated in the air core winding 12b flows from the stator yoke 11b to the frame 15, and further flows to the bracket 16b. Therefore, the heat generated in the air core winding 12b can be dispersed, and the temperature rise of the air core winding 12b can be greatly reduced.
The outer peripheral surface of the concave portion of the load-side bracket 16b is cut so that the stator yoke 11b comes into contact. By simply inserting the air-core winding 12b integrated with the stator yoke 11b into the recess of the load-side bracket 16b, the air-core winding 12b can be accurately positioned.
[0007]
Next, a second embodiment will be described.
FIG. 3 is an enlarged view of a portion A in FIG. 1 to which the second embodiment of the present invention is applied. The difference from the first embodiment is that a good thermal conductive grease 18 is interposed in a minute air layer provided between the load side bracket 16b, the stator yoke 11b and the air core winding 12b.
As the good thermal conductive grease 18, for example, a grease-like so-called silicone oil compound in which silica fine powder or the like is mixed with a silicone oil base oil is used. Generally, the silicone oil compound is also excellent in insulation, so that the insulation of the air core winding 12b is maintained. Here, comparing the thermal conductivity of the air and the silicone oil compound, the air is 0.025 W / (m · ° C.), whereas the silicone oil compound is about 40 times 0.92 W / (m · ° C.). It is.
By interposing good thermal conductive grease in the minute air layer, the thermal resistance from the air core winding 12b to the load side bracket 16b can be further reduced. As a result, the temperature rise of the air core winding 12b can be reduced as compared with the first embodiment.
[0008]
Next, a third embodiment will be described.
FIG. 4 is an enlarged view of a portion A in FIG. 1 to which the third embodiment of the present invention is applied. The difference from the first and second embodiments is that a good heat conductive adhesive 19 is interposed in place of the fine air layer or the good heat conductive grease between the load side bracket 16b, the stator yoke 11b and the air core winding 12b. It was done.
As the good thermal conductive adhesive 19, for example, an epoxy adhesive filled with alumina is used. In general, an epoxy-based adhesive filled with alumina is also excellent in insulation, so that the insulation of the air core winding 12b is maintained.
Here, when comparing the thermal conductivity between the alumina-filled epoxy adhesive and air, the air is 0.025 W / (m · ° C.), whereas the alumina-filled epoxy adhesive is about 50 times as large. 1.15 W / (m · ° C.).
By interposing such a good heat conductive adhesive 19 in the minute air layer, the thermal resistance from the air core winding 12b to the load side bracket 16b can be reduced.
As a result, the temperature rise of the air core winding 12b can be reduced as compared with the first embodiment. Furthermore, the strength of the entire stator can be secured by integrally fixing the load-side bracket 16b, whose strength has been deteriorated by providing the concave portion, to the stator yoke 11b and the air-core winding 12b with a good heat conductive adhesive 19. it can.
[0009]
【The invention's effect】
As described above, the present invention has the following effects.
(1) According to the first embodiment of the present invention, the air-core winding and the load-side end of the stator yoke are inserted into the ring-shaped recess provided on the load-side bracket, so that the air-core winding is formed. The generated heat can be dispersed, and the temperature rise of the air core winding can be reduced. As a result, it is possible to avoid burnout of the air-core winding, thermal demagnetization due to a rise in the temperature of the permanent magnet, and malfunction or thermal damage of the integrated circuit component due to a rise in the temperature of the optical encoder. Further, the air core winding can be accurately positioned only by inserting the air core winding integrated with the stator yoke into the concave portion of the load side bracket.
(2) According to the second embodiment of the present invention, a good heat conductive grease is interposed between the concave portion of the load-side bracket, the air core winding, and the minute air layer between the stator yoke, so that the air core winding is provided. The thermal resistance between the coil and the load-side bracket can be further reduced, and the temperature rise of the air-core winding can be reduced as compared with the first aspect.
(3) According to the third embodiment of the present invention, a good heat conductive adhesive is interposed between the concave portion of the load-side bracket, the air core winding, and the minute air layer between the stator yoke, thereby providing the air core. The thermal resistance between the winding and the load-side bracket can be further reduced, and the temperature rise of the air-core winding can be reduced as compared with the first embodiment. Furthermore, the strength of the entire stator can be ensured by integrally fixing the load-side bracket, whose strength has been deteriorated by providing the concave portion, to the stator yoke and the air-core winding with a good heat conductive adhesive.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of a slotless permanent magnet motor showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the slotless permanent magnet motor according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged view of a main part of a slotless permanent magnet motor according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an enlarged view of a main part of a slotless permanent magnet motor according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side sectional view of a slotless permanent magnet motor according to the related art.
FIG. 6 is an enlarged view of a main part of a conventional slotless permanent magnet motor.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotor 2 Rotor yoke 3 Permanent magnet 4 Shaft 5 Load side bearing 6 Non-load side bearing 10 Stator 11a, 11b Stator yoke 12a, 12b Air core winding 13 Insulating paper 14 Mold resin 15 Frame 16a, 16b Load side bracket 17 Non load side bracket 18 Good heat conductive grease 19 Good heat conductive adhesive

Claims (2)

ステータヨーク、ブラケット、空心巻線を有するステータと、永久磁石を有するロータから構成したスロットレス永久磁石モータにおいて、前記ブラケットにリング状の凹部を設け、前記リング状の凹部に、前記空心巻線と前記ステータヨークの端部を挿入させたことを特徴とするスロットレス永久磁石モータ。In a slotless permanent magnet motor including a stator having a stator yoke, a bracket, an air-core winding, and a rotor having a permanent magnet, a ring-shaped recess is provided in the bracket, and the air-core winding is provided in the ring-shaped recess. A slotless permanent magnet motor, wherein an end of the stator yoke is inserted. 前記ブラケットに設けたリング状の凹部と、前記空心巻線および前記ステータヨークの端部の間に、有機材料、もしくは無機材料、もしくは有機材料と無機材料の複合材料を介在させたことを特徴とする請求項１記載のスロットレス永久磁石モータ。An organic material, an inorganic material, or a composite material of an organic material and an inorganic material is interposed between the ring-shaped concave portion provided in the bracket and the ends of the air-core winding and the stator yoke. 3. The slotless permanent magnet motor according to claim 1, wherein:
JP2003029091A 2003-02-06 2003-02-06 Slotless permanent magnet motor Expired - Fee Related JP4403703B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003029091A JP4403703B2 (en) 2003-02-06 2003-02-06 Slotless permanent magnet motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003029091A JP4403703B2 (en) 2003-02-06 2003-02-06 Slotless permanent magnet motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004242423A true JP2004242423A (en) 2004-08-26
JP4403703B2 JP4403703B2 (en) 2010-01-27

Family

ID=32956359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003029091A Expired - Fee Related JP4403703B2 (en) 2003-02-06 2003-02-06 Slotless permanent magnet motor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4403703B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006050853A (en) * 2004-08-06 2006-02-16 Yaskawa Electric Corp Motor
WO2008149649A1 (en) * 2007-06-06 2008-12-11 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Revolving electric device, and its manufacturing method
JP2010035310A (en) * 2008-07-28 2010-02-12 Yaskawa Electric Corp Rotating electric machine and manufacturing method thereof
JP2011139555A (en) * 2009-12-28 2011-07-14 Hitachi Ltd Motor and method of manufacturing the same
JP2014222973A (en) * 2013-05-13 2014-11-27 日本化薬株式会社 Coil filled with thermally conductive heat-resistant insulating material, production method thereof, motor and transformer
KR20170123237A (en) * 2016-04-28 2017-11-07 산요 덴키 가부시키가이샤 Motor

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006050853A (en) * 2004-08-06 2006-02-16 Yaskawa Electric Corp Motor
JP4665454B2 (en) * 2004-08-06 2011-04-06 株式会社安川電機 motor
WO2008149649A1 (en) * 2007-06-06 2008-12-11 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Revolving electric device, and its manufacturing method
US7898143B2 (en) 2007-06-06 2011-03-01 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Rotary electric motor
JP5600938B2 (en) * 2007-06-06 2014-10-08 株式会社安川電機 Rotating electric machine and manufacturing method thereof
JP2010035310A (en) * 2008-07-28 2010-02-12 Yaskawa Electric Corp Rotating electric machine and manufacturing method thereof
JP2011139555A (en) * 2009-12-28 2011-07-14 Hitachi Ltd Motor and method of manufacturing the same
JP2014222973A (en) * 2013-05-13 2014-11-27 日本化薬株式会社 Coil filled with thermally conductive heat-resistant insulating material, production method thereof, motor and transformer
KR20170123237A (en) * 2016-04-28 2017-11-07 산요 덴키 가부시키가이샤 Motor
KR102381230B1 (en) * 2016-04-28 2022-03-31 산요 덴키 가부시키가이샤 Motor

Also Published As

Publication number Publication date
JP4403703B2 (en) 2010-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5282780B2 (en) Rotating electric machine
WO2007010640A1 (en) Twin rotor type motor
JP2012186889A (en) Rotary electric machine
JP5365476B2 (en) Rotating electric machine
JP2007151314A (en) Motor
JP2011109774A (en) Rotating electric machine
JP2010035310A (en) Rotating electric machine and manufacturing method thereof
JP4665454B2 (en) motor
JP2006333614A (en) Rotating electric machine and its manufacturing method
JP2009038968A (en) Rotary electric machine, and rotor thereof
JP2009124903A (en) Controller integrated type rotary electric machine
US11205935B2 (en) Axial gap dynamo-electric machine
JP2007282325A (en) Permanent-magnet motor
WO2007080841A1 (en) Motor and device using the same
JP2006166679A (en) Structure of stator for axial gap type dynamo-electric machine
JP2004242423A (en) Slotless permanent magnet motor
JP2007215397A (en) Motor and device mounted therewith
JP5195450B2 (en) Slotless motor
JP2007159282A (en) Motor
JP2006311702A (en) Stator structure of rotary electric machine
JPWO2019008930A1 (en) Stator and motor
JP2010141991A (en) Rotating motor
JP2008148420A (en) Claw pole permanent magnet motor
JP4771278B2 (en) Permanent magnet type motor and method for manufacturing the same
JP5434316B2 (en) Rotating electric machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060113

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090216

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090414

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20091013

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20091026

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131113

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141113

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees