JP4398396B2 - Ion milling equipment - Google Patents

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本発明はイオンミリング装置に係り、特に試料と、試料の一部を遮蔽するマスクとの位置合わせ作業が容易に行えるようにしたイオンミリング装置に関する。   The present invention relates to an ion milling apparatus, and more particularly, to an ion milling apparatus that allows easy alignment of a sample and a mask that shields a part of the sample.

イオンミリング装置は、金属、ガラス、セラミックなどの表面或いは断面を、アルゴンビームを照射するなどして研磨するための装置であり、電子顕微鏡により試料の表面あるいは断面を観察するための前処理装置として好適である。   An ion milling device is a device for polishing the surface or cross section of metal, glass, ceramic, etc. by irradiating an argon beam, etc. As a pretreatment device for observing the surface or cross section of a sample with an electron microscope Is preferred.

電子顕微鏡による試料の断面観察において、従来は観察したい部位の近傍を例えばダイヤモンドカッター、糸のこぎり等を使用して切断した後、切断面を機械研磨し、電子顕微鏡用の試料台に取り付けて像を観察していた。   In the cross-sectional observation of a sample with an electron microscope, conventionally, the vicinity of the part to be observed is cut using, for example, a diamond cutter, a thread saw, etc., and then the cut surface is mechanically polished and attached to a sample stage for an electron microscope. I was observing.

機械研磨の場合、例えば高分子材料やアルミニウムのように柔らかい試料では観察表面がつぶれる、或いは研磨剤の粒子によって深い傷が残るといった問題があった。又、例えばガラスあるいはセラミックのように固い試料では研磨が難しく、柔らかい材料と固い材料とが積層された複合材料では断面加工が極めて難しいという問題があった。   In the case of mechanical polishing, for example, a soft sample such as a polymer material or aluminum has a problem that the observation surface is crushed or deep scratches remain due to abrasive particles. In addition, for example, a hard sample such as glass or ceramic is difficult to polish, and a composite material in which a soft material and a hard material are laminated has a problem that cross-section processing is extremely difficult.

これに対し、イオンミリングは、柔らかい試料でも表面の形態がつぶれることなく加工できる、固い試料および複合材料の研磨が可能である、鏡面状態の断面を容易に得ることができるという効果がある。   On the other hand, ion milling has the effect that a hard sample and a composite material can be polished, and a cross section in a mirror state can be easily obtained, even if a soft sample can be processed without collapsing the surface form.

特許文献1には、イオンミリング装置の試料ホルダおよびホルダ固定具に関して記載されている。   Patent Document 1 describes a sample holder and a holder fixture of an ion milling apparatus.

特開平9−293475号公報JP-A-9-293475

イオンミリングの場合、試料の鏡面研磨したい部位にイオンビームの中心を精度良く合わせることが必要になる。また、試料の鏡面研磨したい部位のみを露出させ、その他の部分をマスクで遮蔽することが必要になる。イオンミリング装置では、通常、試料は試料ホルダに固定され、試料ホルダは試料ホルダ固定具に固定されている。真空チャンバ内に設置された試料ホルダ固定具の上で、マスクの位置を試料の加工面に対して精度良く合わせることは、イオンミリング装置の構造上の制約で容易ではなかった。このため、結果的に試料の鏡面研磨したい部位とイオンビームの中心とを精度良く位置合わせすることが容易でなかった。   In the case of ion milling, it is necessary to accurately align the center of the ion beam with the portion of the sample to be mirror polished. In addition, it is necessary to expose only the part of the sample to be mirror polished and to shield the other part with a mask. In an ion milling apparatus, a sample is usually fixed to a sample holder, and the sample holder is fixed to a sample holder fixture. On the sample holder fixture installed in the vacuum chamber, it is not easy to accurately align the mask position with the processed surface of the sample due to the structural limitations of the ion milling apparatus. For this reason, as a result, it is not easy to accurately position the portion of the sample to be mirror polished and the center of the ion beam.

本発明の目的は、マスクの位置を試料の鏡面研磨したい部位に合わせる位置合わせ作業が容易に行えるようにしたイオンミリング装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an ion milling apparatus that can easily perform an alignment operation for aligning a mask position with a portion of a sample to be mirror polished.

本発明は、試料ホルダとその回転機構、および、試料の一部を遮蔽するマスクとそのマスクの位置を微調整できる機構とが一体になった試料マスクユニット本体を備え、この試料マスクユニット本体を試料ホルダ固定具に取り付け、取り外しができるように構成し、且つ、真空チャンバの外部へ取り出せるように構成したものである。   The present invention includes a sample mask unit main body in which a sample holder and its rotation mechanism, and a mask for shielding a part of the sample and a mechanism for finely adjusting the position of the mask are integrated. It is configured so that it can be attached to and detached from the sample holder fixture and can be taken out of the vacuum chamber.

本発明において、試料マスクユニット本体と試料ホルダ固定具の両方を真空チャンバの外部へ取り出せるように構成することも可能であり、本発明の実施態様に含まれる。   In this invention, it is also possible to comprise so that both a sample mask unit main body and a sample holder fixing tool can be taken out of a vacuum chamber, and it is contained in the embodiment of this invention.

本発明によれば、試料マスクユニット本体または、試料マスクユニット本体を固定した試料ホルダ固定具を、真空チャンバの外部へ引き出し、別の高性能の顕微鏡下に設置して、断面を鏡面研磨したい試料とマスクの位置関係を精度良く設定することができる。   According to the present invention, a sample mask unit main body or a sample holder fixing tool that fixes the sample mask unit main body is pulled out of the vacuum chamber and placed under another high-performance microscope, and the sample whose section is to be mirror-polished And the positional relationship between the mask and the mask can be set with high accuracy.

以下、本発明のイオンミリング装置の実施例を、図面を用いて説明する。ただし、本発明は、以下の実施例に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the ion milling apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following examples.

図1は、本発明によるイオンミリング装置の構成を示したものであり、(a)は平面図、(b)は側面図である。また、(a)は試料マスクユニット本体と試料ホルダ固定具が真空チャンバの外部に引き出されている状態を示し、(b)は試料マスクユニット本体と試料ホルダ固定具が真空チャンバの内部に設置されている状態を示している。以下では、イオン源からアルゴンイオンビームを照射する場合について説明する。   FIG. 1 shows the configuration of an ion milling apparatus according to the present invention, where (a) is a plan view and (b) is a side view. (A) shows a state in which the sample mask unit body and the sample holder fixture are pulled out of the vacuum chamber, and (b) shows that the sample mask unit body and the sample holder fixture are installed inside the vacuum chamber. It shows the state. Below, the case where an argon ion beam is irradiated from an ion source is demonstrated.

アルゴンイオンのイオン源1におけるアルゴンイオンの電流密度はイオン源制御部7で制御される。真空チャンバ15は真空排気系制御部9にて真空排気系6を制御して真空又は大気の状態にでき、その状態を保持できる。   The current density of argon ions in the ion source 1 for argon ions is controlled by the ion source controller 7. The vacuum chamber 15 can be in a vacuum or atmospheric state by controlling the vacuum exhaust system 6 by the vacuum exhaust system controller 9 and can maintain the state.

試料ホルダ固定具5は、アルゴンイオンビームの光軸に対して任意の角度に回転傾斜できるように構成されており、回転傾斜させる方向と傾斜角度は試料微動制御部8により制御される。試料ホルダ固定具を回転傾斜させることにより、試料ホルダに固定されている試料をイオンビームの光軸に対して所定の角度に設定することができる。また、試料ホルダ固定具5は、アルゴンイオンビームの光軸に対して横方向の前後左右、すなわち、X方向とY方向に移動できるように構成することが好ましい。   The sample holder fixture 5 is configured to be able to rotate and tilt at an arbitrary angle with respect to the optical axis of the argon ion beam, and the direction and angle of rotation are controlled by the sample fine movement control unit 8. By rotating and tilting the sample holder fixture, the sample fixed to the sample holder can be set at a predetermined angle with respect to the optical axis of the ion beam. Moreover, it is preferable that the sample holder fixture 5 is configured to be movable in the front-rear and left-right directions, that is, in the X direction and the Y direction, with respect to the optical axis of the argon ion beam.

試料ホルダ固定具5は、真空チャンバ15の容器壁の一部を兼ねるフランジ10に固定されており、フランジ10をリニアガイド11に沿って引き出して真空チャンバ15を大気状態に開放した時に、試料ホルダ固定具5が真空チャンバの外部へ引き出されるように構成されている。   The sample holder fixture 5 is fixed to a flange 10 that also serves as a part of the container wall of the vacuum chamber 15. When the flange 10 is pulled out along the linear guide 11 and the vacuum chamber 15 is opened to the atmospheric state, the sample holder is fixed. The fixture 5 is configured to be pulled out of the vacuum chamber.

マスク2と試料3の位置関係をあらかじめ微調整しておいた試料マスクユニット本体21を試料ホルダ固定具5に取り付ける。焦点を合わせるためのルーペ微動機構13を備えたルーペ12をフランジ10に設けた回転軸としてルーペアーム14を回し、所定の位置すなわちアルゴンイオンビームの光軸まで移動させる。試料ホルダ固定具5のXY移動機構を使って、ルーペ付属のXYメモリ中心に試料3の断面研磨したい部分を移動させる。そして、真空状態でアルゴンイオンビームを試料3に照射してイオンミリングを行う。   A sample mask unit main body 21 in which the positional relationship between the mask 2 and the sample 3 is finely adjusted in advance is attached to the sample holder fixture 5. The loupe arm 14 is rotated by using the loupe 12 having the loupe fine movement mechanism 13 for adjusting the focus as a rotation axis provided on the flange 10 and moved to a predetermined position, that is, the optical axis of the argon ion beam. Using the XY moving mechanism of the sample holder fixture 5, the portion of the sample 3 to be cross-polished is moved to the center of the XY memory attached to the loupe. Then, ion milling is performed by irradiating the sample 3 with an argon ion beam in a vacuum state.

試料マスクユニット本体の構成を図2により説明する。図2の(a)は平面図、(b)は側面図である。本発明では、少なくとも試料ホルダ23とその回転機構、マスク2とその微調整機構とを一体に構成したものを試料マスクユニット本体と称する。図2では試料ホルダ23の回転機構として試料ホルダ回転リング22と試料ホルダ回転ねじ28が備えられており、イオンビームの光軸に対して垂直に試料ホルダを回転できるようにしている。   The configuration of the sample mask unit main body will be described with reference to FIG. 2A is a plan view, and FIG. 2B is a side view. In the present invention, at least the sample holder 23 and its rotation mechanism, and the mask 2 and its fine adjustment mechanism are integrally configured as a sample mask unit main body. In FIG. 2, a sample holder rotating ring 22 and a sample holder rotating screw 28 are provided as a rotating mechanism of the sample holder 23 so that the sample holder can be rotated perpendicularly to the optical axis of the ion beam.

試料マスクユニット本体21は、マスクの位置と回転角を微調整できる機構を持ち、試料ホルダ固定具5に取り付け、取り外しができる。   The sample mask unit main body 21 has a mechanism that can finely adjust the position and rotation angle of the mask, and can be attached to and detached from the sample holder fixture 5.

マスク2はマスクホルダ25にマスク固定ねじ27により固定される。マスクホルダ25はマスク微調整機構26を操作することによってリニアガイド24に沿って移動し、これにより試料3とマスク2の位置が微調整される。試料ホルダ23は下部側より試料ホルダ回転リング22に挿入され固定される。試料3は試料ホルダ23に接着固定される。試料ホルダ位置制御機構30により試料ホルダ23の高さ方向の位置を調整し、試料ホルダ23をマスク2に密着させる。   The mask 2 is fixed to the mask holder 25 by a mask fixing screw 27. The mask holder 25 is moved along the linear guide 24 by operating the mask fine adjustment mechanism 26, whereby the positions of the sample 3 and the mask 2 are finely adjusted. The sample holder 23 is inserted and fixed to the sample holder rotating ring 22 from the lower side. The sample 3 is bonded and fixed to the sample holder 23. The position of the sample holder 23 in the height direction is adjusted by the sample holder position control mechanism 30, and the sample holder 23 is brought into close contact with the mask 2.

試料ホルダ回転リング22は試料ホルダ回転ねじ28を回すことによって回転するように構成されており、逆回転はばね29のばね圧で戻るようになっている。   The sample holder rotating ring 22 is configured to rotate by turning the sample holder rotating screw 28, and the reverse rotation is returned by the spring pressure of the spring 29.

図3は、試料の断面とマスクを平行にする方法を示した説明図である。   FIG. 3 is an explanatory view showing a method of making the cross section of the sample and the mask parallel to each other.

試料ホルダ回転ねじ28を回してX1方向の位置調整を行い、試料3の断面とマスク2の稜線が平行になるように顕微鏡下で微調整する。このとき、試料3の断面がマスクより僅かに突出、例えば50μm程度突出するようにマスク微調整機構26を回して設定する。   The sample holder rotating screw 28 is turned to adjust the position in the X1 direction, and fine adjustment is performed under the microscope so that the cross section of the sample 3 and the ridge line of the mask 2 are parallel. At this time, the mask fine adjustment mechanism 26 is set to rotate so that the cross section of the sample 3 slightly protrudes from the mask, for example, approximately 50 μm.

図4は、試料3の断面研磨したい部位をアルゴンイオンビーム中心に合わせる方法を示した説明図である。感光紙等を試料ホルダ23に取り付け、アルゴンイオンビームを照射することによりできた痕すなわちビーム中心とルーペの中心をルーペ微動機構13でX2,X3を駆動して合わせておく。図3で微調整した後の試料マスクユニット本体21を試料ホルダ固定具5に取り付け、試料ホルダ固定具5のX3,Y3方向の位置を調整してルーペ中心に合わせることで、アルゴンイオンビーム中心と断面研磨したい部位を合わせることができる。   FIG. 4 is an explanatory view showing a method of aligning the portion of the sample 3 whose section is to be polished with the center of the argon ion beam. A photosensitive paper or the like is attached to the sample holder 23, and the trace formed by irradiating the argon ion beam, that is, the center of the beam and the center of the loupe are driven by the loupe fine movement mechanism 13 to drive X2 and X3. The sample mask unit main body 21 after fine adjustment in FIG. 3 is attached to the sample holder fixture 5, and the position of the sample holder fixture 5 in the X3 and Y3 directions is adjusted to match the center of the loupe. The part which wants to carry out cross-sectional polishing can be match | combined.

図5はアルゴンイオンビームで試料3の断面を鏡面研磨する方法を示した説明図である。アルゴンイオンビームを照射すると、マスク2で覆われていない試料3をマスク2に沿って深さ方向に取り除くことができ、且つ、試料3の断面の表面を鏡面研磨することができる。   FIG. 5 is an explanatory view showing a method of mirror-polishing the cross section of the sample 3 with an argon ion beam. When the argon ion beam is irradiated, the sample 3 not covered with the mask 2 can be removed along the mask 2 in the depth direction, and the surface of the cross section of the sample 3 can be mirror-polished.

近年、特に半導体分野で、複合材料を電子顕微鏡で断面観察することが重要となってきており、複合材料の断面を鏡面研磨する重要性が増している。本発明により、試料の断面観察したい部位にマスクを精度よく、容易に設定することが可能になった。本発明において、複数個のマスク試料ユニット本体を備えるようにすれば、あらかじめ多くの試料をマスク位置が微調整された状態で準備することが可能になり、きわめて効率的である。また、本発明によれば、試料を試料ホルダに取り付けたままの状態で、電子顕微鏡で像観察することが可能である。   In recent years, particularly in the semiconductor field, it has become important to observe a cross-section of a composite material with an electron microscope, and the importance of mirror-polishing the cross-section of the composite material has increased. According to the present invention, it is possible to easily and accurately set a mask at a site where a cross section of a sample is desired to be observed. In the present invention, if a plurality of mask sample unit main bodies are provided, it is possible to prepare a large number of samples in a state where the mask position is finely adjusted in advance, which is very efficient. Further, according to the present invention, it is possible to observe an image with an electron microscope while the sample is attached to the sample holder.

本発明の一実施例によるイオンミリング装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the ion milling apparatus by one Example of this invention. 試料マスクユニット本体の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a sample mask unit main body. 試料の断面とマスクを平行にする方法を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the method of making the cross section of a sample and a mask into parallel. アルゴンイオンビーム中心と試料の断面研磨したい部位とを合わせる方法を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the method to match | combine the argon ion beam center and the site | part which wants to grind | polish the cross section of a sample. イオンミリングによる試料断面研磨方法を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the sample cross-section grinding | polishing method by ion milling.

符号の説明Explanation of symbols

1…イオン源、2…マスク、3…試料、5…試料ホルダ固定具、6…真空排気系、7…イオン源制御部、8…試料微動制御部、9…真空排気系制御部、10…フランジ、11…リニアガイド、12…ルーペ、13…ルーペ微動機構、14…ルーペアーム、15…真空チャンバ、21…試料マスクユニット本体、22…試料ホルダ回転リング、23…試料ホルダ、24…リニアガイド、25…マスクホルダ、26…マスク微調整機構、27…マスク固定ねじ、28…試料ホルダ回転ねじ、29…ばね、30…試料ホルダ位置調整機構。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ion source, 2 ... Mask, 3 ... Sample, 5 ... Sample holder fixture, 6 ... Vacuum exhaust system, 7 ... Ion source control part, 8 ... Sample fine movement control part, 9 ... Vacuum exhaust system control part, 10 ... Flange, 11 ... Linear guide, 12 ... Loupe, 13 ... Loupe fine movement mechanism, 14 ... Loupe arm, 15 ... Vacuum chamber, 21 ... Sample mask unit body, 22 ... Sample holder rotating ring, 23 ... Sample holder, 24 ... Linear guide , 25 ... Mask holder, 26 ... Mask fine adjustment mechanism, 27 ... Mask fixing screw, 28 ... Sample holder rotating screw, 29 ... Spring, 30 ... Sample holder position adjustment mechanism.

Claims (5)

試料ホルダに固定された試料にイオンビームを照射するためのイオン源と、前記試料ホルダを固定する試料ホルダ固定具と、前記試料ホルダに固定された試料の一部をイオンビームが照射されないように遮蔽するマスクと、前記試料の加工部位をイオンビームの光軸と合わせるために前記試料ホルダを回転する試料ホルダ回転機構と、前記マスクと試料との位置関係を調整するためのマスク微調整機構とを具備し、真空チャンバ内にてイオンミリングが行われるように構成されているイオンミリング装置であって、前記試料ホルダとその回転機構および前記マスクとその微調整機構とが一体に構成された試料マスクユニット本体を有し、前記試料マスクユニット本体が前記試料ホルダ固定具から取り外し可能であり、且つ、前記真空チャンバの外部へ取り出し可能に構成されていることを特徴とするイオンミリング装置。   An ion source for irradiating a sample fixed to the sample holder with an ion beam, a sample holder fixture for fixing the sample holder, and a part of the sample fixed to the sample holder so that the ion beam is not irradiated A mask for shielding, a sample holder rotating mechanism for rotating the sample holder in order to align the processed part of the sample with the optical axis of the ion beam, and a mask fine adjusting mechanism for adjusting the positional relationship between the mask and the sample. An ion milling device configured to perform ion milling in a vacuum chamber, wherein the sample holder and its rotation mechanism, and the mask and its fine adjustment mechanism are integrally formed. A mask unit main body, the sample mask unit main body being removable from the sample holder fixture, and the vacuum chamber Ion milling apparatus characterized by being configured to be able to take out to the outside. 請求項1において、前記試料ホルダ固定具を前記イオンビームの光軸に対して横方向に移動できるようにした試料ホルダ固定具移動機構と、前記試料ホルダ固定具を前記イオンビームの光軸に対して任意の角度に傾斜できるようにした試料ホルダ固定具回転傾斜機構の少なくとも1つを備えたことを特徴とするイオンミリング装置。   2. The sample holder fixture moving mechanism configured to move the sample holder fixture in a direction transverse to the optical axis of the ion beam, and the sample holder fixture with respect to the optical axis of the ion beam according to claim 1. An ion milling apparatus comprising at least one of a sample holder fixture rotating and tilting mechanism capable of tilting at an arbitrary angle. 試料ホルダに固定された試料にイオンビームを照射するためのイオン源と、前記試料ホルダを固定する試料ホルダ固定具と、前記試料ホルダに固定された試料の一部をイオンビームが照射されないように遮蔽するマスクと、前記試料の加工部位をイオンビームの光軸と合わせるために前記試料ホルダを回転する試料ホルダ回転機構と、前記マスクと試料との位置関係を調整するためのマスク微調整機構とを具備し、真空チャンバ内にてイオンミリングが行われるように構成されているイオンミリング装置であって、前記試料ホルダとその回転機構および前記マスクとその微調整機構とが一体に構成された試料マスクユニット本体を有し、前記試料マスクユニット本体と前記試料ホルダ固定具とが前記真空チャンバの外部へ取り出し可能に構成されていることを特徴とするイオンミリング装置。   An ion source for irradiating a sample fixed to the sample holder with an ion beam, a sample holder fixture for fixing the sample holder, and a part of the sample fixed to the sample holder so that the ion beam is not irradiated A mask for shielding, a sample holder rotating mechanism for rotating the sample holder in order to align the processed part of the sample with the optical axis of the ion beam, and a mask fine adjusting mechanism for adjusting the positional relationship between the mask and the sample. An ion milling device configured to perform ion milling in a vacuum chamber, wherein the sample holder and its rotation mechanism, and the mask and its fine adjustment mechanism are integrally formed. It has a mask unit body, and the sample mask unit body and the sample holder fixture can be taken out of the vacuum chamber. Ion milling apparatus characterized by being. 請求項3において、前記試料ホルダ固定具を前記イオンビームの光軸に対して横方向に移動できるようにした試料ホルダ固定具移動機構と、前記試料ホルダ固定具を前記イオンビームの光軸に対して任意の角度に傾斜できるようにした試料ホルダ固定具回転傾斜機構の少なくとも1つを備えたことを特徴とするイオンミリング装置。   4. The sample holder fixture moving mechanism capable of moving the sample holder fixture in a direction transverse to the optical axis of the ion beam; and the sample holder fixture with respect to the optical axis of the ion beam. An ion milling apparatus comprising at least one of a sample holder fixture rotating and tilting mechanism capable of tilting at an arbitrary angle. 請求項4において、前記試料ホルダ固定具が前記真空チャンバの一部を兼ねるフランジに固定され、前記フランジが前記真空チャンバの外部へ引き出し可能に構成されていることを特徴とするイオンミリング装置。   5. The ion milling apparatus according to claim 4, wherein the sample holder fixture is fixed to a flange that also serves as a part of the vacuum chamber, and the flange is configured to be pulled out of the vacuum chamber.
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