JP4398193B2

JP4398193B2 - Wireless in-vivo information acquisition system

Info

Publication number: JP4398193B2
Application number: JP2003286128A
Authority: JP
Inventors: 初男清水; 武道本多; 雅行橋本; 一孝中土
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-08-04
Filing date: 2003-08-04
Publication date: 2010-01-13
Anticipated expiration: 2023-08-04
Also published as: JP2005052364A

Description

本発明は、被検体内部に導入され、該被検体の情報を取得する被検体内導入装置と、前記被検体外部に配置され、前記被検体内導入装置との間で無線通信を行う通信装置とを備えた無線型被検体内情報取得システムに関するものである。 The present invention relates to an in-subject introduction apparatus that is introduced into a subject and acquires information on the subject, and a communication apparatus that is disposed outside the subject and performs wireless communication with the in-subject introduction apparatus. The present invention relates to a wireless in-vivo information acquiring system.

近年、内視鏡の分野においては、飲込み型のカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡には、撮像機能と無線通信機能とが設けられている。カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体の口から飲込まれた後、自然排出されるまでの間、体腔内、例えば胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動に従って移動し、順次撮像する機能を有する。 In recent years, swallowable capsule endoscopes have appeared in the field of endoscopes. This capsule endoscope is provided with an imaging function and a wireless communication function. The capsule endoscope is swallowed from the mouth of the subject for observation (examination) until it is spontaneously discharged until it is spontaneously discharged. It has the function of moving and capturing images sequentially.

体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体内で撮像された画像データは、順次無線通信により外部に送信され、メモリに蓄積される。無線通信機能とメモリ機能とを備えた受信機を携帯することにより、被検体は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの間に渡って、自由に行動できる。カプセル型内視鏡が排出された後、医者もしくは看護士においては、メモリに蓄積された画像データに基づいて臓器の画像をディスプレイに表示させて診断を行うことができる。 While moving in the body cavity, image data captured inside the body by the capsule endoscope is sequentially transmitted to the outside by wireless communication and stored in the memory. By carrying a receiver having a wireless communication function and a memory function, the subject can freely act after swallowing the capsule endoscope and before being discharged. After the capsule endoscope is ejected, the doctor or nurse can make a diagnosis by displaying an image of the organ on the display based on the image data stored in the memory.

かかるカプセル型内視鏡は、内蔵した電力供給源から駆動電力を得る構成としても良いが、近年、カプセル型内視鏡に対して外部に設けた送信用アンテナから無線送信を介して駆動電力を供給する構成が注目されている。このように、外部から電力を供給する構成とすることによって、カプセル型内視鏡が体腔内を移動する途中で、意図せず電力が消費し尽くされて駆動が停止するといった状況を回避することが可能である（例えば、特許文献１参照。）。 Such a capsule endoscope may be configured to obtain driving power from a built-in power supply source. However, in recent years, driving power is transmitted via radio transmission from a transmission antenna provided outside the capsule endoscope. The supply configuration is drawing attention. Thus, by adopting a configuration in which electric power is supplied from the outside, it is possible to avoid a situation in which driving is stopped due to unintentional consumption of electric power while the capsule endoscope moves in the body cavity. (For example, refer to Patent Document 1).

特開２００１−２３１１８６号公報（第３頁、図１）Japanese Patent Laying-Open No. 2001-231186 (page 3, FIG. 1)

しかしながら、無線通信を介して給電用信号をカプセル型内視鏡に供給する従来のカプセル型内視鏡システムでは、電力の利用効率が低いという課題を有する。以下、かかる課題について説明する。 However, a conventional capsule endoscope system that supplies a power feeding signal to a capsule endoscope via wireless communication has a problem that power use efficiency is low. Hereinafter, this problem will be described.

上記のように、カプセル型内視鏡は、被検体の体腔内を食道から大腸まで移動しつつ体腔内の撮像や、画像データの送信等の動作を行う構成を有する。カプセル型内視鏡の体腔内の位置を正確に把握することは困難であることから、確実な電力供給を行うためには、外部から体腔内の広い領域に対して無線送信を行う必要がある。 As described above, the capsule endoscope has a configuration that performs operations such as imaging of a body cavity and transmission of image data while moving in the body cavity of the subject from the esophagus to the large intestine. Since it is difficult to accurately grasp the position of the capsule endoscope in the body cavity, it is necessary to perform wireless transmission from outside to a wide area in the body cavity in order to reliably supply power .

また、送信アンテナは、カプセル型内視鏡の駆動に十分な強度の無線送信を行う必要がある。特に、カプセル型内視鏡は、被検体が飲み込むことが可能な程度に小型化する必要があることから内蔵される受信アンテナも小型化されており、受信感度は高くない。従って、無線送信によってカプセル型内視鏡の駆動電力を供給するためには、高い強度の無線信号を送信する必要がある。 In addition, the transmission antenna needs to perform wireless transmission with sufficient strength for driving the capsule endoscope. In particular, since the capsule endoscope needs to be downsized to such an extent that the subject can swallow, the built-in reception antenna is also downsized and the reception sensitivity is not high. Therefore, in order to supply driving power for the capsule endoscope by wireless transmission, it is necessary to transmit a high-intensity wireless signal.

以上のことから、無線送信を介してカプセル型内視鏡に電力供給を行う従来の無線型被検体内情報取得システムでは、カプセル型内視鏡に内蔵される受信アンテナの大きさに対して広い範囲に渡って高強度の無線信号を送信する必要がある。しかしながら、カプセル型内視鏡に内蔵された受信アンテナによって受信されるのはその一部にすぎず、また、このような無線信号を送信する外部装置の駆動にも大きな電力を必要とするにも関わらず、大部分の無線信号は電力として活用されないことから、無線送信を介して電力供給を行う場合、電力利用効率の低さが課題となっていた。 From the above, in the conventional wireless in-vivo information acquiring system that supplies power to the capsule endoscope via wireless transmission, it is wide with respect to the size of the receiving antenna built in the capsule endoscope. It is necessary to transmit a high-intensity wireless signal over a range. However, only a part of the signal is received by the reception antenna built in the capsule endoscope, and it also requires a large amount of power to drive an external device that transmits such a radio signal. Regardless, since most radio signals are not used as power, low power use efficiency has been a problem when power is supplied via radio transmission.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、給電用信号を含む無線信号を有効活用する無線型被検体内情報取得システムを実現することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to realize a wireless in-vivo information acquiring system that effectively utilizes a wireless signal including a power feeding signal.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる無線型被検体内情報取得システムは、被検体内部に導入され、該被検体の情報を取得する被検体内導入装置と、前記被検体外部に配置され、前記被検体内導入装置との間で無線通信を行う通信装置とを備えた無線型被検体内情報取得システムであって、前記通信装置は、前記被検体内導入装置内部で駆動電力に変換される給電用信号を含む無線信号を送信する送信手段と、送信された前記無線信号の一部を受信し、前記給電用信号の一部を回収する回収手段と、回収された前記給電用信号に基づいて得られる電力を前記通信装置に還元する電力還元手段とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a wireless in-vivo information acquiring system according to claim 1 is introduced into a subject, and the in-subject introducing device acquires information on the subject. A wireless in-vivo information acquiring system provided with a communication device arranged outside the subject and performing wireless communication with the in-subject introduction device, wherein the communication device Transmitting means for transmitting a radio signal including a power feeding signal converted into driving power inside the introduction apparatus; and collecting means for receiving a part of the transmitted radio signal and collecting a part of the power feeding signal And a power reduction means for returning power obtained based on the collected power supply signal to the communication device.

この請求項１の発明によれば、無線信号を受信して給電用信号の一部を回収する回収手段を備えることとしたため、被検体内導入装置によって受信されなかった無線信号に含まれる給電用信号を回収し、電力として再利用することが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, since the recovery means for receiving the radio signal and recovering a part of the power supply signal is provided, the power supply for power supply included in the radio signal not received by the in-subject introduction apparatus is provided. The signal can be collected and reused as electric power.

また、請求項２にかかる無線型被検体内情報取得システムは、前記送信手段は、送信用コイルを備え、前記回収手段は、前記送信用コイルによって生じる磁界の少なくとも一部を内部に包含するよう形成された電力回収用コイルを備えたことを特徴とする。 Further, in the wireless in-vivo information acquiring system according to claim 2, the transmission unit includes a transmission coil, and the recovery unit includes at least a part of a magnetic field generated by the transmission coil. The power recovery coil is provided.

この請求項２の発明によれば、回収手段は、送信手段が備える送信用コイルから生じる磁界の一部を内部に包含する電力回収用コイルを備えることとしたため、被検体内導入装置によって受信されなかった無線信号に含まれる給電用信号を回収し、電力として再利用することが可能となる。 According to the second aspect of the present invention, since the recovery means includes the power recovery coil that includes part of the magnetic field generated from the transmission coil included in the transmission means, the recovery means is received by the in-subject introduction apparatus. The power supply signal included in the radio signal that has not been collected can be collected and reused as electric power.

また、請求項３にかかる無線型被検体内情報取得システムは、上記の発明において、前記通信装置は、前記送信手段に電力を供給する電力源を備え、前記電力還元手段は、前記回収手段で回収された給電用信号から電力を再生する電力再生手段と、再生された電力の電圧を前記電力源の電圧と等しい値に変化させる電圧調整手段とを備え、前記電力還元手段は、前記電圧調整手段によって電圧値を調整された電力を前記電力源に還元することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the wireless in-vivo information acquiring system, the communication device includes a power source that supplies power to the transmission unit, and the power reduction unit is the recovery unit. A power regeneration means for regenerating power from the recovered power supply signal; and a voltage adjustment means for changing the voltage of the regenerated power to a value equal to the voltage of the power source, wherein the power reduction means includes the voltage adjustment means. The power whose voltage value is adjusted by the means is returned to the power source.

また、請求項４にかかる無線型被検体内情報取得システムは、上記の発明において、前記通信装置は、前記被検体内導入装置から送信される無線信号の受信状況を検出する受信レベル検出手段と、前記受信レベル検出手段で得られた受信状況を表示する受信レベル表示手段とをさらに備え、前記電力還元手段は、前記受信レベル表示手段に対して電力を還元することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the wireless in-vivo information acquiring system according to the above invention, wherein the communication device includes a reception level detecting unit that detects a reception state of a wireless signal transmitted from the in-subject introducing device. And a reception level display means for displaying the reception status obtained by the reception level detection means, wherein the power reduction means reduces power to the reception level display means.

また、請求項５にかかる無線型被検体内情報取得システムは、上記の発明において、前記受信レベル表示手段は、供給される電力に応じた輝度の光を発光する発光手段を備え、前記電力還元手段は、前記受信レベル表示手段に対して、受信レベルに応じた強度の電力を還元することを特徴とする。 The wireless in-vivo information acquiring system according to claim 5 is the above-described invention, wherein the reception level display means includes light emitting means for emitting light having a luminance corresponding to supplied power, and the power reduction The means is characterized in that the reception level display means returns power having an intensity corresponding to the reception level.

本発明にかかる無線型被検体内情報取得システムは、無線信号を受信して給電用信号の一部を回収する回収手段を備えることとしたため、被検体内導入装置によって受信されなかった無線信号に含まれる給電用信号を回収して電力として再利用でき、電力利用効率を向上させることが可能となる効果を奏する。 Since the wireless in-vivo information acquiring system according to the present invention includes a collecting unit that receives a wireless signal and collects a part of the power feeding signal, the wireless signal that has not been received by the in-subject introducing device is used. The included power supply signal can be collected and reused as electric power, and the power use efficiency can be improved.

また、本発明にかかる無線型被検体内情報取得システムは、回収手段は、送信手段が備える送信用コイルから生じる磁界の一部を内部に包含する電力回収用コイルを備えることとしたため、送信手段から送信される無線信号を効率的に回収できると共に、送信用コイルから生じる無線信号が外部に漏出してしまうことを抑制できるという効果を奏する。 In the wireless in-vivo information acquiring system according to the present invention, the recovery means includes a power recovery coil that includes a part of the magnetic field generated from the transmission coil included in the transmission means. It is possible to efficiently collect the radio signal transmitted from the transmitter, and to suppress the leakage of the radio signal generated from the transmission coil to the outside.

以下、この発明を実施するための最良の形態である無線型被検体内情報取得システムについて説明する。なお、図面は模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、それぞれの部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。また、以下の実施の形態では、体腔内画像を撮像するカプセル型内視鏡システムを例としたものについて説明を行うが、被検体内情報が体腔内画像に限定されるのではないことはもちろんである。 A wireless in-vivo information acquiring system that is the best mode for carrying out the present invention will be described below. Note that the drawings are schematic, and it should be noted that the relationship between the thickness and width of each part, the ratio of the thickness of each part, and the like are different from the actual ones. Of course, the part from which the relationship and ratio of a mutual dimension differ is contained. In the following embodiments, a capsule endoscope system that captures an image of a body cavity will be described as an example. However, information in a subject is not limited to an image of a body cavity. It is.

図１は、使用時における無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。図１に示すように、無線型被検体内情報取得システムは、被検体１の体内に導入され、無線信号を受信する目的の共振回路を備えたカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２に対して無線送受信を行う通信装置としての送受信装置３と、送受信装置３が受信したデータに基づいて体腔内画像を表示する表示装置４と、送受信装置３と表示装置４との間のデータ受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。送受信装置３は、送信する無線信号の生成および受信した無線信号の処理等を行う外部装置３ａと、送受信用のアンテナ等を内蔵した送受信ジャケット３ｂとを備える。 FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a wireless in-vivo information acquiring system in use. As shown in FIG. 1, the wireless in-vivo information acquiring system includes a capsule endoscope 2 that is introduced into the body of a subject 1 and includes a resonance circuit for receiving a radio signal, and a capsule endoscope. A transmission / reception device 3 serving as a communication device that performs wireless transmission / reception with respect to the mirror 2, a display device 4 that displays an intra-body cavity image based on data received by the transmission / reception device 3, and between the transmission / reception device 3 and the display device 4 And a portable recording medium 5 for data transfer. The transmission / reception device 3 includes an external device 3a that performs generation of a wireless signal to be transmitted, processing of the received wireless signal, and the like, and a transmission / reception jacket 3b that includes a transmission / reception antenna and the like.

表示装置４は、カプセル型内視鏡２によって撮像された体腔内画像を表示するためのものであり、携帯型記録媒体５によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーション等のような構成を有する。具体的には、表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタ等のように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。 The display device 4 is for displaying an in-vivo image picked up by the capsule endoscope 2, and has a configuration such as a workstation that displays an image based on data obtained by the portable recording medium 5. Have Specifically, the display device 4 may be configured to directly display an image by a CRT display, a liquid crystal display, or the like, or may be configured to output an image to another medium such as a printer.

携帯型記録媒体５は、外部装置３ａおよび表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡２が被検体１の体腔内を移動している間は外部装置３ａに挿着されてカプセル型内視鏡２から送信されるデータを記録する。そして、カプセル型内視鏡が被検体１から排出された後、つまり被検体１の内部の撮像が終わった後には、外部装置３ａから取り出されて表示装置４に挿着され、表示装置４によって記録したデータを読み出される構成を有する。外部装置３ａと表示装置４との間のデータの受け渡しをコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の携帯型記録媒体５によって行うことで、外部装置３ａと表示装置４との間が有線接続された場合と異なり、被検体１が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となる。 The portable recording medium 5 can be attached to and detached from the external device 3a and the display device 4, and has a structure capable of outputting or recording information when being inserted into both. Specifically, the portable recording medium 5 is inserted into the external device 3 a and transmitted from the capsule endoscope 2 while the capsule endoscope 2 is moving in the body cavity of the subject 1. Record the data. Then, after the capsule endoscope is ejected from the subject 1, that is, after the imaging of the inside of the subject 1 is finished, the capsule endoscope is taken out from the external device 3a and inserted into the display device 4, and the display device 4 The recorded data is read out. When data is transferred between the external device 3a and the display device 4 by a portable recording medium 5 such as a compact flash (registered trademark) memory, and the external device 3a and the display device 4 are connected by wire. Unlike the above, the subject 1 can freely move during imaging in the body cavity.

カプセル型内視鏡２は、被検体１の体腔内に導入され、体腔内画像を撮像し、取得した画像を無線送信する機能を有すると共に、駆動電力確保等の目的のため送受信ジャケット２ａからの給電用信号等を受信するためのものである。図２は、カプセル型内視鏡２の構成を模式的に示すブロック図である。 The capsule endoscope 2 is introduced into the body cavity of the subject 1, has a function of capturing an image in the body cavity, wirelessly transmitting the acquired image, and from the transmission / reception jacket 2a for the purpose of securing driving power and the like. This is for receiving a power supply signal or the like. FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the capsule endoscope 2.

カプセル型内視鏡２は、図２に示すように、被検体１の被検部位を照明する照明光を発光する発光素子としてのＬＥＤ１１と、ＬＥＤ１１を駆動するためのＬＥＤ駆動信号を送出するＬＥＤ駆動回路１２と、ＬＥＤ１１からの照明光が被検部位において反射することで得られる被検体像を撮像するＣＣＤ１３とを備える。また、カプセル型内視鏡２は、ＣＣＤ１３を駆動するためのＣＣＤ駆動回路１４と、ＣＣＤ１３から出力された撮像信号を変調してＲＦ信号とするＲＦ送信ユニット１５と、このＲＦ送信ユニット１５から出力されたＲＦ信号を無線送信するための送信用アンテナとしての送信アンテナ部１６とを備える。 As shown in FIG. 2, the capsule endoscope 2 includes an LED 11 serving as a light emitting element that emits illumination light that illuminates a test site of the subject 1, and an LED that transmits an LED drive signal for driving the LED 11. A drive circuit 12 and a CCD 13 that captures a subject image obtained by reflecting illumination light from the LED 11 at a site to be examined are provided. The capsule endoscope 2 also includes a CCD drive circuit 14 for driving the CCD 13, an RF transmission unit 15 that modulates an imaging signal output from the CCD 13 to generate an RF signal, and an output from the RF transmission unit 15. And a transmission antenna unit 16 as a transmission antenna for wirelessly transmitting the received RF signal.

これらの機構を備えることにより、カプセル型内視鏡２は、被検体１内に導入されている間、ＬＥＤ１１によって照明された被検部位の画像情報をＣＣＤ１３によって取得する。そして、取得された画像情報は、ＲＦ送信ユニット１５によってＲＦ信号に変換された後、送信アンテナ部１６を介して外部に対する無線送信が行われる。 By providing these mechanisms, the capsule endoscope 2 acquires the image information of the region to be examined illuminated by the LED 11 by the CCD 13 while being introduced into the subject 1. The acquired image information is converted into an RF signal by the RF transmission unit 15 and then wirelessly transmitted to the outside via the transmission antenna unit 16.

また、カプセル型内視鏡２は、送受信装置３から送られてきた無線信号を受信する受信アンテナ部１７と、この受信アンテナ部１７で受信した信号から給電用信号を分離する分離回路１８と、この給電用信号から電力を再生する電力再生回路１９とを備える。さらに、カプセル型内視鏡２は、再生された電力を昇圧する昇圧回路２１と、昇圧された電力を蓄積する蓄電器２２とを備える。また、カプセル型内視鏡３は、分離回路１８で給電用信号と分離された信号からコントロール情報信号の内容を検出し、必要に応じてＬＥＤ駆動回路１２、ＣＣＤ駆動回路１４およびシステムコントロール回路２３に対して制御信号を出力するコントロール情報検出回路２４を備える。 The capsule endoscope 2 includes a receiving antenna unit 17 that receives a radio signal transmitted from the transmission / reception device 3, a separation circuit 18 that separates a power feeding signal from a signal received by the receiving antenna unit 17, A power regeneration circuit 19 that regenerates power from the power feeding signal is provided. Furthermore, the capsule endoscope 2 includes a booster circuit 21 that boosts the regenerated power and a capacitor 22 that stores the boosted power. The capsule endoscope 3 detects the content of the control information signal from the signal separated from the power feeding signal by the separation circuit 18, and the LED drive circuit 12, the CCD drive circuit 14, and the system control circuit 23 as necessary. Is provided with a control information detection circuit 24 for outputting a control signal.

これらの機構を備えることにより、カプセル型内視鏡２は、まず、送受信装置３から送られてきた無線信号を受信アンテナ部１７において受信し、分離回路１８によって無線信号から給電用信号およびコントロール情報信号を分離する。コントロール情報信号は、コントロール情報検出回路２４を経てＬＥＤ駆動回路１２、ＣＣＤ駆動回路１４およびシステムコントロール回路２３に出力され、ＬＥＤ１１、ＣＣＤ１３およびＲＦ送信ユニット１５の駆動状態の制御に使用される。一方、給電用信号は、電力再生回路１９によって電力として再生され、再生された電力は昇圧回路２１によって電圧を蓄電器２２の電圧にまで昇圧された後、蓄電器２２に蓄積される。そして、蓄電器２２は、システムコントロール回路２３その他の構成要素に対して電力を供給する。このように、カプセル型内視鏡２は、送受信装置３からの無線送信によって電力を供給される構成を有する。 By providing these mechanisms, the capsule endoscope 2 first receives the radio signal transmitted from the transmission / reception device 3 at the reception antenna unit 17, and the separation circuit 18 converts the power feeding signal and control information from the radio signal. Separate the signal. The control information signal is output to the LED drive circuit 12, the CCD drive circuit 14, and the system control circuit 23 through the control information detection circuit 24, and is used for controlling the drive state of the LED 11, the CCD 13, and the RF transmission unit 15. On the other hand, the power supply signal is regenerated as power by the power regeneration circuit 19, and the regenerated power is boosted to the voltage of the capacitor 22 by the booster circuit 21 and then stored in the capacitor 22. The battery 22 supplies power to the system control circuit 23 and other components. Thus, the capsule endoscope 2 has a configuration in which power is supplied by wireless transmission from the transmission / reception device 3.

次に、送受信装置３について説明する。送受信装置３は、カプセル型内視鏡２から送信される無線信号を受信すると共に、カプセル型内視鏡２に対して、駆動電力に変換される給電用信号と、駆動制御に用いられるコントロール情報信号とを重畳して送信する機能を有する。また、送受信装置３は、送信した無線信号のうち、カプセル型内視鏡２によって受信されなかったものについて回収する回収手段を備え、回収した無線信号から電力を再生して送受信装置の駆動に用いる機能を有している。 Next, the transmission / reception device 3 will be described. The transmission / reception device 3 receives a radio signal transmitted from the capsule endoscope 2 and supplies power to the capsule endoscope 2 to be converted into driving power and control information used for driving control. It has a function of superimposing and transmitting a signal. Moreover, the transmission / reception device 3 includes a recovery unit that recovers a transmitted radio signal that has not been received by the capsule endoscope 2, and regenerates power from the collected radio signal and uses it to drive the transmission / reception device. It has a function.

送受信装置３の具体的構成について説明する。図３は、送受信装置３の全体構成を示すブロック図である。既に述べたように送受信装置３は、外部装置３ａと、送受信ジャケット３ｂとによって形成されており、以下では外部装置３ａの構成について説明した後、送受信ジャケット３ｂの構成の説明を行う。 A specific configuration of the transmission / reception device 3 will be described. FIG. 3 is a block diagram illustrating the overall configuration of the transmission / reception device 3. As described above, the transmission / reception device 3 is formed by the external device 3a and the transmission / reception jacket 3b. Hereinafter, the configuration of the external device 3a will be described, and then the configuration of the transmission / reception jacket 3b will be described.

外部装置３ａは、カプセル型内視鏡２に対して送信する無線信号の生成と、カプセル型内視鏡２から受信した無線信号に対する処理と、送信した無線信号のうち、カプセル型内視鏡２によって受信されなかったものの少なくとも一部の回収を行うためのものである。 The external device 3a generates a radio signal to be transmitted to the capsule endoscope 2, processes the radio signal received from the capsule endoscope 2, and out of the transmitted radio signals, the capsule endoscope 2 To collect at least a portion of what was not received by.

外部装置３ａは、図４に示すように、後述する受信アンテナ部２６で受信した無線信号に対して所定の信号処理を行い、カプセル型内視鏡で撮像された体腔内の画像データとして出力するＲＦ受信ユニット２９と、出力された画像データに対して所定の画像処理を行う画像処理ユニット３０と、画像処理が施された画像データを記憶するための記憶ユニット３１とを備える。なお、記憶ユニット３１を介して携帯型記録媒体５に画像処理が施された画像データが記録される。 As shown in FIG. 4, the external device 3a performs predetermined signal processing on a radio signal received by a receiving antenna unit 26, which will be described later, and outputs it as image data in a body cavity imaged by a capsule endoscope. An RF receiving unit 29, an image processing unit 30 that performs predetermined image processing on the output image data, and a storage unit 31 that stores the image data subjected to the image processing are provided. Note that image data subjected to image processing is recorded on the portable recording medium 5 via the storage unit 31.

また、外部装置３ａは、カプセル型内視鏡２に対して送信する信号を生成する機構も有する。具体的には、カプセル型内視鏡２内の機構の駆動制御を行うコントロール情報信号を入力するコントロール情報入力ユニット３３と、送信する無線信号の発振周波数を規定する発振器３２と、コントロール情報信号と発振周波数とを合成する重畳回路３４と、重畳回路３４で合成された信号を増幅する増幅回路３５とを備える。増幅回路３５は、後述する送信アンテナ部２７に接続されており、送信アンテナ部２７から無線信号が送信される。 The external device 3a also has a mechanism for generating a signal to be transmitted to the capsule endoscope 2. Specifically, a control information input unit 33 that inputs a control information signal for controlling the drive of the mechanism in the capsule endoscope 2, an oscillator 32 that defines an oscillation frequency of a radio signal to be transmitted, a control information signal, A superimposing circuit 34 that synthesizes the oscillation frequency and an amplifier circuit 35 that amplifies the signal synthesized by the superimposing circuit 34 are provided. The amplifier circuit 35 is connected to a transmission antenna unit 27 described later, and a radio signal is transmitted from the transmission antenna unit 27.

さらに、外部装置３ａは、後述する送信アンテナ部２７から送信された無線信号の一部を回収し、回収した無線信号から電力を再生して送受信装置３の駆動電力として還元する機構を有する。具体的には、外部装置３ａは、後述する回収アンテナ部２８で受信された無線信号から給電用信号を抽出する給電用信号抽出回路３６と、抽出した給電用信号から電力を再生する電力再生回路３７と、再生した電力の電圧を調整して、調整後の電力を電力供給ユニット３９に還元する電圧調整回路３８とを備える。すなわち、給電用信号抽出回路３６、電力再生回路３７および電圧調整回路３８は、電力還元手段として機能する。 Furthermore, the external device 3a has a mechanism that collects a part of a radio signal transmitted from a transmission antenna unit 27 described later, regenerates power from the collected radio signal, and returns it as driving power for the transmission / reception device 3. Specifically, the external device 3a includes a power supply signal extraction circuit 36 that extracts a power supply signal from a radio signal received by a recovery antenna unit 28 described later, and a power regeneration circuit that regenerates power from the extracted power supply signal. 37 and a voltage adjustment circuit 38 that adjusts the voltage of the regenerated power and returns the adjusted power to the power supply unit 39. That is, the power supply signal extraction circuit 36, the power regeneration circuit 37, and the voltage adjustment circuit 38 function as power reduction means.

次に、送受信ジャケット３ｂについて説明する。送受信ジャケット３ｂは、カプセル型内視鏡２が被検体１内部に導入されている間、被検体１によって着用されるものであって、カプセル型内視鏡２との間で無線通信を行うと共に、余剰の無線信号を回収するためのものである。 Next, the transmission / reception jacket 3b will be described. The transmission / reception jacket 3 b is worn by the subject 1 while the capsule endoscope 2 is introduced into the subject 1, and performs wireless communication with the capsule endoscope 2. In order to recover surplus radio signals.

図３に示すように、送受信ジャケット３ｂは、カプセル型内視鏡２から送信される無線信号を受信し、ＲＦ受信ユニット２９に出力するための受信アンテナ部２６と、カプセル型内視鏡２に対して給電用信号を含む無線信号を送信するための送信アンテナ部２７と、送信アンテナ部２７から送信された無線信号の一部を受信し、給電用信号抽出回路３６に出力するための回収アンテナ部２８とを備える。 As shown in FIG. 3, the transmission / reception jacket 3 b receives a radio signal transmitted from the capsule endoscope 2 and outputs it to the RF receiving unit 29, and the capsule endoscope 2 On the other hand, a transmitting antenna unit 27 for transmitting a radio signal including a power feeding signal, and a collection antenna for receiving a part of the radio signal transmitted from the transmitting antenna unit 27 and outputting it to the power feeding signal extraction circuit 36 Part 28.

図４は、送受信ジャケット３ｂの具体的構成を示す模式図である。具体的には、送受信ジャケット３ｂは、図４に示すように、被検体１が着用可能な形状のジャケット２５と、ジャケット２５に内蔵され、受信アンテナ部２６を構成する受信用コイル２６ａと、送信アンテナ部２７を構成すると、送信アンテナ部２７から送信される無線信号の一部を回収する回収アンテナ部２８とを備える。 FIG. 4 is a schematic diagram showing a specific configuration of the transmission / reception jacket 3b. Specifically, as shown in FIG. 4, the transmission / reception jacket 3 b includes a jacket 25 that can be worn by the subject 1, a reception coil 26 a that is built in the jacket 25 and forms the reception antenna unit 26, and a transmission When the antenna unit 27 is configured, a recovery antenna unit 28 that recovers a part of the radio signal transmitted from the transmission antenna unit 27 is provided.

受信アンテナ部２６は、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号を受信するためのものである。受信アンテナ部２６を構成する受信用コイル２６ａは、渦巻き形状のコイルによって形成されており、図４に示すようにジャケット２５中に複数設けられる構成としても良い。 The receiving antenna unit 26 is for receiving a radio signal transmitted from the capsule endoscope 2. The receiving coil 26a constituting the receiving antenna section 26 is formed by a spiral coil, and a plurality of receiving coils 26a may be provided in the jacket 25 as shown in FIG.

送信アンテナ部２７は、カプセル型内視鏡２に対して、カプセル型内視鏡２の駆動電力に変換される給電用信号を含む無線信号を送信するためのものである。カプセル型内視鏡２は被検体１内を移動しつつ駆動する構成を有するため、送信アンテナ部２７は、広い範囲に渡って高強度の無線信号を送信可能な構成を有する。具体的には、送信アンテナ部２７は、例えば図４に示すようにジャケット２５が被検体１に着用された際に被検体１を内部に含むよう形成された送信用コイル２７ａを備えた構造を有する。 The transmission antenna unit 27 is for transmitting to the capsule endoscope 2 a radio signal including a power feeding signal that is converted into driving power for the capsule endoscope 2. Since the capsule endoscope 2 is configured to be driven while moving within the subject 1, the transmission antenna unit 27 has a configuration capable of transmitting a high-intensity wireless signal over a wide range. Specifically, the transmission antenna unit 27 has a structure including a transmission coil 27a formed so as to include the subject 1 when the jacket 25 is worn on the subject 1, for example, as shown in FIG. Have.

回収アンテナ部２８は、送信アンテナ部２７から送信された無線信号のうち、カプセル型内視鏡２で受信されたものを除く一部について回収し、無線信号の被検体１の外部への漏出を抑制するためのものである。具体的には、回収アンテナ部２８は、送信アンテナ部２７から送信された無線信号による磁界の少なくとも一部が内部を通過するよう構成された電力回収用コイル２８ａを備えた構成を有する。 The collection antenna unit 28 collects a part of the radio signal transmitted from the transmission antenna unit 27 except for the signal received by the capsule endoscope 2, and leaks the radio signal to the outside of the subject 1. It is for suppressing. Specifically, the recovery antenna unit 28 includes a power recovery coil 28 a configured so that at least a part of the magnetic field generated by the radio signal transmitted from the transmission antenna unit 27 passes through the interior.

既に説明したように、カプセル型内視鏡２は被検体１内部に導入された後、再び排出するまで体腔内の広い範囲に渡って移動しつつ撮像動作および無線送信動作を行う構成を有する。従って、送受信装置３は、送信アンテナ部２７を介してカプセル型内視鏡２の移動範囲全体に対して給電用信号を含む無線信号を送信する必要がある。一方で、カプセル型内視鏡２は体腔内を移動するために小型に設計されており、カプセル型内視鏡２に備わる受信アンテナ部１７の受信感度が低い値とならざるを得ない。従って、送受信装置３側から送信された無線信号の大部分はカプセル型内視鏡２に受信されず、電力の利用効率が低かった。 As already described, the capsule endoscope 2 is configured to perform an imaging operation and a wireless transmission operation while being moved over a wide range in the body cavity after being introduced into the subject 1 and then discharged again. Therefore, the transmission / reception device 3 needs to transmit a radio signal including a power feeding signal to the entire movement range of the capsule endoscope 2 via the transmission antenna unit 27. On the other hand, the capsule endoscope 2 is designed to be small in order to move in the body cavity, and the reception sensitivity of the reception antenna unit 17 provided in the capsule endoscope 2 must be low. Therefore, most of the radio signals transmitted from the transmission / reception device 3 side are not received by the capsule endoscope 2, and the power use efficiency is low.

そして、被検体１内の情報を取得するためにはカプセル型内視鏡２の移動範囲を狭めることは好ましくなく、また、被検体１内にスムーズに導入するためには、カプセル型内視鏡２を大型化することも好ましくない。従って、電力の供給効率の低減を抑制する目的でカプセル型内視鏡２の構成等を改良することは望めない。 In order to acquire information in the subject 1, it is not preferable to narrow the movement range of the capsule endoscope 2, and in order to smoothly introduce into the subject 1, the capsule endoscope It is not preferable to increase the size of 2. Therefore, it is not possible to improve the configuration of the capsule endoscope 2 for the purpose of suppressing reduction in power supply efficiency.

このため、本実施の形態では、送受信装置３側に改良を施すことによって電力の供給効率の低減を抑制している。具体的には、送受信装置３は、新たに回収アンテナ部２８を備え、回収アンテナ部２８によって、カプセル型内視鏡２で受信されなかった無線信号を回収している。そして、回収した無線信号から再生した電力を電力供給ユニット３９に対して還元し、還元された電力は、送受信装置３の構成要素の駆動電力として再利用される。 For this reason, in this Embodiment, reduction of the supply efficiency of electric power is suppressed by giving improvement to the transmitter / receiver 3 side. Specifically, the transmission / reception device 3 is newly provided with a collection antenna unit 28, and the collection antenna unit 28 collects radio signals that have not been received by the capsule endoscope 2. Then, the power regenerated from the collected radio signal is returned to the power supply unit 39, and the reduced power is reused as drive power for the components of the transmission / reception device 3.

上記のように、送受信装置３は無線信号を、カプセル型内視鏡２の受信アンテナ部の大きさに対して比較的広範囲に渡って送信する必要があるため、カプセル型内視鏡２に対する電力供給効率そのものの低下の抑制は困難である。このため、本実施の形態では、カプセル型内視鏡２に対して送信されたにも関わらず受信されなかった無線信号を送受信装置３が再び回収・再利用を行う構成とすることで、システム全体としての電力利用効率を高めている。 As described above, since the transmission / reception device 3 needs to transmit a wireless signal over a relatively wide range with respect to the size of the reception antenna unit of the capsule endoscope 2, power to the capsule endoscope 2 is required. It is difficult to suppress the decline in supply efficiency itself. For this reason, in the present embodiment, the system is configured such that the transmission / reception device 3 collects and reuses the wireless signal that has been transmitted to the capsule endoscope 2 but has not been received. The overall power usage efficiency is improved.

また、本実施の形態では、送受信装置３がカプセル型内視鏡２内で駆動電力に変換される給電用信号を含む高エネルギーの無線信号を送信する構成を有する。 Further, in the present embodiment, the transmission / reception device 3 has a configuration for transmitting a high-energy radio signal including a power feeding signal that is converted into driving power in the capsule endoscope 2.

そこで、本実施の形態では、電力回収用コイル２８ａが送信用コイル２７ａを内部に包含するように配置されており、送信用コイル２７ａから送信される無線信号の余剰分を即座に回収できる。かかる構造を採用することにより、より効率的な電力回収が可能となるばかりでなく、電力回収用コイル２８ａは、無線信号に対して遮蔽効果を奏することができる。これにより、システム全体としての電力利用効率をより一層高めることができる。 Therefore, in the present embodiment, the power recovery coil 28a is disposed so as to include the transmission coil 27a therein, and the surplus of the radio signal transmitted from the transmission coil 27a can be recovered immediately. By adopting such a structure, not only more efficient power recovery is possible, but also the power recovery coil 28a can exert a shielding effect on a radio signal. Thereby, the electric power utilization efficiency as the whole system can be improved further.

（変形例１）
次に、実施の形態にかかる無線型被検体内情報取得システムの変形例１について説明する。回収した無線信号から抽出した電力の利用態様としては、電力供給ユニット３９に戻す場合に限定する必要はなく、様々な利用態様が可能であり、本変形例１では、回収した電力を利用して、ＬＥＤ等の発光素子を発光させる構成を有する。 (Modification 1)
Next, Modification 1 of the wireless in-vivo information acquiring system according to the embodiment will be described. The usage mode of the power extracted from the collected radio signal is not limited to the case of returning to the power supply unit 39, and various usage modes are possible. In the first modification, the collected power is used. The light emitting element such as LED emits light.

無線型被検体内情報取得システムにおいて、カプセル型内視鏡と送受信装置との間の無線通信の状態を把握することは重要である。これは、カプセル型内視鏡から送信される無線信号について、送受信装置における受信状況が悪化した場合には、送受信装置は被検体１内部の画像データ等の被検体内情報を取得することが困難となるためである。 In a wireless in-vivo information acquiring system, it is important to grasp the state of wireless communication between a capsule endoscope and a transmission / reception device. This is because it is difficult for the transmission / reception apparatus to acquire in-subject information such as image data inside the subject 1 when the reception status of the transmission / reception apparatus deteriorates for a radio signal transmitted from the capsule endoscope. It is because it becomes.

そのため、本変形例１では、受信状況の良否を表示する受信レベル表示部を新たに配置し、この受信レベル表示部に対して、回収した電力を駆動電力として供給する構成を有する。図５は、本変形例１にかかる無線型被検体内情報取得システムを構成する送受信装置４１の構成を示すブロック図である。図５に示すように、送受信装置４１は、外部装置４１ａおよび送受信ジャケット４１ｂを有する。そして、外部装置４１ａは、受信レベルを検出する受信レベル検出回路４２と、受信レベル検出回路４２の検出結果に基づいて供給電力値を制御する供給電力制御回路４３と、検出結果を表示する受信レベル表示部４４とを備える。 For this reason, the first modification has a configuration in which a reception level display unit that displays whether the reception status is good is newly arranged and the recovered power is supplied as drive power to the reception level display unit. FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of the transmission / reception apparatus 41 that configures the wireless in-vivo information acquiring system according to the first modification. As shown in FIG. 5, the transmission / reception device 41 includes an external device 41a and a transmission / reception jacket 41b. The external device 41a includes a reception level detection circuit 42 that detects the reception level, a supply power control circuit 43 that controls the supply power value based on the detection result of the reception level detection circuit 42, and a reception level that displays the detection result. And a display unit 44.

変形例１における外部装置４１ａの動作について説明する。変形例１では、実施の形態と同様に回収アンテナ部２８で回収した無線信号に基づいて給電用信号抽出回路３６、電力再生回路３７および電圧調整回路３８を経由して所定の電圧値を備えた電力が再生される。そして、電圧調整回路３８で電圧調整を施された電力は、変形例１では電力供給ユニット３９に出力されるのではなく、供給電力制御回路４３に出力される。一方、受信レベル検出回路４２は、ＲＦ受信ユニット２９で得られた信号の強度を検出すると共に、検出結果を供給電力制御回路４３に出力する。従って、供給電力制御回路４３は、再生された電力と受信レベルとが入力される構成を有し、これらの情報に基づいて受信レベルの表示に必要な情報を受信レベル表示部４４に出力する。例えば、受信レベル表示部４４が発光ダイオード等の発光素子によって形成される場合には、供給電力制御回路４３は、受信レベルに応じた値を有する電力を受信レベル表示部４４に対して出力する。 The operation of the external device 41a in Modification 1 will be described. In the first modification, a predetermined voltage value is provided via the power supply signal extraction circuit 36, the power regeneration circuit 37, and the voltage adjustment circuit 38 based on the radio signal collected by the collection antenna unit 28 as in the embodiment. Electric power is regenerated. Then, the electric power subjected to the voltage adjustment by the voltage adjustment circuit 38 is not output to the power supply unit 39 in the first modification, but is output to the supply power control circuit 43. On the other hand, the reception level detection circuit 42 detects the intensity of the signal obtained by the RF reception unit 29 and outputs the detection result to the supply power control circuit 43. Accordingly, the supply power control circuit 43 has a configuration in which the regenerated power and the reception level are input, and outputs information necessary for displaying the reception level to the reception level display unit 44 based on these pieces of information. For example, when the reception level display unit 44 is formed by a light emitting element such as a light emitting diode, the supply power control circuit 43 outputs power having a value corresponding to the reception level to the reception level display unit 44.

以上の構成を有することで、カプセル型内視鏡２から出力される無線信号の出力変動または無線信号に対する送受信装置４１側の受信感度の変動を視認する事が可能となる。なお、本変形例１では、回収アンテナ部２８で受信された無線信号に基づき再生された電力を受信レベル表示部４４の駆動電力に用いる構成としたが、受信レベル検出回路４２、供給電力制御回路４３等の駆動電力にも用いる構成としても良い。さらに、受信レベル検出回路４２は受信した無線信号の強度に基づいて受信レベルを検出することから、ＲＦ受信ユニット２９を経由せずに受信アンテナ部２６から直接無線信号を入力する構成としても良い。さらに、無線信号の出力変動等を検出するためには、送受信装置４１側で受信される無線信号の強度の相対的変動を検出できれば可能であることから、受信アンテナ部２６のように画像データの抽出が十分可能な程度の感度を有する必要はない。従って、受信アンテナ部２６とは別に、簡易な受信アンテナ機構を設け、かかる受信アンテナ機構によって受信された無線信号を受信レベル検出回路４２に出力する構成としても良い。また、受信レベル表示部４４を送受信ジャケット４１ｂ上に設けることとしても良い。 By having the above configuration, it becomes possible to visually recognize the output fluctuation of the radio signal output from the capsule endoscope 2 or the fluctuation of the reception sensitivity on the transmission / reception device 41 side with respect to the radio signal. In the first modification, the power reproduced based on the radio signal received by the recovery antenna unit 28 is used as the driving power for the reception level display unit 44. However, the reception level detection circuit 42, the supply power control circuit It is good also as a structure used also for drive electric power, such as 43. FIG. Further, since the reception level detection circuit 42 detects the reception level based on the intensity of the received radio signal, the radio signal may be directly input from the reception antenna unit 26 without passing through the RF reception unit 29. Furthermore, since it is possible to detect the output fluctuation of the radio signal and the like as long as the relative fluctuation of the intensity of the radio signal received on the transmission / reception device 41 side can be detected, the image data like the reception antenna unit 26 can be detected. It does not have to be sensitive enough to allow extraction. Accordingly, a simple reception antenna mechanism may be provided separately from the reception antenna unit 26 and a radio signal received by the reception antenna mechanism may be output to the reception level detection circuit 42. The reception level display unit 44 may be provided on the transmission / reception jacket 41b.

（変形例２）
次に、実施の形態にかかる無線型被検体内情報取得システムの変形例２について説明する。変形例２では、送受信ジャケットに新たにファンを設け、かかるファンの駆動電力として回収アンテナ部２８で回収した無線信号を再生した電力を利用する構成を有する。 (Modification 2)
Next, modification 2 of the wireless in-vivo information acquiring system according to the embodiment will be described. The second modification has a configuration in which a fan is newly provided in the transmission / reception jacket, and the power obtained by reproducing the radio signal collected by the collection antenna unit 28 is used as drive power for the fan.

実施の形態でも述べたように、被検体１は、カプセル型内視鏡２が体内に導入された後、再び体外に排出されるまで送受信ジャケットを着用する必要がある。かかる着用ジャケットは受信アンテナ部等必要なアンテナ機構を備えた構造を有し、重量が増大するほか、アンテナ機構の保護機能等を果たす構造を有することから、通常の衣類と比較して、例えば通気性に劣る等の問題を有する。このため、送受信ジャケットを着用している間に渡って被検体１は不快感を感じる可能性もある。 As described in the embodiment, after the capsule endoscope 2 is introduced into the body, the subject 1 needs to wear a transmission / reception jacket until it is discharged from the body again. Such a wearing jacket has a structure including a necessary antenna mechanism such as a receiving antenna portion, and has a structure that increases the weight and performs a protection function of the antenna mechanism. It has problems such as inferiority. For this reason, the subject 1 may feel uncomfortable while wearing the transmission / reception jacket.

従って、本変形例２では送受信ジャケット中に蓄積される暖気をジャケット外部に排出するためのファン構造を備え、被検体１が送受信ジャケットを着用中に感ずる不快感を低減する構成を有する。具体的構成としては、変形例２における送受信ジャケットは、実施の形態および変形例１と同様に回収アンテナ部２８で無線信号を受信し、給電用信号抽出回路３６、電力再生回路３７および電圧調整回路３８によって電力を再生した後、再生した電力をファンの駆動電力として用いる構成を有する。 Therefore, the second modification includes a fan structure for discharging warm air accumulated in the transmission / reception jacket to the outside of the jacket, and has a configuration that reduces the discomfort that the subject 1 feels while wearing the transmission / reception jacket. As a specific configuration, the transmission / reception jacket in the second modification receives a radio signal by the recovery antenna unit 28 as in the embodiment and the first modification, and supplies a power supply signal extraction circuit 36, a power regeneration circuit 37, and a voltage adjustment circuit. After the power is regenerated by 38, the regenerated power is used as the driving power for the fan.

かかる構成を有することで、変形例２にかかる無線型被検体内情取得システムは、使用時における被検体１の不快感を低減することが可能となる。このため、変形例２にかかる無線型被検体内情報取得システムでは、被検体１が受信用ジャケットを着用することによって感じる可能性のある不快感を抑制することができる。 By having such a configuration, the wireless subject in-vivo acquisition system according to Modification 2 can reduce discomfort of the subject 1 during use. For this reason, in the wireless in-vivo information acquiring system according to the modified example 2, it is possible to suppress discomfort that the subject 1 may feel when wearing the receiving jacket.

なお、変形例１および変形例２は、それぞれ実施の形態で説明した回収アンテナ部２８等の電力再生機構によって得られた電力の利用態様の一例を示すものであって、再生された電力の利用態様としては、実施の形態および変形例１、２に示すものに限定する必要はない。また、実施の形態、変形例１、２のように再生電力の利用態様をあらかじめ定めるのではなく、オプションとして送受信装置に付属させる装置に対して汎用的に電力を供給する構成としても良い。 Note that Modification 1 and Modification 2 show examples of power usage obtained by the power regeneration mechanism such as the recovery antenna unit 28 described in the embodiment, and use of the regenerated power. As an aspect, it is not necessary to limit to what is shown in the embodiment and the first and second modifications. In addition, as in the embodiment and the first and second modifications, the usage form of the reproduction power is not determined in advance, and a configuration may be adopted in which power is supplied to a device attached to the transmission / reception device as an option.

以上、実施の形態および変形例１、２を用いて本発明を説明してきたが、本発明は上記のものに限定されず、当業者であれば様々な実施例、変形例および応用例に想到することが可能である。例えば、実施の形態１および実施の形態２では、カプセル型内視鏡がＬＥＤ、ＣＣＤ等を備えることによって被検体１内部の画像を撮像する構成としている。しかしながら、被検体内に導入される被検体内導入装置は、かかる構成に限定されるものではなく、たとえば温度情報やｐＨ情報などの他の被検体内情報を取得するものとしても良い。また、被検体内導入装置が振動子を備える構成として、被検体１内の超音波画像を取得する構成としても良い。さらに、これらの被検体内情報の中から複数の情報を取得する構成としても良い。 As described above, the present invention has been described using the embodiment and the first and second modified examples. However, the present invention is not limited to the above-described ones, and those skilled in the art have conceived various examples, modified examples, and applied examples. Is possible. For example, in the first and second embodiments, the capsule endoscope is configured to capture an image inside the subject 1 by including an LED, a CCD, and the like. However, the intra-subject introduction apparatus to be introduced into the subject is not limited to such a configuration, and other in-subject information such as temperature information and pH information may be acquired. In addition, as a configuration in which the in-subject introduction apparatus includes a vibrator, an ultrasonic image in the subject 1 may be acquired. Furthermore, it is good also as a structure which acquires several information from these in-subject information.

また、送信アンテナ部２７から出力される無線信号としては、必ずしもコントロール情報信号と給電用信号とを重畳する必要はなく、少なくとも給電用信号を含む構成であればよい。また、給電用信号と、コントロール情報信号以外の信号とを重畳して送信する構成としても良い。 In addition, the radio signal output from the transmission antenna unit 27 does not necessarily have to superimpose the control information signal and the power feeding signal, and may have a configuration including at least the power feeding signal. Further, a configuration may be adopted in which a power feeding signal and a signal other than the control information signal are superimposed and transmitted.

さらに、回収アンテナ部２８の構成について、必ずしも図４に示す構成に限定して解釈する必要はない。本発明の第１の目的としてはあくまで余剰電力の回収であることから、かかる目的を達する観点からは電力回収用コイル２８ａ以外の構成を採用しても良い。このことは送信アンテナ部２７に備わる送信用コイル２７ａについても同様であり、送信機能を果たすことが可能であればコイル以外の構造を用いることとしても良い。また、受信用コイル２６ａについても、受信機能を果たせるものであれば送信用コイル２７ａ、電力回収用コイル２８ａと同様の構造としても良いし、他の構造としても良い。 Furthermore, the configuration of the collection antenna unit 28 is not necessarily limited to the configuration shown in FIG. Since the first object of the present invention is the recovery of surplus power to the last, a configuration other than the power recovery coil 28a may be employed from the viewpoint of achieving this object. The same applies to the transmission coil 27a provided in the transmission antenna unit 27. A structure other than the coil may be used as long as it can perform the transmission function. The receiving coil 26a may have the same structure as that of the transmitting coil 27a and the power recovery coil 28a as long as it can perform the receiving function, or may have another structure.

実施の形態にかかる無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the whole structure of the radio | wireless type in-vivo information acquisition system concerning embodiment. 無線型被検体内情報取得システムを構成するカプセル型内視鏡の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the capsule endoscope which comprises the wireless type in-vivo information acquisition system. 無線型被検体内情報取得システムを構成する送受信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the transmission / reception apparatus which comprises a radio | wireless type in-vivo information acquisition system. 送受信装置を構成する送受信ジャケットの具体的構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the specific structure of the transmission / reception jacket which comprises a transmission / reception apparatus. 変形例１にかかる無線型被検体内情報取得システムを構成する送受信装置の構成を示すブロック図である。10 is a block diagram illustrating a configuration of a transmission / reception apparatus that configures a wireless in-vivo information acquiring system according to a first modification. FIG.

Explanation of symbols

１被検体
２カプセル型内視鏡
２ａ送受信ジャケット
３送受信装置
３ａ外部装置
３ｂ送受信ジャケット
４表示装置
５携帯型記録媒体
１１ＬＥＤ
１２ＬＥＤ駆動回路
１３ＣＣＤ
１４ＣＣＤ駆動回路
１５ＲＦ送信ユニット
１６送信アンテナ部
１７受信アンテナ部
１８分離回路
１９電力再生回路
２１昇圧回路
２２蓄電器
２３システムコントロール回路
２４コントロール情報検出回路
２５ジャケット
２６受信アンテナ部
２６ａ受信用コイル
２７送信アンテナ部
２７ａ送信用コイル
２８回収アンテナ部
２８ａ電力回収用コイル
２９受信ユニット
３０画像処理ユニット
３１記憶ユニット
３２発振器
３３コントロール情報入力ユニット
３４重畳回路
３５増幅回路
３６給電用信号抽出回路
３７電力再生回路
３８電圧調整回路
３９電力供給ユニット
４１送受信装置
４１ａ外部装置
４１ｂ送受信ジャケット
４２受信レベル検出回路
４３供給電力制御回路
４４受信レベル表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Subject 2 Capsule endoscope 2a Transmission / reception jacket 3 Transmission / reception apparatus 3a External apparatus 3b Transmission / reception jacket 4 Display apparatus 5 Portable recording medium 11 LED
12 LED drive circuit 13 CCD
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 CCD drive circuit 15 RF transmission unit 16 Transmission antenna part 17 Reception antenna part 18 Separation circuit 19 Power regeneration circuit 21 Booster circuit 22 Capacitor 23 System control circuit 24 Control information detection circuit 25 Jacket 26 Reception antenna part 26a Reception coil 27 Transmission antenna Unit 27a Transmission coil 28 Recovery antenna unit 28a Power recovery coil 29 Reception unit 30 Image processing unit 31 Storage unit 32 Oscillator 33 Control information input unit 34 Superimposition circuit 35 Amplification circuit 36 Power supply signal extraction circuit 37 Power regeneration circuit 38 Voltage adjustment Circuit 39 Power supply unit 41 Transmission / reception device 41a External device 41b Transmission / reception jacket 42 Reception level detection circuit 43 Supply power control circuit 44 Reception level display unit

Claims

An in-subject introduction device that is introduced into the subject and acquires information on the subject, and a communication device that is disposed outside the subject and performs wireless communication with the in-subject introduction device. A wireless in-vivo information acquisition system,
The communication device
Transmitting means for transmitting a radio signal including a power feeding signal converted into driving power inside the intra-subject introduction apparatus;
Receiving means for receiving a part of the transmitted radio signal and recovering a part of the power feeding signal;
Power reduction means for returning power obtained based on the collected power supply signal to the communication device;
A wireless in-vivo information acquiring system comprising:

The transmission means includes a transmission coil,
2. The wireless in-vivo information acquisition according to claim 1, wherein the recovery means includes a power recovery coil formed so as to include at least a part of a magnetic field generated by the transmission coil. system.

The communication apparatus includes a power source that supplies power to the transmission unit,
The power reduction means is
Power regeneration means for regenerating power from the power supply signal recovered by the recovery means;
Voltage adjusting means for changing the voltage of the regenerated power to a value equal to the voltage of the power source;
3. The wireless in-vivo information acquiring system according to claim 1, wherein the power reduction unit reduces the power whose voltage value is adjusted by the voltage adjustment unit to the power source.

The communication device
A reception level detection means for detecting a reception status of a radio signal transmitted from the intra-subject introduction apparatus;
Reception level display means for displaying the reception status obtained by the reception level detection means;
Further comprising
The wireless in-vivo information acquiring system according to any one of claims 1 to 3, wherein the power reduction means returns power to the reception level display means.

The reception level display means includes light emitting means for emitting light having a luminance corresponding to the supplied power,
5. The wireless in-vivo information acquiring system according to claim 4, wherein the power reduction unit reduces power of an intensity corresponding to a reception level to the reception level display unit.