JP4396284B2 - Throttle control device - Google Patents

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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
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Description

この発明は、アクセルセンサの検出信号とブレーキスイッチの検知信号とに基づいてエンジンのスロットルバルブを制御するスロットル制御装置に関する。   The present invention relates to a throttle control device that controls a throttle valve of an engine based on a detection signal of an accelerator sensor and a detection signal of a brake switch.

従来から、アクセルセンサの検出信号に基づいてエンジンのスロットルバルブを制御する車両制御装置が知られている（特許文献１参照）。   Conventionally, a vehicle control device that controls a throttle valve of an engine based on a detection signal of an accelerator sensor is known (see Patent Document 1).

かかる車両制御装置は、アクセルの開度を検出するアクセルセンサと、スロットルバルブの開度を検出するスロットル開度センサと、スロットルバルブの開度を調整するモータと、アクセルセンサとスロットル開度センサの検出信号に基づいて前記モータを制御する電子スロットル制御装置等とを備えている。   Such a vehicle control device includes an accelerator sensor that detects the opening of an accelerator, a throttle opening sensor that detects the opening of a throttle valve, a motor that adjusts the opening of the throttle valve, an accelerator sensor, and a throttle opening sensor. And an electronic throttle control device for controlling the motor based on the detection signal.

この電子スロットル制御装置は、スロットルバルブの開度がアクセルセンサが検出するアクセルの開度に対応した値となるようにモータを制御するものである。
特開平７−２５９５９２号公報 This electronic throttle control device controls the motor so that the opening of the throttle valve becomes a value corresponding to the opening of the accelerator detected by the accelerator sensor.
Japanese Patent Laid-Open No. 7-255952

しかしながら、このような車両制御装置にあっては、ブレーキが踏み込まれてブレーキスイッチがオンするとスロットル開度は全閉となるようになっている。このため、オートマチックトランスミッションの車両では、急な坂道での発進を行う際に、左足でブレーキペダルを踏み、右足でアクセルペダルを踏み込んで駆動力を上げながらの発進を行うことができなかった。   However, in such a vehicle control device, the throttle opening is fully closed when the brake is depressed and the brake switch is turned on. For this reason, in a vehicle with an automatic transmission, when starting on a steep slope, it was not possible to start while raising the driving force by stepping on the brake pedal with the left foot and stepping on the accelerator pedal with the right foot.

また、オートマチックトランスミッションの車両では、ブレーキペダルを踏み込む際に誤ってアクセルペダルを踏み込んでしまった場合でも、ブレーキペダルが僅かでも踏み込まれればスロットルバルブが全閉となるようになっている。このため、誤ってブレーキペダルを僅かでも踏み込んでしまうと、スロットルバルブが全閉となり、運転者の意図しない減速が生じてしまうという問題があった。   Further, in a vehicle with an automatic transmission, even if the accelerator pedal is accidentally depressed when the brake pedal is depressed, the throttle valve is fully closed if the brake pedal is depressed even slightly. For this reason, if the brake pedal is depressed by a small amount by mistake, the throttle valve is fully closed, and there is a problem that deceleration unintended by the driver occurs.

さらに、マニュアルトランスミッションの車両であっても、制動距離の短縮および制動後の加速性を向上させるために、右足でブレーキペダルとともにアクセルペダルを操作する際に、ブレーキペダルを踏むとスロットルバルブが全閉となってしまうことにより、運転者の意図しない急減速が生じたりする等の多くの問題があった。   Furthermore, even in a manual transmission vehicle, when the accelerator pedal is operated together with the brake pedal with the right foot in order to shorten the braking distance and improve the acceleration performance after braking, the throttle valve is fully closed. As a result, there are many problems such as sudden deceleration unintended by the driver.

この発明の目的は、ブレーキペダルを踏み込んでいても駆動力を上げながらの発進を行うことができ、しかも運転者の意図しない減速が生じたりすることのないスロットル制御装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a throttle control device that can start while increasing the driving force even when the brake pedal is depressed, and that does not cause deceleration unintended by the driver.

請求項１の発明は、アクセルの開度を検出するアクセルセンサと、ブレーキペダルの操作を検知するブレーキスイッチと、前記アクセルセンサの検出信号と前記ブレーキスイッチの検知信号とに基づいてエンジンのスロットルバルブの開度を制御する制御手段とを備えたスロットル制御装置であって、
前記ブレーキスイッチが前記ブレーキペダルの操作を検知している際に、アクセルペダルが踏み込まれて前記アクセルセンサが前記アクセルの開度を検出したとき、
前記制御手段は、前記アクセルペダルの踏込み量が所定量以下の場合には、前記アクセルの開度に比例して前記スロットルバルブの開度を制御し、
前記アクセルペダルの踏込み量が前記所定量より大きい場合には、前記スロットルバルブの開度を前記所定量に対応した所定開度にし、さらに前記アクセルペダルが所定時間以上踏み込まれたとき、前記スロットルバルブの前記所定開度を大きくすることを特徴とする。 The invention according to claim 1, and an accelerator sensor for detecting an accelerator opening degree, a brake switch and an engine throttle valve on the basis of the detection signal and the detection signal of the brake switch of the accelerator sensor for detecting the operation of the brake pedal A throttle control device comprising a control means for controlling the opening of
When the brake switch is detecting an operation of the brake pedal, when the accelerator sensor accelerator pedal is depressed detects an opening degree of the accelerator,
Wherein when the amount of depression of the accelerator pedal is less than a predetermined amount, in proportion to the accelerator opening degree by controlling the opening degree of the throttle valve,
Wherein when the amount of depression of the accelerator pedal is higher than the predetermined amount, the opening degree of the throttle valve to a predetermined opening degree corresponding to the predetermined amount, when the further the accelerator pedal is depressed more than a predetermined time, the throttle valve The predetermined opening is increased.

請求項２の発明は、アクセルペダルが踏み込まれている時間が長くなるにしたがって、スロットルバルブの前記所定開度を大きな値へと変えていくことを特徴とする。 The invention of claim 2 is characterized in that the predetermined opening degree of the throttle valve is changed to a larger value as the time during which the accelerator pedal is depressed becomes longer .

請求項３の発明は、前記ブレーキペダルとアクセルペダルとが同時に踏み込まれた際、そのアクセルペダルの踏み込み速度に応じてスロットルバルブの前記所定開度を小さくすることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, when the brake pedal and the accelerator pedal are depressed simultaneously, the predetermined opening of the throttle valve is reduced according to the depression speed of the accelerator pedal .

請求項１の発明によれば、ブレーキスイッチがブレーキペダルの操作を検知している際に、アクセルセンサがアクセル開度を検出したとき、制御手段は、そのアクセル開度に応じてスロットルバルブの開度を制御するものであるから、ブレーキペダルを踏み込みながらの駆動力を上げての発進を行うことができ、しかもブレーキペダルを操作してもスロットルバルブが全閉とならないことにより運転者の意図しない減速が生じたり加速に必要な駆動力の維持ができなくなってしまうことを防止することができる。
また、ブレーキペダルを踏み込む際に誤ってアクセルペダルも同時に踏み込んでしまった場合、スロットルバルブは所定開度以上に開かないことにより、意図しない加速を抑制することができる。
また、誤ってブレーキペダルとアクセルペダルとを同時に踏み込んでしまった場合であっても、一定時間以上踏み続けなければ、車両は大きな駆動力で加速してしまうことがなく、しかも運転者に誤操作を認識させる時間を与えることができ、正しい操作をやり直すことができる。また、一定時間以上アクセルペダルを踏み込んでいれば、上限の制限を緩和するので、駆動力の高い状態で発進することができ、急な坂道であっても後退するとなく発進することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the accelerator switch detects the accelerator opening while the brake switch detects the operation of the brake pedal, the control means opens the throttle valve according to the accelerator opening. Since it controls the degree, it can start by raising the driving force while depressing the brake pedal, and even if the brake pedal is operated, the throttle valve will not be fully closed, so the driver does not intend It is possible to prevent the occurrence of deceleration or the inability to maintain the driving force necessary for acceleration.
If the accelerator pedal is accidentally depressed at the same time as the brake pedal is depressed, the throttle valve does not open beyond a predetermined opening, thereby suppressing unintended acceleration.
Even if you accidentally depress the brake pedal and accelerator pedal at the same time, if you do not depress the pedal for more than a certain time, the vehicle will not accelerate with a large driving force, It can give time to recognize and redo the correct operation. Further, if the accelerator pedal is depressed for a certain time or more, the upper limit is relaxed, so that the vehicle can start with a high driving force and can start without retreating even on a steep slope.

請求項２の発明によれば、アクセルペダルが踏み込まれている時間が長くなるにしたがって、スロットルバルブの制限値を大きな値へと変えていくものであるから、急な坂道であっても高い駆動力で発進することができる。 According to the second aspect of the present invention, the throttle valve limit value is changed to a larger value as the time that the accelerator pedal is depressed becomes longer. You can start with power.

請求項３の発明によれば、ブレーキペダルとアクセルペダルとが同時に踏み込まれた際、そのアクセルペダルの踏み込み速度に応じてスロットルバルブの開度を小さくするものであるから、誤ってブレーキペダルとアクセルペダルと同時にを踏み込んでしまっても車両の急発進を防止することができる。 According to the invention of claim 3 , when the brake pedal and the accelerator pedal are depressed simultaneously, the opening of the throttle valve is reduced according to the depression speed of the accelerator pedal. Even if the pedal is depressed at the same time, sudden start of the vehicle can be prevented.

以下、この発明に係るスロットル制御装置の実施例を図面に基づいて説明する。   Embodiments of a throttle control device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

［第１実施例］
図１に示すスロットル制御装置１０は、アクセルペダル１１の操作によるアクセルの開度を検出するアクセルセンサ１２と、図示しないブレーキペダルの操作を検知するブレーキスイッチ１３と、車両の速度を検出する車速センサ１４と、スロットルバルブ１５の開度を制御するモータ１６と、スロットルバルブ１５の開度を検出するスロットルセンサ１７と、図示しないトランスミッションを制御するトランスミッション制御装置１８と、アクセルセンサ１２の開度検出信号とブレーキスイッチ１３の検知信号と車速センサ１４の車速信号とスロットルセンサ１７の検出信号とに基づいてモータ１６を制御したりトランスミッション制御装置１８へ駆動信号を送信したりするエンジン制御装置２０等とを備えている。 [First embodiment]
A throttle control device 10 shown in FIG. 1 includes an accelerator sensor 12 that detects an accelerator opening amount by an operation of an accelerator pedal 11, a brake switch 13 that detects an operation of a brake pedal (not shown), and a vehicle speed sensor that detects a vehicle speed. 14, a motor 16 that controls the opening of the throttle valve 15, a throttle sensor 17 that detects the opening of the throttle valve 15, a transmission control device 18 that controls a transmission (not shown), and an opening detection signal of the accelerator sensor 12. And an engine control device 20 that controls the motor 16 and transmits a drive signal to the transmission control device 18 based on the detection signal of the brake switch 13, the vehicle speed signal of the vehicle speed sensor 14, and the detection signal of the throttle sensor 17. I have.

エンジン制御装置２０は、モータ１６を駆動する駆動回路２１と、この駆動回路２１を制御する演算制御装置（制御手段）２２とを有している。   The engine control device 20 has a drive circuit 21 that drives the motor 16 and an arithmetic control device (control means) 22 that controls the drive circuit 21.

演算制御装置２２は、ＣＰＵ等から構成され、アクセルセンサ１２の開度検出信号とブレーキスイッチ１３の検知信号と車速センサ１４の車速信号等とに基づいてスロットルバルブ１５の開度を演算し、この演算結果に基づいて駆動回路２１を動作させることによりスロットルバルブ１５の開度を制御するようになっている。
［動 作］
次に、上記のように構成されるスロットル制御装置１０の動作について説明する。 The arithmetic control unit 22 is composed of a CPU or the like, and calculates the opening degree of the throttle valve 15 based on the opening degree detection signal of the accelerator sensor 12, the detection signal of the brake switch 13, the vehicle speed signal of the vehicle speed sensor 14, and the like. The opening degree of the throttle valve 15 is controlled by operating the drive circuit 21 based on the calculation result.
[Operation]
Next, the operation of the throttle control device 10 configured as described above will be described.

ブレーキペダルが踏まれていないときには、アクセルセンサ１２の開度検出信号に基づいて、図２のグラフＧ１に示すようにアクセルペダル１１の踏み込み量に比例したスロットルバルブ１５の開度が演算制御装置２２により算出される。そして、この算出した開度に基づいて駆動回路２１が動作されてスロットルバルブ１５の開度がその演算した開度となるようにモータ１６が駆動制御される。   When the brake pedal is not depressed, the opening degree of the throttle valve 15 proportional to the depression amount of the accelerator pedal 11 is calculated based on the opening degree detection signal of the accelerator sensor 12 as shown in the graph G1 of FIG. Is calculated by The drive circuit 21 is operated based on the calculated opening, and the motor 16 is driven and controlled so that the opening of the throttle valve 15 becomes the calculated opening.

ブレーキペダルが踏まれてブレーキスイッチ１３がオンすると、図３に示すスロットル開度算出ルーチンの処理が行われる。   When the brake pedal is depressed and the brake switch 13 is turned on, the throttle opening calculation routine shown in FIG. 3 is performed.

ステップ１では、アクセルセンサ１２から開度検出信号が出力されているか否かが判断される。すなわち、アクセルペダル１１が踏み込まれているか否かが判断され、アクセルペダル１１が踏み込まれていればイエスと判断されてステップ２へ進み、ノーであればステップ５へ進む。ステップ５では、アクセルペダル１１が踏み込まれておらず、ブレーキペダルのみが踏み込まれているので、スロットルバルブ１５は全閉にされて車両はスムーズに停止される。そして、メインルーチンへ戻る。   In step 1, it is determined whether or not an opening detection signal is output from the accelerator sensor 12. That is, it is determined whether or not the accelerator pedal 11 is depressed. If the accelerator pedal 11 is depressed, the determination is yes and the process proceeds to step 2, and if no, the process proceeds to step 5. In step 5, since the accelerator pedal 11 is not depressed and only the brake pedal is depressed, the throttle valve 15 is fully closed and the vehicle is smoothly stopped. Then, the process returns to the main routine.

ステップ２では、アクセルセンサ１２からの開度検出信号を読み込み、この開度検出信号が所定値以上、すなわちアクセルペダル１１の踏み込み量が所定以上の場合、図４のグラフＧ２に示すように、スロットルバルブ１５の開度の上限値Ｐ１が設定される。この上限値Ｐ１は、車両を発進させるに十分な駆動力が得られるスロットルバルブ１５の開度である。   In step 2, when an opening degree detection signal from the accelerator sensor 12 is read and this opening degree detection signal is equal to or greater than a predetermined value, that is, when the depression amount of the accelerator pedal 11 is equal to or larger than a predetermined value, An upper limit value P1 of the opening degree of the valve 15 is set. This upper limit value P1 is the opening degree of the throttle valve 15 at which a driving force sufficient to start the vehicle is obtained.

ステップ３では、アクセルペダル１１の踏み込み量に応じてスロットルバルブ１５の開度が算出される。すなわち、アクセルペダル１１の踏み込み量がＱ１以下のときには、その踏み込み量に応じた開度が算出され、アクセルペダル１１の踏み込み量がＱ１より大きいときには、その踏み込み量に拘わらず上限値であるＰ１が開度として算出される。   In step 3, the opening degree of the throttle valve 15 is calculated according to the depression amount of the accelerator pedal 11. That is, when the depression amount of the accelerator pedal 11 is equal to or less than Q1, the opening degree corresponding to the depression amount is calculated. When the depression amount of the accelerator pedal 11 is larger than Q1, the upper limit P1 is set regardless of the depression amount. Calculated as opening.

ステップ４では、スロットルバルブ１５をステップ３で算出した開度となるように制御してメインルーチンへ戻る。   In step 4, the throttle valve 15 is controlled to the opening calculated in step 3, and the process returns to the main routine.

このように、ブレーキペダルを踏み込んでいてもアクセルペダル１１を踏み込めばスロットバルブ１５は全閉とならないので、坂道等においてブレーキペダルを踏み込みながら駆動力を上げて車両を後退させてしまうことなく発進させることができる。   Thus, even if the brake pedal is depressed, if the accelerator pedal 11 is depressed, the slot valve 15 is not fully closed. Therefore, the vehicle is started without reversing the vehicle by increasing the driving force while depressing the brake pedal on a slope. be able to.

また、アクセルペダル１１を踏み込んでいる際に、ブレーキペダルを踏み込んだ場合もスロットルバルブ１５が全閉にならないので、運転者の意図しない減速が生じたり加速に必要な駆動力の維持ができなくなってしまうことを防止することができる。   Further, when the accelerator pedal 11 is depressed, the throttle valve 15 is not fully closed even when the brake pedal is depressed, so that the driver's unintentional deceleration occurs or the driving force necessary for acceleration cannot be maintained. Can be prevented.

さらに、ブレーキペダルを踏み込む際に誤ってアクセルペダル１１も踏み込んでしまった場合、スロットルバルブ１５の開度は上限値であるＰ１以上開くことがないように制限されるものであるから、運転者が意図しない車両の加速を抑制することができる。
［第２実施例］
図５は第２実施例のフロー図を示したものである。図５におけるステップ１０およびステップ１６は第１実施例のステップ１とステップ５と同じ処理動作を行うのでその説明は省略する。 Furthermore, if the accelerator pedal 11 is accidentally depressed when depressing the brake pedal, the opening of the throttle valve 15 is restricted so as not to open beyond the upper limit value P1, so that the driver Unintended vehicle acceleration can be suppressed.
[Second Embodiment]
FIG. 5 shows a flowchart of the second embodiment. Steps 10 and 16 in FIG. 5 perform the same processing operations as Steps 1 and 5 of the first embodiment, and therefore description thereof is omitted.

ステップ１１では、アクセルペダル１１の踏み込み時間を計時していく。   In step 11, the depression time of the accelerator pedal 11 is counted.

ステップ１２では、アクセルセンサ１２からの開度検出信号を読み込み、この開度検出信号が所定値以上のとき、スロットルバルブ１５の開度の上限を設定するとともにステップ１１の計時時間に基づいてその上限を緩和していく。例えば、図６に示すように、計時時間がＴ１より小さいときには、スロットルバルブ１５の開度の上限をＰ１に設定（グラフＧ２を設定）し、その計時時間がＴ１以上でＴ２より小さいときグラフＧ３が設定され、計時時間がＴ２以上でＴ３より小さいときグラフＧ４が設定され、計時時間がＴ３以上のときグラフＧ１が設定される。ここでは、まだ計時時間がＴ１より小さいので、グラフＧ２が設定されることになる。 In step 12, the opening degree detection signal from the accelerator sensor 12 is read, and when the opening degree detection signal is not less than a predetermined value, the upper limit of the opening degree of the throttle valve 15 is set and the upper limit is set based on the time measured in step 11. Will ease. For example, as shown in FIG. 6, when the measured time is smaller than T1, the upper limit of the opening of the throttle valve 15 is set to P1 (graph G2 is set), and when the measured time is equal to or greater than T1 and smaller than T2, the graph G3 Is set, the graph G4 is set when the measured time is T2 or more and less than T3, and the graph G1 is set when the measured time is T3 or more. In this case, since the measured time is still smaller than T1, the graph G2 is set.

ステップ１３では、ステップ１２で設定されたグラフＧ２に基づいてスロットルバルブ１５の開度を算出する。   In step 13, the opening degree of the throttle valve 15 is calculated based on the graph G2 set in step 12.

ステップ１４では、スロットルバルブ１５をステップ１３で算出した開度となるように制御する。   In step 14, the throttle valve 15 is controlled to have the opening calculated in step 13.

ステップ１５では、ブレーキスイッチ１３がオフになったか否か、アクセルペダル１１の踏み込みが解除されたか否かが判断され、そのどちらともノーであればステップ１１へ戻り、そのどちらか一方がイエスであれば終了してメインルーチンへ戻る。   In step 15, it is determined whether or not the brake switch 13 is turned off and whether or not the accelerator pedal 11 is released. If either of them is NO, the process returns to step 11, and if either of them is YES. When it is finished, return to the main routine.

アクセルペダル１１を踏み込み続けていれば、ステップ１５でノーと判断されることにより、ステップ１１ないしステップ１５の処理が繰り返し行われる。このため、ステップ１１での計時時間がアップしていく。そして、ステップ１２では、ステップ１１の計時時間がＴ１,Ｔ２,Ｔ３とアップする毎にグラフＧ３,Ｇ４,Ｇ１へと設定され、この設定されたグラフＧ３,Ｇ４,Ｇ１に基づいてスロットルバルブ１５の開度が算出される。   If the accelerator pedal 11 is continuously depressed, it is determined NO in step 15, and thus the processing of step 11 to step 15 is repeatedly performed. For this reason, the time measuring time in step 11 increases. In step 12, each time the time measured in step 11 is increased to T1, T2, T3, graphs G3, G4, G1 are set. Based on the set graphs G3, G4, G1, the throttle valve 15 is set. The opening is calculated.

例えば、アクセルペダル１１の踏み込み量がＱ２のとき、ステップ１１の計時時間がＴ１,Ｔ２,Ｔ３となる毎に算出するスロットルバルブ１５の開度はＰ２,Ｐ３,Ｐ４へと上昇していく。このため、一定時間Ｔ１,Ｔ２,Ｔ３以上アクセルペダル１１を踏み込んでいれば、上限値の制限が緩和されていくので、駆動力の高い状態で発進することができ、急な坂道であっても後退するとなく発進することができる。   For example, when the depression amount of the accelerator pedal 11 is Q2, the opening degree of the throttle valve 15 calculated every time the time measured in step 11 becomes T1, T2, T3 increases to P2, P3, P4. For this reason, if the accelerator pedal 11 is depressed for a certain period of time T1, T2, T3, the upper limit is eased, so the vehicle can start with a high driving force, even on a steep slope. You can start without going backwards.

また、誤ってブレーキペダルとアクセルペダル１１とを同時に踏み込んでしまった場合であっても、一定時間以上踏み続けなければ、車両は大きな駆動力で加速してしまうことがなく、しかも運転者に誤操作を認識させる時間を与えることができ、正しい操作をやり直すことができる。
［第３実施例］
図７は第３実施例のフロー図を示したものである。図７におけるステップ２０およびステップ２５は第１実施例のステップ１とステップ５と同じなのでその説明は省略する。 Even if the brake pedal and the accelerator pedal 11 are accidentally depressed at the same time, the vehicle will not accelerate with a large driving force unless the pedal is depressed for a certain period of time. Can be given time to recognize and correct operation can be redone.
[Third embodiment]
FIG. 7 shows a flowchart of the third embodiment. Steps 20 and 25 in FIG. 7 are the same as Steps 1 and 5 in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

ステップ２１では、アクセルセンサ１２からの開度検出信号を読み込んでアクセルペダル１１の踏み込み量が求められる。ステップ２２では、車速センサ１４の車速信号から車速が検出される。   In step 21, an opening detection signal from the accelerator sensor 12 is read to determine the amount of depression of the accelerator pedal 11. In step 22, the vehicle speed is detected from the vehicle speed signal of the vehicle speed sensor 14.

ステップ２３では、車速に応じてスロットルバルブ１５の開度が算出される。例えば、車速がゼロのとき、すなわち車両が停止しているときには、図４のグラフＧ２に基づいてスロットルバルブ１５の開度が算出される。   In step 23, the opening degree of the throttle valve 15 is calculated according to the vehicle speed. For example, when the vehicle speed is zero, that is, when the vehicle is stopped, the opening degree of the throttle valve 15 is calculated based on the graph G2 of FIG.

このグラフＧ２ではスロットルバルブ１５の開度の上限値Ｐ１が設定され、アクセルペダル１１の踏み込み量がＱ１以下のときには、スロットルバルブ１５の開度はその踏み込み量に応じた開度となる。   In this graph G2, an upper limit value P1 of the opening degree of the throttle valve 15 is set, and when the depression amount of the accelerator pedal 11 is Q1 or less, the opening degree of the throttle valve 15 becomes an opening degree corresponding to the depression amount.

車両が低速走行中のときには、図８に示すようにグラフＧ５に基づいてスロットルバルブ１５の開度が算出される。グラフＧ５では、スロットルバルブ１５の開度の上限値Ｐ５（＞Ｐ１）が設定され、アクセルペダル１１の踏み込み量がＱ５（＞Ｑ１）以下のときには、算出されるスロットルバルブ１５の開度はその踏み込み量に応じた開度となり、アクセルペダル１１の踏み込み量がＱ５より大きいときには算出されるスロットルバルブ１５の開度が上限値Ｐ５となる。この上限値Ｐ５は、車両の車速を維持させるに必要な駆動力が得られるスロットルバルブ１５の開度である。   When the vehicle is traveling at a low speed, the opening degree of the throttle valve 15 is calculated based on the graph G5 as shown in FIG. In the graph G5, when the upper limit value P5 (> P1) of the opening degree of the throttle valve 15 is set and the depression amount of the accelerator pedal 11 is Q5 (> Q1) or less, the calculated opening degree of the throttle valve 15 is the depression amount. When the accelerator pedal 11 is depressed more than Q5, the calculated opening of the throttle valve 15 becomes the upper limit value P5. This upper limit value P5 is the opening of the throttle valve 15 at which the driving force necessary to maintain the vehicle speed of the vehicle is obtained.

車両が高速走行中のときには、図２に示すグラフＧ１に基づいてスロットルバルブ１５の開度が算出される。   When the vehicle is traveling at high speed, the opening of the throttle valve 15 is calculated based on the graph G1 shown in FIG.

ステップ２４では、スロットルバルブ１５をステップ２３で算出した開度となるように制御してメインルーチンへ戻る。   In step 24, the throttle valve 15 is controlled to the opening calculated in step 23, and the process returns to the main routine.

上述のように、車両が停止しているときには、スロットルバルブ１５の開度の上限値Ｐ１が設定され、アクセルペダル１１の踏み込み量がＱ１以下のときには、スロットルバルブ１５の開度はその踏み込み量に応じた開度となるものであるから、坂道等においてブレーキペダルを踏み込みながら駆動力を上げて車両を後退させてしまうことなく発進させることができる。   As described above, when the vehicle is stopped, the upper limit value P1 of the opening degree of the throttle valve 15 is set. When the depression amount of the accelerator pedal 11 is equal to or less than Q1, the opening degree of the throttle valve 15 is set to the depression amount. Therefore, the vehicle can be started without causing the vehicle to move backward by raising the driving force while depressing the brake pedal on a slope or the like.

低速走行中には、車速を維持させるに必要な開度だけスロットルバルブ１５が開くので、再加速する際の加速性能を向上させることができる。しかも、スロットルバルブ１５の開度は上限値であるＰ５以上開くことがないように制限されるものであるから、アクセルペダル１１を誤って大きく踏み込んでしまった場合も意図しない車両の加速を抑制することができる。   During low-speed traveling, the throttle valve 15 is opened by an opening required to maintain the vehicle speed, so that the acceleration performance during re-acceleration can be improved. Moreover, since the opening of the throttle valve 15 is limited so that it does not open beyond the upper limit value P5, even if the accelerator pedal 11 is accidentally depressed greatly, unintended vehicle acceleration is suppressed. be able to.

低速走行中において、アクセルペダル１１を踏み込んでいる際に、誤ってブレーキペダルを踏み込んだ場合もスロットルバルブ１５が全閉にならないので、運転者の意図しない減速が生じたり加速に必要な駆動力の維持ができなくなってしまうことを防止することができる。   When the accelerator pedal 11 is depressed during low-speed driving, the throttle valve 15 will not be fully closed even if the brake pedal is depressed by mistake, so that the driver does not intentionally decelerate or the driving force necessary for acceleration is reduced. It is possible to prevent the maintenance from becoming impossible.

また、高速走行中には、アクセルペダル１１を踏み込んでいる際に、誤ってブレーキペダルを踏み込んだ場合もスロットルバルブ１５の開度はアクセルペダル１１の踏み込み量に対応した値に維持されるので、意図しない車両の減速を防止することができる。
［第４実施例］
図９は第４実施例のフロー図を示したものである。図９におけるステップ３０およびステップ３５は第１実施例のステップ１とステップ５と同じなのでその説明は省略する。 In addition, when the accelerator pedal 11 is depressed during high-speed traveling, the opening of the throttle valve 15 is maintained at a value corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal 11 even if the brake pedal is depressed by mistake. Unintentional deceleration of the vehicle can be prevented.
[Fourth embodiment]
FIG. 9 shows a flowchart of the fourth embodiment. Steps 30 and 35 in FIG. 9 are the same as Steps 1 and 5 in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

ステップ３１では、アクセルセンサ１２からの開度検出信号を読み込んでアクセルペダル１１の踏み込み量が検出される。   In step 31, an opening degree detection signal from the accelerator sensor 12 is read to detect the depression amount of the accelerator pedal 11.

ステップ３２では、ステップ３１で検出したアクセルペダル１１の踏み込み量を基にしてその踏み込み量の変化率（踏込み速度）を算出する。   In step 32, based on the depression amount of the accelerator pedal 11 detected in step 31, the change rate (depression speed) of the depression amount is calculated.

ここで、例えば駐車場内や交差点などでの停車時にブレーキペダルのみを操作する意志であるにも関わらず、ブレーキペダルとアクセルペダル１１とを同時に踏み込んでしまった場合、停車行為のためにペダルを強く踏み込むと、図１０のグラフＦに示すようにアクセルペダル１１の踏み込み量が時間とともに大きくなる。このため、アクセルペダル１１の単位時間当たりの踏込み量（踏込み速度）も大きくなる。   Here, for example, if the user depresses both the brake pedal and the accelerator pedal 11 at the same time, even if he / she intends to operate only the brake pedal when stopping at a parking lot or at an intersection, he / she strongly presses the pedal for stopping. When the pedal is depressed, the amount of depression of the accelerator pedal 11 increases with time as shown in the graph F of FIG. For this reason, the depression amount (depression speed) per unit time of the accelerator pedal 11 also increases.

ステップ３３では、ステップ３２で算出した踏み込み量の変化率からスロットバルブ１５の開度を算出する。   In step 33, the opening degree of the slot valve 15 is calculated from the change rate of the depression amount calculated in step 32.

例えば、踏み込み量の変化率が所定値以上のとき、誤ってブレーキペダルとアクセルペダル１１とを同時に踏み込んだものと判断して、図１１に示すグラフＧ６に基づいて算出する。すなわち、算出する開度をＰ０（＜Ｐ１）に制限する。   For example, when the rate of change of the depression amount is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the brake pedal and the accelerator pedal 11 have been depressed by mistake at the same time, and the calculation is performed based on the graph G6 shown in FIG. That is, the calculated opening is limited to P0 (<P1).

踏み込み量の変化率が所定値より小さいときには、グラフＧ２に基づいてスロットルバルブ１５の開度を算出する。   When the change rate of the depression amount is smaller than a predetermined value, the opening degree of the throttle valve 15 is calculated based on the graph G2.

ステップ３４では、スロットルバルブ１５をステップ２３で算出した開度となるように制御してメインルーチンへ戻る。   In step 34, the throttle valve 15 is controlled to the opening calculated in step 23, and the process returns to the main routine.

上述のように、誤ってアクセルペダル１１を踏み込んだ場合には、算出するスロットルバルブ１５の開度はＰ０に制限されるものであるから、意図しない車両の加速を防止することができる。この場合、踏み込み量の変化率（踏込み速度）に対応して制限するスロットルバルブ１５の開度の大きさを変えてもよい。   As described above, when the accelerator pedal 11 is depressed by mistake, the calculated opening degree of the throttle valve 15 is limited to P0, so that unintended acceleration of the vehicle can be prevented. In this case, the degree of opening of the throttle valve 15 to be limited may be changed in accordance with the change rate (depression speed) of the depression amount.

なお、ステップ３２で求めた踏み込み量の変化率が所定値より小さいときには、第２実施例または第３実施例と同様にしてスロットルバルブ１５の開度を求めるようにしてもよい。   When the change rate of the depression amount obtained in step 32 is smaller than a predetermined value, the opening degree of the throttle valve 15 may be obtained in the same manner as in the second embodiment or the third embodiment.

この発明に係るスロットル制御装置の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the throttle control apparatus which concerns on this invention. アクセルペダルの踏み込み量とスロットルバルブの開度との関係を示したグラフである。It is the graph which showed the relationship between the depression amount of an accelerator pedal, and the opening degree of a throttle valve. 図１に示すスロットル制御装置の動作を示したフロー図である。It is the flowchart which showed operation | movement of the throttle control apparatus shown in FIG. アクセルペダルの踏み込み量とスロットルバルブの開度との関係を示したグラフである。It is the graph which showed the relationship between the depression amount of an accelerator pedal, and the opening degree of a throttle valve. 第２実施例の動作を示したフロー図である。It is the flowchart which showed the operation | movement of 2nd Example. 第２実施例のアクセルペダルの踏み込み量とスロットルバルブの開度との関係を示したグラフである。It is the graph which showed the relationship between the depression amount of the accelerator pedal of 2nd Example, and the opening degree of a throttle valve. 第３実施例の動作を示したフロー図である。It is the flowchart which showed the operation | movement of 3rd Example. 第３実施例のアクセルペダルの踏み込み量とスロットルバルブの開度との関係を示したグラフである。It is the graph which showed the relationship between the depression amount of the accelerator pedal of 3rd Example, and the opening degree of a throttle valve. 第４実施例の動作を示したフロー図である。It is the flowchart which showed the operation | movement of 4th Example. アクセルペダルの踏み込み量を示したグラフである。It is the graph which showed the depression amount of the accelerator pedal. 第４実施例のアクセルペダルの踏み込み量とスロットルバルブの開度との関係を示したグラフである。It is the graph which showed the relationship between the depression amount of the accelerator pedal of 4th Example, and the opening degree of a throttle valve.

符号の説明Explanation of symbols

１１ アクセルペダル
１２ アクセルセンサ
１３ ブレーキスイッチ
１５ スロットルバルブ
２２ 演算制御装置（制御手段）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Accelerator pedal 12 Accelerator sensor 13 Brake switch 15 Throttle valve 22 Arithmetic control device (control means)

Claims (3)

アクセルの開度を検出するアクセルセンサと、ブレーキペダルの操作を検知するブレーキスイッチと、前記アクセルセンサの検出信号と前記ブレーキスイッチの検知信号とに基づいてエンジンのスロットルバルブの開度を制御する制御手段とを備えたスロットル制御装置であって、
前記ブレーキスイッチが前記ブレーキペダルの操作を検知している際に、アクセルペダルが踏み込まれて前記アクセルセンサが前記アクセルの開度を検出したとき、
前記制御手段は、前記アクセルペダルの踏込み量が所定量以下の場合には、前記アクセルの開度に比例して前記スロットルバルブの開度を制御し、
前記アクセルペダルの踏込み量が前記所定量より大きい場合には、前記スロットルバルブの開度を前記所定量に対応した所定開度にし、さらに前記アクセルペダルが所定時間以上踏み込まれたとき、前記スロットルバルブの前記所定開度を大きくすることを特徴とするスロットル制御装置。 An accelerator sensor for detecting an accelerator opening degree, a brake switch for detecting the operation of the brake pedal, control for controlling the opening of the engine throttle valve on the basis of the detection signal and the detection signal of the brake switch of the accelerator sensor A throttle control device comprising means,
When the brake switch is detecting an operation of the brake pedal, when the accelerator sensor accelerator pedal is depressed detects an opening degree of the accelerator,
Wherein when the amount of depression of the accelerator pedal is less than a predetermined amount, in proportion to the accelerator opening degree by controlling the opening degree of the throttle valve,
Wherein when the amount of depression of the accelerator pedal is larger than the predetermined amount, the opening degree of the throttle valve to a predetermined opening degree corresponding to the predetermined amount, when the further the accelerator pedal is depressed more than a predetermined time, the throttle valve A throttle control device characterized in that the predetermined opening is increased. 前記アクセルペダルが踏み込まれている時間が長くなるにしたがって、前記スロットルバルブの前記所定開度を大きな値へと変えていくことを特徴とする請求項１に記載のスロットル制御装置。 Wherein according to the time the accelerator pedal is depressed is longer, the throttle control apparatus according to claim 1, characterized in that will change the predetermined opening degree of the throttle valve to a larger value. 前記ブレーキペダルと前記アクセルペダルとが同時に踏み込まれた際、前記アクセルペダルの踏み込み速度に応じて前記スロットルバルブの前記所定開度を小さくすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスロットル制御装置。 The said opening degree of the said throttle valve is made small according to the depression speed of the said accelerator pedal, when the said brake pedal and the said accelerator pedal are depressed simultaneously, The Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned. Throttle control device.
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