JP2005282453A - Control device for vehicle - Google Patents

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Takeshi Imamura
健 今村
Kazutoshi Nozaki
和俊 野崎
Tomokazu Inagawa
智一 稲川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent vehicle stopping at an ascent road from reversing without giving a driver a sense of incongruity. <P>SOLUTION: An engine ECU executes a program including a step S130 estimating a stop position of a vehicle at the ascent road, a step S140 acquiring ascent road gradient at the vehicle stop position from a navigation system, a step S150 calculating idling up speed from the ascent road gradient, and a step S170 executing idling up process if engine speed of the vehicle drops to idling up start speed or less (YES in S160) when an accelerator is turned off during travel on the ascent road (YES in S110) and brake is applied (YES in S120). <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両の制御装置に関し、特に、自動変速機のクリープトルクを利用して車両が登坂路において停止状態を保持し得るようにクリープトルクを制御する装置に関する。   The present invention relates to a vehicle control device, and more particularly, to a device for controlling creep torque so that a vehicle can maintain a stop state on an uphill using the creep torque of an automatic transmission.

車両に搭載される自動変速機は、エンジンとトルクコンバータ等を介して繋がるとともに複数の動力伝達経路を有してなる変速機構を有して構成され、たとえば、アクセル開度および車速に基づいて自動的に動力伝達経路の切り換えを行なう、すなわち自動的に変速比(走行速度段)の切り換えを行なうように構成される。一般的に、自動変速機を有した車両には運転者により操作されるシフトレバーが設けられ、シフトレバー操作に基づいて変速ポジション(たとえば、後進走行ポジション、ニュートラルポジション、前進走行ポジション)が設定され、このように設定された変速ポジション内(通常は、前進走行ポジション内)において自動変速制御が行われる。   An automatic transmission mounted on a vehicle is configured to include a transmission mechanism that is connected to an engine via a torque converter or the like and has a plurality of power transmission paths. For example, an automatic transmission is automatically set based on an accelerator opening and a vehicle speed. The power transmission path is automatically switched, that is, the gear ratio (travel speed stage) is automatically switched. Generally, a vehicle having an automatic transmission is provided with a shift lever operated by a driver, and a shift position (for example, a reverse travel position, a neutral position, a forward travel position) is set based on the shift lever operation. The automatic shift control is performed within the thus set shift position (usually in the forward travel position).

このような自動変速機を有した車両において、前進走行ポジションが設定されて車両が停止している状態では、アイドリング回転するエンジンからの駆動力がトルクコンバータを介して変速機に伝達され、これが車輪に伝達されるため、いわゆるクリープ現象が発生する。クリープ現象は、登坂路における車両の停止状態を保持したり、停止状態からの発進をスムーズに行なわせることができるなど、有用な点を有する。   In a vehicle having such an automatic transmission, in a state where the forward traveling position is set and the vehicle is stopped, the driving force from the idling engine is transmitted to the transmission via the torque converter, which is the wheel. Therefore, a so-called creep phenomenon occurs. The creep phenomenon has useful points such as maintaining the stop state of the vehicle on the uphill road and allowing the vehicle to start smoothly from the stop state.

特開昭61−99762号公報(特公平1−39507号公報:特許文献1)は、自動変速機のクリープトルクを利用して車両を登坂路で停車状態に保持し得るようクリープトルクを制御する、自動変速機のクリープトルク制御装置を開示する。この自動変速機のクリープトルク制御装置は、エンジンからの動力に自動変速機を介して走行される車両において、路面勾配を検出する路面勾配センサと、路面勾配に応じた後退トルクと釣合うクリープトルクを発生させるエンジンの目標回転数を設定するエンジン回転数設定手段と、エンジンの実回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、実回転数が目標回転数となるようエンジンを制御するアイドル回転数制御手段とを含む。   Japanese Laid-Open Patent Publication No. 61-99762 (Japanese Patent Publication No. 1-39507: Patent Document 1) uses the creep torque of an automatic transmission to control the creep torque so that the vehicle can be held on an uphill road. A creep torque control device for an automatic transmission is disclosed. The creep torque control device for an automatic transmission includes a road surface gradient sensor that detects a road surface gradient and a creep torque that balances a reverse torque according to the road surface gradient in a vehicle that is driven by power from an engine via the automatic transmission. Engine speed setting means for setting the target engine speed for generating engine, engine speed detection means for detecting the actual engine speed, and idle speed for controlling the engine so that the actual engine speed becomes the target engine speed Control means.

この自動変速機のクリープトルク制御装置によると、アイドル回転数制御手段は、エンジン回転数検出手段で検出したエンジン回転数がエンジン回転数設定手段が設定した目標回転数となるようエンジンをアイドル制御する。このため、自動変速機のクリープトルクは路面勾配に応じた後退トルクと釣合い、急登坂路で車両をアクセル操作なしに自動的に停車状態に保持し得ることになる。
特開昭61−99762号公報(特公平1−39507号公報)
According to this automatic transmission creep torque control device, the idle speed control means idle controls the engine so that the engine speed detected by the engine speed detection means becomes the target speed set by the engine speed setting means. . For this reason, the creep torque of the automatic transmission is balanced with the reverse torque according to the road surface gradient, and the vehicle can be automatically held on the steep ascending slope without the accelerator operation.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-99762 (Japanese Patent Publication No. 1-39507)

しかしながら、上述した特許文献1においては、発進を所望しない停止状態と判別された後に、路面勾配に基づいて、必要なクリープトルクを発生することができるように、エンジン回転数が上昇することになる。このようにすると、車両が登坂路に停止した後にエンジン回転数が上昇するので、運転者に違和感を与えてしまう。   However, in Patent Document 1 described above, after it is determined that the vehicle is not desired to start, the engine speed increases so that the necessary creep torque can be generated based on the road surface gradient. . In this case, the engine speed increases after the vehicle stops on the uphill road, which gives the driver a sense of discomfort.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、運転者に違和感を与えることなく、登坂路において車両の後退を防止することができる車両の制御装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle control device that can prevent the vehicle from retreating on an uphill road without causing the driver to feel uncomfortable. It is to be.

第1の発明に係る車両の制御装置は、エンジンからの駆動力を自動変速機を介して走行する車両を制御する。この制御装置は、車両が登坂路で停止することを予測するための予測手段と、車両が登坂路で停止することが予測されると、登坂路での車両の停止前に、エンジン回転数を登坂路の路面勾配に応じて上昇させるように、エンジンを制御するための制御手段とを含む。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle control apparatus that controls a vehicle that travels driving force from an engine via an automatic transmission. The control device predicts that the vehicle stops on the uphill road, and if the vehicle is predicted to stop on the uphill road, the control device sets the engine speed before stopping the vehicle on the uphill road. Control means for controlling the engine so as to be raised according to the road surface gradient of the uphill road.

第1の発明によると、車両が登坂路で停止することが予測されると、停止前に、登坂路の路面勾配に応じてエンジン回転数が上昇される。これにより、車両の停止前に登坂路の路面勾配に対応したクリープ力を生じさせることができるようにエンジン回転数を上昇させておくことができる。このため、車両が登坂路に停止してから、その登坂路における路面勾配に応じたクリープ力を生じさせることができるようにアイドル回転数を上昇させるのではなく、運転者が違和感を持ちにくい車両の停止前にエンジン回転数を上げておくことができる。その結果、運転者に違和感を与えることなく、登坂路において車両の後退を防止することができる車両の制御装置を提供することができる。   According to the first invention, when it is predicted that the vehicle stops on the uphill road, the engine speed is increased according to the road surface gradient of the uphill road before the stop. Thus, the engine speed can be increased so that a creep force corresponding to the road gradient of the uphill road can be generated before the vehicle stops. For this reason, after the vehicle stops on the uphill road, the vehicle does not increase the idle rotation speed so that the creep force according to the road surface gradient on the uphill road can be generated, and the driver does not feel uncomfortable. The engine speed can be increased before stopping. As a result, it is possible to provide a vehicle control device that can prevent the vehicle from retreating on an uphill road without causing the driver to feel uncomfortable.

第2の発明に係る車両の制御装置においては、第1の発明の構成に加えて、予測手段は、車両が停止する登坂路の位置を予測するための手段をさらに含む。制御装置は、予測された登坂路の位置の路面勾配を検知するための検知手段をさらに含む。   In the vehicle control apparatus according to the second invention, in addition to the configuration of the first invention, the prediction means further includes means for predicting the position of the uphill road where the vehicle stops. The control device further includes detection means for detecting a road surface gradient at the predicted position of the uphill road.

第2の発明によると、予測手段により予測された車両の停止位置における路面勾配を検知するので、この路面勾配に応じたクリープ力を発生させることができるように、エンジン回転数を車両停止前に上昇させておくことができる。   According to the second invention, since the road surface gradient at the stop position of the vehicle predicted by the prediction means is detected, the engine speed is set before the vehicle stops so that the creep force corresponding to the road surface gradient can be generated. Can be raised.

第3の発明に係る車両の制御装置においては、第2の発明の構成に加えて、検知手段は、ナビゲーション装置からの情報に基づいて路面勾配を検知するための手段を含む。   In the vehicle control apparatus according to the third aspect of the invention, in addition to the configuration of the second aspect of the invention, the detection means includes means for detecting a road surface gradient based on information from the navigation device.

第3の発明によると、車両が停止すると予測された位置における登坂路の路面勾配を、ナビゲーションシステムからの情報に基づいて検知することができる。   According to the third invention, the road surface gradient of the uphill road at the position where the vehicle is predicted to stop can be detected based on information from the navigation system.

第4の発明に係る車両の制御装置は、第1〜3のいずれかの発明の構成に加えて、車両の運転者により操作されるアクセルペダルの状態に関する情報を取得するための手段と、車両の運転者により操作されるブレーキペダルの状態に関する情報を取得するための手段と、車両の速度を検知するための手段とをさらに含む。予測手段は、アクセルペダルが踏まれていない状態で、かつブレーキペダルが踏まれていると、車両の速度に基づいて、車両が停止する登坂路の位置を予測するための手段を含む。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a vehicle control apparatus, in addition to the configuration of any one of the first to third aspects, means for acquiring information related to the state of an accelerator pedal operated by a vehicle driver, Means for obtaining information on the state of the brake pedal operated by the driver, and means for detecting the speed of the vehicle. The prediction means includes means for predicting the position of the uphill road where the vehicle stops based on the speed of the vehicle when the accelerator pedal is not depressed and the brake pedal is depressed.

第4の発明によると、運転者によりアクセルペダルが踏まれていない状態で、ブレーキペダルが踏まれていると、車両が停止すると予測でき、車両の速度と、たとえばその時間変化(減速度)とに基づいて、車両の速度が0になる(車両が停止する)位置を予測できる。   According to the fourth aspect of the invention, when the brake pedal is depressed while the accelerator pedal is not depressed by the driver, the vehicle can be predicted to stop, and the vehicle speed and, for example, the time change (deceleration) Based on this, it is possible to predict a position where the vehicle speed becomes zero (the vehicle stops).

第5の発明に係る車両の制御装置においては、第4の発明の構成に加えて、予測手段は、車両の速度と、速度の時間変化率とに基づいて、車両が停止する登坂路の位置を予測するための手段を含む。   In the vehicle control apparatus according to the fifth aspect of the invention, in addition to the configuration of the fourth aspect of the invention, the predicting means includes a position of the uphill road where the vehicle stops based on the speed of the vehicle and the time change rate of the speed. Means for predicting.

第5の発明によると、車両の速度と、その時間変化(減速度)とに基づいて、車両の速度が0になる(車両が停止する)位置を予測できる。   According to the fifth aspect, the position at which the vehicle speed becomes zero (the vehicle stops) can be predicted based on the vehicle speed and the time change (deceleration).

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図1を参照して、本発明の実施の形態に係る制御装置であるエンジンECU(Electronic Control Unit)400を含む車両の制御システムのブロック図について説明する。   With reference to FIG. 1, a block diagram of a vehicle control system including an engine ECU (Electronic Control Unit) 400 which is a control device according to an embodiment of the present invention will be described.

図1に示すように、この車両には、駆動源であるエンジン100と、トルクコンバータ200と、自動変速機300とにより構成されるパワートレーンが搭載される。エンジン100は、エンジンECU400からのスロットル回動指令信号に基づいて吸入空気量を制御するスロットルバルブの開度を制御することによりエンジン100の回転数が制御される。   As shown in FIG. 1, this vehicle is equipped with a power train including an engine 100 as a drive source, a torque converter 200, and an automatic transmission 300. Engine 100 controls the rotation speed of engine 100 by controlling the opening of a throttle valve that controls the amount of intake air based on a throttle rotation command signal from engine ECU 400.

トルクコンバータ200は、作動油を用いてトルクの変換を行なう装置のことであって、流体継手とも呼ばれる。入力側であるポンプインペラ、出力側であるタービンライナーおよびトルクを増幅させるリアクタ(ステータ)の3つの要素から構成される。タービン速度が低い領域においてはリアクタが固定されてトルクを倍増させるが、タービン速度がポンプ速度に近づくとリアクタが空転して単なる流体継手として作用する。   The torque converter 200 is a device that converts torque using hydraulic oil, and is also called a fluid coupling. It consists of three elements: a pump impeller on the input side, a turbine liner on the output side, and a reactor (stator) that amplifies torque. In the region where the turbine speed is low, the reactor is fixed and the torque is doubled. However, when the turbine speed approaches the pump speed, the reactor idles and acts as a simple fluid coupling.

自動変速機300は、たとえばギヤ式の有段自動変速機や、ベルト式の無段変速機などである。   The automatic transmission 300 is, for example, a gear type stepped automatic transmission or a belt type continuously variable transmission.

このようなパワートレーンにおいては、運転者がアクセルペダルから足を離してアイドル状態になっていても、エンジン100の回転がトルクコンバータ200を介して自動変速機300に伝達され、車両がゆっくり動き出すクリープ現象を発生させる。このようなクリープ現象は、エンジン100の回転数によってその状態が異なる。すなわち、エンジン100のアイドル回転数に応じたクリープ力を発現するが、そのアイドル回転数よりも高い回転数にエンジン100の回転数を維持すると、さらに大きなクリープ力を発現させることができる。   In such a power train, even when the driver takes his / her foot off the accelerator pedal and is in an idle state, the rotation of the engine 100 is transmitted to the automatic transmission 300 through the torque converter 200, and the vehicle starts to move slowly. Cause a phenomenon. Such a creep phenomenon varies depending on the number of revolutions of the engine 100. In other words, a creep force corresponding to the idle rotation speed of engine 100 is expressed, but if the rotation speed of engine 100 is maintained at a higher rotation speed than the idle rotation speed, a larger creep force can be expressed.

本発明の実施の形態に係る制御装置であるエンジンECU400は、車両が登坂路で停止した場合に、その登坂路に応じたクリープ力を発現させることができるようにエンジン100の回転数を制御する。さらに、そのエンジン100の回転数を制御するタイミングを、車両が停止する前の時点から行なうのが特徴である。   Engine ECU 400 that is a control device according to the embodiment of the present invention controls the rotation speed of engine 100 so that when the vehicle stops on an uphill road, a creep force corresponding to the uphill road can be expressed. . Further, it is characterized in that the timing for controlling the rotational speed of engine 100 is performed from the time before the vehicle stops.

図1に示すように、エンジンECU400には、車速信号、アクセルペダル開度信号およびブレーキ信号が入力される。また、この車両にはナビゲーションシステム500が搭載され、ナビゲーションシステム500からエンジンECU400に勾配情報が入力される。   As shown in FIG. 1, a vehicle speed signal, an accelerator pedal opening signal, and a brake signal are input to engine ECU 400. In addition, a navigation system 500 is mounted on the vehicle, and gradient information is input from the navigation system 500 to the engine ECU 400.

図2を参照して、エンジンECU400のメモリに記憶される登坂路の勾配とアイドルアップ回転数との関係を示すマップについて説明する。   With reference to FIG. 2, a map indicating the relationship between the slope of the uphill road and the idle up rotation speed stored in the memory of engine ECU 400 will be described.

図2に示すように、登坂路の勾配が小さいほどアイドルアップ回転数が小さく、登坂路の勾配が大きいほどアイドルアップ回転数が大きくなるようなマップがエンジンECU400のメモリに記憶されている。すなわち、登坂路の勾配が大きいほど、その位置で停止した車両は後退する力を強く受けるため、アイドルアップ回転数を大きくして、アイドル時の回転数を上昇させることにより、大きなクリープ力を発生させて、車両の後退を防止する。   As shown in FIG. 2, a map is stored in the memory of engine ECU 400 such that the idling up speed decreases as the slope of the uphill road decreases, and the idling up speed increases as the slope of the uphill road increases. In other words, the greater the slope of the uphill road, the stronger the vehicle that stops at that position will receive a reverse force. Therefore, increasing the idle-up rotation speed and increasing the rotation speed during idling generates a large creep force. To prevent the vehicle from moving backward.

図3を参照して、図1のエンジンECU400で実行されるプログラムの制御構造について説明する。   With reference to FIG. 3, a control structure of a program executed by engine ECU 400 of FIG. 1 will be described.

ステップ(以下、ステップをSと略す。)100にて、エンジンECU400は、アクセルONで登坂路を走行していることを検知する。S110にて、アクセルがOFF状態にされたか否かを判断する。S100におけるアクセルがON状態であることやS110におけるアクセルがOFF状態であることは、エンジンECU400に入力されるアクセスペダル開度信号に基づいて行なわれる。また、S100におけるアクセルがON状態であることやS110におけるアクセルがOFF状態であることは、アクセルペダルが閉じられるとOFF状態からON状態になるアイドルスイッチからの信号に基づいて行なうようにしてもよい。アクセルがOFF状態であると(S110にてYES)、処理はS120へ移される。もしそうでないと(S110にてNO)、処理はS110へ戻される。   In step (hereinafter step is abbreviated as S) 100, engine ECU 400 detects that the vehicle is traveling on an uphill road with accelerator ON. In S110, it is determined whether or not the accelerator is turned off. Whether the accelerator in S100 is ON or that the accelerator in S110 is OFF is performed based on an access pedal opening signal input to engine ECU 400. Further, whether the accelerator in S100 is in the ON state or that the accelerator in S110 is in the OFF state may be performed based on a signal from an idle switch that changes from the OFF state to the ON state when the accelerator pedal is closed. . If the accelerator is in an OFF state (YES in S110), the process proceeds to S120. If not (NO in S110), the process returns to S110.

S120にて、エンジンECU400は、ブレーキがON状態であるか否かを判断する。この判断は、エンジンECU400に入力されるブレーキ信号に基づいて行なわれる。ブレーキがONであると(S120にてYES)、処理はS130へ移される。もしそうでないと(S120にてNO)、処理はS120へ戻される。   In S120, engine ECU 400 determines whether or not the brake is on. This determination is made based on a brake signal input to engine ECU 400. If the brake is ON (YES in S120), the process proceeds to S130. If not (NO in S120), the process returns to S120.

S130にて、エンジンECU400は、登坂路における車両の停車位置を予測する。このとき、エンジンECU400は、エンジンECU400に入力された車速信号と、その車速信号を時間微分した車速信号の時間変化率(減速度)とに基づいて、車両の停車位置を予測する。S140にて、エンジンECU400は、ナビゲーションシステム500からS130にて予測した停車位置における登坂勾配を取得する。   In S130, engine ECU 400 predicts the stop position of the vehicle on the uphill road. At this time, engine ECU 400 predicts the stop position of the vehicle based on the vehicle speed signal input to engine ECU 400 and the time rate of change (deceleration) of the vehicle speed signal obtained by differentiating the vehicle speed signal. In S140, engine ECU 400 obtains the uphill slope at the stop position predicted in S130 from navigation system 500.

S150にて、エンジンECU400は、登坂勾配からアイドルアップ回転数を算出する。このとき、図2に示すマップが用いられる。   In S150, engine ECU 400 calculates the idle-up rotation speed from the uphill slope. At this time, the map shown in FIG. 2 is used.

S160にて、エンジンECU400は、エンジン回転数が目的とするアイドル回転数になったか否かを判断する。アイドルアップをするタイミングは、目的とする回転数+αを設定し、車両のエンジン回転数が(目的とするエンジン回転数+定数α)以下になると(S160にてYES)、処理はS170へ移される。もしそうでないと(S160にてNO)、処理はS160へ戻される。なお、この定数αは、エンジン回転速度の減速度によるマップ等で示すこともできる。このマップの一例を図5に示す。   In S160, engine ECU 400 determines whether or not the engine speed has reached the target idle speed. The timing for idling up is set to the target rotational speed + α, and when the engine rotational speed of the vehicle is equal to or lower than (target engine rotational speed + constant α) (YES in S160), the process proceeds to S170. It is. If not (NO in S160), the process returns to S160. The constant α can also be indicated by a map or the like based on a reduction in engine rotation speed. An example of this map is shown in FIG.

S170にて、エンジンECU400は、エンジン100に対してアイドルアップを実現するためのスロットル開度指令信号を出力する。このスロットル開度指令信号に基づいてエンジン100の回転数が通常のアイドル回転数からアイドルアップ回転数だけ上昇した回転数にエンジン100の回転数が上昇させられる。S180にて、エンジンECU400は、車両の停車を検知する。   In S170, engine ECU 400 outputs a throttle opening degree command signal for realizing idling up for engine 100. Based on the throttle opening command signal, the engine speed is increased to the engine speed increased from the normal idle engine speed by the idle-up engine speed. In S180, engine ECU 400 detects the stop of the vehicle.

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る車両の制御装置であるエンジンECU400の動作について説明する。   An operation of engine ECU 400 serving as the vehicle control apparatus according to the present embodiment based on the above-described structure and flowchart will be described.

運転者がアクセルペダルを踏込んでアクセルONの状態で登坂路を走行している(S100)。このとき、運転者が、自車両の前方に車両を発見するとアクセルペダルを戻す(S110にてYES)。さらに、運転者がブレーキペダルを踏むと(S120にてYES)、登坂路における車両の停車位置が予測される(S130)。   The driver depresses the accelerator pedal and travels on the uphill road with the accelerator on (S100). At this time, when the driver finds the vehicle ahead of the host vehicle, the driver returns the accelerator pedal (YES in S110). Further, when the driver depresses the brake pedal (YES in S120), the stop position of the vehicle on the uphill road is predicted (S130).

予測された車両の停車位置における登坂勾配がナビゲーションシステム500から取得される。登坂勾配から図2に示すマップを用いてアイドルアップ回転数が算出される(S150)。車両のエンジン回転数≦(目的とするエンジン回転数+定数α)になると(S160にてYES)、算出されたアイドルアップ回転数だけエンジン回転数を上昇させるようにアイドルアップ処理が実行される(S170)。その後車両が停止する(S180)。   The uphill slope at the predicted stop position of the vehicle is acquired from the navigation system 500. The idle up rotation speed is calculated from the climb slope using the map shown in FIG. 2 (S150). If the engine speed of the vehicle ≦ (target engine speed + constant α) (YES in S160), the idle-up process is executed so as to increase the engine speed by the calculated idle-up speed ( S170). Thereafter, the vehicle stops (S180).

これを図4に示すタイミングチャートを用いて示す。図4には、エンジン回転数と車速の時間変化を示す。エンジン回転数において、実線が、本発明の実施の形態に係るエンジンECU400で実行された場合の状態を、点線が、従来の制御装置により制御された場合の状態を示す。   This is shown using the timing chart shown in FIG. FIG. 4 shows changes over time in engine speed and vehicle speed. In the engine speed, a solid line indicates a state when executed by the engine ECU 400 according to the embodiment of the present invention, and a dotted line indicates a state when controlled by a conventional control device.

図4に示すように、時刻T(1)においてアクセルペダルがOFFにされ(S110にてYES)、時刻T(2)においてブレーキがON状態にされる(S120にてYES)と想定する。エンジン回転数および車速は、時間の経過とともに、時刻T(2)〜時刻T(3)の間において次第に低下する。時刻T(3)において、車両のエンジン回転数が、アイドルアップ開始回転数以下になると(S160にてYES)、アイドルアップ処理が実行され、時刻T(3)においてエンジン回転数がアイドル回転数よりもアイドルアップ回転数だけ上昇する。その後、時刻T(4)で車両は停止する。   As shown in FIG. 4, it is assumed that the accelerator pedal is turned off at time T (1) (YES at S110), and the brake is turned on at time T (2) (YES at S120). The engine speed and the vehicle speed gradually decrease with time from the time T (2) to the time T (3). When the engine speed of the vehicle becomes equal to or lower than the idle up start speed at time T (3) (YES in S160), an idle up process is executed, and at time T (3), the engine speed is greater than the idle speed. Also increases by the idle-up speed. Thereafter, the vehicle stops at time T (4).

従来は、時刻T(4)において車両が停止した後、エンジン100の回転数が上昇されていた。一方、本願発明においては、車両が停止する前の時刻T(3)においてアイドル回転数よりもアイドルアップ分だけエンジン回転数が上昇されている。そのため、時刻T(4)以降において、車両が停止した状態でエンジン100の回転数が上昇されるという違和感が運転者に与えられない。従来においては、時刻T(4)以降において車両が呈した状態でエンジン100の回転数が上昇したため、違和感が運転者に与えられていた。本願発明においては、そのような車両停車後のエンジン100の回転数の上昇による違和感を運転者に与えることがなくなる。   Conventionally, after the vehicle has stopped at time T (4), the rotational speed of engine 100 has been increased. On the other hand, in the present invention, at the time T (3) before the vehicle stops, the engine speed is increased by the amount corresponding to the idle increase than the idle speed. Therefore, after time T (4), the driver is not given an uncomfortable feeling that the rotational speed of engine 100 is increased while the vehicle is stopped. Conventionally, since the number of revolutions of engine 100 has increased in a state in which the vehicle has been presented after time T (4), the driver feels uncomfortable. In the present invention, the driver is not given an uncomfortable feeling due to the increase in the rotational speed of the engine 100 after the vehicle stops.

以上のようにして、本実施の形態に係る車両の制御装置であるエンジンECUによると、車両が登坂路で停止することが予測されると、その停止前に、登坂路の路面勾配に応じてエンジン回転数を上昇させている。これにより、車両の停止前に登坂路の路面勾配に対応したクリープ力を生じさせることができるようにエンジン回転数を上昇させておくことができる。このため、車両が登坂路に停止してからその登坂路における路面勾配に応じたクリープ力を生じさせることができるようにアイドル回転数を上昇させておくのではなく、運転者が違和感を持ちにくい車両の停止前にエンジン回転数を上げておくことができる。その結果、運転者に違和感を与えることなく、登坂路において車両の後退を防止することができる。   As described above, according to the engine ECU that is the vehicle control device according to the present embodiment, when the vehicle is predicted to stop on the uphill road, before the stop, according to the road surface gradient of the uphill road. The engine speed is increased. Thus, the engine speed can be increased so that a creep force corresponding to the road gradient of the uphill road can be generated before the vehicle stops. For this reason, the idling speed is not increased so that the creep force according to the road surface gradient on the uphill road can be generated after the vehicle stops on the uphill road, and the driver does not feel uncomfortable. The engine speed can be increased before the vehicle stops. As a result, the vehicle can be prevented from retreating on the uphill road without giving the driver a sense of incongruity.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本実施の形態に係る車両の制御装置であるエンジンECUを含む制御ブロック図である。It is a control block diagram including an engine ECU which is a vehicle control apparatus according to the present embodiment. エンジンECUに記憶される、登坂路の勾配とアイドルアップ回転数とのア関係を示すマップを表わす図である。It is a figure showing the map which shows the relationship of the gradient of an uphill road and idle-up rotation speed memorize | stored in engine ECU. エンジンECUで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program performed by engine ECU. エンジン回転数および車速の時間変化を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows a time change of engine speed and vehicle speed. エンジン回転数減速度とアイドルアップ開始判定に用いる定数αとの関係を表わすマップを示す図である。It is a figure which shows the map showing the relationship between engine speed deceleration and the constant (alpha) used for idle up start determination.

符号の説明Explanation of symbols

100 エンジン、200 トルクコンバータ、300 自動変速機、400 エンジンECU、500 ナビゲーションシステム。   100 engine, 200 torque converter, 300 automatic transmission, 400 engine ECU, 500 navigation system.

Claims (5)

エンジンからの駆動力を自動変速機を介して走行する車両の制御装置であって、
前記車両が登坂路で停止することを予測するための予測手段と、
前記車両が登坂路で停止することが予測されると、前記登坂路での車両の停止前に、前記エンジン回転数を前記登坂路の路面勾配に応じて上昇させるように、前記エンジンを制御するための制御手段とを含む、車両の制御装置。
A control device for a vehicle that travels driving force from an engine via an automatic transmission,
Predicting means for predicting that the vehicle stops on an uphill road;
When it is predicted that the vehicle will stop on the uphill road, the engine is controlled so that the engine speed is increased according to the road surface gradient of the uphill road before the vehicle stops on the uphill road. And a control means for the vehicle.
前記予測手段は、車両が停止する登坂路の位置を予測するための手段を含み、
前記制御装置は、前記予測された登坂路の位置の路面勾配を検知するための検知手段をさらに含む、請求項1に記載の車両の制御装置。
The predicting means includes means for predicting the position of the uphill road where the vehicle stops,
The vehicle control device according to claim 1, wherein the control device further includes detection means for detecting a road surface gradient of the predicted uphill road position.
前記検知手段は、ナビゲーション装置からの情報に基づいて前記路面勾配を検知するための手段を含む、請求項2に記載の車両の制御装置。   The vehicle control device according to claim 2, wherein the detection unit includes a unit for detecting the road surface gradient based on information from a navigation device. 前記制御装置は、
前記車両の運転者により操作されるアクセルペダルの状態に関する情報を取得するための手段と、
前記車両の運転者により操作されるブレーキペダルの状態に関する情報を取得するための手段と、
前記車両の速度を検知するための手段とをさらに含み、
前記予測手段は、前記アクセルペダルが踏まれていない状態で、かつブレーキペダルが踏まれていると、前記車両の速度に基づいて、前記車両が停止する登坂路の位置を予測するための手段を含む、請求項1〜3のいずれかに記載の車両の制御装置。
The control device includes:
Means for obtaining information relating to a state of an accelerator pedal operated by a driver of the vehicle;
Means for obtaining information relating to a state of a brake pedal operated by a driver of the vehicle;
Means for detecting the speed of the vehicle,
The predicting means includes means for predicting the position of the uphill road where the vehicle stops based on the speed of the vehicle when the accelerator pedal is not depressed and the brake pedal is depressed. The vehicle control device according to any one of claims 1 to 3.
前記予測手段は、前記車両の速度と、前記速度の時間変化率とに基づいて、前記車両が停止する登坂路の位置を予測するための手段を含む、請求項4に記載の車両の制御装置。
The vehicle control device according to claim 4, wherein the prediction unit includes a unit for predicting a position of an uphill road where the vehicle stops based on the speed of the vehicle and a time change rate of the speed. .
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