JP4391659B2

JP4391659B2 - Motor rotor

Info

Publication number: JP4391659B2
Application number: JP2000058388A
Authority: JP
Inventors: 泰造石見; 義一鵜飼; 和広中根; 隆行花木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-03-03
Filing date: 2000-03-03
Publication date: 2009-12-24
Anticipated expiration: 2020-03-03
Also published as: JP2001251794A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、回転軸の外周に極異方向配向された異方性多極プラスチック磁石が配置されたモータのロータに係り、特に安定した出力を得るための構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来のモータのロータは、図９に示すように回転軸１の外周に異方性多極プラスチック磁石２を配置することによりロータ３が構成されている。今、仮に外力などによりロータ３の回転とステータの発生する磁界の同期がずれた場合、減磁が起きる。図１０はこのようにロータ３とステータ４の同期がずれた場合の、ステータ４の磁界５とロータ３の異方性多極プラスチック磁石２内の配向６の状態を示すものである。
【０００３】
図に示すように、ステータ４のテイース４ａからテイース４ｂへ磁界５（図中実線矢印で示す）が発生しており、ロータ３の異方性多極プラスチック磁石２内は配向６（図中破線矢印で示す）されている。図から明らかなように、ステータ４の発生する磁界５は異方性多極プラスチック磁石２に対して反磁界として作用する。そして、この磁界５はロータ３の中心側より外周表面側の方が強く、極間の領域は配向６が回転方向と一致するため、特に強い反磁界として作用し大きな減磁が生じる。一方、ロータ３の極部など他の領域は配向６が径方向に向いているため、反磁界とはならず減磁作用は弱くなり、その結果、ロータ３の表面磁束密度の回転方向分布パターンは、図１２（Ａ）に示すように極部間の磁束密度が低下した波形となり、モータの出力が低下する。
【０００４】
このため、例えば特開平９−９３８９５号公報等では、図１１に示すように異方性多極プラスチック磁石７において、大きな減磁を生じる極間の領域に、軸方向に延びる溝部７ａを形成して減磁されやすい領域を無くすことにより、減磁作用を抑制してロータ８の発生する磁束量が減少して出力低下するといった問題を回避している。この状態におけるロータ８の表面磁束密度の回転方向分布パターンを図１２（Ｂ）に示す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のモータのロータ８は以上のように、異方性多極プラスチック磁石７の極間の領域に、軸方向に延びる溝部７ａを設けることにより、減磁されやすい領域を無くして減磁作用を抑制し出力の低下を防止するようにしているが、図１２（Ｂ）に示す波形からも明らかなように、溝部７ａを設けたことにより極間部での分布に歪みが発生し、この歪みはコギングトルク等の発生原因となり安定した回転が得られないという問題点があった。
【０００６】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、出力の低下を防止するとともに、安定した回転を得ることが可能なモータのロータを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係るモータのロータは、回転軸の外周に各磁極部間にそれぞれ軸方向に延在し、且つ断面形状が一定の溝部を有し極異配向された異方性多極プラスチック磁石が配置されたモータのロータにおいて、各磁極部間の溝部は、磁極部の外周面が溝部の一部を埋めるように、溝部方向に突出し、隣り合う磁極部間を連結した突出部を備え、突出部は外周面上で、回転軸の周りの回転方向に対して所定の角度で傾斜して磁気配向されているものである。
【０００８】
又、この発明の請求項２に係るモータのロータは、隣り合う突出部の磁気配向方向は、突出部の外周面上において回転軸の周りの回転方向に対して、ともに所定の角度で傾斜し、且つ互いに反対方向に磁気配向されているものである。
【０００９】
又、この発明の請求項３に係るモータのロータは、突出部の溝部との境界線は、突出部の外周面上での磁気配向方向に平行に形成されているものである。
【００１１】
又、この発明の請求項４に係るモータのロータは、回転軸の軸方向任意位置での回転軸に垂直な断面上で異方性多極プラスチック磁石の溝部と対応する同磁石の内周側部位は同磁石の他の部位より内側に突出して形成されているものである。
【００１２】
又、この発明の請求項５に係るモータのロータは、回転軸の軸方向任意位置での回転軸に垂直な断面上での溝部の形状は、断面上での異方性多極プラスチック磁石内の磁気配向に沿った形状に形成されているものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１はこの発明の実施の形態１におけるモータのロータの構成を示す斜視図、図２は図１におけるロータの配向状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【００１４】
図において、９は回転軸、１０はこの回転軸９の外周に配置される異方性多極プラスチック磁石で、図１、２中破線矢印で示すように配向され、各磁極部１０ａ間に軸方向に延びる溝部１０ｂが形成されている。１１はこの溝部１０ｂを横切って各磁極間１０ａ間を連結するように形成され、外表面が各磁極部１０ａと同一面を有した突出部で、図１、２中実線矢印で示すように回転方向に対し所定の角度を介して横切る方向に配向されている。１２はこれら９ないし１１で構成されるロータである。
【００１５】
このように上記実施の形態１によれば、各磁極部１０ａ間に形成される溝部１０ｂに、溝部１０ｂを回転方向に対して所定の角度を介して横切る方向に配向され、磁極部１０ａ間を連結する突出部１１を形成したので、図６に示すように溝部１０ｂを設けたことによって磁極部１０ａ間に生じる分布の歪みも少なくなり、安定した回転が得られるとともに、磁極部１０ａ間の配向が回転方向に対して傾いているため、ステータ（図示せず）による反磁界の影響を受ける割合が少なくなり、減磁耐力が向上して出力の低下が防止される。
【００１６】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２におけるモータのロータの構成を示す斜視図、図４は図３におけるロータの配向状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
図において、上記実施の形態１におけると同様な部分は同一符号を付して説明を省略する。
【００１７】
１３は回転軸９の外周に配置される異方性多極プラスチック磁石で、図３、４中破線矢印で示すように配向され、各磁極部１３ａ間に軸方向に延びる溝部１３ｂが形成されている。１４はこの溝部１３ｂを横切って各磁極部１３ａ間を連結するように形成され、外表面が各磁極部１３ａと同一面を有した突出部で、図３、４中実線矢印で示すように回転方向に対し所定の角度を介して横切る方向に配向されるとともに、その外形形状も配向方向に傾けて形成されている。１５はこれら９、１３、１４で構成されるロータである。
【００１８】
このように上記実施の形態２によれば、各磁極部１３ａ間に形成される溝部１３ｂに、溝部１３ｂを回転方向に対して所定の角度を介して横切る方向に配向され、外形形状がこの配向方向に傾けて形成され磁極部１３ａ間を連結する突出部１４を形成したので、上記実施の形態１におけると同様に、溝部１３ｂを設けることによって磁極部１３ａ間に生じる分布の歪みも図６に示すように少なくなり、安定した回転が得られるとともに、磁極部１３ａ間の配向が回転方向に対して傾き、且つ突出部１４の外形形状が配向方向に傾けて形成されているため、ステータ（図示せず）による反磁界の影響を受ける割合が少なくなり、さらに減磁耐力が向上して出力の低下が防止される。
【００１９】
実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３におけるモータのロータの構成を示す斜視図である。
図において、上記各実施の形態１、２におけると同様な部分は同一符号を付して説明を省略する。
【００２０】
１６は回転軸９の外周に配置される異方性多極プラスチック磁石で、図５中破線矢印で示すように配向され、各磁極部１６ａ間に軸方向に延びる溝部１６ｂが形成されている。１７はこの溝部１６ｂを横切って各磁極部１６ａ間を連結するように形成され、外表面が各磁極部１６ａと同一面を有した突出部で、図５中実線矢印で示すように相隣なる突出部１７同士は、回転方向に対しそれぞれ逆の方向の角度を介して横切る方向に配向されるとともに、その外形形状も配向方向に傾けて形成されている。１８はこれら９、１６、１７で構成されるロータである。
【００２１】
このように上記実施の形態３によれば、溝部１６ｂを横切って各磁極部１６ａ間を連結するように突出部１７を形成し、この突出部１７の相隣なるもの同士を、回転方向に対しそれぞれ逆の方向の角度を介して横切る方向に配向するようにしているので、上記各実施の形態１、２におけると同様に、安定した回転が得られるとともに出力の低下を防止することができることは勿論のこと、振動や騒音の発生を防止することも可能になる。
【００２２】
実施の形態４．
図７はこの発明の実施の形態４におけるモータのロータの構成を配向状態とともに示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
図において、上記各実施の形態１ないし３におけると同様な部分は同一符号を付して説明を省略する。
【００２３】
１９は回転軸９の外周に配置される異方性多極プラスチック磁石で、図７（Ａ）、（Ｂ）中破線矢印で示すように配向され、各磁極部１９ａ間に軸方向に延びる溝部１９ｂが形成されている。２０はこの溝部１９ｂを横切って各磁極部１９ａ間を連結するように形成され、外表面が各磁極部１９ａと同一面を有した突出部で、図７（Ａ）、（Ｂ）中実線矢印で示すように回転方向に対し所定の角度を介して横切る方向に配向されるとともに、その外形形状も配向方向に傾けて、且つ所望の磁束量を得るに必要な幅に形成されている。２１はこれら９、１９、２０で構成されるロータである。
【００２４】
このように上記実施の形態４によれば、溝部１９ｂを横切って各磁極部１９ａ間を連結するように突出部２０を形成し、この突出部２０を回転方向に対し所定の角度を介して横切る方向に配向するとともに、その外形形状を配向方向に傾けて、且つ所望の磁束量を得るに必要な幅に形成するようにしているので、上記各実施の形態１ないし３におけると同様に、安定した回転力が得られるとともに出力の低下を防止することができることは勿論のこと、ステータによる反磁界の影響を受ける割合を最小限に抑えることが可能になる。
【００２５】
実施の形態５．
図８はこの発明の実施の形態５におけるモータのロータの構成を配向状態とともに示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
図において、上記各実施の形態１ないし４におけると同様な部分は同一符号を付して説明を省略する。
【００２６】
２２は回転軸９の外周に配置される異方性多極プラスチック磁石で、図８（Ａ）、（Ｂ）中破線矢印で示すように配向され、各磁極部２２ａ間に軸方向に延びる溝部２２ｂが形成され、その内面は配向に沿った形状に形成されるとともに、回転軸９と接する内周側の溝部２２ｂと対応する部位２２ｃは他の部位より突出して形成されている。２３はこの溝部２２ｂを横切って各磁極部２２ａ間を連結するように形成され、外表面が各磁極部２２ａと同一面を有した突出部で、図８（Ａ）、（Ｂ）中実線矢印で示すように回転方向に対し所定の角度を介して横切る方向に配向されるとともに、その外形形状も配向方向に傾けて形成されている。２４はこれら９、２２、２３で構成されるロータである。
【００２７】
このように上記実施の形態５によれば、各磁極部２２ａ間に形成される溝部２２ｂに、溝部２２ｂを回転方向に対して所定の角度を介して横切る方向に配向され、外形形状がこの配向方向に傾けて形成され磁極部２２ａ間を連結する突出部２３を形成したので、上記各実施の形態１ないし４におけると同様に、安定した回転力が得られるとともに出力の低下を防止することができることは勿論のこと、異方性多極プラスチック磁石２２の内周側の溝部２２ｂと対応する部位２２ｃを他の部位より突出させるようにしているので、溝部２２ｂを形成することによる磁路断面積の減少を補い、出力の増加を図ることが可能になる。なお、上記各実施の形態１ないし４では説明しなかったが、図８（Ａ）に示すように溝部２２ｂの内面を配向に沿った形状とすることにより、配向性の向上を図りさらに出力の低下を防止することが可能になる。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように、この発明の請求項１によれば、回転軸の外周に各磁極部間にそれぞれ軸方向に延在し、且つ断面形状が一定の溝部を有し極異配向された異方性多極プラスチック磁石が配置されたモータのロータにおいて、各磁極部間の溝部は、磁極部の外周面が溝部の一部を埋めるように、溝部方向に突出し、隣り合う磁極部間を連結した突出部を備え、突出部は外周面上で、回転軸の周りの回転方向に対して所定の角度で傾斜して磁気配向されているので、出力の低下を防止するとともに、安定した回転を得ることが可能なモータのロータを提供することができる。
【００２９】
又、この発明の請求項２によれば、隣り合う突出部の磁気配向方向は、突出部の外周面上において回転軸の周りの回転方向に対して、ともに所定の角度で傾斜し、且つ互いに反対方向に磁気配向されているので、出力の低下を防止するとともに安定した回転を得ることが可能であることは勿論、振動や騒音の発生を防止することが可能なモータのロータを提供することができる。
【００３０】
又、この発明の請求項３によれば、突出部の溝部との境界線は、突出部の外周面上での磁気配向方向に平行に形成されているので、さらに安定した回転を得ることが可能なモータのロータを提供することができる。
【００３２】
又、この発明の請求項４によれば、回転軸の軸方向任意位置での回転軸に垂直な断面上で異方性多極プラスチック磁石の溝部と対応する同磁石の内周側部位は同磁石の他の部位より内側に突出して形成されているので、出力の増加を図ることが可能なモータのロータを提供することができる。
【００３３】
又、この発明の請求項５によれば、回転軸の軸方向任意位置での回転軸に垂直な断面上での溝部の形状は、断面上での異方性多極プラスチック磁石内の磁気配向に沿った形状に形成されているので、さらに出力の低下を防止することが可能なモータのロータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１におけるモータのロータの構成を示す斜視図である。
【図２】図１におけるロータの配向状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図３】この発明の実施の形態２におけるモータのロータの構成を示す斜視図である。
【図４】図３におけるロータの配向状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図５】この発明の実施の形態３におけるモータのロータの構成を示す斜視図である。
【図６】この発明のモータのロータの表面磁束密度の回転方向分布パターンを示す波形図である。
【図７】この発明の実施の形態４におけるモータのロータの構成を配向状態とともに示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図８】この発明の実施の形態５におけるモータのロータの構成を配向状態とともに示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図９】従来のモータのロータの構成を示す斜視図である。
【図１０】図９におけるモータのステータの磁界とロータの異方性多極プラスチック磁石内の配向の状態を示す図である。
【図１１】従来のモータのロータの図９とは異なる構成を示す斜視図である。
【図１２】図９および図１１におけるモータのロータの表面磁束密度の回転方向分布パターンを比較して示す波形図である。
【符号の説明】
９回転軸、１０，１３，１６，１９，２２異方性多極プラスチック磁石、
１０ａ，１３ａ，１６ａ，１９ａ，２２ａ磁極部、
１０ｂ，１３ｂ，１６ｂ，１９ｂ，２２ｂ溝部、２２ｃ部位、
１１，１４，１７，２０，２３突出部、
１２，１５，１８，２１，２４ロータ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotor of a motor in which anisotropic multipolar plastic magnets oriented in polar directions are arranged on the outer periphery of a rotating shaft, and more particularly to a structure for obtaining a stable output.
[0002]
[Prior art]
In the rotor of this type of conventional motor, the rotor 3 is configured by disposing an anisotropic multipolar plastic magnet 2 on the outer periphery of the rotating shaft 1 as shown in FIG. Now, if the rotation of the rotor 3 is out of synchronization with the magnetic field generated by the stator due to an external force or the like, demagnetization occurs. FIG. 10 shows the state of the magnetic field 5 of the stator 4 and the orientation 6 in the anisotropic multipolar plastic magnet 2 of the rotor 3 when the synchronization between the rotor 3 and the stator 4 is thus shifted.
[0003]
As shown in the figure, a magnetic field 5 (shown by a solid arrow in the figure) is generated from the teeth 4a to the teeth 4b of the stator 4, and the orientation 6 (broken line in the figure) is inside the anisotropic multipolar plastic magnet 2 of the rotor 3. Indicated by arrows). As is apparent from the figure, the magnetic field 5 generated by the stator 4 acts as a demagnetizing field on the anisotropic multipolar plastic magnet 2. The magnetic field 5 is stronger on the outer peripheral surface side than the center side of the rotor 3 and the region 6 between the poles is aligned with the orientation 6 in the rotational direction. On the other hand, since the orientation 6 of the other region such as the pole portion of the rotor 3 is directed in the radial direction, the demagnetizing action is weakened because it is not a demagnetizing field. Becomes a waveform in which the magnetic flux density between the poles decreases as shown in FIG. 12A, and the output of the motor decreases.
[0004]
For this reason, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 9-93895, etc., in the anisotropic multipolar plastic magnet 7, a groove portion 7a extending in the axial direction is formed in a region between the poles where large demagnetization occurs as shown in FIG. By eliminating the area that is easily demagnetized, the demagnetizing action is suppressed, and the problem that the amount of magnetic flux generated by the rotor 8 is reduced and the output is reduced is avoided. A rotational direction distribution pattern of the surface magnetic flux density of the rotor 8 in this state is shown in FIG.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the rotor 8 of the conventional motor is provided with the groove portion 7a extending in the axial direction in the region between the poles of the anisotropic multipolar plastic magnet 7, thereby eliminating the region that is easily demagnetized and having a demagnetizing action. Although suppression is performed to prevent a decrease in output, as is apparent from the waveform shown in FIG. 12B, the provision of the groove 7a causes distortion in the distribution between the poles. Has a problem that stable rotation cannot be obtained due to generation of cogging torque and the like.
[0006]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a rotor of a motor that can prevent a decrease in output and obtain stable rotation. .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The motor rotor according to claim 1 of the invention is to extend in the axial direction between the magnetic pole portions on the outer periphery of the rotary shaft, and the anisotropic cross-sectional shape is polar orientation have a constant groove multi In the rotor of a motor in which a polar plastic magnet is arranged , the groove between the magnetic poles protrudes in the direction of the groove so that the outer peripheral surface of the magnetic pole fills part of the groove, and connects the adjacent magnetic poles The protrusion is magnetically oriented on the outer peripheral surface by being inclined at a predetermined angle with respect to the rotation direction around the rotation axis.
[0008]
Further, in the rotor of the motor according to claim 2 of the present invention, the magnetic orientation directions of the adjacent protrusions are both inclined at a predetermined angle with respect to the rotation direction around the rotation axis on the outer peripheral surface of the protrusion. And magnetically oriented in directions opposite to each other.
[0009]
In the motor rotor according to claim 3 of the present invention, the boundary line between the protrusion and the groove is formed in parallel to the magnetic orientation direction on the outer peripheral surface of the protrusion.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a motor rotor comprising: an inner peripheral side of the magnet corresponding to the groove portion of the anisotropic multipolar plastic magnet on a cross section perpendicular to the rotation axis at an arbitrary position in the axial direction of the rotation axis. The part is formed so as to protrude inward from the other part of the magnet.
[0012]
The rotor of the motor according to claim 5 of the present invention is such that the shape of the groove on the cross section perpendicular to the rotation axis at an arbitrary position in the axial direction of the rotation axis is in the anisotropic multipolar plastic magnet on the cross section. It is formed in a shape along the magnetic orientation.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a perspective view showing a configuration of a rotor of a motor according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 shows an orientation state of the rotor in FIG. 1, (A) is a front view, and (B) is a side view.
[0014]
In the figure, 9 is a rotating shaft, and 10 is an anisotropic multipolar plastic magnet disposed on the outer periphery of the rotating shaft 9, and is oriented as shown by broken line arrows in FIGS. A groove 10b extending in the direction is formed. 11 is formed so as to connect between the magnetic poles 10a across the groove 10b, and the outer surface is a protrusion having the same surface as the magnetic poles 10a, and is rotated as indicated by solid arrows in FIGS. Oriented in a direction transverse to the direction through a predetermined angle. Reference numeral 12 denotes a rotor composed of these 9 to 11.
[0015]
As described above, according to the first embodiment, the grooves 10b formed between the magnetic pole portions 10a are oriented in a direction crossing the groove portions 10b through a predetermined angle with respect to the rotation direction, and between the magnetic pole portions 10a. Since the projecting portions 11 to be connected are formed, the distribution distortion generated between the magnetic pole portions 10a is reduced by providing the groove portions 10b as shown in FIG. 6, and stable rotation can be obtained and the orientation between the magnetic pole portions 10a can be obtained. Is inclined with respect to the rotation direction, the ratio of being affected by the demagnetizing field by the stator (not shown) is reduced, the demagnetization resistance is improved, and the output is prevented from decreasing.
[0016]
Embodiment 2. FIG.
3 is a perspective view showing the configuration of the rotor of the motor according to Embodiment 2 of the present invention, FIG. 4 shows the orientation of the rotor in FIG. 3, (A) is a front view, and (B) is a side view.
In the figure, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0017]
Reference numeral 13 denotes an anisotropic multipolar plastic magnet disposed on the outer periphery of the rotating shaft 9, which is oriented as indicated by the broken line arrows in FIGS. 3 and 4, and a groove portion 13b extending in the axial direction is formed between the magnetic pole portions 13a. Yes. 14 is formed so as to connect the magnetic pole portions 13a across the groove portion 13b, and the outer surface is a protrusion having the same surface as the magnetic pole portions 13a, and is rotated as indicated by solid arrows in FIGS. It is oriented in a direction that crosses the direction through a predetermined angle, and its outer shape is also inclined to the orientation direction. Reference numeral 15 denotes a rotor composed of these 9, 13, and 14.
[0018]
As described above, according to the second embodiment, the groove 13b formed between the magnetic pole portions 13a is oriented in a direction crossing the groove 13b with respect to the rotation direction through a predetermined angle, and the outer shape is this orientation. Since the projecting portion 14 formed to be inclined in the direction and connecting the magnetic pole portions 13a is formed, the distribution distortion generated between the magnetic pole portions 13a by providing the groove portions 13b is also shown in FIG. As shown, stable rotation can be obtained, the orientation between the magnetic pole portions 13a is inclined with respect to the rotation direction, and the outer shape of the protrusion 14 is inclined with respect to the orientation direction. (Not shown) is less affected by the demagnetizing field, and the demagnetization resistance is further improved to prevent the output from being lowered.
[0019]
Embodiment 3 FIG.
FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the rotor of the motor according to Embodiment 3 of the present invention.
In the figure, the same parts as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0020]
Reference numeral 16 denotes an anisotropic multipolar plastic magnet disposed on the outer periphery of the rotary shaft 9, which is oriented as indicated by broken line arrows in FIG. 5, and a groove portion 16b extending in the axial direction is formed between the magnetic pole portions 16a. 17 is formed so as to connect the magnetic pole portions 16a across the groove portion 16b, and the outer surface is a protrusion having the same surface as each magnetic pole portion 16a, and is adjacent to each other as indicated by solid line arrows in FIG. The protrusions 17 are oriented in a direction crossing each other through angles opposite to the rotation direction, and the outer shape thereof is also inclined in the orientation direction. Reference numeral 18 denotes a rotor composed of these 9 , 16 , and 17 .
[0021]
As described above, according to the third embodiment, the protruding portions 17 are formed so as to connect the magnetic pole portions 16a across the groove portions 16b, and adjacent ones of the protruding portions 17 are connected to each other in the rotation direction. Since each is oriented in a direction crossing through opposite angles, as in the first and second embodiments, a stable rotation can be obtained and a decrease in output can be prevented. Of course, it is also possible to prevent the generation of vibration and noise.
[0022]
Embodiment 4 FIG.
7A and 7B show the configuration of the rotor of the motor according to the fourth embodiment of the present invention together with the orientation state, where FIG. 7A is a front view and FIG. 7B is a side view.
In the figure, the same parts as those in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0023]
Reference numeral 19 denotes an anisotropic multipolar plastic magnet disposed on the outer periphery of the rotating shaft 9, which is oriented as shown by the broken line arrows in FIGS. 7A and 7B and extends in the axial direction between the magnetic pole portions 19a. 19b is formed. Reference numeral 20 denotes a protruding portion formed so as to connect the magnetic pole portions 19a across the groove portion 19b, and has an outer surface that is flush with the magnetic pole portions 19a. The solid arrows in FIGS. As shown in FIG. 1, the film is oriented in a direction crossing a predetermined angle with respect to the rotation direction, and its outer shape is also tilted in the orientation direction and formed to have a width necessary for obtaining a desired amount of magnetic flux. Reference numeral 21 denotes a rotor composed of these 9, 19, and 20.
[0024]
As described above, according to the fourth embodiment, the protruding portion 20 is formed so as to connect the magnetic pole portions 19a across the groove portion 19b, and the protruding portion 20 is crossed at a predetermined angle with respect to the rotation direction. In addition to being oriented in the direction, the outer shape is tilted in the orientation direction and formed in a width necessary to obtain a desired amount of magnetic flux. Therefore, as in each of the first to third embodiments, stable As a result, it is possible to minimize the rate of influence of the demagnetizing field caused by the stator, as well as to prevent the output from being reduced.
[0025]
Embodiment 5 FIG.
8A and 8B show the configuration of the rotor of the motor according to the fifth embodiment of the present invention together with the orientation state, where FIG. 8A is a front view and FIG. 8B is a side view.
In the figure, the same parts as those in the first to fourth embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0026]
Reference numeral 22 denotes an anisotropic multipolar plastic magnet disposed on the outer periphery of the rotating shaft 9, which is oriented as shown by the broken line arrows in FIGS. 8A and 8B and extends in the axial direction between the magnetic pole portions 22a. 22b is formed, and the inner surface is formed in a shape along the orientation, and a portion 22c corresponding to the groove portion 22b on the inner peripheral side in contact with the rotating shaft 9 is formed so as to protrude from other portions. Reference numeral 23 denotes a protruding portion formed so as to connect the magnetic pole portions 22a across the groove portion 22b, and has an outer surface that is flush with the magnetic pole portions 22a. The solid arrows in FIGS. 8 (A) and 8 (B) As shown in FIG. 1, the outer shape is oriented in a direction transverse to the rotation direction through a predetermined angle, and the outer shape is also inclined in the orientation direction. Reference numeral 24 denotes a rotor composed of these 9, 22, and 23.
[0027]
As described above, according to the fifth embodiment, the groove portion 22b formed between the magnetic pole portions 22a is oriented in a direction crossing the groove portion 22b with respect to the rotation direction through a predetermined angle, and the outer shape is this orientation. Since the projecting portion 23 formed to be inclined in the direction and connecting the magnetic pole portions 22a is formed, a stable rotational force can be obtained and a decrease in output can be prevented as in the first to fourth embodiments. Of course, the portion 22c corresponding to the groove portion 22b on the inner peripheral side of the anisotropic multipolar plastic magnet 22 is projected from the other portion, so that the magnetic path cross-sectional area by forming the groove portion 22b. It is possible to compensate for the decrease in output and increase the output. Although not described in the first to fourth embodiments, the inner surface of the groove 22b is shaped along the orientation as shown in FIG. 8A to improve the orientation and further output. It is possible to prevent the decrease.
[0028]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the invention, extend in the axial direction between the magnetic pole portions on the outer periphery of the rotating shaft, and an anisotropic cross-sectional shape is polar orientation have a constant groove In the rotor of the motor in which the flexible multipolar plastic magnet is arranged , the groove portion between the magnetic pole portions protrudes in the groove portion direction so that the outer peripheral surface of the magnetic pole portion fills a part of the groove portion, and the adjacent magnetic pole portions are connected to each other. Protrusions are provided, and the protrusions are magnetically oriented at a predetermined angle with respect to the rotation direction around the rotation axis on the outer peripheral surface, so that a decrease in output is prevented and stable rotation is obtained. It is possible to provide a rotor of a motor that can be used.
[0029]
According to claim 2 of the present invention, the magnetic orientation directions of the adjacent protrusions are both inclined at a predetermined angle with respect to the rotation direction around the rotation axis on the outer peripheral surface of the protrusions, and are mutually To provide a motor rotor capable of preventing generation of vibration and noise as well as preventing a decrease in output and obtaining a stable rotation because it is magnetically oriented in the opposite direction. Can do.
[0030]
According to claim 3 of the present invention, the boundary line between the protrusion and the groove is formed in parallel to the magnetic orientation direction on the outer peripheral surface of the protrusion, so that more stable rotation can be obtained. A possible motor rotor can be provided.
[0032]
According to claim 4 of the present invention, the inner peripheral side portion of the magnet corresponding to the groove portion of the anisotropic multipolar plastic magnet on the cross section perpendicular to the rotation axis at an arbitrary position in the axial direction of the rotation axis is the same. Since it is formed so as to protrude inward from the other part of the magnet, a motor rotor capable of increasing the output can be provided.
[0033]
According to claim 5 of the present invention, the shape of the groove on the cross section perpendicular to the rotation axis at an arbitrary position in the axial direction of the rotation axis is the magnetic orientation in the anisotropic multipolar plastic magnet on the cross section. because it is formed in a shape along the, it is possible to provide a motor rotor capable of further preventing the decrease in output.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a rotor of a motor according to Embodiment 1 of the present invention.
2 shows the orientation state of the rotor in FIG. 1, (A) is a front view, and (B) is a side view. FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a rotor of a motor according to a second embodiment of the present invention.
4 shows the orientation state of the rotor in FIG. 3, (A) is a front view, and (B) is a side view. FIG.
FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a rotor of a motor according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 6 is a waveform diagram showing a rotational direction distribution pattern of the surface magnetic flux density of the rotor of the motor of the present invention.
FIGS. 7A and 7B show a configuration of a rotor of a motor according to a fourth embodiment of the present invention, together with an orientation state, where FIG. 7A is a front view and FIG. 7B is a side view.
8A and 8B show a configuration of a rotor of a motor according to a fifth embodiment of the present invention, together with an orientation state, where FIG. 8A is a front view and FIG. 8B is a side view.
FIG. 9 is a perspective view showing a configuration of a conventional rotor of a motor.
FIG. 10 is a diagram showing a state of the magnetic field of the stator of the motor and the orientation of the rotor in the anisotropic multipolar plastic magnet in FIG. 9;
FIG. 11 is a perspective view showing a configuration different from that of FIG. 9 of a rotor of a conventional motor.
12 is a waveform diagram showing comparison of rotational direction distribution patterns of the surface magnetic flux density of the rotor of the motor in FIGS. 9 and 11. FIG.
[Explanation of symbols]
9 Rotating shaft 10, 13, 16, 19, 22 Anisotropic multipolar plastic magnet,
10a, 13a, 16a, 19a, 22a magnetic pole part,
10b, 13b, 16b, 19b, 22b groove part, 22c part,
11, 14, 17, 20, 23 protrusions,
12, 15, 18, 21, 24 Rotor.

Claims

Extend in the axial direction between the magnetic pole portions on the outer periphery of the rotating shaft, and cross-sectional shape in the motor rotor polar oriented anisotropic multipolar plastic magnet is disposed has a constant groove, the The groove portion between each magnetic pole portion includes a protrusion portion protruding in the groove portion direction so that an outer peripheral surface of the magnetic pole portion fills a part of the groove portion, and connecting the adjacent magnetic pole portions. A rotor of a motor, characterized in that it is magnetically oriented at a predetermined angle with respect to the rotation direction around the rotation axis on the outer peripheral surface.

The magnetic orientation directions of adjacent protrusions are both inclined at a predetermined angle with respect to the rotation direction around the rotation axis on the outer peripheral surface of the protrusions, and are magnetically oriented in directions opposite to each other. The rotor of the motor according to claim 1, wherein the rotor is a motor.

3. The motor rotor according to claim 1, wherein a boundary line between the protruding portion and the groove portion is formed in parallel to a magnetic orientation direction on the outer peripheral surface of the protruding portion.

The inner peripheral portion of the magnet corresponding to the groove of the anisotropic multipolar plastic magnet on the cross section perpendicular to the rotation shaft at an arbitrary position in the axial direction of the rotation shaft protrudes inward from the other portions of the magnet. The motor rotor according to any one of claims 1 to 3, wherein the motor rotor is provided.

The shape of the groove portion on the cross section perpendicular to the rotation axis at an arbitrary position in the axial direction of the rotation shaft is formed in a shape along the magnetic orientation in the anisotropic multipolar plastic magnet on the cross section. The motor rotor according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotor is a motor.