JP4391396B2

JP4391396B2 - Slide frame safety device

Info

Publication number: JP4391396B2
Application number: JP2004341681A
Authority: JP
Inventors: 幹雄野尻; 信行皆川
Original assignee: Komatsu Ltd; Komatsu Utility Co Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd; Komatsu Utility Co Ltd
Priority date: 2004-11-26
Filing date: 2004-11-26
Publication date: 2009-12-24
Anticipated expiration: 2024-11-26
Also published as: JP2006151076A

Description

本発明は、車幅方向に拡縮可能なスライドフレームを有した走行車両において、スライドフレームの拡縮状態を検出することのできるスライドフレームの安全装置に関するものであり、特に、履帯の間隔が拡縮可能な下部走行体を有する建設機械において、履帯の拡縮状態を検出することのできるスライドフレームの安全装置に関するものである。 The present invention relates to a slide frame safety device capable of detecting the expansion / contraction state of a slide frame in a traveling vehicle having a slide frame that can be expanded / contracted in the vehicle width direction. The present invention relates to a safety device for a slide frame capable of detecting the expansion / contraction state of a crawler belt in a construction machine having a lower traveling body.

クローラクレーン、クローラバックホー、油圧ショベル、クレーン車等の履帯を備えた建設機械では、履帯の間隔を変更して、車体寸法を大きくも小さくもできる拡縮機構を備えたものが知られている。作業機を作業させる時には、車両の安定性を高めるため履帯の間隔を拡大して車体寸法を大きくし、また、建設機械を運搬する際や、道幅の狭い所を通過する際には、トラックに積載できるように、あるいは道幅の狭い所を通過できるように履帯の間隔を収縮させて車体寸法を小さくしている。 Among construction machines equipped with crawler belts such as a crawler crane, a crawler backhoe, a hydraulic excavator, a crane truck, etc., those equipped with an expansion / contraction mechanism capable of changing the crawler belt interval to increase or decrease the vehicle body size are known. When working on a work implement, the crawler belt interval is increased to increase the vehicle body size in order to improve the stability of the vehicle, and when transporting construction machinery or passing through narrow roads, The size of the vehicle body is reduced by shrinking the interval of the crawler belts so that it can be loaded or passed through a narrow road.

また、クレーン車などにおいては、クレーンの作動時における車両の転倒防止と安定性を高めるため、クレーンの作業時には車体フレーム側からアウトリガーを張出させて車両の安全性を確保し、クレーン車の走行時等のクレーンの非作動時には、アウトリガーを車体フレーム側内に格納する機構を備えたものが知られている。 In addition, in crane vehicles, in order to improve the stability and prevent the vehicle from falling when the crane is operating, the outriggers are extended from the body frame side during crane operation to ensure the safety of the vehicle. There is known a mechanism equipped with a mechanism for storing an outrigger in a vehicle body frame side when the crane is not in operation.

履帯の間隔が拡幅されている状態か、あるいはアウトリガーが張出している状態かを検出する検出センサを走行車両に備えた構成としては、各種構成が提案されている。この中で、履帯の間隔を検出する検出センサの構成としては、拡縮検出装置（特許文献１参照。）や履帯伸縮検出装置（特許文献２参照。）などが提案されている。 Various configurations have been proposed as a configuration in which the traveling vehicle includes a detection sensor that detects whether the interval between the crawler belts is widened or the outriggers are overhanging. Among these, as a configuration of the detection sensor for detecting the interval between the crawler belts, an expansion / contraction detection device (see Patent Literature 1), a crawler belt expansion / contraction detection device (see Patent Literature 2), and the like have been proposed.

特許文献１に記載された拡縮検出装置は、図７、図８に示す構成となっている。図７は、下部走行体１１５の平面図を示しており、図８は、履帯１０６の間隔を拡幅させたときにおける、一方の履帯側における検出装置の要部を示している。 The enlargement / reduction detection apparatus described in Patent Document 1 has a configuration shown in FIGS. FIG. 7 shows a plan view of the lower traveling body 115, and FIG. 8 shows a main part of the detection device on one side of the crawler belt when the interval between the crawler belts 106 is widened.

図７に示すように、下部走行体１１５はトラックフレーム１０１及び一対のサイドフレーム１０２から構成されている。トラックフレーム１０１の両側には、それぞれ一対の連結部１０１ａが外側に張り出すように形成されている。連結部１０１ａには、左右一対のサイドフレーム１０２がそれぞれ連結されている。 As shown in FIG. 7, the lower traveling body 115 includes a track frame 101 and a pair of side frames 102. A pair of connecting portions 101a are formed on both sides of the track frame 101 so as to project outward. A pair of left and right side frames 102 are connected to the connecting portion 101a.

各サイドフレーム１０２の前後部には、油圧駆動装置１０３により回転駆動される駆動輪１０４と遊動輪１０５とがそれぞれ設けられている。左右のサイドフレーム１０２とトラックフレーム１０１との間には一対の油圧シリンダ１０７Ａ、１０７Ｂが設けられている。一対の油圧シリンダ１０７Ａ、１０７Ｂのロッド側は左右のサイドフレーム１０２に連結され、ボトム側はトラックフレーム１０１にそれぞれ連結されている。 Drive wheels 104 and idle wheels 105 that are rotationally driven by a hydraulic drive device 103 are respectively provided at the front and rear portions of each side frame 102. Between the left and right side frames 102 and the track frame 101, a pair of hydraulic cylinders 107A and 107B are provided. The rod sides of the pair of hydraulic cylinders 107A and 107B are connected to the left and right side frames 102, and the bottom sides are connected to the track frame 101, respectively.

一対の油圧シリンダ１０７Ａ、１０７Ｂを伸縮させることにより、各サイドフレーム１０２は連結部１０１ａに案内されて、トラックフレーム１０１に対し作業時位置（履帯１０６の間隔を拡幅した位置）と輸送時位置（履帯１０６の間隔を縮小した位置）との間で移動することができる。このとき、各サイドフレーム１０２に固定したカム部材１１１も、油圧シリンダ１０７Ａ、１０７Ｂの伸縮により、サイドフレーム１０２とともに移動する。 By extending and contracting the pair of hydraulic cylinders 107A and 107B, each side frame 102 is guided by the connecting portion 101a, and with respect to the track frame 101, a working position (position where the interval between the crawler belts 106 is widened) and a transporting position (crawler belt). It is possible to move to a position where the interval of 106 is reduced. At this time, the cam members 111 fixed to the side frames 102 also move together with the side frames 102 due to the expansion and contraction of the hydraulic cylinders 107A and 107B.

図８に示すように、履帯１０６の間隔を拡幅した状態では、カム部材１１１はトラックフレーム１０１から延出した状態となっている。このとき、油圧回転継手１０８に設けた検出器１１３、１１４を作動させるロッド１０９の端部に設けたローラボール１１０は、カム部材１１１の下段部１１１Ｃに当接している。 As shown in FIG. 8, the cam member 111 extends from the track frame 101 in a state where the interval between the crawler belts 106 is widened. At this time, the roller ball 110 provided at the end of the rod 109 that operates the detectors 113 and 114 provided in the hydraulic rotary joint 108 is in contact with the lower step portion 111 </ b> C of the cam member 111.

この状態においては、ロッド１０９は最も下方に移動した位置にあるため、ロッド１０９の上端部はいずれの検出器１１３、１１４のアーム１１３Ａ、１１４Ａに当接していない。このため、検出器１１３、１１４からは何ら信号が出力されず、図示せぬ判定装置においては、履帯１０６の間隔が拡幅状態にあることが判定される。 In this state, since the rod 109 is in the position moved to the lowest position, the upper end portion of the rod 109 is not in contact with the arms 113A and 114A of any of the detectors 113 and 114. For this reason, no signal is output from the detectors 113 and 114, and in the determination device (not shown), it is determined that the interval between the crawler belts 106 is in the widened state.

油圧シリンダ１０７Ａ、１０７Ｂが縮小して、ローラボール１１０がカム部材１１１の中段部１１１Ｂ、上段部１１１Ａに順次当接することにより、検出器１１３、検出器１１４が順次作動して、履帯１０６の間隔における拡幅状態を検出することができる。 The hydraulic cylinders 107A and 107B are reduced, and the roller ball 110 is sequentially brought into contact with the middle step portion 111B and the upper step portion 111A of the cam member 111, whereby the detector 113 and the detector 114 are sequentially operated, The widened state can be detected.

この拡縮検出装置では、カム部材１１１の段部に当接して上下動するロッド１０９が、油圧回転継手１０８の中心を通る配置構成となっている。これによって、検出器１１３、１１４を、旋回装置１１６を介して下部走行体１１５上に設けた上部旋回体１１７に配設することができる構成となっている。 In this expansion / contraction detection device, the rod 109 that moves up and down in contact with the stepped portion of the cam member 111 has an arrangement configuration that passes through the center of the hydraulic rotary joint 108. Accordingly, the detectors 113 and 114 can be disposed on the upper swing body 117 provided on the lower traveling body 115 via the swing device 116.

特許文献２に記載された履帯伸縮検出装置は、図９、図１０に示す構成となっている。図９は、下部走行体の平面図を示しており、図１０は、履帯１２２の間隔を拡幅させたときにおける、一方の履帯側における検出装置の要部を示している。 The crawler belt expansion / contraction detection apparatus described in Patent Document 2 has a configuration shown in FIGS. 9 and 10. FIG. 9 shows a plan view of the lower traveling body, and FIG. 10 shows a main part of the detection device on one side of the crawler belt when the interval between the crawler belts 122 is widened.

図９の構成は、図７で示したと同様の構成を示しており、左右のサイドフレーム１２１間には１つの拡縮シリンダ１２３が配設されており、同拡縮シリンダ１２３により一対のサイドフレーム１２１間を拡縮させて履帯１２２の間隔を変更させる構成となっている。このサイドフレーム１２２間を拡縮させるのに、図９では１つの拡縮シリンダ１２３を用いて行う構成となっている。図７では一対の油圧シリンダ１０７Ａ、１０７Ｂを用いて行う構成となっており、この点で両者は異なっている。 The configuration in FIG. 9 is the same as that shown in FIG. 7, and one expansion / contraction cylinder 123 is disposed between the left and right side frames 121, and the expansion / contraction cylinder 123 allows the pair of side frames 121 to be connected. Is expanded and contracted to change the interval between the crawler belts 122. In order to expand / contract between the side frames 122, FIG. 9 shows a configuration in which one expansion / contraction cylinder 123 is used. FIG. 7 shows a configuration in which a pair of hydraulic cylinders 107A and 107B are used, and both are different in this respect.

検出装置を除く他の構成については、同様の構成となっているので、図１０において、一対のサイドフレーム１２１間を拡縮させて履帯１２２の間隔を変更させる構成については、その説明を省略する。 Since the configuration other than the detection device is the same, the description of the configuration in which the distance between the crawler belts 122 is changed by expanding and contracting between the pair of side frames 121 in FIG. 10 is omitted.

図１０に示すように、トラックフレーム１２０に対してサイドフレーム１２１が拡張された状態では、下部走行体側に配設した３個の切換弁１２５〜１２７のうち切換弁１２７がサイドフレーム１２１に形成した突出部１２１ｂに当接して、切換弁１２７の位置が切換えられている。このとき、圧力源１２４から供給された圧油は、切換弁１２５、１２６から圧力検出器１２９、１３０には供給されず、切換弁１２７を通った圧油だけが油圧回転継手１２８を介して圧力検出器１３１に供給されている。 As shown in FIG. 10, when the side frame 121 is expanded with respect to the track frame 120, the switching valve 127 is formed on the side frame 121 among the three switching valves 125 to 127 disposed on the lower traveling body side. The position of the switching valve 127 is switched in contact with the protrusion 121b. At this time, the pressure oil supplied from the pressure source 124 is not supplied from the switching valves 125 and 126 to the pressure detectors 129 and 130, and only the pressure oil that has passed through the switching valve 127 passes through the hydraulic rotary joint 128. It is supplied to the detector 131.

切換弁１２５〜１２７のうちで突出部１２１ｂによって切換えられた切換弁だけが、圧力源１２４と圧力検出器１２９〜１３１との間を連通させることができる。圧力源１２４と連通した圧力検出器１２９〜１３１からの検出信号により、サイドフレーム１２１の拡幅位置を検出することができる。 Of the switching valves 125 to 127, only the switching valve switched by the protrusion 121b can communicate between the pressure source 124 and the pressure detectors 129 to 131. The widening position of the side frame 121 can be detected by detection signals from the pressure detectors 129 to 131 communicating with the pressure source 124.

また、この履帯伸縮検出装置では、サイドフレーム１２１の拡幅位置を切換弁１２５〜１２７と突出部１２１ｂとの当接により検出しているので、下部走行体に配設した切換弁１２５〜１２７と上部旋回体に配設した圧力検出器１２９〜１３１とをそれぞれ油圧回転継手１２８を介して接続することができる。
特開平１１−１１８７７９号公報特開平１０−５３１６９号公報 Moreover, in this crawler belt expansion / contraction detection device, since the widening position of the side frame 121 is detected by the contact between the switching valves 125 to 127 and the protruding portion 121b, the switching valves 125 to 127 disposed on the lower traveling body and the upper part are detected. The pressure detectors 129 to 131 disposed on the revolving structure can be connected to each other via the hydraulic rotary joint 128.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-118779 JP-A-10-53169

特許文献１、２に示すように、一対のサイドフレーム１０２、１２１の拡幅状態をそれぞれ検出するのに、サイドフレーム毎に検出装置を設けなければならなかった。このため、検出装置を設けるための設置場所を各サイドフレームの摺動部に確保しなければならなかった。 As shown in Patent Documents 1 and 2, in order to detect the widened state of the pair of side frames 102 and 121, a detection device must be provided for each side frame. For this reason, the installation place for providing a detection apparatus had to be ensured in the sliding part of each side frame.

また、例えば、一方の履帯側の地盤が他方の履帯側の地盤より軟弱な場合には、軟弱側のサイドフレームだけが拡張し、他方のサイドフレーム側は移動しない事態が発生する。このような場合には、軟弱側のサイドフレームの移動を検出した検出装置からの検出信号により、油圧シリンダ１０７Ａ、１０７Ｂ又は拡縮シリンダ１２３の伸張動作が停止してしまい、履帯の間隔を所望の間隔にセットすることができなくなるという問題があった。 For example, when the ground on one track side is softer than the ground on the other track side, only the soft side frame expands and the other side frame does not move. In such a case, the extension operation of the hydraulic cylinders 107A, 107B or the expansion / contraction cylinder 123 is stopped by the detection signal from the detection device that detects the movement of the soft side frame, and the crawler belt interval is set to a desired interval. There was a problem that it could not be set.

更に、特許文献２のように切換弁１２５〜１２７を用いてサイドフレーム１２１の拡幅位置を検出するためには、切換弁の数が多くなるのに応じて切換弁に接続する配管数を増設しなければならず、配管するための場積を広く必要とした。 Further, in order to detect the widened position of the side frame 121 using the switching valves 125 to 127 as in Patent Document 2, the number of pipes connected to the switching valve is increased as the number of switching valves increases. It required a lot of space for piping.

また、特許文献１、２に記載された検出装置では、履帯の間隔を検出しているものの、履帯の間隔が作業を安全に行うための間隔以下であるときに対する安全対策が考えられていなかった。 Moreover, in the detection apparatus described in Patent Documents 1 and 2, although the interval between the crawler belts is detected, a safety measure for when the interval between the crawler belts is equal to or less than the interval for performing work safely has not been considered. .

更に、特許文献１の検出装置では、一対のサイドフレーム１０２の間隔が最大の拡幅間隔となる前の状態であっても、ロッド１０９が中断部１１１Ｂから下段部１１１Ｃに移行している間にロッド１０９と検出器１１３との当接状態が離れてしまう状態が発生する。 Furthermore, in the detection device of Patent Document 1, even when the distance between the pair of side frames 102 is in the state before reaching the maximum widening interval, the rod 109 is being moved from the interruption portion 111B to the lower step portion 111C. A state occurs in which the contact state between 109 and the detector 113 is separated.

この状態で検出器１１３からの信号が停止すると、実際には一対のサイドフレーム１０２が最大の拡幅状態となっていなくても、最大の拡幅状態になったものとして油圧シリンダ１０７Ａ、１０７Ｂの作動が停止してしまう。このため、履帯の間隔が作業を行うに適した最大拡幅状態となっていなくても、作業機の作業が行われてしまう危険性が発生する。 When the signal from the detector 113 is stopped in this state, the hydraulic cylinders 107A and 107B are actuated as having reached the maximum widened state even if the pair of side frames 102 are not actually in the maximum widened state. It will stop. For this reason, even if the crawler belt interval is not in the maximum widened state suitable for the work, there is a risk that the work implement is operated.

更にまた、特許文献２の検出装置では、切換弁の間に突出部１２１ｂが存在しているときには、履帯の間隔が現在どの間隔となっているのかを運転席からは確認することができないという問題もあった。 Furthermore, in the detection device of Patent Document 2, when the protruding portion 121b exists between the switching valves, it is impossible to confirm from the driver's seat which distance is currently the crawler belt interval. There was also.

本願発明では、上述の問題点を解決し、車幅方向に拡縮可能なスライドフレームを有した走行車両において、１つの検出手段によりスライドフレームの拡縮状態を検出することができ、しかも、スライドフレームの拡縮状態の検出により車両の転倒防止等の安全性高めたスライドフレームの安全装置を提供することにある。 In the invention of the present application, in the traveling vehicle having the slide frame that can be expanded / contracted in the vehicle width direction, the state of expansion / contraction of the slide frame can be detected by one detection means. An object of the present invention is to provide a safety device for a slide frame that is improved in safety by preventing the vehicle from toppling by detecting the expansion / contraction state.

本願発明の課題は請求項１〜５に記載された各発明により達成することができる。
即ち、本願発明では請求項１に記載したスライドフレームの安全装置において、上部旋回体を旋回自在に搭載した下部走行体の車体フレームに摺動案内され、同車体フレームの両側からそれぞれ車幅方向に拡縮可能な少なくとも一対のスライドフレームと、前記少なくとも一対のスライドフレームを前記車体フレームに対して拡縮摺動させる拡幅シリンダと、を備え、前記拡幅シリンダのシリンダ部が、前記一対のスライドフレームの一方を摺動させる側に支持され、前記拡幅シリンダのピストンロッドが、前記一対のスライドフレームの他方を摺動させる側に支持され、前記ピストンロッドの移動に連動し、同ピストンロッドと共に同方向に移動する長尺状作動部材が、前記ピストンロッドに取り付けられ、前記スライドフレームの拡張状態を検出する一つの切換弁が、前記シリンダ部又は前記長尺状作動部材の一方に取り付けられ、前記拡幅シリンダの伸張時において前記切換弁に当接して同切換弁を切換える一つの受け部材が、前記シリンダ部又は前記長尺状作動部材の他方に取り付けられてなることを最も主要な特徴となしている。 The object of the present invention can be achieved by the inventions described in claims 1 to 5.
That is, according to the present invention, in the slide frame safety device according to the first aspect of the present invention, the sliding body is slidably guided by the vehicle body frame of the lower traveling body on which the upper turning body is mounted so as to be able to turn, and from both sides of the body frame in the vehicle width direction. At least a pair of slide frames that can be expanded and contracted, and a widening cylinder that expands and contracts the at least one pair of slide frames with respect to the vehicle body frame, and a cylinder portion of the widening cylinder connects one of the pair of slide frames. The piston rod of the widening cylinder is supported on the side that slides the other of the pair of slide frames, and is moved in the same direction together with the piston rod. An elongated actuating member is attached to the piston rod and extends the slide frame. One switching valve is attached to one of the cylinder part or the elongated actuating member, and one receiving member that contacts the switching valve and switches the switching valve when the widening cylinder is extended, The main feature is that it is attached to the other of the cylinder part or the elongated operating member.

また、本願発明では請求項２に記載したように、受け部材に切換弁との当接時にバネを圧縮させながら当接する作動片を設けたことを主要な特徴となしている。
更に、本願発明では請求項３に記載したように、切換弁が受け部材と当接していない状態において、所望のアクチュエータに対する操作を無効とする機能を切換弁に持たせたことを主要な特徴となしている。 According to the present invention, as described in claim 2, the main feature is that the receiving member is provided with an operating piece that abuts while compressing the spring when abutting with the switching valve.
Furthermore, in the present invention, as described in claim 3, the main feature is that the switching valve has a function of invalidating an operation on a desired actuator when the switching valve is not in contact with the receiving member. There is no.

更にまた、本願発明では請求項４に記載したように、所望のアクチュエータに対する操作が切換弁によりその操作を無効とされているとき、同無効とされた状態を解除する解除スイッチを設け、同解除スイッチの作動中は警告音を発する警報ブザーを配設したことを主要な特徴となしている。 Furthermore, in the present invention, as described in claim 4, when an operation for a desired actuator is invalidated by a switching valve, a release switch for releasing the invalidated state is provided. The main feature is that an alarm buzzer that emits a warning sound during operation of the switch is provided.

また、本願発明では請求項５に記載したように、前記下部走行体を、前記スライドフレームの拡縮により左右の履帯の間隔を拡縮できるか下部走行体とし、上部旋回体に配設した作業機を作動させるアクチュエータ及び上部旋回体の旋回を行うアクチュエータの操作を、前記切換弁の作動により無効とされることを主要な特徴となしている。 Further, in the present invention, as described in claim 5, the lower traveling body can be expanded or contracted by expanding or contracting the slide frame, or the lower traveling body is used as a lower traveling body, and a work machine disposed on the upper swing body is provided. The main feature is that the operation of the actuator to be operated and the operation of the actuator for turning the upper-part turning body are invalidated by the operation of the switching valve.

本願発明では、少なくとも一対のスライドフレームを車体フレームに対して拡縮摺動させるのを一つの拡幅シリンダにより行っている。しかも、拡幅シリンダのピストンロッドに長尺状作動部材を取り付け、長尺状作動部材と拡幅シリンダのシリンダとにそれぞれ配設した一つの切換弁と受け部材とによって、一対のスライドフレームの拡幅状態を検出することができる。 In the present invention, at least one pair of slide frames is slidably expanded and contracted with respect to the vehicle body frame by one widening cylinder. In addition, a long operating member is attached to the piston rod of the widening cylinder, and the widening state of the pair of slide frames is achieved by one switching valve and a receiving member respectively disposed on the long operating member and the cylinder of the widening cylinder. Can be detected.

このため、拡幅シリンダの設置場所及び切換弁の設置場所の場積を少なくさせることができ、切換弁への接続管路の配管もシンプルな配置構成とすることができる。 For this reason, the installation area of the widening cylinder and the installation place of the switching valve can be reduced, and the piping of the connection pipe line to the switching valve can also be a simple arrangement configuration.

また、下部走行体に配設した切換弁の作動状態を、既存の油圧回転継手を利用して下部走行体に対して旋回自在な上部旋回体で検出することができる。このため、一対のスライドフレームの拡幅状態を検出するのに電気信号を用いた場合のように、特別の回転継手を用いなくても、油圧回転継手を用いることで、切換弁と上部旋回体の検出部とを接続させることができる。 In addition, the operating state of the switching valve disposed on the lower traveling body can be detected by the upper swinging body that can swing with respect to the lower traveling body using the existing hydraulic rotary joint. For this reason, even if an electrical signal is used to detect the widened state of the pair of slide frames, a hydraulic rotary joint is used without using a special rotary joint. The detection unit can be connected.

しかも、一対のスライドフレームが最大拡張状態になったときを検出しているので、スライドフレームが最大拡張状態となっていないときにおける走行車両の安全を確保することができる。即ち、例えば、一対のスライドフレームがアウトリガーである場合においては、アウトリガーが拡張されていないときには、切換弁の作動によって作業機の作動が行えないように安全装置を作動させておくことができる。アウトリガーが最大の拡張状態となったときに、切換弁によって安全装置を解除させることができる。 Moreover, since the time when the pair of slide frames is in the maximum expanded state is detected, the safety of the traveling vehicle when the slide frame is not in the maximum expanded state can be ensured. That is, for example, when the pair of slide frames are outriggers, when the outriggers are not expanded, the safety device can be operated so that the operation of the work implement cannot be performed by the operation of the switching valve. When the outrigger reaches the maximum expanded state, the safety device can be released by the switching valve.

また、例えば、車両左右におけるサイドフレームの拡縮とともに少なくとも一対のスライドフレームを車体フレームに対して拡縮摺動させたときには、サイドフレームの間隔が最大の拡幅間隔となるまで切換弁と受け板とが当接しないことになる。このため、サイドフレームに設けられた履帯の間隔が最大の拡幅間隔となるまで、例えば、作業機の作動や上部旋回体の旋回動作を行えないようにしておくことができ、車両の安全性を確保できる。 Further, for example, when the side frames on the left and right sides of the vehicle are expanded and contracted, at least a pair of slide frames are expanded and contracted with respect to the vehicle body frame, the switching valve and the receiving plate are contacted until the distance between the side frames reaches the maximum widening interval. You will not touch. For this reason, until the crawler belt interval provided in the side frame reaches the maximum widening interval, for example, it is possible to prevent the operation of the work implement and the turning operation of the upper revolving structure, and the safety of the vehicle can be reduced. It can be secured.

更に、例えば、各サイドフレームの拡幅量をそれぞれ規制するストッパ部材を下部走行体に設けておくことにより、一方にサイドフレームだけが先に拡幅しても、同一方のサイドフレームの拡幅量になった後は、他方のサイドフレームの拡幅を行わせることができる。 Furthermore, for example, by providing a stopper member for restricting the amount of widening of each side frame in the lower traveling body, even if only the side frame is widened first, the width of the same side frame is widened. After that, the other side frame can be widened.

これにより、履帯の一方側の地盤が他方の履帯側に比べて軟弱な場合であっても、軟弱な地盤側の履帯が所定量拡幅した後に、他方の履帯についても所定量拡幅させることができる。しかも、両方の履帯間の間隔が予め設定した最大拡幅間隔になったとき、受け部材が切換弁に当接して所望の拡幅状態になったことを検出できる。 Thereby, even when the ground on one side of the crawler belt is softer than the other crawler belt side, after the crawler belt on the soft ground side has been widened by a predetermined amount, the other crawler belt can be widened by a predetermined amount. . In addition, when the interval between both the crawler belts is the preset maximum widening interval, it can be detected that the receiving member has come into contact with the switching valve and has reached the desired widening state.

請求項２に記載したように、受け部材にバネ付勢された作動片を設けることにより、切換弁と作動片との当接時にバネによって緩衝作用が奏されると共に、切換弁と作動片とが当接して切換弁を作動させる押圧力は、作動片に作用しているバネの付勢力が掛かることになる。このため、切換弁に過度な押圧力が作用することが防止でき、拡幅シリンダや長尺状作動部材に切換弁と受け部材とを取り付けるときの取り付け位置に対する公差分をバネの変位量によって吸収することができる。これによりた、切換弁と受け部材との取り付けに対する位置調整が行い易くなる。 According to the second aspect of the present invention, by providing the receiving member with the spring-biased operating piece, the spring acts as a buffer when the switching valve and the operating piece come into contact with each other. The pressing force that activates the switching valve by abutting is applied by the urging force of the spring acting on the operating piece. For this reason, it is possible to prevent an excessive pressing force from acting on the switching valve, and the tolerance with respect to the mounting position when the switching valve and the receiving member are mounted on the widening cylinder or the elongated operating member is absorbed by the amount of displacement of the spring. be able to. Thereby, it becomes easy to perform position adjustment with respect to the attachment of the switching valve and the receiving member.

また、これらのことは切換弁のスプールを付勢しているバネによる作用と共に、受け部材に配設したバネの作用とによって、より効果的に機能させることができる。 Moreover, these things can be made to function more effectively by the action of the spring urging the spool of the switching valve and the action of the spring disposed on the receiving member.

請求項３に記載したように構成することによって、受け部材に当接して切換わった切換弁の第１切換位置では、作業機等のアクチュエータに対する操作を行わせることができ、第２切換位置では前記アクチュエータに対する操作を無効にさせておくことができる。 According to the third aspect of the present invention, the operation of the actuator such as the work machine can be performed at the first switching position of the switching valve that is switched in contact with the receiving member, and at the second switching position. The operation on the actuator can be made invalid.

これにより、可動フレームがアウトリガーである場合であっても、また、請求項５に記載したように、履帯の間隔を拡縮させるサイドフレームと一体的に拡縮方向に移動するものであっても、可動フレームが最大の拡張状態にあるときには、車両の安定性が確保されているのもとして切換弁により作業機等の作動や上部旋回体の旋回動作を行わせることができる。 Accordingly, even if the movable frame is an outrigger, or even if it moves in the expansion / contraction direction integrally with the side frame that expands / contracts the crawler belt as described in claim 5, it is movable. When the frame is in the maximum expanded state, the operation of the work implement or the turning operation of the upper turning body can be performed by the switching valve, assuming that the stability of the vehicle is ensured.

可動フレームが最大の拡張状態でないときには、この状態で作業機等を作動させることや、上部旋回体を旋回させると車両の転倒の恐れがある等として、アクチュエータに対する操作を無効にしておくことができる。これにより、車両に対する安全性を高めることができる。 When the movable frame is not in the maximum extended state, it is possible to invalidate the operation on the actuator, for example, by operating the work machine or the like in this state or turning the upper-part turning body may cause the vehicle to fall. . Thereby, the safety | security with respect to a vehicle can be improved.

請求項４に記載したように構成することによって、可動フレームが最大の拡張状態でないときであっても、解除スイッチを作動させることにより、操作が無効とされていた作業機等のアクチュエータを作動させることができるようになる。このとき、解除スイッチが作動していることを作業者等に警告するため、解除スイッチの作動中は警報ブザーを鳴らせておくことが必要となる。警報ブザー以外にも、ランプ等を点灯させたり、点滅させたりして注意を喚起させることを警報ブザーの警報音と共に行わせることもできる。 According to the configuration described in claim 4, even when the movable frame is not in the maximum expanded state, the release switch is operated to operate the actuator such as the work machine that has been disabled. Will be able to. At this time, in order to warn an operator or the like that the release switch is operating, it is necessary to sound an alarm buzzer while the release switch is operating. In addition to the alarm buzzer, it is also possible to cause a warning by turning on a lamp or the like or flashing it together with an alarm sound of the alarm buzzer.

本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて以下において具体的に説明する。本願発明に係わる下部走行体の構成としては、以下において油圧ショベルを例にとって履帯の間隔が拡縮可能な構成を用いて説明するが、本願発明に係わるスライドフレームとしては、履帯の間隔が拡縮可能なサイドフレームと共に拡縮方向に移動するスライドフレームに限定されるものではなく、アウトリガーとしてスライドフレームを使用する場合についても好適に適用することができるものである。 Preferred embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. The configuration of the lower traveling body according to the present invention will be described below by using a configuration in which the interval between the crawler belts can be expanded and reduced by taking a hydraulic excavator as an example. The present invention is not limited to the slide frame that moves in the expansion / contraction direction together with the side frame, and can be suitably applied to the case where the slide frame is used as an outrigger.

また、以下で説明する油圧ショベル以外にも本願発明の課題を解決することができる走行車両であれば、それらの走行車両に対して本願発明を適用することができるものである。このため、本発明は、以下に説明する実施例に限定されるものではなく、多様な変更が可能である。 In addition to the hydraulic excavator described below, the present invention can be applied to any traveling vehicle that can solve the problems of the present invention. For this reason, this invention is not limited to the Example demonstrated below, A various change is possible.

図１は、本発明の実施例に係わる油圧ショベルを示す側面図である。下部走行体２には、旋回装置５を介して作業機４を備えた上部旋回体３が旋回可能に搭載されている。図２に下部走行体２の平面図を示すように、車体フレームとしてのセンターフレーム７には、左右にサイドフレーム８が装着されている。サイドフレーム８には駆動モータ１２により回転駆動される駆動輪１３と従動輪１４とが配設され、駆動輪１３と従動輪１４との間には履帯６が巻装されている。 FIG. 1 is a side view showing a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. On the lower traveling body 2, an upper swing body 3 including a work machine 4 is mounted via a swing device 5 so as to be able to swing. As shown in a plan view of the lower traveling body 2 in FIG. 2, side frames 8 are attached to the center frame 7 as a body frame on the left and right. A drive wheel 13 and a driven wheel 14 that are rotationally driven by a drive motor 12 are disposed on the side frame 8, and a crawler belt 6 is wound between the drive wheel 13 and the driven wheel 14.

図２、３に示すようにセンターフレーム７には、車両の左右方向に一対のスライドフレーム９が車両の前後方向に２組配設されている。前後に配されたスライドフレーム９はそれぞれ各サイドフレーム８に取り付けられ、各サイドフレーム８の拡縮に伴って車両の左右方向に拡幅摺動自在に配設されている。センターフレーム７の中心部には、受け座１６が形成され。図１で示す旋回装置５が配設される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the center frame 7 is provided with two pairs of slide frames 9 in the front-rear direction of the vehicle. The slide frames 9 arranged at the front and rear are respectively attached to the side frames 8, and are arranged so as to be slidable in the lateral direction of the vehicle as the side frames 8 expand and contract. A receiving seat 16 is formed at the center of the center frame 7. A swivel device 5 shown in FIG. 1 is provided.

特に、図３に示すように一対のサイドフレーム８間には、拡縮シリンダ２０が配設され、拡縮シリンダ２０のピストンロッド２１及びシリンダ部２２の端部は、各サイドフレーム８に固定したフランジ部１７ａ、１７ｂに支持されている。 In particular, as shown in FIG. 3, an expansion / contraction cylinder 20 is disposed between the pair of side frames 8, and the end portions of the piston rod 21 and the cylinder portion 22 of the expansion / contraction cylinder 20 are fixed to the side frames 8. It is supported by 17a, 17b.

各サイドフレーム８にはストッパーロッド１５が配設され、センターフレーム７に設けた当接板１５ａとストッパーロッド１５の端部に形成したフランジ部との当接により、各サイドフレーム８の最大拡幅幅を規制している。各サイドフレーム８の最大拡幅幅は、ストッパーロッド１５の他端部に螺合した一対の固定ナット１８の螺合位置を調節することにより調整することができる。 Each side frame 8 is provided with a stopper rod 15, and the maximum width of each side frame 8 is increased by contact between a contact plate 15 a provided on the center frame 7 and a flange portion formed at the end of the stopper rod 15. Is regulated. The maximum width of each side frame 8 can be adjusted by adjusting the screwing positions of the pair of fixing nuts 18 screwed to the other end of the stopper rod 15.

図２は、拡幅シリンダ２０が縮小してサイドフレーム８が縮小した状態を示し、図３は、拡幅シリンダ２０が伸張してサイドフレーム８が拡幅した状態を示している。サイドフレーム８が拡幅した状態では、各サイドフレーム８に配設したストッパーロッド１５の端部が、センターフレーム７の当接版１５ａに当接して、一対のサイドフレーム９の間隔が、最大の拡幅状態となっている。 FIG. 2 shows a state where the widening cylinder 20 is reduced and the side frame 8 is reduced, and FIG. 3 shows a state where the widening cylinder 20 is extended and the side frame 8 is widened. In the state in which the side frames 8 are widened, the end portions of the stopper rods 15 disposed on the side frames 8 are in contact with the contact plate 15a of the center frame 7, and the distance between the pair of side frames 9 is the maximum widening. It is in a state.

図４、５は、拡幅シリンダ２０の拡幅状態を検出する切換弁２５の作動を説明している図である。図４は拡幅シリンダの側面図を示し、図５は長尺状作動部材２３側からの一部破断平面図である。拡幅シリンダ２０のシリンダ部２２には、切換弁２５が、Ｕ字状バンド等よりなる固定手段２７により固定されている。 4 and 5 are diagrams illustrating the operation of the switching valve 25 that detects the widened state of the widening cylinder 20. FIG. 4 is a side view of the widening cylinder, and FIG. 5 is a partially broken plan view from the side of the elongated operating member 23. A switching valve 25 is fixed to the cylinder portion 22 of the widening cylinder 20 by fixing means 27 made of a U-shaped band or the like.

ピストンロッド２１の一端部側には長尺状作動部材２３が配設されており、同長尺状作動部材２３はピストンロッド２１の伸縮動作と一体的にピストンロッド２１の長手方向に移動することができる。長尺状作動部材２３の一端にはフランジ部２８が配設され、同フランジ部２８には切換弁２５に当接して切換弁２５の切換位置を切換える受け部材２６が配設されている。 A long operating member 23 is disposed on one end side of the piston rod 21, and the long operating member 23 moves in the longitudinal direction of the piston rod 21 integrally with the expansion and contraction of the piston rod 21. Can do. A flange portion 28 is disposed at one end of the elongated operating member 23, and a receiving member 26 that contacts the switching valve 25 and switches the switching position of the switching valve 25 is disposed in the flange portion 28.

受け部材２６は、切換弁２５に当接して切換弁２５の切換位置を切換える作動片２６ａを備え、同作動片２６ａはフランジ部２８との間に介在したバネ２６ｂにより切換弁２５方向に付勢されている。 The receiving member 26 includes an operating piece 26a that contacts the switching valve 25 and switches the switching position of the switching valve 25. The operating piece 26a is urged in the direction of the switching valve 25 by a spring 26b interposed between the receiving member 26 and the flange portion 28. Has been.

長尺状作動部材２３は長手方向にスリットが形成された中空部材により構成されている。切換弁２５に設けた案内片２９は、前記スリットを挿通して長尺状作動部材２３の内面に摺接し、長尺状作動部材２３の長手方向に対して切換弁２５と長尺状作動部材２３との摺動を許容し、切換弁２５と長尺状作動部材２３との相対回転を防止している。 The long operating member 23 is configured by a hollow member having a slit formed in the longitudinal direction. The guide piece 29 provided in the switching valve 25 is inserted through the slit and slidably contacts the inner surface of the elongated operating member 23, and the switching valve 25 and the elongated operating member with respect to the longitudinal direction of the elongated operating member 23. 23 is allowed to slide, and the relative rotation between the switching valve 25 and the elongated operating member 23 is prevented.

拡幅シリンダ２０を伸張させることにより、シリンダ部２２は図４の右方向に移動し、ピストンロッド２１は図４の左方向に移動して、それぞれ一点鎖線の状態に伸張する。これにより、拡幅シリンダ２０が縮小状態にあったとき実線の位置にあった切換弁２５及び受け部材２６は、一点鎖線のように移動して、互いに当接する。 By extending the widening cylinder 20, the cylinder portion 22 moves to the right in FIG. 4, and the piston rod 21 moves to the left in FIG. As a result, when the widening cylinder 20 is in the contracted state, the switching valve 25 and the receiving member 26 that were in the position of the solid line move as indicated by the alternate long and short dash line and come into contact with each other.

長尺状作動部材２３の底面側より見た図５に示すように、切換弁２５のスプールを移動させる当接ロッド２５ｄが、切換弁２５から突出している。当接ロッド２５ｄの移動と受け部材２５の作動片２６ａとの当接時には、当接ロッド２５ｄを付勢しているバネ（図６におけるバネ２５ｅ）と作動片２６ａを付勢しているバネ２６ｂとにより、当接時の衝撃を吸収している。 As shown in FIG. 5 as viewed from the bottom surface side of the elongated operating member 23, a contact rod 25 d for moving the spool of the switching valve 25 protrudes from the switching valve 25. At the time of the movement of the contact rod 25d and the contact of the receiving member 25 with the operating piece 26a, a spring (spring 25e in FIG. 6) that biases the contact rod 25d and a spring 26b that biases the operating piece 26a. Thus, the impact at the time of contact is absorbed.

また、バネ２５ｅ、２６ｂによる変位により、切換弁２５と受け部材２６の取り付け位置の公差を調整することができる。更に、切換弁２５の切換が当接ロッド２５ｄの変位と作動片２６ａの変位とにより維持されているので、それぞれのバネ２５ｅとバネ２６ｂの圧縮量分、作業機等の作業中にサイドフレーム８が多少変位しても、履帯の間隔が最大拡幅状態であるとして検出し続けることができ、作業機による作業等を継続させておくことができる。 Moreover, the tolerance of the attachment position of the switching valve 25 and the receiving member 26 can be adjusted by the displacement by the springs 25e and 26b. Further, since the switching of the switching valve 25 is maintained by the displacement of the contact rod 25d and the displacement of the operating piece 26a, the side frame 8 during the work of the working machine, etc., by the amount of compression of each spring 25e and spring 26b. Even if it is slightly displaced, it can be detected that the interval between the crawler belts is in the maximum widened state, and the work by the working machine can be continued.

切換弁２５としては、拡幅シリンダ２０が最大に伸張した状態、即ち、図３に示すようにサイドフレーム８が最大の拡幅状態となったことを検出することができる。サイドフレーム８が最大の拡幅状態となったことを、切換弁２５により検出した後の安全装置としての作動については、図６の回路図を用いて説明する。 As the switching valve 25, it is possible to detect the state in which the widening cylinder 20 is extended to the maximum, that is, the side frame 8 is in the maximum widening state as shown in FIG. The operation as a safety device after detecting that the side frame 8 is in the maximum widened state will be described with reference to the circuit diagram of FIG.

図６では、パイロット圧を吐出する第１油圧ポンプ４２からのパイロット回路、アクチュエータを作動させる圧油を吐出する第２油圧ポンプ４３からの作動回路、切換弁２５の切換位置の変更を検出する圧力検出器４４からの第１信号回路及び圧力検出器４４からの信号によりアクチュエータの作動を行えないようにした状態を一時的に解除することのできる解除スイッチ４５からの第２信号回路とから構成されている。 In FIG. 6, a pilot circuit from the first hydraulic pump 42 that discharges pilot pressure, an operation circuit from the second hydraulic pump 43 that discharges pressure oil that operates the actuator, and a pressure that detects a change in the switching position of the switching valve 25. The first signal circuit from the detector 44 and the second signal circuit from the release switch 45 that can temporarily release the state in which the actuator cannot be operated by the signal from the pressure detector 44. ing.

下部走行体に配設された切換弁２５、アクチュエータ４０Ａ、４０Ｂと上部旋回体に設けられた第１油圧ポンプ４２、第２油圧ポンプ４３等とを、下部走行体と上部旋回体との回転連結部で接続するため、油圧回転継手３０が図１に示す旋回装置５に設けられている。サイドフレーム８の間隔が最大の拡幅間隔になったことを検出するのに本願発明では切換弁２５を用いているので、従来から公知の油圧回転継手をそのまま用いることができる利点を有している。 The switching valve 25, the actuators 40A and 40B disposed in the lower traveling body, and the first hydraulic pump 42, the second hydraulic pump 43, and the like provided in the upper swinging body are rotationally connected to the lower traveling body and the upper swinging body. In order to connect with each other, a hydraulic rotary joint 30 is provided in the turning device 5 shown in FIG. Since the switching valve 25 is used in the present invention to detect that the interval between the side frames 8 is the maximum widening interval, there is an advantage that a conventionally known hydraulic rotary joint can be used as it is. .

次に、図６を用いてパイロット回路から始めて、順次関連する回路について説明していく。パイロット回路は、第１油圧ポンプ４２によりタンク４８の油を吸引して吐出したパイロット圧油を流すことができる。第１油圧ポンプ４２から吐出されたパイロット圧油は管路５０を通って第１制御弁３１に供給される。第１制御弁３１は外部からの制御信号により切換えられて管路５０と管路５１との断接を行う。 Next, starting with the pilot circuit, the related circuits will be described in sequence with reference to FIG. The pilot circuit can flow the pilot pressure oil that is sucked and discharged from the tank 48 by the first hydraulic pump 42. The pilot pressure oil discharged from the first hydraulic pump 42 is supplied to the first control valve 31 through the conduit 50. The first control valve 31 is switched by an external control signal to connect / disconnect the conduit 50 and the conduit 51.

図６において、点線で示した管路は、ドレイン管路として形成されている。また、図６では、説明を行い易くするため、拡幅シリンダ２０、切換弁２５及び受け部材２６の構成を合わせて示している。 In FIG. 6, the pipeline indicated by the dotted line is formed as a drain pipeline. In FIG. 6, the structures of the widening cylinder 20, the switching valve 25, and the receiving member 26 are also shown for ease of explanation.

管路５１の圧油は、分岐して管路５２、油圧回転継手３０を介して切換弁２５の第３ポート２５ｃに接続している。切換弁２５は２位置（Ｉ、ＩＩ）３ポート２５ａ〜２５ｃを有する切換弁として構成されている。ポート２５ａは管路５４、油圧回転継手３０を介して管路５５に接続し、管路５５は圧力検出器４４に接続している。ポート２５ｂは、ドレインポートとして形成されている。 The pressure oil in the pipe 51 is branched and connected to the third port 25 c of the switching valve 25 via the pipe 52 and the hydraulic rotary joint 30. The switching valve 25 is configured as a switching valve having two positions (I, II) and three ports 25a to 25c. The port 25 a is connected to the pipe 55 via the pipe 54 and the hydraulic rotary joint 30, and the pipe 55 is connected to the pressure detector 44. The port 25b is formed as a drain port.

拡幅シリンダ２０が拡張して受け部材２６と切換弁２５とが当接すると、前記受け部材２６の作動片２６ａ（図４参照。）により切換弁２５の当接ロッド２５ｄがバネ２５ｅを圧縮させながら図６の右方向に移動する。これにより、切換弁２５は切換位置（ＩＩ）から切換位置（Ｉ）に切換わる。 When the widening cylinder 20 expands and the receiving member 26 and the switching valve 25 come into contact with each other, the contact rod 25d of the switching valve 25 compresses the spring 25e by the operating piece 26a (see FIG. 4) of the receiving member 26. Move to the right in FIG. Thereby, the switching valve 25 is switched from the switching position (II) to the switching position (I).

切換弁２５が切換位置（Ｉ）に切換わることにより、管路５３と管路５５とが連通し、圧力検出器４４はパイロット圧を検出することができる。 When the switching valve 25 is switched to the switching position (I), the pipe line 53 and the pipe line 55 communicate with each other, and the pressure detector 44 can detect the pilot pressure.

第１制御弁３１に接続した管路５１の圧油は、Ｐブロック３６により分配されて、その一部が管路５８を通って第３操作手段に供給される。Ｐブロック３６に接続した管路５９の圧油は、第２制御弁３２の一つの供給ポートに供給される。第２制御弁３２は、圧力検出器４４から信号線８０を介しての制御信号又は解除スイッチ４５から信号線８１を介しての解除信号により作動する。 The pressure oil in the pipe line 51 connected to the first control valve 31 is distributed by the P block 36, and a part thereof is supplied to the third operating means through the pipe line 58. The pressure oil in the pipeline 59 connected to the P block 36 is supplied to one supply port of the second control valve 32. The second control valve 32 is operated by a control signal from the pressure detector 44 via the signal line 80 or a release signal via the signal line 81 from the release switch 45.

圧力検出器４４が切換弁２５からのパイロット圧を検出したとき、即ち、拡幅シリンダ２０が拡張して切換弁２５が受け部材２６に当接したとき、圧力検出器４４は制御信号を信号線８０に出力し、第２制御弁３２のソレノイド３２ａを励磁して図６の切換位置（ＩＩＩ）から切換位置（ＩＶ）に切換える。同時に圧力検出器４４から出力された制御信号は、信号線８２を介してランプ４９を点灯させる。ランプ４９の点灯状態を確認することで、拡幅シリンダ２０が最大の拡幅状態となっていることを作業者が確認することができる。 When the pressure detector 44 detects the pilot pressure from the switching valve 25, that is, when the widening cylinder 20 is expanded and the switching valve 25 contacts the receiving member 26, the pressure detector 44 sends a control signal to the signal line 80. And the solenoid 32a of the second control valve 32 is excited to switch from the switching position (III) in FIG. 6 to the switching position (IV). At the same time, the control signal output from the pressure detector 44 lights the lamp 49 via the signal line 82. By confirming the lighting state of the lamp 49, the operator can confirm that the widening cylinder 20 is in the maximum widening state.

また、圧力検出器４４から制御信号が出力されていないとき、即ち、切換弁２５と受け部材２６とが当接していない拡幅シリンダ２０が最大の拡張状態でないときには、第２制御弁３２はバネの付勢力によって切換位置（ＩＩＩ）を維持している。 When the control signal is not output from the pressure detector 44, that is, when the widening cylinder 20 in which the switching valve 25 and the receiving member 26 are not in contact is not in the maximum expanded state, the second control valve 32 is a spring. The switching position (III) is maintained by the urging force.

このとき、解除スイッチ４５を作動させると、解除スイッチ４５からの解除信号により、第２制御弁３２のソレノイド３２ａを励磁して図６の切換位置（ＩＩＩ）から切換位置（ＩＶ）に切換えることができる。解除スイッチ４５の作動中には、解除信号が警報ブザー４６に入力されて、警報音を発しておくことができる。警報音の発生中は、解除スイッチ４５が作動中であることを作業者等に警告しておくことができる。 At this time, when the release switch 45 is operated, the solenoid 32a of the second control valve 32 is excited by the release signal from the release switch 45 to switch from the switching position (III) to the switching position (IV) in FIG. it can. While the release switch 45 is in operation, a release signal can be input to the alarm buzzer 46 to generate an alarm sound. While the alarm sound is generated, it is possible to warn an operator or the like that the release switch 45 is operating.

第２制御弁が切換位置（ＩＶ）に切換えられると、管路５９と管路６１とが連通し、管路６１から分岐した管路６２ａ、６２ｂを介して第１操作手段３７、第２操作手段３８にパイロット圧を供給することができる。これにより、第１操作手段３７、第２操作手段３８を操作することにより、第１操作手段３７、第２操作手段３８により操作する図示せぬアクチュエータに対してパイロット圧を供給して前記アクチュエータの作動を行わせることができる。 When the second control valve is switched to the switching position (IV), the pipe 59 and the pipe 61 communicate with each other, and the first operating means 37 and the second operation are connected via the pipes 62a and 62b branched from the pipe 61. Pilot pressure can be supplied to the means 38. Thus, by operating the first operating means 37 and the second operating means 38, a pilot pressure is supplied to an actuator (not shown) operated by the first operating means 37 and the second operating means 38, thereby Operation can be performed.

このように、第２制御弁３２が切換位置（ＩＩＩ）にあるときには、第１操作手段３７、第２操作手段３８に対してパイロット圧を供給することができなくなり、第１操作手段３７、第２操作手段３８による前記アクチュエータに対する操作を無効としておくことができる。 Thus, when the second control valve 32 is in the switching position (III), pilot pressure cannot be supplied to the first operating means 37 and the second operating means 38, and the first operating means 37, The operation on the actuator by the two operation means 38 can be invalidated.

即ち、切換弁２５が切換位置（ＩＩ）に切換えられていないとき、即ち、サイドフレームが最大の拡幅幅となっておらず履帯の間隔が作業を行い得る間隔に拡幅されていないときには、第１操作手段３７、第２操作手段３８が操作されたとしても、同操作によって作業機のアクチュエータや上部旋回体の旋回動作を行うアクチュエータ等の作動が行えない状態にしておくことができる。 That is, when the switching valve 25 is not switched to the switching position (II), that is, when the side frame is not at the maximum widening width and the interval between the crawler belts is not widened to an interval at which work can be performed, the first Even if the operation means 37 and the second operation means 38 are operated, the operation of the actuator of the work implement, the actuator for performing the turning operation of the upper-part turning body, and the like can be prevented by the same operation.

切換弁２５が切換位置（ＩＩ）にある場合であっても、解除スイッチ４５を作動させることにより、第１操作手段３７、第２操作手段３８の操作によりアクチュエータを操作させることができる。ただ、この場合には緊急的処置としてのアクチュエータの作動として、警報ブザー４６を解除スイッチ４５の作動中は常に作動させておく。 Even when the switching valve 25 is in the switching position (II), the actuator can be operated by operating the first operating means 37 and the second operating means 38 by operating the release switch 45. However, in this case, as an operation of the actuator as an emergency measure, the alarm buzzer 46 is always operated while the release switch 45 is operating.

これにより、履帯の間隔が最大の拡幅幅状態であるか否かを判断することができ、履帯の間隔が最大の拡幅間隔となっていないときには、所望のアクチュエータに対する操作を無効なものとしておくことができる。 Accordingly, it can be determined whether or not the crawler belt interval is in the maximum widening state. When the crawler belt interval is not the maximum widening interval, the operation for the desired actuator is invalidated. Can do.

第３操作手段３９は、履帯の間隔が最大の拡幅幅状態であるか否かを問わずアクチュエータ４０Ａ、４０Ｂを作動させる操作手段であり、管路５１からＰボックス３６を介した管路５８からのパイロット圧を受けて第４制御弁３４を制御することができる。 The third operating means 39 is an operating means for operating the actuators 40A and 40B regardless of whether or not the crawler belt interval is in the widened width state, and from the pipe line 51 through the P box 36 to the pipe line 58. The fourth control valve 34 can be controlled by receiving the pilot pressure.

第４制御弁３４は、アクチュエータ作動用の第２油圧ポンプ４３からの吐出圧を管路６６、６７に切換えて供給することができる。管路６６、６７は、油圧回転継手３０を介して第５制御弁３５に接続している。第５制御弁３５は、切換スイッチ４７からの信号により作動する第３制御弁３３からのパイロット信号により切換制御される。第３制御弁３３からのパイロット圧は、管路５２からのパイロット圧が用いられている。 The fourth control valve 34 can switch and supply the discharge pressure from the second hydraulic pump 43 for operating the actuator to the pipelines 66 and 67. The pipelines 66 and 67 are connected to the fifth control valve 35 via the hydraulic rotary joint 30. The fifth control valve 35 is switch-controlled by a pilot signal from the third control valve 33 that is operated by a signal from the changeover switch 47. The pilot pressure from the pipe line 52 is used as the pilot pressure from the third control valve 33.

本願発明では、単一の拡幅シリンダ２０を用いて履帯の間隔を拡縮させているので、一方の履帯側の地盤が軟弱でも、ストッパロッド１５が当接板にあたるまでは、軟弱の地盤側にある履帯を拡幅させることができる。しかも、軟弱側にある履帯が拡幅した後には、反対側の履帯を引き続いて拡幅させることができる。 In the present invention, since the interval between the crawler belts is expanded and contracted by using a single widening cylinder 20, even if the ground on one of the crawler belts is soft, it is on the soft ground side until the stopper rod 15 hits the contact plate. The crawler belt can be widened. Moreover, after the crawler belt on the soft side is widened, the crawler belt on the opposite side can be continuously widened.

しかも、履帯の間隔が最大の拡幅間隔となったことを単一の切換弁２５によって検出することができ、履帯の間隔が最大の拡幅間隔ではないときには、作業機等の作動が行えないようにしておくことができる。更に、履帯の間隔が、仮に最小の間隔となっているときであっても、作業機等を操作させる必要が生じたときには、解除スイッチ４５を作動させて作業機等の操作を行わせることができる。 In addition, it can be detected by the single switching valve 25 that the crawler belt interval is the maximum widening interval, and when the crawler belt interval is not the maximum widening interval, the operation of the work machine or the like is prevented. I can keep it. Furthermore, even when the interval between the crawler belts is the minimum interval, if it becomes necessary to operate the work implement etc., the release switch 45 can be operated to operate the work implement etc. it can.

解除スイッチ４５の作動中は、解除スイッチ４５を作動させて作業機を操縦していることを確認させるため、警報ブザーを作動させておくことができる。これにより、走行車両に対する安全性を高めることができる。 While the release switch 45 is in operation, the alarm buzzer can be operated to confirm that the release switch 45 is operated and the work implement is being operated. Thereby, the safety | security with respect to a traveling vehicle can be improved.

本願発明は、本願発明の技術思想を適用することができる装置等に対しては、本願発明の技術思想を適用することができる。 The present invention can apply the technical idea of the present invention to an apparatus or the like to which the technical idea of the present invention can be applied.

本発明の実施形態に係わる油圧ショベルを示す側面図である。（実施例）1 is a side view showing a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. (Example) 下部走行体の要部平面図である。（実施例）It is a principal part top view of a lower traveling body. (Example) サイドフレームを拡幅した状態における下部走行体の要部平面図である。（実施例）It is a principal part top view of the lower traveling body in the state where the side frame was expanded. (Example) 拡幅シリンダと切換弁とを示す要部側面図である。（実施例）It is a principal part side view which shows a wide cylinder and a switching valve. (Example) 拡幅シリンダと切換弁とを示す一部破断面を含む要部底面図である。（実施例）It is a principal part bottom view including the partially broken surface which shows a wide cylinder and a switching valve. (Example) 油圧回路図である。（実施例）It is a hydraulic circuit diagram. (Example) 下部走行体の要部平面図である。（従来例１）It is a principal part top view of a lower traveling body. (Conventional example 1) 拡幅検出装置の構成を示す図である。（従来例１）It is a figure which shows the structure of a widening detection apparatus. (Conventional example 1) 下部走行体の要部平面図である。（従来例２）It is a principal part top view of a lower traveling body. (Conventional example 2) 拡幅検出装置の構成を示す図である。（従来例２）It is a figure which shows the structure of a widening detection apparatus. (Conventional example 2)

Explanation of symbols

１油圧ショベル
２下部走行体
３上部旋回体
６履帯
７センターフレーム
８サイドフレーム
９スライドフレーム
１５ストッパーロッド
２０拡幅シリンダ
２１ピストンロッド
２２シリンダ部
２３長尺状作動部材
２３ａ案内溝
２５切換弁
２５ｄ当接ロッド
２５ｅバネ
２６受け部
２６ａ作動片
２６ｂバネ
３０油圧回転継手
３１第１制御弁
３２第２制御弁
３７第１操作手段
３８第２操作手段
４２第１油圧ポンプ（パイロット圧）
４３第２油圧ポンプ（アクチュエータ用）
４４圧力検出器
４５解除スイッチ
４６警報ブザー
４９ランプ
１０１トラックフレーム
１０２サイドフレーム
１０６履帯
１０７Ａ、１０７Ｂ油圧シリンダ
１０８油圧回転継手
１０９ロッド
１１０ロールボール
１１１カム部材
１１３、１１４検出器
１１５下部走行体
１１６旋回装置
１１７上部旋回体
１２０トラックフレーム
１２１サイドフレーム
１２２履帯
１２３拡縮シリンダ
１２５〜１２７切換弁
１２８油圧回転継手
１２９〜１３１圧力検出器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic excavator 2 Lower traveling body 3 Upper revolving body 6 Crawler track 7 Center frame 8 Side frame 9 Slide frame 15 Stopper rod 20 Widening cylinder 21 Piston rod 22 Cylinder part 23 Elongate operation member 23a Guide groove 25 Switching valve 25d Contact rod 25e Spring 26 Receiving portion 26a Actuating piece 26b Spring 30 Hydraulic rotary joint 31 First control valve 32 Second control valve 37 First operation means 38 Second operation means 42 First hydraulic pump (pilot pressure)
43 Second hydraulic pump (for actuator)
44 Pressure detector 45 Release switch 46 Alarm buzzer 49 Lamp 101 Track frame 102 Side frame 106 Crawler belt 107A, 107B Hydraulic cylinder 108 Hydraulic rotary joint 109 Rod 110 Roll ball 111 Cam member 113, 114 Detector 115 Undercarriage 116 Swivel device 117 Upper swing body 120 Track frame 121 Side frame 122 Crawler belt 123 Expansion / contraction cylinder 125-127 Switching valve 128 Hydraulic rotary joint 129-131 Pressure detector

Claims

At least a pair of slide frames that are slidably guided by the vehicle body frame of the lower traveling body on which the upper-part turning body is rotatably mounted, and can be expanded and contracted in the vehicle width direction from both sides of the body frame,
A widening cylinder for expanding and contracting the at least one pair of slide frames with respect to the vehicle body frame;
With
The cylinder portion of the widening cylinder is supported on the side that slides one of the pair of slide frames,
The piston rod of the widening cylinder is supported on the side that slides the other of the pair of slide frames,
A long operating member that moves in the same direction as the piston rod in conjunction with the movement of the piston rod is attached to the piston rod,
One switching valve for detecting the expanded state of the slide frame is attached to one of the cylinder part or the elongated operating member,
One slide member that contacts the switching valve and switches the switching valve when the widening cylinder is extended is attached to the other of the cylinder portion or the elongated operating member. Safety device.

The slide frame according to claim 1, wherein the receiving member includes an operating piece that is biased by a spring toward the switching valve and is displaced in a direction in which the spring is compressed by contact with the switching valve. Safety equipment.

The first switching position of the switching valve switched by the contact of the receiving member is a position that allows an operation to a desired actuator;
The slide frame safety device according to claim 1 or 2, wherein the second switching position of the switching valve when the receiving member is in a non-contact state is a position that invalidates the operation on the actuator.

When the switching valve is in the second switching position, there is further provided a release switch for releasing the state in which the operation on the actuator is invalidated. The release switch is activated by the operation of the release switch. 4. The safety device for a slide frame according to claim 3, further comprising an alarm buzzer for generating a warning.

The lower traveling body is a lower traveling body configured to be able to expand and contract the interval between the left and right crawler belts,
A work machine is disposed on the upper swing body,
By the expansion / contraction of the at least one pair of slide frames, the interval between the left and right crawler belts is expanded / contracted,
The slide frame safety device according to claim 3 or 4, wherein the actuator is an actuator for operating the working machine and an actuator for turning the upper turning body.